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Anlise de

Sinais e
Sistemas
Prof. Dr. K. Z. Nbrega

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 1

Programa Resumido
Definio de Sinais e Sistemas
Tipos e Operaes sobre Sinais
Tipos e Propriedades dos Sistemas
Definio de um SLIT
Representao de um sistema por EDO e ED
Convoluo e suas aplicaes
Anlise de Fourier: Srie e Transformada
Anlise de Transformada de Laplace
Anlise de Transformada Z
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 2

Bibliografia
B. P. Lathi. "Sinais e Sistemas Lineares. 2 edio,
Editora Bookman, 2004.
Simon Haykin, Barry V. Veen, "Sinais e Sistemas.
Editora Bookman, 2002.
Hsu, Hwei, "Sinais e Sistemas Coleo Schaum. 2
Edio, Editora Bookman, 2000.
Kamen, Edward W., Heck, Bonnie S. Fundamentals of
Signals and Systems. Prentice_Hall.

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 33

Informaes Adicionais
Falta de base matemtica
Fazer revises de: polinmios, nmeros
complexos, EDO, etc.

Pouco a vontade com Matlab


Procurar as inmeras apostilas disponveis na rede;
Procurar o professor

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Introduo
Definir sinais e sistemas, no contexto da engenharia;
Apresentar noes bsicas de anlise de sistemas,
especialmente os lineares e invariantes no tempo;
Apresentar ao aluno ferramentas matemticas
bsicas, que servem de anlise para projetos, de
modelagem a prototipagem;
Estimular o aprender, especialmente nas relaes
tempo e freqncia .

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Sinais
Os sinais so componentes bsicos em nossas
vidas.
Ex: sinais de udio ou voz (analgicos ou digitais) ;
tenses e correntes em um circuito eletrnico; sinais de
vdeo; temperatura; presso arterial, flutuao diria das
cotaes em bolsas, etc.
Conforme notado, a natureza fsica, inerente a cada
sinal, pode ser diversa, i.e., eltrica, mecnica, virtual,
etc.
Desta forma, trabalhar com os sinais, muitas vezes,
envolve converso de sistemas (eletromecnicos, opto
eletrnicos, mecnico-ptico, digital-ptico), da cabe
uma importante observao:
A teoria de estudo de
sinais nica, e a linguagem
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Definies
Sinal Funo de uma ou mais variveis, a qual veiculase informaes sobre a natureza de fenmenos fsicos.
ATENO: Definido como uma funo matemtica, o
tratamento e a manipulao de sinais seguem as mesmas
regras da matemtica de funes.
Na Engenharia Eltrica, os sinais podem ser classificados
sob diferentes aspectos. Dentre eles, podem-se destacar:
Determinsticos x Aleatrios
Contnuos x Discretos
Analgicos x Digitais
Peridicos x Aperidicos
Potncia x Energia
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Definies
Sinal Determinstico Sinal que no possui incerteza
acerca do seu valor em qualquer instante.
Sinal Aleatrio Sinal que existe incerteza acerca de
seu valor em algum instante.
Nessa classe de sinais, importante destacar o tipo de
incerteza: probabilstica ou nebulosa (fuzzy)
Sinal Contnuo Sinal na qual se pode medir seu valor
em qualquer instante de tempo.
Em outra linguagem: o sinal contnuo aquele na qual
sua varivel independente contnua, i.e., t .
Ex: temperatura ambiente.
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Definies
Sinal Discreto Sinal na qual se pode medir seu valor
apenas em alguns instantes de tempo.
Em outra linguagem: o sinal discreto aquele na qual
sua varivel independente discreta, e
representado como x[n].
Ex: temperatura ambiente medida de hora em hora
Em ambos os casos, sinal discreto e contnuo, os
valores do sinal, x(), podem ser contnuos ou discretos,
que seriam, respectivamente, sinais analgicos e digitais.
Sinal Analgico Sinal cujos possveis valores assumidos
so um subconjunto de
complexo), i.e., x(t)

(se real) ou de

ou x(t) .

(se

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Anlise
deem
Sinais
e 9
Ex: temperatura ambiente
medida
de hora
hora

Definies
Sinal Digital Sinal cujos possveis valores assumidos so
contveis, ou finitos valores.
Ex: uma sequencia de bits.
A diferena entre contnuo x discreto diz respeito a
valores
reais
ou
discretos
da
varivel
independente, t, respectivamente. t ou n.
Por outro lado, a diferena entre analgico x digital diz
respeito a infinitos ou finitos valores assumidos pela
funo, x(t), respectivamente. x(t) ou x[n].

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Definies
Sinal Peridico Sinal cujo seu comportamento se repete
indefinidamente aps um determinado perodo.
A definio de sinais peridicos vlida
independente do sinal ser contnuo ou discreto, bem
como dele ser analgico ou digital.
Matematicamente, um sinal contnuo(discreto) se:
x(t+T)=x(t)

(x[n+N]=x[n]),

(1)
onde T (N) o perodo do sinal, e sendo o menor
nmero real (inteiro) positivo que satisfaa Eq. (1).
O recproco do perodo fundamental chamado de
frequencia fundamental
f=1/T

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Definies
Uma pergunta comum que surge ao se trabalhar
com sinais peridicos a seguinte: A soma de dois sinais
peridicos um novo sinal peridico?
De fato, isto somente acontecer se

T1 m
N1 m

para o caso contnuo


para o caso discre
T2 r ou
N2 r
onde T1 e T2 so os perodos dos sinais x1(t) e x2(t),
respectivamente, N1 e N2 os perodos dos sinais x1[n] e
x2[n], respectivamente, e m e r nmeros inteiros.
Caso as equaes acima sejam satisfeitas, o perodo
do novo sinal ser dado por:
N rN1
T rT1
ou
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 12

Definies
Ex: Prove as relaes encontradas no slide anterior.
Ex: Indique se o sinal x(t) peridico ou no. Em caso
afirmativo, calcule o perodo.

x(t ) sin( t ) cos(2 t )


x(t ) sin( t ) 2 cos(2t )

x(t ) 0,5 e j 2t

x(t ) An cos(n0t )
n 1

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Operaes sobre sinais


Conforme visto anteriormente, sinais so nada mais
que funes e, como tal, podem ser manipulados
seguindo trs tipos principais de operaes, e suas
combinaes:
deslocamento temporal;
escalonamento temporal;
reflexo temporal.
Antes de estudar as operaes acima citadas, cabe
resgatar o significado em portugus de alguns termos
matemticos, que sero utilizados at o fim deste curso,
devendo ficar claro desde j o significado dos mesmos.
Vejamos a tabela contendo alguns:
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Operaes sobre sinais


Matemtica

Portugus

instante de tempo qualquer ou instante atual *

t 2

dois segundos antes do instante atual

t +2

dois segundos depois do instante atual

-t

Instante de tempo reverso

para todo instante de tempo

(t)

calculado em um instante de tempo qualquer

t
s(t)

sinal s calculado em um instante qualquer de tempo

s()

o valor do meu sinal s calculado em um instante .... ou


o sinal s em ...

s(t)=5

sinal s vale 5 ou
sinal s para todo instante de tempo 5 ou
sinal calculado como 5

x(t)

entrada de um sistema em um instante qualquer de


tempo ou
valor do sinal de entrada em um instante de tempo
qualquer.

y(t)

sada de um sistema em um instante qualquer de tempo


Nbrega
Anlise
Sinais e 15
valor do sinalK.
deZ.
sada
em um instante
de de
tempo

Operaes sobre sinais


Deslocamento temporal Dado um sinal qualquer, x(t), a
operao de deslocamento temporal est associada a
adiantar ou atrasar tal sinal, sendo representada por x(ta).
a>0 deslocamento direita, ou atraso, do sinal.
a<0 deslocamento esquerda, ou adiantamento, do
sinal.
Sob o ponto de vista fsico, observa-se que x(t) e x(ta) possuem as mesmas caractersticas, entretanto os dois
apresentam-se em instantes de tempo diferentes, um
com relao ao outro.

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Operaes sobre sinais


Para entender melhor o que acontece, assumamos um
sistema cuja entrada vale x(t) e a sada y(t). Com
y(t)=x(t-2).
A sada do sistema, y, em um instante qualquer,
(t), vale, =, a entrada, x, dois segundos antes,
(t-2).

x(t)

Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)

y(t)=x(t-2)

Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)

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Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, como se d o comportamento desse
sistema, dada a entrada x(t). Lembrando que y(t)=x(t-2).
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t),
vale,
=,
a
entrada,
x,
dois
segundos antes, (t
2).

O que se deseja construir? A sada,


y(t)!
t=-3t=-2t=-1t=0 t=1
t=1,5
t=2,5
t=3 t=4
t=2
t

Ou seja, para
cada instante
de tempo, (t),
deve-se achar
quanto vale a
sada, y

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Operaes sobre sinais


Com base no grfico anterior, observa-se que a
sada y(t) est atrasada com relao entrada, ou foi
deslocada para a direita do sinal original, x(t). Lembrando
que y(t)=x(t-2).
Uma outra forma de visualizar o que aconteceu
entender o que est escrito em y(t)=x(t-2), ou seja:
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t),
vale,
=,
a
entrada,
x,
dois
segundos antes, (t-2).

, ou em outras palavras x(t)=y(t+2)

A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y,
calculada
dois
segundos
depois
(t+2).

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Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, o que acontece com um sistema do
tipo: y(t)=x(t+2).

A sada do sistema, y, em um instante qualquer,


(t), vale, =, a entrada, x, dois segundos depois,
(t+2).

x(t)

Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)

y(t)=x(t+2)

Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)

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Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, como se d o comportamento desse
sistema, dada a entrada x(t). Lembrando que y(t)=x(t+2).
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t),
vale,
=,
a
entrada,
x,
dois
segundos
depois,
(t+2).
O que se deseja construir? A sada,
y(t)!
Ou seja, para
cada instante
de tempo, (t),
deve-se achar
quanto vale a
sada, y

t=-3
t=-2,5
t=-2
t=-1,5
t=-1 t=0 t=1 t=2 t=3

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Operaes sobre sinais


Com base no grfico anterior, observa-se que a
sada y(t) est adiantada com relao entrada, ou foi
deslocada para a esquerda do sinal original, x(t).
Lembrando
y(t)=x(t+2).
Uma que
outra
forma de visualizar o que aconteceu
entender o que est escrito em y(t)=x(t+2), ou seja:
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t),
vale,
=,
a
entrada,
x,
dois
segundos depois, t+2.

, ou em outras palavras x(t)=y(t-2)

A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y, dois segundos antes
(t-2).

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Operaes sobre sinais


Em resumo, a operao do deslocamento pode ser
colocada como:

Adianta

Atrasa

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Operaes sobre sinais


Escalonamento temporal Dado um sinal qualquer, x(t), a
operao de escalonamento temporal est associada a
compresso ou expanso de tal sinal, sendo representada
por x(at), sendo a>0.
a < 1 expanso do sinal.
a > 1Para
compactao
do sinal.tal propriedade tem sua
um sinal temporal,
importncia associada velocidade com a qual o sinal se
repete. Por exemplo, se considerar x(t) como a
reproduo de uma fita cassete, x(2t) ir reproduzir o
mesmo sinal na metade do tempo.
Por modificar a escala do tempo, t, o escalonamento
temporal modifica tambm a distribuio do espectro de
frequencia, f, deste mesmo sinal, podendo suprimir ou
adicionar freqncias.
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Operaes sobre sinais


Para entender melhor o que acontece, assumamos
um sistema cuja entrada vale x(t) e a sada y(t). Com
y(t)=x(2t).
A sada do sistema, y, em um instante qualquer,
(t), vale, =, a entrada, x, no dobro daquele
instante, (2t).

x(t)

Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)

y(t)=x(2t)

Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 25

Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, como se d o comportamento desse
sistema, dada a entrada x(t). Lembrando que y(t)=x(2t).
A sada do sistema em um
instante qualquer, y(t),
vale, =, a entrada, x, no
dobro daquele instante,
(2t).

O que se deseja construir? A sada,


y(t)!
t=-3t=-2t=-1
t=-0,5
t=0,5
t=1 t=2
t=0

Ou seja, para
cada instante
de tempo, (t),
deve-se achar
quanto vale a
sada, y

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 26

Operaes sobre sinais


Com base no grfico anterior, observa-se que a
sada y(t) est compactada de um fator de 2 com relao
entrada, x(t). Lembrando que y(t)=x(2t).
Uma outra forma de visualizar o que aconteceu
entender o que est escrito em y(t)=x(2t), ou seja:
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t),
vale,
=,
a
entrada, x, no dobro
deste instante, (2t).

, ou em outras palavras x(t)=y(t/2)

A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y, na metade desse
tempo (t/2).

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Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, o que acontece com um sistema do
tipo: y(t)=x(t/2).

A sada do sistema, y, em um instante qualquer,


(t), vale, =, a entrada, x, na metade daquele
instante, (t/2).

x(t)

Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)

y(t)=x(t/2)

Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 28

Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, como se d o comportamento desse
sistema, dada a entrada x(t). Lembrando que y(t)=x(t/2).
A sada do sistema em um
instante qualquer, y(t),
vale, =, a entrada, x, na
metade daquele instante,
(t/2).
O que se deseja construir? A sada,
y(t)!
Ou seja, para
cada instante
de tempo, (t),
deve-se achar
quanto vale a
sada, y

t=0
t=-3t=-2t=-1

t=1 t=2

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 29

Operaes sobre sinais


Com base no grfico anterior, observa-se que a
sada y(t) est expandido de um fator de 2, com relao
ao sinal original, x(t). Lembrando que y(t)=x(t/2).
Uma outra forma de visualizar o que aconteceu
entender o que est escrito em y(t)=x(t/2), ou seja:
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t),
vale,
=,
a
entrada, x, na metade
deste tempo, t/2.

, ou em outras palavras x(t)=y(2t),

A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y, no dobro deste
tempo (2t).

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 30

Operaes sobre sinais


Em resumo, a operao do deslocamento pode ser
colocada como:

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 31

Operaes sobre sinais


Reflexo temporal Dado um sinal qualquer, x(t), a
operao de reflexo temporal est associada ao reflexo
do sinal com relao ao eixo da ordenada, gerando x(-t).
x(-t) reflexo do sinal x(t).

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 32

Operaes sobre sinais


Para entender melhor o que acontece, assumamos um
sistema cuja entrada vale x(t) e a sada y(t). Com y(t)=x(t).
A sada do sistema, y, em um instante qualquer,
(t), vale, =, a entrada, x, no oposto daquele
instante, (-t).

x(t)

Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)

y(t)=x(-t)

Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 33

Operaes sobre sinais


Vejamos, agora, como se d o comportamento desse
sistema, dada a entrada x(t). Lembrando que y(t)=x(-t).
A sada do sistema em
um instante qualquer,
y(t), vale, =, a entrada,
x, no oposto daquele
instante, (-t).

y(t)

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 34

Operaes sobre sinais

Embora existam as trs operaes bsicas vistas


anteriormente, na prtica, entretanto, mais comum
escrever combinaes destas.
Para isso, pode-se seguir o seguinte esquema, para o
caso genrico x(at b):
1. Deslocar x(t) por b para obter x(t-b)= m(t);
2. Efetuar o escalonamento de a sobre m(at).
Ex: Mostre porque pode-se efetuar os passos 1 e 2 acima
para generalizar o comportamento de um novo sinal,
y(t)=x(at-b).

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Operaes sobre sinais


Ex: Dado o sinal abaixo, efetue as seguintes
operaes: x(-t-2), x(-2t), x(-t+2), x(t/3 -2), x(-2t +3),
x(2(t +1)), x(-2(t+1)).

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 36

Alguns sinais teis


No estudo de sinais fundamental o conhecimento
de alguns sinais bsicos, como degrau, impulso unitrio e
exponenciais. Em seguida, vejamos as definies
matemticas e suas representaes grficas.
Degrau unitrio, u(t) Especialmente til para descrever
sinais com diferentes descries matemticas em
diferentes segmentos de tempo. Alm disso, uma outra
aplicao est relacionada a situaes em que um
sistema, ou mesmo um sinal, muda de comportamento
instantaneamente.
1, t 0
u (t )
0, t 0

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 37

Alguns sinais teis


Impulso unitrio, (t) uma das mais importantes
funes no estudo de sinais e sistemas. Existem diversas
formas de defin-lo, pois o importante no a sua forma,
mas a sua propriedade de que sua durao efetiva tende
a zero enquanto que a sua rea permanece unitria.
Deste modo, o sinal impulso pode ser denominado como
uma funo generalizada, ou seja, o seu efeito mais
importante que os seus valores.
(t ) 0, t 0
(t )dt 1

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 38

Alguns sinais teis


Na prtica, a funo impulso pode ser definida de
diversas maneiras. Abaixo, esto algumas ilustradas.

Funo exponencial, est Considerando s= j podese utilizar tal forma para descrever uma srie de
outros sinais especialmente teis. So eles:

1. Constante (s=0)
2. Uma exponencial monotnica et ()
3. Senides (s=j
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 39

Alguns sinais teis


Sinais reais denominados senoidais podem ser
escritos da seguinte maneira:

x(t ) A cos(0t )

onde A a amplitude (real), 0 a frequencia angular


expressa em radianos por segundo, e a fase expressa
em radianos ou graus.
O sinal senoidal peridico, com perodo
2
fundamental:
T
0

e o recproco do perodo fundamental T0 chamado


frequencia fundamental f0:

1
f 0 , medido em Hertz (Hz)
T0

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 40

Alguns sinais teis


4. Senides variando exponencialmente, et.cos(t)

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 41

Alguns sinais teis


Degrau unitrio discreto, u[n] Seu uso e aplicaes so
semelhantes ao degrau unitrio contnuo.
1,
u[n]
0,

n0
n0

Impulso unitrio discreto, [n] Seu uso e aplicaes so


semelhantes ao impulso unitrio contnuo.
1,
[n]
0,

n0
n0

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 42

Alguns sinais teis

Senides discretas Seu uso


semelhantes senide contnua.

aplicaes

so

x[n] A cos( 0 n )

onde A a amplitude (real), 0 a frequencia angular e


a fase.
O sinal2senoidal peridico, com perodo
k , sendo k um inteiro
fundamental: N 0

Exponenciais complexas discretas Seu uso e aplicaes


so semelhantes s exponenciais vistas anteriormente.

x[n] C n
Baseado na afirmativa anterior, cabe ressaltar que
possvel definir sequencias discretas semelhantes s da
figura seguinte.
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e
43

Alguns sinais teis

Ex: D exemplos de C e que possam representar os


grficos acima.

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 44

Alguns sinais teis


Ex: Plote os sinais x(t) e x[n] abaixo.

x(t ) u (t 4)
x(t ) u (2t 4)
x(t ) sin(k t ), com k 0
x(t ) (t 4)
x(t ) 0,5.e j 2t 0,5.e j 2t
x(t ) 2e t .e j 2t 2e t .e j 2t
x(t ) e t
x(t ) e 0,5t
x(t ) e t 2
x(t ) e|2t 2|

Ex: Quanto vale c + c*, onde

x[n] u (n 4)
x[n] u (n / 2 4)
x[n] sin(k n), com k 0
x[n] (n 4)
x[n] 0,5.e j 2 n 0,5.e j 2 n
x[n] 2 n
x[n] 0,5 n
x[n] 2 n
x[n] 2 n
x[n] (2) n
x[n] (0,5) n

Ex:
Quanto vale x(t) + x(t) *, onde
x(t)

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 45

Descrio analtica de sinais


Nos exemplos anteriores foram dados vrios sinais e
grficos
pedido para express-los graficamente. Em outras
ocasies, na anlise de sinais em geral, tambm
interessante o procedimento contrrio, i.e., uma vez
informada a apresentao grfica conhecer a expresso
x1 (t ), t1 Vejamos
t t2
analtica que o gerou.
em seguida como fazer
x (t ), t t t
isso.

Suponha

x(t )

x3 (t ), t t3
0,
c.c.

Logo:

x(t ) x1 (t ) u (t t1 ) u (t t 2 ) x2 (t ) u (t t 2 ) u (t t3 )
x3 (t ) u (t t3 )
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 46

Descrio analtica de sinais


que tambm pode ser escrita como:
grficos
x(t ) f (t ) u (t t ) f (t ) u (t t ) f (t ) u (t t )
1

co
m

f1 (t ) x1 (t )

f 2 (t ) x2 (t ) x1 (t )
f (t ) x (t ) x (t )
3
2
2

Agora eu j sei!! Dado o


grfico de x(t), basta
usar estas duas
frmulas para escrev-lo
analiticamente!

Por ltimo, caso o sinal seja expresso desta ltima


forma, pode-se reconstru-lo como:

x(t )

f1 (t ) u (t t1 ) u (t t 2 ) ...

f1 (t ) f 2 (t ) u (t t2 ) u (t t3 ) ...
E essa para gerar o
f1 (t ) f 2 (t ) f 3 (t ) u (t t3 )
grfico em seu
respectivo intervalo!

K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 47

Descrio analtica de sinais


Para no haver dvidas, possvel facilmente definir
grficos
um procedimento para o caso grfico expresso
analtica.

1. Determine os pontos crticos, onde h mudana de


funo;
2. Escreva os pontos em ordem crescente;
3. Escreva os respectivos degraus para cada ponto (j
ordenados);
4. Escreva, de preferncia no grfico, quanto vale x(t)
em cada intervalo acima;
5.

Multiplique cada degrau pela diferena entre a


funo posterior e a anterior ao respectivo ponto
crtico.
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 48

Descrio analtica de sinais


Do mesmo, tambm possvel para o
grficos
expresso analtica grfico.

caso

1. Determine os pontos crticos, a partir das funes


degrau, e marque-os no grfico;
2. Reescreva o sinal x(t) ordenando os degraus de
forma crescente;
3.

Escreva a expresso que multiplica cada funo


degrau;

4. Antes do primeiro ponto crtico, o grfico nulo;


5. No 1 intervalo, o grfico ser a 1 expresso citada
anteriormente;
6. No 2 intervalo, o grfico ser a soma da 1 e 2 expresses
citadas anteriormente;
7. No 3 intervalo, o K.
grfico
ser a Anlise
soma da
2 ee 3
Z. Nbrega
de 1,
Sinais
49

Descrio analtica de sinais


Ex: Dado o grfico em seguida, encontre o sinal analtico
grficos
x(t).
1

1 0
-1 -10
1
u(t+1)
u(t-1)
u(t+1).(1 - 0)
1) .(0 t)

u(t)

Determine os pontos crticos


onde h mudana de
funo
Escreva
os pontos em ordem
crescente

Escreva os respectivos degraus


j ordenados
Escreva, de preferncia no
grfico, quanto vale x(t) em
cada intervalo acima;
Multiplique cada degrau pela
diferena entre a funo
posterior e a anterior ao
ponto u(tcrtico.
u(t) .(trespectivo
- 1)
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 50

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