Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
CONVERSO ELETROMECNICA
DE ENERGIA
SUMRIO
Exerccios ..........................................................................................................16
5 TRANSFORMADORES .....................................................................................33
5.1 Transformador ideal ............................................................................................38
5.2 Transformador real ..............................................................................................41
5.3 Testes em transformadores ..................................................................................49
5.4 Rendimento em funo da carga ..........................................................................52
5.5 Transformadores trifsicos ..................................................................................53
5.6 Sistema por unidade ............................................................................................55
5.7 Auto-transformador ............................................................................................58
5.8 Exerccios ...........................................................................................................63
7.9.3
Sorocaba
2003
trabalho.
de
todo
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Ccero Couto de Moraes e ao Prof. Arlindo Garcia Filho pelo
permanente incentivo, pelos constantes ensinamentos profissionais e pessoais.
Aos meus amigos que tanto me ajudaram para a concretizao desse trabalho
V
I
Equaes
Eltricas
v = 0
i = 0
Fluxo de
Energia
Eltrica
Equaes
Eletromecnicas
equaes que
relacionam
parte eltrica
com parte
mecnica
Equaes
Mecnicas
C
w
F
d
C = 0
F = 0
F=BI l
E=Blv
2. CIRCUITOS MAGNTICOS
As mquinas eltricas so constitudas por circuitos eltricos e magnticos acoplados entre si.
Por um circuito magntico ns entendemos um caminho para o fluxo magntico, assim como um
circuito eltrico estabelece um caminho para a corrente eltrica. Nas mquinas eltricas, os
condutores percorridos por correntes interagem com os campos magnticos (originados ou por
correntes eltricas em condutores ou de ims permanentes), resultando na converso
eletromecnica de energia.
A lei bsica que determina a relao entre corrente e campo magntico a lei de Ampre:
J da = H dl
[2.1]
onde:
J = densidade de corrente (A/m2)
H = intensidade de corrente (A/m)
N i = H l , no caso: N i = Hn ln
[2.2]
A intensidade de campo magntico (H), produz uma induo magntica (B) em toda a regio
sujeita ao campo magntico.
B = H ou B =
[Wb/m2]
[2.3]
A unidade da induo magntica (B) o Weber por metro quadrado, onde 1 Wb = 108 linhas de
campo magntico.
= permeabilidade magntica do ncleo
= o . r
o = permeabilidade do vcuo = 4 x 10-7 Wb/(A.m)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
N i = Hn ln + Hg lg
Ni=
N i=
Bn
ln +
Bg
[2.4]
onde: B = H ; H = B /
lg
g
n
ln +
l
S n n
S g o g
ln
lg
N i =
+
S n n S g o
N i= n + g
= n + g
onde: B = / S
onde: n = g =
[2.5]
onde: F = N i
[2.6]
onde:
n = Relutncia magntica do ncleo ; [A/Wb]
g = Relutncia magntica do entreferro ; [A/Wb]
= fora magnomotriz ; [Ae]
Circuito Eltrico Anlogo:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
Em estruturas magnticas com enrolamentos, o campo varivel produz uma fora eletromotriz
(e) nos terminais do enrolamento, cujo valor :
e(t ) = N
d
d
; = N e ( t ) =
dt
dt
[2.7]
Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H, devido
permeabilidade constante do material ou predominncia do entreferro, podemos relacionar o
fluxo concatenado com a corrente i, atravs da indutncia L.
N
;
L= L=
i
i
Ni
= = =
[2.8]
N Ni
N2
l
; =
L=
L=
i
S
logo a indutncia L depende apenas da geometria do indutor.
Como:
e(t )= N
d
d
; = N e(t )=
dt
dt
= L i e( t ) = L
[2.7]
di
dt
Para circuitos magnticos estticos, onde a indutncia fixa a equao acima aceita, mas para
as mquinas eltricas, a indutncia pode ser varivel no tempo e a equao precisa ser expressa
como:
e( t ) = L
dL
di
+i
dt
dt
[2.9]
p=i e p=i
d
dt
[2.10]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
t2
t1
w = p dt w = i d
[2.11]
= Li i =
Assim:
2
1 2
1
w = d w =
ou w = Li 2
L
2 L
2
1
[2.12]
Onde:
V(t) = Vmx sen(wt)
e( t ) = N
d
dt
[2.7]
Vmx sen(wt) dt = N d
Assim:
d =
Vmax
N
Portanto:
(t ) =
Vmax
Vmax
cos( wt ) (t ) =
cos( wt )
N 2f
Nw
Logo:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
max =
Vmax
N 2f
max =
Veficaz
N 2f
Veficaz = 4,44 f N mx
[2.13]
Onde:
Veficaz = valor eficaz da tenso
f = freqncia
N = nmero de espiras
mx = fluxo magntico mximo
2.2 EXERCCIOS
Sg = 9 cm2;
ln = 30 cm;
lg = 0,05 cm;
N = 500 espiras e
r = 5000
Calcular:
a) Corrente (I) para induo magntica no ncleo igual Bn = 1 Wb/m2
b) O fluxo magntico () e o fluxo concatenado com o enrolamento ( = N)
2) O circuito magntico abaixo tem dois caminhos paralelos que se concatenam com o
enrolamento. Calcular o fluxo e a induo magntica em cada uma das pernas do circuito
magntico para I = 0,2 A.
Supondo ferro
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
5) Um reator de 200 espiras alimentado pr uma fonte de 60 Hz, 220 Veficaz. Qual o mximo
valor do fluxo no ncleo se o enrolamento no tem perdas?
6) O reator do exerccio anterior recebe uma tenso V = 311,13 sem 377 t. Determinar os valores
instantneo e eficaz do fluxo no ncleo.
8) O circuito magntico a seguir foi projetado para operar com um fluxo magntico na perna
central de 2mWb. Sabendo que a bobina 1 tem N1=600 espiras e a curva do material magntico
est na figura abaixo. Determinar:
a) A indutncia do circuito magntico e a permeabilidade relativa do material magntico.
b) A corrente contnua necessria na bobina 1 (N1) para estabelecer o fluxo especificado na
perna central.
c) A tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos
da bobina de 3 .
d) A energia magntica armazenada nos entreferros e no ferro.
e) O valor da tenso alternada eficaz e da corrente alternada eficaz para obter um fluxo
magntico eficaz na perna central igual quando alimentado com corrente contnua.
f) Quais as tenses induzidas eficazes nas bobinas N2 e N3.
g) A mtua indutncia entre N1 e N2 e a mtua indutncia entre N1 e N3.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
5
i N1
5
2,5mm
5
N3
N2
5
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras
Unidades no cotadas: em centmetros
9) No circuito magntico abaixo, deseja-se obter uma densidade magntica de 0,6 Wb/m2 no
lado construdo com Ao Silcio Mdio. Determine:
a) A corrente contnua que dever circular pelos enrolamentos da bobina.
b) Qual a tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos
enrolamentos da bobina de 3,2 ?
c) Determine as permeabilidades relativas do Ao Silcio Mdio e do Ao Fundido Doce.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
10
d) Qual a corrente alternada eficaz que dever circular pelos enrolamentos da bobina para obter
os mesmos 0,6 Wb/m2 de densidade magntica eficaz. Qual ser a tenso alternada eficaz a
ser aplicada?
Dado: N = 300 espiras.
Unidade: centmetros.
V
I
Ao Fundido Doce
Ao Silcio
Mdio
10) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea de chapas ao silcio
mdio e a outra de ao fundido doce, que apresentam curvas normais de magnetizao conforme
o grfico abaixo.
A bobina 1 (N1) percorrida uma corrente eficaz alternada (I1) e produz um fluxo magntico
eficaz alternado de 2,5 mWb.
Calcular:
a) A indutncia magntica do circuito.
b) O valor da corrente eficaz alternada que deve circular na bobina 1 (N1) para produzir o fluxo
magntico eficaz de 2,5 mWb.
c) Qual a tenso induzida eficaz na bobina 2 (N2) e qual o valor da tenso eficaz que aplicado
na bobina 1 (N1), desprezando a queda de tenso na bobina 1 e a disperso de fluxo
magntico.
d) Qual o valor da corrente eficaz da bobina 2 (N2), se a mesma estivesse com carga.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
11
e) Qual o valor da tenso contnua que pode ser aplicado ma bobina 1 (N1) para produzir um
fluxo magntico contnuo de 2,5mWb., considerando o valor da resistncia interna da bobina
N2
7,5
Dados:
Ao Fundido
Entreferro: vcuo
0,2
Chapa de
Ao-Silcio Mdio
I1
N1
10
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
12
3. SISTEMAS ELETROMECNICOS
Embora estas foras sejam mecnicas atuando em corpos que nem sempre tm cargas
eltricas, elas so afinal de origem eltrica. Usaremos para elas o smbolo de Fe.
A fora est sempre numa direo tal que a relutncia magntica total seja reduzida, ou que a
energia armazenada no campo magntico seja reduzida.
Peas ferromagnticas
Fe
Fe
Fe
Fe
Estator
Balano de Energia:
Energia Eltrica
de Entrada
Trabalho Mecnico
realizado pelo sistema
Aumento de Energia
Magntica Armazenada
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
13
2 1
=
Fe
M assa d e F e rro
=
dx
N c le o
Em um intervalo de tempo:
dWe = Fe dx + dWm
[3.1]
Sabendo que:
e(t ) = N
d
d
; = N e(t ) =
dt
dt
= L i e( t ) = L
di
dt
p=i e p=i
d
dt
[2.7]
[2.10]
dWe = i d
Para i = Io , temos:
dWe = I o d
[3.2]
14
We = I o ( 2 1 )
[3.3]
We = I o ( N2 N1 )
We = I o ( N
NI o
NI
N o)
2
1
N2 N2
We = I o (
)
2 1
2
onde:
N
;
i
i
Ni
= = =
2
N
l
N Ni
L=
L=
; =
i
S
L=
L=
Portanto:
We = I o 2 ( L2 L1 )
[3.4]
t1
wm = p dt wm = i d
= Li i =
[3.5]
Assim:
2
1 2
1
wm = d wm =
ou wm = Li 2
L
2 L
2
1
Para i = Io , temos:
1
wm = I o 2 ( L2 L1 )
2
[3.6]
15
dWe = Fe dx + dWm
[3.1]
We = Fe dx + Wm
[3.7]
I o 2 ( L2 L1 )
1 2
I ( L2 L1 ) = Fe dx =
2 o
Fe d x = =
1
I o 2 ( L 2 L1 ) = W m
2
[3.8]
Fe = d
Wm
dx
[3.9]
3.1 EXERCCIOS
1) Seja um solenide onde a seo transversal do ncleo quadrada com placas paralelas ao
mbolo de material no magntico (alumnio Al =1,000).
a) Deduzir uma expresso para a fora no mbolo quando se aplica uma corrente contnua.
b) Calcular a fora para uma corrente de 10 A; N = 500 espiras; g = 5mm; a = 20mm; b = 2mm.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
16
2) Seja um solenide de geometria cilndrica com uma luva ao redor do mbolo de material no
magntico (alumnio Al =1,000).
a) Se a bobina de excitao for percorrida por uma corrente em regime permanente em CC,
determinar uma expresso para a fora no mbolo.
b) Para I = 10 A, N = 500 espiras; g = 5mm; a = 20mm; b = 2mm; l = 40mm; determinar a
magnitude de F. Admitir ferro = e desprezar a disperso.
3) Seja o solenide do exerccio 3, sendo percorrido por uma corrente alternada de 10 A eficaz, a
60 Hz, qual a fora instantnea? Qual a fora mdia se N, a, b, e l so os mesmos valores
numricos?
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
17
Mola
e
N
FONTE
b
a
Dados:
e = 3mm
N = 500 espiras
a = 25 mm
R = 3 ohms
b = 80 mm
g = 9,8 m/s2
5) A figura abaixo mostra um solenide com geometria retangular. O mbolo de ferro de massa
M suportado pr uma mola e guiado verticalmente pr espaadores no magnticos de
espessura t e permeabilidade o. Suponha-se o ferro infinitamente permevel e despreza-se o
espraimento magntico e os campos dispersos.
A solenide est ligada a uma fonte de tenso e o entreferro mantido constante atravs da ao
da mola. Determine:
a) Qual a tenso contnua a ser aplicada para se obter uma fora de 7 kgf.
b) Qual a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter essa mesma fora (7 kgf mdio)
c) Comente e justifique a diferena de comportamento de um circuito magntico com entreferro
varivel operando com excitao C.C. e C.A.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
18
DADOS:
x = 2,0 mm
d = 4,0 cm
w = 5,0 cm
t = 0,1 cm
N1 = N2 = 500 espiras
R = 5 ohms
w
t
Vt
N1
N2
Fe
d
d/2
6) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea fixa de ao silcio mdio e a
outra mvel de ao fundido doce. Sabe-se que a densidade magntica na pea fixa de 0,8
Wb/m2.Determine:
a) A fora desenvolvida na mola quando a bobina alimentada com tenso contnua e o
entreferro mantido constante e igual a 0,5 cm.
b) Qual a tenso contnua para desenvolver a fora do item a.
c) Qual o fator de potncia do circuito magntico se a bobina for alimentada com tenso
alternada e o entreferro for mantido constante e igual a 0,5 cm.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
19
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
20
Energia
Mecnica
introduzida
no
sistema
Variao de
Energia
Mecnica
armazenada
Variao de
Energia
Eltrica
armazenada
Variao de
Energia
Magntica
armazenada
Perdas ou
Energias
dissipadas
sob a forma
de calor
[4.1]
Por conveno a energia eltrica ou mecnica entrando (ou introduzida) no sistema ser
considerada positiva e a energia eltrica ou mecnica saindo do sistema (ou fornecida) ser
considerada negativa:
Efornec. = - Eintro.
[4.2]
Nos conversores de acoplamento por campo magntico, podemos reduzir a equao (1) a:
Eelt. Intro. + Emec. Intro. = Emec. + Emag, + perdas
[4.3]
[4.4]
21
[4.8]
L1 i1
Mi 2
+d
dt
dt
v 2 = R2 i 2 + d
i1
L1
i2
M
+ i1d + Md
+ i2 d
dt
dt
dt
dt
i2
L2
i1
M
v2 = R2 i2 + L2 d
+ i2 d
+ Md
+ i1d
dt
dt
dt
dt
v1 = R1i1 + L1d
L2 i 2
Mi1
+d
dt
dt
Portanto:
i2
L1
i1
M
i1
L2
i2
M
R2 i2 + L2 d dt + i2 d dt + Md dt + i1d dt i2 dt
= 2
+ i1 dL1 + i2 2 dL2 + 2i1i2 dM
[4.10]
[4.11]
t2
p dt
wm =
wm =
t1
i d
com:
= Li i=
Assim:
2
wm =
d wm
1 2
=
2 L
ou wm =
1
Li2
2
Quando se tm dois circuitos eltricos, cada um com indutncia prpria L1 e L2 e com uma
mtua indutncia M entre eles, a energia armazenada dada por:
wm =
1 2
1
i1 L 1 + i 2 2 L 2 + i1 i 2 M
2
2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[4.12]
22
wm =
1
1 2
i1 dL1 + 2 i1 L1 di1 + i 2 2 dL 2 + 2 i 2 L 2 di 2 + i1i 2 dM + i1 M di 2 + i 2 M di1
2
2
[4.13]
Portanto:
[4.7]
= 2
+ i1 dL1 + i2 2 dL2 + 2i1i2 dM
[4.10]
[4.11]
wm =
1
1 2
i1 dL1 + 2 i1 L1 di1 + i 2 2 dL 2 + 2 i 2 L 2 di 2 + i1i 2 dM + i1 M di 2 + i 2 M di1
2
2
[4.13]
1
1
dE mec . totalde sen volvida = i12 dL1 + i2 2 dL2 + i1i2 dM
2
2
[4.14]
[4.15]
Fdesenv. = dEmec. Total desenv. / dx
M
L
1
L 1
Fde sen volvida = i12 d 1 + i2 2 d 2 + i1i2 d
dx
dx
2
dx 2
[4.16]
[4.17]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
23
M
1 2 L1 1 2 L2
i1 d
+ i2 d
+ i1i2 d
d
d
2
d 2
[4.18]
C d e s e n v o lv id o =
1 2
L1
1 2
L2
M
i1 d
+
i2 d
+ i1i 2 d
2
d
2
d
d
C d e s e n v o lv id o =
1 2
L1
i1 d
2
d
[4.18]
[4.19]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
24
do rotor em relao a uma origem que a linha central dos plos do estator.
a indutncia do enrolamento do estator altera-se com o ngulo do rotor.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
25
C d e s e n v o lv id o =
1 2
L1
i1 d
2
d
1
Cdes. = I 2 Lmax . sen (2 )
2
[4.20]
[4.21]
conjugado desenvolvido ser cclico com ngulo apresenta valor mdio nulo numa volta
completa.
pelo que foi exposto conclui-se a existncia e o comportamento do conjugado, mas no se
26
Antes que o conjugado inverte de sentido, com um ngulo antes da posio = , a chave
CH ser aberta por um ressalto no eixo e a corrente se anular. O rotor continuar girando por
inrcia.
Quando o rotor atingir a posio = 3/2 + o ressalto fechar automaticamente a chave CH
e o conjugado se manifestar novamente no sentido da rotao.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
27
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
28
Antes que o conjugado inverte de sentido, com um ngulo antes da posio = 2 , a chave
CH ser aberta por um ressalto no eixo e a corrente se anular. O rotor continuar girando por
inrcia.
Quando o rotor atingir a posio = /2 + o ressalto fechar automaticamente a chave CH e
o conjugado se manifestar novamente no sentido da rotao completando o ciclo de rotao.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
29
1 2
L1
1 2
L2
M
i1 d
+
i2 d
+ i1i 2 d
2
d
2
d
d
C d e sen v o lv id o = i1i 2 d
M
d
[4.18]
[4.22]
Exemplo 1:
Vamos calcular o conjugado supondo que o fluxo concatenado com a bobina mvel varia
cossenoidalmente com , ento:
C d e se n v o lvid o = i1i 2 d
M
d
30
Exemplo 2:
Fig. 4.13
Conjugado de Mtua
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
31
4.3
CONJUGADO
DE
MTUA
INDUTNCIA
DE
RELUTNCIA
CONCOMITANTES
Aqueles em que, alm do conjugado devido variao da mtua indutncia entre os dois
circuitos de excitao, existe tambm conjugado de variao da indutncia prpria (conjugado de
relutncia) dos dois circuitos, ou de um deles apenas. Na prtica difcil ocorrer variao das
duas indutncias prpria, sendo mais comum o caso de variao de uma delas apenas, como
ocorre nos grandes geradores sncronos de plos salientes.
C d e s e n v o lv id o =
1 2
L1
1 2
L2
M
i1 d
+
i2 d
+ i1i 2 d
2
d
2
d
d
C d e se n v o lv id o =
1 2 L1
M
i1 d
+ i1 i 2 d
2
d
d
[4.18]
[4.23]
1
Cdes. = I 12 L1max. sen(2 ) I 1 I 2 M max. sen
2
[4.24]
Exemplo:
Fig. 4.7
4.4 EXERCCIOS
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
32
1) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (L1) e o outro sobre o rotor de plos lisos
(L2), tm as seguintes indutncias prprias e mtuas:
L1 = B
L2 = B
L12 = A sen
Onde o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistncias dos enrolamentos podem ser
desprezadas.
Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando i1 = i2 = Io
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 = i2 = Imx sen wt
c) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 = Imx sen wt e i2 =0
d) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 = Imx sen wt
e i2 est curto-
circuitada.
e) Comente e explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores eletromecnicos
podem apresentar.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
33
5. TRANSFORMADORES
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
33
Fig. 5.1
Transformadores de Fora:
- at 25 MVA 145KV
- trifsico e monofsico
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
34
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
35
Fig. 5.5 Reatores: - de potncia - derivao ou srie - em leo mineral, silicone ou seco
Fig. 5.6
- trao eltrica - solda eltrica - ignio de gs e leo vibradores - equipamentos hospitalares isolao de vlvulas - submersveis
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
36
Construo e Montagem:
Monofsico
Ncleo:
- Encouraado
- Envolvente
Ncleo:
- Nuclear (no utilizado)
- Envolvido
Culatra
m/2
m/2
m
a/2
Perna
a/2
Trifsico
Ncleo:
- Nuclear
- Envolvido
Ncleo:
- Encouraado (no utilizado)
- Envolvente
a/2
a/2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
37
= 0
[2.8]
m = mx cos (wt)
[5.1]
Assim:
e1 (t ) = N 1
dm (t )
e1 (t ) = N 1 w sen( wt )
dt
[2.7]
e2 ( t ) = N 2
dm (t )
e2 (t ) = N 2 w sen( wt )
dt
[2.7]
V1 ( t ) = e1 (t ) = N 1 w sen( wt )
V2 (t ) = e 2 (t ) = N 2 w sen( wt )
V1mx = N1 w = N1 2 f
V2mx = N2 w = N2 2 f
V 1max = V1 2
V 2max = V2 2
[5.2]
Logo:
V1 = 4,44 f N1
[5.3]
V2 = 4,44 f N2
[5.3]
Portanto:
V1 N 1
=
=a
V2 N 2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[5.4]
38
Relao de Correntes:
N1 i1 - N2 i2 = 0
N1 i1 = N2 i2
Portanto:
I 2 N1
= =a
I1 N 2
[5.5]
Logo:
V1 I 2 N 1
= =
=a
V2 I1 N 2
[5.6]
V1 I1 = V2 I2
[5.7]
Polaridade:
Os pontos na figura do transformador indicam a marcao da polaridade dos terminais dos
enrolamentos que indicam quais so os terminais positivos e negativos em determinado instante,
isto , a relao entre os sentidos momentneos das f.e.m.s nos enrolamentos primrio e
secundrio.
A polaridade dos transformadores depende fundamentalmente de como so enroladas as espiras
do primrio e do secundrio, que podem ter sentidos concordantes ou discordantes.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
39
Reflexo de Impedncia:
Refletir uma impedncia para o outro lado do transformador significa determinar o valor da
impedncia que colocada no outro lado faria o mesmo efeito.
Z` =
V1 aV2
V2
=
= a2
Z ` = a2Z
I 1 I2
I2
a
[5.8]
Esta relao implica que os transformadores podem servir como dispositivos para acoplamento
de impedncias de modo a prover a mxima transferncia de potncia de um circuito a outro.
De acordo com o teorema da mxima transferncia de potncia, a mxima potncia entregue
por uma fonte a uma carga quando a impedncia da carga igual a impedncia interna da fonte.
Desde que nem sempre possvel, para a carga acoplar-se impedncia da fonte, utilizam-se
transformadores entre fonte e carga para tais propsitos.
Exemplo:
transformador de sada, usado para acoplar a impedncia da carga do alto-falante impedncia
de sada de um amplificador de udio.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
40
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
41
Fig. 5.13
V1=E1; como V1 sempre senoidal, tambm E1 o ser. Por outro lado, sabemos que:
E1 = N
d
dt
m ag
.
N
Onde:
- fluxo magntico
- relutncia do circuito magntico do ncleo
N1 - nmero de espiras do enrolamento convencionado como primrio
Imag - parcela da corrente Io, responsvel pela produo do fluxo
O fluxo, conforme vimos senoidal, o nmero de espiras constante, mas a relutncia
varia, devido a diferentes estados de saturao que ocorre no ncleo. Com tais consideraes,
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
42
podemos concluir que a parcela Imag no senoidal. Como Imag uma componente de Io,
conclumos que esta ltima ter um aspecto no senoidal.
Se a corrente de excitao (Io) for analisada por srie de Fourier, verifica-se que ela se
compe de uma fundamental e uma famlia de harmnicas mpares. A fundamental pode, por
sua vez, ser separada em duas componentes, uma em fase com E1 e a outra atrasada em 90 em
relao a E1. A componente fundamental em fase corresponde potncia absorvida pela
histerese e perdas por correntes Foucault no ncleo; chamada a componente de perdas no
ncleo (IP), da corrente de excitao (Io). Quando a componente de perdas no ncleo (IP)
subtrada da corrente de excitao (Io) total, a diferena chamada de corrente de magnetizao
(Imag). Esta compreende uma componente fundamental atrasada de 90 em relao a E1, e mais
todas as harmnicas. A principal harmnica a terceira. Para transformadores de potncia
tpicos, a terceira harmnica usualmente cerca de 40% da corrente de excitao (Io).
Excetuando os problemas referentes diretamente aos efeitos das harmnicas, as
peculiaridades da forma de onda da corrente de excitao (Io) usualmente no precisam ser
consideradas, pois a corrente de excitao (Io) em si mesma pequena. Por exemplo, a corrente
de excitao (Io)
43
A corrente de excitao (Io) pode ento ser representada pela sua onda senoidal
equivalente, que tem o mesmo valor eficaz e mesma freqncia, e produz a mesma potncia
mdia, que a onda real. Tal representao essencial para a construo do diagrama fasorial. Na
figura abaixo, os fasores E1 e , respectivamente, representam a f.e.m. induzida e o fluxo. O
fasor Io representa a corrente de excitao senoidal equivalente.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
44
Fig. 5.18 Circuito eltrico equivalente do transformador real referido para o primrio
Onde:
R2 = a2 R2
j X2 = a2 j X2
V2 = a V2
I2 = I2 / a
Zcarga = a2 Zcarga
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
45
Para diminuir essas perdas o ncleo feito com chapas laminadas e isoladas com verniz uma da
outra, alm disso, quanto maior for a resistividade do material ferromagntico, menores sero
essas correntes e menores essas perdas. A adio de silcio aos aos-carbono confere aumento de
resistividade.
Essas perdas podem ser determinadas aproximadamente por:
Pfoucault = Kf Vol (f Bmx e)2
Onde:
Kf = constante que depende do material do ncleo
Vol = volume ativo do ncleo = Ke . (volume geomtrico do ncleo) = Ke a b h
Ke = fator de empilhamento
Portanto:
Pfoucault = K Bmx2
Perda Histertica:
Perda devido a diferena entre a energia absorvida e a devolvida a fonte em um ciclo completo
de magnetizao. Ela vale aproximadamente:
Ph = Kh Bmx ; = 1,5 a 2,5
Ph = Kh Bmx2
Onde:
Kh = constante que depende do material do ncleo
Bmx = mxima densidade de fluxo atingida na magnetizao cclica
= expoente que depende do valor de Bmx atingido
Logo:
Pferro = Pfoucault + Ph
Pferro = K Bmx2 + Kh Bmx2
Pferro = K Bmx2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
46
E1 = 4,44 f N mx
E1 = 4,44 f N S Bmx
E1 = K Bmx
Portanto:
Pferro = K E1
O enrolamento do transformador deve absorver uma corrente Ip, em fase com E1, para suprir a
potncia ativa perdida no ncleo sob a forma de calor, ou seja, a resistncia de perdas no
ncleo (Rp).
P ferro = E 1 I P
ou
P ferro = R P I P
ou
P ferro =
E12
RP
[5.9]
Rendimento:
Vamos nos deter apenas no rendimento em potncia, deixando o de energia para as disciplinas
especficas de mquinas eltricas e de sistema de potncia. Esse rendimento por unidade
definido como:
Psaida
Psaida
Pentrada Perdas
Perdas
=
=
= 1
Pentrada
Psaida + Perdas
Pentrada
Pentrada
[5.10]
Pentrada = V1 I1 cos1
Psada = V2 I2 cos2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
47
Regulao:
Existem inevitveis quedas de tenso devido a circulao de corrente nos enrolamentos dos
transformadores. Essas quedas so distribudas nos enrolamentos. So quedas no s de natureza
resistiva, devido a resistncia hmica dos condutores, como tambm de natureza reativa, devida
aos fluxos de disperso.
Por esse motivo, a tenso de sada V2o de um transformador em vazio normalmente diferente
da tenso em carga V2. Para a maioria das cargas (resistivas e indutivas), a tenso em carga
menor que em vazio, ou seja, h realmente uma queda de tenso. Somente em cargas fortemente
capacitivas pode ocorrer tenso em carga maior que em vazio. Isso se prende ao fato de as
quedas de tenso em elementos reativos (capacitivos e indutivos), em regime senoidal,
dependerem no s dos mdulos das correntes alternadas, mas tambm dos seus ngulos de fase.
Define-se a regulao por unidade (p.u.) como sendo:
R=
Vvazio Vc arg a
Vvazio
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[5.11]
48
Ensaio em Vazio:
Alimentamos com tenso nominal pelo lado da Baixa Tenso (B.T.) com o enrolamento da Alta
Tenso (A.T.) em aberto.
Medimos a:
- Potncia Vazio: Po
- Corrente Vazio: Io
- Tenso Vazio: Vo
49
Vo 2
Rp =
Po
[5.1] e
Xm =
Vo
Vo
=
Xm =
Im
Io2 IP2
Vo
Io2
Po
Vo
[5.13]
- Ensaio em Curto-Circuito:
O ensaio em curto-circuito consiste em alimentar, geralmente, a alta tenso do transformador cm
corrente (Icc) e freqncia nominais, mantendo-se a baixa tenso curto-circuitada e mede-se a
tenso (Vcc) e a potncia (Pcc) fornecida ao transformador. Com este ensaio determinam-se os
parmetros R1, R2, X1 e X2.
Simplificando, temos:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
50
Onde:
Z cc =
Vcc
I cc
Rcc = Req = R1 + R2
jXcc = jXeq = jX1 + jX2
R eq =
Pcc
I cc 2
Vcc
Zeq =
I cc
R eq = R1 + R`2
[5.14]
Vcc Pcc
X eq = 2
I cc I cc
2
X eq = Zeq Req
2
X eq = X 1 + X 2
[5.15]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
51
Vamos determinar para qual valor de carga (I2) o transformador tem mximo rendimento.
Psaida
Psaida
V2 I 2 cos 2
V2 I 2 cos 2
=
=
=
Pentrada
Psaida + Perdas V2 I 2 cos 2 + Pnucleo + PJoule V2 I 2 cos 2 + Pnucleo + Re 2 I 2 2
[5.16]
Onde:
Re2 = resistncia dos enrolamentos referida para o lado da carga Re2 = R2 + R``1
d
=0
dI 2
2
d V2 cos 2 [V2 I 2 cos 2 + Pnucleo + R e 2 I 2 ] (V2 I 2 cos 2 ) (V2 cos 2 + 2Re 2 I 2 )
=
dI 2
(V2 I 2 cos 2 + Pnucleo + Re2 I 2 2 ) 2
Portanto:
V2 cos2 [V2 I 2 cos2 + Pnucleo + Re2 I 2 2 ] (V2 I 2 cos2 )(V2 cos2 + 2 Re2 I 2 ) = 0
V2 cos2 [V2 I 2 cos2 + Pnucleo + Re2 I 2 2 V2 I 2 cos2 2 Re2 I 2 2 ] = 0
Pnucleo Re2 I 2 2 = 0
Para se ter o mximo rendimento as perdas variveis (Joule) devem ser iguais as perdas fixas
(ncleo).
Pnucleo = R e 2 I 2 2
I2 =
Pnucleo
Re 2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[5.17]
52
Trs transformadores monofsicos podem ser ligados para formar um banco trifsico em
qualquer dos quatro modos mostrados na figura 1. Em todas as quatro partes desta figura, os
enrolamentos esquerda so os primrios, aqueles direita so os secundrios, e cada
enrolamento primrio tem como secundrio aquele desenhado paralelo a ele.
Tambm esto mostradas as tenses e as correntes resultantes da aplicao ao primrio
de tenses de linha V e correntes de linha I, quando a relao entre espiras de primrio e
secundrio N1/N2 vale a, considerando-se transformadores ideais. Deve-se notar que, para
tenses de linha e potncia aparente total fixas, a potncia aparente nominal de cada
transformador um tero da potncia aparente nominal do banco, independentemente das
ligaes usadas, mas que os valores nominais de tenso e corrente dos transformadores
individuais dependem das ligaes.
A ligao Y- comumente usada para transformar uma alta tenso em uma mdia ou
baixa. Uma das razes que assim existe um neutro para aterrar o lado de alta tenso, um
procedimento que, pode-se mostrar desejvel na maioria dos casos. Inversamente, a ligao -Y
comumente usada para transformar uma baixa ou mdia tenso em uma alta tenso. A ligao
- tem a vantagem de que um transformador pode ser removido para reparo ou manuteno
enquanto os dois restantes continuam a funcionar como um banco trifsico com, entretanto, a
potncia nominal reduzida a 58% do valor para o banco original; isto conhecido como a
ligao delta aberto, ou V. A ligao Y-Y raramente utilizada, devido a dificuldades com
fenmenos relativos a correntes de excitao.
Em lugar de trs transformadores monofsicos, um banco trifsico pode consistir de um
transformador trifsico tendo todos os 6 enrolamentos em um ncleo comum, e contido em um
tanque comum. As vantagens de transformadores trifsicos so que eles custam menos, pesam
menos, ocupam menos espao e tem rendimento maior.
Os clculos de circuitos envolvendo bancos de transformadores trifsicos em circuitos
equilibrados podem ser feitos considerando-se apenas um dos transformadores ou fases, pois as
condies so exatamente as mesmas nas outras duas fases exceto pelos deslocamentos de fases
associados a um sistema trifsico.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
53
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
54
Uma quantidade ser expressa em por unidade (p.u.) se ela for dividida por uma
quantidade base escolhida o que permite a facilidade de manuseio com os valores matemticos.
Valor Re al
Valor de Base da Grandeza
[5.18]
Exemplo:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
55
Psaida
Psaida
V 2 I 2 cos 2
=
=
Pentrada
Psaida + Perdas V 2 I 2 cos 2 + Pnucleo + R1 I 1 2 + R 2 I 2 2
[5.19]
I1 = I2
I 2
cos 2
I 2 nom .
( R1 + R 2 ) I 2 2 {I 2 nom. 2 }
I2
Pnucleo
cos 2 +
+
V 2 nom . I 2 nom . V 2 nom . I 2 nom . { I 2 nom . 2 }
I 2 nom .
Sabendo que:
k = fator de carga do transformador
k=
S c arg a
S trafo
V 2 I2
I2
k=
V 2 nom. I 2 nom.
I 2 nom.
[5.20]
Temos:
k cos 2
( R1 + R 2 ) = Ztrafo k 2
Pnucleo
+
k cos 2 +
V 2 nom.
V 2 nom. I 2 nom.
= Zbase
I 2 nom.
Sabendo que:
Wn =
Pnucleo
( p. u) e
V 2 nom. I 2 nom.
r1 + r 2 =
(R
+ R 2 ) = Z trafo
V 2 nom.
= Zbase
I 2 nom.
[5.22]
= W j ( p. u.)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
56
Assim:
k cos 2
k cos 2 + Wn + W j k 2
[5.23]
Sabendo que:
Logo:
k cos 2
k cos 2 + Wo + Wcc k 2
[5.24]
Portanto:
= f (k)
[5.25]
R=
V2 o V2 c aV2 o aV2 c
=
V2 o
aV2 o
[5.26]
Onde:
aV2o = V1
aV2c = V2
R=
V1 V 2
V1
(%)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[5.27]
57
5.7 AUTO-TRANSFORMADOR
Princpio:
esquema de ligao
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
58
Transformador:
Auto-transformador:
Apresenta uma vantagem que pode repercutir de 2,5 a 20 vezes o volume de custo em relao ao
transformador.
2. Desvantagem Tcnica:
59
Seja :
m = mx cos (wt)
Assim:
e1auto ( t ) = ( N 1 + N 2 )
e2 auto (t ) = N 2
dm ( t )
e1auto (t ) = ( N 1 + N 2 ) w sen( wt )
dt
dm ( t )
e2 auto (t ) = N 2 w sen( wt )
dt
V2max auto = V2 2
Logo:
V1auto = 4,44 f (N1 + N2)
V2auto = 4,44 f N2
a auto =
V1auto
V2auto
N1 + N 2 N1
=
+ 1 a auto = a trafo + 1
N2
N2
[5.28]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
60
Lembrando que:
I = I2 trafo
I1 auto = I1 trafo
[5.29]
Pelo transformador:
N1 * I1 trafo - N2 * I2 trafo = 0
N1 * I1 auto - N2 * I = 0
N1 * I1 auto - N2 * ( I2 auto - I1 auto) = 0
(N1 + N2) * I1 auto = N2 * I2 auto
Logo:
I 2auto ( N1 + N 2 )
=
=a auto
I aauto
N2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[5.30]
61
[5.31]
[5.32]
Para comparar as potncias aparentes disponveis, a mquina nas duas condies deve gerar:
Pferrotrafo + Pjouletrafo = Pferroauto + Pjouleauto
Para mesma Pferro mesmo m no ncleo
Para mesma Pjoule no primrio mesma corrente no enrolamento de N1 espiras
S tauto = V1auto * I 1tautoo = V2 autoo * I 2 auto
[5.33]
Sabendo que:
V1auto = 4,44 f (N1 + N2)
V1trafo = 4,44 f N1
V1auto
V1trafo
N1 + N 2
N1 + N 2
V
V1auto =
N1
N1 1trafo
V2auto = 4,44 f N2
I = I2 trafo
I1 auto = I1 trafo
Portanto:
N + N2
N1 + N 2
S tauto = V1auto * I 1tautoo = 1
V1trafo * I 1trafo =
* S trafo
N1
N1
N
1
* S trafo
S tauto = 1 + 2 * S trafo S tauto = 1 +
N1
a trafo
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[5.34]
62
5.8 EXERCCIOS
1) Um fluxo = 2 sen 377 t (mWb) enlaa completamente uma bobina de 500 espiras. Calcular:
a) Tenso induzida instantnea
b) Tenso induzida eficaz na bobina
2) Um transformador de 100 kVA, 2200/220 V projetado para operar com uma densidade de
fluxo mxima de 1 T e uma tenso induzida de 15 volts/espira.
a) Determine o nmero de espiras do lado 1 (primrio)
b) Determine o nmero de espiras do lado 2 (secundrio)
c) Qual a rea da seo reta do ncleo?
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
63
8) Explique por que um transformador de 1 kVA, 400 Hz menor que um de 1 kVA, 60 Hz.
9) Seja um transformador de 1000 kVA em que, nas condies nominais, a perda no ncleo de
4,5 kW e as perdas Joule nas resistncias iguais a 13,5 kW. Calcular o rendimento para:
a) Plena Carga
b) Meia Carga
c) de Plena Carga
Onde F.P da carga = 0,8 indutivo
10) Um transformador de 60 Hz, tendo um enrolamento primrio com 480 espiras consome a
vazio 80 W de potncia, com uma corrente de 1,4 A e uma tenso de entrada de 120 V. Se a
resistncia do enrolamento 0,25 , determinar:
a) Perda no Ncleo
b) Fator de Potncia a Vazio
c) Mximo Fluxo no ncleo (desprezar as quedas na resistncia e na reatncia do 1o)
d) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas desprezando o efeito na
impedncia do 1o
e) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas incluindo o efeito da
resistncia do enrolamento R1 = 0,25 e da reatncia de disperso X1 = 1,2 ,
11) Um transformador de 5,0 kVA, 2300/230 V, 60 Hz, consome 200 W e 0,30 A vazio, quando
2300 V so aplicados no lado de A.T..
A resistncia do primrio 3,5 . Desprezando a queda na reatncia de disperso,
determinar:
a) Tenso induzida primria
b) Corrente de magnetizao
c) Componente de corrente de perda no ncleo
500 W
220 V
3,16 A
65 V
10 A
64
a) Primrio
b) Secundrio
60 W
240 V
180 V
480 W
240 V
600 V
16) Tendo um sistema (1) de 13800 V, deseja utilizar 13200 V que nomeado de sistema (2).
Para fazer a interligao do sistema (2) utiliza-se um transformador de 13800/13200 V de 100
kVA. Mas se ligarmos o transformador com auto trafo, qual ser a pot6encia do auto trafo, ou
seja que se pode retirar da rede?
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
65
17) Um auto transformador abaixador deve ser usado para dar partida em um motor de induo,
a fim de limitar o mdulo da corrente de partida a um nvel aceitvel, que conhecido como 34
A, para uma tenso nominal da linha de 230 V. Em princpio, o auto transformador deve ser
regulado em um ponto de derivao de 80%.
a) Determine a corrente de entrada do auto trafo
b) Qual o valor da corrente da bobina comum
c) Determine os VA transformados
d) Determine os VA condutivos
e) Determine o valor nominal, em VA, do auto trafo, para as condies indicadas.
f) Determine o valor nominal de um trafo convencional equivalente que passa a ser utilizado
como auto trafo.
18) Transformador de 10 kVA, 60 Hz, 4800/240 V ligado como auto trafo com polaridade
aditiva.
19) Transformador de 10 kVA, 60 Hz, 4800/240 V ligado como auto trafo com polaridade
aditiva.
20) Num teste de circuito aberto e de curto circuito de um transformador monofsico de 25kVA,
2400/240V, 60 Hz, obteve-se os seguintes valores: 2001_4E
Ensaio em Vazio (B.T.): Vo = nominal Io = 1,6A
Po = 114W
Pcc = 360W
Icc = nominal
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
66
Io = 0,0102 p.u.
Po = 0,0017 p.u.
22) Um transformador de 25 kVA, 2400/240 V consome 254 W, com F.P.=0,15, quando 240 V
so aplicados no lado de baixa tenso, com o lado de alta tenso em aberto. Calcule a corrente
que fornecida pela linha quando 2400 V forem aplicados no lado de alta tenso, com o lado da
baixa tenso em aberto. 2001_4B
23) Um transformador de 100 kVA tem perdas no ncleo medidas de 1250 W, na tenso
nominal. O teste de curto-circuito foi executado a 125% da corrente nominal e a potncia de
entrada foi medida como 2875 W. calcule o rendimento deste transformador quando ele entrega
a potncia nominal em kVA, com um fator de potncia de 0,9 atrasado. 2001_4B
24) Um transformador trifsico de 100 kVA, 12000V/240 V, ligao /, 60 Hz, foi ensaiado e
apresentou os seguintes valores: 2001_4B
Ensaio em Vazio (B.T.): Vo = 1,0 p.u.
Io = 0,021 p.u.
Po = 0,0048 p.u.
67
Po = 980W
Pcc = 1100W
Icc = nominal
a) Determine os valores das tenses e das correntes do primrio (V1 e I1) e do secundrio (V2 e
I2) quando o transformador utiliza 110% da sua capacidade nominal para alimentar uma carga
com F.P. = 0,95 indutivo. Adotar V1 como referncia e utilizar o circuito simplificado.
Determinar a regulao de tenso do transformador.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
68
b) Determine o rendimento do transformador quando ele alimenta cargas com 50%, 80% e
120% da nominal do transformador com F.P. = 0,85. Sabendo que o rendimento mximo do
transformador ocorre com 94,39% da carga nominal, quando com carga com
F.P. = 0,85 e vale 97,62%.
28) Num teste de circuito aberto e de curto circuito de um transformador monofsico de 25kVA,
2400/240V, 60 Hz, obteve-se os seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B.T.): Vo = nominal Io = 1,6A
Po = 114W
Pcc = 360W
Icc = nominal
29) Uma chave compensadora utilizada para dar partida em um motor de induo trifsico de
75 CV, 4 plos, 60 Hz, ligao em . A corrente de partida deste motor de 7,4 vezes a corrente
nominal dele.
A chave compensadora equipada com trs auto transformadores abaixadores ligados em .
Inicialmente cada um deles so ligados no tap de derivao de 65%, de modo a limitar o
mdulo da corrente de partida a um nvel aceitvel, que conhecido como
150 A por fase.
Sabendo que a tenso da linha de 440 V. Determine os itens a seguir para um auto
transformador apenas (por fase).
a) Determine a corrente de entrada do auto trafo
b) Qual o valor da corrente da bobina comum
c) Determine os VA transformados
d) Determine os VA condutivos
e) Determine o valor nominal, em VA, do auto trafo, para as condies indicadas.
f) Determine o valor nominal de um trafo convencional equivalente que possa ser utilizado
como auto trafo.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
69
6. MQUINAS SNCRONAS
Seja o dispositivo abaixo, constitudo de duas bobinas cujos eixos esto separados por um
ngulo .
Cdes. () = I12
dL1 2 dL2
dM
+ I2
+ I1I2
d
d
d
ou
[4.18]
[6.1]
70
71
GERADOR :
Vo
>0
Ia
Va
jXs.Ia
Ra.Ia
= ngulo de potncia
Fasorialmente
MOTOR :
Ia
Va
-jXs.Ia
Vo
-Ra.Ia
<0
= ngulo de potncia
Fasorialmente
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
72
Desprezando a resistncia Ra :
Vo = Va + jXsIa
Fasorialmente :
A
Vo
jXs.Ia
Va
.
C
Ia
AB = Vo sen
AB = Xs Ia cos
Va Vo
sen
Xs
Portanto :
P=
Va Vo
sen
Xs
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
73
Desprezando a resistncia Ra :
Va = Vo + j Xs Ia
P=
Va Vo
sen
Xs
P = Va Ia cos
74
75
X = 2 f L X = 2 f ( N2 / R )
2 f N 2
X=
1
l
*
o S
X = 2 o
f SN2
l
Portanto: Xd > Xq
Vo = Va + Ra Ia + jXd Id + jXq Iq
Onde:
Id = componente da corrente de armadura que produz fluxo segundo o eixo
direto
Iq = componente da corrente de armadura que produz fluxo segundo o eixo em
quadratura
ABO ABO
O A A B
=
OA
AB
Portanto :
O A j Xq Iq
=
Ia
Iq
O A = j Xq Ia
76
ns =
fm
fa
=
pm
pa
pa
fa
=
pm f m
Onde:
fm = freqncia da corrente de armadura no motor
pm = pares de plos do motor
fa = freqncia da tenso induzida no alternador
pa = pares de plos do alternador
Seja um gerador sncrono de rotor cilndrico operando em paralelo com uma barra
infinita (tenso constante independente da carga). Devido a algum distrbio, o angulo de carga
varia de um angulo (o que corresponde mquina desenvolver uma potncia adicional, de modo
que ela mantm o sincronismo. Essa potncia adicional conhecida como potncia
sincronizante).
A potncia sincronizante dada por :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
77
Ps =
Vo Va
Zs
2
(
)
+
2
sen
sen
cos
sen
(
)
Aproximaes :
a) pequeno sen e sen2/2 0
b) Ra Xs Zs = ( Ra2 + Xs2 )1/2
Zs = Xs
= 90o
sen ( + ) = cos
Portanto:
Ps =
V oV a
cos
Xs
por fase.
6.7 EXERCCIOS
1) Para um motor sncrono de plos lisos, tenso nominal de alimentao de 220 V em ligao
estrela. Determinar a f.e.m. gerada internamente de forma a manter uma corrente na linha de 20
A, com um fator de potncia 0,8 atrasado. A resistncia do enrolamento da armadura vale 0,15
2) Um motor sncrono de rotor liso trifsico, 2300 V, ligao em estrela, tem uma reatncia
sncrona de 3 /fase e uma resistncia de armadura de 0,25 /fase. O motor opera com uma
carga tal que o ngulo de potncia = -15o, e a sua excitao ajustada de modo que a tenso
induzida internamente tenha mdulo igual ao da tenso terminal. Determinar:
a) Corrente de armadura
b) Fator de potncia do motor
c) Potncia absorvida do barramento
3) Um gerador sncrono, trifsico, ligao estrela, rotor cilndrico, 10 KVA, 230 V, tem uma
reatncia sncrona de 1,2 /fase e uma resistncia de armadura de 0,5/fase. Calcule a
regulao percentual de tenso a plena carga com F.P.=0,8 atrasado.
4) Seja um gerador sncrono trifsico, 250 KVA, 440 V de linha (Y), 60 Hz, 4 plos, com
reatncia sncrona de 1/fase, ligado a um barramento infinito. A corrente de excitao
ajustada para a condio nominal com F.P. = 1,0.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
78
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
79
Ia (p.u.)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
Iexc. (p.u.)
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
80
1,4
Ia (p.u.)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
Iexc. (p.u.)
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais
a) O nmero de lmpadas incandescentes de 100W que pode ser alimentado, alm dos motores,
sem que o gerador ultrapasse a sua carga nominal.
b) Repita (a) se o fator de potncia dos motores cai para 0,7.
9) Um motor sncrono trifsico, de plos cilndricos, conectado em , 60 Hz, 13500 V tem uma
resistncia de armadura de 1,52 por fase e uma reatncia sncrona de 37,4 por fase. Quando
o motor entrega 2000 HP, o rendimento de 96% e a corrente de campo ajustada de forma que
o motor tenha uma corrente adiantada de 85 A. 2002_5D
a) Com que fator de potncia o motor est operando.
b) Calcule a tenso interna gerada Vo.
c) Calcule a potncia e o torque mecnico desenvolvido.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
81
1,4
10) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento
infinito.2001_4B
a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,0 p.u. com fator de potncia adiantado.
Explique o que acontece com:
-
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
82
Ia (p.u.)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
Iexc. (p.u.)
11) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento
infinito.2001_5D
a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,0 p.u. com fator de potncia atrasado.
Explique o que acontece com:
-
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
83
1,4
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
12) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento infinito.
2001_4E
a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,2 p.u. com fator de potncia adiantado.
Explique o que acontece com:
-
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
a corrente (Ia)
o ngulo de carga ()
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
84
Ia (p.u.)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
Iexc. (p.u.)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
85
1,4
7. MQUINAS ASSNCRONAS
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
86
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
87
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
88
Para a formao de um campo girante homogneo, duas condies devem ser satisfeitas:
O estator do motor deve ser dotado de trs bobinas deslocadas de 120. Nas trs bobinas
do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais, que devem ter entre si um
deslocamento de fase de 120, ou seja 1/3 de perodo. Esta a corrente trifsica, como a que
gerada num gerador trifsico.
Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, cria-se ao
redor deste um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente a
corrente. Como sua orientao norte-sul sempre a mesma, diz-se que o campo magntico
criado pulsante. Porm, quando trs enrolamentos defasados de 120 no espao so percorridos
por correntes defasadas de 120 no tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao
trifsica), o campo magntico criado girante, ou seja, sua orientao norte-sul gira
continuamente e sua intensidade constante.
Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido a combinao de cada
um dos campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura abaixo ilustra a
maneira como se produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo enrolamento de
fase A prevalece sobre os demais, determinando a orientao do campo magntico resultante. No
instante 2, a orientao do campo magntico resultante dada pelo enrolamento da fase B que
predominante. No instante 3, a orientao dada pelo enrolamento da fase C. Da mesma forma
para os instantes 4,5 e 6, a orientao do campo resultante dada respectivamente pelas fases A,
B e C. porm com sentido inverso como mostra a figura. No instante 7, completamos 360 e o
ciclo reiniciado.
O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras-eletromotrizes.
Estas geram correntes que interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado
motriz no mesmo sentido de rotao do campo.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
89
7.6. CONSTRUO
7.7. FUNCIONAMENTO
90
rotao entre o rotor e o campo girante chamado de escorregamento, e sua indicao feita
em porcentagem da rotao do campo girante do estator; na partida seu valor de 100%.
Nos motores assncronos, o campo girante do estator tem duas funes:
1. Criao de uma tenso no rotor por induo, para constituio do campo girante do
rotor.
2. Criao de um conjugado, conjuntamente com o campo girante do rotor, para deslocar
o rotor e a carga.
O enrolamento do estator pode por isto ser considerado anlogo ao enrolamento primrio
de um transformador e o enrolamento secundrio anlogo ao enrolamento do rotor. Motores
assncronos so tambm chamados de motores de induo.
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a tenso
mais elevada possvel e com isto uma corrente muito elevada, um campo intenso e o j
mencionado conjugado de partida elevado. O motor nesta situao equivale a um transformador
com o secundrio curto-circuitado; a corrente de partida por isto igual corrente de curtocircuito e resulta assim de 3 a 8 vezes maior que a corrente nominal.
Em Vazio: em vazio, o escorregamento apenas de algumas rotaes, em virtude da
pequena carga presente. Tenso, freqncia (menor que 1Hz), corrente e campo no rotor so por
isto muito pequenos. Apesar disto, o estator, devido a sua plena magnetizao absorve, em
motores grandes at 30%, em motores pequenos cerca de 60% da corrente nominal da rede (da
qual 90% corrente reativa).
Sob Carga: sob carga, a rotao se reduz em virtude das resistncias mecnicas
encontradas, com o que entretanto o escorregamento se eleva. Com carga nominal, seu valor de
3 a 5%.
Como conseqncia da elevao do escorregamento, eleva-se a tenso e acorrente do
rotor, com isto, forma-se um campo mais forte e um conjugado mais potente para vencer o
conjugado de carga. A rotao entretanto apenas cai pouco, pois uma maior carga pelo aumento
do escorregamento, ir criar um conjugado mais elevado. Apenas nas condies de sobrecarga
que o escorregamento de eleva acentuadamente, o motor se desenvolve o seu conjugado
mximo, porm a rotao mesmo assim cai e o rotor pra. O escorregamento mximo de cerca
de 20 a 30%, sendo o valor do conjugado mximo estabelecido por Norma. A figura 7.8, mostra
uma variao caracterstica de conjugado, velocidade e escorregamento nas condies de partida,
carga e sobrecarga. Escorregamento, tenso no rotor e freqncia do rotor (tambm chamados de
tenses de escorregamento e freqncia de escorregamento), so os mximos na partida, os
menores em vazio e crescem com o aumento de carga at seu valor mximo.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
91
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
92
7.8.1 CONSTRUO
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
93
7.8.2 CARACTERSTICAS
94
corrente. Por esta razo, as empresas concessionrias de energia eltrica, limitam a potncia
mxima destes motores diretamente ligados a rede, girando o seu valor normalmente em torno de
5CV. A maneira mais simples de limitar a corrente de partida pelo emprego de uma chave
estrela-tringulo.
95
estator. Em vez de reduzir a corrente do estator por uma limitao de tenso, enfraquecendo
assim o campo girante do estator e o conjugado de partida, mais indicado reduzir a corrente de
curto-circuito do rotor no local onde esta aparece, pela elevao da resistncia do rotor. Isto
possvel por uma configurao especial do enrolamento ou das ranhuras do rotor, (motores de
ranhura especial), ou pela incluso de resistores no circuito aberto de corrente do rotor (rotor de
anis). Neste caso, obtm-se um elevado conjugado de partida com pequenas correntes, podendo
influir decisivamente na caracterstica do conjugado, e na relao entre o conjugado de partida
de acelerao e do seu valor mximo e o conjugado a plena carga.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
96
c) Rotor com Ranhura de Grande Altura: neste tipo de rotor, apenas uma barra
montada, que, entretanto, penetra bastante no ncleo do rotor, e cuja relao entre lados da
ordem de 5 a 10 vezes mais alto do que largo (figura 7.14). Dessa forma, aparece igualmente
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
97
uma distribuio desuniforme da corrente, que menor do que no caso da gaiola dupla, em
virtude da falta de material magntico entre ambos os setores. Quando ligado diretamente, podese alcanar uma corrente de 4 a 6 vezes o valor nominal e um conjugado de 1,3 a 1,5 vezes o
valor nominal (figura 7.15).
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
98
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
99
O motor de anis um tipo de motor assncrono, cujo circuito de corrente do rotor possui
um resistor varivel em escales, para fins de partida e regulao. Para tanto, necessrio
abandonar a construo fechada do motor tipo gaiola (o que uma desvantagem). O rotor recebe
um enrolamento de 2 ou 3 fases, normalmente um enrolamento de duas camadas, cujo nmero de
plos deve corresponder ao do campo girante do estator; os terminais iniciais (u,v,w), so
levados a um painel de ligaes por meio de anis, enquanto os terminais das extremidades
(x,y,z), so ligados conjuntamente, num ponto estrela. O circuito de corrente do rotor fechado
por meio de um segundo ponto estrela no dispositivo de partida do rotor; este no deve por isto
ter posio de desligamento (figura 7.18). Normalmente a tenso no rotor da ordem de 80 a
100V, com isto, a corrente no rotor mais elevada que a corrente no estator. Assim,
para a ligao do dispositivo de partida do rotor, necessrio escolher um condutor cuja seo
seja um nmero superior ao do usado na ligao do motor rede.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
100
Fig. 7.19 Caracterstica de velocidade e de conjugado, para partida com resistores (R3, R2, e R1)
Motores de anis so fabricados normalmente para 3600, 1800, 1200 e 900 rpm em 60Hz
e para velocidades menores quando a potncia do motor maior. Com relao a utilizao e tipo
do porta-escovas, distinguem-se:
101
O servio de motores assncronos com duas velocidades, pode ser obtido por meio da
montagem de dois enrolamentos separados, de nmero diferente de plos, no mesmo estator. Por
meio de um comutador de plos, ligado de cada vez um dos enrolamentos e desligado um
outro. Para que o enrolamento desligado no sofra a circulao de correntes, o seu circuito deve
estar aberto. Por isto, normal o emprego para ambos os enrolamentos, da ligao estrela (figura
7.20). Porm, tambm possvel fazer a ligao de uma outra maneira, como por exemplo,
estrela-tringulo ou tringulo-estrela. Motores com enrolamentos separados tambm podem ser
previstos para partida estrela-tringulo; para tanto, preciso que ambos os enrolamentos sejam
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
102
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
103
grupos,
que
so
comutados
em
formas
diferentes:
1) Comutao dos dois grupos de uma fase da ligao normal em srie, para a da ligao
em oposio.
2) Comutao dos dois grupos de uma fase da ligao srie para a ligao paralela (ou
antiparalela).
3) Comutao das 3 fases, da ligao tringulo para estrela ou estrela dupla.
Pela ligao em oposio, o nmero de plos reduzido metade e a velocidade
elevada ao dobro, pela ligao paralela alcana-se nas condies de servio normal a necessria
velocidade elevada e conjugado necessrio. Para que a tenso no se eleve em demasia nos
grupos ligados em paralelo, a ligao das fases deve ser mudada de tringulo para a ligao
estrela (figura 20).
A simultaneidade das trs comutaes obtida pela mudana das trs ligaes da rede, da
aresta do tringulo (Ua, Va, Wa), para o ponto mdio desta ligao (Ub, Vb, Wb) e a incluso de
uma ponte de ligao estrela entre os terminais (Ua, Va, Wa). A comutao pode ser feita no
painel de ligaes (figura 20), porm normalmente efetuada com auxlio de uma chave de
comutao polar.
Na comutao dos plos, inverte-se a direo de giro do campo girante e com isto
tambm a do rotor. Normalmente este fato no desejvel, motivo porque comutam-se tambm
as duas ligaes da rede de alimentao. Esta modificao feita dentro da mquina quando da
ligao do enrolamento no painel, por isto na figura 7.21 foi feita a ligao de Vb em Wb e de
Wb em Vb.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
104
105
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
106
Modelo do Estator :
Modelo do Rotor :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
106
7.12.1 FUNCIONAMENTO
em vazio :
- o sistema de correntes 3 produz uma onda de f.m.m. (FO ), que gira
em relao ao estator
fr e q u e n c ia ( f )
p a r e s d e p o lo s ( p )
[7.1]
[7.2]
- no rotor temos :
E2 = 4,44 2 N2 m
[7.3]
f2 = s f1
[7.4]
E2 = s E1
[7.5]
E
E
1
2
N
N
= a
[7.6]
107
r = s
[7.7]
E2ROTRICA = 4,44 r N2 m = s E2
- tenso induzida
X2ROTRICA = 2 r I2 = s X2
- reatncia
[7.8]
[7.9]
- a corrente I2 vale :
sE 2
I2 =
ou
r2 + ( s x 2 ) 2
2
I2 =
[7.10]
E2
( rs2 ) 2 + ( x 2 ) 2
[7.11]
- rotor fica :
r2
pode ser expandido como :
s
r2
r (1 s )
= r2 + 2
s
s
[7.12]
- o circuito fica :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
108
- como foi feito no transformador podemos ter o modelo referido para o lado 1 (estator) :
Fig. 7.27 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por fase
Fig. 7.27 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por fase
Pf = 3 V1 I1 cos
[7.13]
109
Pje = 3 R1 I12
[7.14]
E
Pfe = 3 1
Rp
[7.15]
[7.16]
[7.17]
R2' ' 2
P12 = 3 I 2
s
ou
[7.18]
[7.19]
2
[7.20]
R2' (1 s ) ' 2
Pel = 3
I2
s
Sabendo que:
Ento:
[7.21]
[7.17]
[7.22]
Pel = (1 s ) P12
[7.23]
[7.24]
PJR = sP12
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.25]
110
P = P e l Pa v
Pa v
[7.26]
Resumidamente temos :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
111
[7.22]
e
R2' (1 s ) ' 2
Pel = 3
I2
s
[7.21]
Sabendo que :
C = P / Wr
[7.27]
[7.28]
Assim :
3 r 2 (1 s) 2
.I 2
Cel =
wr . s
[7.29]
Sabendo que :
nr = (1 s). ns
[7.30]
wr = (1 s). ws
1
1 s
=
ws
wr
Ento :
C el
3 r 2 2
.I 2
=
s. w s
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.31]
112
Por simplificao vamos utilizar o modelo abaixo, onde os parmetros esto referidos para o
estator.
Fig. 7.29
ou I
V1
I
Z
V1
r
( r1 + 2 ) 2 + ( x 1 + x 2 ) 2
s
V1
sr + r2 2
( 1
) + ( x1 + x 2 ) 2
s
[7.32]
[7.33]
V1
3 r 2
Cel =
.
2
s ws ( s r1 + r 2 )
[
+ ( x1 + x 2 ) 2 ]
2
s
2
[7.34]
3 r 2 .V1 s
Cel =
ws [( sr1 + r 2 ) 2 + s 2 ( x1 + x 2 ) 2 ]
2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.35]
113
dCel
=
ds
3V12
[r 2 ((sr1 + r 2 )2 + s 2 (x1 + x 2 )2 )] [2(sr1 + r 2 ).r1 + 2s(x1 + x 2 )2 ].sr 2
ws
[(sr1 + r 2 )2 + s 2 (x1 + x 2 )2 ]2
[7.36]
dc el
=0
ds
Para Cel mx
[7.37]
smax =
r2
[7.38]
r1 + ( x1 + x 2 ) 2
2
Cmax =+
3V12
.
ws
1
2(
r12
+ ( x1 + x 2 )
[7.39]
r)
1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
114
Fig. 7.29
Ensaio em Vazio :
- aplica-se a tenso nominal e mede-se : Vo, Io e Po
- Po so as perdas no ncleo somadas s perdas por atrito e ventilao
- Po = PoFE + PA.V.
[7.40]
Para determinar os parmetros do motor utiliza-se os valores de tenso, corrente e potncia por
fase, assim :
Vo 2
RP =
PoFE
Xm =
Vo
Im
[7.41]
Xm =
Vo
Vo
Io2
RP
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.42]
115
Pcc
I cc 2
[7.43]
[7.44]
X cc = Z xx R cc
2
X cc
Vcc
= R cc 2
I cc
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.45]
[7.76]
116
7.12.6
CURVAS
DE
CONJUGADO
CORRENTE
EM
FUNO
DO
ESCORREGAMENTO S
I2 =
sE
r2
[7.47]
+ (s x2 )2
s E2
R2
[7.48]
2 Trecho : motor de induo com s elevado (10 a 100%). Nesta regio a corrente
depende tanto de R2 como de s X2.
I2 =
I sP =
sE
r2
+ (s x2 )2
E2
R2 2 + X 2 2
[7.49]
[7.50]
117
sE 2
r2
+ (s x2 )2
depende dos valores de R2 e s X2. Quanto maior for o valor de R2 maior ser o primeiro trecho,
pois o motor ter que atingir escorregamentos maiores para que a reatncia comece a ter
influncia sobre a impedncia rotrica.
Graficamente temos :
118
- Escorregamento (s) :
s =
w
w s
onde :
2 f
p
119
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
120
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
121
Curva Caracterstica :
W s1 =
2 f
2 p
Ws2 =
2 f
p
Consideraes :
1) Esse processo bastante simples, pois requer apenas um motor com enrolamento especial e
um jogo de contatores para realizar o chaveamento.
2) Esse processo no permite propriamente uma variao contnua de velocidade. Ele possibilita
a operao somente em dois pontos Ws1 e Ws2.
3) normalmente utilizado em partidas pesadas onde a inrcia da carga elevada. Neste caso a
partida realizada em 2 estgios, interligando inicialmente a configurao com (2p) plos, a
medida que a mquina atinge Ws1, processa o chaveamento para passando para Ws2.
122
Consideraes :
1) Este sistema permite obter uma variao de velocidade discreta (no contnua), cujos pontos
dependem tanto do reostato como da prpria curva caracterstica do conjugado resistente da
carga.
3) A sua desvantagem reside no fato de ter baixo rendimento em rotaes reduzidas. Isto faz com
que a medida que se deseja ampliar a faixa de variao de velocidade, o rendimento do
acionamento ser inversamente proporcional ela.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
123
124
Fig. 7.47 Motor com Torque mximo prximo condio de rotor bloqueado
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
125
Consideraes :
3) Para utilizao no esquema de partida em lugar de chave Y/, permite controle contnuo da
corrente desde w = 0 at w = ws
Este equipamento muito utilizado atualmente para diminuir a corrente de partida de motores
de gaiola, sendo utilizados em lugar da chave Y/. Nesta aplicao permite que a partida se
realize com a corrente por fase limitada desde a velocidade zero at um valor nominal da
mquina (Soft Start)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
126
7.13.5
VARIAO
DA
VELOCIDADE
PELA
TENSO
FREQNCIAS
(INVERSORES)
1 FASE :
Fig. 7.49 Formas de onda de tenso simplificadas, produzidas pelo inversor de freqncia
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
127
1 Fase :
Consideraes :
1) Atravs do controle sobre o intervalo de tempo de cada fase, controla-se o ciclo total e
conseqentemente a freqncia da tenso por fase aplicada na mquina.
2) Esta forma de controle aplica sobre a mquina harmnicas de baixa ordem 5, 7, 11 e 13, o
que produz uma vibrao e oscilao quando o motor opera em velocidade baixa, por isso esta
forma de controle somente empregada em alta freqncia.
2 FASE :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
128
2 Fase :
1) No esquema PWM, o inversor alm da componente fundamental, coloca harmnicas somente
de alta freqncia acima da 17, de forma que, mesmo em baixas velocidades, devido a ausncia
das harmnicas de baixa freqncia (5, 7, 11 e 13) a mquina no ter torques pulsantes,
produzindo oscilaes e nem perdas de aquecimento devido a presena destas.
2) Observa-se ento que na forma PWM
1 Mtodo :
Mantendo-se V / f = constante
[2.13]
V *
V *
1
=
= cons tan te
1 =
4 ,44 f N e 4 ,44 N e f
[7.53]
Anlise do Torque :
T max
3 V 2
*
.=
2ws
r1 2 +
3V *
=
2
2w s x
x
V *
3P
3 V *
1
=
=
*
*
2 f
2 fL
8 2 L f
2 *
P
2
T m ax
x2fL
2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.54]
129
Consideraes :
1) Em toda faixa de variao de velocidade, mantendo-se V* / f = constante, o fluxo se mantm
constante.
2) Pela anlise do Tmx., observa-se que esta varivel tambm se mantm constante,
caracterizando um comportamento semelhante a um motor C.C. controlado pela armadura.
3) Como a diferena entre a tenso V* e a dos terminais V e dada pela queda na resistncia
estatrica, ento quando em baixas freqncias o motor ao ser alimentado, precisar ter na fonte
a compensao R1I1 para garantir V* / f constante.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
130
Fig. 7.27 Circuito equivalente, por fase, do motor de induo, referido ao estator.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
131
= 3.V 1 . I 1 . cos
[7.13]
[7.14]
= 3. R1 . I 1
je
V
P = 3. R . I 3.
R
2
2
1
[7.15]
12
= P f P je P P
[7.16]
P12 = 3. R'2 +
[7.19]
= 3. R'2 . I '2
2
jr
[7.20]
A potncia eltrica disponvel para ser convertida em potncia mecnica ser aquela
transferida ao rotor, atravs do entreferro, descontando-se as perdas Joule no rotor:
P =P
e
12
P jr = 3. R'2
(1 s ) .
s
I'
[7.21]
P =P P
u
[7.26]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.27]
132
Considerando que a velocidade angular pode ser expressa em funo da velocidade sncrona por:
= (1 s).s
[7.30]
3. R'2 . I '2 1
.
=
Ce
s
s
[7.31]
12
[7.52]
Para se obter o grfico do conjugado, pode-se usar um artifcio, criando-se uma fonte
vinculada, com ganho 1/s e
1
1
C e = (1 s) = 3. (1 s) .V 2 P . I '2 . traando-se a corrente em um
s
s
12
resistor R3=(1-s).
[7.53]
R3
2P
(1 s ). s
[7.54]
= 3.
2P
(1 s ). s
. I '2 = 3. I R 3 . I '2
[7.55]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
133
(1 s )
s
Seja como exemplo, um motor de induo, de rotor bobinado, 4 plos, 0,37 kW, 220V,
1,64A, 60Hz e conectado em delta (), que foi submetido aos ensaios em vazio e em curtocircuito. Os dados obtidos esto apresentados na tabela abaixo.
em
Io (A)
0,95
0,86
0,80
0,74
0,68
0,64
0,59
0,55
0,51
0,47
0,43
0,40
0,37
0,34
0,31
vazio
Po(W)
58,6
52,3
48,1
43,6
40,7
37,9
36,0
34,6
31,5
30,7
28,9
27,8
26,2
24,5
24,6
F.P.vazio
0,17
0,17
0,18
0,19
0,22
0,22
0,23
0,25
0,28
0,31
0,34
0,38
0,45
0,53
0,60
Ensaio
Vcc(V)
10
20
30
40
50
60
70
em
Icc(A)
0,26
0,51
0,74
0,99
1,23
1,55
1,82
curto
Pcc(W)
2,3
8,9
18,8
33,7
50,6
81,4
114,0
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
F.P.curto
0,50
0,49
0,50
0,49
0,50
0,50
0,50
134
As perdas por atrito e ventilao (Pa) foram determinadas atravs da Fig. 7.52 e so
consideradas constantes e iguais a 10 Watts.
60
55
50
45
Po (Watts)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
Vo (Volts)
R2=15,16
Xmag=393,94
RP=2826,91
X1=29,9
X2=29,9
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
135
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
136
Pode-se calcular a potncia fornecida ao motor atravs da expresso [7.13]. Para tanto, do
circuito simulado, obtm-se a corrente de linha:
I1 = 1,65-40,05
cos=0,765
481,29W
(1)
41,60W
(2)
Perdas no ferro
38,71W
(3)
22,91W
(4)
10W
(5)
368,07W
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
137
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
138
7.16.1 INTRODUO
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais.
Pn = wn * Cn
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.56]
139
Onde: Pn em Watts
C n em Nm
wn em rad/s
wc
* *CCN
acopl. wm
1
[7.57]
R=
wc
wm
[7.58]
Onde:
R = fator de reduo
acopl . =
Pc
Pm
[7.59]
Na tabela 7.3, podemos observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais utilizados:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
140
FAIXA DE RENDIMENTO
(%)
Direto
100
Embreagem Eletromagntica
87 - 98
95 - 98
97 - 99
Engrenagem
96 - 99
Roda Dentada
97 - 98
Card
25 - 100
Acoplamento Hidrulico
100
o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado
mdio da carga. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de
acelerao.
Ccarga = Co + Kc . ncx
[7.60]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
141
O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que a
rea A1 seja igual a rea A2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso [7.60], ou seja:
Ccarga = Co + Kc . ncx
[7.61]
n1
CCmedio
1
=
C d
nc 2 nc1 n2 c arg a nc
CCmedio =
CCmedio
CCmedio
1
1
x+1
Co .nc + Kc . nc .
nc2 nc1
x + 1
1
=
(C + Kc . nc x ) dnc
nc 2 nc1 n2 o
nc1
nc 2
n c2 x+1 n c1x+1 1
.
= Co + K c .
nc 2 nc1 x + 1
[7.62]
n c2 x
= Co + K c .
x +1
[7.63]
Portanto, temos:
Ccarga = Co + Kc = CCN
[7.64]
P = (Co + Kc) nc
[7.65]
CCmedio = C o + K c
= CONSTANTE = CCN
[7.66]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
142
Ccarga = Co + Kc.nc = C CN
[7.67]
[7.68]
CCmedio = C o +
CCmedio =
1
.K . n
2 c c
C o + C CN
2
[7.69]
[7.70]
[7.71]
CCmedio = C o +
CCmedio =
1
.K . n 2
3 c c
2.C o + C CN
3
[7.72]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
143
[7.73]
P = Co. nc + Kc
[7.74]
n1
CCmedio
1
=
C d
nc 2 nc1 n2 c arg a nc
CCmedio =
CCm ''edio
1
=
n c 2 n c1
n1
KC
d
n c nc
n2
Kc
n
.Ln(n c ) . c2
nc 2 nc1
n c1
[7.75]
5) CONJUGADOS NO DEFINIDOS
Neste caso no se aplica a equao [5], pois no podemos determinar sua equao de
maneira precisa, logo temos que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
144
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
145
JCE = Jc . R2
[7.76]
JT = JM + JCE
[7.77]
JM = 0,04.P0,9.p2,5
[7.78]
Observao:
Uma grandeza muito utilizada para medir o momento de inrcia o Momento de Impulso,
conhecido com GD2 da carga, expresso em kg/m2. Sua relao com o momento de inrcia dada
por: J = GD2 / 4
146
Cn = Pn / wn
[7.79]
Cp(%) = Cp / Cn *100
[7.80]
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que o motor possa
vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida
com tenso reduzida.
147
7.16.3.1 CATEGORIAS
Fig. 7.64 Curva do conjugado em funo da velocidade dos motores de induo de categoria N,
HeD
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal (6 a 8 * Inominal); baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas, operatrizes, ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados,
cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alta, corrente de partida normal; alto escorregamento (+ de 5%).
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem
ser vistas na figura abaixo.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
148
3. R ' 2 . I 2'
CM =
ws . s
[7.81]
Usualmente temos:
a) Para motores categorias N e H:
C P C Max .
* CN
C M mdio = 0,45* K 2 *
+
CN
CN
[7.82]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.83]
149
Portanto:
I
IP
= K1 * P
IN V
IN V
[7.84]
N
C
CP
= K2 * P
CN V
CN V
[7.85]
N
C
C Max .
= K 2 * Max .
CN V
CN V
[7.86]
N
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
150
classe A (105 C)
classe E (120 C)
classe B (130 C)
classe F (155 C)
classe H (180 C).
Em motores normais so comumente utilizadas as classes B e F.
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. As normas estabelecem um mximo para a temperatura ambiente e especificam uma
elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento.
Temperatura ambiente
elevao
de
40
40
40
40
40
60
75
80
100
125
10
15
15
105
120
130
155
180
temperatura
(mtodo da resistncia)
Diferena entre o ponto mais quente
e a temperatura mdia
Total: temperatura do ponto mais
quente
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
151
V
= t rb * N
VR
Onde:
[7.87]
VN = tenso nominal
VR = tenso reduzida
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
152
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao,
equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde
o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal).
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
[7.88]
P
w
C = F*d F = m*a
logo: C = m * d *
dw
dt
C= J*
F = m*
dw
dt
dw
dt
[7.89]
RPM
* 2
60
JT = JM + JCE
[7.90]
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[7.91]
153
Temos:
C M mdio - C C mdio = J M + J CE *
J M + J CE
dt =
* dw
C M mdio - C C mdio
J M + J CE
ta =
C
M mdio - C C mdio
dw
dt
[7.92]
w
J M + J CE
* dw
dt =
0
CMmdio - CCmdio 0
a
*w
Substituindo:
JCE = Jc . R2
[7.93]
Temos:
J M + J C .R 2
*w
ta =
C
C
*
R
C mdio
M mdio
[7.94]
154
Exemplo 1 - Ventilador
1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as caractersticas
apresentadas a seguir:
Caractersticas da rede de alimentao:
U = 440 V
f = 60 Hz
Partida direta
Caractersticas do ambiente:
Atmosfera industrial
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas do ventilador:
Ver Anexo
2.Exemplo - Bomba
1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a uma bomba que apresenta as seguintes
caractersticas:
Caractersticas da rede de alimentao:
U = 440 V
f = 60 Hz
Partida direta
Caracterstica do ambiente:
Atmosfera limpa (normal)
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas da bomba:
Ver Anexo
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
155
7.17 EXERCCIOS
2) Um motor de induo trifsico, 60 Hz, de quatro plos, opera com um escorregamento de 0,03
para uma certa carga. Calcule (em RPM):
a) A velocidade do campo magntico girante.
b) A velocidade do rotor e a freqncia da corrente do rotor.
c) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao rotor.
d) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao estrutura do estator.
e) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao campo magntico do
estator.
4) O motor de exerccio 3, tem uma perda no cobre do estator de 3 KW, uma perda mecnica
rotacional de 2 KW e uma perda no ncleo de 1,7 KW. Calcule:
a) Potncia de sada do motor
b) O rendimento do motor
X1 = 0,503
R`2 = 0,144
X`2 = 0,109
Rp = 136,8
Xm = 13,25
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
156
As perdas totais, por atrito, ventilao e no ferro podem ser consideradas constante, valendo
403 W, independente da carga.
Para um escorregamento de 2%, determinar:
a) Velocidade do rotor.
b) Potncia de sada
c) A corrente do estator
d) O fator de potncia do motor
e) Rendimento do motor
7) Dado um motor de induo trifsico de rotor bobinado (rotor de anis) com 6 plos, 60 Hz,
2,2 KV, ligao Y, com os seguintes parmetros referidos para o estator:
R1 = 0,047
X1 = 0,480
R`2 = 0,057
X`2 = 0,520
Calcular:
a) Rotao para escorregamento de 1%
b) Conjugado desenvolvido quando o escorregamento 1%
c) Potncia desenvolvida para escorregamento de 1%
d) Conjugado de partida
e) Conjugado mximo
f) Resistncia a ser inserida no circuito rotrico para que o conjugado de partida do motor seja o
maior possvel.
8) Os resultados dos testes a vazio e com rotor bloqueado num motor de induo trifsico,
conectado em Y, so os seguintes:
Ensaio em Vazio: Vo = 400 V
Po = 1770 W
Io = 18,5 A
PAV = 600 W
Pcc = 2700 W
Icc = 63 A
9) Dado um motor de induo trifsico de rotor bobinado com 4 plos, 60 Hz, 220 V, ligao em
tringulo, 1700 RPM, 300 W; foi ensaiado a vazio e com o rotor bloqueado e possibilitou o
clculos dos parmetros do motor, que so:5D_1998
R1 = 16,6
X1 = 20,82
R`2 = 17.9
X`2 = 21,22
Rp = 1470
Xm = 428.94
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
157
As perdas rotacionais = 50 W
Para o escorregamento nominal (condies nominais), determinar:
a) Torque mecnico e o eletromagntico desenvolvido
b) O rendimento do motor (utilize o circuito equivalente simplificado)
c) A corrente do estator (I1)
d) O fator de potncia do motor
e) Conjugado de Partida e o Conjugado Mximo
f) Esboce as Curvas do Conjugado e da Corrente do Motor em funo do escorregamento.
10) Um motor de induo trifsico, de quatro plos, rotor em gaiola com barras profundas,
conectado em estrela, de 10 HP, 220 V, 60 Hz, solicita uma corrente da rede de 25 A, com um
fator de potncia de 0,875 atrasado, quando opera com um escorregamento no nominal de 4%.
As perdas rotacionais somam 250 W. Sabe-se que o motor tem os seguintes parmetros,
expressos em ohms por fase: 4B_1999
R1 = 0,36
Rp = 100
R2 = 0,22
X1 = X2 = 0,47
Xm = 15
11) Um motor de induo com rotor bobinado, conectado em estrela, 500 HP, 2200 V, 25 Hz, 12
plos, tem os seguintes parmetros expressos em ohms por fase: 4B_1999
R1 = 0,225
R2 = 0,235
Xm = 31,8
Rp = 780 .
X1 + X2 = 1,43
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
158
d) Calcule o valor da resistncia que deve ser conectada externamente, por fase, ao enrolamento
do rotor de forma que o torque mximo seja desenvolvido na partida. Qual o valor deste
torque?
12) Seja um motor de induo trifsico, rotor em curto-circuito de Dupla Gaiola, 200 CV, 60 Hz,
1780 RPM, 440 V, 228 A, ligao em delta; foi ensaiado em vazio e com o rotor bloqueado e
apresenta os seguintes dados:5D_2000
ENSAIO
EM
VAZIO
ENSAIO COM
ROTOR
BLOQUEADO
Vo (V)
Io (A)
Po (W)
Vcc (V)
Icc (A)
Pcc (W)
50
20
1500
20
45,6
888
100
30
2000
25
57
1110
200
40
3200
33
76
1480
300
50
4700
50
114
2220
440
73
7200
100
228
4440
Determine:
a) O circuito equivalente do motor de induo por fase referido ao estator.
b) O rendimento e o fator de potncia do motor quando operando com carga nominal.
c) O conjugado eletromagntico nominal e de partida.
d) A corrente de partida.
e) Quais os valores da corrente de partida na linha e do torque de partida, se o motor for ligado
em estrela?
13) Um motor de anis ser utilizado para regular a velocidade de uma esteira transportadora.
Para isso necessrio comprar um banco de resistncias e adicionar no rotor do motor para fazer
a regulao da velocidade.
Especifique o valor do banco de resistncia e sua respectiva potncia para garantir o torque
mximo do motor na partida que dever ser comprado.
Dados do Motor:5D_2000
10 CV, 230 volts, 4 plos, 60 Hz, ligao em estrela.
R1 = 0,27
X1 = 0,51
R2 = 0,22
X2 = 0,52
Xm = 22
Tenso nos Anis = 180 volts, ligao em estrela.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
159
X1 = X2 = 1,25
RP = 150
XM = 18
0,3 e a reatncia
16) Um motor de induo trifsico de 6 plos, 60 Hz, solicita 10 KW quando aciona sua carga
normal. Solicita 700 W quando a carga desconectada. As perdas no cobre do rotor e do
estator sob carga normal so 295 W e 310 W, respectivamente. Considere perdas rotacionais e
no ncleo iguais e perdas no cobre em vazio desprezveis. 5D_2002
a) Calcule o rendimento e o torque no eixo deste motor.
17) Uma tenso trifsica equilibrada, 60 Hz, aplicada a um motor de induo trifsico, de
quatro plos. Quando o motor entrega a potncia de sada nominal, o escorregamento de 0,05.
Calcule: 5F_2002
a) A velocidade do campo magntico girante.
b) A velocidade do rotor e a freqncia da corrente do rotor.
c) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao rotor.
d) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao estrutura do estator.
e) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao campo magntico do
estator.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
160
18) A sada no eixo de um motor de induo trifsico, 60 Hz, de 75KW. As perdas por atrito e
ventilao so de 900W, a perda no ncleo do estator de 4.200W e a perda no cobre do estator
de 2.700 W. Se o escorregamento de 3,75%, qual o rendimento em porcentagem nesta
sada? 5F_2002
19) Um motor de induo trifsico, conectado em estrela, de seis plos, 15 HP, 220V, 60Hz, tem
os seguintes parmetros por fase:
R1=0,128
R2=0,0935
X1+X2=0,496
Rp= 183
Xm=8.
20) Um motor de induo trifsico, rotor em curto-circuito, 12 HP, 30 A, 4 plos, 60 Hz, 230V ligao em estrela; ensaiado em vazio e com rotor bloqueado, conforme as tabelas e grficos
fornecidos. Determinar:
a) O fator de potncia para um escorregamento de 3,94%.
b) A corrente da linha do motor para um escorregamento de 3,94%.
c) A potncia til desenvolvida na ponta do eixo do motor para um escorregamento de 3,94%.
d) O rendimento do motor de induo para um escorregamento de 3,94%.
e) Os conjugados eletromagntico desenvolvido para um escorregamento de 3,94% e o
conjugado de partida.
f) A corrente de partida aproximada.
Ensaio em Vazio do Motor de Induo 4 plos - 60 Hz - 12 HP - 30A - 230 V - ligao em
estrela - Rotor Curto-Circuitado
Po(W) Vo(V)
283
304
332
382
435
488
580
670
52
78
104
130
156
183
209
230
Io (A)
2,2
2,77
3,5
4,52
5,64
6,77
7,9
9,2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
161
700
680
660
640
620
600
580
560
540
520
500
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
Ensaio com Rotor Bloqueado do Motor de Induo 4 plos - 60 Hz - 12 HP - 30A - 230 V ligao em estrela - Rotor Curto-Circuitado
Pcc(W) Vcc(V) Icc(A)
0
92
133
222
293
383
532
950
0
4,38
8,77
17,5
26,3
35,1
45,6
57
0
2,3
4,62
9,23
13,85
18,46
23,08
30
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
162
1000
800
600
400
200
0
0
10
15
20
25
30
35
21) Especifique o motor para acionar uma bomba cujas caractersticas so:
Velocidade da carga = 1780 RPM
Potncia da carga = 50,3 KW
Momento de inrcia da carga = 20 kgm
Acoplamento direto
Tenso da Rede = 220 V e partida estrela/tringulo
Atmosfera industrial e altitude menor que 1000 metros.
C (%)
11
5
3,4
6
20
50
80
100
n (%)
0
10
15
30
50
68
82,8
95
Conjugado (%)
Conjugado x Velocidade
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
163
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
164
Armadura : parte do motor que conduz a corrente que interage com o fluxo de campo para criar
torque.
Escovas : parte do circuito atravs do qual a corrente eltrica alimentada para a armadura
atravs da fonte de alimentao. Escovas so feitas de grafite ou metais preciosos. Um motor
C.C. tem um ou mais pares de escovas. Na figura 8.1, em corte do motor, uma escova
conectada no terminal positivo da alimentao, e a outra no negativo.
Comutador : a parte que est em contato com as escovas. A corrente distribuda
apropriadamente nas bobinas da armadura por meio das escovas e comutador.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
165
A figura 8.3 ilustra o torque obtido quando uma bobina colocada em um campo
magntico. Aqui, existem dois condutores presentes, AB e CD. AC e DB so consideradas
conexes entre os dois condutores e so chamadas cabeceiras de bobina. As direes de cada
fora agindo em AB e CD, so opostas. Na figura (b), o torque sobre o eixo OO horrio
Se a corrente nos condutores direita do eixo OO for entrando no plano da figura, ento
a corrente nos condutores esquerda flui saindo do plano da figura. As escovas e os
comutadores sempre distribuem a corrente dos terminais para o rotor dessa maneira.
Na figura 8.4, os condutores da metade direita esto sobre o plo norte e os da esquerda
sobre o plo sul do im permanente, gerando dessa maneira o torque.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
166
Este tipo de mquina feito para motores ou geradores no qual o campo magntico
obtido atravs de ims permanentes.
Basicamente h trs tipos de im permanente utilizado nestes motores:
a) Alnico Simples ou Colunar
b) Ferrites de Estrncio
c) Terras Raras como Samari Cobalto e Ferro Neodmio Boro
As curvas do segundo quadrante destes materiais so mostradas em seguida e atravs
delas podemos destacar :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
167
constante de tempo eltrica. Torna a comutao otimizada, garantindo menos interferncia (rudo
eletromagntico) nos circuitos de informtica.
c) Terras Raras (Smco e Fenebo) - estes materiais possuem tanto campo residual como
coercitivo de elevada intensidade, caracterizando ims permanentes de elevada
densidade de energia (Br = 1,0 Wb/m2 e Hc = 900 KA/m).
Em funo do elevado custo, normalmente estes ims so empregados em servomotores para
aplicaes especficas nas indstrias de:
- Aeronutica e Militar, Mquinas ferramenta, Informtica
Comparando com motores de Ferrite, os motores de Terras Raras apresentam melhores
resultados em relao aos primeiros, podendo-se destacar:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
168
Neste tipo, o campo magntico alimentado atravs de uma fonte independente e usado
em casos especiais, no qual podemos variar um campo magntico independente de variar a
armadura.
O motor srie tem o seu campo ligado em srie com a armadura como mostra a figura.
Neste tipo de enrolamento do campo feito com poucas espiras de fio grosso, pois ter de
suportar toda a corrente eltrica da armadura. A indutncia quase nula, por isso estes motores
so mais empregados na trao de carros eltricos, guindastes, enfim em todos os casos em que
forem necessrias constantes interrupes de carga.
Mais outra qualidade nestes motores que no momento de arranque est na razo direta
do quadrado da corrente recebida. O limite da velocidade desses motores aquele em que a fora
contra eletromotriz gerada igual a fora eletromotriz aplicada. Este limite s pode ser atingido
se o motor estiver sem carga de espcie alguma.
Se ele entra em marcha com carga, a corrente sobe instantaneamente produzindo todo
momento de arranque. A velocidade do motor srie varia inversamente com a carga. Se a carga
aumenta, o motor gira vagarosamente, a fora eletromotriz gerada diminui, permitindo fora
eletromotriz aplicada, forar uma corrente maior no induzido. Se a carga for retirada
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
169
O enrolamento dos plos nesse tipo est em paralelo com o induzido. O enrolamento
nesses casos constitudo de fio muito fino com muitas espiras e por conseqncia tem muita
resistncia eltrica, pois dever suportar toda a fora eletromotriz gerada quando se tratar de um
gerador, ou ento toda a fora eletromotriz da rede de alimentao no caso de ser um motor.
Nestas mquinas devemos observar as diferenas para seu funcionamento, quando se
trata de um motor dever ter uma resistncia de partida em srie com o conjunto conforme a
figura abaixo. Quando a mquina funciona como gerador elimina-se a resistncia de partida e
colocamos um reostato em srie com o campo.
Para o funcionamento como motor necessrio certos dispositivos de segurana para se
evitar a perda do campo magntico no motor.
A variao de velocidade nesses motores quando sem carga apenas de 10%. Por esta
razo os motores shunt so considerados como motores de velocidade constante.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
170
8.5 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA - EXCITAO COMBINADA (SRIEPARALELA, MISTA, COMPOUND, COMPOSTA)
Este motor uma combinao do motor srie e do motor shunt. O campo consiste de dois
enrolamentos separados. Um deles com muitas espiras de fio fino e ligado em paralelo com o
induzido, o outro consiste o campo srie e enrolado com poucas espiras de fio grosso .Esses
motores tm algumas caractersticas recebidas pelo enrolamento srie que so forte momento de
arranque e acelerao rpida. Tem tambm uma velocidade razoavelmente constante e um bom
rendimento com cargas pesadas, sendo por estas caractersticas o mais empregado.
Fig. 8.11
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
171
8.6 INTERPLOS
Fig. 8.12
Interplos
Princpio de Funcionamento :
Vamos alimentar com uma fonte de tenso externa de tenso Va as duas escovas. Com
isso obteremos corrente no enrolamento da armadura. A interao entre essas correntes e o
campo magntico (estator) faz surgir uma fora em cada condutor, tangencial ao cilindro. Esta
fora produz um conjugado que imprime sobre o rotor um movimento de rotao acelerado.
i^
^
B l
[8.1]
E = v ^ B l
[8.2]
Va E
Ra
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[8.3]
172
Va E
Ra
[8.3]
A velocidade se equilibra em um novo valor, tal que o conjugado resultante produzido por Ia se
equilibra com o conjugado aplicado ao eixo. A mquina funciona como motor.
E V
Ra
[8.4]
Fig. 8.13
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
173
- em cada condutor
e =
B =
m e d io
l v
[8.5]
2 p
[8.6]
S entreferro
onde : 2p - n de plos
- fluxo por plo
S2Rl
p - pares de plos
v - velocidade escalar v = 2 R n ou v = w R
w - velocidade angular
n - rotao por segundo (RPS)
e=
2 p
lwR
2 Rl
e=
pw
[8.7]
N=
Z
2a
[8.8]
E=Ne
E =
[8.9]
Z pw
2a
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
[8.10]
174
Sabendo que:
k=
Zp
2a
[8.11]
, ento:
E = kw
[8.12]
a) enrolamento imbricado:
Temos tantos circuitos em paralelo quantos forem os plos da armadura.
2p=2a a=p
Exemplo : 4 plos
Fig. 8.13
b)enrolamento ondulado:
Sempre a corrente tem apenas dois caminhos : 2 a = 2 a = 1 (Sempre)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
175
Fco n d . = B i l
B =
Sabendo que :
[8.13]
2 p
[8.6]
S entreferro
portanto :
F cond .
2 p
=
il
2 Rl
Fcond .
p
=
i
R
[8.14]
F = N Fcond.
[8.15]
Z pi
F =
2a R
F =k
i
[8.16]
C cond . = Fcond . R
C cond . =
p
iR
R
[8.17]
C cond . =
[8.18]
C = N Ccond.
[8.19]
Z pi
C =
2a
Sabendo que:
k=
Zp
2a
[8.11]
, ento:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
176
C = ki
[8.20]
C=
EI
P
C= a
w
2 n
[8.21]
ou tambm:
C=FR
[8.22]
8.8 EXERCCIOS
1) Um gerador com excitao em derivao, 100 KW, tem resistncia de armadura igual a 0,05
, resistncia do enrolamento de campo igual a 57,5 . Se o gerador opera a tenso nominal,
calcular a tenso induzida a:
a) Plena carga
b) meia carga
2) O gerador do exerccio 1 tem 4 plos, a armadura imbricada com 326 condutores e gira a
650 RPM a plena carga. Se o dimetro da mquina de 42 cm, seu comprimento de 28 cm e
cada plo corresponde a um ngulo de 60o, determinar a densidade de fluxo no entreferro.
3) O gerador do exerccio 1 tem uma perda total mecnica e no ferro de 1,8 KW, calcule:
a) O rendimento do gerador
b) Para que carga o rendimento mximo
c) Qual o rendimento mximo
4) Determinar o fluxo magntico necessrio para que um motor de CC gire com 1800 RPM se
ele tem 246 condutores, 4 plos, enrolamento ondulado, gira em vazio a 1800 RPM e tem uma
alimentao de 250 V.
5) Repetir o exerccio 4 para o enrolamento ondulado.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
177
6) Uma armadura de 4 plos, enrolamento imbricado tem 144 ranhuras com dois lados de bobina
por ranhura, cada bobina tendo duas espiras. Se o fluxo por plo 20 mWb e a armadura gira a
720 RPM, qual a tenso induzida?
7) Um gerador CC com excitao independente, tem uma perda constante de Pc (W) e opera a
uma tenso Va e uma corrente Ia de armadura. A resistncia da armadura Ra. Para que valor de
Ia o rendimento do gerador mximo?
8) Um motor de derivao de 20 HP, 250 V, tem uma resistncia de armadura de 0,22 e uma
resistncia de campo de 170 . A vazio, sob tenso nominal, a velocidade de 1200 RPM e a
corrente da armadura de 3 A. A plena carga e tenso nominal, a corrente de linha 55 A, e o
fluxo reduzido de 6% (devido os efeitos de reao de armadura) do seu valor a vazio. Qual a
velocidade a plena carga?
9) Um motor de derivao de 10 HP, 230 V, consome uma corrente de linha a plena carga de 40
A. As resistncias de armadura e de campo so 0,25 e 230 respectivamente. A queda total
de contato de escovas de 2 V e as perdas por atrito e no ncleo so 380 W. Determinar o
rendimento do motor admitindo que as perdas suplementares so 1% de sada.
10) Dado um motor de excitao independente de 150 kW, 440 V, rendimento de 93%, 1800
RPM, Ra=0,045 . Determinar a curva caracterstica natural w x T do motor. Suponha que o
motor aciona uma bomba de recalque cuja caracterstica w x T quadrtica do tipo:
T = Tn (w/wn)2
Com Tn=650 Nm; wn=188,5 rad/s. 5D_1998
a) Determinar o ponto de operao para o motor alimentado na tenso nominal e com 50% desta.
b) Nestas condies determinar a corrente absorvida pelo barramento.
c) Esboce os grficos da curva caracterstica natural w x T do motor e da carga.
11) Um gerador de corrente contnua com excitao shunt, 4 plos, enrolamento imbricado com
360 condutores, girando num campo de 13 mWb; alimenta uma carga de 12,5 kW a 125 V.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
178
12) Quais so as modificaes construtivas que devem ser feitas nos motores universais em
relao aos motores de corrente contnua srie? 5D_1998
13) Um motor de corrente contnua com excitao independente, 4 plos, enrolamento imbricado
com 800 condutores, 15 HP, 230 V, 1150 RPM, apresenta uma corrente de armadura de 55 A e
uma corrente de campo de 0.63 A. A resistncia da armadura 0,188 . 5D_1999
Calcule:
a) O fluxo magntico produzido.
b) O torque das perdas rotacionais.
c) O rendimento do motor.
14) Um motor de corrente contnua com excitao shunt, 4 plos, enrolamento imbricado com
882 condutores, 20 HP, 230 V, 1150 RPM, apresenta uma corrente de armadura de 73 A e uma
corrente de campo de 1,6 A.5D_1999
A resistncia da armadura 0,188 . Calcule:
a) O fluxo magntico produzido.
b) O torque das perdas rotacionais.
c) O rendimento do motor.
d) A corrente do motor para que se tenha o mximo rendimento, qual o rendimento mximo.
15) Explique a razo dos principais cuidados que se deve ter com o motor de corrente contnua
excitao srie e com o motor de corrente contnua excitao independente.5D_1999
16) Seja um gerador composto de corrente contnua, 100 kW, 600 V, com resistncia do camposrie de 0,02 , resistncia do campo-shunt de 200 e resistncia da armadura de 0,04 .
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
179
Quando a corrente nominal entregue com velocidade nominal de 1200 RPM, a queda de tenso
total nas escovas da armadura vale 5V, calcule:4E_2001
a) Corrente na armadura
b) Tenso induzida na armadura
c) Rendimento do gerador, sabendo que as perdas no ferro e rotacionais valem 2200 W
17) Um motor de corrente contnua em derivao, 230 V, tem uma resistncia do circuito da
armadura de 0,5 . A plena carga, o enrolamento de armadura solicita 40 A e a velocidade
medida como sendo de 1100 RPM, correspondendo a uma resistncia do reostato do circuito do
campo de 115 .4E_2001
a) Calcule o torque desenvolvido, em Newton-metros.
b) O reostato do circuito do campo aumentado para 144 . Calcule a nova velocidade de
operao, considerando que o torque desenvolvido permanece constante, atendendo aos
requisitos da carga.
c) Calcule o rendimento para o caso do item (b). Considere que as perdas rotacionais e no ferro
valem 600 W.
18) Um motor de corrente contnua em derivao de 250 V, 50 HP, 1000 RPM, aciona uma
carga que requer um torque constante, independente da velocidade de operao. A resistncia do
circuito de armadura de 0,04 . Quando esse motor entrega a potncia nominal, a corrente de
armadura de 160 A. 5D_2001
a) Se o fluxo for reduzido a 70% do seu valor original, calcule o novo valor da corrente de
armadura.
b) Qual a nova velocidade
19) Uma carga mecnica tem a seguinte caracterstica de conjugado Cr = 0,05 (n2 + 1); onde:
Cr - dado em Nm
n - dado em RPS
Essa carga deve ser acionada por um motor de excitao independente de seguintes
caractersticas:
n = 3000 RPM
Pnom. = 32 KW
Va = 230V
= 91%
Ra = 0,025
Calcular:5D_2001
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
180
20) Um motor de corrente contnua em derivao de 20 HP, 230V, 1150RPM, quatro plos,
enrolamento ondulado, tem um total de 620 condutores produzindo uma resistncia de circuito
de armadura de 0,2 e de 74,8 no campo. Quando entrega a potncia nominal, na velocidade
nominal, o motor solicita uma corrente da rede de 74,8 A e uma corrente de campo de 3A.
Calcule:4B_2001
a) Fluxo magntico por plo.
b) O torque eletromagntico desenvolvido
c) As perdas rotacionais
d) As perdas totais em porcentagem.
21) Um motor de corrente contnua de excitao independente, 75 HP, 230V, 450 RPM,
apresenta uma resistncia dos enrolamentos da armadura de 0,043 e uma resistncia do
enrolamento do campo de 42 .4B_2001
Para a condio nominal o motor apresenta um rendimento de 90%.
Este motor ser utilizado para acionar um elevador que solicita um torque de 1000 Nm.
Determine:
a) Ponto de operao do motor (torque, velocidade), quando uma resistncia de 0,2 inserida
em srie com o enrolamento da armadura para acionar a carga (elevador) mais suavemente.
b) Para a condio do item (a), qual a potncia mecnica solicitada do motor e qual a corrente
eltrica solicitada do barramento da rede.
c) Ponto de operao do motor (torque, velocidade), quando a resistncia de 0,2 (do item a)
retirada.
d) Para a condio do item (c), qual a potncia mecnica solicitada do motor e qual a corrente
eltrica solicitada do barramento da rede.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
181
22) Um motor derivao gira a 1100 RPM, sob 230 V e consome uma corrente de linha de 40 A.
A potncia de sada no eixo de 10,8 HP. As vrias perdas so: no ncleo 200 W; atrito 180 W;
contato nas escovas 37 W; suplementares 37 W. As resistncias da armadura e do circuito de
campo so 0,25 e 230.Calcular:
a) Rendimento do motor
b) Velocidade se a potncia de sada reduzida para 50%.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
182
9. MOTOR UNIVERSAL
O motor universal um motor com enrolamento srie, o qual pode operar tanto em
corrente contnua como em corrente alternada, apresentando aproximadamente a mesma
velocidade e resposta. Estas condies devem ser encontradas quando tenso contnua e tenso
alternada so aproximadamente iguais em valores eficazes e mdios e a freqncia da tenso
alternada no ultrapassar 60 ciclos por segundo.
A operao em corrente contnua idntica ao de um motor CC srie. O princpio de
desenvolvimento de torque pode ser obtido referindo-se figura abaixo, onde mostra um motor
srie de dois plos.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
183
outras palavras, a tenso efetiva na armadura, para uma dada corrente menor na operao AC
do que na CC.
c) Efeito da saturao - foi visto que a tenso reativa tende a fazer a velocidade em AC ser
menor que em CC. H outro efeito o qual d uma tendncia oposta. Este efeito simplesmente
de que uma dada raiz quadrada de valor mdio de corrente alternada ir produzir menos fluxo
alternado efetivo do que na corrente contnua de mesmo valor devido ao efeito de saturao do
ferro. Em correntes baixas e altas velocidades, a tenso reativa no to importante.
d) Comutao e vida til das escovas - a comutao em corrente alternada substancialmente
mais fraca do que em corrente contnua e a durao tambm menor. A principal razo para uma
fraca comutao em corrente alternada devido a tenso induzida nas bobinas curto-circuitadas
submetendo-se a comutao pela ao transformadora do campo principal alternado.
Tomando as equaes dos motores de im permanente, teremos:
Fig. 9.2
[9.1]
R = Ra + Rf
[9.2]
T=kI
[9.3]
[9.4]
V = kr I w + RI
[9.5]
T = kr I2
[9.6]
T
kr
[9.7]
I=
184
w=
kr
R
A
=
B
kr
T
[9.8]
d I (t )
dt
[9.10]
R = Ra + Rf
[9.11]
L = La + Lf
[9.12]
[9.13]
Primeiramente vamos demonstrar que o torque tem valor mdio diferente de zero e uma
componente pulsante com freqncia duas vezes a da rede :
I(t) = I cos(wt - )
[9.14]
k (t) = kr I(t)
[9.15]
[9.16]
[9.17]
Tm = kr I
[9.18]
resultando :
V = kr I w + R I + j X I = ( k r w + R + j X ) I
I=
V
(k r w + R ) + jX
Tm =
k r .V 2
(k r w + R ) 2 + X 2
[9.19]
[9.20]
[9.21]
k r .V 2
(k r w + R ) + X =
T
[9.22]
k r .V 2
kr w+ R =
X2
T
[9.23]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
185
w=
Fig. 9.3
V2
R
X2
=
T kr
kr
A2
X2 B
T
[9.25]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
186
187
Existe basicamente cinco tipos de motores de induo monofsicos com rotor de gaiola,
classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: motor de capacitor
permanente, motor com dois capacitores, e motor de campo distorcido (ou plos sombreados).
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
188
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
189
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
190
um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: partida como a do motor de
capacitor de partida e funcionamento em regime como a do motor de capacitor permanente
(figura 10.5). Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados
em potncias
superiores a 1cv.
191
10.7 EXERCCIOS
1) Um motor de induo monofsico de quatro plos, 110 V, 60 Hz, tem perdas rotacionais de
15 W em velocidades normais. Os parmetros do circuito equivalente so os seguintes:5D_1998
R1 = 1,3
R2 = 3,2
X1 = 2,5
X2 = 2,2
Xm = 48
Calcule o desempenho deste motor, quando opera com escorregamento de 4%, ou seja:
a) Corrente de Entrada
b) Potncia de Entrada
c) Potncia Desenvolvida e Potncia de Sada (mecnica)
d) Conjugado Desenvolvido e Conjugado Mecnico
192
R1 = 8
R2 = 8
X1 = 12
X2 = 12
Xm = 200
Calcule o desempenho deste motor, quando opera com escorregamento de 4%, ou seja:
a) Corrente de Entrada e Potncia de Entrada.
b) Potncia Desenvolvida e Potncia de Sada (mecnica).
c) Conjugado Desenvolvido e Conjugado Mecnico.
d) Rendimento do motor.
3) Um motor de induo monofsico de quatro plos, 110 V, 60 Hz, tem perdas rotacionais de
10 W em velocidades normais e uma perda no ncleo de 25 W. Os parmetros do circuito
equivalente so os seguintes:5D_1999
R1 = 2
R2 = 2
X1 = 2
X2 = 2
Xm = 50
Calcule o desempenho deste motor, quando opera com escorregamento de 10%, ou seja:
a) Corrente de Entrada e Potncia de Entrada.
b) Potncia Desenvolvida e Potncia de Sada (mecnica).
c) Conjugado Desenvolvido e Conjugado Mecnico.
d) Rendimento do motor.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
193
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto
194