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MQUINAS DE
ELEVAO E
TRANSPORTES
PREFCIO
A disciplina de Mquinas de Elevao e Transportes esta presente no programa de
graduao das escolas de Engenharia Mecnica desde a sua criao, ainda hoje esta disciplina faz
parte da maioria destes cursos. A necessidade de movimentao de cargas nos diversos ambientes
de minerao, industrial, porturio e de comrcio aumenta proporcionalmente ao crescimento
econmico exigindo equipamentos especficos que necessitam uma grande aplicao dos
conhecimentos de engenharia.
Os equipamentos de movimentao de carga existentes nas empresas modernas apresentam
uma grande diversidade de formas construtivas devido a variedade de suas aplicaes. Esta
condio torna praticamente impossvel a abordagem de todos os tipos de equipamentos dentro das
aulas disponveis para o curso. Os temas de estudo selecionados tem como objetivo a aplicao dos
conceitos de engenharia mecnica na construo dos equipamentos que esto mais presentes nas
empresas modernas. Os conceitos utilizados nestes equipamentos podero auxiliar no estudo de
outras aplicaes mais especficas.
A crescente necessidade de aumento de produtividade das empresas vem exigindo a
implementao de processos automatizados que incorporam alta tecnologia no projeto dos
equipamentos. As mquinas de movimentao de carga representam um dos tipos de equipamentos
que sofreram a maior necessidade de modernizao. Esta fora do escopo deste curso o estudo dos
sistemas de acionamentos eltricos e equipamentos eletrnicos de controle e automao das
mquinas de elevao e transporte.
A disciplina de Mquinas de Elevao e Transporte da UNISANTA ser desenvolvida
atravs do estudo de trs equipamentos de movimentao de carga. Neste estudo sero utilizados os
mtodos de dimensionamento e projeto de componentes apresentados nas disciplinas bsicas do
curso de engenharia, associados utilizao das normas e critrios de clculos especificados pelas
principais normas de mquinas de elevao e transportes. Durante o desenvolvimento dos exemplos
poder ser observada a necessidade do domnio dos principais conceitos de resistncia dos
materiais, desenho tcnico, elementos de mquinas, vibraes mecnicas, tecnologia de soldagem e
de outras disciplinas para obter os melhores resultados na especificao, projeto e construo dos
equipamentos de manuseio de cargas.
Wilson Roberto
Nassar
INDICE
Descrio
Pgina
Capitulo
1
1
1
1
2
3
3
3
4
6
7
7
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9
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14
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15
16
38
38
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41
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43
44
44
61
61
62
62
63
73
74
75
79
87
95
113
113
113
117
120
124
126
127
134
134
134
134
135
135
R = 0,012 a 0,014
R = 0,014 a 0,016
R = 0,020 a 0,025
R 0,006
R 0,020
No caso de rodas de ao sobre trilhos os clculos detalhados podem ser obtidos nas referncias
(Dubbel e Ernst Vol. I).
b) Resistncia Inclinao (Fi): Neste caso devem ser consideradas as foras devido a influncia da
acelerao da gravidade no plano inclinado.
c) Resistncia Acelerao (Fa): Este valor dividido em duas partes: massas de translao (Fat) e
massas de rotao (Far).
Seleo da Motorizao e Freio
O clculo da potncia do motor efetuado considerando as condies de resistncia ao
movimento.
a) Potncia do Motor para Velocidade Constante e Trecho Horizontal (Ph): Deve ser calculado na
expresso a seguir:
Ph =
Fr V
(W)
Onde:
Fr = Ft x R (Ft corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) (Newtons)
V = Velocidade de Translao do Veculo (metros/segundo)
= Rendimento da Transmisso Mecnica (admensional)
b) Potncia do Motor para Velocidade Constante com Inclinao (Pi): Neste caso devem ser
consideradas as foras conforme um plano inclinado. A expresso para o clculo obtida a seguir:
Pi =
Fr Cos( ) V Ft Sen( ) V
+
(W)
Onde:
= Inclinao da pista, (normalmente deve ser considerado valor mnimo de 5%)
c) Potncia do Motor para a Acelerao do Veculo em Trecho Horizontal: Durante a partida do
veculo necessrio vencer as foras de inrcia do sistema para alcanar a velocidade de translao.
Nesta fase do funcionamento necessrio acelerar as massas em translao e rotao.
O clculo da potncia de acelerao pode ser efetuado da seguinte maneira:
- Massas em Translao: Neste caso aplica-se os conceitos bsicos da mecnica, obtendo-se a
expresso, considerando ta o tempo de acelerao em segundos e g a acelerao da gravidade em
metros/segundos2:
Ft V 2
Pat =
(W)
gta
1
Far = 1 1 1 + 2 2 2 + .......... + n n n = red Tr = red 2 (Newtons)
r
Tr r
Tr
Tr
r
red
= 1 1
Tr
+ 2 2 + ............ + n n
Tr
Tr
Onde:
Far = Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao (Newtons)
= Momento de Inrcia do Componente Rotativo (kgxm2)
= Acelerao Angular (1/s2)
= Velocidade Angular (1/s)
red = Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz - (kgxm2)
Tr = Acelerao Angular da Roda Motriz (1/s2)
Tr = Velocidade Angular da Roda Motriz - (1/s)
r = Raio da Roda Motriz (m)
a = Acelerao (m/s2)
O valor da Potncia de Acelerao das Massas de Rotao ser:
Par =
Tar Tr
(W)
Onde:
Tar = Torque de Acelerao das Massas Rotativas
O valor do Torque de Acelerao definido por:
Tar = Far r (N m)
Considerando o tempo de acelerao ta em segundos e substituiindo o valor da velocidade
angular, temos:
Tr =
V
r
a=
V
ta
red V 2
Par = 2
(W)
r ta
Ft V 2
red V 2
+
Pa =
(W)
g ta r 2 ta
Considerando as dificuldades para o clculo de todas as inrcias dos corpos em rotao do
mecanismo de translao do veculo, podemos utilizar a expresso:
Ft V 2
Pa = (1,1 at 1,2) x
(W)
g ta
A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as seguintes condies:
(1) Quando Ph > Pa ou Pi > Pa:
Pm = Ph ou Pm = Pi
(2) Quando Pa Ph ou Pa Pi
Pm = (Ph + Pa)/(1,7 a 2,0) ou Pm = (Pi + Pa)/(1,7 a 2,0)
Para a especificao da rotao do motor deve ser definido o valor da reduo para obter a
velocidade especificada para o veculo.
Aps a definio da rotao deve ser escolhido o motor no catlogo dos fornecedores.
O freio do veculo montado no eixo do motor da translao. A especificao do freio depende
do torque do motor especificado. Para o freio eletromagntico o torque mnimo de frenagem deve
corresponder a 50% do torque do motor.
Exemplo de Clculo:
Calcular o motor do carro de transferncia de panela de ao conforme especificao. Para o
dimensionamento considerar os seguintes valores complementares:
Resistncia estacionria ao movimento: 0,025
Tempo de Acelerao: 4 segundos
Rendimento da Transmisso: 0,75
Superfcie Plana.
Acelerao da Gravidade: g = 10 (m/s2)
Soluo:
Temos que:
Peso Total: Ft = 2600000 (N)
Velocidade de Translao: 0,667 (m/s)
Ph =
2600000 0,667 2
= 46268 (W)
10
4 0,75
Considerando que o valor de Ph superior ao valor de Pa, a potncia mnima requerida para o
motor de translao deve ser de 57,81 (KW).
No caso especfico deste equipamento outras condies da aplicao tambm so consideradas
para o dimensionamento do motor. Este carro foi dimensionado para rebocar um outro veculo
motorizado para situao de emergncia. Neste caso a potncia real do motor especificado foi de 75
(KW).
No clculo do valor de Ph foi adotado um elevado valor para a resistncia ao movimento (R),
correspondente a 0,025. Este valor refere-se s condies do local da aplicao que pode ter sujeira
sobre o trilhos, aumento a resistncia ao movimento. O valor adotado corresponde ao maior valor
da tabela.
Para a especificao do tipo de motor tambm deve ser considerado o equipamento eltrico
utilizado para o controle da velocidade. Atualmente existem diversas alternativas para este controle,
para maiores esclarecimentos deste assunto devem ser consultadas as especificaoes sobre o
acionamento das mquinas eltricas.
Dimensionamento da Estrutura:
Definio da Geometria do Veculo:
A construo de um veculo para determinada aplicao pode seguir diversas geometrias
diferentes.
A definio das dimenses da estrutura deve observar as seguintes condies bsicas.
- Garantir a acomodao da carga;
- Permitir a colocao e retirada da carga no veculo com os recursos disponveis;
- No interferir com a instalao existente;
- Permitir a instalao do conjunto de acionamento;
- Facilitar o acesso para a manuteno.
Alm dos fatores descritos acima, as caractersticas da geometria pode influenciar nos esforos
estruturais, principalmente no que se refere a concentrao de tenses.
A escolha de uma geometria adequada tambm pode permitir a reduo do peso da estrutura.
A figura 1 mostra duas formas construtivas para um veculo usado em uma mesma aplicao. A
figura 1.a mostra um tipo de construo onde o conjunto de acionamento esta aciplado a apenas
dois conjuntos de rodas. Na figura 1.b o veculo pode ter at 4 conjuntos de motorizaes
independentes acoplados diretamente aos conjuntos de rodas. Esta condio garante uma maior
confiabilidade ao veculo 1.b, porm o custo do investimento muito superior.
W1
W4
W2
W3
A
R1
R2
R 1 + R 2 = W1 + W2 + W3 + W4
R 1 + R 2 = 2507000 (N)
Obs: O valor de 260 toneladas considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que no esto
apoiados sobre a estrutura do carro.
M A = 2,9xR 2
3,9 2 w q
4
1,5 W1
8
Obs: O valor wq corresponde carga distribuda W2 na extenso de 9,4 metros da viga principal.
Portanto: wq = W2/9,4 = 39361,7 (N/m).
Substituindo os valores tem-se:
MA = 3056833,6 (Nxm) = 305683360 (kgfxmm)
(4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo: Para o clculo da tenso
mxima deve ser calculado o mdulo de resistncia flexo.
A figura 3 apresenta as dimenses da seco crtica A.
A seguir apresentado o clculo do mdulo de resistncia flexo da viga (ZA). Neste caso a
viga simtrica em relao ao eixo horizontal, portanto o mdulo de resistncia superior e inferior
so iguais. A secco da viga foi subdividida em componentes (a, b, c, d, e), sendo calculado
primeiramente os momentos de inrcia individuais e posteriormente o mdulo de resistncia
flexo combinado.
e
Figura 3: Seco da Viga Principal na Regio Crtica
Ia =
Ib =
Ic =
Id =
Ie =
1
1190 25 2 + 25 1190 457,5 2
12
1
19 890 3
12
1
22 890 3
12
1
22 890 3
12
1
1190 25 2 + 25 1190 457,5 2
12
I
6228410417
1116200917
1292443167
1292443167
6228410417
16157908090
ZA =
Substituindo os valores tem-se:
ZA = 34378528 (mm3)
I
(H = 940 mm)
( H / 2)
(5) Calculo da tenso na seco crtica: Com o valor do momento e do mdulo de resistncia
flexo calculada a tenso de flexo mxima na seco crtica. Deve ser observado que o valor do
momento deve ser dividido entre as duas vigas principais, conforme equao abaixo:
A =
MA
305683360
=
= 4,45 (kgf / mm 2 )
2 Z A 2x 34378528
Engrenagens
Acoplamentos
Redutor
Motor
Freio
Rodas Motrizes
Rodas Movidas
nr =
V
dr
it =
nm
nr
it =
dr nm
V
A reduo pode ser feita em um nico redutor (figura 1.b) ou em redues consecutivas (figura
1.a e figura 4).
2.3.3. Clculo dos Elementos da Transmisso:
A translao do veculo obtida pela transmisso do conjugado do motor (torque) at as rodas
motrizes atravs de um conjuntos de elementos mecnicos dimensionados para atender s condies
da aplicao.
Na construo da transmisso existem componentes que so selecionados nos catlogos dos
fabricantes e outros projetados para atender as condies especficas da aplicao. Para alguns casos
o conjunto de transmisso pode ser padronizado, sendo selecionado no catlogo do fabricante com
base nas condies de carga e adaptado geometria do veculo (figura 5 aplicado no carro 1.b).
Determinadas aplicaes exigem que alguns componentes, como eixos, engrenagens e s vezes o
prprio redutor, sejam projetados para as condies especficas (figura 4 aplicado no carro 1.a).
Todos os componentes do sistema de transmisso, especificados atravs de catlogos ou
projetados, devem atender aos requisitos da norma adotada para o dimensionamento do veculo.
Para este caso existem normas especficas deste tipo de equipamento (NBR 8400) e normas
aplicadas ao projeto de elementos mecnicos (AGMA, DIN e a prpria NBR).
Na anlise dos esforos da transmisso so definidas as tenses de trabalho, que devem levar em
considerao fatores como: tipo de aplicao, ciclo de operao e fator de segurana. Os elementos
mecnicos, com base nas caractersiticas do projeto e material especificado, devem possuir tenses
admissveis superiores s tenses de trabalho. O critrio de dimensionamento aplicado pode
considerar a ruptura, fadiga ou o desgaste, dependendo do tipo de componente. Na determinao
das tenses admissveis so considerados, alm das propriedades do material, fatores como:
dimenses da pea, concentrao de tenses, corroso e acabamento superficial.
Item
Valor
Potncia
Nmero de Polos
Fator ED
Rotao
Carcaa Normalizada
Classe de Isolao
Voltagem
Frequncia
GD2
Corrente mxima do motor
Torque mximo do motor
Torque na partida
75 KW
8
40%
900 rpm
315 M
F
440 V
60 Hz
24 kgxm2
130 Ampres
81 kgfxm x 150%
81 kgfxm x 100%
Observao
Dimernsionamento
Define a rotao
Classe de Utilizao
Definido pela velocidade
Ver catlogo fornecedor
Caracterstica da Aplicao
Alimentao eltrica
Alimentao eltrica
= GD2/4 (ver. unidades)
Especificao do motor
Controle do Painel
Controle do Painel
Item
Tipo
Torque de Frenagem
Fator ED
Frequncia Utilizao
GD2
Voltagem
Frequncia
Valor
Freio Eletromagntico
81 kgfxm
40%
300 frenagens/hora
6,3 kgxm2
440 V
60 Hz
Observao
Freio de Sapatas
Dimensionamento
Classe de Utilizao
Aplicao
Alimentao eltrica
Alimentao eltrica
ideal de pares de engrenamento com os respectivos nmero de dentes. Em seguida podem ser
verificadas as dimenses das engrenagens pela capacidade de carga requerida pelo equipamento.
Aps a definio das dimenses das engrenagens, so calculados os eixos, rolamentos, chavetas
e demais componentes da carcaa do redutor. Este clculo deve atender os critrios de
dimensionamento mencionados anteriormente.
A figura 6 apresenta os componentes rotativos do redutor do veiculo que sero dimensionados
em seguida:
Engrenagem de Sada
Eixo de Sada
Sada p/Rodas
Sada p/Rodas
Motor de Acionamento
Especificao
Potncia Requerida de Projeto
Rotao de Entrada
Rotao de Sada
Reduo
Aplicao
DPn =
N
d Cos
; (m n =
)
d Cos
N
Paf =
np d K v
126000 K o
S KL
F
J
af
K m K s Pd K R K T
P af = K 1 K 2 K 3
J
Pd
(AGMA 221.02)
(AGMA 420.04)
No caso do dimensionamento pela AGMA 420.04 a Potncia de Servio ser obtida por:
Potncia de Servio =
Paf
CSF
Ref.
Nome
1.o Par
2.o Par
np,ng
Rotao pinho/coroa (rpm)
900/161,79 161,79/31,14
d Dimetro Primitivo pinho/coroa (in) 3,8875/21,624 4,775/24,831
Kv
Ko
F
Km
J (1)
Ks
Pd
Saf
KL
KR
KT
V
K1
K2
K3
S af K L
0,85
1,00
4,724
1,50
0,42/0,58
1,00
4,115
49000/42800
1,00
1,00
1,00
915,6
0,92
Observao
Especificao Motor
ver desenho
AGMA 221.02 pag. 6
1,00
AGMA 221.02 tab. 3
10
ver desenho
1,50
AGMA 221.02 item 6
0,40/0,57
AGMA 221.02 apend.
1,00
AGMA 221.02 item 7
3,175
AGMA 221.02 item 2
49000/42800 AGMA A221.02 fig 7
1,00
AGMA 221.02 tab. 6
1,00
AGMA 221.02 tab. 4
1,00
AGMA 221.02 item 12
202,26
V = .d.n/12
0,025
0,005
3,7
6,9
49000/42800
49000/42800
Primeiro Par
AGMA 221.02. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga
Paf =
- Pinho:
126000 1,0
1,5 1 4,115
1 1
Paf = 371,75 (HP)
Paf =
- Engrenagem:
126000 1
1,5 1 4,115
1 1
Paf = 448,40 (HP)
0,42
4,115
0,58
4,115
Segundo Par
AGMA 221.02. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga
Paf =
- Pinho:
126000 1,0
1,5 1 3,175
11
Paf = 232,15 (HP)
Paf =
- Engrenagem
126000 1
1,5 1 3,175
11
Paf = 289,20 (HP)
0,40
3,175
0,57
3,175
Pac =
S d CL CH
I Cv
ac
126000 C s C m C f C o C p
C T C R
np F
Pac = C1 C 2 C 3 C4
(AGMA 211.02)
(AGMA 420.04)
1.o Par
900/161,79
4,724
0,237
0,72
2.o Par
161,79/31,14
10
0,230
0,85
Observao
Especificao Motor
ver desenho
AGMA 211.02
AGMA 211.02 fig. 6
Cs
Cm
Cf
Co
Saf
d
CP
CL
CH
CT
CR
C1
Nome
Rotao pinho/coroa (rpm)
Largura Efetiva do Dente
Fator de Geometria
Fator Dinmico 78 78 + V
Fator de Tamanho
Fator de Distribuio de Carga
Fator de Condio da Superfcie
Fator de Sobrecarga
Tenso Admissvel de Contato
Dimetro Primitivo Pinho/Coroa (in)
Coeficiente de Elasticidade
Fator de Vida
Fator de Relao de Dureza
Fator de Temperatura
Fator de Segurana
n p d 2 C v 126000
1,0
1,50
1,0
1,00
120000
3,8875
2300
1,0
1,01
1,0
1,0
0,075
1,0
1,50
1,0
1,00
120000
4,775
2300
1,0
1,01
1,0
1,0
0,023
C2
F / Cm
3,5
7,4
C3
m G S ac
0,225
C
m
1
G
p
720
710
Ref.
np,ng
F
I(1)
Cv
(CL )2
C4
(1) O valor de I obtido com preciso no Apndice A da norma AGMA 211.02 de fev. 1969.
Tabela 8:Valores Referentes ao Clculo de Resistncia ao Desgaste
AGMA 420.04 e AGMA 211.02
Pac =
126000
1 1,5 1 1
2300
1 1
AGMA 211.02
Pac =
126000
1 1,5 1 1
2300
1 1
Neste caso o pinho do segundo par esta no limite de dimensionamento. O fator de sobrecarga
(AGMA 211.02) e o fator de servio (AGMA 420.04) foram considerados iguais a 1.
Wr
Wa
t
Wt
II
Wt1
900 rpm
Wa
R2
R1
Wr =
Wt =
Wa =
W.Senn
W.Cosn.Cos
W.Cosn.Sen
n = 20o e = 13,54o.
O valor da Fora Tangencial pode ser obtida na equao do torque transmitido:
T1 =
Wt1 =
P
75000 (W)
=
= 795,8 (N m)
1 94,25 (rd s)
T1 2 795,8 2 1000
=
= 16119 (N)
d p1
3,8875 25,4
Fora Radial:
Fora Tangencial:
Fora Normal:
Fora Axial:
Wr1 =
Wt1 =
W1 =
Wa1 =
6.034,6 (N)
16.119 (N)
17.644 (N)
3.882 (N)
R 1t + R 2 t = 16119
R 2 t 105 = R 1t 375
Plano Radial
Plano Tangencial
Me =
1
2
2
M f + M f + M t
M Ie =
1
11994 + 11994 2 + 8112 2 = 13237 (Kgf cm)
2
O valor da tenso equivalente na seco crtica, com dimetro de 83 mm, ser obtida na
equao:
Ie =
M Ie M Ie 32 13237 32
=
=
3
Z fI
8, 3 3
dI
Ie = 236 (Kgf/cm 2 )
Ie = 2,36 (Kgf/mm 2 )
A Tenso Admissvel de Fadiga da Seco I (Iaf) ser considerada conforme recomendaes da
NBR 8400 Apndice H.
Iaf =
Ifa
K If
K1s
K1d
K1u
K1c
=
=
=
=
2
1,65
1
1
Figuras 41 e 42
Item H.3.2
Figura 43
Figura 43
Iaf =
Ifa 35,7
=
= 10,82 (Kgf/mm 2 ) (Este valor pela AGMA de 14,64)
K If 3,30
Portanto:
IIt =
M It 8112 16
=
= 0,81 (Kgf/mm 2 )
Z t1
83
A Tenso Admissvel de Fadiga, com relao ao cisalhamento, tambm pode ser obtida atravs
da NBR 8400, sendo o valor para este caso de IIaf = 6,18 (Kgf/mm2).
Portanto, para a seco II a tenso admissvel superior ao valor da tenso aplicada.
c.2.1.5) Esmagamento da Chaveta:
Fe
Fe =
T1
8112 8112
=
=
Fe = 2028 (Kgf)
d 2 8/ 2
4
ec =
2028
ec = 2,54 (Kgf/mm 2 )
7 114
P = X Fr + Y Fa
Para a condio de melhor distribuio de carga o rolamento fixo, que recebe a carga axial, neste
caso deve ficar do lado de menor carga radial. A reao R1 menor do que R2, portanto a carga
axial deve ser aplicada do lado de R1.
F1r = R 1r + R 1t
Fa = Wa Fa = 396 (Kgf)
Pelo critrio de dimensionamento, sendo Fa/Fr = 1,03 > e (e = 0,24), tem-se:
X = 0,67 e Y = Y2 = 4,40.
P1 = 0,67 384 + 4,40 396 = 257,28 + 1742.4 = 2000 (Kgf)
L 10h1
1.000.000 C
=
60 n
P1
10
1.000.000 25790
=
60 900 2000
10
L10h2
1.000.000 25790
=
60 900 1371
10
Verificar neste caso o sentido dos ngulos de hlice das engrenagens, que garantem uma
compensao das cargas axiais no rolamento fixo (autocompensador 22220).
Para a construo dos planos de ao das foras radiais e tangenciais devem ser observadas as
condies do primeiro e segundo engrenamento.
As secces crticas tambm esto apresentadas na figura 9.
III
IV
Wr2
Wt2
161,80 rpm
16,94 rd/s
Wa1
Wt1
Wa2
Wr1
Esquema das
Foras de Engrenamento
R4
R3
VI
VI
Wa2
3,26 rd/s
3,26 rd/s
R6
R5
T3 =
Torque de Sada
Potncia do Motor
Veloc. Ang. De Sada
Fator de Choque
T3
P
3
Kc
1 P
2 3
K c
A partir do valor do torque podem ser calculados os valores das foras de engrenamento. Em
seguida so obtidas as tenses de flexo, toro e a tenso combinada. Este valor comparado com
a tenso admissvel do material do eixo de transmisso.
Kf =
Presso de Contato
Carga aplicada
Dimetro da Roda
Largura de Contato com Trilho
Kf
Pr
D
B
Pr
D B
= 4,836 (N/mm2)
= 325.000 (N)
= 800 (mm)
= 84 (mm)
A Presso de Contato define o material a ser especificado para a roda. Esta especificao deve
ser efetuada com referncia nos catlogos dos fabricantes especializados, que estabelecem as
condies para a Presso Limite (1).
A Norma NBR 8400 tambm estabelece o critrio para determinao do material da roda com
base na Presso Limite (1) (ver item 6.7.4 da Norma).
Considerando o critrio da NBR 8400 temos:
K f Plim c1 c 2
Plim
Kf
c1 c 2
O que determina uma Plim 5,55 (N/mm2). A tenso de ruptura do material dever ser superior a
600 (N/mm2) (NBR 8400 Tabela 30).
e.1.5) Eixo das Rodas:
Os eixos das rodas tambm devem ser calculados considerando como uma viga bi-apoiada. Os
valores das cargas e reaes de apoio so obtidos a partir da carga aplicada roda (Pr).
e.1.6) Rolamentos das Rodas:
Normalmente so aplicados rolamentos autocompensadores de rolos. Para alguns casos tambm
so utilizados rolamentos de rolos cilindricos e rolamentos de rolos cnicos. No clculo da carga
dinmica equivalente deve ser considerada a carga radial devido ao esforo aplicado na roda e a
carga axial deve ser considerada em torno de 10% da carga radial, pois existem esforos devido ao
contato entre a aba da roda e o trilho. O esforo axial no pode ser determinado com preciso
atravs de clculos, porm o valor de 10% da carga radial normalmente utilizado para este tipo de
clculo. A vida com relao a fadiga deve ser superior a 40.000 horas para esta aplicao.
Para este caso ocorre a mesma situao do dimensionamento dos rolamentos anteriores,
normalmente o dimetro do eixo acaba sendo o fator determinante para a escolha do rolamento.
e.1.7) Estrutura do Conjunto de Rodas:
A trnsferncia das cargas da estrutura principal do carro para as rodas efetuada atravs da
estrutura do conjunto de rodas. No caso do conjunto motriz esta estrutura tambm suporta o sistema
de acionamento das rodas.
O projeto da estrutura do conjunto de rodas requer alguns cuidados especiais principalmente nas
regies de apoio dos rolamentos e dos eixos das rodas, que devem ser reforados para garantir
rigidez suficiente durante a translao do carro.
A seguir apresentada a verificao da seco crtica. A figura 12 apresenta a aplicao das
cargas sobre a estrutura do conjunto de rodas.
A fora F3 corresponde reao R1 calculada no item 2.2.3, clculo da estrutura principal. Nos
conjutos de rodas motrizes o peso maior devido ao acionamento e a proteo.
Considerando que temos dois conjuntos de rodas motrizes a fora F3 ser:
F3
R3
R3
F3
R3
R3
F3 =
R 1 127200
=
F3 = 63600 (Kgf)
2
2
R3 =
63600
R 3 = 31800 (Kgf)
2
MB =
F3 L 63600 900
=
M B = 14310000 (Kgf mm)
4
4
S1 d1 S 2 d 2 S 3 d 3 = 0
d1 + d 2 = 327,5
d 3 d 2 = 152,5
d1 + d 2 = 175
LCG
3
Figura 13: Seco Crtica do Conjunto de Rodas
Substituindo os valores:
(70 70) d1 ( 22 280) (175 d1 ) ( 25 60) ( 327,5 d1 ) = 0
I=
I1 =
b h3
+ S d CG
12
70 70 3
+ 70 70 1252 I 1 = 78563333 (mm 4 )
12
I2 =
22 280 3
+ 22 280 50 2 I 2 = 55645333 (mm 4 )
12
I3 =
60 25 3
+ 60 25 202,5 2 I 3 = 61587500 (mm 4 )
12
I = I 1 + I 2 + I 3 I = 195796166 (mm 4 )
Z SB =
I
d SCG
e Z IB =
I
d ICG
910.680 (mm3)
SB =
IB =
MB
14310000
=
SB = 5,85 (Kgf/mm 2 )
2 Z SB 2 1223726
MB
14310000
=
IB = 7,86 (Kgf/mm 2 )
2 Z IB 2 910680
A tenso dividida por 2 porque o conjunto de rodas possui duas vigas principais de
sustentao.
Aplicando os mesmos conceitos do item 2.2.3 para a seco B tem-se:
3. MQUINAS DE ELEVAO
As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos utilizados em
todos os setores da atividade industrial.
A classificao destes equipamentos necessitaria inmeras consideraes para que fossem
includos todas as formas construtivas da atualidade.
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so: guindastes, pontes
rolantes, elevadores e guinchos.
O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de normas especficas,
que determinam as condies bsicas que devem ser obedecidas.
A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para a definio das
condies da aplicao. A seguir so apresentadas as especificaes principais de uma ponte rolante
que servir como exemplo para os estudos que sero desenvolvidos neste captulo.
Capacidade Nominal
Servio
Classificao
Temperatura Ambiente
Velocidade do Levantamento Principal
Velocidade do Levantamento Auxiliar
Velocidade de Translao do Carro Principal
Velocidade do Carro Auxiliar
Velocidade de Translao da Ponte
Vo da Ponte
Altura de Elevao Principal
Altura de Elevao Auxiliar
Peso da Ponte
Peso do Carro Principal
Peso do Carro Auxiliar
Peso da Barra de Carga (Levantamento Principal)
Peso do Gancho (Levantamento Auxiliar)
Alimentao
Tenso de Comando
Regime
60/25 toneladas
Manuseio de Panela Vazia
AISE 6 Classe 3
50oC
10 m/min.
10 m/min.
30 m/min.
40 m/min.
80 m/min.
16500 mm
14500 mm
16250 mm
108,2 toneladas
33,3 toneladas
14,9 toneladas
7 toneladas
1 tonelada
AC 440 V 60 Hz Trifsico
230 Vcc
40% ED 150 man./hora
Nvel do Piso
Figura 15: Ponte Rolante Siderrgica para Manuseio de Panela (Capacidade 300 Toneladas)
b) Polias:
As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na construo do sistema
de elevao as polias podem ser mveis (passagem) ou compensadoras (equalizadoras). As
polias mveis apresentam rotao que acompanha a velocidade de movimento do cabo enquanto
as polias compensadoras apenas ajustam o movimento do cabo.
A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao seja multiplicada,
reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido como moito. Um fator importante
a ser observado nestas construes o rendimento da transmisso (ver exemplo de clculo item
3.1.6).
A especificao da polia esta diretamente relacionada com o dimetro do cabo de ao a ser
utilizado, seguindo as recomendaes normalizadas para a aplicao. A NBR 8400, item 6.7.3,
apresenta as recomendaes para a determinao do dimetro mnimo de enrolamento para as
polias. A norma AISE 6 e CMAA tambm apresentam as recomendaes a serem obedecidas na
especificao de polias aplicadas em pontes rolantes.
As demais dimenses de polias tambm so normalizadas, visando atender as capacidades
requeridas para os respectivos cabos de ao. O projeto da ranhura de passagem do cabo muito
importante para garantir desgaste reduzido do cabo e da polia. Para a especificao completa das
polias, incluindo materiais e processo de fabricao, recomenda-se consultar os manuais dos
fabricantes (ex. Miguel Abad), normas de dimenses (ex. DIN 15061, 15062 e AISE 6) e
referncias indicadas.
Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser especificados. O
eixo deve ser calculado para suportar a carga de trabalho e os rolamentos devem ser
especificados para a vida til requerida. Os principais tipos de rolamentos utilizados nestas
construes so: cargas leves rolamentos de esferas; cargas elevadas rolamentos de rolos
cilndricos ou rolamentos de rolos cnicos.
c) Tambor (Dromo):
O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo de ao
entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro especificado para
o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor (ver exemplo item 3.1.6).
O dimensionamento do tambor deve levar em considerao trs condies de carregamento:
1) Solicitao de compresso e flexo por causa do enrolamento;
2) Solicitao de flexo devido trao do cabo;
3) Solicitao de rotao que produz um momento de toro.
Os detalhes de clculo do tambor so apresentados no exemplo do item 3.1.6. Os tambores so
formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as ranhuras, as paredes laterais e o eixo
de apoio. A transmisso do movimento de rotao para o tambor pode ser feita diretamente pelo
eixo de sada do redutor ou atravs de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais
(principalmente em guinchos). Na construo de acionamento direto, normalmente o mancal do
lado acoplado o prprio mancal de sada do redutor. O mancal do lado oposto ao acionamento
montado sobre um pedestal fixo a estrutura do equipamento.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos duas espiras
ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta da fora de trao. A
extremidade do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos parafusados.
Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento ocorre em mais
de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de cabo sobre cabo.
Figura 16: Mastro Telescpico de Ponte Rolante para Manuseio de Bobinas de Alumnio
Guinchos:
Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis
constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso para o
acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser manual ou motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do sistema de
acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf. Este
equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil. As referncias mencionadas
no item anterior apresentam detalhes para o clculo e projeto destes dispositivos.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou pneumtico. O
tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do equipamento. Para guinchos
mveis sobre veculos normalmente utilizado o acionamento hidrulico ou pneumtico. Na
maioria das aplicaes industriais o acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado
segue as mesmas condies do projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante, sendo
um exemplo detalhado apresentado no item 3.1.6.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em locais de
difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes. Para algumas
aplicaes os guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em funo do custo do
aluguel da mquina.
hp =
hp
Ks
KV
WL
VL
Ec
(K s K v WL VL )
33.000 E c
Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com corrente alternada.
Para corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao para o clculo. Aplicaes com
outros tipos de motores devem ser analisadas de acordo com a aplicao.
Exemplo de Clculo:
A figura 18 mostra o dispositivo de levantamento de uma ponte rolante com capacidade de 60
toneladas e velocidade de levantamento da carga de 10 m/min. Sabendo-se que o peso da barra de
carga e demais componentes do dispositivo de levantamento de 7 toneladas, determinar os
seguintes dados para o projeto do sistema:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Rosca
Esquerda
Lado do
Redutor
Grampos
Rosca
Direita
Rosca
Esquerda
Desce
Rosca
Direita
Sobe
Desce
Sobe
Tambor
Montado no Carro
Polia Equalizadora
Carro
Cabo
Polia Superior
Carro
Barra de Carga
Sobe
Polia Inferior
Barra
Desce
a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para movimento
de carga lquida.
Para a determinao do dimetro requerido do cabo de ao devem ser considerados os
seguintes fatores:
1. Determinao do esforo atuante no cabo de ao: este valor definido pelas condies de
aplicao no equipamento, sendo conhecido como carga de trabalho. Depende da carga total do
3. Especificao do cabo de ao: a determinao do dimetro do cabo esta relacionada com a classe
e tipo de construo utilizada. No caso de cabos de ao para pontes rolantes a classe normalmente
recomendada a 6x37 (6 pernas e 37 arames por perna), podendo ser utilizada a classe 6x19. A
classe 6x37 possui maior flexibilidade. Dentro da classe 6x37 existem diversos tipos de construo,
que variam o nmero de arames por perna de 27 a 49.
Alm dos fatores que influenciam na determinao do dimetro, descritos acima, outros
fatores so muito importantes para a correta especificao do cabo de ao. Para maiores detalhes
recomenda-se utilizar um catlogo de fornecedor com certificao de qualidade.
WL = 67000 Kgf (capacidade da ponte de 60000 Kgf + dispositivo de levantamento 7000 Kgf).
Ep
= 0,99m (eficincia mecnica das polias, sendo m o nmero de polias por tambor. m = 3).
Pc =
WL
67000
=
= 4317 P = 4317 (Kgf)
c
N Ep
16 0,970
Para a especificao do cabo devemos consultar o catlogo do fabricante. Para isto ser
utilizado o catlogo de novembro de 2002 da CIMAF pgina 66. No caso de ponte rolante
recomendado o cabo na construo 6x41 Warrington-Seale. Para temperaturas elevadas recomendase alma de ao (ver catlogo CIMAF pg. 83).
EIPS
EEIPS
7/8
31400
36100
39700
40700
46900
51600
Obs.: IPS, EIPS e EEIPS so classificaes de resistncia do arame utilizado na fabricao do cabo
de ao, para maiores detalhes consultar o catlogo dos fabricantes.
Considerando que o cabo de 1 atende a aplicao para todos os materiais de arame, ser
selecionado o cabo de 1. O valor de S ser de 9,05 para o cabo de 1 com arame IPS.
Deve ser ressaltado que o dimetro do cabo de ao influencia no dimensionamento de
componentes como polias e tambores.
As polias de passagem ou polias mveis referem-se quelas que executam giro completo
durante a passagem do cabo de ao em movimento.
Conforme AISE 6/91 o dimetro da polia de passagem deve ser pelo menos 30 vezes maior
do que o dimetro do cabo, para as pontes Classes III e IV (pg. 44). Esta ponte esta classificada
como Classe III (pg. 1 e Apndice A pg. 92).
Os detalhes para o projeto do canal da polia podem ser obtidos na AISE 6/91 pg. 43.
Neste caso a AISE 6/91 recomenda que o dimetro da roldana no deve ser inferior a 18
vezes o dimetro do cabo.
Para a escolha do dimetro do tambor a AISE 6/91 faz a seguinte recomendao para cabo
da Classe 6x37 (inclui o tipo 6x41 especificado).
Pontes Classe I e II
dt 24 x dimetro do cabo
dt 30 x dimetro do cabo
Obs.: Este valor corresponde ao dimetro mnimo. Neste caso a NBR8400/1984 recomenda
dimetro mnimo de 22,4x1x25,4, que resulta em 569 mm.
________________________________________________________________________________
e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro final do tambor.
Pm =
K s K v WL VL
6,12 Ec
Onde:
Ks = 1,1 (pg. 69 Tabela 18) Fator de Servio para Motores de Corrente Alternada
Kv = 1,0 (pg. 68 Tabela 16) Fator de Correo de Voltagem para Motores de Corrente Alternada
WL = 67000 (Kgf) Carga Total do Levantamento
VL = 10 (m/min) Velocidade do Levantamento Principal
Ec
Pm =
1,1 1,0 67 10
= 140,2 Pm = 140,2 (KW)
6,12 0,97 4 0,99 3
Deve ser escolhido um motor padronizado que atende a especificao. A potncia escolhida
de 160 (KW) e o fator ED 40%.
A rotao do motor, taxa de reduo e dimetro do tambor so valores que devem ser
definidos em conjunto.
Vc =
N VL 16 10
=
= 40 Vc = 40 (m/min)
Ne
4
A rotao do tambor (nt) definida na expresso (este valor corresponde rotao de saida
do redutor):
Vc = d t n t n t =
Vc
dt
nm
nt
i=
Para diferentes dimetros do tambor, podemos definir valores da taxa de reduo na tabela
abaixo, mantendo a velocidade de levantamento em 10 m/min. A rotao do motor segue os valores
padronizados.
nt (rpm)
3600
1800
1200
900
720
800
15,91
226,3
113,2
75,4
56,57
45,25
900
14,15
254,4
127,2
84,8
63,60
50,88
1000
12,73
282,8
141,4
94,3
70,70
56,60
1100
11,57
311,2
155,6
103,7
77,78
62,22
Analisando os valores desta tabela podemos definir inicialmente que somente os motores de
900 e 720 rpm podero atender a aplicao. Os demais motores exigem redues muito elevadas,
difceis de serem obtidas com um nmero de engrenamentos previsto para trs pares de reduo. A
taxa de reduo considerada vivel para esta aplicao deve ser de at 64.
Para verificao final do sistema de levantamento deve ser verificado o torque necessrio
para o levantamento da carga (Tn) em relao ao torque na saida do redutor (Ts).
O torque necessrio no eixo do tambor calculado da seguinte forma:
Transformando para Nxm, tem-se: (o valor do dimetro do tambor deve ser utilizado em
mm).
Tn = 84,70 d t (N m)
Ts =
Pm Er
m i
Vm = dm nm = m dm 2 m = 2 n m
Ts =
Existem algumas alternativas para a escolha da rotao do motor, dimetro do tambor e taxa
de reduo. Os valores em destaque na tabela podem ser escolhidos. A escolha de um dimetro
maior para o tambor ir melhorar o desempenho do cabo de ao, garantir um tambor com maior
capacidade de enrolamento de cabo e aumentar a resistncia mecnica do tambor. Considerando que
a taxa de reduo esta dentro de um valor compatvel, sero escolhidos os seguintes valores:
Rotao do motor
720 rpm
Dimetro do tambor
1100 mm
Taxa de reduo
1:62,22
Rotao do tambor
11,57 rpm
Com estes valores obteremos um torque na sada do redutor de 116889,6 (Nxm) para um
torque necessrio de 96965 (Nxm). O fator de 1,205 entre os valores de torque deve-se ao motor
adotado de maior potncia e o fator de correo de voltagem.
Considerando a Figura 18, o nmero de ranhuras necessrias para cada lado de cada tambor,
poder ser calculado na expresso a seguir:
N ranh =
NH
16 14500
=
= 16,78 N ranh = 16,78
N e d t 4 1100
A AISE 6/91 pgina 42 recomenda pelo menos mais 2 voltas completas adicionais, aps a
fixao na extremidade do tambor. Neste caso sero adotadas 20 ranhuras de cabo de ao de cada
lado de cada tambor.
N ranh = 20
Conforme recomendao AISE 6/91, devemos ter o seguinte perfil para as ranhuras:
dt
a1
rg
Lranh = 20 x 30,50 = 610 mm - comprimento total das ranhuras de cada lado do tambor
de
g) Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo, dimetro das
pontas de eixo e demais caractersticas construtivas.
O clculo das tenses no tambor ser desenvolvido conforme livro Aparatos de Elevacion y
Transporte, autor Hellmut Ernst e Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel.
Estas tenses foram estudadas por Ernst e os valores podem ser obtidos conforme descrito
abaixo (para detalhes ver referncia).
c .e =
0,85 Pc
0,85 4317
c .e =
= 6,11 (kgf/mm 2 )
h P
19,7 30,5
Nesta posio a flexo local devido ao cabo de ao ser igual a zero, pois o cabo enrolado
sobre o tambor evita esta condio de carregamento. A tenso negativa refere-se ao esforo de
compresso.
Este valor de tenso calculado considerando o tambor como um eixo bi-apoiado. A tenso
de flexo ocorre devido fora no cabo que varia de posio com o movimento da carga e o peso
prprio do tambor.
Primeiramente so calculadas as reaes de apoio:
V1 =
1
L
Pc (L1 + L ranh ) + Pc (L1 + L ranh + L 3 ) + Pt
L
2
V2 = 2 P c + Pt V1
Os valores que ainda no esto definidos devem ser estimadas, portanto podemos admitir os
seguintes valores:
L1 = 150 (mm)
L2 = 250 (mm)
L3 = 122 (mm)
L
= 1742 (mm)
Pt
V1 =
1
1742
4317 (150 + 610) + 4317 (150 + 610 + 122) + 2500
V1 = 5319 (Kgf)
1742
2
Para o clculo da tenso de flexo deve ser calculado o mdulo de resistncia a flexo do
tambor, que definido por:
(d i + 2 h ) d i
Wf =
32 (d i + 2 h )
4
] = [(1035,2 + 2 19,7)
1035,2 4
Wf = 16907678,6 (mm 3 )
32 (1035,2 + 2 19,7 )
f =
Mf
4574340
=
f = 0,27 (Kgf/mm 2 )
W f 16907678,6
Normalmente este esforo muito pequeno e no precisa ser calculado. Este valor o
mesmo para as duas condies de carga (condio I e II) e pode ser obtido da seguinte forma:
Inicialmente determinado o momento torsor devido ao conjugado transmitido pelo
enrolamento do cabo.
t =
Mt
4748700
=
t = 0,14 (Kgf/mm 2 )
Wt 33815397,2
A tenso combinada pode ser calculada pela equao 45 da AISE 6. Para este caso a
equao ser: (Obs: deve ser considerado o sinal da tenso conforme calculado).
comb = c .e + f c .e f + t
c .d =
0,5 Pc
0,5 4317
c .d =
= 3,59 (Kgf/mm 2 )
h P
19,7 30,5
Tambor no incio do enrolamento: nesta condio a tenso de flexo ser ainda menor.
Os valores das reaes sero:
V1 =
1
L
Pc L1 + Pc (L1 + 2 Lranh + L 3 ) + Pt
2
L
V2 = 2 P c + Pt V1
f =
Mf
1329750
=
f = 0,08 (Kgf/mm 2 )
W f 16907678,6
t =
Mt
4748700
=
t = 0,14 (Kgf/mm 2 )
Wt 33815397,2
No clculo da espessura do corpo do tambor podemos concluir que o principal esforo devese compresso do cabo sobre a superfcie.
BA
RN = 0.0
RS = -1.0
RT = 0.0
= 632,8 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel Flexo (AISE 6/91 pg. 34, Fig. 18)
2
NA = 808,5 (Kgf/cm ) Tenso Admissvel Compresso (AISE 6/91 pg. 35, Fig. 19)
= 386,7 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel ao Cisalhamento (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)
TA
= 474,6 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel a Torso (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)
da
db
V1
Mfa
Mt
Para a relao db/da = 1,09 e r/da = 0,02: (AISE 6/91, pg. 39, 40 e 41).
KSB
KST
B =
M fa
12233,7
K SB K NB =
1,00 1,25 = 117,00
Wfa
130,7
N =
N
K SN K NN N = 0
A
- Tenso de Cisalhamento:
S =
4 P
5319
K SS K NS = 1,33
1 1,30 = 96,81
3 A
95
T =
Mt
K ST K NT T = 0
Wta
EBN = B +
BA
N = 117,00 + 0 = 117,00
NA
EB = B
+ BA
TA
632,8
S 2 = 117 2 +
96,81 2 = 174,21
474
,
6
EN = N
+ NA
TA
808,5
S 2 = 0 2 +
96,81 2 = 164,92
474
,
6
2 d
flange = 1,44 1 k
3 dt
Onde:
H
2
e
2
flange = 1000 (Kgf/cm ) Tenso Mxima Admissvel
dk
dt
O valor de e considerado de 25,4 (mm) (valor mnimo recomendado pela AISE 6, item
3.3).
________________________________________________________________________________
h) Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do redutor
considerando uma fora vertical j calculada. Considerar o uso do rolamento autocompensador.
(Figuras 1.2 e 1.3)
A fora vertical no rolamento foi determinada no item anterior e corresponde ao valor V1.
Fv = 5319 (Kgf)
Considerando o eixo de 110 (mm), ser verificado o rolamento 23022. A vida quanto a
fadiga para esta aplicao deve ser superior a 40000 horas.
Fa
F
1063,8
= 0,024 e = 0,23 a =
= 0,20 < e
Co
Fr 5345,5
so =
Co
44868
=
= 5,39 s o > 3
Po 8324,14
Carga dinmica equivalente: (A AISE 6/91 recomenda que o valor da carga dinmica
equivalente para rolamento do sistema de levantamento seja multiplicada por um coeficiente K =
0,75 para representar a carga mdia de trabalho).
L 10h
1.000.000 C
=
60 n t
P
10
1.000.000 27226
=
60 11,57 6322,89
10
Portanto o rolamento atende a aplicao. Mesmo com o fator K = 1 a vida ser superior a
40000 horas (71715 horas).
i) Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de carga.
Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.
Considerando as condies de trabalho das polias a carga horizontal e a carga radial podem
ser consideradas iguais a zero.
Portanto, a carga dinmica equivalente ser definida por (o fator K = 0,75 definido pela
AISE 6/91 pgina 50 para o clculo da carga mdia). A carga esttica equivalente Po ter o mesmo
valor da carga vertical.
np =
Vc
40
=
= 16,71 n p = 16,71 (rpm)
d p 0,762
so =
C o 131498
=
= 15,23 s o > 3
Po
8634
L 10h
1.000.000 C
=
60 n r
P
10
1.000.000 131498
=
60 16,71 6475,5
10
O rolamento esta com a vida til quanto fadiga muito superior ao requerido. Outros fatores
devem ser considerados no dimensionamento do rolamento da polia, os principais so: dimetro
requerido do eixo e carga de compresso na superfcie do cubo da roldana.
________________________________________________________________________________
.
Redutor
Freio
Motor
Freio
Tambor Esquerdo
Tambor Direito
hp = K s K a Wt V
Onde:
Ka
Ks
V
Wt
f Wt V
hp =
33.000
O valor de f definido por:
f=
O valor de f definido em lb/short ton pois os clculos e tabelas da AISE 6 esto definidos
em unidades do sistema americano. Nestes clculos o valor da tonelada mtrica dever ser
multiplicado por 1,102311 para transformar em tonelada americana (short ton). (Maiores detalhes
de transformao de unidades ver Dubbel Manual do Engenheiro Mecnico).
A tabela 20 da AISE 6 apresenta alguns valores tpicos de f para diferentes dimetros de rodas
com mancais de rolamento. No caso de rodas de mancal de deslizamento, o fator de atrito deve ser
considerado f = 26 lb/short ton.
Detalhes sobre o clculo da potncia so apresentados no item 3.2.4 utilizando os dados da
especificao da tabela 9.
3.2.2. Arranjo do Mecanismo de Translao:
No caso das pontes rolantes o arranjo do mecanismo de translao possui construes tpicas,
padronizadas em normas de dimensionamento e projeto. No caso da AISE 6 a figura 27 (ver anexo)
apresenta os principais tipos de arranjos de acionamento das pontes.
Apesar destes mecanismos apresentarem procedimento de dimensionamento semelhante ao do
item 2, considerando apenas os critrios da norma especfica, alguns detalhes devem ser observados
em funo das caractersticas dos eixos de transmisso, que neste caso podem apresentar
comprimentos maiores.
A deflexo e a vibrao torsional do eixo devem ser analisadas, pois os nveis de vibrao
podero ser amplificados caso as frequncias naturais sejam baixas e as deflexes elevadas.
O espaamento entre os mancais dos eixos flutuantes dimensionado considerando o dimetro e
a rotao. Para rotaes superiores a 400 rpm deve ser verificado o nvel de vibrao a ser gerado.
As recomendaes sobre o dimetro e espaamento so mencionados na AISE 6, seco 3.9.2.2.
O ngulo de deflexo do eixo de transmisso tambm deve ser verificado. Para um torque de 2
vezes o torque total do motor, o eixo no poder apresentar um ngulo de toro superior a 0,3
graus/metro de comprimento.
O mecanismo de translao fixado na estrutura do carro ou da ponte. A tcnica de fixao
muito importante para garantir a estabilidade, alinhamento e facilidades de manuteno para este
conjunto.
O exemplo de clculo apresentado no item 3.2.4.
3.2.3. Dimensionamento de Rodas e Trilhos:
As rodas e trilhos de pontes rolantes seguem uma padronizao especial em funo das
caractersticas de carga e ciclo de utilizao destes equipamentos. A maioria das mquinas de
elevao e transporte sobre trilhos tambm podem utilizar as mesmas especificaes das pontes
rolantes. A normalizao destes trilhos segue diversos padres (americano, DIN, JIS). A
propriedade mais importante para estes componentes a dureza das pistas, que esta diretamente
relacionada com a capacidade de carga.
A norma AISE 6 apresenta as caractersticas dimensionais e de capacidade das rodas e trilhos
que utilizam o padro ASCE e Bethlehem. Os detalhes para o projeto dos equipamentos podem ser
obtidos nos catlogos de fabricantes.
A especificao da roda esta diretamente relacionada com o trilho, como pode ser observado nas
tabelas 9 e 10 da AISE 6 (ver anexos no final do captulo). A definio da carga mxima da roda
deve seguir o critrio:
Onde:
Carga Admissvel da Roda = Ver Catlogo de Fabricante
Fator de Velocidade
= Ver Tabela 11 da AISE 6
= = Ver Tabela 12 da AISE 6
Fator de Servio
O nmero de rodas do mecanismo de translao ser escolhido em funo da carga aplicada nas
rodas escolhidas, caso necessrio devem ser utilizadas rodas de maior dimetro. O material da
roda tambm influencia na capacidade de carga, devendo sempre ser analisado em conjunto com
o trilho utilizado. A quantidade de rodas escolhidas influencia no projeto da estrutura do
conjunto de rodas e na fixao deste conjunto s vigas do carro e da ponte.
hp = K s K a Wt V
O primeiro item a ser determinado o fator de atrito f. Para definio do fator de atrito
conforme a tabela 20 necessrio conhecer o dimetro da roda, que esta definido no item c) e
corresponde a 24 . Neste caso a tabela 20 determina um fator f = 12 (lb/ton).
Na figura 36, que corresponde a pontes rolantes com alimentao em corrente alternada e
motores com controle em corrente contnua, obtem-se o fator Ka = 0,0011.
A tabela 18 estabelece para ponte classe 3 o valor de Ks = 1,3.
O valor de Wt corresponde a soma dos seguintes valores: peso da ponte, peso do carro principal,
peso do carro auxiliar, peso da barra de carga, peso do gancho auxiliar e peso da carga no
levantamento principal. O clculo dos valores relativos ao peso das estruturas sero definidos no
item 3.4. Considerando a tabela 9, especificaes bsicas da ponte rolante, tem-se:
Wt = 108,2 + 33,3 + 14,9 + 7 +1 + 60 = 224,44 (toneladas)
O valor calculado acima corresponde ao peso em toneladas mtricas. A AISE 6 utiliza a tonelada
americana. Para transmformar Wt em toneladas americana (short ton), devemos multiplicar o
valor acima por 1,102311.
Desta forma o valor de Wt a ser utilizado nos clculos da AISE ser de 247,4 (short ton).
A velocidade da ponte de 80 m/min, que corresponde a 80 x 3,2808 = 262,4 ft/min.
Substituindo os valores na equao da potncia de acelerao tem-se:
f Wt V
hp =
33.000
Substituindo os valores na equao acima tem-se:
hp =
12 247,4 262,4
= 23,6 HP
33000
T =
P 22000
=
= 178 (N m)
123,57
Para permitir o ajuste do sistema de freios para o sistema de translao da ponte recomendado
um fator de servio de 1,5. Portanto o torque a ser especificado para os freios de:
A carga de trabalho da roda obtida dividindo o peso mximo de trabalho (224,4 toneladas
mtricas) pelo nmero de rodas (8). A carga de trabalho de 28,05 (toneladas mtricas) que
corresponde a 28,05 x 2,2046 = 61860 libras.
A carga admissvel da roda deve atender as condies previstas no item 3.2.3. Utilizando as
tabelas 11 e 12 so determinados os fatores de velocidade e de servio respectivamente:
Fator de Velocidade = 1,03 (262,4 ft/min. prevendo roda de 24 com base na carga por roda)
Fator de Servio
nt =
Vt
80
=
= 41,77 (rpm)
d rt 0,6096
i=
n m 1180
=
= 28,25
n t 41,77
Esta taxa de reduo bastante comum para redutores de 3 eixos paralelos. Conforme figura 24
pode-se observar que foi definido um redutor de eixos paralelos. Os fatores a serem observados
na seleo do redutor so: taxa de reduo, potncia mecnica, fator de servio, potncia trmica
e dimenses para montagem no equipamento.
2 Tef
GJ
Onde:
Tef
= 5028,5 (Nxm)
= 8,155 x 1010
(N/m2)
= 2,036 x 10-5
(m4)
Substituindo valores obtem-se = 0,006 o/m, que inferior ao valor admissvel de 0,3 o/m.
No dimensionamento completo do eixo flutuante devem ser verificadas as pontas de eixo
montadas nos semi-acoplamentos com relao ao torque transmitido.
Figura 27: Construo da Barragem de Itaip (1982) com Prtico a Frente e Guindastes com
Lanas Treliadas ao Fundo.
Carga uniformemente distribuda de 20% do peso total da ponte (com exceo de todas as
estruturas e mecanismos distribudos no plano vertical do caminho de rolamento como
por exemplo: conjuntos de rodas, vigas equalizadoras e vigas cabeceiras).
(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao do carro quando o
comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na direo da
translao do carro.
A carga axial definida como sendo o esforo lateral atuando em ambas as direes
perpendiculares ao trilho da ponte, aplicada no contato dos flanges das rodas.
Considerando a rigidez da estrutura de sustentao dos trilhos, a carga axial deve ser considerada
como sendo 60% da carga total, aplicada em cada lado, exceto para outras consideraes da
instalao.
A carga axial total recomendada deve ser a maior entre as duas categorias descritas a seguir:
A estrutura da ponte rolante deve ser calculada para suportar as foras de coliso
determinadas no projeto dos batentes e dos pra-choque, cujos critrios de projeto so descritos na
parte de mecnica da AISE 6/91.A ABNT NBR 8400/1984 tambm apresenta as consideraes
bsicas para a determinao dos esforos de coliso. Os clculos detalhados devem considerar o
tipo de pra-choque e batente especificado, bem como as demais protees do equipamento.
3.3.2.7. Impacto:
Cargas verticais devido ao impacto tambm devem ser adicionadas s cargas de levantamento
pela aplicao de fatores de impacto conforme descrito abaixo:
(1) Pontes de Ao Lquido
0,2 x WL
0,3 x WL
0,5 x WL
A estrutura dos conjuntos de rodas da ponte e do carro do levantamento devem ser projetados
para um fator de impacto de 25% da carga da roda, aplicado em cada roda separadamente.
3.3.2.8. Cargas das Plataformas:
Em complementao s cargas aplicadas, exceto em considerao a fatores especficos do
servio utilizado, todas as plataformas das pontes rolantes devem ser projetadas para suportar uma
carga de 50 lb/ft2 (244,14 Kgf/m2) mais uma carga concentrada de 500 lb (227 Kgf).
A carga concentrada deve mover para qualquer ponto da plataforma e deve ser considerada no
ponto onde causa a maior tenso. As estruturas para o suporte de itens mais pesados, tais como:
painis, resistores e ar condicionado; devem ser analisadas separadamente. As cargas de trabalho
sobre a plataforma no precisam ser adicionadas s cargas de trabalho da ponte e do carro de
levantamento.
3.3.2.9. Momento de Flexo e Carga de Cisalhamento:
Para a aplicao das cargas verticais a viga da ponte deve ser considerada como sendo uma viga
simples com vo igual distncia entre os centros dos trilhos da translao da ponte.
Nas vigas com menos de dois eixos de simetria, o centro de cisalhamento pode ser determinado
para distribuir o cisalhamento devido carga vertical ou lateral, ou ambas, bem como para
determinar os momentos torsionais. Quando a assimetria pequena o centro de cisalhamento pode
ser considerado como sendo o centride da seo reta.
3.3.2.10. Momento Torsional:
As cargas e foras que provocam tenses torsionais na viga so:
f v (max) = f vb + f vt
Para a viga caixo em torno do eixo vertical, com espessura tw em cada alma, a tenso de
cisalhamento na chapa da alma, devido fora vertical de cisalhamento resultante V, deve ser
determinada pela seguinte equao:
f vb =
VQ
(2 I x t w )
Para vigas assimtricas a tenso de cisalhamento pode ser determinada pela anlise do fluxo de
cisalhamento.
A tenso de cisalhamento devido ao momento torsional na viga caixo pode ser obtida pela
seguinte equao:
f vt =
Mt
(2 A t w )
V
Q
Ix
tw
Mt
A
= Fora de Cisalhamento
= Momento Esttico de rea
= Momento de Inrcia em relao ao eixo x-x
= Espessura da Alma
= Momento de Toro
= rea Total da seco reta da viga caixo
A36
58,0
36,0
A572 Gr. 50
65,0
50,0
22,0
29,0
30,0
32,5
(4)
(5)
(6)
(7)
Membros pinados
0,45Fy
16,2
22,0
Compresso Axial
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
Flexo
Fibras Extremas sob Trao
0,60Fy
22,0
30,0
Fibras Extremas sob Compresso
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
Trao ou Compresso nas Fibras Extremas de Seces Slidas 0,75Fy 27,0
37,5
Cisalhamento
0,40Fy na seco da alma, exceto limitaes do item 3.3.3.7
14,4
20,0
Apoios
Diafragmas e outras superfcies em contato 0,75Fy
27,0
37,5
Para a definio de conceitos e nomeclaturas deve ser consultado o Manual da AISC
Tabela 10: Tenses Admissveis para Ao ASTM A36 e ASTM A572 Grau 50 (ksi)
1 kgf/cm2 = 14,223 lb/pol2 (psi)
Combinao de Carga
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Fator de Tenso *
1,0 x tenso admissvel com
referncia tabela 10, sem
reduo para cargas repetitivas
Foras de Inrcia
Rotaes
Foras de Distoro
* Em nenhum caso a tenso admissvel pode superar 0,9Fy
**200% da Carga do Levantamento para o motor do levantamento aplicado tanto para motores AC
e DC que possuem controle e proteo contra sobre carga para limitar o torque.
Tabela 11: Combinaes de Carga
3.3.3.4. Tenses nas Soldas:
As tenses admissveis da solda na respectiva rea efetiva deve ser:
(1) Juntas de Penetrao Total: As tenses admissveis so as mesmas do metal de base. Todas as
soldas da mesa da viga devem ser de penetrao total e devem receber acabamento fino na direo
das tenses. Estas soldas devem ser inspecionadas por radiografia e devem ser aceitas ou rejeitadas
com base em cdigo de inspeo, AWS Structural Welding Code D1.1 1996 Seo 6.12.2.
(2) Solda Filetada: A tenso efetiva na garganta do filete considerada como sendo a tenso de
cisalhamento, independente da direo de aplicao. As tenses admissveis do material da solda
so as seguintes:
Eletrodos E70XX = .27(70) = 18,9 ksi
Eletrodos E60XX = .27(60) = 16,2 ksi
A tenso de cisalhamento admissvel no metal de base deve ser a seguinte:
Tenso de Cisalhamento do Ao A36 = 0,4(36) = 14,4 ksi
Ao A575, Grau 50 = 0,4(50) = 20,0 ksi
Complementando as tenses estticas admissveis, os seguintes requisitos tambm devem ser
aplicados: (1) A variao de tenso do metal de base na solda no deve ultrapassar as tenses
admissveis obtidas na tabela 14 para a Condio de Carregamento apropriada , e para a respectiva
Categoria de Tenses determinada pelo detalhe da solda conforme tabela 4 da AISE 6/91. A faixa
de Tenso de Cisalhamento Admissvel na garganta do filete contnuo ou intermitente baseado na
Categoria de Tenso F. (2) Somente eletrodo de baixo hidrognio deve ser usado quando
utilizado o ao A36 com espessura superior a 1 in. no caso do ao ASTM A572 Grau 50 para
qualquer espessura.
3.3.3.5. Soldas Temporrias:
As soldas temporrias devem ter os mesmos procedimentos das soldas definitivas. Estas soldas
devem ser removidas, a menos que sejam permitidas pelo responsvel pelo projeto. Durante a
remoo o acabamento final da superfcie deve ficar igual ao original.
Nenhuma solda suplementar admissvel sem a aprovao do engenheiro responsvel pelo
projeto. Soldas suplementares que no foram removidas ou que foram incorporadas ao equipamento
devem ser registradas na reviso dos desenhos do equipamento.
3.3.3.6. Tenses em Junes Parafusadas:
3.3.3.6.1. Tenses Bsicas: A tabela 12 apresenta as tenses admissveis nos parafusos conforme
especificao ASTM. No dimensionamento das junes deve ser considerado o dimetro nominal
do parafuso. A rea efetiva de contato do parafuso com o furo deve ser o dimetro multiplicado pela
espessura da chapa de juno.
As unies sujeitas ao cisalhamento entre as partes conectadas devem ser dimensionadas
considerando o efeito de deslizamento de contato. O controle deste efeito realizado pela tenso de
aperto dos parafusos. As junes submetidas a variaes de tenso ou quando o deslizamento
indesejvel, devem ter controle de aperto para garantir a correta fixao dos elementos.
Os furos do parafuso devem ser mandrilhados ou usinados. As superfcies de contato das juntas
que no podem deslizar em servio devem ser isentas de leo, tinta, sujeira ou revestimentos
superficiais que reduzem o coeficiente de atrito abaixo de 0,33.
Tenses de Trabalho para Parafusos, ksi *
Condio de Carregamento
ASTM A325
ASTM A490
Trao Aplicada, Ft
44,0
54,0
Cisalhamento, Fv Conexes
com Deslizamento Crtico
Furos de Tamanho Padro
17,0
21,0
Furos longos e encaixes curtos
15,0
18,0
Furos com encaixe longo
Carregamento Transversal
12,0
15,0
Carregamento Paralelo
10,0
13,0
2
-3
1 kgf/cm = 14,2234 x 10 ksi
* Os detalhes sobre as definies desta tabela devem ser obtidos na AISE 6 e manuais AISC
Tabela 12: Valores de Tenses de Trabalho para Junes Parafusadas
3.3.3.6.2. Trao Pura e Trao e Cisalhamento Combinados: Os parafusos de alta resistncia
devem ser utilizados nas unies sujeitas a tenses combinadas.
Os parafusos submetidos trao direta devem ser dimensionados com referncia a sua rea
nominal, de tal forma que a tenso no ultrapasse o valor da tabela 12. A carga aplicada deve ser
a soma da carga externa e a trao resultante pela ao de arrancamento.
A trao devido ao de arrancamento deve ser considerada de acordo com o mtodo de
aperto utilizado, que pode ser obtido nos manuais da AISC.
Para as tenses combinadas de trao e cisalhamento utilizando parafusos de alta resistncia as
tenses admissveis da tabela 12 devem ser modificadas conforme os manuais da AISC.
3.3.3.6.3. Fadiga: Os parafusos de alta resistncia submetidos aos efeitos combinados de cargas
externas e arranchamento com fadiga devem ser projetados de acordo com os procedimentos da
AISC.
3.3.3.7. Tenses de Compresso:
3.3.3.7.1. Colunas: A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou
suporte carregado axialmente, Fa; quando Kl/r, a maior razo efetiva de esbeltez de algum segmento
sem apoio, menor do que Cc, ser:
K L 2
1 r F
y
2
2 Cc
Fa =
N
KL KL
3
5
r r
N= +
3
3
8 Cc
8 Cc
Cc =
2 2 E
Fy
A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou suporte carregado
axialmente, quando Kl/r for superior a Cc, ser:
Fa =
12 2 E
Kl
23
(1) Seco Aberta: Para as construes com perfis (I, U, L), ou para seces com alma simples e
mesas simtricas em torno do eixo vertical, a tenso admissvel de compresso deve ser o maior
valor obtido nas equaes definidas na AISE 6/91 Seo 2.2.13.2 (1), porm no superior a 0,60Fy.
(2) Seco Fechada: A tenso de compresso normal permissvel devido ao momento de flexo em
torno do eixo horizontal, Fbx, deve ser inferior a tenso admissvel bsica devido falta de apoio
lateral juntamente com a toro lateral, ou quando a relao entre a largura e espessura da mesa de
compresso for superior ao valor admissvel sem nenhuma reduo de tenso.
A tenso permissvel, Fbx para uma viga caixo sem suporte lateral pode ser determinada pela
utilizao da equao que define Fa, conforme item 3.3.3.7.1, considerando o valor de K igual a 1,
sem o coeficiente de esbeltez definido na equao abaixo:
5,1 L S x
l
=
J Iy
r
A relao l/r para a seo da viga caixo em torno do eixo neutro vertical no pode ser superior
ao valores da tabela 13.
Quando a relao no suportada entre a largura e espessura, w/t, de uma seco tipo caixa de um
flange (mesa) de compresso, b, superar o limite, wc/t, relacionado na tabela 13, o projeto ser
aceito se a tenso mdia for menor do que a tenso bsica admissvel multiplicada pela relao
w/wc sendo w a largura sem suporte existente e o valor wc definido na tabela 13.
Fy, ksi
0,60Fy, ksi
Cc =
22 E
Fy
b
95
= Seco Aberta
t
Fy
wc
238
= Seco Aberta
t
Fy
36
22
126,1
15,8
39,7
60
30
107,0
13,4
33,7
f bx f by
+
1
Fbx Fby
No caso de seces abertas, fby deve ser calculada com referncia ao mdulo da seco do
flange de compresso isoladamente, incluindo 1/6 da rea da alma, em torno do eixo vertical (y-y).
Para seces tipo caixo com diafragmas ou seco adequada aplicao, fby deve ser calculada
utilizando o mdulo da seco completa em torno do eixo vertical (y-y). Fbx a tenso admissvel
reduzida apenas para cargas verticais, sendo igual Fa para a relao de esbeltez equivalente. O
valor de Fby = -0,60Fy.
Os valores de fbx e fby referemse as tenses de flexo calculadas com relao s cargas
verticais (3.3.2.1) e horizontais (3.3.2.2), que geram os momentos em torno do eixo x-x e y-y. Os
valores Fbx e Fby, referem-se s tenses admissveis de trao e compresso que esto definidas na
tabela 10.
3.3.3.7.4. Enrijecedores da Viga e da Alma:
3.3.3.7.4.1. Chapa da Alma e Enrijecedores Verticais: Exceto quando diafragmas ou enrijecedores
verticais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve ser superior ao menor valor entre:
240
fv
ou
380
Fy
320 t w
fv
ou
500 t w
Fy
determinado apenas pelos requisitos de toro, isto , para manter a forma da seco reta e
distribuir as foras concentradas excentricamente ao centro de cisalhamento.
57.600
h
tw
h
I=
50
760
1000
ou
fb
Fy
Caso os enrijecedores horizontais (longitudinais) sejam utilizados a relao da chapa da alma no
deve ser superior ao menor valor entre:
1520
2000
ou
fb
Fy
A linha de centro do enrijecedor horizontal tipo barra ou a linha de contato do enrijecedor
angular, deve ser posicionada a h/5 da superfcie interna da mesa (flange) de compresso.
O momento de inrcia mnimo enrijecedor horizontal deve ser obtido com a expresso:
Io = h t w
a2
2,4 2 0,13
h
R
0,75 Fy
t w (N + 2 k )
Para reaes de extremidades:
R
0,75 Fy
t w (N + k )
Onde:
R
tw
N
k
a
a
A a
3
I o = 0,6 + 0,2 + 3,0 2s
b t
b
b
b t
Onde:
As
t
= rea do enrijecedor
= Espessura da chapa do enrijecedor
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
A A
I o = 2,2 + 10,3 s 1 + s b t 3
b t b t
- Para dois enrijecedores, dividindo a mesa inferior em trs partes, o momento de inrcia obtido
na expresso:
a
a
A a
3
I o = 0,4 + 0,8 + 8,0 2s
b t
b
b
b t
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
A
A
I o = 9 + 56 s + 90 s b t 3
bt
b t
- Para trs enrijecedores equidistantes, limitado pela relao a/b menor do que trs, o momento
de inrcia obtido na expresso:
a
a
A a
3
I o = 0,35 + 1,10 + 12,0 2s
b t
b
b
b
t
3.3.3.8. Fadiga:
O ciclo equivalente de amplitude constante pode ser determinado pelo ciclo de trabalho da ponte
utilizando a seguinte equao:
S
N eq = Ri
S Rref
K3
ni
Onde:
Neq
SRi
ni
SRref
K3
Ciclos Equivalentes
Classe de
de Amplitude
Servio
Constante
Menos de 100.000
100.000 a 500.000
500.000 a 2.000.000
Mais de 2.000.000
Os componentes submetidos a cargas variveis devem ser projetados para a mxima tenso de
acordo com a Seo 3.3.3. e para os valores mximos de tenso da tabela 14. Para os detalhes
dos nveis de tenso deve ser utilizada a AISE 6/91, tabela 4.
Categoria
Classe de
Classe de
Classe de
Classe de
AISE 6/91
Servio 1
Servio 2
Servio 3
Servio 4
63
37
24
24
49
29
18
16
39
23
14,5
12
Tab. 4
35,5
21
13
10, 12b
28
16
10
22
13
4,5
16
9,2
5,8
2,6
15
12
a. O nvel de tenso definido pela diferena algbrica entre a tenso mxima e a tenso mnima.
A trao e a compresso tm sinais opostos na operao algbrica.
b. Para o material de base adjacente ao enrijecedor transversal ou solda do diafragma na alma ou
mesa.
Para os clculos pertinentes s cargas repetidas, conforme Categoria F da tabela 14, aplicado ao
filete de solda, o termo tenso de cisalhamento refere-se a tenso resultante de todos os
componentes de tenso atuando na garganta da rea da solda.
>
d
Tenso Mxima devido a Carga Horizontal
b
A deflexo vertical total da viga para a carga mvel (WL+ WT + WA) e no considerando a carga
e o peso prprio da viga no deve ser maior do que 0,001 mm/mm do vo. A viga deve ter uma
flecha positiva de fabricao correspondente a deflexo causada pelo peso prprio somada a
metade da deflexo causada pela carga mvel (WL+ WT + WA). As tolerncias da deflexo
devem estar de acordo com a AWS D1.1.
Diafragmas cheios so requeridos na viga nos locais de sustentao dos suportes das passarelas,
suportes do acionamento da ponte e pedestais dos mancais dos eixos de acionamento.
Enrijecedores externos suplementares adjacentes aos diafragmas podem ser necessrios para
transmitir as foras locais ao fundo da mesa. Enrijecedores verticais ou diafragmas cheios podem
ser intercalados quando requeridos pela Seo 3.3.3.7.4.
Alm dos diafragmas cheios, diafragmas curtos podem ser utilizados quando necessrio
transmitir a carga da roda do carro incluindo o impacto para a chapa da alma e limitar a tenso
mxima do trilho do carro em 20 ksi, conforme expresso:
f br =
A espessura e espaamento dos diafragmas devem ser suficientes para suportar as cargas da roda
do carro do levantamento.
As pontes rolantes devem ter chapa de desgaste ao longo de todo o apoio do trilho sobre a viga.
Esta chapa deve ter pelo menos 3/8 in de espessura, com largura pelo menos igual base do
trilho, sendo soldada diretamente na mesa da viga. Esta chapa no considerada nos clculos das
propriedades da seco da viga.
O projeto da viga da ponte deve considerar detalhes para eliminao do acmulo de gua, leo e
outros lquidos. Caso seja especificado, devem ser previstos furos para permitir a expanso e
contrao do ar acumulado na viga devido s variaes de temperatura. Cuidados especiais
devem ser tomados com as pontes rolantes que trabalham em locais abertos, pois o acmulo de
gua pode provocar a corroso da estrutura.
Deve ser previsto um nmero adequado de parafusos, com furos calibrados, para permitir o
alinhamento na conexo entre as vigas e as cabeceiras e garantir o perfeito alinhamento dos
conjuntos de rodas.
As conexes devem ser identificadas para facilitar a montagem.
A extremidade de conexo da viga deve ser dimensionada pelas combinaes de carga (1) e (2).
O detalhe do encaixe deve considerar as limitaes da tenso de fadiga conforme item 3.3.3.8.
A figura 28 apresenta detalhes da viga principal de uma ponte rolante durante a fase de
fabricao.
A tenso local no diafragma que suporta o trilho deve ser considerada distribuda
transversalmente por uma distncia igual largura da base do trilho somada com duas vezes a
espessura da chapa da mesa e chapa de desgaste.
Para as aplicaes onde o trilho centrado em relao a uma das almas, a tenso de flexo local
na mesa calculada,. fbw, deve ser obtida na expresso:
f bw =
P tf
h
4 2 (I R + I F )
8 (I R + I F )
tw
Onde:
= Profundidade da alma
IF
IR
tw
tf
A distncia das rodas extremas de apoio da ponte no deve ser menor do que 1/6 do vo. Para
pontes rolantes com 8 ou mais rodas, deve ser considerada a distncia entre centros das duas
rodas externas.
Na estrutura inferior do elemento de sustentao da roda, com uma distncia mxima de 1 in
acima do trilho, devem ser previstos batentes reforados para prevenir um excessivo impacto no
caso de quebra da roda, eixo ou suporte da roda.
Os elementos de sustentao das rodas devem ser projetados de tal forma a facilitar a troca deste
componente.
Sapatas de apoio devem ser previstas para a instalao de macacos para a troca das rodas.
Os limpa trilho devem ser montados nas quatro extremidades da ponte, sobre o trilho, para evitar
a entrada de material entre a roda e o trilho.
O projeto das estruturas destes componentes deve ser de acordo com as combinaes de carga
(1) e (2). Detalhes da estrutura so dimensionados considerando as limitaes das tenses de
fadiga 3.3.3.8. O impacto considerado conforme 3.3.3.7. e a carga axial de acordo com o item
3.3.3.3. As partes das estruturas composta por seces abertas devem considerar os efeitos
torsionais da carga axial.
3.3.4.4. Cabeceiras:
Deve ser dimensionada conforme combinaes de carga (1) e (2). Os detalhes da estrutura
devem considerar as limitaes de fadiga conforme item 3.3.3.8.A conexo parafusada com a
viga deve ser dimensionada pelo momento torsional na extremidade da viga bem como o
movimento lateral devido inrcia. O momento devido inrcia provoca uma reverso completa
das tenses. Os detalhes referentes Categoria E so os mais provveis, particularmente na solda
de juno com a viga. Soldas com penetrao parcial e soldas tipo filete Categoria F ocorrem no
cisalhamento.
O piso do carro deve ser todo revestido, sem aberturas, com exceo das passagens para os cabos
do levantamento e do eletrom. A chapa do piso deve ter a espessura mnima de in e deve
possuir guarda corpo em todo o contorno aberto ou bordas do carro.
O dimensionamento da estrutura do carro deve ser de acordo com as combinaes de carga (1) e
(2). Os detalhes da estrutura devem ser verificados conforme os critrios de fadiga do item
3.3.3.8.
Os valores de impacto devem ser considerados conforme o item 3.3.2.7 e as foras horizontais de
acordo com o item 3.3.2.2. Com relao verificao quanto fadiga das juntas soldadas a
Categoria E a mais provvel para este tipo de estrutura. Para o cisalhamento deve prevalecer a
Categoria F nas soldas de penetrao parcial com chanfro e soldas de filete.
3.3.4.6. Passarelas:
O nvel do piso das passarelas deve ser construdo com chapa anti-derrapante ou chapa
expandida. Deve ser construda passarela do lado externo ao longo de toda a extenso da viga no
lado do acionamento da translao da ponte. Para o lado livre a extenso da passarela deve ser o
dobro do comprimento do carro de levantamento, a no ser que seja especificado passarela ao
longo de toda a extenso da viga.
As passarelas devem possuir em ambos os lados chapa com altura de 6 in. nas laterais inferiores
e alinhadas com o guarda corpo. As passarelas devem ter largura suficiente para garantir uma
passagem livre de pelo menos 18 in. em todos os pontos, com exceo entre o guarda corpo e o
acionamento da ponte onde a passagem pode ser de pelo menos 15 in. A folga entre o guarda
corpo da passarela da viga da ponte e a parte extrema do carro no deve ser inferior a 18 in. A
passarela da viga da ponte deve ter uma distncia mnima vertical de 7 ft. em relao s
estruturas do prdio. As passarelas do carro do levantamento, caso existam, devem ter largura
mnima de 15 in.
O guarda corpo deve ser construdo de ao, com altura de 42 in e um membro intermedirio com
21 in. de altura em relao ao prprio piso. A chapa lateral inferior, em contato com a passarela,
deve ter 6 in. de altura.
O guarda corpo deve ser instalado nas passarelas da viga, extremidades da ponte, carro de
levantamento, plataformas de acesso cabine e escadas. A distncia com relao aos trilhos deve
ser maior do que 24 in.
As escadas devem instaladas para permitir o acesso s passarelas e cabine da ponte, conforme
especificaes de projeto do equipamento.
A localizao das escadas deve evitar prejuzos a operao do equipamento, principalmente com
relao visibilidade do operador da ponte.
A escada deve ser de material ante-derrapante e deve ter uma largura superior a 21 in. As
escadas podem ser construdas na forma de rampa, sem degraus, sendo fixadas a estrutura pela
parte inferior.
A cabine do operador deve ser construda de ao e materiais resistentes ao fogo, com uma altura
livre mnima de 7 ft. com o equipamento instalado. A fixao da cabine na estrutura da ponte
deve ser feita de tal forma a prevenir oscilaes ou vibraes; as fixaes da cabine no devem
interferir com o acesso e com a visibilidade do operador. Todos os parafusos utilizados na
fixao da cabine devem trabalhar com duplo cisalhamento.
As cabines fechadas devem ter o teto impermevel o qual deve ter inclinao para trs
permitindo o deslizamento, janelas basculantes dos trs lados frontais e uma porta de acesso
devem ser instaladas na cabine. Todas as janelas devem possuir vidros de segurana com boa
transparncia e montados em caixilhos. Especificaes especiais podem ser utilizadas em funo
das caractersticas da aplicao do equipamento. A figura 31 apresenta alguns detalhes
construtivos de uma cabine de ponte rolante de manuteno com capacidade de to toneladas no
levantamento principal e 10 toneladas no auxiliar.
Cabines abertas devem ter a parte traseira fechada com chapa de ao. Os outros trs lados devem
ter guarda corpo padro de 42 in, com o espao entre o piso e o membro intermedirio fechado
com
chapa de ao. Caso a visibilidade do operador seja prejudicada por este tipo de construo
podem ser feitas modificaes sem prejuzo da segurana.
O piso da cabine, que deve ser de chapa de ao, deve se extender como plataforma sendo
instalados corrimos, semelhantes s dimenses do guarda corpo, para permitir o deslocamento
seguro. O piso da cabine pode ser especificado com isolamento trmico, caso necessrio.
As pontes rolante sujeitas incidncia de calor pela parte inferior devem receber um escudo
trmico colocado 6 in abaixo do nvel do piso a ser isolado.
As cabines devem ter um sistema de alarme para a segurana durante o trnsito de pessoal no
interior do equipamento e nas vigas de rolamento do prdio. Este sistema tem como objetivo a
proteo do pessoal de manuteno e durante a troca de operadores da ponte.
As cabines devem ser projetadas para a mxima visibilidade do operador. Durante o projeto do
equipamento deve ser elaborado um diagrama de visibilidade da cabine.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(11) Suportes para os macacos devem ser previstos na estrutura dos carros do levantamento e
nas vigas, para facilitar o levantamento da ponte. Os procedimentos de clculo devem
considerar os critrios do item 3.3.3.8.
(12) Deve ser previsto um ponto de acesso para suportar equipamentos que devem ser
movimentados na ponte rolante.
(13)
Montagem do trilho do carro do levantamento com calos de elastmeros devem ser
compatveis com os elementos de fixao do trilho.
(14) Os trilhos devem ser com extremidades soldadas.
(15) Caso seja utilizada, a chapa de desgaste deve ter largura suficiente para permitir a
montagem dos elementos de fixao dos trilhos.
Figura 32: Detalhes da Construo da Estrutura do Carro Principal com Correntes nas Aberturas
de Passagem do Corrimo
1. Especificaes Gerais:
Consideraes Bsicas:
Ponte Rolante:
Tipo de Viga:
Carga Levantamento Principal:
Carga Levantamento Auxiliar:
Vo (L):
Dados da Ponte:
Classificao:
Aplicao da Ponte:
Fator de Impacto:
Peso do Carro (WT)
Peso da Barra de Carga
Carga Total do Levantamento
Especificao do Material:
ASTM A-36
Limite de Escoamento
Mnimo:
Tenses Admissveis:
Conforme informaes no item 1.2, o peso prprio referente s cargas atuantes na viga da ponte,
tambm conhecido como peso morto, esta estimado em 39 toneladas.
Esta carga definida na AISE 6/91 pela simbologia WB. Neste valor esto includos o peso
prprio da estrutura da viga, equipamentos mecnicos, equipamentos eltricos e estruturas
auxiliares (escadas, passarelas, etc). Os equipamentos eltricos referem-se aos painis, motores,
fiao e instrumentos que so fixados na viga da ponte. Os equipamentos mecnicos
correspondem aos eixos, acoplamentos, redutores e elementos de fixao.
O clculo exato deste peso somente possvel aps o projeto de todos estes equipamentos. A
estimativa de 39 toneladas para uma viga de 16,5 metros de vo e capacidade de ponte de 60
toneladas, envolve o conhecimento de equipamentos similares ou especificaes preliminares
dos diversos componentes. Aps concludo o projeto deve ser efetuada a verificao dos valores
considerados.
Na avaliao do peso prprio devem ser consideradas futuras instalaes no equipamento que
possam ser previstas na fase do projeto.
Para o clculo do momento do peso prprio o valor de WB pode ser considerado como carga
distribuda na extenso do vo da ponte (L).
MB =
WB L 39 1650
=
8
8
A carga mvel (WL + WT) conforme definio da AISE 6/91 pg. 3 referente ao peso total do
carro do levantamento, carga de trabalho, dispositivos de levantamento da carga e outros
acessrios utilizados no servio.
Neste caso o valor desta caga 100,3 toneladas, correspondendo a 60 toneladas da capacidade da
ponte, 33,3 toneladas do carro e 7 toneladas da barra de carga.
A carga mvel tambm deve levar em considerao a carga de impacto, conforme critrio AISE
6/91 pg. 3 este valor deve ser de 0,2xWL que corresponde a 13,4 toneladas.
Para o clculo do momento mximo deve-se definir a posio crtica do carro. Conforme
exemplo AISE 6/91 pg. 24, o momento mximo na seco A da viga ocorre quando a roda
estiver a um quarto do centro (ver figura seguinte). Neste caso esto sendo consideradas cargas
iguais em todas as rodas (centro de gravidade simtrico). Para o caso geral ver Dubbel Captulo
de Mecnica, Esttica dos Corpos Rgidos.
A carga em cada roda, definida por P, de 25,1 toneladas. Neste caso no est includo a carga
de impacto que ser calculada separadamente.
Para o clculo do momento da carga mvel necessrio definir as dimenses principais do carro
do levantamento, como por exemplo distncia entre as rodas no mesmo trilho. Neste caso o
valor considerado de 4 metros como pode ser observado na figura a seguir:
M em 2
= 0
R 1 L P ( L 2 + b 4) P ( L 2 3 b 4) = 0
Simplificando obtem-se:
R1 =
P
b
L
L
2
L b
M L = R1
2 4
Substituindo o valor de R1, temos:
P
b
ML =
L
2 L
2
25,1
400
ML =
1650
2 1650
2
M I = 15992
13,4
100,4
Apesar dos momentos mximos calculados em cada caso no coincidirem para a mesma seo
da viga, ser considerado para o dimensionamento o momento mximo atuando no centro da
viga, somando os valores mximos de cada caso.
Carga Esttica
8044 (ton x
cm)
Carga Mvel
15992 (ton x
cm)
Carga
Impacto
TOTAL
de
2134 (ton x
cm)
26170 (ton x
cm)
Para o clculo detalhado deve ser traado o diagrama de esforos cortante e momento fletor,
efetuando-se a soma ponto a ponto para ser obtido o valor exato. A considerao acima esta a
favor da segurana, pois o valor do momento ser superior ao calculado de forma detalhada.
Obs.: neste caso as foras concentradas na viga foram includas no valor de WB.
O clculo das foras horizontais feito com base no fator ff (AISE 6/91, pg. 3 e 4).
4 rodas movidas
f f = 0,2
f f = 0,1
8 rodas totais
As cargas para o clculo do momento sero:
Cargas Distribudas:
Cargas Concentradas:
PH = 0,1 50,2 PH = 5,02 Toneladas (em duas rodas)
A seguir apresentado um mtodo para o clculo dos momentos na viga da ponte rolante,
considerada como um quadro conforme a figura abaixo. As cargas so consideradas
concentradas no centro da viga.
M HE =
M HA =
Wviga
Wcabeceira
2
6
I viga
L
I cabeceira
H
Neste caso os valores do momento de inrcia I da viga e da cabeceira so iguais (Iviga = Icabeceira).
O valor de H corresponde a 9,11 metros e L vale 16,5 metros. Simplificando e substituindo os
valores temos:
Wviga
Wcabeceira
2 9110
= 0,184
6 16500
0,184
= 0,1554 (para a viga).
1 + 0,184
1 - 0,1554 = 0,8446 (para a cabeceira).
Momento Mximo na Cabeceira.
4. Momentos Torsionais:
R 1B =
WB
R 1B = 19,5 toneladas
2
R 1L = P + P
1250
R 1L = 44,1 toneladas
1650
R 1I = PI + PI
1250
R 1I = 5,9 toneladas
1650
tw = t3 = t4
wc
9,5
7,9
1470
1400
2500
Propriedades da Seco
Ix
(cm4)
Iy (cm4)
Wx
(cm3)
Wy
(cm3)
J
(cm3)
Ar (cm2)
At
(cm2)
rx
(cm)
ry
(cm)
6480
650
248543
0
51450
33820
54058
50
674,30
35331
,25
98,0
4
60,7
1
Observao: Os valores calculados na tabela acima podem ser obtidos no Dubbel no captulo
referente resistncia dos materiais. Ar utilizada no clculo dos raios de girao (rx e ry) e At no
clculo do cisalhamento com toro.
As dimenses da seco principal devem atender as seguintes condies: (ver item 2.3.1, AISE
6/91):
L
< 60 (item 2.3.1, AISE 6)
b
L
< 18 (item 2.3.1, AISE 6)
d
wc
< 39,7 (Tabela 5, AISE 6)
tf
K L
< 126,1 (Tabela 5, AISE 6)
ry
= 1650 cm
vo da ponte
= 140,79
cm
= 250,95
cm
wc
=
cm
140,0
wc*
=
cm
140/4
trs enrijecedores
mesa
= 0,95 cm
espessura da mesa
=1
na
L
= 11,72 < 60 OK
b
L
= 6,58 < 18 OK
d
wc
= 147,36 > 39,7 no atende
tf
wc *
K L
r =
eq .
5,1 L Wx
J Iy
K L
r = 10,86
eq .
O valor da tenso admissvel a flexo Fbx ser obtido na equao 6 (AISE 6/91), considerando o
uso dos enrijecedores longitudinais.
K L 2
1 r F
y
2
2 Cc
Fbx = Fa =
N
KL
KL
3
5
r
r
N= +
3
8 Cc
3
8 Cc
N=
(Equao 7 AISE 6)
5 3 10,86
10,86 3
+
= 1,7
3 8 126,1 8 126,1 3
10,86 2
1
2 126,12 36
Fbx =
1,7
6.2.1. Tenses Verticais: composto pelos momentos do peso prprio (MB), carga mvel (ML) e
impacto (MI), considerados os valores mximos no centro da viga.
VB =
MB
8044
=
VB = 0,156 ton/cm 2
Wx 51450
VL =
M L 15992
=
VL = 0,311 ton/cm 2
Wx 51450
VI =
MI
2134
=
VL = 0,041 ton/cm 2
Wx 51450
f bx = 0,508 ton/cm 2
f by =
MH
1547
=
Wy 33820
f by = 0,046 ton/cm 2
f bx f by
+
1
Fbx Fby
Sendo:
fbx
=
0,508
ton/cm2
fby
=
0,046
2
ton/cm
Fbx
=
1,483
ton/cm2
Fby
=
1,518
2
ton/cm
0,508 0,046
+
= 0,373 < 1 OK atende condio
1,483 1,518
Devemos calcular as duas condies definidas para cisalhamento mximo (AISE 6/91 Item
2.2.6).
-
f vb =
Sendo:
VQ
(condio de cisalhamento mximo)
2 Ix t
V = 69,5 ton
O momento esttico de rea (Q) obtido na expresso (ver literatura Resistncia dos Materiais):
Q=
t h2
a
2
h tf + tf + w
2
4
Q = 29866 cm 3
f vb =
69,5 29866
2 6480650 0,79
f vb = 0,2027 ton/cm 2
f vt =
f vt =
MT
2 A tw
4133
2 35331,25 0,79
f vt = 0,074 ton/cm 2
f v = f vb + f vt = 0,2027 + 0,074
f v = 0,2767 ton/cm 2 f v = 277 Kgf/cm 2
f v = 3,94 Ksi < 14,4 Ksi (Fv = 0,4 Fy = 14,4 Ksi)
L fbx L
>
d f by b
>
250,95 0,046 140,79
72,61 > 11,72 OK
O carro do levantamento posicionado para a mxima carga vertical, conforme figura do item
2.2. Nesta condio analisada a solicitao por fadiga nas junes soldadas, que constitue os
pontos crticos.
Verificao da Mxima Trao na Solda da Alma/Mesa:
Tenso Admissvel = 16 Ksi = 1,1248 ton/cm2 (Ver tabela 3, Categoria B, Classe de Servio 4).
Variao da Tenso (Impacto+Carga Mvel) = 0,311 + 0,041 = 0,352 < 1,1248
Variao da Tenso (Carga Mvel + Horizontal) = 0,311 + 0,046 = 0,357 < 1,1248
Outras junes podem ser analisadas conforme especificaes de solda e clculo de tenso no
local.
Necessidade de Diafragmas:
h 240
>
tw
fv
h
250
=
= 316,45
t w 0,79
240
fv
240
3,94
= 120,61
O espaamento dos diafragmas no deve ser maior do que o valor definido por:
320 t w
fv
= 50,14 in
Este valor corresponde a 1274 mm, que foi calculado para a extremidade da viga (utilizado
700mm sobre a cabeceira e 1350 mm para o primeiro na seo principal da viga).
Em direo ao centro da viga o valor de fv (tenso de cisalhamento) diminui, podendo ser
aumentado o espaamento entre diafragmas (neste caso o valor no centro pode chegar a 1650
mm).
O momento de inrcia dos enrijecedores verticais (diafragmas vazados), deve ser no mnimo:
4
I diaf
Obs.:
h
> (AISE 6/91, Eq. 17)
50
h 760
>
tw
fb
h
250
=
= 316,5
t w 0,79
760
760
=
= 270
fb
7,88
ad
I o = h t w 2,4 2 0,13
Sendo:
h = 250 cm
tw = 0,79 cm
ad = 165 cm (distncia para diafragmas verticais na parte central da viga inferior ao valor de h)
Neste caso sero utilizados perfis L3x3x5/16. (ver dados de tabela para IL, AL e d):
Sero necessrios trs enrijecedores longitudinais na mesa superior, conforme definido no item
5.
O Momento de Inrcia Mnimo dos enrijecedores obtido atravs da equao abaixo:
a
I o = 0,35 d
wc
a
+ 1,10 d
wc
A a
+ 12,0 s2 d
w t
f
c
w c t f 3
11,48 165
165
165
140 0,95 3
I o = 0,35
+ 1,10
+ 12,0
2
140
140
140 0,95
I o = 378 cm 4
O valor do Momento de Inrcia do perfil escolhido (ver dados de tabela para IL, AL e d):
OK
8. Deflexo da Viga:
A AISE 6/91 estabelece uma deflexo vertical mxima de 1/1000 do vo para a carga mvel,
formada pelo carro do levantamento (WT) e carga de trabalho (WL).
A equao da flecha mxima para a condio de carga crtica obtida na expresso, ver figura
do item 2.2:
DL =
P
2
(L b ) L2 + (L + b )
48 E I x
DL =
25,1
2
(1650 400) 1650 2 + (1650 + 400)
3
48 2,1 10 6480650
DL = 0,333 cm
Dfadm =
1650
Dfadm = 1,65 cm
1000
DL < Dfadm OK.
9. Contra-Flecha:
A contra-flecha da viga deve ser igual a soma da flecha do peso prprio (WB) com a metade da
flecha da carga mvel (WL + WT).
A deflexo do peso prprio :
DB =
DB =
5 WB L3
384 E I x
5 39 1650 3
DB = 0,168 cm
384 2,1 10 3 6480650
Cf = D B +
DL
0,333
= 0,168 +
2
2
Cf = 0,335 cm
A seguir so apresentados detalhes da seo da viga e uma vista geral com a distribuio e
espaamento dos diafragmas verticais.
Observar que foram acrescentados perfis longitudinais, alm dos calculados, na regio inferior
da seo interna da viga. Estes detalhes so definidos a partir do clculo de tenses localizadas
devido instalao de outros componentes na estrutura da ponte. O Corte A tambm apresenta
o posicionamento das passarelas da viga principal.. A passarela superior permite o acesso ao
carro principal e parte superior da viga a passarela inferior permite acesso ao sistema de
translao principal da ponte.
A regio de apoio do trilho tambm esta reforada com um trecho de chapa de maior espessura
(12,5 mm) e enrijecedores curtos na lateral externa da viga. Estes detalhes tambm so definidos
no clculo das tenses localizadas produzidas pela passagem das rodas do carro, incluindo o
dimensionamento quanto fadiga.
A figura mostra tambm as indicaes de solda para a viga principal, que so fatores
extremamente importantes para a garantia de desempenho do equipamento.
4. TRANSPORTADORES CONTNUOS
Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de material
em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte.
Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais, inclinados
e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos.
Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel, granel e
volumes e apenas em volumes.
Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos esto cada
vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas tm assumido
importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o deslocamento de
materiais.
Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos principais
tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente., sendo analisado com mais detalhes nos
itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser analisados nas literaturas de
referncia na bibliografia.
Algumas aplicaes exigem que o transportador atenda determinadas condies especiais. Para
isto so efetuadas algumas modificaes do projeto tpico. Alguns exemplos desta situao so:
correia reversvel, tripper, cabea mvel e transportador mvel.
A correia reversvel utilizada em locais onde necessrio o descarregamento do material em
dois pontos alternados utilizando um nico ponto de carregamento.
O tripper um conjunto mvel montado ao longo do transportador, normalmente sobre
trilhos, permitindo a descarga do material em vrios pontos intermedirios. O tripper muito
utilizado em empilhadeiras de ptios de estocagem de materiais.
A cabea mvel permite o movimento do tambor da extremidade do transportador,
possibilitando a variao do ponto de carga e descarga. Pode ser utilizado em locais que necessitam
uma distribuio da carga.
O transportador mvel muito utilizado no abastecimento de silos em linha. Com este sistema,
normalmente o transportador carregado em um ponto fixo, o ponto de descarga pode ser variado
com o movimento de translao do transportador sobre trilhos. Para o deslocamento de translao
do transportador montado uma motorizao independente que a aciona as rodas da translao. O
acionamento do transportador desloca-se juntamente com os demais componentes do equipamento.
Alguns equipamentos podem combinar as caractersticas especiais descritas acima, dependendo
dos requisitos da instalao.
4.1.2. Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes:
Com base nas informaes iniciais o primeiro passo para o projeto do transportador a escolha
da largura da correia e consequente definio dos roletes.
A figura 36 representa as condies para esta especificao:
Q = C
d p = 0,055 B + 0,9
C = Ct V K
dp
Ct
Para o clculo da capacidade volumtrica (C) necessrio inicialmente a definio dos seguintes
especificaes: Velocidade do Transportador, Largura da Correia e Tipo de Roletes.
A tabela 15 apresenta a relao entre a inclinao o fator de correo K.
0o
2o
4o
6o
8o
10 o
12 o
14 o
16 o
18 o
20 o
21 o
1,00
1,00
0,99
0,98
0,97
0,95
0,93
0,91
0,89
0,85
0,81
0,78
ngulo de
Acomodao
do Material
Largura da Correia
14
20
24
30
36
42
48
54
60 o
72 o
84 o
0o
93
152
236
314
417
535
666
977
1341
5o
103
169
250
348
462
592
738
1078
1486
10 o
114
186
276
384
509
652
812
1186
1631
15 o
125
204
302
419
556
711
885
1296
1779
20 o
135
221
328
455
603
772
961
1403
1929
25 o
147
240
355
492
652
835
1040
1517
2083
30 o
158
258
382
530
702
898
1118
1631
2242
Tabela 16: Capacidade Volumtrica (m3/h) para V = 1,0 (m/s) Roletes com = 35 o
Largura da
Correia
Carvo, Terra,
Minrios e Pedras
Minrios
Duros,
Desagregados, Pedra
Pontiagudos,
Pesados e Muito
Abrasivos
Abrasivos
Cereais e Outros
Materiais de
Escoamento Fcil e
(B), pol
No Abrasivos
16
2,5
1,6
1,6
20
3,0
2,0
1,8
24
3,0
2,5
2,3
30
3,6
3,0
2,8
36
4,1
3,3
3,0
42
4,1
3,6
3,0
48
4,6
3,6
3,3
54
5,1
3,6
3,3
60
5,1
3,6
3,3
66
4,1
3,8
72
4,1
3,8
A combinao dos valores descritos nas tabelas com as expresses do clculo de capacidade da
correia determinam as especificaes da velocidade do transportador, largura da correia e tipo de
roletes. Para situaes especiais deve ser consultado o Manual de Transportadores Contnuos que
possui tabelas complementares para a seleo das especificaes descritas neste item.
A especificao final da correia depende do clculo da tenso mxima atuante no transportador.
Esta especificao ser concluda no item 4.1.4.
A especificao completa dos roletes normalmente feita com referncia aos catlogos dos
fabricantes. A Tabela 1-14 do Manual de Transportadores Contnuos apresenta uma classificao
dos roletes conforme a CEMA que serve como orientao para a seleo destes componentes.
0,8
1,50
1,50
1,35
1,35
2,4
1,35
1,20
1,20
1,20
Espaamento dos
Roletes de Retorno
3,0
36
42
54
60
72
1,35
1,35
1,20
1,20
1,20
1,20
1,00
1,00
1,00
0,90
1,05
0.90
0,90
0,90
0,90
2,5
Material Fino
3%
3%
3%
f=
(Wm + Wb ) a 2
8 To
Sendo:
T0
Wm
Wb
a
f
= Tenso para garantir uma Flecha Mnima da Correia entre Roletes (kgf)
= Peso do Material Transportado (kgf/m)
= Peso da Correia (kgf/m)
= Espaamento dos Roletes de Carga (m)
= Flecha da Correia (m) (normalmente entre 2% e 3% - ver tabela 19)
3) Fora necessria para o deslocamento vertical do material, nos equipamentos com aclive e
declive.
4) Fora necessria para vencer o atrito dos acessrios, tais como: raspadores, limpadores, guias
laterais; para acelerar o material, etc.
Para minimizar os esforos de acelerao, transportador deve partir sem o material, para isto
antes da parada do equipamento deve ser descarregado todo o material sobre a correia.
Existem dois mtodos para o clculo da potncia dos transportadores, que so apresentados a
seguir.
Este mtodo aplicado para o clculo de transportadores simples, com comprimento mximo de
100 metros e de pequena capacidade.
A potncia efetiva necessria para o transporte do material calculada pela frmula.
N e = V (N v + N g ) +
Sendo:
Ne
Nv
Q
(N 1 + N h )
100
N1
Nh
Ng
As tabelas 20, 21, 22 e 23 apresentam os dados para a determinao dos valores de Nv, N1, Nh e
Ng.
Largura
da
Correia
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
20
24
(B) - pol
16
1
9
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
2,
2,
30
36
42
48
0,
0,
0,
1,
1,
1,
1,
1,
2,
2,
2,
2,
2,
0,
0,
1,
1,
1,
1,
1,
2,
2,
2,
2,
2,
3,
0,
1,
1,
1,
1,
1,
2,
2,
2,
2,
2,
3,
3,
1,
1,
1,
1,
1,
2,
2,
2,
2,
3,
3,
3,
4,
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
0,50
0,63
0,74
0,81
0,95
1,11
1,25
1,42
1,50
1,64
1,75
1,
(m)
N1
Tabela 21: Potncia N1 (HP) para Deslocar 100 t/h num Comprimento L (m)
Alt. (m)
Nh
2
0,8
3
1,2
5
1,9
7,5
2,8
10
3,7
12,5
4,7
15
5,6
17,5
6,5
20
7,4
22,5
8,4
25
9,3
27,5
10,2
Tabela 22: Potncia Nh (HP) para Elevar ou Descer o Material de uma Altura H (m)
30
11,1
Guia (m)
Ng
5
10
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
0,60 1,26 2,52 3,18 3,84 4,56 5,28 6,00 6,72 7,38 8,10 8,88 9,60
Tabela 23: Potncia Ng (HP) de Atrito com Guias Laterais para V = 1,0 m/s
Para valores no encontrados nas tabelas deve ser utilizado o Manual de Transportadores
Contnuos, que possui grficos com dados mais completos.
Aps calcular a potncia efetiva deve ser determinada a potncia do motor, que leva em
considerao a eficincia da transmisso (Nm = Ne/).
Com a potncia efetiva pode-se obter a tenso efetiva (Te), que a fora tangencial que
movimenta a correia.
Te =
75 N e
V
Sendo:
Te
Ne
= Velocidade da Correia
(m/s)
Os demais clculos das tenses podem ser obtidos no item 4.1.4. Para detalhes sobre o clculo
dos valores de potncia das tabelas 20, 21, 22 e 23 recomenda-se o Dubbel.
Este mtodo aplicado para o clculo de transportadores de vrios lances, curtos e longos.
Neste caso inicialmente determinada a Tenso Efetiva (Te), pela seguinte expresso:
Te = L K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb H Wm + Ta
Sendo:
Wm
Wb
Kx
Aps o clculo da tenso efetiva Te (kgf) determina-se a potncia efetiva em HP, necessria
para o transporte do material, pela equao: (V em m/s)
Ne =
Te V
75
A tenso Ta para vencer o atrito dos acessrios e acelerar o material a soma das parcelas
indicadas abaixo:
Ta = Fg + Ft + Ftc + Ftm + Fd + Fl + Fa
Onde:
Fg
Lg
B
Cs
= Fora (kgf)
= Comprimento das Guias Laterais (m)
= Largura da Correia (pol)
= Fator de Atrito do Material Tabela 1-21 (Manual).
ngulo de Abraamento
150 o 240 o
150 o 240 o
20
24
26
30
37,7
49,8
63,4
673,4 67,9
36
42
48
54
60
72
84
72,5
77,0
81,5
86,1
95,3
104,5
Q ( V 2 Vc )
Fa =
36 V
Sendo Vc a velocidade do material na direo do deslocamento da correia (m/s). Fa em kgf.
8) O Fator Kx a resistncia rotao dos roletes e ao escorregamento da correia sobre os mesmos.
Estes valores so dados na tabela 1-25. Para valores no tabelados deve ser utilizada a expresso:
K x = 0,00068 (Wm + Wb ) +
x
a
O valor do coeficiente x depende dos roletes e definido na tabela 1-25 do Manual dos
Transportadores Contnuos. O valor de a corresponde ao espaamento entre os roletes (m).
9) O Fator Ky representa a resistncia flexo da carga ou da correia quando estes passam pelos
roletes. Este fator obtido em tabelas e grficos e depende do peso do material, da correia e do
comprimento do transportador. O valor preliminar em funo do espaamento entre roletes
definidos nas tabelas anteriores e (Wm + Wb) fornecido na tabela 1-26. Para o clculo preciso
devem ser utilizados os grficos de 1-08 a 1-012 em funo da Tenso Efetiva calculada. Para o
retorno pode-se admitir Ky = 0,015. Os grficos e tabelas mencionados esto no Manual dos
Transportadores Contnuos.
4.1.4. Clculo das Tenses na Correia:
O fator principal para a determinao das tenses na correia a tenso efetiva que j foi
determinado no item anterior. Os demais fatores que influenciam neste clculo sero descritos a
seguir e posteriormente ser apresentado o procedimento de clculo das tenses principais de
acordo com as caractersticas do transportador.
4.1.4.1. Dados Preliminares para o Clculo das Tenses:
1) Peso do Material (Wm): O valor do peso do material distribudo sobre a correia Wm (kg/m)
depende da capacidade do transportador Q (ton/h) e da velocidade V (m/s), sendo obtido em:
Wm = 0,277
Q
V
2) Peso da Correia (Wb): O peso da correia deve ser obtido no catlogo do fabricante de acordo
com a especificao do projeto (Good Year, Gates, Mercrio). Como referncia preliminar pode ser
adotada as informaes da tabela abaixo.
Largura da
Correia
16
20
24
30
36
42
48
54
60
72
84
6,5
7,7
11,9
14,3
17,7
20,2
26,8
29,8
35,7
41,6
HDRN 6,4
8,0
9,6
13,5
16,2
21,0
24,0
37,6
41,8
50,1
58,4
3) Tenso para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes To: O valor calculado
corresponde tenso mnima admissvel para a correia.
Fr = 0,015 L Wb
5) Fator de abraamento K da correia no tambor de acionamento.
K =
1
e
0 , 0174
Onde:
e
=
=
=
=
Tambor de Ao
0,10
0,10 - 0,20
0,30
0,20
0,20 - 0,30
0,35
= Fator de Abraamento
Wb
Fr
A seguir so apresentados dois exemplos dos valores das tenses principais do transportador.
Para outras situaes deve ser utilizado o Manual do Transportador Contnuo, que possui outros
tipos de situaes.
(1 + K ) Te
T1 =
T + T + H W F
o
b
r
e
K Te
T2 =
To + H Wb Fr
K Te + Fr H Wb
T3 =
To
(1 + K ) Te
T1 =
T + T
o
e
K Te
T2 =
To
(1 + K ) Te + H Wb Fr
T3 =
Te + To + H Wb Fr
Para outras configuraes de transportadores e para duplo acionamento consultar o Manual dos
Transportadores Contnuos.
1) Caractersticas do material
2) Condies de servio
3) Inclinao dos roletes
4) Largura da correia
5) Tenso mxima da correia
6) Tempo de percurso completo da correia
7) Temperatura do Material
Todas as correias so fabricadas em duas partes: Carcaa e Revestimento. Para obter
informaes atualizadas sobre especificao das correias recomenda-se consultar o catlogo dos
principais fabricantes atravs da internet.
4.1.5.1. Especificao da Carcaa:
A carcaa das correias pode ser confeccionada de fibras de tecido sinttico (nylon, rayon,
polister) ou cabos de ao e borracha. A escolha da carcaa adequada envolve uma srie de
consideraes referentes s condies da aplicao. Os principais fabricantes de correias (Good
Year, Gates, Mercrio) possuem produtos adequados s diversas aplicaes dos transportadores.
Portanto para a seleo da correia adequada recomendada a consulta ao manual do fabricante.
Os catlogos dos fabricantes apresentam outras caractersticas importantes que devem ser
utilizadas nas especificaes de outros componentes do transportador.
Os dados mais importantes para o dimensionamento do transportador so: recomendaes para o
dimetro do tambor de acionamento, largura mxima da correia em funo do ngulo dos roletes
e peso da carcaa. Aps a definio da carcaa da correia deve ser efetuada uma verificao final
do memorial de clculo.
A carcaa a parte da correia que garante a resistncia durante a transmisso do movimento. O
valor da Tenso Unitria Admissvel, caracterstica de cada tipo de correia, e com o nmero de
lonas (n1) selecionado, determina-se a tenso mxima admissvel (Tad) da correia pela frmula:
Tad = Tu B n1
O valor da Tenso Admissvel da Correia (Tad) deve ser superior ao valor da Tenso Mxima no
Tambor de Acionamento (T1).
O clculo dos tambores envolve o dimensionamento do eixo, cubos, disco, corpo e mancais. As
dimenses bsicas do tambor j foram definidas em funo da especificao da correia. O
dimetro mnimo definido em funo da especificao da correia e aplicao do tambor. O
comprimento segue a seguinte regra: Largura da Correia + 4 (at 42) e Largura da Correia + 6
(acima de 42).
A distncia entre os mancais deve ser definida em funo das folgas mnimas necessrias para a
fixao do tambor na estrutura do transportador e pelas dimenses dos prprios mancais.
A distncia entre os discos depende do comprimento do tambor e da largura do cubo. Caso seja
necessrio podem ser utilizados discos internos para reforar o tambor..
A seguir apresentado o procedimento de clculo do Manual dos Transportadores Contnuos,
que garante tambores de alto desempenho para aplicaes crticas.
Para o dimensionamento devem ser considerados os seguintes critrios: flexo cclica, flecha e
toro constante.
No caso de tambores motrizes deve ser considerada a combinao de tenses e posteriormente
verificar a flecha do mesmo.
Os esforos atuantes no eixo dos tambores so devido fora radial resultante das tenses da
correia, peso prprio e momento torsor em tambores motrizes.
As tenses da correia no local do tambor so definidas conforme clculos descritos
anteriormente.
A tabela a seguir apresenta os valores de tenses admissveis para diferentes materiais j levando
em considerao os coeficientes de segurana e a fadiga.
admissvel (kgf/cm2)
Material
Eixo com Chaveta
SAE 1020
420
560
SAE 1040
560
750
SAE 4340
700
930
Obtidas as tenses na correia e estimado um peso para o tambor, consideramos a resultante radial
(P) atuando sobre o eixo e, no calcula-se os momentos de acordo com o tipo de tambor.
Eixos Motrizes:
Mf =
Mt =
Pa
2
N 38 D
V
Onde:
Mf
Mt
= Momento Torsor
Mi =
(K f M f )2 + (K t M t )2
Sendo:
admissvel <
Mi
Wi
Temos:
d>3
16 M i
adm
Wi =
d3
16
Sendo:
Mi
Kf
Kt
adm
Eixos Movidos:
Neste caso, o momento torsor inexiste, havendo apenas uma flexo pura no eixo. Assim teremos:
Mf =
admissvel
M
< f
Wf
d>3
Pa
2
32 M f
adm
d3
Wf =
32
f=
2 P K s (L C)
2 L2 + 2 L C C 2
4
3
Ed
Onde:
Ks
f=
f=
L
para largura de correia de at 54
1500
L
para largura de correia acima de 54
2000
Para o clculo do disco lateral, podemos assumir os seguintes esforos atuantes: flexo,
compresso e cisalhamento.
O cisalhamento ocorre apenas em tambores motrizes.
De acordo com o esquema abaixo, passamos a definir os esforos.
MO =
Md =
P
(L C))
4
MO
2 K1 I
1+
C t3
Onde:
MO
Md
K1
K1
Md
E t3
1 =
2 L1
Md
D t2
2=
2
2 D1 t
t = 1 + 2
No caso de tambores motrizes deve ser somada a parcela devido ao cisalhamento atuante no
disco:
Fc
2 Mt
D (T1 T2 )
=
=
2
2
A D2 t
D2 t
( 1 + 2 )2 + 4 2
Estas tenses resultantes devem ser menores do que a Tenso Admissvel, sendo:
adm = 420 kgf/cm2 para o SAE 1020 ou A-36
adm = 560 kgf/cm2 para ASTM A-285
e=
K c (3 T D)
c
Sendo:
Kc
ngulo de
Kc
Abraamento
0o
0,0000
20 o
0,0685
40 o
0,1097
60 o
0,1270
80 o
0,1249
100 o
0,1092
120 o
0,1006
140 o
0,0810
160 o
0,0551
180 o
0,0292
200 o
0,0551
240 o
0,1006
D2/D
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,70
0,80
K1
0,596
0,438
0,321
0,232
0,167
0,119
0,081
0,035
0,013
0,003
L1
4,408
3,370
2,658
2,130
1,729
1,403
1,146
0,749
0,471
0,262
K1
L1
D2
Os discos internos so utilizados quando o valor de Y calculado na expresso abaixo for inferior
ao valor de C.
E B R e
Y=
Onde:
A espessura dos discos internos deve ser igual a espessura do corpo do tambor.
Alm dos Transportadores de Correia diversos equipamentos tambm so utilizados com estas
mesmas caractersticas de utilizao. Os principais equipamentos existentes nas instalaes
industriais atuais so:
Transportadores Articulados;
Transportadores Helicoidais;
Transportadores Oscilantes;
Mesas de Rolos;
1) Informaes Iniciais:
Peso Especfico
= 650
kgf/m3
ngulo de Repouso
(Mnimo)
= 23 o
ngulo de Inclinao
= 22 o
Mximo
1.2) Perfil do Transportador: Semelhante figura 33, com dimenses descritas abaixo. A
inclinao do transportador de 12,54 0.
1.5) Caractersticas Especiais: O acionamento deve ser duplo, um de cada lado do tambor motriz.
Controle de partida e de velocidade por inversor de frequncia. A estrutura dever ser do tipo
galeria com tapamento lateral. O material da estrutura deve ser de ao de baixa liga resistente a
corroso.
C=
Q 460000
=
C = 707,7 m 3 / hora
650
Largura B (pol)
Velocidade (m/s)
24
2,5
307,70
30
3,0
256,27
36
3,3
232,97
Para roletes de 35 0 temos os seguintes valores de Ctabela para velocidade de 1,0 m/s:
ngulo
ngulo Rolete
24
30
36
35 0
23 0
142
232,4
344
Portanto, a correia de 36 polegadas com roletes de 35 graus atende a condio para o menor
valor requerido de Ctabela. Como o valor atende para 3,0 m/s, ser utilizada esta velocidade
para o regime normal de funcionamento do transportador (344 > 256,27 OK).
O espaamento dos roletes de carga pode ser considerado 1,0 m e retorno 3,0 m (tabela 18). A
escolha e especificao final dos diversos roletes do transportador deve ser feita no catlogo dos
fabricantes com auxlio do Manual dos Transportadores Contnuos.
O valor da flecha ser verificado no final dos clculos.
Ser utilizado o Mtodo CEMA. Neste mtodo inicialmente calculada a tenso efetiva:
Te = L K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb H Wm + Ta
Os valores da equao so os seguintes:
= 179,6 (m)
Wm
= 42,6 (kgf/m)
Wb
= 16,2 (kgf/m)
Kx
= 1,15 (kgf/m)
Ky
= 0,024
(kgf/m)
H
= 39,00
Ta
= 578,08 (kgf)
Ft = 90,72 + 4.67,79 + 45,36 = 407,24 (kgf) (ABNT 8205 )
Fl = 1,4.36 = 50,4 (kgf) (frmula)
Fa = 460.(32 - 02)/36.3 = 12,78.3 = 38,33 (kgf)
Te = 2743 (kgf)
Ne =
Te V 2743 3
=
75
75
N e = 109,7 (HP)
Wm
= 42,6 (kgf/m)
calculado
Wb
= 16,2 (kgf/m)
tabela 26
= 180 0
= 0,2
= 1,15
= 1/(e0,0174xx -
calculado
1)
T2 = K Te = 1,15 2743
T2 = 3155 (kgf )
T1 = (1 + K ) Te = (1 + 1,15) 2743
T1 = 5897,45 (kgf)
T3 = 2566,84 (kgf)
Inicialmente deve ser calculada a fora no ponto de instalao do contra-peso. Neste caso o
contra-peso instalado no lado do retorno, conforme equao abaixo (ABNT NBR 8205):
Trx = T3 K xr L x + Wb H x
Os valores so:
T3
= 2566,84
(kgf)
Kxr
= 0,243
(kgf/m)
Lx
= 2,56 (m)
Wb
= 16,2
peso da correia
(kgf/m)
Hx
= 0,56 (m)
f=
(Wm + Wb ) a 2
8 To
Substituindo valores obtem-se 0,28% que supera os valores requeridos (menor que 1%).
5) Especificao da Correia:
A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos fabricantes.
Consultando o site da Good Year na internet.
A correia indicada para esta aplicao do tipo lonas de nylon, referncia Plylon da Good Year.
Para atender a tenso mxima de trabalho calculada no item 4, T1 = 5897,45 (kgf), selecionada
a correia com 3 lonas. Neste caso a menor tenso admissvel, para emenda mecnica, de 64
kN/m (ver tabela abaixo). Para correia de 36 a tenso mxima admissvel de Tadm = 5965,5
(kgf), que atende a condio para o valor de T1 (Tadm > T1).
PLYLON - 330
N DE LONAS
CAPACIDADE DE TENSO
EMENDA
VULCANIZADA
EMENDA MECNICA
KN/m
LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
KN/m LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
72
405
64
360
lb/ps
0-45
45-105
105-165
165-200
kg/m
0-730
730-1690
1690-2650
2650-3300
20
35
45
20
35
45
20
35
45
LARGURA MNIMA DA
CORREIA PARA
ACAMAMENTO SOBRE
ROLETES
NGULO DOS ROLETES
20 35 45
20
35
45
mm
600
600
750
pol.
24
24
30
1850 1850 1500 1850 1500 1350 1500 1350 1200 900 750 600
pol.
72
72
60
72
60
60
54
48
54
48
42
54
DIMETRO
mm
pol.
acima de 80%
500
20
450
18
400
16
abaixo de 40%
350
14
350
14
Tipo de
Esticador
Emendas
mecnicas
Emendas
vulcanizadas
100%
75% ou
menos
100%
75% ou
menos
Parafuso
1,5%
1,0%
4,0%
3,0%
Automtico
2,0%
1,5%
2,5%+650mm
2,5%+650mm
As coberturas especiais devem ser recomendadas para o uso para o qual foram desenvolvidas:
PESO DAS CORREIAS:
Os pesos das carcaas das correias transportadoras EP esto indicados nas tabelas de
informaes tcnicas sobre as correias transportadoras polister/nylon.
Os pesos para as coberturas Stacker e B (RMA Grade 1 e RMA Grade 2) esto indicados na tabela
ao lado:
Nota: Por apresentarem pequenas variaes nos seus pesos especficos, os compostos Stacker,
Super B e B foram considerados iguais.
PESO
CALIBRE NOMINAL
PESO
pol.
kg/m2
mm
kg/m2
1/32
0,9
1,0
1,19
1/16
1,90
1,5
1,79
3/32
2,83
2,0
2,38
1/8
3,79
3,0
3,57
3/16
5,67
4,0
4,76
1/4
7,56
5,0
5,95
5/16
9,45
6,0
7,14
3/8
11,35
7,0
8,33
1/2
15,12
8,0
9,53
10,0
11,91
12,0
14,29
A especificao final da correia : Correia Plylon 330 3 lonas. Largura de 36. Cobertura
Stacker, 1/8 lado de carga e 1/16 lado dos tambores. Peso de 11,12 (kgf/m)
= 500
Utilizado 830
Acionamento
mm
mm
= 350
Utilizado 534
mm
mm
= 350
Utilizado 483
Desvio
mm
mm
Este assunto foi detalhado na terceira srie de exerccios no item 2. A Tenso Efetiva
considerada no clculo de 28000 N, que corresponde ao arredondamento do valor calculado no
item 3, 2743 (kgf). Este valor no altera os resultados obtidos.
7) Esticador do Transportador:
Estimando o valor de Pc, peso do tambor esticador e carro guia, em 300 kgf, temos:
G = 5114,73 (kgf)
Motor Assncrono de Induo Trifsico, 6 plos, 1185 rpm, 150 HP, carcaa 315 S/M, Tenso
440 V, 60 Hz, Isolamento Classe B, Categoria N, Conjugado Nominal de 90,6 kgf.m, IP(W) 55
Marca WEG ou similar.
nt =
V
3
=
= 1,15 rps = 69 rpm
D 0,830
i=
n m 1185
=
= 17,17
nt
69
Redutor de velocidade de eixos paralelos, 280 (HP), reduo 17,09, eixo de alta 1185 rpm, Tipo
Y2 2120. FALK ou Similar.
O Freio ser utilizado para que o material descarregado durante a parada do transportador seja no
mximo de qf = 0,25 toneladas.
2000 q f
Wm V
tf =
Ff =
MV
Te
tf
Ff = 974,15 (kgf )
Z f = Ff R tambor
Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 2530, Torque Mximo 6330 (N.m), Torque Mnimo 2820
(N.m). Polia de 630 (mm), EMH ou similar.
H Wm
L
K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb
2
Freio contra-recuo tipo HD-4A, Eixo 150 mm, 70 rpm, torque de servio 585 (kgf.m), da marca
FAO Stephens Adamson ou Similar.
Figura 40: Seo do Transportador. Vista das Passarelas e dos Roletes de Carga e Retorno
BIBLIOGRAFIA