O USO DO CICLO STIRLING NO APROVEITAMENTO DE

FONTES TRMICAS
Jonas Cordeiro da Silva
Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia. Av. Roraima, Cidade
Universitria, prdio7. Santa Maria, RS. CEP 97105-900

Prof. Ronaldo Hoffmann

Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia. Av. Roraima, Cidade
Universitria, Prdio7. Santa Maria, RS. CEP 97105-900

INTRODUO
A idia principal deste estudo mostrar, por uma ampla reviso de literatura,
a grande aplicabilidade do ciclo termodinmico Stirling, especialmente na gerao
distribuda e/ou isolada de energia. So poucas as informaes que se tem sobre
pesquisas com este ciclo termodinmico em universidades brasileiras; h a
necessidade de desenvolvimento de pesquisas, por brasileiros, para casos
verdadeiramente voltados a nossa realidade de uso racional, mais eficiente e com
aproveitamento local de diversas fontes trmicas primrias.
O ciclo termodinmico Stirling permite a construo de motores que podem
funcionar a partir de uma fonte de calor qualquer. As pesquisas so recentes em todas
as partes do mundo, atualmente h algumas empresas se especializando na fabricao
dos motores Stirling; h at mesmo, pesquisas que desenvolvem motores que
simplesmente operam a partir de uma fonte sonora.
Os motores Stirling tm, nas suas vrias configuraes, basicamente dois
lados ou partes. A primeira a parte quente e a outra a parte fria. Esta diviso
ocorre devido ao estado do gs ou fluido de trabalho durante o ciclo termodinmico,
na sua expanso e compresso, absorvendo e liberando calor.
O ciclo Stirling, no seu lado quente, aproveita a energia trmica (calor) de
outra fonte, que pode ser proveniente da queima de algum combustvel ou de certas
quantidades de calor rejeitadas em outros ciclos, como por exemplo, os
condensadores das termoeltricas, ou o escapamento dos automveis. A partir desse
calor, o ciclo Stirling capaz de produzir trabalho, que pode ser aproveitado para a
gerao de energia e tambm pode funcionar como uma geladeira, em substituio
aos compressores selados atuais. A parte fria do motor Stirling o congelador
(evaporador dos atuais - ciclo Rankine). Algumas empresas esto desenvolvendo
refrigeradores e caixas trmicas que funcionam a partir da queima de gs e tambm a
partir da energia solar.
Apesar de as pesquisas de aplicaes serem recentes, o ciclo Stirling, como
concepo em si, bastante antigo. Em 1816, o engenheiro escocs Robert Stirling
criou um modelo de um motor que utiliza um determinado volume de um gs
qualquer, que aquecido externamente, sendo forado a entrar numa cmara de
volume maior que o inicial, onde o gs pode expandir-se livremente. A energia desta
expanso pode ser usada para mover motores, gerar energia, ou outra aplicao que
se desejar.

Ou, como foi usado em 1873, para refrigerao e/ou aquecimento,

absorvendo calor no estgio de compresso e liberando trabalho ou mais calor na
fase de expanso. Nesta poca foram criados alguns prottipos com uso do ciclo
Stirling.
Em breve, espera-se que os motores de combusto interna, que trabalham
com a queima de alguns derivados de petrleo na forma lquida, entrem em desuso,
devido viabilizao do ciclo Stirling e outros ciclos. Outro contemporneo do
Stirling, Willian Rankine, criou um ciclo que foi mais aceito para o uso na
refrigerao por causa do advento dos fluidos refrigerantes, como os CFCs ou freons
e outros lquidos refrigerantes.
Contudo, nos ltimos anos do sculo passado, as inovaes proporcionaram
um aumento de eficincia na gerao de mdias potncias com menores
investimentos. O que possibilita essa reduo nos custos a significativa eficincia
do ciclo Stirling, alcanada sem o uso de flor carbonos como fluido de trabalho.
Refrigeradores Stirling incorporam ao motor o uso de pisto livre
(denominados internacionalmente de: Stirling Free-Piston) e o uso de hlio ou
nitrognio, por exemplo, em vez de CFCs e HFCs, o que muito bem visto, tanto
que as grandes corporaes esto cada vez mais usando e desenvolvendo esta
tecnologia. Os grandes fabricantes de veculos automotivos, como a Daimler
Chrysler Corp., so os principais responsveis pelo desenvolvimento e
aprimoramento da tecnologia Stirling para uso na refrigerao.
Os motores Stirling esto sendo estudados, quanto a sua viabilidade para a
gerao de energia eltrica, por causa de sua eficincia, que considerada por muitos
como a melhor em relao a outros mtodos de gerao e, principalmente, quando se
deseja o uso alternativo aos combustveis fsseis.
Habitualmente, o ciclo mais utilizado (e por isso mais estudado) nos
refrigeradores domsticos, por exemplo, o ciclo Rankine. Para estes casos, o ciclo
Stirling pode ser usado como alternativa, atuando com mais eficincia e de maneira
ecolgica se comparado com os refrigeradores que ainda utilizam CFCs ou HFCs.
O ciclo Stirling pode tambm ser usado em outras aplicaes, como no caso
da utilizao de um motor para obteno de trabalho mecnico, ou energia cintica,
que pode ser convertida em energia eltrica. Este motor pode operar a partir de uma
fonte trmica, que normalmente est sendo desperdiada ou eliminada por outro
processo qualquer. Portanto, o motor Stirling pode estar convertendo algo,
normalmente perdido, em trabalho til ou energia eltrica.
Atualmente esto sendo desenvolvidos diversos estudos que objetivam
projetar e fabricar motores operando segundo o ciclo termodinmico Stirling, como
motores de pisto-livre e, at mesmo, motores que funcionam por meio de
vibraes provocadas por ondas sonoras, os chamados motores acsticos.

O CICLO TERMODINMICO STIRLING

A figura a seguir representa o funcionamento do ciclo Stirling, com suas
diversas fases.

Figura 1 - Diagrama PXV do ciclo Stirling

Onde:
1-2 Compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor).
2-3 Calor transferido ao fluido de trabalho a volume constante.
3-4 Expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor ao fluido de
trabalho).
4-1 Calor rejeitado a volume constante.

O MOTOR STIRLING
O motor Stirling um motor trmico que trabalha a partir da energia
proveniente da expanso e contrao de um gs. De acordo com a lei dos gases
ideais, que relaciona as propriedades do gs: temperatura (T), presso (P) e volume
(V) com o nmero de moles (n), temos o seguinte:
PV = nRT
onde R a constante universal dos gases.
Ou seja, todo ciclo termodinmico envolve transformaes com a variao de
uma destas trs grandezas fundamentais dos gases, que podem ser relacionadas de
acordo com a equao.
A chamada configurao alfa (figura 2) do motor Stirling um dos trs
principais arranjos espaciais para o ciclo Stirling e, provavelmente, a mais fcil de se
compreender. tambm a configurao mais adequada para o uso com motores
automotivos. A configurao alfa se caracteriza por um arranjo simples de dois
cilindros em separado que so conectados em srie por um aquecedor, um regenador
e um arrefecedor ou cooler.
claro que essa descrio se constituiu na configurao mais bsica e
simples do ciclo Stirling, mas existem motores com configurao alfa de
multicilindros. Para o entendimento do ciclo mais fcil utilizar-se a configurao
apresentada.

Figura 2 - Configurao "alfa" do motor Stirling (fonte: Batchelor et al)

Os seguintes componentes fazem parte deste arranjo:

Regenerador: este componente do motor usado para armazenar o calor
durante parte do ciclo e devolv-la ao gs durante o restante do ciclo. A
incluso deste componente do motor Stirling aumenta o rendimento, pois com
o seu uso o ciclo se torna mais prximo do terico. Desta forma as
transformaes ocorrem em temperaturas menos variveis. Ento, o
regenerador um trocador de calor composto por uma matriz de tubos ou um
metal poroso, ou ainda, simplesmente uma cadeia ou labirinto de finas placas
de metal na qual as paredes do metal (aletas) que trocam calor com o gs.

Fluido de trabalho: vrios tipos de gases podem ser utilizados, a seleo

adequada do gs depende principalmente de custo e eficincia. O gs
completamente isolado das partes mveis do motor em suas cmaras e devem
ser consideradas as presses ideais de trabalho, que variam conforme o gs.
Pistes: na configurao alfa mais simples h dois pistes. Cada qual age no
lado quente do motor ou no lado frio. So ligados a um virabrequim ou
um sistema de alavancas, que determina o tempo necessrio de atuao para o
ideal fluxo de gs no motor Stirling.
Aquecedor e cooler: o aquecimento e o arrefecimento do gs devem ocorrer
em partes do ciclo. Para aquecer o gs vrias fontes de calor podem ser
usadas. A queima de um combustvel, por exemplo, fornece calor ao gs de
trabalho que pela expanso retira calor do cooler, por isso tem-se
visivelmente o lado quente do motor e o lado frio.

COMO FUNCIONA O MOTOR

O ciclo composto por quatro processos termodinmicos seqenciais (ciclo
termodinmico ideal). Cada fase do ciclo corresponde a uma transformao
termodinmica (processo) do fluido de trabalho (gs). Na realidade as fases no se
processam isoladamente, o funcionamento aqui descrito o terico. As fases so
listadas em ordem, e so vlidas para um motor de configurao alfa, conforme
esquema, com o respectivo grfico presso-volume ao lado.
Sero usadas as denominaes: pisto frio para se designar o pisto do lado
frio do motor da configurao j apresentada, e pisto quente para o pisto do lado
que trabalha com as temperaturas mais elevadas. As figuras representam a fase final
da transformao.
1. Compresso isotrmica (temperatura constante)
O pisto frio se move para cima at um ponto intermedirio (C i),
comprimindo o gs de trabalho, e o calor produzido pela compresso
simultaneamente removido.

2. Aquecimento isovolumtrico (volume constante)

O pisto do lado frio continua se movendo para cima, do ponto intermedirio
(C i) at Cmax enquanto o pisto quente desce at o ponto intermedirio (Hi) o que faz
com que o gs atravesse o regenerador. Passando pelo regenerador o gs sofre um
acrscimo de temperatura, pois o regenerador esta numa temperatura maior do que
Tc. Com o volume constante este acrscimo na temperatura causa um aumento da
presso.

3. Expanso isotrmica
O gs aquecido atravs de uma fonte de calor externa de temperatura (Th ) e
se expande. A expanso impulsiona o pisto quente at a posio inferior (Hmin ).

4. Resfriamento isovolumtrico
O pisto quente retorna at a posio superior (Hmax) enquanto,
simultaneamente, o pisto frio desce (C min ) quando o gs passa novamente atravs do
regenerador entregando calor que ser usado novamente na fase dois. Esta
transformao a volume constante o que causa uma queda de presso do gs. Esta
fase completa o ciclo.

VANTAGENS DO CICLO STIRLING

Capacidade de utilizao de vrios combustveis: Os motores Stirling

podem utilizar qualquer tipo de combustvel ou fonte de calor. Sendo varivel o
rendimento em funo da fonte de energia. O motor pode funcionar sem a utilizao
de combustveis fsseis;

Funcionamento silencioso: nos motores Stirling no h vlvulas, nem muitos

elementos mveis ou exploses peridicas, o que causa um baixssimo nvel de rudo
e vibrao;

Baixo desgaste interno e consumo de lubrificante: os produtos da

combusto no entram em contato direto com as partes mveis do motor (combusto
externa). Por conseguinte, no h contaminao do lubrificante como nos motores
Diesel. A maior dificuldade nos motores de combusto interna efetuar a
lubrificao dos pistes com perfeita vedao em temperaturas elevadas, j nos
motores Stirling no h este problema, as temperaturas so menores e as paredes do
motor podem ser refrigeradas o que permite inclusive o uso da gua como
lubrificante no lugar dos leos;

Diferentes arranjos fsicos: os elementos essenciais num motor Stirling so:

dois cilindros, um para expanso e o outro para compresso e trs trocadores de
calor. Estes, aparentemente componentes simples, podem ser dispostos de diversas
maneiras possibilitando uma grande adequao ao espao fsico.
DESVANTAGES DO CICLO STIRLING

Custo: a principal desvantagem sem dvida alguma. O motor Stirling ainda

aproximadamente duas vezes mais caro se comparado a um motor Diesel de mesma
potncia. O que encarece a fabricao a produo dos trocadores de calor ideais;

Perfeita vedao: os motores Stirling necessitam de boa vedao das

cmaras que contm o gs de trabalho para evitar a contaminao do gs de trabalho
pelo lubrificante. O rendimento do motor normalmente maior com altas presses,
conforme o gs de trabalho, porm quanto maior a presso de trabalho maior a
dificuldade de vedao do motor. Como exemplo pode-se citar o uso de hidrognio,
um gs cuja molcula de reduzido tamanho trabalhando em altas velocidade e
presso (20MPa).

EFICINCIA
Conforme j exposto, a eficincia do ciclo Stirling depende muito da presso
de trabalho e principalmente das temperaturas. A presso e a temperatura so fatores
limitantes na construo do motor. De fato, a construo de um motor que trabalha
com presses internas elevadas e com trocadores de calor exige ateno vedao e
resistncia mecnica, assim como, utilizao de materiais especiais o que, sem
dvida, encarece o motor.
Devido a tudo isso se deve fazer uma anlise econmica criteriosa levando-se
em conta os custos iniciais e o tempo de retorno do investimento com a variao do
rendimento.
A eficincia terica dos ciclos reversveis dada pela seguinte equao:
Eficincia = 1

Tf
Tq

Onde Tq a temperatura absoluta da fonte quente e Tf a temperatura

absoluta da fonte fria. A eficincia real sempre menor que a terica, mas pode-se
perceber claramente a relao desta com a diferena entre as temperaturas Tq e Tf.
Batchelor et al (1997) apresenta a performance do motor P150 v4 engine
atravs de dois grficos:

Figura 3 Variao da eficincia do motor "P150 V4" conforme presso

Figura 4 Variao da potncia do motor "P150 V4" conforme presso

Beale & Chen (1992) apresentaram o seguinte balano de energia para um
motor Stirling de 10kW:

Figura 5 - Balano de energia para um sistema de co-gerao de 10kW

Beale & Chen (1992) ainda apresentam as caractersticas de um prottipo
desenvolvido (tabela 1) pela Sunpower Co. e indicam algumas aplicaes possveis
para tal prottipo e para tecnologia Stirling (tabela 2)

Potncia
Sada
Eficincia
Comprimento
Dimetro
Peso
Vida til estimada
Fluido de trabalho
Temperatura quente
Temperatura fria
Potncia auxiliar

10kW(Max.)
120V C. A.
35%
80cm
40cm
200kg
40000 horas
Hlio a 4Mpa
670C
60C
<1kW

Tabela 1 - Caractersticas de um Motor Stirling de 10kW para co-gerao

(Adaptada de Beale & Chen, 1992).
Aplicao
Solar muito concentrada
Solar difusa
Sistema de co-gerao
residencial
Co-gerao agrcola

Temperatura
670C
300C

Fonte de calor
Luz do sol concentrada
Luz do sol sem concentrao

500-720C

Gs natural, biomassa.

500-700C

Co-gerao industrial

300-700C

Refrigerao industrial

700C

Biomassa
Gs natural, biomassa, calor
rejeitado.
Gs natural

Tabela 2 - Algumas aplicaes do motor de pisto-livre com as temperaturas e a

fonte de calor (Sunpower Co.).

AVALIAO ECONMICA
O tempo de retorno (payback) do investimento inicial depende, em muito, do
valor do kWh no pas em questo, assim como do custo da fonte de calor e, claro,
da eficincia do motor que esta relacionada com o custo inicial.
Com o intuito de realizar esta anlise Lane & Beale (1996) apresentam alguns
grficos:

Figura 6 Tempo de retorno do investimento do sistema " Stirling Microcogen". Baseado nos preos de energia de 1995 para usurios domsticos nos
EUA: gs natural -0,0206$/kWh; energia eltrica-0,0841$/kWh. Outros
parmetros: operao-4380h/ano ( 12h/dia); instalao e manuteno-$1000.

Figura 7 Tempo de retorno do investimento do sistema " Stirling Microcogen". Com a variao da eficincia e dos custos de manuteno e instalao
com mesmos parmetros anteriores

O grfico da figura 6 demonstra que o tempo de retorno do investimento cai

com o aumento da eficincia do motor, como era esperado.
A variao da taxa de retorno sofre uma grande variao com a diferena dos
custos de instalao/manuteno e uma menor variao com o aumento da eficincia
do motor.

Figura 8 Potencial de mercado para o sistema " Stirling Micro-cogen"

de 5kW e custo por kWh do sistema projetado de 10kW.

H um grande potencial de mercado que melhora com o acrscimo das

vendas e a diminuio dos custos.
Alm disso, o ciclo Stirling pode ser usado em outros casos alm da gerao
de energia eltrica. Pode ser em casos associados com outros ciclos termodinmicos,
como cita Wood & Lane (2000) o uso combinado dos ciclos Rankine e Stirling, que
neste caso funciona a partir da queima de um gs combustvel (butano, propano, gs
natural) e transmite somente potncia para o sistema Rankine que funciona como
bomba de calor, isto , para aquecimento de ambientes ou gua.
Para refrigerao o ciclo Stirling usado na substituio do Rankine
tradicional. Berchowitz & Shonder (1991) apresentam um refrigerador chamado de
Duplex Stirling que funciona a partir da queima do gs natural.
O clculo da aplicabilidade econmica depende do preo do gs natural.
Berchowitz & Shonder (1991) apresentam uma tabela com a anlise dos custos de
acordo com a regio dos Estados Unidos:

Custo do combustvel
Custo de operao ($/hora)
($/kW)
Regio dos EUA Eletricidade Gs Natural TECUMESH* DUPLEX
AE 1390
STIRLING
290 Watts 433 Watts
New England
0,100
0,024
2,10
1,05
Middle Atlantic
0,117
0,022
2,45
0,96
East North Central
0,090
0,017
1,89
0,75
West North Central
0,080
0,016
1,67
0,68
South Atlantic
0,088
0,021
1,84
0,92
East South Central
0,074
0,017
1,55
0,74
West South Central
0,083
0,018
1,73
0,76
Mountain
0,084
0,017
1,76
0,73
Pacific Contiguous
0,069
0,018
1,43
0,79
Pacific
Non0,103
0,014
2,15
0,61
Contiguous
Mdia nos EUA
0,089
0,018
1,86
0,79
*Refrigerador que utiliza o ciclo Rankine.
Tabela 3 - Anlise comparativa dos custos de refrigerao. Adaptado de
Berchowitz & Shonder (1997).
No Brasil, talvez em breve, com a operao do gasoduto Brasil/Bolvia e seus
ramais, alm da ampliao do gasoduto que vem da Argentina, sejam econmicos os
diferentes usos deste tipo de refrigerador, como os de porte maior em supermercados,
aougues, centrais de refrigerao e cmaras frias.

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