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Comandos Elétricos
Comandos Elétricos
NDICE
CONTATOR
1. Objetivo
2. Introduo Terica
2.1. Contator
2.2. Contatos
3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
5. Concluso
6. Questes
2. Introduo Terica
3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
10
10
10
4.3. Tabela
11
4.4. Tringulo
11
5. Concluso
12
6. Questes
12
MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo
13
2. Introduo Terica
13
14
14
3. Material Utilizado
14
4. Parte Prtica
15
15
15
16
5. Concluso
18
6. Questes
18
19
2. Introduo Terica
19
3. Material Utilizado
20
4. Parte Prtica
20
20
20
21
5. Concluso
21
6. Questes
21
22
2. Introduo Terica
22
3. Material Utilizado
22
4. Parte Prtica
22
22
23
5. Concluso
23
6. Questes
23
24
2. Introduo Terica
24
24
3. Material Utilizado
26
4. Parte Prtica
27
27
27
28
28
5. Concluso
28
6. Questes
28
29
2. Introduo Terica
29
29
3. Material Utilizado
30
4. Parte Prtica
31
31
31
5. Concluso
31
6. Questes
31
32
2. Introduo Terica
32
3. Material Utilizado
33
4. Parte Prtica
33
33
34
35
2. Introduo Terica
35
3. Material Utilizado
35
4. Parte Prtica
35
35
36
5. Concluso
36
6. Questes
36
37
2. Introduo Terica
37
3. Material Utilizado
37
4. Parte Prtica
37
37
38
5. Concluso
38
6. Questes
38
39
2. Introduo Terica
39
3. Material Utilizado
39
4. Parte Prtica
39
39
40
5. Concluso
40
6. Questes
40
PREFCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para
automao a nvel industrial, o comando e o controle
dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos
bsicos indispensveis para o uso dos CLPs.
Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas
por no termos, no mercado, publicaes que
pudessem complementar os estudos iniciais daqueles
que se interessassem pelo assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha
servindo assim de material importantssimo para a
introduo aos estudos de Comandos Eltricos de
Motores.
O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro
que j tem vasta experincia em transmitir seus
conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a
sua experincia prtica e didtica para que esse
material pudesse ser utilizado por professores e
alunos da rea tcnica em seus dias de trabalho.
muito gratificante saber que temos profissionais
dedicados ao aprimoramento de outros profissionais
para que possamos conquistar um maior nvel de
desenvolvimento tecnolgico.
CONTATOR
1. OBJETIVO
2. INTRODUO TERICA
3. Contator
Contator um dispositivo eletromagntico que liga e
desliga o circuito do motor. Usado de preferncia para
comandos eltricos automticos distncia. constitudo
de uma bobina que quando alimenta cria um campo
magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo
mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da
bobina, desaparece o campo magntico, provocando o
retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.
Fig. 01
4. Contatos
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os
principais do contator so mais robustos e suportam
maiores correntes que depende da carga que esse motor
ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser a
corrente nos contatos. (figura 02).
Fig. 02
Fig. 03
5. Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga
Fig. 04
6. Rel Bimetlico
So construdos para proteo de motores contra
sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu
funcionamento baseado em dois elementos
metlicos, que se dilatam diferentemente provocando
modificaes no comprimento e forma das lminas
quando aquecidas.
Fig. 05
Colocao em funcionamento e indicaes para
operao:
1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, premer o
boto de destravao. O contato auxiliar ajustado
pela fbrica para religamento manual (com bloqueio
contra religamento automtico). Comutao para
religamento automtico: premer o boto de
destravao e gir-lo no sentido anti-horrio, at o
encosto, da posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto
manualmente, se for apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento
manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o
Material Utilizado
2.
Parte Prtica
3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando
5. Diagrama Multifilar
6. Diagrama Unifilar
7. Simbologia Eltrica
Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:
DENOMINACO
APARELHOS
b0
b1
b2 b22
K1 K2 - K3 - K4 - K5
Contator principal
d1 d2 - d3
aux.
F1 F2 - F3
Fusvel principal
F7 F8 - F9
Rel bimetlico
F21 - F22
h1
h2
Armao de sinalizao
direita/esquerda
M1
M2
Auto - trafo
RST
Circuito de medio-corrente
alternada
8. Concluso
9. Questes
10.
Pesquisar a respeito de contator e rel bimetlico.
11.
Desenhar o esquema de comando da experincia e indicar um
sistema de sinalizao.
12.
Medir o RPM 30 em tringulo
RPM _______________________medido
RPM _______________________nominal
13.
14.
1. Objetivo
- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
2. Introduo Terica:
Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs
sistemas monofsicos.
O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas
defasadas 120 com as demais.
As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas
formas: em estrela (Y) ou tringulo (T).
Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada
enrolamento.
No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das
linhas zero e o fasor da soma das correntes das trs
linhas zero. A corrente IN no ser nula, quando as cargas
no forem iguais entre si.
3. Material Utilizado
- 3 soquetes
- 3 lmpadas 150W - 220V
- 1 ampermetro AC - 0 - 5A
- 1 voltmetro AC - 0 - 250V
- caixa de ferramentas
4. Parte Prtica:
5. Carga trifsica Tringulo
VL = VF
PT = 3 . VF . IF . COS
PT3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V/P
6. Carga Trifsica Estrela
IL = IF
PY = 3 . VF . IF . COS
PY = 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V2 / P
7. Tabela
ESTRELA Y
TRINGULO T
MED.
VL
CALC.
MED.
220V
220V
VF
IL
IF
POTNCIA Y
POTNCIA T
8. Tringulo
No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e
determinamos a potncia aparente, potncia reativa e
potncia total real.
P = 3 . VL . IL . COS
S = 3 . VL . IL
Q = 3 . VL . IL . SEN
SQ
P
P = potncia total real W
S = potncia total aparente , VA
Q = potncia total reativa, VAR
CALC.
VL = tenso da linha
VF = tenso de fase
IL = corrente da linha
IF = corrente da fase
ngulo de fase da carga
( uma constante )
9. Esquema do Wattmetro Monofsico
10.
Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no igual
ao valor medido, quando utilizamos uma carga 3 com lmpadas
incandescentes
11.
Concluso
12.
Questes
13.
Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro
monofsico.
14.
RT
TS
15.
Qual a vantagem de ligao de um motor trifsico em estrela e
tringulo ?
MOTOR MONOFSICO
16.
Objetivo
17.
Introduo Terica
18.
19.
20.
Material Utilizado
21.
Parte Prtica
22.
Diagrama Principal
23.
Diagrama de Comando
24.
25.
26.
Diagrama de comando
27.
Fazer a inverso do sentido de rotao do motor monofsico,
conforme esquema de placa.
28.
Desenhar a placa de ligao do motor monofsico utilizado em
laboratrio.
29.
Concluso
30.
Questes
31.
Elaborar trs questes referentes aos motores monofsicos.
Perguntas e respostas.
32.
Objetivo
33.
Introduo Terica
34.
Material Utilizado
35.
Parte Prtica
36.
Diagrama Principal
37.
Diagrama de Comando
38.
Teste do Rel
39.
Concluso
40.
Questes
Objetivo
Introduo Terica
43.
Material Utilizado
44.
Parte Prtica
45.
Diagrama Principal
46.
Diagrama de Comando
47.
Concluso
48.
Questes
49.
Desenhar o diagrama de comando de inverso de rotao.
Acionando o boto b1 o contator k, liga o motor em um sentido. Aps um
determinado tempo d1 ( rel ) desliga K1 e o d2 liga o K2 invertendo a
rotao do motor.
Objetivo
51.
Introduo Terica
Figura 2.4. - Corrente e conjugado para partida estrela tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga com
conjugado resistente Cr.
I - Corrente em tringulo
IY - Corrente em estrela
CY - Conjugado em
C - Conjugado em tringulo
2. Material Utilizado
3. Parte Prtica
4. Diagrama Principal
5. Diagrama de Comando
6. Diagrama de Comando
8. Concluso
9. Questes
10.
1. Objetivo
- comando por chave compensadora.
2. Introduo Terica
3. Partida por Auto - Transformador
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de
forte potncia, aos quais ele permite dar a partida com
caratersticas mais favorveis que obtidas com partida por
resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um
conjugado de partida mais elevado, com um pico de
corrente mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por
intermdio de um auto - transformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e
o conjugado na partida so reduzidos, ambos
proporcionalmente ao quadrado da relao de
transformao (enquanto que, na partida por resistncias,
o pico de corrente s reduzido na simples relao de
reduo da tenso). As chaves compensadoras (partida por
auto - transformadores) so previstas para um pico de
corrente e um conjugado na partida, representando 0,42
ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de
ligao do auto - transformador dor 65% ou 80%,
respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim
um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto transformador e conexo do motor sob plena tenso o qual
retoma suas caractersticas naturais (fig. 03). Curvas
caractersticas velocidade - conjugado e velocidade corrente (valores indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida:
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome
100A , com o auto - transformador ligado no tap de 60%
4. Lista de Material
5. Parte Prtica
6.
Diagrama Principal
7. Diagrama de Comando
8. Concluso
9. Questes
10.
Objetivo
- diagrama de comando
- variao de velocidade
12.
Introduo Terica
Velocidade
aproximadamente
constante, desde a
carga zero at a plena
carga.
Velocidade semiconstante da carga zero
at a plena carga
Corrente alternada
Corrente contnua
Motor de Induo
sncrono
Motor Shunt
Motor Compound
Tipo
Velocidade
Conjugado de
Partida
Motor de Induo
de Gaiola, Trifsico
Aproximadamente
constante
Motor de Induo
de Gaiola com
elevado
Deslizamento
Decresce
Conjugado maior do Pequenos guinchos,
rapidamente com a que o do caso
pontes rolantes,
carga
anterior
serras etc.
Motor Rotor
Bobinado
Com a resistncia
Conjugado maior do Compressores de ar,
de partida
que os dos casos
guinchos, pontes
desligada,
anteriores
rolantes, elevadores
semelhante ao
etc.
primeiro caso. Com
a resistncia
inserida, a
velocidade pode ser
ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do
rendimento.
1. Material
2. Parte
Utilizado
Prtica
3. Diagrama Principal
Conjugado baixo,
corrente elevada
Emprego
Bombas,
ventiladores,
mquinas e
ferramentas
4. Diagrama de Comando
1. Objetivo
- ligao de uma chave compensadora com reverso.
2. Introduo
Terica
3. Material
4. Parte
Utilizado
Prtica
5. Diagrama Principal
8. Concluso
9. Questes
10.
Objetivo
11.
Introduo Terica
Material Utilizado
13.
Parte Prtica
14.
Diagr
ama Principal
15.
16.
Indicar um sistema de sinalizao para o comando em estrela tringulo com reverso.
17.
Concluso
18.
Questes
19.
Objetivo
20.
Introduo Terica
Material Utilizado
22.
Parte Prtica
23.
Diagrama Principal
24.
25.
Concluso
26.
Questes
BIBLIOGRAFIA