Controle de Carga-Frequência

Controle Automático de Geração - CAG

O controle de tensão e de frequência são os

principais indicadores da qualidade da
energia fornecida
A frequência do “sistema” depende do
equilíbrio entre a demanda e geração de
potência ativa
A demanda do sistema é fornecida por um
grande número de geradores, portanto,
alguma regra deve ser usada para realizar a
divisão de carga entre usinas “selecionadas”
 Controle de Carga-Frequência
Controle Automático de Geração - CAG

Controle Primário: Um regulador de velocidade fornece

controle local, independente, descentralizado, a cada
uma das máquinas do sistema, visando manter a
velocidade próxima da síncrona e realizar a divisão de
carga entre os geradores
Controle Secundário: Um sinal de controle suplementar,
centralizado, coordenado, restaura a frequência do
sistema, bem como os fluxos nos intercâmbios
Controle Terciário: Em sistemas com várias áreas um
nível adicional de controle é usado para o ajuste dos
intercâmbios, denominado despacho econômico
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
Frequência fora do especificado
Intercâmbio fora do especificado
controle suplementar (secundário)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
O objetivo básico do controle suplementar é
restaurar o balanço entre carga e frequência.
Isto é atingido quando
Frequência atinge valor especificado
O intercâmbio entre área atingi o valor especificado
Sinal de controle deve então envolver as
grandezas de desvio de frequência e potência na
linha
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
Seleção do fator de Bias
Do ponto de vista de regime permanente a escolha do
fator de Bias nõa é importante
Qualquer combinação contendo sinais de desvio de
frequência e fluxo na linha irá ser corrigido pelo
controle integral como mostra a equação
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
Seleção do fator de Bias
A importância do erro de controle de área é mais
importante do ponto de vista do desempenho dinâmico
Isto pode ser ilustrado um aumento repentino de
carga na área 1
O controle primário ira atuar no sentido de minimizar
a excursão da frequência e (tipicamente após 10
segundos) restaurar o devio de freqüência para:
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
Após 10 segundos haverá desvio de fluxo de
potência na linha e o controle suplementar irá
atuar. Segue análise
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
B1 e B2 configurados como o dobro da responsta
em frequência
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
O controle suplementar irá responder ao desvio
de frequência mais rapidamente. Entretanto, a
carga assumida pela área 2 irá ser
subsequentemente refletida como um
componente do erro de controle de área 2 e irá
ser diminuida no regime permanente
Se os fatores forem muito pequenos, a área dois
ira tender a diminuir a geração assumida pelo
controle primário podendo resultar em
degradação da freqüência do sistema
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
A determinação dos valores de Bias devem ser
feitos de forma análitica e por meio de
simulações
Os efeitos de seu ajuste devem ser
determinados
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
Exercício
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
Exercício
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
CAG em sistemas interligados
(várias áreas)
 referências

• Kundur, P., Power System Stability and

Control, McGraw Hill, 1994.
Antonio J.A. Simões Costa e Aguinaldo S. e
Silva, Capítulo 7, Efeitos do Controle da
Excitação sobre a Estabilidade A Pequenos
Sinais, UFSC.
G. N. Taranto, Dinâmica e Controle de
Sistemas de Potência, COPPE/UFRJ, 2013.
Disponível:
http://www.coep.ufrj.br/~tarang/coe754.h
tml