CAPTULO IX Anlise de Circuitos RLC

9.1 Introduo Neste captulo, sero estudados os circuitos RLCs, ou seja, aqueles que possuem resistores, indutores e capacitores. Em geral, a anlise desses circuitos resulta em equaes diferenciais de ordens maiores ou iguais a dois. Porm, resoluo de equaes diferenciais de ordens superiores a dois est fora do objetivo deste manual e, portanto, dois a ordem mxima aqui estudada. Primeiramente, uma descrio analtica referente a equaes de 2 ordem ser abordada e posteriormente os circuitos sero analisados aplicando essa abordagem. 9.2 Resoluo de Equaes Diferenciais Lineares de 2 ordem A forma geral das equaes diferenciais lineares de 2 ordem : d 2 y (t ) dy (t ) a2 + a1 + a0 y (t ) = F (t ) dt dt Onde: - t a varivel independente; - y(t) a varivel dependente ou resposta; - F(t) a funo forante (ou excitao). Se: - F(t) 0 ento a funo dita no homognea - F(t) = 0 ento a funo dita homognea

(9.1)

A equao homognea deve possuir duas solues diferentes e linearmente independentes y1(t) e y2(t). A soluo mais geral da equao homognea :

yH (t ) = k1 y1 (t ) + k2 y2 (t )

(9.2)

Onde k1 e k2 so determinadas constantes tais que satisfazem as condies iniciais do circuito. S podem ser determinadas aps se encontrar a soluo completa da equao diferencial. A soluo completa da equao diferencial no-homognea ser: y (t ) = y H (t ) + y P (t ) (9.3)

Onde yP(t) qualquer soluo da equao no homognea e chamada de soluo particular.

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9.2.1 Soluo da equao homognea

Para solucionar uma equao homognea se pode utilizar a soluo da equao de segunda ordem padro (equao 9.4). Essa soluo deduzida a seguir. d 2 y (t ) dy (t ) 2 + 2 + 0 y (t ) = 0 2 dt dt Admitindo que yH(t) = est seja uma soluo da equao 9.4 ento:
s 2e st + 2se st + 0 e st = 0
2

(9.4)

(9.5) (9.6)

e st ( s 2 + 2s + 0 ) = 0
2

Para que essa equao seja satisfeita para todos os valores de t, necessrio que: s 2 + 2s + 0 = 0
2

(9.7)

A equao 9.7 chamada equao caracterstica e usualmente escrita por inspeo direta da equao homognea padro. Obviamente para 9.7:
s= 2 4 2 4 0 2
2 2

(9.8) (9.9)

s = 2 0

Pode-se observar que existem quatro casos possveis de combinaes para e o. Os quatro casos possveis esto dispostos nos itens de a a d que se seguem: a) > o : CASO SUPERAMORTECIDO . No caso superamortecido as razes so negativas ( 2 0 < ) e a soluo da equao homognea a seguinte:
2

y H (t ) = k1e s1t + k 2 e s2t Onde, s1 e s2 so, de acordo com a equao 9.9: s1 = + 2 0

2

(9.10)

s 2 = 2 0

Um esboo grfico para o caso superamortecido mostrado na figura 9.1.

90

Figura 9.1: Grfico para o caso superamortecido.

b) = o : CASO CRITICAMENTE AMORTECIDO. No caso de amortecimento crtico a soluo mais geral y H (t ) = k1e s1t + k 2 e s2t , no dar a soluo para equao homognea. Isto ocorre porque neste caso, pela equao 9.9, s1 = s2 = - e as exponenciais da soluo geral podem ser somadas resultando em uma resposta homognea como yH (t ) = k3e t que no torna possvel satisfazer as condies iniciais de um problema. Ento, para resolver tal questo, faz-se necessrio tomar a equao diferencial homognea: d 2 y (t ) dy (t ) 2 + 2 + 0 y (t ) = 0 2 dt dt d 2 y (t ) dy (t ) + 2 + 2 y (t ) = 0 2 dt dt d 2 y (t ) dy (t ) dy (t ) + + + 2 y (t ) = 0 2 dt dt dt
d dy dy + y + + y = 0 dt dt dt

(9.11)

Para o= :

(9.12)

(9.13)

(9.14)

Chamando:
x=

Ento:

dy + y dt

(9.15)

Supondo: Resulta em:

dx + x = 0 dt

(9.16) (9.17) (9.18)

x = k1e k 2 t k2 k1e k 2 t + k1e k 2 t = 0

91

Portanto:

k2 =
x= dy + y = k1e t dt

(9.19) (9.20)

Dividindo-se toda a equao 9.20 por e t

et dy + et y = k1 dt d yet = k1 dt

(9.21)

[ ]
]

(9.22) (9.23) (9.24)

d y (t )et = k1dt

yet = k1t + k2

Desta maneira, obtm-se a forma desejada para a soluo (combinao de duas solues linearmente dependentes): y = k1te t + k2e t (9.25)

Um esboo do grfico para o caso de amortecimento crtico mostrado na figura 9.2.

Figura 9.2: Grfico para o caso de amortecimento crtico.

c) < o: CASO SUB-AMORTECIDO. No caso de sub-amortecimento, os valores de s1 e s2 so valores complexos conjugados:

s = 2 0

s = j 0 2
2

(9.26)

92

Chamando: d = 0 2
2

s = j d Ento:

yH (t ) = k1e( + j d ) t + k2e( j d ) t yH (t ) = e t k1e j d t + k2e j d t

(9.27) (9.28)

Usando a identidade de Euler: e j = cos + j sen e j = cos j sen

yH (t ) = e t [k1 (cos d t + sen d t ) + k 2 (cos d j sen d t )] yH (t ) = e t [(k1 + k2 ) cos d t + j (k1 k2 ) sen d t ]

(9.29) (9.30) (9.31) (9.32)

Como k1 e k2 so parcelas constantes, ento, pode-se denominar: A1 = k1 + k 2 A2 = k1 k2 E a equao ficar da seguinte forma:
y H (t ) = e t [ A1 cos d t + A2 sen d t ] ou y H (t ) = Be
t

(9.33)

(9.34) cos( d t + )

O grfico resultante da equao 9.34 tem a forma mostrada na figura 9.3.

Figura 9.3: Grfico para o caso sub-amortecido.

d) = 0 e d = o: CASO SEM AMORTECIMENTO OU OSCILATRIO PURO. No caso sem amortecimento, os valores de s1 e s2 so imaginrios puros: s = j e s = j (9.35)

93

O que resulta na seguinte soluo: yH (t ) = k cos( d t + )

Resumo: Equao homognea padro: d 2 y (t ) dy (t ) 2 + 2 + 0 y (t ) = 0 2 dt dt Equao caracterstica: s 2 + 2s + 0 = 0 Soluo geral:

(9.36)

(9.37) (9.38) (9.39)

s = 2 0

Onde: = freqncia neperiana ou fator de amortecimento expresso em nepers por segundo (Np/s); - 0 = freqncia de ressonncia ou freqncia natural; - s = freqncia complexa. a) > o: SUPER AMORTECIDO y H (t ) = k1e s2t + k 2 e s2t Onde: s1 = + 2 0
2 2

(9.40)

s 2 = 2 0

b) = 0: CRITICAMENTE AMORTECIDO y H (t ) = k1te t + k 2 e t c) < 0: SUBAMORTECIDO

y H (t ) = k1e t cos( d t + )

(9.41)

(9.42)

Onde: d = 0 2
2

d) = 0, d = 0: SEM AMORTECIMENTO y H (t ) = k cos( d t + ) (9.43)

94

9.3 Circuito RLC paralelo sem fonte

Considera-se o circuito RLC paralelo mostrado na Figura 9.4.

Figura 9.4: Circuito RLC paralelo sem fonte.

Considerando a corrente Io inicial no indutor e a tenso Vo inicial no capacitor:

I 0 = i ( 0) = 1 L
0

v(t )dt

(9.44) (9.45)

v(0) = V0

Como os trs elementos esto em paralelo, eles possuem a mesma tenso. De acordo com a conveno de sinal passivo, a corrente deve entrar em cada elemento, ou seja, a corrente que atravessa cada elemento est deixando o n superior. Portanto, aplicando a LCK ao n superior, tem-se: v 1 t dv + vdt + C =0 (9.46) R L dt Derivando essa equao com relao a t e dividindo por C, tem-se: d 2v 1 dv 1 + + v=0 2 dt RC dt LC Comparando a equao 9.47 com a equao padro: d 2 y (t ) dy (t ) 2 + 2 + 0 y (t ) = 0 2 dt dt Tem-se para circuitos RLC paralelo:
1 2 RC

(9.47)

(9.48)

(9.49)

0 =

1 LC

(9.50)

95

Exemplo 9.1: Um circuito RLC paralelo tem um coeficiente de amortecimento exponencial de 500 s-1 e uma freqncia angular de ressonncia de 400rad/s. Experimentalmente determinado que a adio de um capacitor de 2 F, em paralelo com o circuito, produz amortecimento crtico. Se a tenso no circuito amortecido criticamente v(t) e v(0) = 20V, dv(t ) com em t = 0 de 2000V/s, determine v(t) para t > 0. dt

Figura 9.5: Circuito para exemplo 9.1, RLC paralelo.

Exemplo 9.2: Determine v(t) para o exemplo 9.1 considerando a adio de mais um capacitor de 20 F em paralelo como mostra a figura 9.6.

Figura 9.6: Circuito para exemplo 8.2, RLC paralelo.

96

9.3.1 Resposta de um circuito RLC paralelo ao degrau Exemplo 9.3: Dado o circuito da figura 9.7 determine iL(t) e iR(t) para t>0.

Soluo: a) Quando t < 0:

Figura 9.7: Circuito para o exemplo 9.3.

Figura 9.8: circuito para t < 0; exemplo 2.

b) Quando t > 0:

Figura 9.9: circuito para t > 0; exemplo 2.

Este circuito equivalente ao circuito da figura 9.10.

Figura 9.10: Circuito para t > 0 redesenhado; exemplo 3.

97

9.4 Circuito RLC Srie sem Fonte

Considera-se o circuito RLC srie mostrado na Figura 9.11.

Figura 9.11: Circuito RLC srie.

Considerando a corrente inicial Io no indutor e a tenso inicial Vo no capacitor: 1 0 V0 = v (0) = idt (9.51) C i ( o) = I 0 Aplicando a LTK na malha da Figura 9.11:
Ri + L di 1 + dt C
t

(9.52)

idt = 0

(9.53)

Derivando esta equao em relao a t e dividindo por L, tem-se: d 2i R di 1 + + i=0 2 dt L dt LC Comparando esta equao com a equao padro: d 2 y (t ) dy (t ) 2 + 2 + 0 y (t ) = 0 2 dt dt Portanto, para circuitos RLC srie, tem-se:
R 2L

(9.54)

(9.55)

(9.56)

0 =

1 LC

(9.57)

Exemplo 8.4: Considera-se o circuito RLC srie apresentado na figura 9.12. No instante t = 0 ocorre o chaveamento do interruptor. Determine a corrente atravs do indutor L.

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Soluo: a) Quando t < 0:

Figura 9.12: Circuito para exemplo 3, RLC srie.

Figura 9.13: Circuito para t<0.

b) Quando t > 0:

Figura 9.14: Circuito para t>0

Exemplo 9.5: Achar a resposta vc(t) do circuito abaixo:

Figura 9.15: Circuito para exemplo 4, RLC srie.

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Exerccios

E9.1 Para o circuito da figura E9.1, calcule o valor de R necessrio para uma resposta com amortecimento crtico. Considere R1 = 60, C1 = 0.01F e L1 = 4H.

Figura E9.1: Circuito para exerccio.

E9.2 Para o circuito da figura E9.2, qual valor de C necessrio para uma resposta subamortecida com fator de amortecimento unitrio ( = 1) . Considere R1 = 10, C1 = 10mF e L1 = 0,5H.

Figura E9.2: Circuito para exerccio.

E9.3 Para o circuito da figura E9.3, calcule i(t) par t > 0. Considere R1 = 5, R2 = 10 e R3 = 10, L1 = 3/4H, C1 = 1/3H e Is = 2A .

Figura E9.3: Circuito para exerccio.

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E9.4 A chave do circuito da figura E9.4 foi movida da posio a para b em t = 0. Determine i(t) para t > 0. Considere R1 = 6, R2 = 2 e R3 = 14, L1 = 2H, C1 = 0.02H e Is = 4A e Vs = 12V.

Figura E9.4: Circuito para exerccio.

E9.5 Dado o circuito da figura E9.5, determine i(t) e v(t) para t > 0. Considere R1 = 1, R2 = 2, L1 = 1H, C1 = 0.25H e Vs = 6V. A chave S1 fecha contato em t = 0.

Figura E9.5: Circuito para exerccio.

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E9.6 Determine i(t) para t > 0 no circuito da figura E9.6. Considere R1 = 4, R2 = 5, L1 = 5H, C1 = 1/20H, Vs = 12V e Is = 3A. A chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E9.6: Circuito para exerccio.

E9.7 Calcule i(t) para t > 0 no circuito da figura E9.7. Considere R1 = 4, L1 = 0,25H, C1 = 1/16H e Vs = 20V. A chave S1 fecha contato em t = 0.

Figura E9.7: Circuito para exerccio. E9.8 Para o circuito da figura E9.8, obtenha i(t) para t > 0. Considere R1 = R2 = R3 = 6, L1 = 0,5H, C1 = 1/8H, Vs1 = 10V e Vs2 = 30V. A chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E9.8: Circuito para exerccio.

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E9.9 Se a chave da figura E9.9 esteve fechada por um longo tempo e aberta em t = 0 e, Vs = 16V, R1 = 12, R2 = 8, C1 = 1/36F e L1 = 1H, determine: a) A equao caracterstica deste circuito; b) ix e vR para t > 0.

Figura E9.9: Circuito para exerccio.

E9.10 O disparador do airbag de um automvel modelado pelo circuito da figura 9.10. Determine o tempo necessrio para que a tenso do disparador atinja o seu primeiro pico aps a chave ser movida de A para B. Considere R = 3, C = 1/30 F e L = 60mH.

Figura E9.10: Circuito para exerccio.

E9.11 Um oscilograma pode ser adequadamente modelado por um sistema de segunda ordem na forma de um circuito RLC paralelo. Deseja-se uma tenso subamortecida em um resistor de 200. Se a frequncia amortecida de 4kHz e a constante de tempo do envelope 0,25s, determine os valores necessrios para L e C.

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