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Analise de Estabilidade Global de Estruturas de Concreto em Usinas Hidreletricas
Analise de Estabilidade Global de Estruturas de Concreto em Usinas Hidreletricas
2.3.2 Deslizamento......................................................................................................................................... 39
2.3.2.1 Coeficiente de Segurana Deslizamento........................................................................................................39
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Diagrama de empuxos atuantes em estrutura hidrulicas ................................. 9
Figura 2.2 Nveis notveis dgua representados na estrutura hidrulica ..........................14
Figura 2.3 Representao dos esforos de empuxo hidrostticos para os nveis notveis..17
Figura 2.4 Exemplo de condies de contorno .................................................................. 18
Figura 2.5 Ilustrao do fluxo de gua na fundao de uma barragem ..............................18
Figura 2.6 Primeiros diagramas de subpresso propostos...................................................19
Figura 2.7 Hipteses de subpresso USACE ..................................................................... 21
Figura 2.8 Hiptese de subpresso U.S.B.R ...................................................................... 22
Figura 2.9 Critrio de Cruz e Silva (1978) ........................................................................ 23
Figura 2.10 Critrio CRUZ E BARBOSA (1981) ............................................................. 25
Figura 2.11 Critrio AZEVEDO (1993) ............................................................................ 26
Figura 2.12 Critrio de CRUZ (1996) ............................................................................... 27
Figura 2.13 Critrio de Subpresso ELETROBRS ......................................................... 29
Figura 2.14 Diagrama de subpresso para nveis diferenciados de fundao. .................. 30
Figura 2.15 a - Coeficiente de Presso Cm .......................................................................... 32
Figura 2.15 b Aes ssmicas sobre estruturas .................................................................. 32
Figura 2.16 Fora hidrodinmica dgua ........................................................................... 33
Figura 2.17 Ilustrao dos esforos estabilizantes e instabilizantes. ................................. 38
Figura 2.18 Grfico de resistncia conforme critrio de Mohr-Coulomb ......................... 40
Figura 2.19 Geometria da estrutura e da fundao circundante. ....................................... 42
Figura 2.20 Diagrama de corpo livre do sistema estrutura/fundao ................................ 42
Figura 2.21 Potenciais superfcies de ruptura ................................................................... 43
Figura 2.22 Mltiplas superfcies de falha Simplificao para dois planos .................. 43
Figura 2.23 Relao entre a rea de compresso da base com a resultante das
foras Verticais ...................................................................................................................... 46
1 Introduo
A gerao de energia eltrica a partir de um potencial hidrulico, seja de um curso dgua ou de
um reservatrio, tem sido preferida pelo modelo de matriz energtica do Brasil, tendo em vista o
grande potencial hidroeltrico disponvel. No por acaso, o pas possui grandes obras de
engenharia, usinas, voltadas a este objetivo.
Em uma usina hidreltrica, converte-se energia potencial hidrulica em eltrica a partir de
turbinas hidrulicas que acionam geradores. Conforme MASON (1988), este objetivo,
aparentemente simples, para ser atingido, exige uma srie de obras de engenharia que podem
assumir grandes propores. Tudo depende da potncia da usina e das condies geolgicas,
topogrficas, hidrulicas e das tecnologias empregadas.
A organizao de uma usina hidreltrica, bem como de suas estruturas hidrulicas, denominada
Arranjo. Esse contempla todas as estruturas funcionais da usina e estabelecido conforme
condies desejveis e existentes do local de implantao da obra.
Os rgos essenciais das usinas hidreltricas so: a barragem, a casa de fora e os dispositivos de
conduo do fluxo at esta ltima. Em alguns casos, algumas destas estruturas, at mesmo a
barragem, podem ser dispensveis, citando MASON (1988): os casos de captao direta da gua
para acionamento das turbinas, sem a interposio de barragem, so relativamente raros e s
ocorrem em pequenos aproveitamentos.
Tendo em vista o mencionado acima, consideram-se como estruturas mais importantes em
qualquer aproveitamento, segundo MASON (1988), as seguintes:
a) descarga de fundo, vertedouros, comportas, stoplogs, etc., nas barragens;
b) descarregador de cheias, canais de desvio combinados com vertedouros, tomadas dgua,
etc., nos reservatrios;
c) cmaras de vlvulas, vlvulas de segurana de diversos tipos, nos aproveitamentos com
condutos forados;
d) chamins de equilbrio, isoladas ou em conjunto, nos aproveitamentos com longos
penstocks ou condutos forados.
As estruturas de concreto que compem um aproveitamento hidreltrico esto sujeitas esforos
que influenciam o seu equilbrio esttico, sendo ento necessrios estudos e clculos especficos
para verificao da estabilidade global. Estes esforos podem ser estabilizantes ou
instabilizantes. Os primeiros contribuem para a estabilidade da estrutura, mantendo-a imvel e os
desestabilizantes atuam de forma a provocar deslocamentos quaisquer da estrutura.
Entende-se como estabilidade global o comportamento da estrutura hidrulica quando sujeita aos
esforos solicitantes e a reao desta levando-se em conta as equaes de equilbrio:
Fx = 0
Eq. 1.1
Fy = 0
Eq. 1.2
Fz = 0
Eq. 1.3
Mx = 0
Eq. 1.4
My = 0
Eq. 1.5
Mz = 0
Eq. 1.6
2 Reviso Bibliogrfica
2.1 Esforos Atuantes em Estruturas Hidrulicas
Conforme USBR (1987) essencial para o projeto de barragens (e estruturas hidrulicas) o
conhecimento das foras que se esperam compor os esforos e a estabilidade da estrutura.
As estruturas hidrulicas, devido s suas condies de funcionamento e implantao, esto
sujeitas esforos como: empuxos dgua, empuxos de terra, subpresso (esforos ascendentes
da presso dgua oriunda da base), esforos ssmicos, wave loads (esforos ocasionados pela
arrebentao das ondas), cargas aplicadas, sobrecargas, dentre outros.
Por outro lado, estas tambm exercem esforos, especialmente na fundao.
Apresenta-se aqui uma descrio dos principais esforos atuantes nas estruturas hidrulicas
conforme constam nas bibliografias do assunto, bem como uma abordagem da obteno dos
mesmos.
2.1.1 Peso Prprio
O peso prprio, ou dead load, depende sobremaneira do peso especfico do concreto e este por
sua vez depende dos agregados utilizados. Normalmente, o valor do peso especfico est entre
2,2 a 2,4 tf/m3, cabendo sempre que possvel, realizar ensaios para obteno do valor correto.
Segundo SCHEREIBER (1977) a granulometria do agregado deve ser fixada de modo que se
obtenha um concreto mais denso possvel. A vibrao do concreto fresco ajuda seu adensamento
e reduz a porosidade. Assim pode-se conseguir facilmente concreto com peso especfico de 2,4
tf/m3.
Alm do peso da estrutura de concreto em si, para o peso prprio, segundo MASON (1988),
computa-se o peso de todos os acessrios e equipamentos, tais como comportas, pontes de
servio, etc.
2.1.2 Empuxos de Terra
Segundo CEMIG (1994), entende-se por empuxo de terra a ao produzida por macios
granulares (enrocamento, solos, sedimentos, slidos, terrenos desintegrados) sobre as estruturas
de conteno.
USACE (1995) coloca que os esforos de terra em barragens, podem ocorrer com a deposio de
material escavado da fundao que preenchem, de forma no uniforme, aterros em volta das
estruturas.
USACE (1995) cita ainda que, presses de material siltoso so consideradas em projeto se o
sedimento suspenso puder ser mensurado e computado. Acerca disto, MASON (1988) coloca
que no caso de depsito de silte a montante, estes so levados em conta como um lquido, mais
pesado que a gua e de peso especfico de 1,6 a 1,9 tf/m3.
Normalmente o silte considerado com altura de 10% da lmina dgua na estruturas hidrulicas
de saneamento.
8
Os valores do empuxo de terra, conforme j citado acima, devem ser estimados atravs das
teorias usuais de esforos de terra. Estes esforos, podem ser ativos, passivos ou em repouso,
conforme definies das teorias existentes. As mesmas teorias estabelecem que, levando-se em
conta o carregamento triangular (conforme apresentado na Figura 2.1), o ponto de aplicao da
resultante do empuxo estar a 1/3 da altura (Z) do solo em relao base.
As principais estruturas para as quais necessrio o clculo de empuxo de terra so, conforme
CEMIG (1994):
a)
b)
c)
d)
e)
muros de transio;
muros laterais de calhas de vertedouro;
muros de conteno de p de aterro;
muros-ala ou de encontro;
muros laterais de eclusa
Eq. 2.1
pv = v. .Z
Eq. 2.2
10
Onde,
ph presso horizontal;
pv presso vertical;
peso especfico do solo
Z altura do Solo;
h coeficiente de Empuxo Ativo horizontal;
Eq. 2.3
Ph = .Z .h 2.c. h . cos
Eq. 2.5
Ea = ph.dZ
Eq. 2.6
De forma simplificada, a resultante do empuxo ativo horizontal (Eh) pode ser obtida atravs da
relao apresentada na Equao 2.7, abaixo:
Ea =
ka. .Z 2
2
Eq. 2.7
Onde,
ka = tg2(45- /2);
Eq. 2.8
Da mesma forma que o empuxo ativo, a fora que representa o empuxo passivo (Ep) pode ser
obtida integrando-se a presso obtida ao longo da altura (Z). Assim temos, conforme a Equao
2.9:
Z
Ep = ph.dZ
Eq. 2.9
De forma simplificada, a resultante do empuxo passivo horizontal (Eh) pode ser obtida atravs
da relao apresentada na Equao 2.10, abaixo:
kp. .Z 2
Ep =
2
Eq. 2.10
Onde,
kp = tg2(45+ /2);
sen
(2 sen )
' = sen -1
Eq. 2.11
Conforme CYPE (2007), a presso relacionada ao empuxo de repouso (Prep) obtida pela Teoria
de Jaky e calcula-se conforme a Equao 2.12 a seguir:
12
Pr ep = .Z .Krep
Eq. 2.12
Onde,
Krep = 1- sen();
Eq. 2.13
Onde,
w Peso especfico da gua (1,0 tf/m3);
z Diferena de cota entre as elevaes do nvel dgua e de um datum de referncia.
Desta forma, o empuxo dgua (Ew) fica definido como:
z
Ew = P( z )dz
Eq. 2.14
USBR (1987) cita que os carregamentos das elevaes dgua so obtidos atravs de estudos
hidrolgicos e estes por sua vez determinam as elevaes notveis referentes ao volume de gua
a montante da estrutura.
O mesmo abordado pelo USACE (2005) que discorre que todas as condies de carregamentos
hidrostticos so baseadas em informaes hidrolgicas que fornecem as elevaes mdias de
gua em funo de perodos de retorno.
Os nveis notveis dgua em relao a uma estrutura hidrulica so ilustrados na Figura 2.2 a
seguir.
13
FLUXO
Normal, J
15
USACE (1995) menciona que os carregamentos the headwater e tailwater atuantes em barragens
so determinados pela hidrologia, meteorologia e estudos de controle de volume do reservatrio.
A freqncia de variao dos diferentes nveis sero necessrias pra determinar os clculos com
as vrias condies de carregamento.
Ainda segundo USACE (1995), a presso hidrosttica contra uma barragem funo da altura d
gua e s vezes na unidade de peso. Nos casos em que ocorrerem jato de gua, estes exerceram
presso sobre a estrutura. Normalmente, estas foras so negligenciadas na anlise de
estabilidade, prtica esta no aconselhvel.
CEMIG (1994) define os nveis dgua conforme abaixo:
- Nvel Mximo Normal no Reservatrio: nvel de gua mximo no reservatrio (ou
estrutura) para fins de operao normal da usina (ou estrutura);.
- Nvel Mnimo Normal no Reservatrio: nvel de gua mnimo no reservatrio (ou
estrutura) para fins de operao normal da usina (ou estrutura);
- Nvel Mximo de Enchente no reservatrio: nvel mximo atingido no reservatrio
resultante da passagem da cheia de projeto da barragem em condies de operao dos rgos
extravasores como definido no projeto;
- Nvel Mximo Operativo no Canal de Fuga: nvel de gua a jusante da Casa de
Mquinas para a vazo correspondente ao somatrio dos engolimentos mximos de todas as
turbinas;
- Nvel Mnimo Operativo no Canal de Fuga: nvel de gua a jusante da Casa de
Mquinas para a vazo correspondente ao engolimento nominal da mquina de menor
capacidade;
- Nvel Mnimo no Canal de Fuga: nvel mnimo de gua a jusante da Casa de Mquinas
com vazo nula atravs das turbinas, com os rgos extravasores liberando a vazo mnima
garantida.
- Nvel de Mxima Enchente no Canal de Fuga: nvel de gua a jusante da Casa de
Mquinas resultante da passagem da cheia de projeto da Casa de Mquinas;
- Nvel de Mxima Enchente a Jusante da Barragem: nvel de gua imediatamente a
jusante da barragem resultante da passagem da cheia de projeto;
- Nvel Mnimo a Jusante da Barragem: nvel mnimo de gua que pode ocorrer a jusante
da barragem;
- Nvel de Mxima Enchente a Jusante do Vertedouro: nvel mximo de gua a jusante do
vertedouro resultante da passagem da cheia de projeto da barragem;
- Nvel Mnimo a Jusante do Vertedouro: nvel mnimo de gua a jusante do vertedouro
sem vertimento, considerando, quando houver, a influncia da vazo nominal de uma mquina
pelo Canal de Fuga.
16
De forma geral, todos os critrios relacionam os esforos de empuxo dgua com a elevao dos
nveis notveis. Assim o carregamento de empuxo hidrosttico fica determinado utilizando-se a
Equao 2.14. A Figura 2.3 ilustra os carregamentos de empuxo em uma situao semelhante a
apresentada na Figura 2.2.
FLUXO
Figura 2.3 Representao dos esforos de empuxo hidrostticos para os nveis notveis.
2.1.4 Subpresso
A subpresso, presso dgua no plano da fundao, pode ser entendida como um esforo
ascendente proveniente da percolao da gua atravs do macio da fundao, seja ela de
concreto, rocha ou solo.
Segundo LEVIS (2006) at o final do sculo XIX, este esforo no era levado em considerao
ao se projetar uma estrutura hidrulica. Os clculos de estabilidade da Barragem de Vrut, na
Frana, um exemplo. Foi somente aps o acidente de Bouzey, em 1895, que Maurice Levy
indicou as presses de gua instaladas na rocha e a fora de subpresso atuante sob a fundao
da barragem como causas da catstrofe.
comum encontrar na literatura tcnica a nomenclatura de Upflit Load ou seepage, designando a
subpresso. USACE (1995) define a upflit como uma fora ativa que mais ir influenciar na
anlise de estabilidade e na presso na fundao. Esta presso varia ao longo do tempo e est
ligada s condies de contorno e permeabilidade do material. A Figura 2.4 apresenta a
ilustrao das condies limites de contorno e a Figura 2.5 o fluxo dgua abaixo de uma
estrutura.
A determinao da subpresso ao longo da base da estrutura est relacionada com a
permeabilidade do material constituinte da fundao e a ocorrncia de fraturas na rocha de
fundao. Diversas so as contribuies acerca desta determinao, principalmente as feitas por
Casagrande (1937), Cedergren (1967), Harr (1962) e EPRI (1992) conforme mencionado por
USACE (2005).
17
Figura 2.5 Ilustrao do fluxo de gua na fundao de uma barragem Fonte: USACE (1993)
Ainda que a permeabilidade do material esteja relacionada ao fluxo e presso ascensional da
dgua, a conhecida Lei de Darcy nem sempre pode ser utilizada para anlise. GRISHIN (1982)
menciona que a seepage atravs da fundao de rocha no segue a Lei de Darcy como gua
percolando, principalmente atravs de fraturas que podem comear a ser preenchidas por
pequenas partculas de rocha. Mas determinadas fraturas permanecem abertas por no serem
preenchidas com o material.
Ainda segundo GRISHIN (1982), a teoria do movimento potencial das guas em terra no
aplicvel s rochas, sendo vlida apenas quando considerando uma massa grande da rocha e
havendo um mosaico de finas rachaduras.
CEMIG (1994) coloca que, para a avaliao da subpresso, no contato concreto/fundao, sero
consideradas as condies de percolao pela fundao diretamente influenciadas pela condio
geolgica e pelos elementos de impermeabilizao e de drenagem projetados, com as eficincias
que lhes caibam atribuir nas posies e intensidades adotadas. O diagrama de subpresso ser
considerado atuante em 100% da superfcie de contato da fundao e nas diferentes hipteses de
carregamento.
18
(a)
(b)
20
21
22
-a24
- b-
25
Esse autor ainda mostra (Tabela 2.1) os valores das subpresses totais no plano da
descontinuidade, e as redues previstas para os vrios tratamentos, considerando eficincia de
100% (terica) e 67% (comum em critrios de projeto). Para as vazes, admitindo gradiente
linear na fundao para a condio sem tratamento, pode-se estimar a reduo ou o aumento das
vazes resultantes dos tratamentos.
28
29
30
Eq. 2.15
Onde,
Pc peso da estrutura.
CEMIG (1994) define que, para estruturas de concreto assentes em rocha, podero ser
considerados os esforos assumidos para abalos ssmicos de pequena intensidade, que
correspondem s aceleraes de ah = 0,05g e av = 0,03g, nas direes horizontal e vertical,
respectivamente, sendo g o valor da acelerao da gravidade local. Os esforos estticos
correspondentes sero obtidos a partir das expresses fornecidas a seguir, onde P representa a
resultante de todas as cargas envolvidas. Da mesma forma, considera-se que o ponto de
aplicao dos carregamentos, concentra-se no centro de gravidade da estrutura.
No caso de anlise dos esforos ssmicos atuando no reservatrio ou sobre a gua, surge uma
presso hidrodinmica no corpo da estrutura, atuando nas faces da mesma e seu valor, segundo
CEMIG (1994) dado pela Equao 2.16.
Pd = C.w.H
Eq. 2.16
Sendo,
Pd variao da componente normal da carga de gua devido ao abalo ssmico;
31
C=
Cm z
z
. (2 +
2 H
H
z
z
(2
H
H
Eq. 2.17
Onde ainda,
Cm coeficiente adimensional. o mximo valor de C para uma dada inclinao do
paramento de montante. Os valore so obtidos no grfico apresentado na Figura 2.15a.
INCLINAO PARAMENTO
32
Eq. 2.16
Ht = 0,299.Pd .z 2
Eq. 2.17
Os esforos de um reservatrio produzidos por abalos ssmicos podem ainda ser estimados
utilizando a consagrada equao de Westergaard. O USACE (1995) apresenta, como mostrado
na Equao 2.18, a seguinte formulao:
Pe = (7 / 12).kh.w.h 2
Eq. 2.18
Onde,
Pe fora hidrodinmica do reservatrio por unidade de comprimento;
kh coeficiente horizontal ssmico;
33
2.1.8 - Ancoragens
As ancoragens so utilizadas com o objetivo de acrescentar esforos que contribuem para a
estabilizao da estrutura.
A ancoragem pode ser do tipo Ativa (protendida) ou Passiva, sendo esta ltima, funo do
aparecimento de minsculas deformaes aceitveis no macio. O mecanismo de aderncia
preponderante no dimensionamento do sistema de ancoragem, sendo ento relacionado
diretamente ao comprimento do embutimento da barra de ao no macio.
CEMIG (1994) coloca que alm do dimensionamento do comprimento da barra de ao a ser
embutido no macio, no caso de rocha, deve-se verificar a capacidade do macio para resistir aos
esforos de trao transmitidos pelo conjunto de ancoragens. A superfcie resistente ser
constituda de um cone, com vrtice voltado para o extremo da ancoragem e a geratriz formando
um ngulo com esta direo. Na falta de dados experimentais, adota-se o valor de 30.
CEMIG (1994) indica um valor de resistncia de uma barra de ancoragem passiva igual a 20
toneladas, utilizando-se ao com dimetro de 20.0 mm, CA-50. No entanto, favor da
segurana, o mesmo adota o valor de 17 toneladas por barra de ancoragem passiva.
Vale ressaltar que de extrema importncia a realizao de testes de arrancamento em campo, de
forma a se obter parmetros mais confiveis para determinao da capacidade das ancoragens
passivas.
Recomenda-se ainda que as foras resistentes das ancoragens passivas s sejam consideradas nas
condies de carregamento excepcional e de construo.
A Foto 2.1 mostra a colocao de ancoragens passivas na base de um vertedouro.
34
de ruptura do macio em si. O Quadro 2.2 apresenta valores dos coeficientes de atrito entre
vrias estruturas conforme o tipo de solo, j o Quadro 2.3 apresenta valores de ngulo e
coeficientes de atrito entre alguns tipos de materiais.
36
2.3.1 Tombamento
A estabilidade ao tombamento calculada aplicando todas (conforme combinao em anlise) as
foras verticais e horizontais atuantes e ento obtem-se os momentos estabilizantes (Me) e os
desestabilizantes (Md), em relao a um ponto ou eixo de referncia.
37
Entende-se como momentos estabilizantes os provenientes das foras estabilizantes, que por sua
vez se tratam dos esforos que contribuem para o no tombamento da estrutura. De forma
anloga, porm contrria, definem-se os momentos desestabilizantes. A Figura 2.17 ilustra
esforos estabilizantes e desestabilizantes.
FLUXO
CST =
Me
Md
Eq. 2.19
38
2.3.2 Deslizamento
Mediante a combinao de esforos verticais e horizontais, a estrutura hidrulica pode, quando
no ocorrer o equilbrio das foras horizontais, sofrer um deslocamento ao longo do plano de sua
base ou de um plano de fratura da fundao.
Segundo USACE (1995) a anlise ao deslizamento baseada no critrio do Equilbrio Limite,
onde a fora necessria para desenvolver o equilbrio determinada assumindo uma superfcie
de ruptura. Esta por sua vez ocorrer ao longo de uma superfcie de falha presumida quando
aplicada uma fora horizontal (T) excedente fora horizontal resistente (Tf).
CEMIG (1994) define que, para a verificao da estabilidade das estruturas ao deslizamento,
devem-se selecionar as superfcies de ruptura de modo a incluir todos os planos de menor
resistncia possvel, ou os submetidos a tenses crticas ou os da fundao e os do contato da
base. Devem-se ainda utilizar como valores bsicos, os parmetros geomecnicos extrados dos
resultados de investigaes e ensaios preliminares.
Ainda conforme CEMIG (1994) deve-se levar em conta os seguintes itens:
- sempre que uma superfcie de deslizamento interceptar trechos onde os parmetros
geomecnicos (atrito e coeso) so diferentes, a segurana ao deslizamento da estrutura deve ser
calculada para cada trecho, admitindo-se que h ruptura de cisalhamento nos trechos onde o
coeficiente de segurana necessrio no alcanado. Neste caso preciso recalcular o trecho
admitindo-se que o mesmo no tenha resistncia residual de coeso (c = 0), e que seu ngulo de
atrito seja o correspondente a condio residual (ps-ruptura).
- o excesso de tenso de cisalhamento no absorvido pelo trecho deve ser transferido s
partes remanescentes da superfcie de deslizamento, recalculando-se a segurana ao
deslizamento para cada trecho, e assim sucessivamente at que se satisfaam os critrios ou se
verifique a necessidade de se introduzir modificaes no conjunto estrutura-fundao.
- devem sempre verificar a compatibilidade de deformaes entre os diferentes materiais,
conforme o nvel de solicitao atingido.
FS =
( . tan + c)
Eq. 2.20
FS =
r ( N . tan + c.L)
=
Eq. 2.21
Onde,
N resultante das foras normais ao plano da base;
c intercepto coesivo de resistncia do solo;
L comprimento da base comprimida;
r tenso resistente;
tenso atuante.
CEMIG (1994) considera que a segurana ao deslizamento est verificada se a relao
apresentada na Equao 2.22 for atendida.
Ni.tg (i ) Ci. Ai
+
CSD
CSDc 1,0
Ti
Eq. 2.22
Onde,
CSD coeficiente de segurana relativo ao atrito;
CSDc coeficiente de segurana relativo coeso;
Ni fora normal superfcie de escorregamento em anlise;
40
CSD =
Ni.tg (
i)
Ti
Eq. 2.23
Onde,
CSD coeficiente de Segurana ao Deslizamento;
Ni fora Normal superfcie de escorregamento em anlise;
Ti resultante das foras paralelas superfcie de escorregamento;
Eq. 2.24
Onde,
V foras verticais;
H foras horizontais
41
Figura 2.20 Diagrama de corpo livre do sistema estrutura/fundao - Fonte: USACE (1981)
42
Para obter o coeficiente de segurana ao deslizamento o USACE (1981) apresenta dois casos:
- Primeiro Caso: Single-Plane Failure Surface - A potencial superfcie de ruptura
definida por um nico plano existente entre a estrutura e a fundao. Esta superfcie pode ser
horizontal ou inclinada, conforme ilustrado na Figura 2.21 abaixo:
43
As equaes que determinam os coeficientes so: Equao 2.25 (Primeiro Caso) e 2.26 (Segundo
Caso)
Eq. 2.25
Eq. 2.26
Onde,
Eq. 2.27
V foras Verticais;
H foras Horizontais;
U uplift (Geralmente subpresso);
2.3.3 Flutuao
Quando a resultante das foras atuantes na base da estrutura, no sentido vertical ascendente,
forem maiores que as foras de gravidade, a estrutura pode passar ao estado definido como
Flutuao.
Nas estruturas em que se prev a instalao futura dos equipamentos eletromecnicos (turbina e
geradores) e para outras condies temporrias em que se tem V / U < CSF, deve-se projetar
sistemas de ancoragens, conforme CEMIG (1994).
Deve-se logicamente, independente da estrutura ter ou no equipamentos instalados, verificar a
segurana flutuao da estrutura.
44
V
U
Eq. 2.28
Onde,
V Foras verticais;
U - Subpresso
Coeficientes de segurana relativos flutuao so apresentados no Anexo 1.
N M
A W
Eq. 2.29
Onde,
N resultante das foras normais;
A rea da base;
M momento resultante das foras em relao ao centride da rea;
W mdulo de resistncia da rea da base.
45
OLIVEIRA et al (2002) menciona que as suposies de uma distribuio de tenses pelo Mtodo
da Gravidade so razoavelmente corretas, desde que os planos horizontais em anlise no
estejam muito perto da base. Com relao interface entre barragem-fundao, OLIVEIRA
menciona que as tenses e as fissuras provveis podem ser afetadas pela deformidade da rocha,
que no levada em conta na concepo.
Os valores de tenses mximas de trao e compresso devem ser comparados com os valores
admissveis do concreto, da interface concreto-rocha ou de fraturas na fundao.
USACE (1995) especifica que as tenses admissveis no concreto e na rocha no devem ser
ultrapassadas. Define que para a condio de carregamento normal, as resultantes das foras
verticais devem atuar no ncleo central de inrcia da seo (100% de base comprimida) e admite
trao (resultante atuando fora do ncleo central de inrcia) nos casos de carregamento
excepcional. A Figura 2.23 ilustra tal situao.
Figura 2.23 Relao entre a rea de compresso da base com a resultante das foras Verticais
Fonte USACE (1995)
46
t , adm =
Cc, fund
CS
Eq. 2.30
Onde,
47
Figura 2.24 Representao da seo transversal de uma Casa de Fora de geometria complexa.
Segundo MASON (1988), a essncia do mtodo baseia-se na hiptese usual de que o movimento
de uma estrutura rgida pode ser reduzido a uma rotao instantnea, em torno de um centro de
rotao. A fundao reage linearmente e por reaes proporcionais distncia deste centro,
levando-se em conta a considerao da fundao com comportamento elstico.
Descreve-se aqui o mtodo do centro de rotao de Nigam para estruturas de gravidade
complexas conforme MASON (1988).
Seja a estrutura rgida da Figura 2.25, com a linha de fundao de contorno poligonal KLMN e
projeo KLMNN M L K, Figura 2.25-b, de largura b.
48
dA = k .r1dA
Eq. 2.31
n = k .r1sen
Eq. 2.32
= k .r1. cos
Eq. 2.33
k .r 2 1dA = Pe = M
Eq. 2.34
Onde ,
k=
Pe
M
=
2
r 1.dA r 2 1.dA
Eq. 2.35
Eq. 2.36
n =
Mr1.sen
Ip
Mr1. cos
Ip
Eq. 2.37
Eq. 2.38
Eq. 2.39
Para se obter as tenses totais, deve-se acrescentar s tenses das Equaes 2.37, 2.38 e 2.39,
devidas ao momento M = Pe, a tenso devida resultante de P, que dada pela Equao 2.40.
49
P
dA
p =
Eq. 2.40
ke1 =
P
dA
Eq. 2.41
P
Ip
=
dA.k dA.e
Eq. 2.42
P.e
.r
Ip
Eq. 2.43
em que r um vetor, cujo mdulo dado pela distncia normal r de C a dA, e normal
a r.
O clculo prtico pode ser realizado, de preferncia, em forma tabular, sendo o uso das equaes
referidas a G mais direto, com adoo de um sistema de coordenadas.
O Quadro 2.4 mostra a sistemtica do clculo tabular para uma estrutura como a apresentada na
Figura 2.25.
Segmento
KL
LM
MN
rea
AKL
ALM
AMN
Segmento
KL
LM
MN
Ym,i Ym,G
(Ym,i Ym,G)2
(Ym,i Ym,G)2
Zm,i . A
Produto
r2.A
Produto
50
r2 Raio de Girao;
Ym,G e Zm,G Centrides;
Ao final, as relaes a serem calculadas em cada ponto sero, para tenso normal (Equao 2.44)
e para tenso cisalhante (Equao 2.45).
i =
V
M ( ym yg )
dA
Ip
Eq. 2.44
i =
H
M ( zm zg )
dA
Ip
Eq. 2.45
51
USACE (2005) apresenta, em seu Apndice B, alguns casos de carregamento para tipos
especficos de estruturas.
CEMIG (1994) define os seguintes casos de carregamento:
- Caso de Carregamento Normal (CCN): correspondente a todas as combinaes de aes
que apresentem grande probabilidade de ocorrncia ao longo da vida til da estrutura,
durante a operao normal ou manuteno normal da obra, em condies hidrolgicas
normais.
- Caso de Carregamento Excepcional (CCE): correspondente a quaisquer aes de cargas
de ocorrncia eventual de baixa probabilidade de condies hidrolgicas excepcionais,
defeitos no sistema de drenagem, manobra de carter excepcional, efeito ssmico, etc.
- Caso de Carregamento de Construo (CCC): correspondente a todas as combinaes
que apresentem probabilidade de ocorrncia durante a construo da obra, apenas durante
perodos curtos em relao sua vida til e em boas condies de controle. Podem ser
devidas a carregamentos de equipamentos de construo, a estruturas executadas apenas
parcialmente, carregamentos anormais durante o transporte de equipamentos
permanentes, e quaisquer outras condies semelhantes.
Ainda segundo CEMIG (1994), as aes a serem consideradas no CCN, CCE e CCC so:
- CCN:
a) peso prprio, empuxos de aterros, reaterros e assoreamentos;
b) carga acidental uniformemente distribuda, concentrada e cargas mveis e vento;
c) carga relativa s atividades rotineiras de operao e manuteno da Usina;
d) esforos hidrostticos com NA do reservatrio e do Canal de Fuga variando entre os
nveis mximo normal e mnimo normal, sendo que a condio mais severa de
carregamento dever ser selecionada para cada estrutura;
e) subpresso, drenos operantes;
f) esforos hidrodinmicos, decorrentes do fluxo hidrulico pelas passagens dgua e
durante a operao da Usina;
g) temperatura e retrao do concreto;
h) ancoragens ativas;
i) esforos sobre a estrutura em primeiro estgio de operao, em casos onde o segundo
estgio da estrutura deva ser completado posteriormente.
52
- CCC:
a) neste caso devero ser considerados todos os esforos da fase de construo como
esforos de montagem, instalao e testes de equipamentos permanentes ou temporrios,
esforos de cimbramento e descimbramento; esforos de construo como execuo de
ancoragens, injees, esgotamento, enchimento, compactao, e outros, inclusive os nveis de
gua a montante e a jusante durante a fase de construo.
- CCE:
a) considerar a mesma relao de esforos dada para o CCN, calculados, no entanto, para as
condies excepcionais de operao ou manuteno e com as seguintes modificaes e
aditamentos:
* Reservatrio no NA mximo normal e NA jusante no mximo correspondente,
ou reservatrio no NA mximo normal e NA jusante correspondente vazo zero
incluindo efeitos ssmicos;
* Subpresso com drenos inoperantes, NA jusante mximo e drenos operantes,
com NA jusante entre normal e mnimo;
* Quaisquer esforos excepcionais sobre as estruturas de primeiro estgio.
53
FLUXO
Figura 3.1 Seo Transversal de uma Casa de Fora de uma PCH que abriga duas turbinas
Francis
54
CG
Figura 3.2 Fatia (Seo Transversal) crtica utilizada para anlise de estabilidade da CF da
Figura 3.1.
Devido geometria complexa apresentada pela seo transversal, o Mtodo das Fatias se torna
extremamente trabalhoso do ponto de vista geomtrico, j que so necessrias informaes como
o Centro de Gravidade e/ou os Momentos de Inrcia. Desta forma, no meio tcnico, em alguns
escritrios de clculo, ainda so utilizadas ferramentas computacionais baseadas no Mtodo das
Fatias para anlise de estabilidade de estruturas hidreltricas.
Em alguns casos, como os de estruturas que possuem seo transversal constante, o Mtodo das
Fatias pode ser utilizado, tendo em vista que a estabilidade global pode ser avaliada atravs de
uma seo de largura unitria a qual representa, em termos prticos, toda a estrutura.
Exemplos de estruturas passveis de serem avaliadas pelo Mtodo das Fatias so muros de
arrimo, vertedouros e barragens de concreto. Neste caso, necessrio que toda a estrutura seja
constante, no ocorrendo modificao na seo transversal.
O CADAM um software que utiliza da metodologia do Mtodo das Fatias para anlise de
estabilidade de barragens de concreto. Trata-se de um software capaz de analisar tenses no solo,
em sees transversais ao longo da estrutura, avaliao da segurana global quanto ao
tombamento, deslizamento e flutuao. Alm disto, possibilita a anlise de aes ssmicas, uso
de ancoragens, critrios de subpresso conforme critrios do USACE, USBR, FERC (2000) e
ANCOLD (1991) e combinaes de esforos pelo mtodo estatstico de Monte Carlo. A Figura
3.3 apresenta algumas janelas de entrada de dados do software CADAM.
55
Figura 3.5 Anlise de fratura em rocha modelada em elementos finitos. Fonte: GUTSTEIN (2003)
57
Figura 3.6 Tenses verticais ao longo do plano de descontinuidade da fundao obtida por
anlise em MEF. Fonte: GUTSTEIN (2003)
4 Metodologia proposta para anlise de estabilidade global
Tendo em vista os critrios de anlise de estabilidade global de estruturas hidrulicas e o fator
economia, prope-se uma metodologia de anlise de estabilidade, utilizando a modelagem
tridimensional da estrutura, obtendo-se assim o seu volume real e, por conseguinte, o seu real
peso prprio. Da mesma forma, podem-se obter os volumes e valores dos esforos aplicados
estrutura.
O propsito de se considerar a estrutura como um todo permite, em muitos casos, a reduo do
volume de concreto utilizado para estabiliz-la gravitacionalmente, ao contrrio do Mtodo das
Fatias que tende a aumentar o volume de concreto para conseguir o mesmo efeito.
O mtodo considera ento a interao das infinitas fatias transversais da estrutura ao longo de
sua largura, fazendo cada uma trabalhar com a adjacente formando um conjunto slido como
um todo.
No faz parte deste trabalho a orientao para construir os modelos tridimensionais, tendo em
vista que se trata de um assunto vasto e de aprendizagem prtica e que foge do escopo deste.
Aps modelados os esforos, obtem-se parmetros de entrada para utilizao na planilha
eletrnica elaborada.
Figura 4.2 - Modelagem tridimensional da estrutura de uma Cmara de Carga Vista Isomtrica
59
Figura 4.3 Diagramas bidimensionais dos esforos atuantes na estrutura da Casa de Fora.
Aps definidas as geometrias dos esforos atuantes, a extruso se d ao longo do eixo
perpendicular ao plano de referncia e o resultado a representao dos esforos atravs dos
slidos obtidos. Posteriormente, o mdulo (E) dos esforos pode ser obtido conforme definido na
relao da Equao 4.1 abaixo.
E=
x. y.zdxdydz =V .
Eq. 4.1
Onde,
E Mdulo do Esforo modelado em unidade de fora;
x, y e z dimenses nos respectivos eixos;
V Volume do slido modelado;
Peso dgua
Empuxo de
Terra
Subpresso
61
4.5.1 Tombamento
A anlise de estabilidade ao tombamento ter como base o preconizado no item 2.3.1 e a
segurana da estrutura, desta forma, ser avaliada tendo como referncia o CST apresentado na
Equao 2.19.
4.5.2 Deslizamento
A segurana da estrutura quanto ao deslizamento ser avaliada conforme o descrito no item 2.3.2
e s ser aceita quando satisfeita a Equao 2.22.
62
4.5.3 Flutuao
A flutuao ser avaliada conforme o apresentado no item 2.3.3 e estar a estrutura segura,
quanto flutuao, se o coeficiente (CSF) obtido na Equao 2.28 for maior ou igual que o
apresentado no Anexo 1.
63
d
c
e
f
Figura 4.5 Mdulo Dados de Entrada do MAE.
No mdulo ESFOROS, so ingressados os dados referentes aos esforos obtidos aps a
modelagem tridimensional; o MAE permite a entrada de trinta esforos. A Figura 4.6 apresenta a
tela de ingresso dos dados.
b
c
64
e
c
b
65
66
67
Barragem de Gravidade
- rea (A) = 388,87 m2.
- Peso prprio (Wc) = A x c.
Adotando c igual a 2,3 tf/m3 .
Wc = 388,87 m2 x 2,3 tf/m3 = 894,40 tf/m.
- Distncia da linha de ao da fora ao ponto de tombamento (Balav) = 14,80 m.
68
Subpresso Mx
- rea (A) = 414,0 m2.
- Subpresso (Um) = A x w.
Adotando w igual a 1,0 tf/m3 .
Um = 414,0 m2 x 1,0 tf/m3 = 414,0 tf/m.
- Distncia da linha de ao da fora ao ponto de tombamento (Balav) = 9,37 m.
Subpresso Nor.
- rea (A) = 356,50 m2.
- Subpresso (Un) = A x w.
Adotando w igual a 1,0 tf/m3 .
Un = 356,50 m2 x 1,0 tf/m3 = 356,50 tf/m.
- Distncia da linha de ao da fora ao ponto de tombamento (Balav) = 9,15 m.
As combinaes de clculo analisadas so apresentadas no Quadro 5.1 abaixo. J o Quadro 5.2
apresenta os resultados da anlise realizada.
69
- Deslizamento
(894,4 356,5) xtg 30
= 1,04
(312 18)
CSD =
- Flutuao
CSF =
894,4
= 2,5
356,5
CCC 1
- Tombamento
CST =
- Deslizamento
894,4 xtg 30
= 1,75
(312 18)
CSD =
- Flutuao
CCE 1
- Tombamento
CST =
- Deslizamento
CSD =
(894,4 414)tg 30
= 0,77
(392 32)
-Flutuao
CSF =
894,4
= 2,16
414
Combinao
CCN 1
CCC 1
CCE 1
CSF
2,50
2,16
70
Para a anlise de tenses na base, utilizou-se a Equao 2.29 para as tenses normais e a relao
das foras verticais com a rea da base para as tenses cisalhantes. Os resultados obtidos para
cada combinao so apresentados abaixo.
CCN1
(894,4 356,5) (13273,12 5860,94)
23,00
1,0.23 2
6
1 = 107,46 t/m2
2 = -60,68 t/m2
(312,5 32,0)
23,00
1 = 12,19 t/m2
2 = 12,19 t/m2
CCC1
(894,4 0,00) (13273,12 2598,96)
23,00
1,0.23 2
6
1 = 160,49 t/m2
2 = -82,20 t/m2
(312,5 18,0)
23,00
1 = 12,80 t/m2
2 = 12,80 t/m2
CCE1
(894,4 414,00) (13322,56 7536,54)
23,00
1,0.23 2
6
1 = 86,51 t/m2
2 = -44,73 t/m2
(312,5 18,0)
23,00
1 = 15,65 t/m2
2 = 15,65 t/m2
71
73
FLUXO
Figura 6.1 Seo da Casa de Fora, esforos hidrulicos atuantes e nveis dgua.
Os resultados obtidos so apresentados no relatrio de sada do software que se encontra no
Anexo 5. O Quadro 6.1 apresenta um resumo do relatrio.
QUADRO 6.1 - RESUMO DO RELATRIO ESTABEST
COMBINAO
CSF
CSD
CST
CCN
0,00
2,78
13,16
CCN
0,00
3,22
13,21
CCN
1,15
1,89
1,23
CCN
0,00
3,64
16,54
CCN
1,47
2,31
1,54
CCN
0,00
2,28
9,75
CCN
1,07
1,43
1,11
CCN
0,00
2,56
9,79
CCN
0,00
2,93
12,92
CCN
10
1,40
1,80
1,43
CCE
0,00
3,28
7,93
CCE
0,00
3,99
8,00
CCE
0,93
2,64
0,99
CCE
0,00
4,47
10,54
CCE
1,24
2,92
1,30
CCN
11
1,15
1,64
1,23
CCN
12
1,07
1,27
1,10
CCN
13
1,47
2,00
1,54
CCN
14
1,40
1,60
1,42
CCE
1,24
2,40
1,29
74
A Figura 6.4 apresenta a modelagem tridimensional do volume dgua dentro do circuito interno
de aduo da Casa de Fora e da cunha formada montante. Foram modeladas trs situaes,
representando cada uma os nveis mnimo, normal e mximo.
Figura 6.4 Volume dgua da cunha de montante (a) e dentro da tomada dgua e circuito
interno de aduo (b).
Os dados geomtricos obtidos, pelo software modelador, para o slido que representa o volume
dgua so apresentados a seguir:
76
----------------
Mass:
653193244.8138
Volume:
653193244.8138
Bounding box:
X: 80.6175 -- 3858.5218
Y: 212.7247 -- 1624.8366
Z: -1399.8101 -- 0.0000
Centroid:
X: 1576.3845
Y: 893.2394
Z: -800.1123
Moments of inertia: X: 1097309693533920
Y: 2981323285193739
Z: 3109058322232024
Products of inertia: XY: 6.6773E+14
YZ: -4.6711E+14
ZX: -8.2192E+14
Radii of gyration: X: 1296.1157
Y: 2136.4055
Z: 2181.6928
Principal moments and X-Y-Z directions about centroid:
I: 8.3790E+13 along [0.9593 -0.2824 0.0022]
J: 1014173450128186 along [0.2824 0.9593 -0.0058]
K: 9.6472E+14 along [-0.0005 0.0062 1.0000]
77
ESFORO
VOLUME ( m )
( tf/m )
VALOR ( tf )
DIST. * ( m )
4.968,00
2,3
11426,4
22,75
653,20
1,0
653,2
22,72
653,20
1,0
653,2
22,72
653,20
1,0
653,2
22,72
2.617,25
1,0
2617,25
6,33
355,25
1,0
355,25
2,33
Subpresso NA mnimo
7.253,48
1,0
7.253,48
22,20
3.197,25
1,0
3197,25
7,00
355,25
1,0
355,25
2,33
Subpresso NA normal
7.811,44
1,0
7.811,44
22,45
3.670,24
1,0
3670,24
7,50
654,31
1,0
654,31
3,17
8.927,36
1,0
8.927,36
21,85
Com a estrada dos dados de esforos do Quadro 6.2 e as consideraes sobre os parmetros de
entrada, realizou-se a anlise utilizando-se o MAE e obteve-se os resultados referentes
estabilidade global da estrutura conforme o relatrio apresentado no Anexo 2. O Quadro 6.3
apresenta um resumo do relatrio.
78
CSF
CSD
CST
CCN
0,00
3,20
15,69
CCN
0,00
3,70
15,74
CCN
1,58
2,47
1,47
CCN
0,00
3,81
16,64
CCN
2,58
1,67
1,55
CCN
0,00
2,62
11,61
CCN
1,46
1,89
1,32
CCN
0,00
2,94
11,65
CCN
0,00
3,03
12,32
CCN
10
1,55
1,98
1,39
CCE
1,11
3,80
9,44
CCE
0,00
4,62
9,52
CCE
1,28
3,07
1,18
CCE
0,00
4,74
10,06
CCE
1,35
3,18
1,24
CCN
11
1,58
2,13
1,46
CCN
12
1,46
1,68
1,31
CCN
13
1,67
2,23
1,55
CCN
14
1,55
1,76
1,39
CCE
1,35
2,61
1,23
79
Coeficientes
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
ESTABEST
MAE
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
ESTABEST
MAE
Coeficientes
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
ESTABEST
MAE
80
7 Concluses
A verificao e anlise de estabilidade de estruturas hidrulicas so de extrema importncia no
desenvolvimento dos estudos de projeto executivo, tendo em vista a necessidade de se projetar
uma estrutura estvel e segura, sem deixar de lado a anlise econmica. Desta forma, a utilizao
de mtodos confiveis se faz mais do que necessrio.
Ainda que a bibliografia sobre o assunto em lngua portuguesa no seja vasta, a literatura
especializada em outros idiomas configura-se como excelente fonte de consulta; sendo ento de
muita valia e referncia aos projetistas.
As maiores dificuldades em anlises de estabilidade global de estruturas esto na obteno dos
esforos de subpresso, tendo em vista a sua difcil quantificao. Muitos so os critrios
utilizados e recomendados por rgos federais de diversos pases e o ponto de maior discusso
so o quo conservadores so estes critrios. Mesmo assim, o que se deve levar em conta a
validao do critrio atravs dos projetos j elaborados e executados.
De importncia significativa na anlise de estabilidade so dados referentes interao entre a
fundao e a estrutura. O conhecimento dos dados geotcnicos e geolgicos se faz importante e a
qualidade destes acrescenta segurana e confiabilidade nas anlises.
Se faz importante, para a segurana de uma estrutura hidrulica, a verificao do seu
comportamento quando submetidas a esforos ssmicos, mesmo estando a regio de implantao
da obra, teoricamente, isenta de tais efeitos. Fenmenos recentes na regio central do Brasil
mostram que a considerao de sismos no pode ser negligenciada.
Na anlise de estabilidade, levando-se em conta a segurana quanto ao tombamento e flutuao
da estrutura, os critrios conhecidos apresentam coerncia entre si, utilizando de equaes e
consideraes semelhantes. Quando se verifica a segurana da estrutura quanto ao deslizamento,
os critrios consagrados apresentam semelhana, diferindo em alguns casos nas consideraes
entre a interao fundao e estrutura.
A metodologia proposta procura utilizar da modelagem tridimensional das estruturas hidrulicas
e dos esforos atuantes para simular e representar um modelo mais prximo da realidade, no
necessitando ento de simplificaes que muitas vezes podem levar a resultados no muito
confiveis.
O uso da modelagem tridimensional em substituio da simplificao pelo mtodo das fatias se
mostrou muito vantajoso, tendo em vista os resultados obtidos quando da comparao realizada
no captulo 6. A anlise grfica apresentada no item 6.3 mostra que os coeficientes obtidos pela
metodologia proposta so maiores, haja vista a considerao de um modelo de estrutura no
simplificado. Para se obter valores maiores para estes coeficientes atravs de uma anlise pelo
mtodo da fatias, seria necessrio o aumento do peso prprio da estrutura o que implicaria no
aumento de seu volume e consequentemente a onerao do projeto executivo.
Para a anlise das tenses na base da estrutura, o mtodo de Nigam implementado na planilha se
mostrou consistente e com resultados satisfatrios, conforme mostrado na Figura 5.5. A
vantagem do mtodo de Nigam est na possibilidade de se analisar as tenses em estruturas com
bases de geometrias complexas, o que dificilmente seria possvel atravs de outros mtodos a
no ser pelo MEF.
81
Ainda que a planilha MAE tenha consistncia nos resultados apresentados, so objetos de
implementaes futuras:
- verificao ao deslizamento levando-se em conta a influncia da interao das fatias da
fundao conforme apresentado no item 2.3.2.1;
- possibilidade de ingresso de outros coeficientes de segurana, diferentes dos utilizados que so
baseados no critrio de CEMIG (1994);
- implantao de um mdulo para anlise ssmica;
- verificao de tenses no solo levando em conta tenses oblquas.
De uma forma geral, espera-se utilizar a planilha em trabalhos profissionais, tendo em vista a sua
facilidade de uso e praticidade.
82
Referncias Bibliogrficas
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ANEXOS
Anexo 1 - Tenses Admissveis e Coeficientes de Segurana.
Anexo 2 Relatrio de Sada MAE.
Anexo 3 Arranjo de uma Casa de Fora Seo transversal.
Anexo 4 Arquivo tim.dat Dados de entrada para o software ESTABEST.
Anexo 5 Relatrio de sada do software ESTABEST.
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