XXI SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA

Verso 1.0
23 a 26 de Outubro de 2011
Florianpolis - SC

GRUPO -IV
GRUPO DE ESTUDO DE ANLISE E TCNICAS DE SISTEMAS DE POTNCIA - GAT

MODELO DE CONTROLE CONJUNTO DE POTNCIA DE USINAS HIDRELTRICAS PARA O PROGRAMA

ANATEM

Guilherme D. Cerqueira*
Eletrobras Furnas

Nilo J. P. Macedo
Eletrobras Furnas

Pedro P. C. Mendes
UNIFEI

RESUMO
Este trabalho apresenta as formas de operao do controle de potncia das unidades geradoras (UGs) de usinas
hidreltricas e a modelagem do Controle Conjunto de Potncia (CCP) no programa ANATEM [1] atravs de
controle definido pelo usurio (CDU). Atravs de simulaes de emergncias em UGs de uma usina so
apresentadas as respostas dinmicas das UGs considerando formas distintas de operao, tais como: todas as
unidades operando em controle individual, todas as unidades em controle conjunto de potncia e a operao mista,
com algumas unidades em individual e outras em controle conjunto.
PALAVRAS-CHAVE
Usinas Hidreltricas, Controle Conjunto de Potncia, Estabilidade Eletromecnica.

1.0 - INTRODUO
O controle conjunto de potncia (CCP) uma malha de controle adicional concebida para fazer a repartio de
carga entre as unidades geradoras (UGs) que operam em paralelo, visando suprir um determinado despacho de
carga programado para a usina. Ele pode ser comparado a um maestro regendo uma orquestra. Dependendo de
sua filosofia e caracterstica da usina, busca obter uma melhor eficincia da gerao de energia oferecendo maior
agilidade e segurana aos operadores.
O regulador de velocidade (RV) de cada unidade geradora busca controlar, alm da frequncia, a potncia ativa
gerada, de acordo com uma potncia de referncia (Pref) originalmente ajustada pelo operador para cada mquina.
Utilizando o CCP o operador informa, no console do CCP ou pela sua interface remota no sistema digital de
superviso e controle SDSC, a potncia total que deseja despachar para a usina toda e a lgica do CCP envia
automaticamente para o RV de cada unidade geradora a nova Pref calculada. A Figura 1 mostra um esquema
simplificado com quatro UGs operando em paralelo e a potncia total da usina sendo despachada atravs do
console do SDSC, passando pelas unidades de automao e controle (UAC) e chegando aos reguladores de
velocidade de cada unidade.
Sob o aspecto de controle de potncia, cada unidade geradora de uma usina de energia eltrica pode operar de
duas formas distintas: em controle individual de potncia (CIP) ou em controle conjunto de potncia (CCP).

(*) Rua Real Grandeza, 219, Bloco E, sala 101 CEP 22281-900
Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Tel: (+55 21) 2528-6033 Fax: (+55 21) 2528-5528 Email: gdc@furnas.com.br

Figura 1 Esquema simplificado de UGs operando em paralelo e seus controles.

2.0 - CONTROLE INDIVIDUAL DE POTNCIA (CIP)
Como o prprio nome diz, neste modo de operao precisa-se ajustar individualmente a referncia de potncia no
regulador de velocidade de cada unidade, ou remotamente pelo SDSC. As unidades podem operar com potncias
ativas diferentes uma das outras e o ponto de operao de gerao total da usina o somatrio das potncias
ativas de cada UG.
Para variar a gerao da usina estando todas as unidades em controle individual, necessria a alterao manual
da referncia de potncia de cada uma dessas unidades, em um processo mais lento e no sincronizado. O
controle de potncia, sob o ponto de vista do despacho total da usina, feito em malha aberta.
Para cada unidade geradora operando em CIP, alm de sua rampa de carga previamente parametrizada (MW/s),
necessrio fornecer a referncia de potncia desejada para a unidade (Pref, em MW) e os limites da unidade (MW
mnimo e MW mximo), normalmente utilizados em alarmes.
Os valores definidos pelo operador so enviados para a referncia do regulador de velocidade de cada unidade. A
gerao efetiva depende do erro da freqncia do sistema eltrico e a potncia mxima e mnima que a unidade
pode gerar depende do nvel do reservatrio, das limitaes mecnicas do distribuidor e da turbina ou de limitaes
no gerador.
As UGs operando rebaixadas como compensadores sncronos necessariamente precisam estar em controle de
potncia individual.

3.0 - CONTROLE CONJUNTO DE POTNCIA (CCP)

Neste modo de operao a referncia de potncia que chega a cada UG resultante do seguinte clculo, realizado
pela lgica do equipamento de CCP: A referncia de potncia para cada UG em CCP igual a potncia ativa
desejada para a usina subtrada do somatrio das potncias geradas pelas unidades em CIP, dividido pelo nmero
de unidades em CCP.
A figura 2 apresenta o diagrama de blocos simplificado deste CCP tpico utilizado em usinas do sistema eltrico
brasileiro [2,3,4]. A referncia de potncia do CCP efetivamente a potncia ativa total que se pretende despachar
na usina.

Figura 2 Diagrama simplificado do CCP.

3
Neste modo de operao basta ao operador definir a potncia de referncia para a usina que, automaticamente, os
RVs das unidades em CCP recebero igualmente suas referncias de potncia, conforme clculo descrito na figura
2. As mudanas nos pontos de operao de todas as unidades sero realizadas em conjunto, de forma
sincronizada, caso as rampas de carga de cada RV tenham ajustes iguais. O controle de potncia, sob o ponto de
vista do despacho total da usina, feito em malha fechada.
Caso a usina participe do controle automtico de gerao (CAG) do SIN, e dependendo da filosofia adotada, a
referncia de potncia total da usina poder receber comandos de pequenos incrementos ou decrementos de
referncia de potncia.
As usinas podem e devem operar com todas as UGs em CCP, salvo quando houver restries de natureza
mecnica ou eltrica que impossibilitem a participao de alguma UG no CCP, ficando esta em CIP.
Quando todas as unidades esto operando em CCP, a referncia de potncia da usina dividida pelo nmero de
unidades em operao e o valor resultante enviado automaticamente para as referncias de potncia dos
reguladores de velocidade de cada unidade.
Quando se pretende passar uma UG de CIP para CCP, sugere-se sempre coloc-la antes com carga mais prxima
possvel do valor que ter aps entrar em CCP, evitando subidas e descidas de potncia desnecessrias.
A sada de unidades do CCP pode ocorrer por deciso do operador da usina, retirada automtica da unidade do
CCP em funo de algum tipo de defeito que impea a unidade responder de forma adequada aos comandos ou
perda da unidade geradora por atuao de alguma proteo. Neste caso, ao passar a UG de CCP para CIP, no
deve haver variao na programao da usina, caso a potncia ativa desta UG no varie durante a manobra.
Se ocorrer uma perda de unidade geradora da usina (abertura do disjuntor principal), o CCP ir comandar o
aumento da gerao das outras unidades em controle conjunto para compensar a potncia perdida.

4.0 - REPRESENTAO DO CCP NO PROGRAMA ANATEM

Para a anlise do desempenho do controle conjunto de potncia de uma usina no programa de estabilidade
ANATEM, so necessrios os seguintes procedimentos:

No programa de fluxo de potncia preciso substituir o gerador equivalente, que geralmente representa
as unidades em operao, por uma representao individualizada de cada unidade geradora. O uso do
gerador equivalente at poderia ser considerado para representar uma usina que utiliza CCP, desde que
todas as UGs estejam em controle conjunto e no ocorra nenhuma perda das mesmas, ou seja, para
simulaes de eventos externos;

Caso se deseje iniciar as simulaes dinmicas com as UGs em CCP, as geraes de potncia ativa de
todas as unidades devero ter o mesmo valor, caso contrrio deve-se esperar um tempo de simulao
necessrio para as unidades estabilizarem-se no mesmo valor de gerao antes de inserir qualquer
distrbio;

O modelo do controle conjunto de potncia dever ser introduzido no arquivo de simulao dinmica
(*.stb) atravs do comando para controladores no especficos (DCNE).

Utilizando-se da flexibilidade do Controlador Definido pelo Usurio (CDU) que o software ANATEM proporciona, foi
feita a modelagem do Controle Conjunto de Potncia para uma usina com quatro UGs (sistema teste simplificado Brazilian Birds UNIFEI UHE Gavio). A Figura 3 apresenta o diagrama de blocos do CCP e das interligaes
com os CDUs dos reguladores de velocidade de cada unidade geradora.
Os dados necessrios para inicializar esse modelo so os seguintes:

Potncias ativas das UGs, PELE -> importadas diretamente do fluxo de potncia convergido (caso
base);

DESPACH (potncia total desejada para a usina) -> referncia do CCP que considerada quando
uma ou mais unidades estiverem nesse modo de operao;

PREF1 a PREF4 -> referncias das unidades em Controle Individual de Potncia (CIP), inicializadas
pelo comando DEFVAL com os valores importados das potncias ativas das UGs, PELE;

C1 a C4 -> sinais lgicos para indicar se as UGs esto em CIP (=0) ou em CCP (=1).

Figura 3 Diagrama da lgica do CCP desenhado atravs do programa CDUEDIT.

Os dados exportados, atravs do comando DLOC, so as referncias de potncia para os reguladores de

velocidade de cada unidade geradora.
A rampa de carga do CCP foi modelada de forma a reproduzir a filosofia existente nos projetos reais e a Figura 3
mostra a sua representao, aps a entrada da referncia de potncia total da usina (DESPCH).
Foi modelado em CDU, no programa Anatem, o RV de cada unidade geradora da UHE Gavio para criar as
condies de receber, atravs do comando DLOC, os valores de referncia de potncia calculados pelo CCP, para
as UGs em CCP, ou as referncias de potncia definidas individualmente para as UGs em CIP.
As rampas de carga dos reguladores de velocidade das unidades geralmente no so consideradas nos modelos
convencionais de RV e poderiam ser representadas, por simplicidade, nas sadas do modelo do CCP. Como j
havamos modelado cada regulador de velocidade em um CDU prprio, optamos por colocar na entrada de cada
um destes a rampa de carga. No equipamento real, a rampa normalmente implementada no prprio RV.
As rampas de carga consideradas nesse trabalho possuem a caracterstica inclinao constante, do tipo MW/s ou
pu/s constantes, conforme encontrada nas usinas do SIN. Por exemplo, considerando-se uma rampa de 1 pu/ 60 s,
na aplicao de uma variao de 0,5 pu na referncia do controle de potncia, a sada da rampa dever levar 30
segundos para a referncia atingir o valor final.
A Figura 4 mostra o diagrama de blocos completo do regulador de velocidade. Esse modelo considera as unidades
da usina operando em controle de potncia, com um estatismo de 5%, e realimentaes de potncia e frequncia.
Esse modo de controle corresponde forma mais usual das usinas hidreltricas operarem sincronizadas a um
sistema eltrico interligado.
Apesar de no ter sido implementado neste trabalho, indicamos no diagrama da Figura 2 a existncia do bloco de
pulsos do CAG entrando no somatrio da referncia de despacho da usina, existente nas usinas que participam do
controle de carga-frequncia do SIN e utilizam os comandos via CCP.

Figura 4 Diagrama de blocos do modelo CDU do regulador de velocidade utilizado na UHE Gavio.

5.0 - SIMULAES
Para verificar o desempenho dinmico do CCP foram realizadas diversas simulaes de manobras e de
emergncias em UGs da UHE Gavio. O objetivo das simulaes foi verificar a resposta total da usina e de suas
UGs em condies operativas distintas. Foram consideradas situaes com todas as unidades operando em CCP,
situaes com todas as unidades operando em CIP e situaes com a metade da usina operando em CCP e a
outra metade em CIP. A Tabela 1 apresenta o resumo de algumas situaes consideradas nas anlises dinmicas.

Caso
1
2
3
4
5

Tabela 1 Resumo dos casos simulados.

Evento
Passagem de CIP para CCP
Degrau na referncia do CCP - Todas as UGs em CCP
Perda da UG01 - Todas as UGs em CIP
Perda da UG01 - Todas as UGs em CCP
Perda da UG04 - UGs 01 e 02 em CCP; UGs 03 e 04 em
CIP

Figuras
5e6
7e8
9 e 10
11 e 12
13 e 14

5.1 Caso 1 - Passagem de CIP para CCP

As Figuras 5 e 6 mostram a variao da gerao total da usina e da potncia eltrica de cada unidade geradora
considerando uma situao prvia em que as UGs possuam geraes de potncia ativa diferenciadas antes de
ligadas ao CCP. Ao se passar as unidades de CIP para CCP (UG01 e UG02 em t=1s, UG03 em t=100s e UG04 em
t=200s) no se verifica uma variao significativa da potncia total da usina, podendo ser observada a equalizao
da potncia ativa nas UGs, comandadas pelo CCP.

Figura 5 Gerao total da usina.

Figura 6 Gerao de cada unidade geradora.

6
5.2 Caso 2 Degrau na referncia do CCP Todas as UGs em CCP
As Figuras 7 e 8 mostram a variao da gerao total da usina e da potncia eltrica de cada unidade geradora da
usina para um degrau de 8,48% (47,4 MW) na referncia do CCP, em 10 segundos de simulao, na situao em
que todas as UGs esto em CCP. Neste caso, considerou-se uma rampa de carga na referncia de potncia do
CCP com ganho tpico da ordem de Kr=1pu/80s e uma rampa de carga na referncia do RV com ganho tpico de
Kr=1pu/60s.

Figura 7 Gerao total da usina.

Figura 8 Gerao de cada unidade geradora.

5.3 Caso 3 - Perda da UG01 - Todas as UGs em CIP

As Figuras 9 e 10 mostram a variao da gerao total da usina e da potncia eltrica de cada unidade geradora
na situao em que todas as UGs operam em CIP e ocorre a perda da UG01. Pode-se observar que sem a ao
do CCP a potncia total da usina s corrigida pela ao da regulao primria dos reguladores de velocidade
permanecendo com um erro de despacho da usina, sendo necessria uma ao manual do operador para retornar
para o valor de despacho original.

Figura 9 Gerao total da usina.

Figura 10 Gerao de cada unidade geradora.

5.4 Caso 4 Perda da UG01 Todas as UGs em CCP

As Figuras 11 e 12 mostram a variao da gerao total da usina e da potncia eltrica de cada unidade geradora
na situao em que todas as UGs operam em CCP e ocorre a perda da UG01. Pode-se observar a ao da
regulao primria do regulador de velocidade de cada unidade, aumentando a gerao em funo do desvio de
frequncia, e a ao mais lenta do CCP no sentido de recuperar a potncia total da usina, resultando em um erro
de despacho bem menor que o observado na situao anterior, em que todas as unidades operavam em CIP. Este
erro s no zerou porque as unidades em CCP bateram em seu limite individual superior de gerao.

Figura 11 Gerao total da usina.

Figura 12 Gerao de cada unidade geradora.

7
5.5 Caso 5 - Perda da UG04 - UGs 01 e 02 em CCP; UGs 03 e 04 em CIP
As Figuras 13 e 14 mostram a variao da gerao total da usina e da potncia eltrica de cada unidade geradora
na situao em que metade das UGs opera em CCP e a outra metade em CIP, quando ocorre a perda da UG04.
Observa-se a ao da regulao primria do regulador de velocidade de cada unidade, aumentando a gerao em
funo do desvio de frequncia e a ao mais lenta do CCP, pois somente as UGs 01 e 02 ficaram sob controle
conjunto de potncia aps o distrbio.

Figura 13 Gerao total da usina.

Figura 14 Gerao de cada unidade geradora.

6.0 - CONCLUSO
Este trabalho apresentou uma descrio geral do sistema de controle conjunto de potncia utilizado em usinas
hidreltricas, com destaque nos modos de operao e na representao das rampas de carga do regulador de
velocidade (RV) e do controle conjunto de potncia (CCP).
Anlises da variao da gerao nas usinas do sistema interligado no so consideradas nos estudos normalmente
realizados. Sob o ponto de vista de impacto no sistema eltrico, as variaes lentas das potncias no implicam em
perda de estabilidade ou problemas de controle de tenso na malha principal do sistema. Entretanto, nas anlises
de longo termo, que envolvam rampas de carga e de gerao, a representao correta da malha de controle
conjunto de potncia fundamental para uma avaliao precisa do desempenho dinmico do sistema.
Quando todas as unidades operam em CCP ou em CIP, a representao usual de um gerador equivalente para
representar toda a usina pode ser utilizada para estudos de distrbios no sistema, externos usina. O uso de um
gerador equivalente em anlises de perda de UGs da usina s vlido nos casos em que todas as suas unidades
esto operando em CIP.
Nas anlises dinmicas, quando parte das UGs opera em CIP e outra parte em CCP, necessria, ento, a
representao das unidades individualizadas com a modelagem detalhada do CCP.
No caso de todas as unidades estarem operando em CCP, alm da representao da rampa de carga do RV,
tambm deve ser considerada a representao da rampa de carga do CCP. Uma opo para simplificar o modelo
considerar apenas a representao de uma rampa de carga e corrigir o seu ganho para considerar o efeito das
duas rampas em srie. No caso de todas as unidades operarem com CIP, basta representar a rampa do RV.
O tempo de resposta total da usina depende no apenas das rampas de carga, mas tambm de toda a dinmica do
RV, da turbina e do erro de frequncia do sistema. Se o erro de frequncia for zero, o valor final corresponde ao
valor da referncia. Se ocorrer uma variao da frequncia do sistema no instante da variao da referncia de
potncia, o valor final poder ser menor, caso a frequncia suba, ou maior, caso a frequncia caia. O motivo dessa
diferena entre a referncia de potncia e a potncia final deve-se ao fato dos reguladores de velocidade tambm
possurem uma realimentao do erro de frequncia do sistema.

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7.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) CERQUEIRA, GUILHERME DOMINGUES DE; Anlise do Controle Conjunto de Potncia Ativa de Usinas
Hidreltricas, Monografia do Curso de Especializao em Sistemas Eltricos de Potncia, CESE/UNIFEI, setembro
de 2009.
(2) UHE Luiz Carlos Barreto de Carvalho - Modernizao - Sistema Digital de Superviso e Controle - Unidade de
Aquisio e Controle Conjunto - UACCJ, Diagrama Lgico, ALSTOM, 21/05/2008.
(3) UHE Mascarenhas de Moraes - Modernizao das Unidades 05 a 08 - Controle Conjunto da Usina - Concepo
do Controle Conjunto, Especificao Funcional, ALSTOM, 08/02/2002.
(4) UHE Corumb - Sistema de Controle Conjunto de Potncia Ativa da Usina Hidroeltrica de Corumb,
Especificao Funcional, FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A., 22/05/1996.
(6) GUIMARES, CARLOS HENRIQUE COSTA; Simulao Dinmica de Sistemas Eltricos de Potncia
Considerando os Fenmenos de Longa Durao, Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ, dezembro de 2003.

8.0 - DADOS BIOGRFICOS

Guilherme Domingues de Cerqueira
Nascido em Santos/SP em 29 de julho de 1977.
Graduado (2002) em Engenharia Eltrica: UFJF, Juiz de Fora/MG; Ps-graduado (2005) em MBA - Gesto
Empresarial: FGV, Juiz de Fora/MG; Ps-graduado (2009) em Sistemas Eltricos de Potncia: CESE-UNIFEI,
Itajub/MG ;
Empresa: ELETROBRAS FURNAS, desde 2004.
Engenheiro da Diviso de Estudos Especiais da Operao, do Departamento de Estudos e Planejamento Eltrico
da Operao.
Nilo Jos Pereira de Macedo
Nascido em Maca/RJ em 01 de outubro de 1954.
Graduado (1979) em Engenharia Eltrica: PUC, Rio de Janeiro/RJ; Mestrado (1992): COPPE-UFRJ, Rio de
Janeiro/RJ
Empresa: ELETROBRAS FURNAS, desde 1980.
Engenheiro da Diviso de Estudos Especiais da Operao, do Departamento de Estudos e Planejamento Eltrico
da Operao.
Pedro Paulo de Carvalho Mendes
Nascido em Itajub/MG em 02 de julho de 1956.
Graduado (1977) em Engenharia Eltrica: EFEI, Itajub/MG; Mestrado (1989): EFEI, Itajub/MG; Doutorado (1999):
COPPE-UFRJ, Rio de Janeiro/RJ.
Engenheiro da Balteau Produtos Eltricos Ltda, atual Alstom (1978-1980) e da Eletrobrs (1980-1989).
Professor do Instituto de Sistemas Eltricos e Energia da Universidade Federal de Itajub - UNIFEI (desde 1989).