Eletrônica de Potência

Introdução ao Controle de
conversores
Prof. Rodrigo Arruda Felício Ferreira, Dr. Eng.
rodrigo.ferreira@ifsudestemg.edu.br

https://sites.google.com/a/ifsudestemg.edu.br/rarruda/
 Sumário
• Controle por Histerese

• Controle Linear

• Utilização da ferramenta SmartCtrl (PSIM)

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 Introdução
Conversores estáticos devem ser adequadamente projetados e controlados, a
fim de suprir as tensões, correntes ou frequências reguladas na saída, bem
como bom comportamento dinâmico.

Deste modo, o conversor deve operar de acordo com as especificações

independentemente de perturbações, tais como variações na tensão de
entrada, na carga ou na grandeza de referência.

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 Introdução
Existem inúmeros métodos de controle de conversores.

O projeto de tais sistemas deve ser realizado levando-se em consideração o

conhecimento do projetista acerca do tipo de conversor e de conceitos
multidisciplinares.

Entre os quais, é possível citar os sistemas de controle lineares e não-lineares,

controle robusto, compatibilidade eletromagnética, algoritmos, etc.

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 Introdução
Uma breve introdução sobre técnicas de controle será apresentada.

Os métodos de controle por histerese e controle linear utilizando

compensadores Proporcionais e Proporcionais-Integrais serão estudados.

Por fim, uma introdução acerca da utilização de uma ferramenta

computacional para a simulação de controladores lineares no PSIM será
realizada.

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 Controle por Histerese
Baseado em laço de realimentação não-linear com comparadores de
histerese de dois níveis.

𝛿𝑚𝑎𝑥 , 𝑠𝑒 𝑥 < 𝑥𝑟𝑒𝑓−

𝛿=൝
𝛿𝑚𝑖𝑛 , 𝑠𝑒 𝑥 > 𝑥𝑟𝑒𝑓+

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 Controle por Histerese
Controle de Tensão/Corrente

Não aplicáveis para sistemas de fase não-mínima (e.g. conversor boost)

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 Controle por Histerese
Controle de tensão com laço interno de corrente.

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 Controle por Histerese
Vantagens:

• Simplicidade de implementação (flip-flops).

• Controle JIT (Just in Time).

Desvantagem:

• Operação em frequência variável

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 Controle por histerese
Exemplo – Controle de corrente do conversor buck. Deseja-se manter a
corrente média no indutor igual a 3 A.

*
S R Q

0 0 NC
0 1 0
1 0 1
1 1 -
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Controle por histerese

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Controle por histerese
Distúrbio em Vs
Distúrbio em R

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 Controle por histerese
Controle de tensão (25 V).

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Controle por histerese

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 Controle linear
Método de controle mais utilizado. Se baseia na utilização de controladores
proporcionais (P), Proporcionais-Integrais (PI) e suas variações e, em menor
escala, Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID).

Por se tratarem de sistemas não-lineares variantes no tempo, conversores

estáticos devem ser modelados por meio de sistemas linearizados para
utilização da teoria de controle linear.

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Controle linear

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 Controle linear
De um modo geral, é possível dizer que a inclusão do controlador tende a
aumentar a resposta do conversor e eliminar o erro de regime permanente
entre a referência e a grandeza real, modificando a posição de pólos e zeros
no plano complexo:

• P: aumenta a velocidade de resposta. Possui erro de regime e pode tornar

o sistema instável.

• I: Elimina o erro de regime. Pode saturar o sistema de controle.

• D: aumenta a velocidade de resposta. Pode desestabilizar o sistema

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 Controle linear
Como a derivada de um sinal pode ser muito grande, mesmo para pequenas
oscilações, em muitos casos utilizam-se apenas controladores PI.

Existem diversas metodologias para a determinação dos parâmetros do

controlador. Na disciplina, será estudado o método do Fator K.

Será utilizado o software SmartCtrl, associado ao PSIM 9.0, como ferramenta

auxiliar no projeto dos controladores.

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 Método do Fator K
O fator K é uma ferramenta matemática para definir a forma e a característica
da função de transferência do sistema linearizado contendo a planta e o
controlador.

O fator K é uma medida da redução do ganho em baixas frequências e do

aumento de ganho em altas frequências, o que se faz controlando a alocação
dos pólos e zeros do controlador, em relação à frequência de cruzamento do
sistema (fc).

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 Método do Fator K
Metodologia para laço simples.

1. Obtenha o diagrama de Bode do conversor: Vo(s)/Vc(s)

2. Escolha da frequência de corte (em malha fechada) desejada. Quanto

maior, melhor a resposta, mas não deve ultrapassar 1/5 da frequência de
chaveamento.

3. Escolha da margem de fase (30º - 75º).

4. Refinamento do compensador obtido.

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 Método do Fator K
Metodologia para laço duplo.

1. Modele o compensador do laço interno de acordo com a metodologia

anterior

2. Escolha da frequência de corte (em malha fechada) de aproximadamente

1/10 da frequência de corte do laço interno.

3. Escolha da margem de fase (30º - 75º).

4. Refinamento do compensador obtido.

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 Utilizando o SmartCtrl
SmartCtrl é um software de uso geral, projeto do controlador
especificamente para aplicações de eletrônica de potência. E

Está vinculado ao PSIM e fornece os parâmetros de controladores lineares por

meio de subcircuitos que podem ser facilmente vinculados a modelos de
conversores para obtenção de resultados de simulação.

A partir da versão 9.1, o SmartCtrl passou a ter suas funcionalidades bastante

limitadas. Deste modo, recomenda-se utilizar versões anteriores do PSIM.

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 Utilizando o SmartCtrl
Voltado, principalmente para o projeto de controladores de conversores CC-
CC.

Apresenta diversas topologias de compensadores baseados na estrutura PI,

tais como: Tipo 1, Tipo 2, Tipo 3, Pólo simples, etc.

A utilização de cada um deles está associado à capacidade de atenuação,

velocidade de resposta, largura de banda, etc.

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 Utilizando o SmartCtrl
Controle de corrente do buck

A partir do circuito do conversor buck modelado anteriormente, deseja-se

projetar o controlador de corrente utilizando controle linear.

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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 Utilizando o SmartCtrl

Se fc é muito elevado, a atenuação é baixa e a caixa de texto fica vermelha!

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 Utilizando o SmartCtrl
Solução: reduzir a frequência.

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Utilizando o SmartCtrl

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 Utilizando o SmartCtrl
Exporte o compensador para o PSIM pressionando ctrl + shift + s e
selecionando em qual arquivo o compensador será inserido:

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 Utilizando o SmartCtrl
Selecione se o compensador será exportado como circuito elétrico ou como
diagrama de blocos:

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 Utilizando o SmartCtrl
Conecte os nós de medição de corrente e acionamento da chave:

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Utilizando o SmartCtrl

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 Utilizando o SmartCtrl
Observe que o controle é realizado, porém o overshoot é elevado e a
resposta é lenta e oscilante no início da simulação.

É possível melhorar a resposta limitando o sinal de erro que é comparado

com a função triangular.

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 Utilizando o SmartCtrl
Elimine o ponto de soma após o PI e inclua um limitador (limitação do erro
entre 0 e 1).

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Utilizando o SmartCtrl

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 Utilizando o SmartCtrl
Controle de tensão do buck

A partir do circuito do conversor buck modelado anteriormente, deseja-se

projetar o controlador de tensão utilizando controle com laço duplo.

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

Eletrônica de Potência 45
 Utilizando o SmartCtrl
Selecione se o compensador será exportado como circuito elétrico ou como
diagrama de blocos:

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 Utilizando o SmartCtrl
Exporte o compensador para o PSIM pressionando ctrl + shift + s e
selecionando em qual arquivo o compensador será inserido:

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 Utilizando o SmartCtrl
Analogamente ao que foi feito anteriormente, limita-se o sinal de erro que é
comparado com a função triangular.

Relembrando: elimine os pontos de soma após cada compensador PI e inclua

um limitador (entre 0 e 1) na entrada do terminal positivo do comparador.

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Utilizando o SmartCtrl

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Utilizando o SmartCtrl

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 Importante
Este material foi produzido para ser utilizado durante o estudo da disciplina
de Eletrônica de Potência do durante o Ensino Remoto Emergencial (ERE).
Fica, então, vedada sua utilização, distribuição e reprodução para quaisquer
outros fins

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 Referências
[1] SmartCtrl Tutorial PSIM – SmartCtrl link. http://powersimtech.com/wp-
content/uploads/2014/05/Tutorial-PSIM-SmartCtrl-Link_cristina.pdf

[2] SmartCtrl Tutorial Double Control Loop Design. http://powersimtech.com/wp-

content/uploads/2013/05/Tutorial-Double-Control-Loop-Design.pdf

[3] SmartCtrl User’s Guide. http://powersimtech.com/wp-

content/uploads/2014/05/SmartCtrl-2.1-Help.pdf

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