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Cartografia Básica - Roberto Rosa
Cartografia Básica - Roberto Rosa
INSTITUTO DE GEOGRAFIA
LABORATRIO DE GEOPROCESSAMENTO
CARTOGRAFIA BSICA
Roberto Rosa
Fev/2004
SUMRIO
1. INTRODUO CARTOGRAFIA
1.1 - Princpios Fundamentais da Cartografia
1.2 - O Mapa Mental
1.3 - Origem e Evoluo da Terra
1.4 - Constituio da Terra
1.5 - Campos Gravitacional e Magntico da Terra
1.6 - Movimentos da Terra
1.7 - Dimenses da Terra
1.8 - Estaes do Ano
1.9 - Sistemas de Medida de Tempo
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O que o GPS ?
Componentes do Sistema
Caractersticas do Sinal
Como Funciona?
Fontes de Erro: Causas
4.5.1 - Erros dependentes dos satlites
4.5.2 - Erros depe ndentes da antena -receptora
4.5.3 - Erros dependentes do meio de propagao
4.6 - Preciso do Posicionamento GPS
4.7 - Fontes de Erro: Solues
4.8 - Mtodos de Posicionamento GPS
4.9 - Tipos de GPS
4.10 - Aplicaes GPS
4.11 - O futuro do GPS
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1. INTRODUO CARTOGRAFIA
Os mapas ocupam um importante lugar entre os recursos de que a civilizao moderna
pode lanar mo. A produo de mapas cresce proporcionalmente ao crescimento da
populao, de forma a atender seus interesses nos mais variados ramos de atividade.
A histria dos mapas mais antiga que a prpria histria, isto se pensarmos na histria
como a documentao escrita sobre fatos passados. A elaborao de mapas precede a escrita.
Isto pode ser concludo do fato comprovado por muitos exploradores dos vrios povos
primitivos que embora eles no houvessem alcanado a fase de escrita, desenvolveram a
habilidade para traar mapas. A base do sistema cartogrfico atual atribuda por todos aos
gregos. Admitiram a forma esfrica da Terra, com seus plos, equador e trpicos.
Desenvolveram o sistema de coordenadas geogrficas, desenharam as primeiras projees e
calcularam o tamanho do nosso planeta.
Para elaborar um mapa deve -se conhecer muito bem o modelo, a Terra, e ter -se o
discernimento cientfico para se suprimir detalhes de menor importncia de acordo com a
escala e o objetivo do mesmo. O tcnico deve ter, tambm, o discernimento artstico na
escolha de smbolos e cores para representar os diversos elementos que iro compor o mapa.
Tanto o profissional que elabora o mapa, como aquele que se utiliza dele, devem ter noes
bsicas que os orientem tanto no seu uso, como na sua execuo.
Uma intensa discusso tem ocorrido, internacionalmente, a respeito de definies
bsicas em Cartografia, em 1964, visando estudar a padronizao de termos tcnicos, a
Associao Cartogrfica Internacional (ACI) estabeleceu uma Comisso, o que levou
constituio de Grupos de Trabalhos nos diversos pases-membros, resultando, assim, na
publicao do Dicionrio Multilngue de Termos Tcnicos em Cartografia .
So vrias as definies de Cartografia encontradas na literatura ao longo do tempo e
interessante observar que o avano tecnolgico vem provocando constantes evolues em
tal conceito.
A cartografia considerada como a cincia e a arte de expressar (representar), por
meio de mapas e cartas, o conhecimento da superfcie terrestre. cincia porque, para
alcanar exatido, depende basicamente da astronomia, geodesia e matemtica. arte porque
subordinada as leis da esttica, simplicidade, clareza e harmonia.
A palavra mapa de origem cartaginesa e significa "toalha de mesa", uma vez que na
poca os navegadores e os negociantes ao disc utir sobre suas rotas, caminhos e localidades,
rabiscavam diretamente sobre as toalhas (mappas), surgindo da a denominao "mapa". A
palavra carta parece ser de origem egpcia, e significa papel, que vem diretamente do papiro.
Nos pases de lngua inglesa h uma ntida diferena entre mapa e carta. Em
portugus, como os dois vocbulos coexistem, carta e mapa tem praticamente o mesmo
significado. No Brasil h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de
comumente da superfcie terrestre, como se vista de cima e numa escala muito reduzida. A
maioria dos mapas recebem inscries, isto , so dados nomes as feies representadas, e so
relacionados a um sistema de coordenadas.
Os mapas so:
Ncleo
Superior
Inferior
Externo
Profundidade
mdia em km
40
200
Interno
2900
Externo
Interno
5100
6370
Constituio
litolgica
Sial
Sima
xidos e
sulfetos
xidos e
sulfetos
Niife
Nife
Densidade
2,7
3,0
3,3
Temperatura
mdia em oC
0 - 800
1200
5,5
2000
10,0
13,0
3000
5000
que a constituem so o nitrognio (N2) numa proporo de 78% e o oxignio (O2) com 21%.
A porcentagem restante (1%) constituda por dezenas de outros gases com predominncia
do argnio. Esto presentes tambm na atmosfera o vapor de gua e partculas microscpicas
de poeira, encontradas em propores muito variveis e que desempenham papel de
importncia nos diversos fenmenos atmosfricos.
A atmosfera tambm dividida esquematicamente, em algumas regies principais: a
troposfera, a estratosfera, a ionosfera e a exosfera, entre outras.
na troposfera que se encontra a maioria das nuvens. Estas so formadas pela
evaporao das guas dos oceanos e rios da superfcie terrestre. O vapor de gua, ao atingir
grandes altitudes, encontra-se com o ar mais frio, havendo sua condensao em gotculas ou
em cristais de dimenses extremamente reduzidas, formando as nuvens.
Na estratosfera encontra-se uma camada de oznio (O3 ), gs importantssimo para a
vida humana, pois ele absorve praticamente toda a radiao ultravioleta pr oveniente do Sol.
Esta radiao possui uma alta energia e se chegasse superfcie da Terra poderia destruir a
vida humana.
Na ionosfera ocorrem predominantemente os meteoros e as auroras, fenmenos
luminescentes provocados pela interao de partculas atmicas provenientes do Sol com a
atmosfera terrestre.
1.5 - Campos Gravitacional e Magntico da Terra
Newton, em 1687, desenvolveu a Teoria da Gravitao Universal, segundo a qual dois
corpos quaisquer se atraem exercendo um sobre o outro foras chamadas de gravitacionais.
Estas foras so proporcionais s massas dos corpos, ou seja, so maiores quanto maior for o
produto dos valores das massas. So tambm inversamente proporcionais ao quadrado da
distncia entre eles, de modo que, quanto maior for a distncia, menores sero as foras
gravitacionais existentes. A constante de proporcionalidade, chamada de Constante de
Gravitao Universal (G), tem o valor 6,7 X 10 -11 N. m2/kg 2. Alm disso, existem as foras
magnticas, exercidas pelos ims sobre alguns materiais e em partculas eletrizadas. Quando
uma partcula ou corpo est sofrendo a ao de uma fora, diz -se que ela se encontra num
campo de foras. Tudo se passa como se cada corpo tivesse sua volta um campo de foras.
No caso da Terra, por ser sua massa muito grande, da ordem de 6 sextilhes de
toneladas (6 X 10 24kg), ela possui um intenso campo gravitacional atraindo em sua direo
todos os corpos existentes, provocando sua queda livre. Esta queda se processa com uma
acelerao, denominada acele rao da gravidade no local, cujo valor depende do ponto
considerado na superfcie da Terra, devido diferente distribuio da matria em nosso
planeta, bem como existncia de um movimento de rotao. Seu valor aproximado g =
9,8m/s 2.
A Terra possui tambm um campo magntico. Tudo se passa como se a Terra fosse
um imenso m, atraindo para perto de si partculas eletrizadas existentes no espao em torno
de nosso planeta.
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R = C / 2
S = 4 R2
V = 4/3 R3
M = 4/3 R3 d
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Primavera
Vero
Outono
Inverno
89,6 dias
89,0 dias
92,9 dias
93,7 dias
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Ano - o perodo de tempo que um certo fenmeno exige para se repetir 2 vezes
sucessivas. Por exemplo: ano o intervalo de tempo necessrio para que o Sol se
ponha numa mesma regio de uma dada constelao
Ano Sideral - o tempo decorrido entre 2 passagens consecutivas do Sol por um ponto
fixo da eclptica, sendo que o Sol percorre 3600 em um ano.
Ano Trpico - o tempo decorrido entre 2 passagens sucessivas do Sol pelo ponto
vernal. O Sol percorre 359 0 599,80" em um ano, porque o ponto vernal retrograda
50,2" por ano, o que corresponde a 365,2442 dias mdios.
Calendrio Juliano - Em homenagem ao imperador Jlio Csar (ano 46 a.C). Por falta
de preciso nas observaes o Ano Juliano possui 365 dias + 6 horas. acrescido um dia a
mais a cada 4 anos. Vamos admitir que zero hora do dia 25/12/1000, uma certa estrela A
estava no znite de um lugar e era visvel na direo A. Um ano depois, isto , 365 dias
depois, em 25/12/1001, zero hora, verifica-se que a mesma estrela para o mesmo observador
encontra-se um pouco deslocada da posio do znite z1. Isso significa que a Terra ainda no
deu uma volta completa em redor do Sol, em 365 dias. Em 25/12/1002, zero hora, o znite
z2 est ainda mais afastado da referida estrela. Verifica-se que com o passar dos anos (365
18
dias cada), a estrela A vai se distanciando cada vez mais do znite do local zero hora do dia
25/12. Verifica-se tambm que em 26/12/1004, zero hora, isto , 4 anos de 365 dias e mais
um dia, a estrela A est novamente no znite do local.
Isso significa que em cada 365 dias, a Terra quase d uma volta em torno do Sol, mas
que faltam ainda 1/4 de dia para complet-la. Da define-se o Ano Juliano:
Ano Juliano = 365 dias + 1/4 dia ou Ano Juliano = 365,25 dias
Assim, para que o znite do local voltasse a se encontrar com a estrela A, de quatro em
quatro anos soma-se um dia ao ano de 365 /dias, obtendo-se o ano bissexto.
Data Juliana (DJ) o nmero de Dias Julianos decorridos desde o dia 1 de janeiro de
4713 a.C. Por exemplo: 1979 junho 10 = DJ 2443974 ou 1981 junho 10 = DJ 2444705
A Data Juliana pode ser encontrada em qualquer anurio.
Calendrio Gregoriano - Trata-se de um calendrio mais preciso do que o calendrio
Juliano, ou seja, o ano possui 365 dias + 5 horas + 48 minutos + 47 segundos. Esse o
calendrio mais preciso que existe, o que ns usamos atualmente, ele foi adotado em 1582
pelo Papa Gregrio XIII, com o objetivo de determinar corretamente a data da Pscoa.
Conforme vimos no Ano Juliano, de 4 em 4 anos devemos somar um dia ao ano de
365 dias para fazer com que zero hora de 25/12 (dos anos divisveis por 4) se tenha o znite
do local coincidindo com a estrela A. Verificou-se, porm, que ao se acrescentar 1 dia em
cada ano bissexto, depois de 100 anos o znite havia coincidido na noite anterior. Isto
significa que a cada 100 anos Julianos estamos contando um dia a mais que o verdadeiro
nmero de dias. Logo, devemos retirar 1/100 dia:
Ano: 365 + 1/4 - 1/100 dias = 365,24 dias
Logo, de 100 em 100 anos, devemos retirar 1 dia do ano em questo assim, de 100 em
100 anos, um ano divisvel por 4 no bissexto. Mas, verificou-se, tambm, que em
25/12/1400, zero hora, novamente estava -se um dia atrasado: o znite de veria coincidir com
A, mas eles s coincidiro zero hora do dia 26/12/1400. Isso significa que de 400 em 400
anos devemos somar um dia para produzir a posio original. Ou podemos dizer, tambm, que
o ano deve ter 1/400 do dia anteriormente definindo. Assim: Ano gregoriano = 365 + 1/4 1/100 + 1/400 dias ou ano gregoriano = 365,2425 dias
Desse modo, na verdade temos a seguinte regra: ser acrescentado um dia ao ms de
fevereiro em todo ano cujo nmero for divisvel por 4, mas todo incio de sculo que no for
divisvel por 400 no ser bissexto. Exemplo: 1600 - bissexto, 1700 e 1800 - no bissexto,
2000 - bissexto
Ano Gregoriano Corrigido: Sabemos atualmente que de 3300 em 3300 anos, o ano
gregoriano vai ganhar um dia. Logo a verdadeira dur ao do ano gregoriano seria:
Ano Gregoriano = 365 + 1/4 - 1/100 + 1/400 - 1/3300 dias
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21
22
Datum
Bukit Rimpah
American
Samoa 1962
Afgooye
Crrego Alegre
South
American 1969
WGS-84
a (m)
6.377.484
6.378.206
b (m)
Pas que adota
6.356.165 Alemanha
6.356.584 EUA
6.378.245
6.378.388
6.378.160
6.356.863 URSS
6.356.912 Brasil (antigo)
6.356.775 Brasil (atual)
6.378.137
6.356.752 Globo
Ao longo do tempo foram testados vrios elipsides de revoluo para melhor de finir
a Terra. Com instrumentos geodsicos cada vez mais precisos, a cada reunio da UGGI,
novos valores de elipside so propostos para melhor definir a Terra como um todo.
Entretanto, cada parte da Terra possui suas particularidades fsicas. Assim, definem-se
elipsides globais que melhor representam a Terra como um todo e elipsides locais que
melhor se ajustam determinados continentes ou parte da Terra.
Coordenadas definidas em elipside globais so menos ajustadas a determinados
locais da Terra que as coordenadas definidas em elipsides locais. Porm, para outros
continentes, coordenadas definidas em elipsides locais podem produzir grandes distores. A
definio de um elipside internacional seria um absurdo, se a tal definio tivesse qualquer
importncia prtica. Na realidade a substituio de um elipside por outro modifica muito
pouco as cartas e mapas de escala pequena (menor do que 1:100.000).
23
Fig. 6 - Localizao do South American Datum - 1969 (SAD-69) datum oficial do Brasil
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Datum
Crrego Alegre
SAD-69
y
-206
-60
z
172
-2
-6
-41
importante estar sempre atento s informaes constantes nas legendas dos mapas
utilizados, pois para um mesma rea podem existir mapas em sistemas geodsicos diferentes,
j que muitos mapas utilizados ainda hoje, no Brasil, so anteriores a dcada de 1980 e
portanto esto referenciados ao Datum Crrego Alegre.
Apesar da proximidade entre o s sistemas Crrego Alegre e SAD-69 ser grande, o fato
de no se efetuar as transformaes devidas para a compatibilizao dos documentos
utilizados, pode introduzir erros da ordem de 10 a 80 metros, o que pode ser significativo
dependendo do objetivo do tralho e/ou escala utilizada.
A transformao de um datum para outro, pode ser realizada atravs de rotinas
computacionais que esto includas, atualmente, na maioria dos sistemas computacionais em
uso.
Convm tambm destacar, que necessrio muita ateno, quando da utilizao de
GPS na aquisio de dados, para que o equipamento esteja corretamente configurado.
Normalmente o GPS est configurado para um sistema global, de uso internacional, como o
caso do WGS-84.
Existem vrios rgos pblicos e privados no Brasil, que executam o mapeamento do
territrio nacional. Os rgos, mais atuantes, no mapeamento sistemtico brasileiro, so o
IBGE e a DSG - Ministrio do Exrcito.
Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grupos:
25
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Voc poder verificar que o este est no lado do nascer do Sol, mas dificilmente
estar onde o Sol nasceu.
Orientao pelas estrelas - outras estrelas, alm do Sol, podem ser utilizadas para
orientar-se. No hemisfrio sul, um bom referencial so as estrelas da constelao do Cruzeiro
do Sul. Para orientar-se por esta constelao, basta prolongar quatro vezes e meia a parte
maior da cruz e posteriormente estender uma linha imaginria perpendicular at o horizonte,
onde se encontra a direo sul. No hemisfrio norte, normalmente se utiliza a estrela Polar da
Constelao de Ursa Menor. Se traarmos uma linha imaginria, perpendicular a linha do
horizonte, partindo desta estrela at a superfcie, encontraremos a direo norte.
Orientao pela bssola - o funcionamento da bssola est baseado no princpio fsico
do magnetismo terrestre. A bssola apresenta uma agulha imantada que aponta sempre para o
plo norte magntico (NM). O norte magntico (NM) da Terra no coincide exatamente com
o plo norte da Terra ou norte Geogrfico (NG). A diferena existente entre o NM e o NG
chamada de declinao magntica e est indicada nas folhas topogrficas. Esta por sua vez,
no fixa, varia anualmente.
A orientao indicada por um ponto (ex. N), enquanto que a direo indicada por
dois pontos extremos em linha reta (ex. N-S).
A direo entre dois pontos A e B quaisquer pode ser definida por azimutes ou rumos
(Figura 8). O azimute o ngulo formado pela reta que liga os dois pontos e a direo nortesul, contado a partir de sua extremidade norte, variando de 0o a 360o (ex. N135o ). Os rumos
so definidos pelo ngulo formado pela reta que une os dois pontos e a direo norte-sul, mas
contado a partir da extremidade norte ou sul, variando de 0o a 90o, so, portanto, leituras em
quadrantes (ex. S45oE ou 45o SE)
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2.3 - Escala
A escala uma proporo matemtica, ou seja, uma relao numrica entre o mapa e a
realidade que ele representa.
O milmetro, o centmetro, o metro e o quilmetro so medidas de distncia. Uma
rgua por exemplo, dividida em trs unidades: milmetros (mm), centmetros (cm) e
decmetros (dm). Um milmetro corresponde, mais ou menos, largura de um alfinete, um
centmetro a 10 mm, um decmetro a 10 cm , um metro a 10 dm ou 100 cm e, um quilmetro
100.000 cm ou 1000 m. Dominar essas noes importante para se trabalhar com mapas,
pois eles normalmente so feitos em centmetros ou milmetros, que na realidade mapeada
correspondem a quilmetros ou metros.
A proporo entre a terra e seu mapa chama-se escala. A escala pode ser expressa de
diferentes modos, pode tambm ser numrica e/ou grfica. Por exemplo, uma escala de
1/25.000 significa que 1 centmetro ou qualquer outra unidade de comprimento, no mapa, est
representado 25.000 vezes menor do que no terreno. Este nmero pode parecer estranho, mas
um metro tem 100 centmetros; assim, cada centmetro neste mapa representa exatamente 250
metros no terreno.
A escala pode ser numrica ou grfica.
Escala numrica - representada por uma frao na qual o numerador representa uma
distncia no mapa, e o denominador, a distncia correspondente no terreno. Assim, escala (E)
: E = d / D, onde: d a distncia entre dois pontos no mapa e D a distncia entre esses
mesmos dois pontos no terreno.
Em uma escala 1/100.000, por exemplo, qualquer medida linear no mapa (d) , no
terreno (D), 100.000 vezes maior. A escala numrica pode ser representada por qualquer uma
das seguintes formas: 1:100.000 ou 1/100.000 ou __1___ .
100.000
Escala grfica - a que representa as distncias no terreno sobre uma linha graduada.
Normalmente, uma das pores da escala est dividida em dcimos, para que se possa medir
as distncias com maior preciso. mais indicada para se visualizar a escala e para medir
distncias. Podemos tomar qualquer comprimento no mapa e l -lo na escala grfica em
quilmetros, metros, etc. (Figura 9). Necessitando-se medir ao longo de uma estrada curva,
usa-se um compasso ou instrumento chamado curvmetro.
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Classe
B (m)
A (m)
1:50.000
1:10.000
1:5.000
1:2.000
1:1.000
25,0
5,0
2,5
1,0
0,5
C (m)
40,0
8,0
4,0
1,6
0,8
50,0
10,0
5,0
2,0
1,0
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Exemplo: Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que
possua muitas feies de 10 m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que essas
feies tenham representao ser:
Denominador da Escala = 10 m / (0,5 mm x 0,001 m/mm) = 20.000
Qual a melhor escala ?
No existe um melhor tipo de escala. A escolha da escala determinada em funo da
finalidade do mapa e da convenincia da escala. Assim, pode-se dizer que o primeiro item
determina a escala e o segundo, a construo do mapa.
sempre bom lembrar que o tamanho da escala varia de acordo com a rea a ser
representada no mapa. Uma rea pequena, como um bairro, por exemplo, exige uma escala
grande, com denominador pequeno. Uma rea grande, como o Brasil, por exemplo, exige uma
escala pequena, com denominador grande. Quanto maior for a escala maiores sero os
detalhes sobre o espao mapeado. Por exemplo, um mapa urbano possui muito mais detalhes
do que um mapa poltico do mundo.
2.4 - Localizao
A Terra possui um movimento de rotao que se processa em torno de um eixo
imaginrio. Os pontos de interseo deste eixo de rotao com a superfcie terrestre so os
plos geogrficos. Podemos traar na Terra um crculo perpendicular ao eixo de rotao e que
divide a Terra em duas metades iguais ou hemisfrios. Este crculo mximo chamado de
equador terrestre ou equador geogrfico. Todos os crculos menores que podemos traar na
Terra, paralelos ao equador, so denominados paralelos de latitude terrestre ou geogrfica.
possvel tambm traar outros crculos mximos (que dividem tambm a Terra em
hemisfrios), perpendiculares ao equador terrestre. Estes crculos so chamados de
meridianos terrestres ou geogrficos. Atravs destes crculos, podemos determinar as
coordenadas geogrficas de um lugar.
Assim como as pessoas se utilizam de pontos de referncia para se localizar, foi criado
um sistema de pontos de referncia para localizar qualquer lugar da Terra em um globo ou
mapa, que so os sistemas de coordenadas. Eles resultam do desenvolvimento de tcnicas
cartogrficas para a elaborao de mapas, e so linhas neles traadas com o objetivo de
determinar a posio absoluta dos diversos lugares da Terra.
O Sistema de coordenadas da Terra baseia -se na rede de coordenadas cartesianas. Este
sistema foi traado considerando a Terra como uma esfera perfeita. Assim, os plos foram
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definidos como os pontos de interseo do eixo de rotao da Terra com a sua superfcie e o
equador o raio mximo do planeta.
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema de
coordenadas (linhas imaginrias), que so representadas em um mapa ou carta. Um objeto
geogrfico qualquer somente poder ser localizado se pudermos descrev-lo em relao a
outro objeto cuja posio seja previamente conhecida.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao redor da Terra, ou
seja, so crculos mximos da esfera cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos.
Decidiu -se que o ponto de partida para a numerao dos meridianos seria o meridiano que
passa pelo observatrio de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o
meridiano principal (Figura 10). A leste de Greenwich os meridianos so medidos por valores
o
crescentes at 180 o e, a oeste, suas medidas so decrescentes at o limite de - 180 .
Fig. 10 - Meridianos
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Fig. 11 - Paralelos
O valor da circunferncia dos paralelos varia conforme a latitude geogrfica. A
mesma pode ser determinada por: CP = CE Cos , onde CP o valor da circunferncia no
paralelo desejado, CE o valor da circunferncia no equador terrestre (40.000 km) e a
latitude geogrfica do lugar.
33
34
Latitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do meridiano que passa pelo lugar)
formado entre o equador terrestre e o ponto considerado. Todos os pontos do equador terrestre
tm latitude geogrfica igual a 0o. Pontos situados ao norte do equador tm latitudes maiores
que 0o variando at 90o que a latitude do plo geogrfico norte. Da mesma forma variam as
latitudes ao sul do equador terrestre, desde 0o a 90o, latitude do plo geogrfico sul. Para se
diferenciar os valores, atribui-se sinal positivo para as latitudes norte e negativo para as
latitudes sul. Simboliza-se a latitude pela letra grega .
A latitude um elemento importante para explicar as diferenas trmicas, isto , as
diferenas de temperatura na superfcie terrestre. As temperatura diminuem do Equador para
os plos. Assim, quando menor a latitude, maior a temperatura
Longitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do equador) formado entre o
meridiano que passa pelo lugar e o meridiano que passa pela cidade de Greenwich, Inglaterra.
A longitude medida de 0o a 180o , para leste ou para oeste de Greenwich. Por conveno,
atribui-se tambm sinais para as longitudes: negativo para oeste e positivo para leste. A
longitude simbolizada pela letra grega .
Tendo-se os valores da latitude e da longitude de um local desejado, estaro
determinadas as coordenadas geogrficas do mesmo.
2.4.2 - Sistema de Coordenadas UTM
Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas,
em nosso pas, tambm so construdas com coordenadas plano-retangulares (a partir de
1955). Estas coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal
Transversa de Mercator, da serem chamadas de coordenadas UTM. O espao entre as linhas
do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do quadriculado e ser maior ou
menor de acordo com a escala da cart a. O sistema de medida usado o linear em metros,
cujos valores so sempre nmeros inteiros, sendo registrados nas margens da carta.
Assim, o quadriculado UTM est estreitamente relacionado projeo com o
mesmo nome, a qual divide a Terra em 60 fusos de 6o de longitude cada um. O quadriculado,
se considerado como parte integrante de cada fuso, tem sua linha vertical central coincidente
com o meridiano central de cada fuso, o que faz com que a projeo se estenda em 3o para
leste e 3o para oeste do meridiano central do fuso.
Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo com as linhas
verticais da quadrcula. Esse ngulo nulo para o meridiano central mas vai aumentando com
a diferena de longitude e tambm com a latitude. Este ngulo foi chamado de convergncia
meridiana, a qual varivel em relao situao a cada ponto dentro da zona e representa,
para cada ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o norte geogrfico e o norte da
quadrcula (Figuras 14 e 15).
35
36
38
Assim, localizam-se:
longitude de um ponto direita do meridiano central de uma zona ou fuso como sendo
a distncia, em metros, entre esse ponto e o meridiano central, somada aos 500.000 m
para se obter o valor quadricular real do ponto;
a longitude de um ponto esquerda do meridiano central como sendo a distncia, em
metros, entre esse ponto e o meridiano central, deduzida de 500.000 m para obter-se o
valor quadricular real do ponto;
a latitude de um ponto a sul do equador como sendo a distncia, em metros, entre esse
ponto e o equador, deduzida de 10.000.000 m para obter-se o valor quadricular real do
ponto - este valor refere-se como norte (N), porque aumenta do sul para o norte;
a latitude de um ponto a norte do equador como sendo a distncia, em metros, entre
esse ponto e o equador, somada a 0 m para obter-se o valor quadricular real do ponto.
Este valor tambm se refere como N quadricular, porque aumenta para o norte.
K = Ko / (1-B2 )1/2
39
dados tem que ser registrados no mesmo sistema de coordenadas, caso contrrio no sero
possveis sobreposio e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG.
40
41
precisamos conhecer a distncia entre lugares, a rea de cidades, estados, pases, ou outras
parcelas de terra.
Todo o mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da natureza do processo
de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas distores podem ser minimizadas
quanto forma, rea, distncia ou direo. Portanto, quando utilizamos mapas, devemos
procurar escolher as projees que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso
estudo e que minimizem as outras distores.
Normalmente em um pas, utilizado um conjunto padro de projees, previamente
definido, para atender s demandas especficas de utilizao e representao em escala. No
Brasil, para o mapeamento sistemtico, utiliza-se o seguinte padro para projees:
Escala 1:25.000 a 1:250.000 - Projeo UTM
Escala 1:500.000 a 1:1.000.000 - Projeo Conforme de Lambert
Escala 1:5.000.000 - Projeo Policnica.
42
com que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na direo este -oeste,
porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo.
Existem ainda outros tipos de projees, mas estas so as mais usadas atualmente,
embora todas tenham aspectos positivos e negativos. Nenhuma projeo melhor ou pior que
as outras. A escolha de uma delas vai depender da finalidade do mapa: viajar, comparar reas,
navegar, etc.
rea
Medidas da Folha
Folhas contidas
no Terreno (Km)
numa de 1:1.000.000
444,48 x 666,72
Nomenclatura
1.000.000
4o x 6
500.000
2 o x 3o
222,24 x 333,36
V, X, Y ou Z
250.000
1o x 1,5 o
111,12 x 166,68
16
A, B, C ou D
100.000
30' x 30'
55,56 x 55,56
96
50.000
15' x 15'
27,78 x 27,78
384
1, 2, 3 ou 4
25.000
7,5' x 7,5'
13,89 x 13,89
1.536
NE, NO, SE ou SO
43
A Figura 19 seguir mostra a articulao das folhas UTM para a cidade de Uberlndia desde a
escala de 1:1000.000 at a escala de 1:25.000.
44
Altura (mm)
841
594
420
297
297
Comprimento (mm)
1189
841
594
420
210
3. 2 - A Base Cartogrfica
Para se elaborar qualquer mapa temtico, deve-se ter primeiramente um documento
cartogrfico que contenha informaes concernentes superfcie do terreno que esta sendo
estudado. o que se chama de mapa-base ou base cartogrfica.
Esta base no deve ser encarada como uma informao isolada do tema a ser
representado, mas como parte dele, sendo o pano de fundo sobre o qual se passa o fenmeno
ou fato analisado. Deve fornecer, assim, indicaes precisas sobre os elementos do terreno,
tanto geogrficos como antrpicos, sendo que estes ltimos devem ser os mais atualizados
possveis.
Normalmente o tcnico no tem a possibilidade financeira de estabelecer para base
uma carta executada especialmente para seu projeto. Deve ento aproveitar cartas e/ou mapas
j existentes, com a possibilidade de modific-los de acordo com o tema que esteja sendo
estudado.
A quantidade e os detalhes das indicaes da base iro variar de acordo com a escala
de trabalho, alm do tema a ser representado. Deve haver um equilbrio entre a representao
das informaes do terreno e a das informaes temticas, pois a base no deve diminuir a
legibilidade do mapa e mascarar os dados temticos, o que comprometeria o seu objetivo. De
acordo com o tema e o objetivo do mapa, a base pode ser planimtrica, planialtimtrica,
hidrogrfica, administrativa, etc.
45
46
de mapas. Primeiro, o mundo real concentrado sob a forma de modelo; segundo, o modelo
testado em relao realidade.
A elaborao de um documento cartogrfico constitui um processo complexo. Nem
sempre, quem pretende elaborar este documento percebe as vrias etapas do caminho para
chegar ao seu fim.
As informaes com as quais trabalhamos podem provir de duas fontes principais:
documentos cartogrficos (fotografias areas, imagens de satlite, radar, etc.) e estatsticas fontes secundrias, e levantamentos de campo - fontes primrias.
Frequentemente, o autor, aps a escolha do tema, a seleo da fonte e dos dados,
elabora um rascunho do mapa, desenhando diretamente o fundo do mapa e/ou simbologia sem
fazer uma anlise prvia do que se pretende mostrar e ainda muito menos uma anlise da
representao final. Estando o documento pronto, ele se lembra de desenhar legenda, escolher
ou reconsiderar a escolha do ttulo, por a escala, as coordenadas e eventualmente a fonte.
Desse procedimento decorre a maior parte dos problemas relativos a estes
documentos: o ttulo no introduz a informao de modo completo, ou inadequado; os dados
escolhidos no so os melhores ou os mais relevantes para o tema; o sistema de coordenadas
usado no o mais indicado; a simbologia escolhida no traduz o significado da informao,
dificultando a anlise do mapa
3.4.1 - Etapas da Construo de um Documento Cartogrfico
Escolha do Tema - o ponto de partida, esta etapa depende do contexto no qual ser
inserido o documento que pode ser um artigo, uma aula, uma palestra, um captulo de livro
didtico, etc.. Portanto, a escolha depende da finalidade. Por exemplo, o tema "Populao de
Minas Gerais" pode ser tratado de vrios modos, a critrio do autor, como tambm em funo
das fontes existentes, de suas pertinncias e atualizao. Os aspectos de quantidade absoluta,
relativa, densidade, crescimento, migrao, estrutura etria e outros, so os modos de tratar o
tema "Populao". Porm, o pesquisador deve escolher o (s) aspecto (s) mais relevante (s)
para ser (em) cartografado (s) a fim de completar o texto pretendido. A escolha do tema
tambm dependente das informaes disponveis, portanto, das fontes.
Tratamento das Informaes - Antes de serem utilizadas ou cartografadas, as
informaes devem ser trabalhadas no espao estatstico. Pode -se calcular percentagens,
agrupamentos de classes, coeficientes, ndices, etc. Neste caso os da dos passam a serem
derivados. Para que os dados sejam transcritos graficamente feita uma classificao. a
generalizao ou perda de detalhes, pois no possvel representar tudo. A idia bsica a ser
transmitida deve ser de maneira prtica e simples.
Definio do Formato da Apresentao Definitiva - Esta etapa deve ser pensada
paralelamente escolha da escala. Esse cuidado evita problemas inerentes a redues que
podem dificultar a leitura da nomeclatura e/ou simbologia. A falta de contraste entre as
informaes, ou ainda, a forte concentrao ou disperso, conforme o caso, tambm pode
acarretar o mesmo problema. O formato definitivo dever incluir a identificao completa do
documento, a saber, o ttulo (e sub-ttulo, se necessrio), local, a lege nda, a escala, a
orientao, as coordenadas, a data dos dados, a fonte, o autor, o rgo divulgador e data de
publicao. Eventualmente um encarte.
47
48
49
Diviso
Subdiviso
Geral
Cadastral
Topogrfica
Geogrfica
Especial Aeronutica
Nutica
Metereolgica
Turistica
Geotcnica
Astronmia, etc
Temtica Estatstica
Sntese
Objetivo Bsico
Conhecimento da superfcie
topogrfica, nos seus fatos
concretos, os acidentes
geogrficos naturais e as
obras do homem
Servir exclusivamente a um
determinado fim, a uma
tcnica ou cincia
Exemplos
Plantas de cidades, cartas de
mapeamento sistemtico, mapas de
pases, continentes, mapas mndi.
Expressar
determinados Mapa
geolgico,
conhecimentos particulares precipitao,
para uso geral
econmicos.
pedolgico,
populao,
50
51
52
comentados no texto anexo. Este mapa alivia todos os demais mapas da carga demasiada de
ttulos e provvel que seja o nico que indica paralelos e meridianos. Se forem
acrescentados estradas, vias frreas, rios, etc. ele se torna um mapa geral ou mapa chave da
regio. Em um mapa poltico do Tringulo Mineiro, por exemplo, podemos verificar os
limites dos diferentes municpios, saber qual ou quais so os municpios que possuem a maior
superfcie (rea), qual distncia entre as diferentes cidades da regio.
Mapa de Eroso e Solo - Poucos estudos geogrficos so completos sem um mapa do
solo e desenhos de seus vrios perfis. Em regies pequenas, onde no h muita variao no
solo, este mapa pode ser combinado com um mapa de eroso ou potencialidade erosiva.
Mapas de Recreao - Atualmente a recreao uma das maiores indstrias do
mundo e, os mapas de localizao de parques, lugares pblicos, refgios, praias, pistas de
corridas e lugares de encenao e interesses histricos so muito teis.
Mapas de Condies Sociais - Mapas com a distribuio de renda, condies de
sade, mortalidade, raas, religies, educao, recreao e divertimento so importantes em
estudos regionais.
Mapas de uso da terra - Com algum conhecime nto de geografia pode -se aprender
muito sobre a vida dos povos, pelos mapas. A utilizao da terra depende do relevo, clima,
solo, recursos, fatores polticos, sociais e econmicos. Em um mapa de uso da terra pode -se
identificar se a terra esta sendo usada e, se o , para que. Nas reas ocupadas pelas pastagens,
em geral, as estradas esto distanciadas, enquanto que nas reas agrcolas, especialmente as
mecanizadas, as estradas esto mais agrupadas. Um elevada densidade de estradas indica uma
intensa explorao agrcola. A densidade de populao pode ser representada pelo nmero de
casas de fazenda.
Mapas Topogrficos - Uma representao topogrfica ou do relevo pode ser expressa
principalmente por trs diferentes processos: o hipsomtrico, o das hachuras e o das curvas de
nvel.
No processo hipsomtrico, cada zona de altitude do relevo pode ser representada por
cores diferenciadas, geralmente matizes de uma mesma cor, ou atravs de linhas. Os mapas
apresentam uma legenda indicando a correspondncia entre as cores ou linhas e as zonas de
altitude do relevo. Em um mapa hipsomtrico, podemos extrair informaes referentes a
altitudes. Por exemplo, qual que a altitude mdia da rea urbana de Uberlndia? Qual a
menor e a maior altitude do municpio de Uberlndia? Qual o municpios do Tringulo
Mineiro que tem a menor altitude mdia?
As curvas de nvel, tambm denominadas isopsas, so linhas que unem pontos de
mesma altitude do relevo. Este processo baseado em levantamento geodsicos, onde o
marco de 0 metros o mar. O relevo submarino tambm representado de forma anloga,
porm o processo de levantamento outro, baseado no sonar e as curvas so denominadas
batimtricas.
A distncia entre duas curvas de nvel denominada equidistncia. Em um mapa
existem linhas mais grossas, conhecidas como curvas mestras, e outras linhas chamadas
auxiliares ou intermedirias. A escolha das linhas de equidistncia em um mapa depende,
53
Principais caractersticas
Equidistncia (m)
10
20
50
100
100
Em um dado mapa, quando as curvas de nvel estiverem muito prximas entre si,
indicam uma forte inclinao do relevo; portanto, so reas montanhosas; quando
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distanciadas, indicam reas planas. A partir das curvas de nvel, podemos construir um perfil
topogrfico, de maneira a visualizar o relevo que se estivssemos andando sobre ele.
A leitura de mapas de curvas de nvel no fcil para pessoas sem formao
especfica. A natureza no possui linhas que lembrem curvas de nvel e a visualizao de um
mapa de curvas de nvel requer estudo apurado e poder imaginativo. Depois de alguma
prtica, uma curva de nvel dar uma concepo mais clara e uma informao mais segura
sobre as formaes do terreno, do que qualquer outro mtodo. Um pesquisador com senso
analtico perspicaz e algum conhecimento de geomorfologia e geografia, pode ler um nmero
assombroso de fatos, num mapa de curvas de nvel. Ele pode tanto reconhecer as estruturas
geolgicas como fazer uma suposio da possvel utilizao do terreno, e das condies
sociais dentro dele.
A interpretao de mapas de curvas de nvel til em muitos casos. As organizaes
governamentais podem reconhecer os tipos de terreno, e ento formular planos para a sua
utilizao. No campo da educao, a anlise desses mapas um dos mais eficientes mtodos
de instruo em geografia e geomorfologia. O primeiro passo na anlise dos mapas de curvas
de nve l a visualizao do terreno. conveniente dividir o mapa em regies anlogas, e
analisar cada regio separadamente. Devem ser encontradas a escala e a distncia entre as
curvas de nvel. Os declives podem ser deduzidos da densidade de curvas de nvel.
Os dados geogrficos tornam-se mais significativos quando observados num
contexto espacial, por isso, recorre -se a cartografia para visualizar a distribuio espacial dos
fenmenos. O tema ou a informao pode ser qualitativa que representam distribuies
numricas que podem ser contnuas no espao (mapas de solos) ou descontnuas (mapas de
rodovias), ou quantitativos, que mostram a variao espacial do valor numrico (quantidade
de um fenmeno). O tema ou a informao normalmente a sntese de uma pesquisa que
envolva fatos e/ou fenmenos geogrficos como por exemplo: agricultura, climatologia, uso
da terra, vegetao, economia, educao, geomorfologia, litologia, pedologia, poltica, etc.
55
56
Estao mestra - localizada na base FALCON da USAF em Colorado Springs Colorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene
os dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os
dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
Existem quatro estaes, alm da mestra: Hawai, Ilha de Assencin (Atlntico Sul),
Diego Garcia (Oceno ndico) e Kwajalein (no Pacfico).
A onda portadora L1 (Link one) transmitida a 1575.42 MHz e contm dois cdigos
modulados. O cdigo de aquisio livre (C/A) Coarse/Acquisition, modulado a
1.023MHz e o cdigo (P) Precise/Protected, modulado a 10.23 MHz.
57
O objetivo inicial do U.S. DoD era disponibilizar dois servios com precises
diferenciadas. O SPS foi idealizado para proporcionar navegao em tempo real com uma
exatido muito inferior ao proporcionado pelo PPS, mas verificou-se que os receptores usando
apenas o cdigo C/A proporcionavam uma exatido muito prxima dos que usava m o cdigo
P. Como resultado o Departamento de Defesa implementou duas tcnicas para limitar a
preciso do sistema aos usurios autorizados:
58
59
no so perfeitos. Apenas um nano-segundo de erro, ou seja 0,000 000 001 s, resulta num
erro de cerca de 30 cm na medio da distncia para um satlite. Para que os relgios se
mantenham o mais precisos possvel e para que a distancia seja medida mais corretamente, a
sua marcha necessita de ser continuamente determinada pelas estaes de controle.
Erros nas efemrides - J sabemos que a preciso da nossa posio depende da
preciso com que sabemos a localizao dos satlites (os nossos pontos de referncia). O
departamento de defesa dos estados unidos (US DoD), coloca cada satlite numa rbita
muito precisa, sendo a sua rbita muito previsvel por um modelo matemtico bastante
rigoroso. No entanto o insuficiente conhecimento do campo gravimtrico terrestre, as foras
gravitacionais da Lua e do Sol e o atrito remanescente da atmosfera terrestre bem como a
presso das radiaes solares nos satlites provoca variaes nas suas rbitas, dai que elas
sejam constantemente monitoradas pelas estaes de rastreio na Terra.
Acesso selectivo (SA) - O SA antes de ser desativado em Maio de 2000, tambm
limitava a preciso do sistema para os usurios do SPS. O cdigo C/A idealizado para dar
uma preciso de 30 metros via a sua preciso original reduzida para 100 metros. O US DoD
prometeu manter o SA desativado pelo menos at 2006.
4.5.2 - Erros dependentes da antena -receptor
Erros nos relgios dos receptores - Este erro semelhante ao erro provocado pelos
relgios dos satlites.
Erros devido ao multi-caminhamento - Na medio da distncia para cada satlite,
assumimos que o sinal do satlite viaja diretamente desde o satlite at antena do receptor.
Mas, em adio ao sinal, existem sinais refletidos provocados por objetos que se encontram
perto da antena e que interferem com o sinal verdadeiro. A este efeito chamou-se multicaminhamento. Este erro apenas afeta medies de alta preciso, a sua magnitude por volta
dos 50 cm.
Erros causados pela variao do centro de fase da antena - Estes erros so funo da
sua construo. Dependem das caractersticas da antena e do angulo da direo do sinal
observado. Estas variaes podem atingir alguns centmetros.
Rudo do Receptor - O receptor GPS no perfeito e tem as suas limitaes. Ele est
limitado sua prpria preciso, ou seja, ao desvio padro associado a cada medio.
4.5.3 - Erros dependentes do meio de propagao
Atraso ionosfrico - Ao medir a distncia para um satlite, medimos o tempo que o
sinal leva para chegar ao receptor e multiplicamos esse tempo pela velocidade da luz. O
proble ma que a velocidade da luz varia sob as condies atmosfricas. A camada mais alta
da atmosfera, a ionosfera, contem partculas "carregadas" que atrasam o cdigo e adiantam a
fase. A magnitude deste efeito maior durante o dia do que de noite. Os atrasos ionosfricos
no modelados podem afetar a preciso em at 10 metros.
Atraso troposfrico - Ao passar pela camada mais baixa da atmosfera - a troposfera, o
sinal tambm sofre um atraso na fase e no cdigo devido a maior ou menor umidade presente
na atmos fera.
60
61
Clculo em:
Ps-processamento
Cdigo
Fase
Tempo Real
Ps-Processamento
Fase
Tempo Real
Designao
DGPS em
Ps-processamento
DGPS
Esttico,
Rpido-Esttico,
Cinemtico,
Para-avana
RTK
Preciso
Desde <1 m at ~10m
Desde <1 m at ~10m
Desde < 1 cm at
alguns centmetros
Desde < 1 cm at
alguns centmetros
62
minutos at que o receptor consiga resolver a ambiguidade de ciclo de cada par receptorsatlite. Depois do receptor resolver as ambiguidades corretamente, a preciso de cada
posio calculada situa -se entre 0.5 cm a 2 cm na horizontal e de 1 a 3 cm na vertical + 1 ppm
para um receptor de dupla frequncia e + 2 ppm para um receptor de uma frequncia.
Esttico - o mtodo de posicionamento que permite obter maior preciso.
geralmente utilizado para medio de bases longas, redes geodsicas, tectnica de placas etc.
Neste mtodo os receptores permanecem fixos durante um certo perodo de tempo (nunca
menos de 1 hora para bases cujo comprimento seja da ordem dos 20 km).
Rpido-Esttico - Usado para estabelecer redes locais de controle, adensamento de
redes etc. Corresponde a uma sesso esttica de curta durao (de 5 a 20 minutos). Bastante
preciso em bases de comprimento at 20 km, e muito mais rpido que o posic ionamento
esttico. O principal problema deste mtodo de posicionamento reside na resoluo das
ambiguidades. Estas so resolvidas atravs da tcnica "On The Fly"
Cinemtico - Usado medio de vrios pontos sucessivamente. um mtodo bastante
eficaz de medir vrios pontos prximos entre si. Contudo, no caso de existirem elementos que
obstruam a trajetria do sinal (pontes, rvores, edifcios altos etc.) e menos de 4 satlites
visveis, necessria uma reinicializao que pode demorar 5-10 minutos.
Pseudo-cinemtico - Idntico ao rpido-esttico, mas requerendo um segundo
estacionamento em cada ponto, aps um intervalo de tempo que permita uma geometria de
observao diferente. Este procedimento serve para tornar possvel a ligao da fase entre as
duas sesses, equivalendo a um posicionamento esttico, mas com uma grande lacuna de
observaes. O operador pode aproveitar o tempo entre a primeira e a segunda sesso para
estacionar nos restantes pontos, o que torna este mtodo bastante eficaz a nvel de tempo e
consequentemente a nvel econmico.
Pra-avana (stop and go) - Este mtodo de posicionamento consiste em transportar
um receptor a todos os pontos a observar, efetuando breves paragens (alguns segundos), nas
posies de maior interesse. Uma vez que o requisito bsico deste mtodo que as
ambiguidades sejam determinadas antes de se iniciar o posicionamento, o receptor deve ser
transportado cuidadosamente de forma a no obstruir o sinal.
4.9 - Tipos de GPS
Pode-se dividir os equipamentos GPS em cinco grupos, segundo os objetivos de
preciso e investimento: Navegao, DGPS, Cadastral, Topogrfico e Geodsico.
Navegao - so equipamentos que fornecem o posicionamento em tempo real,
baseado no cdigo C/A. Eles trabalham com pseudodistncias obtendo-se preciso da ordem
de 10 a 20 metros.
DGPS - so semelhantes aos GPS de navegao, diferindo por possuirem um link de
rdio, utilizado para receber as correes diferenciais provenientes de uma estao base.
Atravs dessas correes em tempo real, consegue-se eliminar o maior erro do GPS que o
AS, obtendo-se preciso da ordem de 1 a 3 metros.
63
Cadastral - esta classe inclui os aparelhos que trabalham com cdigo C/A e os que
trabalham com a fase da portadora L1. O ps-processamento executado em escritrio,
atravs da utilizao de software especfico. A grande diferena deste equipamento a sua
capacidade de aquisio e armazenamento de dados alfanumricos associados s feies
espaciais levantadas (ponto, linha e rea), permitindo realizar cadastros para SIG.
Dependendo do mtodo e do aparelho utilizado, consegue -se precises de 10 cemtmetros a 1
metro.
Topogrficos - estes equipamentos poderiam ser considerados iguais aos cadastrais,
contudo possuem evolues tecnolgicas no prprio aparelho que acarretam numa melhora da
preciso, podendo chegar at 1 centmetro.
Geodsicos - so aparelhos de dupla frequncia, recebendo a frequncia L1 e a
frequncia L2. Esses aparelhos sofrem menos interferncia da ionosfera. Estes aparelhos, com
seus sofisticados recursos eletrnicos, consegue-se precises diferenciais ps-processada da
ordem de 5 mm + 1 ppm. So indicados para trabalhos geodsicos de alta preciso, como por
exemplo transporte de coordenadas.
4.10 - Aplicaes GPS
Embora o GPS tenha sido desenvolvido para ir ao encontro das necessidades militares,
logo foram desenvolvidas tcnicas capazes de o tornar til para a comunidade civil. A seguir
esto apresentadas algumas aplicaes no intuito de dar uma viso global das potencialidades
do GPS:
Transportes /Deslocamentos Para o transporte areo, martimo ou terrestre em
locais de difcil reconhecimento como o caso de florestas ou desertos, so mltiplas as
possibilidades do GPS, como traar rotas, conhecer a distnc ia real percorrida, estabelecer
trajetos de ida e volta, marcar determinado local e retornar a ele a qualquer momento.
No transporte terrestre, a rota pode ser monitorada continuamente durante a viagem.
Na sede de uma transportadora, as posies dos veculos so conhecidas a qualquer momento
e qualquer desvio ou desaparecimento do sinal pode ser entendido como possvel acidente,
roubo da carga ou at mesmo desobedincia do motorista em manter-se na rota
preestabelecida. Isto possibilita agilidade na tomada de deciso para as devidas providncias
cabveis a cada situao. Nos Estados Unidos, empresas j trabalham com mapas digitais para
automveis sincronizados com GPS, de modo a permitir ao motorista verificar em uma tela de
monitor o melhor caminho para o seu destino e ainda a posio instantnea do seu veculo no
mapa exibido na tela.
rea Militar - Na rea militar, que na verdade foi de onde nasceu a motivao para a
implantao do sistema pelo Departamento de Defesa dos EUA, o GPS serve para navegao
e orientao dos msseis "inteligentes" at o alvo. Foi justamente por causa dessa capacidade
de envios de misseis que o Departamento de Estado norte-americano optou por embaralhar,
de certa forma, os sinais GPS. Assim, com o uso de interferncia proposital, denominada
Selective Availability ou cdigo S/A, as posies estabelecidas pelo GPS so degradadas,
gerando erros aleatrios na freqncia dedicada ao uso civil. Deste modo, infelizmente,
muitas das maravilhas do GPS ficam reservadas apenas aos militares norte -americanos.
64
65
Esportes e Lazer - O GPS ainda muito utilizado nas atividades como na vegao,
pesca, alpinismo, explorao de caminhos ecolgicos e pontos tursticos, etc. Para qualquer
atividade que necessite conhecer a posio real do local, o GPS um grande auxlio.
Como se pode concluir, seria impossvel enumerar toda a multiplicidade de usos do
GPS. Novas aplicaes iro sendo desenvolvidas assim como a tecnologia que as envolve. O
futuro do GPS ilimitado assim como a nossa imaginao.
4.11 - O futuro do GPS
O GPS foi um sistema idealizado de forma fantstica, mas o grande crescimento de
usurios, o fato de existir outro sistema de posicionamento alternativo e os grandes resultados
conseguidos atravs da tcnica DGPS, tornam os usurios mais exigentes.
Esto previstas algumas modificaes no GPS e o nascimento de novos sistemas de
posicionamento. Daqui para diante nomes como GNSS, WAAS, MSAS, EGNOS e
GALILEO sero referenciados em todos os cantos do mundo.
Relativamente ao GPS, em 1 de Maio de 2000 ocorreu uma grande modificao do
sistema: a desativao do Acesso Seletivo (SA). Essa modificao veio aumentar
drasticamente a preciso do GPS. A preciso atual do sistema situa-se entre 10 e 20 metros e
de 40 ns na transferncia de tempo para UTC.
Para breve est prevista a adio de dois novos sinais para uso civil: um transmitido
em L2 e outro transmitido na frequncia de 1176.45 Mhz. Esses sinais sero transmitidos pelo
prximo bloco de satlites GPS Block IIF
GNSS - O GNSS (Global Navigation Satellite system) surgiu da idia de combinar o
GPS e o GLONASS (GLObal Navigation Satelite System O sistema Russo equivalente ao
GPS). Esta combinao de sistemas vem trazer vantagens substanciais no s pelo maior
nmero de satlites disponveis como tambm pelo fato do GLONASS no estar sujeito
codificao do cdigo P (AS).
WAAS e EGNOS - O conceito de WAAS (Wide Area Augmentation System), tem
como base o posicionamento relativo, e no fundo um DGPS. A grande diferena que a
correo diferencial difundida por um satlite geo-estacionario cujo sinal cobre uma
determinada zona. O WAAS est j em funcionamento experimental e cobre a Amrica do
Norte. O EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System) ser o equivalente
europeu do WAAS, prevendo-se que entre em funcionamento experimental ainda no decorrer
de este ano.
GALILEO - Existem atualmente dois sistemas de radio-navegao e posicionamento
por satlite: o GPS e o GLONASS, financiados e controlados pelas autoridades militares dos
Estados Unidos e da Rssia, respectivamente. A continuidade e a qualidade da sua utilizao
civil dependem por conseguinte, das referidas autoridades que podem, por exemplo,
interromper ou deteriorar o sinal a qualquer momento. Por esta e por outras razes, a Unio
Europeia decidiu construir o seu prprio sistema de radio -navegao e posicionamento, sob a
designao de GALILEO.
66
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68
69
70
Hoje inmeras instituies do pas utilizam-se desta tecnologia para obter informaes
de carter geolgico, geomorfolgico, pedolgico, hidrolgico, agrcola, de qualidade
ambiental, etc..
5.3 - Geoprocessamento
A recente popularizao das tcnicas de geoprocessamento tem feito surgir algumas
confuses na atribuio dos termos Geoprocessamento e Sistemas de Informaes
geogrficas, que vm sendo utilizados como sinnimos quando, na verdade, dizem respeito a
coisas diferentes.
O Geoprocessamento um termo amplo, que engloba diversas tecnologias de
tratamento e manipulao de dados geogrficos, atravs de programas computacionais. Dentre
essas tecnologias, se destacam: a cartografia digital, o processamento digital de imagens, os
sistemas de posicionamento global e os sistemas de informao geogrfica. Ou seja, o SIG
uma das tcnicas de geoprocessamento, a mais ampla delas, uma vez que pode englobar todas
as demais, mas nem todo o geoprocessamento um SIG.
A tecnologia de SIG integra operaes convencionais de bases de dados, com
possibilidades de seleo e busca de informaes e anlise estatstica, conjuntamente com
possibilidades de visualizao e anlise geogrfica oferecida pelos mapas. Esta capacidade
distingue os SIG dos demais Sistemas de Informao e torna -os teis para organizaes no
processo de entendimento da ocorrncia de eventos, predio e simulao de situaes, e
planejamento de estratgias. Os SIG permitem a realizao de anlises espaciais complexas
atravs da rpida formao e alterao de cenrios que propiciem aos planejadores e
administradores em geral, subsdios para a tomada de decises. A opo por esta tecnologia,
busca melhorar a eficincia operacional e permitir uma boa administrao das informaes
estratgicas, tanto para minimizar os custos operacionais quanto para agilizar o processo
decisrio.
Outro tipo de confuso comum, ocorre com os programas de automao de tarefas
cartogrficas e visualizao de dados, genericamente denominados de CAD, que vm sendo
divulgados como algo muito alm do eles verdadeiramente so. Estes sistemas trazem grande
contribuio na elaborao de mapas, e permitem a manipulao dos elementos da
representao cartogrfica, facilitando a anlise espacial. Entretanto o SIG supera a simples
manipulao de mapas digitais realizada pelo CAD, atravs da explorao das relaes
existentes entre dados grficos e descritivos, permitindo a execuo de funes de anlise
espacia l, envolvendo proximidade, adjacncia e conectividade, alm de anlises envolvendo
compatibilizaes de diversos mapas, oriundos de diversas fontes, escalas, sistemas de
projees, etc..
Dentre os softwares mais usados no Brasil para geoprocessamento, dependendo da
aplicao, podemos destacar: ArcInfo, ArcView, Autodesk Map, Envi, Erdas, Grass, Idrisi,
Mapinfo, Microstation e Spring..
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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