SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA FECHADA

SP – Set point / valor desejado

MV – Variável manipulada (saída do controlador)
PV – valor presente/ (valor atual da variável de processo)

Distúrbios
Variável Manipulada -
Controlador MV

SP Variável controlada
Ações de controle Elemento final de ou de processo -PV
Processo
PID controle

PV

Elemento primário
Transmissor
de medição