Inversor de frequência

O inversor de frequência é um elemento bastante importante em um sistema

fotovoltaico. Esse componente é responsável por fazer a transformação da
energia que provém dos módulos fotovoltaicos em corrente contínua para
corrente alternada na forma senoidal (LISITA, 2005, p.36). Esse componente é
construído de modo que recebe toda a energia produzida nos painéis
fotovoltaicos e, através de um circuito eletrônico, faz a transformação de CC
para CA. Isso é necessário porque assim como o sistema da concessionária
que receberá parte desta energia produzida pelos painéis fotovoltaicos, a
instalação residencial é projetada em corrente alternada, assim como os
equipamentos que nela serão conectados. Um esquema de funcionamento do
inversor de frequência é mostrado na FIGURA 1. Ele tem em sua composição
interruptores semicondutores de potência, funcionando como chaves com um
esquema de abertura e fechamento a fim de proporcionar na saída corrente
alternada. Normalmente são utilizados IGBTs-Insulated Gate Bipolar
Transistors, que permitem controlar instantaneamente a condução e o corte em
seu início utilizando sinais aplicados ao gatilho (ALMEIDA, 2011). Assim, a
energia que entra no inversor de frequência inicialmente em corrente contínua
é transformada em corrente alternada através de constantes chaveamentos
que auxiliam na entrega de corrente na forma senoidal, a forma de energia
amplamente utilizada.

ESQUEMÁTICO DO INVERSOR DE FREQÊNCIA FONTE: ALMEIDA (2011)

FIGURA 1

Além de converter a energia produzida da forma CC para a forma CA, o

inversor de frequência utilizado nos sistemas fotovoltaicos tem um componente
que auxilia no melhor aproveitamento da energia produzida, o MPPT-
Maximum Power Point Tracking. Sua importância se dá pelo fato de este ser
capaz de localizar o ponto onde o produto tensão x corrente tem o maior valor,
como pode ser visto na FIGURA 2. É interessante observar que a tensão e a
corrente se comportam de maneira diferente. A tensão aumenta até atingir seu
valor máximo e começa a decair após atingir esse ponto; já a corrente aumenta
linearmente até o momento em que este máximo de tensão é atingido,
começando assim a decair. Daí a importância do MPPT, que localiza o ponto
antes de o decaimento ocorrer para garantir que o produto tensão x corrente,
ou seja, a potência entregue, seja a maior possível, diminuindo perdas
desnecessárias de geração (WIND & SUN, 2018)

FIGURA 2 MPPT – MAXIMUM POWER POINT TRACKING FONTE: Novergy (2017)

Para analisarmos mais profundamente como são transformadas essa forma de

energia CC/CA e como é feita esse controle de PWM, utilizaremos o SmartCtrl1

que é um software de design de controlador de uso geral específico para

aplicações de eletrônica de potência. Com o objetivo de explicar o loop de

controle interno no eixo dq do inversor trifasico fotovoltaico, descreveremos o

comportamento de como são processados essa tranformação e controle. O

design do circuito de controle externo e o rastreamento do ponto de potência

máxima (MPPT) não estão incluídos nesta analise.

A figura abaixo mostra o sistema inversor PV com a realimentação de corrente.

Existem diferentes maneiras de controlar esse sistema. Uma abordagem é usar

o desacoplamento do eixo por meio de controle feedforward, conforme

mostrado na figura abaixo.

Devido ao desacoplamento do eixo, esta abordagem requer uma grande

quantidade de cálculos. Por baixo custo (baixo custo µP, PIC, DSP ou pequeno
FPGA), uma estratégia de controle simplificada é necessária, conforme
mostrado na próxima figura. Na abordagem simplificada, o controle de PI é
direto (sem caminhos de feedforward para o eixo desacoplamento).

A planta (área cinza) pode ser reescrita conforme mostrado na figura. As funções de
transferência obtida podem ser classificadas da seguinte forma:

- Funções de transferências mútuas

- Funções de alto transferência

Um dos métodos utilizados para atuar de forma a rejeitar as perturbações

citadas e que será brevemente discutido aqui é o chamado
controle feedforward (também conhecido como controle antecipatório ou
método da alimentação direta). O procedimento em questão consiste em criar
uma parcela a partir do sinal indesejado, que por sua vez, anule a ação do
distúrbio que eventualmente ocorra. Este método propõe a criação de um
sistema que insira no comparador (ou em um ponto anterior ao qual a
perturbação acontece) uma quantia, ou como dito anteriormente, uma parcela,
que ao percorrer a malha de controle, atinge o ponto de inserção da
perturbação com uma magnitude tal que cancele o efeito do distúrbio citado.

Figura 7 – Implementação do controle feedforward.

Funções de transferência são apenas modelos de sistemas físicos) é

necessário que a contribuição do S.ind(s) ao longo dos caminhos diretos até o
ponto de inserção do distúrbio na malha de controle sejam iguais. Portanto, o
critério do projeto deve ser:

Desta maneira, é possível realizar uma ação de rejeição aos distúrbios citados.
Obviamente, na teoria é bastante fácil perceber que o sinal indesejado é
inteiramente neutralizado, no entanto, deve-se ressaltar que, em situações
práticas, muitas vezes não é possível rejeitá-lo totalmente, porém, é válido
afirmar que, existe a possibilidade de que uma dada perturbação seja tratada
de forma eficaz.
Levando em consideração a simetria do sistema inversor trifásico balanceado,
dois controladores PI idênticos podem ser ajustados. Para projetar este
compensador PI, existem duas possibilidades: a planta conversora pode ser a
função de transferência mútua ou a função de auto transferência. Devido à
maior largura de banda e melhor estabilidade, é preferível usar a função de
auto transferência. A primeira etapa será validar as funções teóricas de self e
de transferência mútua por meio de um PSIM AC análise do inversor trifásico
conectado à rede.

1. Análise AC em PSIM

A resposta de frequência da planta é obtida a partir do modelo médio do

inversor trifásico em dq eixo por meio da análise PSIM AC, conforme mostrado
abaixo.

A resposta de frequência da análise CA é mostrada abaixo:

Antes de prosseguir com o projeto da malha de controle, validaríamos os
resultados da varredura CA. A figura abaixo mostra a resposta de frequência
obtida com PSIM (traço verde) e do teórico análise (traço vermelho). A
comparação mostra que o resultado da simulação combina muito bem com o
resultado teórico.
Assim que a resposta de frequência for obtida, no PSIM, vá para Utilitários ->
Iniciar / Exportar para SmartCtrl (ou clique no ícone Executar e Exportar para
SmartCtrl) para exportar o resultado da varredura AC para SmartCtrl. A função
de transferência carregada no SmartCtrl é mostrada abaixo.

2.0 Design de loop de controle com SmartCtrl

2.1 selecione o tipo de sensor:

O tipo de sensor de corrente de feedback é selecionado em uma caixa de

listagem suspensa, conforme mostrado abaixo.
Neste caso, o sensor de efeito Hall é selecionado. Em seguida, defina o ganho
do sensor e a largura de banda (pólo frequência) do sensor de efeito Hall.

2.2 selecione o tipo de regulador

Selecione o tipo de regulador da caixa de listagem suspensa do regulador.

O regulador PI é selecionado neste caso. A janela de especificação do
regulador PI é mostrada abaixo.

Para uma implementação analógica equivalente do compensador, é necessário

definir o modulador ganho e o valor da resistência “R11”. Neste caso, o valor
da resistência não é importante porque o regulador PI a ser implementado no
PSIM é dado pelos valores do ganho proporcional e a constante de tempo no
diagrama de blocos da função de transferência no domínio s.
2.3 selecione a frequência de crossover e a margem de fase

Uma vez que todas as funções de transferência de malha de controle são

definidas, a frequência de crossover e a fase margem deve ser selecionada.
Clique no botão "Definir .." e o mapa de soluções será exibido.

Agora, selecione a frequência de crossover e a margem de fase do loop

apenas clicando na zona branca e clique em OK para continuar. O par
selecionado (Phase marg e Cross freq) fornecerá uma operação estável. O
processo de otimização pode ser realizado na janela principal do SmartCtrl.
Uma vez que a frequência de crossover e a margem de fase foram
selecionadas, o mapa de solução será mostrado no lado direito da janela de
dados de entrada. Se, a qualquer momento, esses dois parâmetros de design
precisam ser alterados, basta clicar no mapa de solução mostrado (veja a
próxima figura)

Agora aceite a configuração selecionada e confirme o design, o programa irá

automaticamente mostrar o desempenho do sistema em termos de resposta de
frequência, etc. Os componentes do regulador a serem usados no PSIM são os
valores Kp e Kint.
3.0 Desempenho de loop fechado

A fim de verificar o desempenho do circuito do regulador projetado no

SmartCtrl, uma simulação com PSIM será realizada. Tanto o circuito
esquemático de simulação quanto a simulação os resultados são mostrados
abaixo.
Como pode ser visto nos resultados da simulação, o loop de controle, projetado
em SmartCtrl e validado em PSIM, fornece um bom desempenho para o
sistema inversor fotovoltaico trifásico sem o uso de loops de desacoplamento
feedforward. Este exemplo mostra que, SmartCtrl em combinação com PSIM,
com a capacidade de importar os resultados da resposta de frequência do
PSIM fornecem uma plataforma rápida e poderosa para o projeto da malha de
controle e otimização de quaisquer sistemas conversores de energia.