Características do

Regulador de Velocidade

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Regulação de Velocidade / Potência

• Os reguladores de Velocidade estabelecem uma

relação de controle, a partir das medidas de
velocidade e potência (ou abertura), para uma
unidade, em regime permanente, que se
convencionou chamar de estatismo.

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 Regulação de Velocidade / Potência

• São várias as filosofias de controle de velocidade,

todas elas, porém, tem por objetivo estabelecer uma
relação linear entre velocidade e potência em regime
permanente: a velocidade cai com o aumento da
potência gerada.

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Regulação de Velocidade / Potência

• Esta relação é válida se não houver ação sobre as

referências do controle, permite assim a operação
adequada da máquina no sistema de potência,
contribuindo, já que todas as máquinas de um
sistema devem ter o mesmo valor de estatismo, para
que as variações de carga sejam absorvidas por
todas as máquinas de maneira proporcional às suas
potências nominais.

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 Características do Regulador

• Possui as seguintes funções:

• a) Manter a freqüência da máquina no valor definido pelo

operador, ou manter uma determinada relação entre freqüência
e potência ativa (estatismo) em toda região de operação

• b) Manter a velocidade dentro dos limites aceitáveis de trabalho

mesmo em rejeições de plena carga ou outros distúrbios
severos no sistema de potência

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Características do Regulador

• c) Propiciar uma partida rápida e sem sobrelevações na

rotação;

• d) Responder, com desempenho adequado, aos comandos do

operador ou sincronizador automático quando da sincronização
da unidade com o sistema;

• e) Possuir razoável velocidade de resposta de maneira a

corrigir as variações de freqüência impostas por variação de
carga, geração ou por chaveamentos no sistema

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 Características do Regulador

• f) Tomar carga de maneira linear e rápida de acordo com os

comando do operador, controlador conjunto ou controle de
carga e freqüência, sem que para isto seja necessário degradar
a regulação da malha de controle de velocidade;

• g) Limitar dinamicamente a máxima abertura do distribuidor,

independentemente da eventual necessidade de aumento de
potência mecânica que a malha de controle de velocidade
impuser

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Características do Regulador

• h) Conjugar abertura do distribuidor e roda, em função da

queda bruta, em turbinas Kaplan, de modo a maximizar o
rendimento

• i) Conjugar agulha e defletor de forma a que o defletor seja

inserido no menor tempo possível durante rejeições de carga
em turbinas do tipo Pelton;

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 Componentes do Regulador

Para efetuar as funções citadas o RV é dotado de

uma estrutura composta pelos seguintes
dispositivos:

• Malha da válvula distribuidora para cada atuador

• Posicionador do Servomotor ou agulhas.
• Posicionador da roda ou defletor.
• Malha de controle de velocidade.
• Limitador de abertura.
• Malha de Controle de Potência e Rampeador
(Feed Forward - Ação a frente)

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Componentes do Regulador

A REIVAX implementa os Reguladores de Velocidade conforme a

necessidade do cliente e do Sistema.

Logo, surge a necessidade de malhas de Controle de Posição de

atuadores, onde os atuadores podem ser:
• Distribuidor;
• Roda;
• Agulha;
• Defletor

Veja em seguida as Malhas de Controle de Posição mais comuns

implementadas pela REIVAX.

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 Malha de Controle

ROTAÇÃO OU FREQÜÊNCIA
TRANSDUTOR

POTÊNCIA ELÉTRICA
ESTATISMO TRANSDUTOR

POSIÇÃO
- SERVOMOTOR CONDUTO
ATUADOR
REFERÊNCIA + CONTROLADOR +
- HIDRÁULICO TURBINA
CARGA /
FREQÜÊNCIA

TRANSDUTOR

• Relembrando a malha de controle que sintetiza as funções

anteriormente mencionadas, vamos detalhar melhor as
malhas de controle de posição.

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Malha de Controle

ROTAÇÃO OU FREQÜÊNCIA
TRANSDUTOR

POTÊNCIA ELÉTRICA
ESTATISMO TRANSDUTOR

POSIÇÃO
- SERVOMOTOR CONDUTO
ATUADOR
REFERÊNCIA + CONTROLADOR +
- HIDRÁULICO TURBINA
CARGA /
FREQÜÊNCIA

TRANSDUTOR

• Observe que a malha de controle de posição envolve várias

variáveis.

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 Malha de Controle de Posição

• Malha de Controle de Posição de um Atuador com Válvula

Proporcional, Válvula Distribuidora ambas realimentadas e com
Driver amplificador de saída (POT) para adequação dos sinais
elétricos da Válvula Proporcional.

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Malha de Controle de Posição

• Malha de Controle de Posição de um Atuador com Válvula

Proporcional, Válvula Distribuidora realimentada e com Driver
amplificador de saída (POT) para adequação dos sinais elétricos
da Válvula Proporcional.

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 Malha de Controle de Posição

• Malha de Controle de Posição de um Atuador com Válvula

Proporcional realimentada e com Driver amplificador de saída
(POT) para adequação dos sinais elétricos da Válvula
Proporcional.

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Malha de Controle de Posição

• Malha de Controle de Posição de um Atuador com Válvula

Proporcional tipo OBE, Válvula Distribuidora com realimentação.
O Driver para adequação dos sinais elétricos é incorporado a
Válvula Proporcional OBE.

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 Malha de Controle de Posição

• Malha de Controle de Posição de um Atuador com Válvula

Proporcional tipo OBE. O Driver para adequação dos sinais
elétricos é incorporado a Válvula Proporcional OBE.

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Malha de Controle de Posição

• O Controle de Posição é
baseado em controle PID,
Proporcional, Integral e
Derivativo.

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 Controle de Velocidade Potência
FREQÜENCIA
MEDIÇÃO DE
FREQUENCIA VELOCIDADE

-
REF + CONTROLE
DE
VELOCIDADE +
W
SERVO + CONTROLE
ATUADOR TURBINA
VIRTUAL DE POSIÇÃO

REF + CONTROLE + -
DE
POTÊNCIA
- REALIMENTAÇÃO

POTÊNCIA
TRANSDUÇÃO

• A Malha de Controle de Velocidade e Potência operam

simultaneamente sobre o controle de posição do atuador.

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Lógicas e Automatismos

• Os reguladores REIVAX possuem diversas lógicas

implementadas para a supervisão de falhas no processo de
controle, bem como os Automatismos do processo.

• Estas lógicas definem os comandos, estados e sinalizações do

Regulador. Tais como: Lógica de Partida/Parada, Tomada de
Carga, Controle de Referências, Falhas Leves e Graves.

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