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SMC-B-STD GUIA DE UTILIZAO

GUIA DE UTILIZAO DO DRIVER


PARA MOTOR DE PASSO BIPOLAR
SMC-B-STD VER 1.00

PGINA 1
SMC-B-STD GUIA DE UTILIZAO

DRIVER PARA MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD

DESCRIO
A interface SMC-B-STD um driver micropasso para
motores de passo, com gerenciamento de corrente via PWM
( CHOPPER ) que permite alimentao do motor com
tenses maiores, o que leva a um alto desempenho em altas
freqncias. Sua caracterstica principal converter sinais
eltricos de sadas rpidas de CLPs, PCs, etc. em sinais
sincronizados e amplificados para motores de passo com
alta resoluo, podendo ser configurado para trabalhar em
passo cheio, meio passo, um oitavo de passo e um
dezesseisavos de passo. Apresenta recursos como controle
de velocidade, sentido de rotao do motor e parada com
grande preciso, nesta opo o driver trata os sinais de
passo e direo vindos da porta paralela do computador ou
CLPs ou outro gerador de pulsos qualquer, em sinais de
acionamento das fases para o motor. possvel atravs do
computador controlar velocidade, sentido de rotao e passo
com grande preciso. Com aplicao em montagem de
mquinas de CNC, automao de equipamentos, robs
cartesianos, manipuladores de objetos e mquinas de
qualquer tipo com motores de passo. A configurao de
corrente e resoluo de passos via Jumpers, compatvel
com grande quantidade de programas disponveis, tais como
TurboCNC, KCam, Mach2, Mach3, EMC2.

CARACTERSTICAS
Topologia BIPOLAR, para motores de 4 fios
Potencia Mxima de 7 Watts por fase
Corrente Mxima de 2,5 amperes por fase
Indicado para motores at 15 Kgf/cm
Controle de corrente PWM ( CHOPPER Baixo Rudo )
Resoluo: 1/1, 1/2 , 1/8, 1/16 de Passo
Configurao Por Jumpers
Entrada Sinais digitais de controle Passo/Direo/Habilita
Compatvel com TurboCNC, Kcam, Mach2, Mach3, EMC...
Sistema de Desligamento Trmico
Tenso de alimentao 24vac ou 35vcc
Circuito Retificador e Filtro Intergrado

PGINA 2
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PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAO
1 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual
2 Conecte o motor como as instrues e pinagem correta
3 Conecte a alimentao nos bornes de alimentao
4 Configure a controladora de acordo com as caractersticas do motor
5

PROCEDIMENTOS DE UTILIZAO
1 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual
2 Configure a controladora para as caractersticas de operao desejadas
3 Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada
4 Conecte o cabo de interligao na porta paralela e na controladora
5 Configure a porta paralela para SPP no BIOS do computador
6 Conecte a alimentao nos bornes de alimentao

PGINA 3
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD


Neste modo de operao a controladora deve ser ligada a um gerador de pulsos externo, um PC por exemplo, e assim pode
receber sinais de comando no formato STEP/DIR, padro da maioria dos programas de CNC. Para este modo de operao esto
disponveis as opes de configurao de tipo de passo, Passo completo / Meio passo, uma entrada nvel TTL ( 5 VOLTS ) de
habilitao, uma entrada nvel TTL ( 5 VOLTS ) de sinal STEP ( passo ) e uma entrada nvel TTL ( 5 VOLTS ) de sinal DIR ( direo
). Nas pginas seguintes veremos os detalhes de configurao.

CONEXES

COD. CONEC DESCRIO


MOTOR CONECTOR ENTRADA DE ALIMENTAO 60VCC

1 BORNE FASE 1 DO MOTOR

2 BORNE FASE 2 DO MOTOR

3 BORNE FASE 3 DO MOTOR

4 BORNE FASE 4 DO MOTOR

J2-AB JUMPER CONFIGURAO DE RESOLUO

J2-12 JUMPER CONFIGURAO DE CORRENTE

J1 JUMPER CONFIGURAO DE CORRENTE

CONECTOR DE ENTRADA DE SINAIS DE CONTROLE,


CONECTOR
BPC SINAS DE PASSO, DIREO E HABILITAO, DETALHES
LATCH
NA PGINA XX

TEMP LED INDICADOR DE SOBRE TEMPERATURA

FASE0 LED INDICADOR DE ATIVIDADE FASE 0

PGINA 4
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD - ALIMENTAO

Este modelo possui circuito retificador interno, assim a alimentao pode ser fornecida em corrente alternada (VAC) ou corrente
contnua (VCC), esta facilidade permite alimenta-la diretamente com um transformador, abaixo so apresentadas as caractersticas
da alimentao e o circuito bsico de ligao.

CONEXO DE ALIMENTAO

ESPECIFICAES
ALIMENTAO 30VCC 20VAC - MNIMO

ALIMENTAO 35VCC 24VAC - MAXIMO

Vemos acima indicado a localizao dos bornes de ligao da alimentao da controladora,

PGINA 5
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD - MOTOR


Para identificar a configurao de cores dos fios do motor de passo, a melhor opo o manual do fabricante. Se o motor no
dispe de manual, com um multmetro voc pode facilmente identificar as fases para motores de 4 fios, para motores de 8 fios,
necessariamente devera ter em mos os dados de ligao do fabricante,pois a ligao das bobinas invertidas causar mal
funcionamento e danos no motor e controladora.

CONEXO DO MOTOR DE PASSO

ESPECIFICAES
1 FASE 1 DO MOTOR

2 FASE 2 DO MOTOR

3 FASE 3 DO MOTOR

4 FASE 4 DO MOTOR

Aps identificarmos a configurao de cores dos fios do motor de passo, conectamos os mesmos nos
bornes 01 a 04. A imagem abaixo ilustra a conexo de um motor tpico.

PGINA 6
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD SINAIS DE COMANDO

Os sinais de comando so nvel TTL compatveis com a sada da porta paralela de PC

DURAO
SINAL OBSERVAES
MNIMA

A 1.00 uS HABILITAO

B 1.00 uS ESTABILIZAO SINAL DIR

C 5.00 uS DURAO SINAL STEP

D 5.00 uS INTERVALO ENTRE 2 STEPS

E 5.00 uS DURAO SINAL STEP

MICROSEGUNDO Um microsegundo ( uS ) um milionsimo ( 0,000001 ) de um segundo

Borda ascendente de um sinal definido pelo exato momento


BORDA ASCENDENTE que o sinal muda de estado de baixo para alto, normalmente
indicado por uma seta no sentido da mudana de estado.

CONFIGURAO MACH3
LARGURA DO PULSO STEP E DIR POLARIDADE DO PULSO STEP

PGINA 7
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD SINAIS DE COMANDO

CONEXO VIA INTERFACE BPC

PINOS
SINAL DESCRIO
BPC

Este sinal de entrada, e dispara os procedimentos internos do programa do driver para executar um
1 PASSO passo no motor, levando em conta os parmetros de direo e resoluo. Este sinal dever ser um pulso
positivo com uma durao mnima de 5 microsegundos e um intervalo mnimo de 5 microsegundos.

Este sinal de entrada, e determina a direo na qual o motor ira executar o passo, este sinal deve estar
estvel pelo menos 1 microsegundo antes do pulso de passo ser gerado na entrada de PASSO. Na
3 DIREO
condio 0 o motor executar o passo em um sentido, na condio 1 o motor executar o passo no
sentido inverso.
Este sinal de entrada, e inibe ou habilita o motor, sinal alto ( 1 ) habilita o motor e sinal baixo ( 0 ) inibe
5 HABILITA
o motor.

7 LED Sinal de sada, indicador de status do driver

9 ** RESERVADO PARA FUTURAS EXPANSES

10 5VCC Sada +5VCC para alimentao de uma carga externa de at 100 miliamperes

2,4,6,8 GND Comum, deve ser conectado ao comum do gerador de pulsos

N/A * NO SE APLICA

** ESTE PINO ESTA RESERNACO PARA EXPANSES FUTURAS

CONECTOR INTERFACE BPC

Observar a polaridade do cabo, o lado da fita vermelha e conectada no lado do pino 1 , indicado na placa

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD SINAIS DE COMANDO

CONECTOR INTERFACE COM PLC

LED FASE 0
O led de status indica o recebimento de sinais
de passo, aps 2 a 3 segundos de inatividade
ele apaga indicando que o driver entrou em
modo de reduo de corrente.
Este led indica tambm quando o driver
recebe o sinal de desligar o motor ( enable
em nvel baixo ), neste caso ele ira piscar por
0,1 segundo em intervalos de 1 segundo
como um flash.

PGINA 9
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO BIPOLAR SMC-B-STD CONFIGURAO

Abaixo vemos a localizao do jumper J2-AB, este jumper responsvel pela configurao do modo de resoluo

A ABERTO / B ABERTO - 1/16 PASSO 3200 PASSOS POR GIRO

A FECHADO / B ABERTO - 1/8 PASSO 1600 PASSOS POR GIRO

A ABERTO / B FECHADO - MEIO PASSO 400 PASSOS POR GIRO

A FECHADO / B FECHADO - PASSO CHEIO 200 PASSO POR GIRO

PGINA 10
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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO SMC-U-PRO CONFIGURAO DE CORRENTE


Abaixo vemos a localizao do jumper J2-12 e J1, este jumper responsvel pela configurao da corrente

ATENO O JUMPER J1 TEM QUE O Conjunto de jumpers 1 e 2 do J2


ESTAR TODO FECHADO OU TODO configura a corrente de trabalho do
ABERTO. motor com as opes abaixo

J1 J2 CORRENTE J1 J2 CORRENTE

0,5 AMPER 0,8 AMPER

1,0 AMPER 1,2 AMPER

1,7 AMPER 2,0 AMPER

2,3 AMPER 2,5 AMPER

PGINA 11
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PORTA PARALELA

TELA DE CONFIGURAO DO BIOS DESCRIO


A Configurao correta da porta paralela
fundamental para a utilizao com programas
CNC, para uso com programas CNC a porta
deve se configurada no modo UNIDIRECIONAL
como podemos ver na figura ao lado, o modo
unidirecional aparece na BIOS do PC como
MODE SPP ou em alguns casos MODE
NORMAL. Somente nesta configurao os
programas cnc podero enviar sinais em tempo
real para os drivers de motor de passo. Esta
configurao realizada na BIOS do PC antes
de carregar o sistema operacional. O uso de
outros modos poder causar problemas
operacionais srios como perda de passo,
movimentos errticos e at mesmo danificar a
porta paralela do computados, pois em outros
modos de operao os pinos de sinais so
diferentes da tabela abaixo, a tabela abaixo
somente vlida se utilizando a porta paralela no
modo UNIDIRECIONAL.

TABELA DE CONFIGURAO DOS PINOS PARA CABO DE CONEXO DIRETA

DIAGRAMA PINO SINAL DADO FUNO


1 OUT STROB NO UTILIZADO
2 OUT D0 DIR X
3 OUT D1 STEP X
4 OUT D2 DIR Y
5 OUT D3 STEP Y
6 OUT D4 DIR Z
7 OUT D5 STEP Z
8 OUT D6 NO UTILIZADO
9 OUT D7 NO UTILIZADO
10 IN ACK NO UTILIZADO
11 IN BUSY NO UTILIZADO
12 IN PAPEREND NO UTILIZADO
13 IN SLCT OUT NO UTILIZADO
14 OUT AUTOFEED NO UTILIZADO
15 IN ERROR NO UTILIZADO
16 OUT INIT NO UTILIZADO
17 OUT SLCT IN NO UTILIZADO
18 GND GND GND - COMUM
19 GND GND GND COMUM
20 GND GND GND COMUM
21 GND GND GND - COMUM
22 GND GND GND - COMUM
23 GND GND GND - COMUM
24 GND GND GND - COMUM
25 GND GND GND - COMUM

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