WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A.

CENTRO DE TREINAMENTO DE CL IENTES - CTC

KIT CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

(CLP) - MANUAL DO ALUNO

CENTRO DE TREINAMENT O DE CLIENTES - CTC

KIT DIDTICO CONTROL ADOR LGICO PROGR AMVEL - CLP

MANUAL DO ALUNO

JARAGU DO SUL - SC

11338325.01/122009
Sujeito a alteraes sem aviso prvio.

Manual do kit didtico de controlador

programvel (CLP) manual do aluno

Se faltam mquinas, voc pode compr-las;

se no h dinheiro, voc toma emprestado;
mas homens voc no pode comprar nem pedir emprestado;
e homens motivados por uma idia so a base do xito.
Eggon Joo da Silva.
Scio-fundador da WEG.

RESUMO

O que se apresenta neste material uma srie de experincias prticas que visam
enriquecer o contedo terico administrado nos cursos voltados s reas que
operam com eletricidade e automao industrial. As experincias e diagramas foram
confeccionados de maneira que estudantes possam tirar o mximo de proveito da
estrutura montada para fins didticos, alm claro, de contribuir para a
aprendizagem significativa. Dentre todas as tarefas sugeridas, h um apanhado de
sugestes de programas que abordam desde a mais simples aplicao do CLP at
sistemas de automao mais elaborados. A seqncia na qual as tarefas so
apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual aumento das
habilidades tcnicas, e acima de tudo ao raciocnio lgico relacionados ao uso e
programao de CLPs, de forma a permitir que o usurio da bancada possa
desenvolver novos projetos a partir daqueles que j utilizou ou at mesmo construir
novas formas de utilizao do equipamento eletrnico aqui tratado.
Palavras-chave: Eletricidade, Automao Industrial, Controlador Programvel (CLP).

SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................6
1
INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO ..............................7
2
VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO .............................8
3
PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) ................24
4
MDULOS DE EXPANSO DE ENTRADAS/SADAS ANALGICAS ....34
5
EXERCCIOS DE PROGRAMAO .........................................................37

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

INTRODUO

com grande satisfao que a WEG preparou este material para voc!
Todo o contedo que voc est recebendo foi construdo de maneira a
oportunizar o aprendizado prtico e permitir a observao dos efeitos criados
pelos fenmenos eletromagnticos ou puramente eltricos que ocorrem
isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover
um objetivo maior.
Dentro de instantes voc vai acessar a srie de experimentos que
podero ser realizados por voc e que permitiro a observao das
possibilidades que se mostram a voc a partir da introduo terica tratada pelo
professor. As montagens prticas e as programaes possveis de serem
efetuadas compreendem desde a mais simples utilizao do CLP at comandos
mais elaborados simulando controle de processos mais complexos.
O que a WEG espera que com o uso deste material voc possa tirar o
mximo de proveito da bancada didtica que est a sua disposio. Seguindo
com ateno as etapas propostas pelos experimentos, a utilizao do CLP aos
poucos se revelar a voc e a partir da voc dar significado s mais
diferenciadas maneiras de propor solues utilizando o este equipamento como
seu aliado.
Bom estudo!

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO

Para programao do CLP linha TPW-03, faz-se necessrio a instalao em um

microcomputador do software de programao, que gratuito, e denominado
TPW3-PCLINK. Pode ser instalado por CD gravado com o software ou diretamente
pelo site WEG.
Instalao
Para instalar o programa basta seguir os seguintes passos :

Ative seu browser e v at o endereo www.weg.net

Busque
na
rea
Central
de
Downloads
ou
acesse
Automao/Controladores Programves de Pequeno Porte
Na lista de softwares e catlogos, escolha : software de programao do
controlador TPW-03
Em seguida, clique sobre o cone: Fazer o Download;
Aguarde o fim do processo e instale o aplicativo, executando o arquivo de
SETUP;
Siga as orientaes do instalador at a concluso da instalao.

Requisitos de Sistema
O TPW3-PCLINK necessita dos seguintes requisitos bsicos para funcionar
corretamente :
- Um computador pessoal compatvel com o IBM-PC com processador Pentium
133 MHz ou superior;
- Pelo menos 10 Mbytes de espao livre de disco rgido;
- No mnimo 128 Mbytes de memria RAM
- Microsoft Windows 98 ou superior;

Notas :
a) aconselhvel que se feche todos os outros programas/aplicativos abertos.
b) Caso ocorra algum problema ou falha durante a instalao do programa,
entre em contato com a WEG Automao (Fone: 0800 701 0701 ou e-mail:
0800@weg.net).

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO

O TPW3-PCLINK permite ao usurio criar o software aplicativo para toda

linha TPW-03 de controladores programveis. A seguir faremos uma descrio das

principais caractersticas (telas, menus, comandos bsicos, arquitetura de memria,
etc.), bem como aplicaremos alguns exerccios para fixao dos conceitos e
comandos.

Tela Principal
A figura abaixo mostra a tela principal do TPW3-PCLINK. Os detalhes
referentes a cada uma das partes da interface feita em seguida.

(1 )

(2 )

( 3)
(4 )

(5 )

( 1 ) Menu Principal
( 2 ) Barra de Botes
( 3 ) Cursor na rea de edio do pr ograma

(6 )

(7 )

(8 )

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

Opes do program a
Indicao do mdulo bsico utilizado
Porta de comunicao serial selecionada
Status de operao do TPW -03
Verso do hardware do TPW -03.

Opes do Menu Principal :

File Menu (Menu Arquivo)

New ( Novo ) : Cria um novo arquivo de programa, seleciona o modelo de TPW -03 e a linguagem
de programao a ser utilizada;
Open ( Abrir ) : Para abrir um arquivo de programa previamente cri ado, com extenso *.tpc;
Close ( Fechar ) : Fecha a edio do programa a tual, lembrando o usurio a salvar o programa.
Esto opo no habilitada quando o programa estiver em modo monitorao;
Save ( Salvar ) : Para salvar o programa que est sendo editado;
Save As ( Salvar Como ) : Para salvar o programa ativo com um outro nome e o local no
computador;
Project Information ( Informaes do projeto ) : Podem ser inseridas informaes relativas ao
projeto, como o autor e um comentrio;
Print ( Imprimir ) : Para imprimir o programa aplicativo ou seus parmetros;
Print Preview ( Visualizar Impresso ) : Permite uma visualizao antecipada do programa
aplicativo ou seus parmetros;
Print Setup ( Ajuste de Impresso ) : Para selecionar e configurar dados, margens, cabealhos e
a impressora;
Recent File List ( Lista de arquivos recen tes ) : Os 4 programas mais recentes so exibidos;
Exit ( Sair ) : Para encerrar a edio e fechar o software de programao;

OBS: Alguns destes comandos so encontrados tambm na Barra de Botes, que permitem um
acesso mais rpido e dir eto ao comando d esejado.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

10

Edit Menu ( Menu Editar )

Select Model (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual se r criado o
aplicativo;

Capacidade de memria

TPW-03 - 20/30 pontos

8 K instrues

disponvel

TPW-03 40/60 pontos

16 K instrues

Undo (Desfazer) : Para desfazer a ltima ao realizada no programa.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

11

Redo (Refazer) : Para recuperar a operao do comando UNDO.

Cut (Recortar) : Recortar os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas .
Copy (Copiar) : Copia os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas
Paste (Colar) : O contedo copiado (Copy) ou recortado (Cut), ser colado na rea
selecionada
Insert Line (Insere linha) : Introduzir uma linha em branco na rea selecionada
Delete Line (Apaga linha) : Apagar a linha na rea selecionada
Insert Column (Insere coluna) : Introduzir uma coluna na rea selecionada
Delete Column (Apaga coluna) : Apagar a coluna no local selecionado
Select All (Selecionar tudo) : Selecionar todo o progr ama atual
Find... (Procurar) : Encontra o componente de acordo com o endereo especificado

Replace... (Substitui) : Substitui o endereo da instruo indicada por outro a ser

especificado.

Go To... (Ir para ) : Leva o cursor para um a linha desejada no programa;

Symbol (Smbolos) : Para atribuir comentrios (Tags) s instrues do programa (en tradas,
sadas, marc adores, contadores, etc,.). Tambm indica os endereos que j f oram utilizados no
programa.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

12

Comment... (Comentrio ) : Mostra ou edita comentrios dos endereos;

Delete unused comment... (Apaga comentrios no usados ) : Apaga os comentrios que
no foram usados no programa;
Line Comment... (Comentrio de linha ) : Mostra ou edita o incio da linha de comentrios,
comportando em cada linha at 64 caracteres;
Output Comment... (Comentrio de sada ) : Mostra ou edita o uma linha de comentrios
para as sadas;

13

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

PLC Menu ( Menu PLC )

Alguns comandos deste menu somente podero ser utili zados quando o CLP
estiver

comunicando

com

microcomputador

(Comando

Connect

executado ).

Connect (Conexo ) : Conecta (LINK) ou desconecta (UNLINK) o microcomputador PC ao

PLC TPW-03 (LINK). Fazer a conexo significa estabelecer a comunicao serial entre os dois
equipamentos. A porta de comun icao, taxa de transferncia (baud rate) e o formato de dados
podem ser selecionados conforme a config urao do PC;

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

14

Run ( Funcionar ) : Coloca a CPU do CLP em modo execuo. Inicia o ciclo de varredura
(scan) do contr olador;
Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU do CLP;
Aps este comando o led indicativo RUN ficar continuamente aceso;
Caso ocorra uma indicao de erro verifique a memria de sistema do
controlador para ident ificar o que est oco rrendo;
-

Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU do CLP;

Aps este comando o led indicativo RUN comear a piscar avisando que o
controlador no est executando a varredura.

Read (Ler ) : Copia o programa do CLP para o PC;

Write ( Escrever ) : C opia o programa do PC para o CLP;
Program Watch ( Monitorar Programa ) : Monitora atravs do PC o status do programa do
CLP, indicando o estado das instrues do programa (entradas, sadas, marcadores, etc) e o
contedo de registradores;
Device Test... ( Teste de dispositivo ) : habilit a a possibilidade de modificar bits ou words:

Bit Device
Modifica (fora) o status dos contatos/bobina s para ON ou OFF. Podem ser modificados os seguintes
endereos: entradas (X), sadas (Y), contato auxiliar (M).

Word Device
Os valores dos registradores podem ser alterados, conforme o valor ajustado nesta funo.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

15

Memory Watch ( Monitorar Memria ) : Mostra a tabela com os valores reais dos
registradores selecion ados;
PLC -> Memory Pack : Transfere o programa do CLP para a memria de Backup;
Memory Pack -> PLC : Transfere o programa da memria de Backup para o CLP;
System Set ( Ajuste da Memria) : Podem ser ajustados dados da memria, conforme
abaixo:
Memory Capacity
Nesta janela possvel ajustar uma faixa de memria do CLP para gravar os comentrios das
instrues do programa. Cada bloco de comentrio consome 10 bytes da memria. Entende -se como
bloco de comentrio, cada comentrio(symbol) feito a uma instruo. Os comentrios de linha no
so gravados.

Device
Nesta janela possvel ajustar a memria retentiva do CLP. Os endereos que podem ser
ajustados so: M, S, T, C e D.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

16

I/O assigment
A janela do I/O assigment, usada para adicionar os mdulos de expanso. Com um
clique no boto direit o do mouse sobre o modelo da CPU utilizada, possvel selecionar os mdulos
a serem adicionados na conf igurao de uma determinada aplicao, j permitindo a visualizao de
como sero os endereos dos pontos de entrada/sada destes mdulos de e xpanso.

Ao inserir algum mdulo de expanso, no esquecer de selecionar a opo

Parameter Set, quando da escrita do programa para o CLP (comando Write)

Clear PLC (Apagar PLC) : Limpa toda a memria do CLP(programas e ajustes feitos);
Password -> Register... (Registro de Senha ) : Insere a senha com possibilidade de
selecionar o nvel de pr oteo;
Password -> Disable... (Desabilitar Senha ) : Desabilita a senha inserida;
Password -> Delete... (Apagar Senha ) : Apaga a senha inserida;
RTC Set... (Ajuste do RTC ) : Ajuste do Relgio de Tempo Real do CLP, com opes de data
e hora;

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

17

ID Set( Ajuste ID ) : Altera o nmero (endereo) do CLP em uma rede;

File Set ( Ajuste de arquivo ) : Abre a janela para digitao das linhas a s erem
apresentadas no display da IHM (OP08);

Monitor Write : Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo RUN. Se esta funo
for habilitada o CLP ser programado automaticamente no instante em que o programa compilado
(comando Compile ).

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

Compile Menu (Menu Compilar)

Check ( Verificar ) : Verifica erros em todo o programa;

Compile ( Compilar ) : Compila o programa atual;
Compile All ( Compilar tudo ) : Compila todos os programas;

Quando o programa compilado, ele convertido para linguagem de mquina, que

ser utilizada na memria do CLP. Tambm quando executa -se o comando
compile o software pr ocura eventuais erros no aplicativo, alertando quando
existirem e j indicando com o cursor o local onde encontra -se erro. Ver exemplo
abaixo, onde existe um contato sem b obina na sada.

18

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

19

View Menu (Menu Exibir)

List of Used Device ( Lista dos compontes usados ) : Apresenta uma lista com todos os
endereos e seus respectivos comentrios. Se o endereo est iver sendo utilizado no programa, este
ser marcado com um asterisco;

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

20

Memory (Memoria ) : Mostra a lista de instrues utilizadas no programa;

Toolbar Main Toolbar ( Barra de Ferrame ntas principal ) : Seleciona a barra de

ferramenta princ ipal;

Memory (Memoria ) : Mostra a lista de instrues utilizadas no pr ograma;

Toolbar SFC Edit Toolbar ( Barra de Ferramentas do Editor SFC ) : Seleciona a barra de
ferramentas para a programa o em SFC ( Linguagem de programao no habilitada );
Toolbar Ladder Edit Toolbar ( Barra de Ferramentas do Editor Ladder ) : Seleciona a
barra de ferramentas para a programao em Ladder;

Project Window ( Janela do projeto ): Se selecionado mostra a janela onde contem os dados
do projeto;

Ladder : Seleciona a linguagem de programao em Ladder;

Boolean : Seleciona a linguagem de programao em Booleano (Lista de Instrues);
SFC : Seleciona a linguagem de programao em SFC (no dispo nvel);
Show Note ( Exibe notas): Se selecionado, mostra todos os comentrios feitos no programa;

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

Help Menu (Menu Ajuda)

Contents: Mostra os ndices do software TPW3 -PCLINK;

About ( Sobre ): Mostra a verso de software;

cones da Barra de Ferramentas

Menu

cone

Atalho

Descrio

File(F)

Alt+F

Seleciona o menu File

File New(N)

Crtl+N

Cria um novo programa

File Open(O)

Crtl+O

Abre um programa salvo

File Save(S)

Crtl+S

Salva a modificao no programa atual

Edit Cut(T)

Crtl+X

Recortar

Edit Copy(C)

Crtl+C

Copiar

Edit Paste(P)

Crtl+V

Colar

21

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

File Print preview (V)

File Print(P)

Visualiza o programa a s er impresso

Crtl+P

Help About(A)

Imprime o programa atual

Visualiza a verso do software

View Project
Mostra a janela com os dados do pr ograma
Window(P)
Edit Undo(Z)

Crtl+Z

Desfaz a ultima ao feita no programa

Edit Redo(O)

Recupera a operao do UNDO

Edit Find(F)

Encontra o componente a partir do end ereo

Edit Replace(R)

Substitui o endereo da funo

Edit Go to(G)

Encontra a linha desejada no programa

PLC Connect(C)

Conecta o PLC ao PC

PLC Read(D)

Copia o programa do CLP para o PC

PLC Write(W)

Escreve o programa do PC para o CLP

PLCProgram
Monitora o status do programa no CLP
Watch(P)
PLC Device Test(T)
Compile Compile(P)

Modifica o status dos contatos/bobinas

F4

Compila o programa atual

CompileCompile
Compila todos os programas do projeto
All(A)
Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo
PLC Monitor wr ite(O)
RUN
CompileCheck(C)

Verifica erros em todo progr ama

22

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

cones da Barra de Ferramentas Ladder

cone

Descrio

cone

Descrio

Contato aberto

Deleta vertical

Contato fechado

Seleciona a seta

Pulso de subida

Contato aberto abre interlig ao

Pulso de descida

Contato fechado abre interlig ao

Sada

Pulso de subida abre interlig ao

Sada fechada

Pulso de descida abre interlig ao

Instruo de apl icao

Mostrar nota no co ntato

Linha horizontal (F5)

Mostrar nota na linha

Reverte o resultado da

Mostrar nota na sa da

operao (F6)
Linha vertical (F7)

23

24

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM)

As interfaces homem-mquina OP-07 e OP-08 so perifricos que permitem

ao usurio efetuar alterao/visualizao de valores de registradores, apresentao
de textos e mensagens, comandos simples, em funo do modo de operao
definido.
Para que o TPW-03 reconhea a interface homem-mquina no se faz
necessrio nenhum tipo de ajuste em registrador, caso o TPW-03 no reconhea a
IHM, ser apresentada no display uma mensagem PLC Time Out!.

Composio da IHM:

Linha 1

Bomba 1: Ligada
Tempo: 240 seg

Linha 2

F1

F5

F9

F2

F6

F10

F3

F7

F11

F4

F8

F12

MOD 1

MOD 2

Display

ESC

Teclado

TMR

CNT

ENT

Existe na memria de dados do TPW-03 um total de 1300 registradores que serviro

para o armazenamento dos arquivos de texto.

25

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

Os comandos podem ser realizados atravs de teclas de funes, que obedecem a

um endereamento pr-definido, conforme mostrado abaixo:

Tecla de

Nmero do

Tecla de

Nmero do

Tecla de

Nmero do

Funo

Rel Interno

Funo

Rel Interno

Funo

Rel Interno

F1

M8280

F9

M8288

TMR

M8296

F2

M8281

F10

M8289

CNT

M8297

F3

M8282

F11

M8290

ENT

M8298

F4

M8283

F12

M8291

MOD1

M8299

F5

M8284

Seta Acima

M8292

MOD2

M8300

F6

M8285

Seta Abaixo

M8293

ESC

M8301

F7

M8286

Seta Esquerda

M8294

Reservado

M8302

F8

M8287

Seta Direita

M8295

Reservado

M8303

A programao do TPW-03 para utilizao das interfaces homem-mquina est

relacionada com o ajuste de determinados registradores. Para a configurao do
display necessrio definir inicialmente o modo de operao desejado, e depois

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

26

proceder aos ajustes dos registradores. A seguir apresentaremos como efetuar

estes ajustes.
Para todos os modos onde se deve transferir um valor para ler um arquivo de
texto, este arquivo deve ser digitado na tabela de textos.
1- Em modo de edio v ao menu PLC e selecione a opo File Set....

2- Digite o texto no arquivo correspondente.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

3- No download do programa (comando Write )selecione a opo File Reg.

27

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

28

MODO INICIAL

Utilizao: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensagem
de apresentao, estado inicial da mquina ou processo, uma possvel orientao
ao operador, etc.
Programao: feita diretamente no aplicativo ou atravs da edio dos
registradores especficos.
Parmetros:
Registrador D8284 define o modo de operao do display da interface;
Registrador D8282 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 1
do display sob modo inicial de display;
Registrador D8283 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 2
do display sob modo inicial de display;
Seqncia de Programao:
-

Ajustar o registrador D8284;

Ajustar o registrador D8282;
Ajustar o registrador D8283;

Exemplo de Programao:
Mensagem
Texto

N. da Linha do display

(File )
1

WEG S/A.

Tecle F1 para Ligar

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

29

- Linha 0000: Quando ocorrer uma transio ON para OFF no marcador auxiliar M8002
(Pulso de inicializao), a funo MOV ir transferir o valor 1 para dentro do regi strador
D8284 configurando o display para operao em modo in icial;
-Linha 0001: A funo MOV ir transferir o v alor 1 para o registrador D8282, indicando que
a mensagem 1 ser enviada para a primeira linha do display da OP07/OP08;
- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o valor 2 para o registrador D8283, indicando
que a mensagem 2 ser enviada para a segunda linha do display da OP07/OP08;

MODO DE DISPLAY F-192

Utilizao: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensagens de
estado da mquina e/ou processo, mensagens de alarme, telas de ajuste ou
visualizao de parmetros, etc.
Programao: feita diretamente atravs da funo TEXTP;

NOTAS:
1) O display da IHM OP-07/OP-08 composto por duas linhas, denominadas de
linha 1 e linha 2 (superior e inferior, respectivamente), com limite de 20 caracteres
por linha em cdigo ASCII, no sendo possvel a acentuao ortogrfica.
2) Escrita/Leitura de variveis:
Quando se deseja enviar uma mensagem para a IHM OP-07/OP-08 com campos de
leitura e/ou escrita de variveis, deve-se inserir no texto da tela caracteres que so
classificados como especiais. So eles:

? Caractere para escrita na memria do CLP

# Caractere para leitura da memria do CLP
A ausncia destes caracteres define um texto simples, que no tem a inteno de
escrever ou ler da memria do CLP, geralmente utilizado para indicao de estado
das mquinas/processos ou partes destes.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

30

3) Em modo de display F-192 pode-se inserir apenas 1 campo de escrita/leitura por

linha da IHM. Os campos de escrita/leitura da IHM OP-07/OP-08 em modo F-192
sempre trabalham com dados do tipo Word (16 bits). Dessa forma, apenas os
primeiros 5 caracteres especiais sero reconhecidos como campos de escrita/leitura,
podendo existir caracteres normais entre os caracteres especiais.

A funo TEXTP:

TEXP

A funo TEXTP sempre executada na mudana de estado das condies de

entrada, de nvel 0 para 1. Os campos tem as seguintes funes:

S Define o nmero da mensagem (File) a ser parametrizado. Os dois

registradores D8280 e D8281 trabalham com as linhas 1 e 2 do display,
respectivamente.
D Define a varivel de escrita/leitura na tela da IHM. Para campos de
leitura, o mesmo endereo declarado na funo TEXTP ter o valor exibido na
tela da IHM. Para campos de escrita, o endereo onde os dados digitados
sero escritos ser D + 1.
N Define quantas linhas sero enviadas tela da IHM.

Exemplos de Programao:

A) Considere as seguintes condies:

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

31

Mensagem
Texto

N. da Linha do display

(File )
10

WEG S/A.

11

Texto de Exemplo

Como as mensagens (File) esto em seqncia, pode-se programar tambm de

forma simplificada, conforme abaixo:

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 10 para o registrador D8280, indicando
que a mensagem 10 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0001: Habilita a funo TEXTP. O primeiro campo define a mensagem que ir
aparecer na tela da IHM, neste caso o valor em D8280, arquivo FL10. O segundo campo
define as variveis de escrita/leitura, que neste caso no so utilizadas, pois no temos
caracteres especiais na tela. O terceiro campo define quantas linhas esta funo T EXTP ir
configurar, como neste caso estamos utilizando duas linhas, a segunda linha ser o arquivo
definido em D8280 + 1, ou seja, o arquivo FL11;
Com o terceiro parmetro em 2, os arquivos exibidos na tela da IHM ficam em seqncia.
Para exibio de arquivos que no estejam em seqncia, se faz necessrio declarar duas
funes TEXTP, uma para cada linha, definindo seu respectivo arquivo.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

32

B) Considere as seguintes condies:

Mensagem
Texto

No. da Linha do display

(File )
7

Escrita no Registro

D0004 = ?????

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 7 para o registrador D8280, indicando
que a mensagem 7 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a m ensagem configurada no registrador D8280
para a primeira linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me nsagem no existem caracteres
especiais. O terceiro parmetro def ine que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha
tela da IHM;
- Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 1 para o registrador D8281, indicando que
a mensagem 1 ser enviada para a linha 2 do di splay da OP07/OP08, atravs da funo
TEXTP;
- Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281
para a segunda linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, neste caso iremos escrever o valor no registrador D4, portanto a vari vel D3
deve ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir
enviar apenas uma linha tela da IHM;
Nota: No FL07 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos
utilizar qualquer varivel em seu ca mpo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a
mesma;

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

33

C) Considere as seguintes condies:

Mensagem
Texto

No. da Linha do display

( File )
25

Leitura do Registro

20

D0009 = #####

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 25 para o registrador D8280, indicando
que a mensagem 25 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8280
para a primeira linha do display da O P07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me nsagem no existem caracteres
especiais. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha
tela da IHM;
- Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 20 para o registrador D8281, indicando
que a mensagem 20 ser e nviada para a linha 2 do di splay da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281
para a segunda linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, neste caso iremos ler o valor do registrador D9, portanto a varivel D9 deve
ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir e nviar
apenas uma linha tela da IHM;
Nota: No FL25 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos
utilizar qualquer varivel em seu campo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a
mesma;

- Quando realizada qualquer alterao nos arquivos de

mensagens File, no esquecer de selecionar a opo File
Reg nas opes de download (comando Write)!

34

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

MDULOS DE EXPANSO DE ENTRADAS/SADAS ANALGICAS

O TPW-03 possui a opo de operar com sinais analgicos, conectando ao

mdulo bsico cartes de expanso. A insero destes cartes deve ser informado
no programa aplicativo que est em desenvolvendo, selecionando no menu Project
a opo Parameter Set (duplo clic), e na aba I/O assignment deve-se clicar com o
boto direito do mouse sobre a unidade bsica que est em uso e selecionar as
unidades de expanso que estar sendo conectada. Este procedimento
apresentado logo abaixo:

Clicar com
boto direito do
mouse sobre o
md. bsico

Depois de inserido deve-se clicar (duplo clic) sobre cada unidade de expanso e
selecionar os nveis eltricos que ir ser operar (ver abaixo).

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

35

Depois de inseridos os mdulos, deve-se atentar ao detalhe da escrita do programa

para o CLP (comando Write), onde dever ser selecionado a opo Parameter Set,
conforme abaixo:

Ao fazer o Download (Write),

selecionar a opo Parameter

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

36

Os registradores que operam com os sinais analgicos so pr-definidos. Os sinais

analgicos nos cartes de entradas analgicas (cartes AD) so programados nos
registradores apresentados conforme esquema abaixo:

Endereamento dos mdulos de

Entradas Analgicas (AD)
Canal 1

D8436

Canal 2

D8437

Canal 3

D8438

Canal 60

D8495

Os sinais analgicos nos cartes de sadas analgicas (cartes DA) so

programados nos registradores apresentados conforme esquema abaixo:
Endereamento dos mdulos de
Sadas Analgicas (DA)

D8381

Canal 1

D8382

Canal 2

D8390

Canal 10

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

37

EXERCCIOS DE PROGRAMAO

A seguir so apresentados diagramas eltricos convencionais que devero ser

analisados e seu funcionamento implementado ao CLP.

Passos a serem seguidos para execuo dos exerccios:

a) Interpretar o funcionamento do diagrama apresentado;
b) Identifique os elementos que sero ligados nas entradas do CLP e os
elementos que sero ligados na sada do CLP;
c) Fazer um desenho com o CLP e seus elementos conectados em suas
entradas/sadas, identificando em qual entrada (X0, X1, etc.,) e qual sada
(Y0, Y1, etc.,) os mesmos sero ligados;
d) Desenvolver o programa aplicativo no software de programao do CLP, que
tenha a mesma lgica de funcionamento analisada no item a;
e) Apresentar o programa aplicativo ao professor;
f) Solicitar a autorizao do professor para montagem do circuito na bancada;
g) Efetuar a montagem do circuito na bancada;
h) Solicitar a presena do professor, para que seja analisada a montagem e que
o mesmo autorize a energizao da bancada;
i) Transferir o programa aplicativo do computador para o CLP;
j) Efetuar o teste do circuito.

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

38

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

39

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

40

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

41

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

42

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

43

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

44

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

45

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

46

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

47

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

48

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

49

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

50

Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno

Exerccio No. 14 Entrada analgica

Elaborar um programa aplicativo que acione uma lmpada quando o sinal

da entrada analgica 1 atingir valor maior que 7,5 Vcc.

51