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e
demodulador PWM
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ATENÇÃO
Índice
1 - Introdução ................................................................................................................................... 4
4 – Montagem ................................................................................................................................. 10
4.1 - Modulador ................................................................................................................. 10
4.2 - Demodulador ............................................................................................................ 12
4.3 - Fonte de alimentação ............................................................................................... 14
Apêndices
I - Variações de alguns sinais ......................................................................................... 16
II - Layout das placas ....................................................................................................... 17
III - Autores e contato ....................................................................................................... 18
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1 - Introdução
2 – Modulação PWM
Neste tipo de modulação o ciclo ativo do sinal modulado, ou em outras palavras a largura
do pulso, é modificado de acordo com a amplitude do sinal modulador. Por ciclo ativo entende-se a
porção de tempo em que o sinal permanece em nível alto durante um período, por exemplo um
sinal com 70% de ciclo ativo e período de 1s, permanece 0,7s em nível alto e 0,3s em nível baixo,
figura 1:
Existem várias formas de se implementar uma modulação PWM, neste documento será
apresentado apenas o método analógico, maiores informações sobre os outros métodos podem
ser encontradas na literatura específica ou em páginas na Internet.
De acordo com a figura anterior, observa-se que o sinal PWM é obtido através da
comparação do sinal modulante com uma onda triangular. O sinal modulante pode ser um nível
DC ou outra forma de onda qualquer, o importante é garantir que a freqüência da onda triangular
seja bem superior a maior componente de freqüência do sinal modulante. Na figura 3 é
apresentada a comparação descrita acima.
Na figura acima, observa-se que sempre que o sinal modulante é de maior intensidade que
a onda triangular a saída do PWM vai a nível alto e permanece neste estado até que esta condição
seja desfeita. Apesar de não ser o caso da figura acima, a comparação contrária também pode ser
realizada, ou seja, sempre que a onda triangular for maior que o sinal modulante o PWM vai a nível
alto, para tal basta inverter as entradas do comparador.
O gerador de onda triangular, é implementado através da integração do sinal proveniente
de um oscilador biestável. O sinal modulante passa por um estágio de condicionamento antes de
ser aplicado ao comparador.
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3 – Descrição do circuito
3.1 – Modulador
O sinal a ser aplicado na entrada do modulador pode ter sua amplitude variando entre os
extremos de –5V a +12V. Inicialmente é aplicado um “ganho” de 0,28 neste sinal, através do
amplificador inversor IC1A e os resistores R1 e R2, posteriormente é realizado um offset no sinal,
através de outro amplificador inversor com ganho unitário, IC1B e os resistores R3 e R4. Neste
ponto tem-se o sinal denominado SNL1. Este condicionamento é necessário para evitar a
saturação do comparador no bloco PWM. O ajuste de offset de SNL1 é realizado através do trimpot
R7.
3.1.2 – PWM
3.1.3 – Driver
Uma vez obtido o sinal PWM este é aplicado na base de T2 através de R13, a função
deste transistor é fazer o acoplamento entre a saída de IC2D e o transceptor MAX481, IC5.
Observa-se que o sinal PWM é transmitido segundo as características elétricas do padrão RS485,
a intenção é conseguir uma alta imunidade a ruído em longas distâncias, o que é conseguido
através da forma diferencial com o qual o sinal é transmitido. Ressalta-se que a única semelhança
entre este modulador e o padrão de transmissão RS485 resume-se as características elétricas de
transmissão.
3.1.4 – Alimentação
As tensões necessárias para o funcionamento dos blocos anteriores são –12V, +5V e
+12V, estas tensões são obtidas através dos reguladores de tensão IC4, IC6 e IC3
respectivamente. A alimentação deve ser feita através de uma fonte que forneça –15V e +15V. Os
capacitores C2 a C7 e C14 tem a função de desacoplamento. Os led’s D1 a D3 indicam a presença
de alimentação.
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3.2 – Demodulador
3.2.1 – Driver
3.2.2 – Filtro
A seguir o sinal PWM recuperado é aplicado em uma cascata de três filtros passivos
passa-baixas de primeira ordem, desta forma obtêm-se um filtro passa-baixas de terceira ordem,
com uma atenuação de 60dB por década. Os filtros são compostos por R8 e C1, R9 e C17, R10 e
C18. O sinal na saída do filtro é denominado de PWMFIL.
Uma vez obtido o sinal PWMFIL, este é levado ao estágio de condicionamento de saída,
através do amplificador inversor IC1A, R1 e R2 é aplicado um ganho igual a 20 neste sinal e onde
também é realizado um offset no mesmo. A seguir este sinal é invertido através de IC1B, R3 e R4,
amplificador inversor de ganho unitário. Neste ponto tem-se o sinal original recuperado podendo
assumir qualquer valor entre –5 e +12V.
3.2.4 - Alimentação
As tensões necessárias para o funcionamento dos blocos anteriores são –15V, +5V e
+15V, estas tensões são obtidas através dos reguladores de tensão IC4, IC2 e IC3
respectivamente. A alimentação deve ser feita através de uma fonte que forneça –18V e +18V. Os
capacitores C2 a C5 e C14 tem a função de desacoplamento. Os led’s D1 a D3 indicam a presença
de alimentação.
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4 – Montagem
4.1 – Modulador
Lista de componentes:
Resistores
R1 - 20K;
R2 - 5,6K;
R3, R4, R11, R14 - 10K;
R5 - 4,7K;
R6 - 27K;
R7, R8, R15 - 10K (Trimpot);
R10 - 6,8K;
R12 - 22K;
R9, R13, R16, R17 - 1K;
R18 - 220R;
R19 - 2,2K;
R20 - 100R (2W);
R21 - 470R;
Capacitores
C1 - 22nF (Poliester);
C2, C3, C4, C5, C6, C7, C14 - 100nF (Cerâmico);
C8, C9 - 1000uF (Eletrolítico);
C10, C15 - 0,33uF (Eletrolítico);
C11, C16 - 0,1uF (Eletrolítico);
C12 - 2,2uF (Eletrolítico);
C13 - 1uF (Eletrolítico);
Diodos e led's
Circuitos integrados
Diversos
4.2 – Demodulador
Lista de componentes:
Resistores
Capacitores
Diodos e LED's
Circuitos integrados
Diversos
Modulador
IC1 à Pino 4 (-12V) / Pino 8 (+12V);
IC2 à Pino 4 (+12V) / Pino 11 (-11V);
IC5 à Pino 5 (GND) / Pino 8 (+5V).
Demodulador
IC1 à Pino 4 (-15V) / Pino 8 (+15V);
IC5 à Pino 5 (GND) / Pino 8 (+5V).
Observação:
Todas as medidas são em relação ao terra, GND, exceto as descritas como diferenciais,
que são em relação aos pinos citados.
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Neste apêndice são apresentados os valores máximo e mínimo de alguns sinais presentes
nos circuitos do modulador e demodulador, respectivamente.
Modulador
Variação
Grandeza Ponto de medição
Mínimo Máximo
Offset do sinal de entrada Pino 5 de IC1 0V +1,8V
Frequencia da onda triangular Pino 1 de IC2 7,0KHz 60KHz
Offset da onda triangular (limites
Pino 10 de IC2 0V +4,9V
do ciclo ativo)
Medição diferencial entre os
Variação do ciclo ativo 10% 90%
pinos 6 e 7 de IC5
Sinal de entrada Pino 2 de SL1 -5V +12V
Demodulador
Variação
Grandeza Ponto de medição
Mínimo Máximo
Sinal de saída Pino 1 de SL1 -5V +12V
Offset do sinal de saída Pino 3 de IC1 0V +2,7V
www.vespanet.com.br/~igor/pwm