Centor de Usinagem m64 m65 Meggaton

MEGGATON
CENTRO DE USINAGEM
MITSUBISHI M64S M65S
RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO

FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688
MEGGATON
NDICE
DESCRIO
PGINAS
Recomendaes
Lista de leos lubrificantes
Lista de cdigos G
Lista de cdigos M
Formulas
Identificao do programa
Sistema de coordenada
Determinao do ponto zero pea
Determinao de um sistema de coordenadas local
Determinao do ponto zero pea via programa
Deslocamento para o ponto zero mquina
Sistema de posicionamento
Planos de trabalho
Tempo de espera
Troca de ferramentas e ligando o eixo rvore
Unidade de coordenadas
Sistema de programao de coordenadas
Compensao de altura de ferramentas
Arredondamento de cantos e chanfros
Programao de coordenadas angulares
Interpolao circular
Interpolao helicoidal
Ciclo para usinagem de crculo
Compensao de altura da ferramenta
Chamada de sub-programa
Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem
5
7
8
10
10
11
11
12
13
14
14
15
16
16
17
17
19
19
19
19
21
23
24
26
28
30
CICLOS FIXOS
Tipos de retorno para ciclos fixos
Cancelamento de ciclos fixos
Ciclo de furao simples
Ciclo de furao com faceamento
Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio
Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio
Ciclo de rosqueamento
Ciclo de rosqueamento esquerdo
Ciclo de mandrilamento simples
Ciclo de mandrilamento com faceamento
Ciclo de mandrilamento fino
Ciclo para alargador
Ciclo para alargador
31
31
32
34
35
37
38
40
41
43
46
48
49
2
MEGGATON
CICLOS DE POSICIONAMENTO
Ciclo de posicionamento de pontos em circunferncia
Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular
Ciclo de posicionamento de pontos em um arco
Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha
Funo de escala
Funo de espelhamento
Funo de rotao
Modos de controle de posicionamento
Parametrizao linguagem estruturada
Lista de variveis internas do comando
Tabela de variveis de corretor de ferramenta
Programa exemplo
50
51
52
53
54
55
56
57
58
62
66
67
operao
Exemplo de painel............................................................. ..... 68
Modos de trabalho.......................................... ...................... 68
Chaves e botes do painel...................................................... 70
Lmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75
Como movimentar os eixos.............................................. ... 75
Como retirar a mquina da condio de fim de curso....... ... 76
Como referenciar a mquina................................................. 77
Fixao manual de ferramentas............................................ 77
Painel mitisubishi.............................................................. .... 78
Funes do painel mitisubishi......................................... ...... 78
Ligar rotao em modo manual....................................... ...... 79
Operao em modo MDI........................................................ 80
Correo da altura e dimetro das ferramentas..................... 81
Estabelecimento de zero pea ou ponto de referncia.......... 84
Edio de programas no modo EDIT..................................... 87
Apagar programas da memria do CNC
89
Copiar programas na memria do CNC
90
Intercalar programas
90
Trocar nmeros de programa
90
Execuo de programas em automtico................................ 91
Reinicio de execuo em modo automtico de qualquer
ponto do programa.
93
transmisso serial de dados................................................... 94
Parmetros de configurao do programa de transmisso.... 99
Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA............................... 100
Reinicio em qualquer ponto do programa executando
em modo DNC/TAPE/FITA..
101
Transmisso com opcional Host Link....................................
102
Simulao grfica..................................................................
103
MEGGATON
Recomendaes
Verificao aps instalao
O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de
trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis
meses.
Verificao diria
A. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem
mal contato e se tenso esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore
esto com rudo normal.
C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique os filtros dos ventiladores.
F. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est
normal.
G. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.
H. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )
Verificao mensal
A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da
ferramenta.
B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e
verifique a condio dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais e limpas
nos eixos.
D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema
pneumtico.
E. Verifique o nvel do leo do sistema de sujeio da
ferramenta.
F. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.
MEGGATON
Verificao semestral
A. Verifique visualmente o gabinete eltrico.
B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessrio.
C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso
o mesmo possua unidade hidrulica (somente arm change).
D. Limpe todos os motores (desligar a mquina).
Aterramento
obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser
interligadas ao ponto de aterramento da mquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que
ser utilizado para a comunicao serial (RS232).
O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no
ligue eletroeroses a este aterramento.
A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.
MEGGATON
Tabela de equivalncia de leos lubrificantes
Aplicao
Lubrificao das guias

lineares ou barramentos
com aditivo EP
Sujeio da ferramenta
sistema hidropneumtico
Lubrificao das vlvulas

pneumticas
Grau
ISO VG 68
ISO VG 32
ISO VG 10
Viscosidade
Nome
Fabricante
68
Lubrax industrial FP 68
Truslide 68
Unix Way 68
Antigota 68
Hydranep 68
Microfluid AG 68
Lisso 68
Tonna T 68
Febis K 68
Vactra N 2
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP
Ipitur AW 32
HidraMax AW 32
Hynamax 32
Hydran AW 32
Microfluid AW 32
Hidrulico BP 32
Tellus 32
Uni power SQ 32
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 10 EP
Eureka 10
Unix Pneumax 10
Hynamax 10
Hydran 10
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
32
10
Morlina 10
Spinesso 10
Velocite N 6
Marbrax TR 32
Ipitur HST 32
Refrigerao dos
rolamentos do eixo
rvore(cooler opcional)
ISO VG 32
32
Turbina 32
Hydranturb 32
Turbina R 32
Turbo 32
Teresstic 32
DTE oil ligth
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
= Fabricantes nacionais
6
MEGGATON
Lista de cdigos G
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G10
G12
G13
G17
G18
G19
G20
G21
G28
G29
G30
G34
G35
G36
G37.1
G40
G41
G42
G43
G50
G51
G50.1
G51.1
G50
G51
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
Interpolao linear (avano rpido)

Interpolao linear (avano programado)
Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio)
Interpolao circular/helicoidal (sentido anti-horrio)
Tempo de espera
Checagem de parada exata
Entrada de corretores programada
Ciclo de usinagem em crculo (sentido horrio)
Ciclo de usinagem em crculo (sentido anti-horrio)
Plano de trabalho (XY)
Plano de trabalho (ZX)
Plano de trabalho (YZ)
Sistema de coordenadas em polegadas
Sistema de coordenadas em milmetros
Retorno ao ponto de referncia
Retorno ao ponto inicial
Retorno ao 2,3 e 4 ponto de referncia
Ciclo de posicionamento de furos em crculo
Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
Ciclo de posicionamento de furos em arco
Ciclo de posicionamento em malha
Cancela compensao de raio da ferramenta
Compensao de raio esquerda da ferramenta
Compensao de raio direita da ferramenta
Compensao de altura da ferramenta
Cancela fator de escala
Liga escala
Cancela espelhamento de imagem
Ativa espelhamento de imagem
Cancela fator de escala
Ativa fator de escala
Seleo de sistema de coordenadas local
Sistema de coordenadas (zero mquina)
Sistema de coordenadas (zero pea)
7
MEGGATON
G59
G61
G61.1
G62
G63
G64
G65
G66
G66.1
G67
G68
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G94
G95
G98
G99

Modo de checagem de parada exata
Modo de checagem alta preciso
Modo de controle de cantos
Modo de rosqueamento
Modo de corte
Chamada de macro
Chamada de macro A
Chamada de macro B
Cancela chamada de macro
Rotao polar de coordenadas
Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio (2)
Ciclo de rosqueamento esquerdo
Ciclo de mandrilamento fino
Cancela ciclo fixo
Ciclo de furao simples
Ciclo de furao com faceamento
Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1)
Ciclo de rosqueamento
Ciclo de mandrilamento simples (1)
Ciclo de mandrilamento com faceamento
Ciclo de mandrilamento contrrio
Sistema de coordenadas absolutas
Sistema de coordenadas incrementais
Seleo de sistema de coordenadas
Determinao de unidade de avano (mm/min)
Determinao de unidade de avano (mm/ver)
Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo
Retorno ao ponto R do ciclo fixo
MEGGATON
Lista de cdigos M
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M13
M14
M19
M30
M98
M99
Parada programada
Parada opcional
Final de programa
Liga eixo rvore (sentido horrio)
Liga eixo rvore (sentido anti-horrio)
Desliga eixo rvore
Troca automtica de ferramentas
Liga refrigerao
Desliga refrigerao
Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao
Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao
Orientao do eixo rvore
Final de programa
Chamada de sub programa
Fim de sub programa
Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

Formulas:
Frmula parar calcular rotao:
VC x 1000
xD
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
1000 = constante de clculo
S = rotao para usinagem
= 3.14...
D= dimetro da ferramenta
Frmula parar calcular avano da mesa:
Vf = S x Fz x Z
Vf = avano da mesa
S = rotaes por minuto (calculado com a frmula acima)
Fz = profundidade de corte por inserto
Z = nmero de incertos da ferramenta
MEGGATON
CNC Mitsubishi-Programao
1-Identificao do programa
O---------------Letra O seguida do nmero de identificao do programa.
Obs: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do
programa com uma porcentagem%.
Ex:
%
O100 (NMERO DO PROGRAMA)
G90 G40 G80 G21
M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO)
M05
M30 (FINAL DO PROGRAMA)
%
Obs: Os comentrios devero ser colocados entre parnteses.

2-Sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical
descrito da seguinte forma:
Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser
positivo ou negativo.
Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo ser
Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo ser
10
MEGGATON
Obs: As mquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares.
Estes normalmente so eixos rotativos denominados como:
EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus)

EixoB: O movimento rotativo em torno do eixo Y.(360 graus)
Eixo C: O movimento rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)
Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a
somatria dos ngulos.

Ex:
G00 C0
G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)
11
MEGGATON
3-Determinao do ponto zero pea
Ao elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero do
sistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornando
mais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado de
ponto zero pea.
G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)
G54.1P1= Determinao de ponto zero pea. (MODAL)
G54.1P2 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)
=
=
=
Obs: Os valores do ponto zero pea so determinados na tela Work / TRAB
que est no menu TOOL PARAM.
A mquina pode ter at 6 pontos de zero pea, atravs dos comandos acima
descritos.
Em cada ponto determinamos as coordenadas de referncia para os eixos
X,Y,Z.
4 Determinao de um sistema de coordenadas local
G52 G54 X_ Y_
X = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo X
Y = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo Y
Ex.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero pea G54 est 100 mm em X e Y
deslocado do ponto original.)
Obs. O zero pea ser alterado com referncia ao G54, sem alterar o
parmetro do G54.
Para retornar a forma normal: G52 G54 X0 Y0
12
MEGGATON
Exerccio sobre determinao de zero pea
13
MEGGATON
5- Determinao de zero pea via programa
Formato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ;
G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _;
Onde: G10L2 envia valores para P1=G54
P2=G55
P3=G56
P4=G57
P5=G58
P6=G59
G10L20 envia valores para P1=G54.1P1
P2=G54.1P2
P3=G54.1P3
P48=G54.1P48
X = Valor do zero pea no eixo X
Y = Valor do zero pea no eixo Y
Z = Valor do zero pea no eixo Z
Ex:
G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.
No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidos

automaticamente na tabela Work para o zero pea G54.
Esta funo pode ser programada para todos os outros registradores de zero
pea (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa.
5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina
G53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina
Formato: G53 X_ Y_ Z_
X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina
Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquina
Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina
Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0.
Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relao ao
zero mquina.
14
MEGGATON
6-Sistema de posicionamento
G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal)
Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avano
rpido.
Formato:
G00 X_ Y_ Z_
Ex: G00 X100. Y80. Z20.

G01 = Interpolao linear em avano programado. (Modal)
Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano

programado. Neste caso o avano programado com a letra F. A unidade de
avano normalmente (mm/min.).
Formato:
Ex:
G01 X_ Y_ Z_ F_
F = Avano
G01 X150. Y100. F500
Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto

decimal mesmo para nmeros inteiros.
15
MEGGATON
Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados
mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo
grupo.
Ex:
G00 X10. Y10.(MODAL)

X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO)
X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO)
G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO
G01)
7-Planos de trabalho
As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.
G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)
G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)
G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)
8-Tempo de espera
G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)
Formato:
G4 P_
P = Tempo de espera
G4 X_
X = Tempo de espera
Ex:
G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)

ou
G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)
16
MEGGATON
9- Chamada de ferramenta e rotao do eixo rvore
A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S.
Formato: S_ = Valor de rotao
Ex: S1200 M3 (LIGA ROTAO EM 1200RPM NO SENT. HORRIO)
9.1-Troca de ferramentas
A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada
atravs do comando M6.
Formato:
Ex:
M6 T1
M6 = Chamada de troca automtica.
T_ = Identificao do nmero da ferramenta.
M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)
Para mquinas com trocador de ferramentas de brao ou troca rpida a

seqncia de troca deve como no exemplo a baixo:
Formato:
G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6
T1
M6
G90
Obs.: A prxima ferramenta da seqncia de usinagem deve ser preparada
antes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido.
EX.:
G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6
T1
M6
G90
G43H1Z5.
G0X0Y0
G1Z-10.T2
Prxima ferramenta.
10- Unidade de coordenadas

G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL)
G21 = Sistema de coordenadas em milmetros. (MODAL)
17
MEGGATON
11- Sistema de programao de coordenadas
G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL)
G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL)
Ex: Absoluto
Incremental
G00 X0. Y0.
G00 X0. Y0.
G90
G91
X20.
X20.
X50.
X30.
X100.
X50.
X120 .
X20.
12- Compensao de altura de ferramentas

Formato:
Ex:
G43 H_
G43 = Compensa altura da ferramenta.
H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.
G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)
13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)

Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e
arredondamentos simples.
Formato:
G01 X_ Y_ ,C_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
C = Valor do chanfro
Formato:
G01 X_ Y_ ,R_
R = Valor do raio
18
MEGGATON
14- Programao de coordenadas angulares
Aps a determinao do plano de trabalho da operao de usinagem,
podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final de
um dos eixos e o respectivo ngulo da linha.
O ngulo 0graus determinado na posio 3horas do ponteiro do relgio.
Os valores de ngulo so positivos no sentido anti-horrio e negativos no
sentido horrio.
Formato:
Ex:
G1 X(Y)_ A_ F_
A = ngulo de movimentao
G17 (PLANO DE TRABALHO XY)

G00 X0. Y0.
G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO 45GRAUS)
19
MEGGATON
15- Interpolao circular
G02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL)
G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL)
Formato:
G02 X_ Y_ R_
R = Raio do arco
G03 X_ Y_ I_ J_
I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo X
J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo Y
Passos para programao de interpolao circular:
Posicionar a ferramenta na origem do arco
Definir o sentido do arco (G2 ou G3)
Definir o ponto final do arco
Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J)
Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do ponto
inicial at o centro do arco na direo Z.
Notas:
A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0.
Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R.
Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do
arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser
executado um arco de 360graus.
Na programao com R no possvel executar uma circunferncia
completa.
Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus.
Quando R negativo executa arcos > 180graus.
20
MEGGATON
Ex:
G01 X0. Y0. F200

G02 X100. Y0. R50.
G01 X200. Y0.
16-Interpolao helicoidal de uma volta

G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio.
G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio.
Formato:
G2 X_ Y_ Z_ R_ F_
Z = Coordenada final do eixo Z
R = Raio do arco
F = Avano
G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_
Z = Coordenada final do eixo Z
na direo X
na direo Y
F = Avano
21
MEGGATON
Ex:
G54 G90 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0 H1
G03 X0. Y0. Z-3. I50. J0. F100
G00 Z50.
M30
17- Interpolao helicoidal

G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio
G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio
Formato:
G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final)
Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final)
Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final)
na direo X (em relao ao ponto inicial)
na direo Y (em relao ao ponto inicial)
P = nmero de voltas
F = Avano
22
MEGGATON
Ex:
G54 G90 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0. H1
G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100
G00 Z50.
M30
18- Ciclo para usinagem de crculo

G12 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrio
G13 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti-horrio
Formato:
G12 I_ D_ F_
I = Raio do crculo (sem sinal)
D = Nmero do corretor de ferramenta
F = Avano
G13 I_ D_ F_
I = Raio do crculo (sem sinal)
D = Nmero do corretor de ferramenta
F = Avano
23
MEGGATON
Passos de execuo do ciclo:
Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do
crculo e na altura desejada na usinagem.
A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13)
Executa usinagem circular do raio programado
A ferramenta sai interpolando no sentido programado at atingir o ponto
inicial do ciclo
Nota:
Este ciclo utilizado para executar interpolao circular em um dimetro
sem a necessidade de programar a compensao de raio da ferramenta.
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G1 Z-3.F200
G12 I50. D01 F100
G00 Z100.
G40
M05
M09
M30
24
MEGGATON
19- Compensao do raio da ferramenta
G40 = Cancela compensao do raio da ferramenta
G41 = Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda
G42 = Compensao do raio de corte da ferramenta direita
Formato:
Ex:
G41 X_ Y_ D_
D = Nmero do corretor de raio da ferramenta
G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X-65. Y-50.
G43 H1 Z3.
Z-10.
G01 G42 Y-35. D1 F200
G01 X50. F250
Y35.
X-50.
Y-46.
G40 X-65.
G00 Z50. M5
M30
25
MEGGATON
Ex:
G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X0. Y0. (ENTRADA)
G43 Z3. H1
G1 Z-10. F250
G01 G41 X65. D1 F150
G03 I-65. F200
G00 G40 X0.
G0 Z50. M5
M30
Ex:
G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 16MM)
S1200 M3
G00 X90. Y0.
G43 H01 Z50.
G1 Z-10. F300M8
G1 G42 X75. Y0. D1
G1 Y50. ,C5. F200
X-75. ,C5.
Y-50. ,R5.
X75. ,R5.
Y45.
G00 Z50.
G40
M30
26
MEGGATON
20-Chamada de sub-programa
Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a
tcnica de sub-programas.
Formato:
M98 P_ H_ L_
P = Nmero do sub-programa
H = Nmero da linha
L = Nmero de repeties
M99 comando de fim de sub-programa.
Ex:
O 100 (PROG. PRINCIPAL)

G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 P200 L5
G00 Z50.
M05
M30
O 200 (SUB-PROGRAMA)
G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99
27
MEGGATON
No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa
o sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10.
O retorno ao programa principal executado pelo comando M99.
Ex:
O 100 (PROG. PRINCIPAL)

G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 H10 L5
G00 Z50.
M05
M30
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99
No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executa

uma sub-rotina interna, com 5 repeties, partir da linha N10.
O retorno da sub-rotina executado pelo comando M99.
28
MEGGATON
21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem
1-INICIO:
%
O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Nmero do programa
G54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabea rio de segurana com definio pr
estabelecida do Zero pea,G 54)
M61(M62)Posiciona pallet (Opcional)
2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posio para troca)
T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a mquina,
todas as ferramentas que sero utilizadas na usinagem devem ser previamente
pressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela de
presset,que esta na pagina Off set, acionando a tecla Tool/ paran, menu.)
3- ROTAO
S1000 M3
4- APROXIMAO
G43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo rvore e
prxima a pea, ela ir subir e depois movimentara para X Y)
G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro)
G0 Z10.(aproximao)
5- USINAGEM,
G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avano F especificado, a
usinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade do
programador)
6- FIM DE PROGRAMA
G0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou pea)
M05
M30;
G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa definir onde ser o Zero
pea , o mesmo deve ser feito na mquina posicionando a ferramenta na
posio pr-estabelecida e registrando os valores de mquina no local prprio,
que esta na pagina: trabalho/work acionando a tecla tool/ paran, menu.
T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programao devemos sempre verificar se
estamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_
_, e raio G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40
29
MEGGATON
CICLOS FIXOS
22- Tipos de retorno para ciclos fixos
G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo
G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R
Ex:
G54 G90 G40 G80 G21 G17

S1000 M3 (LIGA ROTAO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G98 (ATIVA G98)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E
RETORNA AT A COORDENADA Z15.)
X200. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A
COORDENADA Z15.)
X300. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A
COORDENADA Z15.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)
Ex:
G54 G90 G40 G80 G21 G17

S1000 M3 (LIGA ROTAO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G99 (ATIVA G99)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E
RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.)
X200. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO
DE APROXIMAO R5.)
X300. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO
DE APROXIMAO R5.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)
30
MEGGATON
23-Cancelamento de ciclos fixos
G80 = Cancela ciclos fixos
Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer
ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.
24- Ciclo de furao simples
G81 = Ciclo de furao simples
Formato:
G81 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
31
MEGGATON
Os eixos X,Y so posicionados em G00
Rotao no sentido horrio
Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R
Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01
Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)
Ex:
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T2 (BROCA 10MM)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
32
MEGGATON
25- Ciclo de furao com faceamento
G82 = Ciclo de furao com faceamento
Formato:
G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_
F = Avano
P = Tempo de espera

Tempo de espera no final do furo
Nota:
O tempo de espera expresso em milissegundos.
33
MEGGATON
26- Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio
G83 = Ciclo de furao pica-pau
Formato:
G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao

Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q
Ferramenta sobe em G00 at o ponto R
Ferramenta desce em G00 at o valor do parmetro #8013
Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a
profundidade Z programada
34
MEGGATON
Notas:
O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado
atravs do parmetro #8013. O mesmo est localizado na tela PROCESS
do menu de TOOL PARAM.
Inicialmente este valor definido como 1mm.
Ex:
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T2 (BROCA 5MM)
S800 M3
G00 X50. Y50. M08
G43 H2 Z10.
G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100
X100. Y50.
X100. Y100.
X50. Y100.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
35
MEGGATON
27- Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio
G73 = Ciclo de furao pica-pau
Formato:
G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
P = Tempo de espera

Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q
Ferramenta sobe o valor do parmetro #8012 em G00
Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a
profundidade Z programada
36
MEGGATON
Notas:
O valor de recuo da ferramenta aps cada penetrao designado atravs
do parmetro #8012. O mesmo est localizado na tela PROCESS do
menu de TOOL PARAM.
Inicialmente este valor definido como 1mm.
28- Ciclo de rosqueamento direito
G84 = Ciclo de rosqueamento
Formato:
G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotao para rosca

A rotao dentro do ciclo s funciona a partir do comando M64
Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado
Ferramenta executa rosqueamento
37
MEGGATON
Tempo de espera no final do rosqueamento
Rotao no sentido anti-horrio
Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)
Ex:
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T2 (BROCA 8MM)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M6 T3 (MACHO M10)
G00 X20. Y20. M08
G43 H3 Z10.
G84 X20. Y20. Z-10. R5. F1.5 S 500
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
38
MEGGATON
29- Ciclo de rosqueamento esquerdo
G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo
Formato:
G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotao para rosca

Rotao no sentido anti-horrio
A rotao dentro do ciclo s funciona a partir do comando M64
Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado
Ferramenta executa rosqueamento
Tempo de espera no final do rosqueamento
Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)
39
MEGGATON
30- Ciclo de mandrilamento simples
G85 = Ciclo de mandrilamento
Formato:
G85 X_ Y_ Z _ R_ F_
F = Avano

40
MEGGATON
Ex:
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
41
MEGGATON
31- Ciclo de mandrilamento com faceamento
G86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento
Formato:
G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
F = Avano
P = Tempo de espera

Rotao desligada
42
MEGGATON
32- Ciclo de mandrilamento fino
G76 = Ciclo de mandrilamento fino
Formato:
G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avano

Deslocamento incremental de I ou J em G00
Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00
43
MEGGATON
Nota:
Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta atravs da posio de
orientao para determinar os deslocamentos (I,J).
Ex:
G54 G90 G80 G40 G21 G17

S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G76 X20. Y20. Z-20. I-1. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
44
MEGGATON
33- Ciclo de mandrilamento contrrio
G87 = Ciclo de mandrilamento contrrio
Formato:
G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
Z = Profundidade inicial do furo (reverso)
R = Ponto de aproximao no final do furo (reverso)
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avano

Ferramenta desce at o ponto R no final do furo
Ferramenta sobe at coordenada Z no incio do furo em G01
45
MEGGATON
Nota:
Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um
mandrilamento contrrio
Ex:
G54 G90 G80 G40 G21 G17

S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
46
MEGGATON
34- Ciclo de para alargador
G88 = Ciclo para alargador
Formato:
G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
F = Avano
P = Tempo de espera

Rotao desligada
47
MEGGATON
35- Ciclo para alargador
G89 = Ciclo para alargador
Formato:
G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
F = Avano
P = Tempo de espera

48
MEGGATON
CICLOS DE POSICIONAMENTO
Caractersticas
Sempre trabalham em conjunto com um ciclo fixo que informado antes,
no so modais e a do ciclo fixo deve conter o comando LO.
36- Ciclo de posicionamento de pontos em um crculo
G34 = Ciclo de posicionamento de furos em crculo
Formato:
Ex:
G34 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do centro da furao no eixo X
Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y
I = Raio da furao
J = ngulo do primeiro furo
K = Nmero de furos
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G81 Z-10. R5. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G34 X0. Y0. I50. J45. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
49
MEGGATON
37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular
G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
Formato:
Ex:
G35 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distncia linear entre furos
J = ngulo da linha
K = Nmero de furos
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G35 X20. Y10. I20. J30. K6
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
50
MEGGATON
38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco
G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco
Formato:
Ex:
G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_
X = Coordenada do centro da furao no eixo X
Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y
I = Raio da furao
J = ngulo do primeiro furo
P = Distncia angular entre furos
K = Nmero de furos
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
51
MEGGATON
39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha
G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha
Formato:
Ex:
G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distncia entre furos no eixo X
P = Nmero de furos no eixo X
J = Distncia entre furos no eixo Y
K = Nmero de furos no eixo Y
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
52
MEGGATON
40- Funo de escala

G51 = Funo de escala
G50 = Cancela G51
Formato:
Ex:
G51 X_ Y_ Z_ P_
X = Coordenada do centro da escala no eixo X
Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y
Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z
P = Fator de escala
G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 10MM)
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G01 Z-3. F200
G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de reduo para 50%)
G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensao de raio)
Y-150. F200
X-150.
G02 Y-50. J50.
G01 X-50.
G00 Z100.
G40 G50 X0. Y0. (Cancela funo de escala)
M30
Nota:
A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y).
Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo.
O fator de escala funciona com o seguinte formato:
P0.5 = Escala de 50%
53
MEGGATON
41- Funo de espelhamento
G51.1 = Funo de espelhamento
G50.1 = Cancela G51.1
Formato:
G51.1 X_Y_ Z_
X = Liga espelhamento no eixo X
Y = Liga espelhamento no eixo Y
Z = Liga espelhamento no eixo Z
54
MEGGATON
42-Funo de rotao
G68 = Funo de rotao
Formato:
G68 X_ Y_ Z_ R_
X = Centro de rotao no eixo X
Y = Centro de rotao no eixo Y
Z = Centro de rotao no eixo Z
R = ngulo de rotao
G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotao)
Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao

do ngulo desejado.
Ex:
55
MEGGATON
43- Modos de controle de posicionamento
G64 = Desabilita os controles (MODAL)
G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL)
Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no
ponto desejado.
G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL)
Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha
G61.1 = Modo de controle de alta preciso (MODAL)
Controla a acelerao e desacelerao dos eixos para que o
posicionamento seja preciso e no haja parada nos eixos ,indicado em
usinagens de superfcies de passos muito fino.
G62 = Modo de controle de cantos (MODAL)
Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora os
cantos vivos.
G63 = Modo de rosqueamento (MODAL)
Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de
cantos e os comandos de bloco bloco e feed hold.
G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODALOPCIONAL)
Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade.
G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.
Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado aps a troca de
ferramentas e chamada do corretor na prxima linha em G1, e deve ser
desligado antes da prxima troca de ferramentas.
Obs.: Procure usar os cdigos de preciso em acabamento.
56
MEGGATON
PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA
As variveis so definidas pelo smbolo (# ).
Podemos atribuir valores ou frmulas as variveis.
Ex:
# 1 = 10.
# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.
Os valores das coordenadas podem ser variveis.
Ex:
# 1 = 10.
G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200
As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas .
Ex:
# 1 = 10.
# 2 = 15.
#3=#1+#2
# 4 = 800
S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO)
G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)
Tipos de funes aritmticas:
# 1 = # 2 (Substituio)
# 1 = 100.
Portanto: # 2 = 100.
# 1 = # 2 + # 3 (Adio)
# 2 = 100.
# 3 = 50.
57
MEGGATON
Portanto: # 1 =150.
# 1 = # 2 - # 3 (Subtrao)
# 2 = 100.
# 3 = 40.
Portanto: # 1 = 60.
# 1 = # 2 / # 5 (Diviso)
# 2 =10.
#5=2
Portanto: # 1 = 5.
# 1 = # 3 * # 5 (Multiplicao)
#3=2
# 5 = 6.
Portanto: # 1 = 12.
# 1 = SIN [60] (Funo seno)
Portanto: # 1 = 0.860
# 1 = COS [45] (Funo coseno)
Portanto: # 1 = 0.707
# 1 = TAN [60] (Funo tangente)
Portanto: # 1 =1.732
# 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente)
Portanto: # 1 = 60.000
# 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno)
Portanto: # 1 =45.009
# 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada)
Portanto: # 1 = 2
# 1 = FIX [14/3] (Descarta frao decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = FUP [14/3] (Adiciona frao decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 5.000
58
MEGGATON
# 1 = LN [5] (Funo de logartimo natural)
Portanto: # 1 = 1.609
# 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] )
Portanto: # 1 = 7.389
Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos
utilizar as funes condicionais.
IF = Se
GOTO = V para
DO = Faa
WHILE = Enquanto
END=Final
EQ = Igual
NE = Diferente
GT = Maior que
LT = Menor que
GE = Maior ou igual
LE =Menor ou igual
Estrutura IF GOTO
Estrutura DO WHILE
59
MEGGATON
Ex:
O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS)

G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 8MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO)
# 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO)
#2=#1/2
#4=#3/2
G0 Y # 4
G1 Z-5. F100
X#2
G2 Y [# 4] J [# 4]
G1 X [# 2]
G2 Y # 4 J # 4
G1 X0
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o programa idealizado para uma famlia de peas

no formato de oblongo onde as variveis so programadas de acordo com o
desenho.
60
MEGGATON
Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1
G0 X0 Y0
G43 Z5. H1
G1 Z0 F500
S1000 M3
# 1 = 5.
N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20
G1 Z [# 1]
G1 X100.
Y50.
X0
Y0
# 1 = # 1 +5.
GOTO 10
N20 G0 Z100.
M30
No exemplo acima o perfil ser contornado de acordo com as

dimenses ,com um aprofundamento de 5mm por passada at atingir a
profundidade desejada na condio de superioridade de 50mm.Quando esta
profundidade atingida pela execuo contnua desta parte do programa
realizado um salto para a linha de nmero 20 e o programa finalizado.
61
MEGGATON
Ex:
O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] )

G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 10MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 10. (PASSO DO RAIO)
G1 Z-10. F100
WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3
G12 I # 1 D1 F200
# 1 = # 1 +10.
END 3
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o ciclo de abertura de crculo G12 incrementado

em seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm o
programa salta para a linha G0 Z50. e o programa finalizado.
62
MEGGATON
Chamadas de Macro
Chamada de macro simples
63
MEGGATON
Lista de variveis para construo de macros e variveis internas.
Letra
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
Varivel
interna
#1
#2
#3
#7
#8
#9
# 11
#4
#5
#6
letra varivel interna

M
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
# 13
# 17
# 18
# 19
# 20
# 21
# 22
# 23
# 24
# 25
# 26
64
MEGGATON
Exemplo:
O programa do desenho acima ser uma macro para realizar a furao em

graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante
escrever um algoritmo do que se deseja executar.
Na macro as letras sero:
Letra
X
Y
I
A
B
H
funo
varivel interna
centro do arco no eixo X
# 24
centro do arco no eixo Z
# 25
raio do crculo
#4
angulo do primeiro ponto
#1
distncia angular entre pontos
#2
nmero de pontos
# 11
%
:7011(CIRC-FUROS)(G36)
N1WHILE[#11GT0]DO1
#5=#24+#4*COS[#1]
#6=#25+#4*SIN[#1]
G90X#5Y#6
#1=#1+#2
#11=#11-1
END1
M99
%
65
MEGGATON
%
:0010
G54G90G80G40G21G17
G0X50.Y50.
M6T1
S500M3
G43H1Z5
G81X50.Y20..Z-10.F200K0
G65P7011 X50.Y50.I50.A60 B30 H4
G80
G0Z200
M30
%
Tabela de variveis para inserir valores na tabela de corretores de ferramentas
66
MEGGATON
Programa exemplo:
Este exemplo de programa utiliza vrios recursos de programao, incluindo subprograma, interpolao circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furao e
ciclo de posicionamento.
T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo)
T2 = Broca 10mm (Furao de posicionamento em crculo)
T3 = Fresa 16mm (Usinagem do crculo de dimetro 40mm)
T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)
67
MEGGATON
O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL)
G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1( FR. 20MM)
S1200 M3
G0 X-20. Y-20.
G43 Z5. H1
G1 Z-5. F200
G1 G42 Y0 D1 M8
G1 X80.
Y10.
G1 X135. ,C15.
G1 Y100.,R15.
G1 X0 ,C10.
G1 Y0
G40 X-20. Y-20. M9
G0 Z100.
M6 T2 ( BR.10MM)
S600 M3
G0 X70. Y70.
G43 Z5. H2 M8
G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200
L0(L0 = NO EXECUTA FURAO)
G34 X40. Y70. I30. J0 K8
G80 M9
G0 Z100.
M6 T3 ( FR.16MM)
G0 X40. Y70.
G43 Z5. H3
G1 Z-2. F100
G12 I20. D3 F250
G0 Z100. M9
M6 T4( FR.4MM)
S800 M3
G0 X95. Y15.
G43 Z5. H4
M98 P100 L1
G91 Y15.
G90
G98 P100 L1
G91 Y15.
G90
M98 H100 L1
G91 X15.
G90
.
M98 H100 L1 .
G91 Y-15.
G90
.
M98 H100 L1
G91 Y-15.
G90
M98 H100 L1
G0G90 Z100
M9
M30
N100(SUB-ROTINA)
G90G1Z-3.F100
G91G1X8 F200
Y8
X-8
Y-8
G0Z5.
M99
%
68
MEGGATON
Este um exemplo do painel da mquina que pode ser alterado
sem aviso prvio.
Modos de trabalho
A mquina possui sete modos de operao e este um exemplo dos botes que podem ser
encontrados nas mquinas com comando mitisubishi.
As teclas aqui representadas esto na simbologia iso.
69
MEGGATON
1HANDLE MODE (modo manual):
Este modo permite a movimentao dos eixos atravs da manivela eletrnica.
Para usar a manivela eletrnica (ver pgina 16).
2 HOME (modo de referncia):

Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua.
Ao ligar a mquina esta deve ser a primeira operao a ser executada, pois
movimentar a mquina sem referenciar pode causar coliso no fim de curso
dos eixos (ver pgina 18).
3 MDI (introduo manual de dados):

Neste modo possvel introduzir e executar comandos ou pequenos
programas.
Os programas digitados neste modo no ficam em gravados na memria do
C.N.C.(ver pgina 81).
4 EDIT (criao e edio de programas):

Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edio de
programas e no para execuo da usinagem.
(ver pgina 81).
5 AUTO (automtico):
Utilizado para executar os programas de usinagem.
Programas guardados na memria somente so executados neste modo.
Obs. importante conhecer as chaves de controle de avano para utilizar este
modo (ver pgina 29).
6 JOG (movimento em avano programado) / RPD (movimento rpido):

Na opo JOG os eixos sero movimentados conforme o avano selecionado
no seletor de avanos. Na posio RPD os eixos sero movimentados em
porcentagens do avano rpido da mquina de acordo com o seletor do
avano rpido.
Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione
aos botes (+) ou (-).
Obs. algumas mquinas possuem posies independentes no seletor de modo para esta
funo e outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um boto entre as teclas de
movimentao (+ e ) que o movimento dos eixos passa a ser em rpido (ver pgina 16).
7 TAPE/FITA / DNC (modo de execuo automtico utilizando o computador para enviar o
programa):
Este modo permite a execuo de programas maiores que a capacidade de
memria da mquina.
Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero pea (WORK/TRAB.) e a
calibrao das ferramentas (preset) esto corretos.
Obs. os programas so executados sem serem armazenados na memria da
mquina (ver pgina 37).
70
MEGGATON
Chaves e botes do painel:
As chaves e botes do painel podem mudar sem aviso prvio e dependem exclusivamente do
fabricante da mquina.
Estes so alguns exemplos de chaves encontradas nas mquinas.
Sero descritas as mais usuais:
Desligamento automtico (Auto power off, sleep ou apc):

Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automtico do comando
quando a mquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do
programa.
Movimentao no modo JOG:

Estas teclas so utilizadas para
movimentar os eixos quando o modo
JOG est selecionado.
Ao movimentar a mquina com estas
teclas deve se tomar cuidado para no
movimentar a mquina sem que os
eixos estejam referenciados, deve se
observar a placa que esta dentro
mquina com a orientao do se
sentido de movimento dos eixos.
Magazine:
Estas teclas so utilizadas para movimentar o
magazine no modo manual.
Algumas mquinas possuem somente uma tecla
para girar o magazine, que chamada atc index.
As teclas com a inscrio cw giram o magazine no
sentido horrio e com ccw giram o magazine no sentido anti-horrio.
71
MEGGATON
Refrigerao modo manual (coolant manual ):
Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e chamada de coolant manual
Refrigerao modo automtico (coolant auto):

Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o
cdigo M8 e informado no programa. Algumas mquinas no possuem esta
funo.
Desliga refrigerao da ferramenta (coolant stop)
Desliga a refrigerao (coolant stop):

Esta tecla quando acionada desliga a refrigerao da ferramenta sejas no
modo automtico ou manual .
Quando acionada aps o comando M8 ser executado pelo CNC, a mquina
entrar em alarme (coolant stop ), sendo necessrio ligar novamente a
refrigerao da ferramenta para que o alarme desaparea.
Liga leo refrigerante (coolant pump):
H mquinas que somente possuem esta tecla para ligar o leo

refrigerante, seja no modo manual ou no modo automtico.
Transportador de cavacos (opcional) Avano do transportador de cavaco (chip for):
Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de

cavacos, para retirada dos cavacos da mquinas.
Reverso do transportador de cavaco (chip back):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de
cavacos, para retorno dos cavacos, esta funo utilizada caso alguma
ferramenta ou alguma pea caia no transportador de cavacos e que possa
travar seu funcionamento.
72
MEGGATON
Desliga transportador de cavaco (chip stop):
Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos
Pula bloco (block skip ou block delete):

Quando acionada esta tecla faz com que o cnc no execute as linhas que
possuem uma barra no incio. Ex. /G1 X50. Y80.
Manual absoluto (manual abs):

Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual no sejam
percebidos pelo cnc.
Obs.: Esta tecla no deve ser ligada.
Orientao do eixo rvore (spindle orient):

Orienta o eixo rvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de
ferramenta, no deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone
da mquina.
Liga eixo rvore sentido horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo
manual no sentido horrio.
Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na
posio JOG ou HANDLE
Liga eixo rvore sentido anti-horrio (spindle ccw):
Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo

manual no sentido anti-horrio.
posio JOG ou HANDLE
Desliga rotao do eixo rvore
Este Boto desliga a rotao do eixo rvore em modo manual.

posio JOG ou HANDLE
73
MEGGATON
Esta boto tem a funo de liberar os movimentos dos eixos aps a mquina colidir com o fim
de curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a
ultrapassarem o limite do curso da mquina.
Pressionar o boto e sem soltar deve-se movimentar o eixo que est no
fim de curso no sentido contrrio ao do fim de curso
Parada opcional (optinal stop):

Quando acionada, caso exista no programa o cdigo M01 a mquina
efetuar uma parada na execuo do programa, aguardando que o
operador acione novamente o boto incio de ciclo ( cycle start ) para que
a mquina retorne a executar o programa.
Execuo do programa passo a passo (single block):
Faz com que a execuo do programa seja passo a passo, a cada linha de
programa executada o boto do incio de ciclo (cyclo start) de ser
pressionado novamente
Trava mquina (machine lock):

Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que
a mquina somente simule o movimento dos eixos no vdeo.
Trava eixo z (z cancel):
Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo z.

Cancelamento das funes M,S e T (MST cancel):
Cancelamento da execuo das funes M,S e T do programa.

Obs. Deve-se ter cuidado pois a mquina no efetuar troca de ferramentas,
no ligar o eixo rvore ou executar qualquer funo comandada pr
cdigos M.
74
MEGGATON
Incio de ciclo (cyclo start):
Este boto inicia a execuo do programa de usinagem.
Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):
Este boto interrompe a execuo do programa de usinagem, em qualquer

ponto onde ela esteja sendo executada.
Troca de avano programado(dry run):
Este boto quando acionado faz com que os avanos de corte programados
sejam substitudos por avanos que so controlados pelo painel da mquina
Atravs da chave de controle dos avanos programados (rapid overaid).
Chave de controle dos avanos programados (feederate override):
Esta chave controla os avanos programados de duas formas:

controlando o percentual do avano programado ou substitu o
avano programado pelo avano marcado na graduao externa em
torno da chave quando a tecla dry run e acionada.
Obs. Os valores contidos na graduao podem variar de mquina
para mquina.
Chave de controle do avano rpido(rapid feedrate override):
Esta chave controla o percentual do avano rpido da mquina.
Chave de proteo do modo de edio do programa (program protect):
Quando ligada esta chave no permite que o programa seja alterado.
75
MEGGATON
Lmpadas indicadoras do painel (leds)
Anormalidade no motor do fuso principal ou eixo rvore
Obs. Verifique a tela de alarmes, anote o numero do alarme e contate a
assistncia tcnica.
Caso esta lmpada se apague indica que o cnc da mquina possui alguma
anormalidade, algumas vezes causada pelo boto do emergncia acionado e caso
esta no seja a causa do alarme a assistncia tcnica deve ser contatada.
Presso do ar inferior a 5 kgf/cm, aguarde o retorno da presso, caso a presso
retorne e a mquina no funcione verifique o compressor.
Fluido refrigerante com nvel baixo, complete o fluido refrigerante,

Esta lmpada acesa indica que h alguma anormalidade
no magazine. Verifique se o magazine est na posio de
retorno, verifique se a ferramenta est fixa, caso no se
apresente nenhuma destas situaes contate a assistncia
tcnica.
Estas lmpadas indicam que a mquina est referenciada. Estas lmpadas

somente iro acender no momento em que a mquina referenciada e aps
o primeiro movimento dos eixos se apagam, mas a mquina continua
referenciada.
Esta lmpadas indicam que a mquina est na segunda posio de

referncia, geralmente esta posio e a posio para a troca de
ferramentas.
Como movimentar os eixos

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada.
Para qualquer operao no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funes
manuais, JOG, HANDLE, RPD.
76
MEGGATON
1- Selecione uma das opes manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE
Caso selecionado a opo HANDLE (veja o passo 2).
Caso selecionado a opo JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).
2- O seletor speed multiply define o fator de

deslocamento, que definida por: X1= cada passo
no giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10=
cada passo no giro do volante corresponde a 0,01
mm e X100 = cada passo no giro do volante
corresponde a 0,1 mm.
O seletor axis select seleciona o eixo a ser
movimentado.
E o volante eletrnico movimenta a mquina na
direo desejada no sentido negativo ou
positivo.
3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a
mquina deve ser movimentada por intermedio dos
botes do JOG, existem painis que no possuem a
funo RPD mas existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixo
desejado para efetuar o movimento em modo rpido.
Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a mquina est referenciada, pois caso a mquina no esteja
referenciada poder entrar em fim de curso. A mquina deve ser referenciada antes de ser movimentada.
Como retirar a mquina do alarme do fim de curso

Quando a mquina movimentada at o final do curso sem estar referenciada a alimentao dos motores
cortada para evitar que a mquina no seja danificada.
1- Pressionar o boto OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentao
retorne aos motores.
2- Verifique qual eixo est no fim de curso e movimente o eixo no sentido
contrrio ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de curso
sempre est prximo a extremidade do eixo.
3- Use o procedimento descrito na pgina 15 para movimentar o eixo no sentido
contrrio da extremidade onde est o eixo, aps a retirada do alarme, solte o
boto OT RELEASE e referencie a mquina, para referenciar a mquina use o
procedimento descrito na pgina 17.
Geralmente este
boto possui cor
vermelha ou
amarela e em
algumas mquinas
fica na lateral do
painel
77
MEGGATON
Como referenciar a mquina
1- Verifique se a mquina no est prxima da posio de referncia, caso esteja, a mquina deve ser
movimentada para o meio do curso dos eixos (aproximadamente).
2- Selecione a opo HOME ou ZRN.
3- Caso a mquina possua a tecla HOME START ela deve ser pressionada, caso no possua deve-se
pressionar as teclas de movimento JOG (Z+, Y+ e X- para Sinitron e Z+, Y+ e X+ para Feeler),
geralmente as teclas possuem o desenho do smbolo de referencia.
Obs. Deve-se sempre comear pelo eixo Z, pois este eixo o que porta a ferramenta, com isto
evitando a coliso.
Fixao manual da ferramenta

A mquina deve estar com a chave seletora de modo dos modos manuais, JOG ou HANDLE para que o
boto de fixao manual da ferramenta funcione.
Obs. H mquinas que s trocam a ferramenta em JOG
Geralmente as maquinas possuem um

boto chamado tool unclamp que fica
localizado na parte lateral ou dianteira do
cabeote para soltar ou prender o porta
ferramentas.
Para fixar o porta ferramentas:
1- Aperte o boto tool unclamp e
mantenha pressionado. Instale o
porta ferramentas.
2- Solte o boto "TOOL UNCLAMP"
o porta ferramentas ficar fixo.
Para soltar o porta ferramentas
1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Ao mesmo tempo segure o porta
ferramentas.
3- Solte o boto tool unclamp.
78
MEGGATON
Painel Mitisubishi
Este um exemplo do painel mitisubishi, este painel pode sofrer alterao sem aviso prvio.
Funes do painel
O painel da mitisubishi trabalha com as funes divididas em 6 partes conforme ilustrao abaixo, e cada
funo subdividida em mais assuntos neste manual abordaremos os assuntos necessrios para o trabalho
com a mquina.
Explicao das funes:

Esta funo utilizada para o monitoramento dos movimentos da mquina e das funes
ativas e subdividida em: COORD, SEARCH/PROCURA, PLC/SW, LOC-VAR
Esta funo utilizada para os ajustes de ferramentas e zero pea ou zero de trabalho e
subdividida em: TOOL OFFSET, WORK/TRAB., PROCESS.
Esta funo utilizada para criar, editar ou visualizar programas de usinagem quando a chave
de modo no se encontra na funo MDI, pois quando a chave esta em MDI esta funo
utilizada para a entrada manual de dados ou seja o MDI. Est subdividida em
SEARCH/PROCURA, PROGRAM, MDI, MDI-ENTRY e FILE.
79
MEGGATON
Esta funo utilizada para ver os alarmes apresentados pela mquina e subdividido em
DIAGN, PLC S/W, IN/OUT, COPY e FILE.
Esta funo utilizada para verificao grfica do programa e subdividida em SCALE,
ROTATION, SEARCH/PROCURA, TRACE, STEP, CHECK e GRF-MODE.
Esta funo utilizada exclusivamente para a manuteno da mquina.
As funes sero abordadas seqencialmente e de acordo com as operaes ensinadas no manual.
Obs. As funes podem ser alteradas sem aviso prvio.
Ligar rotao em modo manual

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada quaisquer que sejam.
Para ligar uma rotao em modo manual deve-se colocar a chave de modo na posio HANDLE ou JOG
e selecionar a funo monitor.
Este teclado fica ao lado do monitor do painel.
1- Pressionar a funo MONITOR.
2- Pressionar a letra S no teclado e digitar a
rotao desejada e pressionar o Boto
INPUT (boto verde) do teclado ao lado do monitor.
3- Pressionar a tecla M e digitar 3 para ligar rotao sentidohorrio ou 4 para sentido anti-horrio.
A rotao tambm pode ser ligada atravs das teclas do painel j
citadas (ver pgina12).

Exemplo da tela monitor.
80
MEGGATON
Operao em modo MDI
1- Colocar a chave seletora de modo na posio MDI.
2- Selecionar a funo EDIT/MDI no teclado ao lado do monitor.
3- No rodap do vdeo pressionar a funo MDI, em algumas sries do comando Mitisubishi no e
necessrio pressionar MDI no rodap do
vdeo.
4- Digite a seqncia ou linha de comando
a ser executada pela mquina e pressione
o boto INPUT.
5- Pressione o boto CYCLO START para que
a mquina execute a seqncia programada.
Obs. Caso a mquina

no execute a
operao aperte a
tecla RESET e aperte
novamente a tecla
INPUT na parte
inferior direita ao lado
do monitor e se
mesmo assim a
mquina no
executar, verifique se
a mquina est em
situao de alarme ou
referenciada.
Comandos teis de programao no modo MDI:

M6T1 = troca a ferramenta para a ferramenta nmero 1.
G0X0Y0 = movimenta a mquina para as coordenadas X0 e Y0 em relao ao zero pea.
G0Z200. = sobe o eixo Z 200 mm acima do zero pea.
G54G0X0Y0 = movimenta os eixos X e Y para o ponto zero da pea.
G54Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da pea.
G43H1Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da pea, porem utiliza o corretor.
Obs. As medidas devem ser usadas com o ponto decimal.
81
MEGGATON
Correo das alturas e dimetros das ferramentas
Existem vrios procedimentos para a calibrao da altura das ferramentas porem no manual ser abordado
o mtodo considerado mais seguro.
Obs. O operador deve conhecer o mnimo de programao para que possa efetuar esta operao com
segurana.
1- Colocar a mquina em modo MDI.
Digitar M6T1( necessrio iniciar o
processo pela ferramenta nmero 1)
Apertar o boto INPUT para validar a
informao e em seguida o boto do CYCLE
START para que a mquina efetue a troca de
ferramentas.
2- Abastecer o magazine:
Para abastecer o magazine deve-se chamar a ferramenta em modo MDI e coloca-se a mquina em modo
manual preferencialmente use o modo JOG pois ir facilitar a operao seguinte, e inserimos a ferramenta
no eixo rvore conforme o que mostrado na pgina 18 (ver item fixao manual da ferramenta)
Obs.:Caso a mquina no possua magazine pule esta operao.
3- Ligar a rgua do CNC:
Selecionar a funo MONITOR e no rodap do vdeo selecionar a funo PLC-SW as vezes necessrio
pressionar a funo MENU para que a funo
PLC-SW aparea.
Caso a funo PLC-SW no aparea pressione a funo MENU para trocar as funes do rodap.
4- Ative a funo que possuir estas inscries TOOL LENGTH, TOOL MEASURE, TLM ou TL, a
funo poder ser de 1 a 4 dependendo do fabricante da mquina digite o nmero e pressione o
boto INPUT.
82
MEGGATON
Obs. A funo deve ficar em evidncia.

5- Trocar as ferramentas em modo MDI, escolher uma superfcie de referncia ou criar um padro, em
modo HANDLE encostar a ponta da ferramenta de forma a tangenciar o padro ou a superfcie de
referncia.
6- Selecionar a funo TOOL PARAM para acessar a pgina dos corretores de ferramentas, selecionar
no rodap do monitor a funo TOOL OFFSET as vezes necessrio pressionar a tecla MENU para
acessar TOOL OFFSET, faa um pequeno movimento para o valor aparecer na pgina.
7- Automaticamente a mquina registrar o valor do comprimento da ferramenta.

Ser necessrio gravar o valor para o corretor que ser usado no programa, para gravar digite o numero do
corretor desejado e o raio da ferramenta na coluna raio, pressione INPUT para finalizar.
83
MEGGATON
8- Aps o boto
INPUT ser
pressionado o
valor 291.58
ser o corretor
da ferramenta
nmero 1.
9- Para as demais
ferramentas
repita a partir do
item 5.
10- Na coluna com a
inscrio
RADIUS deve
ser digitado o
valor do raio da
ferramenta.
Obs. No esquea de colocar o G43H nmero da ferramenta no programa.

Os campos denominados WEAR servem para ajuste fino ou compensao do desgaste do dimetro e do
comprimento da ferramenta. O campo RADIUS serve para informarmos para mquina o valor do raio da
ferramenta.
Obs.: Para o dimetro basta digitar o valor do raio da ferramenta na coluna do raio e linha
referente a ferramenta.
84
MEGGATON
Estabelecimento de zero pea ou ponto de referncia
A mquina deve ser posicionada no local onde ser o zero pea nos eixos X e Y, no pode ser retirada
dessa posio enquanto os valores do posicionamento da mquina no forem transferidos para os
parmetros da mquina. O eixo Z ser feito de forma diferente que tambm ser abordada adiante.
Para transferir os valore para os parmetros:
1- Pressionar a funo TOOL PARAM no
teclado acima do monitror.
2- Pressionar no rodap do video a funo
WORK/TRAB.
3- Escolher qual ser o zero pea utilizado no programa
e copiar os valores que se encontram em MACHINE
para a coluna desejada.
4- Para digitar os valores digita-se na primeira lacuna o parmetro do zero escolhido e nas lacunas
seguintes digita-se os valores.
5- Pressiona-se o boto INPUT para validar a informao.
Para o eixo Z caso tenha utilizado um padro para calibrar as ferramentas ser necessrio informar a
diferena entre o padro e face de referncia da pea.
Caso no tenha utilizado padro para fazer a calibrao das ferramentas o valor do eixo Z deve ser
deixado em zero e caso tenha utilizado um padro a diferena entre a face de referncia da pea e o
padro deve ser digitada no eixo Z.
Obs. Note que os valores da linha data e machine so os mesmos e o eixo Z depende do uso ou no de um
padro, quando no utilizado o padro para calibrar as ferramentas o valor sempre zero.
85
MEGGATON
Os comandos Mitsubishi 64S e 65S, a partir de 2005 possuem em recurso para facilitar a obteno do
Zero pea quando este posicionado no centro, para isto devemos ativar o SW PLC conforme o
procedimento 3 ,4 e 5 da pagina 23.
Com o SW PLC ativo devemos posicionar a ferramenta na lateral da pea atravs da manivela
movimentando por exemplo o eixo X ,
Com este procedimento o valor mquina aparece no campo: DATA(-100) para ser enviado para o local
de calculo devemos digitar o nmero (1) como no exemplo abaixo e pressionar IMPUT, com isto o valor
ser registrado na posio:
#1 TLM P.A
Aps este registro devemos posicionar a ferramenta na outra lateral da pea atravs da manivela
Com este procedimento o valor mquina aparece no campo: DATA(-400) para ser enviado para o local
de calculo devemos digitar o nmero (2) como no exemplo abaixo e pressionar IMPUT, com isto o valor
ser registrado na posio: #2 TLM P.B
86
MEGGATON
Aps registrar no ponto #1 e #2 os valores da posio deve-se digitar o nmero da posio de zero pea
que queremos enviar o valor calculado, Ex.: # (54) e pressionar IMPUT.
Assim o valor mdio das duas coordenadas ser calculado e registrado no X do G54.
Deve ser feito o mesmo procedimento pra o eixo Y.
Quamdo se tratar de pea cilndrica usamos os 3 pontos #1 TLM P.A, #2 TLM P.B e
#3 TLM P.B
Ponto 2
Ponto 1
Ponto 3
Estes pontos devem ser registrados com 2 pontos em X e 1 em Y, ou 2 em Y e 1 em X,
Aps o devido carregamento dos valores das coordenadas nos pontos 1, 2 e 3 deve-se digitar para qual
campo queremos enviar o calculo do Zero Pea ( Ex.: G54) e pressionar IMPUT. Automaticamente a
maquina faz as operaes matemticas e envia o valor das coordenadas X e Y do centro da pea
cilndrica para o G54.
87
MEGGATON
Edio de programa no modo EDIT
O modo EDIT serve para editar programas existente ou criar novos programas. Para opera-lo a chave
seletora de modo deve estar em qualquer posio menos no modo MDI, com isso possvel criar ou
editar um programa enquanto a mquina usina.
Todas as funes abordadas adiante operam
na funo EDIT/MDI
Para criar um novo programa:

1- Para criar um novo programa pressione a funo PROGRAM e informe o nmero do novo programa
e pressione o boto do INPUT.
2- A tela
de
edio
aparece
r aps aceito o novo nmero de programa e basta comear
a digitar o programa. A princpio todos os dados sero
digitados um ao lado do outro e deve-se separar os blocos de
comando com EOB ou seja o comando de fim de bloco e aps apertar o boto do INPUT o
comando organizar os dados.
Neste exemplo ser criado o programa nmero 100 e com o comentrio teste pois o comando no aceita
nomes e o comentrio e uma forma de informar o operador sobre o que o programa.
Para editar um programa existente na memria:
1- Para procura um programa existente na memria

pressione a funo SEARCH/PROCURA e digite o numero
do programa desejado na lacuna e pressione o boto INPUT.
O programa aparecer na tela pronto para ser editado, no esquecer de salvar as alteraes
pressionando o boto do INPUT.
O programa de nmero 100 aparecer na tela pronto para ser editado
88
MEGGATON
Exemplo da tela EDIT com a chamada do programa 100.
A s funo LARGE serve para aumentar o tamanho dos caracteres exibidos no monitor, aps
ser pressionada o nome da funo e alterado para SMALL, e pressionando essa funo os
caracteres retornam ao tamanho original.
A funo FILE serve para verificar os programas existentes na memria.
Exemplo da tela FILE.
89
MEGGATON
Apagar programas da memria do CNC
1,- Na mquina
A chave de modo pode estar em qualquer
funo.
2.- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no
rodap do vdeo procure a funo ERASE
Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU
para que aparea a funo OUTPUT
3- Nesta tela deve-se colocar #(1)

no primeiro campo e o nmero do
programa No segundo DATA(
),
e pressionar IMPUT,O programa
numerado apagado da
memria do CNC
90
MEGGATON
Copiar programas na memria do CNC
1,- Na mquina
funo.
2.- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no
rodap do vdeo procure a funo COPY
1. Nesta tela deve-se colocar #(1)

no primeiro campo
o nmero do programa que ser copiado
no segundo campo O (
),
o nmero que ser dado a copia no
terceiro campo - O(
)
copiado com o nmero determinado.
Intercalar programas:
2. Nesta tela deve-se colocar #(3) no primeiro campo
o nmero do programa que ser copiado no segundo campo O (
),
terceiro campo - O(
) o nmero do programa que ser intercalado ,colado o
programa
colado o programa cujo nmero foi inserido no 2 campo O( ) no programa
determinado no terceiro campoO( ).
Trocar numero de programa

3. Nesta tela deve-se colocar #(4) no primeiro campo
o nmero do programa que ser alterado no segundo campo O (
terceiro campo - O(
) o novo nmero do programa
pressionar IMPUT,O programa tem seu numero alterado.
),
91
MEGGATON
Execuo de programa em automtico
Para executar os programas que esto na memria necessrio que o zero pea e a
calibrao de ferramentas estejam prontos.
1- Colocar a chave seletora de modo na
posio auto ou mem.
2- Pressionar a funo MONITOR no teclado
ao lado do monitor de vdeo.
3- pressionar no rodap do vdeo a funo
SEARCH/PROCURA caso ela no aparea
pressione a funo MENU at que ela aparea.
4- Na 1 lacuna digite o nmero do programa que
ser executado e pressione o boto INPUT.
No exemplo acima o programa 100 ser executado aps pressionado o boto do incio de ciclo
(CYCLO START).
Caso seja necessrio chamar uma determinada linha no programa basta digitar na Segunda
lacuna o nmero da linha desejada, esta linha deve existir no programa.
92
MEGGATON
Exemplo da tela SEARCH/PROCURA.

5- Feche os avanos mude para a tela COORDI (tela mais indicada para acompanhar a
execuo do programa) e pressione o boto do incio de ciclo (CYCLO START)
6- Abra os avanos e verifique se a mquina esta trabalhando corretamente caso esteja deixe
os avanos em 100%.
Exemplo da tela COORDI

Caso seja necessrio verificar quais cdigos esto ativos no programa mude para a tela
COMMAND e mude de paginas para visualizar os comandos ativos.
93
MEGGATON
Exemplo da tela COMMAND
Reinicio da execuo em automtico de qualquer ponto do

programa
Para reiniciar o programa do meio necessrio criar uma linha dentro do programa ou quando
o programa criado faz-se uma previso das possveis paradas, geralmente essas paradas
so aps a troca de ferramentas.
Exemplo de previso de parada na execuo.
G02 X0.0 Y40.0 I-30.0 J0.0 F2500
G03 X0.0 Y40.0 I0.0 J-40.0
G02 X-30.0 Y70.0 I0.0 J30.0
G40 G00 Z2.0
N110 G0Z200.
T3 M6
S6000 M03
G0G43H3Z100.
X0Y0
G01 Z-2.1 F200
G01 X3.09 Y9.511 F700
G03 X3.09 Y9.511 I-3.09 J-9.511 F1
G00 Z2.0
G42 D2 G00 X30.026 Y43.869
G00 Z-2.0
500
Neste exemplo a linha 110 e a linha que ser chamada caso o programa necessite ser
reiniciado na ferramenta T3, note que o eixo Z deslocado para uma posio acima do zero
pea.
Para reiniciar basta chamar o programa da linha como mostrado no exemplo para chamar a
partir de uma linha.
94
MEGGATON
Transmisso serial de dados
Para transmisso serial de dados a mquina pode estar trabalhando em qualquer modo de
trabalho e inclusive pode estar usinando.
Quem ir receber o programa deve ser preparado primeiro.
O programa de transmisso deve ser adquirido pelo cliente e este por sua vez deve conhecer o
uso do mesmo.
Transmisso da mquina para o computador

1- Prepare o programa de transmisso serial (o exemplo ser com o programa serial do windows
3.11).
Clique em arquivo e depois em abrir .
Clique em abrir.
95
MEGGATON
Carregue as configuraes da mquina, neste exemplo o arquivo de configuraes foi

nomeado como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.
Clique em transferir e depois em receber arquivo texto
.Digite o nome do arquivo a ser recebido seguido do ponto(.) mais a extenso txt e clique em OK
96
MEGGATON
2- Na mquina
funo.
2.1- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no
rodap do vdeo procure a funo OUTPUT.
Exemplo da tela output.
Na 1 lacuna digita-se o tipo de dados que sero gravados no computador, sempre ser 1 como
no exemplo acima e na lacuna com o nome data ser digitado o nmero do programa que ser
gravado no computador e pressionando o boto INPUT (boto do teclado ao lado) os dados
sero gravados no computador com o nome dos arquivo criado no computador.
Transmisso do computador para a mquina
97
MEGGATON
Os programas que sero transferidos para a mquina devem conter um sinal de porcentagem no
incio e um no final como o exemplo abaixo.
1- Prepare o programa de transmisso para enviar o programa para a mquina.
Clique em arquivo e depois em abrir .
Clique em abrir.
98
MEGGATON
Carregue as configuraes da mquina, neste exemplo o arquivo de configuraes foi nomeado
como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.
Clique em transferir e depois em enviar arquivo texto
Digite o nome do arquivo a ser enviado, note que as duas funes no canto inferior direito no
esto selecionadas (Anexar LF e Retirar LF) e aps preparar no pressione OK ainda.
2- Na mquina
funo.
2.1- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no
rodap do vdeo procure a funo INPUT.
para que aparea a funo INPUT
99
MEGGATON
Exemplo da tela INPUT.
Na 1 lacuna digita-se o tipo de dados que sero gravados na mquina, sempre ser 1 como no
exemplo acima e na lacuna com o nome data no se digita nada em seguida pressione o boto
INPUT (teclado ao lado) . Os dados sero gravados na mquina com o numero que est dentro
do arquivo que contem o programa de usinagem.
Configuraes do programa de transmisso
Obs. O programa de transmisso deve estar configurado para a tabela abaixo, essa
configurao a mesma para qualquer programa de transmisso serial.
Paridade
Taxa de transmisso
Controle de fluxo
Bits de dados
Bits de parada
Com ou porta serial
Par ou Even
19200
Xon Xoff
7 (sete)
2 (dois)
Escolher a que estiver livre (no use a porta paralela)
100
MEGGATON
Detectar portadora
Sim
Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA

Este modo de transmisso utilizado quando o programa excede a capacidade de memria da
mquina. Para utilizar este modo, o zero pea e o corretor da altura das ferramentas devem
estar prontos pois no momento em que e pressionado o boto do incio de ciclo (CYCLO START)
a mquina ir comear a usinagem.
1- Selecione a funo DNC ou TAPE/FITA com
chave seletora de modo.
2- Feche os seletores dos avanos para ter o
controle no incio da usinagem.
3- Prepare o programa de transmisso da
mesma que usada para enviar um
programa para memria.
4- Pressione o boto do incio de ciclo(CYCLO
START).
Obs. Tela COORDI dentro da funo MONITOR a melhor tela para acompanhar a execuo do
programa.
101
MEGGATON
Reinicio em qualquer ponto do programa em modo DNC/TAPE/FITA
Para reiniciar um programa grande que esta sendo executado em modo DNC/TAPE/FITA
necessrio editar o programa no computador, criar um novo cabealho e um novo ponto de
aproximao para a mquina, e enviar novamente o programa.
1- Quando a mquina para a execuo do programa antes de pressionar a tecla RESET anote
qual o nmero da linha que a mquina parou de executar (anote todo contedo da linha no
s o nmero da linha).
2- Edite o programa no computador conforme o exemplo.
Obs. Note que o programa muito grande
Supondo que a execuo do programa pare na linha 81, ser necessrio quebrar o programa
nesta linha e preparar uma aproximao.
Note as linhas que so inseridas para a aproximao da ferramenta.
3- Envie o programa novamente.
Programa original
O6001(
)
N1G90
N7G17G21G40G54G80G90G61
N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0
TOPOESFEIC)
G90G64
N11S3000M03
N12
N15G0G40X-35.0Y29.975
N17G43Z5.0H2
N19G1Z-19.922F2000
N21X35.0F8000N23Y29.575
N25X34.88Z-19.95
N27X-34.88
N29X-35.0Z-19.922
N31Y29.175
N33X-34.88Z-19.95
N35X34.88
N37X35.0Z-19.922
N39Y28.775
N41X34.88Z-19.95
N43X-34.88
N45X-35.0Z-19.922
N47Y28.375
N49X-34.88Z-19.95
N51X34.88
N53X35.0Z-19.922
N55Y27.975
N57X34.88Z-19.95
N59X-34.88
N61X-35.0Z-19.922
N63Y27.575
N65X-34.88Z-19.95
N67X34.88
N69X35.0Z-19.922
N71Y27.175
N73X34.88Z-19.95
N75X-34.88
N77X-35.0Z-19.922
Programa editado
O6001(
)
N7G17G21G40G54G80G90G61
N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0
TOPOESFEIC)
G43H2G0Z100
S3000M3
N77X-35.0
N79Y26.775
Z-19.922
N81X-34.88Z-19.95
N83X34.88
N85X35.0Z-19.922
N87Y26.375
N89X34.88Z-19.95
N91X-34.88
N93X-35.0Z-19.922
N83X34.88
N85X35.0Z-19.922
N87Y26.375
N89X34.88Z-19.95
N91X-34.88
N93X-35.0Z-19.922
N95Y25.975
N97X-34.88Z-19.95
N99X34.88
N101X35.0Z-19.922
N103Y25.575
N105X34.88Z-19.95
N107X-34.88
N109X-35.0Z-19.922
N111Y25.175
N113X-34.88Z-19.95
102
MEGGATON
Utilizando o opcional Host Link
O Host Link um opcional que possibilita um ganho de velocidade no envio de dados
do computador para a mquina e em condies bem controladas a velocidade de
transmisso pode alcanar 386000 bps.
Para utilizar esta funo necessrio ativar um bit no comando.
Obs. Neste modo de transmisso as funes INPUT/OUTPUT no funcionam e
necessrio desabilitar a funo para utilizar as funes INPUT/OUTPUT.
1- Para ativar a funo pressionar a tecla TOOL/PARAM e no rodap do vdeo
procurar a funo PROCESS, pressione a funo MENU at aparecer a funo
PROCESS, mudar de pgina at a 5 pgina e selecionar 1 no parmetro 8109 que
provavelmente estar com 0.
2- Para mudar o parmetro de 0 para 1 digite no 1 parnteses o nmero 8109 e no 2

parnteses e pressione o boto do INPUT.
Exemplo da tela PROCESS.
103
MEGGATON
Simulao grfica
O modo de simulao grfica utilizado para a simulao dos programas que
esto na memria ou no modo DNC/TAPE/FITA.
A simulao consegue detectar erros de sintaxe do programa e erros na
correo de raio, mas no erros de posicionamento ou erros no comprimento
das medidas, como, programar 10,000mm quando o correto era programar
1,000mm.
Para usar a simulao grfica a chave seletora de modo deve estar na posio
AUTO ou DNC/TAPE/FITA caso contrario a mquina apresentar o alarme
DEVICE NOT READY.
1- Para acessar a funo da
simulao grfica pressione a tecla
SFG no teclado ao lado do monitor
de vdeo.
2- No rodap do vdeo pressionar a funo
SEARCH/PROCURA para procurar o nmero
do programa a ser simulado.
3- Pressionar a funo CHECK/CONTROLO para que a mquina simule o
programa, caso haja algum erro a simulao ir parar e necessrio
pressionar o boto RESET mudar para a funo EDIT/MDI e corrigir o erro,
para ento retornar a simulao. Obs. O erro sempre ser encontrado entre
as cinco linhas abaixo do cursor.
104

Centor de Usinagem m64 m65 Meggaton

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RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO

Lubrificao das guias

Lubrificao das vlvulas

Interpolao linear (avano rpido)

Sistema de coordenadas (zero pea)

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

Obs: Os comentrios devero ser colocados entre parnteses.

EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus)

somatria dos ngulos.

G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidos

Ex: G00 X100. Y80. Z20.

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano

G01 X150. Y100. F500

Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto

G00 X10. Y10.(MODAL)

G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)

M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

Para mquinas com trocador de ferramentas de brao ou troca rpida a

10- Unidade de coordenadas

12- Compensao de altura de ferramentas

G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)

13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)

G17 (PLANO DE TRABALHO XY)

G01 X0. Y0. F200

16-Interpolao helicoidal de uma volta

G54 G90 G21 G17

17- Interpolao helicoidal

G54 G90 G21 G17

18- Ciclo para usinagem de crculo

G54 G90 G40 G21 G17

G54 G90 G40 G21 G17

G54 G90 G40 G21 G17

O 100 (PROG. PRINCIPAL)

O 100 (PROG. PRINCIPAL)

No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executa

G54 G90 G40 G80 G21 G17

G54 G90 G40 G80 G21 G17

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Passos de execuo do ciclo:

Passos de execuo do ciclo:

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Passos de execuo do ciclo:

Passos de execuo do ciclo:

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Passos de execuo do ciclo:

Passos de execuo do ciclo:

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Passos de execuo do ciclo:

Passos de execuo do ciclo:

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Passos de execuo do ciclo:

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Passos de execuo do ciclo:

Passos de execuo do ciclo:

G54 G90 G80 G40 G21 G17

G54 G90 G80 G40 G21 G17

G54 G90 G80 G40 G21 G17

G54 G90 G80 G40 G21 G17

40- Funo de escala

G54 G90 G80 G40 G21 G17

Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao

O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS)