Cadeia de Comando (ou de Controle) Elementos de

sinais
Elementos de Sinais: Permitem perceber a
situação atual (status) dos dispositivos
controlados pelo sistema.
Sensores e Atuadores
Elementos de
(Controle) Elementos de Trabalho: Dispositivos que
Trabalho
atuam (realizam trabalho) no sistema
controlado.

Elementos de Comando: Permitem acionar Elementos de

os Elementos de Trabalho. Comando

Elementos de Controle: Controlam todo

sistema.
Elementos de
Controle

Sinais Sinal Analógico

Sinais: “Informações que representam valores ou Representa ponto por ponto, diferentes informações, dentro
variações de uma característica física” de uma faixa contínua.

Tipos
• Sinal Analógico
• Sinal Discreto
• Sinal Binário
• Sinal Digital

Exemplo: 37.7°C

Sinal Discreto Sinal Binário

Informação que admite uma quantidade finita de valores, Informação que possui apenas dois parâmetros:
sem relação entre os mesmos. Aberto ou Fechado
Posição do TAP de um transformador 0 ou 1
Sim ou não
Ligado ou Desligado

Exemplo: Número de pessoas em uma família

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 Sinal Digital
Informação definida através de múltiplos de um número
binário (base 2, 8, 16) .
Exemplo: Medidor digital, contador, relógio digital.
Elementos de Sinais
Elementos de Sinais: Sensores, botoeiras, fim de curso
de came ou rolete, barreiras pneumáticas ou fotoelétricas,
pedais, transdutores, medidores, etc.
Permitem perceber a situação atual (status) dos
dispositivos controlados pelo sistema.
Contato Seco

TRANSDUTORES

Sensores Botoeira

Transdutor Digital
Transdutores ou
Analógicos Multimedidor

Came
Rolete

Pedal

Elementos de Trabalho Elementos de Comando

Elementos de Trabalho: Motores, cilindros, atuadores, etc. Elementos de Comando: Relés, válvulas, contatores de
Dispositivos que atuam (realizam trabalho) no sistema potência, SCR, TRIAC
controlado. Permitem acionar os Elementos de Trabalho.

Servomotor
Relé Reed
Ativado por campo
Cilindro Motor magnético
Hidráulico Hidráulico
Motor de
Passo
Relé
Encapsulamento
DIP / SIP

Motores AC/DC Atuadores Pneumáticos

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 Elementos de Controle
Elementos de Controle: PLC (CLP), UTR, UPR
Permitem controlar todo sistema.

Contatores

CLP (PLC) Painel de Controle

Controlador Lógico Programável

UTR Mestre

UTR Escrava 1

Conexão com as UTR Escravas

UPR – Unidade
Programável Remota 12 Conversores Óticos para RS-485
SIEMENS
Bornes
Entradas Digitais
Unidades de Controle (UC) e 6 Isoladores Óticos
Relés de Proteção
CLP (PLC) (SIEMENS)
LOGO! (SIEMENS)

Modem´s Placas
RS 485 UCP Dispositivos de Entrada ou Sensores
Dispositivos de Entrada ou Sensores são elementos de
UTR Mestre campo usados para perceber a situação atual (status) dos
dispositivos controlados pelo elemento de controle (CLP,
UTR, etc).
Fontes de
Alimentação
Atuam como os “ seis sentidos” do
CLP, que geralmente tem capacidade
de monitorar uma grande variedade
de elementos em uma planta
UTR industrial.
Escrava 1
Sentidos
(Sensores)

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Dispositivos de Entrada ou Sensores Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários
Instrumentos de campo que agem como coletores de Eletromecânicos:
entrada de dados para o Elemento de Controle Chaves e relés.
Fecham contatos ou grupo de contatos para permitir a
Podem conter um ou mais transdutores e cujo sinal de passagem de corrente elétrica.
saída pode ser um simples contato, uma chave ou um Menos sensíveis.
número binário

Os Dispositivos de Entrada informam para o CLP:

Entradas Digitais: 0, 1, Aberto, Fechado, Normal,
Atuado, Inserido, Extraído, etc.
Entradas Analógicas: Medidas como temperatura,
pressão, velocidade, tensão, corrente, potência, etc.

Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários
Chaves Manipuladas pelo operador do processo:
Forma mais simples de iniciar ou interromper o
funcionamento de equipamentos
Estado informado por contatos
Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários
Chaves-limite ou de fim de curso:
Detectam posição de objetos ou materiais
Estabelece ou interrompe um contato elétrico

Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários
Chaves de fluxo:
Chaves de nível:
Detectar vazão de fluidos
Ativa um contato elétrico com a passagem do fluido
Monitora o nível de tanques
Possui faixa de regulagem
ou depósitos.(condutiva,
capacitiva, magnéticas, etc.

A alteração do nível o
dispositivo de flutuação se
desloca, acionando um
contato

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Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários
Chaves de pressão ou Chaves de temperatura ou
“Pressostatos”: “Termostatos”:

Detectam nível de pressão Bimetálicos e bulbo capilar para

de um fluido ou recipiente contatos de chaveamentos

Ocorrência de pressão Fornecem um contato quando

excessivas ou insuficientes uma determinada temperatura
é ultrapassada

Dispositivos de Entrada Binários ou Sensores Binários Dispositivos de Entrada Analógicos

Eletrônicos: Transdutores
Transistores, FET’s, Triac´s, etc. Equipamentos que convertem um sinal de entrada em outro
Mais sensíveis. sinal de saída.
Dependentes das condições de Transformador
fiação de entrada, polarização, de Corrente (TC)
corrente de fuga, campos
magnéticos, etc.

Transformador
de Potencial (TP)

Dispositivos de Entrada Analógicos Dispositivos de Entrada Analógicos

Transdutores Analógicos Transdutores Digitais (Multimedidores)
Equipamentos que convertem um Equipamentos que convertem sinais
sinal de analógico de entrada em analógicos de entrada em valores
outro sinal de analógico de saída. digitais de saída (melhor exatidão).
Normalmente transformam o Disponibilizam valores calculados em
sinal de entrada em corrente tempo real como Potência Ativa (kW),
contínua na saída, isolada Potência Reativa (kVAr), Energia ativa
galvanicamente. ou Reativa, Fator de Potência, etc.
Normalmente a corrente de saída Tanto os valores de entrada quanto os
fica na faixa de 0 a 20 mA. valores calculados são disponibilizados
O sinal de entrada pode ser em rede RS 232, RS 485 ou TCP/IP.
direto como tensão ou corrente. Vários multimedidores são ligados em
Essa tensão ou corrente também rede, diminuindo a cablagem até o
pode ser proporcional a elemento de controle (UTR, CPU, etc).
grandezas como temperatura, Utilizam protocolos de comunicação
pressão, velocidade, etc. DNP3, MODBUS, IEC 60870-5-103, etc.

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Dispositivos de Entrada de proximidade ou
Sensores de proximidade Sensores de Proximidade Indutivos
Sensores de proximidade: Princípio: Variação de campo magnético
Usados para operar eletronicamente sem contato físico (proximidade)
Insensível a vibrações Material de condução elétrica
Ponto de acionamento constante
CA ou CC
Podem ser do tipo:
Indutivos NPN ou PNP
Capacitivos
Fotoelétricos ou óticos
Sensor ótico de reflexão difusa
Ótico de barreira
Ótico retro-reflexão
Fibra ótica
Magnéticos (magnéticos-pneumáticos)
Ultra sônicos
Pneumáticos

Sensores de Proximidade Indutivos Sensores de Proximidade Indutivos - Aplicações

Sensores de Proximidade Indutivos - Aplicações Sensores de Proximidade Indutivos - Aplicações

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Sensores de Proximidade Capacitivos Sensores de Proximidade Capacitivos
Princípio: Dois eletrodos e um circuito oscilante
Circuito RC
Constante dielétrica de alguns materiais
Materiais metálicos e não metálicos
Pequena distância sensora
Capacitância: C = Ɛ . S / d
Ɛ – Constante dielétrica ou permissividade do meio
S – Área das placas do capacitor
d – Distância entra as placas
A capacitância depende de três variáveis, mas, no sensor
capacitivo, duas delas já são fixadas na concepção do
dispositivo (S e d).
A detecção do objeto neste tipo de sensor ocorre segundo uma
variação da capacitância.

Sensores de Proximidade Capacitivos Sensores de Proximidade Capacitivos - Aplicações

Sensores de Proximidade Fotoelétricos Sensores de Proximidade Fotoelétricos

Emitem um feixe de luz e reagem a presença de objetos Reflexão Difusa:
Emissor e receptor em uma mesma peça
1 mm a 10 m
Sem contato com o objeto

Qualquer tipo de material

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Sensores de Proximidade Fotoelétricos Sensores de Proximidade Fotoelétricos
Ótico retro reflexivo
Barreira
Emissor e receptor em peças diferentes

Sensores de Proximidade Fotoelétricos - Aplicações Sensores de Proximidade Fotoelétricos - Aplicações

Sensores de Proximidade Fotoelétricos - Aplicações Sensores de Proximidade Óticos

Fibra ótica

Grande sensibilidade

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Sensores de Proximidade Magnéticos Sensores de Proximidade Ultrassônicos

Relés tipo Reed Emissão e reflexão de ondas acústicas

Não depende da cor ou do material
O tempo de reflexão é avaliado
Vários materiais
Presença ou nível

Atuadores Atuadores Eletromecânicos

Atuadores ou Dispositivos de Saída
Solenóides
são elementos de campo usados
para executar as instruções do Dispositivo composto de uma
elemento de controle (CLP, UTR, bobina e um elemento
etc). Músculos mecânico de acionamento
(Atuadores) (induzido), que produz um
movimento contínuo ou
São como “mãos” do CLP que discreto de translação.
geralmente tem capacidade para
ativar uma grande variedade de
elementos que atuarão sobre uma
planta industrial.

Solenóides Solenóides

Movimento contínuo Movimento discreto

Solenóides proporcionais. Possui duas posições
O deslocamento é linear ao preferenciais: aberto
sinal de tensão. e outra fechada.

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Relés Eletromecânicos Relés Semicondutores
Relés: Dispositivos que, uma vez Relés Semicondutores: Dispositivos como transistores,
alimentados eletricamente (corrente baixa), FET’s, Triacs que utilizam uma saída de baixa amperagem
provocam o chaveamento de uma carga do CLP para chavear uma carga mais alta.
(corrente alta).
Relés Eletromecânicos: Uma corrente
elétrica passando por uma bobina provoca
força mecânica em um núcleo metálico que
comuta contatos.

Diodo “Roda-Livre” Relés Temporizadores

Relés que retardam a operação após excitado ou inibido.

Quando um circuito indutivo
(como um relé) é desligado em
alta velocidade (ou alta
frequência), a energia reativa
armazenada na sua bobina
pode provocar deformação nas
suas espiras.

Para evitar esse problema é

utilizado um “Diodo Roda-Livre”
que permite a circulação e
dissipação da energia
armazenada na bobina. Diodo de proteção contra
“transitórios” (Roda-Livre)

Chaves contatoras ou contatores Cuidados na especificação de sensores ou atuadores

Capacidade de chavear altas cargas de corrente (>10A) Compatibilização dos sinais
Motores, aquecedores, etc. Especificações de sensores
Em alguns casos a bobina é chaveada por um contato (tensão, corrente
Acoplamento
a relé (montagem em cascata) máximas)
Ótico
Especificações das
entradas do CLP (tensão,
corrente máximas)
Isolamento elétrico
Acoplamento ótico
Compatibilidade entre os
conectores dos dispositivos

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