ROMI

CADERNO DE EXERCÍCIOS

LINHA D800/ D1000 D1250 - i- HMI

FANUC 0I - MF

INDÚSTRIAS ROMI S/A

CNPJ: 56.720.428/0014-88
RODOVIA SP 304 – KM 141,5
Santa Bárbara d’ Oeste – SP - Brasil
CEP: 13493-900
FONE: +55 (19) 3455-9000
www.romi.com
 ÍNDICE
1 SISTEMA DE COORDENADAS________________________________ 3

2 POSICIONAMENTO E INTERPOLAÇÃO LINEAR___________________ 4

3 POSICIONAMENTO E INTERPOLAÇÃO LINEAR___________________ 5

4 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR_________________________________ 6

5 COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA____________________7

6 COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA____________________8

7 ARREDONDAMENTO E CHANFRAMENTO DE CANTOS____________9

8 SUB PROGRAMAS_________________________________________10

9 MUDANÇA DE PONTO ZERO________________________________12

10 SISTEMA DE ROTAÇÃO DE COORDENADAS____________________14

11 ESPELHAMENTO DE COORDENADAS_______________________16

12 FURAÇÃO SIMPLES____________________________________18

13 FURAÇÃO COM TEMPO DE PERMANÊNCIA________________20

14 FURAÇÃO COM QUEBRA CAVACO________________________22

15 ROSCAMENTO COM MACHO RÍGIDO________________________24

16 REPETIÇÃO DE CICLOS COM FUNÇÃO K____________________26

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF

17 COORDENADA POLAR___________________________________28

18 COORDENADA POLAR + ROTAÇÃO__________________________30

19 COORDENADA POLAR + ROTAÇÃO (2)__________________________32

20 PLANO XZ (G18)_______________________________________34

21 FRESAR CAVIDADES____________________________________36

22 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL___________________________38

23 QUARTO EIXO (1) ____________________________________39

24 QUARTO EIXO (2) ____________________________________40

25 QUARTO EIXO (3)____________________________________41

26 QUARTO EIXO (4)____________________________________42

Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 EXERCÍCIOS

PROGRAMAÇÃO

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 1

2 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
 1. Sistema de coordenadas

EXERCÍCIO 1
Descrição: Preencher a tabela indicando as coordenadas X e Y de cada ponto presente
no plano cartesiano.

Y+

C B

X- X+

E CONSIDERAR GRADUAÇÃO DE 10 MM

Y-

COORDENADAS ABSOLUTAS COORDENADAS INCREMENTAIS

PONTO X Y PONTO X Y
A A
B B
C C
D D
E E

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 3

 2. Posicionamento e interpolação linear

EXERCÍCIO 2
Descrição: Programar o faceamento da peça a partir das posições indicadas no desenho.
As coordenadas programadas representam o posicionamento do centro da ferramenta.

POS. 8 POS. 7

POS. 5
POS. 6

200
55
POS. 3
POS. 4

POS. 1
55

POS. 2

5 5
300
PROFUNDIDADE 3mm
CABEÇOTE DE FACEAR Ø 60 mm

<FACEAMENTO> N140 G0 X____ Y____ (POS. 7);

N10 G17 G21 G90 G94; N150 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N30 T1 (FRESA FACEAR D60); N160 G53 G0 Z0 H0 M5;
N40 M6; N170 G53 G0 Y300;
N50 G54 S1500 M3; N180 M36;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N190 M30;
N70 G43 Z5 H1 D1;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N120 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G1 X____ Y____ (POS. 6);

4 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 3. Posicionamento e interpolação linear

EXERCÍCIO 3
Descrição: Programar os dois canais da peça a partir das posições indicadas no desenho.
As coordenadas programadas representam o posicionamento do centro da ferramenta.

100

POS. 7
POS. 8

20
POS. 5 POS. 6

15

85
POS. 3
POS. 4

20
POS. 1 POS. 2
5 5

FRESA DE TOPO Ø12 mm

PROFUNDIDADE DO RASGO 10 mm
FRESAR EM 2 PASSES DE 5 mm

<CANAIS> N140 G0 X____ Y____ (POS. 7);

N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T2 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H2 D2;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N120 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N150 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N160 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N170 G1 Z____ F____;
N180 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N190 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N200 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N210 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N220 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N230 G0 X____ Y____ (POS. 7);
N240 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N250 G53 G0 Z0 H0 M5;
N260 G53 G0 Y300;
N270 M36;
N280 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 5

 4. Interpolação circular
EXERCÍCIO 4
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando os comandos de
interpolação (G00, G01, G02, G03). As coordenadas programadas representam o centro
da ferramenta

100
POS. 4 POS. 5

POS. 3 R1
0 POS. 6

0
R2
100

POS. 7

R3
0

POS. 2
5

POS. 9 POS. 8

POS. 1 FRESA DE TOPO Ø16 mm

5
FRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 5 mm

<CONTORNO EXTERNO> OU G__ X____ Y____ I____ J____;

N10 G17 G21 G90 G94; N120 G1 X____ Y____ (POS. 5);
N30 T3 (FRESA TOPO D16); N130 G__ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N40 M6; OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N50 G54 S2800 M3; N140 G1 X____ Y____ (POS. 7);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N150 G__ X____ Y____ R____ (POS. 8);
N70 G43 Z5 H3 D3; OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N80 G1 Z____ F____; N160 G1 X____ Y____ (POS. 9);
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2); N170 G1 X____ Y____ (POS. 1);
N100 G1 X____ Y____ (POS. 3); N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 G__ X____ Y____ R____ (POS. 4); N190 G53 G0 Y300;
N200 M36;
N210 M30;

6 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 5. Compensação do raio da ferramenta

EXERCÍCIO 5
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando a compensação do raio
da ferramenta (G41 ou G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).

100

10 x 45º 20 10 x 30º
POS. 5 POS. 6

R2
POS. 3 0 POS. 8
POS. 4 POS. 7

R1

32.6850
50
5
POS. 9

POS. 2
5

0
R3

29.6 POS. 10
8

POS. 12 POS. 11
70.4
POS. 1 FRESA DE TOPO Ø16 mm
5 50 FRESAR PROFUNDIDADE DE 10 mm

<CONTORNO> OU G__ X____ Y____ I____ J____;

N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 2);
N100 G__ X____ Y____ (POS. 3);
N110 G__ X____ Y____ (POS. 4);
N120 G__ X____ Y____ (POS. 5);
N130 G__ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N140 G__ X____ Y____ (POS. 7);
N150 G__ X____ Y____ (POS. 8);
N160 G__ X____ Y____ (POS. 9);
N170 G__ X____ Y____ R____ (POS. 10);
OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N180 G__ X____ Y____ (POS. 11);
N190 G__ X____ Y____ R____ (POS. 12);
OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N200 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N210 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 1);
N220 G53 G0 Z0 H0 M5;
N230 G53 G0 Y300;
N240 M36;
N250 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 7

 6. Compensação do raio da ferramenta

EXERCÍCIO 6

Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando a compensação do raio

da ferramenta (G41 ou G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).

POS 5
POS 4
R1 5
5 7,
R3

POS 3
POS 6
90

POS 7
POS 8
18,01

POS 2
R3 0

10
POS 10 POS 9
POS 1
15 10

42,5

70
90

FRESA Ø20 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
O0006 (CONTORNO EXTERNO); N120 G__ X___ Y__(POS 5);
N10 G17 G21 G90 G94; N130 G__ X____ Y____ R____(POS 6);
N30 T3 (FRESA TOPO D20); OU G__ X___ Y___ I___ J____;
N40 M6; N140 G__ X____ Y____ (POS 7);
N50 G54 S2500 M3; N150 G__ X____ Y____ (POS.8);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N160 G___X___Y___(POS 9);
N70 G43 G0 Z5 H3 D3; N170 G___X___Y___R___(POS 10);
N80 G1 Z____ F____; OU G___X___ Y___ I___ J___;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS 2); N180 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N100 G__ X____ Y____ (POS 3); N190 G___ G___X___ Y___ F___ (POS 1);
N110 G__ X____ Y____ R____ (POS 4); N200 G53 G0 Z0 H0 M5;
OU G___X___Y___I___J___; N210 G53 G0 Y300;
N220 M36;
N230 M30;

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 7.Arredondamentoechanframentodecantos

EXERCÍCIO 7
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando as funções de
arredondamento e chanframento de cantos, a compensação do raio da ferramenta (G41 ou
G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).

100

50

10 x 45º
POS. 3 POS. 4 POS. 5 POS. 6

R1
R 10
0
R2 0

0
R1
R1
5
60

POS. 7

30
35°
R 20

POS. 2

57.15 POS. 8
5

FRESA DE TOPO Ø20 mm

POS. 1 FRESAR CONTORNO PROFUNDIDADE 15 mm

O0007 (CONTORNO EXTERNO) N110 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 4);
N10 G17 G21 G90 G94; N120 G__ X___ Y___ R___ ,R___(POS. 5);
N30 T3 (FRESA TOPO D20); OU G__ X___ Y___ I___ J____ ,R___
N40 M6; N130 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 6);
N50 G54 S2500 M3; N140 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 7);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N150 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 8);
N70 G43 Z5 H3 D3; N160 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N80 G1 Z____ F____; N170 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 1);
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 2); N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N100 G__ X____ Y____ ,C____ (POS. 3); N190 G53 G0 Y300;
N200 M36;
N210 M30;

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 8. Sub programas

EXERCÍCIO 8
Descrição: Programar o contorno externo da peça em vários passes através de sub
programas

CH15 x 45º
POS. 6 POS. 7 POS. 8
POS. 5

R5

0
R2
R5

5
R1
POS. 9
POS. 4 0 R2
R2 0

100
POS. 3
POS. 10
R5
50

POS. 15
5
R1 R5 0
POS. 2 R2

POS. 13 POS. 11
5

POS. 14 POS. 12
50 CH 15 x 45º
POS. 1 5
100

FRESA DE TOPO Ø20 mm

PROFUNDIDADE TOTAL 12 mm
EXECUTAR EM VÁRIOS PASSES COM AUXÍLIO DE SUB PROGRAMA

10 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 8. Sub programas

<PROGRAMA PRINCIPAL> O0009 (SUB PROGRAMA)

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N30 T3 (FRESA TOPO D20); N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS. 2);
N40 M6; N30 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 3);
N50 G54 S2500 M3; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS. 4);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N70 G43 Z5 H3 D3; N50 G___ X____ Y____ ,C____ (POS. 5);
N80 G1 Z0 F____; N60 G___ X____ Y____ (POS. 6);
N90 M98 P9 L___; N70 G___ X____ Y____ R____ ,R____ (POS. 7);
N100 G53 G0 Z0 H0 M5; OU G___ X____ Y____ I____ J____ ,R____;
N110 G53 G0 Y300; N80 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 8);
N120 M36; N90 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 9);
N130 M30; N100 G___ X____ Y____ R____ (POS. 10);
OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N110 G___ X____ Y____ ,C____ (POS. 11);
N120 G___ X____ Y____ (POS. 12);
N130 G___ X____ Y____ R___ ,R___ (POS. 13);
OU G___ X____ Y____ I____ J____ ,R____;
N140 G___ X____ Y____ (POS. 14);
N150 G___ X____ Y____ R____ (POS. 15);
OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N160 G___ G___ X____ Y____ (POS. 1);
N170 M99;

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 9. Mudança de ponto zero

EXERCÍCIO 9
Descrição: Programar uma cavidade e repetir as demais em posições diferentes
com o auxílio da função G52 e o uso de sub programas










 

 

  





 
  


 



12 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 9. Mudança de ponto zero
O0010 (PROGRAMA PRINCIPAL); O0011 (SUB PROGRAMA )
N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N30 T4 (FRESA TOPO D12); N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS. 2);
N40 M6; N30 G___ X____ Y____ (POS. 3);
N50 G54 S3500 M3; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS. 4);
N60 G52 X____ Y____(CAV. 1) N50 G___ X____ Y____ (POS. 5);
N70 G0 X____Y____(POS 1); N60 G___ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N80 G43 Z5 H4 D4; N70 G___ X____ Y____ (POS. 7);
N90 G1 Z____F___ N80 G___ X____ Y____ R____ (POS. 8);
N100 M98 P11 L___; N90 G___ X____ Y____ (POS. 9);
N110 G0 Z___; N100 G___ X____ Y____ R____ (POS. 10);
N120 G52 X____ Y____ (CAV. 2); N110 G___ X____ Y____ (POS. 2);
N130 G0 X____ Y____(POS 1); N120 G___ G____ X____ Y____ (POS. 1);
N140 G1 Z____ F___; N130 M99;
N150 M98 P11 L___;
N160 G0 Z____;
N170 G52 X____ Y____(CAV 3);
N180 G0 X____ Y____ (POS 1);
N190 G1 Z____ F____;
N200 M98 P11 L___;
N210 G0 Z____
N220 G52 X0 Y0;
N230 G53 G0 Z0 H0 M5;
N240 G53 G0 Y300;
N250 M36;
N260 M30;

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 10. Sistema de rotação de coordenadas

EXERCÍCIO 10
Descrição: Programar um oblongo e repetir os demais em ângulos diferentes
com o auxílio da função G68 e o uso de sub programas

POS 5 POS 4
31

34 POS 1

16
POS 2 POS 3

31
16

100

FRESA DE TOPO Ø12 mm

PROFUNDIDADE 10 mm

12 mm
0 mm

14 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 10. Sistema de rotação de coordenadas

<ROTACAO> N350 G0 Z____;

N10 G17 G21 G90 G94; N360 G69;
N30 T4 (FRESA TOPO D12); N370 G53 G0 Z0 H0 M5 ;
N40 M6; N380 G53 G0 Y300;
N50 G54 S3500 M3; N390 M36;
N60 G0 X____ Y____; N400 M30;
N70 G43 Z5 H4 D4;
N80 G1 Z____ F____
N90 M98 P14 L____ (RASGO 1);
N100 G0 Z____
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ (POS 1);
N130 G1 Z____ F____; O0014 (SUB PROGRAMA 2);
N140 M98 P14 L____ (RASGO 2); N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N150 G0 Z____; N20 G90 G___ G___ X____ Y____(POS 2);
N160 G68 X____ Y____ R____; N30 G___ X____ Y____ (POS 3);
N170 G0 X____ Y____ (POS 1); N40 G___ X____ Y____ R____ (POS 4);
N180 G1 Z____ F____; N50 G___ X____ Y____ (POS 5);
N190 M98 P14 L____ (RASGO 3); N60 G___ X____ Y____ R____ (POS 2);
N200 G0 Z____; N70 G___ G___ X____ Y____ (POS 1);
N210 G68 X____ Y____ R____; N80 M99;
N220 G0 X____ Y____ (POS 1);
N230 G1 Z____ F____;
N240 M98 P14 L___ (RASGO 4);
N252 G0 Z____;
N260 G68 X____ Y____ R____;
N270 G0 X____ Y____ (POS 1);
N280 G1 Z____ F____;
N290 M98 P14 L____ (RASGO 5);
N300 G0 Z____
N310 G68 X____ Y____ R____;
N320 G0 X____ Y____ (POS 1);
N330 G1 Z____ F____
N340 M98 P14 L____ (RASGO 6);

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 11. Espelhamento de coordenadas

EXERCÍCIO 11
Descrição: Programar um contorno e espelhar os demais de acordo com as distâncias
definidas no desenho com o auxílio da função G51.1 e o uso de sub programas
























 


 















16 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 11. Espelhamento de coordenadas

<ESPELHAMENTO> O0017 (SUB PROGRAMA)

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N20 G90 G___ G___ X____ Y____;
N30 T4 (FRESA TOPO D16); N30 G___ X____ Y____ ,R____;
N40 M6; N40 G___ X____ Y____ ,R____;
N50 G54 S3500 M3; N50 G___ X____ Y____ ,R____;
N60 G0 X____ Y____; N60 G___ X____ Y____ ,R____;
N70 G43 Z5 H4 D4; N70 G___ X____ Y____ ,R____;
N80 G1 Z____ F____; N80 G___ X____ Y____;
N90 M98 P17 L____ (PECA 1); N90 G___ X____ Y____ R____;
N100 G0 Z____; N100 G___ G___ X____ Y____;
N120 G51.1 X____; N110 M99;
N130 M98 P17 L____ (PECA 2);
N140 G0 Z____;
N150 G50.1 X____;
N160 G51.1 Y____;
N170 M98 P17 L____ (PECA 3);
N180 G0 Z____;
N190 G51.1 X____;
N200 M98 P17 L____ (PECA 4);
N210 G50.1 X____ Y____;
N220 G53 G0 Z0 H0 M5;
N230 G53 G0 Y300;
N240 M36;
N250 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 17

 12. Furação simples

EXERCÍCIO 12
Descrição: Utilizando o ciclo de furação G81, executar os quatro furos indicados no
desenho abaixo.














   

18 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 12. Furação simples

<FUROS G81>
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 G53 G0 Y300;
N150 M36;
N160 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 19

 13. Furação com tempo de permanência

EXERCÍCIO 13
Descrição: Utilizando os ciclos de furação (G81) e rebaixo (G82), executar os quatro
furos indicados no desenho abaixo.



 







 


 

20 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 13. Furação com tempo de permanência

<REBAIXO G82>
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 T11 (REBAIXADOR D18);
N150 M6;
N160 G54 S2500 M3;
N170 G___ X___ Y___;
N180 G43 Z___ H11 D11;
N190 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____ P_____;
N200 X___ Y___;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 G___;
N240 G53 G0 Z0 H0 M5;
N250 G53 G0 Y300;
N260 M36;
N270 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 21

 14. Furação com quebra de cavaco

EXERCÍCIO 14
Descrição: Utilizando o ciclo de furação com quebra cavaco (G73) ou eliminar cavaco
(G83), executar os cinco furos indicados no desenho abaixo.









 


 

22 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 14. Furação com quebra de cavaco

O0021 (FUROS)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z_____ F____ Q____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 X___ Y___;
N130 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M36;
N170 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 23

 15. Roscamento com macho rígido

EXERCÍCIO 15
Descrição: Utilizando os ciclos de furação (G81) e roscamento com macho (G84),
executar os cinco furos roscados indicados no desenho abaixo.










 


 

24 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 15. Roscamento com macho rígido

<ROSCA G84>
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10.2);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 T11 (MACHO M12 X 1.75);
N150 M6;
N160 G54;
N170 G___ X___ Y___;
N180 G43 Z___ H11 D11;
N190 M29 S____;
N200 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 X___ Y___;
N240 G___;
N250 G53 G0 Z0 H0 M5;
N260 G53 G0 Y300;
N270 M36;
N280 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 25

 16. Repetição de ciclos com função K

EXERCÍCIO 16
Descrição: Utilizando o ciclo de furação em conjunto com a função K, executar as
linhas de furos indicadas no desenho abaixo.








 










     








26 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A


 16. Repetição de ciclos com função K
<FUNCAO K>
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D8);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ G91 X___ G90 Y___ R___ Z___ F____ K___;
N90 X___ Y___;
N100 G91 X___ K___;
N110 G90 X___ Y___;
N120 G91 X___ K___;
N130 G90 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M36;
N170 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 27

 17. Coordenada polar

EXERCÍCIO 17
Descrição: Utilizando o ciclo de furação em conjunto com a função de coordenada
polar (G16), executar o círculo de furos indicado no desenho abaixo.









 


28 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 17. Coordenada polar

O0024 (CÍRCULO DE FUROS)

N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G16 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 X___ Y___;
N130 G15 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M36;
N170 M30;

O0025 (CÍRCULO DE FUROS COM FUNÇÃO K)

N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G16 G___ X___ Y___;
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ G91 Y___ G90 R___ Z___ F____ K___;
N90 G90 G15 G___;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 G53 G0 Y300;
N120 M36;
N130 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 29

 17. Coordenada polar

EXERCÍCIO 18
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento das
cavidades através de coordenadas polares (G16) e rotacioná-lo através da função G68.



POS4



POS3
POS1

POS5
POS2


Profundidade 10 mm
Fresa de topo Ø8 mm

30 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 17. Coordenada polar
<POLAR> O0027 (SUB PROGRAMA )
N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 ___ Z____ F____;
N30 T4 (FRESA TOPO D8); N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____ (POS 2);
N40 M6; N30 ___ X___ Y____ R____ (POS 3);
N50 G54 S2800 M3; N40 ___ X___ Y___ R___ (POS 4;
N60 G16 G0 X____ Y____ (POS 1) ; N50 ___ X___ Y___ R____ (POS 5);
N70 G43 Z10 H4 D4; N60 ___ X___ Y___ R___ (POS 2);
N80 G1 Z___ F____ N70 ___ ___ X___Y___ (POS 1);
N90 M98 P0027 L____; N80 M99;
N100 G0 Z____;
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ (POS 1) ;
N130 G1 Z___ F___
N140 M98 P0027 L____;
N150 G69 G15
N160 G53 G0 Z0 H0 M5;
N170 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 31

 18. Coordenada polar + rotação

EXERCÍCIO 19
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento das
cavidades através de coordenadas polares (G16).




 



  
 
 


 














 



  
 
 














32 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
 18. Coordenada polar + rotação

O0026 (PROGRAMA PRINCIPAL) O0028 (SUB PROGRAMA )

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N30 T4 (FRESA TOPO D8); N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS 2);
N40 M6; N30 G___ X____ Y____ R____ (POS 3);
N50 G54 S5500 M3; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS 4);
N60 G16 G0 X____ Y____( POS 1); N50 G___ X____ Y____ (POS 5);
N70 G43 Z10 H4 D4; N60 G___ X____ Y____ R____ (POS 6);
N80 G1 Z____ F____; N70 G___ X____ Y____ R____ (POS 7);
N90 M98 P28 L____(CAVIDADE 1); N80 G___ X____ Y____ R____ (POS 8);
N110 G0 Z____; N90 G___ X____ Y____ (POS 9);
N120 G68 X____ Y____ R____; N100 G___ X____ Y____ R____ (POS 10);
N130 G0 X____ Y____ (POS 1); N110 G___ X____ Y____ R____ (POS 2);
N140 G1 Z____ F____ N120 G___ G___ X____ Y____ (POS 1);
N150 M98 P28 L____(CAVIDADE 2); N130 M99;
N160 G0 Z____;
N170 G68 X____ Y____ R____;
N180 G0 X____ Y____ (POS 1);
N190 M98 P28 L____ (CAVIDADE 3);
N200 G69;
N210 G53 G0 Z0 H0 M5;
N220 G53 G0 Y300;
N230 M36;
N240 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 33

 19. Plano XZ (G18)

EXERCÍCIO 20
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento do
perfil abaixo utilizando o plano XZ (G18).

  















 














34 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A


 19. Plano XZ (G18)

<PLANO G18> O0030 (SUB PROGRAMA)

N10 G18 G21 G90 G94; N10 G91 G0 Y____;
N30 T14 (FRESA ESFÉRICA D10); N20 G90 G____ G____ X____ Z____ F_____;
N40 M6; N30 G____ X____ Z____ ;
N50 G54 S7000 M3; N40 G____ X____ Z____ R____;
N60 G0 X____ Y____; OU G____ X____ Z____ I____ K____;
N70 G43 Z____ H14 D14; N50 G____ X____ Z____;
N80 M98 P30 L____; N60 G____ X____ Z____ R____;
N90 G53 G0 Z0 H0 M5; OU G____ X____ Z____ I____ K____;
N100 G53 G0 Y300; N70 G____ X____ Z____ ,R____;
N110 M36; N80 G____ X____ Z____ ,R____;
N120 M30; N90 G____ X____ Z____;
N100 G____ G____ X____ Z____;
N105 G____X____Z_____;
N110 M99

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 35

 20. Fresar Cavidades
EXERCÍCIO 21
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação e compensação de raio,
programar as duas cavidades do desnho abaixo:












 

 


 
  
  


  









36 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A



O0031 (PROGRAMA PRINCIPAL)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S3000 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS 1 RET);
N70 G43 Z____ H4 D4;
N80 G___ Z____ F____;
N90 M98 P32 L____;
N100 G___ Z____;
N110 G___ X____ Y____ (POS 1 CIRC);
N120 G___ Z____ F____;
N130 M98 P33 L____;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M30;
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF
20. Fresar Cavidades
O0032 (SUB PROGRAMA RETANGULO)
N10 G91 G____ Z____ F____;
N20 G90 G___ X___ Y____ F____ (POS 2);
N30 G____ G____ X____ Y____ (POS 3);
N40 G____ X____ Y____ , R____(POS 4);
N50 G____ X____ Y____ , R____ (POS 5);
N60 G____ X____ Y____ , R____ (POS 6);
N70 G____ X____ Y____ , (POS 7);
N80 G____ X____ Y____ R____ (POS 3);
N90 G____ G____ X____ Y____ (POS 2);
N100 G____ X____ Y____ (POS 1);
N110 M99;
O0033 (SUB PROGRAMA CIRCULO)
N10 G91 G____ Z____ F____;
N20 G90 G__ G___ X___ Y___ F___ (POS 2);
N30 G___ X____Y____ I____ J___(POS 2);
N40 G____ G____ X____ Y____ (POS 1);
N50 M99;
37
 21. Interpolação Helicoidal
EXERCÍCIO 22.

Executar a usinagem da cavidade circular abaixo, utilizando o sistema de

interpolação helicoidal.

1
2




FRESAR CAVIDADE COM PROFUNDIDADE DE 10 mm
UTILIZAR FRESA DE 25mm
PROFUNDIDADE DE CORTE = 2mm POR PASSE.
FRESAR PROFUNDIDADE DE 15mm
UTILIZAR FRESA DE 25mm
<CAVIDADE CIRCULAR>; N150 I___ J___ ;
N10 G17 G21 G90 G94; N160 G___G___X___Y___ (POS 1);
N30 T8 (FRESA TOPO D25); N170 G0 Z____;
N40 M6; N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N50 G54 S2500 M3; N190 G53 G0 Y300;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N190 M30;
N70 G43 Z5 H8 D8;
N80 G1 Z0 F____ ;
N90 G___G___X___Y___ (POS 2);
N100 G___ X___ Y___ I___ J___ Z____ ;
N110 I___ J___ Z___;
N120 I___ J___ Z___;
N130 I___ J___ Z___;
N140 I___ J___ Z___;

38 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 22. Quarto Eixo
EXERCÍCIO 23.

Executar usinagem no quarto eixo

120



PROFUNDIDADE = 5MM
Nº DE VOLTAS = 3
NºPASSO = 40 mm = 3
DE VOLTAS
PASSO = 33.333

O0035 (CANAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T3 (FRESA TOPO D10);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ A____;
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____ ;
N90 G___X___Y___A____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N130 G53 G0 Y300;
N140 M36;
N150 M30;

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 39

 23. Quarto eixo
EXERCÍCIO 24.

Executar a usinagem do sextavado no quarto eixo.


2





<SEXTAVADO>; O0037 (SUB-PROG. SEXTAVADO);

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G____G____ Z____ F____;


N30 T3 (FRESA TOPO D12); N20 G____ Y____ F____ (POS 2);


N40 M6; N30 G____ Z____ F____;

N50 G54 S2500 M3; N40 G____ Y____ (POS 1);
N60 G0 X____ Y____ A___ (POS 1); N50 G____ Z____;
N70 G43 H3 D3 Z5; N60 G91 G____ A____;
N80 G1 Z0 F____ ; N70 M99;
N90 M98 P37 L____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 M36;
N120 M30;

40 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A

 24. Quarto eixo
EXERCÍCIO 25.

Executar a usinagem do came no quarto eixo.

A+

360º
5

270º
4

180º
3

90º
2

1
0º X+
15

VISTA PLANIFICADA

FRESAR CAME COM PROFUNDIDADE DE 5 mm

UTILIZAR FRESA DE 6mm

<CAME>; N120 G___X___A___R___ (POS 3);

N10 G17 G21 G90 G94; N130 G___X___A___R___ (POS 4);
N30 T13 (FRESA TOPO D6); N150 G___X___A___R___ (POS 5);
N40 M6; N160 G07.1 A0;
N50 G54 D1 S2500 M3; N170 G53 G0 Z0 H0 M5;
N60 G0 X____ Y____ A____(POS 1); N180 G53 G0 Y300;
N70 G43 Z5 H13 D13; N190 M36;
N80 G1 Z____ F____; N200 M30;
N90 G91 G17 A0 X0;
N100 G07.1 A____;
N110 G90 G___ X___ A____ R___(POS 2);

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 41

 25. Quarto eixo
EXERCÍCIO 26.

Executar a usinagem da cavidade no quarto eixo.

A+
8 7

9 R8 6

90º
1
2 5

3 4

10 20 X+

DIÂMETRO EXTERNO DA PEÇA = 50mm

FRESAR CAVIDADE COM PROFUNDIDADE DE 5 mm
UTILIZAR FRESA DE 12mm

O0036 (CAVIDADE); N130 G___ X___ A___ (POS 4);

N10 G17 G21 G90 G94; N140 G___ X___ A___ R___ (POS 5);
N30 T3 (FRESA TOPO D12); N150 G___ X___ A___ (POS 6);
N40 M6; N160 G___ X___ A___ R___ (POS 7);
N50 G54 S2500 M3; N170 G___ X___ A___ (POS 8);
N60 G0 X____ Y____ A___ (POS 1); N180 G___ X___ A___ R___ (POS 9);
N70 G43 Z5 H3 D3; N190 G___ X___ A___ (POS 2);
N80 G1 Z____ F____ ; N200 G___ G___ X___ A (POS 1);
N90 G91 G17 X0 A0; N210 G07.1 A0;
N100 G07.1 A____; N220 G___ Z___;
N110 G___ G___ G___ X___ A___ N230 G53 G0 Z0 H0 M5;
(POS 2); N240 G53 G0 Y300;
N120 G___ X___ A___ R___(POS 3); N250 M36;
N260 M30;

42 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A