MÉTODOS

MATEMÁTICOS
EM GEOFÍSICA I:
SOLUÇÃO DA EQUAÇÃO
DE DIFUSÃO DE CALOR
Fernando Brenha Ribeiro
Eder Cassola Molina

SÉRIES DE GEOFÍSICA 3
 Métodos Matemáticos em Geofísica I:
Solução da Equação de Difusão de Calor

Fernando Brenha Ribeiro

Eder Cassola Molina

Instituto de Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas

da
Universidade de São Paulo
Departamento de Geofísica

Março de 2020
© 2020 by Sociedade Brasileira de Geofísica (SBGf)
É proibida a reprodução total ou parcial, por quaisquer meios,
sem autorização por escrito da editora.

Secretário de Publicações: Alan Cunha

Editora de Publicações: Adriana Reis Xavier
Revisão: Leda Maria da Costa
Criação Capa: Andrea Hecksher

Ficha Catalográfica elaborada pela Biblioteca do ON

R484 Ribeiro, Fernando Brenha.

Métodos matemáticos em geofísica I: solução da equação
de difusão de calor/ Fernando Brenha Ribeiro; Eder Cassola
Molina.- Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Geofísica
(SBGf), 2020.
E-book: il

ISBN: 978-65-86570-00-7
E-book, formato PDF

1.Condução de calor. 2.Difusão.3.Transferência de calor.

4.Métodos de matemática aplicada. I. Molina, Eder Cassola.
II.Sociedade Brasileira de Geofísica. III. Título
CDU 550.8

Sociedade Brasileira de Geofísica - SBGf

Av. Rio Branco, 156 sala 2.509
20040-901 – Centro – Rio de Janeiro – RJ
Tel./Fax: (55-21) 2533-0064
sbgf@sbgf.org.br
www.sbgf.org.br
 Os autores agradecem à
Sociedade Brasileira de Geofísica (SBGf),
e em especial à sua Presidente,
Dra. Ellen N. S. Gomes, pelo forte apoio
para a publicação deste livro.
Os autores agradecem também
à Sra. Adriana Reis pelo excelente
e dedicado trabalho de editoração.
PREFÁCIO

Este texto foi escrito para alunos com uma formação e aptidão matemática mais
sólida do que o comum entre os graduandos em geofísica, e que necessitem aprofundar-
se na modelagem de processos geofísicos, ou que planejem continuar a sua formação em
um nível de pós-graduação. Ele se destina também a alunos de pós-graduação que
escolheram se especializar em geofísica matemática. Por discutir técnicas da física
matemática aplicáveis a um espectro muito amplo de problemas, o livro pode ser útil para
processamento de sinais e tratamento matemático dos problemas da geofísica, e das
ciências e engenharias de forma geral.

Uma das principais dificuldades encontradas no ensino da geofísica, tanto na

graduação quanto na pós-graduação, é a seleção do material a ser apresentado em sala
de aula. Por ser uma disciplina fundamentalmente interdisciplinar, a formação de um
profissional em geofísica requer, em princípio, que o futuro geofísico seja exposto a um
número grande de temas muito diferentes entre si. Na prática, no entanto, não há como
evitar que temas importantes sejam lecionados com maior brevidade do que outros
igualmente importantes. A geotermia, e em particular, o estudo detalhado dos processos
de transferência de calor no interior da Terra, são temas cuja discussão é limitada nos
cursos de graduação e se concentra, principalmente, no nível de especialização e de pós-
graduação.

Desde 2007 a disciplina AGG-5923 “Transferência de calor em materiais

geológicos” é oferecida no curso de Pós-Graduação em Geofísica do Instituto de
Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas da Universidade de São Paulo. Como o
título da disciplina sugere, o material discutido é bastante amplo, envolvendo o estudo
das propriedades térmicas das rochas, mecanismos de transporte de calor no interior da
Terra, fenômenos de transporte em meios porosos e geração e solidificação de magmas.

Uma das principais dificuldades encontradas na apresentação dessa disciplina foi

encontrar um conjunto pequeno de textos em português que contivesse de forma
condensada aquelas técnicas e métodos cuja discussão detalhada em sala de aula é
limitada pelo tempo, e até mesmo pouco útil, mas que pode ser absorvida com maior
eficiência através de uma leitura dirigida.

Uma visão geral dos diferentes métodos de solução da equação de difusão de calor
é fundamental para a modelagem de um número significativo de processos
geodinâmicos. O propósito deste texto é fornecer parte desse material, mais
especificamente, apresentar as principais técnicas analíticas de solução da equação de
difusão.

Optou-se por não incluir no texto listas de exercícios, mas apresenta-se em

detalhe o desenvolvimento das soluções discutidas em cada capítulo. Sempre que
possível e oportuno, exemplos de aplicações geofísicas foram incluídos, visando
enriquecer a experiência do leitor.
Sumário
I. Introdução .................................................................................................................................. 1
I.1 Notas históricas .................................................................................................................... 3
I.2 Organização do texto ......................................................................................................... 11
II. A equação de condução de calor ............................................................................................ 12
II.1 Sinopse .............................................................................................................................. 12
II.2 A lei de Fourier da condução de calor ............................................................................... 12
II.2.1 O argumento empírico ............................................................................................... 12
II.2.2 O argumento algébrico............................................................................................... 15
II.3 Calor específico e calor sensível ........................................................................................ 21
II.4 Uma expressão para a conservação de energia – a equação de difusão de calor............... 24
II.4.1 O operador divergente e o operador Laplaciano ....................................................... 35
II.5 Mudança do sistema de coordenadas .............................................................................. 37
II.5.1 Coordenadas curvilíneas ............................................................................................ 37
II.5.2 Transformação de coordenadas................................................................................. 40
II.6 Meios em movimento ....................................................................................................... 49
II.7 Condução de calor em meios anisotrópicos ..................................................................... 51
II.8 A natureza da equação de condução de calor .................................................................. 61
II.9 Condições iniciais e condições de contorno ..................................................................... 62
II.10 Equações da física matemática que têm a forma da equação de condução de calor .... 65
II.11 Ondas de calor................................................................................................................. 65
Apêndice A – A equação de condução em meios porosos ou granulares .............................. 67
III. Métodos elementares ............................................................................................................ 71
III.1 Sinopse ............................................................................................................................. 71
III.2 Introdução ........................................................................................................................ 71
III.3 Fonte pontual de calor ..................................................................................................... 71
III.3.1 A solução de Laplace ................................................................................................ 75
III.3.2 Fonte linear e instantânea de calor.......................................................................... 81
III.3.3 Fonte instantânea de calor com a forma de uma superfície cilíndrica ..................... 83
III.3.4 Fonte linear contínua de calor ................................................................................. 84
III.4 Condição de contorno variável no tempo – um exemplo geofísico simples ................... 87
III.4.1 Condição de contorno variável no tempo – o teorema de Duhamel........................ 91
III.4.2 Condição de contorno periódica – solução em regime permanente........................ 96
 III.4.3 Condição de contorno periódica em um meio estratificado .................................... 98
III.4.4 Condição de contorno periódica – solução completa ............................................. 101
III.5 Conclusão ....................................................................................................................... 104
Apêndice – A função erro e funções e integrais associadas ................................................. 104
IV. Métodos para a solução da equação de condução de calor – o método da separação de
variáveis..................................................................................................................................... 111
IV.1 Sinopse ........................................................................................................................... 111
IV.2 Primeiro exemplo: solução da equação de condução de calor para o caso de um
paralelepípedo com as faces mantidas a uma temperatura constante .................................. 111
IV.2.1 Justificativa para a solução em série....................................................................... 119
IV.2.2 A convergência da solução em série ....................................................................... 124
IV.2.3 A aproximação por uma soma finita ....................................................................... 126
IV.3 Segundo exemplo: condições de contorno não homogêneas ....................................... 130
IV.3.1 A justificativa da solução......................................................................................... 132
IV.4 Terceiro exemplo – Solução da equação de condução de calor com condição de
contorno do tipo de Robin .................................................................................................... 137
IV.5 Conclusão ....................................................................................................................... 142
V. Espaços vetoriais, equações de autovalor e o problema de Stürm-Liouville ....................... 143
V.1 Sinopse ............................................................................................................................ 143
V.2 Vetores e espaços vetoriais ............................................................................................ 143
V.2.1 Subespaços vetoriais ................................................................................................ 145
V.2.2 Combinação linear de vetores, dependência linear ................................................ 145
V.2.3 Base e dimensão de um espaço linear ..................................................................... 149
V.3 Transformações lineares ................................................................................................. 150
V.3.1 Transformações lineares inversas ............................................................................ 151
V.3.2 Associação de transformações ................................................................................ 153
V.3.3 Núcleo da transformação......................................................................................... 155
V.3.4 Transformações diferenciais lineares – operadores diferenciais lineares ............... 156
V.4 Equações de autovalor: autovalores e autofunções ....................................................... 158
V.4.1 O problema de Stürm-Liouville ................................................................................ 159
V.5 Produto interno de um conjunto de funções – ortogonalidade ......................................... 164
V.5.1 Convergência quadrática média, a desigualdade de Bessel e a equação de Parseval
........................................................................................................................................... 165
V.5.2 Um teorema geral de representação em séries de funções ortogonais ................. 168
VI. A solução de equações diferenciais por séries de potência ................................................ 169
 VI.1 Sinopse ........................................................................................................................... 169
VI.2 Solução de equações diferenciais ordinárias em séries de potência – funções analíticas e
o método dos coeficientes a determinar .............................................................................. 169
V.3.1 Soluções em torno de um ponto singular regular – forma geral ............................. 180
VI.3.2 O problema da segunda solução – solução em série, teorema de Fuchs ............... 185
VII. Separação de variáveis e séries de funções ortogonais. Exemplos de problemas com simetria
cilíndrica..................................................................................................................................... 196
VII.1 Sinopse .......................................................................................................................... 196
VII.2 Condução de calor em um sólido cilíndrico onde energia na forma de calor é
produzida a uma taxa constante ........................................................................................... 196
VII.3 Distribuição de temperatura em estado transiente em uma camada cilíndrica
indefinidamente longa com raio interno a e raio externo b ................................................... 202
VII.4 A distribuição de temperatura em estado estacionário no interior de um cilindro que
produz calor a uma taxa constante, distribuída homogeneamente no seu interior, e que
perde calor para o meio exterior seguindo a lei do resfriamento de Newton ..................... 208
Apêndice A – Solução da equação de Bessel de ordem μ (real) ........................................... 221
A primeira solução da equação de Bessel de ordem ‘n’ ................................................... 225
A segunda solução da equação de Bessel de ordem n ..................................................... 227
As funções de Bessel de primeira espécie e de ordem 1/2 e -1/2. ................................... 236
Os zeros das funções de Bessel ......................................................................................... 237
Apêndice B – Ortogonalidade das funções de Bessel de primeira espécie .......................... 240
Apêndice C – Algumas propriedades importantes das funções de Bessel e de funções
associadas ............................................................................................................................. 243
VIII. Transformações integrais: transformadas de Fourier e transformada de Laplace ........... 249
VIII.1 Sinopse ......................................................................................................................... 249
VIII.2 A fórmula integral de Fourier....................................................................................... 249
VIII.3.1 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier ................................... 254
VIII.3.2 A integral de convolução....................................................................................... 257
VIII.3.3 Solução da equação de condução de calor em um meio infinito homogêneo ....... 258
VIII.4 A transformada de Laplace .......................................................................................... 266
VIII.4.1 Propriedades operacionais da transformada de Laplace ..................................... 268
VIII.4.2 Exemplos ................................................................................................................... 276
VIII.4.2.1 Primeiro exemplo: solução da equação de condução de calor em um meio
infinito composto por dois materiais diferentes em perfeito contato térmico ................ 276
VIII.4.2.2 Segundo exemplo: solução da equação de condução de calor para o caso de
um paralelepípedo com as faces mantidas a temperatura zero .................................... 285
 VIII.4.2.3 Terceiro exemplo: solução da equação de transporte associado ao fluxo de
soluções em meios porosos .............................................................................................. 287
Apêndice A – Obtenção da transformada inversa de Laplace da equação (VIII-53) ............. 290
Apêndice B – Cálculo da transformada inversa de Laplace de 𝐟𝐱, 𝐬 = 𝐞 − 𝐱𝛂𝐬 ................... 296
Apêndice C – Cálculo da transformada inversa de Laplace de 𝐟𝐱, 𝐬 = 𝐞 − 𝐱𝛂𝐬𝐬 − 𝐩𝟐 ....... 300
IX. Transformações integrais em domínio finito ....................................................................... 303
IX.1 Sinopse ........................................................................................................................... 303
IX.2 O método das transformações integrais em domínio finito – caso geral ...................... 303
IX.2.1 O problema de autovalor associado e a definição da transformada integral em
domínio finito .................................................................................................................... 304
IX.2.2 A solução do problema de condução de calor ........................................................ 306
IX.3 Um problema com condição do tipo de Dirichlet .......................................................... 311
IX.3.1 O problema de autovalor associado ....................................................................... 311
IX.3.2 A solução do problema de contorno ....................................................................... 314
IX.4 Transformações integrais em domínio finito – caso particular de uma única dimensão
............................................................................................................................................... 324
IX.4 .1 Três exemplos de transformação integral em domínio finito e em uma direção........ 328
IX.4.2 Dois exemplos de aplicação de uma transformada integral em domínio finito e em
uma direção....................................................................................................................... 333
X. A “função” delta de Dirac e as funções de Green ................................................................. 341
X.1 Sinopse ............................................................................................................................ 341
X.2 Introdução – a “função” delta de Dirac .......................................................................... 341
X.2.1 Sequências de funções que levam à “função” delta de Dirac .................................. 345
X.2.2 As propriedades operacionais da “função” delta de Dirac ...................................... 353
X.3 Funções de Green............................................................................................................ 362
X.3.1 Um último exemplo simples..................................................................................... 368
X.4 Conclusão ........................................................................................................................ 370
Apêndice A ............................................................................................................................ 371
Apêndice B - Função de Green para problemas de valor inicial e para problemas de Stürm-
Liouville ................................................................................................................................. 375
A2.1 A função de Green para problemas de valor inicial .................................................. 375
A2.2 A função de Green para problemas de Stürm-Liouville ............................................ 379
XI. Exemplos de aplicação ......................................................................................................... 387
XI.1 Sinopse ........................................................................................................................... 387
XI.2 Introdução ...................................................................................................................... 387
 XI.3 Fluxo de calor e de umidade em um meio poroso......................................................... 387
XI.3.1 Formulação do problema ........................................................................................ 388
XI.3.2 As condições iniciais e de contorno ........................................................................ 394
XI.3.3 Um exemplo com condições de contorno de Dirichlet constantes no tempo .......... 397
XI.4 Um exemplo adicional sobre o uso da transformada de Laplace .................................. 400
XI.5 Exemplos simples de condução de calor na presença de mudança de estado ............. 412
XI.5.1 A solução de Neumann .......................................................................................... 413
XI.6 Condução de calor em barras longas ............................................................................. 418
XI.6.1 A equação de condução de calor em uma barra longa ........................................... 418
XI.6.2 O caso de uma barra semi-infinita .......................................................................... 429
XI.6.3 O método de Angstrom para a determinação da difusividade térmica ................. 431
Apêndice A ............................................................................................................................ 433
Referências ................................................................................................................................ 436
FERNANDO BRENHA RIBEIRO é professor do Departamento de Geofísica do Instituto
de Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas da Universidade de São Paulo (IAG-
USP) desde agosto de 1980, sendo, atualmente, Professor Associado, nível III.
É bacharel em física pelo Instituto de Física da USP (1977), mestre (1981) e doutor
(1988) em geofísica pelo IAG-USP. Entre setembro de 1988 e agosto de 1989 realizou
estágio de pós-doutorado na Universidade de Michigan. Em 1999 obteve o título de
Livre-Docente no IAG-USP. As suas linhas de pesquisa se concentram nas áreas de
geofísica nuclear e fluxo de calor terrestre.

EDER CASSOLA MOLINA é Professor Associado do Departamento de Geofísica do

Instituto de Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas da Universidade de São Paulo
(IAG-USP) desde 1988. É egresso da primeira turma de Bacharelado em Geofísica do
Brasil (IAG-USP, 1987), mestre, doutor e livre-docente em Geofísica por esta instituição.
As suas linhas de atuação compreendem gravimetria, magnetometria, divulgação
científica e desenvolvimento de aplicativos para plataformas móveis.