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REVISO GERAL
Mltiplos e submltiplos
Converso de Unidades
Trigonometria
Para o estudo da Mecnica necessitam-se dos conceitos fundamentais da
trigonometria.
A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e
determina um ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos lados
e dos ngulos de um tringulo.
Crculo e Funes Trigonomtricas
Tringulo retngulo
No tringulo retngulo, os catetos so os lados que formam o ngulo de 90. A
hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela relao: a2 = b2 + c2
.
Relaes trigonomtricas
Tringulo qualquer
Alfabeto Grego
Os problemas usuais em engenharia so definidos por formulaes
matemticas, as quais, usualmente, utilizam letras do alfabeto grego. , pois,
necessrio, seu conhecimento para as prticas comuns da Engenharia.
Tenses e Deformaes
Esforos internos
O objetivo principal deste mdulo estudar os esforos ou efeitos internos de
foras que agem sobre um corpo. Os corpos considerados no so supostos
perfeitamente rgidos; so corpos deformveis de diferentes formas e submetidos a
diferentes carregamentos.
Atravs
deste
artifcio,
os
esforos
externos
na
seo
considerada
Deformao linear
1.2
1.3
Lei de Hooke
Para os materiais dcteis, observa-se que a funo tenso x deformao, no
trecho OP, linear. Esta relao linear entre os deslocamentos e as cargas axiais foi
apresentada por Robert Hooke em 1678 e conhecida como Lei de Hooke. Logo, o
trecho OP do diagrama representado por:
=E.
Onde:
a tenso normal (N/m2);
E o mdulo de elasticidade do material (N/m2) e representa a tangente do ngulo
que a reta OP forma com o eixo ;
a deformao linear (adimensional).
Mdulo de elasticidade
A constante E representa o mdulo de elasticidade do material sob trao e
tambm pode ser chamada de Mdulo de Young. Tabelas com os mdulos de
elasticidade de diferentes materiais podem ser obtidas em manuais ou livros de
engenharia.
Propriedades mecnicas
A anlise dos diagramas tenso x deformao permite caracterizar diversas
propriedades do material:
10
11
Exerccios
12
13
2. Introduo a Esttica
2.1
Foras no plano
A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada pelo
seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A intensidade de uma
fora expressa em Newton (N) no Sistema Internacional de Unidades (SI).
A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da
qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo,
como indicado na Figura 4 abaixo.
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onde:
F = fora
R = resultante das foras
A representao grfica de todas as foras que atuam em um ponto material
pode ser representada por um diagrama de corpo livre, como indica a figura ao lado.
Exerccio:
Verificao do equilbrio do ponto A
Para que o ponto A esteja em equilbrio necessrio que a somatria de todas
as foras que agem no ponto A sejam nulas, ou seja:
15
Exerccios:
16
17
18
2) Substituir o binrio e a fora F ilustrados na figura por uma nica fora P = 400 N,
aplicada no ponto C da alavanca. Determinar a distncia do eixo ao ponto de
aplicao desta fora.
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Estrutura
Conceito: A estrutura a parte da construo responsvel pela resistncia s
aes externas e o objeto de estudo da resistncia dos materiais.
3.2
Tipos de estrutura
As estruturas podem ser classificadas de duas formas:
- quanto s dimenses
- quanto vinculao
Quanto s dimenses:
- Reticulares: uma dimenso predomina sobre as outras duas (ex.: vigas, trelias,
prticos planos, pilares, etc.)
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- Laminares: duas dimenses predominam sobre a terceira (ex.: cortinas, lajes, etc.)
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22
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5. Aparelhos de Apoios
A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das
estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja,
restringir as tendncias de movimento de uma estrutura. Os vnculos tm a funo
fsica de ligar elementos que compem a estrutura, alm da funo esttica de
transmitir as cargas ou foras.
Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de movimentos
impedidos. Para estruturas planas existem trs tipos de vnculos:
5.1
5.2
24
5.3
5.4
5.5
Condies de equilbrio
Para um corpo, submetido a diferentes foras, estar em equilbrio, necessrio
que as foras no provoquem tendncia rotao e translao.
Translao depende das foras resultantes: F = 0
Rotao depende dos momentos resultantes: M = 0
Logo, tem-se as seis equaes fundamentais da esttica:
Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0
Mx = 0; My = 0; Mz = 0
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6. Esforos internos
Viu-se, anteriormente, os esforos que atuam numa estrutura em equilbrio.
Veremos agora os esforos que atuam numa seo qualquer da estrutura, provocados
por foras ativas e reativas. Numa seo qualquer, para manter o equilbrio, as foras
da esquerda devem ser iguais s da direita.
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6.1
29
6.3
30
6.4
6.5
31
Exerccios:
A - Determine as reaes de apoios e os diagramas de esforos das estruturas
abaixo.
32
1)
2)
33
Exerccios:
1.25
b)
34
c)
d)
e)
f)
35
g)
i)
j)
k)
l)
36
m)
37
Exerccios:
4 KN/m
3.00 m
4.00 m
10.0 KN
4.0 m
3.0 m
38
10.0 KN
10.0 KN
4.00 m
3.00 m
2 KN
4 KN/m
3.00 m
2.00 m
4.00 m
39
40
8.2
41
M1,x = ycg1 . A1
M2,x = ycg2 . A2
M3,x = ycg3 . A3 ...........
Mx = M1,x + M2,x+ M3,x
Elemento Vazado
Mx = M1,x - M2,x
42
8.3
My = xcg . A
xcg = My . A
43
onde:
xcg = distncia do CG da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente;
ycg = distncia do CG da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento esttico da figura em relao ao eixo x;
My = momento esttico da figura em relao ao eixo y;
A = rea da Figura.
Propriedades do centro de gravidade
1
8.4
44
Exemplos:
1 - Determinar o centro de gravidade da figura abaixo:
45
46
47
8.5
Ix = y2 . dA
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo y ser:
Iy = x2 . dA
Por analogia, o momento de inrcia de um elemento em relao ao ponto o
(origem do sistema de eixos) ser:
Io = r2 dA
Como r2 = x2 + y2, tem-se:
Io = (x2 + y2) dA = x2 dA + y2 dA = Ix + Iy
O produto de inrcia de um elemento em relao a um par de eixos o produto
da rea do elemento pelos eixos considerados.
Ixy = x y dA
Momento de inrcia de uma superfcie
O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo a
soma dos momentos de inrcia dos elementos que a constituem, em relao ao
mesmo eixo.
O momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo x ser:
Ix = y2 . dA
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo y ser:
Iy = x2 . dA
A unidade do momento de inrcia [L]2[L]2=[L]4.
O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no
dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a
resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de
uma pea, maior a sua resistncia.
48
Propriedade:
O momento de inrcia total de uma superfcie a somatria dos momentos de inrcia
das figuras que a compe.
Exemplo:
Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que
passa pelo CG.
8.6
49
Ix = Ixcg + A . y2cg
Iy = Iycg + A . x2cg
50
8.7
Define-se mdulo resistente de uma superfcie plana em relao aos eixos que
contm o CG como sendo a razo entre o momento de inrcia relativo ao eixo que
passa pelo CG da figura e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seo
estudada.
51
8.8
Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de
inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. O raio de
girao utilizado para o estudo da flambagem.
Para o raio de girao em relao ao eixo x temos:
Ix = r2x . A, logo:
r2x = Ix/ A
Para o raio de girao em relao ao eixo y temos:
Ix = r2x . A, logo:
r2y = Iy/ A
Exemplo:
A figura representa a seo transversal de uma viga T. Para a figura,
determinar:
a) o centro de gravidade;
b) o momento de inrcia em relao ao eixo x;
c) os mdulos Resistentes superior e inferior;
d) o raio de girao.
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Exerccios:
Determinar as caractersticas geomtricas das figuras abaixo:
a) rea;
b) centro de gravidade (xcg , ycg);
c) momento de inrcia em relao ao eixo x;
c) momento de inrcia em relao ao eixo y;
d) mdulo resistente superior e inferior;
e) raio de girao.
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Como o eixo de referncia passa pela base da figura, ento yinf = 4,65cm e ysup
= 2,35cm.
Na coluna Icgi (cm4) foi determinado o momento de inrcia de cada figura,
passando pelo respectivo centro de gravidade. Por se tratar de retngulos, utilizou-se
a expresso Ix = bh3/12. Em seguida, deve-se proceder translao destes momentos
de inrcia para eixo x de referncia para determinar a sua somatria.
A translao de eixos feita por meio da expresso: Ix = Icg + y2. A
Obtido o momento de inrcia total em relao ao eixo x, deve-se agora
proceder translao para o eixo x que passa pelo centro de gravidade da figura, por
meio da seguinte expresso:
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9. Flambagem de colunas
Neste ltimo mdulo da disciplina (aleluia!) estuda-se a estabilidade da estrutura, ou
seja, sua capacidade para suportar uma dada carga sem sofrer uma mudana brusca
em sua configurao. O estudo ser voltado para colunas suportando cargas axiais.
Vejamos as seguintes imagens:
9.1
Carga Crtica
56
9.2
Tenso Crtica
Observaes:
57
Comprimento de Flambagem
9.3
9.4
Carga Admissvel
onde:
Padm = carga admissvel;
Pcr = carga crtica;
s = coeficiente de segurana. Este depende do tipo de material que est sendo
utilizado.
Exerccios:
Professor: Marcio Varela
58
2. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm,
verifique se a pea est sujeita flambagem.
4. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm,
verifique se a pea est sujeita flambagem.
59
60