Apresentação

Características Gerais de
Situação Prática
Elementos de Automação
Características Gerais de
A automação está diretamente ligada ao controle automático. No campo industrial,
Elementos de Automação a automação é aplicada para melhorar a produtividade e a qualidade de processos
repetitivos. A automação pode ser entendida como uma tecnologia que integra as
Resolução da áreas da eletrônica responsável pelo hardware, da mecânica na forma de dispositivos
Situação Prática
mecânicos (atuadores) e da informática responsável pelo software de controle do
Referências
sistema. Estes sistemas podem ser incorporados em máquinas com operação simples,
Bibliográficas ou ainda em toda a indústria, e o que diferencia uma aplicação da outra é o número de
elementos que serão monitorados e que serão controlados.

Um sistema de controle automático é formado por sensor, atuador e controlador:

PROCESSO

ATUADOR SENSOR

CONTROLADOR

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 Os sensores são os elementos que fornecem as informações sobre o sistema e que
correspondem às entradas do controlador. Eles representam as variáveis de entrada,
Apresentação
tais como pressão, temperatura e ligado ou desligado.

Situação Prática O controlador é o elemento responsável pelo acionamento dos atuadores, de

acordo com o estado das entradas (sensores) e com as instruções de um programa
Características Gerais de
proveniente, por exemplo, de um Controlador Lógico Programável (CLP).
Elementos de Automação
Os atuadores são os elementos responsáveis pela realização de trabalho no processo
Resolução da no qual está se aplicando a automação. Estes atuadores podem ser pneumáticos,
Situação Prática
hidráulicos, elétricos ou, ainda, mistos.
Referências
Bibliográficas
Tipos de Sinais
Um sinal é uma função que representa uma quantidade física ou matemática, que
contém informação sobre o comportamento ou natureza de um fenômeno. Os sinais
são estudados porque conduzem informações que são utilizadas de diversas formas.
Para serem utilizados, os sinais devem ser processados para transformá-los em
formas que vão facilitar sua utilização. Os sinais podem ser:
» sinais de tempo contínuo - x(t)
» sinais de tempo discreto - x[n]

Os conceitos de tempo contínuo e tempo discreto são muito confundidos com os

conceitos de sinais analógicos e digitais. O sinal analógico e o de tempo contínuo
são coisas diferentes, bem como o sinal digital e o de tempo discreto. O sinal de
tempo contínuo e tempo discreto qualificam a natureza do sinal ao longo do tempo,
enquanto que o sinal analógico e digital, qualificam a natureza da amplitude do sinal.

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 Em um sinal contínuo, o tempo não é discretizado, ele cobre uma faixa contínua de
um segmento do eixo real:
Apresentação

x(t)
Situação Prática

Características Gerais de
Elementos de Automação

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

t
Tempo Contínuo

Um sinal de tempo discreto está definido apenas em instantes isolados de tempo.

Consequentemente, um sinal de tempo discreto pode ser descrito por uma sequência
de números.

Os sinais de tempo discreto são representados pela notação x[n] em que n só está
definido para números inteiros. Cada um dos elementos do sinal x é chamado de
amostra.

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 x[n]
Apresentação

Situação Prática

Características Gerais de
Elementos de Automação

Resolução da
Situação Prática
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n

Referências Tempo Discreto

Bibliográficas

Veja abaixo exemplos de sinais:

Sinais Analógicos: Contínuo no tempo e na amplitude. Exemplos: Tensão, Corrente

Temperatura.

Sinais Digitais: Discreto tanto no tempo quanto na amplitude. Exemplo: Sinais

Analógicos Digitalizados.

Sinais Tempo Discreto: Discreto no tempo e contínuo na amplitude. Exemplo:

Mudança Horária de Temperatura.

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 Sinais de Tempo Contínuo

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Situação Prática

Características Gerais de
Elementos de Automação

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas
Sinais de Tempo Discreto

x(t)

t
Conversão
Analógico/Digital
A/D
Tempo Contínuo

x(n)

Tempo Discreto

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 Veja abaixo uma aplicação de conversão de um sinal analógico em digital e depois de
digital para analógico.
Apresentação

Conversão
Analógico-Digital Reconstrução
Situação Prática

Características Gerais de
Elementos de Automação 011...01
Entrada Conversor Filtro

Analógica
Amostragem Quantizador DSP Digital Passa
Analógico Baixo
Resolução da Saída
Saída Entrada
Situação Prática Analógica
Sinais de Digital Digital
Tempo Discreto
Referências
Bibliográficas

Exatidão e Precisão
Em experimentos realizados por cientistas alguns instrumentos são necessários para
medir volume, temperatura, massa, entre outras grandezas. Estes instrumentos devem
ser exatos e precisos o máximo possível para evitar erros.

Vamos pegar como exemplo uma balança, se ao medir massas de pesos idênticos ela
apresentar 100 g, 105 g e 95 g, isso significa que a balança não é precisa.

Mas o fato de os valores medidos serem próximos, não significa que está tudo correto,
pois pode ocorrer, por exemplo, de deixarmos um resíduo sólido que não faz parte
do experimento na balança. Assim, apesar de todos os valores das massas saírem
próximos uns dos outros, não correspondem ao valor correto, e esse erro pode trazer
resultados inexatos.

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 Vamos utilizar outro exemplo mais próximo da automação: o de um robô industrial:
Apresentação

Situação Prática

Características Gerais de
Elementos de Automação

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

A precisão dos movimentos de um robô industrial depende de três fatores: a resolução

espacial, a exatidão e a repetibilidade.

A resolução espacial se define como o menor incremento do movimento que

pode executar o robô. A resolução espacial depende diretamente do controle do
sistema e das inexatidões mecânicas do robô. A resolução espacial depende do
controle do sistema porque este, precisamente, é o meio para controlar todos os
incrementos individuais de uma articulação. As inexatidões mecânicas se encontram
extremamente relacionadas com a qualidade dos componentes que formam as uniões
e as articulações. Como exemplos de inexatidões mecânicas podem-se citar a largura
das engrenagens, as tensões nas polias, as fugas de fluidos, etc.

A exatidão se refere à capacidade de um robô para situar o extremo de seu punho em

um ponto marcado dentro do volume de trabalho. A exatidão mantém uma relação

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 direta com a resolução espacial, com a capacidade de controle do robô de dividir em
incrementos muito pequenos do volume de trabalho.
Apresentação

Um robô apresenta uma maior exatidão quando seu braço opera acerca da base.
Situação Prática A medida que o braço se distancia da base, a exatidão irá diminuindo. Isto se deve
às inexatidões mecânicas incrementadas ao estender o braço. Outro fator que
Características Gerais de
afeta a exatidão é o peso da carga. As cargas mais pesadas reduzem a exatidão (ao
Elementos de Automação incrementar as inexatidões mecânicas). O peso da carga também afeta a velocidade
dos movimentos do braço e da resistência mecânica.
Resolução da
Situação Prática
A repetibilidade é o terceiro e último fator, se refere à capacidade do robô de regressar
Referências
ao ponto que foi lhe programado às vezes que sejam necessárias.
Bibliográficas
Então podemos descrever que:
» Precisão: indica o quanto as medidas repetidas estão próximas umas das outras.
» Exatidão: indica o quão próximo está do valor real. É o grau de concordância entre o
resultado da medição e o valor verdadeiro convencional da grandeza medida.
» Repetibilidade: Grau de concordância entre resultados de medições sucessivas de
uma mesma grandeza, efetuadas nas mesmas condições e em intervalo de tempo
curto entre as medições.

Veja um exemplo de exatidão e precisão na figura abaixo:

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 Exato e preciso Exato mas não preciso
Apresentação

Situação Prática

Centro do Alvo Centro do Alvo

Características Gerais de Repevo Exato Não Repevo Exato
Elementos de Automação
Preciso mas não exato Não preciso e não exato
Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Centro do Alvo Centro do Alvo

Repevo Inexato Não Repevo Inexato

Assista agora à videoaula sobre Automação, Tipos de Sinais, Exatidão e Precisão.

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 Situação Prática para Exercitar
Um robô industrial é responsável por transportar cilindros de metal para uma mesa.
Os cilindros são retirados aleatoriamente de um processo industrial para posterior
metrologia. Um funcionário notou que após ter sido instalado neste novo local, o robô
começou a ter alguns problemas quanto a sua precisão e exatidão quando colocava os
cilindros nesta mesa. Para constatar este problema, foi colocada uma câmera especial
para tirar fotos da posição de cada uma das peças que foram retiradas do processo, e
depois estas peças foram mapeadas em forma de um alvo, conforme a figura abaixo:

A B

C D 10/12
 A B

C D

O funcionário informou que inicialmente o robô era exato e preciso e depois ele se
tornou preciso, mas não exato. Então os mapas (alvo) que correspondem como o robô
se encontrava anteriormente e como ele está trabalhando hoje são respectivamente:
( ) a) Os mapas A e C
( ) b) Os mapas D e A
( ) c) Os mapas B e C
( ) d) Os mapas A e D
( ) e) Os mapas B e D

Assista agora à videoaula sobre Exatidão e Precisão – Situação Prática.

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 Referências Bibliográficas

Se você deseja saber mais sobre Automação, Tipos de Sinais, Exatidão e Precisão,
consulte:

ALBERT, Bruno. Telecurso 2000 - Introdução à Automação. Youtube, 2012. Disponível

em: https://www.youtube.com/watch?v=Cnh1VyvbpJU. Acesso em: 30 abr. 2018.

ESC, Tecla. Classificação dos Sinais. Youtube, 2017. Disponível em: https://www.youtube.
com/watch?v=WouZaQ3PUY. Acesso em: 30 abr. 2018.

FIALHO, Arivelto. B.; Instrumentação Industrial: conceitos, aplicações e análises. 7.ed.

São Paulo: Érica, 2015

Se você ficou com alguma dúvida, acesse o Fale Conosco e pergunte a um especialista,
mencionando o assunto: Automação, Tipos de Sinais, Exatidão e Precisão.

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