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Captulo

Introduo
ao Protocolo
HART
Autor: Constantino Seixas Filho
UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

HART
Introduo:
O protocolo Hart foi introduzido pela Fisher Rosemount em 1980. Hart um
acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer. Em 1990 o protocolo
foi aberto comunidade e um grupo de usurios foi fundado.
A grande vantagem oferecida por este protocolo possibilitar o uso de
instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4-20 mA tradicionais. Como a
velocidade baixa, os cabos normalmente usados em instrumentao podem ser
mantidos. Os dispositivos capazes de executarem esta comunicao hbrida so
denominados smart.

O sinal HART
O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e sobreposto ao sinal
analgico de 4..20 mA. Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1 mA pico a pico
na freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2400 Hz utilizada.
A comunicao bidirecional.

Figura 1: Sinal Hart sobreposto ao sinal 4..20 mA

Este protocolo permite que alm do valor da PV outros valores significativos
sejam transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao
do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico.
O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal
analgico. A padronizao obedece ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying.
Autor: Constantino Seixas Filho
UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Topologia
A topologia pode ser ponto a ponto ou multi drop. O protocolo permite o uso de
at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador.
O mestre secundrio geralmente representado por terminais hand-held de
configurao e calibrao.
Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 ohms entre a fonte de alimentao
e o instrumento para a rede funcionar. O terminal handheld deve ser inserido
sempre entre o resistor e o dispositivo de campo conforme mostrado na Figura 2.

Fonte de
Alimentao

AI

Resistor
Terminal
Porttil

Figura 2: Conexo de uma entrada a um instrumento HART [Berge 2002]

O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de
controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita
ser adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de
corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispositivo.
Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um
resistor de shunt.

AI

Terminal
Porttil

Figura 3: Conexo de uma sada HART

Autor: Constantino Seixas Filho

UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Figura 4 Protocolo HART com dois mestres

Figura 5: Configurador HART: HPC301 e HP311 HART Pocket Interface

Figura 6: Terminal de calibrao multifuno Fluke 744 e calibrador de

loop de corrente Fluke 707 para instrumentos HART.

Autor: Constantino Seixas Filho

UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Modos de Comunicao
O protocolo HART pode utilizar diversos modos de comunicao. O modo bsico
o mecanismo mestre-escravo. Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura
cerca de 500 ms, o que implica na leitura de dois valores por segundo.

Figura 7: Comunicao HART em modo mestre escravo (default)

Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de transferncia de dados
possvel. O instrumento pode enviar de forma autnoma e peridica o valor de
uma varivel, por exemplo a PV. No intervalo entre estes envios o mestre pode
executar um ciclo de pergunta e resposta. A taxa de transmisso neste caso se
eleva para 3 ou 4 por segundo. Este modo denominado burst ou broadcast
mode. O mestre pode enviar uma mensagem para interromper este envio contnuo
de mensagens de reply, segundo sua convenincia.
Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis. Cada dispositivo
HART pode ter at 256 variveis.

Figura 8: Comunicao HART em modo, suportada por alguns dispositivos

Autor: Constantino Seixas Filho

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Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede HART suporta at 15

instrumentos de campo. Apenas o modo mestre escravo pode ser utilizado. Neste
caso o valor da corrente mantido no seu nvel mnimo de 4 mA e o valor da PV
deve ser lido atravs de uma mensagem explcita.

Figura 9: Rede HART em topologia multidrop

A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de ciclo para leitura de
cada device de cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Neste
caso para 15 dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito lento
para grande parte das aplicaes.

Cabos
A distncia mxima do sinal HART de cerca de 3000 m com cabo com um par
tranado blindado e de 1500 m com cabo mltiplo com blindagem simples.
Existem barreiras de segurana intrnseca especiais que permitem o trfego do
sinal HART.
Distncia
mxima

Mesmo cabo usados hoje

Limitaes de comprimento
similares
Compatibilidade com
sistema telefnico para
grandes distncias

Tipo de cabo
Cabo de par tranado com blindagem
nica

1534 m

Cabo de par tranado com blindagem

mm2
(AWG)
0.2 (24)

0.5 (20)

3048 m

Figura 10: O protocolo HART utiliza o mesmo cabeamento para

instrumentao de campo convencional.
O fator mais limitante do comprimento do cabo sua capacitncia. Quanto maior
a capacitncia e o nmero de dispositivos, menor a distncia mxima permitida:
Instrumentos/
Capacitncia
1
5
10
15

65 nF/km

95 nF/km

2800
2500
2200
1800

2000
1800
1600
1400

160 nF/km
1300
1100
1000
900

225 nF/km
1000
900
800
700

Tabela 1: Comprimento mximo do cabo em funo da capacitncia do cabo

Autor: Constantino Seixas Filho
UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Comandos Hart
Todo dispositivo HART deve aceitar um repertrio mnimo de comandos
denominados comandos universais ou common practice commands. Para cada
dispositivo existiro comandos particulares denominados device specific
commands. Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre os
dispositivos de campo.
A Tabela 2 mostra exemplos de comando universais e especficos:
Comandos universais
Leitura de variveis
Mudana de limite inferior e superior
Ajuste de zero e span
Inicia auto teste
Nmero de srie
Valores de constantes de tempo

Comandos especficos do dispositivo

Funes especficas do modelo
Opes especiais de calibrao
Iniciar, parar e resetar totalizador
Selecionar varivel primria
Habilitar PID, mudar Set Point
Ajustar parmetros de sintonia

Tabela 2: Comandos HART

Todos os comandos especficos so opcionais, mas se existentes devem ser
implementados segundo a especificao.

Device Description Language

Todo dispositivo HART acompanhado de um device description (DD) que
descreve todos os parmetros e funes do dispositivo. O objetivo final reunir
todas as caractersticas para que um host possa comunicar plenamente com o
dispositivo assegurando desta forma a total interoperabilidade entre os
dispositivos.

Multiplexadores
Os multiplexadores fazem parte de todo novo projeto envolvendo redes HART.
Os multiplexadores funciona como um mestre primrio que realiza a leitura de
todas as variveis de processo e informao de status de todos os transmissores
periodicamente, de forma independente do hospedeiro. O host por sua vez l as
variveis de processo do multiplexador. O host tambm pode enviar comando e
estabelecer uma conversao diretamente com um dispositivo de campo. O
multiplexador essencial quando um dos objetivos do projeto o controle dos
ativos de instrumentao (Instrumentation Asset Management). Em sistemas
antigos onde se deseja implantar esta feature, multiplexadores podem ser
colocados em paralelo com as ligaes convencionais para proporcionar a funo
de diagnstico contnuo dos instrumentos.

Autor: Constantino Seixas Filho

UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Figura 11: Multiplexador da Emerson utilizado para buscar dados para SW

de gerenciamento de ativos AMS
Exemplo:

Figura 12: Uso no convencional do protocolo HART segundo [Smar 2002]

Na figura acima ilustrado um uso no convencional do protocolo HART. O
instrumento programado tal que o sinal de 4..20 mA fornea o valor da varivel
manipulada, sada do algoritmo PID do bloco implementado pelo instrumento.
Este sinal usado para comandar diretamente a vlvula. O canal HART usado
para realizar a superviso da malha.
Autor: Constantino Seixas Filho
UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

A Figura 13 enfatiza a ligao em srie do instrumento e do atuador.

Fonte de
Alimentao

Terminal
Porttil
Figura 13: Interconexo entre instrumento e atuador HART

Autor: Constantino Seixas Filho

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Exerccios
1) Procure na Internet data sheets dos seguintes tipos de equipamentos:
Componente

Fabricante

Caractersticas
tcnicas

Transmissor de presso
Transmissor de temperatura
Scanner HART
Calibrador HART
Vlvula com interface HART
2) Marque Verdadeiro ou Falso:
(

(
(

)
)

O protocolo HART transmite os sinais digitais nos intervalos da

transmisso dos sinais analgicos.
Todo instrumento com transmissor HART suporta transmisso em
modo burst.
A transmisso em modo burst propicia um melhor aproveitamento
de banda do canal de transmisso.
possvel utilizar o modo burst em redes multidrop.
Quando em topologia multidrop, o valor da PV de cada instrumento
no pode ser lido a partir da corrente de 4..20 mA.
Um dispositivo de campo HART deve responder a todos os
comandos universais.
Instrumentos colocados em paralelo em um segmento HART trazem
como beneficio um menor tempo de scan.
impossvel para um instrumento HART possuir um mdulo PID e
atuar diretamente sobre um atuador no campo.
Instrumentos HART so pouco disseminados no mundo, isto sua
base instalada muito pequena em 2003.

3) Compare as funcionalidades da rede HART e Foundation Fieldbus.

4) Quinze dispositivos HART esto conectados em uma linha multidrop. Cada

dispositivo requer 12 Volts para operar e consome 4 mA de corrente. Esto
sendo utilizados 1 km de cabo com resistncia de 22 ohms por quilmetro em
cada condutor. Calcular o valor mnimo da tenso de alimentao da fonte e a
potncia do resistor em srie (considere 250 ohms). Qual deve ser a
capacitncia mxima por metro do cabo ?

Autor: Constantino Seixas Filho

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Bibliografia
[Smar 2002]

Hart Tutorial- Smar, 2002

[Fisher 2002]

HART Field Communication Protocol Fisher

Rosemount, 2nd edition, Aug 1997.

[HartBook 2003]

HART overview,
http://www.thehartbook.com/technical.htm

[Berge 2002]

Jonas Berge, Fieldbuses for Process Control:

Engineering, Operation and Maintenance, ISA 2002.

Sites a serem visitados

www.hartcomm.org
www.thehartbook.com

Autor: Constantino Seixas Filho

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Hart Communication Foundation

The Hart book

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