Apostila CNC Centro de Usinagem PDF

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas
Mecatrnica
CNC
CNC
Informaes preliminares
para a programao de
Centros de usinagem
Ao trmino desta unidade voc conhecer os principais fatores envolvidos na criao de
um programa CNC.
Requisitos necessrios antes de programar
Estudo do desenho da pea
H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade de execuo da pea em conta as

dimenses exigidas, sobremetal, ferramental necessrio, fixao do material, etc.
Estudo dos mtodos e processos
Definir as fases de usinagem de cada pea a ser executada, estabelecendo assim o que
fazer e quando fazer.
Escolha das ferramentas
A escolha de um bom ferramental fundamental para um bom aproveitamento do

equipamento, bem como, a sua posio no magazine para minimizar o tempo de troca.
Conhecer os parmetros fsicos da mquina e sua programao
preciso conhecer todos os recursos de programao disponveis e a capacidade de

remoo de cavacos, bem como, rotao mxima e nmero de ferramentas, visando
otimizar a programao e operao.
Definio dos parmetros de corte
Em funo do material a ser usinado, buscar juntos ao fabricante de ferramentas, os

dados de cortes como avano (fn), rotao(S) e profundidade de corte (Ap).
Mecatrnica
CNC
Um programa CNC de Centro de usinagem contm todas as instrues e informaes

necessrias usinagem de uma pea.
Um programa para centro de usinagem, como igualmente para torno, consta de:
Rotina de inicializao;
Rotina de troca da ferramenta;
Usinagem da pea;
Rotina de encerramento do programa.
Alm destes quatro itens, o programa para centro de usinagem poder conter sub rotinas ou subprogramas.
Exemplo de programao no Centro de Usinagem
N010 G90 G17 G71 G94
N020 T07;BROCA DE CENTRO
N030 M6
N040 G54 S2000 M3 D1
N050 G0 X30 Y25 Z10
N060 F400 M8 MCALL CYCLE 81 (5,0,-3,0)
N070 MCALL CYCLE 81 (5,0,-3,0)
N080 X30 Y25
N090 X90
N100 Y70
N110 X30
N120 MCALL
N130 T08; BROCA DIAMETRO 8MM
N140 M6
N150 G54 S1800 M3 D1
N160 F300 M8
N170 MCALL CYCLE 83 (5,0,2,-40,0,0,14,5,0,1,0,5,1)
N180 X30 Y70
N190 Y25
N200 X90
N210 X70
N220 MCALL
N230 G53 G0 Z-110 D0 M5 M9 (ou substituir a linha por G0 Z200 M5 M9)
N240 G53 X-115 Y0
N250 M30
Mecatrnica
CNC
Sistema de coordenadas
Ao trmino desta unidade voc conhecer o sistema de coordenadas, usado para
definio de pontos no Centro de Usinagem..
Sistema de coordenadas
Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas
cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico.
Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que ser
declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos movimentos
dos carros (eixos X, Y, Z).
O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes
fisicamente na mquina.
As direes dos eixos seguem a regra da mo direita, e devemos pensar que
programamos sempre a trajetria da ferramenta.
Coordenadas Absolutas
No modo de programao em absoluto as posies so medidas da posio zero atual
(zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa:
A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir.
Funo G90 Coordenadas Absolutas
As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre
devero estar em relao ao ponto zero da pea.
8
Mecatrnica
CNC
Eixo X; refere-se s medidas na direo

longitudinal da mesa;
Eixo Y; refere-se s medidas na direo

transversal da mesa;
Eixo Z; refere-se s medidas na direo

vertical da ferramenta.
Exemplo:
Ponto 1
20
35
Ponto 2
50
60
Ponto 3
70
20
P2
P1
P3
35
20
Eixo Y
60
Eixo X
X
20
50
70
Exerccio 01.
Faa o deslocamento, partindo da referncia dada, contornando o perfil da pea a seguir
utilizando o sistema de coordenadas absolutas.
Ponto
Eixo X
Eixo Y
E
F
G
H
O
Mecatrnica
40
22
60
X
O
20
55
75
CNC
Coordenadas Incrementais
No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir da
posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto
significa:
A dimenso incremental descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a partir
da posio atual da mesma (aps o ltimo movimento).
Funo G91 Coordenadas Incrementais

Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre
sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.
Y
Exemplo:
20
35
Ponto 2
30
25
Ponto 3
20
-40
25
Ponto 1
P2
P1
P3
15
Eixo Y
20
Eixo X
20
10
30
20
Mecatrnica
CNC
Coordenadas polares
At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de
coordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos, neste
caso, em funo de ngulos e centros.
O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).
Exemplo:
Ponto 2
75
60
Plo
X=15
Y=30
60
100
Polo 100
30
30
P1
30
Ponto 1
P2
Raio
75
ngulo
15
Mecatrnica
11
CNC
Funes preparatrias
Ao trmino desta unidade voc conhecer as primeiras funes para programao do
Centro de Usinagem.
Funes : D, S, T, M6
Aplicao: Corretor de ferramentas, rotao do eixo rvore seleo do nmero da
ferramenta e habilitao da troca de ferramenta.
Atravs da programao do endereo T (na Discovery 760 podem ser programadas at
22 ferramentas) ocorre uma troca direta da ferramenta ou a seleo da posio no
magazine da mquina.
Para liberar a troca da ferramenta deve-se programar a funo M6 aps a funo T e o
nmero da ferramenta quando necessrio, porm em blocos separados.
Para uma ferramenta podem ser atribudos corretores de ferramentas de 1 at 9,
programando um endereo D correspondente.
Para ativar a rotao do eixo rvore (RPM) deve-se programar a funo S seguida do
valor da rotao desejada.
Exemplo:
T01
(chama a ferramenta n1)
M6
(habilita a troca)
D01
(ativa o corretor de altura n1)
S1500 M3
(liga a rotao do eixo rvore a 1500 rpm no sentido horrio)
Funes : Barra( / ), N, MSG, ponto e vrgula(;)

Aplicao: Eliminar execuo de blocos, nmero seqencial de blocos, mensagem ao
operador e comentrio de auxlio.
Funo N
Define o nmero da seqncia. Cada seqncia de informao pode ser identificada por
um nmero de um a quatro dgitos, que vir aps a funo N.
Exemplo:
N50 G01 X10 Y50

N60 Y80
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Mecatrnica
CNC
Funo ( / ) barra
Utilizamos a funo barra ( / ) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no
programa, sem alterar a programao.
Se a barra ( / ) for digitada na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opo inibir blocos, caso
contrrio os blocos sero executados normalmente.
Exemplo:
N50 G01 X10 Y50 (bloco executado)
/ N60 Y80 (bloco ignorado)

/ N70 X40 (bloco ignorado)
N80 G0 X0 Y0 (bloco executado)
Funo ( ; ) ponto e vrgula

Utilizamos a funo ( ; ) quando for necessrio inserir comentrios para auxiliar o
operador.
Exemplo:
N50 T01 ; fresa diam 35mm
N60 M6
N70 D01
N80 S1500 M3
Funo MSG
Utilizamos a funo MSG quando for necessrio programar mensagens para informar o
operador, como por exemplo em que fase se encontra a usinagem ou operao a fazer.
Uma mensagem pode ser programada com at 124 caracteres.
Sintaxe:
MSG ( mensagem desejada )
MSG ( )
usada para cancelar uma mensagem.
Exemplo:
N20 MSG (Desbastando perfil externo)
N30
...
...
...
N100 MSG ()
Mecatrnica
13
CNC
Funes de posicionamento
O comando trabalha em milmetros para palavras de posicionamento com ponto decimal.
Funo X Aplicao: Posio no eixo longitudinal (Absoluta)

X20.5 ou X-5.5
Funo Y Aplicao: Posio no eixo transversal (Absoluta)

Y5 ou Y-5
Funo Z Aplicao: Posio no eixo vertical (Absoluta)

Z20.2 ou Z-20
Funes preparatrias
Funo G90 Aplicao: Programao em coordenadas absolutas
Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas
tendo uma pr origem pr fixada para a programao.
A funo G90 MODAL.
Sintaxe:
G90 ; modal
ou
X=AC(50) Y=AC(35) Z=AC(-10) ; no modal
Funo G91 Aplicao: Programao em coordenadas incrementais

Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas incrementais.
Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar.
A funo G91 MODAL.
Sintaxe:
G91 ; modal
ou
X=IC(50) Y=IC(35) Z=IC(-10) ; no modal
Funo G70 Aplicao: Sistema de unidade polegada

Um bloco G70 no incio do programa instrui o controle para usar valores em polegadas
para movimentos dos eixos, avanos, planos de rpido e correes.
A funo G70 MODAL.
Funo G71 Aplicao: Sistema de unidade milmetro

Um bloco G71 no incio do programa instrui o controle para usar valores em milmetros
para movimentos dos eixos, avanos, planos de rpido e correes.
A funo G71 MODAL.
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Mecatrnica
CNC
Funo G94 Aplicao: Programao de avano em mm/min ou polegadas/min

A velocidade de avano declarada com a funo F.
A funo G94 MODAL e ativada ao ligarmos a mquina.
Funo G95 Aplicao: Programao de avano em mm/r ou polegadas/r

A velocidade de avano declarada com a funo F.
A funo G95 MODAL.
Funo F
Geralmente nos Centros de Usinagens CNC utiliza-se o avano em mm/min, mas este
tambm pode ser utilizado em mm/r.
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a
ferramenta e a operao a ser executada. Exemplo: F500 (500 mm por minuto)
Funes G54 a G57 Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero pea)

O sistema de coordenadas de trabalho define, como zero, um determinado ponto
referenciado na pea.
Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes entre G54 a G57 e
devem ser inseridos na pgina de Zero Pea.
Funes G500, G53, SUPA Aplicao: Cancelamento do sistema de coordenadas

de trabalho modal e no modal
A funo G500 tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57), deixando
como referncia para trabalho o zero mquina. Esta funo modal.
As funes G53 e SUPA tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57),
deixando como referncia para trabalho o zero mquina. Estas funes no so modais,
ou seja, so vlidas apenas para o bloco atual.
Funes G17, G18, G19 Aplicao: Seleciona Plano de trabalho

AS funes G17, G18 e G19 permitem selecionar o plano no qual se pretende executar
interpolao circular (incluindo compensao de raio de ferramenta).
Estas funes so modais.
Sintaxe:
G17 sendo plano de trabalho XY
G18 sendo plano de trabalho XZ
G19 sendo plano de trabalho YZ
Mecatrnica
15
CNC
Observao: O plano G17 o mais utilizado para gerar perfis e por isso ser utilizado
como padro. Porm em alguns casos necessrio trabalhar nos demais planos.
Z+
Y+
G17
G17 = plano de trabalho XY

G18 = plano de trabalho XZ
G18
G19
G19 = plano de trabalho YZ
X+
Nota: Ao iniciar um programa necessrio definir o plano de trabalho (G17, G18, G19).
Funo G60 Aplicao: Posicionamento exato
Esta funo utilizada para executar movimentos exatos, como, por exemplo, cantos
vivos. Com isso a cada movimento executado, o comando gera uma pequena parada dos
eixos envolvidos nestes movimentos (default).
Esta funo modal e cancela a funo G64.
Funo G64 Aplicao: Controle contnuo da trajetria

Esta funo utilizada para que o comando possa ler alguns blocos a frente e possa
fazer os movimentos de forma contnua, sem parar os eixos entre um bloco e outro.
Esta funo modal e cancela a funo G60.
Funes CFTCP, CFIN e CFC Aplicao: Controle de correo de avano em

funo do raio
Estas funes so utilizadas na usinagem de raios, o avano da ferramenta
determinado no centro do eixo rvore, mas essas funes o corrigem para a tangncia
do contorno do raio, mantendo-o constante.
CFTCP: Controle de correo do avano na tangncia do centro de ferramenta externa
(Raio convexo).
CFIN: Controle de correo do avano na tangncia do centro de ferramenta interna
(Raio cncavo).
CFC: Controle de avano no centro em funo do raio (default) .
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Mecatrnica
CNC
Funes CHF, CHR, RND e RNDM Aplicao: Chanframento, Arredondamento de

cantos
Para chanfrar cantos insere-se entre os movimentos lineares e/ou movimentos circulares
a funo CHF ou CHR junto com os valores do chanfro ou segmento.
50
Sintaxe:
CHF=(...........)ou
CHR=(..........)
CHR
Y
X
CH
F
20
30
Exemplo: G1 X50 Y30 F100 CHR=5.
100
Para arredondar cantos, insere-se entre os movimentos lineares e/ou movimentos
circulares a funo RND, acompanhado do valor do raio a ser gerado tangente aos
segmentos.
Sintaxe:
RND=(..........)
Arredondamento
Exemplo: G1 X50 Y30 F100 RND=10

G1 X100 Y20
Para trabalharmos com arredondamentos modal, ou seja, permitir inserir aps cada bloco
de movimentos, um arredondamento entre contornos lineares e contornos circulares,
utilizarmos a funo RNDM.
Sintaxe:
RNDM=(..........) (Valor do raio a ser gerado)
Para desligarmos a funo de arredondamento modal deve-se programar a funo
RNDM=0.
Mecatrnica
17
CNC
Funes de Interpolao
linear e circular
Ao trmino desta unidade voc conhecer as funes de interpolao linear e circular
usadas no centro de usinagem CNC com suas respectivas sintaxes.
Funo G00 Aplicao: Movimento rpido (aproximao e recuo)

Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano
disponvel na mquina.
Sintaxe:
G0 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _
onde:
X = coordenada a ser atingida
Y = coordenada a ser atingida
Z = coordenada a ser atingida
A funo G0 um comando modal. Esta funo cancela e cancelada pelas funes
G01, G02 e G03.
Funo G01 Aplicao: Interpolao linear (usinagem retilnea ou avano de

trabalho)
Com esta funo obtm-se movimentos retilneos entre dois pontos programados com
qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas com referncia ao zero programado
e com um avano (F) pr-determinado pelo programador.
Esta funo um comando modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G02 e
G03.
Sintaxe:
G1 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _
onde:
X = coordenada a ser atingida
Y = coordenada a ser atingida
Z = coordenada a ser atingida
F = avano de trabalho (mm/min)
18
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao de G00 e G01.

Z
Exemplo 01 (acabamento)
Dispositivo A
N10 G90 G17 G71 G64
Y
N20 T5
50
20
N30 M6
N70 X10 Y10
30
N60 G1 Z-7 F300
40
N50 G0 X0 Y0 Z0
70
N40 G54 S2000 M3 D1 M8
N90 X100 Y40

N100 X80 Y70
N110 X60
N120 X10 Y40
10
N80 X80
10
80
100
N130 Y10
N140 G0 X0 Y0
N150 Z200 M5 M9
N160 M30
Observao: Programa-se sempre o centro da ferramenta, pois na pgina de

parmetros da ferramenta (Geometria) deve-se informar o dimetro da ferramenta e seu
respectivo comprimento que ser compensado atravs de funes para esse fim que
ser visto adiante.
Mecatrnica
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CNC
Funes G02, G03 Aplicao: Interpolao circular

Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma
movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Pode-se gerar arcos nos sentidos
horrio (G02) e anti-horrio (G03), permitindo produzir crculos inteiros ou arcos de
crculo.
Em casos de interpolao circular para programarmos o avano aconselhvel
utilizarmos as funes CFTCP para que o avano fique constante na trajetria de centro
da fresa quando trajetria de curvas externas (convexo), ou CFIN para que o avano
fique constante na trajetria de centro da fresa quando trajetria de curvas internas
(cncavo).
Sintaxe:
G02 / G03 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _
ou
G02 / G03 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ K_ _ _ F_ _ _
onde:
X ; Y; Z = posio final da interpolao
I = centro da interpolao no eixo X
J = centro da interpolao no eixo Y
K = centro da interpolao no eixo Z
Z = posio final do arco
CR = valor do raio do crculo
CR = ( + para ngulo inferior ou igual a 180; - para ngulo superior a 180)
F = avano de trabalho (opcional, caso j esteja programado)
Funo G4 Aplicao: Tempo de permanncia

Permite interromper a usinagem da pea entre dois blocos, durante um tempo
programado. Por exemplo para alvio de corte.
Sintaxe:
G4 F_ _ _ _ valores programados em segundos
G4 S_ _ _ _ valores programados em n. de rotaes
20
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao de G02 e G03.
43
G0 X133 Y44.48 Z5
G1 Z-5 F300
113,3
90.7
44.48
70
0
R5
90
115
G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52

ou
G2 X115 Y113.3 CR=-50
ou
G2 X115 Y113.3 I=AC(90)
J=AC(70)
G0 Z5
...
133
Profundidade = 5 mm
25
G0 X45 Y60 Z5
G1 Z-5 F300
35
G2 X20 Y35 I0 J-25

ou
G2 X20 Y35 CR=-25
ou
G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35)
20
25
G0 Z5
...
Profundidade = 5 mm
Mecatrnica
21
CNC
Funo G111 Aplicao: Interpolao polar

As coordenadas podem ser programadas atravs de coordenadas polares (Raio,
ngulo). O plo (centro do arco) declarado atravs da funo G111 com coordenadas
cartesianas.
Sintaxe:
G111 X_ _ _ Y_ _ _
G0 / G1 AP = _ _ _ RP = _ _ _
G02 / G03 AP = _ _ _ RP = _ _ _
onde:
X ; Y = representam o plo (centro)
AP = ngulo polar, referncia de ngulo em relao ao eixo horizontal
RP = raio polar em milmetro ou polegada
60
P2
P1
75
30
Polo 100
30
G0 X0 Y0 Z10
G111 X15 Y30 ; plo
G0 AP=30 RP=100 ; ponto 1
G1 Z-5 F300
G0 Z10
G0 AP=75 RP=60 ; ponto 2
G1 Z-5 F300
G0 Z10
...
15
22
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao de G111 - furao.
Y
72
72
18
38
72
72
43
Mecatrnica
R3
0
G0 X0 Y0 Z10
G111 X43 Y38
G0 AP=18 RP=30
G1 Z-5 F300
G0 Z10
G0 AP=90 RP=30
G1 Z-5 F300
G0 Z10
G0 AP=162 RP=30
G1 Z-5 F300
G0 Z10
G0 AP=234 RP=30
G1 Z-5 F300
G0 Z10
G0 AP=306 RP=30
23
CNC
Compensao de raio de
ferramenta
Ao trmino desta unidade voc conhecer a aplicao da compensao de raio de
ferramenta em um programa CNC.
Funes G40, G41 e G42 Aplicao: Compensao de raio de ferramenta

A compensao de raio de ferramenta permite corrigir a diferena entre o raio da
ferramenta programada e o atual, atravs de um valor inserido na pgina de corretor de
ferramenta.
Explicao:
G40 = desligar a compensao de raio da ferramenta
G41 = ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a esquerda
do perfil da pea.
G42 = ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a direita do

perfil da pea.
Para o clculo dos percursos da ferramenta o comando necessita das seguintes

informaes: T (nmero da ferramenta) e D (nmero do corretor).
Para ligar ou desligar a compensao de raio da ferramenta com as funes G41, G42
ou G40 temos que programar um comando de posicionamento com G0 ou G1, com
movimento de pelo menos um eixo do plano de trabalho (preferencialmente os dois).
24
Mecatrnica
CNC
G42
G41
G41
G42
Funes para avanos no caso de raio com compensao de raio de ferramenta
Aplicao: correo do avano em funo do raio
Tipos de funes:
CFTCP = Trajetria externa (Convexo)
CFIN = Trajetria interna (Cncavo)
CFC = Est ativa sempre (Default)
Trajetria externa
Trajetria interna
Mecatrnica
25
CNC
REPEAT, LABEL
Ao trmino desta unidade voc conhecer as funes REPEAT e LABEL aplicadas em
um programa CNC.
Funo REPEAT, LABEL Aplicao: Repetio de uma seo do programa

Ao contrrio da tcnica do subprograma, onde devemos fazer um programa
auxiliar, pode-se gerar uma sub-rotina para repetir trechos que j esto definidos no
prprio programa.
LABEL = palavra de endereamento para marcar o incio e fim do desvio, ou bloco
a ser repetido.
REPEATB parmetro de repetio de bloco, vem seguido do LABEL_BLOCO e
da funo P que determina o nmero de repeties (n).
REPEAT parmetro de repetio, vem seguido do LABEL_INICIO e LABEL_FIM e
da funo P que determina o nmero de repeties.
Sintaxe 1:
LABEL_BLOCO:
.
.
REPEATB LABEL_BLOCO P=n
Sintaxe 2:
LABEL_INICIO:
.
.
REPEAT LABEL_INICIO P=n
Sintaxe 3:
LABEL_INICIO:
.
.
LABEL_FIM:
REPEAT LABEL_INICIO LABEL_FIM P=n
26
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao com REPEAT:

PROGRAMA REPEAT
N010 G90 G17 G71 G64 G94
Dados para clculo:

Fresa dimetro = 12
mm
Z = 4 dentes
VC = 50 m / min
fz = 0,07 mm
N020 T03 ; FRESA DIAM 12 MM

N030 M6
N040 G54 D1
N050 S1330 M3 M8
N060 G0 X-20 Y-20 Z0
N070 INICIO:
N080 G1 Z=IC(-2) F370

N090 G41
N100 G1 X20 Y20
N110 Y60
N120 X80 Y40

N130 X20 Y20
N140 G40
N170 REPEAT INICIO TERMINO P3

N180 G0 Z200 M5 M9
N190 G53 G0 Z-110 D0
N200 M30
Mecatrnica
40
20
N160 TERMINO:
60
N150 G0 X-20 Y-20
20
80
27
CNC
SUBPROGRAMA
Ao trmino desta unidade voc conhecer a funo de um subprograma, sua chamada e
retorno em um programa CNC.
Subprograma
Por princpio, um subprograma constitudo da mesma maneira que um programa de
peas e compem-se de blocos com comandos de movimentos. No h diferena entre o
programa principal e o subprograma, o subprograma nestes casos contm seqncias de
operaes de trabalho que devem ser executadas vrias vezes.
Por exemplo, um subprograma pode ser chamado e executado em qualquer programa
principal.
A estrutura do subprograma idntica do programa principal, somente dois itens os
diferenciam:
Os subprogramas so terminados com a funo M17 fim de subprograma,
enquanto os programas so terminados pela funo M30 fim de programa;
Como o comando trata os programas e subprogramas como arquivos, para
diferenci-los so dados extenses diferentes: .MPF para programas e .SPF para
subprogramas.
28
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao de Subprograma:

Programa:
Dados para clculo:

Fresa dimetro = 12
mm
Z = 4 dentes
VC = 50 m / min
fz = 0,07 mm
PRINCIPAL
N010 G90 G17 G71 G64 G94
N020 T3 ; FRESA DIAM 12 mm
N030 M6
N040 G54 D1
N050 S1330 M3 M8
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 G1 Z0 F370
N080 TRIANGULO P3
N090 G0 Z200 M5 M9
N100 G53 G0 Z-110 D0
N110 M30
Subprograma:
40
N020 G90 G41
20
N010 G91 G1 Z-2 F200
60
TRIANGULO
N030 G1 X20 Y20 F370

N040 Y60
N050 X80 Y40
20
80
N060 X20 Y20

N070 G40
N080 G0 X0 Y0
N090 M17
Mecatrnica
29
CNC
GO TO
Ao trmino desta unidade voc conhecer a funo GO TO aplicada a programas CNC.
Funo GO TO Aplicao: Desvio de programa

Quando h necessidade de programar um desvio (um salto) do programa, para uma
parte especfica do mesmo, utiliza-se a funo GO TO endereando um label, (endereo)
pr-programado.
Sintaxe:
GOTOB (label) salto para trs
GOTOF (label) salto para frente
Exemplos:
N010 G90 G17 G71 G64 G94
...
N080 GOTOF busca
...
N160 retorno:
N170 G0 X10 Y10
...
N240 GOTOF fim
...
N310 busca:
...
N420 GOTOB retorno
...
N520 fim:
...
N550 G53 G0 Z-110 D0 M5 M9
N560 M30
Descrio:
O comando ao ler a funo GOTOF busca, salta at o label busca: ;
Continuando a leitura o comando encontra a funo GOTOB retorno, saltando at o
label retorno: ;
Continuando a leitura o comando encontra a funo GOTOF fim, saltando at o label
fim:.
30
Mecatrnica
CNC
TRANS e ATRANS
Ao trmino desta unidade voc conhecer as funes TRANS e ATRANS
aplicadas a programas CNC.
Funo TRANS, ATRANS (Funo Frame) Aplicao: Deslocamento da origem de

trabalho
A funo TRANS / ATRANS permite programar deslocamentos da origem de
trabalho para todos os eixos na direo desejada, com isso possvel trabalhar com
pontos zeros alternativos, no caso de usinagem repetidas em posies diferentes da
TR
TR
pea ou devido a limitao da quantidade de pontos zeros do comando.
N
RA
G 54
Funo TRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao ao zero
pea G54.
Funo ATRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao a um
frame j programado.
Para cancelarmos um deslocamento deve-se programar a funo TRANS sem a
declarao de variveis, com isso cancelamos qualquer frame programado.
Sintaxe: TRANS X_ _ _ Y _ _ _ Z _ _ _
Mecatrnica
31
CNC
Exemplo de aplicao com TRANS:
50
20
G54
20
70
PROGRAMA TRANS
N010 G90 G17 G71 G64 G94
N020 T01 ; FRESA DIAM 15 MM
N030 M6
N040 G54 D1
N050 S1500 M3 M8
N060 TRANS X20 Y20
N070 PERFIL P1; SUBPROGRAMA
N080 TRANS X70 Y20
N100 ATRANS X-50 Y30
N120 TRANS
N130 G53 G0 Z-110 D0 M5 M9
N140 M30
32
Mecatrnica
CNC
Ciclos
Ao trmino desta unidade voc conhecer os principais ciclos de usinagem do comando
Siemens para a programao do Centro de Usinagem.
CYCLE81
Aplicao: Furao simples
A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade
programada.
Sintaxe:
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)
Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final da furao (absoluta)
Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Plano de retrao RTP

Distncia segura SDIS
Plano de referncia RFP
DPR
Profundidade da furao
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
Deslocamentos:
G0
G1
Notas:
Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em um
bloco separado.
Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada
absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Mecatrnica
33
CNC
Exemplo de aplicao com CYCLE81:
29
X
Y
25
60
12
X
25
50
PROGRAMA CYCLE81
N010 G17 G71 G90 G94
N020 T01 ; BROCA DIAM 12
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S2000 M3
N060 G0 X25 Y25 Z10
N070 F100
N080 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29 , 0)
N090 G0 X50 Y60
N100 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29 , 0)
N110 G53 G0 Z-110 D0 M5
N120 M30
34
Mecatrnica
CNC
CYCLE82
Aplicao: Furao com tempo de permanncia
programada. Aps atingida a profundidade pode-se programar um tempo de
permanncia.
Sintaxe:
CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
DTB

Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)
Plano de retrao RTP

Distncia segura SDIS
DP=RFP-DPR
Plano de referncia RFP
Deslocamentos:
G0
G1
G4
Notas:
bloco separado.
Mecatrnica
35
CNC
15
X
Y
60
0
2
50
PROGRAMA CYCLE82
N010 G17 G71 G90 G94
N020 T01 ; FRESA DIAM 20
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S800 M3
N060 G0 X50 Y60 Z10
N070 F100
N080 CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -15 , , 1)
N090 G53 G0 Z-110 D0 M5
N100 M30
36
Mecatrnica
CNC
CYCLE83
Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos
programada, de forma que a profundidade final atingida com sucessivas penetraes,
podendo a ferramenta recuar at o plano de referncia para eliminar os cavacos ou
recuar 1 mm para quebrar o cavaco.
Sintaxe:
CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
VARI

Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta)
Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Valor de decremento
Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)
Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos
Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal)
gama de valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%)
Modo de trabalho
0 = quebra de cavacos
1 = eliminar cavacos
G0
G1
G4
Eliminar
cavacos
Deslocamentos:
RTP
SDIS
DP
RFP
Quebrar
cavaco
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
FDEP
FDPR
DAM
DTB
DTS
FRF
Mecatrnica
37
CNC
Notas:
bloco separado.
Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja,
FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de referncia).
100
X
Y
30
15
X
30
45
PROGRAMA CYCLE83
N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S1500 M3
N060 G0 X30 Y30 Z10
N070 F100
N080 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -100 , , -20 , , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N090 G0 X75
N100 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -100 , , -20 , , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N110 G53 G0 Z-110 D0 M5
N120 M30
38
Mecatrnica
CNC
MCALL
Aplicao: Chamada de sub-rotina
Esta funo muito importante para os ciclos de furao.
Sintaxe:
MCALL CYCLE_ _ (_ , _ , _ , _ , _ )
A programao permite chamar sub-rotinas e ciclos tambm de forma modal, mantendo
seus valores prvios de parmetros. A chamada modal da sub-rotina gerada atravs da
funo MCALL.
Para desativarmos uma chamada de sub-rotina pela funo MCALL basta programarmos
a funo sem o nome do ciclo.
No permitido um encadeamento de chamadas modais, ou seja, quando estamos
trabalhando com sub-rotinas no podemos programar dentro da mesma uma outra subrotina.
Exemplo de aplicao com MCALL e CYCLE81:
15
29
Y
2
1
60
0
2
50
Mecatrnica
50
39
CNC
PROGRAMA MCALL
N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S1800 M3
N060 G0 X50 Y60 Z10
N070 F100
N080 MCALL CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29)
N090 X50 Y60
N100 X100 Y60
N110 MCALL
N120 G0 Z100 M5
N140 M6
N150 G54 D01
N160 S1000 M3
N170 G0 X50 Y60 Z10
N180 F80
N190 MCALL CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -15, , 2)
N200 X50 Y60
N210 X100 Y60
N220 MCALL
N230 G53 G0 Z-110 D0 M5
N240 M30
40
Mecatrnica
CNC
HOLES1
Aplicao: Linha de posies
Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas em
linha reta e com distncias equivalentes.
Sintaxe:
HOLES1 (SPCA , SPCO , STA1 , FDIS , DBH , NUM )
Onde:
SPCA
SPCO
STA1
FDIS
DBH
NUM
Ponto de referncia no eixo X (absoluto)

Ponto de referncia no eixo Y (absoluto)
ngulo de alinhamento
Valores= -180 < STA1 <= 180
Distncia do primeiro posicionamento em relao ao ponto de referncia
(sem sinal)
Distncia entre as posies (sem sinal)
Nmero de furos
Medio do ngulo:
Y
SPCA
H
DB
SBCO
180
-180
STA1
IS
FD
90
-90
X
Notas:
A partir do ponto de referncia (SPCA / SPCO) o ciclo se desloca, em movimento rpido,
ao primeiro posicionamento atravs de um movimento polar, ngulo (STA1) e
comprimento FDIS, programado.
Mecatrnica
41
CNC
Exemplo de aplicao com HOLES1 EXEMPLO A:
25
60
12
30
30
PROGRAMA HOLES1 EXEMPLO A:

N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G55 D01
N050 S1000 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 F100
N080 MCALL CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -25)
N090 HOLES1 (30 , 60 , 0 , 0 , 30 , 4)
N100 MCALL
N110 G53 G0 Z-110 D0 M5
N120 M30
42
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao com HOLES1 EXEMPLO B:
30
40
95
10
X
50
40
PROGRAMA HOLES1 EXEMPLO B:

N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G55 D01
N050 S1000 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 F100
N080 MCALL CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -30)
N090 HOLES1 (50 , 95 , 0 , 0 , 40 , 4)
N100 HOLES1 (50 , 135 , 0 , 0 , 40 , 4)
N110 HOLES1 (50 , 175 , 0 , 0 , 40 , 4)
N120 HOLES1 (50 , 215 , 0 , 0 , 40 , 4)
N130 MCALL
N140 G53 G0 Z-110 D0 M5
N150 M30
Mecatrnica
43
CNC
HOLES2
Aplicao: Crculo de posies
Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas em
formato circular e com distncias equivalentes.
Sintaxe:
HOLES2 (CPA , CPO , RAD , STA1 , INDA , NUM )
Onde:
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
NUM
Centro do crculo de posies no eixo X (absoluto)

Centro do crculo de posies no eixo Y (absoluto)
Raio do crculo de posies
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo entre as posies
Nmero de posies
Medio do ngulo:
Y CPA
90
IN D
A1
ST
-90
CPO
RA
D
44
180
-180
Mecatrnica
CNC
Notas:
O crculo de posies definido atravs do centro (CPA , CPO) e do raio (RAD).
Exemplo de aplicao com HOLES2:
8 furos com prof.= 20 mm
50
R2 9
X
58
PROGRAMA HOLES2
N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G55 D01
N050 S1000 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 F100
N080 MCALL CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -20)
N090 HOLES2 (58 , 50 , 29 , 0 , 45 , 8)
N100 MCALL
N110 G53 G0 Z-110 D0 M5
N120 M30
Mecatrnica
45
CNC
POCKET1
Aplicao: Alojamento retangular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares em
qualquer posio ou ngulo.
Sintaxe:
POCKET1 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , LENG , WID , CRAD , CPA , CPO , STA1 ,
FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF )
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
LENG
WID
CRAD
CPA
CPO
STA1
FFD
FFP1
MID
CDIR
FAL
VARI
MIDF
FFP2
SSF
46

Plano de referncia (absoluto)
Coordenada final do alojamento (absoluta)
Profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Comprimento do alojamento (sem sinal)
Largura do alojamento
Raio do canto do alojamento (sem sinal)
Centro do alojamento em X (absoluto)
Centro do alojamento em Y (absoluto)
ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal)
Faixa de valores: -180 < STA <= 180
Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)
Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)
Profundidade de corte mxima (sem sinal)
Direo do desbaste:
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)
Modo de trabalho:
Valores:
0 = desbastar e acabar
1 = desbastar
2 = acabar
Profundidade de corte para acabamento
Avano de acabamento
Rotao para acabamento
Mecatrnica
CNC
Y
CRAD
CPA
1
STA
NG
LE
CPO
D
WI
G
3
G2
Notas:
Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois
o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.
Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Mecatrnica
47
CNC
POCKET2
Aplicao: Alojamento circular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em
Sintaxe:
POCKET2 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , PRAD , CPA , CPO , FFD , FFP1 , MID ,
CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF )
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
PRAD
CPA
CPO
FFD
FFP1
MID
CDIR
FAL
VARI
MIDF
FFP2
SSF
DP1

Profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Raio do alojamento (sem sinal)
Direo do desbaste
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Modo de trabalho
Valores:
1 = desbastar
2 = acabar
Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)
Avano de acabamento
Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)
Y
CPA
PRAD
48
G2
CPO
G3
X
Mecatrnica
CNC
Notas:
Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Exemplo de aplicao com POCKET1 e POCKET2:
20
15
R30
R8
60
Mecatrnica
40
50
70
100
49
CNC
PROGRAMA POCKET1 E POCKET2

N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G55 D01
N050 S1800 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 POCKET1 (10 , 0 , 3 , -15 , , 70 , 50 , 8 , 60 , 40 , 0 , 60 , 140 , 2 , 2 , 0.3 , 0 , 1 ,
100 , 2500 )
N080 POCKET2 (10 , 0 , 3 , -20 , , 30 , 160 , 40 , 60 , 140 , 2 , 2 , 0.3 , 0 , 1 , 100 , 2500
)
N090 G53 G0 Z-110 D0 M5
N100 M30
50
Mecatrnica
CNC
POCKET3
Aplicao: Alojamento retangular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares em
Sintaxe:
POCKET3 (RTP , RFP , SDIS , DP , LENG , WID , CRAD , PA , PO , STA , MID , FAL ,
FALD , FFP1 , FFD , CDIR , VARI , MIDA , AP1 , AP2 , AD , RAD1 , DP1 )
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
LENG
WID
CRAD
PA
PO
STA

Comprimento do alojamento (sem sinal)
Largura do alojamento
Raio do canto do alojamento (sem sinal)
Faixa de valores: -180 < STA <= 180
MID
FAL
FALD
Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento (sem sinal)
FFP1
FFD
CDIR
Direo do fresamento: (sem sinal)
Valores:
0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore)
1 = fresamento oposto
2 = em G2 (independente da direo do eixo rvore)
VARI
Modo de usinagem: (sem sinal)
Dgitos da unidade (Valores):
1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento
2 = acabar
Dgitos da dezena (Valores):
0 = imerso vertical no centro do alojamento em G0
2 = imerso sobre trajetria helicoidal
3 = imerso oscilando no eixo longitudinal do alojamento (em rampa)
Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a
estratgia de imerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)
MIDA
AP1
AP2
AD
RAD1
DP1
Mecatrnica
Largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamento

Dimenso bruta do comprimento do alojamento
Dimenso bruta da largura do alojamento
Dimenso bruta da profundidade do alojamento
Raio da hlice (no caso de imerso helicoidal) ou ngulo mximo da rampa
(no caso de imerso com movimento oscilante)
51
CNC
Y
CRAD
PA
ST A
NG
LE
PO
D
WI
G2
Ao desbastar o alojamento, deve-se levar em considerao dimenses de pea bruta (ex.

para usinar peas pr-fundidas).
As dimenses brutas em comprimento e largura (AP1 e AP2) so programadas sem
sinal; o ciclo coloca-as, por clculo simtrico, ao redor do centro do alojamento. Elas
determinam aquela parte do alojamento que no deve ser desbastada. A dimenso bruta
em profundidade (AD) programada igualmente sem sinal, esta compensada pelo
plano de referncia em direo profundidade do bolso. O alojamento usinado de
baixo para cima.
Notas:
52
Mecatrnica
CNC
POCKET4
Aplicao: Alojamento circular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em
Sintaxe:
POCKET4 (RTP , RFP , SDIS , DP , PRAD , PA , PO , MID , FAL , FALD , FFP1 , FFD ,
CDIR , VARI , MIDA , AP1, AD , RAD1 , DP1)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
PRAD
PA
PO
MID
FAL
FALD
FFP1
FFD
CDIR

Raio do alojamento (sem sinal)
Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento (sem sinal)
Direo do fresamento: (sem sinal)
Valores:
0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore)
1 = fresamento oposto
VARI
Dgitos da unidade:
Valores:
2 = acabar
Dgitos da dezena:
Valores:
2 = imerso sobre trajetria helicoidal
Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a
estratgia de imerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)
MIDA
AP1
AD
RAD1
DP1
Mecatrnica
Largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamento

Dimenso bruta do alojamento (raio)
Dimenso bruta da profundidade do alojamento
Raio da hlice (no caso de imerso helicoidal)
53
CNC
Y
PA
PRAD
G2
PO
G3
Notas:
Obs: Usar entrada em rampa para rasgo retangular e entrada em parafuso para rasgo
circular.
54
Mecatrnica
CNC
Exemplo de aplicao com POCKET3 e POCKET4:
20
15
Y
R25
R10
45
60
60
40
80
PROGRAMA POCKET3 E POCKET4

N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G55 D01
N050 S1800 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 POCKET3 (10 , 0 , 3 , -15 , 60 , 40 , 10 , 45 , 60 , 90 , 2 , 0.3 , 0.2 , 200 , 80 , 2 , 32)
N080 POCKET4 (10 , 0 , 3 , -20 , 25 , 125 , 60 , 2 , 0.3 , 0.2 , 200 , 80 , 2 , 22)
N090 G53 G0 Z-110 D0 M5
N100 M30
Mecatrnica
55
CNC
LONGHOLE
Aplicao: Rasgos em crculo (largura igual ao dimetro da fresa)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste) de rasgos oblongos dispostos sobre um crculo.
Sintaxe:
LONGHOLE (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , LENG , CPA , CPO , RAD , STA1 ,
INDA , FFD , FFP1 , MID )
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
NUM
LENG
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
FFP
FFP1
MID

Coordenada final dos rasgos (absoluta)
Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Nmero de rasgos
Comprimento do rasgo (sem sinal)
Centro do crculo no eixo X (absoluto)
Centro do crculo no eixo Y (absoluto)
Raio do crculo (sem sinal)
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo de incremento
Avano de penetrao (avano em Z)
Avano de desbaste (avano em X e Y)
Profundidade de corte mxima (sem sinal / por passe)
IND
A
CPA
G
LE
N
56
CPO
1
STA
RAD
Mecatrnica
CNC
Notas:
Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de coliso.
Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.
Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP (coordenada
No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro
abordando a usinagem.
Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores
mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.
Os dados de rotao devem ser programados em um bloco separado.
Deslocamento da fresa (dimetro da fresa e largura do oblongo so iguais).
Mecatrnica
57
CNC
Exemplo de aplicao com LONGHOLE:
20
90
Y
45
60
R20
45
60
PROGRAMA LONGHOLE
N010 G17 G71 G90 G94
N020 T01 ; FRESA DIAM 10 CORTE NO CENTRO
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S1800 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 LONGHOLE ( 5 , 0 , 2 , -20 , , 4 , 45 , 60 , 60 , 20 , 45 , 90 , 80 , 200 , 2 )
N080 G53 G0 Z-110 D0 M5
N090 M30
58
Mecatrnica
CNC
SLOT1
Aplicao: Rasgos em crculo (dimetro da ferramenta dever ser maior que o raio do
oblongo)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos oblongos dispostos
sobre um crculo.
Sintaxe:
SLOT1 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , LENG , WID , CPA , CPO , RAD , STA1 ,
INDA , FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
NUM
LENG
WID
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
FFP
FFP1
MID
CDIR
FAL
VARI
MIDF
FFP2
SSF
Mecatrnica

Nmero de rasgos
Comprimento do rasgo (sem sinal)
Largura da ranhura (sem sinal)
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo de incremento
Direo do desbaste
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)
Modo de trabalho
Valores:
1 = desbastar
2 = acabar
Avano de acabamento (avano em X e Y)
59
CNC
CPA
IND
A
G
LE
N
CPO
WID
1
STA
RAD
Notas:
Deslocamento da fresa.
G0
G0
60
G0
G0
Mecatrnica
CNC
Exemplo de programao com SLOT1:
20
90
Y
45
15
60
R20
45
60
PROGRAMA SLOT1
N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S1800 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 SLOT1 (5 , 0 , 2 , -20 , , 4 , 45 , 15 , 60 , 60 , 20 , 45 , 90 , 50 , 140 , 2 , 2 , 0.3 , 0 ,
0.5 , 120 , 2500 )
N080 G53 G0 Z-110 D0 M5
N090 M30
Mecatrnica
61
CNC
SLOT2
Aplicao: Rasgos circulares (dimetro da ferramenta dever ser maior que o raio do
oblongo)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos circulares dispostos
sobre um crculo.
Sintaxe:
SLOT2 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , AFSL , WID , CPA , CPO , RAD , STA1 ,
INDA , FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
NUM
AFSL
WID
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
FFP
FFP1
MID
CDIR
FAL
VARI
MIDF
FFP2
SSF
62

Nmero de rasgos
Comprimento angular do rasgo (sem sinal)
Largura da ranhura (sem sinal)
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo de incremento
Direo do desbaste
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)
Modo de trabalho
Valores:
1 = desbastar
2 = acabar
Avano de acabamento (avano em X e Y)
Mecatrnica
CNC
CPA
AFSL
A
ST
1
RAD
CPO
A
IND
WID
Notas:
Deslocamento da fresa.
G0
G0
G0
Mecatrnica
63
CNC
Exemplo de aplicao com SLOT2:
20
60
120
70
14
60
R20
PROGRAMA SLOT2
N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S1800 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 SLOT2 (5 , 0 , 2 , -20 , , 3 , 70 , 14 , 60 , 60 , 20 , 0 , 120 , 50 , 140 , 2 , 2 , 0.3 , 0 ,
0.5 , 100 , 2500 )
N080 G53 G0 Z-110 D0 M5
N090 M30
64
Mecatrnica
CNC
CYCLE71
Aplicao: Facear superfcie
Este ciclo permite facear qualquer superfcie retangular.
Sintaxe:
CYCLE71 (RTP , RFP , SDIS , DP , PA , PO , LENG , WID , STA , MID , MIDA , FDP ,
FALD , FFP1 , VARI)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
PA
PO
LENG
WID
STA
MID
MIDA
FDP
FALD
FFP1
VARI

Coordenada final do faceamento (absoluta)
Ponto de incio no eixo X (absoluto)
Ponto de incio no eixo Y (absoluto)
Comprimento do alojamento em X (incremental)
Largura do alojamento em Y (incremental)
Valores: 0 <= STA1 < 180
Largura mxima de incremento lateral
Percurso livre no plano para aproximao
Sobremetal para acabamento na profundidade
Dgitos da unidade
Valores:
2 = acabar
Dgitos da dezena
FDP1
Mecatrnica
Valores:
1 = paralelo em X, em uma direo
2 = paralelo em Y, em uma direo
3 = paralelo em X, com direo alternativa
4 = paralelo em Y, com direo alterna
Trajetria de ultrapassagem na direo de penetrao (vlido somente para
o acabamento)
65
CNC
Estratgias para o faceamento com fresa.
LENG
LENG
WID
WID
Y
1
X
4
LENG
LENG
WID
WID
Notas:
66
Mecatrnica
CNC
20
40
20
50
PROGRAMA CYCLE71
N010 G17 G71 G90 G94
N030 M6
N040 G54 D01
N050 S600 M3
N060 G0 X0 Y0 Z10
N070 CYCLE71 ( 5 , 0 , 2 , -2 , 20 , 20 , 50 , 40 , 0 , 1 , 20 , 3 , 0 , 200, 11 , 1 )
N080 G53 G0 Z-110 D0 M5
N090 M30
Mecatrnica
67
CNC
Gerenciamento de arquivos e
transferncia de programas
Ao trmino desta unidade voc conhecer os tipos de programas e a estrutura de
diretrios do comando Siemens para programao e transferncia de programas.
Para um manuseio mais flexvel de dados e programas, estes podem ser visualizados,
armazenados e organizados de acordo com diferentes critrios.
Os programas e arquivos so armazenados em diferentes diretrios (pastas), ou seja,
estes arquivos sero armazenados de acordo com a funo ou caractersticas.
Exemplos de diretrios:
Subprogramas;
Programas principais;
Comentrios;
Ciclos padro;
Ciclos de usurio.
Cada programa corresponde a um arquivo e todo arquivo possui uma extenso, esta por
sua vez define qual o tipo de arquivo estamos trabalhando.
Exemplos de extenses:
.MPF Programa principal
.SPF Subprograma (sub-rotina)
.TOA Correes de ferramenta
.UFR Deslocamento de ponto zero
.INI
Arquivos de inicializao
.COM Comentrio
Para armazenarmos os arquivos de programas CNC (mquina) via RS232 (comunicao
serial), devemos enderea-los para o diretrio correspondente de acordo com o tipo de
arquivo a ser armazenado.
Exemplos de endereamento de programas:
.MPF = Programa principal

%_N_NOMEDOPROGRAMA_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
.SPF = Subprograma
%_N_NOMEDOSUBPROGRAMA_SPF
;$PATH=/_N_SPF_DIR
68
Mecatrnica
CNC
Alm do cabealho acima, devemos utilizar um programa de comunicao adequado e

com as configuraes de comunicao corretas de acordo com a mquina CNC para
fazer a transferncia de programas.
Exemplos de programas de comunicao:
Terminal.exe do Windows 3.11

PCIN.exe da Siemens
Como a memria da mquina limitada, s vezes, para se fazer uma usinagem mais
complexa (programa grande com 1500 KB), precisamos fazer essa usinagem
transmitindo o programa para a mquina enquanto ela est usinando, lendo o programa
ON LINE de um computador, ou seja, este programa no fica gravado na memria da
mquina e para isto chamamos de Executar do Externo.
Voc conhecer agora de uma maneira simplificada como so feitas as transferncias
(download e/ou upload) de programas entre o Centro de usinagem Discovery 760
comando Siemens 810 D e o computador pessoal.
Mecatrnica
69
CNC
Tabelas e frmulas usadas na

programao
Ao trmino desta unidade voc conhecer as principais grandezas e frmulas envolvidas
em um processo de usinagem com o Centro de Usinagem CNC.
Definio dos parmetros de corte

Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao
executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as
potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais
parmetros so:
Velocidade de corte (VC)
A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e a rotao

da rvore, dada pela frmula:
. D . RPM
Onde:
Vc =
Vc = Velocidade de corte (m/min)
1000
D = Dimetro da ferramenta (mm)

RPM = Rotao do eixo rvore (rpm)
Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma

usinagem, a rotao dada pela frmula:
Vc . 1000
RPM =
.D
Avano (F)
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a

ferramenta e a operao a ser executada.
Geralmente nos centros de usinagens utiliza-se o avano em mm/min mas este pode ser
tambm definido em mm/rot.
Onde:
fz = Avano por dente (mm)
F = RPM x fz x z
z = Nmero de dentes
RPM = Rotao do eixo rvore
70
Mecatrnica
CNC
Profundidade de corte (ap)
A profundidade de corte um dado importante para usinagem e obtido levando-se em

conta o tipo da ferramenta, geralmente estabelecida pelo fabricante da mesma em
catlogos em mm.
Potncia de corte (Nc) em [cv]
Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do

motor e conseqente parada do eixo-rvore durante a operao, faz-se necessrio um
clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula:
onde:
Ks. fn . Ap . Vc
Ks = presso especfica de corte [Kg / mm]
Nc =
Ap = profundidade de corte [mm]
4500 .
fn = avano [mm / rotao]

Vc = velocidade de corte [m / min]
= rendimento [para GALAXY 10 = 0,9]
Valores orientativos para presso especfica de corte (Ks)

Resistncia a trao kg / mm
Dureza BRINELL
MATERIAL
Ks em kg / mm
AVANO em mm / rotao
Kg / mm
HB
0,1
0,2
0,4
0,8
SAE 1010 a 1025
AT 50
At 140
360
260
190
136
SAE 1030 a 1035
50 a 60
140 a 167
400
290
210
152
SAE 1040 a 1045
60 a 70
167 a 192
420
300
220
156
SAE 1065
75 a 85
207 a 235
440
315
230
164
SAE 1095
85 a 100
235 a 278
460
330
240
172
AO FUNDIDO MOLE
30 a 50
96 a 138
320
230
170
124
AO FUNDIDO MDIO
50 a 70
138 a 192
360
260
190
136
AO FUNDIDO DURO
Acima de 70
Acima de 192
390
286
205
150
70 a 85
192 a 235
470
340
245
176
AO Cr-Mo
85 a 100
235 a 278
500
360
260
185
AO DE LIGA MOLE
100 a 140
278 a 388
530
380
275
200
AO DE LIGA DURO
140 a 180
388 a 500
570
410
300
215
60 a 70
167 a 192
520
375
270
192
150 a 180
415 a 500
570
410
300
215
660
480
360
262
AO Mn-Ao Cr-Ni
AO INOXIDVEL
AO FERRAMENTA (HSS)
AO MANGANES DURO
FERRO FUNDIDO MOLE
At 200
190
136
100
72
FERRO FUNDIDO MDIO
200 a 250
290
208
150
108
FERRO FUNDIDO DURO
250 a 400
FOFO MALEVEL (TEMP)

ALUMNIO
230
170
120
175
125
92
48
130
90
65
COBRE
210
152
110
80
COBRE COM LIGA
190
136
100
72
60
LATO
40
320
240
160
115
85
BRONZE VERMELHO
140
100
70
62
BRONZE FUNDIDO
340
245
180
128
Mecatrnica
80 a 120
71
CNC
Listas das funes

preparatrias e ciclos
Ao trmino desta unidade voc conhecer as principais funes preparatrias de
programao e ciclos usados no comando Siemens 810 D.
Funes Preparatrias ( G )
As funes preparatrias indicam ao comando o modo de trabalho, ou seja, indicam
mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber
uma determinada informao. Essas funes so dadas pela letra G, seguida de um
nmero. As funes podem ser:
MODAIS So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do

comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados ou
cancelados por outra funo.
NO MODAIS So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser

programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.
Lista das funes preparatrias G para Comando Siemens 810 D

G00 - Avano rpido
G01 - Interpolao linear
G02 - Interpolao circular Horria
G03 - Interpolao circular Anti-horria
G04 - Tempo de permanncia
G17 Plano de trabalho XY
G18 Plano de trabalho XZ
G19 Plano de trabalho YZ
G40 Cancela compensao do raio da ferramenta
G41 Ativa compensao do raio da ferramenta (esquerda)
G42 Ativa compensao do raio da ferramenta (direita)
G53 Cancelamento do Sistema de Coordenadas
G54 a G57 Sistema de Coordenada de trabalho
G60 Posicionamento exato
G64 Controle contnuo da trajetria
G70 Referncia unidade de medida (polegada)
G71 Referncia unidade de medida (mtrico)
72
Mecatrnica
CNC
G90 Sistema de coordenadas absolutas

G91 Sistema de coordenadas incrementais
G94 Estabelece avano mm / minuto
G95 Estabelece avano mm / rotao
G111 Interpolao polar
Funes especiais
REPEAT Repetio de uma seo do programa
LABEL Palavra de endereamento
GO TO Desvio de programa
TRANS e ATRANS Deslocamento de origem
ROT e AROT Rotao do sistema de coordenadas
SCALE e ASCALE Fator de escala
MIRROR e AMIRROR Imagem espelho
Ciclos
CYCLE81 Furao simples
CYCLE82 Furao com tempo de permanncia
CYCLE83 Furao com quebra ou eliminao de cavacos
CYCLE84 Roscamento macho rgido
CYCLE840 Roscamento mandril flutuante
CYCLE85 Mandrilamento com retrao do eixo rvore em rotao
CYCLE86 Mandrilamento com retrao do eixo rvore parado
CYCLE87 Mandrilamento
MCALL Chamada de sub-rotina
CYCLE90 Interpolao helicoidal
HOLES1 Linha de posies
HOLES2 Crculo de posies
LONGHOLE Rasgos em crculo
SLOT1 Rasgos em crculo
SLOT2 Rasgos circulares
POCKET1 Alojamento retangular
POCKET2 Alojamento circular
POCKET3 Alojamento retangular
POCKET4 Alojamento circular
CYCLE71 Facear superfcie
CYCLE72 Fresar superfcie
Mecatrnica
73
CNC
Lista das funes miscelneas

Ao trmino desta unidade voc conhecer as principais funes miscelneas de
programao usados no comando Siemens 810 D.
Lista das funes miscelneas ou auxiliares Siemens 810 D

M00 - Parada de programa
M01 - Parada de programa opcional
M02 - Final de programa
M03 - Gira eixo rvore sentido horrio
M04 - Gira eixo rvore sentido anti-horrio
M05 - Parada do eixo rvore
M06 Troca de ferramenta
M07 Liga refrigerao pelo centro da ferramenta
M08 - Liga refrigerao
M09 - Desliga refrigerao
M17 - Fim de subprograma
M30 - Final de programa e retorno
NOTA: Para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter
significados diferentes, mas a maioria das funes, comum a quase todos os
comandos.
74
Mecatrnica
CNC
Bibliografia
Manual de Programao e Operao CNC FANUC 21i T
Indstrias ROMI S.A.
CNC Programao de Comandos Numricos Computadorizados
Torneamento
Sidnei Domingues da Silva
Editora rica.
Apostila de CNC Comando Numrico Computadorizado
Mecnico Geral Curso de Aprendizagem Industrial
Manual de Programao e Operao CNC SIEMENS 810 D
Indstrias ROMI S.A.
Apostila de Comando Numrico Computadorizado
Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica So Caetano do Sul
Curso Tcnico em Mecatrnica
Mecatrnica
75

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Eixo X; refere-se s medidas na direo

Eixo Y; refere-se s medidas na direo

Eixo Z; refere-se s medidas na direo

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Funo G91 Coordenadas Incrementais

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

(chama a ferramenta n1)

(ativa o corretor de altura n1)

(liga a rotao do eixo rvore a 1500 rpm no sentido horrio)

Funes : Barra( / ), N, MSG, ponto e vrgula(;)

N50 G01 X10 Y50

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

/ N60 Y80 (bloco ignorado)

Funo ( ; ) ponto e vrgula

usada para cancelar uma mensagem.

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

Funo X Aplicao: Posio no eixo longitudinal (Absoluta)

Funo Y Aplicao: Posio no eixo transversal (Absoluta)

Funo Z Aplicao: Posio no eixo vertical (Absoluta)

X=AC(50) Y=AC(35) Z=AC(-10) ; no modal

Funo G91 Aplicao: Programao em coordenadas incrementais

X=IC(50) Y=IC(35) Z=IC(-10) ; no modal

Funo G70 Aplicao: Sistema de unidade polegada

Funo G71 Aplicao: Sistema de unidade milmetro

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

Funo G94 Aplicao: Programao de avano em mm/min ou polegadas/min

Funo G95 Aplicao: Programao de avano em mm/r ou polegadas/r

Funes G54 a G57 Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero pea)

Funes G500, G53, SUPA Aplicao: Cancelamento do sistema de coordenadas

Funes G17, G18, G19 Aplicao: Seleciona Plano de trabalho

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

G17 = plano de trabalho XY

G19 = plano de trabalho YZ

Funo G64 Aplicao: Controle contnuo da trajetria

Funes CFTCP, CFIN e CFC Aplicao: Controle de correo de avano em

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

Funes CHF, CHR, RND e RNDM Aplicao: Chanframento, Arredondamento de

Exemplo: G1 X50 Y30 F100 CHR=5.

Exemplo: G1 X50 Y30 F100 RND=10

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

Funo G00 Aplicao: Movimento rpido (aproximao e recuo)

Funo G01 Aplicao: Interpolao linear (usinagem retilnea ou avano de

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas

Exemplo de aplicao de G00 e G01.

N70 X10 Y10

N60 G1 Z-7 F300

N40 G54 S2000 M3 D1 M8