MECNICA DOS SLIDOS

Cludio Messias da Silva

O principal objetivo de um curso bsico de mecnica deveria se o de desenvolver no estudante de

engenharia a habilidade de analisar um dado problema, de maneira simples e lgica, e aplicar na sua soluo
alguns princpios bsicos e fundamentais, que tenham sido bem entendidos. Esta apostila indicada para o curso
de produo onde o estudo da mecnica dos materiais esta baseado no entendimento de alguns conceitos bsicos
e no uso de modelos simplificados. Este procedimento torna possvel o desenvolvimento de todas as formulas
necessrias, de uma maneira lgica e racional, e mostra claramente as condies em que podem ser aplicadas,
com segurana, na anlise e no projeto de estruturas reais de engenharia e em componentes mecnicos. Os
diagramas de corpo livre so freqentemente usados ao longo de todo o texto, para determinar foras externas e
internas. O uso de figuras que mostram claramente as grandezas que aparecem nas equaes e suas relaes
ajuda no entendimento da superposio de carregamentos e resultante, tenses e deformaes.

INTRODUO
Diagrama de corpo livre: o contedo da
esttica
esta
baseado
em um
nmero
surpreendentemente
pequeno
de
conceitos
fundamentais e envolve principalmente a aplicao
dessas relaes bsicas a uma variedade de
situaes. Nessa aplicao, o mtodo de anlise
muito importante. Ao resolver um problema
essencial que as leis aplicveis estejam
cuidadosamente entendidas e que esses princpios
sejam aplicados literalmente bem, comearemos
com uma introduo aos vetores e aplicao dos
mesmos, pois sero muito usados neste curso. Com
a reviso de vetores realizada em sala de aula,
resolvam os exerccios abaixo.

os fundamentos para o entendimento bsico da

esttica e de todo conjunto da mecnica.
Fora
Antes de lidar com um conjunto ou sistema
de foras e necessrio examinar as propriedades de
uma nica fora com algum detalhe. Fora uma
quantidade vetorial, porque seu efeito depende da
direo e tambm do mdulo da ao. Assim foras
podem ser combinadas de acordo com a lei do
paralelogramo da adio vetorial. A ao do cabo
sob trao no suporte vide figura 1.

1.1 Determine o ngulo feito pelo vetor V = -10i +

24 j, com o eixo x positivo.
1.2 Uma fora especificada pelo vetor F = 80i
40j + 60k N. Calcule os ngulos feitos por F
com os eixos x, y, z.
1.3 Qual o peso em Newtons de uma viga de 75
kg.
1.4 Determine o peso em Newtons de uma mulher
cuja massa 58,9 kg.

Sistemas de Foras
Estudaremos os efeitos de foras que
atuam em estruturas e em equipamentos de
engenharia. A experincia adquirida aqui ajudar
voc no estudo da mecnica e em outros tpicos
como analise de tenses, projeto de estruturas e
mquinas e escoamento de fluidos, estabelecendo

Figura 1
Esta fora est representada pelo vetor fora P, de
mdulo P. O efeito dessa ao no suporte depende
de P, do ngulo e da localizao do ponto de
aplicao A. A variao de qualquer um desses trs
parmetros alterar o efeito sobre o suporte, tal
como a fora em um dos parafusos que seguram o

suporte base, ou a fora interna e a deformao

em qualquer ponto do material do suporte. Assim, a
completa especificao da ao de uma fora deve
incluir seu modulo, direo e ponto de aplicao.
Desse modo devemos trat-la como um vetor fixo.

3 mostra a linha de ao de F2 deslocada de O para

a extremidade de F1, ao adicionar-se os vetores
fora F1 e F2, podemos escrever.

Princpio da Transmissibilidade

Onde pode-se concluir

Quando se lida com a mecnica de um

corpo rgido, ignoramos deformaes no corpo e
nos concentramos apenas nos efeitos externos
resultantes das foras externas. Em tais casos, a
experincia nos mostra que no necessrio
restringir a ao de uma fora aplicada a um
determinado ponto. Por exemplo, a fora P atuando
na placa rgida na FIGURA 2.2 pode ser aplicada
em A ou em B, ou em qualquer ponto em sua linha
de ao, e os efeitos externos de P no suporte no
se alteraro.

Rx = F1x+F2x=Fx
Ry = F1y+F2y=Fy

R = F1 + F2 = (F1xi + F1yj) + (F2xi + F2yj)

Ao e Reao de acordo com a terceira lei de

Newton, a ao de uma fora sempre
acompanhada por uma reao igual e oposta.
essencial distinguir entre a ao e a reao em um
par de foras.
Determinando os Componentes de uma Fora
As dimenses nem sempre so dadas nas
direes horizontais e verticais, os ngulos no
precisam ser medidos no sentido anti-horrio a
partir do eixo x, e a origem das coordenadas no
precisa estar na linha de ao de uma fora.
A figura 2 mostra alguns exemplos de
decomposio de foras.

Figura 3

Exerccios
1) A fora F tem um mdulo de 500 N.
expresse F como um vetor, em termos dos
vetores unitrios i e j. Identifique os
componentes escalares de F em x e y.

2) A inclinao da fora F de 5,2 kN

especificada como mostrado na figura.
Expresse F como um vetor, em termos dos
vetores unitrios i e j.

Figura 2
Considere duas foras F1 e F2 que esto
concorrentes em um ponto O. Observando a figura

3) A fora F de 1800 N aplicada na

extremidade da viga em I. Expresse F

como um vetor, em termos dos vetores

unitrios i e j.

4) Os dois elementos estruturais, um dos

quais est em trao e o outro em
compresso, exercem as foras indicadas
na junta O. Determine o mdulo da
resultante R das duas foras e o ngulo
que R faz com o eixo positivo dos x.

8) Enquanto est empurrando continuamente

uma mquina pra cima em um plano
inclinado, uma pessoa exerce uma fora P
de 180 N, como mostrado. Determine os
componentes de P, que so paralelo e
perpendicular ao plano inclinado.

5) O componente y da fora F que uma

pessoa exerce no cabo da chave vale 320
N. Determine o componente x e o mdulo
de F.

6) Determine a resultante R das duas foras

mostradas somando os componentes
escalares.

7) No projeto de um mecanismo de controle

determinado que a barra AB transmita uma
fora P de 260 N manivela BC.
Determine os componentes escalares x e y
de P.

9) No projeto de um Rob para colocar a

pequena parte cilndrica em um furo
circular praticamente sem folga, o brao
do rob deve exercer uma fora P de 90 N
na pea paralela ao eixo do furo, como
mostrado. Determine os componentes da
fora que a pea exerce no rob nos eixo
paralelo e perpendicular ao brao AB.

10) Determine a resultante R das duas foras

aplicadas no suporte. Escreva R em termos
de vetores.

11) A fora de 600 N aplicada ao suporte em

A deve ser substituda por duas foras, Fa
na direo a-a e Fb na direo b-b, que
produzem juntas o mesmo efeito sobre o
suporte que a fora de 600 N. determine
Fa e Fb .

12) Deseja-se remover o pino da madeira pela

aplicao de uma fora ao longo de seu
eixo horizontal. Um obstculo A evita um
acesso direto, de modo que duas foras,
uma de 1,6 kN e a outra P, so aplicadas
por cabos, como mostrado. Calcule o
mdulo de P necessrio para assegurar
uma resultante T direcionada ao longo do
pino. Determine tambm o mdulo de T.

13) Em que ngulo deve uma fora de 800 N

ser aplicada, para que a resultante R das
duas foras tenha um mdulo de 2000 N?

14) O cabo AB evita que a barra AO gire no

sentido horrio em torno do piv O. Se a
tenso trativa no cabo vale 750 N,
determine os componentes n e t dessa
fora, atuando no ponto A da barra.

15) Os cabos de sustentao AB e AC esto

presos no topo da torre de transmisso. A
fora trativa no cabo AC vale 8 kN.
Determine a fora trativa T necessria no
cabo AB, tal que o efeito lquido das duas
foras trativas nos cabos seja uma fora
apontada para baixo no ponto A.
Determine o mdulo R destas fora.

Momento

Teorema de Varignon

Alm da tendncia de mover um corpo na

direo de sua aplicao, uma fora pode tambm
girar um corpo em relao a um eixo. O eixo pode
ser qualquer linha, que no intercepte ou no seja
paralela linha de ao da fora. Essa tendncia
rotao conhecida como momento M da fora. O
momento tambm denominado como torque.

Um dos princpios mais teis da mecnica

o teorema de Varignon, que diz que o momento de
uma fora em relao a qualquer ponto igual
soma dos momentos dos componentes dessa fora
em relao ao mesmo ponto.

Momento em Torno de um Ponto

Em alguns problemas bi e tridimensionais

ser necessrio um enfoque vetorial PR o calculo
de momentos. O momento de F em relao ao
ponto pode ser calculado pela expresso de produto
vetorial

A figura 3 mostra um corpo bidimensional

submetido a uma fora F, atuando em seu plano.

O Produto Vetorial

M=rxF
Onde r um vetor de posio que vai do ponto de
referencia do momento, para qualquer ponto na
linha de ao de F.

Exemplo
Calcule o modulo do momento da fora de 600 N
em relao ao ponto O da base. Sala de aula.

Figura 4
O mdulo do momento, ou a tendncia da
fora de girar o corpo em torno do eixo O-O
perpendicular ao plano do corpo, proporcional
tanto ao mdulo da fora quanto ao brao de
alavanca d, que a distncia perpendicular do eixo
linha de ao da fora. Assim sendo, o mdulo do
momento definido como
M = Fd
O momento um vetor M perpendicular ao
plano do corpo. O sentido de M depende da direo
na qual F tende a girar o corpo. A regra da mo
direita, figura 3/c usada para identificar esse
sentido.

Como se pode observar pela figura existe dois

vetores um o vetor distncia e o vetor fora sendo
assim pode-se calcular o MO usando o sistema de
coordenadas juntamente com os procedimentos
para avaliar produtos vetoriais.
MO = r x F = (2i + 4j) x ((600 cos 40)i (600 sem
40)j) = -2610 N.m K.
Exerccios
1) A placa retangular formada por
quadrados de 1 m, como mostrado. Uma
fora de 75 N aplicada no ponto A na
direo mostrada. Determine o momento
dessa fora em relao ao ponto B e em
relao ao ponto C.

2) O setor de controle do acelerador pivota

livremente em O. Se uma mola de toro
interna exerce um momento de retorno M
= 2 N.m sobre o setor, determine a fora
trativa T necessria no cabo do acelerador
para que o momento resultante em torno
de O seja zero. Observe que quando T
zero, o setor se apia no parafuso de ajuste
de marcha lenta em R.

5) Calcule o momento da fora de 250 N na

manopla da chave inglesa em relao ao
centro do parafuso.

6) Um p-de-cabra usado para remover um

prego, como mostrado. Determine o
momento da fora de 240 N em relao ao
ponto O, de contato entre o p-de-cabra e
o pequeno bloco de suporte.
3) O galho inteiro AO tem uma massa de
180 kg, com centro de massa em G.
Determine o momento do peso desse
galho em relao ao ponto O.

7) Elementos do brao esto mostrados

na figura abaixo. A massa do
antebrao de 2,3 kg, com centro de
massa em G. Determine o momento
combinado em relao ao cotovelo em
O dos pesos do antebrao e dos 3,6 kg
da esfera homognea. Qual deve ser a
fora trativa no bceps, de modo que o
momento total em relao a O seja
zero?
4) A fora F de mdulo 60 N aplicada
roda dentada. Determine o momento de F
em relao ao ponto O.

10) Uma fora de 200 N aplicada na

extremidade da chave de boca para apertar
um parafuso que fixa a roda ao eixo. Para
a posio mostrada da chave, determine o
momento M produzido por essa fora em
relao ao centro O da roda.

8) A fora P de 30 N aplicada
perpendicular parte BC da barra dobrada.
Determine o momento de P em relao ao
ponto B e em relao ao ponto A.

9) A fora exercida pelo amortecedor AB

sobre a porta vale 40 N e est direcionada
ao longo da linha AB. Essa fora tende a
manter a porta fechada. Calcule o
momento dessa fora em relao
dobradia O. Que fora Fc normal ao
plano da porta, deve ser exercida sobre a
porta pelo batente em C de modo que o
momento combinado das duas foras em
relao a O seja zero?

11) Determine o ngulo que vai maximizar o

momento Mo da fora de 200 N em
relao ao eixo em O.

12) Determine o ngulo que vai maximizar o

momento Mo da fora de 200 N em relao
ao eixo em O. Calcule tambm Mo.

13) Um vento soprando na direo normal ao

plano da placa retangular exerce uma
presso uniforme de 175 N/m2 na direo
mostrada na figura. Determine o momento
da fora resultante em relao ao ponto O.
D seu resultado como um vetor, usando
as coordenadas mostradas.

14) A fora de 120 N aplicada a uma

extremidade da chave curva, como
mostrado. Se = 30, calcule o momento
de F em relao ao centro O do parafuso.
Determine o valor de que maximizaria o
momento em relao a O.

15) A presilha no topo de um mastro suporta

as duas foras mostradas. Determine o
mdulo de T que no causar momento no
ponto O (momento nulo).

Binrio
O momento produzido por duas foras nocolineares, iguais e opostas chamado de binrio.
Binrios
tm
determinadas
propriedades
particulares e tm aplicaes importantes em
mecnica. Considere a ao de duas foras iguais e
opostas F e F, distando d, como mostrado na
figura 4:

Figura 6

Pelo mtodo da lgebra vetorial

Podemos expressar o momento devido a um
binrio usando lgebra vetorial. O momento
combinado das foras que formam o binrio da
figura 4 b, em relao ao ponto O
M= rA x F + rB x (-F) = (rA rB) x F
Onde rA e rB so vetores de posio, que partem do
ponto O para pontos arbitrrios A e B sobre as
linhas de ao de F e F, respectivamente. Dado
que rA e r = r, podemos expressar M como:
M=rxF
Substituio de uma fora por uma fora e um
binrio, onde a fora dada F, atua no ponto A,
substituda por uma fora igual F em um ponto B
qualquer e pelo binrio anti-horrio M = Fd, vide
figura 5.

Figura 7

Exemplo 2/6 sala de aula

Exerccios

Figura 5

Essas duas foras no podem ser

combinadas em uma nica fora, porque sua soma
em todas as direes zero. Seu nico efeito
produzir uma tendncia rotao. O momento
combinado das duas foras em relao a um eixo
normal ao seu plano o binrio M. esse momento
tem mdulo.
M = Fd

1) Calcule o momento combinado das duas

foras de 180 N em relao ao ponto O e
em relao ao ponto A.

2) Substitua a fora de 4 kN atuando no

ponto A por um sistema fora - binrio em
O.

3) O sistema fora binrio indicado est

aplicado a um pequeno eixo no centro de
uma placa retangular. Substitua esse
sistema por uma fora nica e especifique
a coordenada do ponto no eixo y pelo qual
passa a linha de ao dessa fora
resultante.

6) Cada hlice de um navio de duas hlices

desenvolve um empuxo na velocidade
mxima de 300 kN. Ao manobrar-se o
navio, uma hlice est girando a toda
velocidade para frente e a outra a toda
velocidade no sentido reverso. Que
empuxo P deve cada rebocador exercer no
navio para contrabalanar o efeito de giro
causado pelas hlices do navio?

4) A vista de topo de uma porta giratria esta

mostrada. Duas pessoas se aproximam
simultaneamente da porta e exercem
foras de mdulo igual, como mostrado.
Se o momento resultante em relao ao
eixo de rotao da porta em O vale 25
N.m, determine o mdulo da fora F.

5) Durante um teste no solo, tanto com o

rotor principal quanto com o rotor da
cauda em operao uniforme, uma fora
aerodinmica de 400 N exercida sobre o
rotor da cauda em P, como mostrado.
Determine o sistema fora binrio
equivalente no ponto O.

7) No projeto do gancho de um guindaste, a

ao da fora F aplicada na seo critica
do gancho uma fora trativa direta e um
binrio em B. se o mdulo do binrio e
4000 N.m, determine o mdulo de F.

8) O sistema consistindo na barra AO, duas

polias idnticas e uma fita fina, esta
submetido a duas foras trativas de 180 N,
como mostrado na figura. Determine o
sistema fora binrio equivalente no
ponto O.

11) Substitua o binrio e a fora mostrada por

uma nica fora F aplicada no ponto D.
Localize D determinando a distncia b.

9) Uma chave de roda usada para apertar

um parafuso de cabea quadrada. Se foras
de 250 N forem aplicadas chave, como
mostrado, determine o mdulo F das
foras iguais exercida nos quatro pontos de
contato na cabea de 25 mm do parafuso,
de modo que seu efeito externo no
parafuso seja equivalente ao das duas
foras de 250 N. Considere que as foras
so perpendiculares aos lados planos da
cabea do parafuso.

10) Uma fora de 400 N, fazendo um ngulo

= 20, aplicada barra esbelta soldada.
Determine o sistema fora binrio
autuando na solda no ponto A, e no ponto
O.

12) Quando faz uma curva para a esquerda,

um motorista exerce duas foras de 6 N
em um volante, como mostrado.
Determine o momento associado com
essas foras.

13) Como parte de um teste, os dois motores

de um avio so acelerados e as
inclinaes das hlices so ajustadas de
modo a resultar em um empuxo par frente
e para trs, como mostrado. Que fora F
deve ser exercida pelo cho em cada uma
das duas rodas principais freadas em A e
B, para se opor ao efeito dos dois
empuxos?

14) A chave de boca est submetida a uma

fora de 200 N e fora P, como mostrado
na figura abaixo. Se o sistema equivalente
s duas foras a fora R atuando em O e
o binrio dado pelo vetor M = 20 kN.m,
determine as expresses vetoriais para P e
R.

15) Uma fora F de 50 N exercida sobre a

alavanca do freio de mo de um
automvel, na posio x = 250 mm.
Substitua a fora por um sistema forabinrio equivalente no ponto O.