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Apostila Sistemas Mecanicos
Apostila Sistemas Mecanicos
MDULO - MECNICA
Elementos de Transmisso
Com esses elementos so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e
movimento a um outro sistema.
Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento polia conduzida.
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes entre dois eixos. Nesse
caso, o sistema de rotao chamado variador.
As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser:
por engrenagens;
por correias;
por atrito.
Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado por um motor eltrico.
Seja qual for o tipo de variador, sua funo est ligada a eixos.
Modos de transmisso
A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito.
A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos elementos transmissores
adequada para encaixamento desses elementos entre si. Essa maneira de transmisso a mais
usada, principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore entalhados e eixos-rvore
estriados.
A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos.
Entretanto, no possibilita transmisso de grandes esforos quanto os transmitidos pela
forma. Os principais elementos de transmisso por atrito so elementos anelares e arruelas
estreladas.
Elementos Anelares
Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados entre si e que atuam ao mesmo
tempo sobre o eixo e o cubo.
Arruelas Estreladas
As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial (dos eixos) e radial (dos
raios). As arruelas so apertadas por meio de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o
cubo ao mesmo tempo.
coplamento.
Correias
So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio
das polias. As correias podem ser contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas,
bricadas em diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de presso, de chaveta
ou de parafuso.
Correntes
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de uma srie de anis ou
elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem uma aplicao especfica. corrente de elos
corrente de buchas
Engrenagens
Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so elementos de mquina usados
na transmisso entre eixos. Existem vrios tipos de engrenagem.
Roscas
So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se movimentam
de modo uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica.
As salincias so denominadas filetes. Existem roscas de transporte ou movimento que
transformam o movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas,
normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes as montagens e
desmontagens.
Cabos de ao
So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio. Inicialmente, o arame enrolado
de modo a formar pernas. Depois as pernas so enroladas em espirais em torno de um
elemento central, chamado ncleo ou alma.
Exerccio 1
Analise a ltima ilustrao e responda s seguintes questes:
a) Quantas flanges foram usadas no acoplamento?
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
b) Qual o formato da cabea dos parafusos e das porcas?
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
c) Quantos conjuntos de parafusos, porcas e arruelas foram empregados na
unio?
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
d) Que tipo de corte foi empregado?
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
e) Quais os nomes das vistas representadas?
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
Marque com um X a resposta correta.
Exerccio 2
Os elementos que transmitem fora e movimento so:
a) ( ) rolamentos;
b) ( ) correias;
c) ( ) pinos;
d) ( ) arruelas.
Exerccio 3
A transmisso pode ser feita por:
a) ( ) atrito e presso;
b) ( ) forma e deslizamento;
c) ( ) forma e atrito;
d) ( ) atrito e impulso.
Exerccio 4
Complete os espaos em branco.
Com os elementos de ............................ so montados os .......................... de
transmisso, os quais tm por finalidade transferir .................... de um eixo a outro.
Eixos e rvores
Eixos e rvores
Assim como o homem, as mquinas contam com sua .coluna vertebral. Como um
dos principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores, que podem ter
perfis lisos ou compostos, em que so montadas as engrenagens, polias,
rolamentos, volantes, manpulos etc.
Material de fabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais
metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros
materiais. Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de
transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;
eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em
ao cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em
cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a
funo dos eixos e rvores.
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios,
vazados, flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto descritas a seguir.
Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus
ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo
chanfrada para evitar rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a
concentrao de esforos.
Eixos vazados
Eixos cnicos
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de
encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente
presa por uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.
Eixos roscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua
utilizao como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador
utilizado na fixao de rebolos para retificao interna e de ferramentas para
transmitir grande fora.
Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua
circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de
Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma
boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so
utilizados para evitar rotao relativa em barras de direo de automveis,
alavancas de mquinas etc.
Eixos-rvore flexveis
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente
em sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo
flexvel e a unio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma
rosca. So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis
(roda de afiar), e adequados a foras no muito grandes e altas velocidades (cabo
de velocmetro).
Exerccio 2
Marque com um X a nica resposta correta.
O eixo que transmite movimento ou energia e suporta esforos chama-se:
a) ( ) rvore ou espiga;
b) ( ) eixo vazado ou rvore;
c) ( ) eixo-rvore ou rvore;
d) ( ) eixo ou espiga.
Os elementos de mquina so sustentados por:
a) ( ) espigas;
b) ( ) morsa;
c) ( ) barras;
d) ( ) eixos.
Para usinar peas longas so usadas mquinas-ferramenta com:
a) ( ) eixo-rvore vazado;
b) ( ) eixo-rvore macio;
c) ( ) eixo vazado;
d) ( ) eixo macio.
Os eixos podem ser:
a) ( ) flexveis ou giratrios;
b) ( ) imveis ou fixos;
c) ( ) fixos ou giratrios;
d) ( ) fixos ou oscilantes.
Os eixos e rvores podem ser fabricados em:
a) ( ) cobre, alumnio, lato, elstico;
b) ( ) chumbo, alumnio, lato, ao;
c) ( ) chumbo, ao, plstico, ferro;
d) ( ) ao, cobre, alumnio, lato.
Polias e correias
s
Polias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e
pelas correias.
Tipos de polia
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se
assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem
apresentar dois formatos na sua superfcie de contato. Essa superfcie pode ser
plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada guia
melhor as correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro.
Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo por meio de discos.
ngulo do canal: 34
T: 15,25 mm
S: 25,5 mm
W: 22,5 mm
Y: 4 mm
Z: 3 mm
H: 22 mm
K: 9,5 mm
U = R: 1,5 mm
X: 8,25 mm
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos
de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e
para correias dentadas. Algumas vezes, as palavras roda e polia so utilizadas
como sinnimos.
Correias
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no se pode ter
nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do automvel.
Transmisso
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tenso correta, utiliza-se o esticador
de correia.
Relao de transmisso
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito,
necessrio obedecer alguns limites em relao ao dimetro das polias e o nmero
de voltas pela unidade de tempo. Para estabelecer esses limites precisamos
estudar as relaes de transmisso.
Costumamos usar a letra i para representar a relao de transmisso. Ela a
relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus
dimetros.
V=.D.n
Como as duas velocidades so iguais, temos:
Na transmisso por correia plana, a relao de transmisso (i) no deve ser maior
do que 6 (seis), e na transmisso por correia trapezoidal esse valor no deve ser
maior do que 10 (dez).
Exemplo:
1 - Em um sistema de transmisso de polias e correias, apresenta os seguintes
dados:
n2
n1 = ?
Dados:
n 2 = 800 RPM
n1=?
i= n1 = D2
n2
D1
D 1 = 80 mm
i = n 1 = 140
800
80
D 2 = 140 mm
i = 1.400 rpm
A relao de entre as polias proporcionou um aumento de 75% de rpm no
sistema .de transmisso.
Exerccio 3
Marque com um X a resposta correta.
3.1 - As polias e correias transmitem:
a) ( ) impulso e fora;
b) ( ) calor e vibrao;
c) ( ) fora e atrito;
d) ( ) fora e rotao.
3.2 - A transmisso por correias exige:
a) ( ) fora de trao;
b) ( ) fora de atrito;
c) ( ) velocidade tangencial;
d) ( ) velocidade.
3.3 - As correias mais comuns so:
a) ( ) planas e trapezoidais;
b) ( ) planas e paralelas;
c) ( ) trapezoidais e paralelas;
d) ( ) paralelas e prismticas.
3.6 Calcular o dimetro da polia B 2 para que sua RPM seja igual a 1.400 RPM.
Dados: A 1
= Dimetro 300 mm
B2 = ?
A1
Correntes
Conceito
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a rotao do eixo
ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as engrenagens devem estar
num mesmo plano. Os eixos de sustentao das engrenagens ficam
perpendiculares ao plano.
Transmisso
Tipos de corrente
Corrente de bucha
Essa corrente no tem rolo. Por isso, os pinos e as buchas so feitos com
dimetros maiores, o que confere mais resistncia a esse tipo de corrente do que
corrente de rolo. Entretanto, a corrente de bucha se desgasta mais rapidamente
e provoca mais rudo.
Cabos
Conceito
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao),
deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada.
Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao
de cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontes rolantes.
Componentes
O cabo de ao se constitui de alma e perna.
A perna se compe de vrios arames em
torno de um arame central, conforme a figura
Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da
quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo:
um cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios
em duas operaes, conforme segue:
Distribuio filler
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento
dos vos dos fios grossos.
Distribuio warrington
Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Alma de algodo
Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
Alma de asbesto
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
Alma de ao
A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de
ao independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade
somada alta resistncia trao.
Tipos de toro
Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas ao redor da
alma. Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido
dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes:
Toro regular ou em cruz
Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor
da alma. As tores podem ser esquerda ou direita.
Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo.
Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao
redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro
aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade.
Fixao do cabo de ao
Os cabos de ao so fixados em sua extremidade por meio de ganchos ou laos.
Os laos so formados pelo tranamento do prprio cabo.
Os ganchos so acrescentados ao cabo.
Dimensionamento
Para dimensionar cabos, calculamos a resistncia do material de fabricao aos
esforos a serem suportados por esses cabos. necessrio verificar o nvel de
resistncia dos materiais ruptura.
Os tipos, caractersticas e resistncia trao dos cabos de ao so apresentados
nos catlogos dos fabricantes.
Roscas de transmisso
Introduo
automvel est com o pneu furado. Para troc-lo, o motorista necessita de um macaco
Macaco mecnico - equipamento para elevar pesos a pequena altura, pelo deslocamento de
uma rosca de transmisso do sistema porca e fuso.
Essas roscas so utilizadas em conjuntos (fuso e porca) sempre que houver necessidade de se
obter mais impacto (balancim) ou grande esforo (prensa).
Material de fabricao
Fusos, porcas e coroas podem ser fabricados de vrios materiais, conforme as necessidades e
indicaes.
Fusos - ao-carbono ou ao-liga.
Porcas e coroas - bronze ou ferro fundido.
Engrenagens V
Conceito
A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de transmisso muito utilizado
na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um
aumento de fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.
parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas
por 60, que resultar em 30 rpm.
Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a coroa tenha 60
dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes.
Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta.
Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca sem-fim.
Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800
divididas por 30, que resultar em 60 rpm.
A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula
EXEMPLO:
Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com rosca semfim, o parafuso
tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa, sabendo-se que ela tem 40
dentes?
Exerccios 2
Utilizando o sistema de transmisso parafuso com rosca sem fim e coroa, uma
mquina envasa 16 garrafas de suco por minuto. Houve a necessidade de
aumentar de 16 para 22 garrafas por minuto.
Os dados do conjunto de transmisso so:
- RPM DO PARAFUSO ROSCA SEM FIM.............900 RPM
- N DE ENTRADAS DO PARAFUSO......................02
- N DE DENTES DA COROA..................................60
2.1 - Qual a RPM da cora de 60 dentes?
2.2 Calcule qual o n de dentes que dever ter a coroa substituta para atingir a
meta de 22
garrafas por minuto.
2.3 Qual a RPM da coroa substituta?
Exerccios 3
Numa fbrica de calados houve a necessidade de reduzir a RPM da esteira
transportadora para coincidir com o tempo de transporte do calado com o
tempo de secagem da cola para realizar a montagem correta do calado.
Dados:
Np = 1.600 rpm
Ne = 6
Zc = 80
3.1 Calcular a RPM da coroa.
3.2 Calcular o n de dentes da coroa substituta para reduzir a RPM da esteira em
30%.
3.3 Confira os dados para verificar se realmente houve a reduo de 30% da
RPM da
esteira transportadora.