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TCNICAS DE COMANDO
PNEUMTICA E
TCNICAS DE COMANDO
Florianpolis 2005
autorizada reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema
desde que a fonte seja citada
Equipe Tcnica:
Or
ganizao:
Organizao:
Adagir Saggin
Adalberto Silveira
Guilherme de Oliveira Camargo
Irineu Parolin
Sandro Feltrin
Vilmar Loshstein
Reviso Tcnica:
Reviso Ortogrfica:
Ana Lcia Pereira do Amaral
Projeto Grfico:
Rafael Viana Silva
Capa:
NDICE DE FIGURAS
1 INTRODUO A PNEUMTICA..............................12
1.1 Principio de Pascal..........................................................................................13
3 GRANDEZA PNEUMTICA.....................................17
3.1 Tabela de converso entre unidades de presso...................................................18
3.2 Variao da presso atmosfrica........................................................................18
3.3 Tabela de variao da presso atmosfrica...........................................................19
3.4 Tabela de converso entre unidades de vazo......................................................19
5 PRODUO DE AR COMPRIMIDO
............................25
COMPRIMIDO............................25
5.1 Tipos de compressores....................................................................................25
5.2 Compressor de mbolo de simples estgio........................................................26
5.3 Compressor de mbolo de duplo estgio...........................................................26
5.4 Compressor de membrana..............................................................................27
5.5 Compressor de palhetas..................................................................................28
5.6 Compressor de parafuso.................................................................................28
5.7 Compressor roots...........................................................................................29
5.8 Turbocompressor radial...................................................................................30
5.9 Turbocompressor axial.....................................................................................31
5.10 Diagrama para seleo de compressores...........................................................32
5.11 Tabela de tipos de regulagem.........................................................................34
5.12 Regulagem por descarga...............................................................................34
5.13 Regulagem por fechamento..........................................................................34
5.14 Regulagem por estrangulamento....................................................................35
5.15 Regulagem intermitente...............................................................................35
6 RESER
VATRIO DE AR COMPRIMIDO
.....................37
RESERV
COMPRIMIDO.....................37
6.1 Reservatrio de ar...........................................................................................37
7 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
......................38
COMPRIMIDO......................38
7.1 Rede de distribuio ar....................................................................................38
7.2 Rede de distribuio em anel aberto.................................................................39
7.3 Rede de distribuio em anel fechado...............................................................39
8 UNID
ADE DE CONSER
VAO DE AR......................49
UNIDADE
CONSERV
8.1 Unidade de conservao de ar (Parker)..............................................................49
8.2 Simbologia detalhada e simbologia simplificada..................................................49
8.3 Filtro de ar comprimido (Parker)........................................................................50
8.4 Regulador de ar comprimido com manmetro....................................................51
8.5 Barmetro tipo tubo de Bourdon (Parker)............................................................52
8.6 Lubrificador...................................................................................................53
8.7 Demonstrao do princpio de Venturi...............................................................53
8.8 Tabela de lubrificantes.....................................................................................54
9 VL
VULAS PNEUMTICAS....................................55
VLVULAS
9.1 Nmero de posies.......................................................................................55
9.2 Nmero de vias..............................................................................................56
9.3 Tabela de meios de acionamento......................................................................56
9.4 Tabela de procedimento de identificao de vias..................................................57
9.5 Simbologia de vlvulas NA e NF........................................................................57
9.6 Simbologia de vlvula de centro fechado............................................................57
9.7 Simbologia de vlvula de centro aberto positivo..................................................57
9.8 Simbologia de vlvulas de centro aberto negativo................................................58
9.9 Simbologia de vlvulas de memrias.................................................................58
9.10 Simbologia de escape livre.............................................................................58
9.11 Simbologia de escape dirigido........................................................................58
9.12 Simbologia de vlvulas em posio de repouso e posio de trabalho....................59
9.13 Vlvula alternadora (Festo)............................................................................59
9.14 Exemplo de aplicao da vlvula alternadora.....................................................59
9.15 Vlvulas de duas presses (Festo)....................................................................60
9.16 Exemplo de aplicao da vlvula de duas presses.............................................60
9.17 Vlvula de escape rpido..............................................................................61
9.18 Exemplo de aplicao de vlvula de escape rpido.............................................61
9.19 Vlvula de reteno.....................................................................................61
9.20 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional (Festo).................................................61
9.21 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo)...............................................62
9.22 Exemplo de regulagem fluxo primria.............................................................62
9.23 Exemplo de regulagem fluxo secundria..........................................................63
9.24 Vlvula limitadora de presso (Festo)...............................................................63
9.25 Vlvula de sequncia (Festo)..........................................................................64
9.26 Exemplo de aplicao da vlvula de sequncia..................................................64
9.27 Vlvulas de fechamento................................................................................65
9.28 Exemplo de aplicao de temporizador pneumtico normalmente fechado...........65
9.29 Temporizador pneumtico NA (Festo)..............................................................66
9.30 Divisor binrio (Festo)...................................................................................66
10 ATUADORES PNEUMTICOS...............................67
10.1 Esquema dos tipos de atuadores pneumticos..................................................67
10.2 Atuadores lineares de simples ao.................................................................67
10.3 Atuadores de mebrana plana (Parker)..............................................................68
10.4 Atuadores lineares de dupla ao (Parker)........................................................68
10.5 Cilindro de impacto (Parker)...........................................................................69
10.6 Cinlindro Tandem (Parker)..............................................................................69
10.7 Cilindro de dupla ao com haste passante (Parker)...........................................70
10.8 Atuador linear de posies mltiplas (Parker)....................................................70
10.9 Cilindro com amortecimento nos fins de curso..................................................71
10.10 Nomograma de presso e fora.....................................................................72
10.11 Nomograma de flanbagem..........................................................................73
10.12 Tabela de dimensionamento das vlvulas.......................................................74
10.13 Motor de engrenagem (Parker).....................................................................75
10.14 Motor de palhetas (Parker)...........................................................................75
10.15 Turbomotor (Parker)....................................................................................76
10.16 Motores de pisto (Parker)............................................................................76
10.17 Cilindro rotativo (Festo)................................................................................77
10.18 Oscilador de aleta giratria (Festo).................................................................77
11 DESIGNAO DE ELEMENTOS..............................78
11.1 Designao de elementos por nmero.............................................................78
11.2 Designao de elementos por letras................................................................80
11.3 Vlvula de gatilho........................................................................................80
11.4 Exemplo de sentido de acionamento do gatilho.................................................80
13 TECNOL
OGIA DO VCUO
......................................85
TECNOLOGIA
VCUO......................................85
13.1 Princpio de gerao do vcuo (Parker).............................................................85
13.2 Aplicaes do vcuo (Parker)..........................................................................85
13.3 Ventosa padro (Parker)................................................................................87
13.4 Ventosa com fole (Parker)..............................................................................87
13.5 Caixa de suco (Parker)................................................................................88
13.6 Diagrama da porcentagem de vcuo para obter a menor rea de suco possvel..88
13.7 Exemplo de clculo de nvel de vcuo.............................................................89
13.8 Tabela de foras de levantamento...................................................................89
13.9 Geradores de vcuo (Parker)...........................................................................90
13.10 Efeito Venturi (Parker).................................................................................91
13.11 Comparao entre geradores, ventiladores e bombas de deslocamento positivo.......91
SUMRIO
1 INTRODUO PNEUMTICA..............................12
1.1 Desenvolvimento da tcnica do ar comprimido.................................12
1.2 Princpio de Pascal..................................................................................13
1.3 Caractersticas da pneumtica.............................................................13
1.4 Aplicaes da pneumtica....................................................................13
1.5 Composio de um sistema pneumtico............................................14
1.6 Caractersticas do ar comprimido.........................................................14
1.6.1 De 7 a 10 o custo da energia pneumtica..........................................14
4 SIMBOL
OGIA/RESUMO
..........................................20
SIMBOLOGIA/RESUMO
OGIA/RESUMO..........................................20
4.1 Linhas de fluxo.......................................................................................20
4.2 Fontes de energia...................................................................................20
4.3 Acoplamentos........................................................................................21
4.4 Compressores.........................................................................................21
4.5 Condicionadores de energia.................................................................21
4.6 Vlvulas direcionais...............................................................................22
4.7 Mtodos de acionamento....................................................................22
4.8 Conversores rotativos de energia.........................................................23
4.9 Conversores lineares de energia...........................................................23
4.10 Vlvula controladoras de vazo........................................................23
4.11 Vlvula de reteno............................................................................24
4.12 Vlvula reguladora de presso...........................................................24
4.13 Instrumentos de acessrios................................................................24
5 PRODUO DE AR COMPRIMIDO
............................25
COMPRIMIDO............................25
5.1 Compressores.........................................................................................25
5.1.1 Tipos de compressores......................................................................25
5.1.2 Compressor de mbolo.....................................................................26
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
6 RESER
VATRIO DE AR COMPRIMIDO
.....................37
RESERV
COMPRIMIDO.....................37
7 DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO
.......................38
COMPRIMIDO.......................38
7.1 Rede de distribuio...............................................................................38
7.1.1 Rede de distribuio em anel aberto..................................................39
7.1.2 Rede de distribuio em anel fechado...............................................39
7.1.3 Rede de distribuio combinada........................................................39
7.1.4 Posicionamento.................................................................................40
7.1.5 Curvatura..........................................................................................41
7.1.6 Vazamentos......................................................................................41
7.2 Diagrama para seleo de compressores.............................................42
7.2.1 Tubulaes principais.........................................................................42
7.2.2 Tubulaes secundrias....................................................................42
7.2.3 Dimensionamento da rede condutora...............................................42
7.3 Preparao do ar comprimido..............................................................44
7.3.1 Resfriador de ar e separador de condensados...................................45
7.3.2 Secador de ar.....................................................................................45
7.3.2.1 Secagem por absoro...............................................................46
7.3.2.2 Secagem por adsoro...............................................................47
7.3.2.3 Secagem por refrigerao...........................................................47
8 UNID
ADE DE CONSER
VAO DE AR .....................49
UNIDADE
CONSERV
8.1 Filtro de ar comprimido.........................................................................50
8.1.1 Funcionamento do dreno automtico................................................50
8.2 Regulador de presso.............................................................................51
8.2.1 Manmetros.....................................................................................51
7.3.2.1 Manmetro tipo tubo de Bourdon...............................................52
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
9 VL
VULAS PNEUMTICAS....................................55
VLVULAS
9.1 Vlvulas direcionais...............................................................................55
9.1.1 Simbologia de vlvulas.......................................................................55
9.1.2 Caracteristicas principais...................................................................55
9.1.3 Meios de acionamento......................................................................56
9.1.4 Identificao de vias..........................................................................56
9.1.5 Vlvulas NA e NF...............................................................................57
9.1.6 Vlvulas CF, CAP e CAN....................................................................57
9.1.7 Vlvulas de memrias.......................................................................58
9.1.8 Tipos de escapes...............................................................................58
9.1.9 Vlvulas em repouso ou trabalho.......................................................58
9.2 Vlvulas de bloqueio.............................................................................59
9.2.1 Vlvulas alternadoras (funo lgica OU).....................................59
9.2.2 Vlvulas de duas presses (funo lgica E)..................................60
9.2.3 Vlvulas de escape rpido.................................................................60
9.2.4 Vlvulas de reteno.........................................................................61
9.3 Vlvulas de fluxo...................................................................................61
9.3.1 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional.............................................61
9.3.2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional..........................................62
9.3.3 Regulagem fluxo primria (entrada de ar).........................................62
9.3.4 Regulagem fluxo secundria (exausto de ar)...................................63
9.4 Vlvulas de presso...............................................................................63
9.4.1 Vlvula limitadora de presso............................................................63
9.4.2 Vlvula de seqncia.........................................................................64
9.5 Vlvulas de fechamento.......................................................................64
9.6 Combinao de vlvulas.......................................................................65
9.6.1 Temporizador pneumtico NF............................................................65
9.6.2 Temporizador pneumtico NA...........................................................66
9.6.3 Divisor binrio (flip-flop)....................................................................66
10 ATUADORES PNEUMTICOS...............................67
10.1 Atuadores lineares...............................................................................67
10.1.1 Atuadores lineares de simples ao.................................................67
10.1.2 Atuadores de membrana plana........................................................68
10.1.3 Atuadores lineares de dupla ao....................................................68
10.1.4 Cilindro de impacto (percursor).......................................................69
10.1.5 Cilindro Tandem..............................................................................69
10.1.6 Cilindro de dupla ao com haste passante......................................69
10.1.7 Atuador linear de posies mltiplas................................................70
10.1.8 Cilindro de amortecimento nos fins de curso..................................70
10.1.9 Dimensionamento de atuadores lineares........................................71
10
11 DESIGNAO DE ELEMENTOS..............................78
11.1 Designao por nmeros....................................................................78
11.2 Designao por letras..........................................................................80
11.3 Representao das vlvulas de gatilho..............................................80
13 TECNOL
OGIA DO VCUO
......................................85
TECNOLOGIA
VCUO......................................85
13.1 Aplicaes do vcuo............................................................................85
13.2 Ventosas...............................................................................................86
13.2.1 Ventosas padro.............................................................................87
13.2.2 Ventosas com fole...........................................................................87
13.2.3 Caixa de suco..............................................................................88
13.3 Geradores de vcuo............................................................................90
13.3.1 O efeito Venturi..............................................................................90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................92
11
CAPTUL
O
CAPTULO
INTRODUO
PNEUMTICA
1.1 DESENV
OL
VIMENTO D
A TCNICA DO
DESENVOL
OLVIMENTO
DA
AR COMPRIMIDO
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para
ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da existncia fsica do ar
bem como a sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho so
comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela
pneumtica, isto , o emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktsibios, que h mais de 2000 anos construiu uma catapulta
a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido
como transmisso de energia data do primeiro sculo d.C., o qual descreve
equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Dos antigos gregos provem a expresso pneuma, que significa flego,
vento e, filosoficamente, a alma. Derivado desta palavra, surgiu, entre outros, o conceito de pneumtica, cincia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, somente no sculo XIX o estudo de seu comportamento e de
suas caractersticas se tornou sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente a partir de 1950 ela foi realmente introduzida na produo industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento
da pneumtica, como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil
e a indstria ferroviria (freios a ar comprimido).
A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria
comeou com a necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da rejeio inicial, quase sempre
proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita, e o nmero
de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel para a automao industrial, que tem como objetivo retirar do ofcio do homem as funes de comando e regulao, conservando apenas as funes de controle. Um processo considerado automatizado quando este executado sem a interveno do homem, sempre do mesmo modo, com o mesmo resultado.
12
1.2
PRINCPIO DE PASCAL
Em 1652, o cientista francs Blaise Pascal (1623-1662), grande colaborador nas cincias fsicas e matemticas, atravs do estudo do comportamento
dos fluidos, enunciou um princpio muito importante na Fsica, o Princpio de
Pascal: A presso exercida em um ponto qualquer de um fluido esttico a
mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
1.3
CARACTERSTICAS DA PNEUMTICA
1.4
APLICAES DA PNEUMTICA
A pneumtica pode ser usada em todas os seguimentos industriais e de
transporte, para a realizao de movimentos lineares, rotativos e outros.
13
1.6.1
14
CAPTUL
O
CAPTULO
PROPRIED
ADES FSICAS
PROPRIEDADES
DO AR
Compressibilidade: Propriedade do ar que permite a reduo do seu volume sob a ao de uma fora externa, resultando no aumento de sua presso.
Elasticidade: Propriedade do ar que possibilita voltar ao seu volume inicial, uma vez extinta a fora externa responsvel pela reduo de volume.
15
16
CAPTUL
O
CAPTULO
GRANDEZAS
PNEUMTICAS
3.1
PRESSO
Fora exercida por unidade de rea.
P = presso
F = fora
A = rea
3.1.1
PRESSO MANOMTRICA
3.1.2
PRESSO A
TMOSFRICA
ATMOSFRICA
3.1.3
PRESSO ABSOL
UT
A
ABSOLUT
UTA
3.1.4
UNIDADES DE PRESSO
Sistema internacional = Pa = N/m2.
Unidade mtrica = Kgf/cm2, atm, bar.
Unidade inglesa = psi (pounds per Square Inches), lb/pol2.
17
3.1.5 VARIAO D
A PRESSO A
TMOSFRICA EM REDA
ATMOSFRICA
LAO AL
TITUDE
ALTITUDE
18
3.2
VAZO
volume deslocado por unidade de tempo.
Q = vazo
V = volume
t = tempo
3.2.1 UNID
ADES DE V
AZO
UNIDADES
VAZO
Estas unidades se referem quantidade de ar, ou gs, comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso, no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude,
umidade relativa e temperatura, so definidas condies padres de medidas, sendo que as mais usadas so:
19
CAPTUL
O
CAPTULO
SIMBOL
OGIA/RESUMO
SIMBOLOGIA/RESUMO
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos, segundo a norma ISO1219-1.
4.1
LINHAS DE FL
UX
O
FLUX
UXO
4.2
FONTES DE ENERGIA
20
4.3
ACOPLAMENTOS
4.4
COMPRESSORES
4.5
CONDICIONADORES DE ENERGIA
21
4.6
VL
VULAS DIRECIONAIS
VLVULAS
4.7
MTODOS DE ACIONAMENTO
22
4.10 VL
VULAS CONTROLADORAS DE
VLVULAS
VAZO
23
4.11
VL
VULA DE RETENO
VLVULA
4.12 VL
VULA REGULADORA DE PRESSO
VLVULA
4.13
INSTRUMENTOS E ACESSRIOS
24
CAPTUL
O
CAPTULO
PRODUO DE AR
COMPRIMIDO
5.1 COMPRESSORES
Compressores so equipamentos utilizados para a manipulao de fluidos
no estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de
trabalho desejada.
5.1.1
TIPOS DE COMPRESSORES
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos construtivos, os quais so classificados em dois tipos:
Deslocamento volumtrico: Baseia-se no princpio da reduo de volume, ou seja, a compresso obtida enviando o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo posteriormente este recipiente pressurizando o
ar. tambm denominado compressor de deslocamento positivo, e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto.
Deslocamento dinmico: Baseia-se no princpio de fluxo, succionando
25
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando assim a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da compresso.
26
5.1.4 COMPRESSOR DE P
ALHET
AS
PALHET
ALHETAS
Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira
um rotor alojado excentricamente. Ele possui rasgos onde encontramos as
palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga,
apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor,
h uma diminuio e um aumento das clulas.
As vantagens deste compressor esto em sua construo compacta, bem
como no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao. Podemos
encontr-lo em duas verses: lubrificado ou a seco (no lubrificado).
Nos compressores lubrificados, o ar comprimido juntamente com o leo,
na sada so devidamente separados e resfriados. O ar comprimido passa
pelo processo de separao de condensados, seguindo para utilizao. O
leo conduzido para um reservatrio e posteriormente levado para a admisso, ficando, assim, em um regime fechado.
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
27
28
O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu
nvel de rudo muito alto.
Pelo fato de o movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao, no existe contato entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o
ar comprimido fornecido isento de leo, no necessitando lubrificao.
29
5.1.7
TURBOCOMPRESSORES
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para locais onde h consumo relativamente alto e constante.
O ar fornecido isento de leo. As fontes mais comuns de acionamento
destes tipos de compressores so de alta rotao e se constituem, principalmente, em turbinas de vapor ou gs.
So aplicados tipicamente em: indstria petroqumica, indstria aeronutica, indstria espacial, explorao petrolfera, motores de avies a jato e em
altos fornos de siderurgias.
Os turbocompressores so construdos em duas verses: radial e axial.
30
5.1.7.2
T
urbocompressor axial
Turbocompressor
5.2 DIA
GRAMA P
ARA SELEO DE
DIAGRAMA
PARA
COMPRESSORES
Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada
e presso alcanada, para cada modelo de compressor.
31
5.3 ITENS P
ARA SELEO DE
PARA
COMPRESSORES
5.3.1
VOLUME DE AR FORNECIDO
32
5.3.2
PRESSO
A velocidade,
As foras,
Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando.
5.3.3 ACIONAMENTO
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris, ser
por motor eltrico ou motor a exploso (gasolina, leo diesel) tratando-se de
uma estao mvel.
5.3.4 REFRIGERAO
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, forma-se calor no compressor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao mais adequada.
Em compressores pequenos, so suficientes aletas (palhetas de aerao)
para que o calor seja dissipado; em maiores, ventiladores. Tratando-se de
uma estao de compressores com uma faixa de potncia de acionamento
mais elevada, uma refrigerao a ar seria insuficiente, por isso devem ento
ser equipados com uma refrigerao a gua circulante, com torre de refrigerao ou gua corrente.
5.4
REGULAGEM
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites preestabelecidos
(presso mxima/mnima) influenciam o volume fornecido.
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
33
5.4.1
REGULA
GEM DE MAR
CHA EM V
AZIO
REGULAGEM
MARCHA
VAZIO
34
5.4.2
REGULA
GEM DE CARGA P
AR
CIAL
REGULAGEM
PAR
ARCIAL
5.4.3
REGULAGEM INTERMITENTE
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total).
Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e, quando a presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente, e o
compressor trabalha outra vez. A freqncia de comutaes pode ser regulada num pressstato e, para que os perodos de comando possam ser limitados
a uma medida aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
35
5.5
INST
ALAO DOS COMPRESSORES
INSTALAO
Na instalao de um compressor, devem ser considerados os seguintes
princpios:
a) Ser instalado em local limpo, para que o ar ambiente, isento de poeira,
possa deixar o filtro trabalhando com eficincia.
b) O ar ambiente ser seco, afim de que a quantidade de gua condensada
seja mnima.
c) O local ser suficientemente ventilado para resfriar convenientemente o
compressor e o ar comprimido.
d) Poderemos captar o ar a certa distncia ou mesmo fora do local, observando para no ultrapassar a distncia mxima de 30 metros. A tomada de ar
dever ser protegida contra as intempries.
e) O compressor ser isolado do piso e colocado sobre uma base em nvel,
num lugar de fcil acesso para manuteno.
f) O compressor ser colocado prximo ao ponto de utilizao, evitando assim perdas de presso na linha.
g) Ser previsto na linha um comprimento mnimo para resfriamento, onde
for necessrio condensar a umidade do ar.
h) Nas tubulaes, evitar curvas e conexes, porque causam perda de presso.
i) A polia de ventilao ser montada para a parede, com distncia de 50 cm
desta, permitindo, assim, o resfriamento do compressor.
j) Certificar-se de que a tenso da linha de entrada seja idntica especificada
pelo motor.
Verificar tambm a tenso dos aparelhos de controle automtico.
k) O motor e os aparelhos eltricos devero ser ligados por pessoas habilitadas e competentes.
l) Antes de ligar o motor, ter o cuidado de colocar leo lubrificante de boa
qualidade em todas as partes mveis do compressor e nos lugares apropriados.
m) Aps a ligao do motor, controlar o sentido de sua rotao, afim de que
este gire no sentido certo, para o qual ele foi projetado.
n) No caso de utilizar o compressor em lugar residencial ou comercial, tornase necessrio empregar um silenciador para reduzir o barulho ao nvel mais
baixo possvel.
36
CAPTUL
O
CAPTULO
RESER
VATRIO DE AR
RESERV
COMPRIMIDO
Este reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h
momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se
separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar.
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos,
conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. No devem ser
enterrados ou instalados em local de difcil acesso; devem ser instalados de
preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a
condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do condensado.
Legenda:
1 - manmetro
2 - sada
3 - entrada
4 - vlvula de alvio
5 - abertura de inspeo
6 - Dreno
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
37
CAPTUL
O
CAPTULO
DISTRIBUIO DE AR
COMPRIMIDO
7.1
REDE DE DISTRIBUIO
38
1 Compressor de parafuso
2 Resfriador posterior ar/ar
3 Separador de condensado
4 Reservatrio
5 Purgador automtico
6 Pr Filtro coalescente
7.1.1
7 Secador
8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
9 Purgador automtico eletrnico
10 Separador de gua e leo
11 Separador de condensado
Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a
separao do condensado, pois ela montada com uma certa inclinao, na
direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de drenagem
7.1.2
7.1.3
39
7.1.4
POSICIONAMENTO
As tubulaes, em especial nas redes de circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5% a 2%, na direo do fluxo. Por causa da
formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais,
instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal.
Desta forma, evita-se que a gua condensada eventualmente existente na
tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para
interceptar e drenar a gua condensada, devem ser instaladas derivaes
com drenos na parte inferior da tubulao principal. Os drenos, colocados
nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Em redes
mais extensas, aconselha-se instalar drenos distanciados aproximadamente
20 a 30 metros um do outro.
40
7.1.5
CUR
VATURA
CURV
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90
graus. A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
7.1.6
VAZAMENTOS
41
7.2
DIMENSIONAMENTO DE TUBULAES
7.2.1 TUBULAES PRINCIP
AIS
PRINCIPAIS
Na escolha do material da tubulao, temos vrias possibilidades: cobre,
lato, ao-liga, material sinttico, tubo de ao preto, tubo de ao zincado
(galvanizado).
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo
vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter
unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois so bem
vedadas e no muito custosas.
As desvantagens destas unies so as escamas que se formam ao soldar,
as quais devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm
sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de conservao.
Em tubulaes de tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso, nestes tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados
(roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego da unidade de conservao.
Em casos especiais prevem-se tubos de cobre ou de material sinttico
(plstico).
42
Para esta escolha, existem dois critrios de clculo que esto intimamente
ligados:
Onde:
)p - Perda de carga (no superior a 0,3; em grandes redes pode chegar a
0,5 bar);
Q - Vazo de ar (N m/s);
Lr - Comprimento real da tubulao (M);
d - Dimetro interno da tubulao (mm);
p - Presso de trabalho absoluta (Bar).
Da equao acima, deduzimos a frmula para calcular o dimetro interno
da tubulao:
43
7.3 PREP
ARAO DO AR COMPRIMIDO
PREPARAO
Na prtica, encontramos exemplos que mostram que se deve dar muito
valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de
sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, a
falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a
separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executadas no local de consumo. Nisso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia de umidade. A gua (umidade) j penetra na rede
pelo prprio ar aspirado pelo compressor.
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.
Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:
44
7.3.1 RESFRIADOR
CONDENSADOS
DE
AR
SEP
ARADOR
SEPARADOR
DE
7.3.2 SECADOR DE AR
O ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que,
aps um um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
45
residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Para tal, o uso de um secador de ar comprimido aconselhvel.
Os meios de secagem, mais utilizados, so trs:
46
47
48
CAPTUL
O
CAPTULO
UNID
ADE DE
UNIDADE
CONSER
VAO DE AR
CONSERV
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio,
o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado nos equipamentos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte:
filtragem, regulagem da presso e lubrificao. Uma durao prolongada e
funcionamento regular de qualquer componente em um circuito depende
antes de mais nada do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso e da lubrificao das partes mveis.
Uma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de
conservao de ar. Esta unidade composta basicamente da combinao
dos seguintes elementos:
Filtro de ar comprimido.
Regulador de ar comprimido com manmetro.
Lubrificador de ar comprimido.
49
8.1
FIL
TRO DE AR COMPRIMIDO
FILTRO
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza
e a gua condensada presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao
entrar no copo, forado a um movimento de rotao por meio de rasgos
direcionais. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as
gotculas de gua, por meio de fora centrfuga, e depositam-se ento no
fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, ele ser arrastado novamente pelo ar que passa.
As partculas slidas maiores que a porosidade do filtro so retidas por
este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar.
Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a 70 mcrons.
Filtros mais finos tm elementos com porosidade at 3 mcrons. Se houver uma acentuada deposio de condensado, convm substituir a vlvula
de descarga manual por uma automtica.
50
8.2.1
MANMETROS
51
8.3
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais
lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter o
mnimo possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi.
A diferena de presso ) p (queda da presso) entre a presso antes do
bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em forma
de neblina. Com um parafuso de regulagem, dada a possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.
52
8.3.1
PRINCPIO DE VENTURI
8.4 INST
ALAO D
AS UNID
ADES DE
INSTALAO
DAS
UNIDADES
CONSER
VAO
CONSERV
A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de
presso nos aparelhos. Deve-se observar rigorosamente os dados indicados
pelo fabricante. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
53
aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para
copos de material sinttico). muito importante observar o posicionamento da
Unidade de Conservao no circuito. A sua instalao deve ser no nvel superior ao das vlvulas e dos atuadores. Quando isto no for possvel, pelo menos
o lubrificador deve estar nesta condio. A razo deste cuidado deve-se ao
fato de o leo contido no lubrificador ser arrastado pelo ar at as vlvulas,
atuadores e ferramentas em forma de nvoa. Se o lubrificador se situa em um
nvel inferior aos componentes a serem lubrificados, o leo pode se condensar
nas paredes dos condutos, prejudicando a lubrificao. Outro ponto a ser observado a distncia mxima do lubrificador aos equipamentos a serem lubrificados, a qual no deve ultrapassar 5 metros, quando se tem um nmero
muito grande de cotovelos no circuito; ou a 10 metros, quando a instalao
mais retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma
linha de ar alimentando vrios equipamentos pneumticos, situados a distncias considerveis, e um nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem
uma rede muito extensa, deve-se colocar tantos lubrificantes quantos se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima permitida.
8.4.1 MANUTENO D
AS UNID
ADES DE CONSER
VAO
DAS
UNIDADES
CONSERV
a) Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser
ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua
condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador.
O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.
b) Regulador de presso de ar comprimido: Na existncia de um filtro de
ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno.
c) Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo indicador; se necessrio, completar leo at a marcao. Filtros de material plstico e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene.
Para o lubrificador, devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (3,5E a 20C).
54
CAPTUL
O
CAPTULO
VL
VULAS PNEUMTICAS
VLVULAS
Os comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos
de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de
comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so denominados vlvulas.
As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos:
9.1
Vlvulas direcionais.
Vlvulas de bloqueio.
Vlvulas de fluxo.
Vlvulas de presso.
Vlvulas de fechamento.
Combinao de vlvulas.
VL
VULAS DIRECIONAIS
VLVULAS
So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente
nas partidas, paradas e na direo do fluxo.
9.1.1
SIMBOL
OGIA DE VL
VULAS
SIMBOLOGIA
VLVULAS
9.1.2
CARA
CTERSTICAS PRINCIP
AIS
CARACTERSTICAS
PRINCIPAIS
55
56
9.1.5 VL
VULAS NA E NF
VLVULAS
Vlvulas direcionais com duas posies e at trs vias que tenham, na
posio de repouso, a via de presso bloqueada so chamadas de Normalmente Fechadas (NF). Aquelas que, ao contrrio, possurem esta via aberta
so denominadas Normalmente Abertas (NA).
9.1.6 VL
VULAS CF
VLVULAS
CF,, CAP E CAN
As vlvulas direcionais de trs posies caracterizam-se pela sua posio
central. Aquelas que possurem, na sua posio central, as vias de utilizao
bloqueadas, denominaremos:
Centro Fechado (CF)
57
9.1.7
VL
VULAS DE MEMRIAS
VLVULAS
9.1.8
TIPOS DE ESCAPES
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo junto simbologia da vlvula, ele estar representando um escape livre, ou seja, sem conexo.
9.1.9 VL
VULAS EM REPOUSO OU TRABALHO
VLVULAS
Vlvulas direcionais acionadas mecnica, eltrica ou pneumaticamente podem ser encontradas e representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de repouso (no acionada) ou de trabalho (acionada).
58
9.2
VL
VULAS DE BL
OQUEIO
VLVULAS
BLOQUEIO
Como o prprio nome diz, so vlvulas que interferem no fluxo, causando
um bloqueio. Dependendo da vlvula, este bloqueio pode ser proporcionado de maneiras diferentes.
9.2.1 VL
VULA AL
TERNADORA (FUNO LGICA OU)
VLVULA
ALTERNADORA
Tambm chamada vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno. Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada, A. Entrando ar
comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em
sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a entrada X ser fechada.
No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma
vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas-piloto provenientes
de diversos pontos e evita o escape do ar de uma segunda vlvula. Devendo
ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais pontos alternados,
necessrio empregar uma vlvula alternadora.
59
9.2.2 VL
VULAS DE DU
AS PRESSES (FUNO LGIVLVULAS
DUAS
CA E)
Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada A. S haver uma sada
em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y.
Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude das
foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de
presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a
presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
9.2.3
VL
VULA DE ESCAPE RPIDO
VLVULA
60
9.2.4
VL
VULA DE RETENO
VLVULA
9.3
VL
VULAS DE FL
UX
O
VLVULAS
FLUX
UXO
So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).
9.3.1 VL
VULA REGULADORA DE FL
UX
O BIDIRECIONAL
VLVULA
FLUX
UXO
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que
flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.
61
9.3.2 VL
VULA REGULADORA DE FL
UX
O UNIDIRECIONAL
VLVULA
FLUX
UXO
Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo.
Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir
somente atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
9.3.3 REGULA
GEM FL
UX
O PRIMRIA (ENTRAD
A DO AR)
REGULAGEM
FLUX
UXO
(ENTRADA
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar. O
ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela
chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples ao e
atuadores de dupla ao de pequeno volume.
62
9.3.4 REGULA
GEM FL
UX
O SECUNDRIA (EXA
USTO DO
REGULAGEM
FLUX
UXO
(EXAUSTO
AR)
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da sada do ar. O ar
da exausto, porm, ser regulado. Neste caso, a haste do mbolo est submetida entre duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de
fluxo melhora muito a conduta do avano. Em atuadores de dupla ao, dever-se-ia, portanto, prever sempre uma regulagem na exausto.
9.4
VL
VULAS DE PRESSO
VLVULAS
Estas vlvulas relacionam-se diretamente com a presso. Elas fazem o
controle e funcionam de acordo com a intensidade desta, conforme a
regulagem efetuada.
9.4.1
VL
VULA LIMIT
ADORA DE PRESSO
VLVULA
LIMITADORA
63
9.4.2
VL
VULA DE SEQNCIA
VLVULA
9.5
VL
VULAS DE FECHAMENTO
VLVULAS
As vlvulas de fechamento servem para a separao de instalaes pneumticas ou de circuitos pneumticos inteiros do abastecimento de ar comprimido. Elas abrem e fecham a passagem do fluxo sem escala.
64
9.6
COMBINAO DE VL
VULAS
VLVULAS
Com a associao de tipos diferentes de vlvulas, possvel conseguirmos efeitos que podero ser aproveitados para incrementao dos circuitos.
Podemos citar como exemplo o temporizador pneumtico (efeito de retardo).
65
9.6.3
A vlvula est formada por uma vlvula de 3/2 vias normalmente fechadas, um pisto de comando com haste basculante, e um came. Quando o
pisto de comando no est submetido ao de ar comprimido, a haste
encontra-se fora do alcance do came de comando. Se a conexo de comando Z recebe ar, o pisto de comando desloca-se em direo vlvula de 3/2
vias. Devido a isso, a haste penetra no encaixe do came, acionando o pisto
de comando da vlvula de 3/2 vias. Como conseqncia, estabelecida a
comunicao de P para A, fechando-se a exausto R.
Retirando o ar na conexo Z, o pisto de comando com haste retorna a
sua posio normal. Devido ao autotravamento, o came permanece em sua
posio, mantendo aberta a vlvula de 3/2 vias.
Mediante um novo sinal em Z, a haste do pisto penetra no segundo encaixe do came, liberando o pisto de comando da vlvula de 3/2 vias, que retorna,
pela fora da mola, posio fechada. Retirando o ar de comando em Z, o
pisto de comando retrocede, mas a vlvula de 3/2 vias no altera sua posio,
permanecendo fechada de P para A e exaurindo o canal A atravs de R.
66
10
CAPTUL
O
CAPTULO
ATU
ADORES
TUADORES
PNEUMTICOS
So os elementos que convertem, diretamente, a energia do ar comprimido em energia mecnica, conforme mostra o diagrama a seguir.
10.1
ATUADORES LINEARES
Transformam energia pneumtica em energia mecnica linear. Podem ser
construdos de diversas formas, como veremos a seguir.
67
Caractersticas:
10.1.3
68
Caractersticas:
69
10.1.7
ATU
ADOR LINEAR DE POSIES ML
TIPLAS
ATUADOR
MLTIPLAS
70
geralmente regulvel.
Com o escape de ar restringindo, ocorre uma sobrepresso que, para ser
vencida, absorve grande parte da energia e resulta em perda da velocidade
nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno no atuador, e o mbolo pode, com fora
e velocidade total, retroceder.
10.1.9 DIMENSIONAMENTO DE A
TU
ADORES LINEARES
ATU
TUADORES
Na escolha correta do atuador, para as necessidades existentes, devemos
fazer algumas consideraes, como:
Comprimento de curso
O comprimento de curso em atuadores pneumticos lineares no deve
ser maior do que 2000 mm. A pneumtica no mais rentvel quando o
mbolo tem dimetro grande e curso muito longo, pois o consumo de ar
muito alto.
Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro
da haste do mbolo, um pouco maior. Alm disso, aconselhvel prolongar
as buchas de guias da haste do mbolo.
Velocidade de atuadores
A velocidade de atuadores pneumticos depende da carga, da presso de
ar, do comprimento da tubulao entre a vlvula e o atuador, bem como da
vazo da vlvula de comando. A velocidade influenciada tambm pelo amortecimento nos fins de curso. Quando a haste de mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar passa atravs de um regulador de fluxo
unidirecional, provocando assim uma diminuio momentnea de velocidade.
As velocidades de mbolos em atuadores lineares normais so de 0,1- 2
m/seg. Com atuadores especiais (cilindros de impacto), podem ser alcanadas
velocidades at 10 m/seg.
A velocidade de mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas.
Vlvula reguladora de fluxo e vlvula de escape rpido so empregadas para
velocidades menores ou maiores.
71
72
e da rea do mbolo. A carga no deve ultrapassar, nesse caso, a determinados valores mximos que dependem do curso e do dimetro da haste. O
nomograma mostra esta dependncia.
Conforme se pode observar, o tipo de fixao mais desfavorvel para o
fenmeno da flambagem a fixao oscilante traseira; nas demais fixaes,
a carga admissvel aproximadamente 50% superior.
73
74
10.2
ATU
ADORES ROT
ATIV
OS
ATUADORES
ROTA
TIVOS
Transformam energia pneumtica em energia mecnica rotativa.
10.2.2
MOTOR DE P
ALHET
AS
PALHET
ALHETAS
Graas construo simples e de pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com palhetas. So,
em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor
rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e
dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora
centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida.
Por meio de pequenas quantidades de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o motor.
A velocidade do rotor varia de 3000 rpm a 8500 rpm. Existem unidades
com rotao direita e esquerda. A faixa de potncia de 0,1-17 kw (0,l 23CV).
75
10.2.3 TURBOMOTORES
Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000
rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores.
10.3 OSCILADORES
Transformam energia pneumtica em energia mecnica rotativa com ngulo de rotao limitado.
76
77
11
CAPTUL
O
CAPTULO
DESIGNAO DE
ELEMENTOS
Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros ou letras.
11.1
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de rotao direita
dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas
por boto, pedal, rolete.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais
3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.
78
1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser
comandado). Ex.: Vlvulas direcionais.
Exerccio
Identificar numericamente os elementos pneumticos do circuito pneumtico abaixo.
79
11.2
11.3 REPRESENT
AO D
AS VL
VULAS DE
REPRESENTAO
DAS
VLVULAS
GA
TILHO
GATILHO
As vlvulas por gatilho (rolete escamotevel) so acionadas somente em
um sentido de movimento do pisto.
As linhas de marcao indicam que, na posio final de avano, comandase o elemento de sinal 1.3 e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula acionada por
rolete escamotevel, que s acionada no retrocesso do cilindro.
80
12
CAPTUL
O
CAPTULO
ELABORAO DE
ESQUEMAS DE COMANDO
12.1 SEQNCIA DE MO
VIMENTOS
MOVIMENTOS
Nos procedimentos de comando um pouco mais complicados, em que se
deve reparar instalaes de certa envergadura, uma grande ajuda para o
tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas.
Quando o pessoal de manuteno no utiliza estes esquemas de forma
correta, o motivo deve ser a sua m confeco, a sua simbologia incompreensvel ou a falta de conhecimento tcnico.A insegurana na interpretao
de esquemas de comando torna impossvel por parte de muitos a montagem
ou a busca de defeitos de forma sistemtica.
Atingindo este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear a
montagem ou busca de defeitos em testes e adivinhaes. prefervel, antes de
iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar um estudo de esquema de
comando e da seqncia da mquina, para ganhar tempo posteriormente. Para
poder levar os esquemas de comando e seqncias para a prtica, necessrio
conhecer as possibilidades e procedimentos normais de representao destes.
12.1.1 MO
VIMENT
AO DE UM CIR
CUITO COMO EXEMPL
O
MOVIMENT
VIMENTAO
CIRCUITO
EXEMPLO
Pacotes chegam sobre um transportador de rolos so levados por um cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre um
segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o cilindro B
dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final recuada.
81
12.1.3 REPRESENT
AO ABREVIAD
A EM SEQNCIA
REPRESENTAO
ABREVIADA
ALGBRICA
Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que o sinal
algbrico o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e negativo (-) para
o retorno.
Exemplo: A + , B + , A - , B - .
12.1.4 REPRESENT
AO GRFICA EM DIA
GRAMA DE
REPRESENTAO
DIAGRAMA
TRAJETO E P
ASSO
PASSO
Neste caso se representa a seqncia de operao de um elemento de
trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de cada
passo considerado (passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes
so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A
correspondncia realizada atravs dos passos.
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a figura abaixo.
12.1.5 REPRESENT
AO GRFICA EM DIA
GRAMA DE
REPRESENTAO
DIAGRAMA
TRAJETO E TEMPO
O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo; neste caso, o tempo
representado linearmente, e constitui a ligao entre as diversas unidades.
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O diagrama de trajeto e tempo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a figura abaixo.
12.2.1
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12.2.2
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13
CAPTUL
O
CAPTULO
TECNOL
OGIA DO VCUO
TECNOLOGIA
A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. Entretanto,
podemos definir tecnicamente que um sistema encontra se em vcuo quando est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o
mesmo raciocnio empregado anteriormente para ilustrar como gerada a
presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, veremos que, se
aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
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Ventosas.
Geradores de vcuo.
Vlvulas principais de controle.
Tubos ou mangueiras.
Conjunto mecnico com o suporte das ventosas, dispositivos de
montagem acessrios.
13.2 VENTOSAS
As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento de materiais ou peas so:
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13.2.1 VENTOSA P
ADRO
PADRO
Este o tipo mais comum para uso em superfcies planas ou ligeiramente
curvas. A ventosa padro pode ser produzida de diferentes formas, em funo de sua aplicao. As caractersticas que podem variar so: tamanho,
material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.
13.2.2
Este tipo de ventosa destina se principalmente a aplicaes que requerem ajuste para diferentes alturas/nveis. As ventosas com fole podem ser
usadas em sistemas de levantamento de peas com diversos planos e diferentes formas, como, por exemplo, chapas corrugadas. Elas tambm do um
certo grau de flexibilidade ao sistema, que pode ser utilizado para separar
pelculas finas. As ventosas com fole podem ser de fole simples ou duplo.
Este tipo de ventosa pode tambm ser usado em aplicaes onde a pea no
pode ser comprimida, devido ao risco de ser danificada.
A ventosa com fole no adequada para movimentao de superfcies
verticais
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Como j mencionado anteriormente, a presso atmosfrica que pressiona a ventosa contra a superfcie da pea. Desta forma, para que possamos
ter menor rea de suco possvel, devemos utilizar o maior nvel de vcuo
disponvel
Figura 13.6: Diagrama da porcentagem de vcuo para obter a menor rea de suco possvel
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REFERNCIAS
BIBLIOGRFICAS
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Automao pneumtica. [Jacare], [19??] .
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institucional de introduo Pneumtica).
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