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METROLOGIA Parte I
METROLOGIA Parte I
Parte I - 2004
LAB METRO
UFSC
FLORIANPOLIS
CAPTULO 1
CONSIDERAES INICIAIS
1.1
atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada: o valor momentneo
do mensurando descrito em termos de uma comparao com a unidade padro referenciada
pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando um nmero acompanhado de uma
unidade de Indicao.
Para o leigo, por mera ignorncia ou ingenuidade, o trabalho de medio est encerrado quando
se obtm este nmero. Na verdade, esta operao uma parte do processo de medio. uma
tarefa relativamente simples a aplicao deste SM por vrias vezes e a obteno de infindveis
colees de nmeros. Porm, a obteno de informaes confiveis a partir destes nmeros,
1.2
Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de medio) perfeito
existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um valor nico, perfeitamente
definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de uma medio (RM) pode ser expresso
por um nmero e uma unidade de medio apenas.
Sabe-se que no existem SM perfeitos. Aspectos tecnolgicos foram que qualquer SM construdo
resulte imperfeito: suas dimenses, forma geomtrica, material, propriedades eltricas, pticas,
pneumticas, etc, no correspondem exatamente ideal. As leis e princpios fsicos que regem o
funcionamento de alguns SM nem sempre so perfeitamente lineares como uma anlise simplista
poderia supor. A existncia de desgaste e deteriorao de partes agravam ainda mais esta
condio. Nestes casos, o SM gera erros de medio.
Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar erros,
alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o comportamento
do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas
de um SM de comprimento, variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que
alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos
eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior
ou menor grau, afetar o SM, introduzindo erros nas indicaes deste.
O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O uso de fora
de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM inadequados, podem levar a
erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM pode no ser a mais indicada
para aquela aplicao.
Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal
apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar um cilindro real com a
forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da mquina operatriz empregada,
dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam a forma geomtrica obtida
da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do dimetro
1.3
Terminologia
Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs do qual
so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a terminologia tcnica
apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na Portaria 029 de 10 de maro de
1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, que
estabelece o Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento
baseado no vocabulrio internacional de metrologia elaborado por diversas entidades
internacionais
tais
como
BIPM,
IEC,
IFCC,
ISO,
IUPAC
e
IUPAP.
Captulo 2
MEDIR
2.1
O Processo da Medio
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica
(mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida por
um padro, e reconhecida internacionalmente.
A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais
genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por vrios
mdulos.
Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o nmero lido pelo
operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada
neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio determinar a chamada
2.3
a) o chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor central da faixa onde deve
situar-se o valor verdadeiro do mensurando;
b) e a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda presente no
resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando, e deve
sempre ser acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de uma
medio (RM) deve ser sempre expresso por:
RM = (RB IM) [unidade]
O procedimento de determinao do RM dever ser realizado com base no:
Captulo 3
O SISTEMA DE MEDIO
3.1
A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos
que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos
genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de
tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade
independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este
SM.
O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal
proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma funo bem
definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos. Em termos gerais, um
transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o transdutor composto de vrios mdulos,
vrias transformaes de efeitos podem estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele
que entra em contato diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o
sensor uma parte do transdutor.
O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser
diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do
sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s
vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM
mais simples.
O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos
mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero
inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende
tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao
longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y,
X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc.
A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola
o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua
extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no
h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste
tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola
mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a
3.2
Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma frao decimal de
uma unidade padro, um SM pode operar segundo um dos dois princpios bsicos de medio: o
mtodo da indicao (ou deflexo) ou o mtodo da zeragem (ou compensao).
Indicao
Zeragem
Diferencial
Estabilidade
baixa
muito elevada
elevada
Velocidade de medio
muito elevada
muito baixa
elevada
Custo inicial
elevado
moderado
moderado
Facilidade de automao
elevada
muito baixa
elevada
Erro mximo
moderado
muito pequeno
muito pequeno
3.3
- Contador :
- Voltmetro :
Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de medio sejam selecionadas
atravs da ao de controles do SM, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas,
sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma destas faixas
denominada de faixa nominal.
VD = 0,2 bar
VD = 5 K
Normalmente no fcil prever o como e o quanto a CRr se afastar da CRn. A forma construtiva,
as caractersticas individuais de cada elemento, o grau de desgaste, as propriedades dos
materiais, influenciam esta diferena.
a =
n ( xi yi ) - xi. yi
n x2i - ( xi) 2
e
yi - a xi
b =
n
onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n
O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em
funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de
programao relativamente simples.
3.4
CAPTULO 4
O ERRO DE MEDIO
(4.1)
E = erro de medio
I = indicao
VV = valor verdadeiro
(4.2)
E = Es + Ea + Eg
E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro
4.2.1
O erro sistemtico
(4.3)
O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em
idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto.
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
A estimativa do erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio tambm
denominado Tendncia (Td).
O erro sistemtico, embora se repita se a medio for realizada em idnticas condies,
geralmente no constante ao longo de toda a faixa em que o SM pode medir. Para cada valor
distinto do mensurando possvel ter um valor diferente para o erro sistemtico. A forma como
este varia ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso.
4.2.2
O erro aleatrio
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.
4.2.3
O erro grosseiro
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.
4.2.4
Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os
projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a
influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar
quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar os
resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum
dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o
seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma
condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque
"A".
Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um
fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do tanque
"C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o
valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o
nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a
estimativa quantitativa dos erros de medio.
Erro sistemtico/Tendncia/Correo
medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se
simetricamente em valores positivos e negativos.
Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de
medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser
desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas
Es = MI - VVC
(4.4)
repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor
do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um
nmero infinito de medies:
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM,
porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento.
Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico.
Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida
a partir de um nmero finito de medies, ou seja:
Td = MI - VVC
(4.4a)
No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro
sistemtico.
Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro
sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td
(4.4b)
O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em
certificados de calibrao.
Nota:
4.3.2
A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do
padro utilizado como VVC (vide Anexo III).
Erro aleatrio
O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
(4.5)
Eai = Ii - MI
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor
instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
A caracterizao do erro aleatrio efetuada atravs de procedimentos estatsticos. Sobre um
conjunto finito de valores de indicaes obtidas nas mesmas condies e do mesmo mensurando,
determina-se o desvio padro experimental, que, de certa forma, est associado disperso
provocada pelo erro aleatrio.
comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatrio atravs da repetitividade (Re). A
repetitividade de um instrumento de medio expressa uma faixa simtrica de valores dentro da
qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro experimental pelo
correspondente coeficiente t de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento
desejada e o nmero de dados envolvidos.
Re = t . s
(4.6))
onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t = o coeficiente t de Student
s = desvio padro experimental da amostra de n medidas
Os procedimentos para a determinao do coeficiente t de Student, e estimao do desvio
padro da amostra "s" e da repetitividade (Re) so detalhados no anexo III.
4.3.3
A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica
digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta
balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos
erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser
assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao
dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido,
isto , apenas quando o VVC conhecido.
A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se
a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma
nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores
das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Como trata-se de
um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos
erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas,
mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma
forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que
os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g.
A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura
4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi
estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido:
Td = 1015 - 1000 g
Td = 15 g 1
1
Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa
Td = 15 1 g.
A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E),
resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se
aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g.
A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro
experimental:
s = 1,65 g
O coeficiente t de Student para 12 medidas, portanto 11 graus de liberdade, e confiabilidade 95%
de 2,20 (fig. III.5). Logo, a repetitividade (Re), dentro da qual situa-se o erro aleatrio, resulta
em:
Re = (2,20 . 1,65) g
Re = 3,6 g
Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma
faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g.
observao:
Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito
provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma :
m = (1014 3) g
Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a
existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio
(RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as
demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:
RM = MI - Td
Re
n
onde:
MI = valor mdio das indicaes
Td = tendncia
Re = repetitividade
n = nmero de medidas efetuadas
que leva a:
RM = (1000 1) g
4.3.4
4.3.5
Td + Re
Td - Re
4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio
do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so
decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da
tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h,
portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a
repetitividade de um sistema de medio.
A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou
da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde
estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza
combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas
as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A
incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza
combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda
presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%.
A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no
captulo 5.
Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que resultam na
minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes nesta direo:
4.6.1
Seleo correta do SM
4.6.3
O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns pontos,
quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de funcionamento ou vir a
operar em condies adversas das especificadas pelo fabricante. Os erros de medio obtidos
atravs da calibrao so comparados com as especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou
com as caractersticas metrolgicas requeridas na aplicao para a qual se destina este SM.
Adicionalmente, a calibrao fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM,
possibilitando a sua correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.
4.6.5
Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o desempenho do SM,
recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto , nas condies reais de utilizao
deste SM. Para tal, padres do mensurando so aplicados sobre este SM e os erros so
avaliados nas prprias condies de utilizao.
Problemas propostos
1.
2.
A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no
Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor
mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio
padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95%
1,47
1,43
1,40
1,44
1,44
1,48
1,42
1,45
1,46
1,43
3.
A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977
0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo
anterior.
4.
Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de
uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um
paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que
anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor
mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm)
25,2
25,9
24,7
25,6
24,8
25,3
24,6
24,9
225,1
25,0
5.
E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava
com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ?
6.
VVC (N)
0,00
12,40
25,20
35,00
51,20
62,20
72,40
83,20
90,10
100,10
Td (N)
0,4
0,7
0,7
0,4
0,2
-0,1
-0,4
-0,6
-0,8
-1,1
s (para n = 20)
0,15
0,22
0,24
0,23
0,26
0,24
0,27
0,28
0,28
0,29
7.
8.
Captulo 5
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO
Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com pequenos erros. Seus
princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros sistemticos e aleatrios
ao longo da sua faixa de medio, nas sua condies de operao nominais.
Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros, seja por
fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das
incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser
estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser
analtica ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase que
exclusivamente.
Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar os valores indicados
pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza sendo medida. Esta operao
extremamente importante e realizada por um grande nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo
pas.
Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de operaes a esta
relacionadas.
5.1
5.1.1
Calibrao
A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos padres rastreados e
pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma calibrao tenha validade oficial, necessrio
que seja executada por entidade legalmente credenciada. No Brasil, existe a Rede Brasileira de Calibrao
(RBC), coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.
Esta rede composta por uma srie de laboratrios secundrios, espalhados pelo pas, ligados a
Universidades, Empresas, Fundaes e outras entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e
esto aptos a expedir certificados de calibrao oficiais.
Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional das empresas uma
questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da empresa tm que ser assegurada a qualquer
custo. As normas da srie ISO 9000 aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e
manter a qualidade de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste
processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se candidate certificao
pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e padres de referncia utilizados nos processo
produtivo, tenham certificados de calibrao oficiais.
Embora a calibrao seja a operao de qualificao de instrumentos e sistemas de medio mais
importante, existem outras operaes comumente utilizadas:
5.1.2
Ajuste
Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico
de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Tratase de uma "regulagem interna" do SM, executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor
forma possvel, o valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So
exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um
potencimetro interno;
regulagem do "zero" de um SM por meio de parafuso interno.
No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das suas caractersticas
fsicas ou geomtricas. Por exemplo:
colocao de uma "tara" em uma massa padro;
Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando conhecer o novo
comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos efetuados.
5.1.3
Regulagem
tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o
desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de
comportamento esperados. Envolve apenas ajustes efetuados em controles externos, normalmente
colocados disposio do usurio comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente,
fazendo coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado
submetido. So exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um boto
externo;
regulagem do "zero" de um SM por meio de um controle externo indicado para tal.
5.1.4
Verificao
A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser efetuada por
entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas Estaduais (IPEM), existentes nos diversos
estados da Federao.
Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que:
um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas metrolgicas estabelecidas
por lei;
uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes estabelecidas por normas
ou outras determinaes legais.
So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros, termmetros clnicos e outros
instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo massa padro usados no comrcio e rea da
sade, com o objetivo de proteger a populao em geral.
A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou plaqueta com a inscrio
"VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais
denominados de Institutos de Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de
mbito federal.
5.2
5.3
Mtodos de Calibrao
5.3.1
Calibrao Direta
A parte superior da figura 5.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado aplicado sobre o sistema
de medio por meio de medidas materializadas, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
suficientemente conhecido. So exemplos de medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas
padro, pontos de fuso de substncias puras, entre outras.
necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente completa para cobrir toda a
faixa de medio do instrumento. As indicaes dos sistemas de medio so confrontadas com cada valor
verdadeiro convencional e a correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.
5.3.2
Calibrao Indireta
No seria fcil calibrar o velocmetro de um automvel utilizando a calibrao direta. O conceito de medida
materializada no se aplica velocidade. As constantes fsicas naturais, como a velocidade de propagao
do som no ar ou nos lquidos, ou mesmo a velocidade da luz, so inapropriadas para este fim. A soluo
para este problema passa pela calibrao indireta.
Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 5.1. O mensurado gerado por meio de um dispositivo
auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar (SMC) e tambm no sistema de
medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de medio que no apresente erros superiores a 1/10
dos erros do SMC. As indicaes do SMC so comparadas com as do SMP, sendo estas adotadas como
VVC, e os erros so determinados.
Para calibrar o velocmetro de um automvel pela calibrao indireta, o automvel posto em movimento.
Sua velocidade em relao ao solo, alm de indicada pelo velocmetro, tambm medida por meio de um
sistema de medio padro, cujos erros sejam 10 vezes menores que os erros do velocmetro a calibrar.
Este SMP pode ser, por exemplo, constitudo por uma quinta roda, afixada na parte traseira do automvel,
ou, hoje comum a utilizao de sensores que usam um raio laser dirigido ao solo e, pela anlise do tipo de
sinal que retorna, determinar a velocidade real do automvel com baixas incertezas. Neste exemplo o
prprio automvel o gerador da grandeza padro, isto , da velocidade, que simultaneamente submetida
a ambos os sistemas de calibrao. Para levantar a curva de erros, o automvel deve trafegar em diferentes
patamares de velocidade repetidas vezes.
Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe toda a faixa de medio
do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de forma complementar. Por exemplo:
- deseja-se calibrar um termmetro entre 20 e 35 C;
- no se dispe de um padro que, individualmente, cubra esta faixa completamente;
- dispe-se de um termmetro padro para a faixa 20 a 30 C e outro para 30 a 40 C;
- o termmetro a calibrar parcialmente calibrado para a faixa de 20 a 30 C contra o primeiro padro;
- o restante da calibrao, entre 30 e 35 C, completado contra o segundo padro.
5.3.3
Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado como valor
verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam sensivelmente menores que os erros
esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto menores os erros do padro melhor. Economicamente,
quanto menores os erros do padro, mais caro este . Procurando buscar o equilbrio tcnico-econmico,
adota-se como padro um elemento que, nas condies de calibrao e para cada ponto de calibrao,
apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o sistema de medio a calibrar.
Assim:
U SMP
1
U SMC
10
Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de dvidas que resultam
das medies efetuadas com os respectivos sistemas de medio. Este conceito ser detalhado nos
captulos 8 e 9.
Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o que suficiente para a
determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em casos onde muito difcil ou caro de se obter
um padro 10 vezes superior ao SMC, usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as
incertezas do SMP e o SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da
calibrao no venha a ser muito elevada.
Em funo da mudana do comportamento do instrumento com a velocidade de variao do mensurado,
distinguem-se a calibrao esttica e a dinmica. Apenas nos instrumentos de ordem zero a calibrao
esttica coincide com a dinmica. Nos demais casos, necessrio determinar a resposta do SM para
diversas freqncias de variao do mensurado.
Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo , algumas vezes,
especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras fontes como laboratrios de calibrao,
porm so influenciados pelas condies e/ou freqncia de uso. Para a calibrao de um SM em uso na
indstria, so geralmente usados padres dos laboratrios da prpria indstria. Entretanto, estes padres
precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por laboratrios secundrios da RBC. Mas
tambm estes padres precisam ser calibrados por outros que, por sua vez, tambm necessitam de
calibrao e assim por diante... Estabelece-se assim uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios
internacionais, ou mesmo, na prpria definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a
rastreabilidade internacional, o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do "metro australiano".
Como exemplo, cita-se a figura 5.2, onde se exemplifica a correlao entre os padres. Isto garante a
coerncia das medies no mbito mundial.
Mtodo
direto
Valores
Padro
Mensurando
(VVC)
Gerador
da
grandeza
(mensurando)
Mtodo
indireto
SM a
Calibrar
Indicao
SM
Padro
Indicao
do VVC
SM a
Calibrar
Indicao
no SMC
anlise
comparativa
anlise
comparativa
Padro
Nacional
INMETRO
Laboratrio
da RBC
Padres de
Referncia
Padres de
Transferncia
s Central de Calibrao
s Padres de Referncia
da Empresa
Padres de
Transferncia
s Laboratrio de Calibrao
s Padres de Trabalho
ou de Comparao
Meios de Medio e
Controle de Empresas
Produtos a fabricar
Infra-estrutura
Metrolgica
Usurios
5.4
Calibrao Parcial
5.5
Mensurando
Energia
Auxiliar
Sistema
Complementar
Sensor/
Transdutor (0)
Unidade de
Tratamento
do Sinal (1)
Dispositivo
Mostrador (1)
Unidade de
Tratamento
do Sinal (0)
Dispositivo
Mostrador (2)
Dispositivo
Mostrador(0)
Indicao
SM 2
SM 1
Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas:
Etapa 1- Definio dos objetivos:
Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder ser realizada com
diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos resultados. Por exemplo:
dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos pontos da faixa de
medio do SMC;
levantamento da curva de erros para futura correo: definidas as condies de operao, deve-se
programar uma calibrao com grande nmero de pontos de medio dentro da faixa de medio do
SMC, bem como, realizar grande nmero de ciclos para reduzir a incerteza nos valores da tendncia ou
da correo ;
dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade intermediria, orientada por
normas e recomendaes especficas da metrologia legal;
avaliao completa do SMC: compreende, na verdade, diversas operaes de calibrao em diferentes
condies operacionais (ex: influncia da temperatura, tenso da rede, campos eletromagnticos,
vibraes, etc);
Etapa 2 - Identificao do Sistema de Medio a Calibrar (SMC)
Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios internacionais, necessrio que o
usurio defina, em funo das condies de uso especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes
devem ser reajustados com base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas.
Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem disponveis, e outras
informaes do usurio do SM no forem suficientes para definir os intervalos de calibrao, so
recomendados a seguir alguns intervalos iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes
intervalos devero ser efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.
INSTRUMENTOS
Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos)
Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos
Desempenos
Escalas Mecnicas
Esquadros
Instrumentos pticos
Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.)
Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico
Medidores de Deslocamento Mecnicos (relgios comparadores/apalpadores)
Medidores de Deslocamento Pneumticos
Medidores de Espessura de Camada
Micrmetros
Microscpios
Nveis de Bolha e Eletrnico
Paqumetros
Planos e Paralelos pticos
Rguas (Ao ou granito)
Rugosmetro e Medidor de Forma
Transferidores
Trenas
(OUTRAS GRANDEZAS FSICAS)
INSTRUMENTO/PADRO
1. MASSA, VOLUME, DENSIDADE
Massas padro
Balanas
Balanas Padro
Hidrmetros
Densmetros
2. PRESSO
Manmetros
Mquinas de Peso Morto
Barmetros
Vacumetros
Transdutores de Presso
3. FORA
Transdutores de Fora (Clulas de Carga)
AnisDinamomtricos
Mquinas de Trao-Compresso (Hidrulicas)
Mquina de Peso Morto
4. TORQUE
Torqumetro
INTERVALOS DE CALIBRAO
(MESES)
24
12 a 36
12
36
12 a 24
6 a 12
24 a 36
6 a 12
6 a 12
12
12 a 24
24
12 a 24
24 a 60
12
OBJETIVO
Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92, emitido pelo INM ETRO em 07/10/92,
com validade at[e 07/10/95.
4. PROCEDIMENTO DO ENSAIO
A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso morto, atravs da qual foram os
valores de presses previamente estabelecidos, realizando-se as leituras das indicaes no manmetro a calibrar.
Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade (95%) do manmetro.
Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de acordo com especificaes da norma
DIN 16005.
Condies de ensaio:
- Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C
- Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar
SMP
(bar)
01,75
05,70
13,55
21,40
29,30
37,25
39,25
ERRO SISTEMTICO
(% do Valor Final de Escala)
0,6
0,8
1,1
1,5
1,8
1,9
1,9
Foi realizado a ajustagem do manmetro, a fim de minimizar os erros sistemticos apresentados pelo mesmo.
8. PARECER
O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005, enquadrando-se como manmetro de classe
de erro kl 0,6 (0,6% do VFE)
DADOS BRUTOS
PTOS
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
SMC
2,00
6,00
10,00
14,00
18,00
22,00
26,00
30,00
34,00
38,00
40,00
CICLOS SMP
2
2,00
6,05
9,99
14,00
17,98
22,03
25,95
29,93
33,96
37,88
39,94
1
2,05
6,03
10,02
14,03
18,00
22,04
25,98
29,95
33,92
37,90
39,92
2
2,06
6,08
10,01
14,02
18,02
22,00
25,97
29,95
33,93
37,92
39,95
bar
MEDIDA
MDIA SM
2,00
6,00
10,00
14,00
18,00
22,00
26,00
30,00
34,00
38,00
40,00
VALOR VERDADEIRO
CONVENCIONAL
2,04
6,05
10,01
14,02
18,00
22,02
25,97
29,94
33,94
37,90
39,94
TENDNCIA
ABS
%VFE
-0,04
-0,10
-0,05
-0,13
-0,01
-,03
-0,02
-0,05
0,00
0,00
-0,02
-0,05
0,03
0,08
0,06
0,15
0,06
0,15
0,010
0,25
0,06
0,15
REPETITIVIDADE ()
ABS
% VFE
0,14
0,35
0,11
0,28
0,07
0,18
0,07
0,18
0,09
0,23
0,07
0,18
0,07
0,18
0,05
0,13
0,09
0,23
0,09
0,23
0,07
0,18
Conveno:
ABS: Valor Absoluto
VFE: Valor Final de Escala = 40,00
Unidade de Anlise: bar
Captulo 6
O RESULTADO DA MEDIO - I
A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km . Algum pode perguntar: "Com a
mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km
de praia e que, em mdia, 20 m de praia so descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma
2
variao de 170 km . Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de
geografia parece contrariar o bom senso!
Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to grande como a do
Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que seria necessrio para garantir o ltimo
2
dgito dos 8 511 965 km . Nem por terra, nem por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter
tal resultado.
Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar sempre compromisso
com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de uma medio deve espelhar aquilo que a
tcnica e o bom senso permitem afirmar, nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado
fundamental. Por exemplo, voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de
2
(8.500.000 100.000) km ?
Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio provocados pelo SM
sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de um SM imperfeito. Porm, mesmo com um
SM imperfeito possvel obter informaes confiveis.
Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao do chamado
resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado base (RB), e de uma faixa que
quantifica a incerteza da medio (IM).
Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No presente captulo ser
considerada a situao idealizada em que os erros de medio so apenas decorrentes das imperfeies
do sistema de medio (SM), perfeitamente caracterizados por sua correo, repetitividade ou,
alternativamente, pelo seu erro mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande
quantidade de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos mais
gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros fatores influem no
resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a 11.
6.1
Para formular um modelo adequado para determinar o resultado da medio, o mensurando aqui
classificado como varivel ou invarivel. Ser invarivel se o seu valor permanecer constante durante o
perodo que h interesse no seu valor. A massa de uma pea metlica isolada do meio ambiente um
exemplo. A temperatura de uma sala ao longo de um dia, ou em diferentes posies, um exemplo de
mensurando varivel, isto , seu valor muda em funo do tempo e/ou da posio ao longo da sala.
A rigor, em termos preciosistas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a massa de uma pea de
platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados aspectos relativsticos, uma vez que a
velocidade com que as galxias se afastam aumenta com a expanso do universo... Fugindo das
discusses filosficas, em termos prticos, o mensurando ser aqui considerado invarivel quando suas
variaes no podem ser detectadas pelo SM em uso. Ou seja, o SM no consegue "enxergar" estas
variaes por serem inferiores sua resoluo.
O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando varivel ou invarivel,
dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma cilndrica fatalmente vo levar a diferentes
valores do dimetro quando medidos em diferentes posies, o que uma caracterstica de um
mensurando varivel. Entretanto, se estas variaes forem inferiores menor variao detectvel pelo SM
em uso a sua resoluo esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso de um outro SM de
melhores caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente. Portanto, a classificao de varivel ou
invarivel no depende somente do mensurando em si, mas da relao das suas caractersticas com as do
SM:
varivel:
invarivel:
Para estimar o resultado da medio de um mensurando invarivel, alm das indicaes obtidas, devem ser
consideradas as caractersticas do sistema de medio. No caso do mensurando varivel, alm das
consideraes acima, devem tambm ser consideradas as variaes do mensurando. Se o mensurando
varia, o resultado da medio deve registrar esta variao.
6.2
Por questes de economia de tempo, comodidade ou praticidade, no raro na indstria aplicar uma nica
vez o SM sobre o mensurando para determinar o resultado da medio (RM). Em vrias situaes esta
prtica pode ser perfeitamente correta do ponto de vista metrolgico embora haja um preo: uma reduo
da qualidade do resultado da medio, isto , aumento da sua incerteza. H casos onde no aplicvel.
A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige clculos adicionais,
mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a incerteza da medio (IM) ou quando se
trata de um mensurando varivel. No primeiro caso, a influncia do erro aleatrio diminui medida em que
so efetuadas vrias medidas o que pode vir a reduzir a incerteza da medio, portanto, a parcela de
dvida ainda presente no resultado. Tratando-se de um mensurando varivel, deve-se necessariamente
efetuar vrias medies visando coletar um nmero suficiente de indicaes que permitam caracterizar a
faixa de variao do mensurando. Nestes casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez.
6.3
O ponto de partida para chegar ao resultado da medio o conhecimento das caractersticas do sistema
de medio. Informaes sobre o sistema de medio, sua correo, repetitividade ou, alternativamente,
seu erro mximo, tem que ser conhecidas.
So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM: (a) quando so compensados os erros
sistemticos e (b) quando no o so.
RM = I + C Re
sendo:
I
C
Re
indicao obtida
correo do SM
repetitividade do SM
(6.1)
Se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo
mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo resultar em uma melhora no resultado da medio. Os
estatsticos provam que a influncia dos erros aleatrios na mdia de "n" medies reduz-se na proporo
1/n. Assim, quanto maior "n", menor a influncia do erro aleatrio. Assim, quando a mdia de "n" medies
efetuada, o resultado da medio pode ser estimado por:
RM = MI + C
Re
n
(6.2)
sendo:
MI
C
Re
n
RM = I Emax
(6.3)
sendo:
I
Emax
indicao obtida
erro mximo do SM nas condies em que a medio foi efetuada
Neste caso se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o
mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo ter pouco efeito sobre o resultado da medio.
Como o erro mximo contm a combinao das parcelas sistemtica e aleatria, e no se sabe em que
proporo, no possvel reduzir sua influncia de forma segura pela repetio das medies. Assim, o
resultado da medio pode ser estimado por:
RM = MI Emax
(6.4)
sendo:
MI
Emax
Problema Resolvido 1:
E1a)
Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um estudante achou uma
pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento ao laboratrio com a finalidade de
determinar o valor da massa da pepita usando uma balana. O aluno no conseguiu localizar a
curva de erros da balana, mas o valor 2,0 g, correspondendo a seu erro mximo, estava escrito
na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma nica vs, tendo obtido como indicao
32,8 g. O que pode ser dito sobre o valor da massa da pepita?
Soluo:
A massa de uma pepita um mensurando invarivel. O aluno fez-se apenas uma nica medio e
dispe apenas do erro mximo da balana. Os efeitos sistemticos, sendo desconhecido, no
podero ser compensados. Assim, a incerteza da medio ser o prprio erro mximo: (equao
6.3)
RM = I Emax
RM = (32,8 2,0) g
E1b)
(I)
No satisfeito com a incerteza da medio, que lhe pareceu muito grande, o aluno obteve as nove
indicaes adicionais listadas a seguir, todas em gramas. Para esta condio, qual o novo
resultado da medio ?
32,0
33,2
32,3
32,9
32,1
33,4
33,3
32,9
32,1
Soluo:
Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da medio atravs da
mdia das indicaes disponveis (equao 6.4). Embora um trabalho maior tenha sido realizado,
seu efeito sobre o resultado da medio quase inexpressivo. Assim:
MI = 32,70 g
RM = MI Emx
RM = 32,70 2,0, que, escrito de forma conveniente (veja anexo IV) fica:
RM = (32,7 2,0) g
E1c)
(II)
Soluo:
Se o aluno usasse apenas a primeira indicao obtida, o resultado da medio seria estimado por
meio da equao (6.1):
RM = I + C Re
RM = 32,8 + 0,80 1,20
RM = (33,6 1,2) g
(III)
Entretanto, como 10 indicaes esto disponveis, possvel tirar proveito desta os efeitos
sistemticos podem ser compensados pois a correo conhecida. O resultado da medio
calculado por:
RM = MI + C Re/n
RM = 32,70 + 0,8 1,20/10
RM = (33,50 0,38) g
(IV)
Estes quatro resultados esto graficamente representados na figura abaixo. Note que a reduo
da faixa de dvida (incerteza da medio) expressiva quando so compensados os erros
sistemticos. ainda mais marcante quando, alm de compensar os erros sistemticos, so feitas
medies repetitivas e a mdia considerada.
I
II
III
IV
31,0
30,0
6.4
32,0
33,0
34,0
35,0
Considere a figura 6.1. Representa-se, de forma exagerada, um muro imperfeito, cuja altura varia em
funo da posio. Qual seria a resposta mais honesta para a pergunta: qual a altura deste muro? Seria a
altura mxima? A altura mnima? A mdia? No. A resposta mais honesta seria: a altura no nica, mas
varia dentro de uma faixa entre o valor mnimo e o valor mximo.
Suponha ainda que se dispe de um SM perfeito, sem nenhum tipo de erro sistemtico ou aleatrio. Este
SM perfeito poderia ser usado para determinar a faixa de variao da altura do muro. Seja hmax e hmin as
alturas nos pontos mximo e mnimo respectivamente. A faixa de variao de alturas poderia ser expressa
como:
h=
2
2
No te que, mesmo usando um SM perfeito, h uma faixa de variao da altura no resultado desta medio.
Esta faixa decorre da variao da altura do muro. uma caracterstica do mensurando. Esta situao se
repete toda vez que um mensurando varivel est sendo medido.
Na prtica nem sempre possvel determinar com segurana os valores extremos (mnimo e mximo) do
mensurando de forma direta. Recomenda-se que diversas medies sempre sejam realizadas, procurando
varrer todos os valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e
instante onde a medio ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar assegurar que os valores
extremos do mensurando esto includos dentre as indicaes obtidas. Neste caso, e ainda considerando o
SM ideal, a faixa de variao do mensurando pode ser estimada pela quantidade:
I max = I i MI mx
(6.5)
sendo:
Ii
MI
a i-sima indicao
a mdia das indicaes obtidas
que representa o valor absoluto da maior diferena entre a mdia das indicaes e uma indicao
individual.
No caso real em que o SM apresenta erros, alm da faixa de variao estimada pela equao (6.5)
necessrio acrescentar incerteza da medio a parcela de dvida decorrente das imperfeies do SM.
Tambm aqui so consideradas duas situaes distintas: (a) quando os erros sistemticos so
compensados e (b) quando no o so:
RM = MI + C ( Re + I max )
(6.6)
sendo:
MI
C
Imx
Re
Note que, mesmo que "n" medies sejam realizadas, a repetitividade (Re) no dividida pela raiz
quadrada de "n". A razo para isto decorre do fato que a indicao referente a um ponto extremo do
mensurando provavelmente ser medida apenas uma nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos
nveis de variao associados a uma medio.
Pela anlise da equao (6.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no
mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do sistema de
medio e o quanto est associado variao do mensurando.
RM = MI ( Emax + I max )
(6.7)
sendo:
MI
Imx
Emax
6.5
E2a)
Problema Resolvido 2:
Pretende-se determinar o dimetro de uma bola de gude. Para tal, dispe-se de um paqumetro
com erro mximo de 0,10 mm, estimado para as condies em que as medies so efetuadas.
Um total de 10 indicaes foram obtidas e esto listadas abaixo, realizadas em diferentes
posies diametrais, procurando atingir os valores extremos do dimetro. Qual o dimetro desta
bola de gude?
20,8
20,4
20,5
20,0
20,4
20,2
20,9
20,3
20,7
20,6
Soluo:
Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude, prudente trata-la
como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e uma estimativa do Emx , portanto, a
equao (6.7) deve ser usada.
Calcula-se inicialmente a mdia das 10 indicaes:
MI = 20,48 mm
Verifica-se que o Imx ocorre para a indicao 20,0 mm, assim:
Imx = | 20,0 - 20,48 | = | - 0,48 | = 0,48 mm
Calcula-se o resultado da medio:
RM = MI (E mx + Imx )
RM = 20,48 (0,10 + 0,48)
RM = (20,5 0,6) mm
E2b)
Soluo:
Sendo a correo conhecida, esta deve ser compensada e o RM calculado pela equao (6.6).
Assim:
RM = MI + C (Emax + Imx )
RM = 20,48 - 0,04 (0,05 + 0,48)
RM = (20,44 0,53) mm
6.6
Quadro Geral
As concluses dos itens 6.3 e 6.4 permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do
resultado da medio (RM).
Tipo de
mensurando
Invarivel
Varivel
Dados
Conhecidos
do SM
n=1
n>1
Emax
RM = I Emax
RM = MI Emax
C e Re
RM = I + C Re
RM = MI + C Re/n
Emx
no se aplica
RM = MI (Imax + Emax )
C e Re
no se aplica
RM = MI + Cc (Imx + Emax )
sendo:
RM
I
MI
C
Imx
Emax
o resultado da medio;
a indicao;
a mdia das indicaes;
a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es);
o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor mdio
o erro mximo do SM nas condies em que a(s) medio(es) foi(ram) efetuada(s);
Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o terceiro caso. No entanto, para poder
realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao menos, de uma estimativa do erro
mximo do sistema de medio. Recomenda-se, sempre que possvel, efetuar uma calibrao do SM, o que
permite melhor caracterizar a estimativas da C e Re ao longo de toda a faixa de medio. Se no for
possvel, o SM pode ser submetido a um processo simplificado, onde uma pea de referncia, com suas
propriedades suficientemente conhecidas, repetidamente medida e as vrias indicaes usadas para
estimar a C e Re nas condies de uso.
Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia em se efetuar as
medies, a experincia mostra que, para uma boa parte dos sistemas de medio de qualidade, seu erro
mximo tipicamente est contido dentro de limites dados por:
Deve ficar claro que as faixas acima so tpicas, mas no necessariamente verdadeiras para qualquer caso.
So apenas uma primeira estimativa que deve ser usada apenas em ltimo caso e com muita cautela.
Ao efetuar repetidamente diversas medies, recomendvel observar atentamente as variaes de cada
indicao em relao ao seu valor mdio e procurar identificar eventuais anormalidades. Se este for o caso,
deve-se procurar a causa da anormalidade e, eventualmente, eliminar as indicaes que apresentam
variaes atpicas, provocadas por erros de leitura, interferncia momentnea sobre o processo ou sistema
de medio, etc. Existem procedimentos estatsticos que determinam a existncia de valores atpicos em
uma amostra: Por exemplo, medidas que se afastam muito da faixa MI Re provavelmente so afetadas
por anormalidades.
Mesmo que considerados os aspectos destacados anteriormente, todo o trabalho de determinao do RM
poder no ser aceito pelo leitor, que questionar a competncia do executor, se os valores que compem
o RM no forem apresentados com a devida coerncia. A forma recomendada para apresentar o resultado
da medio descrita no anexo IV.
Problemas propostos
1.
Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser considerado como varivel
ou invarivel:
a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1 mm;
b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50 mm;
c) a salinidade da gua do mar;
d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma diviso de 1 mm;
e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas esto ligadas;
f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com incerteza 0,2 kg;
g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido;
2.
3.
4.
Um balana com incerteza expandida de 50 mg foi usada para determinar a massa de um diamante corde-rosa. Encontrou-se a indicao 6,962 g. Qual o resultado da medio ?
5.
No convencido com a medio da questo anterior, o dono do diamante solicitou uma calibrao da
balana. Para tal, uma massa padro de (7,000 0,001) g foi ento medida seis vezes pela balana,
sendo encontradas as indicaes listadas abaixo (todas em g). Com estes dados, determine a Re e a
Td desta balana e o novo resultado da medio considerando que, quando a tendncia devidamente
compensada, nas condies de medio sua incerteza expandida reduzida para 28 mg.
6,979
6,964
6,968
6,972
6,971
6,966
6.
Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas medies
adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso em que a tendncia
compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a incerteza expandida reduzida para 0,18 g. Qual
o novo RM ?
6,962
6,970
6,964
6,977
6,966
9,969
CAPTULO 7
CONTROLE DE QUALIDADE
Uma das operaes mais importantes da metrologia industrial o controle de qualidade. As partes ou
produtos devem ser produzidos de forma a atenderem, individualmente e em conjunto, certas
especificaes do processo conhecidas como tolerncias. O controle de qualidade envolve um conjunto de
operaes de medio desenhado para assegurar que apenas as peas e produtos que atendem as
tolerncias sejam comercializados, preservando a qualidade de produtos e o nome da empresa.
Entretanto fica um pergunta no ar: se no existem sistemas de medio perfeitos, como possvel
assegurar atravs de medies que todos os produtos comercializados atendem a tolerncia? Este assunto
ser tratado neste captulo.
7.1
Tolerncia
Normalmente no dia-a-dia o ser humano lida com muita naturalidade com imperfeies de vrios tipos: As
mas no so esfricas e freqentemente apresentam pequenas manchas na casca, mas podem ser
muito saborosas. Ao olhar com muita ateno, possvel perceber pequenas falhas mesmo na pintura de
um carro novo. H pequenos defeitos no reboco das paredes de uma casa. O asfalto da via expressa
apresenta ondulaes. Um microscpio pode revelar pequenas falhas na roupa que usamos. At uma certa
quantidade de microorganismos so aceitveis na gua que bebemos. No possvel evitar estas
imperfeies. Elas so naturais.
Da mesma forma, quando so produzidas peas e produtos, imperfeies esto presentes. O cuidado que
deve ser tomado manter as imperfeies dentro de faixas tolerveis, que no comprometam a funo da
pea ou produto. Por exemplo, o dimetro de um cabo de vassoura tipicamente de 22 mm. Entretanto, se
um cabo de vassoura possuir 23 mm de dimetro, para o consumidor final sua funo no ser
comprometida. igualmente confortvel e aceitvel varrer com uma vassoura com cabo de 21 ou 23 mm de
dimetro. No seria aceitvel um cabo com 5 mm ou 50 mm de dimetro, mas qualquer dimetro dentro da
faixa de (22 1) mm seria aceitvel para o consumidor final. Assim, a faixa (22 1) mm constitui a
tolerncia para o dimetro do cabo da vassoura considerando o consumidor final.
Alm de ser levada em conta a funo para a qual a parte ou o produto foi desenhada, outros aspectos
ligados engenharia de produo devem ser considerados. Por exemplo, o cabo da vassoura deve ser
montado em sua base de forma firme, sem folgas. Portanto, deve haver uma relao bem definida entre os
dimetros do cabo e do furo da base da vassoura para que o conjunto, ao ser montado, permita uma
fixao fi rme, sem folgas, mas tambm sem gerar uma condio de ajuste demasiadamente apertado.
Assim, tolerncias mais estreitas devem ser estabelecidas para estes dimetros de forma que a sua
montagem sempre se d de forma adequada.
Por outro lado, tolerncias demasiadamente estreitas envolvem processos de fabricao mais caros. A
produo de cabos de vassoura com dimetro de (22,000 0,001) mm seria carssima, invivel. Os
projetistas ento definem para cada parte as maiores tolerncias possveis mas que ainda preservem a
funo e a capacidade de montagem da parte no conjunto.
Especificaes na forma de tolerncias podem ser estabelecidas por motivos comerciais. Por exemplo, ao
comprar um saco de 500 g de caf modo, o consumidor espera levar para casa 500 g de caf. A mquina
automtica que ensaca caf no perfeita. Pode produzir sacos com um pouco mais ou um pouco menos
que 500 g. algo natural. Os rgos de fiscalizao estabelecem ento um limite: por exemplo se o
contedo de cada saco de caf for mantido dentro do limite (500 10) g, a pequena diferena, ora para
mais, ora para menos, ser aceitvel para o consumidor final. Nenhuma das partes estaria sendo lesada.
Outro exemplo a tenso da rede de energia eltrica quando mantida, por exemplo, dentro do patamar
(220 11) V.
7.2
O Controle de Qualidade
O papel do controle de qualidade medir a pea produzida, comparar o resultado com a respectiva
tolerncia e classificar a pea como aprovada, quando obedece a tolerncia, ou rejeitada, caso contrrio.
Entretanto, qualquer SM apresenta erros, produzindo resultados com incertezas. Como usar informaes
obtidas a partir de Sm imperfeitos para tomar decises seguras sobre a aceitao ou no de peas?
Seja, por exemplo, um balana usada para medir a massa lquida de um saco de caf que deveria obedecer
a tolerncia de (500 10) g. Suponha que suas caractersticas metrolgicas sejam tais que produzam
resultados com incerteza de medio de 5 g. Suponha ainda que a massa lquida de caf de um
determinado saco seja medida e o seguinte resultado tenha sido encontrado:
RM = (493 5) g
possvel afirmar que este saco, em particular, atende tolerncia? A anlise desta questo melhor
realizada com o auxlio da figura abaixo:
LIT
LST
490
493
500
510
Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura. Sacos cuja massa
lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos. O resultado da medio (493 5) g est
representado na figura. possvel notar que este resultado representa uma faixa de valores que contm
uma parte dentro do intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar
com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo da escolha
inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel que a incerteza da medio no
exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia.
Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado para verificar uma
dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de medio pode se tornar proibitivo. Procura-se
ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico.
Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:
IT = LST LIT
(7.1)
sendo
IT
LST
LIT
intervalo de tolerncia
limite superior da tolerncia
limite inferior da tolerncia
A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a incerteza de medio
da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:
IM =
IT
10
(7.2)
Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para controlar a
tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem de:
IM = (510 - 490)/10 = 2 g
De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com segurana, que a
tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria toda dentro da
faixa de tolerncias.
Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos onde no ser
possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de tolerncia.
Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel
caracterizar os trs tipos de zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no
conformidade e as zonas de dvida:
Tolerncia original
IM IM
IM
LIA
IM
LSA
Zona de rejeio
Zona de rejeio
Zona de aceitao
Zona de
dvida
Zona de
dvida
(7.3)
sendo
LIA
LSA
LIT
LST
IM
Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia. Se a relao:
LIA RB LSA
(7.4)
for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a tolerncia. Se no
obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel afirmar, com este
sistema de medio, que se trata de uma pea dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no
pode ser comercializada. Se estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da
especificao estabelecida pela tolerncia.
Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no conformes. O nmero de
peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande problema. Porm, se necessrio, as peas
duvidosas podem vir a ser novamente inspecionadas por um outro processo de medio com menor
incerteza com o qual ser possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda
restaro peas duvidosas.
Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica medio, sem
compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da tolerncia. As relaes
(7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser estimada para
estas condies de medio.
7.3
Exemplo resolvido
Especifique as caractersticas necessrias a um sistema de medio apropriado para classificar o
dimetro de cabos de vassouras que devem obedecer a tolerncia (22 ,0 0,2) mm. Defina tambm os
critrios de aceitao das peas medidas.
Soluo
A tolerncia de (22,0 0,3) mm possui um intervalo de tolerncias dado por:
IT = 22,3 - 21,7 = 0,6 mm
Logo, seria conveniente especificar um processo de medio que resultasse em uma incerteza de 0,06
mm. Para facilitar a vida do operador, um paqumetro digital, com erro mximo de 0,05 mm, poderia ser
usado. Neste caso, sem compensar erros sistemticos, a incerteza de medio seria o prprio erro
mximo do paqumetro, ou seja, IM = 0,05 mm.
Os limites de aceitao seriam:
LIA = 21, 70 + 0,05 = 21,75 mm
LSA = 22, 30 - 0,05 = 22,25 mm
Assim, o procedimento de classificao seria:
(a) Medir uma vez o dimetro,
(b) Aceitar a pea se a indicao estiver dentro do intervalo: 21,75 I 22,25 mm
Problemas propostos
1.
A polia de um motor de toca-discos deve possuir dimenses dentro da tolerncia de (15,00 0,02) mm.
Especifique as caractersticas necessrias a um processo de medio adequado para classificar as
peas disponveis como dentro ou fora da tolerncia e os limites de controle.
2.
CAPTULO 8
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS
8.2
Incerteza padro
A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de disperso em
torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao desvio
padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas.
A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incertezas pode ser efetuada
atravs de procedimentos estatsticos ou por outros meios:
1 n
q = qk
n k =1
(8.1)
s( q ) =
(q
k =1
q )2
n 1
(8.2)
Uma vez estimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza avaliada
depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio
efetuada, a incerteza padro dada por:
u (q ) = s( q )
(8.3)
Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o
resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de "m"
medies, ou seja:
u (q ) = s( q ) =
s (q )
m
(8.4)
= n 1
(8.5)
8.3
8.4
q=
LI + LS
2
(8.6)
u ( q) =
LS LI
2 3
(8.7)
Onde:
LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os
efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio
A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de
influncia exerce sobre a indicao.
O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade
assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o
nmero de graus de liberdade adotado seja infinito.
H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes
particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.
8.5
Combinao de efeitos
Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas, estas
devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada, quanto a
incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de medio.
CC = Ck
k =1
sendo:
Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza
(8.8)
Y = X 1 + X 2
Z = X 1 X 2
(8.9)
Y = X2 1 + X2 2
Z = 2X 1 + 2X 2
(8.10)
(8.11)
sendo
u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de
incertezas
uc representa a incerteza padro combinada
Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam
expressas na mesma unidade do mensurando.
A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos de
cada fonte de incertezas manifestarem-se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que
estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas
condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9 devem ser
consideradas em lugar da (8.11).
u 4p
uc4 u14 u 24
=
+ + ...+
ef 1 2
p
(8.12)
onde:
uc a incerteza padro combinada;
u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;
1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.
Incerteza expandida
A incerteza padro combinada, estimada atravs da equao (8.11), corresponde ao desvio
padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas consideradas.
U 95% = k 95% . uc
(8.13)
sendo
uc a incerteza padro combinada;
k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95%
U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana 95%
Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de
abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%.
O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o
que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela
reproduzida abaixo seja usada:
Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em
funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):
ef
k95
1
13,97
ef 18
k95 2,15
2
3
4
5
4,53 3,31 2,87 2,65
6
7
8
10
2,52 2,43 2,37 2,28
12
14
16
2,23 2,20 2,17
20
25
30
35
2,13 2,11 2,09 2,07
40
45
50
60
2,06 2,06 2,05 2,04
80
100
2,03 2,02 2,00
Fonte de incertezas I:
Fonte de incertezas II:
Fonte de incertezas III:
uI = 0,012 mm,
uII = 0,006 mm,
uIII = 0,008 mm,
I = 12
II =
III =
ef = 34,3
Passo 4: k 95% = 2,09
Passo 5: U95% = 2,09 * 0,0156 = 0,033 mm
Correo
[
]
Cc
uc
U
(8.8)
Correo combinada
Incerteza padro combinada
Incerteza expandida (95%)
normal
normal
(8.11)
(8.13)
(8.12)
A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas
primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por linha.
A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de
incertezas.
O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos
sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada
respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando.
O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos
aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o valor bruto
associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na
quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc).
Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza
padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o
valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio desvio padro experimental.
Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de graus de liberdade associado a cada
fonte de incertezas.
As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de
incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de
liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto
representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros
a partir dos demais dados da tabela.
Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo
combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos:
1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios
envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio.
2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia
sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que
aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada
fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela.
3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e aleatrios.
Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser
considerados como efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha
correspondente da tabela os valores estimados para a correo e os dados que
permitam a estimativa da respectiva incerteza padro, como o tipo de distribuio.
Informe tambm o respectivo nmero de graus de liberdade. Mantenha uma
memria de clculo com as informaes e consideraes que levaram quelas
estimativas.
4. Calcule a correo combinada atravs da equao (8.8) somando algebricamente os
valores da terceira coluna.
5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a
incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado na
stima coluna da linha correspondente.
6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e
transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente.
7. Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).
CERTIFICADO DE
CALIBRAO
Unidade = g
Indicao
Correo
Incerteza
(k=2)
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00
0,00
-0,05
-0,10
-0,10
-0,15
-0,20
-0,10
0,00
+0,05
+0,10
+0,15
0,05
0,06
0,06
0,07
0,08
0,08
0,10
0,10
0,12
0,13
0,15
Resoluo = 0,05 g
Estabilidade:
a) com a temperatura = + 0,025g / K
b) com o tempo = 0,02 g / ms
INFORMAES
ADICIONAIS
no
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
INDICAO
19,90
19,95
20,00
19,95
19,90
20,00
19,85
20,05
19,85
19,90
20,00
19,95
Condies ambientais:
Temperatura:
Variando entre 24,0 e 26,0 oC
Medies efetuadas:
n = 12
= 12 - 1 = 11
x = 19,950 g
s(x) = 0,0634 g
s( x ) = 0,0183 g
Figura 8.1 Determinao da incerteza de medio da massa de uma jia com uma balana
( 0.0740) 4
ef =
= 2941
( 0,0183) 4
+0+0+0+0
11
Passo 7: incerteza expandida
O fator de abrangncia para 2941 graus de liberdade 2,00. A incerteza expandida pode
ser calculada multiplicando-se a incerteza padro combinada por 2,00. Assim, tem-se:
U95% = 0,148 g.
[ g ]
0,0183
Repetitividade
correo
[ g ]
0,000
Cal
-0,150
0,0800
normal
0,0400
Resoluo
0,000
0,0025
uniforme
0,0014
0,000
0,1000
uniforme
0,0577
Dter
Deriva trmica
-0,125
0,0250
uniforme
0,0144
Cc
Uc
U
Correo combinada
Incerteza padro combinada
Incerteza expandida (95%)
-0,275
0,074
0,148
2941
sm bolo
Re
Descrio
normal
normal
11
Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos das
parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta soma
deve ser adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso em que os
efeitos sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida.
Assim, a soma dos valores absolutos das correes no compensadas leva a:
SC = |-0,150| + |-0,125| = 0,275 g
A nova incerteza expandida ser ento:
U95% = 0,275 + 0,148 = 0,423 g
Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a apresentar
correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g, levando ao seguinte resultado da
medio:
Captulo 9
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS
9.1
Consideraes preliminares
Duas variveis aleatrias podem apresentar dependncia estatstica parcial, isto , nem so
totalmente dependentes nem totalmente independentes. Nestes casos, o coeficiente de
correlao entre estas variveis pode assumir qualquer valor no inteiro entre -1 e +1.
A indicao de um mdulo ou sistema de medio uma varivel aleatria. As variaes
observadas em uma srie de indicaes obtidas de medies sucessivas, realizadas nas
mesmas condies e do mesmo mensurando, so manifestao desta parcela aleatria. Os
fatores que provocam esta aleatoriedade so diversos, podendo ter origem interna no
prprio sistema de medio, ou resultarem de efeitos externos provocados por grandezas de
influncia como, por exemplo, variaes ambientais, variaes da tenso da rede eltrica,
etc.
Nos casos onde dois ou mais mdulos da cadeia de medio esto expostos s mesmas
grandezas de influncia, e seus comportamentos so particularmente sensveis a uma ou
mais destas grandezas de influncia, muito provvel que as indicaes destes mdulos
apresentem dependncia estatstica. Flutuaes aleatrias das grandezas de influncia
podem provocar alteraes correspondentes em cada mdulo. Estas alteraes sero
correlacionadas. Quando as principais grandezas de influncia so relativamente bem
controladas, isto , mantidas constantes, as variaes em cada mdulos possuem uma srie
de causas secundrias, o que resulta, com grande probabilidade, em independncia
estatstica. sempre possvel caracterizar de forma segura o tipo de dependncia
estatstica calculando, para cada caso, o coeficiente de correlao linear.
Embora grande parte das variveis aleatrias envolvidas na medio seja parcialmente
dependentes, para tornar o clculo de incertezas mais facilmente executvel, prtica
comum aproximar seu comportamento e classific-las como totalmente dependentes ou
independentes. Na prtica, apenas em situaes muito raras a dependncia estatstica
parcial considerada.
De uma forma simplificada, em medies indiretas comum tratar como estatisticamente
dependentes as medies de diferentes parmetros efetuadas pelo mesmo instrumento. Por
exemplo, se um mesmo paqumetro usado para medir os comprimentos dos trs lados de
um paraleleppedo cujo volume deseja-se calcular, estas trs medio so tratadas como
estatisticamente dependentes (ou correlacionadas). Esta prtica justifica-se quando
considera-se que, nos trs casos, o SM pode estar trazendo um erro muito similar para as
trs medies (por exemplo, uma parcela sistemtica desconhecida, provocada pelo
desgaste), o que caracterizaria um a situao de sincronismo do erro, ou, em outras
palavras, dependncia estatstica.
Por outro lado, medies efetuadas por diferentes SM so tratadas como estatisticamente
independentes (ou no correlacionadas). No exemplo anterior, se o comprimento de cada
lado do paraleleppedo fosse medido por um SM diferente, os erros de medio de cada SM
seriam independentes, gerando a situao de independncia estatstica.
9.2
= (200 - 4) + (100 - 3)
= (200 + 100) - (4 + 3)
= 300 - 7 = 293 g
Analogamente, o valor mximo possvel obtido por:
(m1 + m2)max
= (200 + 4) + (100 + 3)
= (200 + 100) + (4 + 3)
= 300 + 7 = 307 g
O que leva ao resultado:
m 1 + m 2 = 300 7 g
Por observao, nota-se que a incerteza de 7 g resulta da soma das incertezas 3 g e 4 g. De
fato, esta regra vlida tanto para soma quanto para subtrao, como pode ser facilmente
verificado.
Esta mesma regra continua vlida para qualquer nmero de termos envolvidos, desde que
apenas somas e/ou subtraes estejam presentes no clculo. Porm, recomenda-se
combinar as incertezas padro de cada varivel de entrada e, somente aps obter a
incerteza padro combinada, estimar a incerteza expandida. Em termos genricos, pode-se
escrever:
(9.1)
ou seja:
na soma ou subtrao de qualquer nmero de grandezas de entrada
estatisticamente dependentes, a incerteza padro combinada do resultado pode ser
estimada pela soma algbrica das incertezas padro individuais de cada grandeza
envolvida
tambm possvel mostrar que:
u(k 1. x1 k 2. x2 k 3.x3 ... ) = k1.u(x 1 )+ k 2.u(x2 )+ k 3.u(x3 )+...
(9.1a)
u( v) u( a ) u(b) u( c)
=
+
+
V
a
b
c
u(v)/V, u(a)/a, u(b)/b e u(c)/c so as incertezas relativas de cada grandeza. Assim, verificase que na multiplicao a incerteza relativa do produto estimada pela soma das incertezas
relativas de cada fator. Pode-se verificar que esta concluso tambm vale para a diviso e
tambm para qualquer nmero ou combinaes entre multiplicaes e divises.
Assim, pode ser escrito de forma genrica que:
(9.2)
ou seja:
na multiplicao e/ou diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
dependentes, a incerteza padro relativa combinada obtida pela soma das incertezas
padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida
a) Exemplo 1:
Determine a incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo dimetro foi
medido, sendo encontrado d = 30,02 mm com incerteza padro u(d) = 0,05 mm.
Soluo:
A expresso para o clculo da rea A = d, que pode ser reescrita como:
A = dd
que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (9.2) pode ser empregada:
u(A)/A = u()/() + u()/ + u(d)/d + u(d)/d
Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm anula o
termo u()/(). pode ser hoje calculado com milhares de casas decimais, mas dificilmente
representado por mais de 5 ou 6 algarismos significativos. A incerteza no valor de
muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se considera apenas algumas
casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for considerado, o termos u()/ pode
ser desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem-se:
u(A)/A = 2 u(d)/d, ou
ou
u(A)/A = 2 . 0,05/30,02
u(A)/A = 0,00333
u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02)
u(A) = 2,36 mm
b) Exemplo 2:
Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a, b e c
so estatisticamente dependentes.
Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode ser
efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo:
u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b)
e
u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c
obs: o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas
soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s pode ser
efetuado se estas variveis no aparecem mais de uma vez dentro da expresso. No seria
possvel, por exemplo, aplicar este procedimento para H = (a+b)/(a-b). Estes casos so
tratados no item seguinte.
f
f
f
f
u( x 1) +
u ( x2 ) +
u( x 3) +
u( x 4) + ...
x1
x 2
x3
x 4
(9.3)
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas
de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
| | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior
muito fcil verificar que as equaes (9.1) e (9.2) so casos particulares da equao (9.3).
9.3
(9.4)
ou seja:
na soma e subtrao de vrias grandezas de entrada estatisticamente
independentes, o quadrado da incerteza padro combinada obtida pela soma dos
quadrados das incertezas padro de cada grandeza de entrada envolvida
Exemplo:
Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por:
m 1 = 200
com u(m 1) = 4 g
m 2 = 100
com u(m 2) = 3 g
u(m1 + m2 ) =
42 + 32 = 5
com u(m 1 + m 2) = 5 g
Note que o valor estimado para a incerteza padro da soma neste caso inferior a 7 g, o
que seria encontrado caso estas variveis fossem tratadas como estatisticamente
dependentes.
=
+
+
+...
G
x1 x 2 x 3
(9.5)
o que permite formar o seguinte enunciado:
na multiplicao e diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
independentes, o quadrado da incerteza padro relativa combinada obtida pela
soma dos quadrados das incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada
envolvida
Exemplo:
Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R
previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual mediuse a queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V.
A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas
diviso de duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente por
instrumentos diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes. Assim,
sendo o valor esperado para a corrente dado por:
I = 150/500 = 0,30 A
Sua incerteza pode ser estimada por:
2
2
2
u( I )
u(V )
u( R)
=
+
, ou
I
V
R
2
u( I )
1,5
0,5
+
500
0,3
150
2
u( I )
2
2
u ( G) =
. u( x1) +
. u( x2 ) +
. u( x3) +
. u ( x 4) + ...
x1
x 2
x 3
x 4
(9.6)
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas
de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (9.4) e (9.5) so casos particulares da
equao (9.6).
Exemplo:
Na determinao da massa especfica () de um material usou-se um processo indireto,
medindo-se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h)
foram determinados por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a
estimativa das incertezas padro associadas, foram encontrados os seguintes resultados
para cada grandeza medida:
m = 1580 g
D = 25,423 mm
h = 77,35 mm
u(m) = 10 g
u(D) = 0,003 mm
u(h) = 0,05 mm
m
4m
=
Vol
D2 h
Como tratam -se de grandezas estatisticamente independentes, a equao (9.6) deve ser
aplicada para determinar a incerteza padro combinada u().
A equao (9.6) envolve as derivadas parciais de em relao a cada grandeza
independente:
4
=
m
D2 h
-4m
=
h
D2 h2
-8m
=
D
D3 h
que leva a:
2
u( ) =
- 4m
- 8m
. u( m) +
. u (h ) +
. u ( D)
2
2
2
3
D h
D h
D h
(9.7)
Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas
condies especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a tornar-
u( )
=
u (m ) + u (h ) + 2 u ( D )
m
h
D
(9.8)
se mais simples. Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim:
que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (9.5).
Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (9.8) chega-se a:
u( )
1
=
10000
u( )
1
=
10000
4 .m
. D2 .h
4 ,1580
2
3,1416 .(25,423 ) .77,35
= 0,040239 g /mm3
da:
u( ) = 0,00637 . 0,040239
u( ) = 0,0002563g / mm3
ou seja:
= 0,04024 g / mm3
e u( ) = 0,00025g / mm3
O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo fortemente
afetada pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro relativa superior s
demais grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser alcanada buscando-se
reduzir a incerteza de medio da massa at nveis em que haja uma equiparao com a
incerteza de medio relativa associada s outras grandezas.
9.4
H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que compem
uma medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo perfeitamente
dependentes e nem independentes do ponto de vista estatstico. So os casos onde h
dependncia estatstica parcial. A forma de quantificar a dependncia estatstica linear
parcial atravs do coeficiente de correlao linear entre cada par de grandezas de entrada
envolvidas. Haver dependncia parcial se o coeficiente de correlao for um nmero no
inteiro.
2
2
f
f
f
u (G ) = . u( a ) + . u(b ) + . u (c )
a
c
b
2
(9.9)
n 1 n
f
f f
u (G ) = u 2 ( xi ) + 2
u( xi ). u( x j ). r ( xi , x j )
i =1 xi
i =1 j =i +1 xi x j
n
(9.10)
a b
V V
V V
+2
u(b )u (c )r (b , c ) + 2
u( a )u (c) r( a , c)
b c
a c
2
Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das demais,
assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados aplicados na
equao acima ficam:
=
+
+
+ 2
V
a b c
a
b
Note que h um quadrado perfeito no segundo termo que pode ser reagrupado como:
2
2
2
u(V )
u( a ) u (b) u( c)
=
+
+
V
a
b c
Que a soluo do problema. A expresso acima tambm poderia ser diretamente obtida
da aplicao da equao (9.9).
9.5
Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja estimada atravs das
estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps obter a
incerteza padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente incerteza
expandida.
Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da incerteza
padro combinada pelo respectivo fator de abrangncia. O fator de abrangncia
determinado em funo do nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da equao
de Welch-Satterthwaite (8.13), conforme abordado no captulo 8. O fator de abrangncia
obtido da tabela de coeficientes tambm apresentada neste captulo.
O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao nmero de
graus de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta informao
no disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das condies de
medio. Aps o clculo de ef , determina-se k95 e, finalmente:
U95 = k95 . u
9.6
Problema resolvido
u(V ) u( d ) u(t )
=
+
V d t
Sendo o valor nominal de dado por: V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s, a estimativa da
incerteza padro u(V) ser
2
=
+
u (V )
u (d ) u( t )
V = d + t
ef
d
t
CAPTULO 10
PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS
S(M1)
M1
E(M1)
S(M2)
M2
E(M2)
S(M 3)
S(Mn)
...
M3
E(M3)
Mn
E(Mn)
K(M 1)
K(M2)
K(M 3)
K(Mn)
C(M1)
C(M 2)
C(M 3)
C(Mn)
u(M1)
u(M 2)
u(M 3)
u(Mn)
Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada. Sejam ainda
conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M1) (a constante multiplicativa que
relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal
de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela equao (10.1)
(10.1)
A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em funo da
entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso equivalente a uma
incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de sada. Analogamente, para o
mdulo 2:
S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco corresponde ao
sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O segundo bloco decorre dos
erros sistemticos. O terceiro a componente associada incerteza padro de cada mdulo.
Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em complexidade. Porm,
j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser extrapolado para n mdulos.
Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do SM e a sada do bloco n com a sada do
SM. Assim:
a) O valor nominal da sada do SM dado por:
(10.2)
b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada
mdulo:
u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em termos dos
erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:
C r (SM) = C r ( M1 ) + C r (M 2 ) + C r (M 3 ) + ... + C r (M n )
(10.3)
onde:
Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM
Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i
e
(10.4)
onde:
ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM
ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i
As equaes (10.2), (10.3) e (10.4) permitem a caracterizar o comportamento do SM composto
pela interligao dos n mdulos a partir das caractersticas metrolgicas de cada mdulo
individualmente.
Transdutor
Unidade de
tratamento de
sinais
Dispositivo
2,500 V
mostrador
K(T) = 5 mV/mm
K(DM) = 1 V/V
C(T) = - 1 mV
C(UTS) = 0,000 mV
u(T) = 2 mV
u(UTS) = 0,2%
u(DM) = 5 mV
Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (10.2) sobre o
valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K, dadas pelas
sensibilidades de cada mdulo do SM, so:
Transdutor:
UTS:
Mostrador
K(T) = 5 mV/mm
K(UTS)= 0,1 mV/V
K(DM)= 1 V/V
logo:
2,500 = E(SM) . 5 . 0,1 . 1
donde:
E(SM) = 5,000 mm
Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo:
S(T) = E(T) . K(T) = 5,000 mm . 5 mV/mm = 25,000 mV
S(UTS) = E(UTS) . K(UTS) = 25,000 mV . 0,1 mV/V = 2,500 V
S(DM)= E(DM) . K(DM) = 2,500 V . 1 V/V = 2,500 V
A correo expressa em termos relativos para cada mdulos calculada por:
Cr(T)= C(T)/S(T) = -1 mV/25,000 mV = -0,04
Cr(UTS) = C(UTS)/S(UTS) = 0,000 V/2,500 V = 0,000
C(DM)= 0,02% . 2,500 V = 0,5 mV
Cr(DM)= C(DM)/S(DM) = 0,5 mV/2500 mV = 0,0002
As incertezas padro relativas so determinadas:
ur(T)= u(T)/S(T) = 2 mV/25,000 mV = 0,08
u(UTS) = 0,2% . 20 V = 0,04 V
ur(UTS)= u(UTS)/S(UTS) = 0,04 V/2,500 V = 0,016
ur(DM) = u(DM)/S(DM) = 5 mV/2500 mV = 0,002
A correo relativa combinada do SM calculada pela equao (10.3):
Cr(SM)= -0,04 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398
o que, na entrada do SM, resulta em:
C(E) = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm
A incerteza padro relativa combinada do SM :
ur(SM) = (0,08 + 0,016 + 0,002)1/2
ur(SM) = 0,01 . (64 + 2,56 + 0,04)1/2
ur(SM) = 0,0815
O que, na entrada do SM, resulta em:
u(E) = 0,0815 . 5,000 mm = 0,4075 mm
A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo
fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:
ef =
(0,0815)4
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4
+
+
16
20
96
= 17,2
Logo, k9 5 = 2,17 e:
U(E) = 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm
Assim, finalmente, o resultado da medio do deslocamento calculado por:
RM = I + C U
RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm
RM = (4,8 0,9) mm
CAPTULO 11
O RESULTADO DA MEDIO - II
O Captulo 6 tratou da determinao do resultado da medio para o caso em que os erros de medio so
predominantemente decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), caracterizadas pela sua
correo e repetitividade ou, alternativamente, atravs do seu erro mximo.
Este captulo estende os procedimentos para determinar o resultado da medio para os casos onde vrias
fontes de incertezas relevantes esto envolvidas. O ponto de partida a determinao do balano de
incertezas do processo de medio (Captulo 8). Caso medies indiretas estejam presentes, as incertezas
envolvidas devem ter sido corretamente combinadas (Captulo 9). Se sistemas de medio compostos por
mdulos estiverem envolvidos os modelos de propagao de incertezas devem ser considerados (Captulo
10).
Uma vez disponveis estas informaes, o procedimento para a determinao do resultado da medio
torna-se relativamente simples. Porm, antes de repassar uma informao para terceiros fundamental que
quem efetua a medio esteja absolutamente seguro do que est fazendo e confie no resultado. Como em
qualquer outra atividade na metrologia, tambm a determinao do resultado da medio deve estar
fortemente baseada no trip formado por: conhecimento tcnico, honestidade e bom senso.
11.1
RM = I + Cc U1
(11.1)
sendo:
I:
Cc :
U1:
indicao obtida
correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida estimada para uma nica medio
RM = MI + Cc Un
sendo:
MI:
Cc :
Un:
(11.2)
(11.3)
sendo:
I:
U1*:
indicao obtida
incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no so compensados
os efeitos sistemticos
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir
da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = MI Un*
(11.4)
sendo:
MI:
Un*:
Nota: Quando a incerteza expandida para a situao em que os erros sistemticos no so compensados
no conhecida, esta pode ser estimada a partir da correo e a incerteza expandida estimada para a
condio em que os erros sistemticos so compensados por:
U1* = U1 + |Cc|
Un* = Un + |Cc|
(11.5)
sendo:
U1*
U1
Un*
Un
|Cc |
sistemticos
11.2
incerteza expandida
incerteza expandida
incerteza expandida
incerteza expandida
valor absoluto da
Esta uma situao onde o valor do mensurando no nico, podendo apresentar variaes em funo do
tempo, do espao ou de amostra para amostra. O resultado da medio, idealmente, deve exprimir uma
faixa que englobe os valores possveis de serem assumidos pelo mensurando nas condies em que
observado. As incertezas do processo de medio devem tambm ser consideradas, o que estende a faixa
ideal.
Diversas medies sempre devem ser realizadas, procurando abranger os diversos valores que possam ser
assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posies e instantes onde as medies sero
realizadas deve ser sempre direcionada para tentar englobar uma amostra representativa da faixa de
variao do mensurando.
Neste caso, quando a determinao da parcela de incertezas relativa repetitividade, isto , a avaliao
"tipo A", obtida de um grande nmero de medies do mensurando, engloba tambm os diferentes valores
RM = MI + Cc U1
(11.6)
onde:
MI:
Cc :
U1:
Note que a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) tem que ser usada. Embora o resultado
envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que trata-se de uma grandeza varivel. A faixa
de variao do mensurando s ser corretamente representada a partir da distribuio das medidas
efetuadas e no da distribuio da mdia das medies. Assim, deve ser considerada a incerteza
expandida para uma medio.
Pela anlise da equao (11.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no
mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do processo de
medio e o quanto est associado variao do mensurando.
(11.7)
MI:
U1*:
11.3
Quadro Geral
As situaes estudadas neste captulo permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do
resultado da medio (RM).
Tipo de
mensurando
Invarivel
Varivel
Dados
Conhecidos
do SM
n=1
n>1
U*
RM = I U1*
RM = MI Un*
Cc e U
RM = I + Cc U1
RM = MI + Cc Un
U*
no se aplica
RM = MI U1*
Cc e U
no se aplica
RM = MI + Cc U1
onde:
RM
I
MI
Cc
U1*
Un*
U1
Un
o resultado da medio;
a indicao;
a mdia das indicaes;
a correo combinada do SM (Cc = -Td = - estimativa do Es);
a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma
no so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para
medies quando no so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma
so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para
medies quando so compensados os efeitos sistemticos;
medio quando
a mdia de n
medio quando
a mdia de n
ANEXO I
O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
I.2.1
Unidades de Base
I.2.2
Unidades Derivadas
Unidades derivadas so as unidades que so formadas pela combinao das unidades de base
segundo relaes algbricas que correlacionam as correspondentes grandezas. Constituem a grande
maioria das grandezas em uso. A figura I.2 exemplifica algumas destas grandezas. Por serem muito
empregadas, algumas grandezas recebem denominao especfica, como exemplo o newton, pascal,
watt, hertz, etc (a grafia com iniciais em letras minsculas intencional e para diferenciar dos
respectivos nomes prprios Newton, Pascal, Watt, Hertz, etc).
I.2.3
Unidades Suplementares
GRANDEZAS
UNIDADE SI
NOME
GRANDEZA
ngulo plano
ngulo slido
radiano
esteradiano
rad
sr
velocidade angular
acelerao angular
rad/s
rad/s 2
intensidade energtica
W/sr
luminncia energtica
W.m -2r-1
GRANDEZA
FUNDAMENTAL
comprimento
massa
10
kg
10
3.10
3.10
1K 3 x 10
cd
10
mol
6.10
intensidade
de
corrente eltrica
temperatura
termodinmica
O
kelvin,
unidade
de
temperatura
termodinmica, a frao 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice da
gua.
intensidade
luminosa
quantidade
matria
UNIDADE
SMBOLO
tempo
de
ERRO ATUAL
DE
REPRODUO
UNIDADE
DEFINIO
MCG 042
-11
-9
-14
-7
-3
-4
-7
UNIDADE SI
GRANDEZAS
NOME
superfcie
volume
velocidade
acelerao
nmero de ondas
massa especfica
concentrao quant. matria
volume especfico
luminncia
frequncia
fora
presso
energia, trabalho, quantidade de
calor
potncia, fluxo energtico
carga eltrica
tenso eltrica
capacitncia eltrica
resistncia eltrica
condutncia
fluxo de induo magntica
induo magntica
indutncia
fluxo luminoso
iluminamento ou aclaramento
viscosidade dinmica
momento de uma fora, torque
tenso superficial
densidade de fluxo trmico
capacidade trmica, entropia
calor espec., entropia espec.
energia especfica
condutividade trmica
densidade de energia
campo eltrico
densidade de carga eltrica
deslocamento eltrico
permissividade
densidade de corrente
campo magntico
permeabilidade
energia molar
entropia molar, calor molar
metro quadrado
metro cbico
metro por segundo
metro
por
segundo
ao
quadrado
1 por metro
quilograma por metro cbico
mol por metro cbico
metro cbico por quilograma
candela por metro quadrado
hertz
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
weber
tesla
henry
lumen
lux
pascal segundo
newton metro
newton por metro
watt por metro quadrado
joule por kelvin
joule por quilograma kelvin
joule por quilograma
watt por metro kelvin
joule por metro cbico
volt por metro
coulomb por metro cbico
coulomb por metro quadrado
farad por metro
ampre por metro quadrado
ampre por metro
henry por metro
joule por mol
joule por mol kelvin
m
m
m/s
m/s
EXPRESSO EM
UNIDADE DE
BASE
m
m
m/s
m/s
m-1
kg/m
mol/m
m/kg
cd/m
Hz
N
Pa
J
m
kg/m
mol/m
m /kg
cd/m
-1
s
-2
m.kg.s
-1
-2
m .kg.s
2
-2
m .kg.s
W
C
V
F
S
Wb
T
H
lm
lx
Pa.s
N.m
N/m
W/m
J/K
J/(kg.K)
J/kg
W/(m.K)
J/m
V/m
C/m
C/m
F/m
A/m
A/m
H/m
J/mol
J/(mol.K)
m .kg.s
s.A
2
-3 -1
m .kg.s .A
-2
-1 4 2
m .kg .s .A
2
3. -2
m .kg.s A
-2
-1 3 2
m kg .s .A
2
-2 -1
m .kg.s .A
-2 -1
kg.s .A
2
-2 -2
m .kg.s .A
cd.sr
-2
m .cd.sr
-1
-1
m .kg.s
2
-2
m .kg.s
-2
kg.s
-3
kg.s
-2
-2 -1
m .kg.s .K
2 -2 -1
m .s .K
2 -2
m .s
-3 -1
m.kg.s .K
-1
-2
m .kg.s
-3 -1
m.kg.s .A
-3
m .s.A
-2
m .s.A
-3
-1 4 2
m .kg .s .A
2
A/m
A/m
-2 -1
m.kg.s .A
2
-2
m .kg.s .mol-1
2
-2. -1
-1
m .kg.s K .mol
SMBOLO
MCG 043-2
-1
-3
m
ou m.s -1
s
c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o emprego de
parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos complexos devem utilizar-se
parnteses ou potncias negativas.
Por exemplo:
- m/s 2 ou m.s -2, porm no m/s/s
3
- m.kg/(S .A) ou m.kg.S-3.A-1, porm no m.kg/s 3/A
Observao: O quilograma
Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica cujo nome, por
motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais da unidade
de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra "grama".
Por exemplo: 10-6 kg = 1 miligrama (1mg), porm nunca 1 microquilograma (1kg).
FATOR
PREFIXO
SMBOLO
FATOR
PREFIXO
SMBOLO
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
10-1
10-2
-3
10
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
d
c
m
n
p
f
a
z
y
CERTO
Km
Kg
a grama
2 hs
peso de 10 quilos
80 KM
250 K (250 graus kelvin)
km
kg
m
o grama
2h
massa de 10 kg (quilogramas)
80 km/h
250 K (250 kelvin)
NOME
minuto
hora
dia
grau
minuto
segundo
litro
tonelada
SMBOLO
min
h
d
'
"
l, L
t
VALOR EM UNIDADES SI
1 min = 60 s
1 h = 60 min = 3.600 s
1 d = 24 h = 86.400 s
1 = (/180) rad
1' = (1/60) = (/10.800) rad
1" = (1/60)' = (/648.000) rad
1l = 1dm 3 = 10-3m 3
1 t = 103 kg
I.7.2
Em virtude da fora de hbitos existentes em certos pases e em certos domnios, o BIPM julgou
aceitvel que as unidades contidas na figura I.7 continuassem a ser utilizadas, conjuntamente com as
unidades SI, at que seu emprego no seja mais necessrio.
Estas unidades no devem todavia ser introduzidas nos domnios onde elas no so mais utilizadas.
altamente recomendvel um estudo complementar do SI, para que se tome conhecimento de uma
srie de detalhes interessantes e importantes com respeito a esta normalizao.
NOME
SMBOLO
DEFINIO
eltron-volt
unidade (unificada) de massa atmica
eV
u
(a)
(b)
(a)
(b)
Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI
obtido experimentalmente.
NOME
milha martima
n
angstrom
are
hectare
bar
SMBOLO
VALOR EM UNIDADES SI
a
ha
bar
ANEXO II
TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR
ANEXO III
CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA
III.1
Distribuio de Probabilidade
A soma de dois dados honestos pode resultar em qualquer nmero entre 2 e 12. Embora exista
apenas uma nica combinao de dados que resulte em 2 (1+1), nota-se que existem seis diferentes
combinaes de dados cuja soma resulta em 7 (1+6, 2+5, 3+4, 4+3, 5+2, 6+1). As chances de que a
soma de dois dados lanados ao acaso resulte em 7 so maiores do que resultem em 2. Em outras
palavras, a probabilidade de 7 ser obtido maior do que 2.
A figura III.1 melhor caracteriza o universo das possveis combinaes dos dados que levam a cada
soma. No eixo horizontal esto representados os valores possveis para a soma, enquanto que no
eixo vertical representa-se o nmero de combinaes que resultam naquela soma, ou seja, a
freqncia com que aquele evento se manifesta. No total so 36 combinaes possveis.
Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente dividir o
nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de combinaes totais possveis. A
probabilidade de que 7 seja obtido como soma de 6/36 ou 1/6. As chances de obter 8 so de 5/36.
A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido pode ser
calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que a soma esteja dentro
da faixa 7 1 calculado por 5/36 + 6/36 + 5/36, que so as probabilidades de se obter 6, 7 e 8
respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9. Verifica-se que as chances de que qualquer valor
entre 2 e 12 seja obtido so de 1 (100%).
O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal, divide-se a
freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo possvel. No caso, divide-se
cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico resultante. Este grfico das freqncias
relativas recebe o nome de funo densidade de probabilidade, representada por p(x), onde x
No caso da soma
A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns valores inteiros e
bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza funes aleatrias contnuas, isto ,
podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar estatisticamente o comportamento de uma
mquina ensacadeira que, idealmente, deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco, verifica-se, na
prtica, que isto no ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos com massas, por
exemplo entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil calcular teoricamente a
funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel determina-la aproximadamente
atravs de um grande nmero de observaes experimentais.
O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua uma curva
contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio de probabilidade normal
ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo contnua. Neste caso, no h sentido em se
determinar a probabilidade de que um determinado valor real venha a ocorrer, mas apenas de que
faixas venham a ocorrer. Por exemplo, para determinar as chances de que sacos 1,00 0,02 kg
sejam obtidos determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98 x 1,02)1, entre
estes limites, isto :
P(0,98 x 1,02) =
x =1, 02
p( x) dx
(III.1)
x =0 , 98
Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < +) = 1, isto , a integral de p(x) entre
os limites - e +, que corresponde probabilidade de x estar dentro destes limites, sempre resulta
em 1.
A figura III.b apresenta a funo densidade de probabilidade de outra ensacadeira com
caractersticas diferentes. Nota-se que, embora a rea total sob pb(x) seja tambm unitria, esta
uma curva mais fechada que pa(x). A mquina que possui pb(x) apresenta maior probabilidade de
resultar sacos com valores mais prximos do ideal que a primeira, portanto uma mquina melhor.
J a mquina que possui pc (x) a pior de todas por apresentar probabilidade relativamente altas de
que valores que se afastam bastante do ideal venham a ocorrer. A caracterstica que diferencia estas
trs ensacadeiras a chamada disperso que maior quanto maior for o "espalhamento" da curva
p(x), isto , a disperso de pc (x) maior que a disperso de p b(x).
O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de uma funo
aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura III.3 evidente que c > a
> b. calculado por:
(x )
= lim
i= 1
(III.2)
onde:
xi o valor do evento "i"
o valor mdio de todos os eventos
1
Aqui o smbolo p(x) empregado para a funo densidade de probabilidade enquanto P(y) representa a
probabilidade do evento y ocorrer.
Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central, isto , seu
valor mdio (). calculado por:
1
xi
n n
i =1
= lim
(III.3)
p( x) =
1 z2 /2
e
2
onde:
x
z=
(III.4)
o valor mdio
o desvio padro
A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a distribuio em um
alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a temperatura mdia do dia 21 de abril de
cada ano so exemplos de distribuies normais.
O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal esteja dentro
de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto , pela integral definida de p(x)
entre os limites considerados. No caso da distribuio normal no se pode exprimir a integral de p(x)
como uma funo simples. comum encontrar esta integral na forma de tabelas normalizadas.
Entretanto, existem alguns valores particulares que, por serem muito empregados na prtica, devem
ser citados.
Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio padro ,
possvel calcular as seguintes probabilidades:
P(- < x < +) = 0.6826
P(-3 < x < +3) = 0.9973
P(-1.96 < x < +1.96) = 0.95
P(-2.58 < x < +2.58) = 0.99
P(-3.30 < x < +3.30) = 0.999
(III.5)
onde:
MI =
1
n
i =1
e
MI a mdia de infinitas indicaes
VVC o valor verdadeiro convencional
Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser usada para estimar
o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome especfico de tendncia (Td).
A parcela aleatria do erro de medio simplesmente chamada de erro aleatrio. Tratando-se de
uma funo aleatria, cada valor medido possui um erro aleatrio diferente, e dado por: Ea i = Ii - MI.
A sua caracterizao realizada atravs da medida da disperso da distribuio normal associada,
isto , do desvio padro ().
Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade estatstica definida,
conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95% como aceitvel para a Re (2).
Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta faixa. A Re estimada por:
Re(95%) = 1,96
(III.6)
x=
1 n
xi
n i =1
(III.7)
e
n
s=
(x
i =1
x) 2
n 1
(III.8)
(III.9)
A mdia verdadeira da populao (), calculada a partir dos parmetros da amostra, no pode ser
determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se mostrar que a mdia da
populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada de intervalo de confiana da mdia:
t
Re
x
s= x
(III.9)
n
n
onde:
_
x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra
t o coeficiente t-Student
n o tamanho da amostra
a
3
b) Distribuio triangular
caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer linearmente at
zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.7). Seu desvio padro dado
a
por: =
6
O tempo expresso em horas correspondente vida de uma pessoa do sexo masculino residente em uma
dada cidade
E) As vrias medidas efetuadas da massa de uma mesma pea, efetuadas pela mesma balana
III.4.
Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria contnua, determine
expresses para o clculo da probabilidade desta varivel:
A) Ser maior que o valor xz
B) Ser menor que o valor xb
C) Sendo xa>x b, estar entre estes dois valores
D) Sendo xa>x b, ser maior que xa ou menor que x
III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 18,00g e desvio padro
0,12g situar-se dentro da faixa 18,00 0,36g? e na faixa
18,24 0,12g?
III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de confiana do erro aleatrio dos dados
abaixo. Calcule tambm o intervalo de confiana dentro do qual estar a mdia verrdadeira populao completa
(equao III.9)
12,8
12,5
13,0
13,1
12,6
12,3
12,9
12,8
13,1
12,6
12,8
12,7
III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de juma balana
onde a mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida diversas vezes, o que possvel
afirmar
sobre
o
erro
sistemtico
e
sua
incerteza?
ANEXO IV
REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES
O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
deveO resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
devem sempre ser apresentado de forma compatvel. importante que o nmero e a posio dos
dgitos que representam estes componentes do RM guardem uma certa relao.
Seja, por exemplo, o RM representado da forma abaixo:
RM = (255,227943 4,133333333) mm
A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que absolutamente no trazem
nenhuma informao relevante.
Sabe-se que a IR (incerteza do resultado) um nmero obtido em funo de certos procedimentos
estatsticos, portanto uma estimativa aproximada. No h necessidade de apresentar o tamanho da
faixa de incerteza com preciso melhor que um ou dois algarismos significativos 1 . No caso, a
representao 4,1, ou mesmo 4, suficiente para a IR. O resultado base deve ser escrito de
forma a conter o mesmo nmero de casas decimais que a IR.
As seguintes regras so recomendadas como forma de automaticamente estabelecer as
consideraes acima:
3.14
Regra 2:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5,
adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais
digitos direita.
Exemplo:
1
3.1415926535
3.1416
Regra 3:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for igual a 5:
a) adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os
demais digitos direita se este dgito for originalmente mpar;
b) apenas so desprezados os demais digitos direita se este dgito for
originalmente par ou zero.
Exemplos:
3.1415926535
12.625
3.142
12.62
0.1
0.21253
1
0.0378
0.002
58.3
385.4
38
9594.
93.000
0.1
0.2
1
0.04
0.002 2
A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do resultado de uma
medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo um grande nmero de medies e/ou
quando a IR for relativamente grande quando comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a regra 3 em
substituio 1, em conjunto com a regra 2:
Regra 3:
Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas dois
algarismos diferentes de zero.
Exemplos:
3.1385
385.46333
319.213
2
0.15
0.24374
11
3.14
0.15
385.46 0.24
319
11
Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000, cujos zeros no
foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada, independentemente dos dgitos
abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.
6.325
0.03425
0.414
0.0034
6.32
0.41
0.0342 0.0034
120,6 0,9 m.
c) Embora na apresentao do RM sejam utilizados apenas os dgitos mnimos necessrios, deve ser
dito que conveniente manter um nmero razovel de dgitos significativos nos clculos
intermedirios e efetuar o arredondamento apenas no final. Deve se adotar, nestes clculos, ao
menos um ou dois dgitos significativos a mais que o resultante para o RB.
d) Em qualquer situao, o bom senso deve sempre prevalecer.