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Prof. Jos Roberto Marques

ELETRNICA DE POTNCIA
EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES NO CONTROLADOS
COM CARGA RL E FCEM
1Q) Dado o circuito abaixo, considerando o diodo ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

onde

A pode ser obtido das condies iniciais, como

Portanto

Soluo do item (a)


Esta corrente torna-se nula em

, portanto:

V.1.0

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Fixando uma expresso para o ngulo de extino da corrente:


Ou
A derivada desta funo :

O algoritmo de Newton Rapson nos diz que:

Valores utilizados na soluo do problema:

Usando como valor inicial o=.

V.1.0

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A corrente mdia na carga dada por:

Soluo do item (b)


Solues obtida diretamente na HP.

Soluo do item (c)


O valor eficaz da corrente :

V.1.0

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9,697A
Soluo do item (d)
Tenso mdia na carga:

Soluo do item (e)


Tenso eficaza na carga:

Soluo do item (f)


O fator de potncia :

2) Dado o circuito abaixo, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente no diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

V.1.0

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Aplicando o teorema da superposio ao circuito obtemos:


Devido a fonte de tenso em regime:

Devido a fonte CC

Adicionando as duas situaes e o efeito transitrio temos para o intervalo

Observando que o diodo inicia sua conduo apenas quando a tenso da fonte CC
superada pela tenso de fonte CA, ou seja quando
ento do a presena do indutor
. O valor do ngulo de conduo inicial
.

Substituindo na equao original:

Onde t0=0.
Fazendo

and

Calculando valores a partir dos dados temos:

Portanto:

Calculando o ngulo de extino da corrente:

Admitindo o valor inicial de

podemos escrever:

V.1.0

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V.1.0

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O ngulo de conduo de corrente no diodo :

A corrente mdia na carga :

A corrente eficaz :

A tenso mdia na carga :

A tenso eficaz na carga :

V.1.0

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O fator de potncia em relao a carga :

3Q) Dado o circuito abaixo, determinar :


a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

O diodo apenas conduz quando a tenso da rede supera a tenso da fonte CC, portanto o
ngulo inicial de conduo :

O ngulo final de conduo ocorre quando a tenso da fonte CA fica menor que a do que a
tenso CC, e por simetria pode ser calculada por:

O ngulo de conduo do diodo :

Durante a conduo, no intervalo,

a corrente que circula no circuito

dada por:

A corrente mdia na carga pode ser calculada pela expresso:

V.1.0

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A corrente eficaz na carga :

A tenso mdia na carga :

A tenso eficaz na carga :

O fator de potncia visto pela carga :

4) No circuito abaixo, considere que a indutncia do indutor grande o suficiente para


manter a corrente no mesmo constante e que o circuito opera em regime estacionrio. Nesta
situao determinar:
a) A tenso nos terminais do diodo D2.
b) A tenso nos terminais do diodo D1.
c) As correntes eficazes da fonte, no diodo D1 e no diodo D2.
d) As correntes mdias na fonte, no diodo D1 e no diodo D2.
e) O fator de potncia visto pela carga.

V.1.0

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Na condio de regime, a corrente na carga dada por:

A corrente mdia da fonte CA dada por:

A corrente eficaz da fonte CA dada por:

A corrente eficaz na carga a mesma da corrente mdia.


A potncia na carga dada por
E o fator de potncia visto pela fonte :

Circuito de simulao (PSIM)

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V.1.0

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Resultados da simulao de cima para baixo VD1 e VD2.

Resultados da simulao: De cima para baixo, IL, ID1 e ID2.

EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES CONTROLADOS COM


CARGA RL E FCEM
5) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo de corrente do SCR.
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte

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V.1.0

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onde

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A pode ser obtido das condies iniciais, como

Portanto

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V.1.0

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13

V.1.0

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A corrente mdia na carga dada por:


Soluo do item (b)

Solues obtida diretamente na HP.

Soluo do item (c)


O valor eficaz da corrente :

Tenso mdia na carga:

Soluo do item (e)


Tenso eficaz na carga:

Soluo do item (f)


O fator de potncia :

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V.1.0

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6) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente do SCR
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte

7) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente do SCR
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte.

8) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 :


a) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto)
b) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto)
c) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto)
d) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)

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V.1.0

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e) O fator de potncia no secundrio do transformador.


T1

V p=220V

T2

R = 2 O hm s

V s= 180V

T4

T3

Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..


Soluo:
a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de
comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a
tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa
desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos
tempos t (2k 1) / e, para os semiciclos negativos em t 2k / sendo k = 0, 1, 2, ...
Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva
300

Tenso

Tenso e corrente na carga

250

200

150
Corrente
100

50
2*pi/377
0

0
0.005
0.01
alfa(rad)/377
pi/377

0.015
0.02
tempo em segundo

0.025

0.03

0.035

Formas de onda da tenso e corrente na carga

A tenso mdia na carga dada por:


/ 377

ECC

2 /
2 * 2180
2 * 2180
cos cos
2180sen(2 * * 60t )dt
cos

T /
2 * pi * 60 * T
2

/ 377

ECC

2 *180

1 cos 60 121,54V
o

16

V.1.0

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ECC 121,54

60,77 A
R
2
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
I
60,77
I TCC CC
30,38 A
2
2
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
I CC

I RMS

2 2VS
IS
T R

2
sen 2 * 60t dt

2VS
R

2 / 1 cos2 * (2 * * 60t )
dt
T /
2

2 cos2 cos2

T 2
4

IS

2VS
R

2 / 1
dt

cos2t dt

T / 2
/

IS

2VS
R

2 sen2
2 *180 2 / 3 cos2 * 60
=

=80,72 A
T 2
4
2
2 2
4

2VS
R

9) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do


transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o
circuito est operando em regime permanente, calcular:
a) A tenso mdia na carga.
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente mdia em cada diodo.
d) A corrente eficaz no secundrio
e) A corrente eficaz em cada diodo.
f) O fator de potncia no secundrio do transformador.
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.
D1

D2
L~=oo

Ls
E =50V
V p=220V

Vx

m
r s

D4

R =2 O hm s

D3

SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
2 2 * Vs 2 2 *180
ECC _ ideal

162,05V

a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:

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ECC

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2 * 2 * * f * Lc I CC

Lc I CC
, assim:

I CC R E ECC _ ideal E c R I CC I CC

ECC _ ideal ECC

2 2 *180
I CC I d

50

2 * 377 *1,5.10 3

2 2 * Vs

2Lc
R

47,48 A

b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

I dD I CCD I d / 2 23,74 A
a) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:
Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.
Ten so no se cund roi do tran s fom
r ado r

v (t)
s
2 Vs

2
t

- 2 Vs
i (t)
s
Id

C o rren te no se cund roi do tran s fom


r ado r

- Id

I d a corrente mdia na carga do retificador I d I CC .


No intervalo 0 t / teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4
conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na
carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:

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V.1.0

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V.1.0

Em condu o
T2

T1

L~=oo

L s = 1 5,m H
E =50V
V p=220V

V s=180V

Em condu o

R =2 O hm s

T4

T3

t
2Vs sen(t )
2Vs sen(t )
di(t )
2Vs sen(t ) di(t )
d
d onde e so
dt
Ls
Ls
Id
0
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
2Vs
1 cos(t ) para a regio 0 t /
i(t ) I d
Ls
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio / t ( ) / obtemos:
i (t )

Ls

2Vs
1 cos(t ) para a regio / t ( ) /
Ls
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio 0 t / se
i(t ) I d

considerarmos a tenso aplicada igual a 2Vs sen(t ) , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.
O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no
intervalo 0 t / .

2Vs
2
I

1 cos cos 1 1 d cos 1 1 2 I d


I d I d
Ls
I SS
2Vs

Ls

2Vs
2 *180
2 * 47,48

450,14 A de onde cos 1 1


onde I SS
37,9 o
3
450
,
14
Ls
377 *1,5.10

A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de


2
( ) /
/
/
1
2
2
2
I S I d I SS 1 cos dt 2 I d dt I d I SS 1 cos(t ) dt
T 0
/
/
lembrando que I d I SS
1
T

1 cos
2

I SS 1 cos dt
2

1
2

2
2
2 (1 cos )
2
I

2
I
(
1

cos

SS
SS
SS
2

I sen(2 )
sen 1 cos SS

I SS

19

2
2 I SS sen
2

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1
T

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2
1
2
2
2 (1 cos )
I d I SS 1 cos(t ) dt 2 2I SS 2I SS (1 cos ) I SS
2
/

( ) /

I SS

2
2 I SS sen
2

2
I SS sen(2 )
sen 1 cos

2
I SS (1 cos ) 2
2 /
1 2
2

I
dt

I
(
1

cos

d
SS
T /
2 2
2
Somando estes termos obtemos:
2

sen(2 )

2
2 (1 cos ) 3 2(1 cos ) 2sen
2

IS

I SS
2

IS

450,14 2
2

sen(2 * 37,9 o )

o 2
o
o
o

(
1

cos
37
,
9
)

2
(
1

cos
37
,
9
)
37
,
9

2
sen
37
,
9

180 o
2

I S 44,7 A
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
I
44,7
I RMS _ D S
31,61A
2
2
f) O fator de potncia dado por:
2
I d R I d E 47,48 2 * 2 47,48 * 50
FP

0,855
VS I S
180 * 44,7
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:
VS _ real

V.1.0

2 /

T /

2VS _ Nom sen(t ) dt 2VS _ No ,m

1 sen(2 * )

2
4

1 37,9 o * / 180 sen(2 * 37,9 o )

174,86V

2
4

Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.


VS _ Re al 2 *180 *

A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.

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Tenso na carga RLE

corrente no secundrio em ampere

250
200
150
100
50
0
-50
Corrente no secundrio do transformador
0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185
tempo em segundo

0.19 0.195

CASO DE TRANSFORMADOR COM REATNCIA DE DISPERSO


10) No retificador abaixo, sabe-se que a tenso eficaz no primrio do transformador
180V, que o mesmo opera com 60Hz, que o resistor de 5, que a indutncia em srie com
a carga 0,2H e que o transformador tem uma indutncia de disperso igual a 1,2mH,
determinar para a condio de operao em regime:
a) A corrente mdia na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre.
b) A tenso mdia na carga.
c) A tenso eficaz na carga.
d) A corrente eficaz no secundrio do transformador.
e) A corrente eficaz na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre.
f) O fator de potncia na sada do transformador.
ep ( t) =E p cisoen ( t)

L>>R /
s

1 1:
i ( t)

i ( t)

RL

ep ( t)

e ( t)
s

iL ( t)
R

SOLUO:
e p (t ) es (t ) 2 *180 * sen(2 * * 60 * t )
A tenso mdia na carga do circuito para a condio de transformador ideal pode ser
calculada por:
2VS
2VS
2 *180
ECC
sen(t )dt
=
81,03V

Como L 2 * * 60 * 0,2 75,4 e R 5 ou seja L R podemos considerar um


caso de carga muito indutiva sendo a corrente na carga constante e seu valor mdio

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aproximadamente igual a seu valor eficaz. A indutncia de disperso tem o efeito de


retardar a comutao da corrente entre o diodo D e o diodo de roda livre (RL) curtocircuitando momentaneamente o secundrio do transformador e conseqentemente
diminuindo o valor mdio da tenso e da corrente na carga.. A anlise abaixo mostra os
efeitos da indutncia de disperso sobre os valores mdio da tenso na carga e da corrente
eficaz no transformador.
Nos intervalos de comutao vale a expresso I CC I d iD (t ) iRL (t ) , ou seja o diodo de
retificao e o diodo de roda livre operam com conduzindo simultaneamente durante as
comutaes da corrente. Com isto, durante as comutaes, o circuito equivalente visto
pelos terminais do transformador :
Lc

Vp

Vs

e a corrente de comutao nos intervalos 2k / t 2k / com k 0,1,2,3...


dada por,
i (t )
t
2Vs sen(t )
2Vs sen( )
di (t )
Lc D
2Vs sen(t ) di D (t )
dt d (t )
d
dt
Lc
Lc
0
0
onde e so variveis auxiliares. Resolvendo essas equaes obtemos:
2Vs
i D (t )
(1 cos t ) I SS (1 cos t ) para 2k / t 2k /
Lc
Note que a partir desta expresso podemos obter uma outra para calcular o va]lor do
ngulo de comutao , em t temos que i D ( / ) I d ou
D

I
I d I SS (1 cos ) o que implica que cos 1 1 d .
I SS
2VS
onde I SS
que a corrente de curto-circuito no intervalo considerado.
Lc
Ao consideramos os intervalos (2k 1) / t (2k 1) / onde ocorrem os
semiciclos negativos da rede eltrica vemos que a forma de onda no diodo retificador a
mesma que no diodo de roda livre nos intervalos 2k / t 2k / , como
iRL(t ) I d iD (t ) iRL (t ) I d I SS (1 cos t ) . Como I d I SS (1 cos ) temos que,
iRL (t ) I SS cos(t ) cos para 2k / t 2k /
A figura abaixo mostra isto.

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T e n s o n o se cu n d r oi d o tra n s fo m
r a do r

v ( t)
s
2 Vs

2
t

- 2 Vs
i ( t)
s
Id

C o r re n te n o se cu n d r oi d o tra n s fo m
r ado r
i ( t)
RL

i ( t)
D

A variao da tenso mdia na carga pode ser calculada pela expresso:


/
2 2VS
2VS
2
ECC 2VS sen(t )dt
(1 cos )
(1 cos )
T 0
2

Como I d I SS (1 cos ) ECC

2VS

Id

I SS

2VS

Id

2VS
Lc
No ponto t iD ( / ) I d com iRL ( / ) 0 da teremos

Lc I d

Id

I d I CC I SS (1 cos ) cos 1 1

I
SS

2 *180
como I SS
562,68 A
2 * * 60 *1,2.10 3
A variao de tenso mdia na carga pode ser calculada por,
/
2VS
2Vs I d
2VS I d Lc I d
2
ECC 2VS sen(t )dt
(1 cos )

T 0

I SS

2VS

Lc
a) Podemos ento, calcular a corrente mdia na carga considerando o efeito da reatncia de
disperso sobre o retificador ideal.
2VS
2 *180
2VS Lc I d

RI d I CC I d

15,75 A

L
2
*

*
60 *1,2.10 3

c
R
5

As correntes mdias no diodo retificador e no diodo de roda livre so iguais


I CC _ RL I CC _ D 15,75 / 2 7,875 A
b) A tensao mdia na carga para o caso real ser:
2 * * 60 *1,2.10 3 *15,75
ECC 81,03 ECC 81,03
78,76V

c) A tenso eficaz na carga ser:

23

V.1.0

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VS _ real

1 /
T /

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2VS _ Nom sen(t ) dt 2VS _ No ,m

VS _ Re al 2 *180 *

V.1.0

1 sen(2 * )

2 2
4

1 13,6 o * / 180 sen(2 *13,6 o )

127,10V
2
2
4

2 *180
562,68 A
2 * * 60 *1,2.10 3
O ngulo de comutao pode ser calculado de,
15,75

cos 1 1
13,6 o 0,2372rad
562
,
68

A corrente eficaz no secundrio do transformador pode ser calculada de:


/
/
/

1
2
2
2
2
I S I SS 1 cos(t ) dt I SS cos(t ) cos dt I SS 1 cos dt
T 0
0
/

2
/
/
/

I
2
2
2
2
I S SS 1 cos(t ) dt cos(t ) cos dt 1 cos dt
T 0
0
/

2
/
/
/

I
2
2
I S SS 1 2 cos(t ) cos 2 (t ) dt cos 2 (t ) 2 cos cos(t ) cos 2 ( ) dt 1 cos dt
T 0
0
/

d) A corrente de curto-circuito I SS

I S I SS

1
2

sen(2 )

2
(1 cos ) 1 2 cos 2sen
2

1
13,6
sen(2 *13,6 o )
o 2
o
o
I S 562,68
(1 cos 13,6 ) 1 2 cos(13,6 ) o * 2sen(13,6 )
11,04 A
2
180
2

e) A corrente eficaz na carga igual a corrente mdia em funo do ripple da corrente ser
muito pequeno.
g) O fator de potncia pode ser calculado pela razo entre a potncia dissipada pelo resistor
de carga e a potncia aparente fornecida pelo transformador.
15,75 2 * 5
FP
0,624
180 *11,04
pode-se observar do resultado, que os retificadores monofsicos de meia-onda apresentam
valores muito baixos de fator de potncia.

11) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do


transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o
circuito est operando em regime permanente, calcular:
h) A tenso mdia na carga.
i) A corrente mdia na carga.
j) A corrente mdia em cada diodo.
k) A corrente eficaz no secundrio
l) A corrente eficaz em cada diodo.
m) O fator de potncia no secundrio do transformador.
n) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.
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D1

D2
L~=oo

Ls
E =50V
V p=220V

Vx

m
r s

D4

D3

R =2 O hm s

SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
2 2 * Vs 2 2 *180
ECC _ ideal

162,05V

a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:


2 * 2 * * f * Lc I CC Lc I CC
, assim:
ECC

ECC _ ideal ECC I CC R E ECC _ ideal

2 2 *180
I CC I d

50

2 * 377 *1,5.10 3

E c R I CC I CC

2 2 * Vs

2Lc
R

47,48 A

b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

I dD I CCD I d / 2 23,74 A
b) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:
Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.

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Ten so no se cund roi do tran s fom
r ado r

v (t)
s
2 Vs

2
t

- 2 Vs
i (t)
s
Id

C o rren te no se cund roi do tran s fom


r ado r

- Id

I d a corrente mdia na carga do retificador I d I CC .


No intervalo 0 t / teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4
conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na
carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:
Em condu o
T2

T1

L~=oo

L s = 1 5,m H
E =50V
V p=220V

V s=180V

Em condu o

R =2 O hm s

T4

T3

i (t )
t
2Vs sen(t )
2Vs sen(t )
di(t )
Ls
2Vs sen(t ) di(t )
d
d onde e so
dt
Ls
Ls
Id
0
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
2Vs
1 cos(t ) para a regio 0 t /
i(t ) I d
Ls
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio / t ( ) / obtemos:

2Vs
1 cos(t ) para a regio / t ( ) /
Ls
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio 0 t / se
i(t ) I d

considerarmos a tenso aplicada igual a 2Vs sen(t ) , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.
O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no
intervalo 0 t / .

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2Vs
2
I

1 cos cos 1 1 d cos 1 1 2 I d


I d I d
Ls
I SS
2Vs

Ls

2Vs
2 *180
2 * 47,48
onde I SS

450,14 A de onde cos 1 1


37,9 o
3
450,14
Ls
377 *1,5.10

A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de


2
( ) /
/
/
1
2
2
2
I S I d I SS 1 cos dt 2 I d dt I d I SS 1 cos(t ) dt
T 0
/
/
lembrando que I d I SS
1
T

1 cos
2

I SS 1 cos dt
2

1
2

2
2
2 (1 cos )
2
I

2
I
(
1

cos

SS
SS
SS
2

2
2 I SS sen
2

I sen(2 )
sen 1 cos SS

I SS

1
T

( ) /

I SS 1 cos(t ) dt
2

1
2

2
2
2 (1 cos )
2
I

2
I
(
1

cos

SS
SS
SS
2

2
2 I SS sen
2

I sen(2 )
sen 1 cos SS

I SS

2
I SS (1 cos ) 2
2 /
1 2
2
I SS (1 cos )
I d dt
T /
2 2
2
Somando estes termos obtemos:
2

IS

I SS
sen(2 )
(1 cos ) 2 3 2(1 cos ) 2sen

2 2
2

IS

450,14 2
2

sen(2 * 37,9 o )

o 2
o
o
o

(
1

cos
37
,
9
)

2
(
1

cos
37
,
9
)
37
,
9

2
sen
37
,
9

180 o
2

I S 44,7 A
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
I
44,7
I RMS _ D S
31,61A
2
2
f) O fator de potncia dado por:
2
I R I d E 47,48 2 * 2 47,48 * 50
FP d

0,855
VS I S
180 * 44,7
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:

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VS _ real

2 /
T /

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2VS _ Nom sen(t ) dt 2VS _ No ,m

1 sen(2 * )

2
4

1 37,9 o * / 180 sen(2 * 37,9 o )

174,86V

2
4

Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.


VS _ Re al 2 *180 *

A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.


Tenso na carga RLE

corrente no secundrio em ampere

250
200
150
100
50
0
-50
Corrente no secundrio do transformador
0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185
tempo em segundo

0.19 0.195

12) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 :


f) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto)
g) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto)
h) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto)
i) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)
j) O fator de potncia no secundrio do transformador.
T1

V p=220V

T2

R = 2 O hm s

V s= 180V

T4

T3

Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..


Soluo:
a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de
comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a
tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa
desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos
tempos t (2k 1) / e, para os semiciclos negativos em t 2k / sendo k = 0, 1, 2, ...

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Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva


300

Tenso

Tenso e corrente na carga

250

200

150
Corrente
100

50
2*pi/377
0

0
0.005
0.01
alfa(rad)/377
pi/377

0.015
0.02
tempo em segundo

0.025

0.03

0.035

Formas de onda da tenso e corrente na carga

A tenso mdia na carga dada por:


/ 377

ECC

2 /
2 * 2180
2 * 2180
cos cos
2180sen(2 * * 60t )dt
cos

T /
2 * pi * 60 * T
2

/ 377

ECC

2 *180

1 cos 60 121,54V
o

ECC 121,54

60,77 A
R
2
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
I
60,77
I TCC CC
30,38 A
2
2
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
I CC

I RMS
IS

2 2VS
IS
T R
2VS
R

2
sen 2 * 60t dt

2 / 1
dt cos2t dt

T / 2
/

2VS
R

29

2VS
R

2 / 1 cos2 * (2 * * 60t )
dt
T /
2

2 cos2 cos2

T 2
4

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IS

2VS
R

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2 sen2
2 *180 2 / 3 cos2 * 60
=

=80,72 A
T 2
4
2
2 2
4

GRADADORES
13) Dado o circuito da figura Grad1 abaixo, determinar os valores do ngulo de
controle de modo a se obter um controle da potncia aplicada na carga entre 30% e
80% do valor mximo possvel. Considere a fonte e os tiristores ideais. Admita que
os SCR tem di/dtmax = 50 A/us e especifique um indutor de proteo para evitar
falhas dos tiristores. Elabore um circuito de controle para a realizao desta tarefa
de controle entre os limites estabelecidos acima.
T1

T2

R = 8

V s = 3 4 0V (m
r s)
f= 6 0H z

Figura Grad1
A potncia mxima possvel na carga :
A potncias sob controle desejadas so:
e
A tenso eficaz na carga funo do ngulo de controle, ou seja:

Assim temos:
A varivel desejada no problema , portanto:

Cuja derivada em relao a :

Com isso temos:

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Substituindo os valores:

Determinao de
Aplicando o mtodo de Newton-Rapson usando um valor inicial para ambos os caso de
temos:

1,0996
1,0575
1,0566

-0,4712
-0,0334
-0,000728
-0,0000003944

-1
-0,7939
-0,7589
-0,7581

-0,4712
0,7520
-0,1275
0,0097
0,000034271

-1
-0,7939
-0,7900
-0,9042
-0,8978

Repetindo para a determinao de

1,0996
2,0468
1,8854
1,8962

Assim
e

.
Proteo com relao a di/dt

Por exemplo:
14) Dado o circuito abaixo, determinar a corrente eficaz na carga para o ngulo e os valores
especificados na figura Grad2 e o fator de potncia. Verifique se a corrente contnua ou
descontnua.Admita que os tiristores e a fonte so ideais.
Qual a corrente de pico nos tiristores:

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A corrente na carga flui entre

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Figura Grad2
e tem a forma:

Admitindo conduo descontnua de corrente, temos para


. Assim no intervalo
especificado:
que uniformizando para ngulos em
radianos d:

Programe sua HP para resolver o problema. No se esquea de coloc-la para operar com
radianos:
I(n )
(I(n ))
(n+1)
(n)
0,59573
-0,790522
3,92057

3,92057
-0,134958
-0,98826
3,78401
3,78401
0,0406262
-0,99542
3,78482
3,78482
-0,000028753
-0,99655
3,784794
3,784794
-0,0000000000017 -0,996548
3,7847944
Observe que

que menor que


que o ponto de gatilhamento do SCR companheiro no semiciclo negativo,
isto caracteriza descontinuidade na corrente do circuito, ou seja, toda vez que um dos
tiristores dispara a corrente no circuito, devido ao semiciclo anterior j caiu para zero.

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A corrente eficaz na carga do circuito :

A potncia dissipada na carga :


O fator de potncia visto pela fonte :
)=0,768
A corrente de pico no tiristores pode ser calculada utilizando-se o teorema de mximos e
mnimos:

Aplicando Newton-Rapson com valor inicial de


(n)
I(tn )
(I(tn ))
0,666935
-0,885006

2,32439
-0,836382
-1,025973
2,24287
0,000412876
-1,035064
2,24327
0,0000000058055
-1,035034
2,243268
-0,0000000000012 --1,035034
A corrente de pico ocorre em
de cada semiciclo. A corrente de pico :

t (n+1)
2,32439
2,24287
2,24327
2,243268
2,243268
do incio

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A tenso eficaz a carga calculada por:

UTILIZANDO O MTODO DE NEWTON-RAPSON NA HP-48GX


(RPN)
Um problema de eletrnica de potncia onde o ngulo de extino da corrente no
circuito abaixo somente pode ser obtido pela equao transcendental mostrada abaixo deve
ser resolvido pelo mtodo de Newton-Rapson.
O problema:
Determinar o valor de (ngulo de extino da corrente em cada ciclo da fonte de
alimentao) no circuito esquematizado abaixo:

Assim:

A derivada da expresso acima em relao a :

Admitindo o valor inicial de

que corresponde a

situao da fonte cc invertendo a polaridade do diodo no caso do indutor L curtocircuitado.


O algoritmo de Newton-Rapson nos diz que:

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Assim o clculo dos valores de poder ser calculados at obtermos um valor


bastante prximo de zero para a corrente
, que admitiremos como soluo do
problema.
A soluo do problema pode ser implementada em uma calculadora HP48GX
utilizando o seguinte procedimento:
Pressione as teclas na seguinte sequncia:

ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite


FUNC
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FUNC que corresponde a funo
que voc criou.
Repita o procedimento para a derivada da funo acima.

ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite


FLIN
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FLIN que corresponde a funo
que voc criou.
Voc pode testar seus algoritmos usando o seguinte mtodo (RPN) e a mquina dever
operar em radianos:
Tecle 2.8815 ENTER
X STORE
Com isso voc armazenar o valor inicial de beta na varivel X (
.
Pressione alpha X ENTER e a funo FUNC e voc dever, obter: 28.5030111.
Pressione alpha X ENTER e a funo FLIN e voc dever, obter: -15.121314.

ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite


NEWT
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
STO

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Se voc for pressionando a tecla correspondente a NEWT voc ir obtendo os valores de


Para cada interao. Da seguinte forma:
4.7664559517
3.75891074955
3.88153369438
3.87903166048
3.8790308453
3.87903084531
3.87903084531
Quando o valor de comear a repetir, isso significa que a preciso possvel da mquina
foi atingida.

36

V.1.0

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