Automao Industrial

Ramo de APEL

Programao em Ladder

Composio de um programa em Ladder

Um programa escrito em Ladder constitudo por um conjunto de sequncias (rungs) que so
executados sequencialmente pelo autmato. Uma sequncia composta por um conjunto de
elementos grficos limitados esquerda e direita por linhas de energia (power rails). Os
elementos grficos representam:
?

I/O do autmato (interruptores, sensores, indicadores, rels, etc.).

Blocos funcionais (temporizadores, contadores, etc.).

Operaes aritmticas e lgicas.

Variveis internas do autmato.

Cada sequncia contm no mximo 7 linhas e 11 colunas que se encontram dividas em na

zona de teste, onde se encontram as condies necessrias para a execuo das aces, e na
zona de actuao, onde se encontram as aces que so executadas dependendo do resultado
da zona de teste.

figura 9 estrutura de uma sequncia

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Ramo de APEL

Os objectos grficos esto divididos em trs categorias bsicos, blocos funcionais e blocos
de operao e encontram-se representados e descritos nas tabelas seguintes.

figura 10 elementos grficos

Uma sequncia pode ainda conter uma etiqueta e comentrios. Uma etiqueta (%L) utilizada
para identificar uma sequncia no programa ou rotina mas no obrigatria. As etiquetas so
tambm utilizadas para permitir saltos entre sequncias. Os comentrios so integrados nas
sequncias e permitem uma melhor compreenso mas no so obrigatrios.

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Ramo de APEL

figura 11 elementos grficos (continuao)

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Exemplo de criao e edio de um programa em Ladder

Pretende-se desenvolver o sistema de controlo para o depsito (apresentado para o caso da

programao em IL) baseado num autmato programvel cuja programao deve ser
efectuada atravs da linguagem Ladder.

Implementao do Sistema de Controlo

Comece por criar uma nova aplicao. Arranque o software PL7 Junior e seleccione
File/New. Identifique o autmato programvel com que esta a trabalhar TSX Micro 3721/22 V2.0 e seleccione No na opo de Grafcet.
Configure a aplicao para o seu autmato, defina as variveis e a tabela de animao. Na
janela Application Browser seleccione STATION/ Configuration/ Hardware Configuration:
?

Adicione o mdulo TSX DMZ 28 DR na posio 1.

Confirme a alterao no boto

Na janela Application Browser seleccione STATION/ Variables/ I/O:

?

No modulo 1: TSX DMZ 28 DR defina as entradas.

No modulo 2: TSX DMZ 28 DR defina as sadas.

Entradas

Sadas

ARRANQUE (%I1.1)

BOMBA (%Q2.1)

PARAGEM(%I1.2)

LUZ (%Q2.2)

SUPERIOR (%I1.3)
INFERIOR (%I1.4)

tabela 2 entradas e sadas do controlador

Na janela Application Browser seleccione STATION/ Variables/ Memory Objects:
?

Defina uma varivel interna para guardar o estado do sistema - ESTADO (%M0).

Para este exemplo vamos utilizar um bloco funcional pr definido do autmato: o

temporizador. A sua utilizao passa por uma definio prvia de um conjunto de valores.

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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No caso do temporizador (%TM0) necessrio definir o valor da temporizao, o modo de

funcionamento (TP, TON ou TOF) e a base de tempo associada. Na janela Application
Browser seleccione STATION/ Variables/ PredefinedFB:
?

Seleccione a opo Parameters e o tipo TM.

Defina o valor Preset para a temporizao pretendida (5 segundos), seleccione o modo TP

e escolha para base de tempo (TB) 1 sec.

Na janela Application Browser seleccione STATION/ Animation Table/ Create :

?

Adicione as variveis de entrada e de sada tabela de animao.

Adicione as variveis internas tabela de animao.

Adicione o valor actual (.V) do bloco pr-definido tabela de animao.

Confirme a alterao no boto

Edio do Programa
Abra o editor em Station/ Program/ MAST Task/ Main. Seleccione a linguagem de
programao LD. No editor, introduza o programa, dividido em diversas sequncias,
correspondente ao esquema de funcionamento do sistema. Para o exemplo actual, uma
soluo possvel para o programa seria a apresentada na figura 6.

figura 12 programa em LD

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Aps terminar a introduo de uma sequncia do programa deve valid-la no boto

ou

atravs do menu Edit/Confirm. Quando uma sequncia confirmada o seu aspecto altera-se
passando o texto de vermelho para preto.

Teste e experimentao do sistema de controlo

Utilize o kit Parque Automvel para simular o funcionamento do depsito. Considere que o
boto BE representa o boto ARRANQUE e o boto BS representa o boto PARAGEM.
Inclua dois botes exteriores para representar os sensores SUPERIOR e INFERIOR. Utilize o
conjunto de leds CANCELA ABERTA para representar a bomba (BOMBA), o led
SEMFORO VERDE para representar o sinal luminoso (LUZ).
Depois de realizar as ligaes indicadas entre o PLC e o kit de simulao estabelea a ligao
entre o computador e o PLC menu PLC/ Connect (ou CTRL + K). Seleccione a opo de
transferir do PC para o PLC. Uma vez efectuada a transferncia (indicao ON LINE na barra
de estados) d ordem de arranque ao autmato menu PLC/ Run (ou CTRL + SHIFT + R).

Animao
Quando o autmato se encontra em modo Run possvel visualizar no editor de LD a
evoluo do estado das diferentes variveis. Em simultneo pode utilizar a tabela de animao
que definiu inicialmente para observar a evoluo das variveis de entrada e sada.

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Programao em Grafcet

Composio de um programa em Grafcet (GR7)

O Grafcet uma linguagem que permite descrever sistemas de controlo sequenciais de forma
grfica e estruturada. Esta descrio efectuada utilizando objectos grficos que representam:
?

Etapas s quais podem ser associadas aces3 .

Transies s quais podem ser associadas condies de transio.

Arcos direccionados ligam uma etapa a uma transio ou uma transio a uma etapa.

Editor grfico
O diagrama construdo utilizando o editor grfico que se encontra na figura seguinte.

figura 13 Editor de GR7 do PL7 Junior

Indicam o que deve ser realizado quando a etapa associada est activa (em particular descrevem os

comandos que devem ser enviados para o sistema fsico ou para outros sistemas de controlo).
Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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O editor suporta 8 pginas, referenciadas de 0 a 7 na barra de estado. Cada pgina apresenta a

forma de uma matriz com 14 linhas e 11 colunas que definem 154 clulas. Uma mesma
pgina pode conter vrios diagramas. Apenas pode ser colocado um objecto etapa,
transio, etc. por clula.
Cada pgina do editor tem dois tipos de linhas:
?

Linhas de etapas onde podem ser colocadas etapas, macro-etapas4 e conectores.

Linhas de transio onde podem ser colocadas transies e conectores fonte.

Os comentrios so objectos independentes, que no esto associados a etapas ou transies,

que podem ser introduzidos em qualquer um dos tipos de linha.

figura 14 Pgina de GR7

Objectos grficos
Os objectos grficos que podem ser utilizados para construir os diagramas (apresentados da
figura 15 figura 20) so os seguintes:
?

Etapas (inicial ou simples) podem-se associar aces (expressas em LD, ST ou IL).

Etapa + transio.

Transies so associadas condies de transio (receptividades) s transies

(expressas em LD, ST ou IL).

Arcos orientados.

Conectores.

Comentrios.

No suportado pelo TSX 37-21/22

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figura 15 - etapas

figura 16 etapa + transio

figura 17 - transies

figura 18 arcos orientados

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figura 19 - conectores

figura 20 comentrios

Objectos especficos do GR7

Existe um conjunto de objectos que so especficos da programao em GR7:
?

Objectos (bits) associados s etapas - %Xi.

Objectos (bits) do sistema associados ao GR7 - %S21, %S22, %S23 e %S26.

Objectos (words) associados s etapas e que indicam o tempo de actividade das mesmas %Xi.T.

Objectos (words) do sistema associadas ao GR7 - %SW20 e %SW21.

Os objectos associados s etapas - %Xi - tomam o valor 1 quando a respectiva etapa est
activa. O seu valor pode ser testado em todas as tarefas de processamento mas apenas pode
ser modificado no pr processamento da tarefa principal.
Os objectos que indicam o tempo de actividade das etapas - %Xi.T - so incrementados de
100 em 100 ms e apresentam quanto tempo a etapa est activa em (ms). Quando uma etapa
activada, o contedo deste objecto colocado a zero e passa a ser incrementado enquanto esta
se mantiver activa. Quando uma etapa desactivada o seu contedo mantido.

Aces associadas com etapas

Cada etapa pode ter aces associadas (programadas em LD, ST ou IL) que apenas so
executadas enquanto a etapa a que se encontram associadas estiver activa. So admissveis
trs tipos de aces que podem ser utilizadas em simultneo numa mesma etapa:
?

Aces na activao executadas assim que a etapa a que esto associadas se torna activa
(e apenas nessa altura).

Aces contnuas executas continuamente enquanto a etapa a que esto associadas se

encontra activa.

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Aces na desactivao executadas quando a etapa a que esto associadas desactivada

(e apenas nessa altura).

As regras de programao das etapas so as seguintes:

?

Todas as aces so tratadas como aces memorizadas, consequentemente:

?

Uma aco que controlada pela durao de uma etapa Xn deve ser desactivada
quando da desactivao da etapa Xn ou da activao da etapa Xn+1.

Uma aco que afecta vrias etapas activada na activao da etapa Xn e desactivada
na desactivao da etapa Xn+m.

Todas as aces podem ser controladas por condies lgicas.

As aces que so controladas por esquemas de segurana ou modos de funcionamento

devem ser programadas no ps processamento.

Condies de transio (receptividade)

Cada transio tem associada condies de transio (programada em LD, ST ou IL) que
apenas so avaliadas quando a transio a que esto associadas est validada (receptiva). No
PL7 Junior uma condio de transio no programada sempre avaliada como falsa.
Quando as condies de transio so programadas em IL necessrio considerar algumas
diferenas para a utilizao normal da linguagem:
?

No utilizada a etiqueta %L.

No podem ser utilizadas instrues de aco.

No so permitidos saltos nem chamadas a subrotinas.

Estrutura de um programa em Grafcet (single task)

O programa numa aplicao single task
est associado a uma nica tarefa principal:
MAST. O programa associado com esta
tarefa principal pode ser estruturado em
diversos mdulos. Dependendo ou no de
se estar a utilizar GR7, existem duas
alternativas.
figura 21

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Sem Grafcet
?

Processo principal (MAIN).

Subrotina SRi (i=0 at 253): as subrotinas so mdulos programados independentemente,

podendo ser chamadas do processo principal ou de outras subrotinas ( possvel ter at 8
nveis encadeados de subrotinas).

Com Grafcet
?

Pr processamento (PRL): executado antes do Grafcef, utilizado para processar a lgica

de entrada e inicializar o Grafcet.

Grafcet (CHART): condies de transio associadas s transies e aces associadas s

etapas so programadas nas pginas do Grafcet.

Ps

processamento

(POST):

executado depois do Grafcet,

utilizado para processar a lgica
de sada, monitorizar e definir
esquemas de segurana.
?

Subrotina SRi (i=0 at 253): as

subrotinas

so

mdulos

programados
independentemente, podendo ser
chamadas do processo principal
ou

de

possvel

outras
ter

subrotinas
at

encadeados de subrotinas).

nveis
figura 22

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Exemplo de criao e edio de um programa em GR7

Descrio do sistema Porto de Garagem

O porto de uma garagem accionado por um motor que pode ser comandado remotamente.
O sistema de comando dispe de 2 sensores de fim de curso, do tipo normalmente aberto, que
indicam se o porto est completamente fechado (FECHADO) ou completamente aberto
(ABERTO). O motor pode ser controlado quanto ao sentido de abertura (ABRIR) ou fecho
(FECHAR) do porto. O comando distncia dispe de um boto de presso (COMANDO)
do tipo normalmente aberto. O funcionamento do sistema o seguinte:
?

Quando pressionado o boto do comando e o porto est fechado accionado o motor

no sentido ABRIR. O motor manter este sentido de funcionamento at ser detectado que
o porto est aberto ou voltar a ser pressionado o boto do comando.

Quando pressionado o boto do comando e o porto est aberto accionado o motor no

sentido FECHAR. O motor manter este sentido de funcionamento at ser detectado que
o porto est fechado ou voltar a ser pressionado o boto do comando.

Se, enquanto o porto se encontra em movimento (em qualquer um dos sentidos), voltar a
ser pressionado o boto do comando o motor para imediatamente. Voltando a pressionar o
boto do comando o motor accionado no sentido contrrio ao que se deslocava
anteriormente (se estava a FECHAR passa a ABRIR; se estava a ABRIR passa a
FECHAR).

Pretende-se desenvolver o sistema de controlo para este porto baseado num autmato
programvel cuja programao deve ser efectuada atravs de Grafcet.

Implementao do sistema de controlo

Comece por criar uma nova aplicao. Arranque o software PL7 Junior e seleccione
File/New. Identifique o autmato programvel com que esta a trabalhar TSX Micro 3721/22 V2.0 e seleccione Yes na opo de Grafcet.
Configure a aplicao para o seu autmato, defina as variveis e a tabela de animao. Na
janela Application Browser seleccione STATION/ Configuration/ Hardware Configuration:
?

Adicione o mdulo TSX DMZ 28 DR na posio 1.

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Confirme a alterao no boto

Na janela Application Browser seleccione STATION/ Variables/ I/O:

?

No modulo 1: TSX DMZ 28 DR defina as entradas.

No modulo 2: TSX DMZ 28 DR defina as sadas.

Entradas

Sadas

ABERTO (%I1.1)

ABRIR (%Q2.1)

FECHADO (%I1.2)

FECHAR (%Q2.2)

COMANDO (%I1.5)

tabela 3 entradas e sadas do controlador

Na janela Application Browser seleccione STATION/ Animation Table/ Create :
?

Adicione as variveis de entrada e de sada tabela de animao

Confirme a alterao no boto

Edio do programa
Abra o editor em Station/Program/MAST Task/Chart. Utilizando a barra de ferramentas que
se encontra no fundo da janela de edio construa o diagrama correspondente ao esquema de
funcionamento sequencial do sistema.

figura 23 barra de ferramentas do editor

Para o exemplo actual, o GR7 correspondente deve apresentar o seguinte aspecto.
Aps terminar a construo do diagrama deve valid-lo no boto

ou atravs do menu

Edit/Confirm. Quando um diagrama confirmado o seu aspecto altera-se: os objectos passam

de vermelho para preto e a delimitao das pginas torna-se cinzenta.
Neste altura podem ser definidas as condies de transio (para as diferentes transies) e
programadas as aces (associadas s diferentes etapas).

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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figura 24 diagrama do exemplo

Para efectuar a programao das aces e das condies de transio o diagrama deve estar
validado. Sempre que efectuar uma alterao no diagrama deve voltar a valid-lo.

figura 25 programao de condies de transio

A programao das transies acessvel seleccionando a transio com o boto do lado
direito do rato. Abra a transio e seleccione a linguagem para a programao (LD, ST ou IL).

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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figura 26 escolha da linguagem de programao

Neste caso vamos seleccionar a linguagem IL e programar a condio de transio para a
transio entre as etapas 0 e 1 (figura 27). Aps programar a condio deve valid-la atravs
do boto

. As condies para as restantes transies so programadas de modo

semelhante.

figura 27 definio da condio de transio 0/1

A tabela seguinte apresenta as condies de transio para as restantes transies no GR7.
0/1

1/2

1/4

2/3

4/3

3/0

3/5

5/1

! LDR %I1.5

! LDR %I1.1

! LDR %I1.5

! LDR %I1.5

! LDR %I1.5

! LDR %I1.2

! LDR %I1.5

! LDR %I1.5

tabela 4 condies de transio

A programao das aces efectua seleccionando a etapa pretendida com o boto direito do
rato (ou com o boto esquerdo e de seguida premindo Shift+F10). Comece por seleccionar o
tipo de aco associado com a etapa (aco na activao, aco contnua ou aco na
desactivao) e de seguida a linguagem em que pretende programar a aco (LD, ST ou IL).

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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figura 28 programao das aces

Para este caso vo ser utilizadas aces na activao e aces na desactivao, isto , que so
executadas enquanto a etapa a que esto associadas activada e quando desactivada,
programadas em IL. A figura seguinte apresenta a programao da aco na activao
associada etapa 1. Aps programar a aco deve valid-la atravs do boto

.As restantes

aces so programadas de modo semelhante.

figura 29 aco na activao da etapa 1

A tabela seguinte apresenta as aces a programar no GR7. Apenas necessrio associar
aces s etapas 1 (a abrir) e 3 (a fechar).
1
activao

3
desactivao

activao

desactivao

! LD TRUE

! LD TRUE

! LD TRUE

! LD TRUE

S %Q2.1

R %Q2.1

S %Q2.2

R %Q2.2

tabela 5 aces

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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O aspecto final do GR7 dever ser semelhante ao da figura seguinte. Os quadrados a cheio
junto aos objectos (transies e etapas) indicam quais so os que tm as respectivas condies
de transio (para as transies) ou aces (para as etapas) definidas.

figura 30 aspecto final do GR7

Teste e experimentao do sistema de controlo

Utilize o kit Parque Automvel para simular o funcionamento do porto. Considere que o
boto BE representa o sensor ABERTO e o boto BS representa o sensor FECHADO. Inclua
um boto exterior para representar o boto COMANDO. Utilize o led SEMFORO VERDE
para representar o porto a abrir (ABRIR) e o led SEMFORO VERMELHO para
representar o porto a fechar (FECHAR).
Depois de realizar as ligaes indicadas entre o PLC e o kit de simulao estabelea a ligao
entre o computador e o PLC menu PLC/ Connect (ou CTRL + K). Seleccione a opo de
transferir do PC para o PLC. Uma vez efectuada a transferncia (indicao ON LINE na barra
de estados) d ordem de arranque ao autmato menu PLC/ Run (ou CTRL + SHIFT + R).

Animao
Quando o autmato se encontra em modo Run possvel visualizar no editor de GR7 a
evoluo do estado do autmato. Uma etapa activa indicada a preto enquanto que uma etapa
no activa indicada a branco. Para tal, a funo de animao deve estar activa (quando o
PLC est no modo Run).

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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figura 31 animao do GR7

Em simultneo pode utilizar a tabela de animao que definiu inicialmente para observar a
evoluo das variveis de entrada e sada.

figura 32 tabela de animao

Tpicos avanados
Temporizao de paragem
Considere agora um modo de funcionamento diferente. Ao contrrio do que foi especificado
inicialmente, quando o porto parado antes de alcanar o extremo (ABERTO, quando o
porto est a ABRIR, ou FECHADO, quando o porto est a FECHAR) e ficar nessa posio
at que volte a ser pressionado o boto COMANDO (instante em que se comea a mover no
sentido contrrio), este deve permanecer imvel por 30 segundos e, aps esse perodo de
tempo, deve comear a mover-se no sentido contrrio ao que se movia inicialmente.
Para satisfazer este requisito de funcionamento deve utilizar um objecto especfico do Grafcet
- %Xi.T - associado s etapas. Substitua as condies de transio das transies 4/3 e 5/0
pelas apresentadas na tabela seguinte.
4/3

5/0

! LD [%X4.T>30]

! LD [%X5.T>30]

tabela 6 condies de transio para temporizao de paragem

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Clula fotoelctrica
Considere agora que o sistema, retomando o modo de funcionamento inicial, dispe de um
outro sensor. Existe uma clula fotoelctrica5 (CELULA), um sensor do tipo normalmente
aberto, que detecta objectos atravessados no porto. Considere dois modos de funcionamento
distintos.
Paragem
Considere que se, quando o porto est a fechar, a clula detecta um objecto atravessado no
porto este pra imediatamente e mantm-se imvel, sem responder ao boto COMANDO,
enquanto se mantiver um objecto atravessado o
3

porto. Quando o objecto deixa de ser detectado

retoma o fecho do porto. Este requisito

! LD %X3

implementado atravs de aces condicionais. Para

ANDN %I1.3

isso acrescente uma aco contnua associado

ST %Q2.2

etapa 3 (A fechar) incluindo um teste ao valor da

clula. Tambm necessrio alterar as condies de transio das transies 3/0 e 3/5 pelas
apresentadas na tabela seguinte.
3/0

3/5

! LDR %I1.2

! LDR %I1.5

ANDN %I1.3

ANDN %I1.3

tabela 8 condies de transio para paragem condicionada

Abertura
Considere que se, quando o porto est a fechar, a clula detecta um objecto atravessado no
porto este pra imediatamente e aps 5 segundos move-se no sentido contrrio at estar
completamente aberto. Enquanto se mantiver um objecto atravessado o porto mantm-se
imvel sem responder ao boto COMANDO.
Este requisito implementado recorrendo a macro aces. Para tal deve construir um novo
diagrama que representa o funcionamento sequencial do esquema de segurana baseado na
clula fotoelctrica. Os diagramas resultantes so apresentados na figura 33. As condies de
transio para o novo GR7 so apresentadas na tabela 9.

Inclua uma nova varivel de entrada CELULA (%I1.3).

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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figura 33 GR7 com macro aces

O GR7 que representa o funcionamento do esquema de segurana da clula define dois
estados de funcionamento para o porto: o estado de funcionamento normal (sem obstculos etapa 6) e bloqueio (com obstculos etapas 7, 8 e 9). A transio do estado normal para
bloqueio s possvel se o porto estiver a fechar.
6/7
! LDR %I1.3

7/8

8/9

! LDN %I1.3

! LD [%X8.T>50]

8/7

9/6

! LDR %I1.3

! LD TRUE

AND %X3

tabela 9 condies de transio para o GR7 da CELULA

O pr processamento (programado em LD, ST ou IL) utilizado para alterar o estado actual
do GR7 (ou seja forar determinados estados no GR7) quando ocorre uma alterao no
modo de operao (por exemplo quando ocorre uma falha que provoca uma degradao do
desempenho). As macro aces so programadas
3

no pr processamento, pois aqui que podem ser

alterados os bits associados s etapas do GR7
6

(%Xi: instrues de Set e Reset ). Para esta

situao a macro aco estaria localizada na etapa 9
que alteraria o GR7 do porto, desactivando a etapa
3 e activando a etapa 1. Esta macro aco
6

! LD %X3
ANDN %X7
ANDN %X8
ANDN %X9
ST %Q2.2

Quando se efectua o Reset de uma etapa, as aces associadas sua desactivao no so executadas.

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Ramo de APEL

utilizada em conjunto com a aco condicionada que vimos no caso anterior que neste caso
teria que ser alterada de modo ficar relacionada com o estado do sistema.
Para programar a macro aco abra o editor no mdulo de pr processamento (Application
Browser) Station/ Program/ MAST Task/ Prl e introduza a sequncia da tabela seguinte.
Tambm necessrio voltar a alterar as
condies de transio das transies 3/0 e 3/5
pelas apresentadas na tabela seguinte, de modo a

Pr Processamento (IL)
! LD %X9

relacionar o disparo da transio com o estado em

que o sistema se encontra.

R %X3
S %X1

3/0

3/5

! LDR %I1.2

! LDR %I1.5

ANDN %X7

ANDN %X7

ANDN %X8

ANDN %X8

ANDN %X9

ANDN %X9

tabela 12 condies de transio para temporizao de paragem

Sistema de iluminao
Considere agora um requisit o adicional para o modo de funcionamento inicial. Existe um
sistema de iluminao (LUZ) que tambm deve ser controlado pelo autmato. Pretende-se
que, assim que o porto seja accionado (seja para abrir ou fechar) a luz se acenda e, aps a
imobilizao do porto, se mantenha acesa por um perodo de 5 minutos. A iluminao da
garagem pode tambm ser controlada por um interruptor (INTERRUPTOR) de presso, do
tipo normalmente aberto. Quando o INTERRUPTOR accionado, e caso esteja apagada, a
iluminao deve acender imediatamente e manter-se acesa por 5 minutos. Se entretanto o
porto for accionado o sistema de iluminao passa ao primeiro modo de funcionamento
(apaga passados 5 minutos da imobilizao do porto).

Sistema de iluminao com sensor de luminosidade

Uma vez que a garagem tem iluminao natural desnecessrio que o sistema de iluminao
funcione durante o dia. Para isso foi colocado um sensor luminosidade (LUMINOSIDADE).
Considere que o sensor tem toda a lgica associada que permite ter entrada do autmato um
sinal digital (0 / 1). Assim um 0 significa que existe luz natural suficiente (isto , no
necessrio accionar o sistema de iluminao) e um 1 significa luz natural insuficiente.
Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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Pretende-se alterar o sistema de controlo, incorporando este sensor, de modo a garantir que
sempre que exista luz natural suficiente o sistema de iluminao no accionado.

Segurana anti-stress
Por razes de segurana do material, pretende-se introduzir no sistema de controlo um
esquema de segurana anti-stress. Este esquema pretende evitar possveis danos ao sistema
causados por utilizadores que accionam o boto COMANDO quatro ou mais vezes seguidas
(ou quando accionado por vrios utilizadores em simultneo). Pretende-se que o sistema
pare de responder, por um perodo de 30 segundos, a partir do momento que o boto
COMANDO accionado mais de trs vezes num espao de 20 segundos. Ao fim dos 30
segundos de paragem deve regressar ao modo de funcionamento em que se encontrava.

Anexo B Introduo ao ambiente de desenvolvimento do TSX 37-21/22

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