Manual Sinamics v20 - PT

Inversor SINAMICS V20
___________________
Prefcio
1
___________________
Instrues de segurana
SINAMICS
2
___________________
Introduo
Instalao do sistema
3
___________________
mecnico
Instalao do sistema
4
___________________
eltrico
5
___________________
Comissionamento
Instrues de funcionamento
6
___________________
Comunicao com o CLP
7
___________________
Lista de parmetros
8
___________________
Cdigos de falhas e alarmes
A
___________________
Especificaes tcnicas
Opcionais e peas
B
___________________
sobressalentes
11/2012
A5E31408883
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
ATENO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
A5E31408883
12/2012 Sujeito a modificaes sem aviso prvio
Copyright Siemens AG 2012.

Todos os direitos reservados
Prefcio
Propsito deste manual
Este manual fornece informaes sobre a correta instalao, comissionamento, operao e
manuteno dos inversores SINAMICS V20.
Componentes da documentao do usurio do SINAMICS V20

Documento
Contedo
Idiomas disponveis
Instrues de Operao
(este manual)
Ingls
Chins
Alemo
Italiano
Coreano
Portugus
Espanhol
Incio
Descreve como instalar, operar e executar o

comissionamento bsico do inversor
SINAMICS V20
Ingls
Chins
Alemo
Italiano
Coreano
Portugus
Espanhol
Informaes do Produto
Descreve como instalar e operar as seguintes Ingls

opes ou peas sobressalentes:
Chins
Carregadores de Parmetros
Mdulo de Freio Dinmico
Painis Externos Bsicos do Operador

(BOPs)
Mdulos de Interface do BOP
Kits de Conexo Blindados
Ventiladores de Reposio

Instrues de funcionamento, 11/2012, A5E31408883
Prefcio
Suporte tcnico
Pas
Hotline
China
+86 400 810 4288
Alemanha
+49 (0) 911 895 7222
Itlia
+39 (02) 24362000
Brasil
+55 11 3833 4040
ndia
+91 22 2760 0150
Coreia
+82 2 3450 7114
Turquia
+90 (216) 4440747
Estados Unidos da Amrica
+1 423 262 5710
Mais informaes de contato para servio: Contatos para suporte

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999)
ndice remissivo
Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1
Instrues de segurana ........................................................................................................................... 9
Introduo................................................................................................................................................ 17
2.1
Componentes do sistema de inversor .........................................................................................17
2.2
Placa de dados nominais do Inversor..........................................................................................19
Instalao do sistema mecnico.............................................................................................................. 21

3.1
Direo de montagem e folgas ....................................................................................................21
3.2
Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D) ..................................................22
3.3
Variante da Placa Plana SINAMICS V20 ....................................................................................24
3.4
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at D) ...................................................................26
Instalao do sistema eltrico.................................................................................................................. 29

4.1
Conexes normais do sistema.....................................................................................................29
4.2
Descrio do terminal ..................................................................................................................31
4.3
Instalao em conformidade com a EMC....................................................................................36
4.4
Projeto em conformidade com .....................................................................................................38
Comissionamento .................................................................................................................................... 39
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
Painel do Operador Bsico embutido (BOP) ...............................................................................39

Introduo ao BOP embutido.......................................................................................................39
Estrutura de menu no inversor.....................................................................................................42
Visualizao do status do inversor ..............................................................................................43
Edio de parmetros..................................................................................................................43
Exibies de tela ..........................................................................................................................45
Estados LED ................................................................................................................................47
5.2
Verificao antes de ligar.............................................................................................................47
5.3
Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz .........................................................................48
5.4
Partida do motor para funcionamento de teste............................................................................49
5.5
5.5.1
5.5.1.1
5.5.1.2
5.5.1.3
5.5.1.4
5.5.1.5
5.5.2
Comissionamento rpido .............................................................................................................50

Comissionamento rpido atravs do menu configurao ...........................................................50
Estrutura do menu configurao..................................................................................................50
Configurao dos dados do motor...............................................................................................52
Configurao de macro de conexes ..........................................................................................53
Configurao do aplicativo macro................................................................................................68
Configurao de parmetros comuns..........................................................................................71
Comissionamento rpido atravs do menu de parmetro...........................................................73
5.6
5.6.1
Funo Comissionamento ...........................................................................................................76

Viso geral das funes do inversor............................................................................................76

ndice remissivo
5.6.2
5.6.2.1
5.6.2.2
5.6.2.3
5.6.2.4
5.6.2.5
5.6.2.6
5.6.2.7
5.6.2.8
5.6.2.9
5.6.3
5.6.3.1
5.6.3.2
5.6.3.3
5.6.3.4
5.6.3.5
5.6.3.6
5.6.3.7
5.6.3.8
5.6.3.9
5.6.3.10
5.6.3.11
5.6.3.12
5.6.3.13
5.6.3.14
5.6.3.15
5.6.3.16
Funes bsica de comissionamento......................................................................................... 78

Selecionando o modo de parada ................................................................................................ 78
Operao do inversor no modo JOG .......................................................................................... 81
Configurando a tenso de boost................................................................................................. 82
Configurando o controlador PID ................................................................................................. 85
configurando a funo de freio ................................................................................................... 87
Ajustando o tempo de rampa ...................................................................................................... 97
Configurando o controlador Imax................................................................................................ 99
Configurando o controlador PID ............................................................................................... 101
Ajustando a funo de monitoramento do torque de carga...................................................... 102
Funes avanadas de comissionamento................................................................................ 104
Partida do motor no modo supertorque .................................................................................... 104
Partida do motor no modo martelo (Ariete)............................................................................... 106
Partida do motor no modo de limpeza ...................................................................................... 108
Operao do inversor no modo de economia........................................................................... 110
Configurao da proteo contra sobretemperatura do motor em conformidade com
UL508C ..................................................................................................................................... 111
Configurao dos blocos de funo livres (FFBs) .................................................................... 112
Configurao da funo de partida com motor rodando .......................................................... 113
Configurao da funo de reincio automtico........................................................................ 114
Operao do inversor no modo de proteo contra congelamento ......................................... 115
Operao do inversor no modo de proteo contra condensao........................................... 116
Operao do inversor no modo de hibernao......................................................................... 117
Configurao do gerador wobble.............................................................................................. 118
Operao do inversor no modo de acionamento em cascata de motor................................... 119
Operao do inversor no modo de proteo contra cavitao ................................................. 123
Configurao do conjunto de parmetros padro do usurio................................................... 124
Configurao da funo de rampa dupla.................................................................................. 125
5.7
Restaurando os padres........................................................................................................... 127
Comunicao com o CLP ...................................................................................................................... 129

6.1
Comunicao por USS.............................................................................................................. 130
6.2
Comunicao por MODBUS ..................................................................................................... 134
Lista de parmetros ............................................................................................................................... 143

7.1
Introduo aos parmetros ....................................................................................................... 143
7.2
Lista de parmetros .................................................................................................................. 149
Cdigos de falhas e alarmes ................................................................................................................. 285
Especificaes tcnicas......................................................................................................................... 299
Opcionais e peas sobressalentes ........................................................................................................ 305

B.1
B.1.1
B.1.2
B.1.3
B.1.4
B.1.5
B.1.6
B.1.7
B.1.8
Opes ...................................................................................................................................... 305

Carregador de Parmetros ....................................................................................................... 305
BOP externo e Mdulo de Interface BOP ................................................................................. 310
Cabo de conexo (BOP externo ao Mdulo da Interface do BOP) .......................................... 316
Mdulo de Freio Dinmico ........................................................................................................ 316
Resistor de frenagem................................................................................................................ 319
Reator de linha.......................................................................................................................... 323
Reator de sada......................................................................................................................... 328
Filtro EMC externo .................................................................................................................... 330
ndice remissivo
B.1.9
B.1.10
B.1.11
Kits de conexo blindada...........................................................................................................334

Carto de memria ....................................................................................................................338
Documentao do usurio .........................................................................................................338
B.2
Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas ..................................................................339
ndice..................................................................................................................................................... 343

ndice remissivo
Antes de instalar e colocar este equipamento em operao, leia cuidadosamente as

instrues de segurana a seguir e todas as etiquetas de advertncia fixadas ao
equipamento. Certifique-se de que as etiquetas de advertncia sejam mantidas legveis e
substitua as que estiverem danificadas ou faltando.
Geral
PERIGO
Morte decorrente de choque eltrico
A tenso perigosa permanece presente nos capacitores do indutor CC interno mesmo com
a alimentao removida.
O ato de tocar nos terminais pode levar morte causada por choque eltrico.
No toque nos terminais at cinco minutos aps desligar a fonte de alimentao do
inversor.
Corrente do condutor terra de proteo
O inversor pode causar uma corrente CC no condutor de terra de proteo. Portanto, com
a fuga terra do inversor apresentando potencial de ser maior do que 3,5 mA CA, uma
conexo de aterramento fixa necessria e o tamanho mnimo do condutor de terra de
proteo deve estar de acordo com as normas de segurana locais para equipamentos
com corrente de fuga elevada. O inversor SINAMICS V20 no foi projetado para trabalhar
com um Dispositivo de proteo Corrente Residual (RCD) ou um Dispositivo de
Monitoramento de Corrente Residual (RCM).

AVISO
Uso seguro dos inversores
Este equipamento contm tenses perigosas e controla as peas mecnicas mveis
potencialmente perigosas. Morte, ferimentos pessoais graves ou danos propriedade
podem ser causados se as instrues contidas neste manual no forem seguidas.
Apenas pessoal adequadamente qualificado deve trabalhar neste equipamento e somente
depois de estar totalmente familiarizado com todas as instrues de segurana, instalao,
comissionamento, operao e procedimentos de manuteno contidos neste manual.
No so permitidas quaisquer modificaes no autorizadas no equipamento.
A proteo em caso de contato direto por meio de tenses < 60 V (PELV = Tenso Extra
Baixa de Proteo de acordo com a EN 61800-5-1) s permitida em reas com ligao
equipotencial e em ambientes internos secos. Se estas condies no forem satisfeitas,
outras medidas de proteo contra choque eltrico devem ser aplicadas, por exemplo,
isolamento de proteo.
O inversor deve estar sempre aterrado. Se o inversor no estiver devidamente aterrado,
isto pode causar condies extremamente perigosas que, sob determinadas
circunstncias, podem resultar em morte.
O dispositivo deve ser desconectado da fonte de alimentao eltrica antes que qualquer
conexo com o dispositivo seja estabelecida ou de qualquer maneira alterada.
Instale o inversor em uma placa de montagem de metal em um painel de controle. A placa
de montagem no deve ser pintada e deve ter uma boa condutividade eltrica.
estritamente proibido realizar a desconexo, por qualquer meio, do lado do motor do
sistema se o inversor estiver em operao e a corrente de sada no for zero.
Observe especialmente as normas gerais e regionais de instalao e segurana relativas
ao trabalho em instalaes de tenso perigosa (por exemplo, 61800-5-1), alm das normas
pertinentes relativas ao uso correto de ferramentas e equipamentos de proteo individual
(EPI).
ATENO
Descarga esttica
As descargas estticas em interfaces (por exemplo: terminal ou pinos do conector) podem
causar falhas ou defeitos. Portanto, quanto trabalhar com inversores ou em seus
componentes, as medidas de proteo ESD devem ser observadas.
Transporte e armazenagem
ATENO
Choques fsicos ou vibraes excessivas
Proteja o equipamento de choques fsicos ou vibrao durante o transporte e o
armazenamento. importante que o equipamento seja protegido da gua (gua da chuva)
e temperaturas excessivas.
10
Instalao
AVISO
Conexo dos cabos
So permitidas apenas conexes de alimentao de entrada ligadas permanentemente. O
equipamento deve estar aterrado (IEC 536 Classe 1, NEC e outras normas aplicveis).
Falhas com equipamentos de controle
Sempre que ocorrerem falhas no equipamento de controle que possam levar a danos
materiais ou ferimentos pessoais graves (ou seja, falhas potencialmente perigosas),
necessrio tomar cuidados externos adicionais para assegurar ou obrigar a operao
segura, mesmo quando uma falha ocorrer (por exemplo: chaves fim de curso
independentes, intertravamentos mecnicos etc.).
Exigncias para instalaes nos Estados Unidos/Canad (UL/cUL)
Adequado para uso em um circuito capaz de fornecer, no mximo, 40.000 rms amperes
simtricos, 480 Vca no mximo para 400 V variantes de inversores ou 240 Vca no mximo
para variantes de 230 V dos inversores, quando protegidos por fusveis Classe J
certificados UL/cUL somente. Para cada tamanho de carcaa A a D, use o fio de cobre 75
C Classe 1 somente.
Este equipamento capaz de fornecer proteo contra sobrecarga do motor interno de
acordo com UL508C. Para estar em conformidade com a UL508C, o parmetro P0610 no
deve ter seu padro de fbrica 6 alterado.
Para instalaes canadenses (cUL), a rede de alimentao principal do inversor deve ser
equipada com qualquer supressor externo recomendado com as seguintes caractersticas:
Dispositivos de proteo contra sobretenso; o dispositivo deve ser um dispositivo de
proteo contra sobretenso relacionado (cdigo de categoria VZCA e VZCA7)
Tenso nominal classificada 480/277 Vca (para variantes de 400 V) ou 240 Vca (para
variantes de 230 V), 50/60 Hz, trifsico (para variantes de 400 V) ou monofsico (para
variantes de 230 V)
Tenso de fixao VPR = 2000 V (para variantes de 400 V) / 1000 V (para variantes de
230 V), IN = 3 kA min, MCOV = 508 Vca (para variantes de 400 V) / 264 Vca (para
variantes de 230 V), SCCR = 40 kA
Adequado para aplicao SPD tipo 1 ou tipo 2
O aperto deve ser estabelecido entre as fases e tambm entre a fase e o terra
AVISO
Dispositivo de proteo do circuito de ramificao
A abertura do dispositivo de proteo do circuito de ramificao pode ser uma indicao de
que uma falha atual foi interrompida. Para reduzir o risco de incndio ou choque eltrico,
as peas transportadoras de corrente e outros componentes do controlador devem ser
examinados e o controlador deve ser substitudo se danificado. Se o elemento de corrente
de um rel de sobrecarga queimar, o rel de sobrecarga completo deve ser substitudo.

11
CUIDADO
Conexo dos cabos
Separe os cabos de controle dos cabos de alimentao o mximo possvel.
Mantenha os cabos de conexo longe das peas mecnicas rotativas.
ATENO
Tenso de alimentao do motor
Certifique-se de que o motor seja configurado para a tenso de alimentao correta.
Montagem do inversor
Monte o inversor verticalmente em uma superfcie plana no combustvel.
Comissionamento
AVISO
Terminais de alta tenso
Os seguintes terminais podem transportar tenses perigosas mesmo se o inversor no
estiver em operao:
- Os terminais de entrada da rede L1, L2, L3 e terminal PE
- Os terminais do motor U, V, W e o terminal terra de sada
- Os terminais do CC link, CC+ e CC- Os terminais do resistor de frenagem R1 e R2 (apenas tamanho de carcaa D)
Este equipamento no deve ser usado como um mecanismo de "parada de emergncia"
(veja EN 60204, 9.2.5.4).
No permitido abrir, conectar ou desconectar o equipamento durante sua operao.
12
Operao
AVISO
Riscos com parametrizao incorreta
Determinadas definies de parmetros podem fazer o inversor reiniciar automaticamente
aps uma falha de entrada de alimentao, por exemplo, a funo de reincio automtico.
Os parmetros do motor devem ser configurados com preciso para que a proteo contra
sobrecarga do motor funcione corretamente.
Uso de resistores de frenagem
O uso de um resistor de frenagem incorreto pode resultar em incndio ou graves leses
pessoais, propriedade ou equipamento. Use um resistor de frenagem adequado e
instale-o corretamente.
A temperatura de um resistor de frenagem aumenta significativamente durante a operao.
Evite entrar em contato direto com os resistores de frenagem.
AVISO
Superfcie quente
Durante a operao e por um curto perodo aps desligar o inversor, as superfcies
identificadas do inversor podem alcanar alta temperatura. Evite entrar em contato direto
com estas superfcies.
CUIDADO
Uso de fusveis
Este equipamento adequado para utilizao em um sistema de potncia de at 40.000
amperes simtricos (rms) para uma tenso nominal mxima + 10 % quando protegido por
um fusvel padro apropriado.
ATENO
Interferncia eletromagntica
A utilizao de dispositivos rdio-mveis (por exemplo, telefones, walkie-talkies) na
vizinhana imediata dos dispositivos (< 1,8 m) pode interferir no funcionamento do
equipamento.

13
Reparo
AVISO
Reparo e substituio do equipamento
Reparos no equipamento s podem ser realizados pelo Servio da Siemens por centros de
assistncia tcnica autorizados pela Siemens ou por pessoas autorizadas que estejam
totalmente familiarizadas com todas as advertncias e procedimentos operacionais
contidos neste manual.
Quaisquer peas ou componentes defeituosos devem ser substitudos por peas
sobressalentes contidas nas listas de peas de reposio adequadas.
Desconecte a fonte de alimentao antes de abrir o equipamento para acesso.
Desmontagem e descarte
ATENO
Descarte do inversor
A embalagem do inversor reutilizvel. Guarde-a para uso futuro.
O parafuso fcil de soltar e os conectores de encaixe permitem que voc divida a unidade
em peas individuais.. Voc pode reciclar estas partes dos componentes e descart-las de
acordo com as especificaes locais ou devolv-las ao fabricante.
14
Riscos residuais
CUIDADO
Riscos residuais associados aos componentes de acionamento e do inversor de um PDS
Os componentes de controle e de acionamento de um sistema de acionamento de
potncia (PDS) so aprovados para uso industrial e comercial em redes eltricas
industriais. Seu uso em redes eltricas pblicas requer uma configurao diferente e/ou
medidas adicionais.
Esses componentes s podem ser operados em alojamentos fechados ou painis de
controle de alto nvel com tampas protetoras que so fechadas e quando todos os
dispositivos de proteo so utilizados.
Esses componentes s podem ser manipulados por pessoal tcnico qualificado e treinado,
conhecedor e cumpridor de todas as informaes e instrues de segurana nos
componentes e na documentao tcnica do usurio.
Ao avaliar os riscos envolvidos na operao da mquina, de acordo com a EU Machinery
Directive (Diretriz para Mquinas da EU), o fabricante da mquina dever considerar os
seguintes riscos residuais associados com os componentes de controle e acionamento de
um PDS.
1. Movimentos involuntrios dos componentes acionados da mquina, durante atividades
de comissionamento, operao, manuteno e reparo, causados por condies como
as seguintes:
Defeitos de equipamentos e/ou erros de software nos sensores, controladores,
atuadores e sistemas de conexo
Tempos de resposta do controlador e do sistema de acionamento
Condies de operao e/ou ambiente fora do mbito da especificao
Condensao/contaminao condutiva
Erros de parametrizao, programao, cabeamento e instalao
Utilizao de rdios/telefones celulares prximos ao controlador
Influncias externas/danos
2. Temperaturas incomuns e emisses de luz, rudo, partculas ou gases causadas por
condies tais como as que se seguem:
Defeitos em componentes
Erros de software
3. Sobretenses perigosas causadas por condies como as seguintes:
Defeitos em componentes
Influncia de cargas eletrostticas
Induo de tenses nos motores em funcionamento
Condensao/contaminao condutiva
4. Campos eltricos, magnticos e eletromagnticos gerados por sua operao e que
representem risco para pessoas com marca-passo, prteses metlicas e/ou implantes
etc, que estejam muito prximas do equipamento.
5. Liberao de poluentes ou emisses nocivas ao meio ambiente, resultante da operao
incorreta do sistema e/ou da falha do componente em liberar tais poluentes de forma
segura e correta.
15
16
Introduo
2.1
Componentes do sistema de inversor

Os inversores SINAMICS V20 so uma faixa de inversores projetados para controlar a
velocidade de motores assncronos trifsicos.
Variantes de 400 Vca trifsicas

Os inversores trifsicos 400 Vca esto disponveis em quatro tamanhos de carcaa.
Tamanho A
6HP
YHQWRLQKD
tamanhos C
tamanhos B
tamanhos D
&RP
YHQWRLQKD
Potncia
nominal de
sada
Corrente
de entrada
nominal
Corrente Corrente de
Nmero para pedido
nominal sada a 480 V a
sem filtro de linha
de sada 4kHz / 40C
Tamanho da
carcaa A
(sem
ventilador)
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
0,75 kW 1)
Tamanho da
carcaa A
(com ventilador
simples)
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
1,7 A
2,1 A
2,6 A
2,6 A
4,0 A
5,0 A
6,4 A
1,3 A
1,7 A
2,2 A
2,2 A
3,1 A
4,1 A
5,6 A
1,3 A
1,6 A
2,2 A
2,2 A
3,1 A
4,1 A
4,8 A
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
6SL3210-5BE15-5CV0
6SL3210-5BE17-5CV0
6SL3216-5BE17-5CV0
6SL3210-5BE21-1CV0
6SL3210-5BE21-5CV0
6SL3210-5BE22-2CV0
tamanho da
carcaa B
(com ventilador
simples)
Tamanho da
carcaa C
(com ventilador
simples)
Tamanho da
carcaa D
(com dois
ventiladores)
3,0 kW
4,0 kW
8.6 A
11.3 A
7,3 A
8,8 A
8.24 A
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
6SL3210-5BE24-0CV0
5,5 kW
15.2 A
12,5 A
11 A
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
7,5 kW
11 kW
15 kW
20.7 A
30.4 A
38.1 A
16.5 A
25 A
31 A
16,5 A
21 A
31 A
6SL3210-5BE27-5UV0
6SL3210-5BE31-1UV0
6SL3210-5BE31-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
6SL3210-5BE31-1CV0
6SL3210-5BE31-5CV0
Componente
1)
com filtro de linha
Esta variante refere-se ao inversor de placa plana com um dissipador de calor de placa plana.

17
Introduo
2.1 Componentes do sistema de inversor
Variantes de 230 Vca monofsicas

Os inversores monofsicos 230 Vca esto disponveis em trs tamanhos de carcaa.
Tamanho A
Componente
Tamanho da
carcaa A
(com ventilador
simples)
Tamanho da
carcaa C
(com ventilador
simples)
tamanhos C
Potncia
nominal de
sada
Corrente de
entrada
nominal
Corrente
nominal de
sada
Nmero para pedido
0,12 kW
2.3 A
0,9 A
6SL3210-5BB11-2UV0
6SL3210-5BB11-2AV0
0,25 kW
4.5 A
1,7 A
6SL3210-5BB12-5UV0
6SL3210-5BB12-5AV0
(sem ventilador) 0,37 kW
Tamanho da
carcaa B
tamanhos B
sem filtro de linha
com filtro de linha
6.2 A
2,3 A
6SL3210-5BB13-7UV0
6SL3210-5BB13-7AV0
0,55 kW
7.7 A
3,2 A
6SL3210-5BB15-5UV0
6SL3210-5BB15-5AV0
0,75 kW
10 A
3,9 A
6SL3210-5BB17-5UV0
6SL3210-5BB17-5AV0
1,1 kW
14.7 A
6,0 A
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
1,5 kW
19.7 A
7,8 A
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
2,2 kW
27.2 A
11 A
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
3,0 kW
32 A
13,6 A
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BB23-0AV0
Opes e peas sobressalentes

Para informaes detalhadas das opes e peas sobressalentes, consulte os Anexos
"Opes (Pgina 305)" e "Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas (Pgina 339)".
18
Introduo
2.2 Placa de dados nominais do Inversor
2.2
Placa de dados nominais do Inversor
Placa de dados nominais do Inversor

(exemplo)
1PHURSDUDSHGLGR
1PHURGHVULHGRSURGXWR
1PHURGHSHD
9HUVRGH
+DUGZDUH

19
Introduo
2.2 Placa de dados nominais do Inversor
20
Instalao do sistema mecnico

3.1
Direo de montagem e folgas

O inversor dever ser montado em uma rea operacional eltrica fechada ou em um painel
de controle.
Direo da montagem
Monte o inversor sempre na direo vertical.
,QYHUVRU
,QYHUVRU
Folga na montagem
Parte superior
100 mm
Base
100 mm (para tamanhos de carcaa B a D, e para tamanho de carcaa A sem

ventilador)
85 mm (para tamanho da carcaa A, arrefecidas por ventilador)
0 mm
/DWHUDOGRJDELQHWHGRSDLQHO
PP
DU
PP
PP
PP
DU
/DWHUDOGRJDELQHWHGRSDLQHO
Lateral
PP

21

3.2 Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D)
3.2
Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D)

Pode-se montar o inversor diretamente na superfcie do painel da cabine.
Um mtodo adicional de montagem tambm est disponvel para tamanhos diferentes de
carcaas. Para mais detalhes consulte a seo seguinte:
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at D) (Pgina 26)
Dimenses externas e padres de perfurao

Dimenses (mm)
Padro de perfurao (mm)
Tamanho da carcaa A

Fixaes:
Parafusos 4 x M4
Porcas 4 x M4
1) Altura
dos tamanho da carcaa A com ventilador
2) Profundidade
somente)
do inversor de placa plana (400 V, variante de 0,75 kW
Arruelas 4 x M4
Torque de aperto: 1,8 Nm 10%
Tamanho da carcaa B

Fixaes:
Parafusos 4 x M4
Porcas 4 x M4
Arruelas 4 x M4
22

3.2 Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D)
Dimenses (mm)
Padro de perfurao (mm)
Tamanho da carcaa C

Fixaes:
Parafusos 4 x M5
Porcas 4 x M5
Arruelas 4 x M5
Tamanho da carcaa D

Fixaes:
Parafusos 4 x M5
Porcas 4 x M5
Arruelas 4 x M5

23

3.3 Variante da Placa Plana SINAMICS V20
3.3
Variante da Placa Plana SINAMICS V20

A variante da Placa Plana SINAMICS V20 projetada para permitir maior flexibilidade na
instalao do inversor. Medidas adequadas devem ser tomadas com o intuito de garantir a
dissipao de calor correta, o que pode exigir um dissipador de calor externo extra fora do
invlucro eltrico.
AVISO
Carga de calor adicional
A operao com uma tenso de entrada maior que 400 V e 50 Hz, ou com uma frequncia
de pulso maior que 4 kHz poder causar uma carga de calor adicional no inversor. Esses
fatores devem ser levados em conta quando estiver projetando as condies de instalao
e devem ser verificados por meio de um teste prtico de carga.
CUIDADO
Consideraes de resfriamento
Observe a distncia vertical mnima de 100 mm acima e abaixo do inversor. A montagem
em empilhamentos no permitida para inversores SINAMICS V20.
Dados tcnicos
Potncia mdia
370 W
550 W
750 W
Faixa de temperatura de operao
0 C at 40 C
Perda mx. do dissipador de calor
24 W
27 W
31 W
Perda mx. de controle *
9,25 W
9,25 W
9,25 W
Resistncia trmica recomendada para

um dissipador de calor
1,8 K/W
1,5 K/W
1,2 K/W
Corrente de sada recomendada
1,3 A
1,7 A
2,2 A
* Com E/S totalmente carregada
24

3.3 Variante da Placa Plana SINAMICS V20
Instalao
1. Prepare a superfcie de montagem para o inversor usando as dimenses fornecidas na
Seo "Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D) (Pgina 22)".
2. Certifique-se de que os furos no possuam arestas, o dissipador de calor da placa plana
esteja limpo e isento de poeira e graxa, e que a superfcie de montagem, bem como o
dissipador de calor, se aplicvel, sejam lisos e feitos de metal (ao ou alumnio).
3. Aplique uniformemente um componente de transferncia de calor que no seja de
silicone com um coeficiente de transferncia trmica mnimo de 0,9 W/m.K por toda a
superfcie traseira do dissipador de calor da placa plana e na superfcie da placa traseira.
4. Instale o inversor de modo seguro usando quatro parafusos M4, aplicando um torque de
aperto de 1,8 Nm (tolerncia: 10%).
5. Caso seja necessrio utilizar um dissipador de calor externo, primeiramente aplique de
modo uniforme a pasta especificada no Passo 3 na superfcie do dissipador de calor
externo e na superfcie da placa traseira, em seguida conectando o dissipador de calor
externo outra lateral da placa traseira.
6. Quando a instalao for concluda, opere o inversor na aplicao pretendida enquanto
monitora a r0037[0] (temperatura medida do dissipador de calor) para verificar a eficcia
do resfriamento.
A temperatura do dissipador de calor no deve exceder 90C durante a operao normal,
aps a determinao da tolerncia para a faixa mxima de temperatura ambiente dentro
da aplicao.
Exemplo:
Se as medies forem feitas em 20C ambiente, e a mquina estiver especificada at
40C, ento a leitura da temperatura do dissipador de calor deve ser aumentada em [4020] = 20 C, e o resultado deve permanecer abaixo de 90 C.
Se a temperatura do dissipador de calor exceder o referido limite, ser necessrio
fornecer resfriamento adicional (por exemplo, com um dissipador de calor extra) at que
as condies tenham sido satisfeitas.
Indicao
O inversor vai desarmar com a condio de falha F4 se a temperatura do dissipador de
calor passar de 100 C. Isso protege o inversor contra potenciais danos decorrentes das
altas temperaturas.

25

3.4 Montagem embutida (tamanho da carcaa B at D)
3.4
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at D)

Os tamanhos de carcaa B at D so projetados para serem compatveis com aplicaes
embutidas", permitindo montar o dissipador de calor do inversor atravs da parte traseira do
painel da cabine. Quando o inversor estiver montado como a variante embutida, no
atingida uma classificao IP mais elevada. Assegure que a classificao IP requerida para
a carcaa seja mantida.
Um mtodo adicional de montagem tambm est disponvel para tamanhos diferentes de
carcaas. Para mais detalhes consulte a seo seguinte:
Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D) (Pgina 22)
Dimenses externas, padres de perfurao e recortes

Dimenses (mm)
Padro de perfurao e recorte (mm)
Tamanho da carcaa B

UHDGHFRUWH

Fixaes:
Parafusos 4 x M4
Tamanho da carcaa C

UHDGHFRUWH

Fixaes:
Parafusos 4 x M5
26

Dimenses (mm)
Padro de perfurao e recorte (mm)
Tamanho da carcaa D

UHDGHFRUWH

Fixaes:
Parafusos 4 x M5
1)
Profundidade dentro da cabine

27

Montagem

(PSXUUHXPODGRGRGLVVLSDGRUGHFDORUDWUDYVGDSDUWHGHWUV
GRSDLQHOGDFDELQH
0RYDRGLVVLSDGRUGHFDORUHPGLUHRGDH[WUHPLGDGHGDUHD
GHFRUWHDWTXHDUDQKXUDFQFDYDGRGLVVLSDGRUGHFDORU
OLJXHVHH[WUHPLGDGHGDUHDGHFRUWH
(PSXUUHXPODGRGRGLVVLSDGRUGHFDORUDWUDYVGDSDUWHGHWUV
GRSDLQHOGDFDELQH
0RYDRGLVVLSDGRUGHFDORUHPGLUHRGDH[WUHPLGDGHGDUHD
GHFRUWHDWTXHKDMDHVSDRVXILFLHQWHSDUDHPSXUUDUWRGRR
GLVVLSDGRUGHYROWDSDUDRSDLQHOGDFDELQH
(PSXUUHWRGRRGLVVLSDGRUGHFDORUDWUDYVGDSDUWHGHWUVGR
SDLQHOGDFDELQH
$OLQKDURVTXDWURIXURVGHPRQWDJHPQRLQYHUVRUFRPRVIXURV
FRUUHVSRQGHQWHVQDSDUHGHGRDUPULR)L[HRVEXUDFRV
DOLQKDGRVFRPTXDWURSDUDIXVRV
Indicao
Uma folga deixada na base da rea recortada para permitir a remoo do ventilador pela
parte externa da cabine, sem que seja necessrio remover o inversor.
(VSDRUHVHUYDGR
SDUDUHPRRGD
YHQWRLQKD
28
Instalao do sistema eltrico

4.1
Conexes normais do sistema
Conexes normais do sistema

&$9D9
&$9D9
0GXORGH,QWHUIDFHGR%23
RSR
%23([WHUQR
RSR
)XVYHO
3(
&RQWDWRU
3(
5HDWRUGHOLQKD
RSR
3(
)LOWURRSR
&DUUHJDGRUGH3DUPHWURV
RSR
V20
8 9 :
3(
5HVLVWRUGHIUHQDJHP
RSR
3RUWDGHH[SDQVR
//19
3(
RX
$WHUUDPHQ
//1/9
WRGH
SURWHR
3(
OK
(VWDRSRDSOLFDVHVRPHQWH
DRVWDPDQKRV$%&
5
5 3(
0GXORGH)UHLR
'LQPLFRRSR
5 5
'& '&
3(
'&
'&
5HDWRUGHVDGD
RSR
:
9
8
0RWRU
3(
$WHUUDPHQWRGHSURWHR

29

4.1 Conexes normais do sistema
Capacidade recomendada dos fusveis

Tamanho da Tipo recomendado de fusveis
carcaa
De acordo com as
De acordo com as
normas UL
normas CE (Siba
URZ)
Tamanho
da carcaa
Tipo recomendado de fusveis

De acordo com as
normas CE (Siba
URZ)
De acordo com as
normas UL
400 V
230 V
3NA3805 (16 A)
15 A 600 Vca, classe J
50 124 34 (16 A)
50 124 34 (20 A)
3NA3812 (32 A)
50 140 34 (30 A)
3NA3820 (50 A)
50 140 34 (63 A)
Diagrama Eltrico
FSA a FSC
3(
/
/
/
400 V
'& '&
FSD
5
5
3(
Circuito principal
/
/
230 V
8
9
Circuito de controle
Sadas digitais
Entradas Digitais
'2
',
',
',
',
',
',
Sada do transistor
'2
',
313
131
'2&
',
',&
',&
9
9
9
9
'21&
Sada a rel
'212
Sada analgica
$2
Entradas analgicas
9
9
$,
9
RS-485
3
1
9
$,
Porta de expanso
Consulte tambm "Configurao de macro de conexes (Pgina 53)"
30

4.2 Descrio do terminal
4.2
Descrio do terminal
Layout dos terminais

7HUPLQDLVSULQFLSDLV
//1/
7HUPLQDO3(
9DULDQWHGH9
7DPDQKRGDFDUFDD$
3RUWDGHH[SDQVR
'LPHQVHV%H&GDFDUFDD
7HUPLQDLVGRXVXULR
6DGDGRWHUPLQDOWHUUD
$OLQKDUXPDFKDYHGHIHQGD
GLPHQVRGDOPLQD[
PPFRPRWHUPLQDO(PSXUUDU
SDUDEDL[RQDDODYDQFDGH
OLEHUDRFRPXPDIRUDP[LPD
GH1HLQWURGX]LURDUDPHGH
FRQWUROHSRUEDL[R
7DPDQKRGDFDUFDD'
7HUPLQDO3(
7HUPLQDLV&&
'&'&
7HUPLQDLVGRUHVLVWRUGHIUHQDJHP
55
7HUPLQDLVGRPRWRU
89:
Terminais do usurio:
6DGDGRWUDQVLVWRU 6DGDGRUHO
9
$,
$,
$2
9
3
1
',
',
',
',
',&
9
9

56
(QWUDGDVDQDOJLFDV
(QWUDGDV'LJLWDLV
3RWHQFLDOGHUHIHUQFLD
SDUD,2DQDOJLFRH56
'2 '2 '2 '2 '2

1&
12
&

6DGDVGLJLWDLV
3RWHQFLDOGHUHIHUQFLD
SDUDHQWUDGDVGLJLWDLV
6DGDDQDOJLFD

31

Seo transversal recomendada para cabos e torque de aperto dos parafusos

Potncia
nominal de
sada
Taman
ho da
carca
a
400 V
A
B
C
D
230 V
A
B
C
Rede eltrica e terminais PE

Seo
transversal do
cabo
Torque de aperto dos

parafusos (tolerncia:
10%)
Motor eltrico / CC / resistor de frenagem /

terminais de sada do terra
Seo
transversal do
cabo
Torque de aperto dos

parafusos (tolerncia: 10%)
1,0 mm2
1,5 mm2
2,5 mm2
4,0 mm2
6,0 mm2
10 mm2
1,0 Nm
0,37 a 0,75 kW
1,1 a 2,2 kW
3,0 a 4,0 kW
5,5 kW
7,5 kW
11 a 15 kW
1,0 mm2
1,5 mm2
2,5 mm2
4,0 mm2
6,0 mm2
10 mm2
1,0 Nm
0,12 a 0,25 kW
0,37 a 0,55 kW
0,75 kW
1,5 mm2
2,5 mm2
4,0 mm2
1,0 Nm
1,0 mm2
1,0 Nm
1,1 a 1,5 kW
2,2 a 3,0 kW
6,0 mm2 *
10 mm2
2,4 Nm
2,5 mm2
4,0 mm2
1,5 Nm
2,4 Nm
2,4 Nm
1,5 Nm
2,4 Nm
* Com um grampo bifurcado adequado certificado UL
ATENO
Danos aos terminais de rede eltrica
Durante a instalao eltrica da carcaa do inversor tamanho A e B somente podem ser
utilizados cabos tranados ou cabos com grampos bifurcados certificados UL, para as
conexes do terminal principal.
&DERFRP
JUDPSRELIXUFD
GRFHUWLILFDGR
8/
&DERFRP
JUDPSRGH
SLQR
&DERWUDQDGR
&DERVOLGR
Comprimento mximo para os cabos do motor

Variante do
inversor
Comprimento mximo dos cabos

Sem reator de sada
Com reator de sada
Cabo no blindado
Cabo blindado
Cabo no blindado
Cabo blindado
400 V
50 m
25 m (10 m*)
150 m
150 m
230 V
50 m
25 m (10 m*)
200 m
200 m
* Somente para variantes filtradas dos inversores de tamanho A.
32

Conexo estrela-tringulo do motor

Selecione conexo tringulo se um motor 230 / 400 V em um inversor de 400 V ou um
motor 120 / 230 V em um inversor de 230 V deve operar a 87 Hz em vez de 50 Hz.
&RQH[RHPGHOWD
&RQH[RHP
HVWUHOD
SODFDGHDMXVWHFRPGDGRVGRPRWRU
Terminais do usurio
9

$,

Entradas
analgicas
$,
$2
9
3

1

',
',
',
',
',&
9
9

'2 '2 '2 '2 '2

1&
12
&

Marcao
dos
terminais
Descrio
10V
Sada 10 V (tolerncia 5 %) em relao a 0V, mximo 11 mA, proteo contra

curto-circuito
AI1
Modo:
AI2
AI1: Modo de corrente e tenso bipolar,

terminao nica
AI2: Modo de corrente e tenso unipolar,
terminao nica
Isolamento do circuito de controle:
Nenhum
Faixa de tenso:
AI1: -10 at 10 V; AI2: 0 at 10 V
Faixa de corrente:
0 at 20 mA (4 at 20 mA - selecionvel por
software)
Preciso do modo de tenso:
5 % escala completa
Preciso do modo de corrente:
5 % escala completa
Impedncia de entrada:
Modo de tenso: > 30 K

Modo de corrente: 235 R
Resoluo:
10-bit
Deteco de ruptura de fio:
Sim
Limite 0 1 (usado como DIN):
4,0 V
Limite 1 0 (usado como DIN):
1,6 V
Tempo de resposta (modo de

entrada digital):
4 ms 4 ms

33

Sada
analgica
Entradas
Digitais
Sada
digital
(transistor)
Sada
digital (rel)
Marcao
dos
terminais
AO1
Descrio
Modo:
Faixa de corrente:
Modo de corrente unipolar, terminao nica

Nenhum
0 at 20 mA (4 at 20 mA - selecionvel por
software)
Preciso (0 at 20 mA):
1 mA
5
6
7
0V
P+
N-
Capacidade de sada:
20 mA em 500 R
Potencial de referncia geral para comunicao RS485 e entradas/sada analgicas
RS485 P +
RS485 N -
DI1
Modo:
DI2
NPN (terminal de referncia alto)
10
DI3
11
DI4
Os valores caractersticos so invertidos para o

modo NPN.
12
DI C
PNP (terminal de referncia baixo)
500 V CC (baixa tenso funcional)
Tenso mxima absoluta:
35 V para 500 ms a cada 50 segundos
Tenso operacional:
- 3 V at 30 V
Limite 0 1 (mximo):
11 V
Limite 1 0 (mnimo):
5V
Corrente de entrada (garantida

desligado):
0,6 at 2 mA
Corrente de entrada (mxima

ligado):
15 mA
Compatibilidade Bero 2 fios:
No
Tempo de resposta:
4 ms 4 ms
Entrada de trem de pulsos:
No
13
24V
24 V sada (tolerncia: - 15 % at + 20 %) em relao a 0 V, mximo 50 mA, no

isolado
14
0V
Potencial de referncia geral para entradas digitais
15
DO1 +
Modo:
16
DO1 -
Terminais sem tenso normalmente abertos,

polarizados
Isolamento do circuito de controle: 500 Vcc (baixa tenso funcional)

Tenso mxima atravs dos
terminais:
35 V
Corrente de carga mxima:
100 mA
Tempo de resposta:
4 ms 4 ms
Mudana terminais sem tenso, no polarizados
17
DO2 NC
Modo:
18
DO2 NO
Isolamento do circuito de controle: 4 kV (230 V rede)
19
DO2 C
Tenso mxima atravs dos

terminais:
240 Vca / 30 Vcc + 10 %
Corrente de carga mxima:
0,5 A @ 250 Vca, resistiva

0,5 A @ 30 Vcc, resistiva
Tempo de resposta:
Aberto: 7 ms 7 ms
Fechado: 10 ms 9 ms
34

AVISO
Risco de choque eltrico
Os terminais de entrada e sada, numerados de 1 at 16 so de tenso extra baixa de
segurana (SELV) e s devem ser conectados a alimentao de baixa tenso.
Sees transversais permissveis para terminal I/O

Tipo de cabo
Sees transversais permissveis para cabo
Cabo slido ou de fios tranados
0,5 a 1,5 mm2
Grampo de fixao sem luva isolante
0,5 a 1,0 mm2
Grampo de fixao com luva isolante
0,5 mm2
Porta de expanso
A porta de expanso foi projetada para conexo do inversor ao mdulo opcional externo BOP, Mdulo de Interface ou Carregador de Parmetro, para realizar as seguintes funes:
Operar o inversor a partir do BOP externo
Parmetros de clonagem entre o inversor e um carto MMC / SD padro
Alimentando o inversor a partir do Carregador de Parmetros quando a alimentao
principal no estiver disponvel
Para mais informaes sobre esses dois mdulos opcionais, consulte os tpicos
"Carregador de Parmetros (Pgina 305)" e "BOP externo e Mdulo de Interface BOP
(Pgina 310)".

35

4.3 Instalao em conformidade com a EMC
4.3
Instalao em conformidade com a EMC
Instalao do inversor em conformidade com a EMC

O kit de conexo blindada suprido como uma opo para cada tamanho de carcaa (Para
demais informaes a respeito dessa opo veja apndice "Kits de conexo blindada
(Pgina 334)".). Ele permite uma conexo fcil e eficiente da necessria blindagem para
atingir a instalao do inversor em conformidade com a EMC. Se no for utilizado kit de
conexo blindada, voc poder alternativamente montar o dispositivo e componentes
adicionais em uma placa de montagem de metal com excelente condutividade eltrica e
uma grande rea de contato. Esta placa de montagem dever ser conectada ao painel da
cabine e o PE ou barra do barramento EMC.
O seguinte diagrama mostra um exemplo de instalao do inversor tamanho B/C em
conformidade com a EMC.
7HUPLQDLV,2
931
3(89:
3ODFDGH
EOLQGDJHP
0RWRU
(0&JUDPSRV
GDEOLQGDJHPGR
FDER
36

4.3 Instalao em conformidade com a EMC
Instalao em conformidade com a EMC das opes de filtro EMC externo

Para inversores sem filtro carcaa tamanho C 400V com os filtros especificados na seo
B1.8:
Para atender as emisses radiadas Classe A, anexe 1 x ferrite do tipo "Wurth 742-715-4" ou
equivalente prximo aos terminais de energia do inversor.
Para inversores sem filtro carcaa tamanho D 400V com os filtros especificados na seo
B1.8:
Para atender as emisses radiadas Classe A, anexe 2 x ferrites do tipo "Wurth 742-715-5"
ou equivalente prximo aos terminais de energia do inversor; anexe 1 x ferrite do tipo "Wurth
742-712-21" ou equivalente prximo aos terminais de energia do filtro EMC externo.
Mtodo de blindagem
A seguinte ilustrao mostra um exemplo com e sem placa de blindagem.
,VRODPHQWR
GRODRGR
FDER
3UHVVLRQDUD
EOLQGDJHPGRFDERQD
SODFDGHEOLQGDJHPRX
DSODFDGHPRQWDJHP
GHPHWDO
3ODFDGH
EOLQGDJHP
3ODFDGH
PRQWDJHP

37

4.4 Projeto em conformidade com
4.4
Projeto em conformidade com

O mtodo de melhor custo/benefcio para implementao de medidas de supresso de
interferncia dentro da painel de controle garantir que as fontes de interferncia e
equipamentos potencialmente suscetveis sejam instalados separadamente.
O painel de controle tem que ser dividido em zonas EMC e os dispositivos dentro dela
devem ser atribudos a essas zonas conforme as regras abaixo.
As diferentes zonas devem ser eletromagneticamente desacopladas com a utilizao de
alojamentos metlicos separados ou placas de separao ligadas terra.
Se necessrio, filtros e/ou mdulos de acoplamento devem ser utilizados nas interfaces
das zonas.
Cabos conectando diferentes zonas devem ser separados e no devem ser
encaminhados dentro do mesmo chicote ou canaleta.
Todos os cabos de comunicao (por exemplo, RS485) e cabos de sinal que saem da
cabine devem ser blindados.
5HGH
*DELQHWH
)XVYHO
&RQWDWRU
Zona A
5HDWRUGHOLQKD
Zona C
&RQWUROH
SRUH[HPSOR6,0$7,&
)LOWUR
Zona B
6HQVRUHV
SRUH[HPSOR
SRVLRWHPSHUDWXUD
SUHVVR
,QYHUVRU
5HDWRUGHVDGD
3ODFDGHVHSDUDRDWHUUDGD
0GXORGH)UHLR
'LQPLFR
5HVLVWRUGH
IUHQDJHP
0RWRU
0TXLQDGH
DFLRQDPHQWR
Zona D
38
Comissionamento
Indicao
Para uma descrio detalhada dos valores de parmetro para o comissionamento rpido,
consulte o tpico "Comissionamento rpido (Pgina 50)".
5.1
Painel do Operador Bsico embutido (BOP)
5.1.1
Introduo ao BOP embutido

$ODUPH
5HYHUVR
([HFXR
)DOKD
PRGR$872+$1'-2*
/('GH6WDWXV
/&'
YLVRU
3$5$&,0$
V
Hz
1/mi kW
3DUDEDL[R
M
3$5(
OK
)81&7,21
(;(&82
2.
Funo dos botes

Para o inversor
Pressionamento
simples
OFF1 interrompe a reao: o inversor deixa o motor em modo de espera no

tempo de parada de rampa, ajustado no parmetro P1121.
Observao:
Se estiver configurado para uma parada OFF1, este boto fica inoperante no
modo AUTO.
Pressionamento
duplo (< 2 s) ou
pressionamento
longo ( > 3 s)
Reao de parada OFF2: o inversor deixa o motor livre at a parada, sem usar
os tempos de rampa.

39
Comissionamento
5.1 Painel do Operador Bsico embutido (BOP)
Liga o inversor
Se o inversor for iniciado nos modos HAND / JOG, ser exibido o cone do inversor em operao(
).
Observao:
Este boto fica inativo se o inversor for configurado para controle atravs do terminais (P0700 = 2,
P1000 = 2) e estiver no modo AUTO.
Boto multifuno
Pressionamento curto
( < 2 s)
Reinicia o dgito atravs da edio de dgitos do item selecionado
Se for pressionado duas vezes no dgito, atravs da edio de dgitos,

retorna tela anterior sem alterar o item que est sendo editado.
Retorna ao menu configurao
Entra no menu configurao
Pressionamento curto
( < 2 s)
Alterna os valores de status
Pressionamento
longo ( > 2 s)
OK
Pressionamento
longo ( > 2 s)
M
OK
Entra no menu configurao dos parmetros ou segue para o prximo

menu
Entra no modo de edio de valores ou altera o dgito seguinte
Apaga as falhas
Nmero de parmetro rpido ou edio do valor
Hand / Jog / Auto

Pressione para acessar os diferentes modos:
M
Modo Auto
(sem cone)
OK
OK
OK
Modo "Hand"
Modo Jog
(com cone de mo )
(com cone flashing de mo )
Observao:
O modo Jog somente estar disponvel com o motor parado.
Ao navegar por um menu, este move a seleo para cima atravs da telas disponveis.
Ao editar um valor de parmetro aumenta o valor mostrado.
Quando o inversor est no modo RUN, este aumenta sua velocidade.
O pressionamento longo (> 2 s) da chave, movimenta rapidamente os nmeros, ndices ou valores

do parmetro para cima.
Ao navegar por um menu, este move a seleo para baixo atravs da telas disponveis.
Ao editar um valor de parmetro diminui o valor mostrado.
Quando o inversor est no modo RUN, este diminui sua velocidade.
O pressionamento longo (> 2 s) da chave, movimenta rapidamente os nmeros, ndices ou valores

do parmetro para baixo.
Inverte a direo de rotao do motor. Ao pressionar as duas chaves uma vez, ativada a reverso do
motor. Ao pressionar as duas chaves uma outra vez, desativada a reverso do motor. O cone de
operao reversa (
) no display indica que a velocidade de sada oposta quela ajustada.
40
Comissionamento
cones de status do inversor

O inversor tem, no mnimo, uma falha pendente.
O inversor tem, no mnimo, um alarme pendente.
:
O inversor est em operao (a frequncia do motor pode ser 0 rpm).
(piscando):
O inversor pode ser energizado inesperadamente (po exemplo, no modo de

proteo contra congelamento)
O motor gira na posio reversa.

:
O inversor est no modo HAND
(piscando):
O inversor est no modo JOG.

41
Comissionamento
5.1.2
Estrutura de menu no inversor

Menu
Descrio
Menu de seleo 50 / 60 Hz
Este menu visvel apenas no primeiro acionamento ou

depois de ser reiniciado em fbrica.
Menu principal
Menu exibio (exibio-padro)
Viso bsica do monitoramento de parmetros essenciais

como frequncia, tenso, corrente tenso do circuito CC,
etc.
Menu configurao
Acesso a parmetros para comissionamento rpidos do

sistema de inversor
Menu de parmetros
Acesso a todos os parmetros do inversor disponveis
Menu de seleo 50 / 60
Hz
M
Primeira energia ou aps o reinicio de fbrica
V

Energia subsequente
OK
V
M
M
Configurao
Menu
!V
V
Exibio
Menu
Parmetro
Menu
M
!V
'DGRVGRPRWRU
)UHTXQFLDGHVDGD+]
(GLWDURXYLVXDOL]DUWRGRV
RVSDUPHWURVGLVSRQYHLV
7HQVRGHVDGD9
0DFURGHFRQH[R
&RUUHQWHGRPRWRU$
$SOLFDWLYRPDFUR
9GF9
3DUPHWURVFRPXQV
VHWSRLQW
42
Comissionamento
5.1.3
Visualizao do status do inversor

O menu exibio fornece uma viso bsica do monitoramento de alguns parmetros
essenciais, tais como frequncia, tenso, corrente, etc.
Parmetro
Menu
V
!V
OK
OK
V
)UHTQFLDGH
VDGD
+]
Exibio
Menu
WHQVRGH
VDGD
9
OK
V
V
OK
OK
V
0RWRUFXUUHQW
FRUUHQWHGR
PRWRU $
V
VHWSRLQW
+]
9GF
9
IODVKGHYDORU
!V
!V
Configurao
Menu
5.1.4
Edio de parmetros
Esta seo descreve como editar parmetros.
Tipos de parmetros
Tipo de parmetro
Descrio
Parmetros dependentes do CDS
Dependente do Conjunto de Dados de

Comando (CDS)
Sempre indexado com [0...2]
Disponvel para mudana CDS via P0810 e

P0811
Dependente do Conjunto de Dados do

Inversor (DDS)
Sempre indexado com [0...2]
Disponvel para mudana DDS via P0820 e

P0821
Parmetros dependentes do DDS
Outros
parmetros
Parmetros multi-indexados Esses parmetros so indexados com uma gama

de ndices dependentes do parmetro individual.
Parmetros sem ndice
Esses parmetros no so indexados.

43
Comissionamento
Edio normal de parmetros

Indicao
Pressionar
ou
por um perodo de tempo maior do que dois segundos para aumentar
ou diminui rapidamente os nmeros ou ndices do parmetro somente possvel no menu
de parmetros.
Este mtodo de edio mais adequado quando so necessrias pequenas mudanas nos
nmeros, ndices ou valores do parmetro.
Para aumentar ou diminuir os nmeros, ndices ou valores do parmetro, pressione
por um perodo de tempo menor do que dois segundos.
ou
Para aumentar ou diminuir rapidamente os nmeros, ndices ou valores do parmetro,
pressione
ou
por um perodo de tempo maior do que dois segundos.
Para confirmar os ajustes, pressione
Para cancelar os ajustes, pressione
OK
Edio dgito a dgito

Indicao
A edio dgito a dgito dos nmeros ou ndices do parmetro, somente possvel no menu
de parmetro.
A edio dgito a dgito pode ser realizada par aos nmeros, ndices ou valores do
parmetro; Este mtodo de edio mais adequado quando so necessrias grandes
mudanas nos nmeros, ndices ou valores do parmetro. Para mais informaes sobre a
estrutura do menu do inversor, consulte a Seo "Estrutura de menu no inversor
(Pgina 42)".
Em qualquer modo de edio ou rolagem, a edio dgito a dgito inserida com um
pressionamento longo (> 2 s) em OK .
A edio dgito a dgito sempre comea com o dgito mais direita.
Cada dgito selecionado de cada vez pressionando-se
Pressionar
OK
uma vez move o cursor para o dgito mais direita do item atual.
Pressionar M duas vezes em sucesso sai do modo dgito sem alterar o item que est
sendo editado.
Pressionar
OK
em um dgito quando no h mais dgitos esquerda salva o valor.
Se forem necessrios mais dgitos esquerda, ento eles devem ser adicionados
rolando o dgito mais esquerda existente acima de 9 para adicionar mais dgitos
esquerda.
Pressionar
ou
por mais de dois segundos faz entrar na rolagem rpida de dgito.
44
Comissionamento
Exemplo 1:
Exemplo 2:
Exemplo 3:
Edio dos nmeros do parmetro
Edio dos ndices do parmetro
Edio dos valores do parmetro
Se o parmetro for uma matriz, edite

os ndices conforme mostrado na
ilustrao abaixo:
V
OK
OK
!V
V
M

OK
V
OK
V
V
OK
!V
OK
V
V
SUHVVLRQDUGXDVYH]HV
V
SUHVVLRQDUGXDVYH]HV
SUHVVLRQDUGXDVYH]HV
V
OK
V
OK
!V
OK
V
OK
V
V

OK
V
V

OK
OK
V
OK
V
V
9DORUQGLFHGH
SDUPHWUR
(GLRGHYDORUHV
GHSDUPHWUR
5.1.5
Exibies de tela
As duas tabelas a seguir mostram exibies de tela bsicas:
Informaes de
tela
Exibio
Significado
"8 8 8 8 8"
O inversor est ocupado com processamento de dados internos.
"- - - - -"
Ao no completada ou impossvel
"Pxxxx"
Parmetro gravvel
"rxxxx"
Parmetro apenas de leitura

45
Comissionamento
Informaes de
tela
Exibio
Significado
"inxxx"
Parmetro indexado
Nmero
hexadecimal
Valor de parmetro em formato hexadecimal
"bxx x"
Valor de parmetro em formato de bit
HVWDGRGRVLQDO
%DL[R
$OWR
%LWQPHUR
"Fxxx"
Cdigo de falha
"Axxx"
Cdigo de alarme
"Cnxxx"
Macro de conexo ajustvel
"-Cnxxx"
Macro de conexo selecionada corrente
"APxxx"
Macro de aplicao ajustvel
"-APxxx"
Macro de aplicao selecionada corrente
"A"
"G"
"N"
"T"
"B"
"H"
"O"
"U"
"C"
"I"
"P"
"V"
"D"
"J"
"Q"
"X"
"E"
"L"
"R"
"Y"
"F"
"M"
"S"
"Z"
0a9
"?"
46
Comissionamento
5.2 Verificao antes de ligar
5.1.6
Estados LED
O SINAMICS V20 tem apenas um LED para indicaes de estado. O LED pode exibir
laranja, verde ou vermelho.
Se mais de um estado do inversor existir, o LED exibe na seguinte ordem de prioridade:
Clonagem de parmetro
Modo de comissionamento
Todas as falhas
Pronto (nenhuma falha)
Por exemplo, se houver uma falha ativa quando o inversor estiver no modo de
comissionamento, o LED pisca na cor verde a 0,5 Hz.
5.2
Estado do inversor
Cor do LED
Em Operao
Laranja
Pronto (nenhuma falha)
Verde
Modo de comissionamento
Verde piscando lentamente 0,5

Hz
Todas as falhas
Vermelho piscando rpido a 2

Hz
Clonagem de parmetro
Laranja piscando a 1 Hz
Verificao antes de ligar

Realize as seguintes verificaes antes de ligar o sistema de inversor:
Verifique se todos os cabos foram conectados corretamente e se todo os produtos
relevantes e precaues de segurana da fbrica/local foram tomadas.
Certifique-se de que o motor e o inversor sejam configurados para a tenso de
alimentao correta.
Aperte todos os parafusos com o torque especificado.

47
Comissionamento
5.3 Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz
5.3
Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz

Indicao
O menu de seleo 50 / 60 Hz visvel apenas no primeiro acionamento ou depois de ser
reiniciado na fbrica (P0970). Voc poder fazer a seleo utilizando o BOP ou sair do
menu sem efetuar a seleo, e o menu no ser exibido a menos que seja executada uma
reinicializao de fbrica.
A frequncia bsica do motor tambm pode ser selecionada atravs da alterao do
parmetro P0100 para obter o valor desejado.
Funcionalidade
Este menu usado para configurar a frequncia bsica do motor, de acordo com a regio
do mundo onde o motor ser usado. O menu determina se as configuraes de potncia
(por exemplo, potncia nominal do motor p0307) so expressas em [kW] ou [hp].
Parmetro
Valor
Descrio
P0100
A Frequncia bsica do motor de 50 Hz (padro) Europa [kW]
A Frequncia bsica do motor de 60 Hz Estados Unidos / Brasil [hp]
A Frequncia bsica do motor de 60 Hz Estados Unidos / Brasil [kW]
3ULPHLUDHQHUJLD
UHLQLFLRGHIEULFD
Menu de seleo 50 / 60
Hz
Hz
&RQILUPDUVHOHR
OK
Hz
Hz
"
V
Configurao
Menu
KS"
"
6DLUVHPID]HUXPDVHOHR
M
V
Exibio
Menu
48
Comissionamento
5.4 Partida do motor para funcionamento de teste
5.4
Partida do motor para funcionamento de teste

Esta seo explica como dar partida no motor para um funcionamento de teste a fim de
verificar se a velocidade e a direo de rotao do motor esto corretas.
Indicao
Para operar o motor, o inversor deve estar no menu exibio (exibio-padro) e no estadopadro energizado com P0700 (seleo de fonte de comando) = 1.
Se agora estiver no menu configurao (o inversor exibe "P0304"), pressione
de dois segundos para sair do menu configurao e entrar no menu exibio.
por mais
Pode-se dar partida no motor no modo HAND ou JOG.
Partida do motor no modo HAND

1. Pressione
para dar partida no motor.
2. Pressione
para parar o motor.
Partida do motor no modo JOG

1. Pressione
2. Pressione
OK
para alternar do modo HAND para JOG (o cone
para dar partida no motor. Solte
. pisca).
para parar o motor.

49
Comissionamento
5.5 Comissionamento rpido
5.5
Comissionamento rpido
5.5.1
Comissionamento rpido atravs do menu configurao
5.5.1.1
Estrutura do menu configurao
Funcionalidade do menu configurao

O menu configurao guia-o atravs das etapas principais necessrias para
comissionamento rpido do sistema de inversor. Ele consiste nos seguintes quatro
submenus:
Submenu
Funcionalidade
Dados do motor
Define os parmetros nominais do motor para

comissionamento rpido
Seleo de macro de conexo
Define macros necessrios para configuraes-padro

do cabeamento
Seleo de macro de aplicao
Seleciona macros necessrias para certas aplicaes

comuns
Seleo de parmetros comuns
Define os parmetros necessrios para otimizao do

desempenho do inversor
50
Comissionamento
Estrutura de menu
Parmetro
Menu
M
!V
V
Exibio
Menu
M
!V
!V
Configurao
Menu

'DGRVGRPRWRU
OK
V
M
V
0DFURGHFRQH[R

V
$SOLFDWLYRPDFUR
(GLRGRYDORU

V
3DUPHWURVFRPXQV

OK
V
V
(GLRGRYDORU

51
Comissionamento
5.5.1.2
Configurao dos dados do motor
Funcionalidade
Este menu foi projetado para facilitar a configurao dos dados nominais da placa de
identificao do motor.
Menu de texto
Se o parmetro P8553 for configurado para 1, os nmeros dos parmetros neste menu
sero substitudos por textos curtos.
Configurao de Parmetros
Indicao
Na tabela abaixo, o smbolo "" indica que o valor deste parmetro deve ser inserido de
acordo com as especificaes da placa de identificao do motor.
Parmetro
P0100
Nvel de
acesso
1
Funo
Menu de texto
(se P8553 = 1)
seleo de 50 / 60 Hz
=0: Europa [kW], 50 Hz (padro de fbrica)
=1: Brasil [hp], 60 Hz
(EU - US)
=2: Brasil [kW], 60 Hz

P0304[0]
Tenso nominal do motor [V]

Observe que a entrada dos dados da placa de identificao devem
corresponder com a configurao da bobina do motor (em estrela /
tringulo).
P0305[0]
P0307[0]
(MOT V)
Corrente nominal do motor [A]

Observe que a entrada dos dados da placa de identificao devem
corresponder com a configurao da bobina do motor (em estrela /
tringulo).
(MOT A)
Potncia nominal do motor [kW / hp]
P0100 = 0 ou 2:
Se P0100 = 0 ou 2, unidade de potncia do motor = [kW]

Se P0100 = 1, unidade de potncia do motor = [hp]
(MOT P)
P0100 =1:
(MOT HP)
P0308[0]
Fator de potncia nominal do motor (cos)

Visvel somente quando P0100 = 0 ou 2
(M COS)
52
Comissionamento
Parmetro
P0309[0]
Nvel de
acesso
Funo
Eficincia nominal do motor [%]
Menu de texto
(se P8553 = 1)
Visvel somente quando P0100 = 1

Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado
internamente.
P0310[0]
Frequncia nominal do motor [Hz]
P0311[0]
Velocidade nominal do motor [RPM]
P1900
Seleciona a Identificao dos dados do motor
(M EFF)
(M FREQ)
(M RPM)
= 0:Desabilitado
= 2: Identificao de todos os parmetros em repouso
(MOT ID)
Ver tambm
Lista de parmetros (Pgina 143)
5.5.1.3
Configurao de macro de conexes

ATENO
Configurao das conexes de macro
Quando comissionar o inversor, a configurao das conexes de macro configurada
desligada. Certifique-se de que voc continua conforme segue antes de alterar a
configurao da conexo de macro para um valor diferente de sua ltima configurao:
1. Faa uma reinicializao de fbrica (P0010 = 30, P0970 = 1)
2. Repita o comissionamento rpido e altere a macro conexo
A no observncia destas instrues pode fazer com o inversor aceite configuraes de
parmetros tanto dos macro atuais como dos previamente selecionados, o que pode levar
a uma operao no definida e inexplicvel do inversor.
Porm, os parmetros de comunicao P2010, P2011, P2021 e P2023 para as macros de
conexo Cn010 e Cn011 no so reinicializadas automaticamente aps a reinicializao
de fbrica. Se necessrio, reinicie-os manualmente.
Aps alterar a configurao de P2023 para Cn010 ou Cn011, desligue e ligue o inversor.
Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at que o LED apague ou a tela fique em
branco (pode levar alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao.

53
Comissionamento
Funcionalidade
Este menu seleciona qual macro necessrio para organizar a fiao padro. O padro
"Cn000" para macro de conexo 0.
Todas as macros de conexes mudam apenas os parmetros CDS0 (conjunto de dados de
comando 0). Os parmetro CDS1 so usados para o controle BOP.
Macro de
conexo
Descrio
Exemplo de tela
Cn000
Configurao padro de fbrica. No altere o parmetro.
Cn001
BOP como a nica fonte de controle
Cn002
Controle a partir dos terminais (PNP / NPN)
Cn003
Velocidades fixas
Cn004
Modo binrio de velocidades fixas
Cn005
Entrada analgica e frequncia fixa
O sinal de menos indica que este o

macro que est atualmente selecionado.
Cn006
Controle externo por boto de presso
Cn007
Boto de presso externo com ponto de ajuste analgico
Cn008
Controle PID com referncia de entrada analgica
Cn009
Controle PID com referncias de valores fixos
Cn010
Controle USS
Cn011
Controle MODBUS RTU
Configurao de macro de conexes

2VLQDOQHJDWLYRVLJQLILFDD
PDFURDWXDOVHOHFLRQDGD
!V
'DGRVGRPRWRU
!V
M
V
V
0DFURGHFRQH[R

V
V
OK
M
$SOLFDWLYRPDFUR
V
V
&Q[[[
0DFURGHFRUUHQWH
VHOHFLRQDGD
54
Comissionamento
Macro de conexo Cn001 - BOP como nica fonte de controle

10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V

DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1
N
9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz
Configurao das macros de conexo:

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn001
Observaes:
P0700[0]
Seleo da fonte de comando
BOP
P1000[0]
Seleo da frequncia
BOP MOP
P0731[0]
BI: Funo de sada digital 1
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
BI: Funo da sada digital 2
52.7
52.3
Falha do inversor ativa
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0810[0]
BI: CDS bit 0 (Manual/Auto)
Modo "Hand"

55
Comissionamento
Macro de conexo Cn002 - Controle a partir dos terminais (PNP / NPN)

Controle externo - Potencimetro com ponto de ajuste
Comutador manual / auto entre o BOP e os terminais, ao pressionar
OK
Tanto NPN e PNP podem ser executados com os mesmos parmetros. Voc pode
alterar a conexo do terminal comum de entrada digital para 24 V ou 0 V para decidir o
modo.
0~10V=
0~50/60Hz
2Q2II
5HYHUVR
&RQILUPDRGHIDOKD
-2*DIUHQWH


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

OK
P+ N

220V
9HORFLGDGH
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz
PNP
0~10V=
0~50/60Hz
2Q2II
5HYHUVR
&RQILUPDRGHIDOKD

-2*DIUHQWH


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH
0~20mA=
0~50/60Hz

([HFXR
OK
P+ N

220V

)DOKD
NPN
56
Comissionamento
Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn002
Observaes:
P0700[0]
Terminal como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Analgico como ponto de ajuste da

velocidade
P0701[0]
Funo da entrada digital 1
ON / OFF
P0702[0]
12
Reverso
P0703[0]
Confirmao de falha
P0704[0]
15
10
JOG para frente
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3

57
Comissionamento
Macro de conexo Cn003 - Velocidades fixas

Trs velocidades fixas com ON / OFF
Conector manual / auto entre o BOP e os terminais, ao pressionar
OK
Se mais de uma frequncia fixa for selecionada ao mesmo tempo, as frequncias

selecionadas so somadas, por exemplo, FF1 + FF2 + FF3
2Q2II
%DL[DYHORFLGDGH
9HORFLGDGHLQWHUPHGLULD
9HORFLGDGHDOWD


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

OK
P+ N-

220V
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz
Configurao dos macros de conexo:

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn003
Observaes:
P0700[0]
Terminal como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Frequncia fixa
P0701[0]
ON / OFF
P0702[0]
15
Bit de velocidade fixa 0
P0703[0]
16
P0704[0]
15
17
P1016[0]
Modo de frequncia fixa
Modo de seleo direta
P1020[0]
BI: Bit 0 de seleo de frequncia

fixa
722.3
722.1
DI2
P1021[0]

fixa
722.4
722.2
DI3
P1022[0]

fixa
722.5
722.3
DI4
P1001[0]
Frequncia fixa 1
10
10
Baixa velocidade
P1002[0]
Frequncia fixa 2
15
15
Velocidade intermediria
P1003[0]
Frequncia fixa 3
25
25
Velocidade alta
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
58
Comissionamento
Macro conexo Cn004 - Velocidades fixas no modo binrio

Velocidades fixas com comando ligado (ON) no modo binrio
At 16 valores diferentes de frequncias fixas (0 Hz, P1001 at P1015) podem ser
selecionadas atravs dos seletores de frequncias fixas (P1020 at P1023)
%LWGHYHORFLGDGHIL[D
%LWGHYHORFLGDGHIL[D
%LWGHYHORFLGDGHIL[D
%LWGHYHORFLGDGHIL[D


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn004
Observaes:
P0700[0]
Terminais como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Frequncia fixa
P0701[0]
15
P0702[0]
16
P0703[0]
17
P0704[0]
15
18
P1016[0]
Modo binrio
P0840[0]
BI: ON / OFF1
19.0
1025.0
O inversor iniciado na velocidade

fixa selecionada
P1020[0]
BI: Bit 0 de seleo de frequncia fixa 722.3
722.0
DI1
P1021[0]
722.1
DI2
P1022[0]
722.2
DI3
P1023[0]
722.3
DI4
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
Frequncia atual
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
21

59
Comissionamento
Macro conexo Cn005 - Entrada analgica e frequncia fixa

A entrada analgica funciona como um ponto de ajuste adicional.
Se DI2 e DI3 estiverem ativos ao mesmo tempo as frequncias sero somadas, isto ,
FF1 + FF2
0~10V=
0~50/60Hz
212))
%LWGHYHORFLGDGHIL[D
%LWGHYHORFLGDGHIL[D
&RQILUPDRGHIDOKD


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N

9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz
Diagrama de funo
Quando a velocidade fixa for selecionada, o canal do ponto de ajuste adicional a partir de
analgico desabilitado. Se no houver ponto de ajuste de velocidade fixa, o canal do
ponto de ajuste se conecta entrada analgica.
'HVDELOLWDR
VHWSRLQWDGLFLRQDO
FF 01
FF 02
9HORFLGDGHV
IL[DV
(QWUDGD
$QDOJLFD
VHWSRLQW
r1025

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn005
Observaes:
P0700[0]
P1000[0]
Seleo da frequncia
23
Frequncia fixa + ponto de ajuste

analgico
P0701[0]
ON / OFF
P0702[0]
15
P0703[0]
16
P0704[0]
15
Confirmao de falha
P1016[0]
Modo de seleo direta
60
Comissionamento
Parmetro
Descrio
P1020[0]
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn005
Observaes:
722.1
DI2
P1021[0]
722.2
DI3
P1001[0]
Frequncia fixa 1
10
10
Velocidade fixa 1
P1002[0]
Frequncia fixa 2
15
15
Velocidade fixa 2
P1074[0]
BI: Desabilita o ponto de ajuste

adicional
1025.0
FF desabilita o ponto de ajuste

adicional
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3

61
Comissionamento
Macro conexo Cn006 - Controle por boto de presso externo

Observe que as fontes de comando so sinais de pulso.
2))HVSHUD
3XOVR21
023SUDFLPD
023SDUDEDL[R


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn006
Observaes:
P0700[0]
P1000[0]
Seleo da frequncia
BOP MOP
P0701[0]
OFF1 / espera
P0702[0]
Pulso ON
P0703[0]
13
Pulso MOP acima
P0704[0]
15
14
Pulso MOP abaixo
P0727[0]
Seleo do modo de 2 / 3 fios
3 fios
Pulso ON + OFF1 / HOLD +
Reverso
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
P1040[0]
Ponto de ajuste do MOP
Frequncia inicial
P1047[0]
Tempo de rampa acima do MOP do

RFG
10
10
Tempo de rampa acima a partir do

zero at a frequncia mxima
P1048[0]
Tempo de rampa abaixo do MOP do

RFG
10
10
Tempo de rampa abaixo a partir da

frequncia mxima at zero
62
Comissionamento
Macro conexo Cn007 - Controle analgico por boto de presso externo

Observe que as fontes de comando so sinais de pulso.
0~10V=
0~50/60Hz
2))HVSHUD
3XOVRIUHQWH21
3XOVRUHYHUVR21
3XOVRGHFRQILUPDRGHIDOKD


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1
N
9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
0~20mA=
0~50/60Hz
'(6/,*$5
IUHQWH
5HYHUVR

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn007
Observaes:
P0700[0]
P1000[0]
Seleo da frequncia
Analgico
P0701[0]
OFF espera
P0702[0]
Pulso para frente + ON
P0703[0]
12
Pulso reverso + ON
P0704[0]
15
Confirmao de falha
P0727[0]
Seleo do modo de 2 / 3 fios
3 fios
STOP + Pulso para frente + Pulso
reverso
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3

63
Comissionamento
Macro conexo Cn008 - controle PID com referncia analgica

aP$
9DORUUHDO
212))
3,'
VHWSRLQW
3XOVRGHFRQILUPDRGHIDOKD


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
controlador PID
0~20mA=
0~50/60Hz
Indicao
Se for desejado um ponto de ajuste negativo para o controle PID, altere o ponto de ajuste e
a fiao de feedback, conforme necessrio.
Quando voc mudar para o modo manual do modo de controle PID, P2200 torna-se 0 para
desabilitar o controle PID. Quando voltar para o modo auto, P2200 torna-se 1 para habilitar
o controle PID novamente.
Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn008
Observaes:
P0700[0]
P0701[0]
ON / OFF
P0703[0]
Confirmao de falha
P2200[0]
Habilita o controlador PID
Habilita o PID
P2253[0]
CI: Ponto de ajuste do PID
755.0
Ponto de ajuste do PID = Entrada

analgica 1
P2264[0]
CI: Feedback do PID
755.0
755.1
Feedback do PID = Entrada

analgica 2
P0756[1]
Tipo de AI
Entrada analgica 2, 0 a 20 mA
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia atual
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
64
Comissionamento
Macro conexo Cn009 - controle PID com valor de referncia fixo

aP$
9DORUUHDO
212))
VHWSRLQW3,'>@IL[R
VHWSRLQW3,'>@IL[R
VHWSRLQW3,'>@IL[R


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

220V
([HFXR
OK
P+ N
)DOKD
controlador PID
0~20mA=
0~50/60Hz

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn009
Observaes:
P0700[0]
P0701[0]
ON / OFF
P0702[0]
15
DI2 = valor fixo 1 do PID
P0703[0]
16
P0704[0]
15
17
P2200[0]
Habilita o controlador PID
Habilita o PID
P2216[0]
Modo do ponto de ajuste do PID fixo
Seleo direta
P2220[0]
BI: Bit 0 de seleo do ponto de

ajuste do PID fixo
722.3
722.1
Conexo DI2 BICO
P2221[0]

ajuste do PID fixo
722.4
722.2
Conexo DI3 BICO
P2222[0]

ajuste do PID fixo
722.5
722.3
Conexo DI4 BICO
P2253[0]
2224
Ponto de ajuste do PID = valor fixo
P2264[0]
CI: Realimentao de PID
755.0
755.1
Feedback do PID = AI2

65
Comissionamento
Macro conexo Cn010 - controle USS


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

OK
P+ N

220V
([HFXR
)DOKD
56866
212))YHORFLGDGH
0~20mA=
0~50/60Hz
Ajustes das macros de conexo:

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn010
Observaes:
P0700[0]
RS485 como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
RS485 como ponto de ajuste da

velocidade
P2023[0]
Seleo do protocolo RS485
Protocolo USS
P2010[0]
Taxa de transmisso USS / MODBUS 8
Taxa de transmisso de 38400 bps
P2011[0]
Endereamento USS
Endereamento USS para o

inversor
P2012[0]
Comprimento PZD do USS
Nmero de palavras do PZD
P2013[0]
Comprimento PKW do USS
127
127
Palavras variveis do PKW
P2014[0]
USS / telegrama fora de tempo

MODBUS
2000
500
Tempo para o recebimento de

dados
66
Comissionamento
Macro conexo Cn011 - controle MODBUS RTU


DO2
0V
0V
AO+ AO- DO1+ DO1

N
9HORFLGDGH

([HFXR
OK
P+ N

220V
)DOKD
5602'%86578
212))YHORFLGDGH
0~20mA=
0~50/60Hz

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
Cn011
Observaes:
P0700[0]
RS485 como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
RS485 como ponto de ajuste da

velocidade
P2023[0]
Protocolo RTU MODBUS
P2010[0]
Taxa de transmisso USS / MODBUS 8
Taxa de transmisso de 9600 bps
P2021[0]
Endereamento MODBUS
Endereamento MODBUS para o

inversor
P2022[0]
Tempo de resposta do MODBUS
1000
1000
Tempo mximo para enviar

resposta para o equipamento
mestre
P2014[0]
USS / telegrama fora de tempo

MODBUS
2000
100
Tempo para o recebimento de

dados

67
Comissionamento
5.5.1.4
Configurao do aplicativo macro

ATENO
Configuraes da macro da aplicao
Quando comissionar o inversor, a configurao da macro de aplicao desligada.
Certifique-se de que voc procede conforme segue, antes de alterar a configurao da
macro da aplicao para um valor diferente de sua ltima configurao:
1. Faa uma reinicializao de fbrica (P0010 = 30, P0970 = 1)
2. Repita o comissionamento rpido e altere o aplicativo macro
A no observncia destas instrues pode fazer com o inversor aceite configuraes de
parmetros tanto dos macro atuais como dos previamente selecionados, o que pode levar
a uma operao no definida e inexplicvel do inversor.
Funcionalidade
Este menu define determinadas aplicaes comuns. Cada macro de aplicao fornece um
conjunto de configuraes de parmetros para uma aplicao especfica. Depois que voc
selecionar um macro de aplicao, as configuraes correspondentes so aplicadas ao
inversor para simplificar o processo de comissionamento.
O aplicativo macro padro "AP000" para aplicativos macro 0. Se nenhum aplicativo macro
se adequar a seu aplicativo, selecione aquele que seja mais prximo de seu aplicativo e
faa alteraes posteriores no parmetro, conforme o desejado.
Aplicativo macro
Descrio
Exemplo de tela
AP000
Configurao padro de fbrica. No altere o parmetro.
AP010
Aplicaes de bomba simples
AP020
Aplicaes de ventilador simples
AP021
Aplicaes do compressor
AP030
Aplicaes do transportador
O sinal de menos indica que este o

macro que est atualmente selecionado.
68
Comissionamento
Configurao do aplicativo macro

2VLQDOQHJDWLYRVLJQLILFDD
PDFURDWXDOVHOHFLRQDGD
!V
0DFURGHFRQH[R
!V
M
V
V
$SOLFDWLYRPDFUR

V
V
OK
M
V
V
3DUPHWURVFRPXQV
$3[[[
0DFURGHFRUUHQWH
VHOHFLRQDGD
Aplicativo macro AP010 - Aplicaes de bomba simples

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
AP010
Observaes:
P1080[0]
Frequncia mnima
15
Inversor operando velocidade

mais baixa desabilitado
P1300[0]
Modo de controle
V/f quadrtico
P1110[0]
BI: Impede o ponto de ajuste de

frequncia negativo
Impede a rotao invertida da

bomba
P1210[0]
Reincio automtico
Confirmao de falha na
alimentao
P1120[0]
Tempo de acelerao
10
10
Tempo de acelerao a partir do

P1121[0]
Tempo de desacelerao
10
10
Tempo de desacelerao a partir

da frequncia mxima at zero

69
Comissionamento
Aplicativo macro AP020 - Aplicaes de ventilador simples

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
AP020
Observaes:
P1110[0]
BI: Impede o ponto de ajuste de

frequncia negativo
Impede a rotao invertida do

ventilador
P1300[0]
Modo de controle
V/f quadrtico
P1200[0]
Partida oscilante
Pesquise a velocidade do motor

em operao com uma alta
carga de inrcia, de modo que o
motor opere at o ponto de
ajuste
P1210[0]
Reincio automtico
Confirmao de falha na
alimentao
P1080[0]
Frequncia mnima
20

P1120[0]
Tempo de acelerao
10
10

P1121[0]
10
20

Aplicativo macro AP021 - Aplicaes do compressor

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
AP021
Observaes:
P1300[0]
Modo de controle
V/f Linear
P1080[0]
Frequncia mnima
10

P1312[0]
Boost de partida
30
Boost somente ser efetivo quando

acelerar pela primeira vez (inrcia)
P1311[0]
Boost de acelerao
O boost somente estar efetivo ao

acelerar ou frear;
P1310[0]
Boost contnuo
50
50
Boost adicional sobre a escala

completa de frequncia
P1120[0]
Tempo de acelerao
10
10

P1121[0]
10
10

70
Comissionamento
Aplicativo macro AP030 - Aplicaes do transportador

Parmetro
Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
AP030
Observaes:
P1300[0]
Modo de controle
V/f com FCC
P1312[0]
Boost de partida
30
O boost somente ser efetivo

quando acelerar pela primeira vez
(inrcia)
P1120[0]
Tempo de acelerao
10

P1121[0]
10

5.5.1.5
Configurao de parmetros comuns
Funcionalidade
Este menu fornece parmetros comuns para otimizao do desempenho do inversor.
Menu de texto
Se o parmetro P8553 for configurado para 1, os nmeros dos parmetros neste menu
sero substitudos por textos curtos.
Parmetro
P1080[0]
Nvel de
acesso
Funo
Frequncia mnima do motor
Menu de texto
(se P8553 = 1)
(MIN F)
P1082[0]
Frequncia mxima do motor

(MAX F)
P1120[0]
Tempo de acelerao
(RMP UP)
P1121[0]
(RMP DN)

71
Comissionamento
Parmetro
P1058[0]
Nvel de
acesso
Funo
Frequncia de JOG
Menu de texto
(se P8553 = 1)
(JOG P)
P1060[0]
Tempo de acelerao do JOG

(JOG UP)
P1001[0]
Ponto de ajuste 1 da frequncia fixa

(FIX F1)
P1002[0]

(FIX F2)
P1003[0]
P2201[0]
Ponto de ajuste 1 da frequncia do PID
P2202[0]
P2203[0]
(FIX F3)
(PID F1)
(PID F2)
(PID F3)
72
Comissionamento
5.5.2
Comissionamento rpido atravs do menu de parmetro

Como uma alternativa para o comissionamento rpido atravs do menu de configurao,
comissionamento utilizando o menu de parmetros fornece a outra soluo para
comissionamento rpido. Isto pode ser til para aqueles que so usados para comissionar o
inversor desta maneira.
Indicao
Na tabela abaixo, o smbolo "" indica que o valor deste parmetro deve ser inserido de
acordo com as especificaes da placa de identificao do motor.
Parmetro
Funo
Configurao
P0003
Nvel de acesso do usurio
= = 3 (nvel de acesso do especialista)
P0010
Parmetros de comissionamento
= = 1 (comissionamento rpido)
P0100
seleo de 50 / 60 Hz
Configure um valor, se necessrio:

=0: Europa [kW], 50 Hz (padro de fbrica)
=1: Amrica do Norte [hp], 60 Hz
=2: Amrica do Norte [kW], 60 Hz
P0304[0]
Tenso nominal do motor [V]
Faixa: 10 a 2000
Observao:
A entrada dos dados da placa de identificao deve
corresponder com a configurao da bobina do motor (em
estrela / tringulo)
P0305[0]
Faixa: 0,01 a 10000

Observao:
A entrada dos dados da placa de identificao deve
corresponder com a configurao da bobina do motor (em
estrela / tringulo)
P0307[0]
Potncia nominal do motor [kW / hp]
Faixa: 0,01 a 2000,0

Observao:
Se P0100 = 0 ou 2, unidade de potncia do motor = [kW]
Se P0100 = 1, unidade de potncia do motor = [hp]
P0308[0]
Fator de potncia nominal do motor

(cos)
Faixa: 0,000 a 1,000
Eficincia nominal do motor [%]
Faixa: 0,0 a 99,9
Observao:
Este parmetro visvel somente quando P0100 = 0 ou 2
P0309[0]
Observao:
Visvel somente quando P0100 = 1
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado
internamente.
P0310[0]
Frequncia nominal do motor [Hz]
Faixa: 12,00 a 599,00
P0311[0]
Velocidade nominal do motor [RPM]
Faixa: 0 a 40000

73
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P0335[0]
Arrefecimento do motor
Configure de acordo com o mtodo de arrefecimento do motor

= 0: Arrefecimento automtico (padro de fbrica)
= 1: Arrefecimento forado
= 2: Arrefecimento automtico e ventilador interno
= 3: Arrefecimento forado e ventilador interno
P0640[0]
Fator de sobrecarga do motor [%]
Faixa: 10,0 a 400,0 (padro de fbrica: 150.0)

Observao:
O parmetro define o limite de sobrecarga do motor relativo a
P0305 (corrente nominal do motor).
P0700[0]
= 0: Configurao padro de fbrica

= 1: Painel de operao (padro de fbrica)
= 2: Terminal
= 5: USS / MODBUS em RS485
P1000[0]
Seleo do ponto de ajuste da

frequncia
Faixa: 0 a 77 (padro de fbrica: 1)

= 0: Sem ponto de ajuste principal
= 1: ponto de ajuste do MOP
= 2: ponto de ajuste analgico
= 3: Frequncia fixa
= 5: USS em RS485
= 7: Ponto de ajuste analgico 2
Para configuraes adicionais, vide o Captulo "Lista de
parmetros (Pgina 143)".
P1080[0]
Frequncia mnima [Hz]

Observao:
O valor configurado vlido para as rotaes no sentido
horrio e anti-horrio.
P1082[0]
Frequncia mxima [Hz]

Observao:
O valor configurado vlido para as rotaes no sentido
horrio e anti-horrio
P1120[0]
Tempo de acelerao [s]

Observao:
O valor ajustado aqui significa o tempo decorrido para o motor
acelerar a partir do repouso at a frequncia mxima do motor
(P1082) quando nenhum arredondamento utilizado.
P1121[0]
Tempo de desacelerao [s]

Observao:
O valor ajustado aqui significa o tempo decorrido para o motor
desacelerar a partir do repouso at a frequncia mnima do
motor (P1082) quando nenhum arredondamento utilizado.
74
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P1300[0]
Modo de controle
= 0: V/f com caracterstica linear (padro de fbrica)

= 1: V/f com FCC
= 2: V/f com caracterstica quadrtica
= 3: V/f com caractersticas programveis
= 4: V/f com eco linear
= 5: V/f para aplicaes txteis
= 6: V/f com FCC para aplicaes txteis
= 7: V/f com eco quadrtico
= 19: Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente
P3900
Fim do Comissionamento rpido
= 0: Sem comissionamento rpido (padro de fbrica)

= 1: Fim do Comissionamento rpido com reinicializao de
fbrica
= 2: Fim do Comissionamento rpido
= 3: Fim do Comissionamento rpido apenas para os dados do
motor
Observao:
Aps concluir o clculo, P3900 e o P0010 so automaticamente
reiniciados para seus valores originais, ou seja, 0.
O inversor mostra "8.8.8.8.8" indicando que est ocupado com
o processamento de dados internos.
P1900
Seleciona a Identificao dos dados

do motor
= 0: Desabilitado
= 2: Identificao de todos os parmetros em repouso

75
Comissionamento
5.6 Funo Comissionamento
5.6
Funo Comissionamento
5.6.1
Viso geral das funes do inversor

A lista abaixo fornece uma viso geral das funes principais que o SINAMICS V20
compatvel. Para a descrio detalhada de parmetros individuais vide captulo "Lista de
parmetros (Pgina 143)".
Controle do nvel de acesso do usurio (P0003)
customizao 50 / 60 Hz (Pgina 48) (P0100)
Exibio do menu de texto (P8553) (vide tambm "Configurao dos dados do motor
(Pgina 52)" e "Configurao de parmetros comuns (Pgina 71)".)
Proteo dos parmetros definidos pelo usurio (P0011, P0012, P0013)
Macros de conexo e macros de aplicao pr-configuradas (P0507, P0717) (vide
tambm "Configurao de macro de conexes (Pgina 53)" e "Configurao do aplicativo
macro (Pgina 68)".)
Monitoramento do consumo de energia (r0039, P0040, P0042, P0043)
O inversor continua executando a operao (P0503)
Escala de exibio da frequncia do motor (P0511, r0512)
Controle da funo do terminal DI (P0701 a P0713, r0722, r0724)
Controle da funo do terminal AI (P0712, P0713, r0750 a P0762)
Controle da funo do terminal DO (P0731, P0732, P0747, P0748)
Controle da funo do terminal AO (P0773 a r0785)
controle do fio 2 / 3 (P0727)
Clonagem de parmetro (Pgina 305) (P0802 a P0804, P8458)
Configurao dos dados de comando (CDS) e configurao dos dados do inversor
(DDS) (r0050, r0051, P0809 a P0821)
Vrias selees do modo de parada (Pgina 78) (P0840 a P0886)
Seleo da fonte de comando e ponto de ajuste (P0700, P0719, P1000 a r1025, P1070 a
r1084)
Configurao de reao de falha e aviso (r0944 a P0952, P2100 a P2120, r3113, P3981)
Seleo do modo de potencimetro motorizado (MOP) (P1031 a r1050)
Operao do modo JOG (Pgina 81) (P1055 a P1061)
Pule a frequncia e amortecimento de ressonncia (P1091 a P1101, P1338)
Operao de rampa dupla (Pgina 125) (r1119 a r1199, P2150 a P2166)
Partida oscilante (Pgina 113) (P1200 a r1204)
Reincio automtico (Pgina 114) (P1210, P1211)
76
Comissionamento
Controles dos freios do motor (Pgina 87) (freio de reteno, freio CC, freio composto e
freio dinmico) (P1212 a P1237)
Controle da tenso do link CC (Pgina 101) (P0210, P1240 a P1257)
Controle de Imax (Pgina 99) (P1340 a P1346)
Boost contnuo, boost de acelerao e controle de nvel de boost de partida (Pgina 82)
(P1310 a P1316)
Coordenadas programveis V/f (P1320 a P1333)
Compensao de escorregamento (P1334 a P1338)
Modo de economia (Pgina 110) (P1300, r1348)
Modo de supertorque (Pgina 104) (P3350 a P3356)
Modo de partida de golpe (Pgina 106) (P3350 a P3354, P3357 a P3360)
Modo de limpeza (Pgina 108) (P3350 a P3353, P3361 a P3364)
Modulao PWM ajustvel (P1800 a P1803)
comunicao USS / MODBUS em RS485 (Pgina 129) (P2010 a P2037)
Proteo contra cavitao (Pgina 123) (P2360 a P2362)
Modo hibernao (hibernar) (Pgina 117) (P2365 a P2367)
Acionamento em cascata do motor (Pgina 119) (P2370 a P2380)
Controlador do PID (Pgina 85) (P2200 a P2355)
Travamento do motor, carga faltando, deteco de falha da correia (Pgina 102) (P2177
a r2198)
Blocos de funo livre (FFBs) (Pgina 112) (P2800 a P2890)
Proteo contra congelamento (Pgina 115) (P3852, P3853)
Proteo contra condensao (Pgina 116) (P3854)
Funo oscilao (Pgina 118) (P2940 a r2955)
Funo BICO (r3978)

77
Comissionamento
5.6.2
Funes bsica de comissionamento
5.6.2.1
Selecionando o modo de parada
Funcionalidade
Tanto o inversor e o utilizador tem que responder a uma ampla variedade de situaes e
parar o inversor, se necessrio. Assim requisitos operacionais, bem como funes de
proteo do inversor (sobrecarga elctrica ou trmica, por exemplo), ou funes, diferentes
de homem-mquina de proteo, tm de ser levadas em considerao. Em razo das
diferentes funes OFF (OFF1, OFF2, OFF3), o inversor pode responder de forma flexvel
aos requisitos mencionados. Note que depois de um comando OFF2 / OFF3, o inversor est
no estado "ON inibir" Para ligar o motor novamente, voc precisa de um sinal de baixa
alta do comando ON.
OFF1
O comando OFF1 est estreitamente acoplado ao comando ON Quando o comando ON
retirado, ento OFF1 est diretamente ativado. O inversor freado por OFF1 com o tempo
de rampa para baixo-P1121. Se a frequncia de sada cai abaixo do valor do parmetro
P2167 e se o tempo em P2168 tiver expirado, ento os boosts do inversor so cancelados.
I DFW
3
I PD[
I
2))
3
W
U %LW
3
W GRZQ2))
3
2SHUDR
&DQFHODPHQWR
GRSXOVR
W GRZQ2)) 3
W
_I _
3
78
Comissionamento
Indicao
OFF1 podem ser introduzidos usando uma ampla gama de fontes de comando atravs
do parmetro BICO P0840 (BI: ON / OFF1) e P0842 (BI: ON / OFF1 com rotao).
O parmetro P0840 do BICO pr-atribudo, definindo a fonte de comando usando
P0700
O ON e o comando OFF1 seguinte deve ter a mesma fonte.
Se o comando ON / OFF1 est definido para mais de uma entrada digital, ento, apenas
a entrada digital, que foi a ltima configurao, vlido.
OFF1 ativo baixo
Ao mesmo tempo selecionando os diversos comandos OFF, a prioridade seguinte se
aplica: OFF2 (prioridade mais alta) - OFF3 - OFF1.
OFF1 pode ser combinada com a corrente CC de travagem ou composto de travagem.
Quando o motor do freio de reteno MHB (P1215) ativado, para um OFF1, P2167 e
P2168 no so levados em considerao.
OFF2
Os pulsos do inversor so imediatamente canceladas pelo comando OFF2. Assim, as
costas do motor para baixo e no possvel parar de uma forma controlada.
I DFW
3
I PD[
2))
W
U %LW
2SHUDR
&DQFHODPHQWR
GRSXOVR
Indicao
O comando OFF2 pode ter uma ou vrias fontes As fontes de comando so definidas
usando parmetros BICO P0844 (BI: 1. OFF2) e P0845 (BI: 2. OFF2).
Como resultado do pr-trabalho (configurao-padro), o comando OFF2 est definido
para o BOP. Essa fonte ainda est disponvel, mesmo que outra fonte de comando
definida (terminal por exemplo, como fonte de comando P0700 = 2 e OFF2
selecionada usando ED2 P0702 = 3).
OFF2 ativo baixo

79
Comissionamento
OFF3
As caractersticas de frenagem de OFF3 so idnticas aos de OFF1 com exceo do tempo
de desacelerao independente OFF3 P1135. Se a frequncia de sada cai abaixo do valor
do parmetro P2167 e se o tempo em P2168 tiver expirado, ento os boosts do inversor so
cancelados assim para o comando OFF1
I DFW
3
I PD[
I
OFF3
3
W
3
U %LW
W GRZQ2))
3
2SHUDR
&DQFHODPHQWR
GRSXOVR
W GRZQ2)) 3
W
_I _
3
Indicao
OFF3 podem ser introduzidos usando uma ampla gama de fontes de comando atravs
do parmetro BICOP0848 (BI: 1. OFF3) e P0849 (BI: 2. OFF3).
OFF3 ativo baixo
80
Comissionamento
5.6.2.2
Operao do inversor no modo JOG
Funcionalidade
A funo JOG pode ser controlada ou pelo BOP (embutido) ou as entradas digitais. Quando
controlado pelo BOP, pressionar o boto RUN far com que o motor parta e gire na
frequncia JOG pr-ajustada (P1058). O motor para quando o boto RUN liberado.
Ao usar as entradas digitais como a fonte de comando JOG, a frequncia JOG definida
pelo P1058 JOG para a direita e P1059 JOG para a esquerda.
A funo JOG permite:
para verificar se a funcionalidade do motor e do inversor depois da colocao foi
concluda (movimento de deslocamento primeiro, verificando o sentido de rotao, etc.)
para trazer um motor ou uma carga do motor para uma posio especfica
para atravessar um motor, por exemplo, aps um programa ser interrompido
I
3
3
3
W
3
3
3

Operao JOG usando BOP
Parmetro
Funo
Configurao
P1055[0...2]
BI: JOG direita habilitado
Este parmetro define a fonte de JOG direito quando P0719 =

0 (seleo automtica de comando / fonte de configurao).
P1056[0...2]
BI: JOG esquerdo habilitado
Este parmetro define fonte de JOG esquerdo quando P0719

= 0 (seleo automtica de comando / fonte de configurao).
P1057
JOG habilitado
Padro de fbrica: 19.8
Padro de fbrica: 0
= 1: Jogging habilitado (padro)

81
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P1058[0...2]
Frequncia de JOG [Hz]
Este parmetro determina a frequncia na qual o inversor

ser executado enquanto o jogging est ativo.
P1059[0...2]
Frequncia de JOG esquerda [Hz]

Este parmetro determina a frequncia na qual o inversor
ser executado enquanto o jogging for selecionado.
P1060[0...2]
Tempo de acelerao do JOG [s]
Este parmetro configura o tempo de acelerao que usado

enquanto o jogging est ativo.
P1061[0...2]
Tempo de desacelerao do JOG [s]
Este parmetro configura o tempo de desacelerao que

usado enquanto o jogging est ativo.
5.6.2.3
Configurando a tenso de boost
Funcionalidade
Para baixas frequncias de sada, as caractersticas V/f do somente uma baixa tenso de
sada. As resistncias hmicas do enrolamento do estator tm um papel a baixas
frequncias, que so negligenciadas quando determinado o fluxo do motor no controle V/f.
Isto significa que a tenso de sada pode ser muito baixa, a fim de:
implementar a magnetizao do motor assncrono
segurar a carga
superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada (boosted/reforada) no inversor usando os
parmetros como mostrado na tabela abaixo.
82
Comissionamento
Parmetro
Tipo de boost
Descrio
P1310
Boost contnuo [%]
Este parmetro define o nvel de boost relativo a P0305 (corrente nominal do

motor) aplicvel tanto a curvas V/f lineares quanto quadrticas.
O boost de tenso eficaz ao longo da gama de todas as frequncias atravs
do qual o valor continuamente diminui a altas frequncias.
9
9 PD[
9Q
3
V
GH

R
9
I/
L
QH
DU
V
HQ
GD
D
9 &RQ%RRVW
IQ
3
P1311
Boost de acelerao [%]
I PD[
3
Este parmetro aplica boost relativo a P0305 (corrente nominal do motor) na

sequncia de uma mudana positiva do ponto de ajuste e cai novamente para
fora uma vez que o ponto de ajuste seja alcanado.
O boost de tenso somente estar efetivo ao acelerar ou frear.
9
9PD[
9Q
3
WH
1
QV
RU
R
DO
V
H
GD
D
I
9
9$FF%RRVW
5)*DWLYR
I VHW
IQ
3
I PD[
3

83
Comissionamento
Parmetro
Tipo de boost
Descrio
P1312
Boost de partida [%]
Este parmetro aplica uma constante deslocamento linear offset relativa a

P0305 (corrente nominal do motor)) para curva ativa V/f (linear ou quadrtica)
aps um comando ON e permanece ativo at que:
a sada de rampa atinge o ponte de ajuste pela primeira vez

respectivamente
o ponto de ajuste reduzido para menos que a sada de rampa presente

O boost de tenso somente estar efetivo ao acelerar pela primeira vez
(interrupo).
9
9PD[
9Q
3
WH
1
QV
RU
R
DO
V
H
GD
D
I
9
96WDUW%RRVW
5)*DWLYR
I VHW
IQ
3
I PD[
3
84
Comissionamento
5.6.2.4
Configurando o controlador PID
Funcionalidade
O controlador integrado do PID (controlador da tecnologia) compatvel com todos os tipos
de tarefas de controle de processo simples por exemplo, presses de controle, nveis ou
vazes. O controlador do PID especifica a velocidade do ponto de fixao do motor de tal
forma que a varivel de processo a ser controlada corresponde a seu ponto de fixao.
3
+DELOLWDR
FRQWURODGRU3,'
3
)DWRUGHJDQKR
SDUDRVLQDOGH
FRUUHRGR3,'
3
&,IRQWHGH
JXDUQLR3,'
controlador PID
3
*DQKRSURSRUFLRQDOGR
3,'
3
)DWRUGHJDQKR
GRVHWSRLQWGR
3,'
3
3,'VHWSRLQW
3
*DQKRDSOLFDGRDR
IHHGEDFNGR3,'
3
IHHGEDFNGR3,'
3
&RQVWDQWHGHWHPSR
GRILOWURGHIHHGEDFN
GR3,'>V@
0RWRU
3
,QWHJUDOGHWHPSRGR3,'
>V@
3
'HULYDGDGRWHPSRGR
3,'>V@
6LVWHPDGH
FRQWUROH
6HQVRU
SDUPHWURVUHODFLRQDGRVSDUDRFRQWURODGRU3,'
Parmetro
Funo
Configurao
Parmetros de funo principal

P2200[0...2]
BI: Habilita o controlador PID
Esse parmetro permite ao usurio habilitar / desabilitar o

controlador PID. Configurao para 1 habilita o controle do
circuito fechado PID.
Configurao 1 automaticamente desativa os tempos de
rampa normal ajustados em P1120 e P1121 e os pontos de
ajuste de frequncia normal.
Padro de fbrica: 0
P2235[0...2]
BI: Habilita PID-MOP (UP-cmd)
Este parmetro define a fonte do comando do UP.

Possveis fontes: 19,13 (BOP), 722.x (Entrada Digital),
2036,13 (USS em RS485)

85
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P2236[0...2]
BI: Habilita PID-MOP (DOWN-cmd)
Este parmetro define a fonte do comando para baixo.

Possveis fontes: 19,14 (BOP), 722.x (Entrada Digital),
2036,14 (USS em RS485)
Parmetros de comissionamento adicional

P2251
Modo PID
= 0: PID como o ponto de ajuste (padro de fbrica)

= 1: PID como fonte do corte
P2253[0...2]
Este parmetro define a fonte de referncia para a entrada do

ponto de ajuste PID.
Possveis fontes: 755[0] (entrada analgica 1), 2018,1 (USS
PZD 2), 2224 ponto de ajuste PID fixo atual), 2250 (ponto de
ajuste da sada de PID-MOP)
P2254[0...2]
CI: Fonte do corte PID
Este parmetro seleciona a fonte de corte para o ponte de

ajuste do PID.
Possveis fontes: 755[0] (entrada analgica 1), 2018,1 (USS
PZD 2), 2224 ponto de ajuste PID fixo atual), 2250 (ponto de
ajuste da sada de PID-MOP)
P2255
Fator de ganho do ponto de ajuste do

PID
P2256
Fator de ganho para o corte PID
P2257
Ponto de ajuste do tempo de

acelerao do PID [s]
P2258
Ponto de ajuste do tempo de

desacelerao do PID [s]
P2263
Tipo de controlador do PID
= 0: D componente do sinal de feedback (padro de fbrica)
P2264[0...2]
CI: Feedback do PID
= 1: Componente D em sinal de erro

Possveis fontes: 755[0] (entrada analgica 1), 2224 ponto de
ajuste PID fixo atual), 2250 (ponto de ajuste da sada de PIDMOP)
Padro de fbrica: 755[0]
P2265
Constante de tempo do filtro de

feedback do PID [s]
P2267
Valor mximo para feedback do PID

[%]
Faixa: -200,00 a 200,00 (padro de fbrica: 100.00)
P2268
Valor mnimo para feedback do PID [%] Faixa: -200,00 a 200,00 (padro de fbrica: 0.00)
P2269
Ganho aplicado ao feedback do PID
P2270
Selecionador de funo de feedback do = 0: Desabilitado (padro de fbrica)

PID
= 1: Raiz quadrada (raiz(x))
= 2: Ao quadrado (x*x)
= 3: Ao cubo (x*x*x)
P2271
Tipo de transdutor do PID
= 0 : Desabilitado (padro de fbrica)
P2274
Derivada do tempo do PID [s]
Faixa: 0,000 a 60,000
= 1: Inverso do sinal de feedback do PID

Padro de fbrica: 0,000 (o tempo derivativo no tm
qualquer efeito)
P2280
Ganho proporcional do PID
P2285
Tempo integral do PID [s]
86
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P2291
Limite superior de sada do PID [%]
P2292
Limite inferior de sada do PID [%]
P2293
Tempo de acelerao / desacelerao

do limite [s] do PID
P2295
Ganho aplicado a sada do PID
P2350
Auto-sintonia do PID habilitada
= 0: Auto-sintonia do PID desabilitado (padro de fbrica)

= 1: Auto-sintonia do PID atravs do padro Ziegler Nichols
(ZN)
= 2: Auto-sintonia do PID com valor 1 + overshoot (O/S)
= 3: Auto-sintonia do PID com valor 2 baixo ou sem overshoot
(O/S)
= 4: Auto-sintonia apenas do PI do PID, resposta amortecida
de um quarto
P2354
Comprimento [s] do tempo limite de

sintonia do PID
P2355
Offset de sintonia do PID [%]
Valores de sada
r2224
CO: Ponto de ajuste do PID atual fixado [%]
r2225.0
BO: Status de frequncia fixa do PID
r2245
CO: PID-MOP frequncia de entrada do RFG [%]
r2250
CO: Ponto de ajuste de sada do PID-MOP [%]
r2260
CO: Ponto de ajuste do PID aps PID-RFG [%]
P2261
Constante de tempo do filtro do ponto de ajuste do PID [s]
r2262
CO: Ponto de ajuste filtrado do PID aps RFG [%]
r2266
CO: Feedback filtrado do PID [%]
r2272
CO: Feedback escalonado do PID [%]
r2273
CO: Erro de PID [%]
r2294
CO: Sada real do PID [%]
5.6.2.5
configurando a funo de freio
Funcionalidade
O motor pode ser eletricamente ou mecanicamente frenado pelo inversor atravs dos freios
seguintes:
Freios eltricos
Freio CC
Freio composto
Freio Dinmico
Freio mecnico
Motor com freio de reteno

87
Comissionamento
Freio CC
Habilita a frenagem CC por meio de um sinal aplicado a partir de uma fonte externa. Funo
permanece ativa enquanto o sinal de entrada externa est ativo. A frenagem CC faz o motor
parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem CC (corrente aplicada
tambm mantm eixo estacionrio). Para a frenagem CC, uma corrente CC est impressa
no enrolamento do estator o que resulta em um torque significativo de frenagem para um
motor assncrono.
A frenagem CC selecionada como a seguir:
Aps OFF1 ou OFF3 (o freio CC liberado atravs do P1233)
Diretamente selecionado usando BICO parmetro P1230
Sequncia 1
1. Habilitado usando P1233
2. A frenagem CC ativada com o comando OFF1 ou OFF3 (observe a figura abaixo)
3. A frequncia do inversor aumentada para baixo ao longo do OFF1 padronizado ou
OFF3 diminudo at a frequncia com que a frenagem comea - P1234.
4. Os pulsos do inversor so inibidos pela durao dos P0347 do tempo de magnetizao.
5. A corrente de frenagem requerida P1232 ento impressa para o tempo de frenagem
selecionado P1233. O status exibido utilizando o sinal r0053 bit 00.
Os pulsos do inversor so inibidos aps o tempo de frenagem expirar.

21
2))2))
W
3
2))
W
I
3
2))
IUHLR'&
)UHLR'&DWLYR
U
%LW
3
88
Comissionamento
Sequncia 2
1. Habilitado e selecionado usando BICO parmetro P1230 (ver figura abaixo).
2. Os pulsos do inversor so inibidos pela durao dos P0347 do tempo de magnetizao.
3. A corrente de frenagem requerida P1232 impressa para o tempo selecionado e o motor
freado. Este estado exibido utilizando o sinal r0053 bit 00.
4. Aps a frenagem ser cancelada, o inversor acelera de volta para o ajuste de frequncia
at a velocidade do motor corresponder frequncia de sada do inversor.

212))
%,IUHLR'&DWLYR
3&

I
I
IBVHW
'&EUDNLQJ
IBDFW
W
3
W
)UHLR'&DWLYR
U
%LW
Parmetro
P1230[0...2]
P1232[0...2]
P1233[0...2]
P1234[0...2]
P0347[0...2]
Funo
BI: Freio CC habilitado
Configurao
Esse parmetro habilita a frenagem CC atravs de um sinal
aplicado a partir de uma fonte externa. A funo permanece
ativa enquanto o sinal de entrada externo est ativo.
Padro de fbrica: 0
Corrente de frenagem CC [%]
Este parmetro define o nvel de CC em relao atual
corrente nominal do motor (P0305).
Durao da frenagem CC [s]
Este parmetro define a durao para que a frenagem CC
ativa aps um comando OFF1 ou OFF3 .
Frequncia no incio da frenagem CC Este parmetro define a frequncia de incio para a frenagem
[Hz]
CC.
Tempo de desmagnetizao [s]
Este parmetro altera o tempo permitido depois que a

OFF2/condio falha, antes que pulsos possam ser
reativados.

89
Comissionamento
AVISO
Superaquecimento do motor
Para a frenagem da corrente CC, a energia cintica do motor convertida em energia
trmica no motor. Se a frenagem muito longa ento o motor poder superaquecer.
Indicao
A funo "frenagem CC" s prtica para motores de induo.
Frenagem CC no adequada para armazenar cargas suspensas.
Durante a frenagem CC, no h outro modo de influenciar a velocidade do inversor
utilizando um controle externo. Quando estiver parametrizando e configurando o sistema do
inversor, ele deveria ser testado utilizando cargas reais na medida do possvel.
Freio composto
Para frenagem composta (habilitado utilizando P1236), frenagem CC sobreposta com
frenagem regenerativa (onde o inversor regenera para dentro do suprimento do CC-link
como seu freio ao longo da rampa). Frenagem efetiva obtida sem ter que utilizar
componentes adicionais ao otimizar o tempo de desacelerao (P1121 para OFF1 ou
quando frenar a partir de f1 a f2, P1135 para OFF3) e utilizar frenagem composta P1236.
3
VHPIUHLRFRPSRVWR
I
3!
FRPIUHLRFRPSRVWR
I
IBVHW
IBVHW
IBDFW
IBDFW
W
L
W
L
W
9 '&OLQN
9 '&OLQN
9 '&&RPS
W
3 9 '&&RPS 3

3 9 '&&RPS U
90
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P1236[0...2]
Corrente do freio composto [%]
Esse parmetro define o nvel sobreposto CC na forma de

onda CA aps exceder o limite da tenso do link CC do freio
compostos. O valor introduzido em [%] relativo a corrente
nominal do motor (P0305).
P1254
Auto deteco dos nveis ligados do

Vcc
Este parmetro habilita / desabilita autodeteco dos nveis

ligados para o controlador de Vcc_mx.
= 0: Desabilitado
= 1: Habilitado (padro de fbrica)
recomendado para configurar P1254 = 1 (autodeteco de
Vcc habilitado nvel de ligao). Observar que a autodeteco
somente trabalha quando o inversor estiver em standby mais
de 20s.
AVISO
Superaquecimento do motor
Para frenagem composta, frenagem regenerativa sobreposta na frenagem CC (frenagem
ao longo da rampa). Isto significa que componentes da energia cintica do motor e carga
do motor so convertidas em energia trmica no motor. Isto pode ocasionar o
superaquecimento do motor se sua perda de potncia for muito grande ou se a operao
do freio muito longa!
Indicao
A frenagem composta depende somente da tenso do link CC (vide limite no diagrama
acima). Isto ir ocorrer em OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa. Frenagem
composta desativada, se:
Incio rpido est ativo
Frenagem CC est ativa.

91
Comissionamento
Freio Dinmico
Frenagem dinmica converte em calor, a energia regenerativa que liberada, quando o
motor desacelera. Um pulsador interno de frenagem ou um mdulo externo de frenagem
dinmica, que pode controlar um resistor externo de frenagem requerido para frenagem
dinmica. O inversor ou o mdulo externo de frenagem dinmica controla a frenagem
dinmica dependendo da tenso do link CC. Contrria a CC e frenagem composta, essa
tcnica requer que um resistor de frenagem externa esteja instalado.
tamanhos A/BC
5HVLVWRUGHIUHQDJHP
5
5
0GXORGH)UHLR
'LQPLFR
9
'&
'&
Para mais informaes sobre o mdulo de freio dinmico, vide o Apndice "Mdulo de Freio
Dinmico (Pgina 316)".
tamanhos D
5HVLVWRUGHIUHQDJHP
9
5
SXOVDGRUGR
IUHLR
5
A alimentao contnua PDB e o ciclo de trabalho para a resistncia de frenagem pode ser
modificado usando o mdulo de frenagem dinmica (para tamanhos da carcaa A / B / C)
ou parmetro P1237 (para o tamanho da carcaa D).
ATENO
Danos ao resistor de frenagem
A potncia mdia do mdulo de frenagem dinmica (pulsador de frenagem) no pode
exceder a potncia nominal do resistor de frenagem.
92
Comissionamento
P100
1YHOOLJDGRGHIUHQDJHPGLQPLFD
3 9 '&&KRSSHU 3
PDB
tON
3 9 '&&KRSSHU U
t
tOFF
t &LFOR
Ciclo de Trabalho
tON (s)
tOFF (s)
tciclo (s)
PDB
5%
12.0
228.0
240.0
0.05
10%
12.6
114.0
126.6
0.10
20%
14.2
57.0
71.2
0.20
50%
22.8
22.8
45.6
0.50
100%
Infinito
Infinito
1.00
Parmetro
Funo
Configurao
P1237
Freio Dinmico
Este parmetro define o ciclo de trabalho nominal do resistor

(resistor pulsador). Frenagem dinmica ativada quando a
funo est ativada e a tenso do link CC excede o nvel
ligado de frenagem dinmica.
= 0: Desabilitado (padro de fbrica)
= 1: Ciclo de Trabalho 5%
= 3: Ciclo de Trabalho 20 %
Observao: Este parmetro aplicvel apenas para
inversores de tamanho da carcaa D. Para tamanhos de
carcaa A a C, o ciclo do tipo de operao do resistor de
frenagem pode ser selecionado com o modulo de frenagem
dinmica.
P1240[0...2]
Configurao do controlador de Vcc
Este parmetro habilita / desabilita o controlador Vcc.

= 0: Controlador Vcc desabilitado
Observao: Este parmetro deve ser ajustado para 0
(controlador Vcc desabilitado) para ativar a frenagem
dinmica.
P1254
Auto deteco dos nveis ligados do

Vcc
Este parmetro habilita / desabilita autodeteco dos nveis

ligados para o controlador de Vcc_mx.
= 0: Desabilitado
= 1: Habilitado (padro de fbrica)
recomendado para configurar P1254 = 1 (autodeteco de
Vcc habilitado nvel de ligao). Observar que a autodeteco
somente trabalha quando o inversor estiver em standby por
mais de 20s. Quando P1240 = 0, P1254 somente aplicvel
para inversores com carcaa tamanho D.

93
Comissionamento
AVISO
Riscos com o uso de resistores de frenagem no apropriados
Resistores de frenagem que devem ser montados no inversor devem ser projetados de
forma que eles possam tolerar o calor dissipado. Se for utilizado um resistor de frenagem
incorreto, existe um risco de incndio e o inversor associado ser danificado
significativamente.
Motor com freio de reteno

O freio de reteno do motor evita que o motor gire de forma indesejada quando o inversor
estiver desligado. O inversor possui uma lgica interna para controlar o freio de reteno do
motor.
212))2))
21
2))2))
3XOVDGRUWHUPLQDGRGR
PRWRU
U%LW
I
3
I PLQ
3
3
3
U&%LW
$EULU
6WDWXVGR
IUHLR &RQFOX
GR
7HPSRGHOLEHUDRGRIUHLR
7HPSRGHIHFKDPHQWRGRIUHLR
94
Comissionamento
212))
,QDWLYD
2))
$WLYR
21
2))2))
3XOVDGRUWHUPLQDGRGR
PRWRU
U%LW
W
3
I PLQ
3
3
U&%LW
W
$EULU
6WDWXVGR
IUHLR &RQFOX
GR
W
7HPSRGHOLEHUDRGRIUHLR
Parmetro
Funo
Configurao
P1215
Habilitar freio de reteno
Esse parmetro habilita / desabilita a funo do freio de

reteno. O freio de reteno do motor (MHB) controlado
atravs da palavra de status 1 r0052 bit 12.
= 0: Freio de reteno do motor desabilitado (padro de
fbrica)
= 1: Freio de reteno do motor habilitado
P1216
Retardo da liberao do freio de

reteno [s]
Este parmetro define o perodo durante o qual o inversor

funciona frequncia mnima P1080 antes da acelerao.
P1217
Tempo de reteno aps

desacelerao [s]
Este parmetro define o perodo durante o qual o inversor

funciona frequncia mnima (P1080) aps acelerao.

95
Comissionamento
Conectando o freio de reteno do motor

O freio de reteno do motor pode ser conectado ao inversor atravs de sadas digitais (DO
1 / DO 2). Um rel adicional tambm requerido para permitir que a sada digital habilite ou
desabilite o freio de reteno do motor.
)RUQHFLPHQWRGH
HQHUJLDSDUDR
UHOGRIUHLR
6,1$0,&69
&RQWUROHSDUDIUHLRGH
UHWHQRGRPRWRU
U
3

'21&
'212
)RUQHFLPHQWRGH
HQHUJLDSDUDR
IUHLRGH
UHWHQRGR
PRWRU
'2&20
3
'2326
'21(*
0RWRUFRPIUHLRGHUHWHQR
AVISO
Carga potencialmente perigosa
Se o inversor controla o freio de reteno do motor, em seguida, um comissionamento no
pode ser efetuado para cargas potencialmente perigosas (por exemplo, cargas em
suspenso para aplicaes na grua) a menos que a carga tenha sido protegida.
No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de trabalho. A razo para
isso que geralmente ele apenas projetado para um nmero limitado de operaes de
frenagem de emergncia.
96
Comissionamento
5.6.2.6
Ajustando o tempo de rampa
Funcionalidade
O gerador de funo de rampa no canal de ponto de ajuste limita a velocidade de alteraes
de ponto de ajuste. Isto induz o motor a acelerar e desacelerar mais suavemente, desse
modo protegendo os componentes mecnicos da mquina acionada.
Ajustando o tempo de acelerao / desacelerao

Os tempos de acelerao e de desacelerao podem ser definidos de forma independente
um do outro por P1120 e P1121.
)UHTXQFLDGHVDGD+]
W XS
3
I
3
3RQWRGH I
DMXVWH
3
3
)UHTXQFLD
PQLPD

3
W XS
3
Parmetro
Funo
Configurao
P1082[0...2]
Este parmetro define a frequncia mxima do motor na qual

o motor funcionar independente do ponto de ajuste de
frequncia.
P1120[0...2]
Este parmetro define o tempo que leva para o motor

acelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando
nenhum arredondamento utilizado.
P1121[0...2]

desacelerar da frequncia mxima (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado.

97
Comissionamento
Ajustando o tempo de acelerao / desacelerao

Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta
abrupta, evitando assim os efeitos prejudiciais a mecnica.
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so
utilizadas, uma vez que resultaria na ultrapassagem / diminuio na resposta do inversor.
I
I
I
3
3
3
3
W GRZQ
W XS
W XS
W GRZQ

I I

33 3
3

I I

33 3

3
Parmetro
Funo
Configurao
P1130[0...2]
Tempo inicial de acelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no incio

da acelerao.
P1131[0...2]
Tempo final de acelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no fim da

acelerao.
P1132[0...2]
Tempo inicial de desacelerao

arredondado [s]
P1133[0...2]
Tempo final de desacelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no incio

da desacelerao.
Este parmetro define o tempo de arredondamento no final
da desacelerao.
98
Comissionamento
5.6.2.7
Configurando o controlador Imax
Funcionalidade
Se o tempo de acelerao muito curto, o inversor pode exibir o alarme A501 o que
significa que a corrente de sada muito alta. O controlador Imax reduz a corrente do
inversor, se a corrente de sada exceder o limite de corrente mxima de sada (r0067). Isto
atingido ao reduzir a frequncia de sada do inversor ou tenso de sada.
0RWRUFXUUHQWFRUUHQWHGRPRWRU
U
&RQWURODGRU,PD[DWLYDGR
$
U%LW
0
W
f
W
I
,PD[GHVDWLYDGR
,PD[DWLYDGR
&RUUHQWHGH
VDGD
&RUUHQWHQRPLQDO

&RUUHQWHQRPLQDO

W
)
6REUHFDUJDGD
FRUUHQWH
,PD[DWLYDGR
$
/LPLWHDWXDO
,PD[GHVDWLYD
GR

99
Comissionamento
Voc s tem que alterar as configuraes-padro de fbrica do controlador Imax se o
inversor tende a oscilar quando atinge o limite de corrente ou desligado devido a
sobrecarga.
Parmetro
Funo
Configurao
P0305[0...2]
Este parmetro define a corrente nominal do motor da placa

de dados.
P0640[0...2]
Fator de sobrecarga do motor [%]
Este parmetro define o motor como sobrecarregado em

relao do limite de corrente a P0305 (corrente do motor
avaliada).
P1340[0...2]
Ganho proporcional do controlador

Imax
Esse parmetro define o ganho proporcional desse

controlador Imx.
P1341[0...2]
Tempo integral do controlador Imax

[s]
P1345[0...2]
Ganho proporcional do controlador

de tenso Imax
Esse parmetro define a constante do tempo integral do

controlador de Imx. Configurando P1341 para 0 desabilitar o
controlador de Imx.
Esse parmetro ajusta o ganho proporcional do controlador
de tenso Imx. Se a corrente de sada (r0068) excede a
corrente mxima (r0067), o inversor controlado
dinamicamente ao reduzir a tenso de sada.
P1346[0...2]
Tempo integral do controlador de

tenso I_max [s]
Esse parmetro define a constante do tempo integral desse

controlador de tenso.
r0056.13
Status do controle do motor: Controlador Imax ativo
100
Comissionamento
5.6.2.8
Configurando o controlador PID
Funcionalidade
Se o tempo de desacelerao muito curto, o inversor pode exibir o alarme A911 o que
significa que a tenso do link CC muito alta. O controlador Vcc controla dinamicamente a
tenso do link CC para prevenir disparos de sobretenso em sistemas com alta inrcia.
9'&
U
&RQWURODGRU9GFBPD[DWLYDGR
$
U%LW

W
I
IBDFW
IBVHW
W
I
9GFBPD[GHVDWLYDGR
9GFBPD[KDELOLWDGR
7HQVR
'&OLQN
)
6REUHD
WHQVR
99
9GFBPD[
KDELOLWDGR
U
$
&RQWURODGRU
9GFPD[DWLYR
U 9PDLQV
9GFBPD[
GHVDWLYDGR
3

101
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P1240[0...2]
Configurao do controlador de Vcc
Este parmetro habilita / desabilita o controlador Vcc.

= 0: Controlador Vcc desabilitado
= 1: Controlador Vcc_max habilitado (padro de fbrica)
= 2: Amortecimento cintico (Vcc_min controller) habilitado
= 3: Controlador Vcc_max e amortecimento cintico (KIB)
habilitado
Observao: Este parmetro deve ser ajustado para 0
(controlador Vcc desabilitado) se um resistor de frenagem
usado.
P0210
Tenso de Alimentao
Este parmetro define a tenso de alimentao. Seu valor

padro depende do tipo do inversor.
Faixa: 0 a 1000
5.6.2.9
Ajustando a funo de monitoramento do torque de carga
Funcionalidade
A funo de monitoramento do torque de carga permite a transmisso da fora mecnica
entre o motor e carga acionada a ser monitorada. Essa funo pode detectar se a carga
acionada bloqueada ou a transmisso de fora foi interrompida.
O inversor monitora o torque do motor de diferentes maneiras:
Deteco do travamento do motor
Deteco de falta de carga
Deteco de falha da correia
Parmetro
Funo
Configurao
P2177[0...2]
Tempo de atraso para o motor

bloqueado [ms]
Define o tempo de atraso para identificao de que o motor

est bloqueado.
P2179
Limite de corrente para nenhuma

carga identificado [%]
Este parmetro define o limite de corrente mnima para A922

(carga faltando) relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
P2180
Tempo de atraso para carga faltando

[ms]
Define o tempo de atraso para identificao de que a carga

est faltando.
102
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P2181[0...2]
Modo de deteco de falha de

correia
A deteco de falha da correia conseguida ao comparar a

frequncia atual / curva de torque com uma curva envoltria
programada (definida por parmetros P2182 a P2190). Se a
curva fica fora da curva envoltria, um alerta ou disparo
gerado.
= 0: Deteco desabilitada da falha de correia (padro de
fbrica)
= 1: Ateno: Torque baixo / frequncia
= 2: Ateno: Torque alto / frequncia
= 3: Ateno: Torque alto / torque baixo / frequncia
= 4: Disparo: Torque baixo / frequncia
= 5: Disparo: Torque alto / frequncia
= 6: Disparo: Torque alto / torque baixo / frequncia
P2182[0...2]
Frequncia mnima de correia 1 [Hz]
P2183[0...2]
P2184[0...2]
P2185[0...2]
Limite de torque superior 1 [Nm]
Faixa: 0,0 a 99999,0 (padro de fbrica: Valor em r0333)
P2186[0...2]
Limite de torque inferior 1 [Nm]
P2187[0...2]
P2188[0...2]
P2189[0...2]
P2190[0...2]
P2192[0...2]
Tempo de atraso para falha de

correia [s]

103
Comissionamento
5.6.3
Funes avanadas de comissionamento
5.6.3.1
Partida do motor no modo supertorque
Funcionalidade
Este modo de inicializao aplica um pulso de torque por um dado momento para auxiliar a
iniciar o motor.
Campo de aplicao tpico

Bombas viscosas
Parmetro
Funo
Configurao
P3350[0...2]
Modos de supertorque
= 1: Habilita modo do supertorque

Observao:Quando o valor de P3350 alterado, o valor de
P3353 alterado da seguinte maneira:
P3351[0...2]
BI: Habilitado supertorque
P3352[0...2]
Modo de partida supertorque
P3353[0...2]
Tempo de rampa para supertorque

[s]
P3354[0...2]
Frequncia do supertorque [Hz]
P3355[0...2]
Nvel de boost do supertorque [%]
P3356[0...2]
Tempo de boost do supertorque [s]
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

O tempo de rampa de 0s fornece um efeito de 'arranque'
adicional quando a partida em golpe est em uso.
Esse parmetro define a fonte do supertorque habilitado. A
configurao efetiva quando P3352 = 2.
Padro de fbrica: 0 (nunca habilitado)
Este parmetro define quando a funo supertorque torna-se
ativa.
= 0: Habilitado na primeira operao aps ligar
= 1: Habilitado em cada operao
= 2: Habilitado por entrada digital (habilitar fonte definido por
P3351; 0 = nunca habilitado, 1 = habilitado em cada operao)
Este parmetro define o tempo de rampa a ser usado quando
da acelerao at a frequncia de supertorque.
Este parmetro define a frequncia na qual o boost adicional
aplicado para o modo de supertorque.
Este parmetro define o nvel de boost temporrio para o modo
supertorque.
Aplica-se o aumento em [%] relativa a P0305 (corrente nominal
do motor) uma vez que a frequncia de supertorque foi atingida
durante o perodo especificado no P3356.
Este parmetro define o tempo em que o boost adicional ser
aplicado, quando a frequncia de sada mantida em P3354.
104
Comissionamento
Diagrama de funo
Descrio:
O modo de supertorque habilitado quando um comando ON (ativar) emitido e a seguinte
sequncia realizada:
Acelerao at P3354 Hz com nvel de boost especificado por P1310, P1311, e P1312
Mantm em P3356 s com o nvel de boost especificado por P3355
Reverte o nvel de boost para o especificado pelo P1310, P1311, P1312 e
Reverte ao ponto de ajuste "normal" e permite sada para rampa usando P1120
5HIRUR
3
+RUD
)UHTXQFLDGHVDGD
+]
3
3
+RUD
7HPSRGHUDPSDSDUDVXSHUWRUTXH>V@
3
7HPSRGHUDPSDDFLPD
3

105
Comissionamento
5.6.3.2
Partida do motor no modo martelo (Ariete)
Funcionalidade
Este modo de inicializao aplica uma sequncia de pulsos de torque para partir o motor.

Bombas muito viscosas
Parmetro
Funo
Configurao
P3350[0...2]
= 2: Habilita modo de partida de golpe

P3351[0...2]
P3352[0...2]
P3353[0...2]

[s]
P3354[0...2]
Frequncia do supertorque [Hz]
P3357[0...2]
Nvel de boost para incio do golpe

[%]
P3358[0...2]
Nmero de ciclos de golpe
P3359[0...2]
Tempo de ativao do golpe [ms]
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

ativa.
da acelerao at a frequncia de supertorque.
Este parmetro define a frequncia na qual o boost adicional
aplicado para os modos de supertorque e de partida de golpe.
Este parmetro define o nvel de boost temporrio para o modo
de partida de golpe.
Aplica-se o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do
motor) uma vez que a frequncia de supertorque foi atingida
durante o perodo especificado no P3356.
Este parmetro define o nmero de vezes que o nvel de boost
da partida de golpe (P3357) aplicado.
Este parmetro define o tempo em que o boost adicional
aplicado para cada repetio (deve ser de pelo menos 3 x
tempo de magnetizao do motor).
106
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P3360[0...2]
Tempo de desativao do golpe

[ms]
Este parmetro define o tempo em que o boost adicional

removido para cada repetio (deve ser de pelo menos 3 x
tempo de magnetizao do motor).
Diagrama de funo
Descrio:
O modo de partida de golpe habilitado quando um comando ON (ativar) emitido e a
seguinte sequncia executada:
Acelerao at P3354 Hz com nvel de boost especificado por P1310, P1311, e P1312
Reverte o nvel de boost para o especificado pelo P1310, P1311, P1312 e
Reverte ao ponto de ajuste "normal" e permite sada para rampa usando P1120
3
5HIRUR
3
3
+RUD
)UHTXQFLDGHVDGD
+]
1PHURGHFLFORVGRDULHWH
3
3
+RUD
7HPSRGHUDPSDDFLPD
3
3

107
Comissionamento
5.6.3.3
Partida do motor no modo de limpeza
Funcionalidade
Este modo de inicializao inverte momentaneamente a rotao do motor para liberar um
bloqueio da bomba.

Liberao da bomba
Parmetro
Funo
Configurao
P3350[0...2]
= 3: Habilita modo de liberao de bloqueio

P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro
Se o modo de limpeza estiver habilitado (P3350 = 3), certifiquese de que a direo reversa no est inibida, isto , P1032 =
P1110 = 0.
P3351[0...2]
P3352[0...2]
P3353[0...2]
P3361[0...2]
P3362[0...2]
P3363[0...2]

ativa.
[s]
da acelerao at frequncia de supertorque.
Frequncia de liberao de bloqueio Este parmetro define a frequncia na qual o inversor funciona
[Hz]
na direo oposta ao ponto de ajuste durante a sequncia
inversa de liberao do bloqueio.
Tempo reverso de liberao de
Este parmetro define o tempo pelo qual o inversor funciona na
bloqueio [s]
direo oposta do ponto de ajuste durante a sequncia reversa.
Habilitar rampa rpida
Este parmetro seleciona se o inversor acelera ou parte
diretamente para a frequncia de liberao de bloqueio
= 0: Desabilita rampa rpida para liberao de bloqueio (usa
tempo de rampa especificado em P3353)
= 1: Habilita rampa rpida para liberao de bloqueio (salta
para a frequncia reversa - isso introduz um efeito de
"arranque" que ajuda a liberar o bloqueio)
108
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P3364[0...2]
Nmero de ciclo de liberao de

bloqueio
Este parmetro define o nmero de vezes que o ciclo de

reverso da liberao de bloqueio repetido.
Diagrama de funo
Descrio:
O modo de liberao de bloqueio habilitado quando um comando ON (ativar) emitido e a
seguinte sequncia executada:
Rampa ou etapa (dependendo de P3363) a P3361 Hz na direo oposta ao ponto de
ajuste
Para P3364 repeties:
Desacelerao a 0 Hz usando tempo de rampa normal conforme especificado em
P1121
Rampa ou etapa (dependendo de P3363) a P3361 Hz na direo oposta ao ponto de
ajuste
Reverte ao ponto de ajuste "normal" e permite sada para rampa usando P1120.
)UHTXQFLDGHVDGD+]
1PHURGHFLFORGHOLPSH]D
SRUH[HPSOR3
VHWSRLQW
7HPSRUHYHUVRGHOLPSH]D>V@
3
3
3
3
7HPSRGHUDPSDSDUDVXSHUWRUTXHDWLYR
DSHQDVTXDQGRDUDPSDUSLGD
GHVDELOLWDGD
3
7HPSRGHUDPSDDFLPD
VHWSRLQW
VHWSRLQWSRVLWLYR
3RQWRGHDMXVWR
QHJDWLYR
21
2))

109
Comissionamento
5.6.3.4
Operao do inversor no modo de economia
Funcionalidade
O modo de economia funciona mudando levemente a tenso de sada ou para cima ou para
baixo a fim de encontrar a potncia de entrada mnima.
Indicao
A otimizao do modo de economia somente est ativo quando estiver operando no ponto
de ajuste de frequncia requerida. O algoritmo de otimizao se torna ativo 5 segundos
aps o ponto de ajuste tiver sido atingido, e desabilitado em uma mudana do ponto de
ajuste ou se o controlador Imax ou Vmax estiver ativo.
Aplicaes tpicas
Motores como cargas estveis ou que mudam lentamente
Parmetro
Funo
Configurao
P1300[0...2]
Modo de controle
= 4: V/f modo eco com caracterstica linear
r1348
Fator do modo de economia [%]
Este parmetro exibe o fator do modo de economia calculada

(faixa: 80% a 120%) aplicado a tenso de sada requerida.
= 7: V/f modo eco com caracterstica do segundo grau
Se esse valor for muito baixo, o sistema pode se tornar instvel.
Diagrama de funo
9

(&2IDWRU
(&2IDWRU
I
(&2OLQHDU
I
(&2TXDGUWLFR
110
Comissionamento
5.6.3.5
Configurao da proteo contra sobretemperatura do motor em conformidade com

UL508C
Funcionalidade
A funo protege o motor do superaquecimento. A funo define a reao do inversor
quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme. O inversor pode lembrar a
temperatura da corrente do motor no desligamento e reagir na prxima ativao baseado na
configurao P0610. Configurar qualquer valor em P0610 diferente de 0 ou 4 poder fazer o
inversor disparar (F11) se a temperatura do motor for 10% acima do limite de aviso P0604.
Indicao
Para estar em conformidade com a UL508C, o parmetro P0610 no deve ter seu padro
de fbrica 6 alterado.
Parmetro
P0610[0...2]
Funo
Reao de temperatura
Configurao
I2t
do motor
Este parmetro define a reao quando a temperatura do motor

atinge o Limite de alarme.
Configuraes 0 a 2 no recordam da temperatura do motor
(armazenada no desligamento) no momento da ativao:
= 0: Aviso apenas
= 1: Aviso com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e
disparo (F11)
= 2: Aviso e disparo (F11)
Configuraes 4 a 6 recordam da temperatura do motor
(armazenada no desligamento) no momento da ativao:
= 4: Aviso apenas
= 5: Aviso com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e
disparo (F11)
= 6: Aviso e disparo (F11)

111
Comissionamento
5.6.3.6
Configurao dos blocos de funo livres (FFBs)
Funcionalidade
Interconexes de sinal adicionais no inversor podem ser estabelecidas por meio de blocos
de funo livres (FFBs). Cada sinal digital e analgico disponvel via tecnologia BICO pode
ser roteado s entradas apropriadas dos blocos de funo livres. As sadas dos blocos de
funo livres tambm so interconectados a outras funes usando a tecnologia BICO.
Exemplo
%LW

U ', ', ', ',
',
', ',
U $1'
',
3
U
U
>@
>@
3

U

'2
Parmetro
Funo
Configurao
P0702
= 99: Habilita parametrizao BICO para entrada digital 2
P0703
= 99: Habilita parametrizao BICO para entrada digital 3
P2800
Habilitar FFBs
= 1: Habilitar (habilitao geral para todos os blocos de

funo livres)
P2801[0]
Ativar FFBs
= 1: Habilita AND 1
P2810[0]
BI: AND 1
= 722,1
Este parmetro define a fonte da sada digital 1.
P2810[1]
P0731
= 722.2
P2810[0] e P2810[1] define entradas do

elemento AND 1 e a sada r2811.0.
= r2811.0: Usa AND (DI2, DI3) para ligar o LED
Para mais informaes sobre FFBs e configuraes adicionais de parmetros individuais,

veja Captulo "Lista de parmetros (Pgina 143)".
112
Comissionamento
5.6.3.7
Configurao da funo de partida com motor rodando
Funcionalidade
A funo de partida oscilante (habilitado utilizando P1200) permite que o inversor seja
comutado para um motor que ainda est girando rapidamente com mudana instantnea da
frequncia de sada do inversor at que a velocidade atual do motor tenha sido atingida.
Ento o motor funciona at o ponto de ajuste utilizando o tempo de rampa normal.
Partida oscilante deve ser utilizada em casos em que o motor ainda estiver girando (por
exemplo, aps um intervalo curto da rede) ou pode ser impulsionado pela carga. Caso
contrrio, ir ocorrer disparo de sobrecorrente.
I
IBSURFXUDPD[
)UHTXQFLDGRVHWSRLQW
3
WHPSRGH
GHVPDJQHWL
]DR
3
3
SDUWLGDFRP
PRWRUURGDQGR
3
WHPSRGH
PDJQHWL]DR
5DPSDDVFHQ
GHQWH
Parmetro
P1200
Funo
Partida oscilante
P1202[0...2]
Corrente do motor: Partida oscilante

[%]
P1203[0...2]
Taxa de busca: partida oscilante [%]
Configurao
Configuraes 1 a 3 buscam em ambas as direes:
= 0: Partida oscilante desabilitada
= 1: Partida oscilante sempre ativa
= 2: Partida oscilante ativa aps ligar, falha,OFF2
= 3: Partida oscilante ativa aps falha, OFF2
Configuraes 4 a 6 buscam apenas na direo do ponto de
ajuste:
= 4: Partida oscilante sempre ativa
= 5: Partida oscilante ativa aps ligar, falha, OFF2
= 6: Partida oscilante ativa aps falha, OFF2
Este parmetro define a corrente de busca usada para a
partida com partida oscilante.
Observao: As configuraes de corrente de busca em
P1202 que esto abaixo de 30% (e s vezes outras
configuraes em P1202 e P1203) podem fazer com que a
velocidade do motor seja atingida prematuramente ou
tardiamente, que pode resultar em disparos F1 ou F2.
Este parmetro define o fator (no modo V/f apenas) pelo qual
a frequncia de sada muda durante a partida oscilante para
sincronizar com o motor girando.
Observao: Um valor mais elevado produz um gradiente
mais plano e desta maneira um tempo de busca mais longo.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.

113
Comissionamento
5.6.3.8
Configurao da funo de reincio automtico
Funcionalidade
Aps uma falha de alimentao (F3 "subtenso"), a funo de reincio automtico (habilitada
usando P1210) liga automaticamente o motor se um comando ON estiver ativo. Quaisquer
falhas so automaticamente reconhecidas pelo inversor.
Quando se tratam de falhas eltricas (falha de alimentao da linha), ento uma
diferenciao feita entre as seguintes condies:
"Subtenso da linha (brownout da rede)" uma situao em que a alimentao da linha
interrompida e retorna antes que o display do BOP embutido fique escuro (esta uma
interrupo da alimentao da linha extremamente curta em que o link CC no sucumbiu
completamente).
"Falha da linha (blackout da rede)" uma situao em que o display do BOP ficou escuro
(isso representa uma interrupo da alimentao da linha em que o link CC sucumbiu
completamente) antes de alimentao da linha retornar.
Parmetro
Funo
Configurao
P1210
Reincio automtico
Este parmetro configura a funo de reincio automtico.

= 0: Desabilitado
= 1: Reinicializao da oscilao aps energizao, P1211
desativado
= 2: Reiniciar aps blackout da rede, P1211 desabilitado
= 3: Reiniciar aps brownout ou falha da rede, P1211
habilitado
= 4: Reiniciar aps brownout da rede, P1211 habilitado
= 5: Reiniciar aps blackout ou falha da rede, P1211
desabilitado
= 6: Reiniciar aps brow-/blackout ou falha da rede, P1211
habilitado
= 7: Reiniciar aps brown- /blackout ou falha da rede,
disparar quando P1211 expirar
P1211
Nmero de tentativas de reincio
Este parmetro especifica o nmero de vezes que o inversor

ir tentar reiniciar se o reinicio automtico P1210 estiver
ativado.
114
Comissionamento
5.6.3.9
Operao do inversor no modo de proteo contra congelamento
Funcionalidade
Se a temperatura ambiente cair abaixo de um determinado limite, o motor gira
automaticamente para evitar o congelamento.
I RXW
3+]
21
2))2))
2))
2))
2))
2))
)DOKD
3
OFF1 / OFF3: A funo de proteo contra congelamento OFF3 ativada e habilitada de

novo quando OFF1 ativado.
OFF2 / falha: O motor para e a proteo contra congelamento desativada.
Parmetro
Funo
Configurao
P3852[0...2]
BI: Habilita proteo contra

congelamento
Este parmetro define a fonte do comando de proteo

habilitada do comando. Se a entrada binria igual a um,
ento a proteo ser iniciada (padro de fbrica: 0).
Se P3853 0, a proteo contra congelamento ativada
aplicando-se determinada frequncia ao motor.
Observe que a funo de proteo pode ser anulada sob as
seguintes circunstncias:
P3853[0...2]
Frequncia da proteo contra

congelamento [Hz]
Se o inversor estiver operando e o sinal de proteo se

tornar ativo, o sinal ignorado
Se o inversor estiver girando o motor devido o sinal de

proteo ativo e um comando RUN (operar) for recebido,
o sinal RUN substituir o sinal de congelamento
Enviar um comando OFF enquanto a proteo estiver

ativa parar o motor
Este parmetro especifica a frequncia aplicada ao motor

quando a proteo contra congelamento est ativa.

115
Comissionamento
5.6.3.10
Operao do inversor no modo de proteo contra condensao
Funcionalidade
Se um sensor de condensao externo detectar condensao excessiva, o inversor aplicar
uma corrente CC para manter o motor aquecido a fim de evitar condensao.
I out
3
f out
21
2))2))
2))
2))
2))
2))
)DOKD
3
OFF1 / OFF3: A funo de proteo a condensao desabilitada quando OFF3

ativada e habilitada novamente quando OFF1 ativado.
OFF2 / falha: O motor para e a proteo contra condensao desativada.
Parmetro
P3852[0...2]
P3854[0...2]
Funo
BI: Habilita proteo contra
congelamento
Corrente de proteo contra

condensao [%]
Configurao
Este parmetro define a fonte do comando de proteo
ento a proteo ser iniciada (padro de fbrica: 0).
Se P3853 = 0 e P3854 0, a proteo contra condensao
ativada aplicando a determinada corrente ao motor.
Observe que a funo de proteo pode ser anulada sob as
seguintes circunstncias:
Se o inversor estiver operando e o sinal de proteo se

tornar ativo, o sinal ignorado
Se o inversor estiver girando o motor devido a sinal de

proteo ativo e um comando RUN (operar) for recebido,
o sinal RUN substituir o sinal de congelamento
Enviar um comando OFF enquanto a proteo estivar

ativa parar o motor
Este parmetro especifica a corrente CC (como porcentagem

da corrente nominal) a qual aplicada ao motor quando a
proteo contra condensao est ativa.
116
Comissionamento
5.6.3.11
Operao do inversor no modo de hibernao
Funcionalidade
O motor desligado se a demanda cair abaixo do Limite e ligado se a demanda subir acima
do Limite.
3UHFLVDGHUHVSRVWDGHKLEHUQDRVLPSOHVPRGRKLEHUQDR
)UHTXQFLDGD
GHPDQGD
)PLQ

)PLQ
)UHTQFLDGH
VDGD
3
$WUDVR2))
3
$WUDVR21
3
$WUDVR2))
3
$WUDVR21

+LEHUQDR
+LEHUQDR
Parmetro
P2365[0...2]
Funo
Habilita / desabilita a hibernao
P2366[0...2]
Atraso antes da parada do motor [s]
P2367[0...2]
Atraso antes de dar partida no motor

[s]
P1080[0...2]
Configurao
Este parmetro habilita ou desabilita a funcionalidade de
hibernao.
= 1: Habilitar
Com a hibernao habilitada, este parmetro define o atraso
antes de o inversor entrar no modo de hibernao.
Com a hibernao habilitada, este parmetro define o atraso
antes de o inversor sair do modo de hibernao.
Ajusta o mnimo da frequncia do motor na qual o motor
funcionar independente do ponto de ajuste de frequncia. O
valor configurado vlido para as rotaes no sentido horrio
e anti-horrio.
Faixa: 0.00 a 599.00 (padro de fbrica: 0.00)

117
Comissionamento
5.6.3.12
Configurao do gerador wobble
Funcionalidade
O gerador wobble executa interferncias peridicas predefinidas sobrepostas no ponto de
ajuste principal para uso tecnolgico na indstria de fibras (filamentos). A funo wobble
pode ser ativada atravs de P2940. Ela independente da direo do ponto de ajuste,
deste modo apenas relevante o valor absoluto do ponto de ajuste. O sinal wobble
adicionado para o ponto de ajuste principal como um ponto de ajuste adicional. Durante a
alterao do ponto de ajuste a funo wobble est inativa. O sinal wobble tambm limitado
pela frequncia mxima (P1082).
(QWUDGDV'LJLWDLV
3
U[
%23,1,&,$'25
W
3
W
U
866HP56
3
U
3
3
3
)UHTXQFLDGRVHWSRLQW
3
3
3
3

sinal de distrbio da funo Wobble
Parmetro
Funo
Configurao
P2940
BI: Libera a funo wobble

(oscilao)
Este parmetro define a fonte para liberar a funo wobble.
Sinal da frequncia wobble [Hz]
Este parmetro define a frequncia do sinal wobble.
P2945
Padro de fbrica: 0.0

P2946
Amplitude do sinal wobble [%]
Este parmetro define o valor para a amplitude do sinal

wobble como uma proporo da sada do gerador de funo
rampa (RFG) presente.
118
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P2947
Passo de decremento do sinal

wobble
Este parmetro define o valor para passo de decremento no

final do perodo de sinal positivo.
P2948
Passo de incremento do sinal wobble Este parmetro define o valor para o passo de incremento no
final do perodo de sinal negativo.

P2949
Largura do pulso do sinal wobble [%]
Este parmetro define a largura relativa dos pulsos de subida

e descida.
5.6.3.13
Operao do inversor no modo de acionamento em cascata de motor
Funcionalidade
Teste de motor permite o controle de at 2 bombas ou ventoinhas de teste adicionais,
baseado no sistema de controle do PID. O sistema completo constitudo por uma bomba
controlada pelo inversor e at 2 bombas adicionais / ventiladores controlados a partir de
contactores ou motores de partida. Os contactores ou motor de partida so controlados por
sadas digitais a partir do inversor.
O diagrama abaixo mostra um sistema tpico de bombeamento.
3ULQFLSDLV
,QYHUVRU
6HQVRUGHSUHVVR
SDUWLGDVGHPRWRUHV
09
0
SDUDDHQWUDGD3,'
GRLQYHUVRU
0

119
Comissionamento
Ativar:
I
3
I DFW
I VHW
3
3

W\
3

3,'
3
W
3
U
%LW

%LW

&RQGLRSDUDDWLYDU
IDFW 3
3,' 3
W D E !3
D
E
F
W\
3

3

Desativar:
f
f
act
P2378
P1082
100
f set
P1080
tx
t
P1120
%
PID
t
-P2373
r2379
P2375
%LW 1
0
%LW 1
0
t
&RQGLRSDUDGHVDWLYDU
a
b
c
f act P1080
PID -P2373
t a b > P2375
P2378 P1080
tx =
P1120
P1082
100
120
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P2370[0...2]
Modo de parada de teste de motor
Este parmetro seleciona o modo de parada para motores

externos quando o Acionamento em cascata de motor estiver
em uso.
= 0: Parada normal (padro de fbrica)
= 1: Parada sequencial
P2371[0...2]
Configurao de teste de motor
Este parmetro seleciona a configurao de motores externos

(M1, M2) utilizados para o recurso de acionamento em
cascata de motor.
= 0: Acionamento em cascata de motor desabilitado
= 1: M1 = 1 x MV, M2 = No equipado
= 2: M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV
= 3: M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV
P2372[0...2]
Ciclo de acionamento em cascata de

motor
Este parmetro habilita o ciclo de motor para o recurso de

sequenciamento.
= 1: Habilitado
P2373[0...2]
Histerese do acionamento em
cascata de motor [%]
P2373 como uma porcentagem do ponto de ajuste do PID

que o erro do PID P2273 deve ser ultrapassado antes do
incio do atraso de sequenciamento.
P2374[0...2]
Atraso de acionamento em cascata

de motor [s]
Este parmetro define o tempo que o erro do PID P2273 deve

exceder a histerese do Acionamento em cascata de motor
P2373 antes que a anulao do sequenciamento ocorra.
P2375[0...2]
Atraso de anulao de acionamento

em cascata de motor [s]
P2376[0...2]
Correo do atraso de Acionamento

em cascata de motor [%]
Este parmetro define o tempo que o erro do PID P2273 deve

exceder a histerese do Acionamento em cascata de motor
P2373 antes que a anulao do sequenciamento ocorra.
P2376 como porcentagem do ponto de ajuste do PID.
Quando o PID erro P2273 excede o valor, um motor
sequenciado / deixou de ser sequenciado independente dos
tempos de atraso.
Observao:O valor deste parmetro deve sempre ser maior
do que a histerese do sequenciamento P2373.
P2377[0...2]
Tempo de travamento do
sequenciamento do motor [s]
P2378[0...2]
Frequncia de Acionamento em
cascata de motor f_st [%]
Este parmetro define o tempo pelo qual a correo do atraso

evitada depois que um motor foi sequenciado ou deixou de
ser sequenciado.
Este parmetro define a frequncia na qual a sada digital
(DO) mudada durante um evento de
sequenciamento/anulao de sequenciamento medida que
um inversor varia em rampa da frequncia mxima para a
mnima (ou vice-versa).

121
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
r2379.0...1
CO / BO: Palavra do status de

acionamento em cascata do motor
Este parmetro exibe a palavra de sada do recurso de

acionamento em cascata de motor que permite que conexes
externas sejam feitas.
Bit 00: Partida do motor 1 (sim para 1, no para 0)
Bit 01: Partida do motor 2 (sim para 1, no para 0)
P2380[0...2]
Horas de funcionamento do
Acionamento em cascata de motor
[h]
Este parmetro exibe as horas de funcionamento para

motores externos.
ndice:
[0]: Motor 1 hora de funcionamento
[1]: Motor 2 horas de funcionamento
[2]: No utilizado
Faixa: 0.0 a 4294967295 (padro de fbrica: 0.0)
122
Comissionamento
5.6.3.14
Operao do inversor no modo de proteo contra cavitao
Funcionalidade
A proteo a cavitao ir gerar uma falha / aviso quando as condies de cavitao
existirem. Se o inversor no receber feedback do transdutor da bomba, ele ir disparar para
parar os danos de cavitao.
)HHGEDFNYD]R
VHQVRUGHSUHVVR
)HHGEDFNHVFDORQDGR
3,'>@
U
1YHOGHGLVSDUR
/LPLWHGDFDYLWDR
D>@

5HWDUGRGDSURWHRFRQWUDFDYLWDR
3
3DODYUDGH6WDWXVELW3,'OLPLWHPQLPRDWLQJLGR
>V@
3
5
3DODYUDGH6WDWXVELW3,'OLPLWH
P[LPRDWLQJLGR
5
3DODYUDGH6WDWXVELW3,'LQYHUVRURSHUDQGR
5
+DELOLWDGHVDELOLWDR3,'
3&'6

+DELOLWDDSURWHRFRQWUDFDYLWDR

3
3URWHRFRQWUDFDYLWDRGHVDWLYDGD
)DOKDGRGHVHQFDGHDPHQWRGDFDYLWDR)
$OHUWDGRGHVHQFDGHDPHQWRGDFDYLWDR$
1RXVDGD

Diagrama lgico da proteo contra a cavitao
Parmetro
P2360[0...2]
Funo
Ativa proteo de cavitao
P2361[0...2]
Limite de cavitao [%]
P2362[0...2]
Tempo de proteo de cavitao [s]
Configurao
Este parmetro ativa a funo de proteo contra cavitao.
= 1: Falha
= 2: Aviso
Este parmetro define o limite de feedback acima do qual
uma falha / aviso desencadeado, como uma porcentagem
(%).
Este parmetro define o tempo pelo qual as condies de
cavitao tm de estar presentes antes que uma falha / aviso
seja disparado.

123
Comissionamento
5.6.3.15
Configurao do conjunto de parmetros padro do usurio
Funcionalidade
O conjunto de parmetro padro do usurio permite que um ajuste modificado de padres,
diferentes dos padres de fbrica, seja armazenado. Aps a reinicializao (reset) de um
parmetro esses valores-padro modificados seriam utilizados. Um modo de reinicializao
do padro de fbrica adicional seria necessrio para apagar os padres do usurio e
restaurar o conjunto de parmetros-padro de fbrica do inversor.
Criao do conjunto de parmetros-padro do usurio

1. Parametrize o inversor conforme a necessidade.
2. Defina P0971 = 21 e o estado corrente do inversor armazenado como padro do
usurio.
Modificao do ajuste de parmetro-padro do usurio

1. Retorne o inversor ao estado-padro configurando P0010 = 30 e P0970 = 1. O inversor
est agora no estado de padro do usurio se configurado, caso contrrio, estadopadro de fbrica.
2. Parametrize o inversor conforme a necessidade.
3. Defina P0971 = 21 para armazenar o estado corrente como padro do usurio.
Parmetro
Funo
Configurao
P0010
Este parmetro filtra parmetros de maneira que apenas

aqueles relacionados com um grupo funcional em particular
so selecionados. Deve ser ajustado como 30 para
armazenar ou apagar padres do usurio.
P0970
Reset de fbrica
Este parmetro apaga e reinicializa todos os parmetros com

os valores-padro do usurio/padro de fbrica.
= 30: Configurao de fbrica
= 1: reset do parmetro com os padres do usurio e, caso

no estejam registrados, com os padres de fbrica
= 21: reset do parmetro com os padres de fbrica
apagando os padres do usurio caso estejam registrados
P0971
Transferncia de dados da RAM para Este parmetro transfere valores da RAM para a EEPROM.
a EEPROM
= 1: Inicia a transferncia
= 21: Inicia a transferncia e armazena alteraes de
parmetros como valores padro do usurio
Para mais informaes sobre a restaurao dos valores de fbrica do inversor, consulte a
Seo "Restaurando os padres (Pgina 127)".
124
Comissionamento
5.6.3.16
Configurao da funo de rampa dupla
Funcionalidade
A funo de rampa dupla permite ao usurio parametrizar o inversor de forma que ele possa
comutar a partir de uma taxa de rampa para outra quando estiver acelerando ou
desacelerando para um ponto de fixao. Isto pode ser til para cargas delicadas, em que a
partida para rampa com um tempo rpido de acelerao ou desacelerao pode provocar
danos. A funo trabalha como segue:
Rampa ascendente:
O inversor inicia a rampa ascendente usando o tempo de rampa de P1120
Quando f_act > P2157, muda para o tempo de rampa de P1060
Rampa descendente:
O inversor inicia a rampa descendente usando o tempo de rampa de P1061
Quando f_act < P2159, muda para o tempo de rampa de P1121
)UHTXQFLDGHVDGD
+]
7HPSRGH
UDPSDDFLPD
7HPSRGH
GR-2*
UDPSDDFLPD
3
3
7HPSRGH
UDPSDDEDL[R 7HPSRGH
GR-2*>V@
UDPSD
3
DEDL[R
3
3+]
3+]
WHPSR
V
3+]
3+]
VHWSRLQWYH
VHWSRLQWYH
/,*$5
2))
3

Observe que o algoritmo de rampa dupla usa r2198 bits 1 e 2 para determinar (f_act >
P2157) e (f_act < P2159).

125
Comissionamento
Parmetro
Funo
Configurao
P1175[0...2]
BI: Rampa dupla habilitada
Este parmetro define a fonte do comando da rampa dupla

ento a rampa dupla ser aplicada. O valor de padro de
fbrica 0.
P1060[0...2]
Tempo de acelerao do JOG [s]
Este parmetro define o tempo de rampa ascendente do

JOG.
P1061[0...2]
Tempo de desacelerao do JOG [s]
Este parmetro define o tempo de acelerao do JOG.

P1120[0...2]
P1121[0...2]

acelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando
nenhum arredondamento utilizado.
desacelerar da frequncia mxima (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado.
P2157[0...2]
Frequncia limite f_2 [Hz]
Este parmetro define Limite_2 para comparar a velocidade

ou frequncia aos limites.
P2159[0...2]
Frequncia limite f_3 [Hz]
Este parmetro define Limite_3 para comparar a velocidade

ou frequncia aos limites.
126
Comissionamento
5.7 Restaurando os padres
5.7
Restaurando os padres
Restaurando os padres de fbrica

Parmetro
Funo
Configurao
P0003
= 1 (nvel de acesso do usurio-padro)
P0010
= 30 (configurao de fbrica)
P0970
Reset de fbrica
= 21: reinicializao do parmetro para os padres de fbrica,

apagando os padres do usurio, caso estejam registrados
Restaurando os padres do usurio

Parmetro
Funo
Configurao
P0003
= 1 (nvel de acesso do usurio-padro)
P0010
= 30 (configurao de fbrica)
P0970
Reset de fbrica
= 1: reinicializao do parmetro do usurio, e caso no

estejam registrados, para os padres de fbrica
Depois da configurao do P0970, o inversor exibe "8 8 8 8 8" e depois mostrado "P0970"
na tela. O P0970 e o P0010 so automaticamente reinicializados com seus valores originais,
ou seja, 0.

127
Comissionamento
5.7 Restaurando os padres
128
Comunicao com o CLP
O SINAMICS V20 suporta comunicao com os CLPs Siemens usando USS via RS485.
Pode-se parametrizar se a interface RS485 deve aplicar o protocolo USS ou MODBUS
RTU. USS a configurao de barramento-padro. Um cabo de par retorcido blindado
recomendado para comunicao RS485.
Certifique-se de terminar o barramento corretamente colocando um resistor de terminao
120 R entre os terminais do barramento (P+, N-) do dispositivo em uma extremidade do
barramento e uma rede de terminao entre os terminais do barramento do dispositivo na
outra extremidade do barramento. A rede de terminao deve ser um resistor de 1,5 k de 10
V a P+, 120 R de P+ a N- e 470 R de N- a 0 V. Uma rede de terminao adequada est
disponvel em seu revendedor Siemens.
3/&
(VFUDYR
(VFUDYR
9
9
0V P+ N-
0V
%OLQGDJHP
0V P+ N-
%OLQGDJHP
(VFUDYR

56UHGHGH
ILQDOL]DR
56UHVLVWRUGH
ILQDOL]DR
0HVWUH
%OLQGDJHP
9
10 V P + N - 0 V
N

129
Comunicao com o CLP

6.1 Comunicao por USS
6.1
Comunicao por USS
Viso geral
Um PLC (mestre) pode conectar um mximo de 31 inversores (escravos) atravs da
conexo serial e control-los com o protocolo de barramento serial USS. Um escravo jamais
pode transmitir sem inicialmente ter sido inicializado pelo mestre de forma que a
transferncia de informao direta entre os escravos individuais no possvel.
troca de dados:
3DODYUDGHFRQWUROH
VHWSRLQWSULQFLSDO
9
3/&
3DODYUDGHVWDWXV
9DORUUHDOSULQFLSDO
As mensagens so sempre enviadas no seguinte formato (comunicao half-duplex):

STX
STX 3U[LPD
LGE ADR 1. n. BCC
PHQVDJHPPHVWUH
(QYLRPHVWUH
$WUDVRGRLQFLR
n. BCC
(QYLRHVFUDYR
7HPSRUL]DGRUGH
$WUDVRGRLQFLR
$WUDVRGH5HVSRVWD STX LGE ADR 1. n. BCC
7
ELW
,QFLR
ELW
3LJXDO
'DGRVELW
ELW
3DUDGD
Tempo de atraso de resposta: 20 ms

Partida do tempo de atraso: depende da taxa de transmisso (tempo mnimo de
operao para o cordo de 2 caracteres: 0,12 a 2,3 ms)
Sequncia de transferncia de mensagem:
mestre interroga escravo 1, ento escravo 1 responde
mestre interroga escravo 2, ento escravo 2 responde
Caracteres de enquadramento fixo que no podem ser alterados:
8 bits de dados
1 bit de paridade par
1 bit de parada
130
Comunicao com o CLP

Abreviatura
Significado
Comprimento
Explicao
STX
Incio do texto
Caracteres ASCII
02 hex
LGE
Comprimento do
telegrama
1 byte
Contm o comprimento do
telegrama
ADR
Endereo
1 byte
Contm o endereo do escravo e o

tipo de telegrama (cdigo binrio)
1. ...... n.
Caracteres de rede
Cada 1 byte
Dados de rede, contedos so

dependentes da solicitao
BCC
Carter de verificao
do bloqueio
1 byte
Caracteres de segurana de dados
IDs de solicitao e resposta

IDs de solicitao e resposta so escritos nos bits 12 a 15 da parte PKW (valor ID de
parmetro) do telegrama USS.
IDs de solicitao (mestre escravo)
ID de
solicitao
Descrio
Sem solicitao
7/8
Solicitar valor do parmetro
1/2
7/8
Modificar valor do parmetro (palavra)
7/8
Modificar valor do parmetro (palavra dupla)
7/8
Solicitar elemento descritivo
7/8
Solicitar valor do parmetro (matriz)
4/5
7/8
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra)
7/8
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra dupla)
7/8
Solicitar nmero de elementos da matriz
7/8
11
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra dupla) e armazenar na

EEPROM
7/8
12
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra) e armazenar na

EEPROM
7/8
13
Modificar valor do parmetro (palavra dupla) e armazenar na

EEPROM
7/8
14
Modificar valor do parmetro (palavra) e armazenar na EEPROM
7/8
ID de resposta
positiva
negativa

131
Comunicao com o CLP

IDs de resposta (escravo mestre)
ID de
resposta
Descrio
Sem resposta
Transferir valor do parmetro (palavra)
Transferir valor do parmetro (palavra dupla)
Transferir elemento descritivo
Transferir valor do parmetro (matriz, palavra)
Transferir valor do parmetro (matriz, palavra dupla)
Transferir nmero de elementos da matriz
A solicitao no pode ser processada, a tarefa no pode ser executada (com nmero do erro)
Sem status do controlador-mestre / sem direito de alterao de parmetro para interface PKW
Nmeros de erro na ID 7 de resposta (a solicitao no pode ser processada)

N
Descrio
PNU ilegal (nmero de parmetro ilegal; nmero de parmetro no disponvel)
O valor do parmetro no pode ser alterado (o parmetro somente de leitura)
Limite inferior ou superior violado (limite ultrapassado)
Subndice errado
Sem matriz
Tipo de parmetro errado / tipo de dados incorreto
Configurao no permitida (o valor do parmetro s pode ser restaurado a zero)
O elemento descritivo no pode ser alterado, somente lido
Dados descritivos no disponveis
10
Grupo de acesso incorreto
11
Sem direitos de alterao de parmetro. Veja parmetro P0927. Deve ter status como controle mestre.
12
Senha incorreta
17
O status de operao atual do inversor no permite o processamento da solicitao
18
Outro erro
20
Valor ilegal. Solicitao de alterao para um valor que est dentro dos limites, mas no permitida por outras
razes (parmetro com valores nicos definidos)
101
O parmetro est atualmente desativado; o parmetro no tem funo no atual status do inversor
102
A largura do canal de comunicao insuficiente para resposta; dependente do nmero de PKW e o

comprimento mximo dos dados de rede do inversor
104
Valor de parmetro ilegal
105
O parmetro indexado
106
A solicitao no est includa / a tarefa no suportada
109
Tempo de acesso de solicitao PKW esgotado / nmero de novas tentativas ultrapassado / espera por
resposta do lado da CPU
110
O valor do parmetro no pode ser alterado (o parmetro est travado)
200 / 201 Limites inferior/superior alterados ultrapassados

202 / 203 Sem exibio no BOP
132
Comunicao com o CLP

Descrio
204
A autorizao de acesso disponvel no abrange as alteraes de parmetros
300
Os elementos da matriz diferem
Configuraes bsicas do inversor

Parmetro
Funo
Configurao
P0010
= 30: restabelece os ajustes de fbrica
P0970
Reset de fbrica
Configuraes possveis:
= 1: reinicializa todos os parmetros (no padres do
usurio) com seus valores padro
= 21: reinicializa todos os parmetros e todos os padres
do usurio ao estado dos valores de fbrica
Observao: Os parmetros P2010, P2011, P2023
mantm seus valores aps uma reinicializao de fbrica.
P0003
=3
P0700
Seleo de fonte de comando

Padro de fbrica 1 (painel do operador)
P1000
P2023
Seleo do ponto de ajuste da

frequncia
= 5: USS em RS485
= 1: USS (padro de fbrica)
Padro de fbrica: 1 (ponto de ajuste do MOP)

Observao: Aps alterar P2023, desligar e ligar o
inversor. Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at
que o LED apague ou a tela fique em branco (pode levar
alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao. Se
P2023 foi alterado atravs do PLC, assegure que a
alterao foi salva para o EEPROM atravs de P0971.
P2010[0]
Taxa de transmisso USS / MODBUS
Possveis configuraes:
= 6: 9600 bps
= 7: 19200 bps
= 8: 38400 bps (padro de fbrica)
...
= 12: 115200 bps
P2011[0]
Endereamento USS
Configura o endereo nico para o inversor.
P2012[0]
Comprimento (dados de processo) PZD Define o nmero de palavras de 16 bits na parte PZD do
USS
telegrama USS.

P2013[0]
Comprimento (valor ID parmetro)

PKW USS
Define o nmero de palavras de 16 bits na parte PKW do

telegrama USS.
= 0, 3, 4: 0, 3 ou 4 palavras
= 127: comprimento varivel (padro de fbrica)
P2014[0]
USS / MODBUS tempo de telegrama

desligado [ms]
Se o tempo for definido em 0, nenhuma falha gerada

(isso watchdog desabilitado).

133
Comunicao com o CLP

6.2 Comunicao por MODBUS
Parmetro
Funo
Configurao
r2024[0]
Estatstica de erro USS / MODBUS
O estado da informao do telegrama no RS485 relatado

independentemente do protocolo estabelecido em P2023.
r2018[0...7]
CO: PZD do USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo recebidos via USS / MODBUS

em RS485.
P2019[0...7]
CI: PZD para USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo transmitidos via USS / MODBUS

em RS485.
...
r2031[0]
6.2
Comunicao por MODBUS
Viso geral
Em MODBUS, somente o mestre pode iniciar a comunicao e o escravo ir responder a
mesma. Existem dois caminhos para enviar a mensagem para o escravo. Um o modo
unicast (endereo 1 a 247), onde o mestre enderea diretamente o escravo; o outro o
modo broadcast (endereo 0), onde o mestre enderea todos os escravos.
Quando um escravo recebeu uma mensagem, que foi endereada a ele, o cdigo de funo
lhe diz o que fazer. Para a tarefa definida pelo cdigo de funo, o escravo pode receber
alguns dados. E para a verificao de erro, um cdigo CRC tambm includo.
Aps receber e processar uma mensagem unicast, o MODBUS escravo ir enviar uma
resposta, mas somente se no foi detectado erro na mensagem recebida. Se ocorre um erro
de processamento, o escravo ir responder com uma mensagem de erro. Os seguintes
caracteres de enquadramento fixo em uma mensagem no podem ser alterados: 8 bits de
dados, 1 bit de paridade par e 1 bit de parada.
8QLGDGHGRV'DGRVGH$SOLFDR
SDXVDU
!
FDUWHUGR
WHPSRGH
H[HFXR
(QGHUHR
VODYH
E\WH
8QLGDGHGH'DGRVGR3URWRFROR
&GLJRVGH
IXQR
'DGRV
E\WH
E\WHV
SDUDUSDXVD
&5&
E\WHV
&5&EDL[R &5&DOWR
!
FDUWHUGR
WHPSRGH
H[HFXR
Cdigos de Funo Suportados

O SINAMICS V20 compatvel com somente trs cdigos de funo. Se uma solicitao
com um cdigo de funo desconhecida recebida, uma mensagem de erro ser retornada.
134
Comunicao com o CLP

FC3 - Registradores de Leitura

Quando uma mensagem FC = 0 x 03 recebida, so esperados ento 4 bytes, isto , FC3
tem 4 bytes de dados:
2 bytes para o endereo de incio
2 bytes para o nmero de registradores
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Endere
o
FC (0 x
03)
Endereo de
partida (byte
muito
significativo)
Endereo de
partida (byte
pouco
significativo)
Nmero de
registros (byte
muito significativo)
Nmero de
CRC
registros (byte
pouco significativo)
Byte 7
Byte 8
CRC
FC6 - Registrador nico de Gravao

Quando uma mensagem FC = 0 x 06 recebida, so esperados ento 4 bytes, isto , FC6
tem 4 bytes de dados:
2 bytes para o endereo do registrador
2 bytes para o valor do registrador
Byte 1
Byte 2
Endereo FC (0 x
06)
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Endereo de
partida (byte
muito
significativo)
Endereo de
partida (byte
pouco
significativo)
Novo valor de
Novo valor de
CRC
registro (byte muito registro (byte
significativo)
pouco significativo)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
CRC
FC16 - Registradores Mltiplos de Gravao

Quando uma mensagem FC = 0 x 10 recebida, so esperados ento 5 + N bytes, isto ,
FC16 tem 5 + N bytes de dados:
2 bytes para o endereo de incio
2 bytes para o nmero de registros
1 byte para a contagem de bytes
N bytes para os valores dos registradores
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Endere FC (0 x Endereo
o
10)
de partida
(byte muito
significativ
o)
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Endereo
de partida
(byte
pouco
significativ
o)
Nmero
de
registros
(byte
muito
significati
vo)
Nmero
Nmero
de
de bytes
registros
(byte
pouco
significati
vo)
Byte 7 + n
Byte 8 + n
Byte 9
+n
Byte
10 + n
valor nth
(byte muito
significativ
o)
valor nth
(byte
pouco
significativ
o)
CRC
CRC

135
Comunicao com o CLP

Respostas de Exceo
Se um erro for detectado atravs do processamento MODBUS, o escravo ir responder com
o FC da solicitao, mas com o bit mais significativo do FC alto e com o cdigo de exceo
no campo de dados. No entanto qualquer erro detectado no endereo global 0 no resulta
em uma resposta desde que todos os escravos no podem responder imediatamente.
Se um erro for detectado na mensagem recebida (por exemplo, erro de paridade, CRC
incorreto, etc.), ento NENHUMA resposta enviada ao mestre.
Observe que se uma solicitao com FC16 for recebida, a qual contm uma gravao que o
inversor no pode realizar (incluindo gravao em uma entrada 0), outras gravaes vlidas
ainda sero realizadas embora uma resposta de exceo seja retornada.
Os seguintes cdigos de exceo MODBUS so suportados pelo SINAMICS V20:
Cdigo de
Exceo
Nome MODBUS
Significado
01
Cdigo de funo ilegal
O cdigo de funo no suportado apenas

FC3, FC6 e FC16 so suportados.
02
Endereo de dado ilegal
Um endereo invlido foi consultado.
03
Valor de dado ilegal
Um valor de dado invlido foi reconhecido.
04
Falha de dispositivo escravo Um erro irrecupervel ocorreu enquanto o

dispositivo estava processando a ao.
A tabela mostra os casos em que um cdigo de exceo retornado:

Descrio do erro
Cdigo de Exceo
Cdigo de Funo Desconhecido
01
Registradores de leitura, que esto fora da fronteira
02
Registradores de gravao, que est fora da fronteira
02
Solicitao de leitura de muitos registradores (>125)
03
Solicitao de gravao de muitos registradores (>123)
03
Comprimento de mensagem incorreto
03
Gravao em um registrador somente de leitura
04
Registrador de gravao, erro no acesso do parmetro
04
Registrador de leitura, erro no Gerenciador de Parmetros
04
Gravao em uma entrada zero
04
Erro desconhecido
04
136
Comunicao com o CLP

Configuraes bsicas do inversor

Parmetro
Funo
Configurao
P0010
= 30: restabelece os ajustes de fbrica
P0970
Reinicializao de fbrica
= 1: reinicializa todos os parmetros (no padres do
usurio) com seus valores padro
= 21: reinicializa todos os parmetros e todos os padres
do usurio ao estado dos valores de fbrica
Observao: Os parmetros P2010, P2021, P2023
mantm seus valores aps uma reinicializao de fbrica.
P0003
=3
P0700
Seleo de fonte de comando

Padro de fbrica: 1 (painel do operador)
P2010[0]
Taxa de transmisso USS / MODBUS
= 6: 9600 bps
= 7: 19200 bps
= 8: 38400 bps (padro de fbrica)
...
=12 115200 bps
P2014[0]
USS / MODBUS tempo de telegrama

desligado [ms]
Se o tempo for definido em 0, nenhuma falha gerada

(isso watchdog desabilitado).
P2021
Endereamento MODBUS
Define o endereo nico para o inversor.

P2022
Tempo de resposta do MODBUS [ms]
P2023
= 2: Modbus
Padro de fbrica: 1 (USS)
Observao: Aps alterar P2023, desligar e ligar o
inversor. Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at
que o LED apague ou a tela fique em branco (pode levar
alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao. Se
P2023 foi alterado atravs do PLC, assegure que a
alterao foi salva para o EEPROM atravs de P0971.
r2024[0]
Estatstica de erro USS / MODBUS
O estado da informao do telegrama no RS485 relatado

independentemente do protocolo estabelecido em P2023.
r2018[0...7]
CO: PZD do USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo recebidos via USS / MODBUS

em RS485.
P2019[0...7]
CI: PZD para USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo transmitidos via USS / MODBUS

em RS485.
...
r2031[0]

137
Comunicao com o CLP

Tabela de Mapeamento
O inversor SINAMICS V20 compatvel com duas sries de registros (40001 a 40062,
40100 a 40522) como na tabela exibida abaixo. "R", "W", "R/W" na coluna acesso
representa leitura, escrita, leitura/escrita.
N. do registrador
Descrio
Aces Unid
so
ade
Fator de
escala
Faixa ou texto
On/Off
Leitura
Gravao
Inversor
MODBUS
40001
TEMPO WDOG
R/W
ms
0 - 65535
40002
AO WDOG
R/W
40003
REF FREQ
R/W
100
0.00 - 100.00
HSW
HSW
40004
OPER HABIL
R/W
0-1
STW:3
STW:3
40005
CMD AV REV
R/W
0-1
STW:11
STW:11
40006
INCIO CMD
R/W
0-1
STW:0
STW:0
40007
CONF FALHA
R/W
0-1
STW:7
STW:7
40008
REF PON AJ PID
R/W
100
-200.0 - 200.0
P2240
P2240
40009
HABILITA PID
R/W
0-1
r0055.8
(BICO) P2200
40010
LMT CORRENTE
R/W
10
10.0 - 400.0
P0640
P0640
10
40011
TEMPO ACEL
R/W
100
0.00 - 650.0
P1120
P1120
11
40012
TEMPO DESAC
R/W
100
0.00 - 650.0
P1121
P1121
12
40013
(Reservado)
13
40014
SADA DIGITAL 1
R/W
ALTA
BAIXA
r0747.0
(BICO) P0731
14
40015
SADA DIGITAL 2
R/W
ALTA
BAIXA
r0747.1
(BICO) P0732
15
40016
REF FREQ
R/W
Hz
100
1.00 - 599.00
P2000
P2000
16
40017
LMT SUP PID
R/W
100
-200.0 - 200.0
P2291
P2291
17
40018
LMT INF PID
R/W
100
-200.0 - 200.0
P2292
P2292
18
40019
GAN P
R/W
1000
0.000 - 65.000
P2280
P2280
19
40020
GAN I
R/W
0 - 60
P2285
P2285
20
40021
GAN D
R/W
0 - 60
P2274
P2274
21
40022
GAN FEEDBK
R/W
100
0.00 - 500.00
P2269
P2269
22
40023
PASS BAIX
R/W
100
0.00 - 60.00
P2265
P2265
100
23
40024
SADA FREQ
Hz
-327.68 - 327.67
r0024
r0024
24
40025
VELOC
RPM 1
-16250 - 16250
r0022
r0022
25
40026
CORRENTE
100
0 - 163.83
r0027
r0027
26
40027
TORQUE
Nm
100
-325.00 - 325.00
r0031
r0031
27
40028
POT REAL
kW
100
0 - 327.67
r0032
r0032
28
40029
TOTAL KWH
kWh
0 - 32767
r0039
r0039
29
40030
VOLTS BARR CC
0 - 32767
r0026
r0026
30
40031
REFERNCIA
Hz
100
-327.68 - 327.67
r0020
r0020
31
40032
POT NOMINAL
kW
100
0 - 327.67
r0206
r0206
32
40033
VOLTS SADA
0 - 32767
r0025
r0025
33
40034
AVAN REV
AV
REV
ZSW:14
ZSW:14
34
40035
PARAR OPE
PARE
EXECU
O
ZSW:2
ZSW:2
138
Comunicao com o CLP

N. do registrador
Descrio
Aces Unid
so
ade
Fator de
escala
Faixa ou texto
On/Off
Leitura
Gravao
Inversor
MODBUS
35
40036
FREQ MAX AT
MAX
NO
ZSW:10
ZSW:10
36
40037
MODO CONTROLE
SERIAL
LOCAL
ZSW:9
ZSW:9
37
40038
HABIL
LIGAR
DESLIG ZSW:0
AR
ZSW:0
38
40039
PRONTO PARA
OPERAR
PRONT
O
DESLIG ZSW:1
AR
ZSW:1
39
40040
ENT ANALGICA 1
100
-300.0 - 300.0
r0754[0]
r0754[0]
40
40041
ENT ANALGICA 2
100
-300.0 - 300.0
r0754[1]
r0754[1]
41
40042
SADA ANALGICA
1
100
-100.0 - 100.0
r0774[0]
r0774[0]
43
40044
FREQ REAL
100
-100.0 - 100.0
HIW
HIW
44
40045
SADA PON AJ PID
100
-100.0 - 100.0
r2250
r2250
45
40046
SADA PID
100
-100.0 - 100.0
r2294
r2294
46
40047
FEEDBACK PID
100
-100.0 - 100.0
r2266
r2266
47
40048
ENT DIGITAL 1
ALTA
BAIXA
r0722.0
r0722.0
48
40049
ENT DIGITAL 2
ALTA
BAIXA
r0722.1
r0722.1
49
40050
ENT DIGITAL 3
ALTA
BAIXA
r0722.2
r0722.2
50
40051
ENT DIGITAL 4
ALTA
BAIXA
r0722.3
r0722.3
53
40054
FALHA
FALHA
DESLIG ZSW:3
AR
54
40055
LTIMA FALHA
0 - 32767
r0947[0]
r0947[0]
55
40056
1. FALHA
0 - 32767
r0947[1]
r0947[1]
56
40057
2. FALHA
0 - 32767
r0947[2]
r0947[2]
57
40058
3. FALHA
0 - 32767
r0947[3]
r0947[3]
58
40059
ALARME
ADVER
T
ZSW:7
ZSW:7
59
40060
LTIMA ADVERT
0 - 32767
r2110
r2110
60
40061
VER INVERSOR
100
0.00 - 327.67
r0018
r0018
61
40062
MODELO ACIONAM
0 - 32767
r0201
r0201
99
40100
STW
R/W
PZD 1
PZD 1
OK
ZSW:3
100
40101
HSW
R/W
PZD 2
PZD 2
109
40110
ZSW
PZD 1
PZD 1
110
40111
HIW
PZD 2
PZD 2
199
40200
SADA DIGITAL 1
R/W
ALTA
BAIXA
r0747.0
(BICO) P0731
200
40201
SADA DIGITAL 2
R/W
ALTA
BAIXA
r0747.1
(BICO) P0732
219
40220
SADA ANALGICA
1
100
-100.0 - 100.0
r0774[0]
r0774[0]
239
40240
ENT DIGITAL 1
ALTA
BAIXA
r0722.0
r0722.0
240
40241
ENT DIGITAL 2
ALTA
BAIXA
r0722.1
r0722.1
241
40242
ENT DIGITAL 3
ALTA
BAIXA
r0722.2
r0722.2
242
40243
ENT DIGITAL 4
ALTA
BAIXA
r0722.3
r0722.3
259
40260
ENT ANALGICA 1
100
-300.0 - 300.0
r0754[0]
r0754[0]

139
Comunicao com o CLP

N. do registrador
Descrio
Aces Unid
so
ade
Fator de
escala
Faixa ou texto
On/Off
Leitura
Gravao
Inversor
MODBUS
260
40261
ENT ANALGICA 2
100
-300.0 - 300.0
r0754[1]
r0754[1]
299
40300
MODELO
INVERSOR
0 - 32767
r0201
r0201
300
40301
VER INVERSOR
100
0.00 - 327.67
r0018
r0018
319
40320
POT NOMINAL
kW
100
0 - 327.67
r0206
r0206
320
40321
LMT CORRENTE
R/W
10
10.0 - 400.0
P0640
P0640
321
40322
TEMPO ACEL
R/W
100
0.00 - 650.0
P1120
P1120
322
40323
TEMPO DECEL
R/W
100
0.00 - 650.0
P1121
P1121
323
40324
REF FREQ
R/W
Hz
100
1.00 - 650.0
P2000
P2000
339
40340
REFERNCIA
Hz
100
-327.68 - 327.67
r0020
r0020
340
40341
VELOC
RPM 1
-16250 - 16250
r0022
r0022
341
40342
SADA FREQ
Hz
100
-327.68 - 327.67
r0024
r0024
342
40343
VOLTS SADA
0 - 32767
r0025
r0025
343
40344
VOLTS BARR CC
0 - 32767
r0026
r0026
344
40345
CORRENTE
100
0 - 163.83
r0027
r0027
345
40346
TORQUE
Nm
100
-325.00 - 325.00
r0031
r0031
346
40347
POT REAL
kW
100
0 - 327.67
r0032
r0032
347
40348
TOTAL KWH
kWh
0 - 32767
r0039
r0039
348
40349
HAND AUTO
HAND
r0807
r0807
399
40400
FALHA 1
0 - 32767
r0947[0]
r0947[0]
400
40401
FALHA 2
0 - 32767
r0947[1]
r0947[1]
401
40402
FALHA 3
0 - 32767
r0947[2]
r0947[2]
402
40403
FALHA 4
0 - 32767
r0947[3]
r0947[3]
403
40404
FALHA 5
0 - 32767
r0947[4]
r0947[4]
404
40405
FALHA 6
0 - 32767
r0947[5]
r0947[5]
405
40406
FALHA 7
0 - 32767
r0947[6]
r0947[6]
406
40407
FALHA 8
0 - 32767
r0947[7]
r0947[7]
407
40408
ALARME
0 - 32767
r2110[0]
r2110[0]
498
40499
COD ERRO PRM
0 - 254
AUTO
499
40500
HABILITA PID
R/W
0-1
r0055.8
(BICO) P2200
500
40501
REF PON AJ PID
R/W
100
-200.0 - 200.0
P2240
P2240
509
40510
PASS BAIX
R/W
100
0.00 - 60.0
P2265
P2265
510
40511
GAN FEEDBK
R/W
100
0.00 - 500.00
P2269
P2269
511
40512
GAN P
R/W
1000
0.000 - 65.000
P2280
P2280
512
40513
GAN I
R/W
0 - 60
P2285
P2285
513
40514
GAN D
R/W
0 - 60
P2274
P2274
514
40515
LMT SUP PID
R/W
100
-200.0 - 200.0
P2291
P2291
515
40516
LMT INF PID
R/W
100
-200.0 - 200.0
P2292
P2292
519
40520
SADA PON AJ PID
100
-100.0 - 100.0
r2250
r2250
520
40521
FEEDBACK PI
100
-100.0 - 100.0
r2266
r2266
521
40522
SADA PID
100
-100.0 - 100.0
r2294
r2294
140
Comunicao com o CLP

Dados de controle
HSW (Haupsollwert) [valor nominal principal]: ponto de ajuste de velocidade
HIW (Hauptistwert) [valor real principal]: velocidade atual
STW (Steuerwort) [palavra de comando]: palavra de controle
ZSW (Zustandswort) [palavra de estado]: palavra de status
Para mais informaes, veja os parmetros r2018 e P2019 no Captulo "Lista de parmetros
(Pgina 143)".
Mudana de escala de parmetro

Devido os limites dos dados inteiros no protocolo MODBUS, necessrio converter os
parmetros do inversor antes de transmit-los. Isto ocorre por escalonamento, de forma que
um parmetro que possui uma posio aps o ponto decimal, multiplicado por um fator,
para eliminar a parte fracionria. O fator de escala como definido na tabela acima.
Parmetros BICO
A atualizao de parmetros BICO tambm deve ser executado no processamento do
parmetro no segundo plano. Por causa das limitaes do valor de registro, somente ser
possvel gravar um 0 ou um 1 para o parmetro BICO. Isto ir ajustar a entrada BICO para
um valor esttico ou 0 ou 1. A conexo prvia para um outro parmetro foi perdida. A
leitura do parmetro BICO ir retornar o valor da potncia de sada BICO.
Por exemplo: MODBUS nmero de registro 40200. Gravando um valor 0 ou 1 que o registro
ir ajustar o BICO entrada P0731 estaticamente para esse valor. A leitura ir retornar a
sada BICO que est armazenada em r0747.0.
Falha
Uma falha (F72) deve ser disparada se:
O parmetro P2014 (tempo de telegrama USS / MODBUS desativado) no for igual a 0
E
Dados de processo foram recebidos do mestre desde a ativao do inversor
E
O tempo entre recepes de dois telegramas de dados de processo ultrapassa o valor
de P2014.

141
Comunicao com o CLP

142
Lista de parmetros
7.1
Introduo aos parmetros
Nmero do parmetro
Nmeros prefixados com um "r" indicam que o parmetro "somente de leitura".
Nmeros prefixados com um "P" indicam que o parmetro "gravvel".
[ndice] indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica a faixa dos ndices
disponveis. Se o ndice for [0...2] e o significado no listado ento vide "Conjunto de
dados".
.0...15 indica que o parmetro tem vrios bits, que podem ser avaliados ou conectados
individualmente.
Conjunto de dados
Indicao
Para visualizar os parmetros CDS / DDS, veja "ndice" no fim deste manual.
No inversor, os parmetros que so utilizados para definir as fontes para comandos e
pontos de ajuste so combinados no Conjunto de Dados de Comando (CDS) e os
parmetros para o controle de circuito aberto e circuito fechado do motor so combinados
no Conjunto de Dados do Inversor (DDS).
O inversor pode ser operado de diferentes fontes de sinal comutando sobre os conjuntos de
dados de comando. Quando comutar sobre o conjunto de dados do inversor, possvel
comutar entre diferentes configuraes do inversor (tipo de controle, motor).
Trs configuraes independentes so possveis para cada conjunto de dados. Essas
configuraes podem ser feitas usando o ndice [0...2] do parmetro particular.
ndice
CDS
DDS
[0]
Conjunto de dados de comando 0
Conjunto de dados do inversor 0
[1]
[2]

143
Lista de parmetros
7.1 Introduo aos parmetros
SINAMICS V20 possui uma funo de cpia integrada que utilizada para transferir
conjunto de dados. Isso pode ser utilizado para copiar parmetros CDS / DDS
correspondentes a aplicao particular.
Copiar CDS
Copiar DDS
Observaes:
P0809[0]
P0819[0]
O conjunto de dados que deve ser copiado (fonte)
P0809[1]
P0819[1]
O conjunto de dados no qual os dados devem ser

copiados (alvo)
P0809[2]
P0819[2]
= 1: Inicia cpia
= 0: Cpia concluda
Por exemplo, cpia de todos os valores de CDS0 a CDS2 pode ser realizada pelo seguinte
procedimento:
1. Conjunto P0809[0] = 0: cpia de CDS0
2. Conjunto P0809[1] = 2: cpia para CDS2
3. Conjunto P0809[2] = 1: Iniciar cpia
Conjunto de dados de comando
Os conjuntos de dados de comando so alterados usando os parmetros BICO P0810 e
P0811, por meio dos quais o conjunto de dados de comando exibido no parmetro r0050.
A alterao possvel em ambos os estados "Pronto" e "Funcionar".
P0810 = 0
CDS0
P0811 = 0
P0810 = 1
CDS1
P0811 = 0
P0810 = 0 ou 1
CDS2
P0811 = 1
Conjunto de dados do inversor

Os conjuntos de dados do inversor so alterados usando os parmetros BICO P0820 e
P0821, por meio dos quais o conjunto de dados do inversor exibido no parmetro r0051.
Conjunto de dados do inversor somente podem ser alterados no estado "Pronto".
P0820 = 0
DDS0
P0821 = 0
P0820 = 1
DDS1
P0821 = 0
P0820 = 0 ou 1
DDS2
P0821 = 1
144
Lista de parmetros
BI, BO, CI, CO, CO / BO nos nomes de parmetros

Indicao
Para visualizar os parmetros BICO, veja "ndice" no fim deste manual.
Certos nomes de parmetros incluem os seguintes prefixos abreviados: BI, BO, CI, CO e
CO / BO seguidos por dois pontos. Essas abreviaes possuem os seguintes significados:
BI
Entrada do binector: O parmetro seleciona a fonte de um sinal binrio
P9999
(0)
BO
CI
Sada do binector: O parmetro conecta como um sinal binrio
r9999
Entrada do conector: O parmetro seleciona a fonte de um sinal analgico
r9999
(999:9)
CO
CO/BO
Sada do conector: O parmetro conecta como um sinal analgico
r9999 [99]
Conector / sada do binector: O parmetro conecta como um sinal analgico e /

ou como um sinal binrio
r9999
r9999
Exemplo de BICO
%LW
U

', ', ', ',
', ',
3 DWLYD%,&2GR',

3 /LQN'2GR',
3
',
U
OLQNYLUWXDOHQWUH',H'2

'2
BICO ou a tecnologia de interconexo binria pode ajudar o usurio a conectar funo

interna e valores para realizar mais recursos personalizados.
A funcionalidade BICO um modo diferente mais flexvel de configurar e combinar funes
de entrada e sada. Ela pode ser utilizada na maioria dos casos em conjunto com nvel de
acesso simples 2 configuraes.

145
Lista de parmetros
O sistema BICO permite programar funes complexas. Relaes booleanas e matemticas
podem ser configuradas entre entradas (digitais, analgicas, serial etc) e sadas (corrente
do inversor, frequncia, sada analgica, sadas digitais, etc.).
O parmetro padro ao qual um parmetro BI ou CI est conectado mostrado na coluna
de padro de fbrica da lista de parmetros.
Nvel de acesso (P0003)

Define o nvel de acesso do usurio aos conjuntos de parmetros.
Nvel de
acesso
Descrio
Observaes:
Lista de parmetros definidos

pelo usurio
Define um conjunto limitado de parmetros aos quais

o usurio final ter acesso. Consulte o item P0013
para mais detalhes sobre seu uso. Vide P0013 para
detalhes sobre utilizao.
Padro
Permite o acesso aos parmetros usados com mais

frequncia.
Estendido
Permite um acesso mais estendido a mais

parmetros.
Perito
Somente para usurios especializados.
Servio
Usado apenas por pessoal de servio autorizado e

protegido por senha.
Tipo de dados
Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
U8
8 bits sem sinal
U16
16 bits sem sinal
U32
32 bits sem sinal
I16
16 bits inteiro
I32
32 bits inteiro
Flutuante
Nmero com ponto flutuante de 32 bits
146
Lista de parmetros
Dependendo do tipo de dados do parmetro de entrada BICO (dreno de sinal) e do
parmetro de sada BICO (origem do sinal), as seguintes combinaes so possveis
quando da criao de interconexes BICO:
Parmetro de entrada BICO
Parmetro CI
Parmetro de sada
BICO
Parmetro BI
U32 / I16
U32 / I32
U32 / Flutuao
U32 / Bin
CO: U8
CO: U16
CO: U32
CO: I16
CO: I32
CO: Flutuante
BO: U8
BO: U16
BO: U32
BO: I16
BO: I32
BO: Flutuante
Legenda:
: Interconexo BICO permitida
-: Interconexo BICO no permitida
Escalonamento
Especificao da quantidade de referncia com a qual o valor do sinal ser convertido
automaticamente.
Quantidades de referncia correspondendo a 100% so requeridas para a representao de
unidades fsicas como porcentagens. Essas quantidades de referncia so introduzidas em
P2000 a P2004.
Alm de P2000 a P2004, as seguintes normalizaes so usadas:
TEMP: 100 C = 100 %
PORCENTAGEM: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100 %

147
Lista de parmetros
Pode ser modificado

Estado do inversor no qual o parmetro alterado. Trs estados so possveis:
Comissionamento: C(1)
Execuo: U
Pronto para operar: T
Isso indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs estados podem
ser especificados. Se todos os trs estados so especificados, isto significa que possvel
alterar esse parmetro configurando em todos os trs estados do inversor. C(1) exibe, que o
parmetro somente alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
148
Lista de parmetros
7.2 Lista de parmetros
7.2
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0002
Estado do inversor
U16
Exibe o estado real do inversor.
P0003
Modo de comissionamento (P0010 0)
Inversor pronto
Inversor iniciando (visvel apenas durante pr-carga do link CC)
Inversor operando
Parando (desacelerando)
Inversor inibido
Nvel de acesso do
usurio
0-4
U, T
U16
Define o nvel de acesso do usurio aos conjuntos de parmetros.
P0004
Lista de parmetros definidos pelo usurio - veja P0013 para detalhes sobre
utilizao
Padro: Permite o acesso aos parmetros usados com mais frequncia
Estendido: Permite acesso estendido, por exemplo, as funes I/O do inversor
Tcnico: Somente para uso de tcnicos
Servio: Usado apenas pelo servio autorizado e protegido por senha
Filtro do Parmetro
0 - 22
U, T
U16
Filtra parmetros de acordo com a funcionalidade para habilitar uma abordagem mais destacada do
comissionamento.
P0007
Todos os parmetros
Inversor
Motor
Aplicativo de tecnologia/unidades
Comandos, I/O binria
Entrada analgica e sada analgica
10
Canal do ponto de ajuste / RFG
12
Funes do inversor
13
Controle do motor
19
Identificao do motor
20
Comunicao
21
Alertas / falhas / monitoramento
22
Controlador da tecnologia
Tempo de atraso da luz

de fundo
0 - 2000
U, T
U16
Define o perodo de tempo aps o qual a luz de fundo do display do painel do operador desliga se
nenhum boto for pressionado.
0
Luz de fundo sempre ligada

149
Lista de parmetros
Parmetro
P0010
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Faixa
1 - 2000
Nmero de segundos aps os quais a luz de fundo desliga.
Parmetros de
comissionamento
0 - 30
U16
Filtra parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados com um grupo funcional em particular so
selecionados.
Dependncia:
Pronto:
Inversor
29
Download
30
Configurao de fbrica
Reinicializao com 0 para o inversor operar.

P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina o acesso a parmetros.
Observao:
P0010 = 1
O inversor pode ser comissionado muito rapidamente e facilmente configurando P0010 = 1. Em
seguida apenas os parmetros importantes (por exemplo: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores
desses parmetros devem ser inseridos um aps o outro. O final do comissionamento rpido e o incio
do clculo interno deve ser executado configurando P3900 = 1 - 3. Em seguida o parmetro P0010 e
P3900 restabelecido automaticamente para zero.
P0010 = 2
Apenas para finalidade de servio.
P0010 = 30
Ao reinicializar os parmetros ou valores padro do usurio do inversor, P0010 deve ser definido
como 30.
A reinicializao dos parmetros comear pela configurao do parmetro P0970 = 1.
O inversor reinicializar automaticamente todos os seus parmetros com as configuraes padro.
Isso pode se mostrar benfico se enfrentar problemas durante a configurao e desejar iniciar
novamente.
A reinicializao com os valores-padro comear com a configurao dos valores P0970 = 21.
O inversor reinicializar automaticamente todos os seus parmetros com as configuraes padro de
fbrica.
A durao da configurao de fbrica ser de cerca de 60 segundos.
P0011
Trava para parmetro

definido pelo usurio
0 - 65535
U, T
U16
0 - 65535
U, T
U16
Veja P0013
P0012
Chave para parmetro

definido pelo usurio
Veja P0013
150
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0013[0...19]
Parmetro definido pelo

usurio
0 - 65535
[0...16] 0
U, T
U16
[17] 3
[18] 10
[19] 12
Define um conjunto limitado de parmetros aos quais o usurio final ter acesso.
Instrues para uso:
1. Configure P0003 = 3 (usurio especializado).
2. V para P0013 ndices 0 a 16 (lista do usurio)
3. Insira em P0013 ndices 0 a 16 os parmetros a serem visveis na lista definida pelo usurio.
Os seguintes valores so fixos e no podem ser alterados:
- P0013 ndice 17 = 3 (nvel de acesso do usurio)
- P0013 ndice 18 = 10 (filtro de parmetro de comissionamento)
- P0013 ndice 19 = 12 (chave para parmetro definido pelo usurio)
4. Configure P0003 = 0 para ativar o parmetro definido pelo usurio.
ndice:
Dependncia:
[0]
1. parmetro do usurio
[1]
...
...
[19]
Primeiro, configure P0011 ("trava") com um valor diferente e depois P0012 ("chave") para evitar
alteraes no parmetro definido pelo usurio.
Em seguida, configure P0003 com 0 para ativar a lista definida pelo usurio.
Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro
definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) definir P0012 ("chave") com o valor em P0011
("trava").
P0014[0...2]
Modo armazenar
0-1
U, T
U16
Configure o modo de armazenamento para parmetros. O modo de armazenamento pode ser configurado
para todas as interfaces sob "ndice".
ndice:
Observao:
Voltil (RAM)
No voltil (EEPROM)
[0]
USS em RS485
[1]
USS em RS232 (reservado)
[2]
Reservado
Uma requisio de armazenamento independente pode ser parte da comunicao de srie (por exemplo,
PKE bits 15-12 do protocolo USS). Vide a tabela abaixo para uma influncia na configurao de P0014.
Valor de P0014 [x]
Solicitao de armazenamento via USS
Resultado
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
RAM
EEPROM

151
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
1. P0014 ser sempre armazenado no EEPROM.

2. P0014 no ser alterado executando uma reinicializao com os valores de fbrica (P0010 = 30 e
P0970 = 1).
Ao transferir o parmetro P0014, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos.
Comunicaes - tanto via USS, bem como atravs do Modbus - so interrompidos durante o tempo
que leva para fazer esses clculos.
r0018
Verso de firmware
Flutua 1
nte
U16
Exibe o nmero da verso do firmware instalado.

r0019.0...14
CO / BO: Palavra de
controle do painel do
operador
Exibe o status do comando do painel do operador. As configuraes abaixo so usadas como cdigos
"fonte" para controle do teclado ao conectar a parmetros de entrada BICO.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
ON / OFF1
Sim
No
01
OFF2: Parada eltrica
No
Sim
08
JOG direita
Sim
No
11
Reverso (inverso do ponto de ajuste)
Sim
No
13
MOP acima do potencimetro do motor
Sim
No
14
MOP abaixo do potencimetro do motor
Sim
No
Observao:
Quando a tecnologia BICO usada para atribuir funes aos botes do painel, este parmetro exibe o
status real do comando pertinente.
r0020
CO: Ponto de ajuste de

frequncia antes do RFG
[Hz]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste de frequncia atual (funo de entrada da rampa do gerador). Este valor est
disponvel filtrado (r0020) e no filtrado (r1119). O ponto de ajuste de frequncia atual aps RFG exibido
em r1170.
r0021
CO: Frequncia real com filtro [Hz]
Flutua 2
nte
Exibe a frequncia real de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de deslizamento (e

amortecimento de ressonncia, limitao de frequncia no modo V/f).
r0022
Velocidade real do rotor

filtrada [RPM]
Flutua 3
nte
Exibe a velocidade calculada do rotor baseada em r0021 (frequncia de sada filtrada [Hz] x 120 / nmero
de polos). O valor atualizado a cada 128 ms.
Observao:
Este clculo no leva em considerao o deslizamento dependente da carga.
r0024
CO: Frequncia de sada real filtrada [Hz]
Flutua 3
nte
Exibe a frequncia de sada real filtrada (compensao de escorregamento, amortecimento de

ressonncia e limitao de frequncia esto includas). Consulte tambm r0021. Este valor est
disponvel filtrado (r0024) e no filtrado (r0066).
152
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0025
CO: Tenso de sada

real [V]
Flutua 2
nte
Exibe a tenso filtrada [rms] aplicada ao motor. Este valor est disponvel filtrado (r0025) e no filtrado
(r0072).
r0026[0]
CO: Tenso real filtrada

do link CC [V]
Flutua 2
nte
Exibe a tenso filtrada do link CC. Este valor est disponvel filtrado (r0026) e no filtrado (r0070).
ndice:
Observao:
[0]
Compensao do canal de tenso CC
r0026[0] = Tenso do link CC principal

r0026[1] = Tenso link CC desacoplada para alimentao interna. Isso depende da arquitetura do
inversor. Se isto no estiver disponvel, ir exibir o valor 0.
r0027
CO: Corrente de sada

real [A]
P2002
Flutua 2
nte
Exibe valor rms da corrente do motor. Este valor est disponvel filtrado (r0027) e no filtrado (r0068).
r0028
CO: Mdulo de corrente

do motor
P2002
Flutua 4
nte
Flutua 2
nte
Exibe o valor rms de corrente do motor calculada a partir da corrente do link CC.
r0031
CO: Torque real filtrado

[Nm]
Observao:
O torque eltrico no o mesmo que o torque mecnico que pode ser medido no eixo. Devido o atrito do
vento e frico uma parte do torque eltrico perdida no motor.
r0032
CO: Potncia real filtrada -
Exibe o torque eltrico. Este valor est disponvel filtrado (r0031) e no filtrado (r0080).
r2004
Flutua 2
nte
Exibe a potncia do eixo (mecnica). O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo da configurao para
P0100 (operao para Europa / Amrica do Norte).
P_mech = 2 * Pi * f * M -->
r0032[kW] = (2 * Pi / 1000) * (r0022 / 60)[1 / min] * r0031[Nm]
r0032[hp] = r0032[kW] / 0,75
r0035[0...2]
CO: Temperatura real do motor [C]
DDS
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
Exibe a temperatura calculada do motor.

r0036
CO: Utilizao de
sobrecarga do inversor
[%]
Flutua 4
nte
Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada por meio do modelo I2t.

O valor I2t real em relao ao valor I2t mximo possvel fornece a utilizao em [%].
Se a corrente ultrapassar o Limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), um alerta A505 (I2t
do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida por meio de P0290 (reao de
sobrecarga do inversor).
Se 100 % de utilizao for ultrapassado, a falha F5 (I2t do inversor) disparada.
Dependncia:
r0036 > 0:
Se a corrente nominal (veja r0207) do inversor for ultrapassada, a utilizao ser exibida, caso contrrio,
0% de utilizao exibido.

153
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0037[0...1]
CO: Temperatura do
inversor [C]
Flutua 3
nte
Exibe a temperatura medida do dissipador de calor e a temperatura calculada na juno do IGBTs com
base no modelo trmico.
ndice:
[0]
Temperatura medida do dissipador de calor
[1]
Temperatura Total na Juno do Chip
Observao:
Os valores so atualizados a cada 128 ms.
r0038
CO: Fator de potncia

filtrada
Flutua 3
nte
Flutua 2
nte
Exibe o fator de potncia filtrado.

r0039
CO: Medidor de
consumo de energia
[kWh]
Exibe a energia eltrica usada pelo inversor desde que o display foi pela ltima vez reinicializado (veja
P0040 - reinicializao do medidor de consumo de energia).
Dependncia:
O valor reinicializado quando P0040 = 1 (reinicializao do medidor de consumo de energia).
P0040
Reinicializa o medidor de 0 - 1
energia salvo e o
consumo de energia
U16
Reinicializa o valor de r0039 (medidor do consumo de energia) e r0043 (medidor de energia

economizada) com zero.
P0042[0...1]
Sem reinicializao
Reinicializa r0039 com 0
Escala de economia de
energia
0.000 100.00
0.000
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
U16
Coloca em escala o valor calculada da energia economizada

ndice:
r0043[0...2]
[0]
Fator de converso kWh em moeda (dinheiro)
[1]
Fator de converso kWh em CO2
Energia economizada
[kWh]
Exibe a energia economizada calculada

ndice:
r0050
[0]
Economia de energia em kWh
[1]
Economia de energia em moeda (dinheiro)
[2]
Economia de energia em CO2
CO / BO: Conjunto de
dados do comando ativo
Exibe o conjunto de dados de comando atualmente ativo.
Observao:
Conjuntos de Dados de Comandos 0 (CDS)
Veja P0810
154
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0051[0...1]
CO: Conjunto de dados

do inversor ativo (DDS)
U16
U16
Exibe o conjunto de dados do inversor atualmente selecionado e ativo (DDS).
ndice:
Dados do inversor definidos em 0 (DDS0)
[0]
Conjunto selecionado de dados do inversor
[1]
Conjunto ativo de dados do inversor
Observao:
Veja P0820
r0052.0...15
CO / BO: Palavra 1 do
status ativo
Exibe a primeira palavra de status ativo do inversor (formato de bit) e pode ser usado para diagnosticar o
status do inversor.
Dependncia:
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Inversor pronto
Sim
No
01
Inversor pronto para operar
Sim
No
02
Inversor operando
Sim
No
03
Sim
No
04
OFF2 ativo
No
Sim
05
OFF3 ativo
No
Sim
06
ON inibido ativo
Sim
No
07
alarme do inversor ativo
Sim
No
08
Desvio ponto de ajuste / valor real
No
Sim
09
Controle PZD
Sim
No
10
|f_act| >= P1082 (f_max)
Sim
No
11
Ateno: Corrente do motor / limite de torque
No
Sim
12
Freio aberto
Sim
No
13
Sobrecarga do motor
No
Sim
14
Motor funciona para a direita
Sim
No
15
Sobrecarga do inversor
No
Sim
r0052 bit 03 "Falha do inversor ativa": Sada do bit 3 (Falha) ser invertida na sada digital (baixa = falha,
alta = sem falha).
Observao:
Veja r2197 e r2198.
r0053.0...15
CO / BO: Palavra 2 do
status ativo
U16
Exibe a segunda palavra de status do inversor (formato de bit).

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Freio CC ativo
Sim
No
01
|f_act| > P2167 (f_off)
Sim
No
02
|f_act| > P1080 (f_min)
Sim
No
03
Corrente real |r0068| >= P2170
Sim
No

155
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
04
|f_act| > P2155 (f_1)
Sim
No
05
|f_act| <= P2155 (f_1)
Sim
No
06
f_act >= ponto de ajuste (f_set)
Sim
No
07
Act. unfilt. Vcc < P2172
Sim
No
08
Act. unfilt. Vcc > P2172
Sim
No
09
Rampa concluda
Sim
No
10
Sada PID r2294 == P2292 (PID_min)
Sim
No
11
Sada PID r2294 == P2291 (PID_max)
Sim
No
14
Conjunto de Dados de Download 0 para OP
Sim
No
15
Conjunto de Dados de Download 1 para OP
Sim
No
Aviso:
r0053 bit 00 "Freio CC ativo" ==> veja P1233
Observao:
Veja r2197 e r2198
r0054.0...15
CO / BO: Palavra de
controle ativo 1
U16
Exibe a primeira palavra de controle do inversor (formato de bit) e pode ser usado para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
ON / OFF1
Sim
No
01
OFF2: Parada eltrica
No
Sim
02
OFF3: parada rpida
No
Sim
03
Habilitao de pulso
Sim
No
04
Habilitao do RFG
Sim
No
05
Incio do RFG
Sim
No
06
Habilitao do ponto de ajuste
Sim
No
07
Confirmao de falha
Sim
No
08
JOG direita
Sim
No
09
JOG esquerda
Sim
No
10
Controle do CLP
Sim
No
11
Reverso (inverso do ponto de ajuste)
Sim
No
13
MOP acima do potencimetro do motor
Sim
No
14
MOP abaixo do potencimetro do motor
Sim
No
15
CDS Bit 0 (Hand / Auto)
Sim
No
Aviso:
r0054 idntico a r2036 se USS for selecionado como fonte de comando por meio de P0700 ou P0719.
r0055.0...15
CO / BO: Palavra de
controle ativo 2
U16
Exibe palavra de controle adicional do inversor (formato de bit) e pode ser usado para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Frequncia fixa Bit 0
Sim
No
01
Sim
No
02
Sim
No
156
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
03
Sim
No
04
Conjunto de dados do inversor (DDS) Bit 0
Sim
No
05
Conjunto de dados do inversor (DDS) Bit 1
Sim
No
06
Parada rpida desabilitada
Sim
No
08
Habilita o PID
Sim
No
09
Habilita freio CC
Sim
No
13
Falha externa 1
No
Sim
15
Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1
Sim
No
Aviso:
r0055 idntico a r2037 se USS for selecionado como fonte de comando por meio de P0700 ou P0719.
r0056.0...15
CO / BO: Status do
controle do motor
U16
Exibe o status de controle do motor (formato de bit), o qual pode ser usado para diagnosticar o status do
inversor.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Controle inicial concludo
Sim
No
01
Desmagnetizao do motor concluda
Sim
No
02
Pulsos habilitados
Sim
No
03
Seleo de incio de tenso suave
Sim
No
04
Excitao do motor concluda
Sim
No
05
Partida do boost ativa
Sim
No
06
Acelerao do boost ativa
Sim
No
07
Frequncia negativa
Sim
No
08
Enfraquecimento do campo ativo
Sim
No
09
Ponto de ajuste de tenso limitado
Sim
No
10
Frequncia de deslizamento limitada
Sim
No
11
Freq. f_out > f_max limitada
Sim
No
12
Fase reversa selecionada
Sim
No
13
Controlador Imax ativo / limite de torque atingido
Sim
No
14
Controlador Vcc_max ativado
Sim
No
15
KIB (controle Vcc_min) ativado
Sim
No
Aviso:
O controlador I-max (r0056 bit 13) ser ativado quando a corrente de sada real (r0027) ultrapassar o
limite de corrente em r0067.
r0066
CO: Frequncia real de

sada [Hz]
Observao:
A frequncia de sada limitada pelos valores inseridos em P1080 (frequncia mnima) e P1082
(frequncia mxima).
Flutua 3
nte
Exibe frequncia real de sada em Hz. Este valor est disponvel filtrado (r0024) e no filtrado (r0066).

157
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0067
CO: Limite da corrente

de sada real [A]
P2002
Flutua 3
nte
Exibe a corrente de sada mxima vlida do inversor.

r0067 influenciado / determinado pelos seguintes fatores:
Corrente nominal do motor P0305
Fator de sobrecarga do motor P0640
Proteo do motor na dependncia de P0610
r0067 menor ou igual corrente mxima do inversor r0209
Proteo do inversor na dependncia de P0290
Observao:
Uma reduo de r0067 pode indicar uma sobrecarga do inversor ou uma sobrecarga do motor.
r0068
CO: Corrente de sada

[A]
P2002
Flutua 3
nte
Exibe valor no filtrado [rms] da corrente do motor. Este valor est disponvel filtrado (r0027) e no filtrado
(r0068).
Observao:
Usado para fins de controle de processo (em contraste com r0027, que filtrado e usado para exibir o
valor atravs de USS).
r0069[0...5]
CO: Correntes da fase

atual [A]
P2002
Flutua 4
nte
Flutua 3
nte
Exibe as correntes de fase medidas.

ndice:
r0070
[0]
U_Phase / Emissor1/
[1]
Dclink / Emissor2
[2]
Dclink
[3]
Offset U_phase / Emissor
[4]
Offset link CC
[5]
No usada
CO: Tenso real do link

CC [V]
Exibe a tenso do link CC. Este valor est disponvel filtrado (r0026) e no filtrado (r0070).
Observao:
Usado para fins de controle de processo (em contraste com r0026 (tenso real do link CC), que filtrado).
r0071
CO: Tenso de sada

mxima [V]
Dependncia:
A tenso de sada mxima real depende da tenso de alimentao de entrada real.
r0072
CO: Tenso de sada

real [V]
Flutua 3
nte
Exibe a tenso de sada mxima.

-
Flutua 3
nte
Exibe a tenso de sada. Este valor est disponvel filtrado (r0025) e no filtrado (r0072).
r0074
CO: Modulao real [%]
PORCEN TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe o ndice de modulao real. O ndice de modulao definido como uma relao entre a grandeza
do componente fundamental na tenso de sada de fase do inversor e metade da tenso do link CC.
158
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
r0078
CO: Corrente real Isq [A] -
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2002
Flutua 3
nte
Exibe o componente da corrente que gera o torque. Este valor est disponvel filtrado (r0030) e no
filtrado (r0078).
r0080
CO: Torque real [Nm]
Flutua 4
nte
Exibe o torque real. Este valor est disponvel filtrado (r0031) e no filtrado (r0080).
r0084
CO: Fluxo de entreferro

real [%]
PORCEN TAGEM
Flutua 4
nte
P2002
Flutua 3
nte
Exibe o fluxo de entreferro em relao ao fluxo nominal do motor.

r0085
CO: Corrente reativa real [A]
Exibe a parte reativa (parte imaginria) da corrente do motor.

Dependncia:
Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); caso contrrio, o display
mostra o valor zero.
r0086
CO: Corrente reativa real [A]
Dependncia:
Veja r0085
r0087
CO: Fator real de

potncia
P2002
Flutua 3
nte
Exibe a parte ativa (parte real) da corrente do motor.

-
Flutua 3
nte
4000H
U32 /
I16
Flutua 3
nte
C(1)
U16
Exibe o fator de potncia real.

P0095[0...9]
CI: Exibe sinais PZD
Seleciona fonte de exibio para sinais PZD.

ndice:
r0096[0...9]
[0]
1 sinal PZD
[1]
2 sinal PZD
...
...
[9]
10 sinal PZD
Sinais PZD [%]
Exibe sinais PZD.

ndice:
[0]
1 sinal PZD
[1]
2 sinal PZD
...
...
[9]
10 sinal PZD
Observao:
r0096 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P0100
Europa / Amrica do
Norte
0-2
Determina se as configuraes de potncia so expressas em [kW] ou [hp] (por exemplo, potncia

nominal do motor P0307).
As configuraes-padro para a frequncia nominal do motor P0310 e a frequncia mxima P1082 so
ajustadas automaticamente aqui, alm da frequncia de referncia P2000.

159
Lista de parmetros
Parmetro
Dependncia:
P0199
Padres
de
Fbrica
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Pode ser
modificado
Funo
Faixa
Europa [kW], a frequncia de base do motor 50 Hz
Amrica do Norte [hp], a frequncia de base do motor 60 Hz
Amrica do Norte [kW], a frequncia de base do motor 60 Hz
Onde:
Pare o inversor primeiro (isto , desabilite todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
P0100 s pode ser alterado com P0010 = 1 (modo de comissionamento) por meio da interface
respectiva (por exemplo, USS).
Alterar P0100 reinicializa todos os parmetros nominais do motor alm de outros parmetros que
dependem dos parmetros nominais do motor (veja P0340 - clculo dos parmetros do motor).
Nmero de sistema do
equipamento
0 - 255
U, T
U16
Nmero de sistema do equipamento. Esse parmetro no tem efeito na operao (apenas para
propsitos de fbrica).
r0206
Potncia nominal do
inversor [kW] / [hp]
Flutua 2
nte
Exibe a potncia nominal do motor vinda do inversor.

Dependncia:
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo da configurao para P0100 (operao para Europa /
Amrica do Norte).
r0207[0...2]
Corrente nominal do
inversor [A]
Flutua 2
nte
Exibe a corrente nominal do inversor.

ndice:
Observao:
[0]
Corrente nominal do inversor
[1]
No usada
[2]
Corrente de sobrecarga nominal alta (HO)
Os valores de corrente de carga nominal alta (HO) r0207[2] correspondem aos motores de 4 polos padro
Siemens (IEC) para o ciclo de carga selecionado (veja diagrama). r0207[2] o valor-padro de P0305 em
associao com a aplicao HO (ciclo de carga).
,QYHUVRUFRUUHQWHSRWQFLD

U
&RUUHQWHGHFXUWRSHURGR

&RUUHQWHQRPLQDOGRLQYHUVRUFRQWQXD
U>@

&RUUHQWHGHFDUJDEDVHFRPFDSDFLGDGH
GHVREUHFDUJD
r0208
Tenso nominal do
inversor [V]
V
V
U32
Define a tenso de alimentao CA nominal do inversor.

Observao:
r0208 = 230: 200 V a 240 V (tolerncia: -10% at +10%)

r0208 = 400: 380 V a 480 V (tolerncia: -15% at +10%)
160
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0209
Corrente mxima do
inversor [A]
Dependncia:
r0209 depende da reduo de capacidade que afetada pela frequncia de pulso P1800, temperatura
ambiente e altitude. O dado da reduo da capacidade dado nas instrues de operao.
P0210
Tenso de Alimentao
Flutua 2
nte
Exibe a corrente de sada mxima do inversor.
0 - 1000
400
U16
P0210 define a tenso de alimentao. Seu valor padro depende do tipo do inversor. Se P0210 no
corresponder a tenso de alimentao, ento ela deve ser modificada.
Dependncia:
Otimiza o controlador Vcc, o que estende o tempo de rampa descendente se a energia regenerativa do
motor, de outra maneira, causaria disparos de sobretenso do link CC.
Reduzir o valor permite que o controlador corte antes e reduza o risco de sobretenso.
Configure P1254 ("Auto detectar nveis de ligao de Vcc") = 0. Nveis de corte para controlador Vcc e
frenagem composta so ento derivados diretamente de P0210 (tenso de alimentao):
Nvel de ligao de Vcc_min (r1246) = P1245 * sqrt(2) * P0210
Nvel de ligao de Vcc_max (r1242) = 1,15 * sqrt(2) * P0210
Nvel ligao de frenagem dinmica = 1,13 * sqrt(2) * P0210
Nvel de ligao de frenagem composta = 1,13 * sqrt(2) * P0210

Defina P1254 ("Autodetectar nveis de ligao de Vcc") = 1. Nveis de corte para controlador Vcc e
frenagem composta so ento derivados de r0070 (tenso do link CC):
Nvel de ligao de Vcc_min (r1246) = P1245 * r0070
Nvel de ligao de Vcc_max (r1242) = 1,15 * r0070
Nvel de ligao de frenagem dinmica = 0,98 * r1242
Nvel de ligao de frenagem composta = 0,98 * r1242

Clculos de autodeteco somente so executados quando o inversor tiver em standby por mais de 20s.
Quando pulsos so ativados, os valores calculados so congelados at 20 s aps finalizao dos pulsos.
Observao:
Para melhores resultados recomendado que seja usada a autodeteco dos nveis ligados do Vcc
(P1254 = 1). Configurando P1254 = 0 somente recomendado quando h um elevado grau de flutuao
do link CC quando o motor estiver acionado. Nesse caso, certifique-se que a configurao do P0210
correta.
Se a tenso da rede for maior que o valor inserido, a desativao automtica do controlador Vcc pode
ocorrer para evitar a acelerao do motor. Um aviso ser emitido nesse caso (A910).
O valor-padro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
r0231[0...1]
Comprimento mximo do cabo [m]
U16
Parmetro indexado para exibir o comprimento de cabo mximo permitido entre o inversor e o motor.
ndice:
[0]
Comprimento de cabo blindado mximo permitido
[1]
Comprimento de cabo no blindado mximo permitido
Aviso:
Para conformidade total com a EMC, o cabo blindado no deve ultrapassar 25 m de comprimento quando
um filtro EMC estiver equipado.
P0290
Reao da sobrecarga
do inversor
0-3
U16
Seleciona reao do inversor a uma condio de sobrecarga trmica interna.

0
Reduz a frequncia de sada e a corrente de sada
Nenhuma reduo, disparo (F4 / 5/ 6) quando os limites trmicos so atingidos

161
Lista de parmetros
Parmetro
Dependncia:
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Faixa
Reduz a frequncia de pulso, corrente de sada e frequncia de sada
Reduz a frequncia de pulso apenas e dispara (F6) quando a sobrecarga est

muito alta
Os seguintes valores fsicos influenciam a proteo contra sobrecarga do inversor (veja diagrama):
Temperatura do dissipador (r0037[0]); causa A504 e F4.
Temperatura na Juno IGBT (r0037[1]); causa F4 ou F6.
Temperatura delta entre dissipador e temperatura na juno; causa A504 e F6.
Inversor I2t (r0036); causa A505 e F5.

PRQLWRUDPHQWRGRLQYHUVRU
UHDRGDVREUHFDUJDGRLQYHUVRU
3
I2 t
U
$
FRQWUROHLBPD[
3
U
$
WHPSHUDWXUDGR
GLVVLSDGRUGHFDORU
3
$
)
FRQWUROHIBSXOVR
WHPSHUDWXUD,*%7
)
3
)
Aviso:
P0290 = 0, 2:
A reduo da frequncia de sada s efetiva se a carga tambm for reduzida.

Isso por exemplo vlido para aplicaes de sobrecarga leve com caracterstica de torque quadrtico
como bombas ou ventiladores.
Para as configuraes P0290 = 0 ou 2, o controlador I-max agir no limite de corrente de sada

(r0067) no caso de sobretemperatura.
P0290 = 0:
Com frequncias de pulso acima da nominal, a frequncia de pulso ser reduzida ao valor nominal
imediatamente no caso de r0027 maior do que r0067 (limite de corrente).
P0290 = 2, 3:
A frequncia de pulso P1800 s reduzida se maior do que 2 kHz e se a frequncia de operao

estiver abaixo de 2 Hz.
A frequncia de pulso real exibida em r1801[0] e a frequncia de pulso mnima para reduo
exibida em r1801[1].
O inversor I2t age na corrente de sada e frequncia de sada, mas no na frequncia de pulso.
Um disparo sempre resultar, se a ao tomada no reduzir suficientemente as temperaturas internas.
P0291[0...2]
Observao:
Proteo do inversor
0-6
DDS
U16
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Frequncia de pulso reduzida
Sim
No
01
Reservado
Sim
No
02
Deteco de perda de fase
No
Sim
Veja P0290
162
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0292
alarme da temperatura
do inversor [C]
0 - 25
U, T
U16
Define a diferena de temperatura (em C) entre o limite do disparo (F4) do superaquecimento e o limite
de aviso (A504) do inversor. O limite de disparo armazenado internamente pelo inversor e no pode ser
alterado pelo usurio.
P0294
alarme I2t do inversor

[%]
10.0 100.0
95.0
U, T
Flutua 3
nte
Define o valor [%] no qual a alarme A505 (I2t do inversor) gerada.

O clculo de I2t do inversor usado para determinar um perodo tolervel mximo para sobrecarga do
inversor.
O valor de clculo de I2t considerado = 100 % quando este perodo tolervel mximo atingido.
Dependncia:
A corrente de sada do inversor foi reduzida.
O valor de I2t no ultrapassa 100 %.
Observao:
P0294 = 100 % corresponde carga nominal estacionria.
P0295
Tempo de atraso de
desligamento da
ventilador do inversor [s]
0 - 3600
U, T
U16
Define o tempo de atraso de desligamento da ventilador do inversor em segundos depois que o inversor
parou.
Observao:
Definido em 0, a ventilador do inversor desligar quando o inversor para, isso significa nenhum atraso.
P0304[0...2]
Tenso nominal do
motor [V]
10 - 2000
400
C(1)
DDS
U16
Tenso nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:
Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).

Cuidado:
A entrada dos dados da placa de identificao deve corresponder com a configurao da bobina do motor
(em estrela / tringulo). Isto significa se for utilizada a fiao tringulo para o motor os dados em tringulo
da placa de identificao devem ser inseridos.
0RWRU,(&
:
8
9
8
9
:
:
8
9
8
9
:
8
8
9
:
9
:
&RQH[RHPGHOWD
&RQH[RHP
HVWUHOD

163
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Observao:
O seguinte diagrama mostra uma placa de dados nominais com os locais dos dados pertinentes do motor.
P0305[0...2]
Corrente nominal do
motor [A]
0.01 10000.00
1.86
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
Corrente nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Depende tambm de P0320 (corrente de magnetizao do motor).
Observao:
O valor mximo de P0305 depende da corrente mxima do inversor r0209 e o tipo de motor:
Motor assncrono: P0305_max = P0209
recomendado que a razo do P0305 (corrente nominal do motor) e r0207 (corrente nominal do inversor)
no deve ser menor que: (1 / 8) <= (P0305 / r0207)
Quando a relao da corrente nominal do motor P0305 e metade da corrente mxima do inversor (r0209)
ultrapassa 1,5 uma reduo adicional da corrente aplicada. isto necessrio para proteger o inversor de
ondas de correntes harmnicas.
Imax,Inv
r0209
0.7 r0209
1.5
2.5
2 P0305
r0209

P0307[0...2]
Potncia nominal do
motor
0.01 2000.00
0.75
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
DDS
Flutua 1
nte
Potncia nominal do motor [kW / hp] da placa de dados nominais.

Dependncia:
Se P0100 = 1, os valores sero em [hp].
Observao:
P0308[0...2]
Cos nominal do motor

0.000 1.000
0.000
C(1)
Fator de potncia nominal do motor (cos) da placa de dados nominais.
164
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Dependncia:

Visvel apenas quando P0100 = 0 ou 2, (potncia do motor inserida em [kW]).
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado internamente. O valor exibido em r0332.
P0309[0...2]
Eficincia nominal do
motor [%]
0.0 - 99.9
0.0
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
Eficincia nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Visvel apenas quando P0100 = 1, (isto , potncia do motor inserida em [hp]).
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado internamente. O valor exibido em r0332.
P0310[0...2]
Frequncia nominal do
motor [Hz]
12.00 599.00
50.00
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
Frequncia nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro for alterado.
Observao:
Alteraes em P0310 podem influenciar a frequncia mxima do motor. Para maiores informaes vide
P1082.
P0311[0...2]
Velocidade nominal do
motor [RPM]
0 - 40000
1395
C(1)
DDS
U16
Velocidade nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado internamente.
A compensao de deslizamento no controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao
correta.
Nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro for alterado.
Observao:
r0313[0...2]
Pares de polos do motor
DDS
U16
Exibe o nmero de pares de polos que o inversor est usando para clculos internos.
Dependncia:
Recalculado automaticamente quando P0310 (frequncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade

nominal do motor) alterada.
r0313 = 1: motor de 2 polos
r0313 = 2: motor de 4 polos
...
P0314[0...2]
Nmero de pares de
polos do motor
0 - 99
C(1)
Dependncia:
DDS
U16
Especifica o nmero de pares de polos do motor.

Configurando 0 ocasiona r0313 (pares de polos do motor calculados) para ser usado durante a operao.
Configurando para > 0 substituir r0313.
P0314 = 1: motor de 2 polos
P0314 = 2: motor de 4 polos
...

165
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0320[0...2]
Corrente de
magnetizao do metro
[%]
0.0 - 99.0
0.0
C(1), T
DDS
Flutua 3
nte
Define a corrente de magnetizao do metro em relao a P0305 (corrente nominal do motor).

Dependncia:
Configurando 0 ocasiona calculo por P0340 = 1 (dados inseridos da placa de dados nominais) ou por
P3900 = 1 - 3 (final do comissionamento rpido). O valor calculado exibido em r0331.
r0330[0...2]
Deslizamento nominal
do motor [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
Exibe o deslizamento nominal do motor em relao a P0310 (frequncia nominal do motor) e P0311
(velocidade nominal do motor). r0330[%] = ((P0310 - r0313 * (P0311 / 60)) / P0310) * 100%
r0331[0...2]
Corrente nominal de
magnetizao [A]
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor.

r0332[0...2]
Fator de potncia
nominal
Exibe o fator de potncia para o motor.

Dependncia:
O valor calculado internamente se P0308 (cos nominal do motor) definido como 0; caso contrrio, o
valor inserido em P0308 exibido.
r0333[0...2]
Torque nominal do motor [Nm]
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o torque nominal do motor.

Dependncia:
O valor calulado de P0307 (potncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).
r0333[Nm] = (P0307[kW] * 1000) / ((P0311[1 / min] / 60) * 2 * Pi)
P0335[0...2]
Arrefecimento do motor
0-3
C(1), T
DDS
U16
Seleciona o sistema de arrefecimento do motor utilizado.
P0340[0...2]
Autoarrefecido: ventilador montada no eixo fixada ao motor (IC410 ou IC411)
Arrefecimento forado: ventilador de arrefecimento energizada separadamente

(IC416)
Autoarrefecido e ventilador interna
Arrefecimento forado e ventilador interna
Clculo dos parmetros

do motor
0-4
DDS
U16
Calcula vrios parmetros do motor.

P0340 = 1
P0340 = 2
P0340 = 3
P0341[0...2] Inrcia do motor [kg*m^2]
P0342[0...2] Razo de inrcia total / motor
P0344[0...2] Peso do motor
P0346[0...2] Tempo de magnetizao
P0347[0...2] Tempo de desmagnetizao
P0350[0...2] Resistncia do estator (linha a linha)
P0352[0...2] Resistncia do cabo
P0354[0...2] Resistncia do rotor
P0356[0...2] Indutncia de disperso do motor
P0340 = 4
166
Lista de parmetros
Parmetro
Observao:
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0358[0...2] Indutncia de disperso do rotor
P0360[0...2] Indutncia principal
P0625[0...2] Temperatura ambiente do motor
P1253[0...2] Limitao de sada do controlador
P1316[0...2] Frequncia final de boost
P1338[0...2] Ganho de amortecimento de

ressonncia V/f
P1341[0...2] Tempo integral do controlador Imax
P1345[0...2] Ganho prop. controle de tenso Imax
P1346[0...2] Tempo integral do controlador de

tenso Imax
P2002[0...2] Corrente de referncia
P2003[0...2] Torque de referncia
P2185[0...2] Limite de torque superior 1
Sem clculo
Parametrizao completa
Clculo dos dados de circuitos equivalentes
Clculo dos dados de controle do V/f
Clculo somente das configuraes do controlador
Esse parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar o desempenho do inversor. Se for
uma ampla adequao de falha na potncia nominal do inversor para o motor possvel que r0384 e
r0386 no foram calculados corretamente. Nesse caso utilize P1900.
Ao transferir P0340, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos. Comunicaes
para o inversor podem ser interrompidas.
As falhas podem ser reconhecidas assim que os clculos tiverem sido concludos no inversor. Esses
clculos podem levar at 10 s para serem completados.
P0341[0...2]
Inrcia do motor
[kg*m^2]
0.0001 -
0.0018
U, T
DDS
1000.0
Flutua 3
nte
Define a inrcia sem carga do motor.

Junto com P0342 (razo de inrcia total / motor) e P1496 (acelerao de fator de escala), este valor
produz o torque de acelerao (r1518), que pode ser adicionado a qualquer torque adicional produzido de
uma fonte BICO (P1511) e incorporado na funo de controle de torque.
Dependncia:
Esse parmetro influenciado por clculos automticos definidos por P0340.
Observao:
O resultado de P0341 * P0342 includo no clculo do controlador de velocidade.

P0341 * P0342 = inrcia total do motor
P1496 = 100 % ativa o pr-controle de acelerao para o controlador de velocidade e calcula o torque de
P0341 e P0342.
P0342[0...2]
Razo de inrcia total /

motor
1.000 400.00
1.000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Especifica a razo entre inrcia total (carga + motor) e a inrcia do motor.

Dependncia:
Veja P0341

167
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0344[0...2]
Peso do motor [kg]
1.0 6500.0
9.4
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Especifica o peso do motor [kg].

Dependncia:
Veja P0341
Observao:
Esse valor usado no modelo trmico do motor. Ele normalmente calculado automaticamente do P0340
(parmetros do motor) mas tambm pode ser inserido manualmente. O valor-padro dependente do tipo
inversor e seus dados de classificao.
r0345[0...2]
Tempo de ativao do
motor [s]
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o tempo de ativao do motor. Esse tempo corresponde a inrcia do motor padronizado. O tempo
de ativao o tempo que leva para atingir a velocidade nominal do motor do repouso para a acelerao
com torque nominal do motor (r0333).
P0346[0...2]
Tempo de magnetizao 0.000 [s]

20.000
1.000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Configure o tempo de magnetizao [s], isto tempo de espera entre habilitar o pulso e no incio da
acelerao. O desenvolvimento da magnetizao do motor ocorre durante esse tempo. O tempo de
magnetizao normalmente calculado automaticamente a partir dos dados do motor e corresponde a
constante de tempo do rotor.
Dependncia:
Veja P0341
Aviso:
Uma reduo excessiva deste tempo resulta em magnetizao insuficiente de motor.
Observao:
Se a configurao do boost for maior que 100 %, o tempo de magnetizao pode ser reduzido. O valorpadro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
P0347[0...2]
tempo desmagnetizao
[s]
Dependncia:
Veja P0341
Observao:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2,5 x a constante do tempo do rotor em segundos. O

valor-padro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
P0350[0...2]
Resistncia do estator
(linha) [Ohm]
0.000 20.000
1.000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Altera o tempo permitido depois que a condio OFF2 falha /, antes de pulsos pode ser reativado.
0.0000 2000.0
2.0000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Valor da resistncia do estator para o motor conectado (valor de linha). O valor do parmetro no inclui a
resistncia do cabo.
Dependncia:
Veja P0341
Observao:
H trs maneiras de determinar o valor para este parmetro:

1. Calcular uso
P0340 = 1 (dados inseridos da placa de dados nominais) ou
P0010 = 1, P3900 = 1, 2 ou 3 (fim do comissionamento rpido).
2. Medio usando P1900 = 2 (identificao dos dados-padro do motor - o valor de resistncia do

estator sobrescrito).
3. Medio manual usando um ohmmetro.
Como o resistor medido manualmente um valor linha a linha, o que inclui os resistores do cabo, o valor
medido tem que ser dividido por dois e o resisto do cabo de uma linha tem que ser subtrado desse valor.
O valor inserido em P0350 aquele obtido pelo mtodo usado por ltimo. O valor-padro dependente
do tipo inversor e seus dados de classificao.
168
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
P0352[0...2]
Resistncia do cabo
[Ohm]
0.0 - 120.0 0.0
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Descreve resistncia do cabo entre o inversor e o motor monofsico. O valor corresponde a resistncia do
cabo entre o inversor e o motor, relativo a impedncia nominal.
Dependncia:
Veja P0341
P0354[0...2]
Resistncia do rotor
[Ohm]
0.0 - 300.0 10.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a resistncia do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Calculado automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinado utilizando P1900 (identificao

do motor). Esse parmetro influenciado por clculos automticos definidos por P0340.
P0356[0...2]
Indutncia de disperso
do estator [mH]
0.0000 1000.0
10.000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a indutncia de disperso do estator do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Veja P0354
P0358[0...2]
Indutncia de disperso
do rotor [mH]
0.0 1000.0
10.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a indutncia de disperso do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Veja P0354
P0360[0...2]
Indutncia principal [mH] 0.0 10000.0
10.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a indutncia principal do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Veja P0354
Cuidado:
Os dados do circuito equivalente relacionado ao circuito equivalente estrela. Quaisquer dados do circuito
tringulo equivalente disponvel dever por isso ser transformado para o circuito estrela equivalente.
r0370[0...2]
Resistncia do estator
[%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor de fase).

r0372[0...2]
Resistncia do cabo [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor de fase). Ele estimado
para 20 % da resistncia do estator.
r0373[0...2]
Resistncia nominal do
estator [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor de fase).

r0374[0...2]
Resistncia do rotor [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).

r0376[0...2]
Resistncia nominal do
rotor [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).

r0377[0...2]
Reatncia de disperso
total [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a reatncia de disperso total padronizada do circuito equivalente do motor (valor de fase).

169
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0382[0...2]
Reatncia principal [%]
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe a reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor de fase).

r0384[0...2]
Constante de tempo do
rotor [ms]
r0386[0...2]
Constante de tempo de
disperso total [ms]
r0395
CO: Resistncia total do

estator [%]
P0503[0...2]
Habilita a operao
manter funcionando
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 4
nte
Exibe a constante de tempo calculada do rotor.

-
Exibe a constante de tempo de disperso total do motor.

-
PORCEN TAGEM
Flutua 3
nte
Exibe a resistncia do estator do motor da resistncia combinada do cabo / estator.

0-1
U16
Habilita a operao manter funcionando. Isto tenta prevenir o inversor de disparar ao ativar todas as
possveis particularidades de potncia nominal existentes, e a funo automtica de reiniciar. Pode ser
utilizado com P2113 = 1 para cobrir do usurio alertas resultantes.
ndice:
Aviso:
Modo de manter funcionando desabilitado
Modo de manter funcionando habilitado
[0]
[1]
[2]
P0503 = 1
Define os seguintes valores de parmetros para minimizar a probabilidade de um disparo:
P0290 = 2
P1210 = 7
P1211 = 10
P1240 = 3
P0503 = 0
Reinicializar os parmetros com os valores-padro:
Observao:
P0290 = 2
P1210 = 1
P1211 = 3
P1240 = 1
Consulte tambm:
P0290
P1210
P1211
P1240
P2113
170
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0507
Aplicativo macro
0 - 255
C(1)
U16
Seleciona uma aplicao macro dada, que um conjunto de valores de parmetros para uma dada
aplicao. Existem um nmero de aplicaes macro cobrindo um conjunto de aplicaes bsicas como
por exemplo, bomba simples, transportador, compressor etc.
Observao:
Observe que, para garantir a configurao correta da macro de aplicao, o nmero da macro de
aplicao s deve ser alterado durante a configurao diretamente aps a reinicializao de um
parmetro.
P0511[0...2]
Mudana de escala para

exibio
0.00 100.00
[0] 1.00
[1] 1.00
[2] 0.00
U, T
Flutua 3
nte
Permite que o operador insira os fatores de escala para a exibio da frequncia do motor.
ndice 0 = valor do multiplicador (a)
ndice 1 = valor do divisor (b)
ndice 2 = valor de constante (c)
Com o conjunto de parmetros para um valor no padro, o valor exibido para frequncia e ponto de
ajuste em BOPs internos e externos dividido de acordo. Observao - a unidade "Hz" no exibida por
longo tempo se o valor dividido. A frmula utilizada para dividir a tela : (a / b)*N + c.
ndice:
r0512
[0]
Multiplicador para colocao em escala para exibio
[1]
Divisor para colocao em escala para exibio
[2]
Constante para colocao em escala para exibio
CO: Frequncia filtrada

escalonada
Flutua 2
nte
Exibe a frequncia real de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de deslizamento (e

amortecimento de ressonncia, limitao de frequncia no modo V/f).
P0604[0...2]
Limite de temperatura do 0.0 - 200.0 130.0

motor [C]
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Entrada de disparo de alerta para proteo da temperatura do motor. A temperatura de disparo definida
sempre 10 % maior do que o disparo de alerta P0604. Quando a atual temperatura do motor exceder a
temperatura de alerta ento o inversor reage como definido em P0610.
Dependncia:
Este valor deve ser pelo menos 40C maior do que a temperatura ambiente do motor P0625.
P0610[0...2]
Reao de temperatura
I2t do motor
0-6
DDS
U16
Define reao quando a temperatura do motor atinge o Limite de alarme.

0
Aviso apenas. No recorda a temperatura do motor (armazenada no

desligamento) na ativao
Aviso com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e disparo (F11). No

recorda a temperatura do motor (armazenada no desligamento) na ativao
Aviso e disparo (F11). No recorda a temperatura do motor (armazenada no

desligamento) na ativao
Aviso apenas. Recorda a temperatura do motor (armazenada no desligamento)

no momento da ativao
Aviso com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e disparo (F11).

Recorda a temperatura do motor (armazenada no desligamento) no momento
da ativao

171
Lista de parmetros
Parmetro
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Faixa
Aviso e disparo (F11). Recorda a temperatura do motor (armazenada no

desligamento) no momento da ativao
Dependncia:
Nvel de disparo = P0604 (Limite de temperatura do motor) * 110 %
Observao:
P0610 = 0 (sem reao, apenas alarme)

Quando a temperatura atinge o nvel de alarme definido em P0604, o inversor exibe alarme A511,
nenhuma reao ocorre.
P0610 = 1 (alarme, reduo Imax e disparo)
Quando a temperatura atinge o nvel de alarme definido em P0604, o inversor exibe a alarme A511, reduz
a frequncia e dispara F11, quando a temperatura ultrapassa o nvel de disparo.
P0610 = 2 (alarme e disparo F11)
Quando a temperatura atinge o nvel de alarme definido em P0604, o inversor exibe a alarme A511 e
dispara F11, quando a temperatura ultrapassa o nvel de disparo.
O propsito do I2t do motor calcular a temperatura do motor e desabilitar o inversor se o motor estiver
em perigo de superaquecimento.
Operao de I2t:
A corrente medida do motor exibida em r0027. A temperatura do motor em C exibida em r0035.
Esta temperatura derivada de um valor calculado usando o modelo trmico do motor.
A reao alarme pode ser alterada deste padro usando P0610.
r0035 particularmente til para monitorar se a temperatura calculada do motor est subindo
excessivamente.
P0622[0...2]
Tempo de magnetizao 0.000 para id de temp aps

20000
ativao [ms]
0.000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Especifica o tempo de magnetizao para identificao da resistncia do estator.

r0623[0...2]
CO: Exibio para a

resistncia identificada
do estator [Ohm]
P0625[0...2]
Temperatura ambiente
do motor [C]
DDS
Flutua 4
nte
Exibio da resistncia do estator real identificada aps identificao da temperatura.

-40.0 80.0
20.0
C(1), U, T
DDS
Flutua 3
nte
Temperatura ambiente do motor quando da identificao dos dados do motor. Ele somente permitido
para alterar o valor quando o motor estiver frio. Uma identificao do motor deve ser efetuada aps alterar
o valor:.
Dependncia:
P0626[0...2]
Superaquecimento do
20.0 entreferro do estator [C] 200.0
Observao:
Aumento de temperatura vlido para operaes senoidais (aumento de temperatura da linha de

alimentao). Tambm so considerados o aumento de temperatura devido a operao do inversor
(perdas do modulador) e filtro de sada.
P0627[0...2]
Superaquecimento do
enrolamento do estator
[C]
50.0
U, T
DDS
Flutua 4
nte
Superaquecimento do entreferro do estator [C].
20.0 200.0
80.0
U, T
DDS
Flutua 4
nte
Super aquecimento do enrolamento do estator. Ele somente ser permitido para alterar o valor quando o
motor estiver frio. Uma identificao do motor deve ser efetuada aps alterar o valor:.
172
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Vide P0626
P0628[0...2]
Superaquecimento do
enrolamento do rotor
[C]
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
20.0 200.0
100.0
U, T
DDS
Flutua 4
nte
DDS
Flutua 4
nte
DDS
Flutua 4
nte
DDS
Flutua 4
nte
DDS
Flutua 4
nte
DDS
Flutua 2
nte
Superaquecimento do enrolamento do rotor.

Observao:
Vide P0626
r0630[0...2]
CO: Temperatura
ambiente do modelo do
motor. [C]
Mostra a temperatura ambiente do modelo do motor.

r0631[0...2]
CO: Temperatura do
entreferro do estator [C]
Mostra a temperatura do entreferro do modelo do motor.

r0632[0...2]
CO: Temperatura do
enrolamento do estator
[C]
Mostra a temperatura do entreferro do modelo do motor.

r0633[0...2]
CO: Temperatura do
enrolamento do rotor
[C]
P0640[0...2]
Fator de sobrecarga do
motor [%]
Exibe a temperatura do enrolamento do rotor do modelo do motor.

10.0 400.0
150.0
C(1), U, T
Define a corrente de sobrecarga do motor em relao a P0305 (corrente nominal do motor).

Dependncia:
Limitado a corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for
menor. P0640_max = (min(r0209, 4 * P0305) / P0305) * 100
Observao:
Alteraes para P0640 somente sero eficazes aps o prximo estado desligado.
P0700[0...2]
Seleo da fonte de
comando
0-5
C(1), T
CDS
U16
Seleciona a fonte de comando digital.

0
Configurao padro de fbrica
Painel do operador (teclado)
Terminal
USS / MBUS em RS485
Dependncia:
A alterao desse parmetro define (o padro) de todas as configuraes no item selecionado. Estes so
os parmetros: P0701, ... (funo de DI), P0840, P0842, P0844, P0845, P0848, P0849, P0852, P1020,
P1021, P1022, P1023, P1035, P1036, P1055, P1056, P1074, P1110, P1113, P1124, P1140, P1141,
P1142, P1230, P2103, P2104, P2106, P2200, P2220, P2221, P2222, P2223, P2235, P2236
Cuidado:
Esteja ciente, mudando de P0700 todos os parmetros de BI so redefinidas para o valor-padro.
Observao:
RS485 tambm compatvel com o protocolo MODBUS assim como USS. Todas as opes USS no
RS485 tambm so aplicveis para o MODBUS.

173
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0701[0...2]
Funo da entrada
digital 1
0 - 99
CDS
U16
Selecione a funo da entrada digital 1.
Dependncia:
Entrada digital desabilitada
ON / OFF1
ON reverso / OFF1
OFF2 - desacelerao inrcia
OFF3 - acelerao rpida
Confirmao de falha
10
JOG direita
11
JOG esquerda
12
Reverso
13
MOP acima (aumento da frequncia)
14
MOP abaixo (diminuio da frequncia)
15
Bit 0 do seletor de frequncia fixa
16
17
18
22
Fonte 1 do QuickStop
23
Fonte 2 do QuickStop
24
Controle manual do QuickStop
25
Freio de CC habilitado
27
Habilita o PID
29
Flutuao externa
33
Desabilita o ponto de ajuste adicional da freq.
99
Habilita a parametrizao BICO
Definio 99 (permitir parametrizao BICO) requer:
P0700 fonte de comando ou
P0010 = 1, P3900 = 1, 2 ou 3 (fim do comissionamento rpido) ou
P0010 = 30, P0970 = 1 reinicializao de fbrica a fim de reinicializar
Observao:
"ON / OFF1" somente pode ser selecionado para uma entrada digital (por exemplo, P0700 = 2 e P0701 =
1). Configurando DI2 com P0702 = 1 ir desativar DI1 configurando P0701 = 0. Somente a ltima entrada
digital ativada serve como uma fonte do comando. "ON / OFF1" em uma entrada digital pode ser
combinado com "ON reverso / OFF1" em outra entrada digital.
P0702[0...2]
Funo da entrada
digital 2
0 - 99
CDS
U16

Vide P0701.
174
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0703[0...2]
Funo da entrada
digital 3
0 - 99
CDS
U16
15
CDS
U16
CDS
U16
CDS
U16
U16

Vide P0701.
P0704[0...2]
Funo da entrada
digital 4
0 - 99

Vide P0701.
P0712 [0...2]
Entrada analgica /
digital 1
0 - 99
Selecione a funo da entrada digital AI1 (atravs entrada analgica).

Vide P0701.
Observao:
Vide P0701. Sinais acima de 4 V so ativos; sinais abaixo de 1,6 V so inativos.
P0713[0...2]
Entrada analgica /
digital 2
0 - 99
Selecione a funo da entrada digital AI2 (atravs entrada analgica).

Vide P0701.
Observao:
Vide P0701. Sinais acima de 4 V so ativos; sinais abaixo de 1,6 V so inativos.
P0717
Macro de conexo
0 - 255
C(1)
Seleciona uma conexo macro dada, que um conjunto de valores de parmetros para um dado conjunto
de conexes de controle. Existem um nmero de conexes macro que definem configuraes de conexo
de controle bsico como por exemplo, terminais, BOP, PID com ponto de ajuste analgico etc.
Observao:
Observe que, para garantir a configurao correta da macro de conexo, o nmero macro de conexo s
devem ser alteradas durante a instalao diretamente aps a reposio do parmetro.
P0719[0...2]
Seleo do ponto de
ajuste do comando e
frequncia
0 - 57
CDS
U16
Comutador central para selecionar fonte de comando de controle para o inversor. Comutadores de
comando e fonte de ponto de ajuste entre parmetros BICO programveis livremente e comando fixo /
perfis de ponto de ajuste. Comando e fontes de ponto de ajuste podem ser alterados de forma
independente. Os dez dgitos selecionam a fonte de comando e o dgito de unidade seleciona a fonte de
ponto de ajuste.
0
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = BICO parmetro
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = MOP ponto de ajuste
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste= frequncia fixa
Cmd = parmetro BICO , ponto de ajuste = USS em RS232 (reservado)
Cmd = parmetro BICO , ponto de ajuste = USS em RS485
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico 2
40
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = parmetro BICO
41
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = ponto de ajuste MOP
42
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = ponto de ajuste

analgico
43
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = frequncia fixa

175
Lista de parmetros
Parmetro
Dependncia:
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Faixa
44
Cmd = USS em RS232 (reservado), ponto de ajuste = USS em RS232

(reservado)
45
Cmd = USS em RS232 (reservado), ponto de ajuste = USS em RS485

(reservado)
47
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = ponto de ajuste

analgico 2
50
Cmd = USS em RS485 (reservado) , ponto de ajuste = parmetro BICO
51
Cmd = USS em RS485, ponto de ajuste = ponto de ajuste MOP
52
Cmd = USS em RS485, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico
53
Cmd = USS em RS485, ponto de ajuste = frequncia fixa
54
Cmd = USS em RS485, ponto de ajuste = USS em RS232 (reservado)
55
Cmd = USS em RS485, ponto de ajuste = USS em RS485
57
Cmd = USS em RS485, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico 2
P0719 tem maior prioridade que P0700 e P1000.

Se for definido para um valor diferente de 0 (ou seja parmetro BICO no a fonte de referncia), P0844 /
P0848 (primeira fonte de OFF2 / OFF3) no so eficazes, em vez disso, P0845 / P0849 (segunda fonte
de OFF2 / OFF3) aplica, e a comandos OFF so obtidos atravs da fonte particular definido.
Conexes BICO executadas anteriormente permanecem inalteradas.
Aviso:
Particularmente til quando por exemplo, mudando fonte de comando temporariamente a partir de P0700
= 2.
Configuraes em P0719 (ao contrrio do P0700 configuraes) no redefinir as entradas digitais (P0701,
P0702, ...)
r0720
Nmero de entradas
digitais
U16
U16
Exibe o nmero das entradas digitais.

r0722.0...12
CO / BO: Valores da
entrada digital
Exibe o estado das entradas digitais.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Entrada Digital 1
Sim
No
01
Entrada Digital 2
Sim
No
02
Entrada Digital 3
Sim
No
03
Entrada Digital 4
Sim
No
11
Entrada Analgica 1
Sim
No
12
Entrada Analgica 2
Sim
No
Observao:
O segmento fica aceso quando o sinal estiver ativo.
P0724
Tempo de estabilizao
para as entradas digitais
0-3
U16
Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais.

0
Sem tempo de estabilizao
2,5 ms tempo de estabilizao
176
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0727[0...2]
Seleo do modo de 2 /
3 fios
0-3
C(1), T
CDS
U16
Determina o mtodo de controle utilizando os terminais. Esse parmetro permite a seleo da filosofia de
controle. A filosofia de controle exclui qualquer outra.
Fios de controle 2/3 fios permite a inicializao, parar e reverter o inversor em uma das seguintes formas:
2 fios de controle com controle-padro Siemens

usando ON / OFF1 eREV como sinais permanentes
&RPDQGRVGR
FRQWUROH
212))
5(9
IBRXW

W
2))
2 fios de controle com controle-padro Siemens

usando ON / OFF1 eON_REV / OFF1 como sinais permanentes
&RPDQGRLJQRUDGR
212))
&RPDQGRVGR
FRQWUROH 21B5(9
2))
&RPDQGRLJQRUDGR
IBRXW

2))
2))
2))
2 fios de controle
usando ON_FWD eON_REV como sinais permanentes
21B):'
&RPDQGRVGR
FRQWUROH
21B5(9
IBRXW
2))
2))

2))
2))
W
2))

177
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
3 fios de controle
usando STOPeFWD como sinais permanentes eREVP como pulsos
6723
&RPDQGRLJQRUDGR
&RPDQGRVGR ):'3
FRQWUROH
5(93
IBRXW

W
2))
2))
3 fios de controle
usando OFF1 / HOLD eREV como sinais permanentes eON como sinais de pulsos
&RPDQGRLJQRUDGR
21B38/6(
&RPDQGRVGR 2))+2/'
FRQWUROH
5(9
IBRXW

2))
Observao:
Siemens (partida / dir)
2-fios (frente / r)
3-fios (frente / r)
3-fios (partida / dir)
W
2))
Onde:
P denota Pulso
FWD denota FRENTE
REV denota R
Quando qualquer das funes de controle so selecionadas usando P0727, a configurao para as
entradas digitais (P0701 - P0704) redefinida da seguinte forma:
Ajustes de P0701
- P0704
P0727 = 0 (Controle-Padro
da Siemens)
P0727 = 1 (2 fios P0727 = 2 (3 fios

P0727 = 3 (3
de controle)
de controle)
fios de controle)
= 1 (P0840)
ON / OFF1
ON_FWD
STOP
ON_PULSE
= 2 (P0842)
ON_REV / OFF1
ON_REV
FWDP
OFF1 / HOLD
= 12 (P1113)
REV
REV
REVP
REV
178
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Para usar o fio de controle 2 / 3 para ON / OFF1 (P0840), ON_REV / OFF1 (P0842) eREV (P1113)
correspondendo aos valores redefinidos devem ser ajustados de acordo.
Com relao ao uso de frequncias fixas, Vide P1000 e P1001.
r0730
Nmero de sadas
digitais
U16
P0731[0...2]
BI: Funo da sada

digital 1
52.3
U, T
CDS
U32 /
Bin
Aviso:
Uma lgica inversa pode ser executada pela inverso das sadas digitais em P0748.
Observao:
Sada do bit de falha 52.3 est invertido na sada digital. Portanto, com P0748 = 0, a sada digital
ajustada para baixo quando uma falha acionada, e quando no h falha, ela definida como alta.
Exibe o nmero das sadas digitais.

-
Define a fonte da sada digital 1.
Monitora funes==> Vide r0052, r0053

Freio de reteno do motor ==> Vide P1215
Freio CC-==> Vide P1232, P1233
P0732[0...2]
BI: Funo da sada

digital 2
52.7
U, T
CDS
U32 /
Bin
U16
Define a fonte da sada digital 2.

r0747.0...1
CO / BO: Estado de
sadas digitais
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Dependncia:
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sada digital 1 energizada
Sim
No
01
Sada digital 2 energizada
Sim
No
Bit = sinal 0: Contatos abertos

Bit = sinal 1: Contatos fechados
P0748
Sadas digitais invertidas -
0000 bin
U, T
U16
Define estados baixos e altos da sada digital para dada funo.
r0750
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sadas digitais invertidas 1
Sim
No
01
Sadas digitais invertidas 2
Sim
No
Nmero de entradas
analgicas
U16
U16
Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis.

r0751.0...9
CO / BO: Palavra de
status da entrada
analgica
Exibe o status da sada analgica.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sinal perdido em A1
Sim
No
01
Sinal perdido em AI2
Sim
No
08
Nenhum sinal perdido em AI1
Sim
No
09
Nenhum sinal perdido em AI2
Sim
No

179
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0752[0...1]
Entrada analgica real

[V] ou [mA]
ndice:
[0]
Entrada analgica 1 (AI1)
[1]
Entrada Analgica 2 (AI2)
P0753[0...1]
Tempo de acomodao
da entrada analgica
[ms]
0 - 10000
ndice:
Vide r0752
Flutua 2
nte
Exibe o valor de entrada analgica em volts ou milhes de amperes antes do bloco de escala.
U, T
U16
Define o tempo de filtro (filtro PT1) para a entrada analgica.

Observao:
O aumento deste tempo (liso) reduz a instabilidade, mas retarda a resposta para a entrada analgica.
P0753 = 0: Sem filtragem
r0754[0...1]
Valor de entrada
analgica real aps o
escalonamento [%]
Flutua 2
nte
4000H
I16
Mostra o valor atenuado da entrada analgica aps bloco de escala.

ndice:
Vide r0752
Dependncia:
P0757 a P0760 define a variao (escala da entrada analgica).
r0755[0...1]
CO: Valor de entrada

analgica real aps o
escalonamento [4000h]
Exibe entrada analgica, escalado usando ASPmn e ASPmx (ASP = ponto de ajuste analgico).
ponto de ajuste analgico (ASP) do bloco de escala analgico pode variar do ponto de ajuste mnimo
analgico (ASPmin) para o ponto de ajuste mximo analgico (ASPmax).
A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a escala de 16384.
Ao associar r0755 com um valor interno (referncia de frequncia, por exemplo), um valor de escala
calculado internamente pelo inversor.
O valor da frequncia calculada usando a seguinte equao:
r0755 [Hz] = (r0755 [hex] / 4000 [hex]) * P2000 * (max (|ASP_max|, |ASP_min|) / 100%)
180
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Exemplo:
Caso a:
Faixa
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Pode ser
modificado
Padres
de
Fbrica
ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % ento 16384 representa 300 %.

Este parmetro pode variar de 5461 a 16384.
Caso b:
ASPmin = 200 %, ASPmax = 100 % ento 16384 representa 200 %.
Este parmetro pode variar de -16384 a +8192.
K PD[ $63PD[ $63PLQ
$63 PD[

K

GH]

$63 PLQ

9
P$
$63 PD[

9
P$
E

$63 PLQ

)))K
9
9 P$
P$
GH]
ndice:
Vide r0752
Observao:
Esse valor usado como uma entrada para conectores BICO analgicos. ASPmax representa o maior
ponto de ajuste analgico (isto pode ser a 10 V). ASPmin representa o menor ponto de ajuste analgico
(isto pode ser a 0 V). Vide P0757 a P0760 (escala da entrada analgica).
P0756[0...1]
Tipo de entrada
analgica
0-4
U16
Define tipos de entradas analgicas e tambm habilita o monitoramento de entrada.

0
Entrada de tenso unipolar (0 a +10 V)
Entrada de tenso unipolar com monitoramento (0 a 10 V)
Entrada de corrente unipolar (0 a 20 mA)
Entrada de corrente unipolar com monitoramento (0 a 20 mA)
Entrada de tenso bipolar (-10 V a +10 V)
ndice:
Vide r0752
Dependncia:
Funo desabilitada se o bloco de escala analgica programado para ponto de ajuste de sada negativo
(Vide P0757 a P0760).
Aviso:
Quando a monitorao habilitada e uma banda morta definida (P0761), uma condio de falha ser
gerada (F80) se a tenso de entrada analgica cair abaixo de 50 % da tenso da banda morta. No
possvel selecionar a tenso bipolar para entrada analgica 2.
Observao:
Vide P0757 a P0760 (escala da entrada analgica).

No modo de corrente se a entrada exceder 24mA, o inversor ir interromper com F80/11 para entrada
analgica 1 e F80/12 para entrada analgica 2. Isto ir resultar em comutao de canal retornando para o
modo de tenso. Leituras de parmetros de entrada analgicos para o canal referido no sero mais
atualizadas at que a falha (F80) tenha sido reinicializada. Uma vez que a falha tiver sido reinicializada
ento a entrada comutar retornando ao modo de corrente e as leituras normais continuaro.

181
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0757[0...1]
Valor x1 do
escalonamento da
entrada analgica
-20 - 20
U, T
Flutua 2
nte
P0757 - P0760 configura a escala de entrada. x1 o primeiro valor dos dois pares das variantes x1 / y1 e
x2 / y2 que determinam a linha reta. O valor x2 da escala da entrada analgica P0759 deve ser maior do
que o valor de x1 P0757 escalonamento da entrada analgica.
ndice:
Vide r0752
Aviso:
Pontos de ajustes analgicos representam uma [%] da frequncia normalizada em P2000.
Pontos de ajustes analgicos podem ser maiores do que 100%.
ASPmx representa o maior ponto de ajuste (isto pode ser a 10V ou 20 mA).
ASPmn representa o menor ponto de ajuste (isto pode ser a 0V ou 20 mA).
Os valores padro preveem uma proporcionalidade de 0 V ou mA 0 = 0%, e 10 V ou 20 mA = 100%.
P0758[0...1]
Valor y1 do
escalonamento da
entrada analgica [%]
-99999 99999
0.0
U, T
Flutua 2
nte
Ajusta o valor de y1 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)

ndice:
Vide r0752
Dependncia:
Relativo a P2000 a P2003 (referncia de frequncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
ponto de ajuste deve ser gerado.
P0759[0...1]
Valor x2 do
escalonamento da
entrada analgica
ndice:
Vide r0752
Aviso:
O valor x2 da escala da entrada analgica P0759 deve ser maior do que o valor de x1 P0757
escalonamento da entrada analgica.
P0760[0...1]
Valor y2 do
escalonamento da
entrada analgica [%]
-20 - 20
10
U, T
Flutua 2
nte
Ajusta o valor de x2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica).
-99999 99999
100.0
U, T
Flutua 2
nte
Ajusta o valor de y2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica).

ndice:
Vide r0752
Dependncia:
Vide P0758
182
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0761[0...1]
Largura da banda morta

de entrada analgica
0 - 20
U, T
Exemplo:
O exemplo abaixo produz um V 2-10, 0 a 50 de entrada Hz analgico (AI valor 2 a 10 V, 0 a 50 Hz):
Flutua 2
nte
Define a largura de banda morta na entrada analgica.
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 ou 1
O exemplo abaixo produz um 0 a 10 V entrada analgico (-50 a 50 Hz) com centro no zero e um "ponto
explorao" 0,2 V de largura (0,1 V para cada lado do centro, o valor AI 0 a 10 V, a -50 a 50 Hz):
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0,1 V
P0756 = 0 ou 1
ndice:
Vide r0752
Aviso:
Banda morta inicia de 0 V para o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760 (coordenadas y
da escala da entrada analgica) so respectivamente positivas ou negativas. Contudo, a banda morta
ativa em ambas as direes do ponto de interseo (eixo x com entrada analgica curva de
desmultiplicao), se sinal de P0758 e P0760 so opostos.
Observao:
P0761[x] = 0: Banda morta no ativa.

Frequncia mnima P1080 deve ser zero quando utilizando ajuste de zero central.
No h histerese no final da banda morta.
P0762[0...1]
Atraso para perda de

ao de sinal [ms]
0 - 10000
10
U, T
U16
Define intervalo de tempo entre a perda do ponto de ajuste analgico e o aparecimento de F80 cdigo de
falha.
ndice:
Vide r0752
Observao:
Os utilizadores mais experientes podem escolher a reao desejada para F80 (o padro OFF2).
r0770
Nmero de sadas
analgicas
P0771[0]
CI: Sada analgica
ndice:
[0]
Sada analgica 1 (AO1)
P0773[0]
Tempo de acomodao
da sada analgica [ms]
0 - 1000
U16
U, T
U32 /
I32
U, T
U16
Exibe o nmero de sadas analgicas disponveis.

-
21[0]
Define a funo da sada analgica.

2
Define tempo de suavizao para sinal de sada analgica. Esse parmetro habilita suavizao para
sada analgica utilizando um filtro PT1.
ndice:
Vide P0771

183
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Dependncia:
P0773 = 0: Desativa o filtro.
r0774[0]
Valor da sada analgica real [V] ou [mA]
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Flutua 2
nte
Mostra o valor da sada analgica aps a filtragem e escalamento.

ndice:
Vide P0771
Observao:
A sada analgica somente uma sada de corrente. Ao conectar um resistor externo de 500 Ohm para
os terminais (4/5) poder ser criada uma sada de tenso com uma gama de 0 V a 10 V.
P0775[0]
Valor permissvel
absoluto
0 - 65535
U16
Decide se o valor absoluto da sada analgica utilizado. Se habilitado, esse parmetro ser o valor
absoluto para a sada. Se o valor foi originalmente negativo ento o correspondente bit em r0785
ajustado, caso contrrio ele removido.
ndice:
Vide P0771
P0777[0]
Valor x1 do
escalonamento da sada
analgica [%]
-99999 99999
0.0
U, T
Flutua 2
nte
Define x1 caracterstica de sada. O bloco de escala responsvel para o ajuste do valor de sada
definido em P0771 (sada analgica entrada do conector). x1 o primeiro valor dos dois pares de
variantes x1 / y1 e x2 / y2 que determinam a linha reta. Os dois pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem
ser escolhidos livremente.
Observao:
Vide P0771
Dependncia:
Vide P0758
P0778[0]
Valor y1 do
analgica
0 - 20
U, T
Flutua 2
nte
100.0
U, T
Flutua 2
nte
20
U, T
Flutua 2
nte
U, T
Flutua 2
nte
Define x1 caracterstica de sada.

ndice:
Vide P0771
P0779[0]
Valor x2 do
analgica [%]
-99999 99999
Define x2 caracterstica de sada.

ndice:
Vide P0771
Dependncia:
Vide P0758
P0780[0]
Valor y2 do
analgica
0 - 20
Define y2 caracterstica de sada.

ndice:
Vide P0771
P0781[0]
Largura de banda morta

de sada analgica
0 - 20
Define a largura de banda morta para a sada analgica.

ndice:
Vide P0771
184
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0785.0
CO / BO: Palavra de
status da sada
analgica
U16
Exibe o status da sada analgica. Bit 0 indica que o valor da sada analgica 1 negativo.
P0802
Bit
Nome do sinal
00
Sada analgica 1 negativa
Transferncia de dados
da EEPROM
0-2
Sinal 1
0
Sinal 0
Sim
-
No
-
U16
Transfere valores do inversor para o dispositivo externo quando nenhum 0. P0010 deve ser ajustado para
30 para que isso seja possvel.
Observao:
Desabilitado
Transferncia da partida MMC
O parmetro automaticamente redefinido em 0 (padro) aps a transferncia.

P0010 ser redefinido a 0 na concluso bem-sucedida.
Certifique-se que existe espao suficiente no carto MMC antes de transferir dados (8kb).
P0803
EEPROM
0-2
U16
Transfere valores do dispositivo externo para o inversor quando nenhum 0. P0010 deve ser ajustado para
30 para que isso seja possvel. Vide P0802 para valores de parmetros.
Observao:
O parmetro automaticamente redefinido em 0 (padro) aps a transferncia.

P0010 ser redefinido a 0 na concluso bem-sucedida.
P0804
Selecione o arquivo
clonado
0 - 99
U16
U32 /
Bin
U16
Selecione o arquivo clone para carga alta / baixa.

se P0804 = 0 ento o nome do arquivo clone00.bin
se P0804 = 1 ento o nome do arquivo clone01.bin
etc.
P0806
BI: Inibe o painel de

acesso
U, T
Binector entrada para bloquear o acesso do painel de controle atravs de cliente externo.
r0807.0
BO: Exibe acesso do

cliente
Binector de sada para exibir se fonte de comando e ponto de ajuste est ligado a um cliente externo.
P0809[0...2]
Bit
Nome do sinal
00
Controle Mestre ativo
Cpia do conjunto de
dados de comando
(CDS)
0-2
Sinal 1
Sinal 0
Sim
[0] 0 [1] 1
[2] 0
No
-
U16
Chama funo 'Cpia do conjunto de dados de comando (CDS)'. A lista de todos os parmetros de
conjuntos de dados de comando (CDS) mostrada no "Indice" no final do manual.

185
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Exemplo:
Cpia de todos os valores de CDS0 a CDS2 pode ser realizada pelo seguinte procedimento:
P0809[0] = 0 cpia de CDS0
P0809[2] = 1 iniciar cpia
ndice:
[0]
Cpia do CDS
[1]
Cpia para o CDS
[2]
Iniciar cpia
Observao:
Valor inicial do ndice 2 automaticamente reiniciado a '0 'aps a execuo da funo.
P0810
BI: Bit 0 do conjunto de

dados de comando
(Manual / Auto)
U, T
U32 /
Bin
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 0 para a seleo de um comando conjunto de
dados (CDS). O atual CDS selecionado exibido em r0054.15 (CDS bit 0) e r0055.15 (CDS bit 1). O atual
CDS ativo exibido em r0050.
Observao:
P0811 tambm relevante para o conjunto de comando de dados (CDS) de seleo.
P0811
BI: Bit 1 do conjunto de

dados de comando
U, T
U32 /
Bin
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 1 para a seleo de um comando conjunto de
dados (Vide P0810).
Observao:
P0810 tambm relevante para o conjunto de comando de dados (CDS) de seleo.
P0819[0...2]
Cpia do conjunto de
0-2
dados do inversor (DDS)
[0] 0 [1] 1
[2] 0
U16
Chama funo 'Copia do conjunto de dados do inversor (DDS)'. A lista de todos os parmetros de
conjuntos de dados do inversor (DDS) mostrada no "Indice" no final do manual.
Exemplo:
Cpia de todos os valores de DD0 a DDS2 pode ser realizada pelo seguinte procedimento:
P0819[0] = 0 cpia de DDS0
P0819[2] = 1 iniciar cpia
ndice:
[0]
Cpia do DDS
[1]
Cpia para o DDS
[2]
Iniciar cpia
Observao:
Vide P0809
P0820
BI: Conjunto de dados

do inversor 0
U32 /
Bin
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 0 para a seleo de um conjunto de dados do
inversor (DDS). O conjunto atual selecionado de dados do inversor (DDS) exibido no parmetro
r0051[0]. O conjunto atual ativo selecionado de dados do inversor (DDS) exibido no parmetro r0051[1].
Observao:
P0821 tambm relevante para o conjunto de inversor de dados (CDS) de seleo.
P0821
BI: Bit do conjunto de

dados do inversor 1
U32 /
Bin
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 1 para a seleo de um inversor conjunto de dados
(Vide P0820).
Observao:
P0820 tambm relevante para o conjunto de inversor de dados (CDS) de seleo.
186
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0840[0...2]
BI: ON / OFF1
19.0
Dependncia:
Para entradas digitais como fontes de comando BICO requerem ajuste para 2 (habilitado BICO). A
configurao padro (ON direita) uma entrada digital 1 (722.0). Somente possvel a fonte alternativa
quando a funo da entrada digital 1 alterada (atravs P0701) antes de alterar o valor de P0840.
P0842[0...2]
BI: ON reverso / OFF1
CDS
U32 /
Bin
Permite fonte do comando ON / OFF1 a ser selecionados utilizando BICO.
CDS
U32 /
Bin
Permite fonte do comando reversa ON / OFF1 a ser selecionada utilizando BICO. Em geral um ponto de
ajuste de frequncia positiva acelerado no sentido anti-horrio (frequncia negativa).
P0844[0...2]
BI: 1. OFF2
19.1
CDS
U32 /
Bin
Define primeira fonte de OFF2 quando P0719 = 0 (BICO).

Dependncia:
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a menos que a
entrada digital esteja ativa.
Observao:
OFF2 significa a imediata desabilitao do pulso: o motor revestido. OFF2 de ativao baixa, ou seja
0 = desabilitao do pulso.
1 = condio de operao.
P0845[0...2]
BI: 2. OFF2
CDS
U32 /
Bin
Define segunda fonte de OFF2.

Dependncia:
Em contraste com P0844 (primeira fonte de OFF2), este parmetro est sempre ativo, independente do
P0719 (seleo de comando e ponto de ajuste de frequncia). Vide . Vide P0844.
Observao:
Vide P0844
P0848[0...2]
BI: 1. OFF3
CDS
U32 /
Bin
Define primeira fonte de OFF3 quando P0719 = 0 (BICO).

Dependncia:
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a menos que a
entrada digital esteja ativa.
Observao:
OFF3 significa rpida desacelerao a 0.

OFF3 de ativao baixa, ou seja,
0 = rpida desacelerao.
1 = condio de operao.
P0849[0...2]
BI: 2. OFF3
CDS
U32 /
Bin
Dependncia:
Em contraste com P0848 (primeira fonte de OFF3), este parmetro est sempre ativo, independente do
P0719 (seleo de comando e ponto de ajuste de frequncia). Vide P0848.
Define segunda fonte de OFF3.
Observao:
Vide P0848
P0852[0...2]
BI: Habilitao de pulso
Dependncia:
Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de ponto de ajuste).
CDS
U32 /
Bin
Define a origem do pulso ativar / desativar o sinal.

187
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P0881[0...2]
BI: Fonte de parada

rpida 1
CDS
U32 /
Bin
Permite comando de fonte 1 de parada rpida a ser selecionado utilizando BICO. O sinal esperado ser
ativo baixo (configurao padro P0886 = 2).
P0882[0...2]
BI: Fonte de parada

rpida 2
CDS
U32 /
Bin
Permite comando de fonte 2 de parada rpida a ser selecionado utilizando BICO. O sinal esperado ser
ativo baixo (configurao padro P0886 = 2).
P0883[0...2]
BI: Correo do avano

da parada rpida
CDS
U32 /
Bin
Permite comando de correo de avano a ser selecionado utilizando BICO. O sinal esperado ser ativo
alto.
r0885.0...4
CO / BO: Status de
parada rpida
U16
Campo Bit descrevendo o status de parada rpida.
P0886[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Quick Stop ativo
Sim
No
01
Quick stop selecionado
Sim
No
02
Substituio selecionada
Sim
No
04
Quick stop habilitado
Sim
No
Quick stop tipo de

entrada
0-4
CDS
U16
U16
Palavra de controle para selecionar o quick stop do tipo de entrada.
P0927
Quick stop no selecionado
Quick stop entrada ativamente alta
Quick stop entrada ativamente baixa
Quick stop extremidade de entrada positiva desencadeada
Quick stop extremidade de entrada negativa desencadeada
Parmetro mutvel por

meio de
1111 bin
U, T
Especifica as interfaces que podem ser utilizadas para alterar parmetros. Esse parmetro permite ao
usurio proteger facilmente o inversor de modificao no autorizada de parmetros.
Anotao: P0927 no protegido por senha.
Exemplo:
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
No usada
Sim
No
01
No usada
Sim
No
02
Sim
No
03
USS em RS485
Sim
No
Padro: Todos os bits so configurados.

O padro ajustado permite que os parmetros sejam alterados atravs de qualquer interface.
r0944
Nmero total de
mensagens
U16
Exibe o nmero total de mensagens disponveis.
188
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0947[0...63]
CO: Cdigo da ltima

falha
U16
ndice:
[0]
Falha recente -- falha 1
[1]
U32
U32
Padro do histrico de falha.
...
...
[7]
[8]
Falha recente -- 1, falha 1
Observao:
Vide o captulo "Cdigos de falhas e alarmes (Pgina 285)".
r0948[0...63]
Tempo de falha
Timestamp para indicar quando uma falha ocorreu.

P0969 (contador da execuo do sistema) a fonte possvel do timestamp.
ndice:
r0949[0...63]
[0]
Falha recente -- tempo de falha 1
[1]
...
...
[7]
[8]
Falha recente -- 1, tempo de falha 1
CO: Valor da falha
Exibe valores de falha do inversor. Ele para finalidade de servio e indica o tipo de falha relatada.
Os valores no so documentados. Eles so listados no cdigo quando falhas so relatadas.
ndice:
P0952
[0]
Desarme por falha recente -- valor de falha 1
[1]
...
...
[7]
[8]
Desarme por falha recente -- 1, valor de falha 1
Nmero total de disparos 0 - 65535
U16
Exibe o nmero de disparos memorizados em r0947 (ltimo cdigo de falha).

Dependncia:
Configurao 0 reinicia o histrico de falha (mudando a 0 tambm redefine r0948 - tempo de falha).
r0964[0...6]
Dados da verso do
Firmware
U16
U16
Dados da verso do Firmware.

ndice:
r0967
[0]
Empresa (Siemens = 42)
[1]
Tipo do produto
[2]
Verso de firmware
[3]
Dados do firmware (ano)
[4]
Data do Firmware (dia/ms)
[5]
Nmero dos objetos do inversor
[6]
Verso de firmware
Palavra de controle 1
Exibe a palavra de controle 1. Vide r0054 para a descrio do campo de bits.

189
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r0968
Palavra de status 1
U16
Exibe a palavra do status ativo do inversor (formato binrio) e pode ser usado para diagnosticar quais
comandos esto ativos. Ver r0052 para a descrio do campo de bits.
P0969
Reajuste o sistema
contador de tempo de
execuo
042949672
95
U32
U16
Contador do tempo de execuo do sistema resetvel.

P0970
Reinicializao de
fbrica
0 - 21
P0970 = 1 reinicia todos os parmetros (no usurio do padro) aos valores-padro.

P0970 = 21 reinicializa todos os parmetros e todos os padres do usurio ao estado dos valores de
fbrica.
Dependncia:
Desabilitado
Reinicializao de parmetro
21
Reinicializao dos Parmetros Padro do Usurio
Primeiro conjunto P0010 = 30 (configuraes de fbrica).

Parar inversor (isto , desabilitar todos os pulsos) antes que voc possa redefinir os parmetros para os
valores padro.
Observao:
Os parmetros seguintes retm seus valores aps um reset de fbrica:
r0039 CO: Medidor de consumo de energia [kWh]
P0014 modo de armazenamento
P0100 Europa / Amrica do Norte
P2010 Taxa de transmisso USS / MODBUS
P2011 endereo USS
P2021 Endereamento MODBUS
Seleo do protocolo P2023 RS485
Controle de Clone P8458

Ao transferir P0970, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos. Comunicaes so
interrompidas durante o tempo que leva para fazer esses clculos.
P0971
da RAM para a
EEPROM
0 - 21
U, T
U16
Transfere valores de RAM para EEPROM quando ajustado para 1.

Transfere valores de RAM para EEPROM quando ajustado para 21.
0
Desabilitado
Transferncia da partida
21
Iniciar a transferncia de padres de Usurio
190
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
Funo
Observao:
Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM.
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
O parmetro automaticamente redefinido em 0 (padro) aps a transferncia bem-sucedida.

O armazenamento de RAM para EEPROM pode ser realizado atravs de P0971. As comunicaes so
reinicializadas se a transferncia foi bem-sucedida. Durante o processo de reinicializao comunicaes
sero interrompidas.
BOP exibe 88888
Aps a concluso do processo de transferncia, a comunicao entre o inversor e perifricos externos
(BOP, USS ou Modbus Master) restabelecida automaticamente.
r0980[0...99]
Lista dos nmeros de

parmetros disponveis
U16
Contm 100 nmeros de parmetros ndice de 0 - 99.

ndice:
[0]
Parmetro 1
[1]
Parmetro 2
...
...
[9]
Parmetro 10
Observao:
A matriz de lista de parmetros possui 2 elementos para reduzir o consumo de memria. Em cada acesso
para um ndice de elemento 0 - 99, o resultado individual determinado dinamicamente pela funo
'BeforeAccess'. O ltimo elemento contm o nmero dda matriz do seguinte parmetro, 0 indica o final da
lista.
r0981[0...99]
Lista dos nmeros de

U16
U16
U16
U16
U16

ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0982[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0983[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0984[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0985[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980

191
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Vide r0980
r0986[0...99]
Lista dos nmeros de

Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U16
U16
U16
U16
CDS
U16

ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0987[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0988[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
r0989[0...99]
Lista dos nmeros de


ndice:
Vide r0980
Observao:
Vide r0980
P1000[0...2]
Seleo do ponto de
ajuste da frequncia
0 - 77
C(1), T
Seleciona fonte do ponto de ajuste de frequncia. O ponto de ajuste principal dado pelo dgito pouco
significativo (posio da mo direita) e o ponto de ajuste adicional dado pelo dgito mais significativo
(posio da mo esquerda). Dgitos simples significam pontos de ajuste principais que no tem ponto de
ajuste adicional.
)UHTQFLDGH
VDGD
VHWSRLQW
DGLFLRQDO
)UHTXQFLDUHDO
GHVDGD
VHWSRLQWSULQFLSDO
7HPSR
FRPDQGR
H[HFXWDU
192
Lista de parmetros
Parmetro
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Faixa
Sem ponto de ajuste principal
ponto de ajuste do MOP
ponto de ajuste analgico
Frequncia fixa
USS em RS485
ponto de ajuste analgico 2
10
Sem ponto de ajuste principal + ponto de ajuste do MOP
11
ponto de ajuste do MOP + ponto de ajuste do MOP
12
ponto de ajuste analgico + ponto de ajuste do MOP
13
Frequncia fixa + ponto de ajuste do MOP
15
USS em RS485 + ponto de ajuste do MOP
17
ponto de ajuste analgico 2 + ponto de ajuste do MOP
20
Sem ponto de ajuste principal + ponto de ajuste analgico
21
ponto de ajuste do MOP + ponto de ajuste analgico
22
ponto de ajuste analgico + ponto de ajuste analgico
23
Frequncia fixa + ponto de ajuste analgico
25
USS em RS485 + ponto de ajuste analgico
27
ponto de ajuste analgico 2 + ponto de ajuste analgico
30
Sem ponto de ajuste principal + Frequncia fixa
31
ponto de ajuste do MOP + Frequncia fixa
32
ponto de ajuste analgico + Frequncia fixa
33
Frequncia fixa + Frequncia fixa
35
USS em RS485 + Frequncia fixa
37
ponto de ajuste analgico 2 + Frequncia fixa
50
Sem ponto de ajuste principal + USS em RS485
51
ponto de ajuste do MOP + USS em RS485
52
ponto de ajuste analgico + USS em RS485
53
Frequncia fixa + USS em RS485
55
USS em RS485 + USS em RS485
57
ponto de ajuste analgico 2 + USS em RS485
70
Sem ponto de ajuste principal + ponto de ajuste analgico 2
71
ponto de ajuste do MOP + ponto de ajuste analgico 2
72
ponto de ajuste analgico + ponto de ajuste analgico 2
73
Frequncia fixa + ponto de ajuste analgico 2
75
USS em RS485 + ponto de ajuste analgico 2
77
ponto de ajuste analgico 2 + ponto de ajuste analgico 2
Dependncia:
Parmetro relacionado: P1074 (BI: Desabilita o ponto de ajuste adicional)
Cuidado:
A alterao desses parmetros define (o padro) de todas as configuraes no item selecionado. Estes
so os seguintes parmetros: P1070, P1071, P1075, P1076
Se P1000 = 1 ou 1X e P1032 (inibe direo reversa do MOP) = 1, ento a direo do motor reversa ser
inibida.

193
Lista de parmetros
Faixa
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Observao:
RS485 tambm compatvel com o protocolo MODBUS assim como USS. Todas as opes USS no
RS485 tambm so aplicveis para o MODBUS.
P1001[0...2]
Frequncia fixa 1 [Hz]
-599.00 599.00
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponte de ajuste de frequncia de PID fixo 1. Existem 2 tipos de frequncias fixas:
1. Seleo direta (P1016 = 1):
Nesse modo de operao 1 o seletor de Frequncia Fixa (P1020 a P1023) seleciona 1 frequncia
fixa.
Se diversas entradas esto ativadas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas.

Por exemplo: FF1 + FF2 + FF3 + FF4.
2. Seleo de cdigo binrio (P1016 = 2):
Dependncia:
At 16 frequncias fixas diferentes podem ser selecionadas utilizando esse mtodo.
Selecionar operao de frequncia fixa (utilizando P1000).

Inversor requer comando ON para partir no caso de seleo direta. Portanto r1025 deve ser conectado a
P0840 para partir.
Observao:
Frequncias fixas podem ser selecionados usando as entradas digitais.
P1002[0...2]
-599.00 599.00
15.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponto de ajuste de frequncia 2 do PID fixo.

Observao:
Vide P1001
P1003[0...2]
Observao:
Vide P1001
P1004[0...2]
-599.00 599.00
25.00

-599.00 599.00
50.00

Observao:
Vide P1001
P1005[0...2]
-599.00 599.00
0.00

Observao:
Vide P1001
P1006[0...2]
Observao:
Vide P1001
P1007[0...2]
-599.00 599.00
0.00

-599.00 599.00
0.00

Observao:
Vide P1001
P1008[0...2]
-599.00 599.00
0.00
194
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Vide P1001
P1009[0...2]
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
-599.00 599.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
U16

Observao:
Vide P1001
P1010[0...2]
-599.00 599.00
0.00

Observao:
Vide P1001
P1011[0...2]
Observao:
Vide P1001
P1012[0...2]
-599.00 599.00
0.00
U, T

-599.00 599.00
0.00
U, T

Observao:
Vide P1001
P1013[0...2]
Observao:
Vide P1001
P1014[0...2]
-599.00 599.00
0.00
U, T

-599.00 599.00
0.00
U, T

Observao:
Vide P1001
P1015[0...2]
-599.00 599.00
0.00
U, T

Observao:
Vide P1001
P1016[0...2]
1-2
Frequncias fixas podem ser selecionadas em dois modos diferentes. P1016 define o modo.
1
Seleo direta
Seleo binria
Observao:
Vide P1001 para descrio de como usar frequncias fixas.
P1020[0...2]
BI: Seleo de
frequncia fixa Bit 0
722.3
CDS
U32 /
Bin
CDS
U32 /
Bin
Define a origem da seleo de frequncia fixa.

Dependncia:
Acessvel apenas se P0701 - P070x = 99 (funo das entradas digitais = BICO)
P1021[0...2]
BI: Seleo de
722.4
Vide P1020

195
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1022[0...2]
BI: Seleo de
722.5
CDS
U32 /
Bin
P1023[0...2]
BI: Seleo de
722.6
CDS
U32 /
Bin
r1024
CO: Frequncia real fixa

[Hz]
Flutua 3
nte
r1025.0
BO: Status de frequncia fixa
U16
Vide P1020
Vide P1020
exibe a soma total das frequncias fixas selecionadas.

-
Exibe o status de frequncias fixas.
P1031[0...2]
Bit
Nome do sinal
00
Status do FF
Modo MOP
Sinal 1
Sinal 0
Sim
-
U, T
No
DDS
U16
Especificao de modo do MOP.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Armazenamento do ponto de ajuste ativo
Sim
No
01
No necessrio o estado On para o MOP
Sim
No
Observao:
Define o modo de operao do potencimetro motorizado. Vide P1040.
P1032
Impede a direo
inversa do MOP
0-1
U16
Inibe a seleo inversa do ponto de ajuste do MOP.

0
Direo inversa permitida
Direo inversa inibida
Observao:
Configurao 0 possibilita uma mudana da direo do motor utilizando o ponto de ajuste do

potencimetro do motor (aumento / diminuio de frequncia).
P1035[0...2]
BI: Habilita MOP

(comando UP)
Aviso:
Se esse comando habilitado por pulso curto menor que 1 segundo a frequncia alterada em passos
de 0,1 Hz. Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa acelera com a
taxa de P1047.
P1036[0...2]
BI: Habilita MOP

(comando DOWN)
Aviso:
de 0,1 Hz. Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa desacelera com
a taxa de P1048.
Se P1000 = 1 ou 1X e P1032 = 1, ento a direo do motor reversa ser inibida.

-
19.13
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte para a elevao da frequncia do ponto de ajuste do potencimetro do motor.
19.14
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte para a diminuio da frequncia do ponto de ajuste do potencimetro do motor.
196
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1040[0...2]
ponto de ajuste do MOP

[Hz]
-599.00 599.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Determina o ponto de ajuste para o controle de potencimetro do motor (P1000 = 1).

Dependncia:
Potencimetro do motor (P1040) deve ser escolhido como ponto de ajuste principal ou ponto de ajuste
adicional (utilizando P1000).
Observao:
Se o ponto de ajuste do potencimetro do motor selecionado ou como ponto de ajuste principal ou

ponto de ajuste adicional, a direo reversa ser inibida por padro de P1032 (inibe a direo reversa de
MOP). Para reabilitar direo reversa, ajuste P1032 = 0.
Pressionar rapidamente as teclas 'up' ou 'down' (por exemplo: painel do operador) ir alterar o ponto de
ajuste de frequncia em passos de 0,1 Hz. Um pressionar longo ir provocar uma alterao acelerada do
ponto de ajuste de frequncia.
O valor de partida se torna ativo (para a sada MOP) somente na partida do MOP. P1031 influencia o
comportamento do valor inicial como segue:
P1031 = 0:
P1040 se torna imediatamente ativo no estado OFF e quando modificado para o estado ON, se torna
ativo aps o prximo ciclo OFF e ON.
P1031 = 1:
A ltima sada MOP antes da parada armazenada como valor de partida, j que armazenamento
selecionado, assim uma mudana de P1040 enquanto em estado ON no tem efeito. No estado OFF
P1040 pode ser alterado.
P1031 = 2:
O MOP est ativo todas as vezes, portanto a alterao do P1040 afeta depois do prximo ciclo de
energia ou uma mudana do P1031 para 0.
P1041[0...2]
BI: MOP seleciona o

ponto de ajuste
automaticamente /
manualmente
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de sinal para alterar do modo manual para o modo automtico. Se estiver utilizando o
potencimetro motorizado no modo manual o ponto de ajuste alterado utilizando dois sinais para cima e
para baixo por exemplo, P1035 e P1036. Se estiver utilizando o modo automtico o ponto de ajuste deve
ser interconectado por via da entrada do conector (P1042).
0: manualmente
1: automaticamente
Aviso:
Consulte o: P1035, P1036, P1042
P1042[0...2]
CI: MOP ponto de ajuste

automtico
CDS
U32 /
I32
Define a fonte de sinal para o ponte de ajuste do potencimetro motorizado se o modo automtico P1041
estiver selecionado.
Aviso:
Consulte o: P1041
P1043[0...2]
BI: MOP aceita o ponto

de ajuste do gerador de
rampa
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de sinal para o comando de configurao aceitar o valor de configurao para o
potencimetro motorizado. O valor se torna efetivo para uma entrada 0 / 1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P1044

197
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1044[0...2]
CI: MOP ponto de ajuste

do gerador de rampa
CDS
U32 /
I32
Define a fonte de sinal para o valor de ponto de ajuste para o MOP. O valor se torna efetivo para uma
entrada 0 / 1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P1043
r1045
CO: MOP frequncia de

entrada do RFG [%]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste do potencimetro motorizado antes desse passar o MOP RFG.
P1047 [0...2]
Tempo de subida de
rampa do MOP do RFG
[s]
0.00 1000.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de acelerao para o gerador de funo de rampa MOP interna. O ponto de ajuste
alterado de zero at o limite definido em P1082 dentro desse tempo.
Aviso:
Consulte o: P1048, P1082
P1048[0...2]
Tempo de descida de
rampa do MOP do RFG
[s]
0.00 1000.0
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao para o gerador de funo de rampa MOP interna. O ponto de ajuste
alterado do limite definido em P1082 para zero dentro desse tempo.
Aviso:
r1050
CO: Frequncia de sada real do MOP [Hz]
Flutua 2
nte
CDS
U32 /
Bin
Exibe o ponto de ajuste de frequncia do potencimetro motorizado.

P1055[0...2]
BI: Habilita JOG direita
19.8
Define fonte de JOG direito quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de configurao).
P1056[0...2]
BI: Habilita JOG

esquerda
CDS
U32 /
Bin
Define fonte de JOG esquerdo quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de
configurao).
P1057
JOG autorizado
0000 bin 0001 bin
0001 bin
U16
Enquanto habilitao JOG '0' Jogging (P1056 e P1055) desabilitado. Quando '1' Jogging habilitado.
P1058[0...2]
Frequncia de JOG [Hz]
0.00 599.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Jogging aumenta a velocidade do motor com quantidades reduzidas. O modo JOG permite o operador
executar um nmero especfico de rotaes e posicionar manualmente o rotor. No modo JOG mode, o
boto RUN no painel do operador para jogging utiliza um comutador de no memorizao intermediria
em uma das entradas digitais para controlar a velocidade do motor. Enquanto jogging, P1058 determina a
frequncia na qual o inversor ir funcionar. A velocidade do motor aumentada enquanto 'JOG esquerda'
ou 'JOG direita' estiver selecionado e at a frequncia JOG esquerda ou direita ser atingida.
Dependncia:
P1060 e P1061 definir cima e para baixo, respectivamente, os tempos de acelerao do jogging. Tempos
de arredondamento (P1130 - P1133), tipo de arredondamento (P1134) e P2167 tambm ter influncia
sobre a acelerao JOG.
198
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1059[0...2]
Frequncia de JOG
esquerda [Hz]
0.00 599.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Este parmetro determina a frequncia na qual o inversor ser executado enquanto o jogging for
selecionado.
Dependncia:
P1060 e P1061 definir cima e para baixo, respectivamente, os tempos de acelerao do jogging.
P1060[0...2]
Tempo de subida de
rampa do JOG [s]
0.00 650.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de acelerao jog. Esse o tempo utilizado enquanto jogging estiver ativo.
Dependncia:
Vide tambm P3350, P3353.
Aviso:
Tempos de acelerao usados:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON / OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON / OFF) e P1124 est ativo

O arredondamento de P1130 - P1133 tambm se aplica rampa do JOG.
Observao:
Se a funo SuperTorque est ativado, o inversor ir inicialmente acelerar usando o valor em P3353.
P1061[0...2]
Tempo de descida de
rampa do JOG [s]
0.00 650.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao. Esse o tempo utilizado enquanto jogging estiver ativo.
Dependncia:
Observao:
Vide P1060
P1070[0...2]
CI: Ponto de ajuste

principal
1050[0]
CDS
U32 /
I32
4000H
CDS
U32 /
I16
Define a fonte do principal ponto de ajuste.

P1071[0...2]
CI: Escalonamento do
ponto de ajuste principal
Define a fonte do principal ponto de ajuste do escalamento.

P1074[0...2]
BI: Desabilita o ponto de

ajuste adicional
P1075[0...2]
CI: Ponto de ajuste

adicional
U, T
CDS
U32 /
Bin
CDS
U32 /
I32
U32 /
I16
Desabilita o ponto de ajuste adicional.

-
Define fonte do ponto de ajuste adicional (a ser adicionado ao ponto de ajuste principal).
P1076[0...2]
CI: Escalonamento do
ponto de ajuste adicional
[0] 1 [1] 0
[2] 1
4000H
CDS
Define fonte de escalamento para o ponto de ajuste adicional (a ser adicionado ao ponto de ajuste
principal).
r1078
CO: Ponto de ajuste total da frequncia [Hz]
Flutua 3
nte
Exibe a soma dos pontos de ajuste principal e adicional.

199
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r1079
CO: Ponto de ajuste

selecionado da
frequncia [Hz]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste selecionado da frequncia. Os seguintes pontos de ajuste de frequncia so

exibidos:
r1078 frequncia total do ponto de ajuste
P1058 JOG frequncia direita
P1059 JOG frequncia esquerda
Dependncia:
P1055 (BI: Habilita JOG direito) ou P1056 (BI: Habilita JOG esquerdo) define fonte de comando do JOG
direito ou JOG esquerdo respectivamente.
Observao:
P1055 = 0 e P1056 = 0 ==> o ponto de ajuste total da frequncia selecionado.
P1080[0...2]
0.00 599.00
0.00
C(1), U, T
DDS
Flutua 1
nte
Ajusta o mnimo da frequncia do motor na qual o motor funcionar independente do ponto de ajuste de
frequncia. A frequncia mnima P1080 representa uma frequncia de mascaramento de 0 Hz para toda a
fonte de valor-alvo de frequncia, por exemplo, AI, MOP, FF, USS com a exceo da fonte de valor-alvo
JOG (anlogo a P1091). Desta maneira a banda de frequncia + / -P1080 passa atravs em tempo timo
por meio das rampas de acelerao / desacelerao. No possvel temporizao na banda de
frequncia. Alm disso, uma ultrapassagem na frequncia atual f_act frequncia mnima superior P1080
teve a potncia de sada pela funo de sinal |f_act| > f_min.
Observao:
O valor configurado vlido para as rotaes horrias e anti-horrias.

Sob certas condies (por exemplo, rampa, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo da
frequncia mnima.
P1082[0...2]
0.00 599.00
50.00
C(1), T
DDS
Flutua 1
nte
Ajusta o mximo da frequncia do motor na qual o motor funcionar independente do ponto de ajuste de
frequncia. O valor configurado aqui vlido para ambas as rotaes no sentido horrio e anti-horrio.
Alm disso, a funo de monitorizao | f_atual |> = P1082 (r0052 10 bits, veja exemplo abaixo) afetada
por este parmetro.
Exemplo:
IBDFW
3
3 +]
_ IBDFW _ 3 IBPD[

U
%LW
200
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Dependncia:
O valor mximo de P1082 tambm depende da frequncia nominal: Mx. P1082 = min (15*P0310, 599,0
Hz). Como consequncia P1082 pode ser afetado se P0310 alterado para um valor menor. A frequncia
mxima e a frequncia de pulso dependem entre si. A frequncia mxima afeta a frequncia de pulso de
acordo com a seguinte tabela.
P1800
fmax P1082
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 - 16 kHz
0 - 133,3 Hz
0 - 266,6 Hz
0 - 400 Hz
0 - 599.0 Hz
Exemplo:
Se P1082 ajustado para 350 Hz uma frequncia de pulso de pelo menos 6 kHz necessria. Se P1800
menor quei 6 kHz o parmetro alterado P1800 = 6 kHz.
A frequncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo estiver ativo:
3 &RPSHQVDRGHGHVOL]DPHQWRDWLYD

U

IPD[ 3 IPD[ IVOLSPD[ 3 3
3

3 UHLQFLRUSLGRDWLYR

IPD[ 3 IPD[ IVOLSQRP 3 U 3

Observao:
Ao usar a fonte de referncia
Entrada Analgica
USS
o ajuste de frequncia (em Hz) ciclicamente calculado utilizando
um valor percentual (por exemplo, para a entrada analgica r0754)
um valor hexadecimal (por exemplo, para a USS r2018 [1])
e a frequncia de referncia P2000.

Se por exemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz e a entrada analgica parametrizada com P0757 = 0 V,
P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, uma frequncia de ponto de ajuste de 50 Hz ser aplicada
em uma entrada analgica de 10 V. Quando comissionamento rpido realizado, P2000 alterado como
segue: P2000 = P1082.
r1084
Frequncia mxima
resultante [Hz]
Flutua 3
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Exibe a frequncia mxima resultante.

P1091[0...2]
Frequncia de salto [Hz]
0.00 599.00
Define o salto de frequncia 1 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de
+ /-P1101 (pular banda de frequncia).
Aviso:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa de frequncia suprimida, a faixa apenas passada
atravs (na acelerao). Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar
continuamente entre 10 Hz + / - 2 Hz (isto , entre 8 e 12 Hz).
Observao:
A funo desabilitada se P1091 = 0.
P1092[0...2]
Pular frequncia 2 [Hz]
0.00 599.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Observao:
Vide P1091

201
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1093[0...2]
Frequncia de salto 3
[Hz]
0.00 599.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Observao:
Vide P1091
P1094[0...2]
Frequncia de salto 4
[Hz]
0.00 599.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Observao:
Vide P1091
P1101[0...2]
Pular banda de
frequncia [Hz]
0.00 10.00
2.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
CDS
U32 /
Bin
Entrega a banda de frequncia a ser aplicada para pular frequncias.

Observao:
Vide P1091
P1110[0...2]
BI: Impede o ponto de

ajuste de frequncia
negativo
Esse parmetro suprime pontos de ajuste negativos. Portanto, a modificao da direo do motor
inibida para o canal de ponto de ajuste. Se forem dadas uma frequncia mnima (P1080) e ponto de
ajuste negativo, o motor acelerado por um valor positivo em relao a frequncia mnima.
P1113[0...2]
BI: Reverso
19.11
CDS
U32 /
Bin
Define fonte de comando reverso usado quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de
configurao).
r1114
CO: Ponto de ajuste da

frequncia aps o
controle de direo [Hz]
r1119

frequncia antes do RFG
[Hz]
Flutua 3
nte
Flutua 3
nte
Exibe a frequncia do ponto de ajuste aps a mudana de direo.

-
Apresenta ponto de ajuste de frequncia na entrada para o gerador de funo de rampa aps a
modificao por outras funes, por exemplo:
P1110 BI: Inibe ponto de ajuste de frequncia negativa,
P1091 - P1094 pular frequncias
P1080 frequncia mnima
P1082 frequncia mxima

Este valor est disponvel filtrado (r0020) e no filtrado (r1119).
P1120[0...2]
Tempo de subida de
rampa [s]
0.00 650.00
10.00
C(1), U, T
DDS
Flutua 1
nte
Tempo que leva para o motor acelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando nenhum
arredondamento utilizado. Definir o tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor interromper (
sobrecorrente F1).
202
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Dependncia:
Tempos de arredondamento (P1130 - P1133), o tipo de arredondamento (P1134) tambm ter influncia
sobre a acelerao.
Aviso:
Tempos de acelerao usados:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON / OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON / OFF) e P1124 est ativo
Observao:
Se for utilizado um ponto de ajuste de frequncia externa com ajuste de razo de rampa (por exemplo, de
um PLC), o melhor caminho para atingir um desempenho timo do inversor definir o tempo de
acelerao em P1120 e P1121 levemente menor do que aquele do PLC. Alteraes em P1120 ser
imediatamente eficaz. Se a funo SuperTorque est ativado, o inversor ir inicialmente acelerar usando
o valor em P3353.
P1121[0...2]
Tempo de descida de
rampa [s]
0.00 650.00
10.00
C(1), U, T
DDS
Flutua 1
nte
Tempo que leva para o motor desacelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando nenhum
arredondamento utilizado.
Dependncia:
Aviso:
Definir o tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor interromper ( sobretenso F1 /
sobrecorrente F2).
Vide P1120
Observao:
Alteraes em P1121 ser imediatamente eficaz.

Vide P1120
P1124[0...2]
BI: Habilita os tempos de rampa JOG
CDS
U32 /
Bin
Define fonte para alternar entre tempos de rampa jog (P1060, P1061) e tempos de rampa normal (P1120,
P1121) como aplicado ao RFG. Esse parmetro vlido somente para modo normal (ON / OFF).
Dependncia:
Vide tambm P1175.
Aviso:
P1124 no tem qualquer impacto quando modo JOG estiver selecionado. Neste caso tempos de rampa
jog (P1060, P1061) sero sempre utilizados. Se a funo rampa dupla selecionada utilizando P1175,
tempos de acelerao sero comutados entre tempos normais de acelerao (P1120, P1121) e tempos
de acelerao JOG (P1060, P1061), dependendo das configuraes de P2150, P2157 e P2159. Portanto,
no recomendado que JOG ramp seja selecionada no mesmo tempo que a rampa dupla.
P1130[0...2]
Tempo inicial de subida

de rampa arredondado
[s]
Vide P1120
0.00 40.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de arredondamento em segundos no incio da acelerao.

Aviso:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta,
evitando assim os efeitos prejudiciais sobre a mecnica.
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez
que resultaria na ultrapassagem / diminuio na resposta do inversor.
Observao:
Se os tempos de rampa curto ou zero (P1120, P1121 <P1130, P1131, P1132, P1133) so definidos, a
rampa de acesso total at o tempo (t_up) ou rampa de desacelerao (t_down) no depender de P1130.

203
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1131[0...2]
Tempo final de subida

[s]
0.00 40.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
U16
Define o tempo de arredondamento no fim da acelerao.

Aviso:
Vide P1130
P1132[0...2]
Tempo inicial de descida 0.00 de rampa arredondado

40.00
[s]
0.00
U, T
Define o tempo de arredondamento no incio da desacelerao.

Aviso:
Vide P1130
P1133[0...2]
Tempo final de descida

[s]
0.00 40.00
0.00
U, T
Define o tempo de arredondamento no fim da desacelerao.

Aviso:
Vide P1130
P1134[0...2]
Tipo de arredondamento
0-1
U, T
Define a suavizao que est ativa por modificaes do ponto de ajuste durante uma acelerao ou
desacelerao (por exemplo, novo ponto de ajuste, OFF1, OFF3, REV). Essa suavizao aplicada, se o
motor for acelerado ou desacelerado e
P1134 = 0,
P1132 > 0, P1133 > 0 e
o ponto de ajuste no atingido.
Suavizao contnua
Suavizao no contnua
Dependncia:
Efeito somente quando P1130 ( Tempo de acelerao do arredondamento inicial) ou P1131 (tempo de
acelerao do arredondamento final) ou P1132 (Tempo de desacelerao de arredondamento inicial) ou
P1133 (Tempo de desacelerao arredondamento final)> 0 s.
P1135[0...2]
Tempo de descida da
rampa OFF3 [s]
0.00 650.00
5.00
C(1), U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima at o repouso para comando OFF3.

Configuraes em P1130 e P1134 no iro ter efeito na caracterstica de desacelerao OFF3. Um tempo
inicial de arredondamento de aproximadamente 10% de P1135 contudo includo. para o tempo total de
desacelerao OFF3: t_down,OFF3 = f(P1134) = 1.1 * P1135 * (|f_2| / P1082)
Observao:
Este tempo pode ser ultrapassada se o nvel de nvel Vcc_max for atingido.
P1140[0...2]
BI: Habilitao do RFG
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de comando do RFG comando de habilitao (RFG: gerador com funo em rampa). Se a
entrada binria for igual a zero ento a sada RFG ser definida imediatamente para 0.
P1141[0...2]
BI: Incio do RFG
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de comando do RFG comando de partida (RFG: gerador com funo em rampa). Se a
entrada binria for igual a zero ento a sada RFG mantida com o valor atual.
204
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1142[0...2]
BI: Ponto de ajuste de

habilitao do RFG
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de comando do RFG comando do ponto de ajuste de habilitao (RFG: gerador com
funo em rampa). Se a entrada binria for igual a zero, a entrada RFG ser definida para zero e a sada
RFG ser desacelerada para zero.
r1170

frequncia aps RFG
[Hz]
Flutua 3
nte
CDS
U32 /
Bin
Exibe o ponto de ajuste de frequncia aps o gerador de rampa.

P1175[0...2]
BI: Rampa dupla

habilitada
Define a fonte de comando do comando habilitado da rampa dupla. Se a entrada binria igual a um,
ento a rampa dupla ser aplicada. Isto trabalha como segue:
1. Acelerao
O inversor inicia a rampa ascendente usando o tempo de rampa de P1120
Quando f_act > P2157, muda para o tempo de rampa de P1060
2. Desacelerao
O inversor inicia a rampa descendente usando o tempo de rampa de P1061
Quando f_act < P2159, muda para o tempo de rampa de P1121

)UHTXQFLDGHVDGD
+]
7HPSRGH
UDPSDDFLPD
7HPSRGH
GR-2*
UDPSDDFLPD
3
3
7HPSRGH
UDPSDDEDL[R 7HPSRGH
GR-2*>V@
UDPSD
3
DEDL[R
3
3+]
3+]
WHPSR
V
3+]
3+]
VHWSRLQWYH
VHWSRLQWYH
/,*$5
2))
3

Dependncia:
Vide P2150, P2157, P2159, r2198.

205
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Observao:
O algoritmo de rampa dupla usa r2198 bits 1 e 2 para determinar (f_act > P2157) e (f_act < P2159).
P2150 utilizado para aplicar histerese para essas configuraes, assim o usurio deseja alterar o valor
desse parmetro para fazer a funo rampa dupla responder mais. No recomendado que a funo de
rampa dupla seja usada em conjunto com rampa JOG.
Vide P1124.
r1199.7...12
CO / BO: Palavra de
status RFG
U16
Exibe o status para o gerador de funo de rampa (RFG).

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
07
Rampa #0 ativa
Sim
No
08
Rampa #1 ativa
Sim
No
09
Rampa terminada
Sim
No
10
Direo esquerda / direita
Sim
No
11
f_act > P2157(f_2)
Sim
No
12
f_act < P2159(f_3)
Sim
No
Observao:
Vide P2157 e P2159.
P1200
Partida oscilante
0-6
U, T
U16
Inicia o inversor para um motor que est girando por troca rpida da frequncia de sada do inversor at
que a rotao atual do motor tenha sido encontrada. Ento o motor funciona at o ponto de ajuste
utilizando o tempo de rampa normal.
0
Partida oscilante desabilitada
Partida oscilante sempre ativa; busca em ambas as direes
Partida oscilante ativa aps a energizao, falha, OFF2; busca em ambas as

direes
Partida oscilante ativa aps falha, OFF2; busca em ambas as direes
Partida oscilante sempre ativa; busca apenas na direo do ponto de ajuste
Partida oscilante ativa aps a energizao, falha, OFF2; busca apenas na

direo do ponto de ajuste
Partida oscilante ativa aps falha, OFF2; busca apenas na direo do ponto de
ajuste
Aviso:
Partida oscilante deve ser utilizada em casos em que o motor ainda estiver girando (por exemplo, aps
um intervalo curto da rede) ou pode ser impulsionado pela carga. Caso contrrio, ir ocorrer disparo de
sobrecorrente.
Observao:
til para motores com cargas com alta inrcia. Configuraes 1 a 3 procuram em ambas as direes.
Configuraes 4 a 6 procuram apenas na direo do ponto de ajuste.
P1202[0...2]
Corrente do motor:
partida oscilante [%]
10 - 200
100
U, T
DDS
U16
Define a corrente de busca usada para a partida oscilante. Valores em [%] com base na corrente nominal
do motor (P0305).
Observao:
Reduzindo a corrente de busca pode melhorar o desempenho de partida em movimento se a inrcia do

sistema no muito elevada. Contudo, as configuraes de corrente de busca em P1202 que esto
abaixo 30% (e s vezes outras configuraes em P1202 e P1203) podem fazer com que a velocidade do
motor seja atingida prematuramente ou tardiamente, que pode resultar em disparos F1 ou F2.
206
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1203[0...2]
Taxa de busca partida

oscilante [%]
10 - 500
100
U, T
DDS
U16
Define o fator (no modo V/f apenas) pelo qual a frequncia de sada muda durante a partida com motor
girando para sincronizar com o motor girando. Esse valor entra em [%]. Ele define o gradiente inicial
recproco na sequncia de busca. P1203 influencia o tempo que leva para buscar a frequncia do motor.
Exemplo:
Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100% iria produzir um tempo de busca mximo de 600 ms.
Observao:
Um valor mais elevado produz um gradiente mais plano e desta maneira um tempo de busca mais longo.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.
r1204
Palavra de status:
partida oscilante V/f
U16
Parmetro Bit para verificar e monitorar os estados durante a pesquisa.
P1210
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Corrente aplicada
Sim
No
01
A corrente pode no ser aplicada
Sim
No
02
Reduo de Tenso
Sim
No
03
Incio da inclinao do filtro
Sim
No
04
Corrente abaixo do limite
Sim
No
05
Corrente mnima
Sim
No
07
A velocidade pode no ser encontrada
Sim
No
Reincio automtico
0-7
U, T
U16
Configura a funo de reincio automtico.

0
Desabilitado
Reinicializao do disparo aps ligar, P1211 desativado
Reiniciar aps blackout da rede, P1211 desabilitado
Reiniciar aps brownout ou falha da rede, P1211 habilitado
Reiniciar aps brownout da rede, P1211 habilitado
Reiniciar aps blackout ou falha da rede, P1211 desabilitado
Reiniciar aps brownout/blackout ou falha da rede, P1211 habilitado
Reiniciar aps brownout /blackout ou falha da rede, interromper quando P1211

expirar
Dependncia:
Reincio automtico requer comando ON constante atravs de uma fiao de entrada digital.
Cuidado:
P1210 > 2 pode provocar o motor a reiniciar automaticamente sem comutar o comando ON!
Aviso:
Um " brownout da rede" um intervalo bem curto da rede, onde a ligao CC no sucumbiu
completamente antes da alimentao ser reaplicada.
Um " blackout da rede" um intervalo longo da rede, onde a ligao CC sucumbiu completamente antes
da alimentao ser reaplicada.
"Tempo de retardo" o tempo entre tentativas para sair da falha. O "Tempo de retardo" da primeira
tentativa 1 segundo, ento ele ser dobrado a cada prxima tentativa.
O "Nmero de tentativas de reincio" pode ser ajustado em P1211. Esse o nmero de reincios que o
inversor tentar sair da falha.
Quando as falhas estiverem encerradas e aps 4 segundos sem condies de falha, o "Nmero de
Tentativas de Reincio" ser restabelecido para P1211 e o "Tempo de Atraso" ser restabelecido para 1
segundo.

207
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1210 = 0:
Reincio automtico desativado.
P1210 = 1:
O inversor ir confirmar (reinicializar) falhas isto ir reinicializar uma falha quando a alimentao for
reaplicada. Isto significa que o inversor deve ser totalmente desligado, um brownout no foi suficiente. O
inversor no funcionar at que o comando ON tiver sido ligado.
P1210 = 2:
O inversor ir confirmar a falha F3 ao ligar aps blackout e reiniciar o inversor. necessrio que o
comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI).
P1210 = 3:
Para essas configuraes fundamental que o inversor somente reinicie se ele estiver no estado RUN no
instante das falhas (F3, etc.). O inversor ir confirmar a falha e reinicializar o inversor aps um brownout.
necessrio que o comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI).
P1210 = 4:
Para essas configuraes fundamental que o inversor somente reinicie se ele estiver no estado RUN no
instante das falhas (F3). O inversor ir confirmar a falha e reinicializar o inversor aps um brownout.
necessrio que o comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI).
P1210 = 5:
O inversor ir confirmar as falhas F3 etc. ao ligar aps blackout e reiniciar o inversor. necessrio que o
comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI).
P1210 = 6:
O inversor ir confirmar as falhas (F3 etc.) ao ligar aps blackout ou brownout e reiniciar o inversor.
necessrio que o comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI). Configurao 6 induz o
motor a reiniciar imediatamente.
P1210 = 7:
O inversor ir confirmar as falhas (F3 etc.) ao ligar aps blackout ou brownout e reiniciar o inversor.
necessrio que o comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI). Configurao 7 induz o
motor a reiniciar imediatamente.
A diferena entre esse modo e o Modo 6 que o bit de status de falha (r0052,3) no estabelecido at
que o nmero de reincios definido por P1211 tenha sido esgotado.
Partida oscilante deve ser utilizado em casos em que o motor ainda estiver girando (por exemplo aps um
intervalo curto da rede) ou pode ser impulsionado pela carga (P1200).
P1211
Nmero de tentativas de
reincio
0 - 10
U, T
U16
Especifica o nmero de vezes que o inversor ir tentar reiniciar se o reincio automtico P1210 estiver
ativado.
P1215
Habilitar freio de
reteno
0-1
C, T
U16
Habilita / desabilita a funo do freio de reteno. O freio de reteno do motor (MHB) controlado
atravs da palavra de status 1 r0052 bit 12. Esse sinal pode ser emitido atravs de:
palavra de status da interface serial (por exemplo: USS)
sadas digitais (por exemplo, DO1: ==> P0731 = 52.C (r0052 bit 12))
Freio de reteno do motor desabilitado
Freio de reteno do motor habilitado
208
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Cuidado:
Se o inversor controla o freio de reteno do motor, em seguida, um comissionamento no pode ser

efetuado para cargas potencialmente perigosas (por exemplo, cargas em suspenso para aplicaes na
grua) a menos que a carga tenha sido protegida.
No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de trabalho, pois esse geralmente
projetado apenas para um nmero limitado de operaes de frenagem de emergncia.
P1216
Retardo da liberao do
freio de reteno [s]
0.0 - 20.0
1.0
C, T
Flutua 2
nte
Define o perodo durante o qual o inversor funciona frequncia mnima P1080 antes da acelerao.
P1217
Tempo de reteno aps 0.0 - 20.0

desacelerao [s]
1.0
C, T
Flutua 2
nte
Define o perodo durante o qual o inversor funciona frequncia mnima P1080 aps acelerao.
Observao:
Se P1217 > P1227, P1227 ter precedncia.
P1218[0...2]
BI: Correo do avano

do motor com freio de
reteno
U, T
CDS
U32 /
Bin
Permite que a sada do freio de reteno do motor seja anulada, permitindo que o freio seja aberto sob
controle separado.
P1227[0...2]
Tempo de
monitoramento de
deteco da velocidade
zero [s]
0.0 - 300.0 4.0
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Estabelece o tempo de monitoramento para identificao do repouso.

Quando frear com OFF1 ou OFF3, o repouso identificado aps esse tempo tiver expirado, aps a
velocidade de ponto de ajuste tiver cado abaixo de P2167. Aps isso, o sinal de frear iniciado, o
sistema aguarda para o tempo de finalizao e ento os pulsos so cancelados.
Observao:
P1227 = 300,0: funo est desativada

P1227 = 0,0: pulsos so travados imediatamente
Se P1217 > P1227, P1227 ter precedncia.
P1230[0...2]
BI: Habilita freio CC
U, T
CDS
U32 /
Bin
Habilita a frenagem CC por meio de um sinal aplicado a partir de uma fonte externa. Funo permanece
ativa enquanto o sinal de entrada externa est ativo. A frenagem CC faz o motor parar rapidamente pela
aplicao de uma corrente de frenagem CC (corrente aplicada tambm mantm eixo parado).
Quando o sinal de frenagem CC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente
CC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado. Esse tempo de retardo
ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo muito curto, poder ocorrer disparo
de sobrecorrente. O nvel da frenagem CC ajustado em P1232 (corrente de frenagem CC - relativo a
corrente nominal do motor) que ajustada para 100 % por padro.
Cuidado:
Com a frenagem CC a energia cintica do motor convertida em aquecimento no motor. O inversor pode
superaquecer se ele permanecer nesse status por um excessivo perodo de tempo!
P1232[0...2]
Corrente de frenagem
CC [%]
0 - 250
100
U, T
DDS
U16
Define o nvel de corrente CC relativa a corrente nominal do motor (P0305). A frenagem CC pode ser
distribuda observando as seguintes dependncias:
OFF1 / OFF3 ==> veja P1233
BICO ==> veja P1230

209
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1233[0...2]
Durao da frenagem
CC [s]
0.00 250.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define a durao para a qual a frenagem CC ativa aps um comando OFF1 ou OFF3 .
Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo inversor, a frequncia de sada comea a rampa
para 0 Hz.
Quando a frequncia de sada atinge o valor definido em P1234, o inversor injeta uma corrente de
frenagem CC P1232 pelo perodo de tempo definido em P1233.
Cuidado:
Veja P1230
Aviso:
A funo de frenagem CC provoca o motor a parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de
frenagem CC.
Quando o sinal de frenagem CC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente
CC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (tempo de
desmagnetizao calculado automaticamente a partir de dados do motor).
Observao:
P1233 = 0 significa que a frenagem CC no est ativada.
P1234[0...2]
Frequncia no incio da
frenagem CC [Hz]
0.00 599.00
599.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define a frequncia de incio para a frenagem CC.

Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo inversor, a frequncia de sada comea a rampa
para 0 Hz.
Quando a frequncia de sada atinge o valor definido em frequncia de incio de frenagem CC P1234, o
inversor injeta uma corrente de frenagem CC P1232 pelo perodo de tempo definido em P1233.
P1236[0...2]
Corrente do freio
composto [%]
0 - 250
U, T
DDS
U16
Define o nvel CC sobreposto na forma de onda CA aps ultrapassar o limite de tenso do link CC de
frenagem composta. O valor inserido em [%] relativa a corrente nominal do motor (P0305). Nvel ligado
de frenagem composta (V_CC,Comp):
Se P1254 = 0 ---> V_CC,Comp = 1.13* sqr(2) * V_mains = 1.13 * sqrt(2) * P0210
caso contrrio, V_CC,Comp = 0.98 * r1242
O freio composto uma sobreposio da funo de frenagem CC com frenagem regenerativa (de
frenagem eficaz na rampa) aps OFF1 ou OFF3. Isso permite frenagem com frequncia de motor
controlada e um mnimo de energia retornando para o motor. Por meio da otimizao do tempo de
desacelerao e de frenagem composta, uma frenagem eficiente sem componentes HW adicionais
possvel.
Dependncia:
Aviso:
Frenagem composta depende somente da tenso do link CC (vide limite acima). Isto ir ocorrer em OFF1,
OFF3 e qualquer condio regenerativa. Isto desabilitado quando:
Frenagem CC est ativa
Partida oscilante est ativa
Aumentar o valor geralmente melhorar a performance de frenagem, no entanto, se voc definir o valor
muito alto pode resultar em uma interrupo de sobrecorrente.
Se usado com frenagem dinmica habilitado tambm, a frenagem composta ter prioridade.
Se for usado com o controlador Vcc_max ativado o comportamento do inversor durante a frenagem pode
ser agravado particularmente com valores elevados de frenagem composta.
Observao:
P1236 = 0 significa que a frenagem composta no est ativada.
210
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1237
Freio Dinmico
0-5
U, T
U16
Frenagem dinmica absorve a energia de frenagem em um resistor pulsador.

Este parmetro define o ciclo de trabalho nominal do resistor (resistor pulsador).
Frenagem dinmica ativada quando a funo est ativada e tenso do link CC excede o nvel ligado de
frenagem dinmica.
Nvel ligado de frenagem dinmica (V_CC,Chopper) :
Se P1254 = 0 --> V_CC,Chopper = 1.13 * sqrt(2) * V_mains = 1.13 * sqrt(2) * P0210
Seno V_CC,Chopper = 0.98 * r1242
0
Desabilitado
Ciclo de Trabalho 5 %
Observao:
Este parmetro aplicvel apenas para inversores de tamanho de carcaa D. Para tamanhos de carcaa
A a C, o ciclo de trabalho do resistor de frenagem pode ser selecionado com o mdulo de frenagem
dinmica (veja Apndice "Mdulo de Freio Dinmico (Pgina 316)").
Dependncia:
Se a frenagem dinmica usada com frenagem CC habilitada, bem como frenagem composta, frenagem
CC e frenagem composto tero prioridade.
IUHLR'&
3!
"
QR
IUHLRFRPSRVWR
3!
"
VLP
IUHLR'&
DXWRUL]DGR
VLP
IUHLRFRPSRVWR
DXWRUL]DGR
QR
)UHLR'LQPLFR
QR
3!
"
VLP
IUHLR'&DXWRUL]DGR
'HVDELOLWDGR

211
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Aviso:
Inicialmente o freio ir operar com o ciclo de trabalho alto dependendo do nvel do link CC at que o limite
trmico tenha sido atingido. O ciclo de trabalho especificado por esse parmetro ser ento imposto. O
resistor deve ser capaz de operar nesse nvel indefinidamente sem superaquecimento.

9 '&DFW

9
W &KRSSHU21 [ W
&KRSSHU

9 9IRU9
9 '&&KRSSHU

3
PRQLWRUDPHQWR
GRFLFORGH
WDUHIDV
$ODUPH
$
O limite para o alerta A535 equivalente a 10 segundos funcionando a 95% do ciclo de trabalho. O ciclo
de trabalho ser limitado quando ele funcionou 12 segundos a 95% do ciclo de trabalho.
P1240[0...2]
Configurao do
controlador de Vcc
0-3
C, T
DDS
U16
Habilita / desabilita controlador Vcc. O controlador Vcc controla dinamicamente a tenso do link CC para
prevenir disparos de sobretenso em sistemas com alta inrcia.
0
Controlador Vcc desabilitado
Controlador Vcc_max habilitado
Amortecimento cintico (Vcc_min controller) habilitado
Controlador Vcc_max e amortecimento cintico (KIB) habilitado
Cuidado:
Se P1245 aumenta muito, pode interferir com a operao normal do inversor.
Observao:
Controlador Vcc_max:
Controlador Vcc_max automaticamente aumenta o tempo de desacelerao para manter a tenso do
link CC (r0026) dentro dos limites (r1242).
Controlador Vcc_min:
Vcc_min ativado se a tenso do link CC cair abaixo da comutao no nvel P1245. A energia cintica
do motor ento usada para amortecer a tenso do link CC, isto provoca desacelerao do inversor.
Se o inversor dispara imediatamente com F3, procurar primeiramente aumentar o fator dinmico
P1247. Se ainda disparar com F3 procurar aumentar a comutao no nvel P1245.
r1242
CO: Nvel ligado de

Vcc_max [V]
Flutua 3
nte
DDS
U16
Exibe o nvel ligado do controlador Vcc_mx.

A equao seguinte somente valida se P1254 = 0:
r1242 = 1.15 * sqrt(2) * V_mains = 1.15 * sqrt(2) * P0210
caso contrrio r1242 internamente calculado.
P1243[0...2]
Fator dinmico do
Vcc_max [%]
10 - 200
100
U, T
Define o fator dinmico para o controlador do link CC.
212
Lista de parmetros
Faixa
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Dependncia:
P1243 = 100 % significa P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
usados como configurado. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1243 (fator dinmico do
Vcc_max).
Observao:
O ajuste do controlador do Vcc calculado automaticamente a partir de dados do motor e do inversor.
P1245[0...2]
Amortecimento cintico
de nvel ligado [%]
65 - 95
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
76
U, T
DDS
U16
Inserir nvel ligado para amortecimento (KIB) em [%] relativo a tenso de alimentao (P0210).
r1246[V] = (P1245[%] / 100) * sqrt(2) * P0210
Ateno:
Aumentar muito o valor, pode interferir com o funcionamento normal do inversor.
Observao:
P1254 no tem nenhum efeito sobre o nvel ligado para o amortecimento cintico.
P1245 padro para as variantes monofsicas 74%.
r1246[0...2]
CO: Amortecimento
cintico de nvel ligado
[V]
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o nvel ligado do amortecimento cintico (KIB, controlador Vcc_min). Se a tenso do link CC cair
abaixo do valor em r1246, o amortecimento cintico ser ativado. Isto significa que a frequncia do motor
ser reduzida a fim de manter Vcc dentro da faixa vlida. Se no houver suficiente energia regenerativa, o
inversor dispara com subtenso.
P1247[0...2]
Fator dinmico de
amortecimento cintico
[%]
10 - 200
100
U, T
DDS
U16
Inserir fator dinmico para amortecimento cintico )KIB, controlador Vcc_min). P1247 = 100 % significa
P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so utilizados como conjunto.
Seno, estes so multiplicados por P1247 (fator dinmico do Vcc_min).
Observao:
O ajuste do controlador do Vcc calculado automaticamente a partir de dados do motor e do inversor.
P1250[0...2]
Ganho do controlador de 0.00 Vcc

10.00
1.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
40.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
Inserir ganho para o controlador Vcc.

P1251[0...2]
Tempo de integrao do
controlador Vcc [ms]
0.1 1000.0
Inserir uma constante de tempo integral para o controlador Vcc.

P1252[0...2]
Tempo diferencial do
controlador Vcc [ms]
0.0 1000.0
1.0
U, T
Inserir uma constante de tempo integral para o controlador Vcc.

P1253[0...2]
Limitao de sada do
controlador Vcc [Hz]
0.00 599.00
10.00
U, T
Limita o efeito mximo do controlador Vcc_mx.

Dependncia:
Observao:
As configuraes da fbrica dependem da potncia do inversor.

213
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P1254
Auto deteco dos nveis 0 - 1

ligados do Vcc
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
C, T
U16
Habilita / desabilita autodeteco dos nveis ligados para o controlador de Vcc_mx. Para melhores
resultados, recomendado definir o P1254 = 1 (autodeteco dos nveis ligados do Vcc habilitada).
Configurao P1254 = 0 somente recomendada quando existe um alto grau de flutuao do link CC
quando o motor esta sendo dirigido. Note que a deteco automtica s funciona quando o inversor est
em espera por mais de 20s.
0
Desabilitado
Habilitado
Dependncia:
Veja P0210
P1256[0...2]
Reao do
amortecimento cintico
0-2
C, T
DDS
U16
Entrada de reao para controlador de amortecimento cintico (Vcc_min controller). Dependendo da

configurao selecionada, o limite de frequncia definido em P1257 utilizado ou para reter a velocidade
ou desligar os pulsos. Se no for produzida suficiente regenerao, o inversor ir disparar com subtenso.
Observao:
Mantm link CC sob disparo
Mantm link CC sob disparo / parada
Parada de controle
P1256 = 0:
Mantm tenso do link CC at que a rede retorne ou o inversor seja interrompido com subtenso. A
frequncia mantida acima do limite de frequncia estabelecido em P1257.
P1256 = 1:
Mantm a tenso do link CC at que a rede retorne ou o inversor seja interrompido com subtenso ou os
pulsos sejam desabilitados quando a frequncia cai abaixo do limite em P1257.
P1256 = 2:
Essa opo desacelera a frequncia ao repouso mesmo quando a rede retorna.
Se a tenso no retornar, a frequncia trazida para baixo sob o controle do controlador Vcc_min at o
limite P1257. Ento pulsos so desabilitados ou ocorreu subtenso. Se a tenso retornar, ento OFF1
est ativo at o limite P1257. Ento pulsos so desabilitados.
P1257[0...2]
Limite de frequncia
para amortecimento
cintico [Hz]
0.00 599.00
2.50
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Frequncia com que o amortecimento cintico (KIB) ou retm a velocidade ou desabilita os pulsos
dependendo do P1256.
P1300[0...2]
Modo de controle
0 - 19
C(1), T
DDS
U16
Parmetro para selecionar o mtodo de controle. Relao de controle entre velocidade do motor e tenso
fornecida pelo inversor.
0
V/f com caracterstica linear
V/f com FCC
V/f com caracterstica quadrtica
V/f com caractersticas programveis
V/f com eco linear
V/f para aplicaes txteis
V/f com FCC para aplicaes txteis
214
Lista de parmetros
Parmetro
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Faixa
V/f com eco quadrtico
19
Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente
9Q
3
3
IQ

215
Lista de parmetros
Funo
Observao:
P1300 = 1: V/f com FCC (controle do fluxo de corrente)
Faixa
Padres
de
Fbrica
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Pode ser
modificado
Parmetro
Mantm o fluxo de corrente do motor para melhorar a eficincia
Se FCC for escolhido, V/f linear ativado a baixas frequncias

P1300 = 2: V/f com caracterstica quadrtica
Adequado para ventiladores / bombas centrfugas
P1300 = 3: V/f com uma caracterstica programvel
Caractersticas definidas pelo usurio (veja P1320)
P1300 = 4: V/f com caracterstica linear e modo de economia
Caracterstica linear e Modo de Economia
Modifica a tenso de sada para reduzir o consumo de energia

P1300 = 5,6: V/f para aplicaes txteis
Compensao de escorregamento desativada.
Controlador Imax modifica somente a tenso de sada.
Controlador Imax no influencia a frequncia de sada.

P1300 = 7: V/f com caracterstica quadrtica e modo de economia
Caracterstica quadrtica com Modo de Economia
Modifica a tenso de sada para reduzir o consumo de energia

P1300 = 19: Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente
A tabela a seguir apresenta uma viso geral dos parmetros de controle (V / f) que podem ser
modificados em relao as dependncias P1300 :
Nmero da
pea
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
3>@
Nome do parmetro
0RGRGHFRQWUROH
$VVLVWQFLDFRQWQXD
6HUYRDFHOHUDR
6HUYRSDUWLGD
5HIRURHIUHTXQFLD
3URJUDPYHO9IIUHTFRRUG>+]@
3URJUDPYHO9IYROWFRRUG
&,6HWSRLQWGHYROWDJHP
)UHTXQFLDLQLFLDOSDUD)&&
HVFRUUHJDPHQWR
&2OLPLWHGHGHVOL]H
5HVVRQQFLDJDQKRDPRUWHFLPHQWR9I
*DQKRSURSRUFLRQDOFRQWUROIUHTXP[
7HPSRLQWHJUDOGRFRQWURODGRU,PD[
*DQKRSURSRUFLRQDOGRFRQWURODGRU,PD[
7HPSRLQWHJUDOFRQWURODGRUWHQVR,PD[
,QFLRGHWHQVRVXDYH
Nvel
V/f
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
P1300 =
2 3 5
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
x
x
x
x
x
x

x x
x x
x x
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
6
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
19
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
216
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
P1310[0...2]
Boost contnuo [%]
0.0 - 250.0 50.0
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel tanto a curvas V / f
lineares quanto quadrticas.
Com baixas frequncias de sada a tenso de sada baixa para manter constante o nvel do fluxo.
Contudo, a tenso de sada pode ser muito baixa para o seguinte:
magnetizao do motor assncrono
segurar a carga
superar perdas no sistema.

A tenso de sada do inversor pode ser aumentada atravs de P1310 para a compensao das perdas,
segurar cargas a 0 Hz ou manter a magnetizao.
A magnitude do boost em Volt em uma frequncia de zero definida da seguinte maneira:
V_ConBoost,100 = P0305 * Rsadj * (P1310 / 100)
Onde:
Rsadj = resistncia do estator ajustada para temperatura
Rsadj = (r0395 / 100) * (P0304 / (sqrt(3) * P0305)) * P0305 * sqrt(3)
Observao:
O aumento dos nveis de boost aumenta o aquecimento do motor (especialmente quando parado).
Configurao em p0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost:
sum(V_Boost) / (P0305 * Rsadj) <= P1310 / 100
Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com
outros parmetros boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312). Contudo, prioridades so
alocadas para esses parmetros como segue:
P1310 > P1311 > P1312
O boost total limitado pela seguinte equao:
sum(V_Boost) <= 3 * R_S * I_Mot = 3 * P0305 * Rsadj
P1311[0...2]
Boost de acelerao [%]
0.0 - 250.0 0.0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Aplica-se boost em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) na sequncia de uma mudana
positiva do ponto de ajuste e cai novamente para fora uma vez que o ponto de ajuste alcanado.
P1311 s produzir boost durante a rampa, e por isso til para torque adicional durante a acelerao e
desacelerao.
Ao contrrio do P1312, que somente ativo na primeira acelerao emitida aps o comando ON, P1311
sempre executado durante a acelerao e desacelerao quando distribudo.
A amplitude do boost em Volt em uma frequncia de zero definida da seguinte maneira:
V_AccBoost,100 = P0305 * Rsadj * (P1311 / 100)
Onde:
Observao:
Veja P1310

217
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
P1312[0...2]
Boost de partida [%]
0.0 - 250.0 0.0
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Aplica-se uma constante deslocamento linear (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor)) para
curva ativa V / f (linear ou quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at que:
1. a sada de rampa atinge o ponte de ajuste pela primeira vez respectivamente
2. o ponto de ajuste reduzido para menos que a sada de rampa presente
Isto til para cargas de partida com alta inrcia. Configurando o boost de partida (P1312) muito alto, ir
provocar o inversor a limitar a corrente, que por sua vez ir restringir a frequncia de sada abaixo da
frequncia de ponto de ajuste.
A amplitude do boost em Volt em uma frequncia de zero definida da seguinte maneira:
V_StartBoost,100 = P0305 * Rsadj * (P1312 / 100)
Onde:
Observao:
Veja P1310
r1315
CO: Tenso total de

boost [V]
Flutua 4
nte
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Exibe o valor total de boost de tenso.

P1316[0...2]
Frequncia final do
boost [%]
0.0 - 100.0 20.0
Flutua 3
nte
Define o ponto no qual o boost programado atinge 50 % de seu valor. Esse valor expresso em [%]
relativa a P0310 (frequncia nominal do motor). A frequncia padro definida como segue:
V_Boost,min = 2 * (3 + (153 / sqrt(P_Motor))
Dependncia:
Observao:
O utilizador perito pode alterar este valor para alterar a forma da curva, por exemplo para aumentar o
torque em uma frequncia particular.
O valor padro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
P1320[0...2]
Coordenada de
frequncia programvel
V/f 1 [Hz]
0.00 599.00
0.00
DDS
Flutua 3
nte
Define a frequncia do primeiro ponto de coordenadas V / f (P1320 / 1321 at P1324 / 1325) para definir
caracterstica V / f. Flutuante. Esse pares de parmetros podem ser utilizados para fornecer torque correto
na frequncia correta.
Dependncia:
Para definir o parmetro selecione P1300 = 3 (V/f com caractersticas programveis). O boost de
acelerao e o boost de partida definidos em P1311 e P1312 so aplicados a V / f com caracterstica
programvel.
Observao:
Interpolao linear ser aplicada entre os pontos de dados individuais.

V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) possui 3 pontos programveis e 2 pontos no
programveis. Os 2 pontos no programveis so:
boost contnuo P1310 0 Hz
Tenso classificada de motor P0304 frequncia classificada de motor P0310
218
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1321[0...2]
Coordenada de
V/f 1 [Hz]
0.0 3000.0
0.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
0.00 599.00
0.00
DDS
Flutua 3
nte
0.0 3000.0
0.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
0.00 599.00
0.00
DDS
Flutua 3
nte
0.0 3000.0
0.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
CDS
U32 / 3
Flutua
o
Veja P1320
P1322[0...2]
Coordenada de
V/f 2 [Hz]
Veja P1320
P1323[0...2]
Coordenada
programvel V/f volt 2
[V]
Veja P1320
P1324[0...2]
Coordenada de
V/f 3 [Hz]
P1325[0...2]
Coordenada de
V/f volt. 3 [V]
Veja P1320
Veja P1320
P1330[0...2]
CI: Ponto de ajuste de

tenso
Parmetro BICO para seleo da fonte de ponto de ajuste para controle independente V/f (P1300 = 19).
P1333[0...2]
Frequncia inicial para

FCC [%]
0.0 - 100.0 10.0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
Define a frequncia inicial em qual FCC (fluxo controle corrente) habilitado como [%] de frequncia
nominal do motor (P0310).
Aviso:
P1334[0...2]
Faixa de ativao de
compensao de
escorregamento [%]
1.0 - 20.0
6.0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
Para definir o intervalo de ativao de frequncia para escorregamento. O valor de porcentagem P1334
refere-se a frequncia nominal do motor P0310.
O limite superior estaro sempre 4 % acima do P1334.
9DULDRGDHVFRUUHJDPHQWR
I RXW
I1
FRPHVFRUUHJDPHQWR
3
VHPHVFRUUHJDPHQWR
3
Dependncia:
3

I RXW
I1
3 3
IVHW
I1
Compensao de escorregamento ativa (P1335).

219
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Veja P1335.
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
A frequncia inicial da escorregamento P1334 * P0310.

P1335[0...2]
Compensao de
escorregamento [%]
0.0 - 600.0 0.0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Parmetro ajusta dinamicamente a frequncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor
mantida constante independente da carga do motor.
No controle V/f a frequncia do motor ser sempre menor que a frequncia de sada do inversor devido a
frequncia de escorregamento. Para uma dada frequncia de sada a frequncia do motor ir cair se a
carga for aumentada. O comportamento tpico para motores de induo poder ser compensado
utilizando compensao de escorregamento. P1335 pode ser usado para habilitar e ajustar com preciso
a compensao de escorregamento.
Dependncia:
Ajuste de ganho permite o ajuste fino da velocidade real do motor (veja P1460 - controle de velocidade de
ganho).
Aviso:
O valor aplicado da escorregamento (escalado por P1335) limitado pela seguinte equao:
P1335 > 0, P1336 > 0, P1337 = 0 se P1300 = 5, 6.

f_Slip_comp,max = r0330 * (P1336 / 100)
Observao:
P1335 = 0 %:
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 50 % - 70 %:
Compensao total de escorregamento com motor frio (carga parcial).
P1335 = 100 % (configurao-padro para estator quente):
Compensao total de escorregamento com motor quente (carga completa).
P1336[0...2]
Limite de
escorregamento [%]
0 - 600
250
U, T
DDS
U16
Compensao do limite de escorregamento em [%] relativa a r0330 (potncia nominal do motor), que
adicionado ao ponto de ajuste de frequncia.
Dependncia:
r1337
CO: Frequncia de
escorregamento V/f [%]
PORCEN TAGEM
Flutua 3
nte
Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%]. f_slip [Hz] = r1337 [%] * P0310 / 100
Dependncia:
P1338[0...2]
Ressonncia ganho de
amortecimento V / f
0.00 10.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define o ganho de amortecimento de ressonncia para V/f. O di / dt de corrente ativa ser dividido por
P1338. Se di / dt aumenta a ressonncia do circuito de amortecimento diminui a frequncia de sada do
inversor.
Dependncia:
Observao:
O circuito de ressonncia amortece oscilaes da corrente ativa se frequncia ocorre durante a operao
com nenhuma carga. Nos modos V/ f (vide P1300), o circuito de amortecimento de ressonncia est ativo
em uma faixa de aprox. 6 % a 80 % da frequncia nominal do motor (P0310). Se o valor de P1338 for
muito alto, isto ir provocar instabilidade (efeito de controle para frente).
220
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1340[0...2]
Ganho proporcional do
controlador Imax
0.000 0.499
0.030
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ganho proporcional do controlador I_mx.

O controlador Imax reduz inversor de corrente, se a corrente de sada exceder a corrente mxima do
motor (r0067).
Em V / f lineares , V / f parablicos, FCC, e modos V/ f programveis, o controlador I_mx usa tanto um
controlador de frequncia (ver P1340 e P1341) e um controlador de tenso (ver P1345 e P1346).
O controlador de frequncia visa reduzir a corrente atravs da limitao da frequncia de sada do
inversor (para um mnimo de duas vezes a frequncia nominal de escorregamento).
Se esta ao no remover a condio de sobretenso com sucesso, a tenso de sada do inversor
reduzida usando o controlador de tenso I_mx.
Quando a condio de sobretenso for removida com xito, a limitao de frequncia removida
utilizando o tempo de acelerao definido em P1120.
Em V / f lineares para txteis, FCC para os txteis, ou modos V / f externos apenas o controlador de
tenso I_mx usado para reduzir a corrente (ver P1345 e P1346 ).
Observao:
O controlador I_max pode ser desabilitado ao configurar o tempo integral do controlador de frequncia
P1341 para zero. Isso desabilita ambos, o controlador de frequncia e de tenso.
Observe que, quando desabilitado, o controlador I_mx no vai tomar nenhuma medida para reduzir a
corrente, mas os avisos de sobretenso ainda sero gerados, e o inversor se desliga em sobretenso
excessiva ou condies de sobrecarga.
P1341[0...2]
Tempo integral do
controlador Imax [s]
0.000 50.000
0.300
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Constante de tempo integral do controlador I_mx.
Dependncia:
P1341 = 0: controlador I_max desabilitado
P1340 = 0 e P1341 > 0: integral ampliada do controlador de frequncia
P1340 > 0 e P1341 > 0: controle PI normal do controlador de frequncia
Observao:
Veja P1340 para mais informao. As configuraes da fabrica dependem da alimentao do inversor.
r1343
CO: Sada de frequncia do controlador Imax [Hz]
Flutua 3
nte
Exibe o Limite de frequncia efetivo.

Dependncia:
Se I_mx controlador no em operao, parmetro normalmente mostra P1082 frequncia mxima.
r1344
CO: Sada de tenso do

controlador Imax [V]
Flutua 3
nte
Exibe a quantidade pela qual o controlador I_max est reduzindo a tenso de sada do conversor.
P1345[0...2]
controlador de tenso
Imax
0.000 5.499
0.250
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Se a corrente de sada (r0068) excede a corrente mxima (r0067), o inversor dinamicamente controlado
atravs da reduo da tenso de sada. Esse parmetro define o ganho proporcional desse controlador.
Dependncia:
Observao:
Veja P1340 para mais informao. As configuraes da fabrica dependem da potncia do inversor.

221
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P1346[0...2]
Tempo integral do
controlador de tenso
I_max [s]
0.000 50.000
0.300
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Constante de tempo integral do controlador de tenso I_mx.
Dependncia:
P1341 = 0: Controlador I_max desabilitado
P1345 = 0 e P1346 > 0: Controlador de tenso I_max ampliada integral
P1345 > 0 e P1346 > 0: Controlador de tenso I_max controle PI normal
Observao:
Vide P1340 para maiores informaes. As configuraes da fbrica dependem da potncia do inversor.
r1348
Fator do modo de
economia [%]
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
Exibe o fator do modo de economia calculado (faixa 80%-120%) aplicado tenso de sada demandada.
O modo de economia usado para localizar o ponto de operao mais eficiente para uma determinada
carga. Ele faz isso atravs de um mtodo contnuo de otimizao de escalada. Otimizao de escalada
funciona mudando ligeiramente a tenso de sada para cima ou para baixo e monitorando a mudana de
potncia de entrada. Se a potncia de entrada tem diminudo, o algoritmo altera a tenso de sada na
mesma direo. Se a potncia de entrada tem aumentado, o algoritmo ajusta a tenso de sada na outra
direo. Usando esse algoritmo, o software deve ser capaz de encontrar o ponto mnimo no grfico entre
a potncia de entrada e a tenso de sada.
Aviso:
P1350[0...2]
Incio de tenso suave
0-1
U, T
DDS
U16
Define se a tenso construda de forma suave durante o tempo de magnetizao (ON) ou se

simplesmente salta para aumentar a tenso (OFF).
Observao:
OFF
ON
As configuraes para este parmetro trazer vantagens e desvantagens:
P1350 = 0: OFF (saltar para aumentar a tenso)

Benefcio: fluxo construdo rapidamente
Desvantagem: motor pode se mover
P1350 = 1: ON (tenso aumenta suavemente)

Benefcio: motor tem menor possibilidade de se mover
Desvantagem: construo de fluxo demora mais tempo
P1780[0...2]
Controle de palavra Rs /
Rr-adaptao
0-1
U, T
DDS
U16
Permite adaptao trmica de estator e resistncia do rotor para reduzir os erros de torque em velocidade
/ regulao de torque com sensor de velocidade, ou erros de velocidade em velocidade / regulao de
torque sem sensor de velocidade.
P1800[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Habilitar Rs trmica / Rr- adaptar.
Sim
No
Frequncia de pulso
[kHz]
2 - 16
U, T
DDS
U16
Define frequncia de pulso do interruptor de energia no inversor. A frequncia pode ser alterada em
passos de 2 kHz.
222
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Dependncia:
Os valores mnimo / mximos / padro da frequncia de pulso so determinados pelo mdulo de

alimentao utilizado.
Alm disso, a frequncia de pulso mnimo depende da parametrizao de P1082 (frequncia mxima) e
P0310 (frequncia nominal do motor).
Observao:
Se a frequncia de pulso aumentada, a corrente mxima do inversor r0209 pode ser reduzida (reduo
da capacidade). A caracterstica da reduo de capacidade depende do tipo e potncia do inversor.
Se uma operao silenciosa no absolutamente necessria, as frequncias de baixo pulso podem ser
selecionados para reduzir perdas no inversor e emisses de radiofrequncia.
Sob certas circunstncias, o inversor pode reduzir a frequncia de pulso para fornecer proteo contra
sobretemperatura (veja P0290 e P0291 bit 00).
r1801[0...1]
CO: Frequncia de pulso [kHz]
U16
Exibe informao sobre frequncia de pulso do interruptor de potncia no inversor.

r1801[0] exibe a frequncia de pulso real do inversor.
r1801[1] exibe a frequncia de pulso mnimo do inversor que pode ser alcanado quando as funes de
"identificao do motor" ou "reao de sobrecarga do inversor" esto ativos. Se nenhum PM est ligado
este parmetro definido como 0 kHz.
ndice:
[0]
Frequncia de pulso atual
[1]
Frequncia mnima de pulso
Aviso:
Sob certas condies (sobretemperatura do inversor, veja P0290), isso pode diferir dos valores
selecionados em P1800 (frequncia de pulso).
P1802
Modo modulador
1-3
U, T
U16
Seleciona modo modulador do inversor.
Aviso:
P1803[0...2]
SVM assimtrico
Modulao vetorial
SVM / ASVM modo de controle
Modulao assimtrica vetorial (ASVM) produz menos perdas de comutao que modulao vetorial
(SVM), mas pode causar rotao irregular em velocidades muito baixas.
Modulao vetorial (SVM), com excesso de modulao pode produzir distoro da forma de onda
corrente em tenses de sada alta.
Modulao vetorial (SVM), sem excesso de modulao ir reduzir a tenso de sada mxima
disponvel para o motor.
Modulao mxima [%]
20.0 150.0
106.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define ndice mximo de modulao.

Observao:
P1803 = 100 %: Limite para excesso de controle (para inversor ideal sem atraso de mudana).
P1810 [0...2]
Palavra de controle,
controle Vcc
0-3
U, T
U16
Configura filtragem e compensao Vcc.
ndice:
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Habilita mdia Vcc do filtro
Sim
No
01
Habilita compensao Vcc
Sim
No
[0]

223
Lista de parmetros
Parmetro
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Funo
Faixa
[1]
[2]
Observao:
P1810 padro para as variantes monofsicas 2%.
P1820[0...2]
Sequncia da fase de
sada reversa
0-1
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
DDS
U16
Altera a sequncia de fases sem alterar a polaridade do ponto de ajuste.

0
Para frente
Reverte o Motor
Observao:
Veja P1000
P1825
Estado ligado de tenso

do IGBT [V]
0.0 - 20.0
0.9
U, T
Flutua 4
nte
U, T
Flutua 4
nte
U16
Corrige estado ligado de tenso dos IGBTs.

P1828
Tempo perdido da
unidade de acoplamento
identificado [s]
0.00 - 3.98 0.01
Define o tempo de compensao de acoplamento unidade de bloqueio.

P1900
Seleciona a Identificao 0 - 2
dos dados do motor
C(1), T
Executa identificao de dados do motor.
Dependncia:
Desabilitado
Identificao de todos os parmetros em repouso
Nenhuma medida se os dados do motor forem incorretos.

P1900 = 2: Valor calculado para a resistncia do estator (veja P0350) sobrescrito.
Aviso:
Quando a identificao for concluda P1900 definido como 0. Ao escolher a configurao para medio,
observe o seguinte:
O valor atualmente adotado como P0350 configurao de parmetro e aplicado para o controle assim
como se estiver exibido nos parmetros somente leitura abaixo. Certifique-se que o freio de reteno do
motor no est ativo quando executando a identificao do motor.
Observao:
Antes de selecionar identificao de dados do motor, "Comissionamento rpido" tem que ser feito com
antecedncia.
Desde que o comprimento do cabo da aplicao difere em uma ampla faixa, o resistor pr-ajustado,
somente uma estimativa grosseira. Melhores resultados da identificao do motor podem ser conseguidos
ao especificar o resistor do cabo antes do incio da identificao do motor por medio / clculo.
Uma vez habilitado (P1900> 0), A541 gera um aviso de que o prximo comando ON ir iniciar a medio
de parmetros do motor.
Comunicaes - tanto via USS, bem como atravs do Modbus - so interrompidas durante o tempo que
leva para fazer os clculos internos. Esses clculos podem levar at um minuto para serem concludos.
P1909[0...2]
Palavra de controle de
identificao de dados
do motor
0101
1100
0000
0000 bin
U, T
DDS
U16
Palavra de controle de identificao de dados do motor.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Estimativa de Xs
Sim
No
224
Lista de parmetros
Parmetro
r1912[0]
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
01
ID do motor 2 kHz
Sim
No
02
Estimativa do Tr
Sim
No
03
Estimativa do Lsigma
Sim
No
05
Determinao medio de Tr com frequncia 2
Sim
No
06
Medio de tenso on
Sim
No
07
Deteco do deadtime a partir de medio Rs
Sim
No
08
ID do motor com hw deadtime compacto ativado
Sim
No
09
Nenhuma deteco de deadtime com frequncia 2
Sim
No
10
Detectar Ls com mtodo LsBlock
Sim
No
11
Adaptao do ID do motor da corrente magnetizadora Sim
No
12
Adaptao do ID do motor de reatncia principal
Sim
No
13
Otimizao da curva de saturao do desligamento

do ID do motor
Sim
No
14
Otimizao da curva de saturao do ID do motor em Sim

todos os tamanhos de carcaas
No
15
Otimizao da curva de saturao do ID do motor em Sim

tamanhos grandes de carcaas
No
Identificada a resistncia do estator [Ohm]
Flutua 4
nte
Exibe o valor do estator de resistncia medido (linha a linha). Este valor tambm inclu as resistncias de
cabo.
ndice:
[0]
U_fase
Aviso:
Se o valor identificado (Rs = resistncia do estator) no se encontra dentro da faixa 0,1 % < Rs [p. u.] <
100 %, a mensagem de falha 41 (falha de identificao dos dados do motor) emitida. P0949 fornece
mais informao (valor de falha = 2 nesse caso).
Observao:
Esse valor medido utilizando P1900 = 2.
r1920[0]
Identificada indutncia
de vazamento dinmico
ndice:
[0]
U_fase
r1925[0]
Identificado tenso no
estado ligado [V]
Flutua 4
nte
Flutua 4
nte
Exibe a indutncia de vazamento dinmico total identificada.

-
Exibe identificado em estado de tenso do IGBT.

ndice:
[0]
Aviso:
Se a tenso identificada no estado ligado no se encontra dentro da faixa de 0,0V < 10V mensagem de
falha 41 (falha de identificao de dados do motor) fornecida. P0949 fornece mais informao (valor de
falha = 20 nesse caso).
U_fase
r1926
Tempo perdido da
unidade de acoplamento
identificado [s]
Flutua 2
nte
Exibe o tempo morto do acoplamento da unidade de bloqueio identificado.

225
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2000[0...2]
Frequncia de referncia 1.00 [Hz]

599.00
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
50.00
DDS
Flutua 3
nte
P2000 representa a frequncia de referncia para valores de frequncia que so exibidos / transferidos
como uma porcentagem ou um valor hexadecimal.
Onde:
Exemplo:
hexadecimal 4000 H ==> P2000 (por exemplo: USS-PZD)
porcentagem 100 % ==> P2000 (por exemplo,: AI)
Se uma conexo BICO feita entre dois parmetros ou alternativamente utilizando P0719 ou P1000, a
'unidade' dos parmetros (padronizado (Hex) ou valores fsicos (isto Hz) pode ser diferente. SINAMICS
implicitamente executa uma converso automtica para o valor alvo.
r0021
P2019
[0]
[1]
[2]
[3]
x[Hz]
8663='HP
56
y[Hex] =
r0021[Hz]
4000[Hex]
P2000[Hz]
y[Hex]
8663='HP
56
r2018
[0]
[1]
[2]
[3]
P1070
y[Hz] =
x[Hex]
r2018[1]
P2000
4000[Hex]
y[Hz]
Dependncia:
Quando comissionamento rpido realizado, P2000 alterado como segue: P2000 = P1082.
Cuidado:
P2000 representa a frequncia de referncia das interfaces acima mencionados.

Um ponto de ajuste mximo de frequncia de 2*P2000 pode ser aplicado atravs da interface
correspondente.
Ao contrrio do P1082 (frequncia mxima), este limita o inversor de frequncia internamente,
independente da frequncia de referncia.
Pela modificao do P2000, tambm adaptar o parmetro para as novas configuraes.
PZD
f (Hex)
P1082
f [Hz]
$QDOJLFR
f_act
f_act,limit
&RQWUROHGR
PRWRU
f (%)
Normalizao
f[Hz] =
&DQDOGR
VHWSRLQW
f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %
Limitaes
f_act,limit = min(P1082, f_act)
226
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Aviso:
Parmetros de referncia so entendidos como uma ajuda para apresentar sinais de valor nominal e real
de uma maneira uniforme.
Isto tambm se aplica aos ajustes fixos inseridos como uma porcentagem.
Um valor de 100% corresponde a um valor de dados processo de 4000H, ou 4000 0000H, no caso de
valores duplos.
A este respeito, os seguintes parmetros esto disponveis:
P2000 )UHTQFLDGHUHIHUQFLD
P2001 7HQVRGHUHIHUQFLD
P2002 &RUUHQWHGHUHIHUQFLD
Hz
V
A
P2003 7RUTXHGHUHIHUQFLD
P2004 $OLPHQWDRGHUHIHUQFLD
Nm
kW
hp
f(P0100)
Observao:
Alteraes P2000 resultado em um novo clculo do P2004.
P2001[0...2]
Tenso de referncia [V]
10 - 2000
1000
DDS
U16
Em larga escala da tenso de sada (ou seja, 100%) usado em conexo serial (corresponde a 4000H).
Exemplo:
r0026
P0771
y[Hex] =
$,
x[V]
r0026[V]
4000[Hex]
P2001[V]
y[Hex]
Observao:
Alteraes P2001 resultam em um novo clculo do P2004.
P2002[0...2]
Corrente de referncia
[A]
0.10 10000.0
0.10
DDS
Flutua 3
nte
Em larga escala da tenso de sada usada em conexo serial (corresponde a 4000H).

Exemplo:
Se uma conexo BICO feita entre dois parmetros, a 'unidade' dos parmetros (padronizado (Hex) ou
valores fsicos (isto A) pode ser diferente. Neste caso uma converso automtica feita para o valor
alvo.
r0027
x[A]
3
[0]
[1]
[2]
[3]
)LHOGEXV
y[Hex] =
r0027[A]
4000[Hex]
P2002[A]
y[Hex]
Dependncia:
Observao:

227
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2003[0...2]
Torque de referncia
[Nm]
0.10 99999.0
0.75
DDS
Flutua 3
nte
Em larga escala o torque de referncia utilizado pela conexo serial (corresponde a 4000H).
Exemplo:
valores fsicos (isto Nm) pode ser diferente. Neste caso uma converso automtica feita para o valor
alvo.
r0080
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
x[Nm]
Dependncia:
)LHOGEXV
y[Hex] =
r0080[Nm]
4000[Hex ]
P2003[Nm]
y[Hex]
Observao:
P2004[0...2]
Alimentao de
referncia
0.01 2000.0
0.75
DDS
Flutua 3
nte
Em larga escala a potncia de referncia a utilizada durante a conexo serial (corresponde a 4000H).
Exemplo:
valores fsicos (isto kW / hp) pode ser diferente. Neste caso uma converso automtica feita para o
valor alvo.
U
[>N: @
RX
[>KS@
GHSHQGHQGRGR3
P2010[0...1]
Taxa de transmisso
USS / MODBUS
3
>@
>@
>@
>@
)LHOGEXV
\>+H[@
U
>+H[ @
3
\>+H[@
6 - 12
U, T
U16
Define taxa de transmisso para USS / MODBUS.
ndice:
Observao:
9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
10
76800 bps
11
93750 bps
12
115200 bps
[0]
USS / MODBUS em RS485
[1]
Este parmetro, o ndice de 0, ir alterar a taxa de transmisso em RS485 independentemente do

protocolo selecionado em P2023.
228
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2011[0...1]
Endereamento USS
0 - 31
U, T
U16
Define um endereo nico para o inversor.

ndice:
[0]
[1]
Observao:
Voc pode conectar at 30 inversores atravs da conexo serial (isso 31 inversores no total) e controllos com o protocolo de barramento serial USS.
P2012[0...1]
Comprimento PZD do
USS
0-8
U, T
U16
Define o nmero de palavras de 16 bits em parte PZD do telegrama USS. Nesta rea, os dados do
processo (PZD) so continuamente trocados entre o mestre e os escravos. A parte PZD do telegrama
USS utilizada para o ponto de ajuste principal, e para controlar o inversor.
ndice:
Aviso:
[0]
[1]
Protocolo USS consiste de PZD e PKW que pode ser alterada pelo usurio atravs de P2012 e P2013,
respectivamente.
WHOHJUDPD866
STX
LGE
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
'DGRVGHSURFHVVR
BCC
PZD
3DUPHWUR
PKW
IND
PWE
PZD1
,QFLRGRWH[WR
&RPSULPHQWR
(QGHUHR
9DORUHVGHSDUPHWUR,'
'DGRVGHSURFHVVR
&DUWHUGHYHULILFDRGR
EORTXHLR
PKE
IND
PWE
PZD2
PZD3
PZD4
,'GR3DUPHWUR
6XEQGLFH
9DORUHVGHSDUPHWUR
PZD transmite a palavra de controle e ajuste de status ou palavra e valores reais.

O nmero de palavras PZD num USS telegrama so determinados por P2012, onde as duas primeiras
palavras so:
a) palavra de controle e ponto de ajuste principal ou
b) palavra de status e valor real.
Quando P2012 maior ou igual a 4, o termo controle adicional transferido como a quarta palavra PZD
(configurao-padro).
STW
ZSW
HSW
HIW
PZD1
PZD2
PZD3
P2012
STW
ZSW
PZD
3DODYUDGHFRQWUROH
3DODYUDGHVWDWXV
'DGRVGHSURFHVVR
STW2
PZD4
HSW
HIW
VHWSRLQWSULQFLSDO
9DORUUHDOSULQFLSDO

229
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2013[0...1]
Comprimento PKW do
USS
0 - 127
127
U, T
U16
Define o nmero de palavras de 16-bit em PKW na parte do telegrama USS. A rea PKW pode variar.
Dependendo do requisito particular, comprimentos de palavras variveis, de 3 palavras, 4 palavras podem
ser parametrizados. A parte PKW do telegrama USS utilizada para ler e escrever valores de parmetros
individuais.
0
No h palavras
3 palavras
4 palavras
127
Varivel
Exemplo:
Tipo de dados
U16 (16 Bit)
ndice:
U32 (32 Bit)

Falha de acesso aos
parmetros
Flutuao (32 Bit)
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
[0]
[1]
Falha de acesso aos

parmetros
230
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Aviso:
Protocolo USS consiste de PZD e PKW que pode ser alterada pelo usurio atravs de P2012 e P2013,
respectivamente. P2013 determina o nmero de palavras PKW em um telegrama USS. Configurando
P2013 para 3 ou 4 determina o comprimento da palavra PKW (3 = trs palavras e 4 = quatro palavras).
Quando P2013 ajustado para 127 automaticamente ajusta o comprimento das palavras PKW que so
requeridas.
P2013
P2013 = 3
PKE
IND
PWE
SDODYUD
FDGD%LWV
P2013
P2013 = 4
PKE
PKE
IND
PWE
IND
PWE
,'GR3DUPHWUR
6XEQGLFH
9DORUHVGHSDUPHWUR
Se um comprimento fixo de PKW selecionado apenas um valor do parmetro pode ser transferido.
No caso do parmetro indexado, voc deve usar o comprimento PKW varivel, se voc deseja ter os
valores de todos os ndices transferidos em um nico telegrama.
Ao selecionar o comprimento de PKW fixo, importante para assegurar o valor em questo podem ser
transferidos usando este comprimento PKW.
P2013 = 3, fixa o comprimento PKW, mas no permite o acesso a muitos valores de parmetros.
Uma falha de parmetro gerada quando um valor fora da faixa usado, o valor no ser aceito, mas o
inversor no ser afetado.
Isso til para aplicaes onde os parmetros no so alterados, mas MM3s tambm so utilizados.
Modo de transmisso no possvel com essa configurao.
P2013 = 4, fixa o comprimento PKW.
Permite acesso a todos os parmetros, mas para os parmetros indexados s podem ser lidos um ndice
de cada vez.
Ordem de palavra para valores de uma palavra diferente para ajuste 3 ou 127, veja o exemplo abaixo.
P2013 = 127, configurao mais usada.
PKW comprimento de resposta varia dependendo da quantidade de informao necessria.
Pode ler as informaes de falha e todos os ndices de um parmetro com um simples telegrama com
essa configurao.
Exemplo:
Define P0700 para o valor 5 (P0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Mestre SINAMICS
22BC 0000 0006
22BC 0000 0000 0006
22BC 0000 0006 0000
SINAMICS Mestre
12BC 0000 0006
12BC 0000 0000 0006
12BC 0000 0006

231
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2014[0...1]
USS / MODBUS tempo

de telegrama desligado
[ms]
0 - 65535
2000
U16
ndice 0 define um tempo T_off aps o qual uma falha ser gerada (F72), se nenhum telegrama
recebido atravs do canal RS485 USS / MODBUS.
ndice 1 define um tempo T_off aps o qual uma falha ser gerada (F71), se nenhum telegrama
recebido atravs do canal RS232 USS (reservado).
ndice:
[0]
[1]
Aviso:
Se o tempo for definido em 0, nenhuma falha gerada (isso watchdog desabilitado).
Observao:
O telegrama vai funcionar em RS485, independentemente do protocolo estabelecido em P2023.
r2018[0...7]
CO: PZD do USS /

MODBUS em RS485
4000H
U16
Exibe dados do processo recebidos via USS / MODBUS em RS485.

U
>@
>@
>@
>@
3='
67:
%&&
PZD
'DGRVGH
SURFHVVR
3='
3='
+6:
3
PKW
3DUPHWUR
$'5
/*(
WHOHJUDPD866
USS em RS485
ndice:
Observao:

3='
67:
[0]
Palavra recebida 0
[1]
Palavra recebida 1
...
...
[7]
Palavra recebida 7
U
U
>@
67;
67;
/*(
$'5
3.:
3='
%&&
67:
+6:
,QFLRGRWH[WR
&RPSULPHQWR
(QGHUHR
9DORUHVGHSDUPHWUR,'
'DGRVGHSURFHVVR
&DUWHUGHYHULILFDRGREORTXHLR
3DODYUDGHFRQWUROH
VHWSRLQWSULQFLSDO
mapeamento PZD para o parmetro

r2018
Restries:
Se a interface de srie acima controla o inversor (P0700 ou P0719), ento a primeira palavra de
controle deve ser transferida na primeira palavra PZD.
Se a fonte de referncia selecionada atravs de P1000 ou P0719, ento o ponto de ajuste principal
deve ser transferido na segunda palavra PZD.
Quando P2012 maior do que ou igual a 4, a palavra de controle adicional (segunda palavra de
controle) deve transferida n quarta palavra PZD, se a interface de srie acima controla o inversor
(P0700 ou P0719).
232
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2019[0...7]
CI: PZD para USS /

MODBUS em RS485
[0] 52[0]
4000H
U32 /
I16
[1] 21[0]
[2] 0
[3] 53[0]
[4...7] 0
Exibe dados do processo transmitidos via USS / MODBUS em RS485.
U
U
3
U
U
U

>@
>@
>@
>@
3='
=6:
>@
3='
3='
+,:
3='
=6:
3
67;
/*(
$'5
3.:
3='
%&&
=6:
+,:
,QFLRGRWH[WR
&RPSULPHQWR
(QGHUHR
9DORUHVGHSDUPHWUR,'
'DGRVGHSURFHVVR
&DUWHUGHYHULILFDRGREORTXHLR
3DODYUDGHVWDWXV
9DORUUHDOSULQFLSDO
%&&
PZD
'DGRVGH
SURFHVVR
67;
USS em RS485
[0]
Palavra transmitida 0
[1]
...
...
[7]
Observao:
Se r0052 no indexados, tela no mostra um ndice (".0").
P2021
Endereamento
MODBUS
1 - 247
$'5 /*(
WHOHJUDPD866
PZD mapenado do parmetro P2019
ndice:
PKW
3DUPHWUR
U16
U, T
U16
Define um endereo nico para o inversor.

P2022
Tempo de resposta do
MODBUS [ms]
0 - 10000
1000
O tempo em que o inversor permitido responder ao mestre Modbus. Se a formao de uma resposta
precisa de mais tempo do que o especificado neste parmetro, o processamento feito, mas nenhuma
resposta enviada.
P2023
Seleo do protocolo
RS485
0-2
U16
Selecione o protocolo que funciona no link RS485.

0
Nenhum
USS

233
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Modbus
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Aviso:
Aps alterar P2023, desligar e ligar o inversor. Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at que o
LED apague ou a tela fique em branco (pode levar alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao. Se
P2023 foi alterado atravs do PLC, assegure que a alterao foi salva para o EEPROM atravs de P0971.
r2024[0...1]
USS / MODBUS
telegramas sem erros
U16
Exibe nmero de telegramas USS / MODBUS recebidos sem erros.

ndice:
[0]
[1]
Observao:
O estado da informao do telegrama no RS485 relatado independentemente do protocolo estabelecido

em P2023.
r2025[0...1]
Telegramas USS /
MODBUS rejeitados
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
Exibe o nmero de telegramas USS / MODBUS rejeitados.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2026[0...1]
USS / MODBUS erro de

estrutura de caractere
Exibe o nmero de USS / MODBUS erros de estrutura de caractere.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2027[0...1]

superao
Exibe nmero de USS / MODBUS com erro de superao.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2028[0...1]

paridade
Exibe o nmero de telegramas USS / MODBUS com erro de paridade.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2029[0...1]
Incio de USS no
identificado
ndice:
Veja r2024
Observao:
No utilizado em MODBUS.
r2030[0...1]
Erro USS / MODBUS

BCC / CRC
Exibe nmero de telegramas USS com incio no identificado.
Exibe nmero de telegramas USS / MODBUS com erro BCC / CRC.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2031[0...1]

comprimento
234
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Exibe o nmero de USS / MODBUS telegramas com comprimento incorreto.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2036.0...15
BO: CtrlWrd1 do USS /

MODBUS em RS485
U16
Exibe a palavra de controle 1 do USS / MODBUS em RS485 (ou seja, palavra 1 no USS / MODBUS =
PZD1). Ver r0054 para a descrio do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2012
r2037.0...15
BO: CtrlWrd2 do USS

em RS485 (USS)
U16
Exibe a palavra de controle 2 da USS em RS485 (ou seja, palavra 4 no USS = PZD4). Ver r0055 para a
descrio do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2012
Observao:
Para habilitar a falha externa (r2037 bit 13) instalao via USS, os seguintes parmetros devem ser
definidos:
r2067.0...12
P2012 = 4
P2106 = 1
CO / BO: Status de
valores da entrada digital
U16
Exibe o estado das entradas digitais.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Entrada Digital 1
Sim
No
01
Entrada Digital 2
Sim
No
02
Entrada Digital 3
Sim
No
03
Entrada Digital 4
Sim
No
11
Entrada Digital AI1
Sim
No
12
Entrada Digital AI2
Sim
No
Observao:
Isto usado para BICO conexo sem interveno do software.
P2100[0...2]
Seleo do nmero de
alarme
Exemplo:
Se, por exemplo, um OFF3 para ser realizado em vez de um OFF2 para uma falta, o nmero de falhas
tem de ser inscrita no p2100 e a reao desejada selecionada no P2101 (neste caso (OFF3) P2101 = 3).
ndice:
[0]
Falha nmero 1
[1]
Falha nmero 2
[2]
Falha nmero 3
0 - 65535
U16
Seleciona at 3 faltas ou avisos para reaes no padro .
Observao:
Todos os cdigos de falhas tm uma reao padro para OFF2.

Alguns cdigos de falhas provocados por disparos de hardware (sobrecorrente, por exemplo) no podem
ser alterados a partir de reaes padro.

235
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2101[0...2]
Valor de reao de
parada
0-3
U16
Ajusta os valores de reao de parada do inversor para falhas selecionadas por P2100 (seleo do
nmero de alarme). Esse parmetro indexado especifica a reao especial para as falhas / avisos
definidos em P2100 ndices 0 a 2.
ndice:
Nenhuma reao, nenhum display
Reao de parada OFF1
Reao de parada OFF2
Reao de parada OFF3
[0]
Valor de reao de parada 1
[1]
[2]
Observao:
Configuraes 1 - 3 so somente disponveis para cdigos de falhas.
P2103[0...2]
BI: 1. Falhas,
confirmadas
ndice 0 (P2101) se refere falhas / avisos no ndice 0 (P2100).

-
722.2
CDS
U32 /
Bin
CDS
U32 /
Bin
Define a primeira fonte de reconhecimento de falha.

P2104[0...2]
BI: 2. Falhas,
confirmadas
P2106[0...2]
BI: Falha externa
Seleciona a segunda fonte de reconhecimento de falhas.

-
CDS
U32 /
Bin
U16
Seleciona a fonte de falhas externas.

r2110[0...3]
CO: Nmero do alerta
Exibe informao de aviso.

Um mximo de 2 avisos ativos (ndices 0 e 1) e 2 avisos histricos (ndices 2 e 3) podem ser observados.
ndice:
[0]
Avisos recentes --, aviso 1
[1]
Avisos recentes --, aviso 2
[2]
Avisos recentes --1, aviso 3
[3]
Avisos recentes --1, aviso 4
Aviso:
ndices 0 e 1 no so armazenados.
Observao:
O LED indica o status de alerta nesse caso. O teclado ir piscar porque um alerta est ativo.
P2111
Nmero total de avisos
0-4
U16
Exibe o nmero de alertas (at 4) desde a ltima reinicializao. Ajustado para 0 para reinicializar o
histrico de alerta.
P2113[0...2]
Desativar avisos de
inversores
0-1
U16
Desliga relatrios de alertas do inversor. Pode ser utilizado em conjunto com P0503 como um auxiliar
para a operao manter-se funcionando.
ndice:
Aviso de inversores desativados
Aviso de inversores ativados
[0]
[1]

236
Lista de parmetros
Parmetro
Faixa
[2]
Observao:
Ver tambm P0503
r2114[0...1]
Contador do tempo de
funcionamento
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Funo
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U16
Exibe o contador do tempo de funcionamento.

o tempo total que o inversor foi ligado. Quando a alimentao foi desligada, o valor memorizado e
ento restabelecida a ligao. O contador do tempo de funcionamento ser calculado como segue:
Multiplicar o valor em r2114[0] por 65536 e ento som-lo com o valor em r2114[1]. A resposta resultante
ser em segundos. Isto significa que r2114[0] no dias. Tempo total de ligao = 65536 * r2114[0] +
r2114[1] segundos.
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 e r2114[1] = 20864

Obtemos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos que igual a 1 dia.
ndice:
P2115[0...2]
[0]
Tempo do sistema, Segundos, Palavra superior
[1]
Tempo do sistema, Segundos, Palavra inferior
Relgio de tempo real
0 - 65535
257
U16
Exibe tempo real.

Todos os inversores requerem uma funo de relgio de bordo que com suas condies de falha pode
ser carimbado o tempo e protocolado. Contudo, eles no possuem o relgio de tempo real (RTC)
protegido por bateria. Inversores podem suportar um software acionado RTC que requer sincronizao
com o RTC fornecido atravs de uma interface de srie.
O tempo memorizado em um parmetro de matriz palavra P2115. O tempo ser definido pelo protocolo
USS telegrama "matriz palavra, gravao de parmetro". Uma vez que a ltima palavra recebida no
ndice 2, o software iniciar o funcionamento do timer ele mesmo utilizando funcionamento interno 1
milissegundo tic. Por isso, se tornando semelhante RTC.
Se um ciclo de energia acontecer, o tempo real deve ser enviado novamente para o inversor.
O tempo mantido num parmetro de matriz palavra e codificado como seguinte - o mesmo formato ser
utilizado em relatrios de registro de falhas.
ndice
Byte Alta (MSB)
Byte Baixa (LSB)
Segundos (0 - 59)
Minutos (0 - 59)
Horas (0 - 23)
Dias (1 - 31)
Ms (1 - 12)
Anos (00 - 250)
Os valores esto em forma binria.

ndice:
P2120
[0]
Tempo Real, Segundos + Minutos
[1]
Tempo Real, Horas + Dias
[2]
Tempo Real, Ms + Anos
Contador de indicao
0 - 65535
U, T
U16
Indica o nmero total de falhas / eventos de alerta. Esse parmetro incrementado toda a vez que ocorre
um evento de falha / alerta.
P2150[0...2]
Frequncia de histerese
f_hys [Hz]
0.00 10.00
3.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define o nvel de histerese aplicado para comparao de frequncia e velocidade a Limite.

Dependncia:
Veja P1175.
Observao:
Se P1175 for definido, P2150 tambm utilizado para controlar a funo de Rampa Dupla.

237
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2151[0...2]
CI: Ponto de ajuste de

velocidade para
mensagens
1170[0]
U, T
DDS
U32 /
I32
Seleciona a fonte de frequncia de ponto de ajuste, frequncia atual comparada a essa frequncia para
detectar desvio de frequncia. (veja bit r2197.7 de monitorao).
P2155[0...2]
Frequncia mnima f_1

[Hz]
0.00 599.00
30.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define um limite para comparar a velocidade real ou frequncia para valores limites f_1. Esse limite
controla os status bits 4 e 5 na palavra de status 2 (r0053).
P2156[0...2]
Tempo de atraso de
frequncia mnima f_1
[ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
P2157[0...2]
Frequncia mnima f_2

[Hz]
Dependncia:
Veja P1175.
Observao:
P2158[0...2]
Tempo de atraso de
frequncia mnima f_2
[ms]
Define o tempo de atraso prvio a comparao de frequncia mnima f_1 (P2155).

0.00 599.00
30.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Limite_2 para comparar a velocidade ou frequncia a Limitees.
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
Ao comparar a velocidade ou frequncia ao limite f_2 (P2157) esse o tempo de atraso antes dos bits de
status serem apurados.
P2159[0...2]
Frequncia mnima f_3

[Hz]
0.00 599.00
30.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Limite_3 para comparar a velocidade ou frequncia a limites.

Dependncia:
Veja P1175.
Observao:
P2160[0...2]
Tempo de atraso de
frequncia mnima f_3
[ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
Ao comparar a velocidade ou frequncia ao limite f_3 (P2159) esse o tempo de atraso antes dos bits de
status serem definidos.
P2162[0...2]
Frequncia de histerese
para excesso de
velocidade [Hz]
0.00 25.00
3.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Velocidade de histerese (frequncia) para deteco de excesso de velocidade. Para modos de controle
V/f a histerese atua abaixo da frequncia mxima.
P2164[0...2]
Desvio de frequncia de
histerese [Hz]
0.00 10.00
3.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Frequncia de histerese para detectar desvio permitido (do ponto de ajuste) ou frequncia ou velocidade.
Essa frequncia controla o bit 8 na palavra de status 1 (r0052).
P2166[0...2]
Aumento de tempo de
atraso concludo [ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
Tempo de atraso para sinal que indica realizao de aumento.
238
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2167[0...2]
Desligamento de
frequncia f_off [Hz]
0.00 10.00
1.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define o limite da funo de monitoramento |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influencia as seguintes funes:
P2168[0...2]
Se a frequncia atual cair abaixo desse limite e o tempo de atraso houver expirado, bit 1 na palavra
de status 2 (r0053) redefinido.
Se um OFF1 ou OFF3 for aplicado e o bit 1 for redefinido o inversor ir desativar a pulsao (OFF2).
Tempo de atraso T_off

[ms]
0 - 10000
U, T
DDS
U16
Define o tempo para o qual inversor pode operar abaixo da frequncia desligada(P2167) antes do
desligamento ocorrer.
Dependncia:
Ativo se o freio (P1215) no for parametrizado.
P2170[0...2]
Corrente mnima
I_thresh [%]
0.00 400.0
100.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define corrente limite relativa a P0305 (corrente nominal do motor) a ser usada em comparao de I_act
e I_Thresh. Esse limite controla o bit 3 na palavra de status 3 (r0053).
P2171[0...2]
Atraso de tempo atual

[ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
DDS
U16
Define o tempo de atraso prvio a ativao da comparao de corrente.

P2172[0...2]
Limite de tenso do link

CC [V]
0 - 2000
800
U, T
Define tenso do link CC a ser comparada com a tenso atual. Essa tenso controla os bits 7 e 8 na
palavra de status 3 (r0053).
P2173[0...2]
Tempo de atraso de
tenso do link CC [ms]
P2177[0...2]
Tempo de atraso para o

motor bloqueado [ms]
P2179
Limite de corrente para

nenhuma carga
identificado [%]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
DDS
U16
Flutua 3
nte
Define o tempo de atraso precedente a ativao da comparao Limite.

0 - 10000
10
U, T
Tempo de atraso para identificao de que o motor est bloqueado.

0.00 - 10.0 3.0
U, T
Corrente mnima para A922 (carga faltando) relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
Aviso:
Se um ponto de ajuste de motor no puder ser introduzido e o limite atual (P2179) no for excedido, aviso
A922 (nenhuma carga aplicada) emitido quando o tempo de atraso (P2180) expirar.
Observao:
Pode ser que o motor no esteja conectado (carga faltando) ou a fase pode estar faltando.
P2180
Tempo de atraso para

carga faltando [ms]
0 - 10000
2000
U, T
U16
Tempo de atraso para identificao de que a carga est faltando.

239
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2181[0...2]
Modo de deteco de
falha de correia
0-6
DDS
U16
Define modo de deteco de falha de correia.

Essa funo permite a deteco de falha mecnica do trem inversor, por exemplo, uma correia quebrada
do inversor. Isso tambm pode detectar condies que provocam uma sobrecarga como por exemplo, um
esmagamento. P2182 -P2190 so ajustados para os seguintes valores quando esse parmetro alterado
a partir do 0.
P2182 = P1080 (Fmn)
P2183 = P1082 (Fmx) * 0.8
P2184 = P1082 (Fmx)
P2185 = r0333 (binrio nominal do motor) * 1.1
P2186 = 0
P2188 = 0
P2190 = r0333 (binrio nominal do motor) / 2
Isto conseguido ao comparar a frequncia atual / curva de torque com uma curva envoltria
programada (vide P2182 - P2190). Se a curva fica fora da curva envoltria, um alerta A952 ou disparo
F452 gerado.
P2182[0...2]
Deteco de falha da correia desativada
Ateno: Torque baixo / frequncia
Ateno: Torque alto / frequncia
Ateno: Torque alto / torque baixo / frequncia
Disparo: Torque baixo / frequncia
Disparo: Torque alto / frequncia
Disparo: Torque alto / torque baixo / frequncia
Frequncia mnima de
correia 1 [Hz]
0.00 599.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ajusta o limite de frequncia baixa f_1 para definir a rea onde a deteco de falha de correia eficaz. A
curva envoltria do torque de frequncia definida por 9 parmetros - 3 so parmetros de frequncia
(P2182 - P2184), e os outros 6 definem o limite de torque baixo e alto (P2185 - P2190) para cada
frequncia.
Dependncia:
Ver P2181 para o valor-padro calculado.
Observao:
Abaixo do limite em P2182 e acima do limite em P2184, o modo de deteco da falha da correia no est
ativo. Neste caso, so vlidos os valores para operao normal com o limite de torque dado em P1521 e
P1520.
P2183[0...2]
Frequncia mnima de
correia 2 [Hz]
0.00 599.00
30.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ajusta o limite de frequncia f_2 para definir a curva envoltria na qual os valores de torque so vlidos.
vide P2182.
Dependncia:
P2184[0...2]
Frequncia mnima de
correia 3 [Hz]
0.00 599.00
50.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ajusta o limite de frequncia superior f_3 para definir a rea onde a deteco de falha de correia eficaz.
vide P2182.
240
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Dependncia:
P2185[0...2]
Limite de torque superior 0.0 1 [Nm]

99999.0
Valor em
r0333
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Valor do limite Limite superior de 1 para comparar o torque real.

Dependncia:

Observao:
A configurao de fabrica depende de dados de classificao do Modulo de Alimentao e Motor.
P2186[0...2]
Limite de torque inferior

1 [Nm]
0.0 99999.0
0.0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
U16
Valor do limite Limite inferior de 1 para comparar o torque real.

Dependncia:
P2187[0...2]

99999.0
Valor em
r0333
U, T

Dependncia:

Observao:
Ver P2185
P2188[0...2]

2 [Nm]
0.0 99999.0
0.0
U, T

Dependncia:
P2189[0...2]

99999.0
Valor em
r0333
U, T

Dependncia:

Observao:
Ver P2185
P2190[0...2]

3 [Nm]
Dependncia:
P2192[0...2]
Tempo de atraso para

falha de correia [s]
0.0 99999.0
0.0
U, T

0 - 65
10
U, T
P2192 define o atraso antes do aviso / disparo se torna ativo.

- utilizado para eliminar eventos causados por condies transitrias.
- utilizado para ambos os mtodos de deteco de falha.
r2197.0...12
CO / BO: Palavra de
monitoramento 1
Palavra de monitoramento 1 que indica o estado das funes de monitoramento. Cada bit representa uma
funo de monitoramento.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
|f_act| <= P1080 (f_mn)
Sim
No
01
|f_act| <= P2155 (f_1)
Sim
No

241
Lista de parmetros
Parmetro
r2198.0...12
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
02
|f_act| > P2155 (f_1)
Sim
No
03
f_act >= zero
Sim
No
04
f_act >= setp. (f_set)
Sim
No
05
|f_act| <= P2167 (f_off)
Sim
No
06
|f_act| >= P1082 (f_max)
Sim
No
07
f_act == setp. (f_set)
Sim
No
08
Corrente ativa |r0027| >= P2170
Sim
No
09
Act. unfilt. Vcc < P2172
Sim
No
10
Act. unfilt. Vcc > P2172
Sim
No
11
Carga faltando
Sim
No
12
|f_act| > P1082 com atraso
CO / BO: Palavra de
monitoramento 2
Sim
-
No
-
U16
Palavra de monitoramento 2 que indica o estado das funes de monitoramento. Cada bit representa uma
funo de monitoramento.
P2200[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
|f_act| <= P2157 (f_2)
Sim
No
01
|f_act| > P2157 (f_2)
Sim
No
02
|f_act| <= P2159 (f_3)
Sim
No
03
|f_act| > P2159 (f_3)
Sim
No
04
|f_set| < P2161 (f_mn_set)
Sim
No
05
f_set > 0
Sim
No
06
Motor bloqueado
Sim
No
07
Motor removido
Sim
No
08
I_act |r0068| < P2170
Sim
No
09
|m_act| > P2174 e ponto de ajuste alcanado
Sim
No
10
|m_act| > P2174
Sim
No
11
Aviso de falha de correia
Sim
No
12
Disparo de falha de correia
Sim
No
BI: Habilita o controlador

PID
U, T
CDS
U32 /
Bin
Permite ao usurio habilitar / desabilitar o controlador PID. Configurao para 1 habilita o controle do
circuito fechado PID.
Dependncia:
Configurao 1 automaticamente desativa os tempos de rampa normal ajustados em P1120 e P1121 e os

pontos de ajuste de frequncia normal.
Na sequncia de um comando OFF1 ou OFF3, no entanto, a frequncia do inversor ir diminuir at zero
utilizando o tempo de rampa definido em P1121 (P1135 para OFF3).
Aviso:
As frequncias mnimas e mximas de motor (P1080 e P1082) bem como as frequncias de salto (P1091
a P1094) permanecem ativas na sada do inversor.
No entanto, ativar as frequncias de salto com controle PID pode produzir instabilidades.
242
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
Funo
Observao:
A fonte do ponto de controle PID selecionada utilizando P2253.
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
O ponto de ajuste do PID e o sinal de feedback do PID so interpretados como [%] valores (no [Hz]).
A sada do controlador PID exibida como [%] e ento normalizada em [Hz] atravs do P2000
(frequncia de referncia) quando o PID ativado.
O comando inverso no est ativo quando PID est ativo.
Ateno: P2200 e P2803 so parmetros bloqueados contra qualquer outro. PID e FFB do mesmo
conjunto de dados no podem ser ativados ao mesmo tempo.
P2201[0...2]
ponto de ajuste 1 do PID -200.00 fixo [%]

200.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponte de ajuste 1 de PID fixo. Existem 2 tipos de frequncias fixas:

1. Seleo direta (P2216 = 1):
Nesse modo de operao 1 o seletor de Frequncia Fixa (P2220 a P2223) seleciona 1 frequncia
fixa.
Se diversas entradas esto ativadas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas.

Por exemplo: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4.
2. Seleo de cdigo binrio (P2216 = 2):
At 16 frequncias fixas diferentes podem ser selecionadas utilizando esse mtodo.
Dependncia:
P2200 = 1 exigido em acesso de usurio nvel 2 para ativar a fonte de ponto de ajuste.
Observao:
Voc pode misturar tipos diferentes de frequncias; no entanto, lembre-se de que eles sero somados se
selecionados juntos.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P2202[0...2]

200.00
20.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
50.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
100.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponto de ajuste 2 do PID fixo.

Observao:
Ver P2201
P2203[0...2]

200.00
Observao:
Ver P2201
P2204[0...2]

200.00

Observao:
Ver P2201
P2205[0...2]

200.00
Observao:
Ver P2201
P2206[0...2]

200.00

Observao:
Ver P2201

243
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2207[0...2]

200.00
Observao:
Ver P2201
P2208[0...2]

200.00
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
DDS
U16

Observao:
Ver P2201
P2209[0...2]

200.00
Observao:
Ver P2201
P2210[0...2]
ponto de ajuste 10 do
PID fixo [%]
-200.00 200.00

Observao:
Ver P2201
P2211[0...2]
PID fixo [%]
-200.00 200.00

Observao:
Ver P2201
P2212[0...2]
PID fixo [%]
Observao:
Ver P2201
P2213[0...2]
PID fixo [%]
-200.00 200.00

-200.00 200.00

Observao:
Ver P2201
P2214[0...2]
PID fixo [%]
-200.00 200.00

Observao:
Ver P2201
P2215[0...2]
PID fixo [%]
-200.00 200.00

Observao:
Ver P2201
P2216[0...2]
Modo do ponto de ajuste 1 - 2

do PID fixo
Frequncias fixas para ponto de ajuste PID podem ser selecionadas em dois modos diferentes. P2216
define o modo.
1
Seleo direta
Seleo binria
244
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2220[0...2]
BI: Bit 0 de seleo do

ponto de ajuste do PID
fixo
722.3
CDS
U32 /
Bin
CDS
U32 /
Bin
CDS
U32 /
Bin
CDS
U32 /
Bin
Flutua 2
nte
U16
Define a fonte de comando do bit 0 de seleo do ponto de ajuste do PID fixo.

P2221[0...2]

fixo
722.4

P2222[0...2]

fixo
722.5

P2223[0...2]

fixo
722.6
r2224
CO: Ponte de ajuste

atual do PID fixo [%]
Observao:
r2224 = 100 % corresponde 4000 hex.
r2225.0
BO: Status de frequncia fixa do PID

-
Exibe a sada total da seleo do ponto de ajuste fixo do PID.

-
Exibe o status de frequncias fixas do PID.
P2231[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Status do FF
Sim
No
Modo PID-MOP
U, T
DDS
U16
Especificao de modo do PID-MOP

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Armazenamento do ponto de ajuste ativo
Sim
No
01
No necessrio o estado On para o MOP
Sim
No
Observao:
Define o modo de operao do potencimetro motorizado. vide P2240.
P2232
Inibir a direo inversa

do PID-MOP
0-1
U16
Inibe a seleo inversa do ponto de ajuste do PID-MOP.
Observao:
Direo inversa permitida
Direo inversa inibida
Configurao 0 possibilita uma mudana da direo do motor utilizando o ponto de ajuste do

potencimetro do motor (aumento / diminuio de frequncia).

245
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2235[0...2]
BI: Habilita PID-MOP

(UP-cmd)
19.13
CDS
U32 /
Bin
Define fonte de comando UP.

Dependncia:
Para modificar o ponto de ajuste:

- Configure uma entrada digital como fonte
- Utilize tecla UP / DOWN no painel operador.
Aviso:
de 0,2 % (P0310). Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa acelera
com a taxa de P2247.
P2236[0...2]
BI: Habilita PID-MOP

(DOWN-cmd)
19.14
CDS
U32 /
Bin
Define fonte de comando DOWN.

Dependncia:
Veja P2235
Aviso:
de 0,2 % (P0310). Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa
desacelera com a taxa de P2248.
P2240[0...2]
ponto de ajuste do PIDMOP [%]
-200.00 200.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Ponto de ajuste do potencimetro do motor. Permite ao usurio configurar um ponto de ajuste PID digital
em [%].
Observao:
P2240 = 100 % corresponde 4000 hex.

O valor de partida se torna ativo (para a sada MOP) somente na partida do MOP. P2231 influencia o
comportamento do valor inicial como segue:
P2231 = 0:
P2240 se torna imediatamente ativo no estado OFF e quando modificado para o estado ON, se torna
ativo aps o prximo ciclo OFF e ON.
P2231 = 1:
A ltima sada MOP antes da parada armazenada como valor de partida, j que armazenamento
selecionado, assim uma mudana de P2240 enquanto em estado ON no tem efeito. No estado OFF
P2240 pode ser alterado.
P2231 = 2:
O MOP est ativo todas as vezes, portanto a alterao do P2240 afeta depois o prximo ciclo de
alimentao ou uma mudana do P2231 para 0.
P2241[0...2]
BI: Selecionar ponto de

ajuste auto. / manual do
PID-MOP
CDS
U32 /
Bin
Ajusta a fonte de sinal para alterar do modo manual para o modo automtico. Se estiver utilizando o
potencimetro motorizado no modo manual o ponto de ajuste alterado utilizando dois sinais para cima e
para baixo por exemplo, P2235 e P2236.
Se estiver utilizando o modo automtico o ponto de ajuste deve ser interconectado por via da entrada do
conector (P2242).
0: manualmente
1: automaticamente
Aviso:
Consulte o: P2235, P1036, P2242
246
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2242[0...2]
CI: PID-MOP ponto de

ajuste automtico
CDS
U32 /
I32
Define a fonte de sinal para o ponte de ajuste do potencimetro motorizado se o modo automtico P2241
estiver selecionado.
Aviso:
Consulte o: P2241
P2243[0...2]
BI: PID-MOP aceita o

ponto de ajuste do
gerador de rampa
CDS
U32 /
Bin
Ajusta a fonte de sinal para o comando de configurao aceitar o valor de configurao para o
potencimetro motorizado. O valor se torna efetivo para um limite 0/1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P2244
P2244[0...2]
CI: PID-MOP ponto de

ajuste do gerador de
rampa
CDS
U32 /
I32
Define a fonte de sinal para o valor de ponto de ajuste para o MOP. O valor se torna efetivo para um
limite 0/1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P2243
r2245
CO: PID-MOP
frequncia de entrada do
RFG [%]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste do potencimetro motorizado antes desse passar o PID-MOP RFG.
P2247[0...2]
PID-MOP Tempo de
acelerao do RFG [s]
0.00 1000.0
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Ajusta o tempo de acelerao para o gerador de funo de rampa PID-MOP interno. O ponto de ajuste
alterado de zero at o limite definido em P1082 dentro desse tempo.
Aviso:
P2248[0...2]
Tempo de
desacelerao do PIDMOP do RFG [s]
0.00 1000.0
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Ajusta o tempo de desacelerao para o gerador de funo de rampa PID-MOP interno. O ponto de
ajuste alterado do limite definido em P1082 para zero dentro desse tempo.
Aviso:
r2250

sada do PID-MOP [%]
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
U16
4000H
CDS
U32 /
I16
Exibe o ponto de ajuste de sada do potencimetro motorizado.

P2251
Modo PID
0-1
Habilita a funo do controlador PID.

0
PID como ponto de ajuste
PID como guarnio
Dependncia:
Ativo quando o lao PID habilitado (veja P2200).
P2253[0...2]
CI: Ponto de ajuste do

PID
U, T
Define a fonte de ponto de ajuste para entrada do ponto de ajuste PID. Esse parmetro permite ao
usurio selecionar a fonte do ponto de ajuste PID. Normalmente um ponto de ajuste digital selecionado
ou utilizando um ponto de ajuste PID fixo ou um ponto de ajuste ativo.

247
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2254[0...2]
CI: Fonte do corte PID
U, T
4000H
CDS
U32 /
I16
Seleciona a fonte do corte para ponto de ajuste PID. Esse sinal multiplicado pelo ganho do corte e
adicionado para o ponto de ajuste do PID.
P2255
Fator de ganho do ponto

de ajuste do PID
0.00 100.00
100.00
U, T
Flutua 3
nte
Fator de ganho para ponto de ajuste do PID. A entrada do ponto de ajuste do PID multiplicada por esse
fator de ganho para produzir uma proporo adequada entre ponto de ajuste e corte.
P2256
Fator de ganho para o

sinal de correo do PID
0.00 100.00
100.00
U, T
Flutua 3
nte
Fator de ganho para o corte PID. Esse fator de ganho escalona o sinal de corte que adicionado ao
ponto de ajuste do PID principal.
P2257
ponto de ajuste do
tempo de rampa acima
do PID [s]
0.00 650.00
1.00
U, T
Flutua 2
nte
Dependncia:
P2200 = 1 (controle do PID habilitado) desabilita o tempo de acelerao normal (P1120). Tempo de
rampa efetivo PID somente no ponto de ajuste PID e somente est ativo quando o ponto de ajuste PID
alterado ou quando dado o comando RUN (quando o ponto de ajuste utiliza essa rampa para atingir seu
valor a partir de 0 %).
Aviso:
Definir o tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor interromper, em sobrecorrente por
exemplo.
P2258
ponto de ajuste do
tempo de rampa abaixo
do PID [s]
Dependncia:
P2200 = 1 (controle do PID habilitado) desabilita o tempo de acelerao normal (P1121). Ponto de
ajuste de rampa efetivo PID somente em alteraes de ponto de ajuste PID. P1121 (tempo de
desacelerao) e P1135 (OFF3 tempo de desacelerao) define o tempo de rampa utilizado aps OFF1 e
OFF3 respectivamente.
Aviso:
Definir o tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor interromper em sobretenso F2 /
sobrecorrente F1.
r2260
CO: Ponto de ajuste do

PID aps PID-RFG [%]
Define o tempo de acelerao para o ponto de ajuste do PID.
0.00 650.00
1.00
U, T
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao para o ponto de ajuste do PID..
Flutua 2
nte
Flutua 3
nte
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste ativo do PID aps PID-RFG.

Observao:
P2261
filtro do ponto de ajuste
do PID [s]
0.00 60.00
0.00
U, T
Define uma constante de tempo para suavizar o ponto de ajuste do PID.

Observao:
P2261 = 0 = sem suavizao.
r2262
CO: Ponto de ajuste

filtrado do PID aps RFG
[%]
Exibe ponto de ajuste filtrado do PID aps PID-RFG. r2262 o resultado do valor em r2260, filtrado com
PT1-Filter e a constante de tempo dada em P2261.
248
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Observao:
P2263
Tipo de controlador do
PID
0-1
Padres
de
Fbrica
0
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U16
4000H
CDS
U32 /
I16
Define o tipo de controlador do PID.

0
P2264[0...2]
Componente D em sinal de feedback
Componente D em sinal de erro
CI: Realimentao de
PID
755[0]
U, T
Seleciona a fonte do sinal de feedback do PID.

Observao:
Quando entrada analgica selecionada, desvio e ganho podem ser implementados utilizando P0756
para P0760 (dimensionamento AI).
P2265
filtro de feedback do PID
[s]
r2266
CO: Feedback filtrado do PID [%]
Observao:
P2267
Valor mximo para

feedback do PID [%]
0.00 60.00
0.00
U, T
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
U, T
Flutua 3
nte
Define constante de tempo para filtro de feedback do PID.

-
Exibe sinal de feedback do PID.

-200.00 200.00
100.00
Define o limite superior para o valor do sinal de feedback.

Aviso:
Quando o PID desativado (P2200 = 1) e o sinal sobe acima desse valor, o inversor ir interromper com
F222.
Observao:
P2268
Valor mnimo para

feedback do PID [%]
-200.00 200.00
0.00
U, T
Flutua 3
nte
Define o limite inferior para o valor do sinal de feedback.

Aviso:
Quando o PID ativado (P2200 = 1) e o sinal cai abaixo desse valor, o inversor ir interromper com
F221.
Observao:
P2269
Ganho aplicado ao
feedback do PID
0.00 500.00
100.00
U, T
Flutua 3
nte
Permite ao usurio escalonar o feedback do PID como um valor de porcentagem. Um ganho de 100,0 %
significa que o sinal do feedback no foi alterado de seu valor padro.
P2270
Selecionador de funo
de feedback do PID
0-3
U, T
U16
Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo multiplicao do resultado por
P2269.
0
Desabilitado
Raiz quadrada (raiz(x))
Ao quadrado (x*x)
Ao cubo (x*x*x)

249
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2271
Tipo de transdutor do
PID
0-1
U, T
U16
Permite ao usurio selecionar o tipo de transdutor para o sinal de feedback do PID.
Aviso:
Desabilitado
Inverso do sinal de feedback do PID
essencial que voc selecione o tipo correto de transdutor. Se voc est inseguro se 0 ou 1 aplicvel,
voc pode determinar o tipo correto como segue:
1. Desative a funo do PID (P2200 = 0).
2. Aumente a frequncia do motor enquanto mede o sinal de feedback.
3. Se o sinal de feedback aumentar com um aumento na frequncia do motor, o tipo de transdutor do
PID deve ser 0.
4. Se o sinal de feedback diminuir com um aumento na frequncia do motor, o tipo de transdutor do PID
deve ser ajustado a 1.
r2272
CO: Realimentao
redimensionada de PID
[%]
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
Exibe sinal dimensionado de feedback do PID.

Observao:
r2273
CO: Erro de PID [%]
Exibe sinal de erro do PID (diferena) entre o ponto de ajuste e sinais de feedback.
Observao:
P2274
Derivada do tempo do
PID [s]
0.000 60.000
0.000
U, T
Flutua 2
nte
Define tempo derivativo do PID.

P2274 = 0: O termo derivativo no tem nenhum efeito (se aplica um ganho de 1).
P2280
PID
0.000 65.000
3.000
U, T
Flutua 2
nte
Permite ao usurio configurar o ganho proporcional para o controlador PID. O controlador PID
implementado utilizando o modelo padro. Para melhores resultados, habilite ambos os termos P e I.
Dependncia:
P2280 = 0 (P termo de PID = 0): O termo I atua ao quadrado do sinal de erro.

P2285 = 0 (P termo de PID = 0): Controlador PID atua como controlador P ou PD respectivamente.
Observao:
Se o sistema propenso a mudanas bruscas de passo no sinal de feedback, o termo P deve

normalmente ser definido a um valor pequeno (0,5) com um termo I mais rpido para um melhor
desempenho.
P2285
Tempo integral do PID

[s]
0.000 60.000
0.000
U, T
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
Define uma constante de tempo integral para o controlador do PID.

Observao:
Ver P2280
P2291
Limite superior de sada

do PID [%]
-200.00 200.00
100.00
U, T
Define o limite superior para a sada do controlador do PID

Dependncia:
Se f_mx (P1082) for maior do que P2000 (frequncia de referncia), ou P2000 ou P2291 (PID limite
superior de sada) deve ser alterado para atingir f_mx.
250
Lista de parmetros
Faixa
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Observao:
P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (como definido pelo P2000 (frequncia de referncia)).
P2292
Limite inferior de sada

do PID [%]
-200.00 200.00
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
0.00
U, T
Flutua 2
nte
Flutua 3
nte
Define o limite inferior para a sada do controlador do PID.

Dependncia:
Um valor negativo permite a operao bipolar do controlador do PID.
Observao:
P2293
Tempo de acelerao /
desacelerao do limite
[s] do PID
0.00 100.00
1.00
U, T
Define a taxa de rampa mxima na sada do PID.

Quando PI est habilitado, os limites de sada so acelerados de 0 para a configurao limite em P2291
(sada PID limite superior) e P2292 (sada PID limite inferior). O limite previne mudanas amplas de passo
aparecendo na sada do PID quando o inversor iniciado. Uma vez que os limites tenham sido atingidos
a sada do controlador PID instantnea. Esses tempos de rampa so utilizados toda a vez que um
comando RUN utilizado.
Observao:
Se um OFF1 ou OFF 3 so emitidos, a frequncia de sada do inversor desacelera como definido em

P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3).
r2294
CO: Sada real do PID

[%]
Flutua 2
nte
U, T
Flutua 3
nte
Exibe sada do PID.

Observao:
P2295
Ganho aplicado a sada

do PID
-100.00 100.00
100.00
Permite ao usurio escalonar a sada do PID como um valor de porcentagem. Um ganho de 100,0 %
significa que o sinal de sada no foi alterado de seu valor padro.
Observao:
A taxa de rampa aplicada ao controlador do PID presa a uma taxa de 0,1s / 100% para proteger o
inversor.
P2350
Auto-sintonia do PID
ativada
0-4
U, T
U16
Ativa a funo auto-sintonia do controlador PID.
Dependncia:
Auto-sintonia do PID desativada
Auto-sintonia do PID atravs do padro Ziegler Nichols (ZN)
Auto-sintonia do PID com valor 1 + overshoot (O/S)
Auto-sintonia do PID com valor 2 baixo ou sem overshoot (O/S)
Auto-sintonia apenas do PI do PID, resposta amortecida de um quarto
Ativo quando o lao PID habilitado (veja P2200).

251
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2350 = 1
Esse o padro de sintonizao Ziegler Nichols (ZN) o que deve ser uma resposta amortecida de um
quarto para um passo.
P2350 = 2
P2350 = 3
Esse ajuste dar alguma superao (O/S) mas deve ser mais rpido do que opo 1.
Este ajuste deve dar pouca ou nenhuma ultrapassagem, mas no vai ser to rpida quanto a opo 2.
P2350 = 4
Esse ajuste muda somente valores de P e I e deve ser uma resposta amortecida de um quarto.
A opo a ser selecionada depende da aplicao mas em termos gerais opo 1 dar uma boa resposta,
enquanto que se uma resposta mais rpida for desejada a opo 2 deve ser selecionada.
Se nenhuma ultrapassagem for desejada ento a opo 3 a escolha. Para casos onde o termo D no
procurado ento a opo 4 pode ser selecionada.
O procedimento de sintonizao o mesmo para todas as opes. justamente o clculo dos valores P
e D que diferente.
Aps auto-sintonia esse parmetro definido como zero (auto-sintonia concluda).
P2354
Comprimento [s] do
tempo limite de sintonia
do PID
60 - 65000 240
U, T
U16
Esse parmetro determina o tempo que o cdigo de auto-sintonia ir esperar antes de abortar a sintonia
se nenhuma oscilao tiver sido obtida.
P2355
Compensao de
sintonia do PID [%]
0.00 20.00
5.00
U, T
Flutua 3
nte
Define a compensao aplicada e o desvio para a auto-sintonia do PID.

Observao:
Isso pode variar dependendo das condies de planta, por exemplo uma constante de tempo do sistema
muito longa pode exigir um valor mais alto.
252
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2360[0...2]
Ativa proteo de
cavitao
0-2
U, T
DDS
U16
Proteo de cavitao ativada.

Uma falha / aviso ser gerada quando as condies de cavitao forem consideradas presentes.
)HHGEDFNYD]R
VHQVRUGHSUHVVR
)HHGEDFNHVFDORQDGR
3,'>@
U
1YHOGHGLVSDUR
/LPLWHGDFDYLWDR
D>@
5HWDUGRGDSURWHRFRQWUDFDYLWDR
3
3DODYUDGH6WDWXVELW3,'OLPLWHPQLPRDWLQJLGR
>V@
3
5
3DODYUDGH6WDWXVELW3,'OLPLWH
P[LPRDWLQJLGR
5
3DODYUDGH6WDWXVELW3,'LQYHUVRURSHUDQGR
5
+DELOLWDGHVDELOLWDR3,'
3&'6

+DELOLWDDSURWHRFRQWUDFDYLWDR

3
3URWHRFRQWUDFDYLWDRGHVDWLYDGD
)DOKDGRGHVHQFDGHDPHQWRGDFDYLWDR)
$OHUWDGRGHVHQFDGHDPHQWRGDFDYLWDR$
1RXVDGD

Diagrama lgico da proteo contra a cavitao
P2361[0...2]
Desabilitar
Falha
alarme
Limite de cavitao [%]
0.00 200.00
40.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Limite de feedback sobre o qual uma falha / aviso desencadeado, como uma porcentagem (%).
P2362[0...2]
Tempo de proteo de
cavitao [s]
0 - 65000
30
U, T
DDS
U16
O tempo para o qual as condies de cavitao tm de estar presentes antes que uma falha / aviso seja
disparado.

253
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2365[0...2]
Habilita / desabilita a
hibernao
0-1
U, T
DDS
U16
U, T
DDS
U16
Habilita ou desabilita a funo hibernao.

0 = desabilitado
1 = habilitado
P2366[0...2]
Atraso antes da parada

do motor [s]
0 - 254
Habilitado com hibernao. Se a demanda de frequncia cai abaixo do limite, h um atraso de P2366
segundos antes do inversor ser interrompido.
P2367[0...2]
Atraso antes de dar

partida no motor [s]
0 - 254
U, T
DDS
U16
Habilitado com hibernao. Se os pulsos foram desativados pela unidade entrando em hibernao, e a
demanda de frequncia tem aumentado acima do limite de hibernao, haver um atraso de P2367
segundos antes de reiniciar o inversor.
P2370[0...2]
Modo de parada de teste 0 - 1

de motor
DDS
U16
U16
Seleciona o modo de parada para motores externos quando o teste de motor est em uso.
P2371[0...2]
Parada normal
Parada sequencial
Configurao de teste de 0 - 3
motor
DDS
Seleciona a configurao de motores externos (M1, M2) utilizados para o recurso de teste de motor.
Cuidado:
Teste de motor desabilitado
M1 = 1 x MV, M2 = No equipados
M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV
M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV
Para esse tipo de aplicao de motor mandatrio desabilitar o ponto de ajuste de frequncia negativa!
254
Lista de parmetros
Faixa
Pode ser
modificado
Padres
de
Fbrica
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Parmetro
Funo
Observao:
Teste de motor permite o controle de at 2 bombas ou ventiladores de teste adicionais, baseado no

sistema de controle do PID.
O sistema completo constitudo por uma bomba controlada pelo inversor com at 2 bombas /
ventiladores adicionais controlados a partir contactores ou motor de arranque.
Os contactores ou motor de arranque so controlados pelas sadas do conversor.
O diagrama abaixo mostra um sistema tpico de bombeamento.
Um sistema semelhante poderia ser configurado utilizando ventiladores e dutos de ar, em vez de bombas
e tubulaes.
3ULQFLSDLV
,QYHUVRU
6HQVRUGHSUHVVR
SDUWLGDVGHPRWRUHV
09
SDUDDHQWUDGD3,'
GRLQYHUVRU
0
0
Por padro os estados do motor so controlados a partir de sadas digitais (DO).

No texto abaixo, a seguinte terminologia ser utilizada:
MV - Velocidade varivel (Motor controlado por inversor)
M1 - Motor ligado com sada digital 1 (DO1)
M2 - Motor ligado com sada digital 2 (DO2)
Ativar: O processo de iniciar um dos motores de velocidade fixa.
Desativar: O processo de parar um dos motores de velocidade fixa.
Quando o inversor est funcionando em frequncia mxima, e o feedback do PID indica que uma maior
velocidade necessria, o inversor liga (estgios), um dos motores controlados por sada digital M1 e
M2.
Ao mesmo tempo, para manter a varivel controlada to constante quanto possvel, o inversor deve
desacelerar para a frequncia mnima.
Portanto, durante processo de sequenciamento, o controle do PID deve ser interrompido (veja P2378 e
diagrama abaixo).
adaptao dos motores externos (M1, M2)
1.
2.
3.
-
4.
5.
6.
OLJDGR
7.
P 2371 = 0
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1+M2
M1+M2
M1+M2
M1+M2
M1+M2
M1+M2
M1
M2
M1+M2
M1+M2
M1+M2
M1+M2
M1+M2

255
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Pode ser
modificado
Quando o inversor est funcionando em frequncia mnima, e o feedback do PID indica que uma
velocidade menor necessria, o inversor desliga (desequencia) um dos motores controlados por sada
digital M1 e M2.
Nesse caso o inversor deve acelerar da frequncia mnima para a frequncia mxima fora do controle do
PID (veja P2378 e diagrama abaixo).
GHVOLJDGR
desadaptao dos motores externos (M1, M2)
P2371 = 0
P2372[0...2]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
M1
M1+M2
M1
M1+M2
M2
M1
Ciclo de acionamento
em cascata de motor
0-1
DDS
U16
Ativa o ciclo de motor para o recurso de sequenciamento do motor.

Quando habilitado, o motor selecionado para ativar / desativar baseado no hormetro P2380. Quando
ativar, o motor com a menor quantidade de horas ligado. Quando desativar o motor com a maior
quantidade de horas desligado.
Se motores sequenciados so de tamanhos diferentes a escolha do motor primeiro com base no
tamanho do motor requerido, e em seguida, se h ainda uma escolha, em horas de funcionamento.
P2373[0...2]
Desabilitado
Habilitado
Histerese do
0.0 - 200.0 20.0
acionamento em cascata
de motor [%]
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
P2373 como uma porcentagem do ponto de ajuste do PID que o erro do PID P2273 deve ser
ultrapassado antes do incio do atraso de sequenciamento.
Observao:
O valor deste parmetro deve ser sempre menor do que o cronmetro de atraso de bloqueio de correo
P2377.
P2374[0...2]
Atraso de acionamento
em cascata de motor [s]
0 - 650
30
U, T
DDS
U16
Tempo que o erro do PID P2273 deve exceder a histerese do Acionamento em cascata de motor P2373
antes que o sequenciamento ocorra.
P2375[0...2]
Retardo da desativao
do motor [s]
0 - 650
30
U, T
DDS
U16
Tempo que o erro do PID P2273 deve exceder a histerese da ativao do motor P2373 antes que a
desativao ocorra.
P2376[0...2]
Correo do retardo da
ativao do motor [%]
0.0 - 200.0 25.0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
P2376 como porcentagem do ponto de ajuste do PID. Quando o PID erro P2273 excede o valor, um
motor ativado / desativado independente dos tempos de retardo.
Observao:
O valor deste parmetro deve sempre ser maior do que a histerese da ativao P2373.
256
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2377[0...2]
Tempo de travamento da 0 - 650

ativao do motor [s]
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
30
U, T
DDS
U16
Tempo pelo qual a correo do retardo evitada depois que um motor foi ativado ou deisativado.
Isso evita um segundo evento de ativao imediatamente aps um primeiro, sendo causado por
condies transitrias aps o primeiro evento de ativao.
P2378[0...2]
Frequncia de ativao
do motor f_st [%]
0.0 - 120.0 50.0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
A frequncia como porcentagem da frequncia mxima. Durante um evento de ativao desativao

medida que um inversor varia em rampa da frequncia mxima para a mnima (ou vice-versa) esta a
frequncia na qual a sada digital (DO) comutada.
Isso ilustrado pelo seguintes diagramas.
Ativar:
I
3
I DFW
I VHW
3
3

W\
3

3,'
3
W
3
U
%LW

%LW

&RQGLRSDUDDWLYDU
D
E
F
IDFW 3
3,' 3
W D E !3
W\
3
3

257
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Pode ser
modificado
Padres
de
Fbrica
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Desativar:
f
f
act
P2378
P1082
100
f set
P1080
tx
P1120
%
PID
t
-P2373
P2375
r2379
%LW 1
0
%LW 1
0
t
&RQGLRSDUDGHVDWLYDU
a
b
c
r2379.0...1
P2378 P1080
tx =
P1120
P1082
100
f act P1080
PID -P2373
t a b > P2375
CO / BO: Palavra do
status de ativao do
motor
U16
Palavra de sada do recurso de ativao do motor que permite que conexes externas sejam feitas.
P2380[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Motor de arranque 1
Sim
No
01
Motor de arranque 2
Sim
No
Horas de funcionamento
da ativao do motor [h]
0.0 42949672
0.0
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Exibe horas de funcionamento para motores externos. Para reinicializar as horas de funcionamento,
ajuste o valor para zero, qualquer outro valor ignorado.
Exemplo:
P2380 = 0.1 ==> 6 mn

60 mn = 1 h
ndice:
[0]
Motor 1 hora funcionamento
[1]
Motor 2 horas funcionamento
[2]
No usada
258
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2800
Habilitar FFBs
0-1
U, T
U16
Blocos de funo livre (FFB) so ativados em dois passos:

1. P2800 ativa todas os Blocos lgicos livres (P2800 = 1).
2. P2801 e P2802 respectivamente habilitam individualmente qualquer bloco de funo livre.
Adicionalmente blocos de funo livre rpidos podem ser habilitados atravs de P2803 = 1.
0
Desabilitar
Habilitar
Dependncia:
Todos os blocos funo ativos sero calculados em cada 128 ms, blocos de funo livre rpidos em cada
8 ms.
P2801[0...16]
Ativar FFBs
0-6
U, T
U16
P2801 e P2802 respectivamente habilitam individualmente cada bloco de funo livre (P2801[x] > 0 ou
P2802[x] > 0). Adicionalmente,, P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo ao configurar o nvel no qual o bloco de funo livre ir trabalhar.
A tabela seguinte mostra que a prioridade diminui da direita para a esquerda e de cima para baixo.
))%VUSLGR
3
1YHO
1YHO
1YHO
1YHO
DOWR
3ULRULGDGH
3ULRULGDGH
3>@&03
3>@&03
3>@',9
3>@',9
3>@08/
3>@08/
3>@68%
3>@68%
3>@$''
3>@$''
3>@7LPHU
3>@7LPHU
3>@7LPHU
3>@7LPHU
3>@56))
3>@56))
3>@56))
3>@'))
3>@'))
3>@127
3>@127
3>@127
3>@;25
3>@;25
3>@;25
3>@25
3>@25
3>@25
3>@$1'
3>@$1'
3>@$1'

1YHO

1YHO
,QDWLYD
%DL[R
%DL[R
Exemplo:
No ativo
Nvel 1
Nvel 2
...
...
Nvel 6
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2

FFBs ser calculado na seguinte ordem: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
ndice:
[0]
Habilita AND 1
[1]
Habilita AND 2
[2]
Habilita AND 3
[3]
Habilita OR 1

259
Lista de parmetros
Parmetro
Dependncia:
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
[4]
Habilita OR 2
[5]
Habilita OR 3
[6]
Habilita XOR 1
[7]
Habilita XOR 2
[8]
Habilita XOR 3
[9]
Habilita NOT 1
[10]
Habilita NOT 2
[11]
Habilita NOT 3
[12]
Habilita D-FF 1
[13]
Habilita D-FF 2
[14]
Habilita RS-FF 1
[15]
Habilita RS-FF 2
[16]
Habilita RS-FF 3
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Define P2800 a 1 para ativar blocos de funo.

Todos os blocos de funo ativos sero calculados em cada 128 ms, se configurados para nvel 1 a 3.
Blocos de funo livre rpidos (nvel 4 a 6) sero calculados em cada 8 ms.
P2802[0...13]
Ativar FFBs
0-3
U, T
U16
Habilita blocos de funo livre (FFB) e determina a ordem cronolgica de cada bloco de funo. vide
P2801.
ndice:
Dependncia:
No ativo
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
[0]
Habilita cronmetro 1
[1]
[2]
[3]
[4]
Habilita ADD 1
[5]
Habilita ADD 2
[6]
Habilita SUB 1
[7]
Habilita SUB 2
[8]
Habilita MUL 1
[9]
Habilita MUL 2
[10]
Habilita DIV 1
[11]
Habilita DIV 2
[12]
Habilita CMP 1
[13]
Habilita CMP 2
Define P2800 a 1 para habilitar blocos de funo.

Todos os blocos de funo, habilitados com P2802, sero calculados em cada 128 ms.
260
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2803[0...2]
Habilita FFBs Rpidos
0-1
U, T
CDS
U16
Blocos de funo livre rpidos (FFB) so ativados em dois passos:

1. P2803 permite o uso de Blocos lgicos livres rpidos (P2803 = 1).
2. P2801 habilita individualmente cada bloco de funo livre rpida e determina a ordem cronolgica
(P2801[x] = 4 a 6).
0
Desabilitar
Habilitar
Dependncia:
Todos os blocos de funo rpidos ativos sero calculados em cada 8 ms.
Observao:
Ateno: P2200 e P2803 so parmetros bloqueados contra qualquer outro. PID e FFB do mesmo
conjunto de dados no podem ser ativados ao mesmo tempo.
P2810[0...1]
BI: AND 1
U, T
U32 /
Bin
U16
P2810[0], P2810[1] define entradas de elemento AND 1, a sada r2811.

P2800 P2801[0]
A
0
0
1
1
P2810
QGLFH
QGLFH
ndice:
A
B
&
r2811
B
0
1
0
1
[0]
Entrada do biconector 0 (BI 0)
[1]
Entrada do biconector 1 (BI 1)
C
0
0
0
1
Dependncia:
P2801[0] atribui o elemento AND a sequncia de processamento.
r2811.0
BO: AND 1
Sada do elemento AND 1. Exibe a lgica de bits definidos em P2810[0], P2810[1].

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sada do BO
Sim
No
Dependncia:
Veja P2810
P2812[0...1]
BI: AND 2
U, T
U32 /
Bin
U16
P2812[0], 2812[1] define entradas de elemento AND 2, a sada r2813.

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2813.0
BO: AND 2
Sada do elemento AND 2. Exibe a lgica de bits definidos em P2812[0], P2812[1]. Ver r2811 para a
Dependncia:
Veja P2812
P2814[0...1]
BI: AND 3
U, T
U32 /
Bin
P2814[0], P2814[1] define entradas de elemento AND 3, a sada r2815.

ndice:
Veja P2810
Dependncia:

261
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r2815.0
BO: AND 3
U16
Sada do elemento AND 3. Exibe a lgica de bits definidos em P2814[0], P2814[1]. Ver r2811 para a
Dependncia:
Veja P2814
P2816[0...1]
BI: OR 1
U, T
U32 /
Bin
U16
P2816[0], P2816[1] define entradas de elemento OR 1, a sada r2817.

P2800 P2801[3]
A
0
0
1
1
P2816
QGLFH
QGLFH
A
B
r2817
B
0
1
0
1
C
0
1
1
1
ndice:
Veja P2810
Dependncia:
P2801[3] atribui o elemento OR a sequncia de processamento.
r2817.0
BO: OR 1
Sada do elemento OR 1. Exibe a lgica de bits definidos em P2816[0], P2816[1]. Ver r2811 para a
Dependncia:
Veja P2816
P2818[0...1]
BI: OR 2
ndice:
Veja P2810
U, T
U32 /
Bin
U16

Dependncia:
r2819.0
BO: OR 2
Dependncia:
Veja P2818
P2820[0...1]
BI: OR 3
U, T
U32 /
Bin
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2821.0
BO: OR 3
Dependncia:
Veja P2820
262
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2822[0...1]
BI: XOR 1
U, T
U32 /
Bin
U16
P2822[0], P2822[1] define entradas de elemento XOR 1, a sada r2823.

P2800 P2801[6]
A
0
0
1
1
P2822
QGLFH
QGLFH
ndice:
A
B
=1
r2823
B
0
1
0
1
C
0
1
1
0
Veja P2810
Dependncia:
P2801[6] atribui o elemento XOR a sequncia de processamento.
r2823.0
BO: XOR 1
Sada do elemento XOR 1. Exibe a exclusiva ou lgica de bits definidos em P2822[0], P2822[1]. Ver
r2811 para a descrio do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2822
P2824[0...1]
BI: XOR 2
U, T
U32 /
Bin
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2825.0
BO: XOR 2
Dependncia:
Veja P2824
P2826[0...1]
BI: XOR 3
U, T
U32 /
Bin
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2827.0
BO: XOR 3
Dependncia:
Veja P2826
P2828
BI: NOT 1
U, T
U32 /
Bin
P2828 define a entrada do elemento NOT 1, a sada r2829.

3 3>@
3
QGLFH
Dependncia:
&
U
A

C

P2801[9] atribui o elemento NOT a sequncia de processamento.

263
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r2829.0
BO: NOT 1
U16
Sada do elemento NOT 1. Exibe no lgica ou bit definido em P2828. Ver r2811 para a descrio do
campo de bits.
Dependncia:
Veja P2828
P2830
BI: NOT 2
U, T
U32 /
Bin
U16
P2830 define entrada do elemento NOT 2, sada r2831.

Dependncia:
r2831.0
BO: NOT 2
campo de bits.
Dependncia:
Veja P2830
P2832
BI: NOT 3
U, T
U32 /
Bin
U16
P2832 define entrada do elemento NOT 3, sada r2833.

Dependncia:
r2833.0
BO: NOT 3
campo de bits.
Dependncia:
Veja P2832
P2834[0...3]
BI: D-FF 1
U, T
U32 /
Bin
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] define entradas de D-FlipFlop 1, as sadas so r2835, r2836.
3 3>@
3
6(74
QGLFH
QGLFH
'
U
U
QGLFH
QGLFH
6725(
5(6(74
Ajuste RESET
32:(521
STORE
4Q
4Q
32:(521
ndice:
[0]
Entrada do binector: Set
[1]
Entrada do binector: Entrada D
[2]
Entrada do binector: Pulso de armazenamento
264
Lista de parmetros
Parmetro
Faixa
Padres
de
Fbrica
[3]
Entrada do binector: Reinicializar
Dependncia:
P2801[12] atribui o D-FlipFlop a sequncia de processamento.
r2835.0
BO: Q D-FF 1
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Pode ser
modificado
Funo
U16
Exibe sada de D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2834
r2836.0
BO: NOT-Q D-FF 1
U16
Exibe sada Not de D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2834
P2837[0...3]
BI: D-FF 2
U, T
U32 /
Bin
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] define entradas de D-FlipFlop 2, as sadas so r2838, r2839.
ndice:
Veja P2834
Dependncia:
P2801[13] atribui o D-FlipFlop a sequncia de processamento.
r2838.0
BO: Q D-FF 2
U16
Exibe sada de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2837
r2839.0
BO: NOT-Q D-FF 2
U16
Exibe sada Not de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2837
P2840[0...1]
BI: RS-FF 1
U, T
U32 /
Bin
U16
P2840[0], P2840[1] define entradas de RS-FlipFlop 1, as sadas so r2841, r2842.

P2800 P2801[14]
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Ajuste RESET
P2840
$MXVWH
QGLFH
(Q=1)
r2841
5(6(7
(Q=0)
r2842
QGLFH
32:(521
ndice:
32:(521
[0]
Entrada do binector: Set
[1]
Entrada do binector: Reinicializar
Dependncia:
P2801[14] atribui o RS-FlipFlop a sequncia de processamento.
r2841.0
BO: Q RS-FF 1
Exibe sada de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]. Ver r2811 para a descrio
do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2840
r2842.0
BO: NOT-Q RS-FF 1
U16
Exibe sada Not de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]. Ver r2811 para a
265
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Dependncia:
Veja P2840
P2843[0...1]
BI: RS-FF 2
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
U, T
U32 /
Bin
U16

ndice:
Veja P2840
Dependncia:
r2844.0
BO: Q RS-FF 2
do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2843
r2845.0
BO: NOT-Q RS-FF 2
U16
Dependncia:
Veja P2843
P2846[0...1]
BI: RS-FF 3
ndice:
Veja P2840
Dependncia:
r2847.0
BO: Q RS-FF 3
U, T
U32 /
Bin
U16
do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2846
r2848.0
BO: NOT-Q RS-FF 3
U16
Dependncia:
Veja P2846
266
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2849
BI: Timer 1
U, T
U32 /
Bin
Define sinal de entrada do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, sadas so r2852,
r2853.
P2850 (0.000) P2851(0)
P2800 P2802.07HPSRGHHVSHUD 0RGR
$WUDVR21
T
$WUDVR2))
P2849
QGLFH
'H
QWUR

)RUD
$WUDVR212))
T

*HUDGRUGH3XOVR

T
)25$
1
r2852
r2853
'H
t
)RUD
P2851 = 0 (Atraso ON)
t
P2850
P2851 = 1 (Atraso OFF)
P2850
P2851 = 2 Atraso (ON-OFF )

P2850
P2850
P2851 = 3 Gerador de Pulso
'H
t
)RUD
P2850
'H
t
)RUD
P2850
Dependncia:
P2802[0] atribui o timer a sequncia de processamento.

267
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2850
Tempo de atraso do
timer 1 [s]
0.0 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
r2853.
Dependncia:
Veja P2849
P2851
Timer de modo 1
0 - 13
U, T
U16
Seleciona o modo do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, as sadas so r2852,
r2853.
0
Tempo de Retardo ON (segundos)
Tempo de Retardo OFF (segundos)
Tempo de Retardo ON / OFF (segundos)
Gerador de pulsos (segundos)
10
Tempo de Retardo ON (minutos)
11
Tempo de Retardo OFF (minutos)
12
Tempo de Retardo ON / OFF (minutos)
13
Gerador de pulsos (minutos)
Dependncia:
Veja P2849
r2852.0
BO: Timer 1
U16
Exibe sada do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, sadas so r2852, r2853. Ver
Dependncia:
Veja P2849
r2853.0
BO: Nout timer 1
U16
Exibe sada Not do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, sadas so r2852, r2853. Ver
Dependncia:
Veja P2849
P2854
BI: Timer 2
U, T
U32 /
Bin
r2858.
Dependncia:
P2855
Tempo de atraso do
timer 2 [s]
0.0 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Define tempo de atraso do timer 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do timer, sadas so r2857,
r2858.
Dependncia:
Veja P2854
P2856
Timer de modo 2
0 - 13
U, T
U16
Seleciona o modo de timer 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do timer, sadas so r2857, r2858.
Veja P2851 para descrio do valor.
Dependncia:
Veja P2854
r2857.0
BO: Timer 2
U16
Dependncia:
Veja P2854
268
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r2858.0
BO: Nout timer 2
U16
Dependncia:
Veja P2854
P2859
BI: Timer 3
U, T
U32 /
Bin
Define sinal de entrada do timer 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do timer, as sadas so r2862,
r2863.
Dependncia:
P2860
Tempo de atraso do
timer 3 [s]
0.0 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Define sinal de entrada do timer 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do timer, as sadas so r2862,
r2863.
Dependncia:
Veja P2859
P2861
Timer de modo 3
0 - 13
U, T
U16
Dependncia:
Veja P2859
r2862.0
BO: Timer 3
U16
Dependncia:
Veja P2859
r2863.0
BO: Nout timer 3
U16
Dependncia:
Veja P2859
P2864
BI: Timer 4
U, T
U32 /
Bin
Define sinal de entrada do timer 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do timer, as sadas so P2867,
P2868.
Dependncia:
P2865
Tempo de atraso do
timer 4 [s]
0.0 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Define tempo de atraso do timer 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do timer, as sadas so r2867,
r2868.
Dependncia:
Veja P2864
P2866
Timer de modo 4
0 - 13
U, T
U16
Dependncia:
Veja P2864
r2867.0
BO: Timer 4
U16
Dependncia:
Veja P2864

269
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r2868.0
BO: Nout timer 4
U16
Dependncia:
Veja P2864
P2869[0...1]
CI: ADD 1
U, T
4000H
U32 /
I16
Define as entradas do Adder 1, o resultado est em r2870.

P2800 P2802[4]
P2869
QGLFH
QGLFH
x1
200%
5HVXOWDGR
r2870
x2
-200%
x1 + x2
ndice:
Resultado= x1 + x2
6H x1 + x2 > 200% 5HVXOWDGR= 200%
x1 + x2 < -200% 5HVXOWDGR = - 200%
[0]
Entrada de conector 0 (CI 0)
[1]
Entrada de conector 1 (CI 1)
Dependncia:
P2802[4] atribui o Adder a sequncia de processamento.
r2870
CO: ADD 1
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Resultado do Adder 1.
Dependncia:
Veja P2869
P2871[0...1]
CI: ADD 2
Define as entradas do Adder 2, o resultado est em r2872.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[5] atribui o Adder a sequncia de processamento.
r2872
CO: ADD 2
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Resultado do Adder 2.
Dependncia:
Veja P2871
P2873[0...1]
CI: SUB 1
Define as entradas do Subtrator 1, o resultado est em r2874.

3 3>@
3
QGLFH
QGLFH
x1
200%
5HVXOWDGR
U
x2
-200%
x1 - x2
Resultado= x1 - x2
6H x1 x2 > 200% 5HVXOWDGR= 200%
x1 x2 < -200% 5HVXOWDGR= - 200%
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[6] atribui o Subtrator a sequncia de processamento.
r2874
CO: SUB 1
Flutua 3
nte
Resultado do Subtractor 1.
Dependncia:
Veja P2873
270
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2875[0...1]
CI: SUB 2
U, T
4000H
U32 /
I16
Define as entradas do Subtrator 2, o resultado est em r2876.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[7] atribui o Subtrator a sequncia de processamento.
r2876
CO: SUB 2
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Resultado do Subtractor 2.
Dependncia:
Veja P2875
P2877[0...1]
CI: MUL 1
Define as entradas do Multiplicador 1, o resultado est em r2878.

P2800 P2802[8]
Resultado =
P2877
QGLFH
x1
QGLFH
x2
200%
-200%
5HVXOWD
GR
r2878
x1 x 2
100%
6H
x1 x2
100%
x1 x 2
> 200% 5HVXOWDGR = 200%
100%
x1 x 2
< -200% 5HVXOWDGR = -200%
100%
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[8] atribui o Multiplicador a sequncia de processamento.
r2878
CO: MUL 1
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Resultado do Multiplicador 1.
Dependncia:
Veja P2877
P2879[0...1]
CI: MUL 2
Define as entradas do Multiplicador 2, o resultado est em r2880.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[9] atribui o Multiplicador a sequncia de processamento.
r2880
CO: MUL 2
Dependncia:
Veja P2879
P2881[0...1]
CI: DIV 1
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Resultado do Multiplicador 2.
-
Define as entradas do Divisor 1, o resultado est em r2882.

P2800 P2802[10]
QGLFH
QGLFH
200%
x1
x2
-200%
5HVXOWD
GR
x1 100%
X2
ndice:
x1 100%
x2
x1 100%
6H
> 200% 5HVXOWDGR
x2
x1 100%
< -200% 5HVXOWDGR
x2
Resultado =
P2881
r2882
= 200%
= -200%
Veja P2869

271
Lista de parmetros
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
Funo
Dependncia:
P2802[10] atribui o Divisor a sequncia de processamento.
r2882
CO: DIV 1
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Resultado do Divisor 1.
Dependncia:
Veja P2881
P2883[0...1]
CI: DIV 2
Define as entradas do Divisor 2, o resultado est em r2884.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[11] atribui o Divisor a sequncia de processamento.
r2884
CO: DIV 2
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32 /
I16
Flutua 3
nte
Resultado do Divisor 2.
Dependncia:
Veja P2883
P2885[0...1]
CI: CMP 1
Define as entradas do Comparador 1, a sada r2886.

P2800 P2802[12]
P2885
QGLFH
QGLFH
x1
x2
)RUD
CMP
x1 x2 )RUD
x1 < x2 )RUD
r2886
)RUD= x1 x2
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[12] atribui o Comparador a sequncia de processamento.
r2886.0
BO: CMP 1
Exibe o bit resultante do Comparador 1. Veja r2811 para descrio do campo do bit.
Dependncia:
Veja P2885
P2887[0...1]
CI: CMP 2
U, T
4000H
U32 /
I16
U16
Define as entradas do Comparador 2, a sada r2888.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[13] atribui o Comparador a sequncia de processamento.
r2888.0
BO: CMP 2
Exibe o bit resultante do Comparador 2. Veja r2811 para descrio do campo do bit.
Dependncia:
Veja P2887
272
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P2889
CO: Ponto de ajuste fixo

1 em [%]
-200.00 200.00
0.00
U, T
Flutua 3
nte
0.00
U, T
Flutua 3
nte
0.0
U32
DECU 2
16
DECU 2
16
Configurao de porcentagem fixa 1.

&RQILJXUDRGRFRQHFWRUHP
P2889
P2890
)DL[DDW
P2890
CO: Ponto de ajuste fixo

2 em [%]
-200.00 200.00
Configurao de porcentagem fixa 2.

P2940
BI: Libera a funo

oscilao
Define a fonte para liberar a funo oscilao.

P2945
Sinal da frequncia de
oscilao [Hz]
0.001 10.000
1.000
Define a frequncia do sinal de oscilao.

P2946
Amplitude do sinal de
oscilao [%]
0.000 0.200
0.000
Configura o valor para a amplitude do sinal de oscilao como uma proporo da sada do gerador de
funo rampa (RFG) presente. O valor de P2946 multiplicado pelo valor de sada do RFG ento
adicionado a sada RFG.
Por exemplo, se a sada RFG 10 Hz, e P2946 tem um valor de 0,100, a amplitude do sinal de oscilao
ser 0,100 * 10 = 1 Hz. Isto significa que a sada RFG ir portanto oscilar entre 9 Hz e 11 Hz.
P2947
Passo de decrescimento
do sinal wobble
0.000 1.000
0.000
DECU 2
16
Ajusta o valor para passo de decremento no final do perodo de sinal positivo. A amplitude do passo
depende do sinal de amplitude como segue:
Amplitude do passo de decrescimento de sinal = P2947 * P2946
P2948
Passo de incremento do
sinal wobble
0.000 1.000
0.000
DECU 2
16
Ajusta o valor para o passo de incremento no final do perodo de sinal negativo. A amplitude do passo do
incremento depende do sinal de amplitude como segue:
Amplitude do passo de decrescimento de sinal = P2948 * P2946
P2949
Largura do pulso do
sinal wobble [%]
0 - 100
50
U16
Ajusta a largura relativa dos pulsos de subida e descida. O valor em P2949 ajusta a proporo do perodo
de oscilao (determinado por P2945) atribudo ao pulso ascendente, o restante do tempo de atribuio
ao pulso de queda.
Um valor de 60% em P2949 significa que 60% do perodo de oscilao, a sada de oscilao estar
subindo. Para os 40% restantes do perodo de oscilao, a sada de oscilao estar descendo.
r2955
CO: Sada do sinal de

oscilao (wobble) [%]
DECI
32
Exibe a sada da funo oscilao.

273
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r3113.0...15
CO / BO: Vetor do bit de

falha
U16
Fornece informaes sobre falha real.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Erro do inversor
Sim
No
01
Falha da linha de alimentao
Sim
No
02
Tenso do circuito intermdio
Sim
No
03
Eletrnica de potncia de erro
Sim
No
04
Superaquecimento do inversor
Sim
No
05
Vazamento do terra
Sim
No
06
Sobrecarga do motor
Sim
No
07
Falha do bus
Sim
No
09
Reservado
Sim
No
10
Falha de comunicao interna
Sim
No
11
Limite da corrente do motor
Sim
No
12
Falha da fonte de alimentao
Sim
No
13
Reservado
Sim
No
14
Reservado
Sim
No
15
Outro erro
Sim
No
274
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P3350[0...2]
0-3
U16
Seleciona a funo de super torque. Esto disponveis trs diferentes modos de super torque:
Super Torque - aplica-se um pulso de torque por um determinado tempo para ajudar a iniciar o motor
Partida de Golpe - aplica-se uma sequncia de pulsos de torque para ajudar a iniciar o motor
Limpeza - executa uma operao para trs e para frente para limpar um bloqueio da bomba
Operao Super Torque:
5HIRUR
3
+RUD
)UHTXQFLDGHVDGD
+]
3
3
+RUD
3
7HPSRGHUDPSDDFLPD
3

275
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Operao Partida de Martelo (Ariete):

3
5HIRUR
3
3
+RUD
)UHTXQFLDGHVDGD
+]
1PHURGHFLFORVGRDULHWH
3
3
+RUD
7HPSRGHUDPSDDFLPD
3
3
276
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Pode ser
modificado
Operao limpeza:
)UHTXQFLDGHVDGD+]
1PHURGHFLFORGHOLPSH]D
SRUH[HPSOR3
VHWSRLQW
7HPSRUHYHUVRGHOLPSH]D>V@
3
3
3
3
7HPSRGHUDPSDDFLPD
3
7HPSRGHUDPSDSDUDVXSHUWRUTXHDWLYR
DSHQDVTXDQGRDUDPSDUSLGD
GHVDELOLWDGD
VHWSRLQW
VHWSRLQWSRVLWLYR
3RQWRGHDMXVWR
QHJDWLYR
21
2))
ndice:
Observao:
Modo de supertorque desativado
Supertorque ativado
Partida de golpe ativado
Habilitada liberao de bloqueio
[0]
[1]
[2]
Quando o valor de P3350 alterado, o valor de P3353 alterado da seguinte maneira:
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

O tempo de rampa de 0s fornece um efeito de 'arranque' adicional quando a partida em golpe est em
uso.
Esta configurao pode ser substituda pelo operador.
Se o modo de limpeza estiver habilitado (P3350 = 3), certifique-se de que a direo reversa no est
inibida, isto , P1032 = P1110 = 0.
P3351[0...2]
BI: Habilitao do super

torque
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de supertorque ativada quando P3352 = 2.

Dependncia:
Aplica-se somente quando P3352 = 2.

277
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
P3352[0...2]
Modo de partida
supertorque
0-2
U16
Flutua 2
nte
Define quando a funo supertorque torna-se ativa.
ndice:
Habilitado na primeira operao aps energizao
Habilitado em cada operao
Habilitado atravs de entrada digital
Veja P3350
Dependncia:
Se P3352 = 2, a fonte de habilitao definida por P3351
P3353[0...2]
Tempo de rampa para

supertorque [s]
0.0 - 650.0 5.0
Define o tempo de rampa utilizado para todas as funes super torque. Substituir o P1120 / P1060
quando o inversor est acelerando para super torque / frequncia de partida do golpe (P3354) ou a
frequncia de limpeza (P3361).
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
O valor deste parmetro alterado pela definio de P3350.

Veja descrio de P3350.
P3354[0...2]
Frequncia do
supertorque [Hz]
0.0 - 599.0 5.0
Flutua 2
nte
Define a frequncia na qual o boost adicional aplicado para os modos de supertorque e de partida de
golpe.
ndice:
Veja P3350
P3355[0...2]
Nvel de assistncia do
supertorque [%]
0.0 - 200.0 150.0
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
A magnitude do boost de supertorque calculada como se segue:

V_ST = P0305 * Rsadj * (P3355 / 100)
Observao:
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
At 200% da corrente nominal do motor (P0305) ou limite do inversor.
Observao:
O boost de Super Torque calculado da mesma maneira como o boost contnuo (P1310). A medida que
a resistncia do estator usada, a tenso calculada somente ser precisa a 0 Hz. Em seguida ela ir
variar da mesma forma como boost contnuo.
Configurao em P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
P3356[0...2]
Tempo de boost do
supertorque [s]
0.0 - 20.0
5.0
Flutua 2
nte
Define o tempo em que o boost adicional ser aplicado, quando a frequncia de sada mantida em
P3354 Hz.
ndice:
Veja P3350
278
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
P3357[0...2]
Nvel de boost para

incio do martelo [%]
0.0 - 200.0 150.0
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
A magnitude do boost de Partida de Golpe calculada como se segue:

V_HS = P0305 * Rsadj * (P3357 / 100)
Observao:
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
At 200% da corrente nominal do motor (P0305) ou limite do inversor.
Observao:
O boost de partida do golpe calculado da mesma maneira como o boost contnuo (P1310). A medida
que a resistncia do estator usada, a tenso calculada somente ser precisa a 0 Hz. Em seguida ela ir
variar da mesma forma como boost contnuo.
Configurao em P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
P3358[0...2]
Nmero de ciclos de
golpe
1 - 10
C, T
U16
U16
U16
O nmero de vezes que o nvel de boost da partida de golpe (P3357) aplicado.

ndice:
Veja P3350
P3359[0...2]
Tempo de ativao do
golpe [ms]
0 - 1000
300
Tempo para o qual o boost adicional aplicado para cada repetio.

ndice:
Veja P3350
Dependncia:
O tempo deve ser de pelo menos 3 x tempo de magnetizao do motor (P0346).
P3360[0...2]
Tempo de desativao
do golpe [ms]
0 - 1000
100
Tempo para o qual o boost adicional removido para cada repetio.

ndice:
Veja P3350
Observao:
Durante este tempo, o nvel de boost cai para o nvel definido por P1310 (boost contnuo).
P3361[0...2]
Frequncia de limpeza
[Hz]
0.0 - 599.0 5.0
Flutua 2
nte
Define a frequncia na qual o inversor funciona na direo oposta ao ponto de ajuste durante a sequncia
inversa de limpeza.
ndice:
Veja P3350
P3362[0...2]
Tempo reverso de
limpeza [s]
0.0 - 20.0
5.0
Flutua 2
nte
Define o tempo pelo qual o inversor funciona na direo oposta do ponto de ajuste durante a sequncia
reversa.
ndice:
Veja P3350
P3363[0...2]
Habilitar rampa rpida
0-1
U16
Seleciona se o inversor acelera para, ou comea diretamente a partir da frequncia de limpeza (P3361).
ndice:
Desativar rampa rpida para limpeza
Ativar rampa rpida para limpeza
Veja P3350

279
Lista de parmetros
Faixa
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Funo
Observao:
Se P3363 = 1, a sada vai para a frequncia inversa - isto introduz um efeito de "arrancada" que ajuda a
eliminar o bloqueio.
P3364[0...2]
Nmero de ciclo de
limpeza
1 - 10
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Parmetro
U16
U16
O nmero de vezes que o ciclo de inverso de limpeza repetido.

ndice:
Veja P3350
r3365
Palavra de status: super

torque
Mostra o status operacional da funo Super Torque, enquanto ativa.
P3852[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Super Torque Ativo
Sim
No
01
Rampeamento de supertorque
Sim
No
02
boost de supertorque Ligado
Sim
No
03
boost de supertorque Desligado
Sim
No
04
Inverso de limpeza Ligado
Sim
No
05
Inverso de limpeza Desligado
Sim
No
BI: Habilita proteo

contra congelamento
U, T
CDS
U32 /
Bin
Define a fonte de comando do comando habilitado da proteo. Se a entrada binria igual a um, ento a
proteo ser iniciada. Se o inversor interrompido e o sinal de proteo se torna ativo, medio de
proteo aplicada como segue:
Observao:
P3853[0...2]
Se P3853 0, a proteo contra congelamento ativada aplicando-se determinada frequncia ao

motor
Se P3853 = 0 e P3854 0, a proteo contra condensao ativada aplicando a determinada

corrente ao motor
A funo de proteo pode ser anulada sob as seguintes circunstncias:
Se o inversor estiver operando e o sinal de proteo se tornar ativo, o sinal ignorado
Se o inversor estiver girando o motor devido a sinal de proteo ativo e um comando RUN (operar) for
recebido, o sinal RUN substituir o sinal de congelamento
Enviar um comando OFF enquanto a proteo estiver ativa parar o motor
Frequncia da proteo
contra congelamento
[Hz]
0.00 599.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
A frequncia aplicada ao motor quando a proteo contra congelamento est ativa.

Dependncia:
Ver tambm P3852.
P3854[0...2]
Corrente de proteo
contra condensao [%]
0 - 250
100
U, T
DDS
U16
A corrente CC (como porcentagem da corrente nominal) a qual aplicada ao motor quando a proteo
contra condensao est ativa.
Dependncia:
Ver tambm P3852.
280
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P3900
Fim do
0-3
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
C(1)
U16
Executa os clculos necessrios para operao otimizada do motor. Aps concluir o clculo, P3900 e o
P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so automaticamente reiniciados para seus valores
originais, ou seja, 0.
Dependncia:
Observao:
Sem Comissionamento rpido
Fim do Comissionamento rpido com reinicializao de fbrica
Fim do Comissionamento rpido
Fim do Comissionamento rpido apenas para os dados do motor

P3900 = 1:
Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu
"Comissionamento rpido" so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros, incluindo as
configuraes de I / O, so perdidas. Clculos do motor so tambm executados.
P3900 = 2:
Quando configurao 2 selecionada, somente esses parmetros que dependem dos parmetros no
menu de comissionamento "Comissionamento rpido" (P0010 = 1) so calculados. As configuraes I/O
so tambm reinicializadas para padro e os clculos do motor so executados.
P3900 = 3:
Quando configurao 3 selecionada, somente sero executados os clculos do motor e controlador.
Saindo do comissionamento rpido com essa configurao salva o tempo (por exemplo, se somente
tiverem sido alterados os dados da placa de identificao do motor).
Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo os valores antigos. Estes incluem
P0344 (peso do motor), P0350 (resistncia do estator), P2000 (frequncia de referncia), P2002 (corrente
de referncia).
Ao transferir P3900, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos.
Comunicaes - tanto via USS, bem como atravs do Fieldbus - so interrompidas durante o tempo que
leva para fazer esses clculos. Isto pode resultar na seguinte mensagem de erro no controle SIMATIC S7
conectado (comunicaes atravs de Fieldbus):
r3930[0...4]
Falha de parmetro 30
Falha do inversor 70
Falha do inversor 75
Verso de dados do
inversor
U16
U16
Exibe o nmero A5E e as verses de dados do inversor.

ndice:
P3950
[0]
A5E 1 4 dgitos
[1]
A5E 2 4 dgitos
[2]
Verso logstica
[3]
Verso de dados fixos
[4]
Verso de dados de calibrao
Acesso de parmetros
ocultos
0 - 255
U, T
Acessa parmetros especiais para o desenvolvimento (expert only) e funcionalidade de fbrica

(parmetro de calibragem).

281
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
r3954[0...12]
CM info e GUI ID
U16
Utilizado para classificar firmware (apenas para fins internos SIEMENS).

ndice:
r3978
[0]
Rtulo CM (incremento / ramo)
[1]
Rtulo CM (contador)
[2]
Rtulo CM
[3...10]
GUI ID
[11]
GUI ID liberao maior
[12]
GUI ID liberao menor
BICO contador
U16
U16
U16
Conta o nmero de ligaes BICO alterados.

P3981
Redefinir falha ativa
0-1
Redefine falhas ativas quando passou de 0 para 1.
Observao:
Nenhuma redefinio de falha
Redefinir falha
Veja P0947 (ltimo cdigo de falha)

Redefinir automaticamente para 0.
P3984
Telegrama do cliente
fora do tempo [ms]
100 10000
1000
Define tempo aps o qual uma falha ser gerada (F73) se nenhum telegrama recebido do cliente.
Dependncia:
Configurao 0 = watchdog desabilitado
r3986[0...1]
Nmero de parmetros
U16
U16
Nmero de parmetros no inversor.

ndice:
P7844
[0]
Somente Leitura
[1]
Leitua e escrita
Teste de Aceitao /
Confirmao
0-2
Depois de um download automtico da MMC no arranque, este parmetro ser automaticamente definido
como 1. Tambm uma falha F395 ser definida.
Com configurao para P7844 = 0 voc finalizar F395 e confirmar as configuraes do parmetro.
Configurando esse parmetro para 2 somente possvel se um download automtico tiver sido
executado no arranque. Neste caso o download ser desfeito e o parmetro habilitado anteriormente ser
habilitado.
0
Teste de Aceitao / Confirmao ok.
Teste de Aceitao / Confirmao pendente
Desfazer Clone
Observao:
Se no o download automtico de MMC tiver sido realizado durante a inicializao a configurao 2 no

possvel.
P8458
Controle de Clone
0-2
U16
Esse parmetro especifica quando uma clonagem no arranque ser executada. O arquivo clone00.bin
ser usado. Se nenhum MMC for inserido haver um arranque normal.
0
Nenhums Inicializao de Clone
Iniciar Clone uma vez
282
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Iniciar Clone sempre
Pode ser
modificado
Acesso
Mudana Conjunt Tipo
Nvel
de
de escala o de
dados
dados
Observao:
Valor padro 2. Aps primeiro clonar, o parmetro ajustado para 0. Se um MMC inserido sem um
arquivo vlido, o inversor ir ajustar uma falha F61 / F63 / F64 que somente poder ser removida por um
ciclo de alimentao. A falha sinalizada por um RUN LED piscante (comissionamento). O SF LED no
est ativado. P8458 no ser alterado ao executar uma reinicializao de fbrica.
P8553
Tipo de menu
0-1
U, T
U16
Seleciona se ter menus com texto ou menus com algum texto sobre o BOP.
0
Menus sem texto
Menus com algum texto

283
Lista de parmetros
284
Indicao
Se existirem mltiplas falhas ativas e alarmes, o BOP primeiramente exibe todas as falhas
uma aps a outra. Uma vez que todas as falhas forem exibidas, ele exibir todos os alarmes
em sequncia.
Falhas
Imediatamente quando uma falha ocorrer o cone de falha fica aceso e a tela de exibio
sofre transio para a tela de falhas. A tela de falhas exibe o nmero de falhas precedido
por "F".
Confirmao / apagamento de falhas
Para navegar atravs da lista atual de falhas, pressione
Para confirmar / apagar falhas, pressione
inversor tiver sido configurado.
Para ignorar a falha, pressione
OK
ou
ou para confirmar externamente se o
Aps reconhecer ou ignorar a falha, a tela retorna tela anterior. O cone de falha
permanece ativo at que a falha seja removida/reconhecida.
Indicao
Nas seguintes circunstncias, a tela exibe falhas novamente:
Se a falha no tiver sido apagada e o boto
pressionado, a tecla de falhas mostra
novamente.
Se no houver nenhuma tecla pressione durante 60 segundos.
Se uma falha est ativa e nenhuma tecla tiver sido pressionada por 60 segundos, a luz de
fundo (P0070) pisca.

285
Lista de cdigos de falhas

Falha
Causa
F1
Sobre-corrente
Soluo
Potncia do motor (P0307) deve

corresponder potncia do inversor
(r0206).
Verifique o seguinte:
Potncia do motor (P0307) deve corresponder

potncia do inversor (r0206).
Curto-circuito do cabo do motor
Os limites de comprimento dos cabos no deve

ser excedidos.
O cabo do motor e o motor no devem ter curtocircuito ou falhas de terra.
Os parmetros do motor devem coincidir com o

motor em uso.
O valor da resistncia do estator (P0350) deve

estar correto.
O motor no deve estar obstrudo ou

sobrecarregado.
Aumentar o tempo de acelerao (P1120)
Reduzir o nvel de boost de partida (P1312)
Falhas de terra
r0949 = 0: Hardware relatado
r0949 = 1: Software relatado
F2
Sobretenso
Tenso de alimentao da rede

muito alta
Tenso de alimentao (P0210) deve estar

dentro dos limites indicados na placa de
identificao.
Tempo de desacelerao (P1121) deve

coincidir com a inrcia da carga.
A potncia de frenagem necessria deve estar

dentro dos limites especificados.
Motor est em modo regenerativo

r0949 = 1 ou 2 Software relatado
O controlador Vcc deve ser habilitado (P1240) e

parametrizado corretamente.
Observao:
O modo regenerativo pode ser causado por

desaceleraes rpidas ou se o motor accionado
por uma carga ativa.
Inrcia mais alta requer tempos mais longos de
rampa, caso contrrio, aplicar resistor de frenagem.
F3
Subtenso
Falha de abastecimento da rede.
Verifique a tenso de fornecimento.
Carga de choque fora dos limites

especificados.
r0949 = 1 ou 2 Software relatado
286
Falha
Causa
Soluo
F4
Sobrecarga do inversor
Superaquecimento do
inversor
Ventilao inadequada
Frequncia de boost muito alta
Carregamento ou o ciclo de carregamento est

muito alto?
Temperatura ambiente muito alta
Ventilador inoperante

potncia do inversor (r0206)
Frequncia de pulso deve ser definida como o

valor-padro
Temperatura ambiente muito alta?
Ventilador deve girar quando o inversor estiver

funcionando
F5
Inversor
I2t
F6
A elevao da
temperatura do chip
excede os nveis crticos
F11
Inversor sobrecarregado.
Ciclo de carga muito exigente.
Potncia do motor (P0307) excede

capacidade de potncia do inversor
(r0206).
Carga no arranque est muito

elevada
Passo de carga est muito elevado
Taxa de acelerao est muito

rpida
Motor sobrecarregado
Sobretemperatura do
motor
F12
Perda do sinal de
temperatura do inversor
Ciclo de carga deve estar dentro dos limites

especificados.

potncia do inversor (r0206)
Observao: F5 no pode ser removido at que a
utilizao de sobrecarga do inversor (r0036)
menor do que o alerta (P0294) do inversor I2t .
Carregamento ou o passo de carregamento

est muito alto?
Aumente o tempo de acelerao (P1120).

potncia do inversor (r0206).
Use configurao P0290 = 0 ou 2 para a

preveno de F6.
Carregamento ou o passo de carregamento

est muito alto?
Supertemperaturas nominais do motor (P0626 P0628) devem estar corretas
Nvel de aviso de temperatura do motor (P0604)

deve corresponder
Essa falha pode ocorrer se motores Verifique o seguinte:

pequenos ( 250 W, 4- ou 2-polos)
A corrente do motor no est em excesso com
so usados e funcionam a uma
relao a corrente nominal do motor que est
frequncia abaixo de 15 Hz, embora
indicada na placa de identificao do motor
a temperatura do motor est dentro
A temperatura fsica do motor est dentro dos
dos limites.
limites
Se essas duas condies so satisfeitas, ento
ajuste o parmetro P0335 = 1.
Sensor de quebra de fio de temperatura

do inversor (dissipador de calor).

287
Falha
Causa
Soluo
F20
O nvel de onda CC calculado excedeu

o limite de segurana. Isso
usualmente provocado pela perda de
uma das fases de entrada principal.
Verifique a fiao de rede eltrica.
Onda de CC muito alta

F35
Auto religamento aps n
Tentativas de reincio automtico

excede o valor de P1211.
F41
Identificao dos dados do motor.
Falha na identificao dos

dados do motor
r0949 = 0: Carga faltando
r0949 = 0: O motor est conectado ao inversor?
r0949 = 1: Nvel do limite da

corrente atingido durante a
identificao.
r0949 = 1- 49: os dados do motor em P0304 P0311 esto corretos?
r0949 = 2: Resistncia do estator

identificada menos de 0,1% ou
superior a 100%.
Verifique que tipo de fiao do motor

necessria (estrela, tringulo).
r0949 = 30: Controlador de corrente

no limite de voltagem
r0949 = 40: Inconsistncia de

conjunto de dados identificados,
pelo menos, uma identificao
falhou
Valores percentuais baseados na
impedncia Zb = Vmot, nom / sqrt (3) /
Imot, nom
288
Falha
Causa
F51
Ler ou escrever falha enquanto acessar

o EEPROM. Isto tambm pode ser
causado devido o EEPROM j estar
cheio, muitos parmetros foram
alterados.
Falha nos parmetros da

EEPROM
Soluo
Deve ser desligado e ligado novamente para

cancelar esse bug como alguns parmetros no
podem ser lidos corretamente.
Reincio de fbrica e nova parametrizao, se o
ciclo de alimentao no remove a falha.
Alterar alguns parmetros retornando aos
valores padro se o EEPROM estiver cheio, e
em seguida alimentar o ciclo.
Trocar o inversor.
Observao:
r0949 = 1: EEPROM cheio
r0949 = 1000 + No do bloco: leitura de dados

falha de bloco

timeout de bloco

falha CRC de bloco

falha de bloco

timeout de bloco

verificar falha

bloco com tempo errado
r0949 = 8000 + No do bloco: registro de dados

bloco com tempo errado
r0949 = 9000 + No do bloco: reinicializao de

fbrica no foi executada devido reiniciar da
falha de alimentao

289
Falha
Causa
Soluo
F52
Falha de leitura de informaes do

inversor ou dados invlidos.
Observao:
Falha no software do
inversor
r0949 = 1: Leitura falhou da identidade do

inversor
r0949 = 2: Incorreta a identidade do inversor
r0949 = 3: Leitura falhou da verso do inversor
r0949 = 4: Incorreta a verso do inversor
r0949 = 5: Incio de dados do inversor parte 1

incorreto
r0949 = 6: Nmero de sensor de temperatura

do inversor incorreto
r0949 = 7: Nmero de aplicaes do inversor

incorreto
r0949 = 8: Incio de dados do inversor parte 3

incorreto
r0949 = 9: Leitura de fita de dados do inversor

incorreta
r0949 = 10: Falha CRC do inversor
r0949 = 11: Inversor est em branco
r0949 = 15: Falha CRC do bloco do inversor 0
r0949 = 20: Inversor invlido
r0949 = 30: Tamanho incorreto do diretrio
r0949 = 31: ID do diretrio incorreto
r0949 = 32: Bloco invlido
r0949 = 33: Incorreto o tamanho do arquivo
r0949 = 34: Incorreto o tamanho da seo de

dados
290
Falha
Causa
F52 (continua)
Soluo
r0949 = 35: Incorreto o tamanho da seo do

bloco
r0949 = 36: Excedido tamanho RAM
r0949 = 37: Incorreto o tamanho do parmetro
r0949 = 38: Incorreta a cabea de dados do

aparelho
r0949 = 39: Ponteiro do arquivo invlido
r0949 = 40: Incorreta a verso do bloco de

escalonamento
r0949 = 41: Incorreta a verso do bloco de

calibrao
r0949 = 50: Formato incorreto do nmero de

srie
r0949 = 51: Partida do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 52: Trmino do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 53: Ms do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 54: Dia do formato incorreto do nmero

de srie
r0949 = 1000 + ender: Falhou a leitura de dados

do inversor
r0949 = 2000 + ender: Falhou o registro de

dados do inversor
r0949 = 3000 + ender: Tempo incorreto da

leitura de dados do inversor
r0949 = 4000 + ender: Tempo incorreto de

registro de dados do inversor
r0949 = 5000 + ender: Invlida a leitura de

dados do inversor
r0949 = 6000 + ender: Invlido o registro de

dados do inversor
Inversor de ciclo de energia
Entre em contato com o departamento de

servio ou troque o inversor

291
Falha
Causa
Soluo
F60
Falha de comunicao interna.
Verifique o inversor.
Asic timeout
Falhas aparecem esporadicamente:

Observao:
F61
Falha de clonagem de parmetro.
Falha na clonagem do
parmetro do carto SD /
MMC
r0949 = 0: carto MMC / SD no

conectado ou tipo de carto
incorreto ou carto no iniciou
clonagem automtica
r0949 = 0: Falhou o link do Hardware relatado
r0949 = 1: Falhou o link do Software relatado
r0949 = 6: Feedback no est desabilitado para

ler dados do inversor
r0949 = 7: Durante o download do inversor, a

mensagem para desativar o feedback no foi
transmitida
Falha de comunicao devido a problemas de

EMC
Confira - e, se necessrio - melhore a EMC
Use filtro EMC
r0949 = 0: Utilize um carto MMC / SD com

formato FAT16 ou FAT32, ou encaixe um carto
MMC / SD no inversor.
r0949 = 1: Inspecione o carto MMC / SD (por

exemplo, a memria do carto est cheia?) formate o carto novamente para FAT16 ou
FAT32.
r0949 = 2: Coloque o arquivo corretamente

nomeado no diretrio correto
/USER/SINAMICS/DATA.
r0949 = 3: Certifique-se de que o arquivo

acessvel - recriar arquivo, se possvel.
r0949 = 1: Dados do inversor no

podem ser registrados para o
carto.
r0949 = 2: No disponvel o arquivo

de clonagem do parmetro
r0949 = 3: O carto MMC / SD no

pode ler o arquivo
r0949 = 4: Falha de leitura de dados

do arquivo de clonagem (por
exemplo, falha de leitura, dados ou
verificao incorretos)
r0949 = 4: Arquivo foi alterado - recriar arquivo.
F62
O arquivo j existe mas o contedo no Recopie e certifique-se de que a operao seja

concluda.
Contedo da clonagem de vlido, controlar corrupo de
palavra.
parmetro invlido
F63
O arquivo j existe, mas no era o tipo

Contedo da clonagem de de inversor correto.
parmetro incompatvel
Certifique-se de que o clone compatvel com o

tipo de inversor.
292
Falha
Causa
F64
Nenhum arquivo Clone00.bin no

O inversor tenta fazer uma diretrio correto
/USER/SINAMICS/DATA.
clonagem automtica
durante a partida
Soluo
Se um clone automtico for necessrio:
Insira o carto MMC / SD com o arquivo correto
e alimente o ciclo.
Se nenhum clone automtico for necessrio:
Remova o carto se no for necessrio e

alimente o ciclo.
Reinicie P8458 = 0 e alimente o ciclo.

Observao:
A falha somente pode ser removida por uma
alimentao do ciclo.
F71
Valores nenhum de ponto de ajuste de

USS durante o tempo de telegrama
desligado
Verifique USS principal
Verifique USS/ MODBUS principal
Falha no ponto de ajuste

USS / MODBUS
Valores nenhum de ponto de ajuste de

USS / MODBUS durante o tempo de
telegrama desligado
F80
Fio quebrado
Perda do sinal de entrada

do AI
Sinal fora de limites
F85
Falha externa acionada atravs da

entrada de comando via palavra de
controle 2, 13 bits.
Falha no ponto de ajuste

do USS
F72
Falha externa
F100
Estouro de pilha ("Stack

overflow")
F221
Feedback do PID abaixo
do valor mnimo
F222
Valor de feedback do PID
acima do mximo
Verifique P2106.
Desabilitar a palavra de controle 2 bit 13 como

fonte de comando.
Desativar entrada do terminal por

desencadeamento de falha.
Erros de software
Contacte o departamento de servio ou troque o

inversor.
Erro de software ou falha no

processador.

inversor.
Feedback do PID abaixo do valor

mnimo P2268.
Alterar o valor de P2268.
Ajuste o ganho de feedback.
Valor de feedback do PID acima do

mximo P2267.
Alterar o valor de P2267.
Ajuste o ganho de feedback.
Reinicializao do
Watchdog
F101

293
Falha
Causa
Soluo
F350
Durante inicializao do inversor

verifica se o vetor de configurao (SZL
vector) foi programado corretamente e
se o hardware corresponde ao vetor
programado. Seno o inversor ir
interromper.
Falhas internas no podem ser corrigidos.
Falha no vetor de
configurao do inversor
F395
Teste de aceitao /
confirmao pendente
r0949 = 1: Falha interna - nenhum

vetor de configurao de hardware
disponvel.
r0949 = 2: Falha interna - nenhum

vetor de configurao de software
disponvel.
r0949 = 11: Falha interna - cdigo

do inversor no suportado.
r0949 = 12: falha interna - vetor do

software no possvel.
r0949 = 13: Mdulo de potncia

montado de forma incorreta.
r0949 > 1000: Falha interna - placa

I/O instalada de forma incorreta.
Essa falha ocorre aps um clone de

inicializao. Isso tambm pode ser
provocado por uma falha de leitura do
EEPROM, vide F51 para maiores
detalhes.
r0949 = 13 - Certifique-se de que o mdulo de

alimentao correto seja montado.
Observao:
Falha requer que a alimentao do ciclo seja
confirmada.
O conjunto de parmetros atual precisa ser

verificado e confirmado para remover a falha.
Um clone de inicializao pode ter

mudado e pode no corresponder a
aplicao.
Este conjunto de parmetros deve ser
verificado antes que inversor possa dar
partida no motor.
F410
Falha na proteo contra
cavitao
r0949 = 3/4: Troca de dados do

inversor
r0949 = 5: Foi realizado um clone

de inicializao atravs de um
carto MMC / SD
r0949 = 10: Inicializao prvia foi

abortada
Existem condies para danos devido a

cavitao. Dano de cavitao o dano
provocado na bomba, nos sistemas de
bombeamento quando o fluido no tem
vazo suficiente. Isso pode levar ao
aumento do aquecimento e
subsequente dano na bomba.
Se no ocorrer cavitao, reduzir o limite de

cavitao P2361, ou aumentar o retardo da
proteo contra a cavitao. Assegure que o
feedback do sensor esteja funcionando.
294
Falha
Causa
Soluo
F452
Condies de carga no motor indicam

falha de correia ou falha mecnica.
Falha da correia
r0949 = 0: interrupo de baixo

torque / velocidade
Nenhuma quebra, apreenso ou obstruo do

trem inversor.
Aplique lubrificao se necessrio.

r0949 = 1: interrupo de alto torque Se estiver usando um sensor de velocidade
/ velocidade
externo, verifique os seguintes parmetros para a
funo correta:
- P2192 (tempo de atraso permitido para desvio)
- P2182 (frequncia-limite f1)
Se estiver utilizando uma variao especifica de
torque / velocidade, verificar os seguintes
parmetros:
- P2182 (frequncia limite 1)
- P2185 (limite de torque superior 1)
- P2186 (limite de torque inferior 1)
- P2192 (tempo de atraso permitido para desvio)

295
Alarmes
Se um alarme for ativado, o cone de alarme
exibe o cdigo do alarme precedido por "A".
exibido imediatamente e o display ento
Indicao
Observe que os alarmes no podem ser reconhecidos. Eles so automaticamente
removidos quando o alerta reparado.
Lista de cdigos do alarme

Alarme
Causa
A501
A potncia do motor no
corresponde potncia do inversor
Cabos do motor so muito longos
Falhas de terra
Motores pequenos (120 W) sob

FCC e carga leve podem provocar
uma corrente alta
Limite atual
A502
Limite de sobretenso
Foi atingido o limite de sobretenso.

Esse alerta pode ocorrer durante a
desacelerao, se o controlador Vcc
estiver desabilitado (P1240 = 0).
A503
Falha de abastecimento da rede.
Limite de subtenso
Alimentao da rede e
consequentemente a tenso do link
CC (r0026) abaixo do limite
especificado.
A504
Nvel de alerta de temperatura do

dissipador de calor do inversor, o nvel
de alerta da temperatura da juno
chip, ou a mudana de temperatura
permitida na juno chip
ultrapassado, resultando em reduo
da frequncia de pulso e / ou reduo
de frequncia de sada (dependendo da
parametrizao em P0290).
Superaquecimento do
inversor
A505
Inversor
I2t
A506
alarme de aumento de
temperatura na juno do
IGBT
Soluo
Veja F1.
Utilize operao V/f para motores muito pequenos
Se este aviso no for exibido permanentemente,

verifique a tenso de entrada do inversor.
Verifique a tenso de alimentao da rede.
Observao:
r0037 = 0: Temperatura do dissipador de calor
r0037 = 1: Temperatura da juno chip (inclui
dissipador de calor)
A temperatura ambiente deve estar dentro dos

limites especificados
Condies de carga e os passos de carga deve

ser adequada
Ventilador deve girar quando o inversor estiver

funcionando
Nvel de alerta excedido, a corrente

ser reduzida se parametrizada (P0610
= 1).
Verifique que ciclo de carga esteja dentro dos

limites especificados.
Alerta de sobrecarga. A diferena entre

dissipador de calor e temperatura da
juno IGBT excede os limites de
alerta.
Verifique que passos de carga e carga de choque

estejam dentro dos limites especificados.
296
Alarme
Causa
Soluo
A507
Perda do sinal de
temperatura do inversor
Perda de sinal de temperatura do

dissipador de calor do inversor.
Possvel queda do sensor.

inversor.
A511
Motor sobrecarregado.
Superaquecimento do
motor I2t
O carregamento ou o ciclo de
carregamento est muito alto.
Independentemente do tipo de determinao da

temperatura verificar:
P0604 limite de aviso de temperatura do motor
P0625 temperatura ambiente do motor
Inspecione se os dados da placa de

identificao esto corretos. Em caso negativo
executar o comissionamento rpido. Dados
precisos do circuito equivalente podem ser
executados ao realizar a identificao do motor
(P1900 = 2).
Inspecione se o peso do motor (P0344)

razovel. Altere se necessrio.
Com P0626, P0627 e P0628 a

sobretemperatura-padro pode ser alterada, se
o motor no um motor-padro SIEMENS.
A535
A energia de frenagem muito grande.
Sobrecarga no resistor do
freio
O resistor de frenagem no adequado Use um resistor de frenagem com uma

para a aplicao.
classificao mais elevada.
Reduza a energia de frenagem.
A541
Motor de dados de identificao

Identificao dos dados do (P1900) selecionado ou em execuo.
motor ativada
A600
Poro de tempo interna invlida
Contacte o departamento de servios.
A910
Ocorre
Controlador Vcc_max
desativado
se a tenso de alimentao (P0210)

permanentemente alta.
Tenso de entrada deve estar dentro da

variao.
se o motor acionado por uma

carga ativa, fazendo do motor para
entrar em modo regenerativo.
Carga deve ser correspondida.
Em certos casos, aplicar resistor de frenagem.
alarme de velocidade
excessiva no RTOS
em inrcias de altas muito, quando

desacelera.
Se aviso A910 ocorre enquanto o
inversor est no modo de espera
(pulsos de sada desativado) e um
comando ON posteriormente dado, o
controlador Vcc_max (A911) no ser
ativado, a menos que aviso A910 seja
retificado.

297
Alarme
Causa
A911
O controlador de nvel Vcc_max

trabalha para manter a tenso do link
Tenso de alimentao deve estar dentro dos
CC (r0026) abaixo do nvel especificado
limites indicados na placa de identificao.
em r1242.
Tempo de desacelerao (P1121) deve
coincidir com a inrcia da carga.
Observao:
Controlador Vcc_max
ativado
Soluo
Inrcia mais alta requer tempos mais longos de

rampa, caso contrrio, aplicar resistor de frenagem.
A912
Controlador Vcc_min
ativado
O controlador Vcc_min ser ativado se

a tenso do link CC (r0026) cai abaixo
do nvel especificado na r1246.
A energia cintica do motor ento
usada para amortecer a tenso do link
CC, isto provoca desacelerao do
inversor! Falhas principais curtas no
necessariamente levaro para um
disparo de subtenso.
Note que este aviso tambm pode
ocorrer em aceleraes rpidas.
A921
Parmetros do AO (P0777 e P0779)

no devem ser ajustados para valores
Parmetros do AO no
As definies de parmetros de sada so
configurados corretamente idnticos, pois isto produziria resultados
idnticas
ilgicos.
As definies de parmetros de entrada so
idnticas
As definies de parmetros de sada no
correspondem ao tipo AO
Definir P0777 e P0779 para valores diferentes.
A922
Nenhuma carga aplicada ao inversor.
Nenhuma carga
aplicada ao inversor
Como resultado, algumas funes

podem no funcionar como em
condies normais de carga.
A923
Tanto JOG direito e JOG esquerdo

(P1055 / P1056) foram requeridos. Isto
congela a sada de frequncia RFG
para seu valor de corrente.
So requisitados os JOG
esquerdo e direito
Verifique que o motor esteja conectado ao inversor.
No pressione JOG direita e esquerda

simultaneamente.
A930
Existem condies para dano de

alarme de Proteo contra cavitao.
cavitao
Veja F410.
A936
Ajuste automtico do PID (P2350)

solicitado
ou sendo executado
Auto ajuste do PID ativada
A aviso desaparece quando o ajuste automtico do

PID termina.
A952
Veja F452.
Deteco de falha da
correia
Condies de carga no motor indicam

falha de correia ou falha mecnica.
298
Especificaes eltricas
Caractersticas da linha de alimentao
Faixa de tenso
Inversores 400 Vca trifsicos
Inversores 230 Vca monofsicos
380 V at 480 Vca (tolerncia: -15 % at +10

%)
200 V at 240 Vca (tolerncia: -10 % at +10

%)
47 Hz at 63 Hz
47 Hz at 63 Hz
Descarga de corrente em altas tenses de

entrada:
Descarga de corrente em altas tenses de

entrada:
&RUUHQWHGHVDGD>@
&RUUHQWHGHVDGD>@

7HQVR9

7HQVR9
Observao: Para reduo da corrente a 480 V

no padro de frequncia de comutao 4kHz e
na temperatura do ar ambiente 40 C, consulte
a tabela na seo "Componentes do sistema
de inversor (Pgina 17)".
Categoria da
sobretenso
EN 60664-1 categoria III
EN 60664-1 categoria III
Configurao de
alimentao
permissvel
TN, TT, IT1), linha aterrada TT
TN, TT
Ambiente de
alimentao
Segundo ambiente (rede de energia privada)
Segundo ambiente (rede de energia privada)
1)
Note que apenas inversores no filtrados podem ser abertos em sistemas de energia TI.

299
Capacidade de sobrecarga
Corrente de sada mdia
Taxa de 100 %
Sobrecarga da corrente
Taxa de 150 % por 60 segundos
Ciclo mximo de sobrecarga
Taxa de 150 % por 60 segundos, seguido de uma taxa de 94,5 % por 240 segundos
(taxa mdia de 100 %)
Requisitos do EMC
Indicao
Instale todos os inversores de acordo com as orientaes do fabricante e em concordncia
com as boas prticas da ECM.
Use um cabo blindado do tipo CY. O comprimento mximo do cabo 10 m para tamanho de
carcaa A ou 25 m para tamanhos de carcaa B at D.
No exceda a frequncia de comutao padro.
EN 61800-3 categoria C3
Emisses conduzidas
Inversores CA filtrados 400 V trifsicos
Inversores CA filtrados 230 V monofsicos:
Emisses irradiadas
ESD
Imunidade irradiada
Ruptura
Sobretenso
Imunidade conduzida
Imunidade de distoro da
tenso
Correntes harmnicas
Tpica corrente harmnica (% da corrente de entrada nominal a UK 1%
Inversores 230 Vca

monofsicos
Tamanho da carcaa A
42
40
37
Tamanho da carcaa B
49
44
37
Tamanho da carcaa C
54
44
31
11
13
17
19
23
25
29
33
29
24
15
11
29
21
13
17
Indicao
Unidades instaladas dentro da categoria C2 (domstica) ambiente requer a aceitao da
autoridade de suprimento para conexo a rede de alimentao pblica de baixa tenso. Por
favor contate seu fornecedor da rede de alimentao local.
300
Descarga de corrente de sada em diferentes frequncias PWM e temperaturas do ar circundante

Tamanho
da
carcaa
Potncia
nominal
[kW]
Corrente nominal [A] na frequncia do PWM

Faixa de frequncia PWM: 2 kHz at 16 kHz (padro: 4 kHz)
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
0.37
1.3
1.0
0.7
1.3
1.0
0.7
1.1
0.8
0.5
0.9
0.7
0.5
0.55
1.7
1.3
0.9
1.7
1.3
0.9
1.4
1.0
0.7
1.2
0.9
0.6
0.75
2.2
1.8
1.1
2.2
1.8
1.1
1.9
1.3
0.9
1.5
1.1
0.8
1.1
3.1
2.6
1.6
3.1
2.6
1.6
2.6
1.9
1.3
2.2
1.6
1.1
1.5
4.1
3.4
2.1
4.1
3.4
2.1
3.5
2.5
1.7
2.9
2.1
1.4
2.2
5.6
4.6
2.8
5.6
4.6
2.8
4.8
3.4
2.4
3.9
2.8
2.0
3.0
7.3
6.3
3.7
7.3
6.3
3.7
6.2
4.4
3.1
5.1
3.7
2.6
4.0
8.8
8.2
4.4
8.8
8.2
4.4
7.5
5.3
3.7
6.2
4.4
3.1
5.5
12.5
10.8
6.3
12.5
10.8
6.3
10.6
7.5
5.3
8.8
6.3
4.4
7.5
16.5
14.5
8.3
16.5
14.5
8.3
14.0
9.9
6.9
11.6
8.3
5.8
11
25.0
21.0
12.5
25.0
21.0
12.5
21.3
15.0
10.5
17.5
12.5
8.8
15
31.0
28.0
15.5
31.0
28.0
15.5
26.4
18.6
13.0
21.7
15.5
10.9
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
0.37
0.8
0.5
0.4
0.7
0.5
0.3
0.6
0.4
0.3
0.5
0.4
0.3
0.55
1.0
0.7
0.5
0.9
0.6
0.4
0.8
0.5
0.4
0.7
0.5
0.3
0.75
1.3
0.9
0.7
1.1
0.8
0.6
1.0
0.7
0.5
0.9
0.6
0.4
1.1
1.9
1.3
0.9
1.6
1.1
0.8
1.4
1.0
0.7
1.2
0.9
0.6
1.5
2.5
1.7
1.2
2.1
1.4
1.0
1.8
1.3
0.9
1.6
1.1
0.8
2.2
3.4
2.4
1.7
2.8
2.0
1.4
2.5
1.7
1.2
2.2
1.6
1.1
3.0
4.4
3.1
2.2
3.7
2.6
1.8
3.3
2.3
1.6
2.9
2.0
1.5
4.0
5.3
3.7
2.6
4.4
3.1
2.2
4.0
2.7
1.9
3.5
2.5
1.8
5.5
7.5
5.3
3.8
6.3
4.4
3.1
5.6
3.9
2.8
5.0
3.5
2.5
7.5
9.9
6.9
5.0
8.3
5.8
4.1
7.4
5.1
3.6
6.6
4.6
3.3
11
15.0
10.5
7.5
12.5
8.8
6.3
11.3
7.8
5.5
10.0
7.0
5.0
15
18.6
13.0
9.3
15.5
10.9
7.8
14.0
9.6
6.8
12.4
8.7
6.2

301

Tamanho
da
carcaa
Potncia
nominal
[kW]
Corrente nominal [A] na frequncia do PWM

Faixa de frequncia PWM: 2 kHz at 16 kHz (padro: 8 kHz)
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
0.12
0.9
0.6
0.5
0.9
0.6
0.5
0.9
0.6
0.5
0.9
0.6
0.5
0.25
1.7
1.2
0.9
1.7
1.2
0.9
1.7
1.2
0.9
1.7
1.2
0.9
0.37
2.3
1.6
1.2
2.3
1.6
1.2
2.3
1.6
1.2
2.3
1.6
1.2
0.55
3.2
2.2
1.6
3.2
2.2
1.6
3.2
2.2
1.6
3.2
2.2
1.6
0.75
3.9
2.7
2.0
3.9
2.7
2.0
3.9
2.7
2.0
3.9
2.7
2.0
1.1
6.0
4.2
3.0
6.0
4.2
3.0
6.0
4.2
3.0
6.0
4.2
3.0
1.5
7.9
5.5
4.0
7.9
5.5
4.0
7.9
5.5
4.0
7.9
5.5
4.0
2.2
11
7.7
5.5
11
7.7
5.5
11
7.7
5.5
11
7.7
5.5
3.0
13.6
9.5
6.8
13.6
9.5
6.8
13.6
9.5
6.8
13.6
9.5
6.8
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
0.12
0.8
0.6
0.4
0.8
0.5
0.4
0.7
0.5
0.3
0.6
0.5
0.3
0.25
1.6
1.1
0.8
1.4
1.0
0.7
1.3
0.9
0.6
1.2
0.9
0.6
0.37
2.1
1.5
1.1
2.0
1.4
1.0
1.7
1.2
0.9
1.6
1.2
0.8
0.55
2.9
2.0
1.5
2.7
1.9
1.3
2.4
1.7
1.2
2.2
1.6
1.1
0.75
3.6
2.5
1.8
3.3
2.3
1.6
2.9
2.0
1.4
2.7
2.0
1.4
1.1
5.5
3.8
2.8
5.1
3.6
2.5
4.5
3.1
2.2
4.2
3.0
2.1
1.5
7.3
5.1
3.6
6.7
4.7
3.3
5.9
4.1
2.9
5.5
4.0
2.8
2.2
10.1
7.0
5.1
9.4
6.6
4.6
8.3
5.7
4.1
7.7
5.5
3.9
3.0
12.5
8.7
6.3
11.6
8.2
5.7
10.2
7.1
5.0
9.5
6.8
4.8
Controle do motor
Mtodo de controle
Linear V/F, quadrtico V/F, multiponto V/F, V/F com FCC
Faixa da frequncia de sada
Faixa padro: 0 Hz at 599 Hz
Ciclo mximo de sobrecarga
Taxa de 150 % por 60 segundos, seguido de uma taxa de 94,5 % por 240 segundos
(taxa mdia de 100 %)
Resoluo: 0,01 Hz
302
Especificaes mecnicas
Tamanho da carcaa A
com
sem ventilador
ventilador 1)
Dimenses
externas (mm)
Tamanho da
carcaa B
Tamanho da
carcaa C
Tamanho de carcaa
D 1)
140
184
240
90
90
166
150
160
182
206.5
145.5
145.5 (114.5 2))
164.5
169
172.5
Mtodos de montagem
Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D)
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at D)
1)
Tamanho de carcaa A com ventilador / tamanho de carcaa D: disponvel somente para inversores CA de 400 V
trifsicos.
2)
Profundidade do inversor de placa plana (400 V, variante de 0,75 kW somente).
Tamanho da carcaa
Peso lquido (kg)

sem filtro de linha
Peso bruto (kg)

com filtro de linha
sem filtro de linha
com filtro de linha

A
Com
ventilador
1.0
1.1
1.4
1.4
sem
ventilador
0.9
1.0 (0.9 1))
1.3
1.4 (1.3 1))
1.6
1.8
2.1
2.3
2.4
2.6
3.1
3.3
7,5 kW
3.7
4.0
4.3
4.6
11 kW
3.7
4.1
4.5
4.8
15 kW
3.9
4.3
4.6
4.9
1.4

A
1.0
1.1
1.3
1.6
1.8
2.0
2.1
2.5
2.8
3.0
3.2
1)
Peso do inversor de placa plana (400 V, variante de 0,75 kW somente).
Condies ambientais
Temperatura do ar
circundante
0 C at 40 C: sem reduo de capacidade
Temperatura de
armazenagem
- 40 C at + 70 C
40 C at 60 C: com reduo de capacidade
Classe de proteo
IP 20
Nvel mximo de
umidade
95 % (sem condensao)

303
Choques e vibraes
Armazenagem a longo prazo na embalagem de transporte, de acordo com a EN 60721-3-1

Classe 1M2
Transporte em embalagem de transporte de acordo com a EN 60721-3-2 Classe 2M3
Vibraes durante a operao, de acordo com a EN 60721-3-3 Classe 3M2
Altitude operacional
At 4000 m acima do nvel do mar

1000 m at 4000 m: reduo de capacidade da corrente de sada
2000 m at 4000 m: reduo de capacidade da tenso de entrada
&RUUHQWHGHVDGDSHUPLWLGD>@
7HQVRGHHQWUDGDSHUPLWLGD>@
100
100
90
90
80
77
70
80
70
60
1000
2000
3000
4000
$OWLWXGHGHLQVWDODRDFLPDGRQYHOGRPDU>P@
Classes ambientais
60
1000
2000
3000
4000
$OWLWXGHGHLQVWDODRDFLPDGRQYHOGRPDU>P@
Classe de poluio: 3S2

Classe de gs: 3C2 (SO2, H2S)
Classe de clima: 3K3
Folga mnima na
montagem
Topo: 100 mm
Base: 100 mm (85 mm para tamanho da carcaa A, arrefecidas por ventilador)
Lateral: 0 mm
Normas
Diretiva Europeia de Baixa Tenso
A faixa do produto SINAMICS V20 cumpre com os requisitos da Diretiva de Baixa Tenso
2006/95/EC, alterada pela Diretiva 98/68/EEC. As unidades so certificadas para cumprimento com
os seguintes padres:
EN 61800-5-1 Inversores de Semicondutor Requisitos gerais e inversores de linha comutados
Diretiva Europeia EMC
Quando instalado de acordo com as recomendaes descritas neste manual, o SINAMICS V20
atende todos os requisitos da Diretiva EMC, conforme definido pelo padro de Produto EMC para
Sistemas de Unidades de Energia EN 61800-3.
Certificao UL (UL508C)
O SINAMICS V20 cumpre com o padro EMC C-tick.
ISO 9001
A Siemens plc opera um sistema de gesto da qualidade, que est em conformidade com os
requisitos da ISO 9001.
Os certificados podem ser baixados da internet atravs do link abaixo:

Website para certificados
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60668840/134200)
304
Opcionais e peas sobressalentes

B.1
Opes
Para mais informaes a respeito de sees transversais recomendadas de cabos e torques
de aperto de parafusos, vide tabela "Sees transversais recomendadas de cabos e torques
de aperto de parafusos" na seo "Descrio do terminal (Pgina 31)".
Indicao
A fim de ganhar acesso para a porta de expanso para adequar o carregador de parmetro
ou mdulo de interface do BOP, remover suavemente a tampa transparente destacvel
utilizando apenas a presso dos dedos. recomendado colocar a tampa sobre uma placa
segura e recondicion-la quando a porta de expanso no estiver em uso.
B.1.1
Carregador de Parmetros
Nmero para pedido: 6SL3255-0VE00-0UA0
7DPSDGHEDWHULD
&DUWRVRFNHW00&6'
PARAMETER
LOADER
%RWRGHHQHUJLD
6RTXHWHGHIRUQHFLPHQWRGH
HQHUJLD'&9
(viso frontal)
,QWHUIDFHGHFRPXQLFDR
(viso traseira)

305

B.1 Opes
Dimenses externas (mm)

Funcionalidade
O carregador de parmetro fornece a possibilidade de carregar/download conjuntos de
parmetros entre o inversor e o carto MMC / SD. apenas uma ferramenta de
comissionamento que dever ser removida durante a operao normal.
Indicao
Para clonar configuraes de parmetros salvos de um inversor para outro, ser requerido
um carregador de parmetro ou mdulo de interface do BOP. Para informao detalhada a
respeito dos passos do clone com a opo selecionada, vide os passos de transferncia de
dados descritos nas respectivas sees (apndice B.1.1 ou B.1.2).
Durante a clonagem de parmetros, certifique-se que voc quer conectar o terminal PE para
a terra ou observar medidas de proteo ESD.
Carto socket MMC / SD
O carregador de parmetro contm um soquete de placa MMC / SD, que conectado
diretamente porta de expanso do inversor.
Fonte de alimentao da bateria
Em adio a interface do carto de memria, o carregador de parmetro pode segurar duas
baterias (classe de consumo, somente baterias no recarregveis de carbono-zinco ou
alcalinas tamanho AA) que permitem que o inversor seja ligado diretamente a partir desse
mdulo de opo quando a alimentao principal no est disponvel. Se o inversor pode
ser alimentado pela alimentao principal no necessrio alimentar com as baterias o
carregador de parmetro.
Soquete de fornecimento de energia 5 Vcc
O carregador de parmetro contm um soquete com fonte de alimentao de 5 Vcc para
conexo a uma fonte de alimentao externa classe 2 CC. Quando a alimentao principal
no estiver disponvel para o inversor, possvel alimentar o carregador de parmetro desta
alimentao CC adequada para utilizar baterias.
306

B.1 Opes
Colocar o carregador de parmetro no inversor
&DUWR00&6'
%DWHULDV[$$
&DUUHJDGRUGH3DUPHWURV
Cartes MMC / SD recomendados

Os seguintes cartes MMC / SD so recomendados:
carto MMC (nmero para pedido: 6SL3254-0AM00-0AA0)
carto SD (nmero para pedido: 6ES7954-8LB01-0AA0)
Usando cartes de memria de outros fabricantes

Exigncias de cartes MMC / SD:
Formato do arquivo suportado: FAT16 e FAT 32
capacidade mxima do carto 2 GB
Espao mnimo para a transferncia de carto de parmetro: 8 KB
Indicao
Voc usa cartes de memria de outros fabricantes sob seu prprio risco. Dependendo
de seu fabricante de carto, nem todas as funes so suportadas (por exemplo,
download).

307

B.1 Opes
Mtodos para ligar o inversor

Use um dos seguintes mtodos para ligar o inversor para fazer o download / upload de
parmetros:
Ligar a partir da rede eltrica.
Ligar a partir da bateria embutida de fonte de alimentao. Pressione o boto de
alimentao no carregador de parmetro e o inversor estar ligado.
Ligar a partir de uma fonte de alimentao externa 5 Vcc que conectada ao carregador
de parmetro. Pressione o boto de alimentao no carregador de parmetro e o
inversor estar ligado.
Transferncia de dados do inversor para o carto SD / MMC

1. Montar o mdulo opo para o inversor.
2. Ligar o inversor.
3. Inserir o carto no mdulo de opo.
4. Set P0003 (nvel de acesso do usurio) = 3.
5. Set P0010 (parmetro de comissionamento ) = 30.
6. Set P0804 (arquivo de clonar selecionado). Esse passo somente necessrio quanto o
carto contm os arquivos de dados que voc no quer substituir.
P0804 = 0 (padro): nome do arquivo clone00.bin
P0804 = 1: nome do arquivo clone01.bin
...
P0804 = 99: nome do arquivo clone99.bin
7. Ajuste P0802 (transfira os dados do inversor ao carto) = 2.
O inversor exibe "8 8 8 8 8" durante a transferncia e o LED est aceso em laranja e pisca a
1 Hz. Aps uma transferncia com sucesso, tanto P0010 e P0802 so automaticamente
reiniciados para 0. Se qualquer falha ocorrer durante a transferncia, vide captulo "Cdigos
de falhas e alarmes (Pgina 285)" para possveis razes e correes.
308

B.1 Opes
Transferncia de dados do inversor para o carto SD / MMC

H duas formas para realizar a transferncia de dados.
Mtodo 1
(Precondio: O inversor deve ser ligado aps a insero do carto)
2. Inserir o carto no mdulo de opo. Assegure que o carto contm o arquivo
"clone00.bin".
3. Ligar o inversor.
A transferncia de dados inicia automaticamente. Ento o cdigo de falha exibe F395 o
que significa " A clonagem ocorreu. Voc deseja colocar as alteraes de clonar?".
4. Para salvar as alteraes de clonar, pressione OK e o cdigo de falha removido.
Quando o cdigo de clonar gravado para o EEPROM, o LED est aceso em laranja e
pisca a 1Hz.
Se voc no deseja colocar as alteraes de clonar, remova o carto ou o mdulo de
opo e reinicie o inversor. O inversor ir ligar com o cdigo de falha F395 e r0949 = 10
indicando que a clonagem prvia foi abortada. Para liberar a falha, pressione
OK
Mtodo 2
(Precondio: O inversor deve ser ligado aps a insero do carto)
2. Inserir o carto no mdulo de opo.
3. Set P0003 (nvel de acesso do usurio) = 3.
4. Set P0010 (parmetro de comissionamento ) = 30.
5. Set P0804 (seleciona arquivo de clonar). Esse passo necessrio somente quando o
carto no contiver o arquivo "clone00.bin". O inversor copia por padro o arquivo
"clone00.bin" do carto.
6. Ajuste P0803 (transfira os dados do inversor ao carto) = 2.
O inversor exibe "8 8 8 8 8" durante a transferncia e o LED est aceso em laranja e pisca a
1 Hz. Aps uma transferncia com sucesso, tanto P0010 e P0803 so automaticamente
reiniciados para 0.
Observe que cdigo de falha F395 s ocorre com o incio da clonagem.

309

B.1 Opes
B.1.2
BOP externo e Mdulo de Interface BOP
BOP Externo
Nmero para pedido: 6SL3255-0VA00-4BA0
O BOP externo usado para controle remoto da operao do inversor. Quando montado
em uma porta de gabinete adequado, o BOP externo pode atingir uma classificao da
carcaa UL tipo 1.
Componentes
Unidade do BOP Externo
Parafusos 4 x M3
placa de classificao
A placa de classificao para o BOP externo est localizada no lado de trs do BOP.
3ODFDGHDYDOLDR
6,1$0,&692SHUDWRU3DQHO
3URWHFWLRQ,3
1YHOGHSURWHR
1PHURSDUDSHGLGR
1PHURGHVULHGRSURGXWR
1PHURGHRUGHP
9HUVRGR+DUGZDUH
9HUVRGHILUPZDUH
310

B.1 Opes
Layout dos painis
O SINAMICS V20 suporta um BOP externo para controle remoto da operao do inversor.
O BOP externo conecta ao inversor atravs de um mdulo de interface opcional BOP.
FRQHVSDUDHVWDGRVGRLQYHUVRU
8QLGDGHV
)XQR
PRGR$872+$1'-2*
OK
3$5(
(;(&82
2.
Funo dos botes

Boto
Descrio
Parar o inversor
As funes do boto so as mesmas que
o boto do BOP.
Ligar o inversor
o boto do BOP.
Boto multifuno
o boto do BOP.
OK
o boto do BOP.
Pressionando o boto:
OK

Sentido horrio:
o boto do BOP. As funes de giro
rpido so as mesmas enquanto pressionar no
boto no BOP embutido.
Sentido anti-horrio:
o boto do BOP. As funes de giro
rpido so as mesmas enquanto pressionar no

OK
boto no BOP embutido.

M
o boto BOP.

311

B.1 Opes
cones de status do inversor
Os cones tm o mesmo significado que os cones correspondentes no BOP.
cone de comissionamento. O inversor est no modo de comissionamento (P0010

= 1).
Exibies de tela
A exibio do BOP externo a mesmo que o do BOP embutido, com exceo que o BOP
externo tem o cone de comissionamento que usado para indicar que o inversor est no
modo do comissionamento.
Ao ligar o inversor, o BOP externo conectado ao BOP primeiramente exibe "BOP.20" (BOP
para o SINAMICS V20) e ento a verso firmware do BOP. Aps ele detectar e exibir
automaticamente a taxa de transmisso e o endereo de comunicao USS do inversor.
Vide a seguinte tabela para taxa de transmisso ajustvel e valores do endereo. Para
alterar a taxa de transmisso, configure P2010[1]. Para alterar o endereo do comunicao,
configure P2011[1].
Taxa de
transmisso
Endereo de comunicao
Exemplo de tela
(bps)
9600
0 ... 31
19200
0 ... 31
38400
0 ... 31
57600
0 ... 31
76800
0 ... 31
93750
0 ... 31
115200
0 ... 31
%DXGUDWH
(QGHUHR
No caso de qualquer erro de comunicao, a tela exibe "noCon" o que significa que no foi
detectada nenhuma conexo de comunicao. Ento o inversor reinicia automaticamente a
taxa de transmisso e deteco do endereo. Neste caso verifique se o cabo est
conectado corretamente.
312

B.1 Opes
Dimenses de montagem do BOP externo
As dimenses da estrutura, padro de perfurao e corte de dimenses do BOP externo
so mostrados a seguir:

&RUWH

Unidade: mm
Fixaes:
Parafusos 4 x M3 (comprimento: 12 ... 18
mm)
Mdulo de Interface do BOP

Nmero para pedido: 6SL3255-0VA00-2AA0
Funcionalidade
Esse mdulo pode ser utilizado como mdulo de interface para o BOP externo, assim
executando o controle remoto sobre o inversor pelo BOP externo. Em adio esse mdulo
fornece a possibilidade de carregar/download conjuntos de parmetros entre o inversor e o
carto MMC / SD.
O mdulo contm uma interface de comunicao para conectar o BOP externo ao inversor,
uma barra de pinos para a conexo para a porta de expanso no inversor, e um local de
encaixe para o carto MMC / SD. O mdulo conecta o BOP externo ao inversor e fornece a
possibilidade de clonagem de parmetro entre o inversor e o carto MMC / SD.
BOP INTERFACE

313

B.1 Opes
Indicao
Para clonar configuraes de parmetros salvos de um inversor para outro, ser requerido
um carregador de parmetro ou mdulo de interface do BOP. Para informao detalhada a
respeito dos passos do clone com a opo selecionada, vide os passos de transferncia de
dados descritos nas respectivas sees (apndice B.1.1 ou B.1.2).

Transferncia dos conjuntos de parmetros

As etapas de transferncia de conjuntos de parmetros entre o inversor e a placa de MMC /
SD usando o mdulo de interface de BOP so iguais aos usados ao carregador de
Parmetro.
Vide a seo "Carregador de Parmetros (Pgina 305)" para descrio detalhada do carto
MMC / SD e os dados da etapa de transferncia.
Indicao
Durante a transferncia de conjuntos de parmetros ou do carto MMC / SD, a
comunicao entre o BOP e o inversor temporariamente suspensa.
314

B.1 Opes
Montagem (SINAMICS V20 + BOP + Mdulo de Interface externa)

Indicao
A conexo do mdulo da interface BOP para o BOP externo somente requerido quando
voc quer controlar remotamente a operao do inversor com o BOP externo. O mdulo de
interface BOP necessita ser aparafusado ao inversor com um torque de aperto de 1,5 Nm
(tolerncia: 10%).

3RUWDGDFDELQD
0GXORGH,QWHUIDFHGR
%23
%23([WHUQR
7RUTXHGHDSHUWRGRVSDUDIXVRV1PWROHUQFLDs
&DUWR00&6'WDPDQKR*%

3RUWDGDFDELQD
&RQHFWRUGR
SOXJXHWLSR'GH
SLQRV
BOP INTERFACE
&RQHFWRUVRTXHWHWLSR'GH
SLQRV
&RPSULPHQWRP[LPRGRVFDERVP

315

B.1 Opes
B.1.3
Cabo de conexo (BOP externo ao Mdulo da Interface do BOP)

Nmero do pedido: 6SL3256-0VP00-0VA0
3DUD0GXORGH,QWHUIDFH%23
&RPSULPHQWRP
3DUD%23H[WHUQR
Cabo de conexo (BOP externo ao Mdulo da Interface do BOP)
0GXORGH,QWHUIDFHGR%23
%23([WHUQR
&RQHFWRUVRTXHWHWLSR'GHSLQRV
&RQHFWDQGRRFDER
&RQHFWRUGRSOXJXHWLSR'GHSLQRV
B.1.4
Mdulo de Freio Dinmico

Nmero para pedido: 6SL3201-2AD20-8VA0
Indicao
Este mdulo aplicvel apenas para tamanhos de carcaa A a C.
Funcionalidade
O mdulo de frenagem dinmica normalmente usado em aplicaes em que o
comportamento dinmico do motor necessrio a uma velocidade diferente ou mudanas
de direo contnua, por exemplo, para unidades de transporte ou aparelhos de elevao.
Frenagem dinmica converte em calor, a energia regenerativa que liberada, quando o
motor freia. Atividade de frenagem dinmica limitada pelo ciclo de trabalho selecionado
com o boto de controle.
316

B.1 Opes
Direo da montagem
O mdulo de frenagem dinmica deve ser instalado na posio conforme mostrado no
seguinte diagrama. Ou seja, os slots abertos devem sempre apontar diretamente para cima
para garantir o resfriamento adequado.
5HVLVWRUGHIUHQDJHP
5
5
3(
%RWRGHFRQWUROHGRFLFORGHWUDEDOKR
/('VGHHVWDGR
3(
'&
'&
6,1$0,&69
7DPDQKRGDFDUFDD$%&
3(
LEDs de status
LED
Cor
Descrio
POWER
Amarelo
O mdulo alimentado.
STATUS
Vermelho
O mdulo est no modo de

proteo.
ACTIVE
Verde
O mdulo est liberando

energia regenerativa produzida
quando os freios do motor se
aquecem.

317

B.1 Opes
Seleo de ciclos de tarefa

ATENO
Danos ao resistor de frenagem
Configurao incorreta para o ciclo de trabalho / tenso pode danificar o resistor de
frenagem conectado.
Use o boto de controle para selecionar o ciclo nominal do resistor de frenagem.
Rtulos de valor no mdulo tm os seguintes significados:
Rtulo
significado
230 V
Os valores do ciclo de trabalho so rotulados para inversores 230 V
400 V
Os valores do ciclo de trabalho so rotulados para inversores 400 V
Ciclo de Trabalho 5%
10
20
50
100
Potncias Nominais Mximas
3,0 kW (inversores 230 V) / 5,5 kW (inversores 400

V)
Dimenses externas (C x L x P)
150 x 90 x 88 (mm)
Montagem
Painel de montagem da cabine (parafusos 4 x M4)
Ciclo de trabalho mximo para pulsador de

freio
100 %
Funes de proteo
Proteo contra curto-circuito e sobretemperatura
Comprimento mximo dos cabos
Mdulo de frenagem para o inversor: 1 m

Mdulo de frenagem para resistor de frenagem: 10
m
318

B.1 Opes
B.1.5
Resistor de frenagem
AVISO
Condies de operao
Assegure que o resistor que est montado no SINAMICS V20 adequadamente
dimensionado para processar o nvel adequado de dissipao de potncia.
A toda instalao aplicvel, regulamentos de uso e segurana com relao a instalaes
de alta tenso devem ser satisfeitos.
Se o inversor j est em uso, desconecte a corrente primria e aguarde pelo menos cinco
minutos para o capacitor descarregar antes de iniciar a instalao.
Esse equipamento dever ser aterrado.
Aquecimento extremo
Resistores de frenagem aquecem durante a operao. No toque no resistor de frenagem
durante a operao.
A utilizao de um resistor de frenagem incorreto poder provocar danos graves ao
inversor associado e poder provocar incndio.
Um circuito trmico de corte (vide diagrama abaixo) poder ser incorporado para proteger
o equipamento de superaquecimento.
ATENO
Valores de resistncia mnima
Um resistor de frenagem com uma resistncia menor que os seguintes valores de
resistncia mnima (includa a tolerncia menos) poder danificar o inversor instalado ou
mdulo de frenagem:
Inversor de 400 V tamanhos da carcaa A a C: 56
Inversor de 400 V tamanho da carcaa D: 27
Inversor de 230 V tamanhos da carcaa A a C: 39
Funcionalidade
Um resistor de frenagem externo pode ser usado para "despejar" a energia regenerativa
produzida pelo motor, possibilitando assim frenagem muito melhorada e capacidades de
desacelerao.
Um resistor de frenagem que requerido para frenagem dinmica pode ser utilizado com
todos os tamanhos de carcaa de inversores. Tamanho da carcaa D projetado com um
pulsador interno de frenagem, permitindo que voc conecte o resistor de frenagem
diretamente no inversor, contudo para tamanhos de carcaa A at C, e mdulo de frenagem
dinmica adicional requerido para conectar o resistor de frenagem ao inversor.

319

B.1 Opes
Dados para pedidos

Tamanho da Potncia
carcaa
nominal do
inversor
Nmero do
pedido do
resistor
Potncia
contnua
Potncia de pico
(ciclo de trabalho
5%)
Resistncia
10%
Classificao de
tenso CC
6SE64004BD11-0AA0
0,1 kW
2,0 kW
390
900 V
6SE64004BD12-0BA0
0,2 kW
4,0 kW
160
900 V
6SE64004BD16-5AC0
0,65 kW
13 kW
56
900 V
6SE64004BD21-2DA0
1,2 kW
24 kW
27
900 V
6SE64004BC05-0AA0
0,05 kW
1,0 kW
180
450 V
6SE64004BC11-2BA0
0,12 kW
2,4 kW
68
450 V
6SE64004BC12-5AC0
0,25 kW
4,5 kW
39
450 V

Tamanho da 0,37 kW
carcaa A
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
Tamanho da 3 kW
carcaa B
4 kW
Tamanho da 5,5 kW
carcaa C
Tamanho da 7,5 kW
carcaa D
11 kW
15 kW

Tamanho da 0,12 kW
carcaa A
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
Tamanho da 1,1 kW
carcaa B
1,5 kW
Tamanho da 2,2 kW
carcaa C
3 kW
Dados tcnicos
Temperatura ambiente de operao:
-10 C at +50 C
Temperatura de armazenamento/transporte
-40 C at +70 C
Grau de proteo:
IP20
Umidade:
0% a 95 % (sem condensao)
nmero do arquivo cURus:
E221095 (Gino)
E219022 (Block)
320

B.1 Opes
Instalao
Os resistores devem ser instalados em uma posio vertical e protegidos por uma superfcie
resistente ao calor. Pelo menos 100 mm devem estar a esquerda, acima, abaixo e para o
lado do resistor para permitir uma circulao de ar desimpedida.
'
'
'
/
/
/
/
:
:
'
FSA / FSB
/
FSC / FSD
Especificaes mecnicas
Nmero do
pedido do
resistor
Peso (kg)
Dimenses (mm)
L
L1
L2
L3
D1
D2
W1
217
43.5
72
56
6SE6400Inversores 400 Vca trifsicos

4BD11-0AA0
230
1.0
4BD12-0BA0
239
226
43.5
149
133
1.6
4BD16-5AC0
285
200
145
170
150
217
185
185
230
3.8
4BD21-2DA0
515
350
205
195
175
242
210
270
315
7.4

4BC05-0AA0
230
217
43.5
72
56
1.0
4BC11-2BA0
239
226
43.5
149
133
1.6
4BC12-5AC0
285
200
145
170
150
217
185
185
230
3.8

321

B.1 Opes
Conexo
A alimentao principal para o inversor pode ser fornecida atravs de um contator que
desconecta a alimentao se o resistor superaquece. Proteo fornecida por um
comutador trmico de corte (fornecido com cada resistor). O comutador de corte pode ser
cabeado em, srie com a alimentao de bobina para o contator principal (vide diagrama
abaixo). Os contatos do comutador trmico fecham mais uma vez quando a temperatura do
resistor cair, aps o qual o inversor inicia automaticamente (P1210 = 1). Uma mensagem de
falha gerada com essa configurao de parmetro.
$OLPHQWDRGRFRQWDWRU
(QWUDGDGHDOLPHQWDRSULQFLSDO
3(
9FF9FDP[
/ / /
&RQWDWRU
3( / /1 /
/ /1
'&5
%
5HVLVWRU
6,1$0,&69
5
%
7
7
&RPXWDGRUWUPLFRSRWQFLDQRPLQDO
GHFRQWDWR$
Comissionamento
Os resistores de frenagem so projetados para opera com um ciclo de trabalho de 5%. Para
o inversor tamanho da carcaa D, configure P1237 = 1 para habilitar a funo do resistor de
frenagem. Para outras dimenses de carcaa, utilize o mdulo de frenagem dinmica para
selecionar o ciclo de trabalho de 5%.
Indicao
Terminal PE adicional
Alguns resistores possuem uma conexo PE adicional disponvel na carcaa do resistor.
322

B.1 Opes
B.1.6
Reator de linha
AVISO
Aquecimento durante a operao
Os reatores de linha aquecem durante a operao. No toque. Estabelea uma folga
adequada e ventilao.
Quando operar os reatores de linha ampla em um ambiente com uma temperatura de ar
circundante em excesso de 40 C, a fiao das conexes do terminal devem ser efetuadas
utilizando somente fio de cobre Classe 1 75 C.
AVISO
Risco de danos do equipamento e choque eltrico
Alguns dos reatores de linha na tabela abaixo possuem grampos de pinos para a conexo
ao terminal principal do inversor.
O uso desses grampos de pinos pode provocar danos ao equipamento e tambm choque
eltrico.
Por razes de segurana, substitua os grampos de pinos utilizando grampos bifurcados
certificados UL ou cabos tranados.
CUIDADO
capacidade de proteo
Os reatores de linha tem uma capacidade de proteo de IP20 de acordo com EN 60529 e
so projetados para ser instalados internamente ao gabinete.
Funcionalidade
Os reatores de linha so utilizados para acomodar picos de tenso ou diminuir ponte de
comutao. Eles tambm podem reduzir os efeitos dos harmnicos no inversor e a
alimentao de linha.
Os reatores de linha ampla possuem suportes de montagem para permitir montagem lado a
lado (vide diagrama abaixo).

323

B.1 Opes
Dados para pedidos

Tamanho
Potncia nominal do
inversor
Reator de linha
Nmero para pedido
Tenso
Corrente
6SE6400-3CC00-2AD3
200 V at 480 V
1,9 A
6SE6400-3CC00-4AD3
200 V at 480 V
3,5 A
1,5 kW
6SE6400-3CC00-6AD3
200 V at 480 V
4,8 A
2,2 kW
6SE6400-3CC01-0BD3
200 V at 480 V
9,0 A
4 kW
6SE6400-3CC01-4BD3
200 V at 480 V
12,1 A
Tamanho da
carcaa C
5,5 kW
6SE6400-3CC02-2CD3
200 V at 480 V
25,0 A
Tamanho da
carcaa D
7,5 kW
6SE6400-3CC03-5CD3
200 V at 480 V
31,3 A
6SE6400-3CC00-4AB3
200 V at 240 V
3,4 A
6SE6400-3CC01-0AB3
200 V at 240 V
8,1 A
6SE6400-3CC02-6BB3
200 V at 240 V
22,8 A
6SE6400-3CC03-5CB3
200 V at 240 V
29,5 A

Tamanho da
carcaa A
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
Tamanho da
carcaa B
3 kW
11 kW
15 kW

Tamanho da
carcaa A
0,12 kW
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
Tamanho da
carcaa B
1,1 kW
1,5 kW
Tamanho da
carcaa C
3 kW
2,2 kW
324

B.1 Opes
Instalao
Conectando o reator de linha para o inversor
(QWUDGDGDDOLPHQ
WDR
SULQFLSDO
'LVWQFLDGHIROJDPQ
LPD
PP

325

B.1 Opes
Dimenses de montagem
C
C
'
'
A
A
FSA
&HQWURVGHIL[DR
PP
&HQWURVGHIL[DR
PP
FSB / FSC / FSD
FSB
FSC / FSD
326

B.1 Opes
Nmero para
pedido
6SE6400-
Dimenses (mm)
A
Peso
(kg)
Parafuso de fixao
Seo transversal
do cabo (mm2)
Tamanh
o
Torque de
aperto (Nm)
Mn.
Mx.
1.1
1.0
2.5
1.5
1.5
6.0
2.25
2.5
10
1.1
1.0
2.5

3CC00-2AD3
200
75.5
50
56
56
187
0.6
M4 (2)
3CC00-4AD3
200
75.5
50
56
56
187
0.8
M4 (2)
3CC00-6AD3
200
75.5
50
56
56
187
0.6
M4 (2)
3CC01-0BD3
213
150
(233*)
50
138
120
200
1.2
M4 (4)
3CC01-4BD3
213
150
(233*)
50
138
120
200
1.3
M4 (4)
3CC02-2CD3
245
185
(280*)
50
(50/80*)
174
156
230
2.3
M5 (4)
3CC03-5CD3
245
185
(280*)
50
(50/80*)
174
156
230
2.3
M5 (4)

3CC00-4AB3
200
75.5
50
56
56
187
0.5
M4 (2)
3CC01-0AB3
200
75.5
50
56
56
187
0.5
M4 (2)
3CC02-6BB3
213
150
(233*)
50
138
120
200
1.2
M4 (4)
1.5
1.5
6.0
3CC03-5CB3
245
185
(280*)
50
(50/80*)
174
156
230
1.0
M5 (4)
2.25
2.5
10
* Altura com suporte montado lateralmente
Ver tambm
Descrio do terminal (Pgina 31)

327

B.1 Opes
B.1.7
Reator de sada
CUIDADO
Restrio de frequncia de pulso
O reator de sada trabalha somente com uma frequncia de comutao de 4kHz. Antes
que o reator de sada for utilizado, parmetros P1800 e P0290 devem ser modificados
como segue: P1800 = 4 e P0290 = 0 ou 1.
Funcionalidade
Os reatores de sada reduzem a solicitao de tenso nas bobinas do motor. Ao mesmo
tempo, reduzido o carregamento capacitivo / correntes de descarga, que colocam uma
carga adicional na sada do inversor quando cabos longos do motor so utilizados.
Assegure que est utilizando um cabo blindado (comprimento mximo: 100 m) para
conectar o reator de sada.
Dados para pedidos

Tamanho
Potncia nominal do
inversor

Tamanho da
0,37 kW
carcaa A
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
Tamanho da
carcaa B
3 kW
4 kW
Tamanho da
carcaa C
5,5 kW
Tamanho da
carcaa D
7,5 kW
11 kW
Reator de sada
Nmero para pedido
Tenso
Corrente
6SE6400-3TC00-4AD2
380 V at 480 V
4,0 A
6SE6400-3TC01-0BD3
200 V at 480 V
10,4 A
6SE6400-3TC03-2CD3
200 V at 480 V
26,0 A
6SE6400-3TC00-4AD3
200 V at 240 V
4,0 A
6SE6400-3TC01-0BD3
200 V at 480 V
10,4 A
6SE6400-3TC03-2CD3
200 V at 480 V
26,0 A
15 kW
Tamanho da
0,12 kW
carcaa A
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
Tamanho da
1,5 kW
carcaa B
Tamanho da
carcaa C
2,2 kW
3 kW
328

B.1 Opes
Instalao
Conectando o reator de sada para o inversor
'LVWQFLDGHIROJDPQ
LPD PP
3DUDWHUPLQDLVGRPRWRU
&DERGRPRWRU
C
C
'
B
'
A
A
FSA
FSB / FSC / FSD

329

B.1 Opes
Nmero para
pedido
Dimenses (mm)
6SE6400-
Peso
(kg)
110
56
187
Parafuso de fixao
Seo transversal
do cabo (mm2)
Tamanho Torque de
aperto (Nm)
Mn.
Mx.
M4 (4)
1.0
2.5

3TC00-4AD2
200
75.5
1.9
1.1
3TC01-0BD3
213
150
80
120
200
4.1
M4 (4)
1.5
1.5
6.0
3TC03-2CD3
245
185
80
156
232
6.6
M4 (4)
2.25
2.5
10

3TC00-4AD3
200
75.5
50
56
187
1.3
M4 (4)
1.1
1.0
2.5
3TC01-0BD3
213
150
80
120
200
4.1
M4 (4)
1.5
1.5
6.0
3TC03-2CD3
245
185
80
156
232
6.6
M4 (4)
2.25
2.5
10
B.1.8
Filtro EMC externo

AVISO
Risco de danos do equipamento e choque eltrico
Alguns dos filtros EMC na tabela abaixo possuem grampos de pinos para a conexo ao PE
e terminal principal do inversor.
O uso desses grampos de pinos pode provocar danos ao equipamento e tambm choque
eltrico.
Por razes de segurana, substitua os grampos de pinos utilizando grampos bifurcados
certificados UL ou grampos anelares para conexo de terminal PE, e utilizando grampos
bifurcados certificados UL ou cabos tranados para conexo do terminal principal.
Indicao
O filtro EMC com um nmero do pedido de 6SE6400-2FL02-6BB0 na seguinte tabela possui
dois terminais CC (CC+, CC-) que no so utilizados e no devem ser conectados. Os
cabos desses terminais necessitam ser cortados e isolados adequadamente (por exemplo,
com coberturas encolhidas termicamente).
Funcionalidade
O uso dos filtros mostrados abaixo permite a qualquer inversor SINAMICS V20 com ou sem
filtro integral atingir EN61800-3 categoria C2 quando utilizado com um cabo de sada
blindado de 25 m. Note que os inversores filtrados de 230 V de tamanhos de carcaa B e C
podem sempre atingir isto, sem um filtro externo.
330

B.1 Opes
Dados para pedidos

Tamanho
Potncia nominal do
inversor
Filtro EMC
Nmero para pedido
Tenso
Corrente
6SL3203-0BE17-7BA0
380 V at 480 V
11,4 A
6SL3203-0BE21-8BA0
380 V at 480 V
23,5 A
6SL3203-0BE23-8BA0
380 V at 480 V
49,4 A
6SE6400-2FL01-0AB0
200 V at 240 V
10 A
6SE6400-2FL02-6BB0
200 V at 240 V
26 A

Tamanho A
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
Tamanho da
carcaa B
3 kW
4 kW
Tamanho da
carcaa C
5,5 kW
Tamanho da
carcaa D
7,5 kW
11 kW
15 kW

Tamanho da
carcaa A
0,12 kW
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
Tamanho da
carcaa B
1,1 kW
1,5 kW
Tamanho da
carcaa C
3 kW
2,2 kW
Ainda no identificado

331

B.1 Opes
Instalao
Conectando o filtro EMC para o inversor
(QWUDGDGDDOLPHQWD
R
SULQFLSDO
'LVWQFLDGHIROJDPQ
LPD
PP
332

B.1 Opes
FSA
FSB / FSC
B
'
FSD
B
'
B
'
(
$
(
$
(
$
C
Nmero para
pedido
Peso
(kg)
Dimenses (mm)
A
Parafuso de fixao
Seo transversal
do cabo (mm2)
Tamanho Torque de
aperto (Nm)
Mn.
Mx.

6SL32030BE17-7BA0
202
73
65
36.5
186
1.75
M4 (4)
0,6 a 0,8
1.0
2.5
6SL32030BE21-8BA0
297
100
85
80
281
4.0
M4 (4)
1,5 a 1,8
1.5
6.0
6SL32030BE23-8BA0
359
140
95
120
343
7.3
M4 (4)
2,0 a 2,3
6.0
16

6SE64002FL01-0AB0
200
73
43.5
56
187
0.5
M5 (4)
1.1
1.0
2.5
6SE64002FL02-6BB0
213
149
50.5
120
200
1.0
M5 (4)
1.5
1.5
6.0
6SE64002FS03-5CB0
245
185
55
156
232
1.5
M5 (4)
2.25
2.5
10

333

B.1 Opes
B.1.9
Kits de conexo blindada
Funcionalidade
O kit de conexo blindada fornecido como uma opo para cada tamanho de carcaa. Ele
permite uma conexo fcil e eficiente da necessria blindagem para atingir a instalao do
inversor em conformidade com a EMC (vide seo "Instalao em conformidade com a
EMC (Pgina 36)" para detalhes).
Componentes
Variante do
inversor
Kit de conexo blindada

Ilustrao
Componentes
Tamanho da
carcaa A
Nmero para pedido: 6SL3266-1AA00-0VA0
Placa de blindagem
3 grampos da blindagem do
cabo
4 parafusos M4 (torque de
aperto: 1,8 Nm 10%)
Tamanho da
carcaa B
Placa de blindagem
clipes 2 1)
Nmero para pedido: 6SL3266-1AB00-0VA0
cabo
aperto: 1,8 Nm 10%)

334

B.1 Opes
Variante do
inversor
Kit de conexo blindada

Ilustrao
Componentes
Tamanho da
carcaa C
Nmero para pedido: 6SL3266-1AC00-0VA0
Placa de blindagem
clipes 2 1)
cabo
aperto: 1,8 Nm 10%) 2)

Tamanho da
carcaa D
Placa de blindagem
clipes 2 1)
Nmero para pedido: 6SL3266-1AD00-0VA0
cabo
aperto: 1,8 Nm 10%) 2)

1)
Os clipes so necessrias somente quando da fixao da placa de blindagem para o painel de montagem da cabine do
inversor.
2)
Para aplicaes "embutidas', voc dever utilizar dois parafusos e porcas M5 (torque de aperto: 2,5 Nm 10%)
adequado a dois parafusos M4 (" $ " na ilustrao) para fixar a placa de blindagem ao inversor.

335

B.1 Opes

&DUFDDWDPDQKR$NLWGHFRQH[REOLQGDGD
&DUFDDWDPDQKR%NLWGHFRQH[REOLQGDGD

&DUFDDWDPDQKR'NLWGHFRQH[REOLQGDGD

&DUFDDWDPDQKR&NLWGHFRQH[REOLQGDGD

336

B.1 Opes
Fixando o kit de conexo blindada ao inversor

Se o inversor aplicar o modo de montagem no painel da cabine:
Solte o parafuso de PE e deslize a placa de
Fixando a tamanho da carcaa A
triagem para baixo, depois aperte o parafuso de

1,8 Nm (tolerncia: 10%).
Fixe o dissipador de calor entre a placa de

triagem e parede do armrio e aperte os
parafusos e porcas para 1,8 Nm (tolerncia:
10%).
Dobre o grampo de blindagem do cabo de

acordo com o dimetro do cabo durante a
instalao do inversor.

Fixando a tamanhos de carcaa B / C / D
Fixe o dissipador de calor entre a braadeira

e a placa de blindagem e aperte os parafusos
para 1,8 Nm (tolerncia: 10%).


337

B.1 Opes
Se o inversor aplicar o modo de montagem no painel da cabine:
Fixando a tamanhos de carcaa B / C / D
Note-se que os grampos no so necessrias

neste caso.
Fixe o dissipador de calor entre a placa de
3DLQHOGDFDELQH
blindagem e o painel da cabine, e use dois

pares de porcas em vez dos grampos para
apertar os parafusos (parafusos M4 se o
tamanho da carcaa for B ou parafusos M5 se o
tamanho da carcaa for C ou D) detrs do painel
da cabine. Torque de aperto do parafuso: M4 =
1,8 Nm 10%; M5 = 2,5 Nm 10%

B.1.10
Carto de memria
Funcionalidade
O carto de memria pode ser usado no carregador de parmetro ou o mdulo de interface
BOP e permite que voc faa o upload / download de conjuntos de parmetros de / para o
inversor. Para uso detalhado do carto de memria, vide os Apndices "Carregador de
Parmetros (Pgina 305)" e "BOP externo e Mdulo de Interface BOP (Pgina 310)".
Nmero para pedido

Os seguintes cartes MMC / SD com os seguintes pedidos de so recomendados:
Carto MMC: 6SL3254-0AM00-0AA0
Carto SD: 6ES7954-8LB01-0AA0
B.1.11
Documentao do usurio
Instrues de operao (Verso em chins)

Nmero de pedido: 6SL3298-0AV02-0FP0
338

B.2 Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas
B.2
Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas
Nmero do pedido
Substituio da ventoinha de tamanho A: 6SL3200-0UF01-0AA0
Substituio da ventoinha de tamanho B: 6SL3200-0UF02-0AA0
Substituio da ventoinha de tamanho C: 6SL3200-0UF03-0AA0
Substituio da ventoinha de tamanho D: 6SL3200-0UF04-0AA0
Substituio de ventoinhas
Prossiga como ilustrado abaixo para remover a ventoinha do inversor. Para remontar a
ventoinha, prossiga no pedido reverso. Quando remontar a ventoinha, certifique-se que um
smbolo de seta ("A" na ilustrao) da ventoinha aponte para o inversor em vez da carcaa
da ventoinha, a posio do ponto de sada do cabo da ventoinha ("B") bem como a
orientao de montagem e a posio do cabo conector (C) so suficientes para conectar o
cabo da ventoinha no inversor.

339

Substituindo a ventoinha de tamanho A

C
B
340

Substituindo a ventoinha de tamanho B, C ou D

341

342
ndice
B
BI
P0731[0...2], 179
P0732[0...2], 179
P0806, 185
P0810, 186
P0811, 186
P0820, 186
P0821, 186
P0840[0...2], 187
P0842[0...2], 187
P0844[0...2], 187
P0845[0...2], 187
P0848[0...2], 187
P0849[0...2], 187
P0852[0...2], 187
P0881[0...2], 188
P0882[0...2], 188
P0883[0...2], 188
P1020[0...2], 195
P1021[0...2], 195
P1022[0...2], 196
P1023[0...2], 196
P1035[0...2], 196
P1036[0...2], 196
P1041[0...2], 197
P1043[0...2], 197
P1055[0...2], 198
P1056[0...2], 198
P1074[0...2], 199
P1110[0...2], 202
P1113[0...2], 202
P1124[0...2], 203
P1140[0...2], 204
P1141[0...2], 204
P1142[0...2], 205
P1175[0...2], 205
P1218[0...2], 209
P1230[0...2], 209
P2103[0...2], 236
P2104[0...2], 236
P2106[0...2], 236
P2200[0...2], 242
P2220[0...2], 245
P2221[0...2], 245
P2222[0...2], 245
P2223[0...2], 245
P2235[0...2], 246
P2236[0...2], 246
P2241[0...2], 246
P2243[0...2], 247
P2810[0...1], 261
P2812[0...1], 261
P2814[0...1], 261
P2816[0...1], 262
P2818[0...1], 262
P2820[0...1], 262
P2822[0...1], 263
P2824[0...1], 263
P2826[0...1], 263
P2828, 263
P2830, 264
P2832, 264
P2834[0...3], 264
P2837[0...3], 265
P2840[0...1], 265
P2843[0...1], 266
P2846[0...1], 266
P2849, 267
P2854, 268
P2859, 269
P2864, 269
P2940, 273
P3351[0...2], 277
P3852[0...2], 280
BO
r0807.0, 185
r1025.0, 196
r2036.0...15, 235
r2037.0...15, 235
r2225.0, 245
r2811.0, 261
r2813.0, 261
r2815.0, 262
r2817.0, 262
r2819.0, 262
r2821.0, 262
r2823.0, 263

343
ndice
r2825.0, 263
r2827.0, 263
r2829.0, 264
r2831.0, 264
r2833.0, 264
r2835.0, 265
r2836.0, 265
r2838.0, 265
r2839.0, 265
r2841.0, 265
r2842.0, 265
r2844.0, 266
r2845.0, 266
r2847.0, 266
r2848.0, 266
r2852.0, 268
r2853.0, 268
r2857.0, 268
r2858.0, 269
r2862.0, 269
r2863.0, 269
r2867.0, 269
r2868.0, 270
r2886.0, 272
r2888.0, 272
BOP embutido
Exibies de tela, 45
Funo dos botes, 39
cones de status, 41
LEDs de estado, 47
Modos de operao Hand / Jog / Auto, 40
C
CDS
P0700[0...2], 173
P0701[0...2], 174
P0702[0...2], 174
P0703[0...2], 175
P0704[0...2], 175
P0712 [0...2], 175
P0713[0...2], 175
P0719[0...2], 175
P0727[0...2], 177
P0731[0...2], 179
P0732[0...2], 179
P0840[0...2], 187
P0842[0...2], 187
P0844[0...2], 187
P0845[0...2], 187
P0848[0...2], 187
P0849[0...2], 187
P0852[0...2], 187
P0881[0...2], 188
P0882[0...2], 188
P0883[0...2], 188
P0886[0...2], 188
P1000[0...2], 192
P1020[0...2], 195
P1021[0...2], 195
P1022[0...2], 196
P1023[0...2], 196
P1035[0...2], 196
P1036[0...2], 196
P1041[0...2], 197
P1042[0...2], 197
P1043[0...2], 197
P1044[0...2], 198
P1055[0...2], 198
P1056[0...2], 198
P1070[0...2], 199
P1071[0...2], 199
P1074[0...2], 199
P1075[0...2], 199
P1076[0...2], 199
P1110[0...2], 202
P1113[0...2], 202
P1124[0...2], 203
P1140[0...2], 204
P1141[0...2], 204
P1142[0...2], 205
P1175[0...2], 205
P1218[0...2], 209
P1230[0...2], 209
P1330[0...2], 219
P2103[0...2], 236
P2104[0...2], 236
P2106[0...2], 236
P2200[0...2], 242
P2220[0...2], 245
P2221[0...2], 245
P2222[0...2], 245
P2223[0...2], 245
P2235[0...2], 246
P2236[0...2], 246
P2241[0...2], 246
P2242[0...2], 247
P2243[0...2], 247
P2244[0...2], 247
P2253[0...2], 247
P2254[0...2], 248
P2264[0...2], 249
P2803[0...2], 261
P3351[0...2], 277
344
ndice
CI
P3852[0...2], 280
P0095[0...9], 159
P0771[0], 183
P1042[0...2], 197
P1044[0...2], 198
P1070[0...2], 199
P1071[0...2], 199
P1075[0...2], 199
P1076[0...2], 199
P1330[0...2], 219
P2019[0...7], 233
P2151[0...2], 238
P2242[0...2], 247
P2244[0...2], 247
P2253[0...2], 247
P2254[0...2], 248
P2264[0...2], 249
P2869[0...1], 270
P2871[0...1], 270
P2873[0...1], 270
P2875[0...1], 271
P2877[0...1], 271
P2879[0...1], 271
P2881[0...1], 271
P2883[0...1], 272
P2885[0...1], 272
P2887[0...1], 272
Clonar definies de parmetros salvos, 306, 314
CO
P2889, 273
P2890, 273
r0020, 152
r0021, 152
r0024, 152
r0025, 153
r0026[0], 153
r0027, 153
r0028, 153
r0031, 153
r0032, 153
r0035[0...2], 153
r0036, 153
r0037[0...1], 154
r0038, 154
r0039, 154
r0051[0...1], 155
r0066, 157
r0067, 158
r0068, 158
r0069[0...5], 158
r0070, 158
r0071, 158
r0072, 158
r0074, 158
r0078, 159
r0080, 159
r0084, 159
r0085, 159
r0086, 159
r0087, 159
r0395, 170
r0512, 171
r0623[0...2], 172
r0630[0...2], 173
r0631[0...2], 173
r0632[0...2], 173
r0633[0...2], 173
r0755[0...1], 180
r0947[0...63], 189
r0949[0...63], 189
r1024, 196
r1045, 198
r1050, 198
r1078, 199
r1079, 200
r1114, 202
r1119, 202
r1170, 205
r1242, 212
r1246[0...2], 213
r1315, 218
r1337, 220
r1343, 221
r1344, 221
r1801[0...1], 223
r2018[0...7], 232
r2110[0...3], 236
r2224, 245
r2245, 247
r2250, 247
r2260, 248
r2262, 248
r2266, 249
r2272, 250
r2273, 250
r2294, 251
r2870, 270
r2872, 270
r2874, 270
r2876, 271
r2878, 271
r2880, 271
r2882, 272

345
ndice
r2884, 272
r2955, 273
CO/BO
r0019.0...14, 152
r0050, 154
r0052.0...15, 155
r0053.0...15, 155
r0054.0...15, 156
r0055.0...15, 156
r0056.0...15, 157
r0722.0...12, 176
r0747.0...1, 179
r0751.0...9, 179
r0785.0, 185
r0885.0...4, 188
r1199.7...12, 206
r2067.0...12, 235
r2197.0...12, 241
r2198.0...12, 242
r2379.0...2, 258
r3113.0...15, 274
atravs do menu configurao, 50
atravs do menu de parmetro, 73
Componentes da documentao do usurio, 3
Comunicao
Comunicao por Modbus, 134
Comunicao por USS, 130
Conexo
Capacidade recomendada dos fusveis, 30
Conexes normais do sistema, 29
Diagrama Eltrico, 30
Instalao em conformidade com a EMC, 36
Layout dos terminais, 31
Projeto em conformidade com, 38
D
DDS
P0291[0...2], 162
P0304[0...2], 163
P0305[0...2], 164
P0307[0...2], 164
P0308[0...2], 164
P0309[0...2], 165
P0310[0...2], 165
P0311[0...2], 165
P0314[0...2], 165
P0320[0...2], 166
P0335[0...2], 166
P0340[0...2], 166
P0341[0...2], 167
P0342[0...2], 167
P0344[0...2], 168
P0346[0...2], 168
P0347[0...2], 168
P0350[0...2], 168
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P0358[0...2], 169
P0360[0...2], 169
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P1001[0...2], 194
P1002[0...2], 194
P1003[0...2], 194
P1004[0...2], 194
P1005[0...2], 194
P1006[0...2], 194
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P1008[0...2], 194
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P1121[0...2], 203
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P1131[0...2], 204
346
ndice
P1132[0...2], 204
P1133[0...2], 204
P1134[0...2], 204
P1135[0...2], 204
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P1257[0...2], 214
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P1322[0...2], 219
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P1325[0...2], 219
P1333[0...2], 219
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P1336[0...2], 220
P1338[0...2], 220
P1340[0...2], 221
P1341[0...2], 221
P1345[0...2], 221
P1346[0...2], 222
P1350[0...2], 222
P1780[0...2], 222
P1800[0...2], 222
P1803[0...2], 223
P1820[0...2], 223, 224
P1909[0...2], 224
P2000[0...2], 226
P2001[0...2], 227
P2002[0...2], 227
P2003[0...2], 228
P2004[0...2], 228
P2150[0...2], 237
P2151[0...2], 238
P2155[0...2], 238
P2156[0...2], 238
P2157[0...2], 238
P2158[0...2], 238
P2159[0...2], 238
P2160[0...2], 238
P2162[0...2], 238
P2164[0...2], 238
P2166[0...2], 238
P2167[0...2], 239
P2168[0...2], 239
P2170[0...2], 239
P2171[0...2], 239
P2172[0...2], 239
P2173[0...2], 239
P2177[0...2], 239
P2181[0...2], 240
P2182[0...2], 240
P2183[0...2], 240
P2184[0...2], 240
P2185[0...2], 241
P2186[0...2], 241
P2187[0...2], 241
P2188[0...2], 241
P2189[0...2], 241
P2190[0...2], 241
P2192[0...2], 241
P2201[0...2], 243
P2202[0...2], 243
P2203[0...2], 243
P2204[0...2], 243
P2205[0...2], 243
P2206[0...2], 243
P2207[0...2], 244
P2208[0...2], 244
P2209[0...2], 244
P2210[0...2], 244
P2211[0...2], 244
P2212[0...2], 244
P2213[0...2], 244
P2214[0...2], 244
P2215[0...2], 244
P2216[0...2], 244
P2231[0...2], 245
P2240[0...2], 246
P2247[0...2], 247
P2248[0...2], 247
P2360[0...2], 253
P2361[0...2], 253
P2362[0...2], 253
P2365[0...2], 254

347
ndice
P2366[0...2], 254
P2367[0...2], 254
P2370[0...2], 254
P2371[0...2], 254
P2372[0...2], 256
P2373[0...2], 256
P2374[0...2], 256
P2375[0...2], 256
P2376[0...2], 256
P2377[0...2], 257
P2378[0...2], 257
P3853[0...2], 280
P3854[0...2], 280
r0035[0...2], 153
r0313[0...2], 165
r0330[0...2], 166
r0331[0...2], 166
r0332[0...2], 166
r0333[0...2], 166
r0345[0...2], 168
r0370[0...2], 169
r0372[0...2], 169
r0373[0...2], 169
r0374[0...2], 169
r0376[0...2], 169
r0377[0...2], 169
r0382[0...2], 170
r0384[0...2], 170
r0386[0...2], 170
r0623[0...2], 172
r0630[0...2], 173
r0631[0...2], 173
r0632[0...2], 173
r0633[0...2], 173
r1246[0...2], 213
Direo da montagem, 21
E
Menu configurao, 51, 52, 54, 68, 71
Menu de parmetros, 42, 73
Menu de seleo 50 / 60 Hz, 48
Menu exibio, 43
Menu principal, 42
F
Folga na montagem, 21
Funes avanadas
Acionamento em cascata de motor, 119
Blocos lgicos livres (FFBs), 112

Conjunto de parmetros padro do usurio, 124
Funo de rampa dupla, 125
Funo wobble, 118
Incio do golpe, 106
Liberao do bloqueio, 108
Modo de economia, 110
Modo de hibernao, 117
Partida oscilante, 113
Proteo contra cavitao, 123
Proteo contra condensao, 116
Proteo contra congelamento, 115
Proteo contra superaquecimento do motor em
conformidade com UL508C, 111
Reincio automtico, 114
Supertorque, 104
Funes bsicas
Controlador Imax, 99
Controlador PID, 85
Controlador Vcc, 101
funo JOG, 81
Funes de boost, 82
funes de parada e desligamento OFF, 78
Funes do freio, 87
Monitoramento do torque de carga, 102
Tempo de rampa, 97
Funes do inversor
Viso geral das funes, 76
L
Lista de cdigos de falhas, 286
Lista de cdigos do alarme, 296
M
Macros
Aplicativo macro, 68
Macros de conexo, 54
Menu de texto
para parmetros comuns, 71
para parmetros do motor, 52
Montagem
Montagem em painel de controle, 22
Montagem por flange, 26
N
Nmero para pedido
Inversores, 17, 18
348
ndice
P
Parmetros
C(1), U, T, 148
Conjunto de dados, 143
Edio dgito a dgito, 44
Edio normal de parmetros, 44
Escalonamento, 147
Nveis de acesso, 146
Parmetros BICO, 145
Tipos de parmetros, 43
R
Reinicializao de parmetro, 127
S
Suporte tcnico, 4

349
ndice
350

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Inversor SINAMICS V20

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Copyright Siemens AG 2012.

Componentes da documentao do usurio do SINAMICS V20

Descreve como instalar, operar e executar o

Descreve como instalar e operar as seguintes Ingls

Mdulo de Freio Dinmico

Painis Externos Bsicos do Operador

Mdulos de Interface do BOP

Kits de Conexo Blindados

Inversor SINAMICS V20

+86 400 810 4288

+49 (0) 911 895 7222

+39 (02) 24362000

+55 11 3833 4040

+91 22 2760 0150

+82 2 3450 7114

+90 (216) 4440747

Estados Unidos da Amrica

+1 423 262 5710

Mais informaes de contato para servio: Contatos para suporte

Inversor SINAMICS V20

Instrues de funcionamento, 11/2012, A5E31408883

Instrues de segurana ........................................................................................................................... 9

Componentes do sistema de inversor .........................................................................................17

Placa de dados nominais do Inversor..........................................................................................19

Instalao do sistema mecnico.............................................................................................................. 21

Direo de montagem e folgas ....................................................................................................21

Montagem do painel da cabine (tamanho da carcaa A at D) ..................................................22

Variante da Placa Plana SINAMICS V20 ....................................................................................24

Montagem embutida (tamanho da carcaa B at D) ...................................................................26

Instalao do sistema eltrico.................................................................................................................. 29

Conexes normais do sistema.....................................................................................................29

Descrio do terminal ..................................................................................................................31

Instalao em conformidade com a EMC....................................................................................36

Projeto em conformidade com .....................................................................................................38

Painel do Operador Bsico embutido (BOP) ...............................................................................39

Verificao antes de ligar.............................................................................................................47

Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz .........................................................................48

Partida do motor para funcionamento de teste............................................................................49

Comissionamento rpido .............................................................................................................50

Funo Comissionamento ...........................................................................................................76

Inversor SINAMICS V20

Funes bsica de comissionamento......................................................................................... 78

Restaurando os padres........................................................................................................... 127

Comunicao com o CLP ...................................................................................................................... 129

Comunicao por USS.............................................................................................................. 130

Comunicao por MODBUS ..................................................................................................... 134

Lista de parmetros ............................................................................................................................... 143

Introduo aos parmetros ....................................................................................................... 143

Lista de parmetros .................................................................................................................. 149

Cdigos de falhas e alarmes ................................................................................................................. 285

Especificaes tcnicas......................................................................................................................... 299

Opcionais e peas sobressalentes ........................................................................................................ 305

Opes ...................................................................................................................................... 305

Instrues de funcionamento, 11/2012, A5E31408883

Kits de conexo blindada...........................................................................................................334

Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas ..................................................................339

Inversor SINAMICS V20

Inversor SINAMICS V20

Instrues de funcionamento, 11/2012, A5E31408883

Antes de instalar e colocar este equipamento em operao, leia cuidadosamente as

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