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Controle de Carga-Frequência Controle

Automático de Geração - CAG

O controle de tensão e de frequência são os

principais indicadores da qualidade da energia
fornecida;
Frequência do “sistema” depende do equilíbrio
entre a demanda e geração de potência activa;
A demanda do sistema é fornecida por um
grande, número de geradores, portanto, alguma
regra deve ser usada para realizar a divisão de
carga entre grupos geradores “seleccionadas”.
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 Controle de Carga-Frequência Controle
Automático de Geração - CAG
Controle Primário: Um regulador de velocidade
fornece controle local, independente, descentralizado,
a cada uma das máquinas do sistema, visando manter
a velocidade próxima da síncrona e realizar a divisão de
carga entre os geradores;
Controle Secundário: Um sinal de controle
suplementar, centralizado, coordenado, restaura a
frequência do sistema, bem como os fluxos nos
intercâmbios.
Controle Terciário: Em sistemas com várias áreas um
nível adicional de controle é usado para o ajuste dos
intercâmbios, denominado despacho económico

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Controle de Carga-Frequência Controle
Automático de Geração - CAG
Resposta do conjunto gerador-turbina sem
Regulador de Velocidade:
A resposta a uma variação na carga depende da
constante de inércia e do coeficiente de
amortecimento da carga

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Controle de Carga-Frequência Controle
Automático de Geração - CAG
Regulador de Velocidade:
Gerador isolado

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 Regulador de Velocidade Isócrono
• Ajusta a turbina para manter a
velocidade/frequência constante

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 Regulador de Velocidade Isócrono
(modo velocidade cte)
• Zera o erro em regime, mas não proporciona
divisão de carga entre os geradores paralelos
• Acompanha a carga

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 Regulador de Velocidade com droop
• Fornece um meio para a divisão estável de
carga entre os geradores do sistema, no
entanto, mantém um erro em regime

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 Regulador de Velocidade com droop
• Representa um controlador proporcional com
ganho 1/R
• R é denominado estatismo

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Ajuste do droop (Estatismo)

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Ajuste do droop (Estatismo)

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Divisão de Carga entre Geradores
operando em paralelo

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Comportamento do Regulador com
estatismo
• Proporciona a divisão
de carga, mas
mantém erro de
regime na velocidade
• Fundamental para a
operação de
geradores em
paralelo

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 Ajuste do Setpoint de Geração
• Permite o ajuste da potência gerada através
do deslocamento da característica carga-
frequência

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