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Elementos de Maquinas Profmoro Ifsc 150102121058 Conversion Gate02
Elementos de Maquinas Profmoro Ifsc 150102121058 Conversion Gate02
FLORIANPOLIS - 2006
Sumrio
1. ELEMENTOS DE FIXAO.............................................................................4
1.1 Rebites ........................................................................................................5
1.2 Pinos ...........................................................................................................8
1.3 Cavilha ........................................................................................................8
1.4 Contrapino ou cupilha .................................................................................9
1.5 Parafusos ..................................................................................................10
1.6 Porcas .......................................................................................................15
1.7 Arruelas.....................................................................................................15
1.8 Anis elsticos ..........................................................................................17
1.9 Chavetas ...................................................................................................19
2. ELEMENTOS ELSTICOS ............................................................................22
2.1 Molas Helicoidais ......................................................................................22
2.2 Molas Planas ............................................................................................24
3. ELEMENTOS DE APOIO ...............................................................................26
3.1 Guias.........................................................................................................26
3.2 Mancais.....................................................................................................28
3.2.1 Buchas................................................................................................29
3.2.2 Rolamentos ........................................................................................31
4. ELEMENTOS DE TRANSMISSO ................................................................37
4.1 Polia e Correia ..........................................................................................37
4.2 Correntes ..................................................................................................39
4.3 Cabos de Ao ...........................................................................................41
4.4 Acoplamento .............................................................................................43
4.5 Roscas ......................................................................................................47
4.6 Engrenagens.............................................................................................52
Tabelas ...............................................................................................................56
Bibliografia ..........................................................................................................65
Apresentao
1. ELEMENTOS DE FIXAO
Na mecnica muito comum a necessidade de
unir peas como chapas, perfis e barras. Qualquer
construo, por mais simples que seja, exige unio de
peas entre si. Para tanto, exige-se elementos
prprios que proporcione a unio, os quais
denominaremos aqui de elementos de fixao1. Os
elementos de fixao mais usados so: rebites, pinos,
cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, anis elsticos e
chavetas.
Para projetar um conjunto mecnico preciso
escolher o elemento de fixao adequado ao tipo de
peas que iro ser unidas ou fixadas. Elementos de fixao fracos e mal
planejados poder inutilizar toda a mquina. O bom planejamento evitar
tambm concentrao de tenso nas peas fixadas. Essas tenses causam
rupturas nas peas por fadiga2 do material.
A unio pode ser de duas maneiras:
Mvel
Os elementos de fixao podem ser
colocados ou retirados do conjunto
sem causar qualquer dano s peas
que foram unidas. Por exemplo:
unies com parafusos, porcas e
arruelas.
Permanente
Os elementos de fixao no podem
ser retirados sem que fiquem
inutilizados. Por exemplo: unies
feitas com rebites.
Obs.: Deve-se considerar que possvel outro tipo de unio de peas numa mquina: a solda. Entretanto,
ela no considerada um elemento de mquina.
2
Fadiga: causado por esforos constantes que provocam queda na resistncia do material.
1.1 Rebites
O que : O rebite possui corpo
cilndrico e cabea, sendo fabricado em ao
(comum, inox, etc), alumnio, cobre ou
lato. usado para fixao permanente de
duas ou mais peas.
Emprego: Em geral, seu emprego
est em situaes onde no possvel usar
solda por um ou mais motivos: tipo de
material, no admisso de tenses
provenientes da solda, facilidade do processo de fabricao, etc. Na indstria
aplica-se principalmente em: estruturas metlicas, reservatrios, caldeiras,
mquinas, navios, avies, veculos de transporte e trelias.
Tipos: Os tipos de pino so divididos pelo formato da cabea. Pelos desenhos
dos pinos abaixo, podemos perceber que h uma relao padronizada entre
dimetro (d) do corpo e da cabea. Veja tabela abaixo:
Imagem
Tipo de Cabea
Aplicao
Redonda larga
Redonda estreita
Escareada chata
larga
Escareada chata
estreita
Escareada com
calota
Panela
Cilndrica
(1) O rebite colocado no furo das peas; (2) A rebitadeira puxa o contra-rebite
enquanto segura a cabea do rebite contra a pea; (3) a cabea do contrarebite forma a cabea do rebite; (4) a cabea do contra-rebite quebra-se e o
corpo abandona o rebite.
1.2 Pinos
O que : Pinos so elementos
cilndricos/cnicos geralmente de ao e
que une peas articuladas.
Emprego: Nesse tipo de unio as peas
formam uma juno mvel, permitindo
conjuntos que se articulam entre si. Na
indstria aplica-se principalmente em:
braos articulados (guindastes, etc),
portas, entre outros.
Tipos: Ver tabela abaixo.
Pino cnico
centragem.
ao
de
Pino cnico a ao de
retirada do pino de furos cegos
facilitada por haste roscada
(aperto de porca retira a haste).
Pino cilndrico utilizado para
foras cortantes, requer furo
com tolerncias rigorosas.
Pino elstico apresenta
elevada resistncia, podendo
ser assentado em furos com
variao de dimetro.
1.3 Cavilha
9
Emprego: A cavilha une peas que no so articuladas entre si.
10
1.5 Parafusos
O que : O parafuso um elemento de ligao formada por
um corpo cilndrico, sendo cabea (h parafusos sem) e
rosca (h alguns com parte da haste sem rosca).
Emprego: empregado para fixao de peas variadas, de
forma no permanente e que podem ser facilmente montadas
e desmontadas.
Classificao: Existem quatro grandes grupos de parafusos
- passantes, no passantes, de presso e prisioneiros.
11
Aplicaes:
Cabea sextavada: usado com ou sem rosca,
aplicado para unies que necessitam forte aperto (com
chave de boca).
Sextavado interno (Allen): utilizado em unies que
necessitam forte aperto em locais com pouco espao
para manuseio de ferramentas.
Sem cabea e fenda/sextavado interno: utilizado para
travar elementos de mquinas no deixando salincias
externas.
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Cabea escareada chata com fenda: usado em
montagens que no sofrem grandes esforos e cuja
cabea no pode exceder a superfcie.
Cabea redonda com fenda: usado em montagens que
no sofrem grandes esforos, proporcionando bom
acabamento superficial.
Cabea cilndrica com fenda: usado na fixao de
elementos nos quais existe a possibilidade de se fazer
um encaixe profundo para a cabea do parafuso e bom
acabamento superficial.
Cabea escareada boleada com fenda: usado na
fixao de elementos com pouca espessura ficando a
cabea embutida.
Rosca soberba (vrios tipos de cabea): usado em
madeira e em peas de alvenaria (junto com buchas
plsticas).
13
Parafusos e porcas de fixao na
unio de peas (ex.: peas e
mquinas em geral).
Fusos que transmitem movimento
suave e uniforme (ex.: mquinas
operatrizes).
Parafusos de grandes dimetros
sujeitos a grandes esforos (ex.:
equipamentos ferrovirios).
Fusos que sofrem grandes esforos
e choques (ex.: prensas e morsas).
Fusos que
exercem
grandes
esforos num s sentido (ex.:
macacos de catraca).
P = passo
d = dimetro externo
d1= dimetro interno
d2=dimetro do flanco
= ngulo do filete
f = fundo do filete
i = ngulo da hlice
c = crista
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Os trs tipos de rosca triangulares mais comuns so a mtrica, whitworth e
americana. As mais usadas no Brasil so a mtrica e a whitworth.
Rosca mtrica: o padro da norma ISO. Pode ser normal ou fina, sendo que
a rosca mtrica fina possui maior nmero de filetes e usada em casos que
necessria melhor fixao devido a vibraes. Veja as frmulas:
Rosca whitworth: o padro ingls utilizado tambm nos EUA. Tambm possui
rosca normal (BSW) e fina (BSF), sendo esta maior nmero de filetes por
polegada. Veja frmulas abaixo:
15
1.6 Porcas
O que : A porca uma pea de forma prismtica ou
cilndrica com furo roscado atravs do qual se encaixa o
parafuso. fabricado em metal ou plstico.
Emprego: usado em conjunto com o parafuso, para a
fixao deste.
Tipos: Veja tabela abaixo.
Desenho
Descrio
Aplicao
Porca borboleta.
Aperto manual (arco de serra).
Porca recartilhada.
Porca cega.
Porca quadrada.
Para fixaes diversas.
Porca quadrada.
Porca castelo.
1.7 Arruelas
O que : A arruela um disco metlico com um furo no
centro. O parafuso passa por esse furo.
Emprego: A tm a funo de distribuir igualmente a
fora de aperto entre a porca, o parafuso e as partes
montadas.
16
Descrio
Aplicao
Arruela lisa.
Arruela de
presso.
Evita
o
afrouxamento
do
parafuso e da porca. Para
conjuntos
com
grandes
vibraes e esforos.
Arruela
serrilhada.
17
Arruela
ondulada.
Arruela de
travamento com
orelha.
Arruela para
perfilados.
Aplicao
18
Para facilitar a escolha, existem tabelas para consulta (ver tabela no fim da
apostila).
19
1.9 Chavetas
Descrio
Cunha longitudinal encaixada:
a forma mais simples do tipo
cunha. O rasgo do eixo deve ser
maior que o comprimento da
chaveta.
Cunha longitudinal meia-cana:
possui base cncava com
mesmo raio do eixo. O eixo no
rasgado, e a transmisso se
d por atrito. Quando a fora
grande, o movimento no
transmitido.
20
21
22
2. ELEMENTOS ELSTICOS
23
As caractersticas so similares de
compresso,
havendo
diferena
apenas no comprimento: um til (da
mola) e um total (incluindo ganchos de
fixao).
Aplica-se em casos de necessidade de
resistncia esforos de trao.
Helicoidal de toro
24
Prato
Em geral, as molas prato funcionam associadas entre si,
empilhadas, formando colunas. O arranjo das molas nas
colunas depende da necessidade que se tem em vista.
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Feixe de molas
Espiral
A mola espiral tem a forma de espiral ou caracol. Em
geral ela feita de barra ou de lmina com seo
retangular. A mola espiral enrolada de tal forma que
todas as espiras ficam concntricas e coplanares. Esse
tipo de mola muito usado em relgios e brinquedos.
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3. ELEMENTOS DE APOIO
So elementos que suportam (apiam) outros elementos de mquinas.
So constitudos por guias e mancais (buchas e rolamentos).
3.1 Guias
Guia um elemento de
mquina que mantm uma
trajetria
rigorosa
de
determinadas peas. Um bom
exemplo so portas corredias
que mantm uma trajetria
atravs
de
guias.
So
geralmente fabricados em ferro
fundido (pela dureza e auto
lubrificao em funo da alta
taxa de Carbono), mas ainda
assim devem ser lubrificadas,
mantendo-se uma pelcula lubrificante entre as partes deslizantes.
Classificao
As guias classificam-se em dois tipos: de deslizamento ou de rolamento.
No primeiro caso, a pea pode passar por dentro da guia (segundo perfil da
pea) ou apenas apoi-la. Veja alguns exemplos de guias de deslizamento
abaixo.
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Rguas de Ajuste
Ainda que bem lubrificadas, as guias em contato com as peas geram
atrito e desgaste das mesmas. Para compensar o desgaste acentuado, so
colocadas rguas de ajuste, que nada mais so do que calos para retirar
folgas de guias.
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Guias rolantes
Estas guias no se movimentam por escorregamento, mas por rolagem,
ou seja, possuem elementos rolantes (rolos, agulhas, esferas). Isso diminui
muito o atrito, e consequentemente, diminui o desgaste. Atualmente so
usadas em mquinas por comando numrico computadorizado (CNC).
3.2 Mancais
Mancal o elemento que suporta um eixo qualquer. Podem ser
classificados como mancais de deslizamento (buchas) ou mancais de
rolamento (rolamentos). O primeiro tipo utilizado para mquinas pesadas ou
equipamentos de baixa rotao, pois a baixa velocidade evita
superaquecimento e desgaste pelo grande atrito. A vantagem desse elemento
o baixo custo. O segundo caso possui um custo mais elevado, mas
utilizado para velocidades de mdia a altssimas, devido ao baixo atrito gerado
pela rolagem dos elementos rolantes. A escolha entre um mancal e outro
depender do custo x benefcio que h entre um e outro.
VANTAGENS DE CADA TIPO DE MANCAL
Buchas
Rolamentos
- Menor sensibilidade a choques
- Menor atrito e aquecimento
- Menor custo de fabricao
- Baixa exigncia de lubrificao
- Tolerncias maiores
- Pequeno aumento de folga em vida
til
- Suporta cargas elevadas
- Intercambialidade internacional
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3.2.1 Buchas
As buchas so elementos de mquinas de forma cilndrica ou cnica que
servem para apoiar eixos. Tais elementos foram criados a fim de evitar o atrito
pea-pea e conseqente desgaste entre as mesmas. Sendo constituda de
material com baixo coeficiente de atrito (ligas metlicas como bronze ou
materiais plsticos), causam
menos desgaste, alm de
serem peas de menor custo
quando comparadas s que
suporta. Isto quer dizer que,
mais fcil trocar uma bucha de
material barato que a cada
tempo ter de trocar ou retificar
um eixo.
Nos casos em que o eixo
desliza dentro da bucha, deve
haver
lubrificao.
So
classificadas em radiais (para
esforos transversais), axiais
(para esforos normais) ou mista.
Buchas Radiais
Essas buchas podem ter vrias formas. As mais comuns so feitas de
um corpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a entrada de
lubrificantes. So usadas em peas para cargas pequenas e em lugares onde a
manuteno seja fcil. Em alguns casos, essas buchas so cilndricas na parte
interior e cnicas na parte externa. Os extremos so roscados e tm trs
rasgos longitudinais, o que permite o reajuste das buchas nas peas.
30
Buchas Axiais
Essa bucha usada para suportar o esforo
de um eixo em posio vertical.
Mista (cnica)
Esse tipo de bucha usado para suportar um eixo do qual se exigem esforos
radiais e axiais. Quase sempre essas buchas requerem um dispositivo de
fixao e, por isso, so pouco empregadas.
Buchas Guias
As buchas tambm servem como guias para furao e alargamento,
sendo chamadas, neste caso, de buchas-guia. Instaladas em placas porta
buchas, proporcionam posio correta de usinagem. So elementos de
preciso, sujeitas a desgaste por atrito. Por isso, elas so feitas em ao duro
com baixa rugosidade superficial, s vezes retificada.
31
3.2.2 Rolamentos
32
33
Contato angular
Auto compensador
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Agulhas: Indicados para carga no constante e espao radial limitado. Pode
ser usado sem os dois anis, j que est fixo em uma gaiola.
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Defeitos:
Os defeitos comuns ocorrem por:
desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.
1. Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
deficincia de lubrificao;
presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.
2. Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A
pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.
Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por
conificao do alojamento.
3. Falhas mecnicas
O brinelamento caracterizado por depresses
correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o
rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de
interferncia.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas
provocado por partculas estranhas que ficam prensadas
pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta
qualquer sobre a pista rolante.
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Som
Suave
Metlico uniforme
Metlico no
uniforme
Temperatura Alta
Observao
Vazamento de
lubrificante
Rolamento bom.
Necessita lubrificao.
Deve-se trocar
Falta ou excesso de lubrificante, sujeira,
sobrecarga, fadiga, folga ou presso.
Trocar vedadores e lubrificante.
37
4. ELEMENTOS DE TRANSMISSO
38
39
calculada dividindo as freqncias (rotaes por um perodo de tempo) ou os
dimetros das polias. Isso se deve ao fato de que as velocidades tangenciais
das polias ser a mesma.
sendo
V=
V1 = V2 ,
ento
e
Onde:
..N
. 1 . N1 =
. 2. N2
i = 2 / 1 = N1 / N2
4.2 Correntes
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de
uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem
uma aplicao especfica. Podem suportar mais carga do que as correias.
40
baixa velocidade como, por exemplo, na movimentao de rolos para esteiras
transportadoras.
41
4.3 Cabos de Ao
Os cabos so elementos que transmitem
movimento e suportam grandes cargas (fora de
trao), deslocando-as nas posies horizontal,
vertical ou inclinada. So muito empregados em
equipamentos de transporte e na elevao de
cargas, como em elevadores, escavadeiras e
pontes rolantes. A fixao das extremidades se d
por meio de ganchos ou laos (formados pelo
tranamento do prprio cabo). Os cabos so
normatizados e possuem limites de cargas
tabeladas pelos fabricantes.
Estrutura: So fabricados com arame de ao
trefilado a frio. Inicialmente, o arame enrolado de
modo a formar pernas. Depois as pernas so
enroladas em espirais em torno de um elemento central, chamado ncleo ou
alma. Veja desenho abaixo:
Tipos de distribuio dos fios: Existem vrios tipos, sendo os mais comuns
os seguintes:
- Distribuio normal: todos os fios possuem o mesmo dimetro.
- Distribuio seale: as camadas so alternadas em fios grossos e finos.
- Distribuio filler: As pernas contm fios de dimetro pequeno que so
utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos.
- Distribuio warrington: Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa
mesma camada.
42
Distribuio seale
Distribuio filler
Descrio
Vantagem
43
4.4 Acoplamento
um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas rvores ou eixos.
Podem ser fixos (unem rvores como se fossem pea nica), elsticos
(suavizam movimentos bruscos e admitem desalinhamento paralelo e/ou
angular) ou mveis (somente acoplam com movimentao atravs de
acionamento).
44
45
Elstico de garras: As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixamse nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.
46
47
4.5 Roscas
So salincias de perfil
constante, em forma de hlice
(helicoidal). As roscas se
movimentam
de
modo
uniforme,
externa
ou
internamente, ao redor de uma
superfcie cilndrica ou cnica.
As
salincias
so
denominadas filetes. Existem
roscas de transporte ou
movimento que transformam o
movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas,
normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes as
montagens e desmontagens.
Roscas de perfil quadrado: Esse tipo de perfil usado em equipamentos e
mquinas que sofrem grandes esforos (ex.: prensas e morsas). Possibilita o
uso de roscas mltiplas (at quatro entradas), que realiza avano axial maior
por volta completa.
48
49
Onde,
p: Passo, distncia do incio de um filete ao outro, medido paralelamente
ao eixo.
de: dimetro externo.
di: dimetro interno.
dm: dimetro mdio, soma dos dimetros externo e interno dividido por
dois.
a: avano, deslocamento axial relativo a uma volta do fuso (ser o passo
vezes o nmero de entrada).
Clculo do Torque de Acionamento
Onde,
: coeficiente de atrito do parafuso;
c : coeficiente de atrito do colar;
dc : dimetro do colar.
Dimensionamento
50
Dimetro Interno
Altura da porca
Onde,
H: altura da porca.
Verificao da Presso Superficial
Onde,
P: presso superficial;
n: nmero de filetes [altura da porca (H) dividido pelo passo da
rosca (p)].
Exemplo: Dimensionar parafuso e porca para uma prensa manual.
Informaes bsicas:
Fora mxima a ser aplicada: 15 KN;
Nmero de entradas da rosca: 1;
Material da porca: Ferro Fundido Cinzento ( r 155 MPa);
Material do parafuso: Ao ABNT 1020 ( e = 210 MPa);
Coeficiente de segurana: 2.
1. Calcular a tenso admissvel para o parafuso:
adm = e / Sg = 210 / 2 = 105 MPa.
2. Calcular o dimetro
trao/compresso:
interno
do
parafuso
pela
frmula
da
51
di = 13,5 mm
3. Designar um passo em funo do dimetro interno, que se d atravs de
consulta a tabela:
Dimenses normalizadas para rosca trapezoidal PROTEC:
Para di = 13,5 mm, p = 4 mm.
de = di + p = 17,5 mm
dm = (di + de) / 2 = 15,5 mm
a = 4 . 1 = 4 mm
4. Verificar qual o coeficiente de atrito parafuso/rosca em funo de seus
materiais (deve-se consultar tabela):
Coeficiente de atrito parafuso/rosca PROTEC:
= 0,18
5. Calcular o torque para o parafuso:
T = 30963,42 N.mm
6. Verificar o dimetro interno quando submetido toro utilizando a
frmula da toro. No esquecer de utilizar tenso de toro (tau
admissvel). A maior dimenso encontrada entre as frmulas de trao e
toro deve ser considerada:
adm = 0,577 . adm = 0,577 . 105 = 60,58 MPa
di = 13,73 mm
7. Calcular o nmero de filetes:
n = 27,4 / 4
n = 6,85
8. Calcular a altura da porca:
adm = r / Sg = 155 / 2 = 77,5 MPa.
52
H = 27,4 mm
9. Verificar a presso superficial
P = 22,5 MPa
Como o valor mximo indicado para presso superficial entre parafusoporca em ao-ferro fundido 100 MPa (conforme PROTEC), ento o
dimensionamento est correto.
4.6 Engrenagens
So
rodas
com
dentes
padronizados que servem para
transmitir movimento e fora
entre dois eixos. So usadas
tambm para variar o nmero
de rotaes e o sentido da
rotao de um eixo para o
outro.
Existem
vrios
tipos
de
engrenagens, sendo as mais
comuns descritas a seguir:
Cilndrica de dentes retos:
uma das mais conhecidas. Os dentes so
paralelos entre si e paralelos ao eixo. So as
engrenagens mais simples que existem e so
muito utilizadas em mquinas para variao
de rotao, transmitindo movimento entre
eixos paralelos.
A engrenagem com maior nmero de dentes
chamada coroa, enquanto a menor
chamada pinho.
53
Engrenagens cnicas:
Tem a forma de tronco de cone e podem ter
dentes retos ou helicoidais.
Estas so a que transmitem movimento entre
eixos concorrentes, isto , que formam 90
entre si.
Cremalheira:
54
55
sem fim
alm:
56
Tabelas
57
58
59
60
61
62
Smbolos das sries de rolamentos (dimenses e tipos)
63
64
65
Bibliografia
DOBROVOLSKI, V. Elementos de Mquinas. Moscou: Mir, 1970.
NSK. Catlogo Geral. 2006.
SKF. Introduo aos Mancais de Rolamentos. 1996.
PROVENZA, Francesco. Projetista de Mquinas. So Paulo: PRO-TEC, 5
ed., 1985.
SHIGLEY, Joseph E. Elementos de Mquinas. Volume I e II. Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1980.
Elementos de Mquinas. Volume I e II. Apostila do curso Tcnico em
Mecnica do Telecurso 2000.