2

Cabos em catenria

Neste captulo feita uma descrio do mtodo utilizado na determinao

das foras axiais que agem nas extremidades do cabo, da equao que define a
forma que o mesmo assume quando sujeito a ao de seu prprio peso e de
como o esforo de trao varia ao longo do comprimento. A seguir, um breve
estudo sobre as deformaes sofridas pelos cabos apresentado para justificar
a

hiptese

de

inextensibilidade.

Por

ltimo,

apresentam-se

algumas

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caractersticas fornecidas pelos fabricantes de cabos.

2.1.
Determinao das reaes sobre os pontos de fixao do cabo
Cabos so, por definio, elementos estruturais capazes de resistir
somente a esforos axiais de trao. A Figura 2.1a apresenta alguns cabos de
mesma seo transversal, densidade e compri mentos s distintos, presos aos
pontos A e B.
T 1y

sx

T1

T 1x
sy

s3
x

s2

w
Tx
T 0 0

Ty

Figura 2.1: (a) Algumas configuraes de cabos; (b) diagrama de corpo livre de um cabo.

Os pontos de fixao A e B, exercem sobre o cabo, reaes na direo

tangencial ao seu eixo, que so decompostas segundo as direes x e y (Figura
2.1b). A reao no ponto A indicada pela fora T0 e sua direo dada pelo
ngulo 0 . No ponto B a fora que age sobre o cabo, ou sobre a torre, T1 e
sua direo dada por 1 .

25

Para as trs configuraes indicadas na Figura 2.1a (comprimentos s 1 , s 2

e s 3 ), tem-se trs valores diferentes para as reaes em A e B. Estas reaes,
ou esforos que os cabos exercem sobre os apoios, so justamente o que se
deseja conhecer. As variveis que influenciam estas foras so:
Projeo horizontal do cabo, s x .
Projeo vertical do cabo, s y ;
Comprimento do cabo, s;
Peso do cabo por metro, w;
O esforo axial de trao diferente em cada seo transversal ao longo
do comprimento s, ao passo que a componente horizontal, T x , se mantm
constante. Isto fica evidenciado ao se considerar o equilbrio das foras

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horizontais no diagrama de corpo livre da Figura 2.1b. Tem-se pois que

T1 cos 1 T 0 cos 0 = 0

(2.1)

Assim, T x constante e dado por

T x = T 0 cos 0

(2.2)

Considerando o equilbrio das foras segundo y, tem-se

T1 sen 1 = T0 sen 0 + ws

(2.3)

Dividindo a equao (2.3) por T x e lembrando que a tangente curva a

derivada com relao a x ( tan = dy / dx ), chega-se a:
dy
ws
= tan0 +
dx
Tx

(2.4)

Sabendo que o comprimento de um elemento infinitesimal do cabo dado

por
ds = dx2 + dy 2

(2.5)

pode-se escrever dx em funo de dy e ds ou dy em funo de dx e ds.

A partir das equaes (2.4) e (2.5), tem-se
dx =

ds

ws

1 + tan0 +
Tx

(2.6.a)

ds

dy =
1+

1
2

ws
tan0 +

Tx

(2.6.b)

26

Integrando ambos os lados das equaes (2.6) e aplicando as condies

de contorno, chega-se s equaes que definem os valores das projees s x e
s y do comprimento do cabo, a saber
sx =

Tx
w

sin 0 + 1
ws
ws

ln
tan

+
+
1
+
tan

ln

0
0

cos
Tx
T x

sy =

T x 2 + (tan 0T x + ws )2 Tx 1 + tan2 0

(2.7.a)

(2.7.b)

As incgnitas das equaes (2.7) so a componente horizontal da fora no

cabo, T x , e o ngulo inicial do cabo com a horizontal 0 , uma vez que as
projees s x e s y , o peso ao longo do comprimento w e o comprimento s so

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valores conhecidos de acordo com as caractersticas do cabo e do projeto da

torre.
possvel determinar T x em (2.7.b) e inseri-lo em (2.7.a), restando
apenas o ngulo 0 como incgnita, que deve ser obtido por um processo
iterativo. Os valores de 0 e T x encontrados devem atender s equaes (2.7)
com um certo grau de tolerncia.
O valor de T x obtido em 2.7.b dado por
Tx =

w s2 sy

2 s y 1 + tan 0 s tan0

(2.8)

Aps determinar 0 , calcula-se T x , que constante ao longo do cabo.

Dispondo de 0 e T x obtm-se T 0 por (2.2). O valor da componente vertical,
T y , da fora do cabo T1 que atua sobre o ponto B dever ser calculado para
obter a fora resultante T1 . Do somatrio de foras verticais, tem-se que
T y = T0 sen 0 + ws

(2.9)

A fora que atua na extremidade B , portanto:

T1 = T x 2 + T y 2

(2.10)

2.2.
Determinao da inclinao inicial da catenria incompleta- 0
O ngulo inicial 0 que o cabo faz com a horizontal considerado positivo
no sentido anti-horrio, medido a partir do eixo horizontal. Quando 0 vale zero,

27

a forma assumida pelo cabo chamada de catenria completa e corresponde a

uma situao limite da catenria incompleta
Valores negativos para 0 so aceitos dependendo do relevo do terreno,
isto pode ser melhor compreendido pela Figura 2.2. Na figura, tem-se um cabo
em um terreno plano, e a medida em que a torre gira para a esquerda, o cabo
afrouxa at tocar o solo. Dessa forma, o ponto de apoio inicialmente em A, passa
a ser A e a inclinao 0 permanece nula no incio da catenria. Neste trabalho
considerou-se este segundo tipo de comportamento e, portanto, o 0 s
determinado quando a catenria for incompleta, quando a catenria completa o
procedimento a ser seguido est indicado a seguir.

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B
s'
A

A'
s0

sx'

Figura 2.2: cabo em uma configurao frouxa.

Para obter 0 , deve-se passar s x para o lado direito da equao (2.7.a),

obtendo-se
=

Tx
w

ws

ws
sin 0 + 1
ln
tan

+
+
1
+

tan

ln

0
0

cos s x = 0
Tx
T x

(2.11)

Para saber se o cabo possui a forma de catenria incompleta, faz-se

inicialmente 0 = 0 em (2.11), e verifica-se se o erro maior ou menor que
zero. Se for menor que zero, quer dizer que necessrio afrouxar o cabo para
que o mesmo torne-se uma catenria completa. Neste caso o cabo uma
catenria incompleta e o 0 que produz = 0 obtido atravs de pequenos
incrementos em 0 , at que a igualdade seja satisfeita. Para > 0 significa que
o cabo deve ser esticado para ser uma catenria completa, conseqentemente o
0 que obtido menor que zero. Uma outra forma de saber se o cabo tem a
forma de uma catenria incompleta sugerido em [10], atravs da fixao de um
valor limite para T x .

28

Deve-se ter um cuidado especial quando o comprimento do cabo, s, for

prximo a

s x 2 + s y 2 , porque durante o processo iterativo, 0 poder assumir

valores que resultam em um T x negativo. Isto conseqentemente produz um

< 0 , indicando assim que 0 deve ser incrementado novamente. Para obter a
soluo, valores negativos para T x no podero ser aceitos. Deste modo, devese voltar ao valor anterior de 0 e diminuir o valor do incremento e continuar o
processo.

2.3.
Determinao do comprimento do cabo e sua projeo horizontal em
catenrias completas

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Como j mencionado, no caso em que > 0 , o cabo ter que ser esticado
para atingir a forma de catenria completa, estando portanto, frouxo. Como foi
assumido que uma parte, de comprimento, s 0 , do cabo frouxo est sobre o solo,
a reao no apoio B ir diminuir, j que apenas uma parcela do cabo est
pendurada (fig. 2.2).
Para determinar a nova reao em B, necessrio descobrir quais so os
novos valores de s x e s. Sabendo que tanto s quanto s x diminuem de um valor
s 0 e que 0 = 0 , substitui-se estes valores na equao (2.11), de onde se tem
que
=

((s s

0)

sy

)ln 2

sy

(s s )2 s 2
0
y

+ 1+

s +s
x
0
2 2
2
((s s0 ) s y )

4(s s 0 )2 s y

(2.12)

Incrementa-se s 0 , partindo de zero at se obter = 0 na equao (2.12).

Em seguida, dispondo do s 0 que faz com que = 0 , calcula-se as reaes nos
apoios A e B tendo como parmetros s x ' = s x s 0 , s y , s ' = s s 0 e w.

2.4.
Equao da catenria
Para obter a equao da catenria em funo de x, basta derivar a
equao (2.4) em relao a s, dividir ambos os lados por dx, e substituir o valor
de ds / dx dado por (2.5). A partir deste procedimento, chega-se seguinte
equao diferencial no-linear

29

d2y w
dy

1+ = 0
2
Tx
dx
dx

(2.13)

Resolvendo a equao diferencial e aplicando as condies de contorno

( y = 0 e dy / dx = tan 0 quando x = 0 ), chega-se seguinte soluo
y=

Tx
w

wx

cosh
+ arcsen h(tan0 ) tan2 0 + 1
Tx

(2.14)

Detalhes podero ser obtidos na referncia [11], que chega equao

(2.13) a partir do equilbrio de um elemento infinitesimal e apresenta ainda
solues para outros tipos de carregamento.

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2.5.
Variao da forca de trao ao longo do cabo
Derivando a equao (2.14) em relao a x, se obtm a inclinao da
tangente, , para cada ponto ao longo deste, ou seja
= arctan

dy
dx

(2.15)

Como T x conhecido em qualquer ponto obtm-se a fora T ao longo de s

em funo de x, a saber
T=

Tx
cos

(2.16)

Assim:
wx

T = Tx 1+ senh2
+ arcsen h(tan0 )
Tx

(2.17)

Para facilitar o estudo paramtrico apresentado nos prximos captulos, o

comprimento, s, do cabo, passa a ser definido como a distncia entre as
extremidades da catenria (segmento pontilhado que une os pontos A e B na
Figura 2.1a), multiplicado por uma varivel, f. Assumiu-se chamar esta varivel
de fator de protenso, porm ela est diretamente relacionado com a geometria.
Quanto maior for o valor de f, mais comprido o cabo e menor o nvel de
tenso a que o mesmo est sujeito. O valor 1 para f corresponde a uma situao
limite e o cabo, por ser considerado inextensvel, neste caso apresenta um valor
infinito para o esforo de trao.
s = f s x 2 + sy 2

(2.18)

30

A variao de T (equao (2.17)) ao longo de x idntica de y, como

mostra a Figura 2.3, para alguns valores de f, tomando como exemplo um cabo
com as seguintes caractersticas:
Projeo horizontal do cabo, s x = 100m .
Projeo vertical, s y = 50m .
Peso prprio do cabo, w = 71,81N / m .
Nas duas curvas inferiores da Figura 2.3a foram adicionadas a y m fator de
correo para facilitar a comparao das formas mostradas em (a) com aquelas
mostradas em (b).
49
9

50

f=1,001
f=1,01
f=1,1

f=1,001
f=1,01
f=1,1

40

48
8

30

y [m]

T [kN]

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47
7
20

46
6
10

45
5
0

44
4

-10
0

20

40

60

80

100

20

40

x [m]

60

80

100

x [m]

(a)

(b)

Figura 2.3: (a) Variao da trao ao longo do cabo; (b) forma da catenria

2.6.
Deformaes dos cabos
Conforme j dito, os cabos so considerados inextensveis, o que uma
hiptese usual na literatura, pois produz uma simplificao nas equaes
diferenciais do cabo. Nesta seo mostra-se que as deformaes possuem um
efeito muito pequeno, justificando essa hiptese.
Como a fora varia ao longo do cabo, o alongamento do mesmo dado
por
l =

1
Tds
EA m

onde ds escrito em funo de x usando a relao (2.6.a) e:

E o mdulo de elasticidade longitudinal.
Am a rea da seo transversal.

E e Am so fornecidos pelo fabricante de acordo com o tipo do cabo.

(2.19)

31

De acordo com a referncia [12], pode-se estimar em 0,25% a 0,50% a

deformao de um cabo, quando o mesmo estiver submetido a um 1/5 da carga
de ruptura.
A fim de verificar esta recomendao, analisou-se um cabo fixado aos
pontos A e B, como na Figura 2.1a. Os resultados obtidos pela equao (2.19)
foram sempre menores, at mesmo para carregamentos bem superiores a um
quinto da carga de ruptura. A Tabela 2.1 exibe as deformaes obtidas dividindo
a equao (2.19) pelo comprimento inicial do cabo, e comparando-as com a
deformao obtida quando a fora no cabo considerada constante ao longo do
mesmo.
Na anlise, o nico carregamento considerado foi o de peso prprio. De
acordo

com

cabo

escolhido

(bitola

w = 71,81N / m ),

5/8,

adotou-se

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E = 153,036GPa e Am = 9,216e 4 m 2 , resultando numa carga de 247,21 kN

como sendo 1/5 da carga de ruptura do cabo. Para poder atingir um esforo de
trao em B aproximadamente igual a este valor precisou-se adotar cabos
extremamente longos, com comprimentos bem superiores aos usuais em torres
estaiadas, como mostrado na Tabela 2.1.
De agora em diante utilizado para representar a inclinao do
segmento pontilhado que une os pontos A e B na Figura 2.1a, e no mais a
inclinao da catenria. Em todos os casos aqui analisados adotou-se em (2.18)
f = 1,001, o que corresponde a um cabo bem esticado.
[]

S [m]

l / s [ % ]

T / EAm [ % ]

T [ kN ]

550,55

0,180

0,182

256,49

20

580,58

0,179

0,185

260,63

35

650,65

0,175

0,185

261,26

50

800,80

0,170

0,186

261,92

65

1101,10

0,155

0,180

254,32

85

3003,00

0,111

0,187

263,64

Tabela 2.1: Deformao do cabo em funo da inclinao da reta que passa pelos
pontos extremos do cabo, .

Considerando que os cabos em dimenses mais usuais apresentam

menores deformaes devido ao menor carregamento de peso prprio que tero
que suportar, pode-se desprezar as deformaes nos cabos.
Um aspecto interessante que foi observado, mantendo-se s constante, foi
que, medida que a inclinao da hipotenusa diminui, f ter que ir se
aproximando cada vez mais de 1 para que a resposta seja uma catenria

32

incompleta, isto , para que o ngulo da catenria no ponto A seja diferente de

zero.

2.7.
Principais caractersticas dos cabos de ao
As informaes e todas as figuras contidas nesta seo foram retiradas da
referncia [12].
A Figura 2.4 exibe um modelo onde se explica a nomenclatura e o
processo usado na construo de cabos de ao. O tipo da construo revela
quantas pernas tem o cabo, quantos arames possuem cada perna, etc. Os

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cabos de ao so catalogados de acordo com essas caractersticas.

Figura 2.4: Nomenclatura empregada na fabricao de cabos de ao, figura retirada da

referncia [12].

A carga de servio mxima que um cabo pode suportar a carga de

ruptura divida por um fator de segurana. O fator de segurana que este
fabricante recomenda para torres estaiadas de trs a quatro.
Um aspecto importante que mencionado pelo fabricante a deformao
produzida pelo acomodamento das pernas do cabo em relao a sua alma. Ela
de carter permanente e inicia-se assim que o cabo solicitado, geralmente
ocorrendo nos primeiros dias de servio. O alongamento do cabo devido a esta
acomodao pode chegar a 0,75% do comprimento, para cabos comuns.
A deformao estrutural pode ser quase totalmente removida por um pr tensionamento no cabo. Esta tenso deve ser maior que a tenso de servio do
cabo e menor que a tenso limite de proporcionalidade do mesmo. Cabos pr -

33

esticados e cabos usados possuem modulo de elasticidade aproximadamente

20% maior que um cabo novo que no foi pr -esticado.
A carga limite de proporcionalidade de um cabo vale aproximadamente
55% a 60% da carga de ruptura mnima.
Para os modelos desenvolvidos neste trabalho adotou-se um cabo de
construo 6x19, galvanizado e pr -esticado. A tabela do fabricante que
apresenta as caractersticas das cordoalhas recomendadas para torres

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estaiadas est reproduzida na Figura 2.5.

Figura 2.5: Tabela de cabos para torres estaiadas, referncia [12].