ZAGI 120cm - Dicas de construo Orison Almeida (Xor)

orisonalmeida@gmail.com www.aerosalvador.com.br JUL / 2008 Depois de enfiar o nariz da Zagi no cho por estar olhando pro outro lado enquanto fazia uma passagem sob o sinal de largada no kartdromo, s mesmo enfiando ela no lixo.... Ela j tinha uma quantidade grande de quedas no currculo..hehe Foi com ela que h 1 ano (jan/2007), eu voltei ao hobby. Meu irmo Jos Pedro, ex-piloto da FAB, que mora em Braslia, me mandou fotos com medidas de todas as vistas da zagi, nervuras, detalhes do wash-out, etc. Coloquei tudo no corel, imprimi, parti para tutoriais de cortes de asa de isopor no youtube e consegui cortar minha 1 zagi com ajuda de Lo e Rivaleno. Essa zagi, alm de me trazer de volta ao hobby, ajudou a Lo a aprender e ainda me proporcionou bons momentos como este: http://www.youtube.com/watch?v=yXNf0FUNpns A lio : no tirar o olho do aero..hehe O jeito cortar e montar outra!

Este manual de construo no tem a pretenso de ser o melhor ou a melhor forma de se fazer. Fiz vrias ajudei a fazer outras tantas mas ainda considero pouca experincia diante de gente que j fez dzias..hehehe O importante que assim mesmo voam! E Voam bem...hehe.

Na 1 foto: Zagis de Maurcio, Elton, Rodrigo, Lo, Orison e Tom, na ordem :-) Na 2 foto: fila das zagi 80 e zagis 120 em Salvador

A construo

Lixar, lixar e lixar. Deixar a superfcie toda certinha para garantir que vai ficar bem lisa quando aplicar fitas/entelagem. Quanto melhor embaixo, melhor em cima Lixar com cuidado a parte central para garantir boa adaptao das semi-asas Colar as semi-asas (com Araldite - epoxi). J usei tambm cola de contato para isopor com bons resultados. Tem uma na AMB que a cura 1 minuto. Sem tempo pra consertar se na hora de juntar cometer algum erro. J que eu num sou bom nisso, prefiro ir de epxi.

As asas so mais finas nas pontas, portanto se apoiar em uma superfcie lisa na teoria a adaptao estaria errada Melhor colar com as asas com apoios nas extremidades No confiar no tempo nominal de cura da cola (5 min, 10min, 12 min). Costumo deixar muito mais que isso. Prefiro colar a noite e s voltar a trabalhar na asa no dia seguinte. Mas possvel trabalhar sem fazer esforos na asa.

Colas para isopor (alm da cola bsica de 2 reau vendida em papelarias):

Cola epxi (araldite) normal, 12g/tubo Preo aprox: R$ 15

Cola epxi 115g/tubo (hobbydelivery /asaseletricas) Preo aprox: R$ 30

Cola de contato para isopor, 1 min, 38g Preo aprox: R$ 10

Cola de contato para isopor, 15 min , 500g Preo aprox: R$ 15

A cola epxi que vende nas casas de aero chega a ser 5x mais barata que a araldite comprada nos mercados. A das lojas de aero vendida em tubos de 120g (x2) a cerca de 30 reais, enquanto que nos mercados a cola que vem com 2 tubos de 12g vendida em torno de 15 reais.

Na hora da colagem, fixar com Durex em X pelo centro da asa e bordas para manter bem apertado durante a secagem da cola.

Verificar paralelismo das extremidades. Lixar para ajustar.

Suporte do motor
Dica de Lo: Base feita em EPP e suporte em tubo de Redoxon, tubinho de filme de 35mm ou tubo de M&M Usado um tubo de ao quente pra fazer a cama do tubo no EPP. Observar a inclinao para manter o motor alinhado com a corda da asa.

Apesar de parecer frgil, muito bom e j foi usado com CF2822 e RC hobby 1280Kv (200w)

O mesmo suporte (em tubo redoxon) com base em P4. Cada pouso mais abrupto o suporte descolava do P4. Motor fixado com lacres.

Outros tipos de suporte para motores mais potentes. Testado com motor de 300W (RC hobby 980kv) Cuidado com o suporte para no ficar pesado e levar o CG da asa muito para trs.

L de madeira com reforo lateral

L de madeira com reforo central

L de alumnio (tirado de perfil)

Tubo de m&m

Rodrigo fez o suporte dele com coletor (fezes) infantil com bom resultado.

Planejamento dos espaos

Verificao do CG na disposio escolhida. Deve ficar entre 18 e 19 cm do nariz. Apesar do manual de ZAGIS indicar o servo e o ao de comando alinhado com o paralelismo do elevon para garantir um bom movimento do horn, no meu projeto eu preferi manter o horn e o comando paralelo ao eixo da asa para garantir menos arrasto durante o vo. No recomendo tambm fixar o horn muito na ponta do elevon para reduzir o efeito de flutter. Pode apostar que acontece sim quando a asa entra em mergulho veloz. De vez em quando eu ouvia o elevon vibrando nas passagens. Uma boa adaptao do elevon e capricho na colocao da fita usada como dobradias, reduz muito este efeito. Observar o equilbrio lateral dos pesos dos equipamentos ESC prum lado, Rx pro outro. Bateria no meio certinho, servos eqidistantes.

Aqui em Salvador temos usado a LIPO de lado pois em casos de impacto (seja no cho ou numa trave ao tentar fazer um gol..rsrs) a massa da lipo fica distribuda ao longo da LIPO e causa menos danos bateria.

Caso o servo a ser utilizado seja menor (9 gramas ou 16 gramas) pode aproximar mais o servo do elevon para que o brao de comando (raio de bicicleta perfeito pra isso) seja ainda menor. Os servos menores (desses de 9 gramas) tendem a quebrar as engrenagens em casos de quedas frequentes. Se usar destes menores pode aproximar mais o servo do bordo de fuga pois a influncia no centro de gravidade ser menor que os servos de 40 ou 50 gramas. Observar o posicionamento do brao dos servos para que o ao de comando seja o mais curto possvel. Quanto menor, menos flexo ele ter e o comando fica mais perfeito.

Exemplo de horn muito na borda do elevon.

Longarinas
Insero das fibras na linha do CG e no bordo de ataque. Nesta asa a fibra do CG foi colocada reta, se prolongando at prximo ao bordo de ataque de cada lado. Estudei antes o posicionamento dos elementos que iam ser cavados na asa para no passar a fibra em lugar que atrapalhasse. Depois de escrever eu li essa parte e ficou parecendo que a fibra do centro obrigada a ser colocada no CG. No . uma posio no centro da asa que d uma cobertura (comprimento) razovel sem necessariamente ser colocada muito atrs. O CG uma posio confortvel, mas pode ser alterada conforme a necessidade de disposio da eletrnica. Como havia fibra no bordo de ataque e mais a da linha do CG se prolongando at prximo do bordo de ataque (este texto ficou repetitivo) criou o mesmo efeito de apoio triangular que o do manual da zagi cuja foto de disposio da fibra eu reproduzi abaixo. A fibra do bordo de ataque ajuda tambm a reforar o isopor pois um ponto que apanha muito quando o sujeito comea a se soltar com a zagi e inventar pegadas, passadas, etc. recomendado passar fita filamentosa sobre os pontos onde foram colocadas as fibras. No bordo de ataque usei silvertape. No meu caso no usei nada na fibra do CG. No dito manual recomenda a fibra em curva. Quando algum testar assim me diz pois nunca vi na prtica. A eu mudo e coloco a experincia aqui. Mas cada caso um caso. J vi zagi com longarinas de fibra de carbono e entelada toda em manta de fibra de carbono. Louco.

Testei com a fibra s em cima com bons resultados para isopor P4. Observar que cada Isopor d um resultado diferente e o que verdade pra minha asa pode no ser para outra com outra densidade de isopor. Na minha antiga de P2, eu usava longarina de compensado 5mm de espessura por 10mm de altura por 800mm de comprimento... Bala! Heheh. Um pouco mais pesado, mas muito forte. Na zagi de Bruno foi usada fibra de 1,8mm. A fibra ento foi colocada em cima e em baixo da Zagi, exatamente no layout dessa seqncia abaixo. Ficou melhor que minha zagi, bem mais rgida. Outra dica: conversando que a gente se entende. Joo conversando sobre as varetas de fibra com um amigo na loja acabou sabendo que aqui em Salvador vende nas 7 portas varetas para fabricao de gaiolas de passarinho. Tom foi l e conferiu! A vareta de cerca de 3 metros saiu a R$ 0,50 !!! Nas lojas de aero R$ 2,00 o metro! Uma zagi pode chegar a usar 5 metros de varetas: acompanhando os bordos de ataque: 2x 60cm No centro, 80cm (2x se for usar em baixo Tb) Nas 2 extremidades 2x40cm (2x se for usar em baixo Tb) Acompanhando a linha do motor: 60cm

Fibra inserida como de costume, colada com cola normal de isopor (custa menos de 3 reais em qualquer papelaria). Usei a mesma tcnica para fixar a fibra do bordo de ataque. O vdeo da AMB massa pra explicar como simples: http://www.youtube.com/watch?v=LNnEjjIBsZ8 Costumo fixar com durex at a secagem total pois a curvatura da asa na linha da fibra empurra as pontas pra fora.

Colocar fibras nas pontas das asas tambm, de preferncia com prolongamento maior que o apresentado na foto abaixo. Como est a no ficou excelente. Apenas bom. Talvez na ponta seja bom colocar em cima e em baixo.

Nesta foto percebe-se uma vareta na linha de fixao do motor. Usei ela primariamente para passar um lacre ao redor dela e fixando todo o conjunto do motor na asa, alm da cola epxi que usei para colar o EPP na asa. Na 1 queda da minha 1 asa, ela partiu no ponto que vai do incio do elevon (no centro) e seguindo asa a a dentro na direo do servo. Na queda dessa asa nova, percebi a mesma tendncia. Depois de conversar com Maurcio ele comentou: obvio (e era mesmo...). Quando se cai de bico, a tendncia a ponta das asas irem para frente causando um esforo nessa regio. Essa vareta que eu coloquei a sem querer ajudou neste aspecto. A asa caiu (errei tentando fazer 3 tunneaus seguidos...rsrsr) e no sofreu. Depois, observando o layout proposto na figura acima de disposio das fibras vi que a fibra reta fica bem sobre este local mencionado.

Tom e Lo experimentaram a disposio das fibras do manual da zagi sendo que tom fez a amarrao das pontas da parte reta com linha e colou com superbonder. Colocou apenas por cima da zagi com resultado muito bom.

A diferena foi que Lo usou em ciam e em baixo e Tom colocou apenas em cima deixando ela mais frgil e quebrou feio numa queda.

Por baixo da asa

Reforo na parte central inferior com manta de fibra de vidro (Dica de Jos Pedro) e colada com epxi (araldite) um pouco diluda em lcool isoproplico (dica de Araripe) para facilitar o espalhamento. 50% ou menos de lcool. Meu irmo disse para usar cola branca. Serviu mas o resultado com epxi diluda melhor. Se faltar recursos a cola branca pode ser usada sim. o ponto onde arranha bastante nos pousos. Curvado sobre o nariz para dar um reforo extra no nariz

Este reforo central pode ser feito com silver tape tambm. Pode fazer um X que ajuda a segurar a inrcia das pontas da asa no caso de quedas. Temos observado tendncia a rachaduras a +/- 15 cm pra cada lado do centro quando cai de bico. A fita em X ajuda bastante.

FIXAO DA ELETRNICA Suporte do motor fixado na posio com epxi.

Cavando os espaos apenas o suficiente para facear com a superfcie.

Motor fixado com lacres no tubo do filme de 35mm. ESC movido mais para a linha de centro por causa do tamanho dos cabos

Carenagem de PET Molde feito em Isopor duro e enfiado numa PET e dentro de gua fervendo (dica de Fbio). Entelada com fita prata que fita mais fcil de trabalhar e as emendas desaparecem na superposio das fitas.

Tem gente usando at sem a carenagem. s tapar o furo do suporte (tubo de 35mm) pra no dar tanto arrasto.

Incio da entelagem da asa. Fazer o BISEL 45 no bordo de fuga antes de iniciar a entelagem. No sei porque o costume fazer isso no elevon mas acho que enfraquece justamente no ponto de fixao do horn. Eu prefiro fazer no prprio bordo de fuga da asa. Ento: fazer o chanfro antes de entelar, seja l onde ele for. Faz-lo preferencialmente na parte inferior da asa pela aerodinmica e esttica. A fixao do elevon pode ser antes ou depois da entelagem. Da a entelagem cobre toda a extenso da fita usada como dobradia. S fica um pouco mais trabalhoso na parte inferior.

No o nico jeito de fazer dobradias. Este o mais rpido. Existem dobradias comerciais (parecida com que segura as portas ..hauhuahua) em ingls: hinges. Uma rpida pesquisa na web e voc v uma srie de documentos explicando como se faz . Uma outra forma de fazer cortar retngulos de acetato (pode ser de embalagens, radiografia) e usar como dobradia. Entelar o bordo de fuga primeiro pois a superposio das fitas fica no sentido oposto da fora do vento e evita que a fita se solte.

Todas as peas no lugar e eletrnica testada (!!!) pois vai ser coberta pela entelagem. Testar inclusive se os servos esto acompanhando o comando de elevon pois mexer no receptor depois vai ser chato. No tive a necessidade de usar a fita como elemento estrutural (tipo de ponta a ponta da asa, ou cruzando no meio para reforo) pois a garantia estrutural j estava depositada nas longarinas, na manta por baixo e na Silvertape do bordo de ataque. Alm disso, tinha tanto corte na parte central que se tivesse algo de reforo iria se perder.

Entelagem pronta, entelar os elevons e fix-los.

Fixar horn e ajustar os comandos. IMPORTANTE: Os furos do horn devem ficar projetados sobre o encontro da asa com o elevon.

Quanto mais afastado menos efetivo fica o comando e fora o brao do servo por criar um movimento de translao. O comando do brao do servo ao horn pode ser um aro de bicicleta que encontrado em qualquer casa de bicicleta por menos de 50 centavos cada. A rosca dele perfeita para os quick-links (parte que fixa no horn). No brao do servo basta fazer um Z Entelar as wingtips e fix-las. Cortar a parte da fita que vai colar sobre a ponta da asa para ficar isopor no isopor. Usei cola quente pois a wingtip era de depron. Se for outro material (como polionda que pega muito mal a cola) pode ser utilizada a criatividade pra ajudar a fixar, como parafusinhos, fazer um furo horizontal na wingtip faceando a asa e passar uma fita pelo buraco, etc.

Respondendo a pergunta: Pode mudar o desenho da wingtip? Pode sim. A asa voa at sem isso. Este desenho foi aprimorado para melhorar a aerodinmica das pontas pois o ar de baixo passa para cima da asa na ponta criando uma fora contrria ao movimento (chama-se arrasto). A wingtip alm de corrijir isso usa o efeito resultante para dar um impulso extra na asa. E ai? Depois de saber disso ainda vai querer mudar o desenho da wingtip ???

Minha 2 Zagi

Moral da histria: No existe um jeito s de se fazer uma zagi. As 2 que eu fiz foram completamente diferentes uma da outra. Minha 1 zagi original Minha 1 zagi depois das reformas

ESCOLHENDO A ELETRNICA

Rdio Qualquer um! O rdio vai precisar fazer mixagem, coisa que os mais simples no tem. Mas sempre existe a opo de comprar um mixer separado e instal-lo na propria asa. D preferncia a rdios que operem em 72Mhz PPM ou PCM (melhor). O mixer no rdio tambm melhor que aqueles que so comprados avulsos. Se tiver com opo de investimento maior, existem os rdios que operam em 2.4GHz, mais caros mas sofrem menos com problemas de interferncia. Receptor - Rx: Se voc vai voar no meio de gente, no minimo um RX dual conversion ou um Berg ou Corona que so melhores em filtragem de sinal (menos intereferncia). Do pior pro melhor: PPM Single conversion (SUNP, ESKY) PPM Single com filtro (Berg e Corona) PPM Dual conversion PPM Dual conversion com filtro (Corona) PCM Single conversion PCM Dual conversion PCM da Futaba: o PCM 1024 Single conversion PCM da HItec: o QPCM Single conversion

Cristal: Se o RX for dual conversion (DC) o cristal do RX tem que ser DC tambm. O cristal tem que ser do modelo do RX No Transmissor o cristal nico. No existe Dual Conversion para TX. E, bvio, na mesma frequencia do RX. Mais recentemente alguns receptores sintetizados esto ganhando espao. So receptores que no precisam de cristal pois sintoniza e trava na frequencia do seu rdio (usa PLL) Se quiser saber mais pesquise sobre os RX Corona Bateria (LIPO): Depende do gosto do fregus. Voc pode usar de 1200Mah a 2200Mah com uma diferena de umas 100g entre uma e outra. Se voc quiser um setup mais leve, vai optar por servos leves, motor leve, bateria leve se quiser um setup mais brabo pode usar uma lipo maior, motor maior, etc. Eu costumo s usar 2200Mah/20C Motor, ESC e Hlice: Motores de alto kv (+ de 1500Kv) te daro mais rpm e voc obter uma velocidade final maior mas isso pode significar pouco empuxo detectado numa subida vertical

Poucos motores tem alto kv e potncia pra girar boas hlices. O ESC da configurao do motor. Se ele consome 20-25A voc usa um ESC de 30A. Normalmente na especificao do motor indica isso. necessrio usar uma hlice de passo alto, ou: YY x ZZ onde o ZZ na numerao da hlice o passo que diretamente proporcional a velocidade. Mas lembre que ou YY alto ou ZZ alto reduz a RPM do motor que no fim das contas reduz sua velocidade. costume pra zagi usar YY baixo e ZZ alto. Tipo 7x6, 5x5, etc Servos: 9g, 16g ou 40g Todos os servos funcionam bem na zagi. Os de 9gramas so frgeis e tendem a quebrar os dentes da engrenagem se houver muita coliso. Ou por queda, erros de aterrissagem (muito comuns) e "firulas" como pegar na mo, bater na trave, etc. Em dias de pouco vento a zagi vem rpida demais e pegar na mo gera um impacto grande pra zagi. As vezes voc no percebe que quebrou e ele trava em vo. J aconteceu comigo um servo de um lado travar em posio todo cabrado no meio de uma curva de alta performance e entrou de nariz no cho. Perdi uma lipo de 2200mah. Mas j vi gente voar meses a fio sem problema com servos de 9g Os servos grandes, frequentemente chamados de standard, no so frgeis mas em contrapartida so muito pesados (em tono de 40 gramas). Adicionam muito peso ao peso final da zagi mas voa bem tambm. J tive uma zagi com 2 servos MG995 (com engrenagem de metal que pesa 50g cada servo). Usava um motor de 1000kv e hlice 9x6 com lipo de 2200Mah. Complicava na autonomia mas conseguia uns 12 a 15 min no mximo pq voava com motor em regime de 80-100% na maior parte do tempo. Mas tinha um vo assustador :-). Acho 16 gramas ideal pois d um misto de segurana e leveza. Em uma zagi de 80cm eu uso servos de 9gramas sem medo. Com peso de vo de 380 gramas, um motor CF2822, uma lipo de 1500Mah e hlice 7x6 ela sobre na vertical sem parar e ainda me d uma autonomia de mais de 20 minutos. Quanto mais peso mais velocidade ser necessrio para anular o peso com a sustentao da asa. O bom da zagi que ela tem uma carga alar imensa e voa lento mesmo assim. O washout tambm ajuda a asa a ter velocidades menores uma vez que trabalha justamente no acrscimo da sustentao em baixas velocidades. Quanto maior a LIPO, mais autonomia. Porm d mais peso, voc precisaria de mais fora no motor e no fim das contas a asa fica mais rpida e consome mais motor e diminui a autonomia. Complicou? uma equao que, como disse antes, depende do gosto de cada um. Eu fiz minha zagi pra arrepiar. Por isso uso motor potente, hlice grande e lipo grande. Peso final: 700g Tenho visto configuraes muito boas com peso total abaixo de 500g, com servos pequenos, motor e esc pequenos e lipo de no mximo 1200Mah. Mais uma coisa: quanto maior o peso, capriche mais nas longarinas. Vareta de fibra funciona muito bem nestas asas. Tem gente que nem usa e segura tudo na cola e fita. As mais leves podem at voar sem longarina mas se for usar lipo grande tenha certeza de colocar pelo menos uma vareta em cima e uma em baixo. Quanto a iniciar, d umas voadas antes no simulador que qualquer zagi vai ser fcil. J ajudei a solar uns 8 aqui em Salvador s com zagi.

Carregador: Depende da grana que voc tem disponvel.Tem carregador de 35 reais e de 350 reais (ou mais) Voc pode iniciar com um simples mas com certeza depois vai querer um que balanceie sua LIPO para no perder ela por erro na carga. A LIPO o item mais caro no conjunto.Usei durante muito tempo um desse "de parede" que tem uma boa amperagem (1.0A) e simples d+. E tem sensor de carga completa, acendendo uma luz verde. Nessa faixa mais barata tem tambm os e-sky (chamavam ele de laranjinha mas j tem um modelo mas novo verde ou preto) baratos e eficientes. S precisam de uma fonte externa de 12V pra rodar. Depois disso tem uns melhores na faixa de >R$100 que so muito mais eficientes no controle da carga e balanceamento das clulas. Vale a pena mas depende do investimento que voc pretende fazer.

Boa sorte! Xor