Manual Inversor Freq Atv 312 1391708219

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.
fm Page 1 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM

2354235 11/2008
Altivar 312
Inversores de frequncia
para motores assncronos
Manual de instalao e programao
2011
ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 2 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM
ATV312-Instalacaol_Port-sumario_003_09Fev2011.fm Page 3 Thursday, February 10, 2011 4:08 PM
Sumrio
Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4

Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5
Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7
As etapas de colocao em operao - Passos para instalao _________________________________________________________ 9
Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 10
Potncia dos inversores _______________________________________________________________________________________ 11
Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 13
Montagem__________________________________________________________________________________________________ 15
Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 18
Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 30
Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 31
Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 32
Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 33
Terminal remoto ATV31 _______________________________________________________________________________________ 35
Terminal grfico opcional ______________________________________________________________________________________ 36
Terminal remoto _____________________________________________________________________________________________ 40
Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 41
Compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________________ 42
Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas _________________________________________________________ 44
Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle _______________________________________________ 46
Programao _______________________________________________________________________________________________ 47
menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) ____________________________________________________________________ 51
menu [CONFIGURAES] (SEt-) _______________________________________________________________________________ 52
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)___________________________________________________________________________ 62
menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) ___________________________________________________________ 68
menu [COMANDOS] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 71
menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) _________________________________________________________________________ 83
menu [GESTO DE FALHA] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 111
menu [COMUNICAO] (COM-) _______________________________________________________________________________ 117
menu [MONITORAO] (SUP-)________________________________________________________________________________ 121
Migrao de ATV31 para ATV312 ______________________________________________________________________________ 124
Diagnsticos e soluo de problemas ___________________________________________________________________________ 125
ndice de funes ___________________________________________________________________________________________ 130
ndice de cdigos de parmetros e configuraes do cliente__________________________________________________________ 137
ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 4 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM
Informaes importantes
AVISO
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou
executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alertlo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.
A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em
ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.
Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as
mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.
AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos
graves ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos
ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode
resultar em danos ao equipamento.
OBSERVAO
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida
pela NEC.
Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric
no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto.
2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.
Antes de iniciar
Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 312. A instalao,
ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas.
O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao
aterramento do equipamento.
Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize
somente ferramentas com isolamento eltrico.
NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado.
NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC.
Antes de executar um servio no inversor de frequncia:
- Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externo que possa estar presente.
- Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia.
- Trave todas as conexes na posio aberta.
- Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento.
- Mea a tenso no barramento entre os terminais PA/+ e PC/- para verificar se a tenso CC menor que 42 V.
- Se os capacitores do barramento no descarregaram completamente contate seu representante Schneider-Electric.
- No repare ou opere o inversor
Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 312.
Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
Antes de iniciar
AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer diagrama de fiao deve considerar modos de falha potencial de canais de controle e, para algumas funes
crticas, incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e aps uma falha de canal. Exemplos de funes de controle
crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem.
Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas.
Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos
atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka.
a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control
e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
Estrutura dos documentos
Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 312 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).
Manual de Instalao
Este manual descreve como instalar e conectar o inversor.
Manual de Programao
Este manual descreve as funes e parmetros dos terminais do inversor e como utiliz-los.
Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio. fornecido com o inversor.
Partida rpida
Este documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira rpida e fcil
para aplicaes bsicas. Este documento fornecido com o inversor.
Manuais para Modbus, CANopen, etc.

Estes manuais descrevem o processo de instalao, as conexes do barramento ou da rede, sinalizaes, diagnsticos e a configurao
dos parmetros especficos para comunicao.
Descrevem tambm os servios de comunicao dos protocolos.
Atualizao do software
Desde o incio de sua comercializao o Altivar 312 tem sido equipado com funes adicionais. A verso do software V5.1 IE 50 est sendo
atualizada para V5.1 IE 54. Este documento refere-se verso V5.1 IE 54.
A verso do software apresentada na placa de identificao do produto na lateral do inversor de frequncia.
.
Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50

Novas configuraes possveis
- Configurao remota: pressionando o boto MODE durante 3 segundos, o inversor muda automaticamente para configurao remota.
O Jog Dial embutido funciona como um potencimetro (Fr1 = AIV1) e o boto RUN embutido ativado.
- Configurao local: possvel retornar configurao local pressionando novamente o boto MODE durante 3 segundos (ver pgina 47)
Passos para instalao
INSTALAO
1. Recepo e inspeo do inversor
v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido
de compra.
v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.
2. Verifique a tenso da rede
v Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de tenses do inversor (pginas 11 e 12).
3. Monte o inversor
As etapas
2 a 4 devem ser
executadas com a
energia desligada
v Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15).

v Instale os opcionais necessrios.
4. Conecte a fiao ao inversor (consulte a pgina 18)
v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso.

v Certifique-se de que a energia est desligada e conecte a alimentao da
rede.
PROGRAMAO
5. Energize o inversor, porm no d um
comando de partida.
6. Configure:
Sugestes:
v A frequncia nominal do motor [Frequncia do motor
Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de

configuraes do cliente, pgina 131.
v Os parmetros no menu [CONTROLE DO MOTOR]
Utilize o parmetro [Retorno s regulagens

de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67,
para retornar as configuraes de fbrica a qualquer momento.
Para localizar rapidamente a descrio de uma funo, utilize
o ndice de funes pgina 130.
Antes de configurar uma funo, leia cuidadosamente a seo
"Compatibilidade de funes" as pginas 42 e 43.
Nota:
As seguintes operaes devem ser realizadas para garantir o
desempenho timo do inversor em termos de preciso e tempo de
resposta:
- Entre com os valores indicados na placa de identificao do
motor no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), pgina 62.
- Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado, utilizando
o parmetro [Autorregulagem] (tun), pgina 64.
- Ajuste o parmetro [Ganho da Malha de Frequncia] (FLG) ,
pgina 53 e o parmetro [Estabilidade da Malha de
Frequncia] (StA), pgina 54.
standard] (bFr) pgina 62 se esta no for de 50 Hz,
(drC-), pgina 62, somente se a configurao de

fbrica do inversor no for adequada,
v As funes de aplicao no menu
[CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-),
pgina 68, o menu [COMANDO] (CtL-) , pgina 71, e o
menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83,
somente se a configurao de fbrica do inversor no
for adequada.
7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-),

ajuste os seguintes parmetros:
v [Tempo de rampa de acelerao] (ACC),
pgina 52 e [Desacelerao], (dEC) pgina 52,
v [Velocidade mnima] (LSP), pgina 53 e

[Velocidade mxima] (HSP), pgina 53,
v [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53.
8. D partida ao inversor.
Colocao em operao Recomendaes preliminares
Antes de energizar o inversor
PERIGO
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais.
Antes de configurar o inversor
PERIGO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312.
Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando
os parmetros.
Partida
Nota: quando as configuraes de fbrica forem aplicveis e durante a energizao / ajuste manual ou aps um comando de parada, o
motor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos "avano", "reverso" e "para injeo de CC" tiverem sido
rearmados. Se no tiverem sido rearmados, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt), mas iniciar o
funcionamento. Se a funo de religamento automtico tiver sido configurada (o parmetro [Religamento automtico] (Atr) no menu
[GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111), esses comandos sero levados em considerao sem que seja necessrio zerar.
Contator de linha
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros.
Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
Uso com motor de potncia menor ou sem motor

Com as configuraes de fbrica, a deteco de perda de fase da sada do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase
do motor] (OPL) = [SIM] (YES), pgina 114). Para evitar ter que utilizar um motor com a mesma potncia do inversor ao testar o
inversor ou durante sua manuteno, desative a deteco de perda de fase de sada do motor ([Configurao da falha falta de fase
do motor] (OPL) = [No] (nO)). Isto pode ser til se inversores de alta potncia estiverem sendo utilizados.
Ajuste o parmetro [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia selecionada] (UFt), pgina 65, em [Conjugado constante] (L) no
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente
nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor.
10
Potncia dos inversores
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Para motores trifsicos de sada 200/240 V
Motor
Rede (entrada)
Potncia
indicada
na placa (1)
Corrente da linha
mx. (2)
Em
200 V
Inversor (sada)
Potncia
aparente
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Potncia
dissipada
em corrente
nominal
Corrente
nominal
(1)
Corrente
transitria
mx. (1)
(4)
Em
240 V
Referncia
Tamanho
kW
CV
kVA
0,18
0,25
3,0
2,5
0,6
10
24
1,5
2,3
ATV312H018M2
0,37
0,5
5,3
4,4
1,0
10
41
3,3
5,0
ATV312H037M2
0,55
0,75
6,8
5,8
1,4
10
46
3,7
5,6
ATV312H055M2
0,75
8,9
7,5
1,8
10
60
4,8
7,2
ATV312H075M2
1,1
1,5
12,1
10,2
2,4
19
74
6,9
10,4
ATV312HU11M2
1,5
15,8
13,3
3,2
19
90
8,0
12,0
ATV312HU15M2
2,2
21,9
18,4
4,4
19
123
11,0
16,5
ATV312HU22M2
Referncia
Tamanho
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor
Rede (entrada)
Potncia
indicada
na placa (1)
Corrente da linha
mx. (2)
Em
200 V
Inversor (sada)
Potncia
aparente
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Potncia
dissipada
em corrente
nominal
Corrente
nominal
(1)
Corrente
transitria
mx. (1)
(4)
Em
240 V
kW
CV
kVA
0,18
0,25
2,1
1,9
0,7
10
23
1,5
2,3
ATV312H018M3
0,37
0,5
3,8
3,3
1,3
10
38
3,3
5,0
ATV312H037M3
0,55
0,75
4,9
4,2
1,7
10
43
3,7
5,6
ATV312H055M3
0,75
6,4
5,6
2,2
10
55
4,8
7,2
ATV312H075M3
1,1
1,5
8,5
7,4
3,0
10
71
6,9
10,4
ATV312HU11M3
1,5
11,1
9,6
3,8
10
86
8,0
12,0
ATV312HU15M3
2,2
14,9
13,0
5,2
10
114
11,0
16,5
ATV312HU22M3
19,1
16,6
6,6
19
146
13,7
20,6
ATV312HU30M3
24
21,1
8,4
19
180
17,5
26,3
ATV312HU40M3
5,5
7,5
36,8
32,0
12,8
23
292
27,5
41,3
ATV312HU55M3
7,5
10
46,8
40,9
16,2
23
388
33,0
49,5
ATV312HU75M3
11
15
63,5
55,6
22,0
93
477
54,0
81,0
ATV312HD11M3
15
20
82,1
71,9
28,5
93
628
66,0
99,0
ATV312HD15M3
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em
regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por
uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor
no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.
As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16.
(2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).
(4) Durante 60 segundos.
11
Potncia de inversores

Motor
Rede (entrada)
Potncia
indicada
na placa (1)
Corrente da linha
mx. (2)
Em
380 V
Inversor (sada)
Potncia
aparente
Em
500 V
Corrente
de
chamada
max.(3)
Potncia
dissipada
em corrente
nominal
Corrente
nominal
(1)
Corrente
transitria
mx. (1)
(4)
Referncia
Tamanho
kW
CV
kVA
0,37
0,5
2,2
1,7
1,5
10
32
1,5
2,3
ATV312H037N4
0,55
0,75
2,8
2,2
1,8
10
37
1,9
2,9
ATV312H055N4
0,75
3,6
2,7
2,4
10
41
2,3
3,5
ATV312H075N4
1,1
1,5
4,9
3,7
3,2
10
48
3,0
4,5
ATV312HU11N4
1,5
6,4
4,8
4,2
10
61
4,1
6,2
ATV312HU15N4
2,2
8,9
6,7
5,9
10
79
5,5
8,3
ATV312HU22N4
10,9
8,3
7,1
10
125
7,1
10,7
ATV312HU30N4
13,9
10,6
9,2
10
150
9,5
14,3
ATV312HU40N4
5,5
7,5
21,9
16,5
15,0
30
232
14,3
21,5
ATV312HU55N4
7,5
10
27,7
21,0
18,0
30
269
17,0
25,5
ATV312HU75N4
11
15
37,2
28,4
25,0
97
397
27,7
41,6
ATV312HD11N4
15
20
48,2
36,8
32,0
97
492
33,0
49,5
ATV312HD15N4
Referncia
Tamanho

Motor
Rede (entrada)
Potncia
indicada
na placa (1)
Corrente da linha
mx. (2)
Em
525 V
Inversor (sada)
Potncia
aparente
Em
600 V
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Potncia
dissipada
em corrente
nominal
Corrente
nominal
(1)
Corrente
transitria
mx. (1)
(4)
kW
CV
kVA
0,75
2,8
2,4
2,5
12
36
1,7
2,6
ATV312H075S6(5)
1,5
4,8
4,2
4,4
12
48
2,7
4,1
ATV312HU15S6(5)
2,2
6,4
5,6
5,8
12
62
3,9
5,9
ATV312HU22S6(5)
10,7
9,3
9,7
12
94
6,1
9,2
ATV312HU40S6(5)
5,5
7,5
16,2
14,1
15,0
36
133
9,0
13,5
ATV312HU55S6(5)
7,5
10
21,3
18,5
19,0
36
165
11,0
16,5
ATV312HU75S6(5)
11
15
27,8
24,4
25,0
117
257
17,0
25,5
ATV312HD11S6(5)
15
20
36,4
31,8
33,0
117
335
22,0
33,0
ATV312HD15S6(5)
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50 C e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em
regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por
uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor
no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.
As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16.
(2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).
(4) Durante 60 segundos.
(5) O uso de uma reatncia de CA, que deve ser encomendada separadamente (consulte o catlogo), obrigatrio para esses inversores
12
Dimenses e pesos
ATV312H
a
mm
b
mm
C
mm
D
mm
G
mm
H
mm
J
mm
K
mm
mm
Peso
kg
018M3, 037M3
72
145
122
60
121,5
2x5
18,5
2x5
0,9
055M3, 075M3
72
145
132
60
121,5
2x5
18,5
2x5
0,9
018M2, 037M2
72
145
132
60
121,5
2x5
18,5
2x5
1,05
055M2, 075M2
72
145
142
60
121,5
2x5
18,5
2x5
1,05
ATV312H
a
mm
b
mm
C
mm
D
mm
G
mm
H
mm
J
mm
K
mm
mm
Peso
kg
U1pM3
105
143
132
93
121,5
16,5
2x5
1,25
U1pM2, U22M3,
037N4 to U15N4
075S6, U15S6p
107
143
152
93
121,5
16,5
2x5
1,35
U22M2, Up0M3,
U22N4 to U40N4,
U22S6, U40S6
142
184
152
126
157
6,5
20,5
4x5
2,35
13
Dimenses e pesos
ATV312H
U55M3, U75M3,
U55N4, U75N4,
U55S6, U75S6
ATV312H
D1pM3,
D1pN4,
D1pS6
14
a
mm
b
mm
C
mm
D
mm
G
mm
H
mm
J
mm
K
mm
mm
Peso
kg
180
232
172
160
210
17
4x5
4,70
a
mm
b
mm
C
mm
D
mm
G
mm
H
mm
J
mm
K
mm
mm
Peso
kg
245
329,5
192
225
295
27,5
4x6
Montagem
Condies de montagem e de temperatura

50 mm
Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz
por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
50 mm
Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte
superior do inversor, como indicado abaixo.
Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor.
Retirada da(s) tampa(s) de proteo
Exemplo ATV312HU11M3
Tipos de montagens
3 tipos de montagem so possveis:
Montagem
tipo A:
u 50 mm
u 50 mm
Montagem
tipo B:
Espao livre 50 mm de cada lado, com a

tampa de proteo. A montagem do tipo A
adequada para funcionamento do inversor
em temperatura ambiente menor ou igual a
50C.
Inversores montados lado a lado: a tampa de

proteo deve ser removida (grau de
proteo torna-se IP20).
Montagem
tipo C:
u 50 mm
u 50 mm
Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa

de proteo deve ser removida para
funcionamento em ambientes com
temperatura maior do que 50C. O grau de
proteo torna-se IP20.
Nota: Para frequncias de chaveamento acima de 4 KHz e condies de desclassificao, favor consultar as curvas de desclassificao.
15
Montagem
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente In em funo da temperatura, frequncia de chaveamento e tipo de montagem.
I/In
In = 100 %
-5%
- 10 %
90 %
- 10 %
- 15 %
- 20 %
80 %
40C tipos de montagem A, B e C
- 25 %
- 25 %
- 30 %
70 %
50C tipo de montagem C
- 35 %
- 35 %
60 %
- 40 %
50 %
- 50 %
50C tipos de montagem A e B
- 45 %
60C tipo de montagem C
- 55 %
40 %
- 65 %
60C tipos de montagem A e B
30 %
Frequncia de chaveamento
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.
Fluxo de ar
Se estiver instalando os inversores em local fechado, certifique-se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no mnimo igual quele
indicado na tabela abaixo.
ATV312H
Vazo
m3/hora
018M2, 037M2, 055M2,

018M3, 037M3, 055M3,
037N4, 055N4, 075N4, U11N4
075S6, U15S6
18
075M2, U11M2, U15M2

075M3, U11M3, U15M3
U15N4, U22N4
U22S6, U40S6
33
U22M2,
U22M3, U30M3, U40M3
U30N4, U40N4
U55S6, U75S6
93
U55M3
U55N4, U75N4
D11S6
102
U75M3, D11M3,
D11N4, D15N4
D15S6
168
D15M3
216
16
Montagem
Como instalar as placas CEM

Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador de calor do ATV312 utilizando os dois parafusos fornecidos, como
mostrado no diagrama abaixo
Tamanho
1-4
Tamanho
5-7
2
parafusos
Tamanho 8
Tamanho 9
2
parafusos
2 parafusos
2 parafusos
Parafusos fornecidos:
4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM
(braadeiras no fornecidas)
1 parafuso M5 para terra
ATV312H
Tamanho
018M3, 037M3
055M3, 075M3
018M2, 037M2
055M2, 075M2
U11M3, U15M3
U11M2, U15M2, U22M3,

037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4,
075S6, U15S6
ATV312H
Tamanho
U22M2, U30M3, U40M3,

U22N4, U30N4, U40N4,
U22S6, U40S6
U55M3, U75M3,
U55N4, U75N4,
U55S6, U75S6
D11M3, D15M3,
D11N4, D15N4,
D11S6, D15S6
Procedimento de medio de tenso de barramento
PERIGO
Leia e entenda as precaues em "Antes de iniciar" pgina 5 antes de realizar este procedimento.
O barramento CC pode exceder 933 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para
medir a tenso do barramento CC:
1. Desligue a energia.
2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC.
3. Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc.
4. Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider
Electric. No tente consertar ou colocar em operao o inversor.
17
Fiao
Recomendaes
Proteo de potncia e de circuitos
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga
elevadas (superiores a 3,5 mA)
Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um
dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra:
uma filtragem das correntes de alta frequncia (AF)
uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no
possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os
DDR com imunidade reforada.
Se a instalao possuir diversos inversores, prever um "dispositivo diferencial residual" por inversor.
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de
medio, vdeo, telefone).
Se utilizar cabos com comprimentos > 50 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar
cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.
Aterramento do equipamento
Aterre o inversor de acordo com as exigncias dos cdigos locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria
para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.
PERIGO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo.
Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm.
Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles
diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda.
No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.
AVISO
PRTICAS DE FIAO INADEQUADAS
O inversor ATV312 ser danificado se a tenso da linha de entrada for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3).
Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor ATV312.
Se estiver substituindo outro inversor, verifique se todas as conexes ao inversor ATV312 esto de acordo com as instrues de
fiao a pgina 30 deste manual.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente.
O Canadian Electrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados
neste manual.
No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito
presumida mxima, indicada neste manual, pgina 30.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
18
Fiao
Diagrama geral de fiao

ATV312ppppM2
Alimentao monofsica
S / L2
R / L1
(1)
ATV312ppppM3/N4/S6
Alimentao trifsica
Utilizando a sada analgica
como sada lgica
(1)
M
3a
Potencimetro de
referncia
A0C
COM
AOC
LI6
24V
AOV
LI5
X - Y mA
(3)
Resistncia de
frenagem, caso
seja utilizada
AI2
LI3
LI4
LI2
COM
AI3
LI1
AI1
CLI
+10
R2A
R2C
PC / -
R1B
PA / +
PB
R1A
T / L3
W / T3
R1C
S / L2
P0
R / L1
V / T2
V1
W1
U1
U / T1
(2)
Rel de 24 V
ou entrada
de Controlador
Programvel de
24 V ou LED
0 - 10 V
(1) Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica)

(2) Contatos de rels falhos, para indicao a distncia do status do inversor
(3) Se uma resistncia de frenagem estiver conectada, ajuste o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) para sim
(consultar a pgina 85).
Nota 1: Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels,
contatores, eletrovlvulas, etc.)
Nota 2: Este diagrama aplica-se aos produtos ATV312 standard. Placas de comunicao opcionais podem alterar a fiao de controle do
produto. Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais.
Seleo de componentes associados:
Consulte o catlogo.
19
Fiao
Comutador de entrada lgica

Este comutador (1) afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 ou "flutuante":
Utilizando lgica de contatos
Utilizando sada a transistor do Controlador Programvel
Comutador na posio
"Source" (configurao
de fbrica)
ATV312pppp
0V
LI1
24V
ATV312pppp
SOURCE
COM
CLI
LI1
24V
Comutador na posio "Sink"
ATV312pppp
Comutador na posio CLI
0V
24V
LI1
CLI
COM
SINK
ATV312pppp
COM
0V
CLI
LI1
PLC
24V
(1) Consultar pgina 25 para localizar o comutador na placa de terminais
PERIGO
Evite aterramento acidental de entradas lgicas configuradas em lgica sink. Aterramento acidental pode resultar em ativao no
intencional das funes do inversor.
Proteja os condutores de sinal contra danos que podero resultar em aterramento no intencional do condutor.
Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle.
20
Fiao
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar os bornes, abra a tampa como mostrado no exemplo abaixo.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO.
Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a potncia.
21
Fiao
Funes dos bornes de potncia

Borne
Funo
Para Altivar 312
Borne de terra
Todas as referncias
R/L1 - S/L2
Alimentao
ATV312ppppM2
ATV312ppppM3
ATV312ppppN4
ATV312ppppS6
R/L1 - S/L2 - T/L3
PO
Polaridade + do barramento CC
PA/+
Sada para resistncia de frenagem (polaridade +) Todas as referncias
Todas as referncias
PB
Sada para resistncia de frenagem
Todas as referncias
PC/-
Polaridade - do barramento CC
Todas as referncias
U/T1 - V/T2 - W/T3
Sadas para motor
Todas as referncias
Disposio e caractersticas dos bornes de potncia.
CUIDADO
RISCO DE DANO AO INVERSOR
Nunca remova o link entre PO e PA/+.
Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem estar sempre bem apertados, pois correntes elevadas circulam pelo link.
No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento
ATV312H 018M3 ... 075M3

ATV312H
018M3, 037M3
055M3, 075M3
Seo do fio
aplicvel
Seo do fio
recomendada (1)
Torque de
aperto
mm
mm
Nm
2,5
2,5
0,8
Seo do fio
aplicvel
Seo do fio
recomendada (1)
Torque de
aperto
mm
mm
Nm
2,5
2,5
0,8
R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV312H 018M2 ...075M2

ATV312H
018M2, 037M2
055M2, 075M2
R/L1 S/L2
(1) 75C cabos de cobre (bitola mnima para a referncia utilizada).
22
Fiao
ATV312H U11M3 ...U40M3

ATV312H 037N4 ... U40N4
ATV312H 075S6 ... U40S6
R/L1 S/L2 T/L3

ATV312H
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo do fio
recomendada (2)
Torque de
aperto
mm
mm
Nm
U11M3, U15M3
037N4, 055N4,
075N4, U11N4,
U15N4
075S6, U15S6
2,5 a 6
2,5
0,8
1,2
U22M3
2,5 a 6
3,5
U30M3, U40M3
1,2
U22N4, U30N4
U22S6, U40S6
2,5 a 6
2,5
1,2
U40N4
4a6
1,2
ATV312H
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo do fio
recomendada (2)
Torque de
aperto
mm
mm
Nm
U11M2, U15M2
2,5 a 6
3,5
1,2
U22M2
4a6
1,2
ATV312H
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo do fio
recomendada (2)
Torque de
aperto
mm
mm
Nm
U55M3
10 a 16
10
2,5
U75M3
16
16
2,5
ATV312H U11M2 ... U22M2
R/L1 S/L2
ATV312H U55M3, U75M3

ATV312H U55N4, U75N4
ATV312H U55S6, U75S6
U55N4, U55S6,
U75S6
6 a 16
2,5
U75N4
10 a 16
16
2,5
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana.
(2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).
23
Fiao
ATV312H D11M3, D15M3

ATV312H D11N4, D15N4
ATV312H D11S6, D15S6
ATV312H
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo do fio
recomendada (2)
Torque de
aperto
mm
mm
Nm
D11M3
10 a 25
25
4,5
D15M3, D15N4
10 a 25
16
4,5
D11N4, D11S6,
D15S6
10 a 25
10
4,5
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
(2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).
24
Fiao
Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle
R2C
R2A
R1C
R1B
R1A
AOC
AOV
LI6
CLI
LI3
LI2
LI5
LI1
LI4
Bornes de controle
24V
conector
RJ45
COM
AI3
AI2
AI1
Source
CLI
SINK
10V
Comutador de
configurao de
entrada lgica
COM
Disposio dos bornes de controle
RJ45
Placa de terminal ENTRADAS/SADAS pode ser

removida para instalar placas de comunicao
opcionais. Consulte os detalhes de instalao e
fiao fornecidos com as placas.
PERIGO
No coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado.
Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixao.
PERIGO
No toque na placa de bornes antes de:
Desenergizar o inversor,
Remover qualquer tenso dos bornes de entrada e sada.
Bornes de controle do ATV312
Seo do fio aplicvel (1)

mm
R1A, R1B, R1C, R2A, R2C
0,75 a 2,5
Outros bornes
0,14 a 2,5
Torque de aperto (2)

Nm
0,5 a 0,6
(2) Valores mximos recomendados.
25
Fiao
Caractersticas e funes dos bornes de controle

Borne
Funo
Caractersticas eltricas
R1A
R1B
R1C
Contato NANF com ponto comum

(R1C) do rel programvel R1
R2A
R2C
Contato NA do rel programvel R2
Capacidade de comutao mnima: 10 mA para 5 Vcc

Capacidade de comutao mxima com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms):
5 A para 250 Vca e 30 Vcc
Capacidade de comutao mxima com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 Vca e 30 Vcc
Tempo de amostragem 8 ms
Vida til: 100.000 manobras capacidade de comutao mx.
1.000.000 manobras capacidade de comutao mn.
COM
Comum das ENTRADAS/SADAS

analgicas
0V
AI1
Entrada analgica em tenso
Entrada analgica 0 + 10 V (tenso segura mxima 30 V)

Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, conversor de 10 bit
Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, (fundo de escala)
Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m
10 V
Alimentao para o potencimetro de

referncia
+10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas
AI2
Entrada analgica em tenso
Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso segura mx. 30 V)

A polaridade + ou - da tenso no AI2 afeta o sentido do setpoint e,
portanto, o sentido da operao.
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, 10 bit + conversor de sinal
Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala
Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m
AI3
Entrada analgica em corrente
Entrada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA

Impedncia 250
Resoluo 0,02 mA, conversor de 10 bit
Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala
COM
Comum das ENTRADAS/SADAS

analgicas
0V
AOV
AOC
Sada analgica em tenso AOV

ou
Sada analgica em corrente AOC
AOV ou AOC podem ser atribudos
(mas no ao mesmo tempo)
Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mnima 470

ou
Sada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA,
impedncia de carga mxima 800
Resoluo 8 bits (1)
Preciso 1% (1)
Linearidade 0,2% (1)
Esta sada analgica pode ser configurada como sada lgica de 24 V em AOC,
impedncia de carga mnima de 1,2 k.
(1) Caractersticas de conversores digitais/analgicos.
24 V
Alimentao de entrada lgica
+ 24 V protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas, min. 19 V, mx. 30 V.

Mxima corrente disponvel 100 mA
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Entradas lgicas
Entradas lgicas programveis

Alimentao de + 24 V (mx. 30 V)
Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de tenso entre LI- e CLI)
CLI
Comum das entradas lgicas
Consulte a pgina 20.
RJ45
Porta de comunicao
Conexo para o software SoMove, Modbus e rede CANopen, terminal remoto,

ferramentas de carregamento de configuraes
26
Fiao
Compatibilidade eletromagntica (CEM)

IMPORTANTE: A conexo de terra de mesmo potencial de alta frequncia entre o inversor, motor e blindagem do cabo no elimina a
necessidade de conectar os condutores de terra (PE) (verde-amarelo) aos bornes apropriados em cada unidade.
Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das "altas
frequncias".
Se for o caso, utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor, de modo que um dos fios ser a conexo de terra entre
motor e inversor. A seo do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem
deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o
comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.
Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o
conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e
nacionais. A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em
parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.
Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito
prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver
conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades
para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com
um capacitor (por exemplo:10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os
circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a
utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm.
Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor.
Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m.
No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia.
O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede,
via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro.
Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada "Instalando
as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras
de aterramento.
Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
27
Fiao
Diagrama de instalao da placa CEM opcional e instrues (exemplo)

Instalao depende da calibre do inversor. A tabela abaixo mostra o tamanho de acordo com a referncia
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 3
Tamanho 4
Tamanho 5
Tamanho 6
Tamanho 7
Tamanho 8
Tamanho 9
H018M3,
H037M3
H055M3,
H075M3
H018M2,
H037M2
H055M2,
H075M2
HU11M3,
HU15M3
HU11M2,
HU15M2,
HU22M3,
H037N4,
H055N4,
H075N4,
HU11N4,
HU15N4,
H075S6,
HU15S6
HU22M2,
HU30M3,
HU40M3,
HU22N4,
HU30N4,
HU40N4,
HU22S6,
HU40S6
HU55M3,
HU75M3,
HU55N4,
HU75N4,
HU55S6,
HU75S6
HD11M3,
HD15M3,
HD11N4,
HD15N4,
HD11S6,
HD15S6
Tamanhos 1 a 4
Tamanhos 5 a 7
Tamanho 8
Tamanho 9
1.
2.
3.
4.
5.
Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicato no desenho.
Altivar 312.
Fios ou cabos de alimentao no blindados.
Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na
placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons.
6. Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a frequncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia
lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.
7. Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2)
A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente
conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta frequncia) dos aterramentos entre inversor, motor de blindagens dos cabos, no dispensa a ligao
dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
28
Fiao (continuao)
Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado.
Inversores ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 possuem um filtro RFI integrado. Como resultado apresentam fuga de corrente terra. Se
a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instalao (dispositivo de corrente residual ou outro), possivel reduzir a fuga
de corrente abrindo o jumper IT. Nesta configurao no garantida a conformidade CEM.
Utilize um monitor permanente de isolamento, compatvel com cargas no lineares (por exemplo, XM200).
ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4:

Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo.
Normal
(filtro conectado)
Sistema IT
(filtro
desconectado)
ATV312H U55N4 a D15N4:

Deslocar o fio com terminal tipo olhal, na parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme ilustrado abaixo (exemplo:
ATV312HU55N4):
Rede IT
(filtro desconectado)
Normal
(filtro conectado)
(configurao de fbrica)
29
Lista de verificao
Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os
pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor.
Para a documentao completa, acessar o site: www.schneider-electric.com.br
1. Instalao mecnica
Para tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre temperatura ambiente (consulte as instrues de Montagem a
pgina 15).
Monte o inversor na vertical conforme especificado (consulte as instrues de Montagem a pgina 15).
O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no
catlogo.
Monte as opes necessrias a sua aplicao (consulte o catlogo).
2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 18).
Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado
no diagrama geral de fiao na pgina 19.
Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados.
Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 25). Afaste os cabos de potncia e de
controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 27
A gama de ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT
conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV312ppppM2 na pgina 29.
Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).
3. Acione o inversor (consulte o manual de programao)

D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver [Frequncia do motor standard] (bFr). Verifique se a frequncia definida pelo
bFr de frequncia (a configurao de fbrica 50 Hz) est de acordo com a frequncia do motor.
Na primeira vez que ligar aparecem os parmetros [Configurao de referncia 1] (Fr1) e [comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) aps
bFr. Esses parmetros devem ser ajustados se for desejado controlar o inversor no local, consulte pgina "Como fazer o controle
local do inversor " no manual de programao.
"Nas prximas vezes que ligar, rdY ser mostrado no display.
A funo [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) permite que o inversor seja religado com as
configuraes de fbrica.
30
Manuteno
Assistncia
O Altivar 312 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade:
A condio de aperto das conexes.
Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva.
Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos.
Remova o p do inversor.
Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador.
Danos s tampas.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Se surgir um problema durante configurao ou funcionamento, certifique-se de que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem
e conexes tenham sido observadas.
A primeira falha detectada armazenada e mostrada, piscando na tela: ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1
se abrem.
Removendo a falha detectada

Desligue a alimentao do inversor na ocorrncia de uma falha que no permita rearme.
Aguarde at o display estar completamente desativado.
Encontre causa da falha detectada e faa a correo.
Energize novamente o inversor.
Se a causa da falha foi corrigida, a falha anteriormente detectada no dever mais se manifestar.
No caso de uma falha detectada que no permita o religamento:
Remova/corte a alimentao ao inversor.
AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados. Ento siga as instrues do
Procedimento de Medio de Tenso em Barramento, pgina 17 para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do
inversor no indicam a ausncia de tenso no barramento CC.
Encontre e corrija a falha detectada.
Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida.
Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida.
Essas falhas tambm so rearmveis por desenergizao e energizao do inversor ou por meio de uma entrada lgica ou bit de controle.
Menu de Monitorao
Utilize o menu de monitorao para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas
das falhas detectadas.
Peas sobressalentes e consertos

Consulte o Departamento de Assistncia Tcnica da Schneider Electric ou consulte um parceiro "SAS" autorizado no site:
www.schneider-electric.com.
Procedimento aps um longo tempo de armazenagem
AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3
anos:
Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3.
Aumente a tenso da alimentao CA para ter:
- 25% da tenso nominal durante 30 min
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
31
Configurao de fbrica
Ajustes de fbrica
O Altivar 312 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns:
Monitorao: inversor pronto [Pronto] (rdY) com motor parado e frequncia do motor quando em funcionamento.
LI5 e LI6 e entradas lgicas, entrada analgica AI3, sada analgica AOC e rel R2 no so afetados.
Modo de parada quando for detectada uma falha: parada por inrcia
Cdigo
Descrio
Valor
Pg.
bFr
[Frequncia do motor
standard]
[50Hz IEC]
62
tCC
[Comando a 2 fios / a 3 fios]
[2 fios] (2C): controle a 2 fios
50
UFt
[Escolha do tipo de relao

tenso / frequncia]
[SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes

com conjugado constante
65
ACC
DEC
[Tempo da rampa de
acelerao]
[Tempo da rampa de
desacelerao]
3,00 segundos
84
LSP
[Velocidade mnima]
0 Hz
53
HSP
[Velocidade mxima]
50 Hz
53
ItH
[Proteo trm. do motor]
Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor)
53
SdC1
[Intensidade da corrente de
injeo automtica na
parada]
0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s
55
SFr
[Frequncia de
chaveamento]
kHz
61
rrS
[Sentido reverso por entrada

lgica]
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
69
PS2
[2 velocidades pr-selecionadas]
93
PS4
[4 velocidades pr-selecionadas]
93
Fr1
[Configurao de referncia
1]
[AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1
49
SA2
[Entrada somatria 2]
[AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2
91
r1
[Rel 1]
[Falha do inversor] (FLt): O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor
seja desligado
70
brA
[Adaptao da rampa de
desacelerao]
[Sim] (YES): Funo ativa (adaptao automtica da rampa de desacelerao)
85
Atr
[Religamento automtico]
[No] (nO): Funo inativa
111
Stt
[Modos de parada normal]
[Parada em rampa] (rMP): Em rampa
86
CFG
[Macroconfigurao]
[Configurao de fbrica] (Std) (1)
66
Verificar se os valores acima esto compatveis com a aplicao. Caso seja necessrio, o inversor pode ser utilizado sem alterao das
configuraes.
(1) Se desejar manter as configuraes do inversor em um mnimo, selecione a configurao macro [Macroconfigurao] (CFG) = [Start/
stop] (StS) seguida por [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) = [Factory Set] (InI) (pgina 67).
A configurao macro [Start/stop] (StS) igual configurao de fbrica, com exceo da atribuio ENTRADA/SADA:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = funcionar em avano, LI2 = funcionar em reverso.
- LI3 a LI6: Inativas (no atribudo).
Entradas analgicas:
- AI1: Referncia de velocidade 0-10 V.
- AI2, AI3: Inativas (no atribudo).
Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado).
Rel R2: Inativo (no atribudo).
Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no atribudo).
32
ATV312-Programacao_Port-09Fev_2011.fm Page 33 Thursday, February 10, 2011 4:23 PM
Funes bsicas
Proteo trmica do inversor

Funes:
Proteo trmica por sonda PTC situada no dissipador de calor ou integrada no mdulo de potncia.
Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desarme na presena de sobrecorrente. Valores tpicos de desarme:
- Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos
- Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos
Tempo
(segundos)
Corrente do motor/
In inversor
Ventilao do inversor
Os ventiladores comeam a funcionar quando o inversor energizado e so desligados depois de 10 segundos se no tiver sido dado um
comando de partida.
O ventilador ligado automaticamente quando o inversor no est bloqueado (sentido de funcionamento + referncia). desenergizado
alguns segundos depois que o inversor bloqueado (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).
33
Funes bsicas
Proteo trmica do motor

Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t.
A proteo leva em considerao os motores autoventilados
Tempo de desligamento t
em segundos
Corrente do motor/
Proteo trmica do motor (ItH)
CUIDADO
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies:
Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor.
Partida de diversos motores em paralelo.
Partida de motores com calibre menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor.
Utilizando comutao de motores.
34
Terminal remoto ATV31
Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do armrio. Possui um cabo com
conectores, que ligado ao link serial do inversor (consulte o manual fornecido com o terminal). Suas capacidades de exibio so
praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Todavia, com este terminal, setas para cima e para baixo so utilizadas ao invs do jog dial.
H tambm um comutador de bloqueio de acesso aos menus. Existem trs botes para controlar o inversor (1):
FWD/REV: Inverso do sentido de rotao
RUN: comando de funcionamento do motor
STOP/RESET: Comando de parada e rearme das falhas
Pressionando o boto a primeira vez o motor para, e se estiver configurada a frenagem por injeo de CC, pressionando uma segunda
vez a frenagem ser interrompida.
Vista da parte frontal do painel:
Vista da parte traseira do painel:
Display de 4
caracteres
Conector
Comutador de bloqueio de acesso:
Posio:
Posio:
Posio:
menus [MONITORAO] (SUP-) e

[REFERNCIA DE VELOCIDADE]
(rEF-) podem ser acessados.
[CONFIGURAES] (SEt-)
[MONITORAO] (SUP-) e
[REFERNCIA DE VELOCIDADE]
(rEF-) podem ser acessados.
Todos os menus podem ser
acessados
Nota: Proteo via cdigo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador
Nota:
O comutador de bloqueio de acesso do terminal tambm bloqueia o acesso atravs das teclas do inversor
Quando o monitor de terminal remoto est desconectado, qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor
O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o parmetro [Modbus: velocidade de transmisso] (tbr) no menu
[COMUNICAO] (COM-) pgina 117, ainda estiver com sua configurao de fbrica: [19,2 Kbps] (19,2).
(1) Para ativar os botes do monitor de terminal remoto, necessrio antes configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim]
(YES), pgina 81.
Salvando e carregando configuraes

At quatro configuraes completas para inversores ATV312 sem opo de placa podem ser armazenadas no monitor de terminal remoto.
Essas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor a outro da mesma potncia. 4 operaes diferentes
para o mesmo inversor podem tambm ser armazenadas no terminal.
Consultar os parmetros [Memorizao da configurao] (SCS) e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) no
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pginas 62 a 67, e o menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) , pginas 68 a
70, o menu [COMANDO] (CtL-) , pginas 71 a 82, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) pginas 83 a 110.
Para transferir uma configurao entre um ATV31 e um ATV32, siga o procedimento a pgina 124.
35
Terminal grfico opcional
Descrio do terminal
Devido ao tamanho de tela deste terminal grfico, que funciona com Firmware V1.1 IE19 ou superior e parte do ATV71, possvel
mostrar mais informaes detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado. conectado da mesma forma que o terminal
remoto ATV31.
1 Display grfico
2 Teclas de funo:
F1: CDIGO
F2, F3: no utilizado
F4: MODO
7 boto ESC: cancela um valor,

um parmetro ou um menu para
retornar seleo prvia
3 Boto de
parada/rearme
6 boto para inverter o sentido de

rotao do motor
4 Boto de partida
5 Boto de navegao:
Pressione
(ENT):
- Para salvar o valor atual

- Para entrar com o menu ou parmetro selecionado
Gire:
- Para aumentar ou diminuir um valor

- Para ir prxima linha ou linha anterior
- Para aumentar a referncia se o controle via
terminal grfico estiver ativado
Nota: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente, se o controle via terminal estiver ativado.
Para ativar os botes do terminal grfico, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES),
pgina 81.
36
Energizando o terminal grfico pela primeira vez

Ao energizar o terminal grfico pela primeira vez, o usurio deve selecionar o idioma adequado.
LANGUAGE
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Depois de o terminal grfico ter sido energizado pela

primeira vez.
Selecione o idioma e pressione ENT.
Portuguese
Os detalhes de (identificao) do inversor sero

mostrados.
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MAIN MENU
DRIVE MENU
LANGUAGE
O [MENU PRINCIPAL]
ser mostrado em seguida.
3 segundos
ou ENT
DRIVE MENU
SPEED REFERENCE
SETTINGS
MOTOR CONTROL
INPUTS / OUTPUTS CFG
COMMAND
Code
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION
comutado automaticamente ao menu

[MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos.
Selecione o menu e pressione ENT.
Mode
37
Energizando o inversor pela primeira vez

Ao energizar o inversor pela primeira vez, o usurio poder acessar imediatamente os 3 parmetros abaixo: [Frequncia do motor
standard] (bFr), [Configurao de referncia 1] (Fr1), e [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 49.
[DISPLAY] depois que o inversor for energizado pela

primeira vez.
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MAIN MENU
DRIVE MENU
LANGUAGE
O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.
3 segundos
DRIVE MENU
Standard mot. freq
2/3 wire control
Ref.1 channel
SPEED REFERENCE
SETTINGS

MOTOR CONTROL
COMMAND
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION
ESC
DRIVE MENU
A palavra "Ready" mostrada no monitor

de terminal grfico se a tecla ESC tiver
sido pressionada quando estiver no
[MENU DO INVERSOR].
Ready
Code
38
Mode
Terminal grfico remoto
Energizaes subsequentes
[DISPLAY] depois de energizar.

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MAIN MENU
DRIVE MENU
LANGUAGE
O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.
3 segundos
DRIVE MENU
SPEED REFERENCE
SETTINGS
MOTOR CONTROL
COMMAND
Code
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION

Mode
ESC
DRIVE MENU
A palavra "Ready" mostrada no

terminal grfico se a tecla ESC tiver
sido pressionada quando estiver no
[MENU DO INVERSOR].
Ready
Code
Mode
39
Terminal remoto
Descrio do terminal
Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do armrio. Suas capacidades de exibio so
praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Com este terminal para navegao, so utilizadas setas para baixo e para cima ao invs
do jog dial.
1 Monitor grfico
2 Boto MODE (1): Se
[REFERNCIA DE
VELOCIDADE] (rEF-) mostrada,
isto o encaminhar ao menu
[CONFIGURAES] (SEt-).
Caso contrrio o encaminhar ao
menu [REFERNCIA DE
VELOCIDADE] (rEF-).
3 Boto ESC
Utilizado para sair de um menu/
parmetro ou remover o valor
atualmente mostrado de modo a
reverter para o valor anterior
retido na memria.
4 Boto RUN
Executa a funo
pressupondo que esta j foi
configurada.
5 Teclas de navegao.
6 Boto ENT
Utilizado para salvar o valor atual ou
acessar o menu/parmetro
selecionado.
7 Boto STOP
Utilizado para parar o motor e
rearme.
8 Boto para inverter o sentido de

rotao do motor.
(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionando a tecla Mode possvel comutar do
menu [MONITORAO] (SUP-) menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa.
Para ativar os botes no terminal remoto, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina
81.
40
Estrutura das tabelas de parmetros
As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado a seguir.
Exemplo :
5
menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-)

6
Cdigo
2
3
4
PI-
PIF
no
AI1
A12
A13
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[Regulador PI]
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42).
Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para
somatria de entradas (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as
velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades
pr-selecionadas] (PS4) [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao
de fbrica.
7
[No] (nO)
[Retorno do regulador PI]
v
v
v
v
[No] (nO): no atribudo

[AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1
8
1. Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 dgitos
5. Nome do menu visualizado no terminal grfico
2. Cdigo do submenu no display de 7 segmentos de 4 dgitos
6. Nome do submenu visualizado no terminal grfico
3. Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos
7. Nome do parmetro visualizado no terminal grfico
4. Valor do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos
8. Valor do parmetro visualizado no terminal grfico
41
Compatibilidade de funes
Funes incompatveis
As seguintes funes estaro inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios]
(tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).
Retomada em velocidade
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt)
= [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).
Esta funo est bloqueada se para parada automtica foi configurada como injeo CC ([Injeo automtica de CC] (AdC) = [Contnuo] (Ct)).
Tabela de compatibilidade de funes

A escolha das funes de aplicao pode estar limitada pelo nmero de ENTRADAS/SADAS e pelo fato de algumas funes serem
incompatveis com outras. As funes que no esto nesta relao so compatveis.
Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada bloquear a configurao das outras.
Parada rpida
Parada por inrcia
Lgica de freio
Parada de injeo de CC
Regulador PI
A
p
Passo a passo (JOG)
+/- Velocidade (1)

p
+/- Velocidade (1)
Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica)
Entradas somatrias (configurao de

fbrica)
Gesto de fim de curso
Entradas somatrias (configurao de fbrica)
Para configurar uma funo, primeiro verifique quais funes incompatveis com ela esto designadas, especialmente aquelas
que foram atribudas na configurao de fbrica.
Gesto de fim de curso

Velocidade pr-selecionada (regulagem de
fbrica)
Regulador PI
Passo a passo (JOG)
p
p
p
X
p
p
Lgica de freio
A
p
p
p
p
p
Parada de injeo de CC
A
A
Parada rpida
X
Parada por inrcia
(1) Excluindo aplicaes especiais com canal de referncia [Configurao de referncia 2] (Fr2) (consultar diagramas 72 e 74)
p
Funes incompatveis
Funes compatveis
No se aplica
Funes prioritrias (funes que no podem estar ativas ao mesmo tempo):

A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras.
X
A
As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida.
Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.
42
Compatibilidade de funes
Funes de aplicao de entradas lgica e analgica

Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser atribudas a uma das entradas.
Uma entrada nica pode ativar diversas funes ao mesmo tempo (por exemplo, reverso e 2 rampa). O usurio deve, portanto, garantir
que essas funes possam ser utilizadas ao mesmo tempo.
O menu [MONITORAO] (SUP-) ( parmetro [CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA] (LIA-) , pgina 123, e parmetro [IMAGEM DE
ENTRADAS ANALGICAS] (AIA-) , pgina 123) podem ser utilizados para mostrar as funes atribudas a cada entrada com a finalidade
de verificar sua compatibilidade.
Antes de atribuir uma referncia, comando ou funo a uma entrada lgica ou analgica, o usurio deve verificar se esta entrada j no
foi atribuda nas configuraes de fbrica e que nenhuma outra entrada foi atribuda a uma funo incompatvel ou indesejada.
Exemplo de funo incompatvel que no deve ser atribuda:
Para utilizar a funo "+/- velocidade", deve-se, antes de tudo, retirar as atribuies das velocidades pr-selecionadas e entradas
somatrias 2.
A tabela abaixo relaciona as atribuies de entradas configuradas de fbrica e os procedimentos para retirar sua atribuio.
Funo
LI2
Funcionamento reverso
rrS
nO
69
LI3
2 velocidades pr-selecionadas
PS2
nO
93
LI4
PS4
nO
93
AI1
Referncia 1
Fr1
Qualquer coisa menos AI1
48
LI1
Sentido avano
tCC
2C ou 3C
49
AI2
Entradas somatrias 2
SA2
nO
91
Cdigo
Para retirar a atribuio, ajustar a:
Pgina
Entrada atribuda
43
Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas
Entradas lgicas
No atribuda
Pgina
Cdigo
Regulagem de fbrica
LI5 - LI6
LI1
93
PS2
LI3
93
PS4
LI4
93
PS8
Sentido avano
94
PS16
2 referncias PI pr-selecionadas
101
Pr2
102
Pr4
+ Velocidade
98
USP
- Velocidade
98
dSP
Passo a passo (JOG)
96
JOG
Comutao de rampa
85
rPS
Comutao da 2 limitao de corrente
106
LC2
Parada rpida por entrada lgica
86
FSt
Parada por injeo de CC por entrada lgica
87
dCI
Parada por inrcia via entrada lgica
88
nSt
Sentido reverso por entrada lgica
69
rrS
Falha externa
113
EtF
RESET (rearme das falhas)
112
rSF
Passagem ao modo local
118
FLO
Comutao de referncia 2
80
rFC
Comutao de canal de comando
81
CCS
Comutao de motores
107
CHP
Limitao, sentido avano (fim de curso)
109
LAF
Limitao, sentido reverso (fim de curso)
109
LAr
Eliminao das falhas
116
InH
Entradas analgicas
Pgina
Cdigo
AI3
Configurao de referncia 1
79
Fr1
AI1
Configurao de referncia 2
79
Fr2
Entrada somatria 2
91
SA2
Entrada somatria 3
91
SA3
Retorno do regulador PI
101
PIF
No configurada
44
LI2
Regulagem de fbrica
AI2
Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas
Sada analgica/lgica
Pgina
Cdigo
Corrente do motor
69
OCr
Frequncia do motor
69
OFr
Conjugado do motor
69
Otr
Potncia fornecida pelo inversor
69
OPr
Falha do inversor (dados lgicos)
69
FLt
Inversor em funcionamento (dados lgicos)
69
rUn
Nvel de frequncia atingido (dados lgicos)
69
FtA
Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos)
69
FLA
Nvel de corrente atingido (dados lgicos)
69
CtA
Referncia de frequncia atingida (dados lgicos)
69
SrA
Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos)
69
tSA
Lgica de freio (dados lgicos)
69
bLC
No configurada
Rel
Regulagem de fbrica
AOC/AOV
Pgina
Cdigo
No configurado
R2
Regulagem de fbrica
Falha do inversor
70
FLt
R1
Inversor funcionando
70
rUn
Nvel de frequncia atingido
70
FtA
Velocidade mxima (HSP) atingida
70
FLA
Nvel de corrente atingido
70
CtA
Referncia de frequncia atingida
70
SrA
Nvel trmico do motor atingido
70
tSA
Lgica de freio
70
bLC
Cpia da entrada lgica
70
LI1 a LI6
45
Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de

controle
Bits 11 a 15 da palavra de controle
Pgina
Cdigo
93
PS2
93
PS4
93
PS8
94
PS16
101
Pr2
102
Pr4
Comutao de rampa
85
rPS
Comutao da 2 limitao de corrente
106
LC2
Parada rpida por entrada lgica
86
FSt
Parada por injeo de CC por entrada lgica
87
dCI
Falha externa
113
EtF
Comutao de referncia
80
rFC
Comutao do canal de comando
81
CCS
Comutao de motor
107
CHP
46
Programao
Configurao REMOTO e LOCAL

A configurao LOCAL permite ativar automaticamente o boto RUN integrado e o jog dial como um potencimetro.
Nesta configurao, o ajuste de velocidade tambm ser efetivo em teclados remotos. O boto MODE no terminal remoto e no terminal
grfico ATV61/71 (tecla de funo F4) tambm est ativo para comutar de uma configurao a outra.
[Configurao de referncia 1] (Fr1) justada a [AI Virtual 1] (AIV1) e [Comando a 2/3 fios] (tCC) ajustado a [2 fios] (2C) quando
comutado para configurao LOCAL.
Por razes de interdependncia entre parmetros, comutar de uma configurao a outra ir alterar outros parmetros (exemplo:
atribuio de entrada/sada ir retornar aos valores de configurao de fbrica). Escolha a configurao (REMOTA ou LOCAL) antes de
iniciar as regulagens dos parmetros do inversor de frequncia.
Estrutura dos menus
= - +
= ENT
MODE
As configuraes podem
ser alteradas subsequentemente no menu:
drC- para bFr
CtL- para Fr1
I-O- para tCC.
ESC
3s
Estes trs parmetros

estaro visveis somente
quando o inversor for energizado pela primeira vez.
LOC
2s
rdY
rEN
rdY
MODE
ESC
3s
bFr
35.
Fr1
ENT
[Frequncia de sada] (Hz)
tCC
[REF. DE VELOCIDADE]
rEF-
[CONFIGURAES]
SEt-
[CONTROLE DO MOTOR]
drC-
[CONFIGURAES DE
ENTRADAS/ SADAS]
I-O-
[COMANDO]
CtL-
[FUNO DE APLICAO]
FUn-
[GESTO DE FALHA]
FLt-
[COMUNICAO]
CO -
[MONITORAO]
SUP-
MODE
Seleo de parmetros
= ENT
ESC
SEt-
ESC
15.
ACC
ENT
ESC
ENT
dEC
26.
ENT
SFr
26.
No display de 7 segmentos, um trao aps os cdigos do menu e do submenu usado para diferenci-los dos cdigos de
parmetros. Exemplos: menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-), parmetro [Acelerao] (ACC).
47
Programao
Descrio do display
Funes dos displays e das teclas
LED REF, iluminado se o
menu [REFERNCIA DE
VELOCIDADE] (rEF-)
estiver ativo
Visualizao de 4 x 7 segmentos
2 LEDs de status CANopen
Utilizado para sair do menu ou
parmetro ou para limpar o valor
mostrado de modo a retornar ao
valor presente na memria.
LED de carga
LED MON, iluminado se o
menu [MONITORAO]
(SUP-) estiver ativo
Em configurao LOCAL,
pressionar por 2 s o boto ESC
alterna entre os modos controle/
programao
LED CONF, iluminado se os

menus
[CONFIGURAES] (SEt-),
[CONTROLE DO MOTOR]
(drC-), [ENTRADAS/
SADAS CFG] (I-O-),
[COMANDO] (CtL-),
[FUNO DE APLICAO]
(FUn-), [GESTO DE
FALHA] (FLt-)
ou [COMUNICAO]
(COM-) estiverem ativos
Boto MODE (1): pressionar

durante 3 s o boto MODE,
alterna entre as
configuraes REMOTO/
LOCAL. Se [REFERNCIA
DE VELOCIDADE] (rEF-) for
mostrada, isto o levar ao
menu [CONFIGURAES]
(Set-). Se no, ele o
encaminhar ao menu
[REFERNCIA DE
VELOCIDADE] (REF-)
Jog dial - pode ser utilizado para

navegao girando no sentido
horrio ou anti-horrio - pressionar
o jog dial habilita o usurio a
selecionar ou
confirmar informaes.
Funciona como um potencimetro na
configurao LOCAL e na configurao
REMOTO se [configurao de
referncia 1] (Fr1-) no menu
[COMANDO] (CtL-) for ajustado a
[Entrada de imagem AIV1] (AIV1)
Boto STOP/RESET
Permite o rearme de falhas
Pode ser utilizado para controlar a parada do
motor
- Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no
tiver sido ajustado a [Local] (LOC),
parada por inrcia
- Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC)
estiver sido ajustado a [Local] (LOC),
parada em rampa ou parada por inrcia
se a frenagem por injeo de CC j
estiver em curso
Nota 1: Na configurao LOCAL, os trs LEDs REF, MON e CONF estaro piscando simultaneamente no modo de programao e estaro
operando como um LED aceso no modo comando.
Boto RUN: controla a
energizao do motor para
funcionamento do sentido avano
nas configuraes LOCAL e
REMOTO se o parmetro
[Comando a 2/3 fios] (tCC) no
menu [CONFIGURAES DE
ENTRADAS/SADAS] ajustado
a [Local] (LOC), pgina 68 (pode
ser escondido pela porta se a
funo estiver desativada)
Visualizao normal, sem que cdigo de falha seja mostrado na partida:

-
: Mostra os parmetros selecionados no menu [MONITORAO] (SUP-) (standard: frequncia do motor).

Se a corrente estiver limitada, o display piscar. Nesses casos, CLI aparecer na parte superior esquerda, se um terminal grfico
estivar conectado.
InIt: Sequncia de inicializao
rdY: Inversor pronto
dCb: Frenagem por injeo CC em andamento
nSt: Parada por inrcia por entrada lgica
FSt: Parada rpida por entrada lgica
tUn : Autorregulagem do motor em andamento
Caso ocorra uma falha detectada, o display ir piscar alertando o usurio. Se um terminal grfico estiver conectado, o nome da
falha detectada ser mostrado.
(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionar a tecla Mode o capacita a comutar do
menu [MONITORAO] (SUP-) ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. No possvel comutar entre as
configuraes LOCAL e REMOTO.
48
Programao
Configurando os parmetros [Frequncia do motor standard] (bFr), [Comando a 2

fios / a 3 fios] (tCC), e [Configurao de referncia] (Fr1)
Esses parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente.
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
M [Frequncia do motor standard]
bFr
AI1
AI2
AI3
AIU1
[50Hz IEC] (50)
Este parmetro estar visvel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado.
Pode ser modificado em qualquer momento no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
[50Hz IEC] (50): 50 Hz
[60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina
53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e
[Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65
50
60
Fr1
Regulagem de
fbrica
[AI1] (AI1)
M [Configurao de referncia 1]
v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1
v [AI Virtual 1] (AIV1) - Em modo de controle pelo terminal, o jog dial funciona como terminal.
UPdt
UPdH
v
v
LCC
Mdb
nEt
v
v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies
adicionais seguintes:
[+/- VELOCIDADE] (UPdt): +/- referncia de velocidade via LI. Consultar configurao, pgina 98.
[+/- Velocidade IHM] (UPdH): +/- referncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312
Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via
teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro
[Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr).
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero
possveis:
[Comando pelo terminal remoto] (LCC) referncia via terminal remoto, [Referncia de frequncia para
comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES]
(SEt-) pgina 52
[Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus
[Placa de comunicao] (nEt): Referncia via protocolo de comunicao
49
Programao
Cdigo
tCC
Descrio
Faixa de ajuste
M [Comando a 2 fios / a 3 fios]
Regulagem de
fbrica
[2 fios] (2C)
PERIGO
Quando o parmetro [Comando a 2 f ios / a 3 fios] (tCC) tiver sido alterado, o parmetro [Sentido reverso por
entrada lgica] (rrS), pgina 69, e o parmetro [Tipo de comando a 2 fios] (tCt), pgina 68, e todas as atribuies
envolvendo as entradas lgicas revertero para seus valores standard.
Verifique se estas alteraes so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.
2C
3C
LOC
v
v
v
Configurao de controle:
[Local] (LOC): Controle local (RUN/STOP/RESET inversor) (invisvel se [NVEL DE ACESSO S FUNES]
(LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79)
Controle a 2 fios: O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada.
Exemplo de fiao:
LI1: Avano
LIx: Reverso
2s
Controle a 3 fios (controle de pulso): Um pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida,
um pulso de "parada" suficiente para comandar a parada.
Exemplo de fiao:
LI1: Stop
LI2: Avano
LIx: Reverso
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
2s
50
menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-)

rEF-
O menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostra [ref. de frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal SEtremoto] (LFr), [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) ou [ref. de Frequncia antes da rampa] (FrH) dependendo de qual canal de controle est
drCativo.
I-0-
Durante controle local, o jog dial do inversor funciona como potencimetro, tornando possvel aumentar ou reduzir o valor de referncia
CtLdentro de limites definidos pelos parmetros [Velocidade mnima] (LSP) e [Velocidade mxima] (HSP).
FUn-
Quando o controle local estiver desativado, pelo parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) so mostrados somente os valores de
FLtreferncia.
O valor ser somente para leitura e no poder ser alterado pelo jog dial (a referncia de velocidade ser fornecida por um AI ou outra
CONfonte).
SUP-
A referncia visualizada depender de como o inversor foi configurado.
Cdigo
LFr
Regulagem de
fbrica
Descrio
M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou

pelo terminal remoto]
0 a 500 Hz
Este parmetro aparece somente se a funo foi habilitada.

utilizada para alterar a referncia de velocidade atravs do controle remoto.
ENT no precisa ser pressionado para habilitar uma alterao na referncia.
AIU1
M [Entrada de imagem AIV1]
0 a 100%
Usada para alterar a referncia de velocidade via jog dial

FrH
M [Ref. de frequncia antes da rampa]
LSP a HSP Hz
Este parmetro somente de leitura. Permite mostrar a referncia de velocidade aplicada ao motor,
independentemente do canal que tiver sido selecionado.
51
menu [CONFIGURAES] (SEt-)

rEFSEtdrCI-0-
Referncia de velocidade via display
CtLFUnFLtCONSUP-
Fator de escalonamento para o parmetro [Valor de sada para cliente] (SPd1)
Os parmetros do menu configuraes (SEt-) podem ser modificados com o inversor parado ou em funcionamento.
Nota: Alteraes devem ser feitas de preferncia com o inversor parado.
Cdigo Descrio
LFr
g
rPI
g
ACC
M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal

integrado ou pelo terminal remoto]
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
0 a HSP
Este parmetro ser visualizado se [comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81 ou se
[Configurao de ref. 1] (Fr1)/[Configurao Ref.2] (Fr2) = [comando pelo terminal remoto] (LCC) pgina 79, e se
um terminal remoto estiver conectado. Nesses casos, [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado
ou pelo terminal remoto] (LFr) pode ser acessada tambm via teclado do inversor.
M [Referncia interna do regulador PI]
0,0 a 100%
0%
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no estiver configurado em [No] (nO), pgina 101.
M [Tempo da rampa de acelerao]
De acordo com
Inr, pgina 84
3s
Tempo definido para acelerar de 0 frequncia nominal [freq. nominal do motor ] (FrS).
AC2
g
dE2
g
dEC
M [2 tempo de rampa de acelerao]
De acordo com
Inr, pgina 84
5s
Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de
rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.
M [2 tempo da rampa de desacelerao]
De acordo com
Inr, pgina 84
5s
Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de
rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.
M [Tempo da rampa de desacelerao]
De acordo com
Inr, pgina 84
3s
Tempo definido para desacelerar da frequncia nominal [ freq. nominal do motor] (FrS) a 0.
Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve
ser parada.
52
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros
puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua
descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

rEF-
Cdigo Descrio
tA1
g
tA2
M [Arredond. incio da rampa de Acelerao]
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
SEt-
0 a 100
10
I-0CtL-
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
M [Arredond. final da rampa de Acelerao]
drC-
0 a (100-tA1)
FUn-
10
FLt-
CON-
tA3
g
tA4
g
LSP
M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao]
0 a 100
10
SUP-
M [Arredond. final da rampa de Desacelerao.]
0 a (100-tA3)
10
M [Velocidade mnima]
0 a HSP
LSP a tFr
bFr
Frequncia do motor na referncia mn.

HSP
M [Velocidade mxima]
Frequncia do motor na referncia mxima. Garantir que este ajuste seja adequado para o motor e a aplicao.
ItH
M [Proteo trmica do motor - corrente trmica

mxima]
0,2 a 1,5 In (1)
De acordo com
a potncia do
inversor
Ajuste [Proteo trm. do motor] (ItH) para a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor.
Se for necessrio eliminar a proteo trmica, consultar [Modo de parada por falha por sobrecarga do motor OLF]
(OLL), pgina 114.
UFr
M [Compensao RI / Boost de tenso]
0 a 100%
20%
- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina
65: Compensao de RI
- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [Conjugado constante] (L) ou [Var. conjugado] (P), pgina
65: Elevador de tenso.
Utilizado para aperfeioar o conjugado em velocidade muito baixa (aumento da [Compensao RI / Boost de
tenso] (UFr) se o conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) no est muito elevado quando o motor estiver
no estado aquecido, pois podem ocorrer instabilidades.
Nota: Alterando [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt), pgina 65, far com que [Compensao RI
/ Boost de tenso] (UFr) retorne ao ajuste de fbrica (20%).
FLG
M [Ganho da malha de frequncia]
1 a 100%
20%
Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou
[Economia de energia] (nLd), pgina 65.
O parmetro FLG ajusta a capacidade do inversor para seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da
mquina que est sendo controlada.
Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento.
FLG baixo
Neste caso,
aumentar FLG.
FLG correto
FLG alto
Neste caso,
reduzir FLG.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua
53

rEFSEt-
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem
de fbrica
1 a 100%
20%
drC-
StA
I-0CtL-
M [Estabilidade da malha de frequncia]
Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou
desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina.
Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.
FUnFLtCON-
SUP-
StA baixo
StA alto
StA correto
Neste caso,
aumentar StA.
SLP
IdC
Neste caso,
reduzir StA.
M [Compensao de escorregamento]
0 a 150%
100%
Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor.
As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas.
Se escorregamento configurado < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em
regime permanente.
Se escorregamento configurado > escorregamento real: O motor est com excesso de compensao e a
velocidade est instvel.
M [Intensidade da corrente de frenagem por

injeo de CC ativada por entrada lgica ou
escolhida como modo de parada]
(2)
0 a ln (1)
0,7 ln (1)
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento.
g
tdC
O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada
lgica] (dCI), pgina 87, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO),
pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver sido
ajustada a um valor maior.
M [Tempo total de frenagem por injeo de

CC, escolhida como modo de parada]
(2)
0,1 a 30 s
0,5 s
CUIDADO
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o
motor.
Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC.
Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica]
(dCI), pgina 87.
(2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada".
54
puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua

rEF-
Cdigo
tdC1
Descrio
M [Tempo de injeo de CC automtica na parada]
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
SEt-
0,1 a 30 s
0,5 s
I-0-
drC-
CtL-
CUIDADO
FUnFLt-

motor.
CONSUP-
g
SdC1
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido atribuda a [No] (nO), pgina
89.
M [Intensidade da corrente de injeo automtica na

parada]
0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
CUIDADO
g
tdC2
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO),
pgina 89.
Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.
M [2 Tempo de injeo de CC automtica na parada]
0 a 30 s
0s
CUIDADO
motor.
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 89.
(2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada".
55

rEFSEt-
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
drCI-0-
SdC2
CtL-
M [2 intensidade da corrente de injeo automtica

na parada]
FUn-
CUIDADO
FLt-
CON-

SUP-
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO),
pgina 89.
Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.
g
JPF
M [Frequncia Oculta]
0 a 500 Hz
0 Hz
Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [Frequncia Oculta] (JPF).
Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0.
JF2
M [2 Frequncia Oculta]
1 a 500 Hz
0 Hz
Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [2 Frequncia Oculta] (JF2).
Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0 torna-a inativa.
JGF
M [Frequncia de funcionamento passo a passo]
g
rPG
M [Ganho proporcional do regulador PI]
g
rIG
M [Ganho integral do regulador PI]
nO
YES
rP2
g
rP3
g
rP4
g
SP2
g
g
56
0,01 a 100
0,01 a 100/s
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.
M [Coeficiente multiplicador do retorno PI]
g
PIC
10 Hz
g
FbS
0 a 10 Hz
Parmetro pode ser acessado se [Passo a passo - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 96.
0,1 a 100
M [Inverso do sentido de correo do regulador PI]

v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Normal
[Sim] (YES): Reverso
M [2 Ref. PI pr-selecionada]
0 a 100%
30%
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina
101, e se [2 Referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, for permitida pela seleo de entrada.
0 a 100%
60%
101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.
0 a 100%
90%
101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.
M [2 Velocidade pr-selecionada]
0 a 500 Hz
10 Hz
Consultar pgina 94.


rEF-
Cdigo
SP3
g
SP4
Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
0 a 500 Hz
15 Hz
0 a 500 Hz
20 Hz
SEtdrCI-0-
Consulte a pgina 94
CtLFUnFLt-
CON-
SP5
g
SP6
g
SP7
g
SP8
g
SP9
g
SP10
g
SP11
g
SP12
g
SP13
g
SP14
g
SP15
g
SP16
0 a 500 Hz
25 Hz
0 a 500 Hz
30 Hz
0 a 500 Hz
35 Hz
0 a 500 Hz
40 Hz
0 a 500 Hz
45 Hz
0 a 500 Hz
50 Hz
0 a 500 Hz
55 Hz
0 a 500 Hz
60 Hz
0 a 500 Hz
70 Hz
0 a 500 Hz
80 Hz
0 a 500 Hz
90 Hz
0 a 500 Hz
100 Hz
SUP-







57

rEFSEt-
Cdigo
drC-
CLI
I-0-
Descrio
M [Limitao de Corrente]
CtL-
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
0,25 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
CUIDADO
FUn-
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
FLt-
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos

de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao.
Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no
manual de instalao.
CONSUP-

Usado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor.
CL2
M [2 Limitao de Corrente]
0,25 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos
de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao.
Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no
manual de instalao.
g
tLS
Parmetro visvel somente se [Comutao da segunda limitao de corrente] (LC2) no tiver sido configurado
a [No] (nO), pgina 106.
M [Tempo de funcionamento em velocidade mnima]
0 a 999,9 s
0 (sem limite de
tempo)
Aps funcionar em [Velocidade mnima] (LSP) durante o tempo configurado, o motor para automaticamente.
O motor parte novamente se a referncia de frequncia for maior do que [Velocidade mnima] (LSP) e se um
comando de partida ainda estiver presente.
Nota: Valor 0 corresponde a um perodo ilimitado.
rSL
M [Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)]
0 a 100%
0%
PERIGO
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
Se as funes "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" (tLS), pgina 58, forem configuradas
ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar ajustar uma velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP).
Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade mnima]
(LSP), a seguir parar, e assim por diante.
O [Nvel de erro de religamento] (rSL) usado para ajustar um limite de erro PID para religamento depois de
parada em [Velocidade mnima] (LSP) prolongada.
A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.
58

rEF-
Cdigo
UFr2
Descrio
M [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2]
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
0 a 100%
20%
SEtdrCI-0-
Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia
(nLd): Compensao de RI.
Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [Conjugado constante] (L) ou
[Conjugado varivel] (P): elevador de tenso.
Usado para aperfeioar o torque em velocidades baixas (aumentar [Compensao RI / Boost de tenso, motor
2] (UFr2) se o conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) no est muito alto quando o motor
est em estado aquecido, pois do contrrio pode ocorrer alguma instabilidade. Alterao na [Escolha do tipo
de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) far com que [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2]
(UFr2) retorne ao ajuste de fbrica (20%).
CtLFUnFLtCONSUP-
59

rEFSEt-
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
0 a 100%
20%
drCI-0-
FLG2
CtL-
M [Ganho da malha de frequncia, motor 2]
Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC]
(n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 100.
O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa
de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada.
FUnFLtCON-
SUP-
Hz
Hz
50
50
40
40
FLG2 baixo
30
StA2
30
10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
Neste caso,
reduzir FLG2.
20
10
FLG2 alto
40
20
10
50
FLG2 correto
30
20
-10
Hz
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC]
(n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108.
O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa
de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada.
M [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2]
0 a 100%
20%
Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) =
[SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108.
Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou
desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina.
Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.
StA2 baixo
StA2 correto
StA2 alto
Neste caso,
aumentar StA2
SLP2
M [Compensao de escorregamento, motor 2]
Neste caso,
reduzir StA2
0 a 150%
100%
Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) =
[SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108.
Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor.
As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas.
Se ajuste de escorregamento < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em
regime permanente.
Se ajuste de escorregamento > escorregamento real: O motor est compensado em excesso e a velocidade
est instvel.
60

rEF-
Cdigo
Ftd
Descrio
M [Nvel de frequncia do motor]
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
SEt-
0 a 500 Hz
bFr
I-0-
drC-
CtL-
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de frequncia atingido] (FtA)) fecha
ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [limite de frequncia] (FtA)).
ttd
M [Nvel do estado trmico do motor]
1 a 118%
FUnFLt-
100%
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel trmico do motor atingido] (tSA)) fecha
ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Nvel trmico do inversor] (tSA)).
Ctd
M [Nvel da corrente do motor]
0 a 1,5 In (1)
In (1)
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de corrente atingido] (CtA)) fecha ou
sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Limite de corrente] (CtA)).
SdS
M [Fator de escala do parmetro de visualizao

SPd1/SPd2/SPd3]
0,1 a 200
30
Usado para mostrar um valor proporcional frequncia de sada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr): a
velocidade da mquina, a velocidade do motor, etc.
Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 1, [Valor de sada customizado]
(SPd1) apresentado (preciso possvel = 0,01)
Se 1 < [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 10, [Valor de sada
customizado] (SPd2) apresentado (preciso possvel = 0,1)
Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10, [Valor de sada customizado]
(SPd3) apresentado (preciso possvel = 1)
Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do
parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 9999:
O display apresentar
[Valor de sada customizado] (SPd3) =
para 2 casas decimais
[Fator de escala] (SdS) x [Frequncia de sada] (rFr)

1000
exemplo: para 24223, o display mostrar 24,22

- Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do
parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 65.535,
display ser bloqueado em 65,54
Exemplo: Visualizao da velocidade do motor para motor de 4 polos, 1.500 rpm em 50 Hz (velocidade
sncrona):
[Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) = 30
[Valor de sada customizado] (SPd3) = 1.500 em [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) = 50 Hz
SFr
M [Frequncia de chaveamento]
(1)
2,0 a 16 kHz
4 kHz
Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). A frequncia pode ser
ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo de
temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar novamente
quando a temperatura estiver normalizada.
(1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
61
CONSUP-
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

rEFSEtdrCI-0-
Frequncia do motor standard
CtLFUnFLtCONSUP-
Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao
Com a exceo de [Autorregulagem do motor] (tUn), que pode energizar o motor, os parmetros podem ser alterados somente em modo
parado, sem comando de funcionar presente.
No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio
- Desempenho do inversor pode ser otimizado por:

- -Entrar com os valores apresentados na placa de identificao do motor no menu do Inversor
- -Realizar uma operao de autorregulagem (em motor assncrono standard)
Cdigo
bFr
50
60
UnS
Descrio
Faixa de ajuste
M [Frequncia do motor standard]
Regulagem de
fbrica
[50Hz IEC] (50)
[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC

[60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de
frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de
sada] (tFr), pgina 65.
De acordo com a
potncia do
inversor
M [Tenso nominal do motor]
De acordo com
a potncia do
inversor
Tenso nominal do motor apresentada na placa de classificao. Quando a tenso da linha for menor do que
a tenso nominal do motor, ajustar [Tenso nominal do motor] (UnS) ao mesmo valor da tenso da linha dos
bornes do inversor.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS
M [Frequncia nominal do motor]
10 a 500 Hz
50 Hz
Frequncia nominal do motor apresentada na placa de classificao. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz

se [frequncia do motor standard] (bFr) for ajustada em 60 Hz.
Nota: A razo
[Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts)

[Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz)
no deve exceder os seguintes valores:
ATV312pppM2: 7 mx.
ATV312pppM3: 7 mx.
ATV312pppN4: 14 mx.
ATV312pppS6: 17 mx.
O ajuste de fbrica 50 Hz, ou pr-configurado em 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi
configurado em 60 Hz.
nCr
M [Corrente nominal do motor lida na placa de

identificao]
0,25 a 1,5 In (1)
De acordo com
a potncia do
inversor
Corrente nominal do motor apresentada na placa de classificao.

62

rEF-
Cdigo
nSP
Descrio
Faixa de ajuste
M [Velocidade nominal do motor lida na placa de

identificao]
0 a 32.760 rpm
Regulagem de
fbrica
SEt-
De acordo com
a potncia do
inversor
I-0-
drC-
CtLFUn-
0 a 9.999 rpm ento 10,00 a 32,76 krpm

Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de classificao indicar a velocidade sncrona e o
escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma:
100 - escorregamento em %
Velocidade nominal = velocidade sncrona x
100
ou
50 - escorregamento em Hz
50
ou
60
COS
M [Cos Phi do motor 1 lido na placa de

identificao]
0,5 a 1
FLtCONSUP-
(motores de 50 Hz)
(motores de 60 Hz)
De acordo com
a potncia do
inversor
Cos Phi do motor apresentado na placa de

identificao do motor
rSC
nO
[No] (nO)
M [Resistncia do estator a frio]
v [No] (nO): Funo inativa. Para aplicaes que no requerem desempenho elevado ou no toleram
InIt
8888
autorregulagem automtica (passando uma corrente atravs do motor) toda vez que o inversor for energizado.
[Init] (InIt): ativa a funo. Para melhorar o desempenho em velocidade baixa qualquer que seja o estado
trmico do motor.
Valor da resistncia do estator a frio usado, em m.
Nota:
Recomendamos enfaticamente que esta funo seja ativada para aplicaes de manejo mecnico.
Esta funo deve ser ativada somente [Init] (InIt) quando o motor est frio.
Quando [Resistncia do estator frio] (rSC) = [Init] (InIt), o parmetro [Autorregulagem do motor] (tUn)
forado a [Energizado] (POn).
No prximo comando de funcionar a resistncia do estator medida com uma autorregulagem. O [Resistncia
do stator a frio] (rSC) muda para um valor de (8888) e o mantm, [Autorregulagem do motor] (tUn) ainda
forado a [Energizado] (POn).
O parmetro [Resistncia do estator a frio] (rSC) permanece em [Init] (InIt) enquanto a medio no tiver sido
realizada.
O valor 8888 pode ser forado ou alterado o jog dial (1).
(1) Procedimento:
- Verifique se o motor est frio.
- Desligue os cabos dos bornes do motor.
- Mea a resistncia entre dois bornes do motor (U. V. W.) sem alterar sua conexo.
- Use o jog dial para introduzir metade do valor medido.
- Aumente o ajuste de fbrica do [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr), pgina 53, para 100% ao invs de 20%.
Nota: No utilize [Resistncia do estator a frio] (rSC) se no estiver configurado em [No] (nO) ou = [Energizado] (POn) com retomada em
velocidade ([Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr-), pgina 113).
63

rEFSEt-
Cdigo
drC-
tUn
I-0-
Descrio
Regulagem faixa
M [Autorregulagem do motor]
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
CtL-
PERIGO
FUnFLt-
CON-
Durante autorregulagem o motor funciona em corrente nominal

No mexer no motor durante a autorregulagem.
SUP-
AVISO
PERDA DE CONTROLE
essencial que os parmetros [Tenso nominal do motor] (UnS), [Frequncia nominal do motor] (Frs),
[Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] (nCr), [Velocidade nominal do motor] (nSP), [Cos Phi
do motor 1] (COS) sejam configurados corretamente antes de iniciar a autorregulagem.
Quando um ou mais parmetros forem alterados aps a autorregulagem, [Autorregulagem] (tUn) retornar a
[No] (nO) e o procedimento dever ser repetido.
nO
YES
dOnE
rUn
POn
LI1
a
LI6
v
v
v
v
v
v
[No] (nO): Autorregulagem no realizada

[Sim] (YES): Autorregulagem ser realizada assim que for possvel, e o parmetro muda
automaticamente a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO), caso a Autorregulagem no seja bem sucedida,
[FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF) ser mostrada se [Configurao de falha de autorregulagem
tnF] (tnL) = [Sim] (YES), pgina 115).
[Realizada] (dOnE): Uso dos valores fornecidos na ltima vez que autorregulagem foi realizada.
[Inversor funcionando] (rUn): Autorregulagem realizada sempre que for dado um comando de
funcionar.
[Energizado] (POn): Autorregulagem realizada a cada vez que for energizado.
[LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): Autorregulagem realizada na transio de 0 1 de uma entrada lgica
atribuda a esta funo.
PERIGO
Quando [Autorregulagem] (tUn) configurada [Energizado] (POn), a autorregulagem ser realizada cada
vez que a energia for ligada.
Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos.

Nota:
[Autorregulagem do motor] (tUn) forada a [Energizado] (POn) se [Resistncia do estator a frio] (rSC) =
[Init] (InIt).
Autorregulagem realizada somente se nenhum comando tiver sido ativado. Se uma funo "parada por
inrcia" ou "parada rpida" atribuda a uma entrada lgica, esta entrada deve ser ajustada em 1 (ativa em
0).
Autorregulagem pode levar de 1 a 2 segundos. No interrompa o processo. Aguarde o display ser alterado
a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO).
64

rEF-
Cdigo
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
UFt
L
P
n
nLd
Descrio
Faixa de ajuste
M [Estado da autorregulagem]
v
v
v
v
v
v
Regulagem de
fbrica
SEt-
[No realizada]
(tAb)
I-0-
drC-
CtL-
(Somente para informao, no pode ser modificado)

[No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor.
[Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada
[Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento.
[Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida.
[Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para
controlar o motor.
[R1Introduzido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que
no foi ajustada a [No] (nO)) usada para controlar o motor.
FUnFLtCONSUP-
[SVC] (n)
M [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia]
v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais.
v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicao em bombas e ventiladores.
v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem retorno para aplicaes de conjugado constante.
v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no
necessitem de dinmica elevada ( comporta-se de maneira similar razo [Conjugado varivel] (P) sem
carga e razo [SVC] (n) em carga).
Tenso
Frequncia
nrd
YES
nO
M [Frequncia de chaveamento aleatria]

v [Sim] (YES): Frequncia com modulao randmica.
v [No] (nO): Frequncia fixa.
[Sim] (YES)
Modulao randmica de frequncia auxilia a evitar qualquer ressonncia que possa ocorrer uma
determinada frequncia.
SFr
M [Frequncia de chaveamento]
(1)
2,0 a 16 kHz
4 kHz
A frequncia pode ser ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo
de temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar
novamente quando a temperatura estiver normalizada.
tFr
M [Frequncia mxima de sada]
10 a 500 Hz
60 Hz
O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-configurado em 72 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi

configurado em 60 Hz.
SrF
nO
YES
[No] (nO):
M [Supresso do filtro da malha de velocidade]
v [No] (nO): O filtro da malha de velocidade est ativo (auxilia a evitar que a referncia seja excedida).
v [Sim] (YES): O filtro da malha de velocidade foi suprimido (em aplicaes de controle de posio, isto
reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

65

rEFSEt-
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
drC-
SCS
I-0-
nO
StrI
CtLFUn-
(1)
[No] (nO)
M [Memorizao da configurao]
v [No] (nO): Funo inativa
v [Config 1] (Str1): Salva a configurao atual (mas no o resultado da autorregulagem) no EEPROM.
[Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a
memorizao tenha sido efetuada. Esta funo usada para manter outra configurao na reserva,
alm da configurao atual.
Quando os inversores saem da fbrica, a configurao atual e a configurao de reserva so
inicializadas com a configurao de fbrica.
Se o terminal remoto opcional do ATV31 estiver conectado ao inversor, aparecero as seguintes opes
adicionais de seleo: [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4] (FIL4) (arquivos disponveis
na memria EEPROM dos terminais remotos para salvar a configurao atual). Permitem armazenar
entre 1 e 4 configuraes diferentes que podem ser armazenadas nesse local ou transferidas a outros
inversores de mesma classificao.
[Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a operao
de salvar foi realizada.
FLtCON-
2s
SUP-
CFG
Regulagem de
fbrica
M [Macroconfigurao]
(1)
[Configurao de
fbrica] (Std)
PERIGO
2s

Verifique se a macroconfigurao selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
StS
Std
Escolha da configurao fonte.

[Start/Stop] (StS): Configurao Start/stop
Idntica configurao de fbrica separada das atribuies ENTRADA/SADA:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = partida em avano,
LI2 = partida em reverso
- LI3 a LI6: Inativo (no atribudo)
Entradas analgicas:
- AI1: Referncia de velocidade 0-10 V
- AI2, AI3: Inativo (no atribudo)
Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado).
Rel R2: Inativo (no atribudo)
Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativo (no atribudo)
[Configurao de fbrica] (Std): Configurao de fbrica (ver pgina 32).
Nota: A atribuio de [Macroconfigurao] (CFG) resulta diretamente em retorno configurao
selecionada.
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao]
(FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros.
2s
66

rEF-
Cdigo
FCS
Descrio
M [Retorno s regulagens de fbrica/chamada

da configurao]
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
SEt-
(1)
[No] (nO)
I-0-
drC-
CtLFUn-
PERIGO
2s
FLt-

Verificar se as alteraes feitas configurao atual so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.
CONSUP-

nO
rECI
v
v
v
InI

[Interna 1] (rEC1): A configurao atual torna-se idntica configurao de backup previamente salva
por [Memorizao da configurao] (SCS) = [Configurao 1] (Str1).
[Interna 1] (rEC1) est visvel somente se o backup foi carregado. [Retorno s regulagens de fbrica/
chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi
realizada.
[Factory Set] (InI): A configurao atual substituda pela configurao selecionada pelo parmetro (2)
[Macroconfigurao] (CFG). [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta
automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada.
Se a opo do terminal remoto ATV31 estiver conectada ao inversor (3), aparecem as seguintes opes
adicionais de seleo, desde que os arquivos correspondentes na memria EEPROM do terminal
remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4]
(FIL4). Estes permitem que a configurao atual seja substituda por uma das 4 configuraes que
podem ser carregadas no terminal remoto.
[Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No]
(nO) assim que esta ao foi realizada.
Nota: Se no terminal aparecer n A d por um breve momento antes da comutao dos parmetros a [No]
(nO), isto significa que a transferncia de configurao no possvel e no foi realizada (por exemplo,
classificaes diferentes de inversores). Se aparecer (n t r) no display por um breve momento antes que
o parmetro comute a [No] (nO), isto significa que ocorreu uma transferncia de configurao invlida
e que as configuraes de fbrica devero ser restauradas utilizando [Factory Set] (InI).
Em ambos os casos, verifique a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macro configurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao]
(2) Os seguintes parmetros no so modificados por essa funo; Eles retm sua configurao:
- [Frequncia do motor standard] (bFr), pgina 62
- [Comando pelo terminal remoto] (LCC), pgina 81
- [Cdigo PIN 1] (COd), (cdigo de acesso do terminal), pgina 122
- Os parmetros no menu [COMUNICAO] (COM-)
- Os parmetros no menu [MONITORAO] (SUP-)
(3) Opes [File 1] (FIL1) a [File 4] (FIL4) continuam a ser mostradas no inversor, mesmo depois que o terminal remoto ATV31 tenha sido
desconectado.
2s
67
menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-)

rEFSEtdrCI-0-
Comando a 2 fios / a 3 fios
CtLFUnFLtCONSUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar.
No terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave na posio
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
M [Comando a 2 fios / a 3 fios]
tCC
Regulagem de
fbrica
[2 fios] (2C)
Consulte pgina 50.

2s
M [Tipo de comando a 2 fios]
tCt
[Transio] (trn)
PERIGO
Verifique se as alteraes feitas no controle a 2 fios so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.
LEL
trn
v
v
PFO
Parmetros podem ser acessados se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), pgina 50.
[Nvel] (LEL): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada.
[Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria para iniciar o funcionamento,
de modo a auxiliar a evitar partidas acidentais aps interrupo da alimentao de energia.
[Prioridade de avano] (PFO): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada, mas entrada
"em avano" tem prioridade sobre entrada "em reverso".
2s
68

Cdigo
rrS
Descrio
Faixa de ajuste
M [Sentido reverso por entrada lgica]
nO
LI1
LI2
v
v
v
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
rEF-
Regulagem de
fbrica
SEtdrC-
[LI2] (LI2)
I-0-
Se [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS) = [No] (nO), partida em reverso permanece ativa por meio
de tenso negativa no AI2, por exemplo.
[No] (nO): No atribudo
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 pode ser acessada se [Comando a 2 fios/ a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C),
pgina 50.
[LI3] (LI3): Entrada lgicaLI3
CrL3
M [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3]
0 a 20 mA
4 mA
CrH3
M [Valor p/ velocidade mx. HSP na entrada AI3]
4 a 20 mA
20 mA
CtLFUnFLtCONSUP-
Esses dois parmetros so utilizados para configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frequncia
Frequncia
Exemplo:
20 - 4 mA
AO1t
0A
4A
10U
dO
M [Tipo AO1]
v
v
v
[Corrente](0A)
Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto.
[Corrente] [Corrente] (0A): Configurao de 0 - 20 mA (usar o terminal AOC)
[Corrente 4-20] (4A): Configurao de 4 - 20 mA (usar o terminal AOC)
[Tenso] (10U): Configurao de 0 - 10 V (usar o terminal AOV)
M [Sada analgica/lgica]
[No] (nO)
nO
OCr
OFr
v
v
v
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
v
v
v
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
bLC
APL
[No] (nO): No atribuda

[Corrente do motor] (OCr): Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da corrente nominal do motor.
[Frequncia do motor] (OFr): Frequncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde frequncia mxima
[Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65.
[Conjugado do motor] (Otr): Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro do conjugado
nominal do inversor.
[Potncia do motor] (OPr): Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da
potncia nominal do inversor.
Realizando as seguintes atribuies (1) a sada analgica ser transformada em sada lgica (consultar
diagrama no Manual de Instalao):
[Falha do inversor] (FLt): Falha detectada
[Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando
[Limite de frequncia] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([nvel de frequncia do motor] (Ftd) parmetro
no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52)
[Limite HSP] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida
[Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel da corrente do motor] (Ctd) parmetro
[Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida
[Nvel trmico do inversor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do
motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52)
[Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser
ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83)
[No 4-20mA] (APL): Perda de sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA]
(LFL) = [No] (nO), pgina 115.
A entrada lgica est no estado 1 (24 V) quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de
[Falha do inversor] (FLt) (estado 1 se a funcionamento do inversor for normal).
Nota: (1) Com essas atribuies, configure [Tipo AO1] (AO1t) = [Corrente] (OA).
69

rEFSEt-
Cdigo
drC-
Faixa de ajuste
M [Rel 1]
r1
I-0-
Descrio
CtLFUnFLtCONSUP-
nO
FLt
rUn
FtA
v
v
v
v
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
APL
LI1
a
LI6
v
v
Regulagem de
fbrica
[Falha do
inversor no
detectada] (FLt)
[No] (nO): No atribuda
[Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada
[Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando
[Nvel de frequncia atingido] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd)
parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
[HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida
[Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro
[Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do motor]
(ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
[4-20mA] (APL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA]
(LFL) = [No] (nO), pgina 115
[LI1] para [LI6] (LI1) para (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada
Quando a atribuio selecionada est ativa o rel est energizado, com exceo de [Falha do inversor]
(FLt) (energizado se o inversor no detectou a falha).
r2
nO
FLt
rUn
FtA
[No] (nO)
M [Rel 2]
v [No] (nO): No atribuda
v [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada
v [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando
v [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Atingido o nvel de frequncia ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd)
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
bLC
APL
LI1
a
LI6
SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s
v
v
parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)

[HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida
[Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro
[Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Atingido o nvel trmico do motor ([Nvel do estado trmico do
motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
[Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser
ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) - menu, pgina 99)
[Modo de parada por falha perda de 4-20mA] (LFL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de
parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115
[LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada
O rel energizado quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de [Falha do inversor] (FLt)
(energizado se o inversor no detectou uma falha).
M [Memorizao da configurao] (1)
nO
consultar a pgina 66.
M [Macroconfigurao] (1)
Std
M [Retorno s configuraes de fbrica/chamada da

configurao] (1)
nO
(FCS) podem ser acessados de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os parmetros e menus.
2s
70
menu [COMANDO] (CtL-)

rEFSEtdrCI-0-
Nvel de acesso de funo
CtLFUnFLtCONSUP-
No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio
Canais de controle e de referncia

Comandos de partida (avano, reverso, etc.) e referncias podem ser enviados utilizando os seguintes canais:
Comando CMD
Referncia rFr
tEr: Terminais (LI.)
AIx: Terminais
LCC: Comando pelo terminal remoto (conexo RJ45)
LCC: Teclado ou terminal remoto ATV312
LOC: Controle via teclado
AIV1: Jog dial
Mdb: Modbus (conexo RJ45)
Mdb: Modbus (conexo RJ45)
nEt: Rede de comunicao
nEt: Rede de comunicao
O parmetro [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) no menu [COMANDO] (CtL-), pgina 79, pode ser utilizado para selecionar modos
de prioridade para os canais de controle e referncia. Possui 3 nveis de funes:
[NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 1]
(L1):
[NVEL DE ACESSO S
FUNES (LAC) = [Nvel 2]
(L2):
funes bsicas. Os canais so administrados por ordem de prioridade.
Fornece a opo de funes adicionais comparado com [Nvel 1] (L1):

+/- velocidade (jog dial motorizado)
- Controle de frenagem
- Comutao da 2 limitao de corrente
- Comutao de motor
- Gesto de comutadores de limites
[NVEL DE ACESSO S
[Nvel 3] (L3):= Mesma funo do que [Nvel 2] (L2). Gesto de canais de controle e referncia pode ser
FUNES] (LAC) = [Nvel 3] configurada.
(L3):
71

rEFSEtdrCI-0-
Esses canais podem ser combinados em ordem de prioridade se [NVEL DE ACESSO S FUNES]
(LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2).
Prioridade mais alta para prioridade mais baixa: Modo local, Rede de comunicao, Modbus, Terminal remoto, Terminais/Teclados (da
direita para esquerda no diagrama abaixo)
CtLFUn-
Terminais/Teclados
FLtCONSUP-
Altivar 312
Rede de
comunicao
Modo local
Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 74 e 75.

Nos inversores ATV312, no modo de configurao de fbrica, a gesto de controle e referncia realizada pelos terminais.
Com um terminal remoto, se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES) (menu [COMANDO] (CtL-)), a gesto de controle e
referncia realizada pelo terminal remoto (referncia via [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo
terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-)).
Os canais podem ser combinados por configurao se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) =
[Nvel 3] (L3).
Parmetro combinado de controle e referncia ([Perfil] (CHCF) = [No separado] (YES)):
Seleo do canal de
referncia: parmetro
[Configurao de referncia
1] (Fr1)
O canal de controle est
conectado mesma fonte.
Controle e referncia
Seleo do canal de
referncia:
parmetro [Configurao de
referncia 2] (Fr2)
O canal de controle est
conectado mesma fonte.
O parmetro [Comutao de Ref. 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao
de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para comutao a distncia de qualquer um
dos dois.
72

Controle e referncia separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP)):
rEF-
Referncia
SEtdrC-
Seleo do canal de
referncia: parmetro
[Configurao de
referncia 1] (Fr1)
I-0CtLFUn-
Referncia
FLtCON-
Seleo do canal de
referncia: parmetro
[Configurao de
referncia 2] (Fr2)
SUP-
O parmetro [Comutao de ref.2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao
de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de comando para comutao a distncia de qualquer
um dos dois.
Controle
Seleo do canal de
controle: parmetro
[Configurao do canal
de comando 1] (Cd1)
Controle
Seleo do canal de
controle: parmetro
[Configurao do canal
de comando 2] (Cd2)
O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS), pgina 81, pode ser utilizado para selecionar o canal [Configurao do canal de
comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para
comutao a distncia ou qualquer um dos dois.
73

rEFSEt-
Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou

[Nvel 2] (L2)
drCI-0CtLFUn-
Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao

de referncia 1] (Fr1) = [VELOCIDADE +/-] (UPdt) ou [Velocidade +/
- IHM] (UPdH)), entradas somatrias SA2/SA3 e as velocidades prselecionadas devem ser previamente desconfiguradas.
+
Velocidade
FLt-
Velocidade
CONSUP-
Terminal
remoto
Velocidades
pr-selecionadas
Atribuio
de passo
a passo
PI no configurado
+
Velocidade
Velocidade
Referncia B
Rampas
Canal 2
Funo PI
consultar
pgina 99
Canal 1
PI configurado
Referncia A
Rede de
comunicao
Modo local
"Modbus" ou "Rede de comunicao"

selecionado on line escrevendo a palavra de
comando apropriada (consultar a documentao
especfica da rede).
Legenda:
Parmetro:
O quadrado negro representa a
configurao em regulagem de fbrica.
Funo pode ser acessada para [NVEL DE

ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2)
74

Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou
[Nvel 2] (L2)
rEFSEtdrC-
O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO) , pgina 118, o parmetro [Comando pelo terminal remoto] (LCC) , pgina 81, e a seleo I-0do barramento Modbus ou Rede de comunicao so comuns aos canais de referncia e controle.
CtLExemplo: Se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), o comando e a referncia so fornecidos pelo terminal remoto.
FUnFLtCONSUP-
Avano
Reverso
STOP
Rede de
comunicao
Teclado
Legenda:
Terminal
remoto
Teclado
Terminal
remoto ATV31
(Prioridade
da Tecla de
Parada)
Parmetro:
atribuio de configurao de fbrica
75

rEF-
Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)
SEt-
Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao de referncia 1] (Fr1)

= [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) ou [Velocidade +/-IHM] (UPdH)), as entradas somatrias
SA2/SA3 e as velocidades pr-selecionadas devem ser previamente desconfiguradas.
drC+
I-0-
Velocidade
CtL-
Velocidade
FUnFLtCON-
Velocidades
pr-selecionadas
SUP-
Terminal
remoto
Passo a
passo
JOG
PI
no
configurado
Nota:
Passo a passo JOG
est ativa somente
quando o comando e a
referncia so geridos
pelos terminais(ALp e
LIp).
PI configurado
Canal 1
Rampas
Canal 2
Monitor de
terminal
remoto
Modo local
Referncia A
funo PI
consultar
pgina 99
Terminal
remoto
+
Velocidade
Referncia B
Velocidade
Legenda:
Parmetro:
atribuio de configurao de fbrica.
Terminal
remoto
76

rEF-
Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)
SEt-
Referncia e controle combinados

O parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49, o parmetro [Configurao de referncia 2] (Fr2), pgina 79, o parmetro
[Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, o parmetro [Passagem ao modo local] (FLO), pgina 118, e o parmetro [Escolha do canal de
referncia e controle na passagem ao modo local] parmetro (FLOC), pgina 118, so comuns referncia e controle. Portanto o canal
de controle determinado pelo canal de referncia.
Exemplo: Se a referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1) = [AI 1] (AI 1) (entrada analgica nos terminais), controle via LI (entrada
lgica nos terminais).
drCI-0CtLFUnFLtCONSUP-
Teclado
Terminal remoto
Modo local
Avano
Reverso
STOP
Teclado
(Prioridade de
Tecla de Parada)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
77

rEFSEtdrCI-0CtL-
Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)

Modo misto (referncia e controle separados)
O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO), pgina 118, e o parmetro, [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo
local] (FLOC), pgina 118, so comuns referncia e controle.
Exemplo: Se a referncia est em modo local via [AI1] (AI1) (entrada analgica nos terminais), o controle em modo local via LI (entrada
lgica nos terminais).
FUnFLtCONSUP-
Teclado
Terminal remoto
Modo local
Teclado
Avano
Reverso
STOP
(Prioridade de
Tecla de Parada)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
O quadro negro representa a
78

Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo rEFconfigurada evitar que a seguinte seja configurada.
SEtCdigo
Descrio
Faixa de ajuste
M [NVEL DE ACESSO S FUNES]
LAC
drC-
Regulagem de
fbrica
I-0CtL-
[Nvel 1] (L1)
FUnFLt-
PERIGO
2s
CON-
Atribuir [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) a [Nvel 3] (L3) restaurar as configuraes de fbrica do
parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, do parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1),
pgina 80, do parmetro [Perfil] (CHCF), pgina 80, e do parmetro [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68.
[Nvel 3] (L3) pode ser restaurado somente a [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 1] (L1), e [Nvel 2] (L2) pode ser restaurado
somente a [Nvel 1] (L1) por meio de uma "configurao de fbrica" via [Retorno s regulagens de fbrica/chamada
da configurao] (FCS), pgina 67.
Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
SUP-

L1
L2
L3
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nvel 1] (L1): Acesso a funes standard e gesto de canais por ordem de prioridade.
[Nvel 2] (L2): Acesso a funes avanadas no menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-):
- velocidade +/- (jog dial motorizado)
- Controle de frenagem
- Comutao da 2 limitao de corrente
- Comutao de motor
- Gesto de comutadores de limites
[Nvel 3] (L3): Acesso a funes avanadas e gesto de modos de controle mistos
Fr1
[AI1] (AI1)

Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
v [No] (nO): No configurada
v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1
v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial
UPdt
UpdH
v
v
LCC
Ndb
nEt
v
v
[No] (nO)
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as
atribuies adicionais seguintes:
[Velocidade +/-] (UPdt): (1) referncia de velocidade +/- via LI. Consultar configurao, pgina 98.
[Velocidade +/-IHM] (UPdH): (1) referncia de velocidade +/- via jog dial no teclado ATV312.
Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via
teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro
[Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr).
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis:
[Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da
frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu
[CONFIGURAES] (SEt-), pgina 51.
[Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de comunicao
(1) NOTA:
No possvel atribuir simultaneamente [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de
referncia 2] (Fr2), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2).
Somente uma das atribuies [VELOCIDADE +/- ] (UPdt)/[velocidade +/- IHM] (UPdH) permitida em cada canal de referncia.
A funo velocidade +/- no [Configurao de referncia 1] (Fr1) incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser
configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias (selecionar [Entrada somatria 2]
(SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades
pr-selecionadas] (PS4) para [No] (nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica.
Na [Configurao de referncia 2] (Fr2), a funo velocidade +/- compatvel com velocidades pr-selecionadas, entradas
somatrias e o regulador PI.
2s
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a configurao para este parmetro.
79

rEFSEt-
Cdigo
drC-
rFC
I-0-
Descrio
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
FLtCONSUP-
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
Regulagem de fbrica
[Canal 1 ativo] (Fr1)
v
v
v
v
v
v
v
v
O parmetro [Comutao de referncia 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar o [Configurao de
referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou para configurar uma entrada lgica ou um
bit de palavra de controle para a comutao a distncia de [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou
[Configurao de referncia 2] (Fr2).
[canal 1 ativo] (Fr1): Referncia = referncia 1
[canal 1 ativo] (Fr2): Referncia = referncia 2
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero
possveis:
[C111] (C111): Bit 11 da palavra de comando do Modbus
[C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da rede de comunicao
CtLFUn-
Faixa de ajuste
M [Comutao de referncia 2]
A referncia pode ser comutada com o inversor funcionando.

[Configurao de referncia 1] (Fr1) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no
estado 0.
[Configurao de referncia 2] (Fr2) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no
estado 1.
CHCF
M [Perfil]
[No separado] (SIM)
(canais de controle separados dos canais de referncia)

SIN
SEP
Cd1
v
v
M [Configurao do canal de comando 1]
g
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
Cd2
v
v
v
v
v
80
v
v
v
v
v
[Terminal] (tEr)
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79.
[Terminal] (tEr): Comando via terminais
[Local] (LOC): Comando via teclado
[Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Controle via Modbus
[Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao
M [Configurao do canal de comando 2]
g
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79.
[No separado] (SIM): Combinado
[Separado] (SEP): Separado
[Modbus] (Mdb)
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), page 79.
[Terminal] (tEr): Comando via terminais
[Local] (LOC): Comando via teclado
[Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Controle via Modbus
[Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros
puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser
detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.

Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
M [Comutao do canal de comando]
CCS
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
SEtdrC-
[canal 1 ativo]
(Cd1)
I-0-
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO
S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79.
O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS) pode ser utilizado para selecionar o canal
[Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2) ou para
configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para a comutao a distncia de
[Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2).
[canal 1 ativo] (Cd1): Canal de controle = canal 1
[canal 2 ativo] (Cd2): Canal de controle = canal 2
[C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da Rede de Comunicao
Canal 1 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 0,
Canal 2 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 1.
M [Cpia do canal 1 para o canal 2]
COp
rEF-
Regulagem de
fbrica
CtLFUnFLtCONSUP-
[No] (nO)
(cpia somente neste sentido)
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Copiar o comando e/ou referncia pode mudar o sentido da rotao.
Verifique se isto seguro.
A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves.
nO
SP
Cd
ALL
Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [nvel 3] (L3), pgina 79.
[No] (nO): Sem copiar
[Referncia] (SP): referncia de copiar
[Comando] (Cd): controle de copiar
[Referncia de comando +] (ALL): Controle e referncia de copiar
Se o canal 2 for controlado via terminais, o controle do canal 1 no copiado.
Se a referncia do canal 2 for configurada via AI1, AI2, AI3 ou AIU1, a referncia do canal 1 no copiada
A referncia copiada [ref. de frequncia antes da rampa] (FrH) (antes da rampa), a menos que a
referncia do canal 2 seja configurada via velocidade +/-.
Neste caso a referncia copiada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa).
Nota: Copiar o comando ou a referncia pode alterar o sentido de rotao.
M [Comando pelo terminal remoto]
LCC
nO
YES
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Parmetro pode ser acessado somente utilizando um terminal remoto, e para [NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2), pgina 79.
[Sim] (YES): Permite o comando do inversor utilizando os botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no
terminal. Aqui, a referncia de velocidade dada pelo parmetro [ref. de frequncia para comando pelo
terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Somente os
comandos de parada por inrcia, parada rpida e injeo de CC permanecem ativos nos terminais. Se a
conexo inversor/terminal tiver sido interrompida ou se o terminal no tiver sido conectado, o inversor detecta
uma falha e trava em [FALHA DE MODBUS] (SLF).
81

rEFSEt-
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
drC-
M [Prioridade Stop]
PSt
I-0CtL-
Regulagem de
fbrica
[Sim] (YES)
Este parmetro pode ser utilizado para ativar ou desativar o boto de parada no inversor e terminais remotos.
O boto de parada ser desativado se o canal de controle ativo for diferente daquele no terminal integrado ou
terminais remotos.
FUnFLt-
AVISO
CON2s
SUP-
PERDA DE CONTROLE
Voc est desabilitando o boto de parada localizado no inversor e no terminal remoto.
No selecione "NO" a menos que haja um mtodo externo de controle de parada.
nO
YES
v
v

[Sim] (YES): Prioridade tecla de parada
M [Sentido de rotao permitido]
rOt
[Avano] (dFr)
Este parmetro visvel somente se [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, ou [Configurao
de referncia 2] (Fr2), pgina 79, forem atribudos a LCC ou AI1.
dFr
drS
bOt
Sentido de rotao autorizado para a tecla RUN no teclado ou tecla RUN no terminal remoto.
[Avano] (dFr): Avano
[Reverso] (drS): Reverso
[Ambos] (bOt): Ambos os sentidos so autorizados.
SCS
2s
2s
2s
nO
(1)
Std
(1)
nO
M [Retorno s regulagens de fbrica/

chamada da configurao]
FCS
(1)
M [Macroconfigurao]
CFG
2s
v
v
v
82
menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Submenu
FUnFLtCON-
Submenu
SUP-
Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas
funes foram agrupadas em submenus.
Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo, por exemplo: PSS- .
Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo
configurada evitar que a seguinte seja configurada.
Cdigo
Nome/Descrio
rPCrPt
LIn
S
U
CUS
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[RAMPAS]
M [Tipo de rampa]
v
v
v
v
[Linear] (LIn)
Define o formato das rampas de acelerao e desacelerao

[Linear] (LIn): Linear
[Rampa S] (S): Rampa S
[Rampa U] (U): Rampa U
[Customizada] (CUS): Customizada
Rampa S
f (Hz)
f (Hz)
GV
O coeficiente de arredondamento fixo,

onde t2 = 0,6 x t1
e t1 = tempo de rampa.
GV
t2
t2
t1
t1
Rampa U
f (Hz)
f (Hz)
GV
GV
0
t2
O coeficiente de arredondamento fixo,

onde t2 = 0,5 x t1
e t1 = tempo de rampa.
0
t2
t1
t1
Rampas customizadas
f (Hz)
f (Hz)
GV
0
tA1
GV
tA2
ACC ou AC2
0
tA3
tA4
tA1: Regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2)

tA2: Regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3: Regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
tA4: Regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
dEC ou dE2
83

rEFSEt-
Nome/Descrio
Cdigo
drCI-0-
rPC-
CtLFUn-
FLtCON-
tA2
SUP-
Regulagem de
fbrica
0 a 100
10
[RAMPAS] (continuao)
M [Arredond. incio da rampa Acelerao]
tA1
Faixa de ajuste
Parmetro pode ser acessado se o [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
M [Arredond. final da rampa de Acelerao]
0 a (100-tA1)
10
M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao]
tA3
0 a 100
10
M [Arredond. final da rampa de Desacelerao]
tA4
0 a (100-tA3)
10
Parmetro pode ser acessado se Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
Inr
0.01
0.1
1
M [Incremento de rampa]
v [0,01] (0,01): Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e 327,6 s.
v [0,1] (0,1): Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 s.
v [1] (1): Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s (1).
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Este parmetro aplica-se aos parmetros [Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC),
[2 tempo de rampa de acelerao] (AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2).
Nota: A alterao do parmetro [Incremento de rampa] (Inr) faz com que os ajustes dos parmetros
[Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC), [2 tempo de rampa de acelerao]
(AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2) tambm sejam modificados.
ACC
dEC
M [Tempo da rampa de acelerao]

M [Tempo da rampa de desacelerao]
(2)
De acordo com
Inr, pgina 84
3s
3s
Definidos para acelerar/desacelerar entre 0 e a frequncia nominal [Frequncia nominal do motor] (FrS)
(parmetro no menu [CONTROLE DE MOTOR] (drC-)).
Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que
deve ser parada.
(1) Quando valores maiores do que 9.999 so mostrados no inversor ou nos terminais remotos, inserido um ponto aps o dgito do milhar.
Nota:
Este tipo de visualizao pode provocar certa confuso entre valores que possuem dois dgitos aps a casa decimal e valores maiores do
que 9.999. Verifique o valor do parmetro [Incremento de rampa] (Inr)
Exemplo:
- Se [Incremento de rampa] (Inr) = 0,01, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de 15,65 s.
- Se [Incremento de rampa] (Inr) = 1, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de15.650 s.
84

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
rPC-
Faixa de ajuste
drCI-0-
[RAMPAS] (continuao)
CtL-
M [Comutao de rampa]
rPS
SEt-
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Esta funo permanece ativa independentemente do canal de controle.

[No] (nO): No configurada
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis:

[CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao
FUnFLtCONSUP-
[Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) so habilitadas quando
a entrada lgica ou bit de palavra de comando est no estado 0.
[2 tempo de rampa de acelerao] (AC2) e [Desacelerao 2] (dE2) so habilitadas quando a entrada lgica
ou bit de palavra de controle est no estado 1.
M [Nvel de comutao de rampa 2]
Frt
0 a 500 Hz
0 Hz
A 2 rampa comutada se [Nvel comutao de rampa 2] (Frt) no for 0 (o valor 0 corresponde a funo
inativa) e a frequncia de sada for maior do que [Nvel comutao de rampa 2] (Frt).
Comutao de nvel de rampa pode ser combinada com comutao via LI ou bit como segue:
LI ou bit
Frequncia
Rampa
0
0
1
1
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
M [2 tempo de rampa de acelerao]
AC2
(1)
De acordo com
Inr, pgina 84
Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao
de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.
M [2 tempo da rampa de
desacelerao]
dE2
(1)
De acordo com
Inr, pgina 84
Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao
de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.
M [Adaptao da rampa de desacelerao]
brA
nO
YES
v
v
[Sim] (YES)
Ativar esta funo adapta automaticamente a rampa de desacelerao, se isto tiver sido colocado em um
valor muito baixo para a inrcia da carga.
[Sim] (YES): Funo ativa. Esta funo incompatvel com aplicaes que requerem:
Posicionamento em rampa
O uso de uma resistncia de frenagem (a resistncia no funcionar corretamente) [Adaptao de rampa
de desacelerao] (brA) forado a [No] (nO) se controle de frenagem [Configurao da lgica do freio]
(bLC) tiver sido atribudo, pgina 105.
85

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
StC-
CtL-
FLt-
rNP
FSt
nSt
dCI
CONSUP-
Faixa de ajuste
FSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Regulagem de
fbrica
[MODOS DE PARADA]
M [Modos de parada normal]
Stt
FUn-
Nome/Descrio
v
v
v
v
[Parada em
rampa] (rMP)
Modo de parada com desaparecimento do comando partida ou aparecimento do comando parada.

[Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida
[Parada por inrcia por entrada lgica] (nST): Parada por inrcia
[Injeo de CC por entrada lgica] (dCI): Parada por injeo de CC
M [Parada rpida por entrada lgica]

v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v
v
v
v
v
[No] (nO)

A parada ativada quando o estado lgico da entrada muda para 0 e o bit de palavra de controle muda para 1.
A parada rpida uma parada em rampa reduzida via parmetro [Coeficiente de diviso do tempo de rampa
desacelerao para a parada rpida] (dCF). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de partida ainda
estiver ativo, o motor retomar o funcionamento somente se o controle em nvel de 2 fios tiver sido configurado
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade
de avano] (PFO), pgina 68). Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida.
dCF
86
M [Coeficiente de diviso do tempo de rampa de

desacelerao para a parada rpida]
0 a 10
Parmetros podem ser acessados quando [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada rpida por entrada
lgica] (FSt), pgina 86, e quando [Parada rpida por entrada lgica] (FSt) no [No] (nO), pgina 86.
Certifique-se de que a rampa reduzida no esteja muito baixa em relao carga a ser parada.
O valor 0 corresponde a rampa mnima.

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
FUnFLt-
SEM MANTER O CONJUGADO
CON-
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero.

Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha.
Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado.
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
v
v
Nota1: Esta funo incompatvel com a funo "Controle de frenagem" (consultar pgina 42).
Nota 2: A parada por injeo de CC no atua quando o inversor parado com a funo JOG ativada.
v
v
v
v
v

Frenagem ativada quando o estado lgico da entrada ou o bit de palavra de comando est em 1.
drC-
CtL-
[No] (nO)
AVISO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
SEt-
I-0-
[MODOS DE PARADA] (continuao)

M [Parada por injeo de CC por entrada lgica]
dCI
Regulagem de
fbrica
87
SUP-

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Nome/Descrio
StC-
CtL-
FLtCON-
Regulagem de
fbrica
0 a In (2)
0,7 In (2)
[MODOS DE PARADA] (continuao)

M [Intensidade da corrente de
frenagem por injeo de CC, ativada
por entrada lgica ou escolhida como
modo de parada]
IdC
FUn-
Faixa de ajuste
(1)(3)
SUP-
CUIDADO
O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada
lgica] (dCI), pgina 86, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO),
pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver
sido ajustada a um valor maior.
M [Tempo total de frenagem por

injeo de CC, escolhida como modo
de parada]
tdC
(1)(3)
0,1 a 30 s
0,5 s
CUIDADO
motor.
Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada
lgica] (dCI), pgina 86.
nSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
M [Parada por inrcia por entrada lgica]

[No] (nO)
A parada ativada quando o estado lgico da entrada est em 0. Se a entrada retornar ao estado 1 e o
comando de partida ainda estiver ativo, o motor partir novamente somente se o controle a 2 fios tiver sido
configurado. Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida.
(1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).
(2) ICorresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
(3) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo de CC na parada".
88

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
AdC-
Faixa de ajuste
drCI-0-
[INJEO AUTOMTICA DE CC NA PARADA]

M [Injeo automtica de CC na parada]
AdC
SEt-
Regulagem
de fbrica
CtL-
[Sim] (YES)
FUn-
Se tiver sido ajustado a [Contnuo] (Ct), este parmetro provoca a injeo de corrente, mesmo quando no houver
comando de partida. Este parmetro pode ser alterado em qualquer tempo.
FLtCON-
PERIGO
SUP-

Quando ADC = CT, a injeo de corrente realizada, mesmo se um comando de marcha no foi enviado.
Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos.
AVISO
SEM MANTER O CONJUGADO
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero.
Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha.
Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.
nO
YES
Ct
tdC1
v
v
v
[No] (nO): Sem injeo

[Sim] (YES): Suspenso da injeo durante certo perodo
[Continuous] (Ct): Suspenso contnua da injeo
M [Tempo de injeo de CC
automtica na parada]
(1)
0,1 a 30 s
0,5 s
CUIDADO
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor.
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO),
pgina 89.
SdC1
M [Intensidade da corrente de injeo

(1)
0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
CUIDADO
pgina 89.

89

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Nome/Descrio
AdC-
CtL-
tdC2
FUnFLt-
Faixa de ajuste
Regulagem
de fbrica
[INJEO AUTOMTICA DE CC NA PARADA] (continuao)

M [2 Tempo de injeo de CC
CON-
(1)
0 a 30 s
0s
CUIDADO
SUP-
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor.
pgina 89.
SdC2
M [2 intensidade da corrente de
injeo automtica na parada]
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
CUIDADO
pgina 89.
AdC
SdC2
YES
Ct
Ct
=0
Para funcionamento
comando Run
Velocidade
90

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
SAI-
Faixa de ajuste
SEt-
Regulagem
de fbrica
drCI-0-
[ENTRADA SOMATRIA]
CtL-
Pode ser utilizado para somar uma ou duas entradas somente referncia [Configurao de referncia 1]
(Fr1).
Nota: A funo "Entradas somatrias" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
SA3
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
M [Entrada somatria 2]
v
v
v
v
v
FLt-
[AI2] (AI2)
CONSUP-

[Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da
frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu
[CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52.
[Placa de comunicao] (nEt): Referncia via rede de comunicao
M [Entrada somatria 3]
v
FUn-
[No] (nO)

[IComando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, [Referncia da frequncia para
comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES]
(SEt-), pgina 52.
[Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de Comunicao
Entradas somatrias
Nota:
AI2 uma entrada de 10 V que pode ser utilizada para subtrao
atravs da soma de um sinal negativo.
Consulte o diagrama de blocos completo as pginas 74 a 78.
91

rEFSEtdrC-
Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, e requerem 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas respectivamente.
I-0CtL-
Deve ser cumprida a seguinte ordem de atribuio: [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2), ento [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4),
ento [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8), ento [16 velocidades pr-selecionadas] (PS 16).
FUnFLtCONSUP-
Tabela de combinaes para entradas de velocidade pr-selecionadas

16 velocidades
LI (PS16)
8 velocidades
LI (PS8)
4 velocidades
LI (PS4)
2 velocidades
LI (PS2)
Referncia de velocidade
Referncia (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 e pgina 76: Referncia 1 = (SP1).

Nota: Se Fr1 = LCC e rPI = nO, ento referncia PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15
92

rEF-
Cdigo
PSS-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
SEt-
Regulagem de
fbrica
drCI-0-
[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS]
Nota: A funo "Velocidades pr-selecionadas" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42)
PS2
M [2 velocidades pr-selecionadas]
FLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo.

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v

PS4
CONSUP-
[LI4] (LI4)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v

Certifique-se de que [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) tenham sido atribudas antes de configurar
[4 velocidades pr-selecionadas] (PS4).
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v

PS8
CtLFUn-
[LI3] (LI3)
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v

93

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
PSS-
CtL-
PS16
FUn-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem
de fbrica
[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS] (continuao)

[No] (nO)

FLtCON-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v

SUP-
SP2
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
10 Hz
SP3
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
15 Hz
SP4
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
20 Hz
SP5
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
25 Hz
SP6
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
30 Hz
SP7
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
35 Hz
SP8
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
40 Hz
SP9
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
45 Hz
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
50 Hz
g
g
g
g
g
g
g
g
SP10
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades
tiverem sido configuradas.
(2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.
94

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
PSS-
Faixa de ajuste
I-0-
0,0 a 500,0 Hz (2)
55 Hz
SP12
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
60 Hz
SP13
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
70 Hz
SP14
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
80 Hz
SP15
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
90 Hz
SP16
(1)
0,0 a 500,0 Hz (2)
100 Hz
drC-
[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS] (continuao)

(1)
SP11
SEt-
Regulagem
de fbrica
CtLFUnFLt-
CONSUP-
g
g
g
g
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades
tiverem sido configuradas.
(2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.
95

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Nome/Descrio
JOG-
CtL-
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[Passo a passo - JOG]

Nota: A funo "passo a passo JOG" pode ser incompatvel com outras funes (ver pgina 42).
FUn-
M [Passo a passo - JOG]
JOG
FLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
CONSUP-
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Selecionar a entrada lgica atribuda ativa esta funo.

Exemplo: Funcionamento de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C))
Frequncia
do motor
Rampa dEC/dE2 rampa 0,1 s
Referncia
Referncia JGF
Referncia JGF
LI (JOG)
u 0.5 s
Avano
Reverso
JGF
M [Frequncia funcionamento passo a passo] (1)
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro pode ser acessado se [Passo a passso - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO),
pgina 96.
96

rEFSEt-
Velocidade +/-
drC-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79.
Dois tipos de funcionamento esto disponveis.
I-0CtL-
1. Botes de ao nica: Duas entradas lgicas so necessrias em adio aos sentidos de funcionamento.
A entrada atribuda ao comando "velocidade +" aumenta a velocidade. A entrada atribuda ao comando "velocidade -" diminui a
velocidade.
Nota:
Se os comandos "velocidade +" e "velocidade -" forem ativados ao mesmo tempo, a prioridade ser de "velocidade -".
FUnFLtCONSUP-
2. Uso de botes de ao dupla: necessrio atribuir somente uma entrada lgica a "velocidade +".
Velocidade +/- com botes de ao dupla:
Descrio: 1 boto pressionado duas vezes para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Liberado
(velocidade -)
Pressionar a 1 vez
(manuteno da
velocidade)
Pressionar a 2 vez
(velocidade +)
Boto de avano
aeb
Boto de reverso
ced
Exemplo de fiao:
LI1: Avano
LIx: Reverso
LIy: + velocidade
Terminais de controle
do ATV312
Frequncia do motor
LSP
0
LSP
Avano
Pressionar a 2a vez
Pressionar a 1a vez
0
Reverso
Pressionar a 2a vez
Pressionar a 1a vez
0
Este tipo de velocidade +/- incompatvel com controle a 3 fios.

Qualquer que seja a operao selecionada, a velocidade mxima ser configurada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP),
pgina 53.
Nota:
A referncia comutada via [Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, de um canal de referncia a qualquer outro canal de referncia com
"velocidade +/-". O valor da referncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita
que a velocidade seja zerada quando tiver sido realizada a comutao.
97

rEFSEtdrC-
Cdigo
I-0CtL-
Nome/Descrio
UPd-
FUn-
Faixa de ajuste
Regulagem
de fbrica
[VELOCIDADE +/-]
(potencimetro motorizado)
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou
[Nvel 3] (L3), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) ou [velocidade +/-] (UPdt) selecionada, pgina 79.
Nota: A funo "+/- velocidade" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser
configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somando entradas
(selecionar [Entrada somatria] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar
[2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) a [No] (nO), pgina 93)
que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica.
FLtCONSUP-
M [+ velocidade]
USP
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
M [- Velocidade]
dSP
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
g
nO
rAN
EEP
98
v
v
v
[No] (nO)
Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta
funo ser ativada.
M [Memorizao da referncia]
Str
[No] (nO)
Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta
funo ser ativada.
[No] (nO)
Este parmetro, associado com a funo "velocidade +/-", pode ser utilizado para salvar a referncia:
Quando os comandos de partida desaparecem (salvos em RAM)
Quando a alimentao da linha ou os comandos de partida desaparecem (salvos em EEPROM)
Portanto, a prxima vez que o inversor iniciar o funcionamento, a velocidade de referncia ser a ltima
referncia salva.
[No] (nO): Sem salvar
[RAM] (rAM): Salvar em RAM
[EEprom] (EEP): Salvar em EEPROM

rEFSEt-
Regulador PI
drC-
Diagrama de blocos
I-0-
A funo ativada atribuindo uma entrada analgica a retorno PI (medio).
CtL-
Inverso
de erro
Referncia
interna
FUn-
Religamento de
nvel de erro
(despertar)
FLt-
Rampas
CONSUP-
(manual)
Referncia A
Pginas 74 e 76
Ganhos
Referncias PI
pr-selecionadas
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto
representa a atribuio
de configurao de
fbrica.
Retorno PI
Referncia B
Pginas 74 e 76
Retorno PI:
Retorno PI deve ser atribuda a uma dessas entradas analgicas, AI1, AI2, ou AI3.
Referncia PI:
A Referncia PI pode ser atribuda aos seguintes parmetros em ordem de prioridade:
- Referncias pr-selecionadas via entradas lgicas, [2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e
[4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56
- Referncia interna [Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52
- Referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49
Tabela de combinaes para referncias PI pr-selecionadas
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Referncia
rPI ou Fr1
rPI ou Fr1
rP2
rP3
rP4
Parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-):

[Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52
[2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e [4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56
[Ganho proporcional do regulador PI] (rPG), pgina 56
[Ganho integral do regulador PI] (rIG), pgina 56
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS), pgina 56: O parmetro [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) pode ser
utilizado para graduar a referncia de acordo com a faixa de variao de retorno PI (calibre do sensor).
Exemplo: regulagem de presso
Referncia PI (processo) 0-5 bar (0-100%) classificao do sensor de presso 0-10 bar
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = classificao mx. do sensor/processo mx.
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = 10/5= 2
[Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)] (rSL), pgina 56: pode ser utilizada para configurar o nvel de erro PI acima do
qual o regulador do PI ser reativado (despertar) aps uma parada devido ao nvel de tempo mximo ter sido excedido em velocidade
baixa [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS)
[Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC), pgina 56: Se [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) =
[No] (nO), a velocidade do motor aumentar quando o erro for positivo (exemplo: Controle de presso com um compressor). Se
[Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) = [Sim] (YES), a velocidade do motor diminuir quando o erro for positivo
(exemplo: Controle de temperatura utilizando um ventilador para resfriamento).
99

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-
Funcionamento "Manual - Automtico" com PI

Esta funo combina o regulador PI e [Comutao de ref.2] (rFC) comutao de referncia, pgina 80. A referncia de velocidade
fornecida por [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou pela funo PI, dependendo do estado da entrada lgica.
Configurando o regulador PI
1. Configurao em modo PI
Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 a 78.
2. Realize um teste em modo de configurao de fbrica (na maioria dos casos isto ser suficiente).
Para otimizar o inversor, regule [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) ou [Ganho integral do regulador PI] (rIG) gradualmente e
de maneira independente, e observe o efeito no retorno PI em relao referncia.
3. Se as configuraes de fbrica esto instveis ou se a referncia no est correta:
- Realize um teste com a referncia de velocidade em modo manual (sem regulador PI) e com o inversor em carga para a faixa
de velocidade do sistema:
- Em regime permanente, a velocidade deve permanecer constante e estar em conformidade com a referncia, e o sinal de retorno
do PI deve permanecer estvel.
- Em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e estabilizar rapidamente, e o retorno PI deve seguir a velocidade. Se
isto no ocorrer, verifique as configuraes do inversor e/ou sinal do sensor e cabos.
Comutar a modo PI.
Configurar [Adaptao da rampa de desacelerao] (brA) a no (sem autoadaptao da rampa).
Configure as rampas de velocidade [Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) para nvel
mnimo permitido pela mecnica sem disparar uma falha [SOBREFRENAGEM] (ObF).
Configure o ganho integral [Ganho integral do regulador PI] (rIG) em um nvel mnimo.
Observe o Retorno PI e a referncia.
Comute repetidamente o ON/OFF do inversor ou varie a carga subitamente diversas vezes.
Configure o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) para certificar-se de obter um bom ajuste entre tempo de
resposta e estabilidade em fases transitrias (ultrapassagem pequena e 1 ou 2 oscilaes antes de estabilizar).
Se a referncia variar do valor pr-selecionado em regime permanente, aumentar gradualmente o ganho integral [Ganho integral do
regulador PI] (rIG), reduzir o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) caso ocorra uma instabilidade (aplicaes de
bombas), e encontre o ajuste entre tempo de resposta e preciso esttica (consultar o diagrama).
Realizar testes de desempenho em produo sobre toda a faixa de referncia.
Valor
regulado
Tempo de estabilizao
Referncia
rPG alto
Ultrapassagem
elevada
Erro esttico baixo
Ganho
proporcional
rPG baixo
Tempo de subida
Tempo
rIG alto
Referncia
Ganho
integral
rIG baixo
Tempo
Referncia
rPG e corrigirrIG
Tempo
A frequncia de oscilao depende da dinmica do sistema.
Parmetro
[Ganho proporcional do
regulador PI] (rPG)
[Ganho integral do
regulador PI] (rIG)
100
Tempo de
subida
Ultrapassagem
Tempo de
estabilizao
=
Erro esttico

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
PI-
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[REGULADOR PI]
nO
AI1
AI2
AI3
CtLFUnFLtCON-
M [Retorno do regulador PI]

v [No] (nO): No atribudo
M [Ganho proporcional do regulador
PI]
rPG
[No] (nO)
SUP-
0,01 a 100
(1)
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina
101.
Fornece desempenho dinmico quando retorno PI est mudando rapidamente.
M [Ganho integral do regulador PI]
rIG
(1)
0,01 a 100
101.
Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.
M [Coeficiente multiplicador do
retorno PI]
FbS
(1)
0,1 a 100
101.
Para adaptar o processo.
M [Inverso do sentido de correo do

regulador PI]
PIC
g
nO
YES
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Normal
[Sim] (YES): Reverso
M [2 referncias PI pr-selecionadas]
Pr2
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Selecionando a entrada lgica atribuda, ativa a funo.
[No] (nO): No atribudo
[LI1] (LI1): Entradas analgicas LI1
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis

(1) Os parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-).
drCI-0-
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42).
Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias
(selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas
(selecionar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) para [No]
(nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica.
PIF
SEt-
101

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Nome/Descrio
PI-
CtL-
FLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
rP2
g
rP3
g
rP4
g
rSL
[No] (nO)
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no selecionado a [No] (nO), pgina 101.
Ao selecionar a entrada lgica atribuda est funo ser ativada.
Certifique-se de que [2 referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, tenha sido atribuda antes de
configurar [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4).
CONSUP-
Regulagem de
fbrica
[REGULADOR PI] (continuao)

M [4 referncias PI pr-selecionadas]
Pr4
FUn-
Faixa de ajuste
v
v
v
v
v
v
v

v
v
v
v
v

(1)
0 a 100%
30%
(1)
0 a 100%
60%
(1)
0 a 100%
90%
(1)
0 a 100%
0%
M [Nvel de erro de religamento

(nvel de "despertar")]
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se partidas no intencionais apresentaro algum perigo
Se o "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" [Tempo de funcionamento em velocidade

mnima] (tLS) (pgina 58) forem selecionados ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar selecionar uma
velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP).
Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade
mnima] (LSP), a seguir parar, e assim por diante.
O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) pode ser utilizado para configurar um nvel de erro PI
mnimo para religamento aps uma parada em prolongada [Velocidade mnima] (LSP).
A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.
102

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
g
nO
YES
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
M [Referncia do regulador PI interno]
v [No] (nO): A referncia para o Regulador PI [Configurao de referncia 1] (Fr1), exceto para
PII
rPI
Faixa de ajuste
(1)
0 a 100%
CtL-
0%
FUnFLtCONSUP-
drCI-0-
[Velocidade +/-IHM] (UPdH) e [velocidade +/-] (UPdt) (velocidade +/- no pode ser utilizada como
referncia para o regulador PI).
[Sim] (YES): A referncia para o Regulador PI fornecida internamente via parmetro [Referncia interna
do regulador PI] (rPI).
M [Referncia interna do regulador PI]
SEt-
103

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCON-
Controle de frenagem
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3) (pgina 79).
Esta funo, que pode ser atribuda ao rel R2 ou sada lgica AOC, habilita o inversor para a gesto de um freio eletromagntico.
Princpios
Sincronize a liberao do freio com o desenvolvimento do conjugado durante a partida e engrene o freio em velocidade zero durante a
parada, para evitar solavancos
Sequncia de frenagem
Velocidade do motor
SUP-
Selees que podem ser acessadas

nas funes de aplicao [FUNO
DE APLICAO] (FUn-):
Frequncia de liberao de
frenagem [Frequncia de
liberao de frenagem] (brL)
Corrente de liberao de
frenagem [I de liberao de
frenagem em avano] (Ibr)
Atraso de tempo de liberao de
frenagem [Tempo de liberao
de frenagem] (brt)
Frequncia de engrenagem da
frenagem [Frequncia de
engrenagem da frenagem]
(bEn)
Atraso de tempo de
engrenagem da frenagem
[Tempo de engrenagem da
frenagem] (bEt)
Pulso de liberao da frenagem
[Impulso de frenagem] (bIP)
Rel R2 sada lgica AOC
Corrente do motor
Frequncia do motor
LI avano ou reverso
Estado do freio
Engrenado
Liberado
Engrenado
Selees recomendadas para controle de frenagem:

1. [Frequncia de labertura do freio] (brL), pgina 105:
- Movimento horizontal: Ajustar em 0.
- Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz.
2. [Nvel de corrente do motorl para abertura do frio FW] (Ibr), pgina 105:
- - Movimento horizontal: Ajustar em 0.
- - Movimento vertical: Pr-ajustar a corrente nominal do motor e a seguir ajust-la de modo a evitar solavancos na partida,
certificando-se de que a mxima carga seja mantida quando a frenagem for liberada.
3. [Tempo de abertura do freio] (brt), pgina 105:
Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para liberao mecnica da frenagem.
4. [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105:
- Movimento horizontal: Ajustar em 0.
- Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz. Nota: [Frequncia de
engrenagem da frenagem] Mx. (bEn) = [Velocidade mnima] (LSP); isto significa que um valor apropriado deve ser previamente
selecionado para [Velocidade mnima] (LSP).
5. Tempo de fechamento do freio] (bEt), pgina 105:
Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para engrenar a frenagem mecnica.
6. [Pulso abertura do freio] (bIP), pgina 105:
- Movimento horizontal: Ajustar a [No] (nO).
- Movimento vertical: Ajustar a [Sim] (YES) e verificar se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano"
corresponde ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor. Este parmetro gera conjugado no
motor em sentido ascendente, qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado, de modo a manter a carga enquanto a
frenagem liberada.
104

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
bLC-
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
nO
r2
dO
M [Frequncia de abertura do freio]
CONSUP-
De acordo com
a calibre do
inversor
0 a 1,36 In (1)
De acordo com
a calibre do
inversor
0a5s
0,5 s
0 a HSP
(pgina 53)
0 LSP
Atraso de tempo de abertura do freio.
M [Velocidade mnima]
LSP
Frequncia do motor na referncia mnima.

Este parmetro pode tambm ser alterado no menu [CONFIGURAES] (SEt-) , pgina 53.
M [Nvel de frequncia de fechamento do freio]
bEn
g
nO
0
a
LSP
v
v
nO - 0 a LSP
nO
No configurada
Faixa de ajuste em Hz
Se [Configurao da lgica do freio] (bLC) for atribuda e [Frequncia de frenagem do freio] (bEn)
permanecer ajustado a [No] (nO), o inversor ir travar em modo [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM]
(bLF) ao primeiro comando de partida.
M [Tempo de fechamento do freio]
bEt
0a5s
0,5 s
Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta da frenagem).
bIP
nO
YES
0,0 a 10,0 Hz
Nvel de corrente de liberao de frenagem para movimento ascendente ou de avano.
M [Tempo de abertura do freio]
brt
[No] (nO)
M [Pulso de abertura do freio]
v [No] (nO): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor corresponde ao sentido de
rotao comandado.
[Sim] (YES): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor em avano, qualquer que
seja o sentido de funcionamento comandado.
Note: Verifique se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano" corresponde
ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor.
FUn-
[No (nO)
Frequncia de abertura do freio.
M [Nvel de corrente do motor para abertura do

freio]
Ibr
CtL-
FLt-
M [Configurao da lgica de freio]

v [R2] (r2): Rel R2
v [DO] (dO): Sada lgica AOC
Se [Configurao da lgica de freio] (bLC) for atribuda, o parmetro [Religamento automtico com
retomada de velocidade] (FLr), pgina 113, e o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) ,
pgina 85, sero forados a [No] (nO), e o parmetro [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL),
pgina 114, forado a [Sim] (YES).
[Configurao da lgica de freio] (bLC) forado a [No] (nO) se [Configurao da falha falta de fase do
motor] (OPL) = [Corte de sada] (OAC), pgina 114.
brL
drCI-0-
[LGICA DE FREIO]
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel
3] (L3), pgina 79.
Nota: Esta funo pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).
bLC
SEt-
105

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Nome/Descrio
LC2-
CtL-
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[COMUTAO DA SEGUNDA LIMITAO DE CORRENTE]

[Nvel 3] (L3), pgina 79
FUn-
M [Comutao da segunda limitao de corrente]
LC2
FLtCONSUP-
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Selecionar a entrada lgica atribuda ativar esta funo.

[No] (nO): No configurado
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v

[Limitao de corrente] (CLI) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no
estado 0 (menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 58).
[2a Limitao de corrente] (CL2) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est
no estado 1.
CL2
M [2a limitao de corrente]
(1)
0,25 a 1,5 In (2)
1,5 In (2)

106

rEF-
Cdigo
Nome/Descrio
CHP-
Faixa de ajuste
SEt-
Regulagem de
fbrica
drCI-0-
[COMUTAO DE MOTOR]
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel
3] (L3), pgina 79.
CHP
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
M [Comutao de motor]
v
v
v
v
v
[No] (nO)
CONSUP-

Nota:
Se est funo foi utilizada a funo de autorregulagem, pgina 64, no est ativa no motor 2.
Alteraes de parmetros so levadas em considerao somente quando o inversor estiver bloqueado.
CUIDADO
A funo de comutao de motor desativa a proteo trmica do motor.
O uso de proteo contra sobrecarga externa necessrio quando usando a funo de comutao do motor.
M [Tenso nominal do motor 2]
De acordo com a
potncia do
inversor
De acordo com a
potncia do
inversor
10 a 500 Hz
50 Hz
ATV312pppM2: 100 a 240 V

ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
g
FrS2
M [Frequncia nominal do motor 2]

Nota:
A razo
FUnFLt-
LI ou bit = 0: Motor 1
LI ou bit = 1: Motor 2
UnS2
CtL-
[Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts)

no deve exceder os seguintes valores:
[Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz)
ATV312pppM2: 7 mx.
ATV312pppM3: 7 mx.
ATV312pppN4: 14 mx.
ATV312pppS6: 17 mx.
Ajuste de fbrica 50 Hz, ou ajustado a 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) ajustado em 60
Hz.
107

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Nome/Descrio
CHP-
CtL-
FLt-
CON-
0 a 32.760 rpm
De acordo com a
potncia do
inversor
0 a 9.999 rpm e 10,00 a 32,76 krpm

Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de identificao indicar a velocidade sncrona e o
escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma:
100 - escorregamento em %
100
ou
(motores 50 Hz)
50
ou
(motores 60 Hz)
60
M [Cos Phi do Motor 2 lido na placa de

identificao]
COS2
0,5 a 1
De acordo com a
potncia do
inversor
Cos Phi fornecido na placa de calibre do motor 2.
UFt2
L
P
n
nLd
0,25 a 1,5 In (2) De acordo com a

potncia do
inversor
Corrente nominal 2 do motor apresentada na placa de identificao.
M [Velocidade nominal do motor 2 lida na placa de

identificao]
nSP2
SUP-
Regulagem de
fbrica
[COMUTAO DE MOTOR] (continuao)

M [Corrente nominal do motor 2 lida na placa de
identificao]
nCr2
FUn-
Faixa de ajuste
M [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia do motor 2] [SVC] (n)

v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais.
v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicaes em bombas ou ventiladores
v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no
exigem dinmica elevada (comporta-se de modo similar a razo P sem carga ou a razo n em carga)
Tenso
UnS
L
n
P
FrS
UFr2
g
FLG2
g
StA2
g
SLP2
Frequncia
M [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (1)
0 a 100%
20%
1 a 100%
20%
1 a 100%
20%
0 a 150%
100%
M [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (1)

M [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2] (1)

M [Compensao de escorregamento, motor 2] (1)

(1) Parmetro pode ser acessado tambm no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

108
podem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio

rEFSEt-
Controle de fim de curso
drC-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO] S FUNES (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79.
Esta funo pode ser utilizada para a gesto do funcionamento de um ou dois interruptores de fim do curso (sem reverso ou com reverso). I-0-
CtL-
Configurao de uma ou duas entradas lgicas (interruptor de avano, interruptor de reverso)

Seleo do tipo de parada (em rampa, rpida ou por inrcia)
Em seguida a uma parada, permitido o religamento do motor somente no sentido oposto.
A parada realizada quando a entrada est no estado 0. O sentido de funcionamento autorizado no estado 1.
FUnFLtCON-
SUPReligamento aps uma parada causada por um interruptor de fim de curso

Enviar um comando de partida no outro sentido (quando o controle for via terminais, se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios]
(2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Transio] (trn), primeiro remover todos os comandos de partida).
ou
Inverter o sinal de referncia, remover todos os comandos de partida e, em seguida, enviar um comando de partida no mesmo
sentido de antes da parada causada pelo interruptor.
Cdigo
Nome/Descrio
LSt-
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[CONTROLE DE FIM DE CURSO]

[Nvel 3] (L3), pgina 79.
Nota: Esta funo incompatvel com a funo "Regulador PI" (consultar pgina 42).
LAF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAr
M [Limitao, sentido avano]

v [LI2] (LI2): Entrada lgicaLI2
[No] (nO)
M [Limitao, sentido reverso]
[No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
M [Tipo de parada em fins de curso]
LAS
[Inrcia] (nSt)
Parmetro pode ser acessado se [Limitao, sentido avano] (LAF), pgina 109, ou
[Limitao, sentido reverso] (LAr), pgina 109, atribudo.
rNP
FSt
nSt

v
v
v

[Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida
[Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt): Parada por inrcia
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu.Quando os parmetros
109

rEFSEtdrC-
Cdigo
I-0-
ArE
CtL-
Nome/Descrio
M [Selecionar configurao ATV31]
FUn-
CON-
nO
31E
31A
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
Este parmetro no estar visvel se uma opo de comunicao estiver presente. utilizado somente
para transferir uma configurao atravs de uma ferramenta de carga ou um terminal remoto ATV31.
[Selecionar conf.ATV31] (ArE) pode ser utilizado durante uma transferncia entre ATV31 e ATV312 para
especificar o tipo de ATV31 (ATV31 ou ATV31pppppA).
Ver pgina 124. Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal
remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar) para mais detalhes sobre as ferramentas de carregar.
Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser
executada
FLt-
SUP-
Faixa de ajuste
v
v
[No] (nO): Transferncia entre dois ATV312

Nota 1: o software PowerSuite o nico compatvel com o ARV312 utilizando a placa de controle de
entrada/sada padro.
Nota 2: A transferncia entre 2 inversores somente possvel se ambos tiverem a mesma placa de
comunicao.
[ATV31 std] (31E): Transferncia de um ATV31 a um ATV312. Ajustar ARE = 31 E para carregar uma
configurao de um ATV31 europeu.
[ATV31 .... A] (31A): Transferir de um ATV31pppppA a um ATV312. Ajustar ARE = 31A para carregar de
um ATV31 asitico.
Procedimento para transferir uma configurao:
Selecione [Selecionar configurao ATV31] (ArE) no valor exigido.
Realize a transferncia da configurao.
Quando a transferncia estiver completa desligue o inversor.
Energize novamente o inversor e inicialize a configurao.
O parmetro ser restaurado na configurao de fbrica.
SCS
2s
CFG
(1)
[No] (nO)
(1)
[Configurao de
fbrica] (Std)
(1)
[No] (nO)
M [Macroconfigurao]
2s
FCS
2s
M [Retorno s regulagens de fbrica/

chamada da configurao]
2s
110
menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)

rEFSEtdrC-
Religamento automtico
I-0CtLFUnFLtCON-
Tempo de funcionamento zerado
SUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha.
Cdigo
Atr
Descrio
Faixa de ajuste
M [Religamento automtico]
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
PERIGO
O religamento automtico pode ser utilizado somente em mquinas ou instalaes que no coloquem em perigo
pessoas ou equipamentos
Se o religamento automtico for ativado, R1 indicar que uma falha foi detectada assim que o intervalo de tempo
da sequncia de religamento expirar.
O equipamento deve ser utilizado em conformidade com as normas e leis nacionais e regionais de segurana.
nO
YES
v
v
A funo de religamento automtico do motor estar ativa somente no controle de nvel a 2 fios ([Comando
a 2 fios / a 3 fios] (tCC)=[2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de
avano] (PFO)).
[Sim] (YES): Religamento automtico se a falha foi removida e outras condies de funcionamento
permitirem o religamento. O religamento ser realizado atravs de uma srie de tentativas intercaladas por
intervalos de tempo cada vez maiores, de 1 s, 5 s, 10 s, e ento 1 min nas tentativas seguintes.
Se o religamento no ocorrer aps ter decorrido o tempo configurvel [Tempo de religamento mximo]
(tAr), o procedimento ser abortado e o inversor permanecer bloqueado at ser desligado e ligado
novamente.
Esta funo possvel nas seguintes condies
[FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao
[Comunicao CANopen] (COF): Falha de comunicao detectada CANopen
[Externa] (EPF): Falha externa
[4-20mA] (LFF): perda de 4-20 mA
[Sobrefrenagem] (ObF): sobretenso do barramento de CC
[Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor
[Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor
[Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor
[Sobretenso da rede] (OSF): sobretenso da linha de alimentao
[Perda de fase da rede] (PHF): Perda de fase da linha
[FALHA DE MODBUS] (SLF): Comunicao Modbus
Rel R1 permanece ativado se esta funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de
funcionamento devem ser mantidos.
111

rEFSEt-
Cdigo
Descrio
Faixa de ajuste
drC-
M [Durao mxima do processo de religamento]
tAr
I-0CtL-
FLt-
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
CONSUP-
rSF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
112
[5 min] (5)
O parmetro est visvel somente se [Religamento automtico] (Atr) = [Sim] (YES).

Pode ser utilizado para limitar o nmero de religamentos consecutivos no caso de uma falha recorrente
detectada.
FUn-
Regulagem de
fbrica
v
v
v
v
v
v
v
[5 min] (5): 5 minutos

[1 hora] (1h): 1 hora
[2 horas] (2h): 2 horas
[3 horas] (3h): 3 horas
[Ilimitado] (Ct): Ilimitado (exceto para [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF) e [PERDA DE FASE DE
ENTRADA] (PHF); a durao mxima do religamento est limitada a 3 horas)
M [Rearme da falha em curso]

[No] (nO)

rEF-
Cdigo
FLr
nO
YES
EtF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LEt
Descrio
M [Religamento automtico com retomada de velocidade]
v
v
v
v
v
v
v
HIG
nO
YES
rNP
FSt
[No] (nO)
[Ativa alta]
(HIG)
[Ativa baixa] (LO): A falha externa detectada quando a entrada lgica atribuda a [Falha externa] (EtF)
alterada para o estado 0.
Nota: Neste caso, [Falha externa] (EtF) no pode ser atribuda a um bit de comando de controle a partir
de uma rede de comunicao.
[Ativa alta] (HIG): A falha externa detectada quando a entrada lgica ou o bit atribudo a [Falha externa]
(EtF) alterada para o estado 1.
Nota: quando [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa alta] (HIG), [Falha externa] (EtF) atribuda a
um bit de palavra de comando a partir de uma rede de comunicao, e quando no h deteco de falha
[Falha externa] (EtF), comutao a [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa baixa] (LO) dispara a
deteco de falha [Falha externa] (EtF).
Neste caso, necessrio desligar o inversor e lig-lo novamente
M [Modo de parada por falha externa]

v [Ignorar] (nO): Ignorar
v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia
v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa
v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida
SEtdrCI-0-
[No] (nO)
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis

M [Configurao de falha externa]

v
Regulagem de
fbrica
Utilizada para permitir um religamento sem problemas se o comando de partida tiver sido mantido aps os
seguintes eventos:
- Perda da alimentao da rede ou desconexo
- Rearme de falha de corrente ou religamento automtico
- Parada por inrcia
A velocidade dada pelo inversor reinicia da velocidade estimada do motor no momento do religamento, e
segue de acordo com a rampa at a velocidade de referncia.
Esta funo requer controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C)) com [Tipo de
comando a dois fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO).
[Sim] (YES): Funo ativa
Quando a funo est operacional, ela ativada a cada comando de partida, resultando em pequeno
atraso (mx. de 1 segundo).
[Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr) forado a [No] (nO) se controle de
frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) tiver sido atribuda, pgina 105
M [Falha externa]
LO
EPL
Faixa de ajuste
[Inrcia] (YES)
113
CtLFUnFLtCONSUP-

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
OPL
Descrio
Faixa de ajuste
M [Configurao da falha falta de fase do motor]
Regulagem de
fbrica
[Sim] (YES)
CtLFUn-
PERIGO
FLt-
CON-
Se [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) configurada a nO, a perda do cabo no detectada
Verifique se esta ao no pe em risco pessoas ou equipamentos.
SUP-
nO
YES
OAC
v
v
v
v
IPL
nO
YES
OHL

[Sim] (YES): Desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF)
[Corte de sada] (OAC): Sem desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF), porm controle da
tenso de sada de modo a evitar sobrecorrente quando a conexo com o motor restabelecida e
realizada a retomada em velocidade mesmo se [Religamento automtico com retomada de velocidade]
(FLr) = [No] (nO). A ser utilizada com contator de sada.
[Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) forada a [Sim] (YES) se [Configurao da lgica
do freio] (bLC) no ajustada a [No] (nO), pgina 105.
M [Configurao da falha perda de fase da rede]

v
v
[Sim] (YES)
Este parmetro est acessvel somente a inversores trifsicos.

[No] (nO): Ignorar
[Sim] (YES): Gesto de falha detectada com parada rpida
M [Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF]
[Inrcia] (YES)
CUIDADO
Inibir a deteco de falha por sobreaquecimento do inversor resultar que o inversor no estar protegido. Isto
invalida a garantia.
Verifique que as possveis consequncias no apresentem risco.
nO
YES
rNP
FSt
OLL
nO
YES
rNP
FSt
SLL
v
v
v
v
[Ignorar] (nO): Ignorar

[Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia
[Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa
[Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida
M [Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF]

v [Ignorar] (nO): Ignorar
v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia
v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa
v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida
[Inrcia] (YES)
M [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF]
[Parada rpida
por entrada
lgica] (FSt)
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Se [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF] (SLL) = [Ignorar] (nO), controle de comunicao
ser inibido. Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase
de debug ou a aplicaes especiais.
nO
YES
rNP
FSt
114
v
v
v
v

Este parmetro no se aplica aos softwares PowerSuite e SoMove.

rEF-
Cdigo
COL
Descrio
Faixa de ajuste
M [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF]
Regulagem de
fbrica
SEtdrCI-0-
[Parada rpida
por entrada
lgica] (FSt)
CtLFUnFLt-
AVISO
CON-
PERDA DE CONTROLE
SUP-
Se [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] (COL) ou [Gesto de falha de rede] (CLL) =
[Ignorar] (nO), controle de comunicao ser inibido.
Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase de debug ou
a aplicaes especiais.
nO
YES
rNP
FSt
tnL
nO
YES
LFL
nO
YES
LFF
rLS
rNP
FSt
LFF
v
v
v
v

M [Configurao da falha de autorregulagem tnF]

v
v
[Sim] (YES)
Este parmetro pode ser utilizado para gesto do comportamento do inversor no caso de Autorregulagem
malsucedida [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF)
[No] (nO): Ignorada (o inversor retorna s configuraes de fbrica)
[Sim] (YES): Gesto de falha detectada com o inversor bloqueado
Se [Resistncia do estator a frio] (rSC), pgina 63, no ajustada a [No] (nO), [Configurao da falha de
autorregulagem tnF] (tnL) forado a [Sim] (YES).
[Inrcia] (YES)
M [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA LFF]
v [Ignorar] (nO): Ignorado (nico valor possvel se [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] (CrL3) < 3
v
v
v
v
v
mA, pgina 69)

[Velocidade de segurana] (LFF): Comutao do inversor para velocidade de segurana (parmetro
[Velocidade de segurana] (LFF)).
[Manuteno da velocidade] (rLS): O inversor mantm a velocidade em que estava funcionando quando a
perda foi detectada
Esta velocidade salva e armazenada como referncia at que a falha desaparea.
Nota: Antes de ajustar [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL) a [Velocidade de segurana] (LFF)
verifique a conexo da entrada AI3.
Se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [Velocidade de segurana] (LFF) ou [Manuteno
da velocidade] (rLS), nenhum cdigo mostrado.
M [Velocidade de segurana]
0 a 500 Hz
10 Hz
Seleo da velocidade Fallback caso ocorra uma [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL).
115

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Descrio
M [Operao desclassificada em caso de subtenso]
drn
CtLFUn-
nO
YES
CON-
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
Diminui o nvel de rearme do [Subtenso] (USF): de modo a poder operar em linhas de alimentao com
quedas de 50% da tenso.
2s
FLt-
Faixa de ajuste
v
v

[Sim] (YES): Funo ativa
Neste caso, o desempenho do inversor desclassificado.
SUP-
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Quando [Operao desclassificada em caso de subtenso] (drn) = [Sim] (YES), utilize uma reatncia de linha
(consultar catlogo).
M [Parada controlada na falta de rede]
StP
nO
NNS
v
v
rNP
FSt
M [Eliminao das falhas]
InH
[No] (nO)
Esta funo pode ser utilizada para controlar o tipo de parada quando ocorrer uma perda de alimentao da rede
[No] (nO): Bloqueio do inversor e parada por inrcia do motor
[Manuteno da CC] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para manter a alimentao de potncia
ao inversor enquanto for possvel
[Parada em rampa] (rMP): Parada de acordo com a rampa vlida ([Tempo da rampa de desacelerao]
(dEC) ou [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2))
[Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e da
capacidade de frenagem do inversor
[No] (nO)
PERIGO
PERDA DA PROTEO DAS PESSOAS E DO EQUIPAMENTO
2s
Ativao do parmetro de inibio de falha (inH) desativar as caractersticas de proteo do controlador do inversor.
InH no deve ser ativado para aplicaes tpicas deste equipamento.
InH deve ser ativado somente em situaes extraordinrias quando uma anlise de risco cuidadosa demonstrar
que a presena de proteo de velocidade ajustvel do inversor oferece risco maior do que ferimento a pessoas
ou dano ao equipamento.
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rPr
nO
rtH
v
v
v
v
v
v
v
Esta funo desativa a proteo do inversor para as seguintes falhas detectadas

SLF, CnF, EPF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, SOF, tnF, IF4, COF, bLF
As entradas lgicas esto ativas no estado em alta.
[No] (nO)
M [Rearme do tempo de funcionamento]
v [No] (nO): No
v [Reajuste de tempo de funcionamento] (rtH): Tempo de funcionamento reajustado a zero
O parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) retorna automaticamente a [No] (nO) aps zerar.
rp
nO
YES
2s
116
M [Rearme de produto]
v [No] (nO): No
v [Sim] (YES): Sim
[No] (nO)
menu [COMUNICAO] (COM-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha. Modificaes dos parmetros [Modbus: endereo do inversor] (Add), [Modubs: velocidade de transmisso] (tbr), [Formato de comunicao Modbus] (tFO),
[CANopen: endereo do inversor] (AdCO), e [CANopen: velocidade de transmisso] (bdCO) no sero consideradas enquanto o inversor
no tiver sido desligado e ligado novamente.
No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio
Cdigo
Descrio
M [Modbus: endereo do inversor]
Add
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
1 a 247
Endereo Modbus do inversor.
M [Modbus: velocidade de transmisso]
tbr
4.8
9.6
19.2
tFO
8O1
8E1
8n1
8n2
ttO
AdCO
v
v
v
19.200 bps
Taxa de transmisso Modbus

[4,8 Kbps] (4,8): 4.800 bits/segundo
[9,6 Kbps] (9,6): 9.600 bits/segundo
[19,2 Kbps] (19,2): 19.200 bits/segundo (Nota: este o nico valor que suporta o uso do terminal remoto.)
[8-E-1] (8E1)
M [Formato de comunicao Modbus]
v [8-O-1] (8O1): 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de parada
v [8-E-1] (8E1): 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada (Nota: este o nico valor que suporta o uso
v
v
do terminal remoto.)
[8-N-1] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada
[8-N-2] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de parada
M [Modbus: time out]
0,1 a 30 s
10 s
M [CANopen: endereo do inversor]
0 a 127
Endereo CANopen do inversor.
M [CANopen: velocidade de transmisso]
bdCO
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
ErCO
0
1
2
3
4
v
v
v
v
v
v
v
125 bps
Taxa de transmisso Modbus

[10 kbps] (10,0): 10 kbps
[20 kbps] (20,0): 20 kbps
[50 kbps] (50,0): 50 kbps
[125 kbps] (125,0): 125 kbps
[250 kbps] (250,0): 250 kbps
[500 kbps] (500,0): 500 kbps
[1 Mbps] (1000): 1000 kbps
M [CANopen: registro de erros]

v Sem erro
v Bus desligado
v Tempo de vida
v CAN overrun
v Heartbeat
117
menu [COMUNICAO] (COM-)

rEFSEt-
Cdigo
drC-
Descrio
FLO
I-0CtL-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
FUnFLtCONSUP-
Faixa de ajuste
M [Passagem ao modo local]

v [LI5] (LI5): Entrada lgicaLI5
Regulagem de
fbrica
[No] (nO)
Em modo local, os terminais e o terminal remoto retomam o controle do inversor.
M [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao

modo local]
FLOC
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
118
v
v
v
v
v
[AI1] (AI1)
Parmetro pode ser acessado somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3),
pgina 79.
Em modo local, somente se a referncia de velocidade tiver sido considerada. Funes PI, somatria de
entradas, etc., no esto ativas.
Consultar os diagramas nas pginas 74 a 78.
[AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
[AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgica LI
[AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
[AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial, botes RUN/STOP
[Comando pelo terminal remoto] (HMI): Terminal remoto: referncia [ref. de frequncia para comando pelo
terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr), pgina 52, botes RUN/STOP/FWD/REV
menu [MONITORAO] (SUP-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCON-
Submenu
SUP-
Os parmetros podem ser acessados com o inversor em funcionamento ou parado.

No monitor de terminal remoto opcional, este menu pode ser acessado com o comutador em qualquer posio.
Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas
funes foram agrupadas em submenus.
Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo: LIA-
por exemplo.
Quando o inversor est em funcionamento, o valor mostrado aquele de um dos parmetros de monitorao. Pela configurao de fbrica,
o valor mostrado a frequncia de sada aplicada ao motor (parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr)).
Enquanto o valor do novo parmetro de monitorao exigido estiver sendo mostrado, pressione e mantenha o jog dial (ENT) novamente
(por 2 segundos) para validar a alterao do parmetro de monitorao e salve-o. Deste ponto em diante, o valor deste parmetro que
ser mostrado durante o funcionamento (mesmo aps desligar).
A menos que a nova escolha seja confirmada pressionando e mantendo o jog dial (ENT) novamente, o display reverter ao parmetro
anterior depois que o inversor tiver sido desligado
Nota: Depois que o inversor tiver sido desligado ou aps uma perda de alimentao da rede, o parmetro mostrado representa o status
do inversor ([Pronto] (rdY), por exemplo).
O parmetro selecionado mostrado seguindo um comando de funcionar.
119

rEFSEt-
Cdigo
drC-
Descrio
I-0CtL-
Faixa de variao
M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado

ou pelo terminal remoto]
LFr
0 a 500 Hz
Referncia de frequncia para controle via terminal integrado ou terminal remoto.
FUn-
M [Ref. interna do regulador PI]
rPI
FLtCON-
0 a 100%
Referncia interna PID

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no for configurado a [No] (nO), pgina
101.
SUP-
M [Ref. de frequncia antes da rampa]
FrH
0 a 500 Hz
Referncia de frequncia antes da rampa (valor absoluto).
M [Frequncia de sada aplicada ao motor]
rFr
- 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambm utilizado para a funo velocidade +/- utilizando o jog dial no teclado ou
terminal.
Ele exibe e valida o funcionamento (consultar pgina 79). Em caso de perda de alimentao da rede,
[Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) no est armazenada e a funo velocidade +/- deve ser
reativada em [MONITORAO] (SUP-) e [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr)
SPd1
ou
SPd2
ou
SPd3
M [Frequncia de sada em unidade do cliente]

[Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd1), [Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd2) ou
[Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd3) dependendo do parmetro [Fator de escala do parmetro
de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS), pgina 61 ([Valor de sada em unidade do cliente] (SPd3) na
configurao de fbrica)
LCr
M [Corrente do motor]
Opr
M [Potncia do motor]
Estimativa da corrente do motor
100% = potncia nominal do motor, calculada utilizando os parmetros inseridos no menu [CONTROLE
DO MOTOR] (drC-)
ULn
M [Tenso da rede]
Este parmetro fornece a tenso da linha atravs do barramento de CC, tanto em modo de motor ou
quando o motor est parado
tHr
M [Estado trmico do motor]

100% = estado trmico nominal
118% = Nvel "OLF" (sobrecarga do inversor)
tHd
M [Estado trmico do inversor]

100% = estado trmico nominal
118% = nvel "OHF" (sobreaquecimento do inversor)
120

rEF-
Cdigo
LFt
bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
Otr
Descrio
Faixa de variao
drC-
M [ltima falha ocorrida]

v [Controle de frenagem] (bLF): Falha detectada de controle de frenagem
v [Configurao incorreta] (CFF): Configurao incorreta (parmetros)
v [Configurao invlida] (CFI): Configurao invlida (parmetros)
v [FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao
v [Comunicao CANopen] (COF): Falha detectada de comunicao na linha 2 (CANopen)
v [Carga de capacitor] (CrF): Falha detectada de pr-carga do capacitor
v [EEPROM] (EEF): Falha detectada de memria do EEPROM
v [Externa] (EPF): Falha externa
v [FALHA INTERNA] (IF1): Classificao desconhecida
v [FALHA INTERNA] (IF2): Placa IHM no reconhecida ou incompatvel / ausncia de display
v [FALHA INTERNA] (IF3): Falha detectada de EEPROM
v [FALHA INTERNA] (IF4): Falha detectada de EEPROM industrial
v [4-20mA] (LFF): Perda de 4-20 mA
v [Sem falha] (nOF): Cdigo de falha no foi salvo
v [Sobrefrenagem] (ObF): Sobretenso do barramento de CC
v [Sobrecorrente] (OCF): Sobrecorrente
v [Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor
v [Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor
v [Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor
v [Sobretenso da alimentao] (OSF): Sobretenso da linha de alimentao
v [Perda de fase da alimentao] (PHF): Perda de fase da linha
v [Curto-circuito do motor] (SCF): Curto-circuito do motor (fase, terra)
v [Modbus] (SLF): Falha detectada de comunicao Modbus
v [Excesso de velocidade] (SOF): Excesso de velocidade do motor
v [Autorregulagem] (tnF): Falha detectada de autorregulagem
v [Subtenso] (USF): Subtenso da linha de alimentao
I-0CtLFUnFLtCONSUP-
M [Conjugado do motor]
100% = conjugado nominal do motor calculado utilizando os parmetros inseridos no menu
[CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
rtH
M [Tempo de funcionamento]
SEt-
0 a 65.530 horas
Tempo total de energizao do motor: 0 a 9.999 (horas), ento 10,00 a 65,53 (quilohoras).
Pode ser zerado pelo parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) no menu [GESTO DE
FALHA] (FLt-), pgina 116.
121

rEFSEt-
Cdigo
drCI-0-
Descrio
Faixa de variao
M [CDIGO PIN 1]
COd
Ativa a configurao do inversor para que seja protegido utilizando um cdigo de acesso.
Quando o acesso tiver sido bloqueado por meio de um cdigo, somente os parmetros nos menus
[MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. O boto
MODE pode ser utilizado para comutar entre menus.
CtLFUnFLtCON-
0FF
On
8888
SUP-
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
Nota: Antes de inserir o cdigo, no se esquea de anot-lo.

[OFF] (OFF): Sem cdigos de bloqueio de acesso.
Para bloquear acesso insira um cdigo (2 a 9.999). O display pode ser acionado utilizando o jog dial.
A seguir pressione ENT. [ON] (On) aparece na tela para indicar que o acesso foi bloqueado
[ON] (On): Um cdigo est bloqueando o acesso (2 a 9.999).
Para desbloquear o acesso, insira o cdigo (acionando o display utilizando o jog dial) e pressione
ENT. O cdigo permanece no monitor e o acesso desbloqueado at que o inversor seja desligado.
O acesso ser bloqueado novamente quando o inversor tiver sido ligado.
Se tiver sido inserido um cdigo incorreto, o display muda para [ON] (On), e o acesso permanece
bloqueado.
Acesso est desbloqueado (o cdigo permanece na tela).
Para reativar o bloqueio com o mesmo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne
para [ON] (On) utilizando o jog dial e pressione ENT. [ON] (On) permanecer na tela para indicar que
o acesso foi bloqueado.
Para bloquear o acesso com um novo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, insira o
novo cdigo (acionar o display utilizando o jog dial) e pressione ENT. On mostrado na tela para
indicar que o acesso foi bloqueado.
Para eliminar o bloqueio quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne para [OFF] (OFF)
utilizando o jog dial e pressione ENT. [OFF] (OFF) permanecer no display. Acesso est
desbloqueado e permanecer desse modo at nova partida.
M [Estado da autorregulagem]
v [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor.
v [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada.
v [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento.
v [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida.
v [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para
v
controlar o motor.
[R1 inserido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que
no foi ajustada a [No] (nO)) utilizada para controlar o motor.
M [Verso do software do inversor]
UdP
Este parmetro fornece a verso do software do inversor.

Exemplo: 1102 = V1,1 IE02
O1Ct
M [Tipo de placa OPT1]

Este parmetro estar visvel somente se um placa de opes estiver presente.
nO
dnt
PbS
CnF
utilizado para mostrar o nome da opo atual presente.

Sem placa, placa CANopen ou placa DaisyChain (essas placas no esto capacitadas a enviar seus
nomes ao ATV312)
Placa DeviceNet
Placa Profibus
M [Falha de rede]
Cdigo de falha de placa opcional.
Este parmetro somente para leitura e estar visvel somente se a placa opcional estiver presente.
O cdigo de falha permanece salvo no parmetro, mesmo que a causa tenha desaparecido. O
parmetro rearmado depois que o inversor tiver sido desconectado e conectado novamente. Os
valores deste parmetro dependem da placa de rede. Consulte o manual da placa correspondente.
122

rEF-
Cdigo
LIA-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de
fbrica
[CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA]

Pode ser utilizada para visualizao das funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo tiver sido
atribuda, [No] (nO) mostrado. O jog dial pode ser utilizado para rolar atravs de todas as funes. Se
diversas funes forem atribudas mesma entrada, verifique se so compatveis.
LIS
Pode ser utilizado para visualizar o estado das entradas lgicas (visualizao de atribuio de segmento:
alta = 1, baixa = 0)
CtLFUnFLtCON-
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Exemplo acima: LI1 e LI6 esto em 1; LI2 a LI5 esto em 0.
AI1A
AI2A
AI3A
drCI-0-
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
AIA-
SEt-
[IMAGEM DE ENTRADAS ANALGICAS]

Pode ser utilizada para visualizao das funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo tiver sido
atribuda, [No] (nO) mostrado. O jog dial pode ser utilizado para rolar atravs de todas as funes. Se
diversas funes forem atribudas mesma entrada, verifique se so compatveis
123
SUP-
Migrao de ATV31 para ATV312
O ATV312 compatvel com o ATV31.

Para recuperar a configurao do ATV31 basta transferir a configurao do ATV31 ao ATV312. Ver abaixo Transferncia de configurao
entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar)
Dimenses
Para todos os tamanhos, o ATV312 possui uma profundidade 6 mm menor do que o ATV31ppppppA.
Substituindo um ATV31ppppppA por um ATV312

Nota: Posio do comutador de entrada lgica
No ATV31ppppppA, o interruptor de entrada lgica foi ajustado a "Sink" na configurao de fbrica.
No ATV312, foi ajustado a "Source" na configurao de fbrica.
Ajuste o comutador para casar com a configurao do produto que est sendo substitudo. Para obter mais informaes, consulte o
captulo "Terminais de controle".
Nota: Posio do jumper IT
No h filtro de CEM integrado ao ATV31ppppppA. Para obter detalhes de como desativar o filtro CEM integrado no ATV312, consulte o
captulo "Utilizao da rede IT".
O ATV312 utilizado em configurao LOCAL (ver pgina 48) utiliza o Jog Dial como um potencimetro e o boto RUN ativado. Isto um
modo de operao similar ao do ATV31A.
Quando o inversor energizado pela primeira vez, os dois parmetros mostrados abaixo sero visveis aps [Frequncia do motor
standard] (bFr). Eles devem ser ajustados da seguinte forma:
[Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49, a [AI Virtual 1] (AIV1)
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68, a [Local] (LOC)
Os seguintes parmetros podem ser utilizados logo aps retornar a outra verso da IHM
[Configurao de referncia 1] (Fr1) no menu [COMANDO] (CtL-)
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAO DE ENTRADAS / SADAS] (I-O-)
Ajustes de fbrica
Assim como as diferenas em termos de controle por meio de potencimetro, as seguintes diferenas aplicam-se entre configuraes de
fbrica do ATV31ppppppA e aquelas do ATV312
Parmetro
ATV31ppppppA
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC)
Controle local LOC
ATV312
[2 fios] (2C)
[Configurao de referncia 1] (Fr1)
Entrada analgica AIP
AI1
[Configurao do canal de comando

1] (Cd1)
Controle local LOC
tEr
[Sentido reverso por entrada lgica]

(rrS)
[No] (nO) (se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [Local]

(LOC))
LI2
[Escolha do canal de referncia e

controle na passagem ao modo
local] (FLOC)
jog dial AIP
AIU1
[Selecionar configurao ATV31]

(ArE)
Parmetro no existe no ATV31
[No] (nO)
Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal

remoto ATV31 ou uma ferramenta de download)
As ferramentas de carregar compatveis:
Multi-Loader V1.10 e superior
Simple-Loader V1.3 e superior
SoMove V1.1.11.1 e superior
SoMove Mobile V2.0 e superior
PowerSuite 2.6 Patch1 e superior
Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser executada
Um novo parmetro [Selecionar configurao ATV31] (ArE) foi adicionado ao menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-).
Pode ser utilizada para especificar o tipo (ATV31 ou ATV31ppppppA) durante transferncias entre um ATV31 e ATV312.
Valores do parmetro [Selecionar configurao do ATV31] (ArE):
[No] (nO), configurao de fbrica, transferncia entre dois ATV312
[ATV31 ... A] (31 A), transferir de um ATV31ppppppA para um ATV312
[ATV31 std] (31E), transferir de ATV31 a ATV312
Para realizar uma transferncia de configurao, consultar o procedimento pgina 110.
124
Diagnsticos e soluo de problemas
Inversor no d a partida. Nenhum cdigo de erro exibido

Se o monitor no se iluminar, verifique a alimentao ao inversor e verifique a fiao das entradas Al1 e Al2 e a conexo ao conector
RJ45.
Atribuio das funes "parada rpida" e "inrcia" evitam a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem
energizadas. O ATV312 mostra [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt) ou [Parada rpida por entrada lgica] (FSt). Isto
normal, pois essas funes esto ativas em zero de modo que o inversor ser parado em segurana se houver uma quebra de fio.
Certifique-se de que a entrada do comando de partida est ativada de acordo com o menu do modo de comando selecionado
(o parmetro no [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAO DE ENTRADAS / SADAS] (I-O-), pgina 68).
Se uma entrada tiver sido atribuda funo de interruptor de limite e esta entrada for zero, somente poder ser dada partida ao
inversor enviando um comando em sentido inverso (consultar pgina 109).
Se o canal de referncia (pgina 74) ou o canal de controle (pgina 75 tiver sido atribudo a uma rede de comunicao, com a
alimentao de energia ligada, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt) e permanecer em modo de parada
at que o barramento de comunicao envie um comando.
Se o LED no barramento de CC estiver iluminado e no aparecer nada no monitor, verifique se no h um curto-circuito na
alimentao de 10 V.
Se o inversor mostra [Pronto] (rdy) e se recusa a dar partida, verifique se no h um curto-circuito na alimentao de 10 V e verifique
a fiao das entradas AI1 e AI2 e a conexo com RJ .
Na configurao de fbrica, o boto "RUN" est inativo. Ajuste o parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49 , e o
parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1), pgina 80, para controlar o inversor no local.
Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a

falha tiver sido removida
A causa da falha deve ser removida antes do religamento por desenergizao e energizao do inversor.
[FALHA DE PR-CARGA] (CrF), [EXCESSO DE VELOCIDADE] (SOF), [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF), e [FALHA DE
CONTROLE DE FRENAGEM] (bLF) tambm podem ser religados a distncia utilizando uma entrada lgica (o parmetro [Rearme da falha
em curso] (rSF) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 112).
Cdigo
bLF
Nome
Causa provvel
Soluo
Verifique a conexo inversor/motor.
Verifique o enrolamento do motor.
Verifique o ajuste [Nvel de corrente do motor para
abertura do freio] (Ibr) no menu [FUNO DE
APLICAO] (FUn-), pgina 105.
Use as configuraes recomendadas [Nvel de
frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105.
[FALHA DE
CONTROLE DE
FRENAGEM]
Corrente de liberao de frenagem

no foi atingida
Nvel de frequncia de fechamento
do freio [Nvel de frequncia de
fechamento do freio] (bEn) = [No]
(nO) (no ajustada) enquanto que
controle de frenagem [Configurao
da lgica do freio] (bLC) atribudo
CrF
[FALHA DE PRCARGA]
Controle de rel de pr-carga ou

resistncia de pr-carga danificada
Substitua o inversor
EEF
[FALHA DE
EEPROM]
Memria interna
Verifique o ambiente (compatibilidade

eletromagntica)
IF1
[FALHA INTERNA]
Classificao desconhecida
IF2
[FALHA INTERNA]
Placa IHM no reconhecida

Placa IHM incompatvel
Monitor no est presente
Rearme o inversor.
Entre em contato com o representante local da
Schneider Electric
IF3
[FALHA INTERNA]
EEPROM
IF4
[FALHA INTERNA]
EEPROM Industrial
125
Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a

falha tiver sido removida
Nome
Causa provvel
OCF
Cdigo
[SOBRECORRENTE]
Parmetros nos menus

[CONFIGURAES] (SEt-) e
[CONTROLE DO MOTOR] (drC-)
esto incorretos.
Inrcia ou carga muito alta
Verifique os parmetros em, [CONFIGURAES]

(SEt-) pgina 62 e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)
pgina 62.
Verifique o dimensionamento motor/inversor/carga.
Verifique o estado do mecanismo
Soluo
SCF
[CURTO CIRCUITO
DO MOTOR]
Curto-circuito ou aterramento na
sada do inversor
Fugas de corrente a terra
significativas na sada do inversor se
diversos motores forem conectados
em paralelo
Verifique os cabos de conexo do inversor ao motor

e o isolamento do motor
Reduza a frequncia de chaveamento
Conecte indutncias em srie com o motor
SOF
[EXCESSO DE
VELOCIDADE]
Instabilidade ou
Carga do inversor muito alta
Verifique os parmetros do motor, ganho e

estabilidade
Coloque uma resistncia de frenagem
Verifique o dimensionamento do inversor/motor/carga
tnF
[FALHA DE
AUTORREGULAGEM]
Motor especial ou motor cuja

potncia no adequada para o
inversor
Motor no est conectado ao inversor
Utilize a relao L ou a relao [Conjugado varivel]

(P) (consultar [Escolha do tipo de relao tenso/
frequncia] (UFt), pgina 65).
Certifique-se de que o motor esteja presente durante
autorregulagem .
Se estiver sendo utilizado um contator de sada,
feche-o durante a autorregulagem
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico,

aps a eliminao da causa
Verifique a funo [Religamento automtico] (Atr), pgina 111.
O rearme dessas falhas pode ser feito desligando e ligando novamente o inversor ou por meio de uma entrada lgica (o parmetro
[Rearme da falha em curso] (rSF), pgina 112, no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111).
Cdigo
Nome
Causa provvel
Soluo
CnF
[FALHA DE REDE]
falha de comunicao detectada na

placa de comunicao
Verifique o ambiente (compatibilidade

eletromagntica)
Verifique a fiao.
Verifique o parmetro intervalo de tempo.
Substitua a placa opcional.
Ver o parmetro [Modo de parada por falha da
ligao serial CANopen COF] (COL) pgina
105 para definir o modo de parada com (CnF).
COF
[FALHA DE CANopen]
Interrupo no barramento
CANopen
Verifique o barramento de comunicao

Consulte a documentao relativa ao produto.
EPF
[FALHA EXTERNA]
Dependendo do usurio
Dependendo do usurio
LFF
[perda 4-20mA ]
Perda da referncia de 4-20 mA na

entrada AI3
Verifique a conexo na entrada AI3.
ObF
[SOBREFRENAGEM]
Frenagem muito rpida ou carga

tracionante
Aumente o tempo de desacelerao

Se for necessrio instale um mdulo com
resistncia de frenagem
Ative a funo [Adaptao da rampa de
desacelerao] (bra), pgina 85, se for
compatvel com a aplicao
OHF
[SOBREAQUECIMENTO
DO INVERSOR]
Temperatura do inversor muito alta
Verifique a carga do motor, a ventilao do

inversor e as condies ambientes. Deixe o
inversor esfriar antes de reiniciar
126
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico,

aps a eliminao da causa
Cdigo
Nome
Causa provvel
Soluo
OLF
[SOBRECARGA DO
MOTOR]
Desligado pela corrente excessiva

do motor
[Resistncia do estator a frio] Valor
do parmetro (rSC) incorreto
Verifique a configurao de [Proteo trmica do

motor] (ItH), pgina 53, da proteo trmica do
motor, verifique a carga do motor. Deixe o
inversor esfriar antes de reiniciar
Mea novamente [Resistncia do estator a frio].
OPF
[PERDA DE FASE DO
MOTOR]
Perda de uma fase na sada do

inversor
Contator de sada aberto
Motor no est conectado ou
potncia do motor muito baixa
Instabilidade instantnea na
corrente do motor
Verifique as conexes do inversor para o motor

Se estiver sendo utilizado um contator de sada,
ajuste [Configurao da falha falta de fase do
motor] (OPL) a [Corte de sada] (OAC) (menu
[GESTO DE FALHA] (FLt), pgina 114).
Faa um teste com motor de potncia menor ou
sem motor: em modo de configurao de fbrica,
a deteco de perda de fase do motor est ativa
([Configurao da falha falta de fase do motor]
(OPL) = [Sim] (YES)). Para verificar o inversor
em ambiente de teste ou de manuteno, sem
ter que utilizar um motor com a mesmo calibre do
inversor (particularmente til no caso de
inversores de alta potncia), desative a deteco
de perda de fase do motor ([Configurao da
falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)).
Verifique e otimize os parmetros
[Compensao RI / Boost de tenso] (UFr),
[Tenso nominal do motor] (UnS), e [Corrente
nominal do motor lida na placa de identificao]
(nCr) e execute uma operao de
[Autorregulagem do motor] (tUn), pgina 64.
OSF
[SOBRETENSO DA
ALIMENTAO]
Tenso da linha muito alta

Linha com perturbaes
Verifique a tenso da linha.
PHF
[PERDA DE FASE DE
ENTRADA]
Alimentao incorreta do inversor ou

um fusvel aberto
Falha de uma fase
ATV312 trifsico utilizado em
alimentao monofsica
Carga desbalanceada
Esta proteo funciona somente
com o inversor em carga
SLF
[FALHA DE MODBUS]
Interrupo da comunicao na rede

Modbus
Terminal remoto ativado ([Comando
pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim]
(YES), pgina 81) e terminal
desconectado.
Verifique a rede de comunicao

Consulte a documentao referente ao produto.
Verifique o link com o terminal remoto.
Verifique a conexo de potncia e os fusveis.

Rearmar
Utilize uma alimentao trifsica.
Desative a deteco ajustando [Configurao da
falha de perda de fase da rede] (IPL) = [No] (nO)
(menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 114).
127
Cdigos de deteco de falha que so restaurados assim que sua causa desaparece
Cdigo
Nome
Causa provvel
Soluo
CFF
[CONFIGURAO
INCORRETA]
A configurao atual
inconsistente
Adio ou remoo de uma
opo
Retornar s configuraes de fbrica ou recuperar a

configurao de backup se for vlida. Verifique o
parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada
da configurao] (FCS), pgina 67.
CFI
[CONFIGURAO
INVLIDA]
Configurao invlida
A configurao carregada no
inversor via link serial
inconsistente.
Verifique a configurao carregada anteriormente

Carregue uma configurao compatvel
USF
[SUBTENSO]
Tenso da rede de alimentao

muito baixa
Queda de tenso transitria
Verifique a tenso e o parmetro de tenso

Nvel de desarme no [SUBTENSO] (USF)
ATV312ppppM2: 160 V
ATV312ppppM3: 160 V
ATV312ppppN4: 300 V
ATV312ppppS6: 430 V
Resistncia de pr-carga
danificada
128
Cdigos de deteco de falha mostrados no terminal remoto (VW3A1006)

Cdigo
Name
Descrio
InIt:
Inicializao em
desenvolvimento
Inicializao do microcontrolador
Busca de configurao de comunicao
Erro de comunicao
Falha de intervalo de 50 ms
Esta mensagem mostrada aps 20 novas tentativas.
Boto de alarme
Um boto foi pressionado durante mais de 10 segundos

Teclado desconectado
O "teclado" desperta quando uma tecla pressionada.
COM.E
(1)
A-17
(1)
cLr
(1)
Confirmar rearme de
falha detectada
Esta mensagem aparece quando a tecla STOP pressionada enquanto h uma falha
detectada de terminal remoto
dEU.E
(1)
Inversor incompatvel
Tipo de inversor (marca) no compatvel com tipo de terminal remoto (marca)
rOM.E
(1)
Anormalidade da
ROM
Anormalidade da ROM detectada pelo terminal remoto atravs de calculo de checksum
rAM.E
(1)
Anormalidade da
RAM
Anormalidade da RAM detectada pelo terminal remoto
CPU.E
(1)
Outro defeito
Outro defeito
(1) piscando
129
ndice de funes
[VELOCIDADE +/-]
97
[Comando a 2 fios / a 3 fios]
68
[NVEL DE ACESSO S FUNES]
79
[Sada analgica/lgica]
69
[Injeo automtica de CC na parada]
89
[Religamento automtico]
111
[Autorregulagem do motor]
64
Controle de frenagem
104
[CANopen: endereo do inversor]
117
[Religamento automtico com retomada de velocidade]
113
[Comutao do canal de comando]
81
Canais de controle e de referncia
71
[Comutao da segunda limitao de corrente]
106
[Limitao de Corrente]
58
[Parada por injeo de CC por entrada lgica]
87
[Adaptao da rampa de desacelerao]
85
Proteo trmica do inversor
33
Ventilao do inversor
33
[Parada rpida por entrada lgica]
86
[Rearme da falha em curso]
112
[Passagem ao modo local]
118
[Parada por inrcia por entrada lgica]
88
[Passo a passo - JOG]
96
Controle de fim de curso
109
[Modbus: endereo do inversor]
117
[Corrente trmica do motor]
53
Proteo trmica do motor
33
Regulador PI
99
Velocidades pr-selecionadas
93
[Rel 1]
70
[Rel 2]
70
[RAMPAS]
83
[Comutao de rampa]
85
[Comutao de referncia 2]
80
Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao
67
Memorizao da configurao
66
[Frequncia Oculta]
56
[MODOS DE PARADA]
86
[ENTRADA SOMATRIA]
91
[Frequncia de chaveamento]
61
[COMUTAO DE MOTOR]
107
[Escolha do tipo de relao tenso / frequncia]
65
130
ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente
Cdigo
Pgina
AC2
52
85
Nome
[2 tempo de rampa
de acelerao]
ACC
52
84
[Tempo da rampa de
acelerao]
Unidade
Funo Valor/Possvel
Regulagem
de fbrica
De acordo com
Inr
De acordo com
Inr
[No]: Sem injeo

[Sim]: Suspenso da injeo durante certo perodo
[Contnuo]: Suspenso contnua da injeo
-
AdC
89
[Injeo automtica
de CC na parada]
nO
YES
Ct
AdCO
117
[CANopen: endereo
do inversor]
0 a 127
YES
Add
117
[Modbus: endereo
do inversor]
1 a 247
AI1A
123
[Atribuio AI1
AI2A
123
[Atribuio AI2]
AI3A
123
[Atribuio AI3]
51
[Entrada de imagem
AlV1]
0 a 100
0A
4A
10U
[Corrente]: Configurao 0 - 20 mA
[Corrente 4-20]: Configurao 4 - 20 mA
[Tenso]: Configurao 0 - 10 V
nO
31A
[No]: Transferncia entre dois ATV312

[ATV31...A]: Transferir de um ATV31ppppppA
para um ATV312
[ATV31 std]: Transferir de um ATV31 para um
ATV312
nO
nO
YES
[No]: Funo inativa

[Sim]: Religamento automtico
nO
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
[10 kbps]: 10 kbps

[20 kbps]: 20 kbps
[50 kbps]: 50 kbps
[125 kbps]: 125 kbps
[1 Mbps]: 1000 kbps
nO
0 a LSP
No atribudo
Faixa de ajuste em Hz
0a5
50
60
[50 Hz IEC]
[60 Hz NEMA]
50
nO
[No]: Conjugado do motor durante liberao de

frenagem no sentido de rotao solicitado
[Sim]: Conjugado do motor durante liberao de
frenagem no sentido de avano
nO
nO
r2
dO
[No]: No configurada
[R2]: Rel R2
[DO]: Sada lgica AOC
nO
nO
YES
[No]: Funo inativa

[Sim]: Funo ativa
AIU1
AO1t
69
ArE
110
Atr
111
[Tipo AO1]
[Selecionar conf.
ATV31]
[Religamento
automtico]
bdCO
117
[CANopen:
velocidade de
transmisso]
bEn
105
[Nvel de frequncia
de fechamento do
freio]
bEt
105
[Tempo de
fechamento do freio]
bFr
49
62
[Frequncia do
motor standard]
31E
kbps
Hz
bIP
105
[Pulso de abertura
do freio]
bLC
105
[Configurao da
lgica de freio]
85
[Adaptao da
rampa de
desacelerao]
brA
brL
105
[Frequncia de
abertura do freio]
brt
105
[Tempo de abertura
do freio]
Hz
YES
Configurao
do cliente
125.0
nO
0.5
YES
0.0 a
10.0
De acordo
com a
potncia do
inversor
0a5
0.5
131
Cdigo
Pgina
Name
Unidade
81
[Comutao do canal
de comando]
Cd1
80
[Configurao do
canal de comando 1]
Cd2
80
[Configurao do
canal de comando 2]
CFG
66
70
82
110
[Macroconfigurao]
CHCF
80
[Perfil] (canais de
controle separados
dos canais de
referncia)
CCS
CHP
107
[Comutao de
motor]
Funo Valor/Possvel
[canal 1 ativo]: Canal de controle = canal 1
[canal 2 ativo]: Canal de controle = canal 2
[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI3]: Entrada lgicaLI3
[C111]: Bit 11 da palavra de comando Modbus
[C211]: Bit 11 da palavra de comando de comunicao
Cd1
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Terminal]: Controle via terminais

[Local]: Controle via teclado
[Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor
de terminal remoto
[Modbus]: Controle via Modbus
[Rede]: Comando via rede de comunicao
tEr
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Terminal]: Controle via terminais

[Local]: Controle via teclado
[Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor
de terminal remoto
[Modbus]: Controle via Modbus
[Rede]: Controle via rede de comunicao
Mdb
StS
Std
[Start/Stop]: Configurao Start/stop

[Configurao de fbrica]: Configurao de fbrica
SIN
SEP
[No separado]: Combinado

[Separado]: Separado
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
[CD11]: Bit 11 da palavra de comando de
uma rede de comunicao
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
CLI
58
CL2
58
106
CnF
122
COd
132
122
Regulagem
de fbrica
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
Std
SIM
nO
In
0.25 a
1.5
1.5
[2 Limitao de
Corrente]
In
0.25 a
1.5
1.5
[Falha de rede]
0FF
On
8888
[OFF]: Nenhum cdigo est bloqueando o acesso

[ON]: Um cdigo est bloqueando o acesso.
Acesso est desbloqueado.
[Limitao de
Corrente]
a
[CDIGO PIN 1]
Configurao
do cliente
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade
Funo Valor/Possvel
nO
YES
COL
115
[Modo de parada por

falha da ligao serial
CANopen COF]
rNP
FSt
0.5 a 1
De acordo
com a
potncia do
inversor
[Cos Phi do Motor 2

lido na placa de
identificao]
0.5 a 1
De acordo
com a
potncia do
inversor
69
[Valor p/ velocidade
mx. HSP na entrada
AI3]
mA
4 a 20
20
69
[Valor p/ velocidade
mn. LSP na entrada
AI3]
mA
0 a 20
61
[Nvel da corrente do
motor]
In
0 a 1.5
86
[Coeficiente de
diviso do tempo de
rampa de
desacelerao para a
parada rpida]
0 a 10
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
[CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
[Cpia canal 1 <>2]
COS
63
[Cos Phi do motor 1

lido na placa de
identificao]
COS2
108
CrH3
dCF
dCI
87
[Parada por injeo

de CC por entrada
lgica]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
dE2
52
85
[2 tempo da rampa
de desacelerao]
dEC
52
84
[Tempo da rampa de
desacelerao]
Configurao
do cliente
YES
[No]: Sem copiar

[Referncia]: Referncia de copiar
[Comando]: Copiar comando
[Referncia de comando + ]: Copiar comando e
referncia
81
Ctd
Regulagem
de fbrica
nO
SP
Cd
ALL
COp
CrL3
[Ignorar]: Ignorar
[Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada
por inrcia
[Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com
parada em rampa
[Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha
detectada com parada rpida
nO
nO
De acordo
com Inr
De acordo
com Inr
133
Cdigo
dO
Pgina
Nome
Unidade
Funo Valor/Possvel
No
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
bLC
APL
[I motor]: Corrente do motor
[Frequncia do motor]: Frequncia do motor
[Conjugado do motor]: Conjugado do motor
[Potncia do motor]: Energia fornecida pelo inversor
[Falha do inversor]: Falha detectada
[Inversor funcionando]: Inversor funcionando
[Limite de frequncia]: Nvel de frequncia atingido
[Limite HSP]: Atingida velocidade alta
[Sequncia de frenagem]: Nvel de corrente atingido
[Frequncia de referncia]: Referncia de
frequncia atingida
[Nvel trmico do inversor]: Nvel trmico do motor
atingido
[Lgica do freio]: Sequncia de frenagem
[Sem 4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 m
[Operao
desclassificada em
caso de subtenso]
No
YES
[No]: Funo inativa

[Sim]: Funo ativa
No
98
[- Velocidade]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
nO
YES
113
[Modo de parada por

falha externa]
[Ignorar]: Ignorar
[Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada
por inrcia
[Parada em rampa]: Gesto de falha detectada
com parada em rampa
[Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de
falha detectada com parada rpida
69
[Sada analgica/
lgica
tSA
drn
dSP
EPL
116
rNP
FSt
ErCO
EtF
117
113
[CANopen: registro
de erros]
[Falha externa]
0
1
2
3
4
Sem erro
Bus desligado
Tempo de vida
CAN overrun
Heartbeat
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
[CD 11]: Bit 11 da palavra de comando de uma
rede de comunicao
[CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma
rede de comunicao
rede de comunicao
[CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma
rede de comunicao
rede de comunicao
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
FbS
Regulagem
de fbrica
56
[Coeficiente
multiplicador do
retorno PI]
No
YES
nO
0.1 a 100
nO
rECI
[No]: Funo inativa

[Interna]: A configurao atual torna-se idntica
configurao de backup salva anteriormente
por SCS = StrI.
[Factory Set]: configurao atual substituda pela
configurao selecionada pelo parmetro CFG.
nO
67
70
82
110
[Retorno s
regulagens de
fbrica/chamada da
configurao]
FLG
53
[Ganho da malha de
Frequncia]
1 a 100
20
FLG2
60
108
[Ganho da malha de
frequncia, motor 2]
1 a 100
20
FCS
134
InI
Configurao
do cliente
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade
118
[Passagem ao modo
local]
FLOC
118
[Escolha do canal de
referncia e controle
na passagem ao
modo local]
FLr
113
[Religamento
automtico com
retomada de
velocidade]
FLO
Fr1
49
79
[Configurao de
referncia 1]
Funo Valor/Possvel
AI1
AI2
AI3
AIUI
LCC
[AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI

[Rede AI]: Jog dial, botes RUN/STOP
[Comando pelo terminal remoto]: Terminal remoto,
Botes RUN/STOP/FWD/REV
nO
YES
[No]: Funo inativa

[Sim]: Funo ativa
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
[AI1]: Entradas analgicas AI1

[Rede AI]: Jog dial
[velocidade +/-]: Referncia de velocidade
+/- via LI
[Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/utilizando o jog dial no teclado do ATV312
[Comando pelo terminal remoto]: Referncia via
terminal remoto
[Modbus]: Referncia via Modbus
[Rede]: Referncia via rede de comunicao
AI1
[No]: No atribudo
[Rede AI]: Jog dial
[Velocidade +/-]: Referncia de velocidade
+/- via LI
[Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/utilizando o jog dial no teclado do ATV312
terminal remoto
nO
UpdH
LCC
Ndb
nEt
Fr2
79
[Configurao de
referncia 2]
Regulagem
de fbrica
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
LCC
Ndb
nEt
nO
AI1
nO
FrH
120
[Ref. de frequncia
antes da rampa]
Hz
0 a 500
FrS
62
[Frequncia nominal
do motor]
Hz
10 a
500
50
FrS2
107
[Frequncia nominal
do motor 2]
Hz
10 a
500
50
Frt
85
[Nvel de comutao
da Rampa 2]
Hz
0 a 500
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
FSt
86
[Parada rpida por

entrada lgica]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Configurao
do cliente
nO
135
Cdigo
Pgina
Ftd
61
HSP
Ibr
IdC
Nome
[Nvel de frequncia
do motor]
Unidade
Funo Valor/Possvel
Regulagem
de fbrica
bFr
Hz
0 a 500
Hz
LSP a
tFr
bFr
53
[Velocidade mxima]
105
[Nvel de corrente do
motor para abertura
do freio]
In
0a
1.36
De acordo
com a
potncia
do inversor
88
[Intensidade da
corrente de
frenagem por injeo
de CC ativada por
entrada lgica ou
escolhida como
modo de parada]
In
0 a In
0.7
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
0.01
-
[0,01]: Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e

327,6 s.
[0,1]: Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276
s.
[1]: Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s.
nO
YES
[No]: Ignorar
[Sim]: Gesto de falha detectada com parada rpida
InH
116
[Eliminao das
falhas]
Inr
84
[Incremento de
rampa]
0.1
nO
0.1
IPL
114
[CONFIGURAO
DA FALHA DE
PERDA DE FASE
DA REDE]
ItH
53
[Proteo trmica do
motor]
In
0.2 a
1.5
De acordo
com a
potncia
do inversor
JF2
56
[2 Frequncia
Oculta]
Hz
1 a 500
96
[Frequncia de
funcionamento
passo a passo]
Hz
0 a 10
10
JOG
96
[Passo a passo JOG]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
JPF
56
[Frequncia Oculta]
0 a 500
L1
L2
L3
[Nvel 1]: Acesso a funes standard

[Nvel 2]: Acesso a funes avanadas no menu FUn[Nvel 3]: Acesso a funes avanadas e gesto de
modos de controle mistos
L1
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
JGF
LAC
LAF
LAr
136
79
[NVEL DE ACESSO
S FUNES]
109
[Limitao, sentido
avano]
109
[Limitao, sentido
reverso]
Hz
YES
Configurao
do cliente
Cdigo
LAS
LC2
Pgina
109
106
Nome
[Tipo de parada em
fins de curso]
[Comutao da
segunda limitao
de corrente]
Unidade
Funo Valor/Possvel
[Parada em rampa]: Em rampa
[Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida
[Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada por
inrcia
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
de comunicao
de comunicao
[CD13]: Bit 13 da palavra de comandode uma rede de
comunicao
de comunicao
de comunicao
nO
nO
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LCC
81
[Comando pelo
terminal remoto]
nO
YES
[No]: Funo inativa

[Sim]: Ativa o controle do inversor utilizando os
botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no, terminal
remoto
LCr
120
[Corrente do motor]
LO
HIG
[Ativa baixa]: A falha externa detectada quando uma

entrada lgica atribuda a EtF altera o estado 0.
[Ativa alta]: A falha externa detectada quando uma entrada
lgica ou um bit atribuda a EtF altera o estado 1.
0 a 500
nO
YES
LFF
[Ignorar]: Ignorar
[Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia
[Velocidade Segurana]: O inversor comuta para
velocidade de segurana.
[Manuteno da velocidade]: O inversor mantm a
velocidade em que estava funcionando quando
ocorreu a falha.
parada em rampa
LEt
113
[Configurao de
falha externa]
LFF
115
[Velocidade de
segurana]
LFL
115
[Modo de parada por

falha perda de 4-20
mA LFF]
Hz
rLS
rNP
FSt
LFr
120
[Ref. de frequncia
para comando pelo
terminal integrado ou
pelo terminal remoto]
Regulagem
de fbrica
rNP
FSt
nSt
0 a HSP
Configurao
do cliente
nSt
HIG
10
YES
137
Cdigo
LFt
Pgina
Nome
Unidade
121
[ltima falha ocorrida]
Funo Valor/Possvel
bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
LI1A
123
[Config.LI1]
LI2A
123
[Config.LI2]
LI3A
123
[Config.LI3]
LI4A
123
[Config.LI4]
LI5A
123
[Config.LI5]
LI6A
123
[Config.LI6]
LSP
53
105
[Velocidade mnima]
nCr
62
[Corrente nominal do
motor lida na placa de
identificao]
In
0.25 a
1.5
nCr2
108
[Corrente nominal do
motor 2 lida na placa
de identificao]
In
0.25 a
1.5
nrd
65
[Frequncia de
chaveamento
aleatria]
YES
nO
Hz
0 a HSP
Regulagem
de fbrica
De acordo
com a
potncia do
inversor
De acordo
com a
potncia do
inversor
[Sim]: Frequncia com modulao randmica

[No]: Frequncia fixa
YES
nSP
63
[Velocidade nominal
do motor lida na placa
de identificao]
rpm
0 a 32.760
De acordo
com a
potncia do
inversor
nSP2
108
[Velocidade nominal
do motor 2 lida na
placa de identificao]
rpm
0 a 32.760
De acordo
com a
potncia do
inversor
nSt
88
[Parada por inrcia

por entrada lgica]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
O1Ct
122
[Tipo de placa OPT1]
138
Configurao
do cliente
[Controle de frenagem]: Falha detectada de controle de frenagem

[Configurao incorreta]: Configurao incorreta
[Configurao invlida]: Configurao invlida
[FALHA DE REDE]: Falha de comunicao detectada na placa de comunicao
[Comunicao CANopen]: Falha detectada de comunicao na linha 2
(CANopen)
[Carga de capacitor]: Falha detectada de pr-carga do capacitor
[EEPROM]: Falha detectada de memria do EEPROM
[Externa]: Falha externa
[FALHA INTERNA]: Classificao desconhecida
[FALHA INTERNA]: Placa IHM no reconhecida ou incompatvel/ ausncia de display
[FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM
[FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM industrial
[4-20mA]: Perda de 4-20 mA
[Sem falha]: Cdigo de falha no foi salvo
[Sobrefrenagem]: Sobretenso do barramento de CC
[Sobrecorrente]: Sobrecorrente
[Sobreaquecimento do inversor]: Sobreaquecimento do inversor
[Sobrecarga do motor]: Sobrecarga do motor
[Fase do motor]: Perda de fase do motor
[Sobretenso da alimentao]: Sobretenso da linha de alimentao
[Perda de fase da alimentao]: Perda de fase da linha
[Curto-circuito do motor]: Curto-circuito do motor (fase, terra)
[Modbus]: Falha detectada de comunicao Modbus
[Excesso de velocidade]: Excesso de velocidade do motor
[Autorregulagem]: Falha detectada de autorregulagem
[Subtenso]: Subtenso da linha de alimentao
nO
YES
Cdigo
Pgina
OHL
114
OLL
114
Nome
[Modo de parada
por falha de
sobreaquecimento do inversor
OHF]
Unidade
[Modo de parada
por falha de
sobrecarga do
motor OLF]
[Configurao da
falha falta de fase
do motor]
Opr
120
[Potncia do
motor]
121
[Conjugado do
motor]
PIC
56
101
[Inverso do
sentido de
correo do
regulador PI]
PIF
101
[Retorno do
regulardor PI]
PII
103
[Ref. do regulador
PI interno]
101
[2 referncias PI
pr-selecionadas]
YES
[Ignorar]: Ignorar
[Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em
rampa
[Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com
parada rpida
YES
nO
YES
OAC
[No]: Funo inativa

[Sim]: Desligamento em O P F
[Corte de sada]: Sem desligamento em [PERDA DE FASE DO
MOTOR] (OPF), mas gesto da tenso de sada
YES
nO
YES
rNP
nO
YES
[No]: Normal
[Sim]: Reverso
nO
AI1
AI2
AI3
[AI1 ]: Entradas analgicas AI1
nO
nO
[No]: A referncia para o regulador Fr1, exceto para UPdH

e UPdt.
[Sim]: A referncia para o regulador PI fornecida internamente
via parmetro rPI.
nO
[CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de
comunicao
comunicao
comunicao
comunicao
comunicao
nO
[CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao
nO
YES
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Pr4
102
[4 referncias PI
pr-selecionadas]
Regulagem
de
fbrica
[Ignorar]: Ignorar
[Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em
rampa
[Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com
parada rpida
FSt
114
Pr2
nO
YES
rNP
FSt
OPL
Otr
Funo Valor/Possvel
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Configurao do
cliente
nO
139
Cdigo
PS1
6
PS2
PS4
Pgina
94
93
93
Nome
[16 velocidades prselecionadas]
Unidade
Funo Valor/Possvel
Regulagem de
fbrica
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LI3
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LI4
nO
PS8
93
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
PSt
82
[Prioridade Stop]
nO
YES
[No]: Funo inativa

[Sim]: Prioridade de Tecla de Parada
YES
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
[Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada
[Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia atingido
[Atingido HSP]: Velocidade alta atingida
[I atingida]: Nvel de corrente atingido
[Referncia de frequncia atingida]: Referncia de frequncia
atingida
[Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do motor
atingido
[4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA
[LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica selecionada
FLt
r1
70
[Rel 1]
tSA
APL
LI1 a
LI6
140
Configurao do
cliente
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade
Funo Valor/Possvel
nO
FLt
rUn
FtA
r2
70
FLA
CtA
SrA
[Rel 2]
tSA
bLC
APL
LI1 a LI6
rFC
80
[Comutao de
referncia 2]
rFr
120
[Frequncia de
sada aplicada ao
motor]
56
[Ganho integral do
regulador PI]
rOt
82
[Sentido de rotao
permitido]
rp
116
[Rearme de
produto]
rP2
56
102
rp3
rp4
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
[Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada
[Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia
atingido
[Atingido HSP]: Velocidade alta atingida
[I atingida]: Nvel de corrente atingido
[Atingida referncia de frequncia]: Referncia de
frequncia atingida
[Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do
motor atingido
[Lgica de freio]: Sequncia de frenagem
[4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA
[LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica
selecionada
[canal 1 ativo]: Referncia 1
[canal 2 ativo]: Referncia 2
[C211]: Bit 11 da palavra de comando da rede de
comunicao
comunicao
comunicao
comunicao
comunicao
Regulagem
de fbrica
nO
Fr1
Hz
-500 a
+500
0.01
a100
dFr
drS
bOt
[Avano]: Adiante
[Reverso]: Reverso
[Ambos]: Ambos os sentidos so autorizados.
nO
YES
[No]: NO
[Sim]: SIM
[2 Ref. PI prselecionada]
0 a100
30
56
102
0 a 00
60
56
102
0 a100
90
rPG
56
[Ganho
proporcional do
regulador PI]
0.01
a100
rPI
52
103
120
[Ref. interna do
regulador PI]
0 a100
nO
rtH
[No]: No
[Reajuste de tempo de funcionamento]: Tempo de
funcionamento zerado
rIG
rPr
116
[Rearme do tempo
de funcionamento]
Configurao
do cliente
dFr
nO
nO
141
Cdigo
rPS
Pgina
85
Nome
[Comutao de
rampa]
Unidade
Funo Valor/Possvel
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
rPt
83
[Tipo de rampa]
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
Regulagem
de fbrica
nO
LIn
S
U
CUS
[Linear]: Linear
[Rampa em S]: Rampa em S
[Rampa em U]: Rampa em U
[Customizado]: Customizado
LIn
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[LI2]: Entrada lgica LI2 pode ser acessada se
tCC = 2C.
LI2
rrS
69
[Sentido reverso por

entrada lgica]
rSC
63
[Resistncia do
estator a frio]
nO
InIt
8888
[No]: Funo inativa

[Init]: Ativa a funo
Valor usado da resistncia do estator no estado frio
nO
nO
rSF
112
[Rearme da falha em
curso]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rSL
102
[Nvel de erro de
religamento]
0 a 100
121
[Tempo de
funcionamento]
Tempo
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
[Rede AI]: Jog dial
terminal remoto
[Rede]: Referncia via network
AI2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
[Rede AI]: Jog dial
terminal remoto
nO
nO
rtH
SA2
91
[Entrada somatria
2]
SA3
91
[Entrada somatria
3]
SCS
66
70
110
[Memorizao da
configurao]
nO
StrI
[No]: Funo inativa

[Config 1]: Salva a configurao atual no EEPROM
SdC1
55
[Intensidade da
corrente de injeo
automtica na
parada]
In
0 a 1.2
0.7
SdC2
56
[2 intensidade da
corrente de injeo
automtica na
parada]
In
0 a 1.2
0.5
142
Configurao
do cliente
Cdigo
Pgina
SdS
61
[Fator de escala do
parmetro de
visualizao SPd1/
SPd2/SPd3]
SFr
65
[Frequncia de
chaveamento]
SLL
114
Nome
[Modo de parada por

falha da ligao
serial Modbus SLF]
Unidade
kHz
Funo Valor/Possvel
Regulagem
de fbrica
0.1 a
200
30
2.0 a16
nO
YES
[Ignorar]: Ignorar
[Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por
inrcia.
parada em rampa
YES
rNP
FSt
54
[Compensao de
escorregamento]
0 a150
100
SLP2
108
[Compensao de
escorregamento,
motor 2]
0 a150
100
SP10
57
94
[10 Velocidade pr-selecionada]
Hz
0 a 500
50
SP11
57
95
Hz
0 a 500
55
SP12
57
95
Hz
0 a 500
60
SP13
57
95
Hz
0 a 500
70
SP14
57
95
Hz
0 a 500
80
SP15
57
95
Hz
0 a 500
90
SP16
57
95
Hz
0 a 500
100
SP2
56
94
Hz
0 a 500
10
SP3
57
94
Hz
0 a 500
15
SP4
57
94
Hz
0 a 500
20
SP5
57
94
Hz
0 a 500
25
SP6
57
94
Hz
0 a 500
30
SP7
57
94
Hz
0 a 500
35
SP8
57
94
Hz
0 a 500
40
SP9
57
94
Hz
0 a 500
45
120
[Frequncia de
sada em unidade do
cliente]
SPd2
120
[Frequncia de
sada em unidade do
cliente]
SPd3
120
[Frequncia de
sada em unidade do
cliente]
SLP
SPd1
Configurao
do cliente
143
Cdigo
Pgina
Nome
65
[Supresso do filtro
da malha de
velocidade]
StA
54
[Estabilidade da
malha de frequncia]
StA2
60
108
[Estabilidade da malha
de frequncia, motor 2]
SrF
Funo Valor/Possvel
Regulagem
de fbrica
nO
YES
[No]: O filtro permanece ativo

[Sim]: Supresso do filtro
nO
1 a 100
20
0 a 100
20
nO
[No]: Bloqueio do inversor e parada por inrcia

do motor
[Manuteno da CC]: Modo de parada utilizando
a inrcia para manter a alimentao de potncia
do inversor enquanto for possvel
[Parada em rampa]: Parada de acordo com a
rampa vlida
[Parada rpida por entrada lgica]: Parada
rpida
nO
nO
rAN
EEP
[No]: Sem salvar

[RAM]: Salvar em RAM
[EEPROM]: Salvar em EEPROM
nO
[Parada em rampa]: Em rampa

[Parada rpida por entrada lgica]: Parada
rpida
[Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada
por inrcia
[Injeo de CC por entrada lgica]: Parada por
injeo de CC
Unidade
NNS
StP
116
[Parada controlada
na falta de rede]
rNP
FSt
Str
98
[Memorizao da
referncia]
Stt
86
[Modos de parada
normal]
rNP
FSt
nSt
dCI
tA1
53
84
[Arredond. incio da
rampa de
Acelerao]
0 a 100
10
84
[Arredond. final da
rampa de
Acelerao]
0a
(100tA1)
10
tA3
84
[Arredond. incio da
rampa de
Desacelerao]
0 a 100
10
tA4
84
[Arredond. final da
rampa de
Desacelerao.]
0a
(100tA3)
10
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
[5 minutos]: 5 minutos
[1 horas]: 1 hora
[2 horas]: 2 horas
[3 horas]: 3 horas
[Ilimitado]: Ilimitado
4.8
9.6
19.2
[4,8 Kbps]: 4.800 bits/segundo

2C
3C
LOC
[2 fios]: Controle a 2 fios

[3 fios]: Controle a 3 fios
[Local]: Controle local (inversor RUN/STOP/
RESET)
tA2
tAr
112
[Durao mxima do
processo de
religamento]
tbr
117
[Modbus: velocidade
de transmisso]
bps
rNP
19 2
tCC
50
68
[Comando a 2 fios / a
3 fios]
tCt
68
[Tipo de comando a
2 fios]
LEL
trn
PFO
[Nvel]: Estado 0 ou 1
[Transio]: Mudana de estado (transio ou
limite)
[Prioridade de avano]: Estado 0 ou 1, entrada
"em avano" tem prioridade sobre entrada "em
reverso".
trn
tdC
54
88
[Tempo total de
frenagem por
injeo de CC,
escolhida como
modo de parada]
0.1 a 30
0 5
144
2C
Configurao
do cliente
Cdigo
tdC1
tdC2
Pgina
55
89
55
90
Nome
Unidade
Funo Valor/Possvel
[Tempo de injeo
de CC automtica na
parada]
0.1 a 30
[2 Tempo de injeo
de CC automtica na
parada]
Regulagem
de fbrica
0 5
0 a 30
8O1
8E1
8n1
8n2
[8-O-1]: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de

parada
[8-E-1]: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de
parada
[8-N-1]: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de
parada
[8-N-2]: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de
parada
10 a 500
60
tFO
117
[Formato de
comunicao
Modbus]
tFr
65
[Frequncia mxima
de sada]
tHd
120
[Estado trmico do
inversor]
tHr
120
[Estado trmico do
motor]
58
[Tempo de
funcionamento em
velocidade mnima]
0 a 999.9
[No]: Ignorar
[Sim]: Gesto de falha detectada com o inversor
bloqueado
YES
100
tLS
Hz
8E1
115
[Configurao da
falha de
autorregulagem tnF]
nO
YES
ttd
61
[Nvel do estado
trmico do motor]
1 a 118
ttO
117
[Modbus: time out]
0.1 a 30
10
nO
YES
[No]: Autorregulagem no realizada

[Sim]: Autorregulagem realizada assim que
possvel
[Realizada]: Uso dos valores fornecidos na
ltima vez que Autorregulagem foi realizada
[Inversor funcionando]: Autorregulagem
realizada toda vez que for enviado um comando
de partida
[Energizado]: Autorregulagem realizada sempre
que ocorrer energizao
[LI1] a [LI6]: Autorregulagem realizada na
transio de 0 V 1 de uma entrada lgica
atribuda a esta funo
nO
[No realizada]: Valor de fbrica da resistncia

do estator utilizado para controlar o motor
[Aguardando]: Autorregulagem solicitada, mas
ainda no realizada
[Em desenvolvimento]: Autorregulagem em
andamento
[Falhou]: Autorregulagem falhou
[Realizada]: Resistncia do estator medida pela
funo de autorregulagem utilizada para
controlar o motor
[R1 inserido]: Resistncia do estator no estado
frio utilizada para controlar o motor
tAb
tnL
dOnE
tUn
64
[Autorregulagem do
motor]
rUn
POn
LI1 a LI6
tAb
PEnd
PrOG
65
[Estado da
autorregulagem]
UdP
122
[Verso do Software
de inversor]
UFr
53
[Compensao RI /
Boost de tenso]
0 a 100
20
UFr2
59
108
[Compensao RI /
Boost de tenso,
motor 2]
0 a 100
20
tUS
FAIL
dOnE
Strd
Configurao
do cliente
145
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade
Funo Valor/Possvel
Regulagem
de fbrica
UFt
65
[Escolha do tipo de
relao tenso/
frequncia]
L
P
n
nLd
UFt2
108
[Escolha do tipo de
relao tenso/
frequncia do motor
2]
L
P
n
nLd
[Conjugado constante]: Conjugado constante

[Conjugado varivel]: Conjugado varivel
[SVC]: Controle vetorial de fluxo
[Economia de energia]: Economia de energia
ULn
120
[Tenso da rede]
[Conjugado constante]: Conjugado constante

[Conjugado varivel]: Conjugado varivel
[SVC]: Controle vetorial de fluxo
[Economia de energia]: Economia de energia
UnS
62
[Tenso nominal do
motor]
De acordo
com a
potncia do
inversor
UnS2
107
[Tenso nominal do
motor 2]
De acordo
com a
potncia do
inversor
146
Configurao
do cliente
ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 2 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM
Call Center: 0800 7289 110

ou 11 3468-5791
call.center@br.schneider-electric.com
wap.schneider.com.br
www.schneider-electric.com.br
contatos comerciais
FILIAL BELO HORIZONTE - MG: Tel.: 31 3069-8000 - Fax: 31 3069-8020
FILIAL CURITIBA - PR: Tel.: 41 2101-1200 - Fax: 41 2101-1240
FILIAL FORTALEZA - CE: Tel.: 85 3308-8100 - Fax: 85 3308-8111
FILIAL GOINIA - GO: Tel.: 62 2764-6900 - Fax: 62 2764-6906
FILIAL JOINVILLE - SC: Tel.: 47 2101-6750 - Fax: 47 2101-6760
FILIAL NATAL - RN: Tel.: 84 4006-7000 - Fax: 84 4006-7002
FILIAL PORTO ALEGRE - RS: Tel.: 51 2104-2850 - Fax: 51 2104-2860
FILIAL RECIFE - PE: Tel.: 81 3366-7070 - Fax: 81 3366-7090
FILIAL RIBEIRO PRETO - SP: Tel.: 16 2132-3150 - Fax: 16 2132-3151
FILIAL RIO DE JANEIRO - RJ: Tel.: 21 2111-8900 - Fax: 21 2111-8915
FILIAL SALVADOR - BA: Tel.: 71 3183-4999 - Fax: 71 3183-4990
FILIAL SO LUS - MA: Tel.: 98 3227-3691 - Fax: 98 3227-3691
FILIAL SO PAULO - SP: Tel.: 11 2165-5400 - Fax: 11 2165-5391
As informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes tcnicas sem prvio aviso.
VVDEDATV312BR
ATVenderecos 1210.indd 1
09/02/11 19:53

Manual Inversor Freq Atv 312 1391708219

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual Inversor Freq Atv 312 1391708219

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.

fm Page 1 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 2 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM

ATV312-Instalacaol_Port-sumario_003_09Fev2011.fm Page 3 Thursday, February 10, 2011 4:08 PM

Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 4 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 5 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 6 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 7 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Estrutura dos documentos

Manuais para Modbus, CANopen, etc.

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 8 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 9 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Passos para instalao

v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.

2. Verifique a tenso da rede

v Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15).

4. Conecte a fiao ao inversor (consulte a pgina 18)

v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso.

v A frequncia nominal do motor [Frequncia do motor

Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de

v Os parmetros no menu [CONTROLE DO MOTOR]

Utilize o parmetro [Retorno s regulagens

standard] (bFr) pgina 62 se esta no for de 50 Hz,

(drC-), pgina 62, somente se a configurao de

7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-),

pgina 52 e [Desacelerao], (dEC) pgina 52,

v [Velocidade mnima] (LSP), pgina 53 e

v [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53.

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 10 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Colocao em operao Recomendaes preliminares

Antes de energizar o inversor

Antes de configurar o inversor

Uso com motor de potncia menor ou sem motor

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 11 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Potncia dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 12 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 13 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 14 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 15 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Condies de montagem e de temperatura

Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Retirada da(s) tampa(s) de proteo

Espao livre 50 mm de cada lado, com a

Inversores montados lado a lado: a tampa de

Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 16 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

40C tipos de montagem A, B e C

50C tipo de montagem C

50C tipos de montagem A e B

60C tipos de montagem A e B

Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.

018M2, 037M2, 055M2,

075M2, U11M2, U15M2

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 17 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

Como instalar as placas CEM

U11M2, U15M2, U22M3,

U22M2, U30M3, U40M3,

Procedimento de medio de tenso de barramento