12

1.3 O mtodo da Decomposio LU

1.3.1 A Decomposio LU


Teorema 1.3.1 ( Teorema da Decomposio LU)

Seja A uma matriz quadrada de ordem n, e A
k
o menor principal, constitudo das K
primeiras linhas e colunas. Assumimos que det(A
k
) 0 para k = 1, 2, ..., n 1. Ento
existe uma nica matriz triangular inferior L = ( l
ij
), com l
11
= l
22
= ...= l
nn
= 1, e uma nica
matriz triangular superior U= (u
ij
) tal que LU= A. Alm disso, det(A) = u
11

u 22...unn.


Prova:

Para provar esse teorema usaremos induo sobre n.
Se n=1, temos que: a
11
= 1 . u
11
unicamente, e det(A) = u
11.

Assumimos que o teorema verdadeiro para n= k-1.
Para n = k partimos A em sub-matrizes:


A =

,
`

.
|

,
`

.
|

kk
1 k 1 k
u 0
P U
U ;
1 m
0 L

Ento:

LU =

,
`

.
|
+

kk 1 k
1 k 1 k 1 k
u mp U m
P L U L

Agora, pela hiptese de induo, L
k-1
e U
k-1
so unicamente determinados e
L
k-1
U
k-1
= A
k-1
. Alm disso, nem L
k-1
nem U
k-1
so singulares ( ou A
k-1
tambm seria
singular, contrariando a hiptese). Assim LU = A equivalente a L
k-1
p = x; m U
k-1
= y e
mp + u
kk
= a
kk
; ou seja: p =
1
1
1
1
;

k k
yU m x L e u
kk
= a
kk
mp. Ento p, m e u
kk
so
determinados univocamente nesta ordem, e L e U so determinados unicamente.
Finalmente,
Det(A) = det(L) . det(U)
= 1 . det(U
k-1
) . u
kk

= u
11
u
22
......u
k-1, k-1
. u
kk
.

Completando a prova de 1.1.






13
1.3.1.1 Decomposio da matriz A em LU (L:Least, U:Upper)

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
nn 3 n 2 n 1 n
n 3 33 32 31
n 2 23 22 21
n 1 13 12 11
nn
n 3 33
n 2 23 22
n 1 13 12 11
3 n 2 n 1 n
32 31
21
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
u 0 0 0 0
0 0 0
u u 0 0
u u u 0
u u u u
1
0
0
0
0
l l l
0 1 l l
0 0 1 l
0 0 0 1
L
L L L L L L L L L
L
L
L
L L
L
L
L
L
L L L L


1.u
11
= a
11
u
11
= a
11

1.u
12
= a
12
u
12
= a
12
M
1.u1n = a1n u1n = a1n
l21 u11 = a21
11
21
21
u
a
l
l
31
u
11
= a
31

11
31
31
u
a
l
M
l
n1
u
11
= a
n1

11
1 n
1 n
u
a
l
l
21
u
12
+ u
22
= a
22
u
22
= a
22
- l
21
u
12
l
21
u
13
+ u
23
= a
23
u
23
= a
23
- l
21
u
13
M
l
21
u
1n
+ u
2n
= a
2n
u
2n
= a
2n
- l
21
u
1n

l
31
u
12
+ l
32
u
22
= a
32

22
12 31 32
32
u
u l a
l


l41 u12 + l42 u22 = a42
22
12 41 42
42
u
u l a
l


M
M

ln1 u12 + ln2 u22 = an2
22
12 n1 n2
n2
u
u l a
l


Se continuarmos calculando 3

linha, 3

coluna, 4

linha, 4

coluna, etc...., teremos as

frmulas gerais:

(1.1)

'

>

1 j
1 k
jj kj ik ij ij
1 i
1 k
kj ik ij ij
j i u / ) u l a ( l
j i u l a u



14
1.3.2 Aplicao soluo de sistemas Lineares.


Seja o sistema ( com dimenso n x n ), Ax = b, determinado, onde A satizfaz s condies da
decomnposio LU.
Ento o sistema Ax = b pode ser escrito como:

LUx = b

Isto representa dois sistemas triangulares:

Ly = b e Ux = y

os quais so facilmente resolvidos. De fato: as componentes da soluo intermediria y
podem ser obtidas diretamente do primeiro sistema, desde que a primeira equao envolve
somente y
1
, a segunda somente y
1
e y
2
e assim por diante.; e as componentes de x podem
ser obtidas semelhantemente do segundo sistema na seguinte ordem: x
n
, x
n-1
,....., x
1
.

Exemplo 1.3.2.1:

Seja A =

,
`

.
|

3 0 1
1 1 0
3 1 2

a) Verificar se A satisfaz as condies da decomposio LU.
b) Decompor A em LU.
c) Calcular o determinante de A.
d) Resolver o sistema Ax = b, onde b =

,
`

.
|
7
1
9
.
Soluo:

a) Para que A satisfaa as condies da decomposio LU devemos ter: det (A
1
)
0 e det(A
2
) 0 .
Temos:

det (A
1
) = 2 0 e det(A
2
) = -2 0 .

Logo A satisfaz as condies.


b) u
11
= a
11
u
11
= 2
u
12
= a
12
u
12
= 1
u13 = a13 u13 = 3
15
l
21
=
11
21
u
a
l
21
= 0
l
31
=
11
31
u
a
l
31
=
2
1


u
22
= a
22
- l
21
u
12
u
22
= -1
u
23
= a
23
- l
21
u
13
u
23
= 1
l
32
=
22
12 31 32
u
u l a
l
32
=
2
1

u
33
= a
33
l
31
u
13
l
32
u
23
u
33
= 1

Ento:


L =

,
`

.
|
1 2 / 1 2 / 1
0 1 0
0 0 1
; U =

,
`

.
|

1 0 0
1 1 0
3 1 2


c) det(A) = u
12
u
22
u
33
det(A) = -2.

d) Devemos resolver dois sistemas,
d . 1) Ly = b

,
`

.
|
1 2 / 1 2 / 1
0 1 0
0 0 1

,
`

.
|
3
2
1
y
y
y
=

,
`

.
|
7
1
9


Portanto: y
1
= 9; y
2
= 1


2
1
y
1
+
2
1
y
2
+ y
3
= 7 y
3
= 2; y =

,
`

.
|
2
1
9

d. 2) Ux = y

,
`

.
|

1 0 0
1 1 0
3 1 2

,
`

.
|
3
2
1
x
x
x
=

,
`

.
|
2
1
9

16
Portanto: x
3
= 2
-x
2
+ x
3
= 1 x
2
= 1
2x
1
+ x
2
+ 3 x
3
= 9 x
1
= 1

Assim, a soluo de :

,
`

.
|

3 0 1
1 1 0
3 1 2

,
`

.
|
3
2
1
x
x
x
=

,
`

.
|
7
1
9
x =

,
`

.
|
2
1
1



1.3.3- Exerccios

1.3.3.1) Considere o sistema:

'

+ +
+ +
3 10 3 2
20 2 4
12 2 5
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x


Pede-se :

a) Resolver usando decomposio LU
b) Calcular det. A pelo mesmo.


1.3.3.2) Considere a matriz A, n x n, com todas as sub-matrizes principais no singulares.
Exiba as frmulas da decomposio LU, onde L matriz triangular inferior e U matriz
triangular superior com 1 na diagonal.

1.3.3.3) Resolver o sistema Ax = b, onde

A =

,
`

.
|

1 3 0
2 0 1
1 3 2
e b =

,
`

.
|
2
3
4

usando decomposio LU.

1.3.3.4) Seja a matriz A, n x n, decomponvel em LU.
Sejam A
i
, i = 1, 2, ..., n, os menores principais de ordem i. Mostrar que:

u
ii
=
1 i
i

, i = 1 , 2 ,..., n
Onde
i
= det Ai , . 1 e A det
o n

17
1.4- O Mtodo de Gauss Compacto

Simplificao da resoluo do mtodo de decomposio LU atravs da resoluo de
um nico sistema triangular a ser visto.

Construo do mtodo:

Ax = b resolvido atravs da tabela,

4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
K
M
K
K
K
M
K
K
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
K
M M M
K
K
* U
1 nn nn
1 n 2 n 2 22
1 n 1 n 1 12 11
2 n 1 n
21
* A
n nn 2 n 1 n
2 n 2 22 21
1 n 1 12 11
u u 0 0
u u u 0
u u u u
1 l l
0 1 l
0 0 1
b a a a
b a a a
b a a a

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
+
+
+


Fazendo-se

,
`

.
|

,
`

.
|
+
+
+
1 nn
1 n 2
1 n 1
n
2
1
a
a
a
b
b
b
M M


Valem as mesmas expresses encontradas para a primeira decomposio LU feita, ou
seja,

'

>

1 j
1 k
jj kj ik ij ij
1 i
1 k
kj ik ij ij
j i u / ) u l a ( l
j i u l a u


Considerando-se:

'

1 n , n ,..., 1 j
n ,..., 1 i


Aplicao de Gauss Compacto ao sistema:

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

3
3
6
x
x
x
1 1 3
1 2 4
3 2 1
3
2
1



18
Neste caso:

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
34
24
14
3
2
1
a
a
a
3
3
6
b
b
b


Considerando-se os clculos j efetuados:
6 a u
3 u
2 u
1 u
14 14
13
12
11

A 1 linha de U* a mesma da 1 linha de A*

1 coluna da L:
l
21
= 4
l
31
= 3

2 linha da U:
u22 = -10
u
23
= -11
u
24
= a
24
l
21
. u
14
= 3- (4.6) = - 21 u
24
= - 21

2 coluna da L:
l
32
= 1/2

3 linha da U:
u
33
= - 9/2
u
34
= a
34
(l
31
.u
14
+ l
32
.u
24
) u
34
= - 9/2

Note que, para a resoluo do sistema Ax = b tem-se A = LU e b = Ly,
onde

,
`

.
|

34
24
14
u
u
u
y , ento

y Ux Ly LUx b Ax

Assim, para a resoluo do sistema considerado basta efetuar:

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

2
9
21
6
x
x
x
2
9
0 0
11 10 0
3 2 1
3
2
1

19
Cuja soluo

,
`

.
|

1
1
1
* x .

Observao: No caso em que y determinado pelo Gauss Compacto, no necessrio
resolver-se o sistema Ly = b, basta resolver diretamente Ux = y
onde

,
`

.
|
+

+
+
1 unn
u
u
y
2 n 2
1 n 1
M
.

1.4.1- Exerccios

1.4.1.1) Usando o mtodo de Gauss-Compacto resolver o sistema:

'

+
+ +
+
+ + +
6 x 4 x x 2 x 4
2 x x 3 x x 2
4 x 2 x x 3 x
8 x x 6 x 4 x 2
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1



1.4.1.2) Resolver o sistema matricial composto usando o mtodo de Gauss-Compacto:

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
20 2 11
6 6 7
4 2 4
z y x
z y x
z y x
10 0 1
2 1 4
3 1 2
3 3 3
2 2 2
1 1 1


1.4.1.3) Fazer os exerccios 1.3.3.1) a 1.3.3.3) da seo anterior.