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Exercicios Resolvidos de Eletronica de Potencia Parte 1
Exercicios Resolvidos de Eletronica de Potencia Parte 1
BR
ELETRNICA DE POTNCIA
EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES NO CONTROLADOS
COM CARGA RL E FCEM
1Q) Dado o circuito abaixo, considerando o diodo ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga
onde
Portanto
, portanto:
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
9,697A
Soluo do item (d)
Tenso mdia na carga:
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
Devido a fonte CC
Observando que o diodo inicia sua conduo apenas quando a tenso da fonte CC
superada pela tenso de fonte CA, ou seja quando
ento do a presena do indutor
. O valor do ngulo de conduo inicial
.
Onde t0=0.
Fazendo
and
Portanto:
podemos escrever:
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
A corrente eficaz :
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
O diodo apenas conduz quando a tenso da rede supera a tenso da fonte CC, portanto o
ngulo inicial de conduo :
O ngulo final de conduo ocorre quando a tenso da fonte CA fica menor que a do que a
tenso CC, e por simetria pode ser calculada por:
dada por:
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
10
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
11
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
onde
Portanto
12
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
13
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
14
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
15
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V p=220V
T2
R = 2 O hm s
V s= 180V
T4
T3
Tenso
250
200
150
Corrente
100
50
2*pi/377
0
0
0.005
0.01
alfa(rad)/377
pi/377
0.015
0.02
tempo em segundo
0.025
0.03
0.035
ECC
2 /
2 * 2180
2 * 2180
cos cos
2180sen(2 * * 60t )dt
cos
T /
2 * pi * 60 * T
2
/ 377
ECC
2 *180
1 cos 60 121,54V
o
16
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
ECC 121,54
60,77 A
R
2
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
I
60,77
I TCC CC
30,38 A
2
2
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
I CC
I RMS
2 2VS
IS
T R
2
sen 2 * 60t dt
2VS
R
2 / 1 cos2 * (2 * * 60t )
dt
T /
2
2 cos2 cos2
T 2
4
IS
2VS
R
2 / 1
dt
cos2t dt
T / 2
/
IS
2VS
R
2 sen2
2 *180 2 / 3 cos2 * 60
=
=80,72 A
T 2
4
2
2 2
4
2VS
R
D2
L~=oo
Ls
E =50V
V p=220V
Vx
m
r s
D4
R =2 O hm s
D3
SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
2 2 * Vs 2 2 *180
ECC _ ideal
162,05V
17
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
ECC
2 * 2 * * f * Lc I CC
Lc I CC
, assim:
I CC R E ECC _ ideal E c R I CC I CC
2 2 *180
I CC I d
50
2 * 377 *1,5.10 3
2 2 * Vs
2Lc
R
47,48 A
I dD I CCD I d / 2 23,74 A
a) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:
Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.
Ten so no se cund roi do tran s fom
r ado r
v (t)
s
2 Vs
2
t
- 2 Vs
i (t)
s
Id
- Id
18
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V.1.0
Em condu o
T2
T1
L~=oo
L s = 1 5,m H
E =50V
V p=220V
V s=180V
Em condu o
R =2 O hm s
T4
T3
t
2Vs sen(t )
2Vs sen(t )
di(t )
2Vs sen(t ) di(t )
d
d onde e so
dt
Ls
Ls
Id
0
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
2Vs
1 cos(t ) para a regio 0 t /
i(t ) I d
Ls
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio / t ( ) / obtemos:
i (t )
Ls
2Vs
1 cos(t ) para a regio / t ( ) /
Ls
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio 0 t / se
i(t ) I d
considerarmos a tenso aplicada igual a 2Vs sen(t ) , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.
O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no
intervalo 0 t / .
2Vs
2
I
Ls
2Vs
2 *180
2 * 47,48
1 cos
2
I SS 1 cos dt
2
1
2
2
2
2 (1 cos )
2
I
2
I
(
1
cos
SS
SS
SS
2
I sen(2 )
sen 1 cos SS
I SS
19
2
2 I SS sen
2
METAHEURO.COM.BR
1
T
2
1
2
2
2 (1 cos )
I d I SS 1 cos(t ) dt 2 2I SS 2I SS (1 cos ) I SS
2
/
( ) /
I SS
2
2 I SS sen
2
2
I SS sen(2 )
sen 1 cos
2
I SS (1 cos ) 2
2 /
1 2
2
I
dt
I
(
1
cos
d
SS
T /
2 2
2
Somando estes termos obtemos:
2
sen(2 )
2
2 (1 cos ) 3 2(1 cos ) 2sen
2
IS
I SS
2
IS
450,14 2
2
sen(2 * 37,9 o )
o 2
o
o
o
(
1
cos
37
,
9
)
2
(
1
cos
37
,
9
)
37
,
9
2
sen
37
,
9
180 o
2
I S 44,7 A
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
I
44,7
I RMS _ D S
31,61A
2
2
f) O fator de potncia dado por:
2
I d R I d E 47,48 2 * 2 47,48 * 50
FP
0,855
VS I S
180 * 44,7
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:
VS _ real
V.1.0
2 /
T /
1 sen(2 * )
2
4
174,86V
2
4
20
METAHEURO.COM.BR
250
200
150
100
50
0
-50
Corrente no secundrio do transformador
0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185
tempo em segundo
0.19 0.195
L>>R /
s
1 1:
i ( t)
i ( t)
RL
ep ( t)
e ( t)
s
iL ( t)
R
SOLUO:
e p (t ) es (t ) 2 *180 * sen(2 * * 60 * t )
A tenso mdia na carga do circuito para a condio de transformador ideal pode ser
calculada por:
2VS
2VS
2 *180
ECC
sen(t )dt
=
81,03V
21
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
Vp
Vs
I
I d I SS (1 cos ) o que implica que cos 1 1 d .
I SS
2VS
onde I SS
que a corrente de curto-circuito no intervalo considerado.
Lc
Ao consideramos os intervalos (2k 1) / t (2k 1) / onde ocorrem os
semiciclos negativos da rede eltrica vemos que a forma de onda no diodo retificador a
mesma que no diodo de roda livre nos intervalos 2k / t 2k / , como
iRL(t ) I d iD (t ) iRL (t ) I d I SS (1 cos t ) . Como I d I SS (1 cos ) temos que,
iRL (t ) I SS cos(t ) cos para 2k / t 2k /
A figura abaixo mostra isto.
22
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
v ( t)
s
2 Vs
2
t
- 2 Vs
i ( t)
s
Id
C o r re n te n o se cu n d r oi d o tra n s fo m
r ado r
i ( t)
RL
i ( t)
D
2VS
Id
I SS
2VS
Id
2VS
Lc
No ponto t iD ( / ) I d com iRL ( / ) 0 da teremos
Lc I d
Id
I d I CC I SS (1 cos ) cos 1 1
I
SS
2 *180
como I SS
562,68 A
2 * * 60 *1,2.10 3
A variao de tenso mdia na carga pode ser calculada por,
/
2VS
2Vs I d
2VS I d Lc I d
2
ECC 2VS sen(t )dt
(1 cos )
T 0
I SS
2VS
Lc
a) Podemos ento, calcular a corrente mdia na carga considerando o efeito da reatncia de
disperso sobre o retificador ideal.
2VS
2 *180
2VS Lc I d
RI d I CC I d
15,75 A
L
2
*
*
60 *1,2.10 3
c
R
5
23
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
VS _ real
1 /
T /
VS _ Re al 2 *180 *
V.1.0
1 sen(2 * )
2 2
4
127,10V
2
2
4
2 *180
562,68 A
2 * * 60 *1,2.10 3
O ngulo de comutao pode ser calculado de,
15,75
cos 1 1
13,6 o 0,2372rad
562
,
68
1
2
2
2
2
I S I SS 1 cos(t ) dt I SS cos(t ) cos dt I SS 1 cos dt
T 0
0
/
2
/
/
/
I
2
2
2
2
I S SS 1 cos(t ) dt cos(t ) cos dt 1 cos dt
T 0
0
/
2
/
/
/
I
2
2
I S SS 1 2 cos(t ) cos 2 (t ) dt cos 2 (t ) 2 cos cos(t ) cos 2 ( ) dt 1 cos dt
T 0
0
/
d) A corrente de curto-circuito I SS
I S I SS
1
2
sen(2 )
2
(1 cos ) 1 2 cos 2sen
2
1
13,6
sen(2 *13,6 o )
o 2
o
o
I S 562,68
(1 cos 13,6 ) 1 2 cos(13,6 ) o * 2sen(13,6 )
11,04 A
2
180
2
e) A corrente eficaz na carga igual a corrente mdia em funo do ripple da corrente ser
muito pequeno.
g) O fator de potncia pode ser calculado pela razo entre a potncia dissipada pelo resistor
de carga e a potncia aparente fornecida pelo transformador.
15,75 2 * 5
FP
0,624
180 *11,04
pode-se observar do resultado, que os retificadores monofsicos de meia-onda apresentam
valores muito baixos de fator de potncia.
METAHEURO.COM.BR
D1
D2
L~=oo
Ls
E =50V
V p=220V
Vx
m
r s
D4
D3
R =2 O hm s
SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
2 2 * Vs 2 2 *180
ECC _ ideal
162,05V
2 2 *180
I CC I d
50
2 * 377 *1,5.10 3
E c R I CC I CC
2 2 * Vs
2Lc
R
47,48 A
I dD I CCD I d / 2 23,74 A
b) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:
Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.
25
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
v (t)
s
2 Vs
2
t
- 2 Vs
i (t)
s
Id
- Id
T1
L~=oo
L s = 1 5,m H
E =50V
V p=220V
V s=180V
Em condu o
R =2 O hm s
T4
T3
i (t )
t
2Vs sen(t )
2Vs sen(t )
di(t )
Ls
2Vs sen(t ) di(t )
d
d onde e so
dt
Ls
Ls
Id
0
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
2Vs
1 cos(t ) para a regio 0 t /
i(t ) I d
Ls
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio / t ( ) / obtemos:
2Vs
1 cos(t ) para a regio / t ( ) /
Ls
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio 0 t / se
i(t ) I d
considerarmos a tenso aplicada igual a 2Vs sen(t ) , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.
O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no
intervalo 0 t / .
26
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
V.1.0
2Vs
2
I
Ls
2Vs
2 *180
2 * 47,48
onde I SS
1 cos
2
I SS 1 cos dt
2
1
2
2
2
2 (1 cos )
2
I
2
I
(
1
cos
SS
SS
SS
2
2
2 I SS sen
2
I sen(2 )
sen 1 cos SS
I SS
1
T
( ) /
I SS 1 cos(t ) dt
2
1
2
2
2
2 (1 cos )
2
I
2
I
(
1
cos
SS
SS
SS
2
2
2 I SS sen
2
I sen(2 )
sen 1 cos SS
I SS
2
I SS (1 cos ) 2
2 /
1 2
2
I SS (1 cos )
I d dt
T /
2 2
2
Somando estes termos obtemos:
2
IS
I SS
sen(2 )
(1 cos ) 2 3 2(1 cos ) 2sen
2 2
2
IS
450,14 2
2
sen(2 * 37,9 o )
o 2
o
o
o
(
1
cos
37
,
9
)
2
(
1
cos
37
,
9
)
37
,
9
2
sen
37
,
9
180 o
2
I S 44,7 A
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
I
44,7
I RMS _ D S
31,61A
2
2
f) O fator de potncia dado por:
2
I R I d E 47,48 2 * 2 47,48 * 50
FP d
0,855
VS I S
180 * 44,7
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:
27
METAHEURO.COM.BR
VS _ real
2 /
T /
1 sen(2 * )
2
4
174,86V
2
4
250
200
150
100
50
0
-50
Corrente no secundrio do transformador
0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185
tempo em segundo
0.19 0.195
V p=220V
T2
R = 2 O hm s
V s= 180V
T4
T3
28
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
Tenso
250
200
150
Corrente
100
50
2*pi/377
0
0
0.005
0.01
alfa(rad)/377
pi/377
0.015
0.02
tempo em segundo
0.025
0.03
0.035
ECC
2 /
2 * 2180
2 * 2180
cos cos
2180sen(2 * * 60t )dt
cos
T /
2 * pi * 60 * T
2
/ 377
ECC
2 *180
1 cos 60 121,54V
o
ECC 121,54
60,77 A
R
2
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
I
60,77
I TCC CC
30,38 A
2
2
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
I CC
I RMS
IS
2 2VS
IS
T R
2VS
R
2
sen 2 * 60t dt
2 / 1
dt cos2t dt
T / 2
/
2VS
R
29
2VS
R
2 / 1 cos2 * (2 * * 60t )
dt
T /
2
2 cos2 cos2
T 2
4
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
IS
2VS
R
2 sen2
2 *180 2 / 3 cos2 * 60
=
=80,72 A
T 2
4
2
2 2
4
GRADADORES
13) Dado o circuito da figura Grad1 abaixo, determinar os valores do ngulo de
controle de modo a se obter um controle da potncia aplicada na carga entre 30% e
80% do valor mximo possvel. Considere a fonte e os tiristores ideais. Admita que
os SCR tem di/dtmax = 50 A/us e especifique um indutor de proteo para evitar
falhas dos tiristores. Elabore um circuito de controle para a realizao desta tarefa
de controle entre os limites estabelecidos acima.
T1
T2
R = 8
V s = 3 4 0V (m
r s)
f= 6 0H z
Figura Grad1
A potncia mxima possvel na carga :
A potncias sob controle desejadas so:
e
A tenso eficaz na carga funo do ngulo de controle, ou seja:
Assim temos:
A varivel desejada no problema , portanto:
30
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
Substituindo os valores:
Determinao de
Aplicando o mtodo de Newton-Rapson usando um valor inicial para ambos os caso de
temos:
1,0996
1,0575
1,0566
-0,4712
-0,0334
-0,000728
-0,0000003944
-1
-0,7939
-0,7589
-0,7581
-0,4712
0,7520
-0,1275
0,0097
0,000034271
-1
-0,7939
-0,7900
-0,9042
-0,8978
1,0996
2,0468
1,8854
1,8962
Assim
e
.
Proteo com relao a di/dt
Por exemplo:
14) Dado o circuito abaixo, determinar a corrente eficaz na carga para o ngulo e os valores
especificados na figura Grad2 e o fator de potncia. Verifique se a corrente contnua ou
descontnua.Admita que os tiristores e a fonte so ideais.
Qual a corrente de pico nos tiristores:
31
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
Figura Grad2
e tem a forma:
Programe sua HP para resolver o problema. No se esquea de coloc-la para operar com
radianos:
I(n )
(I(n ))
(n+1)
(n)
0,59573
-0,790522
3,92057
3,92057
-0,134958
-0,98826
3,78401
3,78401
0,0406262
-0,99542
3,78482
3,78482
-0,000028753
-0,99655
3,784794
3,784794
-0,0000000000017 -0,996548
3,7847944
Observe que
32
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
2,32439
-0,836382
-1,025973
2,24287
0,000412876
-1,035064
2,24327
0,0000000058055
-1,035034
2,243268
-0,0000000000012 --1,035034
A corrente de pico ocorre em
de cada semiciclo. A corrente de pico :
t (n+1)
2,32439
2,24287
2,24327
2,243268
2,243268
do incio
33
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
Assim:
que corresponde a
34
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
ENTER
ENTER
ENTER
35
V.1.0
METAHEURO.COM.BR
36
V.1.0