Revista Mecatronica Encoder

ndice
14
34
14
44
Encoders
18
Automatismos
Eletromecnicos Parte 1
26
Reduo do ndice de Queima

de Motores Eltricos
34
44
Editorial
Eventos
Entradas e Sadas Discretas

em Sistemas Profibus com
Controles Hbridos
Confiabilidade nos Sistemas
de Medies e Sistemas
Instrumentados de Segurana
03
06
Notcias:
Conectores de Derivao e Distribuio de Sinais e
Energia - PRV e PPV, da Weidmller, Equipados
com Tecnologia de Conexo PUSH IN ..................................... 08
Feira da Mecnica 2012 ................................................................. 09
ndice de Anunciantes:
Festo .................................... 05
Rio Mech 2012 ...................... 07
Metaltex ............................ 17
Patola ................................... 23
Nova Saber ......................... 23
Invensys .............................. 25
Inversores de Frequncia SK 200E,

da NORD DRIVESYSTEMS ......................................................... 12
Nova Saber ......................... 33
PHM ...................................... 41
Jomafer .............................. 43
Altus ......................... Capa 02
Mecnica 2012 .......... Capa 03
Cognex ........................ Capa 04
Novo Centro de Controle para Sistemas de Viso e

Produtos de Identificao Industrial, da Cognex ....................... 12
Novo Receptor Super Regenerativo RR40,
da TeleControlli .......................................................................... 13
Semikron lana no Brasil o 1 Portal de Comrcio
de Produtos de Eletrnica de Potncia ....................................... 13
literatura
O livro Inversores de Frequncia - Teoria e Aplicaes visa aprimorar o conhecimento de tcnicos, tecnlogos e engenheiros que atuam nas reas de automao,
mecatrnica e eletrotcnica, alm de profissionais que desejam manter-se atualizados, o intuito desta publicao. De maneira dinmica, instrutiva e objetiva apresenta os conceitos fundamentais de inversores de frequncia e os aspectos relativos
sua instalao e aplicao.
Explana os princpios de funcionamento dos inversores de frequncia, controles
escalar e vetorial, caractersticas de instalao e aplicaes, incluindo uma descrio
detalhada dos parmetros dos inversores.
Ao final de cada captulo so propostos exerccios para auxiliar a compreenso
e a fixao dos temas estudados. Para complementar o aprendizado reserva um
apndice ao estudo dos transdutores de velocidade, fundamentais para o controle
de velocidade com inversores de frequncia.
Inversores de Frequncia - Teoria e Aplicaes
Autor: Claiton Moro Franchi
ISBN: 978-85-365-0210-6
Preo: R$ 69,00
Onde comprar: www.novasaber.com.br
curso
4. CONTEDO PROGRAMTICO
DO MDULO 1:
Princpios Bsicos de Funcionamento de
Instrumentos e Controle Aplicados em
Princpios Bsicos de Funcionamento
Caldeiras a leo
de Instrumentos e Controle
1. Introduo
Aplicados em Caldeiras a leo
2. Variveis: Presso; Temperatura e Vazo
3. Calor: Sensvel e Latente
1. DESCRIO:
4. Tipos de caldeiras: Aquotubular e
Proporcionar aos participantes informaes bsicas da
Flamotubular
instrumentao, automao e integrao de caldeiras,
5. Dispositivos de alimentao de gua
utilizando redes de controle e intertravamento, com
6. Dispositivos de alimentao de
monitoramento a distncia atravs de uma IHM e/ou
combustvel
sistema de superviso e controle ( SSC).
7. Dispositivos de alimentao de ar
2.VOC SER CAPAZ DE:
8. Visor de nvel
Diferenciar uma caldeira aquotubular de uma
9. Indicadores: Presso e Temperatura
flamotubular
10. Vlvula de segurana
Identificar os instrumentos de campo e painel
11. Intertravamento
Entender o funcionamento de cada instrumento
Fotoclula
Identificar os instrumentos em um fluxograma de
Pressostato
engenharia
Termostato
Saber o porqu de se tratar a gua da caldeira
Chave de nvel
Interpretar o significado da fumaa na chamin
12. Ventiladores
Entender o que uma combusto completa ou
13. Vlvulas de descarga de fundo
incompleta
14. Vlvulas de descarga de nvel
Compreender o processo de partida e parada da caldeira 15. Processo de combusto
Interpretar o resultado da anlise dos gases
16. Analisador de gs
Eficincia da combusto
CO2
Temperatura dos gases
O2
Excesso de ar
Teor de fuligem
A importncia da atomizao do leo
Excesso de ar na combusto
Eficincia da combusto
3. VOC VAI CONHECER:
17. Combustvel
Conhecer a norma ISA S5.1
18. Atomizao e queimadores
Informao bsica do Protocolo de comunicao para
19. Instrumentao inteligente
controle.
20. Integrao do sistema
O controlador por dentro.
Telas no SSC (Sistema de Superviso e
Como funciona o tratamento de gua para caldeira
Controle)
Desmineralizao
Alarmes
Osmose reversa
Histrico
Abrandadores
21. Redes
O intertravamento do sistema de segurana da caldeira
Funo bsica da Rede Sensor Bus
Os vrios tipos de analisadores
Funo bsica da Rede Field Bus
22. Operao de caldeiras: Partida e Parada

23. Roteiro de vistoria diria
24. Falhas de operao
25. Tratamento da gua
26. Poluio do ar provocada por caldeiras
Aproveitamento fundamental:
Compreender o funcionamento da caldeira bem como
de todos os instrumentos que a compe.
5. METODOLOGIA:
Na aula utilizado o Power Point para apresentao dos
temas, usaremos tambm o debate entre os participantes
dos assuntos em questo.
Atravs dos exerccios o aluno ter maior integrao
com o aprendizado, fixando melhor o aprendizado.
Os vdeos so fundamentais para melhor visualizao
do contedo e um entendimento mais fcil do que est
sendo explicado.
INSTRUTOR: Reginaldo de Mattos Onofre, Tcnico de
Automao na PETROBRAS ( 33 anos); Ministrou Curso
de Instrumentao bsica no SENAI de Santos, Instituto
Brasileiro de Segurana na rea de caldeiras, participou
de congressos e simpsios como conferencista;
Participou de vrios cursos no Brasil e nos Estados
Unidos (STEAM ENERGY CONSERVATION SEMINAR)
na rea de produo e distribuio de vapor; Palestrante
na ISA EXPO 2005 - CHICAGO Efficiency and the
safety in the steam generation;
Escreveu vrios artigos em revistas, tais como
Mecatrnica Atual, Instech, Petro & Qumica.
Datas e Local
30 e 31 de maio de 2012
Horrio: 8h30 s 12h30 e 13h30 s 17h30
Rua Jacinto Jos de Arajo, 317 CEP 03087-020 Parque
So Jorge Tatuap - So Paulo / SP
Inscreva-se agora e garanta sua vaga:
Inscrio com desconto at dia 23/maio: R$ 540,00

Inscrio integral aps o dia 23/maio: R$ 600,00
Pagamento em carto ou depsito bancrio
Ligue: (11) 2095-5330 - Miriam das 10h s 16h.
Mais informaes : (11) 2095-5333 - Mari das 10h s 16h.
//notcias
Conectores de derivao e distribuio
de sinais e energia - PRV e PPV,
da Weidmller, equipados com
tecnologia de conexo PUSH IN
Os inovadores conectores PRV mltiplos, com 16
vias, distribuem mais de 1700 sinais por metro.
Projetados para derivao e distribuio de sinais
em usinas geradoras de energia e aplicaes
em engenharia de processos. Oferecem contato
seguro, graas sua tecnologia de conexo
PUSH IN.
A Weidmller implementou um design compacto especialmente para seus novos conectores de distribuio de sinais
e energia PRV e PPV para usinas energticas e aplicaes em
engenharia de processos. A linha de produtos PRV composta
por conectores de derivao e distribuio de 4 e 8 vias, alm
dos inovadores conectores de 16 vias. A linha PPV possui distribuidores de energia de 4 e 8 camadas.
A tecnologia desta conexo garante a proteo contra curtos-circuitos acidentais no contato. A dupla conexo em cada terminal do tipo PUSH IN garante a distribuio de energia de forma
simples, servindo tambm como um ponto de medio e testes.
A conexo possibilita que os usurios simplesmente insiram o
condutor previamente preparado em cada terminal para criar
uma ligao confivel, prova de choques mecnicos e estanque
a gases. Alm disso, essa tecnologia de conexo garante fora
suficiente para fixao eficaz do condutor prova de vibraes.
Ela permite uma grande densidade de fios e cabos em conjunto
com as melhores caractersticas para instalao. Identificaes
claras por coordenadas e dispositivos de operao codificados
por cores diferentes garantem a orientao ideal para a instalao ao ampliar o sistema ou realizar servios de manuteno,
facilitando as disposies dos conectores e, consequentemente,
distribuies de sinal sem erros.
O design em V dos conectores de distribuio de sinais e
energia PRV e PPV compensa a diferena dos graus de dilatao
dos materiais da ponte de conexo, do terminal plstico e da
barra de cobre. Mesmo diante de oscilaes de temperatura, ou
variao de condies climticas, ele sempre garante resistncia
estvel e de baixo contato.
Com as demandas cada vez mais complexas nos processos
de automao e exigncias crescentes na aquisio de dados de
produo, o nmero de instrumentos de medio em campo
para os sistemas de controle no para de aumentar. Tudo isso
representa novos desafios para os engenheiros de planejamento: por um lado, necessrio ligar e processar mais sinais para
atender s exigncias de automao; por outro, a exigncia de
Mecatrnica Atual :: Maio/Junho 2012
O barramento em V dos conectores de derivao e distribuio de energia PRV e PPV uma

soluo exclusiva. Esse recurso construtivo
compensa a diferena dos graus de dilatao
dos materiais da ponte conectora, do terminal
plstico e do barramento de cobre.
espao significa um aumento nos custos. Para superar esses

desafios, a Weidmller responde a estas necessidades lanando
seus novos conectores de distribuio de sinais e energia PRV e
PPV, fabricados com a tecnologia de conexo PUSH IN.
As duas linhas de produtos correspondem aos conceitos de
conexo de fios e cabos nos ambientes de indstrias de processo
e foram otimizadas especificamente para implementao em
caixas de distribuio e armrios eltricos: os conectores PRV
e PPV promovem a derivao e a distribuio simples e precisa
dos sinais eltricos, em conjunto com exigncias de espaos
pequenos para instalao.
Os sistemas de controle de processo so implementados em
aplicaes de engenharia de processos e sistemas de gerao de
energia. Apesar das tecnologias alternativas disponveis, como
Entradas/Sadas remotas e solues de barramento no local, as
conexes de sinais de entrada e sada muitas vezes so feitas
por meio de rguas de conectores alojados em painis eltricos
e de distribuio. As vantagens a seguir so argumentos a favor
do uso dos conectores: eles so resistentes, sua tecnologia de
conexo simples e facilitam a construo de sistemas eltricos
com disposio clara.
Identificaes claras por coordenadas e dispositivos de operao codificados pelas cores branca e vermelha garantem a
orientao ideal para a instalao ao ampliar o sistema, ou realizar
servios de manuteno, facilitando as disposies dos conectores
e, consequentemente, distribuies de sinal sem erros.
Para mais informaes, acesse: www.weidmueller.com e
www.power-signals-data.com.
//notcias
Feira da Mecnica
Na Feira da Mecnica 2012 voc poder conferir de perto
mais de 2.000 marcas que apresentaro grande variedade
de lanamentos e novas tecnologias em mquinas, equipamentos e acessrios para produo. Essa com certeza
uma grande oportunidade para voc atualizar-se, ficar
por dentro das tendncias e fechar timos negcios para
multiplicar sua produo!
Veja algumas das empresas e seus lanamentos na Feira
da Mecnica:
Festo
Entre os diversos produtos da Festo que estaro disponveis na feira, a empresa anunciar trs lanamentos,
so eles:
O SPTW, um sensor de presso universal para fluidos
gasosos e lquidos que mede desde vcuo at 100 bar;
O FB35, um n de rede utilizado no CPX juntamente
com o MPA ou VTSA para a comunicao em PROFINET
atravs de fibra ptica;
O complemento da linha de Tratamento de Ar da srie
MS, agora com o novo tamanho MS9.
Outra novidade que ser especialmente trazida da sua
matriz na Alemanha e que promete encantar os visitantes
o SmartBird um prottipo inspirado no movimento
das gaivotas e que foi desenvolvido pela Bionic Learning
Network ncleo de pesquisas que, em conjunto com
as mais renomadas universidades, recriam a forma, os
movimentos e at mesmo os hbitos comportamentais
de seres vivos por meio da biotecnologia.
O SmartBird foi todo produzido com fibra de carbono, possui uma envergadura de dois metros e seu peso total no passa
de 485 gramas. capaz de decolar, voar e aterrissar sozinho
sem o auxlio de outros dispositivos de elevao.
Durante o voo, as informaes sobre as posies de suas
asas so constantemente registradas e os controles de toro
podem ser ajustados em tempo real, garantindo uma operao
segura e um voo estvel.
Toda sua construo foi realizada com o uso mnimo de
materiais e as pesquisas que envolveram sua execuo iro
ajudar a buscar novas solues para a rea de automao e no
desenvolvimento de novas tecnologias.
MetalPlan
A MetalPlan apresentar vrias solues para a gerao,
tratamento, armazenamento, distribuio, gerenciamento e auditoria para sistemas de ar comprimido. Expondo lanamentos
em sua linha de compressores, secadores, tubos e conexes
100% em alumnio, entre outros.
Um dos principais produtos o compressor de parafuso
modelo TotalPack Flex DD, cuja potncia varia de 10 a 250
hp. Entre suas caractersticas mais importantes esto o acoplamento direto, tratamento de ar comprimido integrado, motor
eltrico de alto rendimento, variador de velocidade, painel
eletrnico microprocessado, tripla isolao trmica, baixo nvel
de rudo e presso de trabalho de 6,5 a 12,5 bar.
Maio/Junho 2012 :: Mecatrnica Atual
//notcias
TRUMPF
Uma das novidades da TRUMPF que ser apresentada na
feira a puncionadeira TruPunch 3000 (S11). Destaca-se por
apresentar alta eficincia com baixo consumo de energia, manuseio das chapas sem riscos na superfcie, exigir espao reduzido de instalao, adotar o conceito de automao universal
em todas as suas funes e operao mais silenciosa devido
ausncia da unidade hidrulica.
Todas as ferramentas giram, ao contrrio do sistema
convencional de torretas, fazendo com que, embora tenha um
magazine de apenas 18 posies, a puncionadeira obtenha um
rendimento superior ao de uma mquina de 80 ferramentas,
comenta Joo C. Visetti, diretor da TRUMPF Brasil.
A nova TruPunch 3000 (S11) processa chapas de at 6,4 mm
de espessura e 150 kg de peso (podendo chegar a 230 kg, na
verso formato grande). A fora mxima de puncionamento
180 kN eltrico, com prensagem de 20 kN, e velocidade de at
1000 golpes/min sendo que, quando usada para marcao, pode
chegar a 2500 golpes/min. A velocidade do eixo x 90 m/min,
eixo y: 60 m/min, e simultneos (x/y): 108 m/min.
Possui 18 ferramentas com 2 grampos, com opcional para
at 180 ferramentas (MultiTool) no formato mdio, com tempo
de troca de 3,1 s (ferramenta standard) e 0,3 s (MultiTool). A
mquina utiliza CNC baseado em Bosch Rexroth MTX CMP
70 com 2 GB de memria programvel, monitor touch screen
TFT 17 e entrada USB.
SEW-EURODRIVE
Alguns dos produtos que sero apresentados pela SEW-EURODRIVE so:
O servoacionamento (servo inverter) MOVITRAC LTX,
lanamento que complementa o portflio de solues com
servomotores, pois permite combinao otimizada com a
srie CMP de servomotores de alta dinmica. O equipamento foi concebido para ter instalao e parametrizao fcil e
rpida. Ideal para mquinas de embalagens, manipulao de
cargas, posicionamento. Trata-se de um servoacionamento
compacto para sistemas 1x220V e 3x220V, potncia: 0,75 a
5,5 kW e suporta sobrecargas de at 250%.
J o MOVIGEAR um acionamento mecatrnico composto de motor, redutor e controle eletrnico integrado.
Inteligente e com conceito compacto, reduz o tempo de
colocao em operao e facilita as tarefas de monitorao
e manuteno. O elevado rendimento do equipamento
contribui para reduo dos custos com energia eltrica.
A integrao e a coordenao de todos os componentes
do acionamento proporcionam alta durabilidade e longa
vida til. Pode ser encontrado nos tamanhos MGF2 para
torque de at 200 Nm e MGF4 para torque de at 400
Nm e disponibiliza como principais atributos: conexo
PowerLan (um nico cabo para transmisso da energia
eltrica e comunicao com o acionamento), superfcies
com mnima rugosidade e ausncia de ventilador, tornando
10
o equipamento adequado para utilizao em ambientes

que exijam limpeza e que requerem baixo nvel de rudo.
Outro lanamento que ser exibido a ampliao na
famlia de conversores de frequncia MOVIDRIVE B.
O equipamento que antes estava disponvel nas potncias de 0,55 kW at 132 kW, conta agora com trs
novas potncias: 160 kW, 200 kW e 250 kW. O novo
MOVIDRIVE tamanho 7 padro fornecido com a
funo para utilizao dos mdulos aplicativos da SEW
e est disponvel em duas verses diferentes: verso de
2 quadrantes sem chopper de frenagem e verso de 4
quadrantes com chopper de frenagem. Estes equipamentos possuem ampla utilizao, tendo como principais
reas de aplicao guindastes, gruas, elevadores, prticos,
ventiladores, bombas, transportadores entre outros.
Os equipamentos possuem ventiladores instalados em
um duto de ar na parte traseira que, quando combinados
com o opcional DLK11B, elimina a necessidade de ventilao forada no painel de comando para o conversor. Os
ventiladores so controlados e ligados somente caso haja
necessidade, aumentando a sua vida til, reduzindo o nvel
de rudo emitido e o consumo de energia eltrica.
MAKINO
A MAKINO apresenta na Feira da Mecnica 2012 a linha
DUO- Series, a tecnologia em eletroeroso a fio. Adequadas
para todos os tipos de aplicaes, inclusive aeroespacial e
mdica, as mquinas desta srie so projetadas visando facilidade de operao, manuteno reduzida e baixos custos
//notcias
operacionais e de investimento.
A srie DUO integra tecnologias
de usinagem incorporadas ao controle das mquinas, como BellyWizard, H.E.A.T. e SurfaceWizard, que
possibilitam reduo de at 55% nos
custos de fio e a exclusiva opo de
escolha do sistema bipartido em V
ou o sistema PICO (guias redondas
de preciso), de acordo com a necessidade especfica da aplicao.
Todas as mquinas desta srie utilizam bombas independentes para os
jatos de lquido para as cabeas superior e inferior, com fluxo e presso
constantes em todas as condies
de jato e ajuste. Os componentes
lineares so de altssima qualidade,
fixados mquina nas duas extremidades e alinhados em relao s guias
lineares atravs de laser. Os fusos de
esferas dos eixos X e Y so garantidos por 10 anos ou 20.000 horas,
e a estrutura construtiva robusta
do equipamento faz das mquinas
DUO as mais pesadas da classe, proporcionando maior
estabilidade trmica e absoro de vibraes, eliminando
possveis causas que afetem negativamente a usinagem.
Entre outras caractersticas tcnicas esto:
DUO043 cursos de 17,7 x 11.8 x 12. 6 nos eixos
X, Y, Z; curso U x V 4.0 x 4.0; mesa de trabalho
28.0 x 22.1 ; mximas dimenses da pea 28.0 x
22.1 x 11.8; altura mxima do fluido 14.4, peso
mximo da pea 1.763,7 lb; fio 0.004 a 0.012.
Dimenses da mquina: 77.8 x 110.9 x 88.5. Peso:
5.000 kg.
DUO064 cursos de 25.6 x 15.7 x 16.5 nos eixos
X, Y, Z; curso U x V 4.0 x 4.0; mesa de trabalho
35.8 x 26.0 ; mximas dimenses da pea 35.8 x
26.0 x 15.7; altura mxima do fluido 18.3, peso
mximo da pea 2.645.3 lb; fio 0.004 a 0.012.
Dimenses da mquina: 86.7 x 123.7 x 96.5.
Peso: 6.000 kg.
A srie DUO vem equipada com usinagem submersa, sistema bipartido de guia do fio, escala tica
de 0,005mm, unidade para usinagem cnica, sistema
automtico de passagem do fio, fine-hole automtico,
ajuste automtico do nvel de gua, 4 litros de fluido
dieltrico, unidade de refrigerao do fluido dieltrico,
20 litros de resina deionizante, recuperao automtica
de queda de energia, filtro de linha na fonte de energia,
painel de controle multifuncional porttil, mouse, entrada para internet, entrada USB e H.E.A.T. (High Energy
Applied Technology).
Programe sua visita!

Voc j fez a sua credencial? No? Acesse:
http://app.ecentry.com.br/3/c/?15788.3946087.8412
.64095.0.60c9061
Transporte:
nibus circulares de ida e volta ao Anhembi na sada "Shopping" do Terminal Rodovirio e Metr Portuguesa/Tiet (Linha
1 - Azul). Os embarques tero incio 1 hora antes da abertura
e at 1 hora aps o fechamento da feira.
*Os preos no so de responsabilidade da Reed Exhibitions
Alcntara Machado.
Aeroporto de Congonhas
De txi especial - aprox. R$ 70,00* at o Parque Anhembi.
De txi comum - aprox. R$ 55,00* at o Parque Anhembi.
*Os preos acima esto sujeitos a alterao e no so de
responsabilidade da Reed Exhibitions Alcntara Machado.
Aeroporto de Cumbica Guarulhos
De txi especial - aprox. R$ 95,00* at o Parque Anhembi.
De txi comum - aprox. R$ 90,00* at o Parque Anhembi.
*Os preos acima esto sujeitos a alterao e no so de
responsabilidade da Reed Exhibitions Alcntara Machado.
Para mais informaes acesse: www.mecanica.com.
br/Visitar/Como-Chegar
29 Feira Internacional da Mecnica

Data: 22 a 26 de Maio de 2012
Horrio: Tera a Sexta das 10h s 19h - Sbado das 9h s 17h
Local: Pavilho de Exposies do Anhembi - So Paulo/SP
Importante: Proibida a entrada de menores de 16 anos,
mesmo acompanhados. Evento exclusivo para profissionais
do setor. O visitante ou profissional que comparecer ao
evento sem convite ou sem o pr-credenciamento feito, dever fazer sua inscrio no local. A entrada custar R$ 55,00.
11
//notcias
Inversores de Frequncia SK 200E,
da NORD DRIVESYSTEMS
A srie de inversores SK 200E para aplicaes descentralizadas permite configurao precisa e controle de custos devido aos
mdulos internos e externos opcionais
As aplicaes de automao descentralizada colocam uma
srie de exigncias de amplo alcance aos sistemas de acionamento. As solues timas sero, necessariamente, aquelas que
satisfazem as exigncias funcionais e de custo de uma determinada
aplicao. Disponvel numa vasta gama de nveis de desempenho
e com muitas opes de atualizao, os inversores de frequncia da srie SK 200E da NORD DRIVESYSTEMS permitem ao
usurio selecionar solues personalizadas com caractersticas
e custos na medida dos requisitos especficos do cliente. A srie
de inversores modulares est ainda disponvel nos tamanhos 1 a
4 e com nveis de desempenho entre 0,25 e 22 kW, cobrindo, de
forma rentvel, as aplicaes descentralizadas que abrangem desde
tarefas de controle simples a posicionamentos mais complexos.
As opes de expanso incluem resistores de frenagem
externos e alimentao eltrica independente de 24 V para
funcionamento autnomo da tenso de comando. Alm disso,
a NORD fornece mdulos de E/S que permitem a deteco
e transferncia dos sinais dos sensores e dos atuadores e das
interfaces de comunicao (com e sem E/S) para CANopen,
DeviceNet, Profibus, PROFINET e EtherCAT. Encontram-se
em fase de preparao interfaces compatveis com as normas
Ethernet POWERLlNK e EtherNeVIP.
As opes de expanso esto disponveis sob a forma de
unidades tecnolgicas externas para instalao simples e verstil,
quer seja diretamente no dispositivo, na estrutura da mquina
ou num componente da unidade. Alternativamente, esto ainda disponveis como mdulos internos que ampliam a gama
funcional integrada sem modificar as dimenses do inversor.
Uma ParameterBox com painel de controle e um mostrador
de texto de fcil leitura permitem o controle, a configurao
e o diagnstico. Possibilita, inclusive, a ligao direta de um PC
atravs de porta USB.
Outra opo para configurao e diagnstico rpido a
SimpleBox, que dispe de um painel de controle com mostrador de quatro dgitos e sete segmentos. Para alm da unidade
de alimentao de 24 V para funcionamento autnomo, adota a
PotiBox de controles robustos para o funcionamento no sentido
dos ponteiros do relgio/no sentido contrrio ao dos ponteiros
do relgio e de um potencimetro com ponto de ajuste. Para
mais informao sobre o equipamento-base, mdulos e aplicaes opcionais, consulte a pgina de Internet www.sk200e.de.
12
Inversores de frequncia SK 200E da NORD DRIVESYTEMS.
Novo Centro de Controle para

Sistemas de Viso e Produtos de
Identificao Industrial, da Cognex
A Cognex Corporation, fornecedora de sistemas de
viso e de leitores de identificao industrial, anuncia hoje
o lanamento do centro de controle Cognex Explorer.
O software exibe uma visualizao grfica dos sistemas
de viso, leitores de identificao e sistemas de visualizao
da Cognex conectados rede. Ele tambm incorpora ferramentas de manuteno para fazer backup, restaurar ou
clonar sistemas, realizar atualizaes de firmware e mais.
O Cognex Explorer foi desenvolvido por engenheiros de
controle, produo e manuteno que criaram uma interface
fcil de usar, sem qualquer treinamento exigido. O novo
centro de controle oferece a capacidade de:
Exibir a identidade, tipo e status de todos os sistemas
de viso conectados via Ethernet In-Sight , leitores de
identificao DataMan e dispositivos de exibio VisionView na rede;
Configuraes de dispositivos de viso, incluindo endereos de IP, verses de firmware/software, etc;
Realizar atualizaes de firmware;
Fazer backup e restaurar mltiplos sistemas simultaneamente;
Clonar sistemas ao adicionar mais sistemas rede;
Adicionar licenas ao VisionView.
"O centro de controle Cognex Explorer foi projetado
para ajudar nossos clientes a alcanar melhorias de eficincia
e economia de custos adicionais ao utilizar sistemas de viso,
Novo Receptor Super Regenerativo

RR40, da TeleControlli
A empresa anunciou o lanamento do novo receptor
miniaturizado RR40, de custo muito baixo.
As principais caractersticas desse novo produto so a
estabilidade de frequncia ao longo do tempo e sua alta
confiabilidade. Ns alcanamos este objetivo graas ao
uso da tecnologia de filme espesso em cermica, a um indutor impresso em tela -laser trimmed (patenteado pela
TeleControlli) e ao alto nvel de automao da produo.
Ideal para funcionar em conjunto com nosso transmissor
RT40 (de alto desempenho e baixo custo) em todas as aplicaes com grande quantidade de peas e em todos os lugares
onde o preo e a performance sejam os focos principais.
Para maiores informaes (MOQ, preos, funcionalidade), nosso staff tcnico-comercial estar sempre sua
disposio em www.telecontrolli.it.
O software de controle para

os produtos Cognex.
produtos de identificao ou plataformas de visualizao

da Cognex. Ele elimina as complexidades de instalao e
manuteno de equipamentos de automao", diz Carl
Gerst, Vice-Presidente e Gerente da Unidade de Negcios,
Produtos de identificao da Cognex. Ele continua, "Uma
vez que um produto da Cognex for implantado, queremos
tornar mais fcil para nossos clientes monitorar e manter
o sistema com um utilitrio comum. O Cognex Explorer
uma forma conveniente de monitorar, gerenciar e manter
os produtos implantados na rede, independentemente de
onde eles esto localizados".
O centro de controle Cognex Explorer est disponvel
agora e livre de encargos para todos os clientes da Cognex.
Para baixar o utilitrio e para mais informaes visite www.
cognex.com/explorer.
//notcias
Semikron lana no Brasil o 1
portal de comrcio de produtos
de eletrnica de potncia
Com fcil navegao e inovador atendimento

tcnico online, mais de 50 empresas no pas
j encomendaram produtos pelo SindoPower
em menos de um ms no ar e a expectativa
de R$ 3 milhes em vendas at o fim do ano
A Semikron, lder mundial em mdulos de semicondutores
de potncia, acaba de lanar no Brasil o SindoPower, primeiro
canal de compras na internet de um fabricante no mercado de
eletrnica de potncia.A expectativa da empresa comercializar
R$ 3 milhes em produtos somente em 2012. Trata-se de um
website desenvolvido para estreitar o relacionamento comercial e inovar nos servios oferecidos aos clientes no mercado
brasileiro, explica Rivaldo Caram, diretor da empresa no Brasil.
Com um ms no ar, cerca de 50 empresas j realizaram
compras por meio do endereo www.sindopower.com.br e
aprovaram o sistema. A Asap Eltrica, distribuidora no mercado
de automao industrial, acaba de adquirir Diodos de Silcio 240A
e 70A e ressaltou a facilidade de navegao no site, bem como as
opes de entrega em pacotes bastante flexveis para o segmento.
J a ACMind Indstrias, que encomendou Diodos SKN 130/40 e
SKR 130/04, avisou que vai utilizar o portal constantemente, pois
inauguraram recentemente uma linha de fabricao de mquinas
de solda que utiliza de forma regular os componentes da Semikron.
O portal possui uma loja online com produtos que podem
ser entregues diretamente do estoque. Uma grande variedade de
componentes est disposio, como mdulos IGBT, mdulos de
diodos e tiristores, pontes retificadoras, mdulos CIB, e tambm
discretos de diodos e tiristores. O objetivo facilitar o processo de
consulta dos clientes aos produtos Semikron, garantindo agilidade
nas atividades de compras e prazo de entrega. Opes de busca
por nome, nmero ou abreviao do produto, bem como referncia cruzada com produtos similares auxiliam na localizao da pea.
Alm das informaes comerciais, o portal tambm disponibiliza dados tcnicos da linha de produtos, manuais e catlogos.
A empresa lanou ainda um novo servio para os clientes, o
TechChat, liderado por um profissional habilitado a discutir e
esclarecer questes tcnicas dos produtos. O atendimento poder ser feito por chat e telefone durante o horrio comercial,
ou por meio de e-mail em outros perodos.
Atravs do domnio www.sindopower.com.br, os clientes
podem fazer consulta ao estoque disponvel online, encomendar
os itens desejados em pequenas ou grandes quantidades, programar diferentes datas de entrega e beneficiar-se do desconto no
volume, bem como rastrear seus pedidos de compras e incluir
observaes especficas nas notas fiscais.Essa ferramenta serve
para trazer excelncia ao nosso processo de relacionamento
comercial, conclui Caram.
13
automao
Encoders
Saiba como funcionam os

sensores mais usados na
automao industrial
Descubra como funcionam os
encoders, e tenha mais preciso
na mensurao de cursos e
velocidades.
Somente com pulsos eltricos,
saiba todos os dados do movimento de uma parte mvel.
Augusto Heiss
U
saiba mais
Como funcionam os Encoders
Mecatrnica Fcil 50
Encoders
Mecatrnica Atual 03
Sensores de Deslocamento
Saber Eletrnica 434
14
ma das formas mais tradicionais de controlar

cursos de partes mveis de mquinas, industriais ou no, o sensor de fim de curso.
Normalmente posicionado na extremidade
de barramentos e eixos e envia um sinal, ou
corta a corrente, ao ser acionado.
Existem vrios tipos de sensores de fim
de curso: pticos, magnticos, capacitivos
e mecnicos. Cada um tem suas vantagens
e desvantagens, mas todos esto limitados
a uma caracterstica: eles apenas informam
quando determinada parte mvel chegou
ao sensor.
Eles no so capazes de monitorar o
processo do deslocamento, ou fornecer dados
que permitam controlar a velocidade. No
fcil saber, por exemplo, quando a parte
mvel citada est perto do final do curso
para reduzir sua velocidade e evitar impactos,
o que se traduziria em menor desgaste e at
em economia de energia.
Para alguns casos, uma rgua potenciomtrica muito til, porque possvel saber
exatamente a posio do objeto sobre o tempo,
porm, a acelerao da parte mvel que est
sendo deslocada altera-se constantemente,
querendo ou no. Para obter a posio exata,
sem precisar mudar a velocidade sempre,
usado um sensor diferente, vamos abord-lo
daqui pra frente.
Tenha muito mais preciso e informao para controlar uma parte mvel onde
o encoder est acoplado. O encoder pode
ser utilizado em muitos lugares e situaes
diferentes como, por exemplo, no eixo do
motor, no posicionador da mesa de um
equipamento de ressonncia magntica ou
tambm no motor de um automvel (com
injeo eletrnica). Neste artigo, ser explicado
o suficiente para entender o funcionamento
e ter uma noo para a escolha de encoders
para diferentes situaes.
automao
O que um encoder?
O encoder um sensor que converte um
movimento angular ou linear em uma srie
de pulsos digitais eltricos, fornecendo para
o controlador (ex: CLP) dados suficientes
para transform-los em algo til para ns,
como posio, velocidade ou rpm.
A converso desses movimentos em
pulsos eltricos feita atravs da deteco
fotoeltrica, onde uma srie de pulsos so
gerados pela passagem da luz em um disco
opaco, com vrias aberturas transparentes. O
receptor detecta a luz enviada pelo emissor,
e tambm a falta de luz, gerando assim os
pulsos digitais (0 e 1).
Existem dois tipos de encoders, ambos
so similares porque usam a mesma forma
de deteco fotoeltrica e a sua construo
tambm parecida. So chamados de encoders incrementais e absolutos.
Ser explicado no decorrer do artigo o
funcionamento dos dois tipos de encoders.
F1. Funcionamento bsico do sensor

incremental.
F3. Representao grfica das ondas

quadrticas dos 3 canais.
Encoder Incremental
Esse tipo de encoder o mais usado por
ser mais simples e ter um custo bem inferior
ao absoluto. As suas aplicaes so diversas,
vemos na figura 1 o funcionamento bsico
de um encoder incremental.
A posio do objeto mvel linear ou
angular sobre o qual o sensor est acoplado,
obtida a partir da contagem dos pulsos
digitais. Um encoder rotativo gera uma
certa quantidade de pulsos eltricos por
volta (360o). Para descobrir a sua variao
angular, a cada pulso feito um clculo
lgico simples.
Variao angular = 360o / Nmero de
pulsos (preestabelecido em cada encoder)
Com um encoder de 50 Pulsos, teramos:
Variao angular = 360o / 50 = 7,2o
Esta variao angular chamada de
resoluo do encoder.
Para encoders lineares feito o mesmo
clculo, mas leva em considerao a medida
da rgua sobre o n de pulsos.
Quando obtida a posio de um objeto
mvel, rotatrio ou linear, em vrios pontos,
j temos dados suficientes para saber outras
grandezas em funo do tempo como, por
exemplo, velocidade, rotao, frequncia,
acelerao, etc. At sem a ajuda de um
controlador para a transformao desses
dados, poderamos, com alguns clculos,
descobrir todas essas grandezas temporais.
Mas isso no ser tratado neste artigo.
F2. A leitura dos canais simultaneamente d o sentido de rotao.
Existe outra informao importante

quando se trata do controle de objetos
mveis, qual o sentido da rotao (horrio/
anti-horrio) ou da direo (esquerda/direita).
Ambos o sentidos so descobertos do mesmo
modo, abordaremos logo adiante sobre ele.
Sentido de Rotao
Observe a figura 2, o encoder incremental fornece simultaneamente dois pulsos
quadrados defasados em 90o, havendo dois
sensores fotoeltricos para cada trilha (ou
canal). Um dos canais enviar o sinal antes,
comparando-se os dois, possvel descobrir
o sentido da rotao.
Pode haver tambm somente uma trilha
de dentes no disco, mas com 2 sensores
fotoeltricos, um ao lado do outro. Dependendo do tempo de reposta de cada sensor,
ser descoberto o sentido da rotao. Ainda
teremos os canais A e B conforme a figura
2, ento, o valor de sada enviado ao con-
trolador ser o mesmo, apesar da construo

do encoder ser diferente.
possvel concluir que na leitura em um
canal individualmente dada a posio, j
nos dois canais simultaneamente, tambm
o sentido de rotao.
Lembramos ainda que na maioria dos
encoders incrementais encontrado um
terceiro canal de leitura.
Ponto Zero ou Absoluto

Veja os trs canais na figura 3, agora
aparece o C, conhecido como ponto zero ou
absoluto. Ele determina a origem do encoder,
a nica posio que possvel descobrir sem
a contagem de pulsos. Em caso de queda
de tenso, o encoder voltar posio zero.
Em uma impressora utilizado um encoder
incremental linear; assim que ela ligada,
essa rgua precisa achar o ponto zero, e
ento ficar pronta para algum comando
de impresso.
15
automao
A leitura do canal C, alm de ser usada
como ponto de origem e dando ao eixo ou
objeto mvel um comeo e fim no seu curso,
por ser uma referncia, utilizada pelo controlador como suporte na contagem de pulsos.
Encoder Absoluto
O encoder absoluto similar ao incremental, porm, este sensor possui vrios
sensores fotoeltricos onde suas leituras
combinadas formam um cdigo binrio
para cada posio, veja a figura 4.
No necessria a contagem dos pulsos
para descobrir a posio, porque elas so
distintas entre si; consequentemente, quedas
de tenses no alteram a real posio do
sensor como no encoder incremental.
Ento, se todas as posies possuem o
seu prprio cdigo, a leitura das posies
ficaria de acordo com a tabela 1.
Note que no h somente a coluna de
nos binrios, mas tambm uma chamada
de cdigo gray. Ela muito til em automao, e principalmente para encoders
absolutos (box).
Uma outra similaridade entre os encoders incrementais e absolutos o clculo
da resoluo, utiliza-se o mesmo. Mas, a
sua resoluo pode ser definida em uma
revoluo (single turn) ou vrias (multi turn).
O encoder single turn, conforme o
nome j diz, percorre todas as posies em
uma volta, e o multi turn, realiza todas as
combinaes possveis em mais que uma
revoluo, veja a tabela 2.
Para fazer isso, alm do cdigo para cada
posio, tambm h outro para identificar
cada revoluo completa, possibilitando ter
um controle ainda mais amplo do movimento.
Um encoder absoluto pode ser muito
til onde preciso ter um controle complexo
da posio.
Decimal
0
Binrio
0000
Gray
0000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
1110
1010
1011
1001
1000
16
Em nmeros binrios, cada passo pode

alterar vrios bits, s para representar
um nmero sucessivo ou antecedente. A
quantidade de esforo e de erros que um
controlador tem para ler a variao constante de bits, grande! Em lugares onde
preciso enviar dados digitais a todo
momento, basta utilizar o cdigo gray.
A diferena do cdigo Gray para o binrio
que na passagem de um valor para
T1. As posies de um encoder absoluto.

Single Turn
4096 posies
(12 bits)
Multi Turn
4096 posies /
16 voltas (16 bits)
8192 posies
(13 bits)
8192 posies /
20 voltas (20 bits)
16384 posies
(14 bits)
16384 posies /
4096 voltas (24 bits)
T2. Os trs tipos de resoluo Single

turn e Multi turn do encoder absoluto.
Concluso
Existem diversos tipos de encoders
cuja aplicao depende simplesmente dos
objetivos, ou seja, da definio na medida
da posio e da velocidade e ainda do tipo
de comunicao que deve ser feita com o
circuito de controle.
H ainda uma grande quantidade de
informaes sobre os encoders que no foram explicadas nesse artigo, porm, com as
abordadas j possvel ter uma base de seu
funcionamento, o que ajudar na escolha
do sensor.
MA
Cdigo Gray
F4. Funcionamento bsico de um sensor absoluto.
FA. Disco codificado de um encoder absoluto.
automao
outro, muda apenas um bit. Por exemplo,
na passagem de 7 para 8 muda apenas
o primeiro dgito, j no cdigo binrio
mudam 4 bits, este exemplo visto na
tabela 1. Veja tambm a figura A.
A ideia de usar esse tipo de codificao
vem do tempo em que os circuitos digitais
ainda usavam vlvulas e contadores eletromagnticos. As vlvulas consumiam uma
grande quantidade de energia, assim como
a comutao de contadores. Ento, picos

de consumo eram gerados na passagem
de 0111111 para 100000, quando vrios
rels eram fechados e abertos ao mesmo
tempo. O pico de EFM (fora contra-eletromotriz) gerado podia causar srias
instabilidades ao circuito.
Para transformar cdigo binrio em gray
e vice-versa, usado a porta lgica XOR,
observe a figura B.
FB. Circuito lgico para a transformao do cdigo binrio para gray.
Na parte inferior esquerda da figura, h um

timo exemplo para a transformao do
nmero decimal 13, de binrio para gray.
Basta seguir as regras da porta XOR.
A transformao do cdigo gray para
binrio, consequentemente, o inverso,
veja a figura C.
Em aplicaes que importante enviar
dados a cada instante, uma grande vantagem mudar somente 1 bit por vez.
FC. Circuito lgico para a transformao do

cdigo gray para binrio.
17
automao
Automatismos
Eletromecnicos
Parte 1
Nesta primeira parte do artigo Automatismos

Eletromecnicos sero apresentados os principais
automatismos analgicos e digitais encontrados
na indstria, com destaque especial para os
Controladores Lgicos Programveis (CLPs) e
as Aes de Controle mais utilizadas
Filipe Pereira
O
saiba mais
Entenda os CLPs
Mecatrnica Fcil 49
CLPs e Programao Hardware
Mecatrnica Atual 41
Programao de um CLP Modos de
programao
Mecatrnica Atual 46
O funcionamento da memria de
um CLP
Mecatrnica Atual 42
Linguagem de Programao de
Robs
Mecatrnica Atual 16
18
conceito de controle extraordinariamente amplo, abarcando desde um simples

interruptor que controla a ao de acender
uma lmpada, uma vlvula de regulao
de passagem de vapor numa tubulao,
ou no mais complexo processo em podem
participar redes de autmatos programveis.
Em toda a sua amplitude pode-se definir
um sistema de controle como:
Conjunto de componentes fsicos conectados de tal forma que ele possa comandar,
dirigir ou regular a si mesmo, ou a outro
sistema.
O campo da engenharia da automatizao
restringe-se ao conceito de comando, direo
ou regulao dinmica (ou ativa) de um
processo. Trata-se, ento, de manipulao
indireta das variveis de um sistema denominado processo atravs de outro chamado
sistema de controle. Veja as figuras 1 e 2.
Sistemas de Controle
Como esboamos inicialmente na introduo, o objetivo de um sistema de controle
controlar a resposta de um processo sem que
o operador intervenha de forma direta sobre
os seus elementos de sada (do processo). O

operador manipula unicamente os valores
desejados denominados de Set-point ou valor
de referncia, porque o sistema de controle
atravs dos seus atuadores (ou acionamentos) se encarrega de controlar as sadas. O
sistema de controle opera normalmente com
comandos de baixa potncia, chamadas
genericamente de sinais, resultando das
suas aes o controle real e regulao da
potncia associada ao processo.
O conjunto do sistema de controle e
acionamentos limita-se a ser compreendido
como um conversor de potncia, que executa
as ordens dadas atravs dos valores desejados
ou de Set-point. Este tipo de sistema de controle denomina-se de anel aberto ou malha
aberta, porque no recebe nenhum tipo de
informao do estado ou comportamento
do processo fabril.
Um sistema de Malha aberta aquele
em que a ao de controle independente
do/dos sinais de sada (figura 3).
O que se torna mais comum o fato
de o sistema de controle se encarregar de
tomar algumas decises, que antecipam
determinados comportamentos do processo,
passando assim a constituir-se como sistemas
automticos de controle.
Para isso necessrio a existncia de
sensores que detectam o comportamento
do processo em causa e de um conjunto de
interfaces que adaptam os sinais dos sensores
s entradas do sistema de controle.
automao
Este tipo de sistemas denomina-se sistemas de anel fechado, ou malha fechada,
e a sua estrutura mostra claramente uma
cadeia aberta e um retorno de realimentao, formando o que se designa por anel
de controle.
Um sistema de controle de anel ou
malha fechada, aquele em que a ao de
controle de certo modo dependente do/
dos sinais de sada (figura 4).
F1. Manipulao das variveis do Processo pelo Sistema de Controle.
Automatismos Analgicos
e Digitais
Segundo a natureza dos sinais que intervm num processo, os sistemas de controle
podem ser divididos nos seguintes grupos:
Sistemas analgicos;
Sistemas digitais;
Sistemas hbridos analgico digitais.
Os sistemas analgicos trabalham com
sinais do tipo contnuo, com uma margem
de variao determinada. Alguns sinais
s podem representar variveis fsicas do
processo (presso, temperatura, velocidade, caudal, etc.) mediante uma tenso ou
corrente proporcional ao valor da varivel
do processo medida (0 a 10 V, -10 a + 10
V, 4 a 20 mA, etc.)
Os sistemas digitais que trabalham com
sinais tudo ou nada (ligado/desligado, on/
off), so muitas vezes chamados tambm
de variveis digitais binrias, s podendo
representar os seguintes estados ou nveis:
Aberto ou fechado;
Conduo ou no conduo;
Maior ou menor.
Veja a figura 5.
Estes nveis ou estados s podem representar variveis lgicas ou bits, cujo
valor pode tomar unicamente o estado 1
ou 0, empregando a notao binria da
lgebra de Boole.
Dentro dos sistemas digitais deve-se
distinguir dois grupos: os que trabalham
variveis de um s bit, denominados habitualmente por automatismos lgicos e aqueles
que processam sinais de vrios bits (8, 10,
12, 16 ou 32 bits) que so utilizados para
representar valores numricos de variveis,
contendo temporizadores, contadores, etc.
A estes ltimos costuma-se denominar
habitualmente pela designao de automatismos digitais. Os sistemas atuais com um
certo grau de complexidade, em particular
os autmatos programveis (CLPs), so
quase sempre hibrdos, ou seja, sistemas
F2. Exemplar de um Sistema de Controle (CLP) para um Processo industrial.
F3. Sistema de malha aberta.
F4. Sistema de malha fechada.
19
automao
que processam ao mesmo tempo sinais
analgicos e digitais.
No entanto, a unidade de controle
totalmente digital e baseada num microprocessador (ou microcontrolador) que
comporta a capacidade de clculo necessria
para tratar sinais digitais e/ou analgicos.
Em virtude de grande parte dos sinais do
processo possurem uma evoluo do tipo
analgica, as interfaces com o autmato programvel (CLP) devem realizar uma converso
analgico-numrica, chamada normalmente
de converso analgico digital (A/D), para
que os sinais possam ser tratados pela unidade
de controle. Pode tambm ser necessrio
dispor de sinais analgicos de sada para
determinados indicadores, ou para o controle
de determinados servos-sistemas externos.
F5. Os Sistemas de Controle podem ser Analgicos, Digitais ou Hbridos A/D.
F6. Exemplo de Automatismo Lgico para controle de mquina trituradora de rocha.

Caractersticas
Flexibilidade de adaptao ao processo
Hardware standard para aplicaes distintas
Possibilidades de ampliao
Interconexes e cabeamento exterior
Tempo de desenvolvimento do projecto
Possibilidades de modificao
Manuteno
Ferramentas para testes
Stocks de manuteno
Modificaes sem parar o processo (online)
Custo para pequenos trabalhos
Estruturao em blocos independentes
Sistema Cabeado
Baixo
No
Baixa
Muito
Largo
Difcil
Difcil
No
Mdios
No
Alto
Difcil
T1. Caractersticas dos Automatismos Cabeados e Programveis.
20
Autmato Progrmavel
Alto
Sim
Alto
Pouco
Curto
Fcil
Fcil
Sim
Baixos
Sim
Baixo
Fcil
Neste caso, o sistema de controle deve

dispor tambm de interfaces capazes de
efetuar a transferncia de sinais analgicos
a partir dos valores numricos obtidos pela
unidade de controle, denominando-se este
processo de converso digital analgica
(D/A).
Automatismos Cabeados
e Programveis
possvel classificar os sistemas de
controle, segundo o tipo de tecnologia que
utilizam para trabalhar com os automatismos. Estamos ento falando dos sistemas
de controle dos grandes grupos:
-Sistemas cabeados;
-Sistemas programveis.
Os primeiros (sistemas cabeados) realizam uma funo de controle fixa, que
depende dos componentes que o formam e
da maneira como foram interligados. Deste
modo, a nica forma de alterar a funo de
controle modificando os seus componentes
ou ento, a forma de os interligar.
Os sistemas programveis, por outro lado,
podem realizar as mais distintas funes de
controle sem alterar a sua configurao fsica,
modificando unicamente o programa de
controle contido no autmato programvel
(CLP). Veja a tabela 1.
Dentro dos automatismos que utilizam
os sistemas programveis, referimo-nos exclusivamente aos Autmatos Programveis
ou Controladores Lgicos Programveis
(CLPs). Nestes, o termo programvel tem
de ser interpretado como programvel pelo
usurio, com o qual se obtm os benefcios de
uma equipe multifunes com um hardware
padro. Nas tabelas apresentadas a seguir,
podem-se observar algumas caractersticas,
vantagens e inconvenientes dos autmatos
programveis (CLPs) em relao aos sistemas
cabeados e em relao aos equipamentos
de programa fixo (ou de lgica medida).
Controlador Lgico
Progrmavel - CLP
Podemos definir a um Autmato Programvel ou Controlador Lgico Programvel
- CLP como:
Um equipamento eletrnico programvel
pelo usurio em linguagem no informtica,
e que se destina a controlar, dentro de um
ambiente industrial, mquinas ou processos
lgicos e/ou sequenciais.
Observe as tabelas 2 e 3.
automao
Quanto ao ponto de vista do papel do
CLP nos sistemas de controle, ele constitui
a unidade de controle, incluindo total ou
parcialmente as interfaces com os sinais do
processo. Por outro lado, constitui-se como
um sistema de hardware standard, com
capacidade de conexo direta aos sinais do
campo (nveis de tenso ou corrente industriais, transdutores e perifricos eletrnicos)
e programvel pelo usurio.
Na indstria os CLPs podem cumprir
as seguintes funes:
Substituir as lgicas cabeadas, a
rels pneumtica, hidrulica, digital
eletrnica com circuitos integrados,
para o comando de motores eltricos
e mquinas que possuem cilindros
pneumticos e hidrulicos controlados
por eletrovlvulas;
Substituir temporizadores e contadores
eletromecnicos e eletrnicos;
Efetuar processos de controle de Anel
ou malha fechada e/ou aberta;
Atuar como interface de um computador - processo de fabricao;
Efetuar diagnsticos de falha e alarme;
Regular dispositivos ou equipamentos
remotos a partir de um ponto da
fbrica e que se situam em ambientes
perigosos;
Reduzir custos de fabricao.
Uma classificao primria dos CLPs
pode ser realizada atravs de dois tipos de
fatores, a saber:
Quantitativos;
Qualitativos.
Os fatores quantitativos classificam os
CLPs em funo do nmero de sinais de
entrada e de sada que so capazes de manipular, enquanto que os fatores qualitativos,
os classificam segundo a complexidade
de operaes que so capazes de realizar.
Entende-se por sinais de entrada, o conjunto de valores desejados (set-point) e de
realimentaes (Sensores, transdutores ou
transmissores) em que se d o processo de
aquisio (entrada) pelo autmato. Sinais
de sada sero, ento, o conjunto de sinais
de controle enviados (aes do programa
de controle) pelo CLP. Tanto os sinais de
entrada como os de sada, podem ser sinais
analgicos e/ou digitais.
O hardware de um CLP possui um
conjunto de caractersticas standard, possuindo como caracterstica fundamental o
fato de ser modular. O conceito de modular
Caractersticas
Volume
Consumo
Velocidade
Interconexes com vrios processos
Desgaste
Robustez
Ampliao
Custo por varivel interna
Custos para E/S > 15:
Pequenas sries
Grandes sries
Manuteno por pessoal especializado
Stocks de manuteno
Sistema de Rels
Alto
Alto
Baixo
Difcil
Alto
Alto
Muito difcil
Alto
Sistema Cabeado
Baixo
Baixo
Alto
Difcil
Baixo
Baixo
Difcil
Mdio
Autmato Programvel
Baixo
Baixo
Mdio
Fcil
Baixo
Baixo
Fcil
Baixo
Alto
Alto
Pouco
Pouco
Mdio
Baixo
Muito
Muito
Baixo
Mdio
Mdio
Mdio
T2. Caractersticas comparadas entre os Sistemas (de Rels x Cabeado x CLP).

Caractersticas
Lgica combinatria
Lgica sequencial
Intrues aritmticas
Reguladores
Textos
Grficos
Comunicaes
Tomada de decises
Software standard
Sistemas de Rels
Sim
Limitada
No
No
No
No
No
Baixo nvel
No
Sistema Cabeado
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
Autmato Programvel
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
T3. Outras caractersticas comparadas.

Autmatos
Compactos
N de CPU
N de entradas/sadas
Conjunto de Instrues
Passos de programao
Unidades de expanso
Funes
1 Central
8 a 256
<100
<2.000
Digital + analgicas
Escravo
Modulares
CPU Unica
1 Central
128 a 1.024
<100
<2.000
Digital + analgicas
Escravo
Vrias CPUs
1 Central + Dedicadas
>1.024
>100
2.000 a 40.000
Digital + analgicas + reguladoras
Mestre e Escravo
T4. Caractersticas dos CLPs modulares e compactos.
indica que o hardware est fragmentado

em partes que se podem interligar e que
permitem configurar um sistema medida
das necessidades.
Tambm, existem autmatos compactos
que possuem uma unidade de controle e
um mnimo de entradas e sadas e esto
capacitados para um conjunto de unidades
de expanso previstas e que lhes permitem
ampliar consideravelmente o nmero entradas/sadas.
A tabela 4 seguinte resume algumas caractersticas dos CLPs modulares e compactos.
Em certos tipos de CLPs existe a possibilidade de escolher entre vrios tipos de
CPUs adaptados tarefa que se deseja realizar
ou at incluir mltiplas CPUs trabalhando
em paralelo nas tarefas distintas a executar.
Assim, as possibilidades de opo ou escolha,
tanto em capacidade para um processo,

como no nmero de entradas/sadas, so
muito amplas.
Esta adaptabilidade tem progredido
ultimamente com base na concepo e no
conceito da inteligncia distribuda (sistemas
de controle distribudo - D.C.S.), graas ao
desenvolvimento das comunicaes entre
autmatos e redes de autmato-computador.
Esta tcnica substitui o grande autmato,
com muitas entradas/sadas controladas por
uma nica CPU, por vrios autmatos, com
um nmero menor de E/S, conectados em
rede e controlando cada ponto ou seo de
um processo sob o controlo de uma CPU
central. Veja a tabela 5.
A tendncia atual, nos controles de
processos complexos, baseia-se em utilizar
autmatos em rede como perifricos de
21
automao
Caracterstica
Autmato nico
Inteligncia Distribuda
Capacidade de processamento
Boa
tima
Estruturao em blocos
Boa
tima
Facilidade de manuteno
Boa
tima
Disponibilidade do sistema a avarias locais
Baixa
Alta
Cabeado
Grande
Reduzido
Modularidade
Pouca
Muita
Custo de instalao
timo
Bom
Possibilidades de modificao e ampliao
Boas
timas
Acesso a recursos compartilhados
Rpido
Mais Lento
Rapidez de processamento
Bom
timo
T5. Inteligncia distribuda nos CLPs industriais atuais.
um processador, com o qual se combinam

a potncia de clculo do processador e a
facilidade de efetuar interfaces standard que
o autmato dispe como caractersticas-base.
O sistema de controle resultante desta combinao possibilita as seguintes prestaes:
Sistema programvel com una grande
potncia de clculo;
Software standard para manipulao
de dados e gesto da produo;
Interfaces standard do processador
para estaes grficas, utilizadas para
monitorizar o processo;
Controle descentralizado com inteligncia distribuda, sem interromper
todo o processo quando houver falha
do controle central;
Sistemas de comunicao standards
do tipo LAN ou WAN;
Facilidade de interface com o Processo;
Manuteno fcil por sees;
Disponibilidade de ferramentas de
teste e manuteno;
Possibilidade de visualizar o processo
em tempo real;
Programao fcil em nvel de sees;
Flexibilidade para realizar modificaes/alteraes.
Automatismos Lgicos
Os automatismos lgicos podem ser
divididos em duas grandes categorias:
combinatrios e sequenciais.
Um sistema combinatrio aquele em
que as suas sadas dependem unicamente do
estado das suas entradas, com total independncia do estado inicial de partida das
entradas. O nome indica a forma como as
variveis de sada dependem exclusivamente
da combinao das variveis de entrada que
se apliquem.
Um sistema sequencial, por sua vez,
aquele em que as suas sadas dependem
22
das variveis de entrada e do prprio estado

inicial do sistema. A denominao de sistema
sequencial indica que o valor das sadas depende dos estados das entradas e da sequncia
anterior dos estados nas mesmas entradas.
De um ponto de vista estrutural, os
sistemas sequenciais so formados por uma
interconexo de blocos combinatrios,
aparecendo no entanto nestes um elemento
novo, uma varivel interna que se introduz
novamente como entrada. Este tipo de
variveis internas fazem com que a resposta
do sistema j no dependa exclusivamente
das entradas, mas que dependa tambm do
estado da varivel interna, pelo que se podem
chamar de variveis de estado.
Apresenta-se o seguinte exemplo de um
automatismo lgico, onde se pretende encontrar as equaes lgicas para um sistema
de controle de uma mquina trituradora de
rocha, como se pode observar na figura 6.
As especificaes do sistema so as
seguintes:
O motor M3 d a partida atravs do
interruptor M;
O motor M2 parte sempre que M3
estiver funcionando ( em movimento);
O motor M1 d a partida se M2 est
em movimento, e se no detectada
sobrecarga na mquina trituradora
(rel R1 com um contato normalmente fechado).
Cada motor est protegido por um rel
trmico: RT1, RT2 e RT3, respectivamente.
O contato do rel trmico estar normalmente
fechado se no houver sobrecarga.
Deve soar um alarme sonoro se M1 estiver
em movimento e se M2 ou M3 param, e
tambm se M2 est em movimento e M3 para.
As fases do desenho e do planejamento
das condies so as seguintes:
a) Identificao de entradas e sadas
do sistema;
Entradas
M
0
0
0
1
Sada
K3
0
0
0
1
RT3
0
1
1
1
Entradas
K3
0
0
0
0
1
1
1
1
RT2
0
0
1
1
0
0
1
1
R1
0
1
0
1
0
1
0
1
Sada
K2
0
0
0
0
0
0
0
1
Entradas
K3
0
0
0
0
1
1
1
1
K2
0
0
1
1
0
0
1
1
RT1
0
1
0
1
0
1
0
1
Sada
K1
0
0
0
0
0
0
0
1
Entradas
K1
0
0
0
0
1
1
1
1
K2
0
0
1
1
0
0
1
1
K3
0
1
0
1
0
1
0
1
Sada
AL
0
0
1
0
1
1
1
0
T6. Tabelas verdades para cada sada lgica.
b) Efetuar uma tabela da verdade para

cada sada;
c) Deduzir as equaes lgicas;
d) Deduzir o esquema cabeado, ou o
programa do automatismo.
Veja as tabelas-verdades para cada uma
das sadas lgicas do sistema na tabela 6.
As equaes lgicas para cada sada so:
A partir das equaes lgicas, a implementao depende da tecnologia de controle

com a qual se pretende construir o automatismo: contatos elctricos, pneumtica, com
portas lgicas, autmato programvel, etc.
automao
o nome de ao de controle. As aes de
controle mais comuns so quatro:
Controle de 2 posies: ON/OFF;
Controle Proporcional + Integral: PI
Controle Proporcional + Derivativo:
PD;
Controle Proporcional + Integral +
Derivativo: PID.
Controle de duas
Posies: ON/OFF
F7. Diagrama de Blocos de um Sistema de Controle realimentado.
Aes de Controle
Os sistemas realimentados de controle,
como foi mostrado at aqui, podem ser representados por um grfico que se denomina
diagrama de blocos (figura 7).
Em particular, os sistemas de controle de
malha/anel fechado (ou com realimentao)
podem ser representados por um diagrama
de blocos, tal como se indica nessa figura.
Nesse diagrama, podem-se observar blocos
distintos ou etapas dos seus constituintes:
G1: Controlador;
G2: Elemento final de controle, ou
atuador;
G3: Processo a controlar;
H: Transdutor ou Sensor.
O bloco do controlador compara o valor
efetivo da sada de um processo com o valor
desejado ou de referncia (set-point), gerando
assim um sinal de erro ou corretivo e o sinal
de controle. A forma, pela qual, o sistema de
controle produz o sinal de controle recebe
Nos sistemas de controle de duas posies,

o elemento acionador tem somente duas
posies fixas, que normalmente so ligado
e desligado (conectado e desconectado, on/
off). Este tipo de controle relativamente
simples e econmico, e por ele que passam
numerosos casos tanto de controles industriais como de dispositivos domsticos ou
de consumo (figura 8).
Se m(t) o sinal de controle e e(t) o sinal
de erro, ter-se- o seguinte:
23
automao
F8. Sinal de Sada no Controle ON-OFF.
Controle Proporcional +
Integral: PI
A ao de controle PI definida pela
seguinte equao:
F9. Sinal de Sada no Controle PI.
Em que Kp representa o ganho proporcional e Td a constante de tempo derivativa.

A ao de controle PD recebe, por vezes, o
nome de controle por velocidade afetando
principalmente a resposta temporal em regime
transitrio. Observe esse grfico na figura 10.
Onde, Kp representa o ganho proporcional e Ti a constante de tempo integral. A

ao de controle PI recebe, s vezes, o nome
de controle de reposio por integrao,
afetando principalmente a resposta temporal
em regime permanente (figura 9).
Integral + Derivativo: PID
Derivativo: PD
Onde, Kp representa o ganho proporcional, Ti a constante de tempo integral e

Td a constante de tempo derivativa. A ao
de controle PID combina a caractersticas
dos controles PI e PD, enquanto resposta
temporal em regime permanente e transitrio
(figura 11).
A ao de controle PD definida pela

seguinte equao:
A ao de controlo PID definida pela

seguinte expresso:
F10. Sinal de Sada no Controle PD.
24
F11. Sinal de Sada no Controle PID.
Concluso
Esperamos que tenha ficado clara a
abordagem dos principais automatismos
analgicos e digitais (cabeados ou programveis) encontrados na indstria atualmente.
Na segunda parte deste artigo, veremos
o mtodo que se emprega para descrever o
comportamento dos sistemas de controle de
forma independente da tecnologia com os
quais esto associados. Tambm veremos um
outro mtodo para o estudo das situaes
possveis de movimento e parada que se
podem encontrar na parte operativa de um
processo e as formas de evoluir de umas para
outras. No perca!
MA
Eng. Filipe Pereira
Diretor do Curso de Eletrnica, Automao
e Computadores - Escola Sec. D. Sancho I Departamento Eletrotcnica
E-mail: filipe.as.pereira@gmail.com
www.prof2000.pt/users/fasp.esds1
manuteno
Reduo do ndice
de Queima de
Motores Eltricos
Metodologia 6 Sigma
Este artigo apresenta os resultados positivos alcanados na Reduo do ndice de Motores Eltricos Queimados na empresa
Suzano Papel e Celulose, aps a implantao da Metodologia
Seis Sigma na planta industrial da Unidade Suzano
Marcos Mozart Carceles de Faria
saiba mais
Como preservar motores eltricos

dentro do parque fabril
Mecatrnica Atual 32
Seleo e Aplicao de Motores
Eltricos - Apostila
RAMOS, M. C. So Paulo, 1998
Manual de Motores Eltricos
Weg Motores Ltda. Jaragu do Sul,
2008
Mquinas eltricas girantes Parte 1: Motores de induo
trifsicos - Ensaios. NBR 5383-1
Mquinas eltricas girantes
Motores de induo - Parte 1:
Trifsicos. NBR 17094-1
Mquinas de corrente contnua
ensaios gerais. NBR 5165
Associao Brasileira de Normas
Tcnicas. Rio de Janeiro.
Treinamento Green-Belt
Suzano Papel e Celulose
26
s intercorrncias que envolvem problemas em

motores eltricos so vrias, mas a situao
mais grave quando um motor se queima, ou
seja, sofre total incapacidade de permanecer
ou voltar a operar normalmente.
Quando um motor desempenha funo
vital na mquina e acaba se queimando, sua
substituio inevitvel pode provocar vrias
horas sem produo ou metas comprometidas.
Portanto, preciso destacar as premissas
para a longevidade desses equipamentos que
invariavelmente impactam na disponibilidade
operacional. A durabilidade dos motores
depende de trs condies:
Instalao;
Utilizao;
Manuteno.
A figura 1 mostra a interao das necessidades para prover requisitos mnimos
que garantem operacionalidade adequada
aos motores eltricos.
As condies da instalao tratam de
aspectos como presena de gases, fumaa,
vapores, umidade, calor, vibraes, enfim,
agentes fsicos que podem agredir o motor
quando instalado num ambiente. Tambm
esto contempladas nos itens das condies
da instalao a integridade do acionamento

eltrico, protees do painel, e a qualidade
da energia eltrica. O conjunto de dispositivos que manobra, protege e monitora
com energia adequada o motor, representa
as condies da instalao.
A condio de utilizao de um motor
refere-se maneira de oper-lo e como utiliz-lo. So fatores que normalmente nascem com
a especificao do projeto-base, indicando o
ciclo de operao, os limites e os parmetros
normais para o bom funcionamento do
motor e da mquina.
As condies de manuteno representam
o plano a ser seguido conforme recomendao
do fabricante. Tem foco na conservao,
reviso e eventuais trocas de peas.
de fundamental importncia conhecer
os limites operacionais dos motores, pois
super-los descaracteriza a garantia colocada
pelo fabricante.
Metodologia 6 Sigma
As oportunidades para reduo da variabilidade de processos, reduo de defeitos,
identificao de causas-razes, so alguns
dos aspectos tratados pelo 6 Sigma.
manuteno
F1. Interao das condies mnimas para

garantir durabilidade dos motores eltricos.
F2. Estrutura DMAIC utilizada no Seis Sigma.
Se a soluo do problema no conhecida,

ento a metodologia 6 Sigma a ferramenta
indicada. Aderir ao 6 Sigma significa satisfazer plenamente o cliente. Na estrutura 6
Sigma existe a chance de ocorrncia de 3,4
defeitos por cada milho de oportunidades.
A aderncia a Metodologia 6 Sigma
motiva as empresas com resultados financeiros significativos pelo alto desempenho
operacional.
Os projetos 6 Sigma seguem um mtodo
padronizado e sistemtico de problema, conhecido como DMAIC, que apresentado
na figura 2.
Perdas com motores queimados

Contando atualmente com mais de
3.700 motores eltricos instalados, o parque
industrial de motores na Unidade Suzano
tem sua composio destacada na figura 3.
A etapa Definir do DMAIC permite
determinar de forma precisa o escopo do
projeto, e com isso possvel elaborar o
Project Charter.
Com base em fatos e dados confiveis,
temos na figura 4 os registros com o histrico de queima de motores eltricos na
unidade Suzano. A variabilidade e o nmero
de motores queimados no perodo sugerem
aes de processo que tm grande potencial
de eliminar as perdas com mquina parada
e custos com manuteno.
Motores eltricos queimados constituem um tpico problema indesejvel. Seus
transtornos no s afetam a disponibilidade
operacional das mquinas como tambm o
custo de manuteno. A figura 5 mostra
os impactos que os motores causaram com
sua parada sbita.
Identificado s oportunidades e melhorias que agregam valor e alinhado com
F3. Nmero de motores eltricos instalados na Unidade Suzano por rea.
F4. Ocorrncias com queima de motores no perodo de jan/2007 a set/2010.
27
manuteno
Perdas com mquina parada: R$ 571.441,13

Custo com rebobinamento imprevisto: R$ 306.491,76
F5. Custos com queima de motores no ano
de 2009 na planta da Unidade Suzano.
a estratgia da gerncia e compatvel com a

Metodologia 6 Sigma, o escopo do projeto
foi definido conforme a tabela 1.
Estratificao dos dados,

anlise e aes
F6. Diagrama de rvore com percentuais de ocorrncia por rea, setor e equipamento.
F7. Destaque para o setor da Central de Lavagem com maior ndice de motores queimados.
Informaes
Meta do Projeto
Abrangncia
Histrico
Dados
2,0 queimas/ms
Motores CA e CC
4,1 queimas/ms
Comentrio
Reduzir em 50% a queima de motores at out/2010
Motores que afetam a disponibilidade ou qualidade
Mdia do ano de 2009
T1. Escopo do projeto de reduo do ndice de queima de motores eltricos.
28
O levantamento do histrico de manuteno em motores aponta as oportunidades

com as ocorrncias, utilizando o grfico de
Pareto. Com isso, possvel detalhar a viso
das ocorrncias atravs do Diagrama de
rvore, apresentado na figura 6. A estratificao dos dados revela os equipamentos
com maior incidncia, demonstrando que
preciso desdobrar as demandas de investigao com anlise dos fenmenos.
Determinar a localizao ou foco do
problema representa a etapa Medir do
DMAIC. Como exemplo das anlises que
foram feitas, temos na figura 7, a rea de
celulose, onde 13% das queimas de motores
aconteceram no setor da Central de Lavagem,
representando nove equipamentos avariados
no perodo analisado.
A anlise tambm aponta investigaes
para outros setores com ndices menores de
ocorrncias, contudo no foram priorizados
por no causarem descontinuidade na linha
de produo.
Estudar e determinar as causas do problema prioritrio representa a etapa Analisar
da metodologia DMAIC.
O setor da Central de Lavagem foi
explorado, e possvel identificar o foco de
ocorrncias no local de aplicao conforme a
figura 8, e as avarias observadas nos motores
queimados esto destacadas na figura 9.
As causas de avarias nos motores queimados do Fundo do Reator de Oxignio
aparecem na figura 10. Na figura 11
mostrado o equipamento em questo. No
manuteno
posto do Fundo do Reator de Oxignio, 5
motores de 40 CV j sofreram queima em
3 anos e 9 meses, com uma mdia de pelo
menos um motor queimado por ano.
Considerando que a vida til de um
motor, que esteja operando dentro de suas
caractersticas de placa e passando pelas
devidas manutenes, ultrapasse os doze
anos (segundo o artigo Vida til do Motor
Eltrico, fabricante WEG, maio/2007), a
partir do qual seu desempenho comece a
cair naturalmente e seu bobinado possa
ficar sujeito a uma queima natural, aes
prioritrias justificam a eliminao das
causas das falhas.
Foi utilizado o Diagrama de Causa e
Efeito (espinha de peixe) e aplicado a tcnica dos porqus para chegar causa-raiz
do problema com as queimas de motores no
Fundo do Reator de Oxignio. Na tabela
2 temos a causa fundamental, a qual ser
foco no plano de ao, ou seja, trata da etapa
Melhorar no DMAIC, onde possvel
propor, avaliar e implantar solues para
cada problema prioritrio.
A metodologia tambm foi replicada para
a rea de papel e seguiu-se o mesmo raciocnio
com o mtodo DMAIC. Na figura 12,
possvel verificar que as ocorrncias esto
distribudas por vrios equipamentos na
mquina B6. Dos equipamentos analisados
na mquina B6, 48% indicam queima dos
motores que acionam bombas, sendo que as
bombas centrfugas aparecem com 61,5%
nas ocorrncias, ou seja, 8 equipamentos
falharam no perodo analisado.
F8. Locais da Central de Lavagem onde 55,6% das queimas com motores ocorreram no Fundo
do Reator de Oxignio e 33,3% na Bomba de Spill.
Plano de ao
Com as causas fundamentais identificadas, o plano de ao 5W1H foi elaborado
pela equipe de trabalho do projeto e pode
ser verificado na figura 13.
Atacar as causas prioritrias fundamental para se eliminar as fontes geradoras dos
problemas. Na figura 14 temos o Pareto
com as avarias nos motores, mas a causa-raiz
desconhecida.
Em 51% dos casos com falhas dos motores, no perodo de jan/2007 a set/2010,
Causa primria
Causa secundria
(1 Por que?)
(2 Por que?)
Equipamento parou devido
Motor queimou.
parada do motor.
F9. Avarias detectadas nos motores do Fundo do Reator de Oxignio, aps serem desmontados
e inspecionados em Oficina Eltrica.
Causa terciria
(3 Por que?)
Infiltrou gua no
motor.
Causa quartenria
(4 Por que?)
Alagamento da rea
atingiu o motor.
Causa quintenria
(5 Por que?)
Vlvula aberta do dreno da rea
de conteno do motor.
rea de conteno insuficiente
para proteger o motor.
Causa fundamental
(ltimo Por que?)
1. Vlvula aberta do dreno da rea
de conteno do motor
2. rea de conteno insuficiente
para proteger o motor.
T2. Tcnica dos porqus para determinao da causa fundamental na anlise da queima dos motores do Fundo do Reator de Oxignio.
29
manuteno
F10. Causa das avarias nos motores queimados do Fundo do Reator de Oxignio, detectado
aps abertura em bancada na Oficina Eltrica.
F11. Vista panormica do Fundo do Reator de Oxignio com destaque para o motor.
a avaria que observada, com o motor

desmontado em oficina, o curto contra
massa. Consultando os fabricantes de
motores, este tipo de dano no enrolamento
mostra defeitos de isolamento, causados,
caracteristicamente por contaminaes,
abraso ou oscilao de tenso.
A partir de um brainstorming, o diagrama de espinha de peixe foi elaborado e
as aes de Ver e Agir foram priorizadas
para o problema em potencial curto contra
massa.
As variveis crticas, que exercem grande
efeito no problema e, aquelas que no podem
ou no so controladas, foram priorizadas.
Com isso, para suportar as demandas
mapeadas no plano de ao, as equipes
multidisciplinares, executantes e operacionais foram treinadas na anlise e deteco
dos sintomas relacionados no diagrama de
causa e efeito. Treinamentos especficos de
normas e padres tcnicos foram aplicados
a equipe de manuteno e tambm novos
instrumentos foram adquiridos.
Um exemplo dos resultados positivos aps
a aplicao do plano de ao, pode ver visto
na figura 16, onde a temperatura do motor
teve seu valor reduzido aps a remoo da
obstruo na entrada de ar.
A importncia da temperatura na vida de
um enrolamento do motor fator fundamental. Para um motor com classe de isolao
F (padro de isolao que utilizado nos
motores da Suzano), a vida da isolao dobra
ou diminui metade para cada decrscimo
ou acrscimo, respectivamente, de 11 C na
temperatura - segundo a "Curvas de vida
til do isolamento" (IEEE 275).
Controle e resultados
F12. Equipamentos da mquina B6 com queima de motor no perodo de jan/2007 a set/2010.
30
Na fase Controlar preciso garantir

a manuteno dos resultados. Portanto,
algumas aes foram implantadas de forma
sistemtica.
Para garantir a execuo dos trabalhos e
uniformidade das aes de manuteno em
campo ou em oficina, foram implantados:
a) Planos de Manuteno Sistemticos: ordens de servio que o sistema
SAP emitir automaticamente. Alm
da execuo em campo pela equipe
de inspeo sensitiva, ou seja, detectar possveis anomalias e corrigir
os desvios, os trabalhos devem ser
lanados e confirmados no sistema,
retroalimentando a base dados e
manuteno
F13. Plano de ao 5W1H para as reas de Papel e Celulose.
F14. Avarias observadas nos motores queimados no perodo de jan/2007 a set/2010.
31
manuteno
F15. Grfico Espinha de Peixe com destaque em vermelho para as causas que
contribuem para o problema.
mantendo um histrico confivel

para eventuais consultas e revises.
b) Procedimento de Critrios para
Manuteno, Inspeo e Liberao
de Motores na Oficina EEI: regulamenta as atividades em oficina,
padronizando as tarefas e garantindo
a qualidade dos servios realizados.
c) Controle do Fluxo de Motores na
Oficina: o controle de queima dos
motores passou a ser monitorado
semanalmente, com o auxlio da planilha Excel de lanamento das entradas dos motores na Oficina Eltrica.
Na figura 17 podemos ver os resultados
com motores removidos do local de instalao
antes de queimarem. As anomalias nesses
motores foram detectadas pela equipe de
sensitiva em campo.
Os ganhos acumulados na manuteno
com motores no queimados esto destacados
na figura 18.
Concluso
F16. Anomalia identificada (esq.) e corrigida (centro) pela equipe de manuteno treinada.
*Excluso custos com mo de obra, frete e perdas de produo.
F17. Custos evitados com remoo preventiva de motores antes de queimarem
F18. Grfico com o ganho em reais devido reduo do nmero de motores queimados.
32
A implantao do projeto de reduo do

ndice de queima de motores na Unidade
Suzano, possibilitou ganhos financeiros reais,
conforme demonstra a Metodologia 6 Sigma.
Um processo estvel d credibilidade
para as aes da equipe do projeto. O comprometimento dos profissionais e disciplina
com os padres na nova maneira de cuidar
dos motores determina o sucesso do projeto.
Os ganhos do projeto proporcionaram:
1) Reduo da queima de motores
eltricos;
2) Menor impacto na disponibilidade
operacional;
3) Reduo dos custos de manuteno
com reparos externos e;
4) Melhorias nos diagnsticos e deteco dos sintomas em motores
eltricos.
MA
Marcos Mozart Carceles de Faria Engenheiro

Eltrico com ps-graduao em Controle e
Automao Industrial pela Universidade de
Mogi das Cruzes. Ingressou na Suzano Papel e
Celulose na rea de manuteno em motores
eltricos industriais em 1988 e hoje Engenheiro de Manuteno Snior e trabalha no
Programa 6 Sigma Black-Belt.
Desde 2000 docente no ensino tcnico,
nas reas de eletrnica e eletrotcnica.
professor na ETE Presidente Vargas, em Mogi
das Cruzes.
conectividade
Entradas e Sadas Discretas
em sistemas Profibus
com controles hbridos
e aplicaes de bateladas com o DC303

Este artigo mostrar alguns detalhes do que h de mais
novo em termos de desenvolvimento de equipamentos
com a tecnologia Profibus-PA.
Veremos ainda o uso desta tecnologia e as possibilidades
de tratamento de entradas e sadas discretas no equipamento DC303, da SMAR.
Csar Cassiolato
ste equipamento possui entradas e sadas

discretas e um bloco funcional flexvel que
permite o controle lgico e sequencial. As
instalaes Profibus-PA podem ser hbridas envolvendo arquiteturas distribudas e
estendendo-se a equipamentos convencionais
analgicos e/ou discretos, e at mesmo a
outras tecnologias.
Blocos Funcionais no DC303
saiba mais
PROFIBUS, Csar Cassiolato
Mecatrnica Atual 44
Rede Profibus PA, Osmar Brune
www.mecatronicaatual.com.br/
secoes/leitura/821
Manuais de operao do DC303
Manuais SMAR Profibus
34
O DC303 possui trs tipos de blocos

funcionais. So eles:
Bloco Funcional de Entrada Discreta
(16 DIs);
Bloco Funcional de Sada Discreta
(8 DOs);
Bloco Funcional Lgicos.
Os dois primeiros, embora executem
tarefas avanadas, so conhecidos como
blocos funcionais bsicos, onde o nmero
de entradas e sadas, assim como os tipos
de dados, so pr-definidos de acordo com
o padro Profibus-PA ou ainda, podem ser
especficos ao fabricante, mas de acordo com
as especificaes Profibus-PA.
O Bloco Funcional Flexvel (daqui para
frente denominado FFB) foi desenvolvido
para atender funes mais complexas, tais

como, o controle de processos discretos e
hbridos, por exemplo, controle em batelada,
controle de motores DC e AC, gateways de
E/S, lgicas sequenciais, etc, onde o algoritmo,
onde o usurio pode definir sua execuo
de acordo com sua necessidade, dando
uma maior flexibilidade s aplicaes. O
FFB configurado via linguagem de texto
estruturado.
DC303, o primeiro
equipamento Profibus-PA a ter
um Flexible Function Block
O DC303, conforme ilustrado na figura
1, permite uma fcil integrao entre o
Profibus-PA e E/S convencionais. Dispositivos
discretos como chaves de presso, botoeiras,
vlvulas on/off, bombas e esteiras podem
ser integradas ao sistema Profibus via barramento PA, usando o DC303. Ele pode
estar distribudo ao campo onde se tem os
dispositivos discretos convencionais, sem a
necessidade de cabeamento entre estes e a
sala de controle.
O DC303 permite que entradas e sadas
discretas convencionais possam estar dis-
conectividade
F1. DC303, Entradas e Sadas Remotas

Profibus-PA.
ponveis fcil configurao de estratgias

de controle, usando o conceito de Blocos
Funcionais Profibus-PA e tornando o sistema homogneo de tal forma a fazer com
que estes dispositivos possam parecer como
simples diapositivos em um barramento
Profibus-PA. Possui os seguintes blocos
funcionais: DI, DO, FFB, etc.
Malhas de controle so implementadas
independentemente se so dispositivos de E/S
convencionais ou Profibus-PA. Apenas uma
linguagem de programao necessria para
isto. Veja na figura 2 uma aplicao genrica.
Execuo de Lgicas no DC303

O DC303 foi projetado para executar
lgicas. Neste caso os blocos de sadas discretas
DOs no atuaro fisicamente no hardware. O
bloco transdutor possui um bloco funcional
flexivel built-in (FFB) que pode receber at 8
entradas discretas vindas da rede Profibus via
parmetros SP_D dos blocos DOs. No bloco
transdutor estes parmetros so denominados
de IN_D1 a IN_D8.
O bloco transdutor tambm pode disponibilizar 8 sadas discretas rede Profibus,
atravs dos parmetros OUT_D1 a OUT_D8
que so disponibilizados via blocos de entradas
discretas DIs (DI1 a DI8). Pode receber at
16 entradas discretas via hardware e tambm
disponibilizar 8 sadas discretas de hardware.
Nesta situao os blocos DOs e DIs devem
estar em automtico (mode block).
E ainda, automaticamente ao se habilitar o bloco FFB no bloco transdutor(via
parmetro TRD_FFB_ENABLED), os
blocos DI9 a DI16 so colocados em Out
of Service.
F2. Aplicao genrica com entradas e sadas discretas e controle de processos.
Quando o bloco FFB estiver desabilitado,

o DC303 funciona com 16 blocos DIs e 8
blocos DOs, lendo suas 16 entradas discretas
de hardware e atuando em suas 8 sadas de
hardware, respectivamente.
A indicao do estado (status) das entradas
depende do sub-sistema de E/S.
O Bloco FFB prov lgicas como AND,
OR, XOR e NOT e funes como: TimerOn-Delay, Timer Off-Delay, Timer Pulse, Pulse
Counter Down (CTD), Pulse Counter
Up(CTU), Flip-Flop RS e Flip-Flop SR. As
lgicas so feitas utilizando-se as entradas
discretas (IN_Dx) vindas da rede Profibus
via DOs(SP_D), as sadas disponveis a rede
Profibus (OUT_Dx via DIs), as entradas
discretas de hardware, as sadas discretas de
hardware , valores discretos de segurana em
condies de falha (FSx) e variveis discretas
auxiliares (AUXs). Veja a figura 3.
Status
O status das sadas OUT_Dx ser de
acordo com:
Falha de entrada ruim: Equipamento
em falha (Input failure Bad: Device
Failure);
Partida ruim: equipamento em falha
(Power up Bad: Device Failure).
Na execuo da lgica, um status maior

ou igual a 0x80 considerado verdadeiro
(true) e menor que 0x80, considerado
falso (false).
Modos Suportados
O bloco transdutor suporta o seguintes
mdulos: O/S e AUTO.
As mudanas nas Linhas Lgicas e seus
parmetros de configurao dependem da
seleo de CHANGE_OPTION.
Parmetros
Na tabela 1 esto listadas as execues
de lgica do bloco Transdutor.
A tabela 2 descreve as Operaes Lgicas
e os Comandos de Linha e seus Smbolos
Correspondentes, usados nas linhas lgicas:
A lgica Inversora (!) trabalha somente
com variveis simples. Exemplo:
OUT1=!IN1;
Note que no permitido ter, por
exemplo, OUT1=!TP01(IN1);. Para se
trabalhar desta forma, deve-se fazer:
A01= TP01(IN1);. -> OUT1=!A01;
A execuo da linha lgica sempre executada linha por linha e da
esquerda para a direita. No so
permitidos espaos entre caracteres.
35
conectividade
Faixa Vlida/ Valor Default Unidade
Opes
0 Disabled;
0 Disabled
1 Enabled
Idx
Parmetro
Tipo Dado (comp)
16
TRD_FFB_ENABLE
Unsigned8
17
18
19
20
21
22
23
24
IN_D1
IN_D2
IN_D3
IN_D4
IN_D5
IN_D6
IN_D7
IN_D8
DS-34
DS-34
DS-34
DS-34
DS-34
DS-34
DS-34
DS-34
25
FSTATE_VAL_D1
Unsigned8
26
FSTATE_VAL_D2
Unsigned8
27
FSTATE_VAL_D3
Unsigned8
28
FSTATE_VAL_D4
Unsigned8
29
FSTATE_VAL_D5
Unsigned8
30
FSTATE_VAL_D6
Unsigned8
31
FSTATE_VAL_D7
Unsigned8
32
FSTATE_VAL_D8
Unsigned8
33
OUT_D1
DS-34
34
OUT_D2
DS-34
35
OUT_D3
DS-34
36
OUT_D4
DS-34
37
OUT_D5
DS-34
38
OUT_D6
DS-34
39
OUT_D7
DS-34
40
OUT_D8
DS-34
41
42
43
44
45
46
AUX_01_16
AUX_17_32
AUX_33_48
AUX_49_64
AUX_65_80
AUX_81_96
Bitstring(2)
Bitstring(2)
Bitstring(2)
Bitstring(2)
Bitstring(2)
Bitstring(2)
47
TON_PST
16 Floats
48
TON_CTA
16 Floats
49
TON_OUT
Bitstring(2)
50
TOFF_PST
16 Floats
51
TOFF_CTA
16 Floats
52
TOFF_OUT
Bitstring(2)
53
TP_PST
16 Floats
54
TP_CTA
16 Floats
55
TP_OUT
Bitstring(2)
56
CTU_PST
16 Unsigned32
57
CTU_CTA
16 Unsigned32
58
CTU_OUT
Bitstring(2)
59
CTD_PST
16 Unsigned32
60
CTD_CTA
16 Unsigned32
61
62
63
CTD_OUT
RS_OUT
SR_OUT
Bitstring(2)
Bitstring(2)
Bitstring(2)
36
Positive
Positive
Positive
Positive
Positive
Seg
seg
Seg
seg
Seg
Seg
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Descrio
Permite a execuo do FFB no TRD Block.
Entrada discreta n 1 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_1(SP_D)
Entrada discreta n 2 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_2 (SP_D)
Entrada discreta n 8 utilizada pelo clculo do bloco.Vem do DO_28(SP_D)
Valor discreto utilizado como valor de segurana na condio de falha para a
sada de hardware n 1.
Varivel discreta da sada 1 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e
copiada para o DI_1.
Varivel Auxiliar bit enumerated 01_16.
Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode setar em
segundos o valor PST para cada Timer ON Delay.
Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usurio pode ver em
segundos o valor decorrido para cada Timer ON Delay.
Varivel que indica os estados dos timers ativos.
segundos o valor PST para cada Timer OFF Delay.
segundos o valor decorrido para cada Timer OFF Delay.
segundos o valor PST para cada Timer PULSE.
segundos o valor decorrido para cada Timer PULSE.
Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se configurar o valor a ser
contado para cada contador. O contador ir incrementar de zero ao valor PST.
Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se acompanhar a
contagem parcial para cada contador.
Varivel que indica os estados dos contadores ativos.
Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se configurar o valor a ser
contado para cada contador. O contador ir decrementar do valor PST at zero.
Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se acompanhar a
contagem parcial para cada contador.
Varivel que indica os estados dos Flip-Flops RS ativos.
Varivel que indica os estados dos Flip-Flops SR ativos.
conectividade
Idx
Parmetro
Tipo Dado (comp) Faixa Vlida/Opes
Valor Default
Unidade
Descrio
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
LOGIC_01
LOGIC_02
LOGIC_03
LOGIC_04
LOGIC_05
LOGIC_06
LOGIC_07
LOGIC_08
LOGIC_09
LOGIC_10
LOGIC_11
LOGIC_12
LOGIC_13
LOGIC_14
LOGIC_15
LOGIC_16
LOGIC_17
LOGIC_18
LOGIC_19
LOGIC_20
LOGIC_21
LOGIC_22
LOGIC_23
LOGIC_24
LOGIC_25
LOGIC_26
LOGIC_27
LOGIC_28
LOGIC_29
LOGIC_30
LOGIC_31
LOGIC_32
LOGIC_33
LOGIC_34
LOGIC_35
LOGIC_36
LOGIC_37
LOGIC_38
LOGIC_39
LOGIC_40
LOGIC_41
LOGIC_42
LOGIC_43
LOGIC_44
LOGIC_45
LOGIC_46
LOGIC_47
LOGIC_48
LOGIC_49
LOGIC_50
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
VisibleString(24)
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Na
Linha Lgica de comando 1.

114
LOGIC_CHECK
Unsigned8
0 - Enable.
1 - Checked.
2- Changed but not checked yet.
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
Espaos
1 - Checked.
Na
Permite a verificao das linhas lgicas.
115
ERROR_LINE
Unsigned8
0-50
Na
Indica a linha onde se tem erro. Valor igual a

zero indica que no existe linha com erro.
3 - No implemented
logic or missing ;
Na
Indica o cdigo de erro.
116
ERROR_CODE
Unsigned8
117
CHANGE_OPTION Unsigned8
0 - Logic Ok.
1 - Exceed String Length or string not valid.
2 - Non valid operand.
3 - No implemented logic or missing ;
4 - Missing "()" or argument not valid.
5 - Non valid resource.
6 - Argument not valid.
7 - Function not valid
8 - Non available resource.
9 - Non valid attribution.
10 - First Argument not valid.
11- Second Argument not valid.
0 - Logic parameter changes are only
allowed in Out of Service.
1 - Always accept Logic parameter changes.
0 - Logic parameter
changes are only allowed Na
in Out of Service.
Habilita mudanas nas linhas de lgicas

independentes do modo de operao do bloco.
T1. Parmetros do Bloco Transdutor Execuo de lgicas.

37
conectividade
No permitido linhas vazias entre
linhas com lgicas implementadas,
isto , a implementao deve ser em
sequncia.
Depois de escrever a lgica dentro dos
parmetros LOGIC_XX (XX:01 -> XX:50),
o usurio precisa selecionar a opo Enable no parmetro LOGIC_CHECK para
verificar se h erros de sintaxe.
Quando se utiliza o processo de download,
primordial configurar, primeiramente, os
parmetros LOGIC_XX (XX:01 -> XX:50)
e depois o parmetro LOGIC_CKECK.
Esta sequncia fundamental para executar
a verificao.
A tabela 3 mostra o mnemnico para
cada parmetro de bloco usado nas linhas
lgicas. O mnemnico deve estar em letras
maisculas:
F3. Execuo de lgicas no DC303 (Bloco FFB)
Funes
Para cada tipo de funo h 16 recursos
disponveis e o usurio pode usar somente
um recurso de cada vez. O usurio poder
atribuir o resultado de uma funo aos bits
discretos auxiliares.
TP TIMERPULSE
F4. FunoTimer Pulse diagramas de tempo.
F5. Funo Timer OFF-Delay diagramas de tempo.
38
Esta funo gera em sua sada um pulso

de largura de tempo fixa a cada transio
de falso para verdadeiro (borda de subida)
na entrada. A largura de pulso pode ser
programada no parmetro TP_PST, em
segundos. Transies na entrada sero ignoradas, enquanto a sada estiver ativa. O timer
corrente pode ser monitorado no parmetro
TP_CTA (figura 4).
A sintaxe para a funo Timer Pulse :
TPxx(arg).
Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg
o argumento da funo e deve ser uma
varivel simples. Exemplos:
O1=TP01(IN1);
OUT1= TP01(A05);
OUT3=TP08(FS1);.
Por exemplo, os exemplos seguintes so
permitidos na linha lgica:
O1=TP01(IN1&IN2);: note que
o argumento o resultado de uma
operao e isto no permitido;
O1=TP10(!IN1);: note que o argumento o resultado de funo NOT
e isto no permitido;
O1=TP10(CTD01(IN1,IN2));: note
que o argumento o resultado de
uma funo e isto no permitido.
conectividade
OperaoLgica e
Comando de Linha
Smbolo-descrio
E
OU
OUExclusivo
Inversor
Igual
(arg1,arg2)
;
&
|
^
!
=
Argumentosde funo
Finalizador de linha
T2. Operaes lgicas e comandos de linha.
TON TIMERON-DELAY
Nesta funo a sada vai para verdadeiro
aps um perodo de tempo em segundos
configurvel no parmetro TP_PST, aps
a entrada ir para verdadeiro. Se a entrada
for para falso antes do tempo PST, a sada
permanecer em falso. O parmetro CTA
mostra o tempo decorrente at o valor PST
(figura 5).
A sintaxe para a funo Timer On-Delay
: TONxx(arg).
Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg
o argumento da funo e deve ser uma
varivel simples. Exemplos:
O1=TON01(IN1)&SI;
OUT1= TON01(A05);
OUT3=TON08(FS1);.
Por exemplo, os seguintes exemplos no
so permitidos na linha lgica:
O1=TON01(IN1&IN2);: note que
operao e isto no permitido.
O1=TON10(!IN1);: note que o argumento o resultado de uma funo
NOT e isto no permitido.
O1=TON10(CTD01(IN1,IN2));:
note que o argumento o resultado
de uma funo e isto no permitido.
TOF TIMER OFF-DELAY

Esta funo estende o estado verdadeiro da
entrada por um perodo de tempo em segundos
configurado via parmetro TOF_PST. Se a
entrada vai para verdadeiro antes da sada ir
para falso, a sada ficar em verdadeiro at
que a sada v para falso e decorra o tempo
PST. O parmetro CTA mostra o tempo
corrente (figura 6).
A sintaxe para Timer Off-Delay :
TOFxx(arg).
Onde, xx o recurso usado de 01 a 16
e arg o argumento da funo e deve ser
uma varivel simples. Exemplos:
O1=TOF01(IN1)&SI;
OUT1= TOF01(A05);
OUT3=TOF08(FS1).
Parmetro
Mnemnico
HW_IN.Value1
HW_IN.Value2
HW_IN.Value3
HW_IN.Value4
HW_IN.Value5
HW_IN.Value6
HW_IN.Value7
HW_IN.Value8
HW_IN.Value9
HW_IN.Value10
HW_IN.Value11
HW_IN.Value12
HW_IN.Value13
HW_IN.Value14
HW_IN.Value15
HW_IN.Value16
HW_IN.Status
HW_OUT.Status
HW_OUT.Value1
HW_OUT.Value2
HW_OUT.Value3
HW_OUT.Value4
HW_OUT.Value5
HW_OUT.Value6
HW_OUT.Value7
HW_OUT.Value8
IN_D1.Status
IN_D2.Status
IN_D3.Status
IN_D4.Status
IN_D5.Status
IN_D6.Status
IN_D7.Status
IN_D8.Status
IN_D1.Value
IN_D2.Value
IN_D3.Value
IN_D4.Value
IN_D5.Value
IN_D6.Value
IN_D7.Value
IN_D8.Value
OUT_D1.Status
OUT_D2.Status
OUT_D3.Status
OUT_D4.Status
OUT_D5.Status
OUT_D6.Status
OUT_D7.Status
OUT_D8.Status
OUT_D1.Value
OUT_D2.Value
OUT_D3.Value
OUT_D4.Value
OUT_D5.Value
OUT_D6.Value
OUT_D7.Value
OUT_D8.Value
FSTATE_VAL_D1
FSTATE_VAL_D2
FSTATE_VAL_D3
FSTATE_VAL_D4
FSTATE_VAL_D5
FSTATE_VAL_D6
FSTATE_VAL_D7
FSTATE_VAL_D8
AUX_01_16
AUX_17_32
AUX_33_48
AUX_49_64
AUX_65_80
AUX_81_96
TON
TOFF
TP
CTU
CTD
RS
SR
I01
I02
I03
I04
I05
I06
I07
I08
I09
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
SI
SO
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
IN1S
IN2S
IN3S
IN4S
IN5S
IN6S
IN7S
IN8S
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
SOUT1
SOUT2
SOUT3
SOUT4
SOUT5
SOUT6
SOUT7
SOUT8
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
FS1
FS2
FS3
FS4
FS5
FS6
FS7
FS8
A01-A16
A17-A32
A33-A48
A49-A64
A65-A80
A81-A96
TON01-TON16
TOF01-TOF16
TP01-TP16
CTU01-CTU16
CTD01-CTD16
RS01-RS16
SR01-SR16
T3. Mnemnicas nas linhas lgicas.
39
conectividade
R(arg1)
0
0
1
1
F6. Funo Timer On-Delay diagramas de tempo.
Por exemplo, os seguintes exemplos so

no permitidos na linha lgica:
O1=TOF01(IN1&IN2);: note que
operao e isto no permitido.
O1=TOF10(!IN1);: note que o argumento o resultado de uma funo
e isto no permitido.
O1=TOF10(CTD01(IN1,IN2));:
note que o argumento o resultado
de uma funo e isto no permitido.
CTD PULSE COUNTER DOWN

Esta funo usada para contar transies de subida (de falso para verdadeiro) da
entrada (arg1). A cada transio de subida,
o parmetro CTA decrementa de uma unidade. Quando o CTA atinge o valor zero,
a sada do contador ir para verdadeiro. O
valor do contador CTA ser carregado com
o valor de PST. Uma transio de falso para
verdadeiro no argumento 2 (arg2) coloca a
sada em falso e o parmetro CTA receber
o valor PST.
A sintaxe para CTD : CTDxx(arg1,arg2).
Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg1
e arg2 so argumentos das funes e devem
ser variveis simples. Exemplos:
O3=CTD10(IN1,IN2);
OUT1=CTD03(A11,A14)&SI;.
no permitidos na linha de lgica:
O1=CTD01(IN1&IN2,IN3);: note
uma operao e isto no permitido;
O1=CTD10(!IN1,IN3);: note que
funo e isto no permitido;
40
O1=CTD10(TP01(IN1),IN2);: note
CTU PULSE COUNTER UP

Esta funo usada para contar transies de subida (de falso para verdadeiro)
na entrada (arg1).
A cada transio o parmetro CTA
incrementar de uma unidade. Ao atingir
o valor PST, a sada desta funo ir para o
estado lgico verdadeiro e o valor CTA ser
carregado com valor zero. Uma transio de
falso para verdadeiro no argumento 2 (arg2)
coloca a sada em falso e o parmetro CTA
receber o valor zero.
A sintaxe para CTU : CTUxx(arg1,arg2).
Onde, xx o recurso de 01 a 16 e arg1 e
arg2 so os argumentos da funo e devem
ser variveis simples.
Exemplos:
O3=CTU10(IN1,IN2);
OUT1=CTU03(A11,A14)&SI;.
O1=CTU01(IN1&IN2,IN3);: note
O1=CTU10(!IN1,IN3);: note que
O1=CTU10(TP01(IN1),IN2);: note
FLIP-FLOP RS
Esta funo tem a seguinte tabela de
operao:
S(arg2)
0
1
0
1
OUT
ltimo estado
1
0
0
A sinta xe para RS Flip-Flop :

RSxx(arg1,arg2).
O3=RS10(IN1,IN2);
OUT1=RS03(A11,A14)&SI.
O1=RS01(IN1&IN2,IN3);: note
O1=RS10(!IN1,IN3);: note que o
argumento o resultado de uma
O1=RS10(TP01(IN1),IN2);: observe
FLIP-FLOP SR
Esta funo tem a seguinte tabela de
operao:
S(arg1)
0
0
1
1
R(arg2)
0
1
0
1
OUT
ltimo Estado
0
1
1
A sinta xe para SR Flip-Flop :

SRxx(arg1,arg2).
O3=SR10(IN1,IN2);
OUT1=SR03(A11,A14)&SI;.
O1=SR01(IN1&IN2,IN3);: o argumento o resultado de uma operao
e isto no permitido;
O1=SR10(!IN1,IN3);: o argumento
o resultado de uma funo NOT e
isto no permitido;
O1=SR10(TP01(IN1),IN2);: o argumento o resultado de uma funo
e isto no permitido.
Cdigos de Erros
Alguns exemplos de condies de erro:
Error Code: Exceed String Length
or string not valid.
conectividade
F7. Exemplo de aplicao industrial.
OUT1=IN1&IN2&IN2|IN4^IN5|IN6;
Note que existem 29 caracteres no texto
e o mximo permitido 24.
OUT1=IN1&in2;
Note que todos os mnemnicos devem
estar em Letras Maisculas.
Error Code: Non valid operand.
OUT1=IN1%IN2;
Note que o smbolo % no permitido. Veja tambm a tabela que descreve
a os Operadores Lgicos e as Linhas de
Comando.
Error Code: No implemented logic
or missing ;.
OUT1=IN1
Note que falta o terminador ; no final
da linha de lgica.
Error Code: Missing parentheses or
argument not valid.
OUT1=TP10(IN1;
Observe que falta um parnteses na
funo timer pulse.
Error Code: Non valid resource.
OUT1=TP18(IN1);
Observe que h at 16 recursos para
cada funo.
Error Code: Argument not valid.
OUT1=TP10(IN10);
Observe que h somente 8 entradas
discretas vindas da rede FF. IN10 no um
argumento vlido.
Error Code: Function not valid.
OUT1=TR10(IN1);
Observe que TR no uma funo vlida.
Error Code: Non available resource.
OUT1=TP10(IN1);
A03=TP10(IN7);
F8. Programao ladder para aplicao indutrial.
Observe que h 16 recursos para cada

funo e o recurso 10 j foi utilizado e no
pode ser usado novamente em uma lgica
posterior.
O que pode ser feito atribuir o resultado
da funo a uma varivel auxiliar e esta ser
usada vrias vezes.
A03=TP10(IN7);
Error Code: Non valid attribution.
IN1=IN2^TP03(IN4);
Observe que no permitida atribuio
para entradas.
Error Code: First Argument not
valid.
OUT1=CTD01(!IN1,IN2);
Observe que os argumentos devem ser
necessariamente variveis simples e no
resultados de lgica ou funes.
OUT1=RS11(IN15,IN2);
Observe que o primeiro argumento da
funo no um recurso vlido.
Error Code: Second Argument not
valid.
OUT1=CTD01(IN1,!IN2);
Note que necessariamente os argumentos
de funo devem ser variveis simples e no
resultados de lgicas ou funes.
OUT1=RS11(IN1,IN20);
Observe que o segundo argumento da
funo no um recurso vlido.
Exemplos de aplicaes
De acordo com a figura 7, temos uma
aplicao industrial onde se tem o enchimento de garrafas com fluido qumico. A
esteira movimentada at que um sensor
detecte sua presena.
A esteira deve parar e abrir a vlvula de

enchimento at que seja detectado o nvel
pelo sensor de nvel. Depois de detectar o
nvel, o sistema deve esperar durante 10
segundos e mover a esteira novamente at
a prxima garrafa.
Usando o bloco funcional Flexvel, temos
as seguintes definies:
a esteira ser ligada utilizando a sada
01 de hardware (O1);
a vlvula de enchimento ser ligada
utilizando a sada 02 de hardware (O2);
sensor de garrafa ser conectado a
entrada de 01 de hardware (I01);
sensor de nvel ser conectado a entrada
de 02 de hardware (I02);
a alimentao do sistema ser a entrada
de 03 de hardware (I03);
Tem-se, ento, a seguinte configurao:
TON_PST resource [01] = 10.0s.
LOGIC_01 A01=TON01(I02);
LOGIC_02 O1=I03&!I01|A01;
LOGIC_03 O2=I01&!I02;
Fazendo analogia com a programao
ladder, tem-se figura 8.
Na seguinte aplicao mecnica, tem-se o
controle de passos para operar uma balana
eletromecnica, que efetua a pesagem de
rocha fosfatada.
O peso do processo feito por batelada,
o sistema executa um ciclo completo de
pesagem a cada intervalo de 20 segundos.
Veja a figura 9.
Processo
O sistema necessita das seguintes condies para fazer o startup:
41
conectividade
Observaes:
Esta nova posio ser detectada por
C2 e aps 5 segundos, a caamba
retornar posio inicial e isto ser
detectado pelo C4;
Depois da caamba retornar para
a posio inicial, ter-se- um novo
ciclo de pesagem.
Comentrio
M1 e M3 - Motores acionadores das

esteiras
C2 e C4 Chaves fim de curso
LSH - Sensor de Nvel Alto
LSL - Sensor de Nvel Baixo
SG - Clula de Carga
SV - Vlvula Solenide
M - Motor acionador de Caamba
P - Pisto acionador de Comporta
C - Circuito de Pesagem
F9. Exemplo de aplicao com balana
eletromecnica.
FS1
0
0
0
0
1
1
1
1
A01
0
0
1
1
0
0
1
1
A02
0
1
0
1
0
1
0
1
O1
0
0
0
1
1
1
0
1
T4. Usando valores do estado de falha.
Nvel da pedra fosftica (LSL desativado);

Presso do leo (PSL ligado);
Esteira transportadora n 2 em movimento (M3 ligado);
Caamba na posio inicial (C4
ligado).
Satisfeitas as condies iniciais,
observa-se que:
Acionando-se o boto de partida, a
comporta abre-se, dando incio ao
carregamento da caamba;
Uma vez atingido o peso desejado,
a comporta fecha. Decorridos 5
segundos a caamba efetua um giro
de 180, descarregando o produto
na esteira transportadora nmero 2.
42
A sequncia de operao deve ser interrompida se qualquer um dos pr-requisitos

no for satisfeito.
A comporta silo acionada por um
pisto hidrulico.
Usando o Bloco Funcional Flexvel,
tem-se as seguintes definies:
LSL ser conectado entrada do
hardware 01 (I01);
LSH ser conectado entrada do
hardware 02 (I02);
PSL ser conectado entrada do
hardware 03 (I03);
C2 ser conectado entrada do hard-ware 04 (I04);
C4 ser conectado entrada do hard-ware 05 (I05);
Alimentao ser conectada entrada
do hardware 06 (I06);
M3 ser conectado entrada do
hardware 07 (I07);
M ser conectado sada do hardware
01 (O1);
A Comport ser ativada pela sada
do hardware 02 (O2);
M1 ser ativado pela sada do hard-ware 03 (O3);
Tem-se a seguinte configurao:
TON_PST recurso [01] = 5.0s;
LOGIC_01 A01=!I01&I03&I07&I05;
LOGIC_02 A02=I06&RS01(I02,I01);
LOGIC_03 O3=A02&I03;
LOGIC_04 A03=I03&I07;
LOGIC_05 O2=I06&A03&!I04;
LOGIC_06
O1=TON01(I04)&!I05&A03.
Usando Valores de
Estado de Falha
Supondo que exista a seguinte condio:

A01: recebe a lgica entre os status
das entradas discretas 1 e 2, como
esta: A01=IN1S&IN2S; quando o
status ruim, uma destas entradas,
ento A01=false(0), de outra forma,
A01=true (1);
FS1: o valor de segurana de falha

para O1;
A02: o bit que contm a lgica
para O1;
H a tabela 4 entre FS1, A01 e A02:
Ento,
A03=!FS1&A01&A02
A04=FS1&!A01&!A02;
A05=FS1&!A01&A02;
A06=FS1&A01&A02;
O1=A03|A04|A05|A06;
Configurando
ciclicamente o DC303
Os protocolos PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA possuem mecanismos contra falhas
e erros de comunicao entre o equipamento
da rede e o mestre. Por exemplo, durante a
inicializao do equipamento esses mecanismos so utilizados para verificar esses
possveis erros.
Aps a energizao (power up) do equipamento de campo (escravo) pode-se trocar
dados ciclicamente com o mestre classe 1, se a
parametrizao para o escravo estiver correta.
Estas informaes so obtidas atravs dos
arquivos GSDs (arquivos fornecidos pelos
fabricantes dos equipamentos que contm
suas descries). Atravs dos comandos
abaixo, o mestre executa todo o processo
de inicializao com os equipamentos
PROFIBUS-PA:
Get_Cfg: carrega a configurao
dos escravos no mestre e verifica a
configurao da rede;
Set_Prm: escreve nos parmetros
dos escravos e executa os servios de
parametrizao da rede;
Set_Cfg: configura os escravos de
acordo com as entradas e sadas;
Get_Cfg: um outro comando, onde
o mestre verifica a configurao dos
escravos.
Todos estes servios so baseados nas
informaes obtidas dos arquivos gsds
dos escravos. O arquivo GSD do DC303
mostra os detalhes de reviso do hardware e
do software, bus timing do equipamento e
informaes sobre a troca de dados cclicos.
Para ter acesso a biblioteca completa de
GSDs SMAR, consulte: www.smar.com.br.
O DC303 possui 24 blocos funcionais:
16 Entradas Discretas (DI) e 8 Sadas Discretas (DO). Possui tambm o mdulo vazio
(Empty module) para aplicaes onde se quer
configurar apenas alguns blocos funcionais.

Deve-se respeitar a seguinte ordem cclica
dos blocos: DO_1, DO_2,DO_8, DI_,
DI_2, , DI_16.
Supondo que se queira trabalhar somente
com os blocos DOs, configure-os assim:
DO_1, DO_2, DO_3, DO_4, DO_5,
DO6, DO_7, DO_8,EMPTY_MODULE,
EMPTY_MODULE,EMPTY_MODULE,
EMPTY_MODULE.
No entanto, se quiser trabalhar apenas
com os blocos DOs e o DI_2, faa o seguinte
DO_1, DO_2, DO_3, DO_4, DO_5,
DO6, DO_7, DO_8,EMPTY_MODULE,
DI_2, EMPTY_MODULE, EMPTY_
MODULE,EMPTY_MODULE,EMPTY_
MODULE,EMPTY_MODULE, EMPTY_MODULE.
A maioria dos configuradores PROFIBUS
utiliza dois diretrios onde se deve ter os
arquivos GSDs e BITMAPs dos diversos
fabricantes. Os GSDs e BITMAPS para
os equipamentos da SMAR podem ser
adquiridos via internet no site da SMAR,
no link download.
O exemplo a seguir mostra os passos
necessrios para integrar o DC303 em um
sistema PA. Estes passos so vlidos para todos
os equipamentos da linha 303 da SMAR:
Copie o arquivo gsd do DC303 para o
diretrio de pesquisa do configurador
PROFIBUS, normalmente chamado
de GSD;
Copie o arquivo bitmap do DC303
para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente
chamado de BMP;
Aps escolher o mestre, defina a taxa
de comunicao. No esquea que
os couplers podem ter as seguintes
taxas de comunicao: 45.45 kbits/s
(Siemens), 93.75 kbits/s (P+F) e 12
Mbits/s (P+F, SK3). O link device
IM157 pode ter at 12 Mbits/s;
Acrescente o DC303 e especifique o
seu endereo no barramento;
Escolha a configurao cclica via
parametrizao com o arquivo gsd,
que depende da aplicao, conforme
visto anteriormente. Para cada bloco
DO e DI, o DC303 fornece ao mestre
o valor da varivel discreta e mais 1
byte de status que traz a informao
da qualidade deste valor discreto.
No bloco DO e DI, pode-se escolher as

seguintes opes cclicas abaixo, sendo que
no caso do Bloco DO, somente uma delas
possvel por bloco.
;Empty module
Module = EMPTY_MODULE 0x00 ;
EndModule
;Modules for Discrete Output Block
Module = SP_D 0xA1 ;
EndModule
Module = SP_D+RB_D 0xC1, 0x81,
0x81, 0x83 ;
EndModule
Module = SP_D+CB_D 0xC1, 0x81,
0x82, 0x92 ;
EndModule
Module = SP_D+RB_D+CB_D 0xC1,
0x81, 0x84, 0x93 ;
EndModule
Module = RIN_D+ROUT_D 0xC1,
0x81, 0x81, 0x8C ;
EndModule
Module = RIN_D+ROUT_D+CB_D
0xC1, 0x81, 0x84, 0x9C ;
EndModule
Module = SP_D+R B _D+R IN_
D+ROUT_D+CB_D 0xC1, 0x83, 0x86,
0x9F ;
EndModule
;Modules for Discrete Input Block
Module = OUT_D 0x91 ;
EndModule
Permite ativar a condio de watchdog,
que faz o equipamento ir para uma condio
de falha segura ao detectar uma perda de
comunicao entre o equipamento escravo
e o mestre.
Concluso
Vimos atravs deste artigo os detalhes dos
Blocos Funcionais Flexveis e sua importncia
nos controles de processos hbridos, assim
como a fcil integrao entre o Profibus-PA
e E/S convencionais e exemplos de aplicao
do FFB.
MA
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da
SMAR Equipamentos Ind. Ltda., foi Presidente
da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro
de Competncia e Treinamento em PROFIBUS,
Diretor do FDT Group no Brasil, Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes
PROFIBUS pela Universidade de Manchester.
instrumentao
Confiabilidade
nos Sistemas de
e Sistemas
Medies Instrumentados
de
Segurana (SIS)
Nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve
proporcionar mesmo que uma falha acontea, uma condio
segura. Veremos neste artigo detalhes sobre confiabilidade
nos sistemas de medio
Csar Cassiolato
saiba mais
SIS - Parte 1 a 5, Csar Cassiolato

Mecatrnica Atual 51 - 55
Manual LD400-SIS, Csar Cassiolato
Mecatrnica Atual 53
IEC 61508, Functional safety of
electrical/electronic/programmable
electronic safety-related systems.
IEC 61511-1, clause 11, Functional
safety - Safety instrumented systems
for the process industry sector
- Part 1: Framework, definitions,
system, hardware and software
requirements, 2003-01
SIL ou no SIL, eis a questo.
Csar Cassiolato
Manuais SMAR Profibus
Site do fabricante:
www.smar.com.br
44
s Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS)

so os sistemas responsveis pela segurana
operacional e que garantem a parada de
emergncia dentro dos limites considerados
seguros, sempre que a operao ultrapassa
estes limites. O objetivo principal se evitar
acidentes dentro e fora das fbricas, como
incndios, exploses, danos aos equipamentos
e mais do que isto, evitar riscos de vidas ou
danos sade pessoal, impactos catastrficos
para a comunidade, facilitar a proteo dos
empregados e comunidade, assim como a
proteo da produo e da propriedade.
Infelizmente, vrios fatores tais como as

tolerncias dos fabricantes de acordo com as
condies operacionais dificultam s vezes esta
determinao e, na prtica, o que conseguimos
expressar estatisticamente a confiabilidade
atravs da probabilidade das falhas que
ocorrerem dentro de um perodo de tempo.
Na realidade, nos deparamos com uma
grande dificuldade que determinar o que
uma falha. Quando a sada de um sistema
est incorreta, algo difcil de se interpretar
se comparado com a perda total da sada
de medio.
Confiabilidade
Quantificao da
Confiabilidade em termos
quase absolutos
A confiabilidade de sistemas de medies

pode ser quantificada como o tempo mdio
entre as falhas que ocorrem no sistema.
Neste contexto, falha significa a ocorrncia
de uma condio inesperada que causa um
valor incorreto na sada.
Princpios da Confiabilidade
A confiabilidade de um sistema de medio
definida como a habilidade do sistema executar sua funo dentro de limites e condies
operacionais durante um tempo definido.
Como vimos, a confiabilidade essencialmente de natureza probabilstica e pode ser

quantificada em termos quase absolutos pelo
tempo mdio entre falhas (MTBF) e tempo
mdio para falhar (MTTF). Deve ser enfatizado que estes dois tempos so usualmente
os valores mdios calculados usando-se um
nmero de instrumentos idnticos e, portanto,
para qualquer instrumento em particular
seus valores podem ser diferentes da mdia.
instrumentao
O MTBF um parmetro que expressa
o tempo mdio entre falhas que ocorrem em
um instrumento, calculado em um determinado perodo de tempo. Em casos onde os
equipamentos possuem alta confiabilidade,
na prtica ficar difcil se contar o nmero de
ocorrncias de falhas e podero ser gerados
nmeros no precisos para o MTBF e, ento,
recomenda-se usar o valor do fabricante.
O MTTF um modo alternativo de se
quantificar a confiabilidade. normalmente
usado para dispositivos como termopares,
pois so descartados ao falhar. O MTTF
expressa o tempo mdio antes que a falha
ocorra, calculado em um nmero idntico
de dispositivos.
A confiabilidade final associada em termos
de importncia ao sistema de medio expressa pelo tempo mdio de reparo (MTTR),
ou seja, o tempo mdio para reparo de um
instrumento, ou ainda o tempo mdio de
substituio de um equipamento.
A combinao do MTBF e do MTTR
mostra a disponibilidade:
A Disponibilidade mede a proporo

de tempo no qual o instrumento trabalha
sem falhas.
O objetivo em sistemas de medies
maximizar o MTBF e minimizar o MTTR
e consequentemente, maximizar a Disponibilidade.
F1. Curva Tpica da variao de confiabilidade de um componente eletrnico.
Leis da confiabilidade
Na realidade, teremos em geral vrios
componentes e o sistema de medio
complexo. Podemos ter componentes em
srie e em paralelo.
A confiabilidade de componentes em
srie deve levar em conta as probabilidades
de falha individuais em um perodo de
tempo. Para um sistema de medio com n
componentes em srie, a confiabilidade Rs
o produto das confiabilidades individuais:
Imagine que tenhamos um sistema

de medio formado por um sensor, um
elemento de converso e um circuito de
processamento de sinal, onde temos as seguintes confiabilidades: 0.9, 0.95 e 0.099,
respectivamente. Neste caso a confiabilidade
do sistema ser:
Modelos de Falhas
O modelo de uma falha em um dispositivo pode mudar ao longo do seu ciclo de
vida. Pode permanecer inalterado, diminuir
ou mesmo aumentar.
Em componentes eletrnicos, comum
termos o comportamento de acordo com a
figura 1, tambm conhecida como bathtub curve.
Os fabricantes geralmente aplicam
testes de burn-in de forma que se elimina a
fase antes de T1, at que os produtos sejam
colocados no mercado.
J os componentes mecnicos vo apresentar uma taxa de falhas maior no final
de seu ciclo de vida, conforme a figura 2.
Na prtica, onde os sistemas so composies eletrnicas e mecnicas, os modelos
de falhas so complexos. Quanto mais
componentes, maior a incidncia e probabilidade de falhas.
A confiabilidade pode ser aumentada

colocando-se componentes em paralelo, o
que significa que o sistema falha se todos
os componentes falharem. Neste caso a
confiabilidade Rs dada por:
Onde Fs a no confiabilidade do sistema.

A no confiabilidade :
Por exemplo, em um sistema de medio

segura existem trs instrumentos idnticos
em paralelo. A confiabilidade de cada um
0.95 e a do sistema dada por:
F2. Curva Tpica da variao de confiabilidade de um componente mecnico.
Melhorando a confiabilidade
de um sistema de medio
O que se busca na prtica minimizar
o nvel de falhas. Um requisito importante
assegurar que se conhea e atue antes do
tempo T2 (vide figuras 1 e 2) quando a
frequncia estatstica das falhas aumenta. O
ideal fazer com que T(perodo de tempo
ou ciclo de vida) seja igual a T2 e com isto
maximizamos o perodo sem falhas.
Existem vrias maneiras para aumentar
a confiabilidade de um sistema de medio:
A Escolha dos instrumentos: deve-se
estar sempre atento aos instrumentos
especificados, suas influncias quanto
ao processo, materiais, ambiente, etc.
A Proteo dos instrumentos: protegendo os instrumentos com adequadas protees, pode-se ajudar a
melhorar e garantir um nvel maior
de confiabilidade. Por exemplo, os
termopares deveriam estar protegidos
em condies adversas de operaes.
Calibrao regular: a maioria das
falhas pode ser causada por drifts
que podem alterar e gerar sadas
incorretas. Ento, de acordo com
as boas prticas da instrumentao
recomenda-se que periodicamente
os instrumentos sejam checados e
calibrados.
Redundncia: neste caso, tem-se mais
de um equipamento trabalhando em
paralelo e chaveados, s vezes, automaticamente. Aqui a confiabilidade
melhorada significativamente.
Sistemas de Segurana
e Confiabilidade
Os Sistemas de Segurana so utilizados
para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites
operacionais e, quando houver condies
de riscos, devero gerar alarmes e colocar a
45
instrumentao
planta em uma condio segura, ou mesmo
na condio de shutdown.
Observe que as condies de segurana
devem ser seguidas e adotadas pelas plantas
onde as melhores prticas operacionais e de
instalao so deveres dos empregadores e
empregados.
Vale lembrar ainda que o primeiro
conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam
instalados e operados de forma segura e
o segundo que instrumentos e alarmes
envolvidos com segurana sejam operados
com confiabilidade e eficincia.
Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis
pela segurana operacional e que garantem
a parada de emergncia dentro dos limites
considerados seguros, sempre que a operao
ultrapassa estes limites.
O objetivo principal se evitar acidentes
dentro e fora das fbricas, como incndios,
exploses, danos aos equipamentos, proteo
da produo e da propriedade e mais do
que isto, evitar riscos de vidas ou danos
sade pessoal e impactos catastrficos para
a comunidade. Deve-se ter de forma clara

que nenhum sistema totalmente imune a
falhas e sempre deve proporcionar mesmo
em caso de falha, uma condio segura.
Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os
padres alemes DIN V VDE 0801 e DIN V
19250, que foram bem aceitos durante anos
pela comunidade mundial de segurana e
que culminaram com os esforos para um
padro mundial, a IEC 61508 que serve hoje
de guarda-chuva em seguranas operacionais
envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos,
dispositivos programveis para qualquer
tipo de indstria. Este padro cobre todos
os sistemas de segurana que tm natureza
eletromecnica.
Os produtos certificados de acordo com
a IEC 61508 devem tratar basicamente 3
tipos de falhas:
Falhas de hardware randmicas;
Falhas sistemticas;
Falhas de causas comuns.
A IEC 61508 dividida em 7 partes, das
quais as 4 primeiras so mandatrias e as
3 restantes servem de guias de orientao:
F3. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.
T1. Nveis de SIL.
46
Part 1: General requirements;

Part 2: Requirements for E/E/PE safety-related systems;
Part 3: Software requirements;
Part 4: Definitions and abbreviations;
Part 5: Examples of methods for the
determination of safety integrity levels;
Part 6: Guidelines on the application
of IEC 61508-2 and IEC 61508-3;
Part 7: Overview of techniques and
measures.
Este padro trata sistematicamente todas as
atividades do ciclo de vida de um SIS (Sistema
Instrumentado de Segurana) e voltado
para a performance exigida do sistema, isto
, uma vez atingido o nvel de SIL (Nvel de
Integridade de Segurana) desejvel, o nvel
de redundncia e o intervalo de teste ficam
a critrio de quem especificou o sistema.
Na prtica a anlise e determinao dos
riscos e do nvel SIL deve ser feita de acordo
com os padres e minuciosa anlise das
malhas de controle e segurana. Isto deve
ser feito por profissionais dedicados e com
conhecimento adequado, principalmente do
processo e da aplicao. O que tolervel
depende das consequncias das ocorrncias
de falhas. O que aceitvel de acordo com
os padres foi definido de acordo com o
nvel de integridade de segurana, o SIL
(tabela 1).
A IEC 61508 busca potencializar as
melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os CLPs,
sistemas microprocessados, sistemas de
controle distribudo, sensores e atuadores
inteligentes, etc.) de forma a uniformizar
os conceitos envolvidos.
Recentemente vrios padres sobre o
desenvolvimento, projeto e manuteno
de SIS foram elaborados, onde j citamos a
IEC 61508(indstrias em geral) e vale citar
tambm a IEC 61511, voltada s indstrias
de processamento contnuo, lquidos e gases.
Tem se visto na prtica em muitas
aplicaes a especificao de equipamentos
com certificao SIL para serem utilizados
em sistemas de controle, e sem funo de
segurana.
Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando a compra de
equipamentos mais caros, desenvolvidos
para funes de segurana onde na prtica
sero aplicados em funes de controle de
processo, onde a certificao SIL no traz os
benefcios esperados, dificultando inclusive
instrumentao
a utilizao e operao dos equipamentos.
Alm disso, esta desinformao leva os
usurios a acreditarem que tm um sistema de
controle seguro certificado mas na realidade
eles possuem um controlador com funes
de segurana certificado.
Neste artigo, veremos quais as diferenas
bsicas que ajudaro nestas especificaes
e num melhor entendimento.
Sistema de Controle
Instrumentado
Um Sistema de Controle Instrumentado um sistema eltrico, eletrnico ou
programvel que pode executar algumas ou
a totalidade das seguintes funes:
Monitorao, recording ou logging
do status da planta e os parmetros
dos processos;
Proviso de informao ao operador
em relao ao status da planta e os
parmetros dos processos;
Proviso das alteraes que podem
afetar o status da planta;
Controle de processo automtico ou
batelada/sequencial durante as fases de
startup, operao normal, shutdown e
distrbio, isto , controle dentro dos
limites operacionais;
Deteco de perigo (isto controle
com limites de operao segura);
Preveno em aes do controle
manual ou automtico que poderiam
iniciar algo perigoso.
Estas funes so normalmente fornecidas por alarmes, protees (trip, interlocks,
emergency shutdown) e sistemas de controle
de processos. Podem ser individuais ou
interligados, compartilhando interfaces
homem-mquina (indicadores, painis de
visualizao, terminais grficos, alarmes
sonoros, e outros), interfaces da planta
(como sensores e atuadores), lgicas (rels,
controladores, supervisrios e outros), utilidades (fontes de alimentao, sistema de
ar, e outros) e sistemas de gerenciamento.
Note que o sistema de controle faz uma
funo de controle e no de segurana. Nestas
condies os equipamentos de campo no
precisam ser especificados para executar
segurana, isto significa que no necessrio
pagar mais por algo que no se vai usar, por
exemplo, por que comprar um transmissor
de presso com certificao SIL 2 se voc
vai utiliz-lo em controle de processo e no
executando funo de segurana?
Uma funo de segurana muito simples.

Por exemplo, quando a temperatura em um
processo for muito alta, abra a vlvula de
dreno. Isto muito mais simples que uma
funo de controle, onde se a temperatura
estiver entre 20 C e 25 C, ento abra a
vlvula 35%. O que fazer quando acontece
uma falha na funo de controle? Muito
difcil de se dizer, mas a funo de segurana
simples: abra a vlvula de dreno.
Um equipamento destinado segurana
deve ser independente do sistema de controle.
Sistema Instrumentado
de Segurana (SIS)
Como vimos, os Sistemas Instrumentados
de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis
pela Segurana operacional e que garantem
a parada de emergncia dentro dos limites
considerados seguros, sempre que a operao
ultrapassa estes limites. O funcionamento
adequado de um SIS requer condies de
desempenho e diagnsticos superiores aos
sistemas convencionais.
A operao segura em um SIS composta
de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a
finalidade de provocar a parada sempre que
houver limites seguros sendo ultrapassados
(por exemplo, variveis de processos como
presso e temperatura acima dos limites de
alarme muito alto) ou mesmo impedir o
funcionamento em condies no favorveis
s condies seguras de operao.
Exemplos tpicos de sistemas de segurana:
Sistema de Shutdown de Emergncia
(ESD);
Sistema de Shutdown de Segurana
(SSD);
Sistema de intertravamento de Segurana;
Sistema de Fogo e Gs.
O Conceito de risco e a
determinao e verificao
do nvel de integridade
de segurana (SIL)
Quanto mais riscos tiver um sistema,
mais difcil de se atender aos requisitos de
um sistema seguro. Basicamente, o risco
uma somatria da probabilidade de acontecer
algo indesejvel com a consequncia desta
ocorrncia (figura 3).
Nos sistemas de segurana a busca pela
minimizao de riscos em nveis aceitveis, e
o nvel SIL para uma malha de controle pode
ser determinado pela anlise e identificao

dos riscos do processo. A verificao do
nvel SIL pode ser feita pela probabilidade
de falha sob demanda (PFD).
A IEC 61508 define requisitos para
funcionalidade e integridade de um sistema.
Os requisitos para funcionalidade so baseados no processo e os de integridade esto
voltados confiabilidade, que definida
como o Nvel de Integridade de Segurana
(SIL). Existem 4 nveis discretos e que tm
3 importantes propriedades:
Aplicvel total funo de segurana;
Quanto maior o nvel de SIL mais
rgidos so os requisitos;
Aplicveis aos requisitos tcnicos e
no tcnicos.
Veja a tabela 1.
Como interpretar o nvel SIL? Como
vimos, o nvel SIL uma medida de integridade de um SIS e podemos interpretar
basicamente de duas maneiras:
1) Levando em conta a reduo de risco
e a tabela 1:
SIL1: 10 >= reduo de risco <=100
2) Interpretando a tabela 2, onde por
exemplo SIL 1 significa que o risco de
acidente ou algo indesejvel baixo e que
um SIS tem 90% de disponibilidade, ou
ainda, 10% de chance de falhar.
A avaliao de SIL tem crescido nos
ltimos anos, principalmente em aplicaes
qumicas e petroqumicas. Podemos at
expressar a necessidade do nvel SIL em
funo do provvel impacto na planta e na
comunidade (veja a 1 coluna da tabela 2).
Esta anlise deixa a desejar uma vez que
difcil classificar o que seja um impacto
pequeno e um grande impacto.
Existem vrios mtodos de identificao
dos riscos:
Tcnica de HAZOP (Hazard and
Operability Study): onde se identifica
os riscos e onde so necessrios nveis
maiores de SIL;
Tcnica de Check Lists;
Tcnica de FMEA (Modos de Falhas
e seus Efeitos), onde se analisa a falha
de cada equipamento e componente
na malha de controle.
Em termos de nvel SIL quanto maior
o nvel exigido, maior ser o custo, devido
s especificaes mais complexas e estritas
47
instrumentao
T2. Nveis de SIL (em funo do provvel impacto na planta e na comunidade) e SFF de
acordo com a tolerncia falha de hardware.
F4. Modelo de Markov para um subsistema 1oo1D, no-redundante.
de hardware e software. Normalmente a

escolha do SIL de cada funo de segurana
est associada experincia dos profissionais, mas pode-se optar pela anlise da
matriz de HAZOP ou ainda pela Anlise
das Camadas de Proteo (LOP Layers
Of Protection), onde se inclui a poltica, os
procedimentos, as estratgias de segurana
e a instrumentao.
Em termos de verificao do nvel SIL
atingido, onde se confronta com o que se
projetou, existem vrios mtodos. Vale a
pena citar o Modelo de Markov, onde se
acrescenta as falhas e taxas de reparos dos
mais diversos elementos da malha (figura 4).
Note ainda na tabela 2 que existe o
conceito de Probabilidade de Falha sob Demanda (PFD), onde o risco de acontecer algo
indesejvel depende da PFD e da frequncia
da demanda e, com isto, podemos atravs
da aplicao que tem seus riscos definidos
escolher os melhores equipamentos de acordo
com seus PFDs.
Onde D a disponibilidade.
PFD a probabilidade de falha que
um sistema para preveno de falhas tem
quando uma falha ocorrer. O nvel de SIL
est relacionado com esta probabilidade de
falha em demanda e com o fator de reduo
de risco (o quanto se precisa proteger para
garantir um risco aceitvel quando ocorrer
um evento de falha).
PFD o indicador de confiabilidade
apropriado para sistemas de segurana.
Se no for testado, a probabilidade de
falha tende a 1,0 com o tempo. Testes peridicos mantm a probabilidade de falha
dentro do limite desejvel.
A figura 5 mostra exemplos comuns
de arquitetura para sistemas de segurana,
onde vrias tcnicas so usadas de acordo
com o sistema de votao e SIL desejvel.
Veja tambm a tabela 3.
Alguns termos e conceitos envolvidos em sistemas de segurana:
F5. Exemplos tpicos de arquitetura para sistemas de segurana.
48
Demanda: toda condio ou evento

que gera a necessidade de atuao de
um sistema de segurana
PFD (Probabilidade de Falha na
Demanda): Indicador de confiabilidade apropriado para sistemas de
segurana.
instrumentao
MTBF uma medida bsica da
confiabilidade em itens reparveis de
um equipamento. Pode ser expresso
em horas ou anos. comumente
usado em anlises de confiabilidade
e sustentabilidade em sistemas.
MTBF: pode ser calculado pela
seguinte frmula:
Onde:
MTTR: Tempo Mdio de Reparo;
MTTF: Tempo Mdio para Falhar = ao
inverso da somatria de todas as taxas
de falhas.
SFF = Safe Failure Fraction: a frao
de todas as taxas de falhas de um
equipamento que resulta em uma
falha segura, ou falha no segura mas
diagnosticada.
Tipos de falhas analisadas em um

FMDEA (Failure Modes, Effects, and
Diagnostic Analysis):
1) Dangerous Detected (DD): falha
detectvel e que pode levar a um
erro maior do que 2% na sada;
2) Dangerous Undetected (DU):
falha no detectvel e que pode
levar a um erro maior do que 2%
na sada;
3) Safe Detected (SD): falha detectvel
e que no afeta a varivel medida,
mas que joga a corrente de sada a
um valor seguro e avisa ao usurio;
4) Safe Undetected (SU): Neste caso
h um problema com o equipamento, mas no se consegue
detect-lo, mas a sada opera com
sucesso dentro de um limite de
2% de tolerncia de segurana. Se
esta tolerncia de segurana usada
como parmetro de projeto, este
tipo de falha pode ser ignorado;
5) Diagnostic Annunciation Failure
(AU): uma falha que no tem
impacto imediato, mas alerta que
uma segunda ocorrncia pode
colocar o equipamento em uma
condio de risco.
LD400-HART-SIS
Transmissor de Presso para
aplicaes exigindo SIL
O LD400 HART - SIS um Transmissor
Inteligente de Presso usado na medio de
presso diferencial, absoluta, manomtrica
e aplicaes com nvel e vazo. O sinal de
sada 4 a 20 mA do LD400-SIS corresponde presso aplicada. Estas informaes
so transmitidas a um CLP e podem ser
mostradas no display LCD, ou monitoradas
remotamente via comunicao HART. O
LD400-SIS certificado pela TV para
aplicaes de segurana (figura 6).
O LD400-SIS fornece diagnstico em
diversos nveis, permitindo manuteno
rpida e segura:
Nvel Sensor;
Nvel Eletrnico;
Nvel de Integridade de Malha (Loop
Integrity Level).
O LD400 realiza o diagnstico avanado
desde o momento em que o transmissor
energizado. Para que o dispositivo trabalhe
adequadamente, verificada a integridade
de vrios dados importantes, como: dados
de caracterizao, dados inseridos pelo
cliente, dados de calibrao e memria
RAM. Observe a figura 7.
Durante a operao, a validao da
presso medida verificada continuamente.
Usando algoritmos avanados, o transmissor

pode identificar a ocorrncia de uma falha
e se esta acontece devido a um defeito de
hardware ou condio de sobrecarga do
processo.
O usurio pode configurar a condio
de falha de acordo com as especificaes
NAMUR NE43. Quando o resultado da
falha pode causar uma sada incorreta, o
transmissor muda imediatamente a corrente de sada, permitindo que o usurio
identifique e corrija o problema.
Alm de todos esses diagnsticos citados anteriormente, ainda possui alguns
diagnsticos extras para alcanar o nvel
de segurana desejado. So eles:
Monitoramento da Corrente de Sada
(4 - 20 mA);
Verificao da Integridade das Memrias e da CPU;
Monitoramento do Cristal;
Monitoramento da Sequncia de
Execuo do Firmware.
Funo de Segurana
O transmissor LD400 SIS mede a presso
dentro da exatido segura e converte a sada
analgica 4 a 20 mA, selecionando umas
das funes de transferncia disponveis e
trata a corrente de sada de acordo com as
especificaes da NAMUR NE-43. Em
F6. LD400-SIS Transmissor de Presso para aplicaes de segurana.
T3. Votao, PFD e Arquitetura.
49
instrumentao
caso de falha no sensor ou no circuito,
implementado um autodiagnstico (software
ou hardware) e a corrente levada para um
valor menor que 3,6 mA e maior que 21 mA,
que so os estados de segurana definidos
para cada equipamento.
A fim de avaliar o comportamento da
falha no LD400-SIS, as seguintes definies
mostradas na tabela 5 foram consideradas.
Veja tambm os nveis de alarmes na
figura 8.
Propriedades de
Segurana Funcional
F7. LD400-SIS Leitura Totalmente Digital, Diagnsticos Avanados e Certificado pela TV.
A tabela 6 mostra os Valores de Segurana Funcional obtidos para o LD400-SIS.

Ele disponibiliza vrias informaes de
diagnsticos atravs do HART, permitindo
baixos valores de PFDs e altos SFFs.
Imagine que o LD400-SIS tenha uma
falha e no consiga medir a presso dentro
de suas especificaes e nesta situao o
loop de corrente pode ser comprometido. O
LD400-SIS possui diagnsticos avanados
e informar atravs do HART o que est
acontecendo e o processo pode ser colocado
em um estado seguro. Desta forma a falha
se torna segura, caracterizando o alto valor
de SFF (Frao de Falha Segura). Ento,
usando o HART melhora-se a SFF em
medidas envolvendo segurana e proteo.
Para mais detalhes sobre o LD400-SIS,
consulte: www.smar.com/PDFs/catalogues/
ld400cp.pdf
Concluso
F8. Nvel de Alarmes

Falha
Descrio
Estado de Falha o estado onde a corrente de sada levada para
um valor menor que 3,8 ou maior que 20,5 mA
Falha Segura
Falha que leva o sistema a um estado seguro,
sem uma demanda no processo;
Falha Perigosa Falha que leva o sitema a uma condio perigosa,
ou seja, o transmissor apresenta uma corrente
com um valor fora do considerado seguro.
Falha
Falha que no pode ser identificada pelo
No-detectada diagnstico online
Falha Detectada Falha que no pode ser identificada pelo
diagnstico online
T5. Modos de Falha.
50
Modo de Operao
Tipo
SFF
Lambda SD (FITS)
Lambda SU (FITS)
Lambda DD (FITS)
Lambda DU (FITS)
HFT
PFD AVG para 1 ano
PFS AVG para 1 ano
FIT para uso em SIL
FIT para uso em STL
Demanda
B
96%
6,51
42
72,5
4,7
0
1
2,53E-5 1,03E-5
3,46E-6 2,38E-6
2
3
5
5
T6. Valores de Segurana Funcional.
Em termos prticos, o que se busca

a reduo de falhas e consequentemente a
reduo de paradas e riscos operacionais.
Busca-se o aumento da disponibilidade
operacional e tambm, em termos de processos, a minimizao da variabilidade
com consequncia direta no aumento da
lucratividade. Softwares poderosos de Manuteno e Gerenciamento de Ativos fazem
com que a confiabilidade e disponibilidade
sejam maximizadas.
Exemplo, AssetView da Smar, uma
poderosa ferramenta que via WEB permite que se tenha dados operacionais e dos
instrumentos, facilitando a manuteno
preventiva e proativa.
Para mais detalhes sobre gerenciamento
de ativos, acesse: www.smar.com/brasil/
products/asset_view.asp.
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F3. Sistema de malha aberta.

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F5. Os Sistemas de Controle podem ser Analgicos, Digitais ou Hbridos A/D.

F6. Exemplo de Automatismo Lgico para controle de mquina trituradora de rocha.

T1. Caractersticas dos Automatismos Cabeados e Programveis.

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Neste caso, o sistema de controle deve

T2. Caractersticas comparadas entre os Sistemas (de Rels x Cabeado x CLP).

T3. Outras caractersticas comparadas.

T4. Caractersticas dos CLPs modulares e compactos.

indica que o hardware est fragmentado