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Instrumentacao Basica
Instrumentacao Basica
Instrumentacao Basica
Instrumentao Bsica
Instrumentao Bsica
INSTRUMENTAO BSICA
CARLOS ROBERTO CHAVES
Equipe Petrobras
Petrobras / Abastecimento
UNs: Repar, Regap, Replan, Refap, RPBC, Recap, SIX, Revap
CURITIBA
2002
Instrumentao Bsica
629.8
C512
Instrumentao Bsica
Apresentao
com grande prazer que a equipe da Petrobras recebe voc.
Para continuarmos buscando excelncia em resultados, diferenciao em servios e competncia tecnolgica, precisamos de
voc e de seu perfil empreendedor.
Este projeto foi realizado pela parceria estabelecida entre o
Centro Universitrio Positivo (UnicenP) e a Petrobras, representada
pela UN-Repar, buscando a construo dos materiais pedaggicos
que auxiliaro os Cursos de Formao de Operadores de Refinaria.
Estes materiais mdulos didticos, slides de apresentao, planos
de aula, gabaritos de atividades procuram integrar os saberes tcnico-prticos dos operadores com as teorias; desta forma no podem ser tomados como algo pronto e definitivo, mas sim, como um
processo contnuo e permanente de aprimoramento, caracterizado
pela flexibilidade exigida pelo porte e diversidade das unidades da
Petrobras.
Contamos, portanto, com a sua disposio para buscar outras
fontes, colocar questes aos instrutores e turma, enfim, aprofundar
seu conhecimento, capacitando-se para sua nova profisso na
Petrobras.
Nome:
Cidade:
Estado:
Unidade:
Escreva uma frase para acompanh-lo durante todo o mdulo.
Instrumentao Bsica
Sumrio
1 TERMINOLOGIA ................................................................................... 7
1.1 Introduo Instrumentao ........................................................... 7
1.2 Por que automatizar ......................................................................... 8
1.3 Terminologia e Simbologia ............................................................ 10
2 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO ........................................... 12
2.1 Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190) ....................... 12
2.1.1 Tipos de conexes .............................................................. 12
2.1.2 Cdigo de Identificao de Instrumentos ............................ 12
2.1.3 Simbologia de identificao de instrumentos
de Campo e Painel .............................................................. 15
2.1.4 Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos ........................... 15
2.2 Simbologia Conforme Norma ISA
(Institute of Standard American) ................................................... 17
2.2.1 Finalidades .......................................................................... 17
2.2.2 Aplicao na Indstria ........................................................ 17
2.3 Aplicao nas atividades de trabalho ............................................ 17
2.4 Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos ...................... 17
2.5 Contedo da Identificao da Funo ........................................... 18
2.6 Contedo de Identificao da Malha ............................................. 18
2.7 Smbolos de Linha de Instrumentos ............................................... 19
2.7.1 Smbolos opcionais binrios (ON OFF) ........................... 19
2.8 Smbolos gerais de instrumentos ou de funes ............................ 20
3 ELEMENTOS DE UMA MALHA DE CONTROLE ........................... 22
3.1 Variveis de processo .................................................................... 22
3.1.1 Varivel controlada ............................................................. 22
3.1.2 Meio controlado .................................................................. 22
3.1.3 Varivel manipulada ............................................................ 22
3.1.4 Agente de controle .............................................................. 22
3.2 Malha de controle .......................................................................... 23
3.2.1 Malha aberta ....................................................................... 23
3.2.2 Malha fechada .................................................................... 23
4 MEDIO DE PRESSO .................................................................... 25
4.1 Introduo ..................................................................................... 25
4.2 Peso Especfico ............................................................................. 25
4.3 Gravidade Especfica ..................................................................... 25
4.4 Princpios, leis e teoremas da fsica utilizados
na medio de presso ................................................................... 25
4.4.1 Lei da Conservao de energia (Teorema de Bernoulli) ..... 25
4.4.2 Teorema de Stevin .............................................................. 25
4.4.3 Princpio de Pascal .............................................................. 26
4.4.4 Equao Manomtrica ........................................................ 26
4.5 Definio de Presso ..................................................................... 26
4.5.1 Presso Esttica .................................................................. 27
4.5.2 Presso Dinmica ............................................................... 27
4.5.3 Presso total ........................................................................ 27
4.5.4 Tipos de Presso Medidas .................................................. 27
4.5.5 Unidades de Presso ........................................................... 28
4.6 Tcnicas de medio de presso ................................................... 28
4.6.1 Introduo ........................................................................... 28
4.6.2 Composio dos Medidores de Presso ............................. 28
4.7 Principais Tipos de Medidores ...................................................... 28
4.7.1 Manmetros ........................................................................ 28
4.7.2 Manmetro de Lquido ....................................................... 29
4.8 Tipos de Manmetro Lquido ........................................................ 30
4.8.1 Manmetro tipo Coluna em U ......................................... 30
4.8.2 Manmetro tipo Coluna Reta Vertical ................................ 30
4.8.3 Manmetro tipo Coluna Inclinada ...................................... 31
4.8.4 Aplicao ............................................................................ 31
4.8.5 Manmetro Tubo Bourdon ................................................. 31
4.9 Manmetro Tipo Elstico .............................................................. 32
5 INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL ............................. 36
5.1 Tipos de transmissores de presso ................................................ 36
5.1.1 Transmissores pneumticos ................................................ 36
5.1.2 Transmissores eletrnicos analgicos ................................. 37
5.2 Instrumentos para alarme e inter-travamento ................................. 38
5.2.1 Pressostato .......................................................................... 38
5.3 Instrumentos conversores de sinais ............................................... 40
5.3.1 Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos ... 40
Instrumentao Bsica
Terminologia
1.1 Introduo Instrumentao
Curso Bsico de Instrumentao e Controle
O presente material descreve, de forma
sucinta, a definio clssica da instrumentao envolvida no processo de transformao
da matria-prima em produto ou sub-produto
e, em linhas gerais, aborda os conceitos que
sero base para uma compreenso lata sobre a
atividade. A inteno no portanto, a de suprimir lacunas nas ctedras de Fsica, Qumica Geral ou Fenmeno dos Transportes, cujo
universo de teorias e conceitos envolvidos
transpem os objetivos do curso.
Todo processo de transformao do estado de determinadas substncias (lquidas, gasosas, slidas) participes de uma cadeia de
processamento, para a composio de um produto final, envolve, em sntese, certas operaes, que, em certos casos, necessitam serem
controladas a fim de manter as grandezas envolvidas (presso, vazo, temperatura, etc),
dentro de valores preestabelecido.
A definio clssica de processo denota
toda a operao de transformao de matriaprima (no seu estado natural) em uma forma
til. Todo processo qumico formado por um
conjunto de operaes unitrias interligadas
entre si de acordo com uma seqncia lgica. Estabelecida no projeto bsico de engenharia
Um processo apresenta variveis a serem
controladas, que interferem direta ou indiretamente no resultado da qualidade do produto
ou subproduto. Os mtodos de coleta de informaes sobre as condies do processo di-
ferem em muito dependendo do tipo de grandeza que se quer inferir. Algumas informaes
(variveis) podem ser coletadas atravs de
mtodos direto ou indireto. Para este ltimo,
em muitos casos, utilizamos a inferncia.
A instrumentao pode, ento, ser definida como a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para medidas e controles em equipamentos e processos industriais.
Tomando-se como exemplo o sistema de
medio de energia eltrica encontrado em residncias, um instrumento que mede e registra a energia eltrica consumida durante um
dado perodo de tempo. Realizam-se aqui, trs
atividades distintas:
1. medio da energia eltrica consumida em cada instante;
Instrumentao Bsica
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, pois, faz com que
toda energia cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. No
processo, as principais grandezas que traduzem transferncias de energia, denominadas
variveis de um processo, so: presso, nvel,
vazo, temperatura.
A seguir sero abordadas as vrias tcnicas de medio e tratamento destas grandezas.
Instrumentao Bsica
Instrumentao Bsica
b) Em unidade da varivel.
Exemplo:
Preciso de 2C
Instrumentao Bsica
Anotaes
11
Instrumentao Bsica
Simbologia de
Instrumentao
Com o objetivo de simplificar e globalizar
o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes das malhas
de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.
No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), atravs de sua norma
NBR 8190, apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas
malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao, outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industrias no Brasil a estabelecida pela
ISA (Instrument Society of America).
A seguir sero apresentadas, de forma resumida, as normas ABNT e ISA que sero utilizadas ao longo dos trabalhos de instrumentao.
3. Sinal eltrico.
12
5. Sinal hidrulico.
RC
Letras sucessivas
Identificao Funcional
2
N da cadeia
Identificao da Cadeia
Observao:
Os nmeros entre parnteses referem-se
s notas relativas dadas a seguir.
Notas Relativas
1. As letras indefinidas so prprias
para indicao de variveis no listadas
que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever
ter um significado como primeira-letra e outro significado como letrasubseqente. O significado precisar
ser definido somente uma vez, em uma
legenda, para aquele respectivo projeto.
2. A letra no-classificada, X, prpria
para indicar variveis que sero usadas
uma vez, ou de uso limitado.
3. Qualquer primeira-letra, se usada em
combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q
(totalizao ou integrao), ou qualquer
combinao ser tratada como uma
entidade primeira letra.
Instrumentao Bsica
LETRAS SUBSEQUENTES
Modificadora
Funo de informao
ou passiva
Funo final
Analisador (4)
Alarme
Chama de queimador
Indefinida
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Condutividade eltrica
Controlador (12)
Diferencial (3)
Tenso eltrica
Elemento primrio
Vazo
Medida dimensional
Visor (8)
Comando Manual
Corrente eltrica
Potncia
Nvel
Umidade
N(1)
Indefinida
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Orifcio de restrio
Presso ou vcuo
Ponto de teste
Quantidade ou evento
Integrador ou
totalizador (3)
Radioatividade
Registrador ou impressor
Velocidade ou freqncia
Segurana (7)
Chave (12)
Temperatura
Transmissor
Multivarivel (5)
* Multifuno (11)
* Multifuno (11)
* Multifuno (11)
Viscosidade
Vlvula (12)
Peso ou fora
Poo
X (2)
No classificada
No classificada
No classificada
No classificada
Indefinida (1)
Rel ou computao
(11, 13)
Posio
Elemento final de
controle no classificado
Varredura ou
Seletor (6)
Modificadora
Indicador (9)
Lmpada
Piloto (10)
Mdio ou intermedirio
(6, 14)
13
Instrumentao Bsica
14
Instrumentao Bsica
Vlvula de Controle
Instrumentao de Vazo
Presso
15
Instrumentao Bsica
Temperatura
16
Instrumentao Bsica
Instrumentao Bsica
18
SECCENDING-LETTERS (3)
Modifier
Readout or passive
funcition
Outiput function
Modifier
Analysis (5,19)
Alarm
Burner, Combustion
Voltage
Flow Rate
Comando Manual
Corrent (Electrical)
Power
Scan (7)
Level
Orifice, Restriction
Pressure, Vaccum
Point (Test)
Connecion
Quantity
Radiotion
Speed, Frequency
Temperature
Multivariable (6)
Vibration, Mechanical
Analysis (19)
Weight, Force
Unclassified (2)
X Axis
Y Axis
Position, Dimension
Z Axis
Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Control (13)
Diferential (4)
Sensor (Primary Element)
Ratio (Francion) (4)
Glass, Viewing Device (9)
High (7, 15, 16)
Indicate (10)
Light (11)
Middle, Intermediate
(7, 15)
Momentary (4)
Users Choice (1)
Safety (8)
Transmit (18)
Multifunction (12)
Multifunction (12)
Multifunction (12)
Unclassified (2)
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.
Unclassified (2)
Instrumentao Bsica
(2)
sinal indefinido
(3)
sinal pneumtico **
(4)
sinal eltrico
(5)
sinal hidrulico
HS suprimento hidrulico
NS suprimento de nitrognio
(6)
tubo capilar
SS suprimento de vapor
(7)
(8)
(9)
WS suprimento de gua
Estas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento;
exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi;
ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico destinase utilizao de sinal, usando qualquer
gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor,
ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
Anotaes
19
Instrumentao Bsica
20
**
n 3), podem ser usadas quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes
inacessveis ou que se encontram na parte traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os
pontilhados.
Instrumentao Bsica
Exemplo:
****
Anotaes
21
Instrumentao Bsica
Elementos de uma
Malha de Controle
PLC
Processo industrial.
Instrumentao Bsica
lquido estiver muito quente (temperatura acima do valor pr-fixado), a vlvula fechada
mais um pouco, impedindo a entrada de vapor, esfriando o lquido.
Nos sistemas de malha fechada, o controle de processo pode ser efetuado e compensado antes e depois de afetar a varivel controlada. Isto pode ser demonstrado supondo-se que
no exemplo anterior a varivel controlada seja
a temperatura de sada do lquido. Caso a temperatura do lquido seja controlada, como no
caso da figura anterior, aps o sistema ter afetado a varivel, afirma-se que o controle do
tipo FEED-BACK, ou realimentado.
Malha de controle.
Dispositivos de campo:
a) elementos primrios: so dispositivos
com os quais so detectadas alteraes
na varivel de processo.
Regulao do processo.
23
Instrumentao Bsica
Dispositivos de painel:
a) indicador: instrumento que nos fornece uma indicao visual da situao das
variveis no processo. Um indicador
pode-se apresentar na forma analgica
ou digital.
b) registrador: instrumento que registra
a varivel atravs do trao contnuo,
pontos de um grfico, etc.
c) conversor: instrumento que recebe
uma informao como um sinal eltrico ou pneumtico, altera a forma deste
e o emite como um sinal de sada. O
conversor tambm conhecido como
transdutor. Todavia, o transdutor um
termo genrico cujo emprego especfico para a converso de sinal no recomendado.
d) controlador: instrumento provido de
uma sada de sinal para o processo, com
o objetivo de manter a varivel de processo (presso, temperatura, vazo, nvel, etc.) dentro do set point.
Os controladores podem ser divididos em:
analgico: possui construo de tecnologia pneumtica ou eletrnica.
digital: possui construo de tecnologia digital, podendo ser do tipo singleloop ou multi-loop.
single-loop: entende-se por single-loop
um controlador, coordenando apenas
uma malha de determinada varivel
(presso, temperatura, nvel, vazo,
etc.).
multi-loop: entende-se como um controlador, que atua sobre diversas variveis. Isto significa que com apenas um
controlador possvel controlar, simultaneamente, uma malha de presso,
uma malha de temperatura, uma malha
de pH, etc.
e) SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo):
Sistema: Conjunto integrado de dispositivos que se completam no cumprimento das suas funes.
24
Anotaes
Instrumentao Bsica
Medio
de Presso
4.1 Introduo
O presente captulo tem por objetivo, conceituar presso, uma das variveis importantes presentes na indstria, e compreender os
fenmenos relacionados a esta grandeza.
Na indstria, a varivel presso uma das
grandezas fsicas constantemente inferidas
como forma de monitorar ou controlar direta
ou indiretamente a forma ou estado de um produto ou material.
Partindo-se do pressuposto que: no se
pode controlar o que no se mede, com tom
bvio, possvel extrair a verdade da base do
controle automtico de processo.
Na atualidade, o mercado tem disponibilizado diversas tecnologias na rea de telemetria, estas por sua vez oferecem uma maior
performance na medio, como preciso, exatido e resoluo.
Presso
A medio de presso o mais importante
padro de medida, uma vez que as medidas
de vazo, nvel e outras podem ser feitas utilizando-se os mesmos princpios.
A presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
. V 21 + . g . h1 = P2 +
. V 2 2 + g . h 2 = cte
. V 21 = P2 +
. V 2 2 = cte
P1 + gh1 = P2 + gh 2 = cte
Instrumentao Bsica
P2 P1 = P = (h2 h1) .
Observao:
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.
Se uma fora F1 = 10 kgf for aplicada sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de
50 kgf devido ao fato do mesmo ter uma rea
5 vezes maior que a rea do pisto 1.
F
F
P1 = 1 e P2 = 2 como P1 = P2
A1
A2
F1
F
= 2
A1 A 2
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V1 = A1 x h1
V2 = A2 x h2
A1 x h1 = A2h2
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2
e A2 10 cm2, possvel calcular F2.
26
F1
F
A
20 x 10 kgf x cm 2
= 2 F2 = F1 x 2 =
A1
A2
A1
100 cm 2
F2 = 2 kgf
P1 + (h1 . ) = P2 + (h 2 . )
P1 P2 = . (h 2 h1 )
F Fora
=
A
rea
Instrumentao Bsica
Presso absoluta
Presso manomtrica
1
. . V 2 (N / m 2 )
2
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, exceto no ponto
zero de referncia da presso atmosfrica.
27
Instrumentao Bsica
A seleo da unidade livre, mas, geralmente, deve-se escolher uma grandeza para
que o valor medido possa estar nas faixa de
0,1 a 1000. Assim, as sete unidades so livres,
porm, com freqncia, deve-se escolher uma
grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de presso utilizada no campo da
instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a
seguir.
Ibf/pol2
BAR
Pol Hg
Pol H2O
ATM
mmHg
mmH2O
kpa
14,233
0,9807
28,95
393,83
0,9678
735,58
10003
98,0665
lbf/pol
0,0703
0,0689
2,036
27,689
0,068
51,71
70329
6,895
BAR
1,0197
14,504
29,53
401,6
0,98692
750,06
10200
100
Pol Hg
0,0345
0,4911
0,03386
13,599
0,0334
25,399
345,40
3,3863
Pol H2O
0,002537
0,03609
0,00249
0,07348
0,002456
1,8665
25,399
0,24884
ATM
1,0332
14,696
1,0133
29,921
406,933
760,05
10335
101,325
mmHg
0,00135
0,019337
0,00133
0,03937
0,5354
0,001316
13,598
0,013332
mmH2O
0,000099
0,00142
0,00098
0,00289
0,03937
0,00009
0,07353
0,0098
Kpa
0,010197
0,14504
0,01
0,29539
4,0158
0,009869
7,50062
101,998
Kgf/cm2
2
H2O a 60F
Hg a 32F
28
Elemento de recepo
Aquele que recebe a presso a ser medida
e a transforma em deslocamento ou fora
(exemplo: bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia
Aquele que amplia o deslocamento ou a
fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, enviada ao elemento de indicao (exemplo: links
mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao
Aquele que recebe o sinal do elemento de
transferncia e indica ou registra a presso
medida (exemplo: ponteiros, displays).
Instrumentao Bsica
Tipos de Manmetro
Manmetros de lquidos
Manmetro Elstico
Elementos de Recepo
Tipo tubo em U
Tipo tubo reto
Tipo tubo inclinado
Tipo tubo de Boudon
Tipo C
Tipo espiral
Tipo helicoidal
Tipo diafragma
Tipo fole
Tipo cpsula
da tenso superficial, neste caso, obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical. Para lquidos que no molham o slido
(mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. No
h relao entre presso e tenso superficial
dentro do tubo, precisando assim de compensao.
Lquidos de enchimento
A princpio, qualquer lquido com baixa
viscosidade, e no voltil nas condies de
medio, pode ser utilizado como lquido de
enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido
de enchimento e tambm da fragilidade do tubo
de vidro que limita seu tamanho, este instrumento utilizado somente para medio de
baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna
mxima disponvel no mercado de 2 metros,
e, assim, a presso mxima medida de
2 mmH2O, caso se utilize gua destilada, e
2 mmHg com utilizao do mercrio.
Forma de menisco.
Instrumentao Bsica
No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado
de alta presso e, conseqentemente, sobe no
lado de baixa presso. A leitura feita, somando-se a quantidade deslocada a partir do zero
nos lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em
relao ao lado de alta presso. Neste tipo, h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do
lado de baixa presso. A leitura pode ser feita,
simplesmente, medindo o deslocamento do
30 lado de baixa presso a partir do mesmo nvel
do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
Instrumentao Bsica
P1 P2 = . h2 1 +
A
Como A muito maior que a, a equao anterior pode ser simplificada e reescrita.
Assim, a seguinte equao utilizada para
clculo da presso.
P1 P2 = . h2
1
a
sen
A
de tubo reto.
Quanto menores forem a/A e , maior ser
a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar e da uniformidade
do tubo, recomendvel utilizar o grau de inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura,
neste tipo de manmetro, feita com o menisco
na posio vertical em relao ao tubo reto. O
dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3 mm, a
faixa de utilizao de aproximadamente
10 ~ 50 mm H2O, e utilizado como padro
nas medidas de micropresso.
4.8.4 Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel
e vazo nos primrdios da instrumentao.
Hoje, com o advento de outras tecnologias, que
permitem leituras remotas, a aplicao destes
instrumentos na rea industrial limita-se a locais ou situaes cujos valores medidos no
so cruciais no resultado final do processo, ou
a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. nos laboratrios de calibrao que
ainda encontra-se, porm, sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.
Instrumentao Bsica
2. indicador/amplificador de deformao
do elemento de recepo atravs da converso de deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.
Mecanismo interno.
Seo de Bourdon.
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre maior deformao quanto maior for a
presso aplicada. Esta deformao medida por
dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo
elstico, comumente chamado de manmetro,
aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Esta deformao provoca um deslocamento especfico linear, que convertido, de
forma proporcional, um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular, anexado um ponteiro, que
percorre uma escala linear, que representa a faixa de medio do elemento de recepo.
Tubo de Bourdon
No apropriado para
micropresso
~ 1000 kgf/cm2
Diafragma
Baixa presso
~ 3 kgf/cm2
Fole
Cpsula
Micropresso
~ 300 mmH2O
b) Material de Bourdon
O tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon determinado de acordo
com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
Instrumentao Bsica
Material
Bronze
Alumibras
Ao Inox
Bronze Fosforoso
Cobre berlio
Liga de Ao
Coeficiente de
Elasticidade
Cu 60 ~ 71 e Zn
1.1 x 108 kgf/cm2
Cu 76, Zn 22, Al 12
1.1 x 104
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~18 e Fe
1.8 x 104
1.4 x 104
Cu 92, Sn 8, P 0.03
Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu
1.3 x 104
Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe 2.1 x 104
Composio
Faixa de
Utilizao
~ 50 kgf/cm2
~ 50
~ 700
~ 50
~ 700
~ 700
o aproximadamente de 2 a
150 kgf/cm2. Sua aplicao ocorre, geralmente, em medio de
nvel, vazo e perda de carga em
filtros.
Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes, e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato
de utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.
pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos gerada pelo ataque qumico de fluidos
corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer
utilizao de algum tipo de isolao para im- 33
pedir o contato direto do fluido do processo
com o Bourdon. Existem, basicamente, dois
tipos de isolao, tecnicamente chamada de selagem. Um com selagem lquida, utilizando
Instrumentao Bsica
Amortecedores de pulsao.
Pote de Selagem.
O outro tipo, tambm com selagem lquida, utiliza, porm, um diafragma como selo.
O fluido de selagem mais utilizado, nesse caso,
a glicerina, por ser inerte a quase todos os
fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j
fornecido pelos fabricantes, quando solicitado. Um exemplo desse tipo mostrado na Figura abaixo.
Sifes
34 Amortecedores de pulsao
Os amortecedores de pulsao tm por finalidade restringir a passagem do fluido do
processo at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao torne-se nula ou quase nula.
A Cachimbo
Tipos de Sifo.
B Rabo de
Porco
C Bobina
D Alta Presso
Instrumentao Bsica
Supressor de presso
Este acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem, ocasionalmente, as condies normais de
operao. recomendvel, nesses casos, para
evitar ruptura do elemento de presso. Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do
incremento de presso. O ponto de ajuste deve
ser atingido de modo que, com incremento lento de presso, o bloqueio ocorra entre 80 a
120% do valor da escala. Nesta condio,
haver o bloqueio em qualquer valor inferior
a 80%, no caso de incrementos rpidos de
presso. Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm2, seu bloqueio poder situar-se
em at 130% do valor da escala.
Supressor de Presso.
2
(a + b2)
8
Anotaes
(cm2)
Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada
E ainda, a quantidade de deslocamento
calculada pela seguinte equao.
35
S = Ae .P . Cd
Instrumentao Bsica
Instrumento de
Transmisso de sinal
Os instrumentos de transmisso de sinal
de presso tm a funo de enviar informaes distncia das condies atuais de processo desta varivel. Tais informaes so enviadas de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um
dos elementos sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, cpsula, etc.), associados a conversores, cuja finalidade principal
transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos sensores em sinais padres
de transmisso.
Instrumentao Bsica
Constituio (Liga)
Cobre Nquel
Cobre Nquel Aditivado
Platina Tungstnio
Nquel Cromo
Faixa de
Temperatura
+ 10 ~ 204oC
At 427oC
At 649oC
At 649oC
O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte
conforme mostra a Figura seguinte para indicar a variao de resistncia. Este tipo utilizado como padro para presso maior que
3000 kgf/cm2. Por ter pouca histerese e no
possuir atraso de indicao apropriado para
medies de presso varivel.
Fixao Strain-gange.
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo
de sensor baseia-se no fato dos cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, ou seja esta relao
linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato
de se utilizar o efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso
do transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o
quartzo cultivado o mais empregado por
apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
A figura seguinte mostra o diafragma simplificado da construo do sensor piezoeltrico.
37
Construo Sensor Piezoeltrico.
Instrumentao Bsica
5.2.1 Pressostato
um instrumento de medio de presso
utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento. Sua funo bsica de
proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos
mesmos durante seu funcionamento.
constitudo, em geral, por um sensor, um
mecanismo de ajuste de set-point uma chave de
duas posies (aberto ou fechado). Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j estudados, dentre os quais o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point
utiliza-se, na maioria das aplicaes, de uma
mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho.
O mecanismo de mudana de estado mais
utilizado o microinterruptor, entretanto tambm pode ser empregada uma ampola de vidro com mercrio acionando uma chave interruptora.
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressostatos podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O pressostato diferencial fixo s oferece
um ponto de ajuste, o de set-point.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point
e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e desarme do pressostato.
Instrumentao Bsica
2. Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado diafragma, pisto ou bourdon deve tambm ser regida pela presso de teste a que podero ser submetidos (presso de teste o
maior impulso pico de presso que pode
ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado
que, embora o manmetro registre uma presso de operao constante, podem haver impulsos atravs do sistema para os quais o
manmetro no possui sensibilidade (Zona
morta). Os tipos diafragma e bourdon so extremamente sensveis e podem ser afetados por
esses impulsos. Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20 bar, com presses de teste de
at 70 bar. O tipo bourdon pode operar at
1.240 bar, com presses de teste de at 1.655
bar. Os tipos pisto compreendem uma faixa
ajustvel que vai at 25 bar, com presses de
teste de at 1.380 bar.
3. Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator
determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos, baseados em sua funo, so descritos a seguir:
Instrumentao Bsica
6. Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto entrada de
corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela
refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT,
indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses
acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses
acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses
acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses
acima de 1,0 mm
5 - proteo contra o acmulo de
poeira;
6 - proteo contra penetrao de
poeira.
40
b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de
15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de
60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em toas as direes.
Instrumentao Bsica
pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.
Necessitam, basicamente, de ajuste de zero, obtido pela variao de carga de uma mola, e
ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando-se a relao do momento de fora. Como
exemplo, observe o esquemtico de um conversor na figura a seguir.
Anotaes
41
Instrumentao Bsica
Medio de Vazo
6.1 Introduo
A vazo umas das principais variveis
do processo. Em aplicaes como transferncia de custdia, balanos de massas, controle
de combusto, etc., preciso fundamental.
Devido a variedades de processos e produtos,
haver sempre um medidor mais indicado para
uma determinada aplicao.
Este captulo tem a finalidade de mostrar
a diversidade dos medidores de vazo, bem
como, seus princpios de funcionamento. As
informaes aqui abordadas podero elucidar
algumas dvidas para a escolha do melhor
mtodo de medio desta varivel to importante.
Medidores de quantidade
So aqueles que, em qualquer instante,
permitem saber que quantidade de fluxo passou mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplos: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc.
Instrumentao Bsica
Medidores volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por
unidade de tempo.
Tipo Ps Giratrias.
Disco Nutante.
43
Instrumentao Bsica
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso
da medio ser comprometida. Costumeiramente, so fabricadas com ao inox, monel,
lato, etc., dependendo do fluido.
Vantagens
Instalao fcil
Econmica
Construo simples
Manuteno e troca simples
Desvantagens
Alta perda de carga
Baixa rangeabilidade
Tipos de orifcios
Concntrico
Excntrico
Segmental
a) Orifcio concntrico: este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapores que no contenham slidos em
suspenso.
b) Orifcio excntrico: utilizado quando
se tem fluido com slidos em suspenso, que possam ser retirados e acumulados na fase da placa. Para tanto, o
orifcio est posicionado na parte inferior, dentro do tubo.
c) Orifcio segmental: esta placa tem a
abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada para uso em fluidos
laminados e com alta porcentagem de
slidos em suspenso.
Instrumentao Bsica
6.3.4 Rotmetros
So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio
dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro
consiste em duas partes:
1. Um tubo de vidro de formato cnico, o
qual colocado verticalmente na tubulao em que passa o fluido a ser medido. A extremidade maior do tubo
cnico fica voltada para cima.
2. No interior do tubo cnico, h um flutuador que se move verticalmente, em
funo da vazo medida.
6.4.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo
em reservatrios, que vertem o fluido de uma
abertura de forma varivel.
45
Instrumentao Bsica
46
Instrumentao Bsica
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido em sua
regio de entrada (regio de bobina 1), e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada
dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
(resistor temperature differetial) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a
fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura.
em contato direto com o fluido. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos usados como fonte de ultrasom, para evitar sinais acsticos que passam
no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.
47
Instrumentao Bsica
Bibliografia
FOW MEASSURING
Autores: W. H. HOWE, J. G. KOPP, R. SIEV
e B. G. LIPTAK
MANUAL DE MEDIO E VAZO
Autor: GERARD J. DELME
Anotaes
48
Instrumentao Bsica
Medio
de Nvel
Resumo
Este captulo apresenta uma viso geral
sobre as principais tcnicas utilizadas industrialmente na medio de nvel, suas principais caractersticas e aplicaes.
7.1 Introduo
Nvel a altura do contedo slido ou lquido de um reservatrio. Trata-se de uma das
principais variveis utilizadas em controle de
processos contnuos, pois, atravs de sua medio, torna-se possvel:
a) avaliar o volume estocado de materiais
em tanques de armazenamento;
b) balano de materiais de processos contnuos em que existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc.;
c) segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode
ultrapassar determinados limites.
c) descontnuo
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos
comunicantes, o nvel observado por um
visor de vidro especial, podendo haver uma
escala graduada acompanhando o visor.
Bia ou Flutuador
Consiste em uma bia presa a um cabo
cuja extremidade encontra-se ligada a um contrapeso. No contrapeso, est fixo um ponteiro
que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio , normalmente, encontrada em tanques abertos.
b) indireto e
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma
rgua graduada, de
comprimento conveniente para sua introduo dentro do reservatrio a ser medido.
49
Instrumentao Bsica
Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e
acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras
vezes, a falta de plataforma fixadora em torno
de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida
ser formada com altura do lquido dentro da
tomada de impulso. Se o problema no for
contornado, o transmissor indicaria um nvel
superior ao real.
Elevao de Zero
50
Instrumentao Bsica
Baseado no princpio de Arquimedes usase um deslocador (displacer), que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para
um indicador este movimento, por meio de um
tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido, cujo nvel est
sendo medido, pois o empuxo varia com a
densidade.
E2= V2 . 2
51
Instrumentao Bsica
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, e esta excitao transferida de molcula
molcula do meio, com uma velocidade que
depende da elasticidade e inrcia das mesmas.
A propagao do ultra-som depende portanto,
do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim
sendo, a velocidade do som a base para a
medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultrasom so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a
produo de uma freqncia quando uma tenso eltrica aplicada. Assim, eles podem ser
Instrumentao Bsica
53
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia
acoplada a contatos eltricos at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, diferenciando-se pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais, instalao e custo.
Instrumentao Bsica
Bibliografia
LIPTAK, B. G. Instruments Engineers
Handbook
CONSIDINE, Douglas M. Encyclopedia of
Instrumettion and Control
Catlogo CONAUT
Catlogo VEJA
Catlogo HONEYWELL
54 Catlogo KROHNE
Catlogo WESTLOCK
Autores:
Marcos Galli Engenheiro Industrial Eltrico
Anotaes
Instrumentao Bsica
Medio
de Temperatura
8.1 Introduo
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com
melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades
do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, sejam eles qumico, petroqumico, siderrgico,
cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio,
papel e celulose, hidreltrico nuclear entre outros,
a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado.
Termometria significa Medio de Temperatura. Eventualmente o termo Pirometria
tambm aplicado com o mesmo significado,
porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria: Medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
55
Neste termmetro, o lquido preenche todo
o recipiente e sob o efeito de um aumento de
temperatura dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).
Instrumentao Bsica
Instrumentao Bsica
O coeficiente Pelteir depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra
juno. O calor Pletier reversvel. Quando
se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o
mesmo, porm em sentido oposto.
Instrumentao Bsica
da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao
longo de um fio condutor, a distribuio de
temperatura neste condutor ser modificada,
tanto pelo calor dissipado por efeito Joule
como pelo efeito Thomson.
Leis Termoeltricas
Desde a descoberta dos efeitos termoeltricos, partiu-se da aplicao dos princpios da
termodinmica e enunciao das trs leis que
constituem a base da teoria termoeltrica nas
medies de temperatura com termopares. Em
sntese, estas leis, permitem a compreenso de
todos os fenmenos que ocorrem na medida
de temperatura com estes sensores.
58
Instrumentao Bsica
R1 R 0
100 . R 0
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com
uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo
uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita 59
com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta, selada com
resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade e resposta.
Instrumentao Bsica
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de
sensores;
b) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao;
c) Dispensam utilizao de fiao especial para ligao;
d) Se adequadamente protegidos, permitem utilizao em qualquer ambiente;
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade;
f) Em alguns casos, substituem o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa;
b) Deterioram-se com mais facilidade,
caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao;
c) Temperatura mxima de utilizao
630C;
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente;
e) Alto tempo de resposta.
60 Referncias Bibliogrficas
DIKE, Paul II Temperature Measurements with Rayotubes Leeds & Northrup CO.
(monografia).
ECKMAN, Donald P. Industrial Instrumentation John Willey.
MILLER, J. T The Revised Course in Industrial Instument Technology Instrument.
Instrumentao Bsica
Analisadores
Industriais
9.1 Introduo
Os sistemas de anlise de gases industriais englobam, geralmente, os seguintes elementos:
e perfeita do sistema de amostragem e do analisador. O sistema de amostragem deve fornecer continuamente ao analisador, uma amostra limpa e representativa, no tocante as caractersticas a serem analisadas.
9.3.1 Captao
A captao de uma amostra representativa um fator fundamental na preciso geral
da medio. A expresso amostra representativa, refere-se a caracterstica em medio,
como a concentrao de um componente, a
densidade, viscosidade, capacidade, etc. As
caractersticas no analisadas podem ser alteradas, desde que no afetem a varivel medida.
O problema principal de captao de amostra aparece nos processos em que existe heterogeneidade com relao ao elemento em anlise. o caso da medio do oxignio residual
nas chamins, ou de outros gases queimados
nos processos de combusto. A Figura a se- 61
guir, mostra um corte efetuado em um duto de
gases queimados de uma caldeira. Observamse as diferentes concentraes de oxignio, de
acordo com o local considerado.
Instrumentao Bsica
luo mais simples seria localizar, no processo, um ponto onde houvesse uma homogeneizao natural provocada por algum elemento
interno, como um ventilador, vlvula de controle, placa de orifcio, etc.
A soluo ideal, sob o ponto de vista tcnico o sistema de amostragem mltipla, que
consiste em retirar do processo vrias amostras em pontos diferentes e promover um mistura homognea entre elas, de forma a obter
uma mdia aproximada, das condies do processo.
Seo A - A
62
Sistema de amostragem.
Instrumentao Bsica
A amostra captada em dois ou mais pontos, individualmente, e misturada em um sistema que permite medir a vazo de cada sonda. Apesar de mais complexo, este processos
de captao de amostra fornece ao analisador
um gs, com caractersticas prximas s da
mdia existente no processo, deve-se ter o cuidado com impurezas nas amostras que venham
a obstruir os medidores de vazo ou vlvulas.
9.5.1 Temperatura
O condicionamento da temperatura dos
mais fceis. Por meio de aquecedores ou resfriadores de operao simples, consegue-se
manter esta varivel, dentro da faixa requisitada pelo analisador.
O analisador possui, normalmente, um sistema de aquecimento interno, que mantm a
clula de anlise e amostra, em uma temperatura constante e acima da do ambiente. Os valores habituais variam entre 40 e 70C.
Amostras com temperaturas entre 0 40C,
geralmente, no interferem na operao do
analisador.
Quando a amostra apresenta-se com temperatura elevada, a prpria sonda a reduz ao
nvel da temperatura do ambiente, atravs de
refrigerao interna com gua ou com spray,
tambm de gua, injetado diretamente na
amostra.
Caso a amostra seja captada sem refrigerao, a prpria linha de transporte encarre- 63
ga-se de reduzir a temperatura a um nvel adequado. Pode ser usado, tambm, um resfriador
com gua, em um ponto qualquer entre a captao e o analisador (Figura a seguir).
Instrumentao Bsica
Quando a amostra apresenta-se com temperatura baixa em relao faixa de analisador o que raro acontecer nas indstrias, podem ser usados aquecedores eltricos ou a vapor, caso a linha de amostragem no seja suficiente para elevar a temperatura dentro da faixa ideal.
Refrigerador de compressor
O gs refrigerado por meio da evaporao de um fluido do tipo FREON, em um
trocador de calor. O ciclo mantido por meio
de um compressor acionado por um motor eltrico.
Amostras secas
As amostras com ponto de orvalho inferior
a temperatura ambiente, no requerem nenhum
condicionamento prvio. Alguns analisadores,
entretanto, saturam a amostra da anlise, a fim
de fixar esta varivel. A figura abaixo mostra
um saturador de amostra.
Amostras midas
As amostras, com ponto de orvalho superior a temperatura ambiente, causam transtornos,
devido s condensaes ao longo da linha de
transporte, nos filtros e, eventualmente, no
prprio analisador. Estas condensaes inter64 ferem na movimentao da amostra, causando, inclusive, entupimento no sistema e danos
no analisador.
A umidade pode ser reduzida por meios
fsicos ou qumicos:
O efeito Peltier o inverso do efeito SEEBECK, que rege o funcionamento dos termopares. Se no circuito formado por dois metais diferentes for aplicada uma fonte de tenso contnua, circula uma corrente, que provocara o aquecimento de uma das junes e o
resfriamento da outra. Dissipando-se o calor
gerado na junta quente, a junta fria pode ser
utilizada para abaixar a temperatura do gs.
(Figura abaixo)
Instrumentao Bsica
Nota:
Normalmente, um abaixamento na temperatura do gs, na ordem de 5C, em relao a
ambiente, suficiente para evitar condensaes. Se existir algum fluido, gua, por exemplo, com temperatura nesta faixa, basta um trocador de calor para se obter o resfriamento
necessrio.
Anotaes
65
Instrumentao Bsica
Instrumentao
Analtica
10
Instrumentao Bsica
67
Em virtude da amplitude do intervalo coberto pelo infravermelho, suas propriedades e principalmente, o modo de interagir com a matria, muda sensivelmente ao longo de toda a faixa,
isto levou subdiviso do intervalo em trs partes:
Instrumentao Bsica
Espectro infravermelho.
Espectro de absoro
Quando um feixe de radiao infravermelha atravessa uma substncia gasosa, sofre uma
absoro de energia em certos comprimentos de onda, resultando em um feixe emergente, com
energia inferior a de entrada.
A Figura abaixo representa, graficamente, o fenmeno de absoro seletiva.
Instrumentao Bsica
lho emita o espectro contnuo e que a caracterstica da onda seja prxima da radiao de
um corpo negro, que seja estvel por um prolongado perodo e que a variao da luminncia seja o mnimo possvel. Dentre as diversas
fontes que satisfazem as condies acima citadas com relativa facilidade, existem, fontes
de infravermelho provenientes de fio metlico e de corpos emissores de calor.
10.3.4 Clula
A clula poder ser feita de ao inoxidvel, de vidro, ou de alumnio e, a parede interna da mesma polida ou acabada por eletrogalvanizao, a fim de elevar a refletncia do
infravermelho e as extremidades devero estar providas de janelas que permitam a passagem do infravermelho.
Tipo dispersante
Espectrmetro bsico.
Instrumentao Bsica
Tipo no dispersante.
acordo com a concentrao do gs a ser analisado, sendo o resultado, geralmente registrado em termos percentuais.
Uma diferena a ser observada entre os
dois tipos de analisadores que, no tipo no
dispersante, a amostra flui continuamente atravs da clula de anlise, fornecendo, ao longo
do tempo, a concentrao de somente um dos
componentes da amostra, conforme mostra a
Figura do grfico de Analisador Contnuo, enquanto no espectrmetro, a anlise feita com
uma amostra selecionada por vez, sendo, o resultado, o espectro de absoro de todos os
componentes presentes na amostra, conforme
Figura do grfico de um Espectrmetro..
Grfico de um espectrmetro.
70
Instrumentao Bsica
Efeito Ouincke.
A amostra a ser analisada circula por uma cmara de forma achatada, com uma vazo
constante. Um gs auxiliar diamagntico, geralmente nitrognio, introduzido nesta cmara
em dois pontos simtricos atravs de orifcios calibrados idnticos. Um pequeno tubo interliga estes dois pontos de injeo de nitrognio. Um possante im estabelece um campo magn71
tico em um destes pontos de injeo.
No tubo de interligao, existe um medidor sensvel a pequenos fluxos de gs, que detectar
qualquer circulao do gs auxiliar.
Funcionamento: supondo que a amostra no contenha gs paramagntico, ocorrer o seguinte:
Instrumentao Bsica
72
Instrumentao Bsica
Vento magntico.
Instrumentao Bsica
rados por um meio condutor adequado, lquido ou slido, denominado eletrlito. A clula
eletroqumica pode ser classificada em:
a) Clula eletroqumica galvnica ou voltaica: aquela que transforma energia
qumica do sistema eletrodo/eletrlito
em energia eltrica (Figura abaixo).
Clulas Eletroqumicas.
Instrumentao Bsica
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
8
10 11 12 13 14
9
10 11 12 13 14
[H+] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Instrumentao Bsica
V = e1 + E e2
Se igualarmos o eletrodo interno com o
lquido contido na parte interna e1 e e2 sero
iguais, possibilitando a obteno do valor de E.
76
0
5
10
15
20
25
30
35
38
40
45
50
55
60
1,67
1,67
1,67
1,67
1,68
1,68
1,69
1,69
1,70
1,70
1,71
1,72
1,73
4,01
4,01
4,00
4,00
4,00
4,01
4,01
4,02
4,03
4,04
4,06
4,08
4,10
cido fosfrico
neutro
cido
brico
cido
carbnico
6,98
6,95
6,92
6,90
6,88
6,86
6,85
6,81
6,81
6,83
6,83
6,81
6,81
9,46
9,39
9,33
9,27
9,22
9,18
9,14
9,10
9,07
9,01
9,01
8,99
8,96
10,32
(10,25)
10,18
(10,12)
(10,07)
10,02
(9,97)
(9,91)
9,91
12,4
12,3
12,2
12,0
12,9
13,4
13,2
13,0
12,8
12,6
12,4
12,3
12,1
12,0
11,8
11,7
11,6
11,4
Instrumentao Bsica
Eletrodo composto
Vidro de inspeo
Tubo de proteo
Anel em O
Resistncia de compensao
de temperatura
eletrodo de comparao
eletrodo de vidro
Suporte
Eletrodo para medio de pH do tipo compacto.
dois. muito freqente medir o grau de concentrao do lcool de uma bebida ou do cido sulfrico diludo num acumulador a partir
da densidade especfica. Com respeito a soluo lquida comum (cido sulfrico, acido
hidroclorico, acido ntrico, hidrxido de sdio, 77
sal, sacarose, lcool, etc) tem-se uma relao
entre a concentrao e a densidade especfica,
podendo ser lida em tabelas, e no caso de soluo lquida de cido sulfrico, h a balana
Instrumentao Bsica
flutuante com graduao direta do grau de concentrao, de modo que sua medio pode ser
feita de maneira direta e fcil. Nas indstrias
utiliza-se o medidor de densidade especfica
pelo mtodo de presso, pela radiao ou pelo
efeito Coriolis.
Cor
Roxo
Azul
Azul
Verde
Amarelo
Amarelo
Laranja
Vermelho
Vermelho
Verde
Verde
Laranja
4.
5.
6.
7.
Linha de medida.
Grau de absoro da
luz
Grau de absoro da
luz pela soluo padro
Grau de absoro da
luz pela amostra
Grau de absoro da
luz pela soluo
Grau de densidade
Grau de densidade
da soluo padro
Grau de densidade
da amostra
Instrumentao Bsica
Que a mistura entre a amostra e o reagente seja bem feita e que no haja atraso no tempo.
Que no haja acmulo de elementos
flutuantes.
Que no haja variao de temperatura.
Referncias Bibliogrficas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
fonte da luz
filtro
receptor de luz
circuito eltrico
parte da fonte de luz monocromtica
parte da medida da luz recebida
Anotaes
Parte da amostra
Com relao a medio contnua, a pane
do porta-amostras, a parte mais importante
do setor industrial, sendo os itens principais,
do ponto de vista do planejamento:
Que no haja sujeira nem embaamento
na parte da passagem do raio de luz da
amostra.
Que o fluxo continuo da amostra seja
limpo.
79
Instrumentao Bsica
Vlvulas de
Controle
11.1 Introduo
11
a) De deslocamento linear
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Globo convencional;
Globo Trs vias;
Globo Gaiola;
Globo Angular
Diafragma;
Bi-partido;
Guilhotina.
1. Borboleta;
b) De deslocamen- 2. Esfera;
to rotativo
3. Obturador excntrico.
Para cada tipo de processo ou fluido, sempre h pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo,
Instrumentao Bsica
Sede Simples
A figura a seguir mostra vrias montagens
da denominada vlvula globo tipo sede simples. fabricada em dimetro de 1/2 at 10
e com conexes das extremidades rosqueadas
(at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes
de 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
Neste tipo de vlvula, o fluido no interior
do corpo passa atravs de um nico orifcio.
Por outro lado, na Figura (b), observa-se a mesma vlvula, s que o obturador est invertido.
Neste caso, para a vlvula abrir, o obturador
tem que descer. Pode-se notar que a nica diferena entre essas duas vlvulas a posio
de aberta e fechada em relao ao mesmo
movimento do obturador. Enquanto que na
primeira o obturador, ao descer, fecha a vlvula, a segunda abre-a em resposta ao mesmo movimento do obturador. Esta , portanto,
uma vlvula desce para abrir ou mais conhecida por normalmente fechada. Uma inversa da outra quanto ao funcionamento.
Na figura (c), uma outra sede simples um
pouco diferente das anteriores observada. O
obturador guiado apenas superiormente e ao
descer a vlvula s pode fechar, no existindo
a possibilidade de montagem do obturador em
posio invertida ou por baixo. Esta vlvula,
em relao ao movimento do obturador de
cima para baixo, s pode fechar. O fato de uma
vlvula ser normalmente aberta ou fechada
um fator muito importante a ser considerado
na escolha da vlvula.
Na Figura anterior (a), nota-se que o obturador guiado duplamente, isto , superior e
inferiormente, e ainda um fato muito importante
que para a vlvula fechar, o obturador deve
movimentar-se para baixo, ou seja, deve descer. Tal tipo de montagem denominada de
desce para fechar ou normalmente aberta.
Instrumentao Bsica
Conjunto do atuador
Conjunto formado pelo atuador propriamente dito pelo sistema de acoplamento mecnico entre este e o corpo da vlvula. Conforme o meio de motorizao, o atuador de
tipo pneumtico, eltrico, hidrulico, etc.
Atuador pneumtico
Atuador acionado pela presso de ar ou
outro fluido gasoso aplicado sobre um diafragma flexvel ou rolante, ou sobre um sistema
de cilindro e pisto, podendo ou no ser dotado de mola, conforme a construo particular.
Atuador eltrico
Atuador acionado por motor eltrico reversvel.
Atuador hidrulico
Conjunto do corpo
Conjunto formado pelo corpo propriamente dito, conjunto de internos (incluem o elemento mvel vedante e um ou mais orifcios
de passagem de fluxo) e conjunto do castelo.
Atuador eletro-hidrulico
Atuador acionado por motor eltrico que
comanda o sistema de presso hidrulica.
Vlvulas globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de
duas vias, com formato globular reta com internos de sede simples ou de sede dupla.
Vlvula angular
Caso particular de vlvula globo, de sede
simples, corpo de duas vias, com conexes de
entrada e sada em planos ortogonais, as linhas de fluxo de entrada e sada fazem ngulo
de 90.
Instrumentao Bsica
Vlvula de gaiola
Caso particular de vlvula globo, com internos tipo gaiola de sede simples (corpo de
duas vias) ou de sede dupla (corpo de trs vias).
Vlvula de diafragma
Vlvula de deslocamento linear, corpo de
duas vias, de passagem reta, com o elemento
vedante constitudo por um diafragma flexvel que promove a restrio varivel passagem do fluxo (patente Saunders).
Vlvula esfera
Vlvula de deslocamento rotativo corpo
de duas vias, de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitudo por uma calota ou segmento esfrico acionado por eixo de rotao axial.
Vlvula borboleta
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo
de duas vias, de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitudo
por um disco ou lmina de formato circular
acionado por eixo de rotao axial.
Vlvula excntrica
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de
duas vias, de passagem reta, com internos de
sede simples e elemento vedante constitudo
por um disco, calota ou segmento circular acionado por eixo de rotao excntrico (no axial).
Corpo bipartido
Construo em que o corpo da vlvula
formado por semi-corpos separados e justapostos, com as conexes de entrada e sada
em cada semi-corpo (semi-corpo inferior e
semi-corpo superior).
Instrumentao Bsica
N
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
Anotaes
84
Legenda
Corpo
Flange de castelo
Tampa inferior
Plug
Sede
Acento da Sede
Haste de vlvula
Parafuso prisioneiro
Porca
Junta
Junta de anel
Gaxeta
Anel de lubrificao
Bucha
Flange
Parafuso prisioneiro
Porca
Porca de fixao do garfo
Limpador de graxa
Garfo
Tampa inferior do diafragma
Tampa superior do diafragma
Haste do diafragma
Prato do diafragma
Diafragma
Mola
Sede de mola
Assento da sede da mola
Parafuso de ajuste da mola
Conexo para ar
Batente
Disco Indicador
Escada de curso
Placa de identificao
Parafuso
Porca
Prisioneiro
Arruela
Contra porca
Parafuso para ajuste da escala
Rebite
Lubrificador
Instrumentao Bsica
Controle Automtico
de Processo
12.1 Sistemas de Controle
Um sistema de controle uma srie de
unidades combinadas para produzirem um
determinado resultado com pouca ou nenhuma superviso humana. Os sistemas de controle podem ser classificados em abertos ou
fechados. Denomina-se de sistema de controle aberto aquele em que a sada do processo
no exerce nenhum efeito sobre a entrada do
processo, enquanto que, um sistema de controle fechado (sistema de controle por realimentao), aquele em que a energia de entrada no sistema de alguma forma uma funo
da prpria sada. Sistemas de controle abertos
no so geralmente utilizados no controle de
processos industriais, e, portanto, apenas sero considerados os sistemas de controle fechados.
12
O processo a parte do sistema que desenvolve alguma funo desejada, pode ser
mecnico, qumico, eltrico ou uma combinao desses. Por exemplo, o nvel de um lquido num tanque um processo, assim como a
gerao de vapor atravs de uma caldeira.
Elemento primrio aquele que utiliza ou
transforma a energia proveniente do meio controlado, para produzir um efeito que funo da
variao no valor da varivel controlada. Exemplos de elementos primrios, termmetros, termopares, placas de orifcio, manmetros, etc.
Transmissor um dispositivo utilizado
para transmitir o sinal vindo do elemento primrio para um outro lugar.
Controlador um dispositivo que produz
um sinal de sada, que funo do sinal do
desvio.
Elemento final de controle representa um
dispositivo que, manipulado pelo sinal de sada do controlador regula o fluxo de energia ou
material para um processo. Exemplos de elementos finais de controle so: vlvulas de controle, reostatos, determinados tipos de bombas e outros.
Entre os diversos tipos de elementos finais de controle, a vlvula , sem dvida alguma, a mais amplamente utilizada.
85
Instrumentao Bsica
Ser analisado, atravs da Figura anterior, o sistema de controle de temperatura de um trocador de calor, enquanto que, na Figura abaixo demonstra-se esquematicamente o correspondente
sistema de controle por realimentao, atravs da representao por meio do diagrama de blocos.
Instrumentao Bsica
K
P= c
Tr
dt
Instrumentao Bsica
Kc
Tr
dt + Ps
d
+ Ps
dt
d K c
+
dt Tr
t
o
dt + Ps
12.6 Concluses
Foi possvel, mesmo que de forma breve,
comparar o desempenho de cada modo de con88 trole e, embora no seja a inteno, entrar no
mrito da escolha do modo de controle de um
controlador, pode-se, apenas como explanao conclusiva, dizer que a escolha do modo
de controle depende das caractersticas do
Instrumentao Bsica
89
Instrumentao Bsica
Exerccios
01. Quanto ao sinal de transmisso, quais as
vantagens e desvantagens:
do sinal pneumtico sobre o eletrnico
analgico?
do sinal eletrnico sobre o eletrnico
analgico?
do sinal por ondas de rdio sobre o eletrnico analgico?
e)
f)
g)
h)
b)
c)
05. Faa um diagrama de interligao dos instrumentos (dispositivos de uma malha de controle para medio e controle de vazo contendo: placa de orifcio, transmissor diferencial de presso, extrator de raiz quadrada, controlador, registrador, integrador e vlvula de
controle. Utilize a norma ABNT.
d)
90
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Anotaes
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93
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