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PGINA 1
SMC-B-STD GUIA DE UTILIZAO
DESCRIO
A interface SMC-B-STD um driver micropasso para
motores de passo, com gerenciamento de corrente via PWM
( CHOPPER ) que permite alimentao do motor com
tenses maiores, o que leva a um alto desempenho em altas
freqncias. Sua caracterstica principal converter sinais
eltricos de sadas rpidas de CLPs, PCs, etc. em sinais
sincronizados e amplificados para motores de passo com
alta resoluo, podendo ser configurado para trabalhar em
passo cheio, meio passo, um oitavo de passo e um
dezesseisavos de passo. Apresenta recursos como controle
de velocidade, sentido de rotao do motor e parada com
grande preciso, nesta opo o driver trata os sinais de
passo e direo vindos da porta paralela do computador ou
CLPs ou outro gerador de pulsos qualquer, em sinais de
acionamento das fases para o motor. possvel atravs do
computador controlar velocidade, sentido de rotao e passo
com grande preciso. Com aplicao em montagem de
mquinas de CNC, automao de equipamentos, robs
cartesianos, manipuladores de objetos e mquinas de
qualquer tipo com motores de passo. A configurao de
corrente e resoluo de passos via Jumpers, compatvel
com grande quantidade de programas disponveis, tais como
TurboCNC, KCam, Mach2, Mach3, EMC2.
CARACTERSTICAS
Topologia BIPOLAR, para motores de 4 fios
Potencia Mxima de 7 Watts por fase
Corrente Mxima de 2,5 amperes por fase
Indicado para motores at 15 Kgf/cm
Controle de corrente PWM ( CHOPPER Baixo Rudo )
Resoluo: 1/1, 1/2 , 1/8, 1/16 de Passo
Configurao Por Jumpers
Entrada Sinais digitais de controle Passo/Direo/Habilita
Compatvel com TurboCNC, Kcam, Mach2, Mach3, EMC...
Sistema de Desligamento Trmico
Tenso de alimentao 24vac ou 35vcc
Circuito Retificador e Filtro Intergrado
PGINA 2
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PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAO
1 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual
2 Conecte o motor como as instrues e pinagem correta
3 Conecte a alimentao nos bornes de alimentao
4 Configure a controladora de acordo com as caractersticas do motor
5
PROCEDIMENTOS DE UTILIZAO
1 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual
2 Configure a controladora para as caractersticas de operao desejadas
3 Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada
4 Conecte o cabo de interligao na porta paralela e na controladora
5 Configure a porta paralela para SPP no BIOS do computador
6 Conecte a alimentao nos bornes de alimentao
PGINA 3
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CONEXES
PGINA 4
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Este modelo possui circuito retificador interno, assim a alimentao pode ser fornecida em corrente alternada (VAC) ou corrente
contnua (VCC), esta facilidade permite alimenta-la diretamente com um transformador, abaixo so apresentadas as caractersticas
da alimentao e o circuito bsico de ligao.
CONEXO DE ALIMENTAO
ESPECIFICAES
ALIMENTAO 30VCC 20VAC - MNIMO
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ESPECIFICAES
1 FASE 1 DO MOTOR
2 FASE 2 DO MOTOR
3 FASE 3 DO MOTOR
4 FASE 4 DO MOTOR
Aps identificarmos a configurao de cores dos fios do motor de passo, conectamos os mesmos nos
bornes 01 a 04. A imagem abaixo ilustra a conexo de um motor tpico.
PGINA 6
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DURAO
SINAL OBSERVAES
MNIMA
A 1.00 uS HABILITAO
CONFIGURAO MACH3
LARGURA DO PULSO STEP E DIR POLARIDADE DO PULSO STEP
PGINA 7
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PINOS
SINAL DESCRIO
BPC
Este sinal de entrada, e dispara os procedimentos internos do programa do driver para executar um
1 PASSO passo no motor, levando em conta os parmetros de direo e resoluo. Este sinal dever ser um pulso
positivo com uma durao mnima de 5 microsegundos e um intervalo mnimo de 5 microsegundos.
Este sinal de entrada, e determina a direo na qual o motor ira executar o passo, este sinal deve estar
estvel pelo menos 1 microsegundo antes do pulso de passo ser gerado na entrada de PASSO. Na
3 DIREO
condio 0 o motor executar o passo em um sentido, na condio 1 o motor executar o passo no
sentido inverso.
Este sinal de entrada, e inibe ou habilita o motor, sinal alto ( 1 ) habilita o motor e sinal baixo ( 0 ) inibe
5 HABILITA
o motor.
10 5VCC Sada +5VCC para alimentao de uma carga externa de at 100 miliamperes
N/A * NO SE APLICA
Observar a polaridade do cabo, o lado da fita vermelha e conectada no lado do pino 1 , indicado na placa
PGINA 8
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LED FASE 0
O led de status indica o recebimento de sinais
de passo, aps 2 a 3 segundos de inatividade
ele apaga indicando que o driver entrou em
modo de reduo de corrente.
Este led indica tambm quando o driver
recebe o sinal de desligar o motor ( enable
em nvel baixo ), neste caso ele ira piscar por
0,1 segundo em intervalos de 1 segundo
como um flash.
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Abaixo vemos a localizao do jumper J2-AB, este jumper responsvel pela configurao do modo de resoluo
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J1 J2 CORRENTE J1 J2 CORRENTE
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PORTA PARALELA
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