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Sinais e
Sistemas
Prof. Dr. K. Z. Nbrega
Programa Resumido
Definio de Sinais e Sistemas
Tipos e Operaes sobre Sinais
Tipos e Propriedades dos Sistemas
Definio de um SLIT
Representao de um sistema por EDO e ED
Convoluo e suas aplicaes
Anlise de Fourier: Srie e Transformada
Anlise de Transformada de Laplace
Anlise de Transformada Z
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 2
Bibliografia
B. P. Lathi. "Sinais e Sistemas Lineares. 2 edio,
Editora Bookman, 2004.
Simon Haykin, Barry V. Veen, "Sinais e Sistemas.
Editora Bookman, 2002.
Hsu, Hwei, "Sinais e Sistemas Coleo Schaum. 2
Edio, Editora Bookman, 2000.
Kamen, Edward W., Heck, Bonnie S. Fundamentals of
Signals and Systems. Prentice_Hall.
Informaes Adicionais
Falta de base matemtica
Fazer revises de: polinmios, nmeros
complexos, EDO, etc.
Introduo
Definir sinais e sistemas, no contexto da engenharia;
Apresentar noes bsicas de anlise de sistemas,
especialmente os lineares e invariantes no tempo;
Apresentar ao aluno ferramentas matemticas
bsicas, que servem de anlise para projetos, de
modelagem a prototipagem;
Estimular o aprender, especialmente nas relaes
tempo e freqncia .
Sinais
Os sinais so componentes bsicos em nossas
vidas.
Ex: sinais de udio ou voz (analgicos ou digitais) ;
tenses e correntes em um circuito eletrnico; sinais de
vdeo; temperatura; presso arterial, flutuao diria das
cotaes em bolsas, etc.
Conforme notado, a natureza fsica, inerente a cada
sinal, pode ser diversa, i.e., eltrica, mecnica, virtual,
etc.
Desta forma, trabalhar com os sinais, muitas vezes,
envolve converso de sistemas (eletromecnicos, opto
eletrnicos, mecnico-ptico, digital-ptico), da cabe
uma importante observao:
A teoria de estudo de
sinais nica, e a linguagem
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 6
Definies
Sinal Funo de uma ou mais variveis, a qual veiculase informaes sobre a natureza de fenmenos fsicos.
ATENO: Definido como uma funo matemtica, o
tratamento e a manipulao de sinais seguem as mesmas
regras da matemtica de funes.
Na Engenharia Eltrica, os sinais podem ser classificados
sob diferentes aspectos. Dentre eles, podem-se destacar:
Determinsticos x Aleatrios
Contnuos x Discretos
Analgicos x Digitais
Peridicos x Aperidicos
Potncia x Energia
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 7
Definies
Sinal Determinstico Sinal que no possui incerteza
acerca do seu valor em qualquer instante.
Sinal Aleatrio Sinal que existe incerteza acerca de
seu valor em algum instante.
Nessa classe de sinais, importante destacar o tipo de
incerteza: probabilstica ou nebulosa (fuzzy)
Sinal Contnuo Sinal na qual se pode medir seu valor
em qualquer instante de tempo.
Em outra linguagem: o sinal contnuo aquele na qual
sua varivel independente contnua, i.e., t .
Ex: temperatura ambiente.
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 8
Definies
Sinal Discreto Sinal na qual se pode medir seu valor
apenas em alguns instantes de tempo.
Em outra linguagem: o sinal discreto aquele na qual
sua varivel independente discreta, e
representado como x[n].
Ex: temperatura ambiente medida de hora em hora
Em ambos os casos, sinal discreto e contnuo, os
valores do sinal, x(), podem ser contnuos ou discretos,
que seriam, respectivamente, sinais analgicos e digitais.
Sinal Analgico Sinal cujos possveis valores assumidos
so um subconjunto de
complexo), i.e., x(t)
(se real) ou de
ou x(t) .
(se
K. Z. Nbrega
Anlise
deem
Sinais
e 9
Ex: temperatura ambiente
medida
de hora
hora
Definies
Sinal Digital Sinal cujos possveis valores assumidos so
contveis, ou finitos valores.
Ex: uma sequencia de bits.
A diferena entre contnuo x discreto diz respeito a
valores
reais
ou
discretos
da
varivel
independente, t, respectivamente. t ou n.
Por outro lado, a diferena entre analgico x digital diz
respeito a infinitos ou finitos valores assumidos pela
funo, x(t), respectivamente. x(t) ou x[n].
Definies
Sinal Peridico Sinal cujo seu comportamento se repete
indefinidamente aps um determinado perodo.
A definio de sinais peridicos vlida
independente do sinal ser contnuo ou discreto, bem
como dele ser analgico ou digital.
Matematicamente, um sinal contnuo(discreto) se:
x(t+T)=x(t)
(x[n+N]=x[n]),
(1)
onde T (N) o perodo do sinal, e sendo o menor
nmero real (inteiro) positivo que satisfaa Eq. (1).
O recproco do perodo fundamental chamado de
frequencia fundamental
f=1/T
Definies
Uma pergunta comum que surge ao se trabalhar
com sinais peridicos a seguinte: A soma de dois sinais
peridicos um novo sinal peridico?
De fato, isto somente acontecer se
T1 m
N1 m
Definies
Ex: Prove as relaes encontradas no slide anterior.
Ex: Indique se o sinal x(t) peridico ou no. Em caso
afirmativo, calcule o perodo.
x(t ) 0,5 e j 2t
x(t ) An cos(n0t )
n 1
Portugus
t 2
t +2
-t
(t)
t
s(t)
s()
s(t)=5
sinal s vale 5 ou
sinal s para todo instante de tempo 5 ou
sinal calculado como 5
x(t)
y(t)
x(t)
Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)
y(t)=x(t-2)
Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)
Ou seja, para
cada instante
de tempo, (t),
deve-se achar
quanto vale a
sada, y
A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y,
calculada
dois
segundos
depois
(t+2).
x(t)
Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)
y(t)=x(t+2)
Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)
t=-3
t=-2,5
t=-2
t=-1,5
t=-1 t=0 t=1 t=2 t=3
A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y, dois segundos antes
(t-2).
Adianta
Atrasa
x(t)
Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)
y(t)=x(2t)
Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)
Ou seja, para
cada instante
de tempo, (t),
deve-se achar
quanto vale a
sada, y
A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y, na metade desse
tempo (t/2).
x(t)
Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)
y(t)=x(t/2)
Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)
t=0
t=-3t=-2t=-1
t=1 t=2
A entrada do sistema,
x, em um instante
qualquer,
(t),
corresponde sada,
y, no dobro deste
tempo (2t).
x(t)
Entrada, x,
em um
instante
qualquer,(t)
y(t)=x(-t)
Sada, y, em
um instante
qualquer, (t)
y(t)
Funo exponencial, est Considerando s= j podese utilizar tal forma para descrever uma srie de
outros sinais especialmente teis. So eles:
1. Constante (s=0)
2. Uma exponencial monotnica et ()
3. Senides (s=j
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 39
x(t ) A cos(0t )
1
f 0 , medido em Hertz (Hz)
T0
n0
n0
n0
n0
aplicaes
so
x[n] A cos( 0 n )
x[n] C n
Baseado na afirmativa anterior, cabe ressaltar que
possvel definir sequencias discretas semelhantes s da
figura seguinte.
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e
43
x(t ) u (t 4)
x(t ) u (2t 4)
x(t ) sin(k t ), com k 0
x(t ) (t 4)
x(t ) 0,5.e j 2t 0,5.e j 2t
x(t ) 2e t .e j 2t 2e t .e j 2t
x(t ) e t
x(t ) e 0,5t
x(t ) e t 2
x(t ) e|2t 2|
x[n] u (n 4)
x[n] u (n / 2 4)
x[n] sin(k n), com k 0
x[n] (n 4)
x[n] 0,5.e j 2 n 0,5.e j 2 n
x[n] 2 n
x[n] 0,5 n
x[n] 2 n
x[n] 2 n
x[n] (2) n
x[n] (0,5) n
Ex:
Quanto vale x(t) + x(t) *, onde
x(t)
Suponha
x(t )
x3 (t ), t t3
0,
c.c.
Logo:
x(t ) x1 (t ) u (t t1 ) u (t t 2 ) x2 (t ) u (t t 2 ) u (t t3 )
x3 (t ) u (t t3 )
K. Z. Nbrega Anlise de Sinais e 46
co
m
f1 (t ) x1 (t )
f 2 (t ) x2 (t ) x1 (t )
f (t ) x (t ) x (t )
3
2
2
x(t )
f1 (t ) u (t t1 ) u (t t 2 ) ...
f1 (t ) f 2 (t ) u (t t2 ) u (t t3 ) ...
E essa para gerar o
f1 (t ) f 2 (t ) f 3 (t ) u (t t3 )
grfico em seu
respectivo intervalo!
caso
1 0
-1 -10
1
u(t+1)
u(t-1)
u(t+1).(1 - 0)
1) .(0 t)
u(t)