Calculo III Texto de Apoio I 2

Cl
ulo III
Texto de apoio
Paula Carvalho e Luis Des alo
12 de Setembro de 2011
Introduo
Este texto onstitui um texto de apoio sobre os on eitos entrais do l ulo diferen ial e
integral de vrias variveis. Estes on eitos so relativamente profundos e no esperamos
que possam ser assimilados de uma s vez, nem pretendemos apresent-los om um grau
de profundidade que o torne in uo para os estudantes a quem se destina: estudantes de
in ias e engenharias.
Entendemos que, neste nvel, o importante que o estudante desenvolva a habilidade de
al ular e adquira a ompreenso geomtri a dos problemas e neste sentido esperamos que
este texto propor ione um a esso rpido e agradvel ao l ulo diferen ial e integral de
funes de vrias variveis. Pretendemos que seja um texto simples e til. Apresentamo-lo
omo um texto bsi o essen ial que omplementado por outros materiais, nomeadamente
um livro de exer ios a essvel em http:// al3.webs. om, onde tambm so disponibilizados materiais de apoio aos estudantes na utilizao riteriosa de ferramentas de l ulo
simbli o, as quais so um omplemento til ao estudo destes assuntos. Re omendamos
tambm, sobretudo aos estudantes mais uriosos e ambi iosos, a onsulta de bibliograa
indi ada, onstituda por textos lssi os, onde se podem en ontrar demonstraes de
resultados que so enun iados a apli ados, bem omo algumas expli aes mais profundas
que so aqui omitidas.
Este texto (ainda) est em atualizao e, ertamente, no est isento de erros e gralhas.
Agrade emos a todos os que as detetarem que nos omuniquem para que possamos orrigilas.
Paula Carvalho
Luis Des alo
3
Contedo
1 Funes de vrias variveis
1
Funes es alares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Curvas e superf ies de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funes ve toriais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Noes topolgi as em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Limites e Continuidade
21
Limites e ontinuidade de funes es alares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Limites e ontinuidade de funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.1
Existn ia de Limite de funes es alares
2.2
No existn ia de limite de funes es alares . . . . . . . . . . . . . . 30
3 Derivada de um ampo es alar
. . . . . . . . . . . . . . . 27
33
Derivadas par iais de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Derivadas par iais de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Derivadas dire ionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Diferen iabilidade de funes es alares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.1
Diferen iabilidade e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5
CONTEDO
Plano tangente e diferen ial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
O diferen ial
Diferen iabilidade de funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Derivao de funes ompostas
53
5 Derivao de funes dadas na forma impl ita
57
Existn ia de funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6 Extremos de funes
67
Pontos rti os e extremos lo ais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Extremos globais e o Teorema de Weirstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Extremos ondi ionados e multipli adores de Lagrange . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 1
Funes de vrias variveis

1 Funes es alares
Nas dis iplinas de Cl ulo pre edentes so estudadas funes reais om uma varivel real.
Podemos pensar numa funo real de varivel real omo uma entidade que re ebe um
nmero real e produz a partir dele um ni o nmero real de a ordo om uma regra bem
denida. Vamos agora estudar funes reais om vrias variveis reais. Uma funo de
duas variveis, por exemplo, re ebe um par de nmeros reais e produz um ni o nmero
real a partir deles. Assim uma funo de duas variveis tem omo domnio um sub onjunto
de R2 , de trs variveis um sub onjunto de R3 e, em geral, uma funo de n variveis tem
omo domnio um sub onjunto de Rn .
Denio 1.1
Uma funo real de n variveis, tambm designada usualmente na Fsi a
por ampo es alar, f : D Rn R, uma orrespondn ia de um onjunto D Rn em
R, que asso ia a ada elemento de D , o domnio da funo, um ni o elemento do onjunto
de hegada R. Es reve-se f : D Rn R, (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn ), ou

f : D Rn R
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn )
Utilizamos naturalmente funes reais de vrias variveis no nosso dia a dia. Por exemplo,
quando somamos ou multipli amos dois nmeros estamos a usar as funes f (x, y) = x + y
7
CAPTULO 1.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS
ou g(x, y) = xy , respe tivamente. Podemos pensar que estas funes produzem um nmero
real a partir de um par de nmeros reais e so, portanto, funes om domnio R2 . Quando
queremos al ular a mdia aritmti a de n nmeros, usamos a funo f (x1 , . . . , xn ) =
x1 +x2 +...+xn
,
n
a qual tem domnio Rn . Este tipo de funes e as ferramentas de anlise
que para elas que vamos estudar revelam-se muito teis na prti a, parti ularmente na
resoluo de problemas de Fsi a e Engenharia.
Para denir rigorosamente uma funo pre iso expli itar o domnio, o onjunto de hegada
e uma regra que permita transformar ada elemento do domnio num ni o elemento do
onjunto de hegada. No entanto usual, no nosso ontexto, denir uma funo indi ando
apenas uma expresso que dene a regra de transformao, ando impl ito que o domnio
da funo o maior onjunto (no sentido de in luso) em que a expresso indi ada tem
signi ado no onjunto de hegada.
Exemplo 1.1
A funo f denida por f (x, y) =
vez que a expresso
1
x2 +y 2
1
x2 +y 2
tem domnio R2 \{(0, 0)}, uma
tem signi ado em R para qualquer par de nmeros reais (x, y)
ex eto para o ponto (0, 0).
O nmero de variveis independentes da funo a tambm determinado, duas no exemplo, ao denir uma funo deste modo. Em geral, quando denimos uma funo f por
z = f (x1 , . . . , xn ) sem indi ar o domnio, assumimos que o domnio da funo o onjunto,

que denotamos por Df ou simplesmente por D ,
D = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : f (x1 , x2 , . . . , xn ) tem signi ado em R},

e a funo tem n variveis independentes x1 , x2 , . . . , xn . A varivel z diz-se dependente
(depende de x1 , x2 , . . . , xn por meio de f ).
Exemplo 1.2
O domnio da funo (de trs variveis) denida por f (x, y, z) =
1
x2 +y 2
o onjunto {(x, y, z) : x 6= 0 y 6= 0}. Geometri amente, todo o espao R3 ex eto o eixo

dos zz .
1.
FUNES ESCALARES
Chama-se ontradomnio da funo ao onjunto dos valores reais que a funo pode tomar.
Denotamos o ontradomnio de f por CDf , e temos
CDf = {f (x1 , x2 , . . . , xn ) : (x1 , x2 , . . . , xn ) perten e ao domnio de f }.

No exemplo anterior o ontradomnio da funo R+ pois apenas os nmeros reais positivos
se podem es rever na forma
1
x2 +y 2
om x, y, z R.
Segue-se a denio de gr o de uma funo de n variveis. de parti ular interesse o

aso em que a funo tem duas variveis j que, neste aso, o gr o pode ser visualizado
geometri amente no espao.
Denio 1.2
onjunto
Seja f : D Rn R uma funo real de n variveis. O gr o de f o
G(f ) = {(x1 , x2 , . . . , xn , z) Rn+1 : (x1 , . . . , xn ) Rn , z = f (x1 , x2 , . . . , xn )}.
Exer io resolvido 1.1
Determine e des reva geometri amente o domnio e o gr o de
ada uma das seguintes funes:

1. f (x, y) = 2x + 3y 4
2. g(x, y) =
Resoluo.
6 x2 y 2
O domnio da funo f o onjunto

Df = {(x, y) R2 : f (x, y) tem signi ado em R}.
Temos f (x, y) = 2x + 3y 4 e, portanto, quaisquer que sejam x, y R, 2x + 3y 4 um
nmero real, logo Df = R2 . O gr o de f a superf ie denida por
G(f ) = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y)} = {(x, y, z) R3 : z = 2x + 3y 4},
o plano representado na Figura 1.1.

Como a expresso
6 x2 y 2 s tem signi ado em R se o radi ando for um nmero
real positivo, ou seja, se 6 x2 y 2 0, o domnio de g o onjunto
Dg = {(x, y) R2 : 6 x2 y 2 0} = {(x, y) R2 : x2 + y 2 6},
10
CAPTULO 1.
-10
-5
-10
-5
y
0
5
10
x 0
10
-50
Figura 1.1: Plano de equao 2x + 3y z = 4
um r ulo fe hado ( ontendo a sua fronteira) de entro (0, 0) e raio
(Figura 1.2).
O gr o de g o onjunto de pontos

G(g) = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y)} = {(x, y, z) R3 : z =
6 x2 y 2 }.
Note-se que
z=
p
6 x2 y 2 x2 + y 2 + z 2 = 6 z 0
p
portanto a equao z = 6 x2 y 2 representa a parte superior da superf ie esfri a de
entro (0, 0, 0) e raio 6 (Figura 1.2).

y
2
1
-1
1
1.0
0.5
x
0.0
-1
0
-1
-2
-2
-1
Figura 1.2: Domnio e gr o da funo g(x, y) =
6 x2 y 2
Se a funo om a qual lidamos depende de mais do que duas variveis, o gr o um

onjunto de pontos num espao de dimenso maior do que trs, que no podemos visualizar.
1.
11
FUNES ESCALARES
Determine o domnio e o gr o das seguintes funes e des-
reva geometri amente os seus domnios.

1. f (x, y, z) = 2 ln (9 x2 y 2 + z 2 )
2. g(x, y, z) = p
Resoluo.
5z
x2 + y 2
A funo f (x, y, z) = 2 ln (9 x2 y 2 + z 2 ) est denida para os ternos
(x, y, z) para os quais ln (9 x2 y 2 + z 2 ) tem signi ado em R. Assim,
Df = {(x, y, z) R3 : 9 x2 y 2 + z 2 > 0} = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 < 9},
um onjunto de pontos em R3 , limitado exteriormente pela superf ie de equao x2 +

y 2 z 2 = 9 (sem in luir a superf ie). Trata-se de um hiperbolide de uma folha (ver
Figura 1.3). O gr o da funo o onjunto
G(f ) = {(x, y, z, w) R4 : (x, y, z) Df , w = 2 ln (9 x2 y 2 + z 2 )}
o qual, sendo um sub onjunto de R4 , no se pode visualizar geometri amente.

10
-5
-10
Figura 1.3: Hiperbolide de uma folha.
Para a funo g temos

Dg = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 > 0}
= {(x, y, z) R3 : x 6= 0 y 6= 0},
(note que z pode ser qualquer)
= R3 \{(0, 0, z) : z R},
todo o espao R3 , ex eto o eixo dos zz . O gr o da funo o sub onjunto de R4

G(g) = {(x, y, z, w) R4 : (x, y, z) Dg , w = p
5z
x2
+ y2
}.
12
CAPTULO 1.
A eda a http:// al3.webs. om e resolva alguns dos problemas a propostos.
1.1
Curvas e superf ies de nvel
Dada uma funo f de duas variveis, as urvas de nvel de f podem ser representadas
no plano, permitindo-nos obter informao sobre o gr o da funo. Um uso omum das
urvas de nvel so os mapas e artas geogr as onde se representa a altitude. Do mesmo
modo as superf ies de nvel de uma funo de trs variveis, ujo gr o nem pode ser
visualizado geometri amente, forne em informao relevante sobre o omportamento da
funo.
Denio 1.3
Seja f : D R2 R, (x, y) 7 f (x, y) uma funo de duas variveis.
Dene-se a urva de nvel asso iada a k (k R) omo sendo o onjunto
Ck = {(x, y) Df : f (x, y) = k},

isto , o onjunto dos pontos do domnio de f para os quais o valor da funo k .
De um modo idnti o,
Denio 1.4
Seja f : D R3 R, (x, y, z) 7 f (x, y, z) uma funo de trs variveis.
Dene-se a superf ie de nvel asso iada a k (k R) omo sendo o onjunto
Sk = {(x, y, z) D : f (x, y, z) = k},
isto , o onjunto dos pontos do domnio de f para os quais o valor da funo k.

Para funes om um qualquer nmero de variveis dene-se, no aso mais geral, as
hiperf ies de nvel.
Exemplo 1.3
As urvas de nvel da funo denida por f (x, y) = 4 2x2 3y 2 so

Ck = {(x, y) D : f (x, y) = k}
= {(x, y) R2 : 4 2x2 3y 2 = k}
= {(x, y) R2 : 2x2 + 3y 2 = 4 k},
1.
13
FUNES ESCALARES
uma famlia de urvas denidas pelas equaes 2x2 + 3y 2 = 4 k, om k a variar em R.

A sua lassi ao deve ser dis utida em funo de k. Assim, se k = 4, a equao
2x2 + 3y 2 = 0 satisfeita apenas pelo ponto (0, 0), logo C0 = {(0, 0)}.
Para todo o k > 4 (k 4 < 0) a equao 2x2 + 3y 2 = k 4 impossvel, logo Ck = .

Se k < 4 ento k 4 > 0 e as equaes 2x2 + 3y 2 = k 4 que se podem ser es ritas na
forma
x2
4k
2
denem elipses de semieixos

1.0
4k
2
e
0
-0.5
0.5
4k
3 ,
y2
4k
3
=1
representadas na
Figura 1.4.
-0.5
0.5
2
4.0
0.5
1.5
0.0
3.5
3.5
1.5
-0.5
2.5
0.5
-1.0
-0.5
-1.0
0.5
1
1
0
0
-0.5
0.0
0.5
-0.5
3.0
1.0
Figura 1.4: Curvas de nvel e gr o de f (x, y) = 4 2x2 3y2
O gr o da funo f o parabolide representado na
Figura 1.4.
O ontradomnio da
funo ] , 4] (um sub onjunto de nmeros reais).
Des reva geometri amente as superf ies de nvel da funo es-
alar denida por f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 e esbo e as que esto asso iadas aos nveis 0,
1 e 1.
14
CAPTULO 1.
Resoluo.
Para ada k R,
Sk = {(x, y, z) D : f (x, y, z) = k}
= {(x, y, z) D : x2 y 2 + z 2 = k}.
Se k = 0, S0 a superf ie denida pela equao x2 y 2 + z 2 = 0 superf ie ni a ujo
eixo o eixo dos yy . Se k < 0, x2 y 2 +z 2 = k dene, para ada k, um hiperbolide de duas

folhas. Se k > 0, x2 y 2 + z 2 = k dene de modo idnti o, para ada k, um hiperbolide de
uma folha. Estas superf ies en ontram-se representadas na Figura 1.5 para alguns valores
de k.
Figura 1.5: Superf ies asso iadas aos nveis 0, 1 e 1, respe tivamente.
2 Funes ve toriais
Em algumas situaes til onsiderar funes que alm de re eberem vrios nmeros reais
tambm produzem omo resultado vrios nmeros reais que so apresentados, geralmente,
na forma de vetor. So exemplos destas funes as apli aes lineares, onhe idas da
lgebra linear, e as urvas parametrizadas que veremos om mais pormenor mais frente.
Vamos agora onsiderar funes deste tipo, que re ebem omo objeto a transformar um
vetor e produzem a partir dele um ni o vetor, de a ordo om uma regra pr-denida.
Denio 1.5
Uma funo vetorial de Rn para Rm
f : D Rn Rm
x = (x1 , . . . , xn ) 7 y = (y1 , . . . , ym ) = (f1 (x), . . . , fm (x))
uma orrespondn ia de um onjunto D Rn em Rm , que asso ia a ada elemento de
D , o domnio da funo, um ni o elemento do onjunto de hegada Rm . As m funes
2.
15
FUNES VECTORIAIS
reais (i = 1, . . . , m),
f i : D Rn R
(x1 , . . . , xn ) 7 yi = fi (x1 , . . . , xn )
so as funes oordenadas da funo ve torial f . O domnio de uma funo vetorial a
interseo dos domnios das suas m funes oordenadas:
Df = Df1 Df2 . . . Dfm .
Exemplo 1.4
A funo
R2 \ {(0, 0)} R3

x+y
x
2+y
(x, y)
7
,
,
x
2
2
2
2
x +y x +y
f :
uma funo vetorial de duas variveis reais que toma valores e R3 .

As funes oordenadas so trs funes es alares:
f1 : R2 \ {(0, 0)} R3
(x, y) 7
f2 : R2 \ {(0, 0)} R3
(x, y) 7
x2 +y 2
x+y
x2 +y 2
f : R2 \ {(0, 0)} R3
(x, y) 7 x2 + y
Caraterize analiti amente e represente gra amente o domnio
de ada uma das seguintes funes:

1. f (x, y) =
2. g(x, y, z) =
Resoluo.

x2 + y 2 16, ln (25 x2 y 2 )
xy
,
1x2 y 2
y 2 x
z
As funes oordenadas de f so
f1 (x, y) =
x2 + y 2 16 e f2 (x, y) = ln (25 x2 y 2 )
ujos domnios so, respetivamente,

Df1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 16}
Df2 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 25}.
Logo D = Df1 Df2 a oroa ir ular representada na Figura 1.6.
16
CAPTULO 1.
y
4
-2
-4
-4
-2
Figura 1.6: Coroa ir ular: 4 x2 + y 2 < 5
A funo g uma funo de trs variveis e portanto o seu domnio um sub onjunto de
2
y x
R3 . As funes oordenadas so g1 (x, y, z) = 1xxy
e
g
(x,
y,
z)
=
. Temos,
2
2 y 2
z
Dg1 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 6= 1}.
Geometri amente, todo o espao R3 ex eto a superf ie ilndri a ( ir ular) de equao

x2 + y 2 = 1. Alm disso,
Dg2 = {(x, y, z) R3 : y 2 x 0, z 6= 0},
a poro de espao limitada interiormente pela superf ie ilndri a (parabli a) de equao y 2 x = 0 retirando o plano xy . Logo
Dg = Dg1 Dg2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 6= 1, y 2 x 0, z 6= 0}.
Este onjunto est representado na Figura 1.7.

-4
-4
-2
y
0
-2
2
4
2
2
4
0
-2
-4
Figura 1.7: Domnio de g (regio sombreada a vermelho ex luindo as superf ies a azul)
3.
NOES TOPOLGICAS EM
RN
17
3 Noes topolgi as em Rn
As interpretaes geomtri as asso iadas a espaos reais de dimenso 1, 2 e 3 so a reta,
o plano e o espao tridimensional ordinrio. J onhe emos as noes topolgi as bsi as
num espao de dimenso 1, nomeadamente, as noes de ponto interior e interior, de ponto
fronteiro e fronteira de um sub onjunto de nmeros reais (um intervalo ou reunio de
intervalos), entre outros. Uma vez que vamos onsiderar resultados que envolvem funes
ujo domnio um sub onjunto de Rn , em parti ular R2 e R3 , vamos denir a terminologia
que nos permite usar om rigor algumas noes topolgi as em Rn .
A distn ia eu lidiana entre dois pontos (a, b) e (c, d) de R2 dene-se por d((a, b), (c, d)) =
p
(a c)2 + (b d)2 . Em Rn dene-se, de modo anlogo, distn ia eu lidiana entre dois
p
pontos por d((a1 , . . . , an ), (b1 , . . . , bn )) = (a1 b1 )2 + . . . + (an bn )2 .
Existem outras denies de distn ia de onde resultam outras distn ias. Para um estudo
mais detalhado sobre este assunto pode onsultar-se, por exemplo, [3; aqui apenas referimos que uma distn ia em Rn qualquer funo d que satisfaz as seguintes propriedades:
(i) d(a, b) 0 e d(a, a) = 0, (ii) d(a, b) = d(b, a) e (iii) d(a, c) d(a, b) + d(b, c) para
quaisquer a, b, c Rn . Neste texto apenas vamos usar a distn ia eu lidiana. Na re ta
real, no plano, ou no espao, podemos pensar na distn ia eu lidiana entre dois pontos
omo o omprimento do aminho mais urto entre eles.
Denio 1.6
A bola aberta de entro em p = (p1 , . . . , pn ) Rn e de raio r > 0 o
onjunto Br (p) = {x Rn : d(x, p) < r}, formado pelos pontos que esto distn ia de p
inferior a r .
Analogamente, dene-se bola fe hada entrada em p e de raio r omo sendo o onjunto
B r (p) = {x Rn : d(x, p) r}. Os pontos que veri am d(x, p) = r perten em

superf ie esfri a de entro em p e raio r que se denota, habitualmente, por Sr (p). laro
que B r (p) = Br (p) Sr (p).
Denio 1.7
Um ponto p diz-se um ponto interior de um onjunto D Rn se existir
uma bola aberta de entro em p ontida em D . O onjunto de todos os pontos interiores

de um onjunto D diz-se o interior de D e denota-se por int(D). Um onjunto D Rn
18
CAPTULO 1.
diz-se aberto se todos os seus pontos so pontos interiores de D , isto , se D = int(D).

Um onjunto aberto que ontm um ponto p diz-se uma vizinhana do ponto p.
Note-se que toda a bola aberta entrada em p uma vizinhana de p mas o on eito de
vizinhana mais geral. Neste texto, usamos as duas designaes om o mesmo signi ado,
ou seja, podemos sempre admitir que uma vizinhana de um ponto p uma bola aberta
entrada nesse ponto.
Denio 1.8
Um ponto p diz-se ponto de fronteira de um onjunto D Rn se qualquer
bola aberta de entro em p tem pontos que perten em a D e pontos que no perten em a
D . A fronteira de D o onjunto f r(D) formado por todos os pontos de fronteira de D .

Um sub onjunto D de Rn diz-se fe hado em Rn se todos os pontos de fronteira de D lhe
perten em, isto , se f r(D) D .
Exemplo 1.5
Consideremos as bolas abertas em R, R2 e R3 . Fixo um ponto p em R, os
pontos uja a distn ia a p menor que r so os pontos do intervalo ]p r, p + r[. Assim,

uma bola aberta de raio r entrada em p , simplesmente, o intervalo de nmeros reais
]p r, p + r[. No plano (R2 ) os pontos que esto a uma distn ia de um ponto p inferior
a r so os pontos do r ulo de entro em p e raio r , sem in luir a ir unfern ia. E,

nalmente, no espao (R3 ) a bola aberta de entro p e raio r a esfera de entro em p om
raio r sem in luir a superf ie esfri a.
As bolas abertas so exemplos de onjuntos abertos (em qualquer espao eu lidiano). Um
r ulo (in luindo a ir unfern ia fronteira) e uma esfera (in luindo a superf ie esfri a)
so exemplos de onjuntos fe hados. O onjunto vazio e todo o espao Rn so onjuntos

que so, simultaneamente, abertos e fe hados em Rn . Mas h tambm onjuntos que no
so abertos nem fe hados. Por exemplo, o onjunto ]0, 1[[0, 1] no aberto nem fe hado
em R2 , pois no oin ide om o seu interior, que o onjunto ]0, 1[]0, 1[, e tambm no
ontm a sua fronteira, que o onjunto ({0, 1} [0, 1]) ([0, 1] {0, 1}).
Segue-se a denio de onjunto limitado ilustrada na Figura 1.8.
Denio 1.9
Um sub onjunto D de Rn diz-se limitado se existir uma bola fe hada B r (0)
tal que D B r (0).
3.
NOES TOPOLGICAS EM
19
RN
3
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Figura 1.8: Conjunto limitado em R2
Denio 1.10
Um onjunto diz-se ompa to se for limitado e fe hado.
Diz-se que uma funo limitada se o seu ontradomnio for
um onjunto limitado. En ontre exemplos de funes de vrias variveis limitadas e no

limitadas om domnio limitado e no limitado.
Resoluo.
A funo f : D R2 R, denida por f (x, y) = sin(xy) om D = B 1 (0)
limitada pois o seu ontradomnio est ontido em [1, 1] (que uma bola fe hada em
R). O domnio desta funo um onjunto limitado (porque uma bola fe hada em R2 ).
Se tomarmos a mesma expresso para f (x, y) mas agora om D = R2 temos um exemplo

de uma funo limitada ujo domnio no limitado. A funo g : E R2 R denida
por g(x, y) = x tg(y) om E = {(x, y) R2 : 1 x 1, 2 < y <
2}
tem domnio
limitado, pois est ontido, por exemplo, na bola B 4 (0). O ontradomnio da funo no
limitado pois, fazendo na expresso que dene g, x = 1 e para valores de y ada vez mais
prximos de
2,
o valor de g res e arbitrariamente e, por isso, no pode existir uma bola
fe hada que ontenha o ontradomnio de g por muito grande que seja o seu raio.
Denio 1.11
Dizemos que p um ponto de a umulao de um onjunto D Rn se,
para qualquer r > 0, a bola Br (p) tem pontos de D\{p}, ou seja, Br (p) (D\{p}) 6= .
No exer io seguinte usa-se uma denio de ponto de a umulao utilizando limites de

su esses, que usaremos tambm na denio de limite de uma funo de vrias variveis.
Lembremos que uma su esso de nmeros reais uma funo s : N R. Denimos
su esso em Rn omo sendo uma funo que denotamos, om algum abuso de linguagem,
20
CAPTULO 1.
por (xk ), que a ada k N faz orresponder um vetor de nmeros reais
(x1k , x2k , . . . , xnk ).

Assim, denir uma su esso em Rn orresponde a denir n su esses de nmeros reais.

1
1
k
Por exemplo, a su esso (xk ) om termo geral xk = k , e
uma su esso de pontos em
R2 ,
(1, e),
1 1
, e2
2

1 1
3
,
,e
,...
3
ujas oordenadas so as su esses reais de termo geral uk =
Denio 1.12
1
k
e vk = e k .
Diz-se que uma su esso (xk ) de pontos de Rn onverge para um ponto
p Rn se e s se para todo o r > 0

k0 N : k > k0 = xk Br (p),
ou seja, existe uma ordem k0 depois da qual todos os termos da su esso est na bola de
raio r entrada em p.
Pode mostrar-se fa ilmente que uma su esso de pontos de Rn onverge para um ponto
p Rn se e s se ada oordenada da su esso onverge para a orrespondente oordenada

1
do ponto p. Assim, a su esso de termo geral xk = ( k1 , e k ) onverge para o ponto (0, 1),
pois a su esso real xk =
1
k
onverge para 0 e a su esso real yk = e k onverge para 1.
Mostre que um ponto p ponto de a umulao de um onjunto
D Rn se e s se existe uma su esso (xk ) de pontos de D\{p} onvergente para p.

Resoluo.
Se p ponto de a umulao de D ento para ada k N temos B 1 (p)

k
(D\{p}) 6= . Logo podemos es olher para ada k, um ponto xk D diferente de p nesta
bola, obtendo assim uma su esso de pontos de D\{p} onvergente para p. A impli ao
re pro a tambm se veri a fa ilmente. Seja r > 0 qualquer. Como (xk ) onverge para p,
existe k0 N tal que k > k0 = xk Br (p) D \ {p}. Portanto Br (p) D \ {p} =
6 .
Logo p ponto de a umulao de D .
Captulo 2
Limites e Continuidade
A noo de limite de uma funo num ponto p Rn para uma funo de n variveis e
domnio D Rn , exige uma aproximao arbitrria de x Rn ao ponto p sendo irrelevante

se esse ponto p perten e, ou no, a D . Este ponto deve ser, porm, um ponto de a umulao
de D . A noo de ontinuidade de uma funo num ponto obriga a que o ponto p pertena
ao domnio da funo. De um modo intuitivo e informal dizemos que uma funo f que
toma o valor f (p) num ponto p do seu domnio ontnua em p se para todo o ponto x
prximo de p a funo f toma valores f (x) prximos de f (p). Podemos dizer, de outra
forma, que f ontnua num ponto p se, quando x se move para p o orrespondente valor
de f (x) aproxima-se de f (p) tanto quanto se queira independentemente do modo omo x
se aproxima de p.
Note-se, tambm, que se f uma funo de uma s varivel o seu domnio um sub onjunto
de R. Um ponto genri o pode-se aproximar de p R pela esquerda ou pela direita.
Re orde-se que, a existn ia de limite esquerda e direita do ponto p om valores iguais
permite garantir a existn ia de limite da funo nesse ponto. Por outro lado, se tomarmos
um ponto p no plano h um nmero innito de maneiras (no apenas pela esquerda ou
pela direita) de x se aproximar de p. O on eito de limite lateral no existe em espaos de
dimenso maior do que 1.
21
22
CAPTULO 2.
LIMITES E CONTINUIDADE
Neste aptulo denimos limite de uma funo usando su esses1 . Comeamos por denir
limite de uma funo de duas variveis e estendemos a denio a funes om n variveis
(n 2). Referimos brevemente algumas propriedades e operaes om limites. Damos a
noo de ontinuidade de uma funo num ponto e no seu domnio. Por m, estendemos
estes on eitos a funes vetoriais.
1 Limites e ontinuidade de funes es alares

Seja f : D R2 R uma funo e (a, b) um ponto de a umulao do seu domnio.
Dizemos que o limite da funo f quando (x, y) tende para (a, b) o valor L, e es revemos
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) = L,
se para qualquer su esso (xk , yk ) de pontos de D\{(a, b)} tais que xk a e yk b, a

orrespondente su esso numri a (f (xk , yk )) onverge para L.
3x2 y
. O domnio de f
x2 + y 2
o onjunto D = R2 \{(0, 0)}. Para al ular o limite de f quando (x, y) tende para (0, 0),
Exemplo 2.1
Consideremos a funo f denida por f (x, y) =
onsideremos (xn , yn ) uma su esso arbitrria de pontos de D onvergente para (0, 0), isto
, quando k , xk 0 e yk 0. Temos
lim f (xk , yk ) =
k0
lim
(xk ,yk )(0,0)
f (xk , yk )
3x2k yk
+ yk2
(xk ,yk )(0,0) x2
k

x2k
=
lim
3yk 2
= 0,
xk + yk2
(xk ,yk )(0,0)
lim
x2k
limitada (toma valores entre 0 e 1
x2k + yk2
j que na fra o o numerador positivo e menor ou igual ao denominador).
pois lim 3yn = 0 e a su esso de termo geral
Esta noo generaliza-se para funes es alares de n variveis.

1
onhe ida, e frequentemente usada em ursos desta natureza, uma denio de limite om base em
vizinhanas. Veja, por exemplo, [1 e [3. Prova-se fa ilmente que as denies so equivalentes (ver [3)
1.
23
LIMITES E CONTINUIDADE DE FUNES ESCALARES
Denio 2.1
Seja f : D Rn R uma funo e p um ponto de a umulao do seu
domnio. Dizemos que o limite da funo f quando x tende para p o valor L, e es revemos
lim f (x) = L, se para qualquer su esso (xk ) de pontos de D\{p} onvergente para p, a
xp
orrespondente su esso das imagens (f (xk )) onverge para L.
Cal ule o seguinte limite:

1
2
2
2
sin
x
+
y
+
z
.
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
lim
Resoluo.
Seja (xn , yn , zn ) uma su esso arbitrrio de pontos de R3 \{(0, 0, 0)} onver-
gente para o ponto (0, 0, 0). Denindo a funo f por

f (x, y, z) =
x2

1
sin x2 + y 2 + z 2
2
2
+y +z
e a su esso numri a (un ) por un = x2n + yn2 + zn2 , n N, omo as su esses (xn ), (yn ),
(zn ), onvergem para zero temos un 0, logo temos
sin x2n + yn2 + zn2

lim f (xn , yn , zn ) = lim
n
n
x2n + yn2 + zn2
sin un
= lim
= 1.
n un
Assim o valor do limite 1.

Como onsequn ia da denio resulta que o limite de uma funo num ponto, se existir,
ni o. Alm disso, para que exista limxp f (x) ne essrio e su iente que exista
limxk p f (xk ) qualquer su esso de pontos xk D \ {p} onvergente para p.

Como a denio dada uma extenso da denio de limite de funes de uma varivel,
muitas das propriedades dos limites onhe idas so igualmente vlidas para funes de
vrias variveis. Em parti ular, so vlidas as propriedades relativas a somas, produtos,
quo iente, bem omo omposies de funes, sempre que estejam bem denidas estas
operaes.
Teorema 2.1
Sejam f, g : D Rn R ampos es alares e : I R R uma funo
real om f (D) I tais que lim f (x) = a, lim g(x) = b, lim (t) = c e p um ponto de
xp
a umulao de D . Ento
xp
ta
24
CAPTULO 2.
(i) lim (f (x) + g(x)) = a + b;

xp
(ii) lim f (x) = a, para todo o es alar ;

xp
(iii) lim f (x)g(x) = ab;

xp
(iv) lim
xp
f (x)
a
= , se b 6= 0;
g(x)
b
(v) lim ( o f )(x) = c.

xp
A demonstrao resulta da utilizao das propriedades orrespondentes para su esses

numri as. Demonstramos apenas uma das armaes estabele idas no Teorema 2.1 e
deixamos a veri ao das restantes omo exer io.
Demonstre a armao (i) do teorema anterior utilizando a
denio de limite de uma funo de n variveis.

Resoluo.
Temos por hiptese que, dada uma su esso a arbitrria (xk ) de pontos de
D\{p} a onvergir para p, as su esses de nmeros reais (f (xk )) e (g(xk )) onvergem
para a e b, respetivamente. Como, para ada k, (f + g)(xk ) = f (xk ) + g(xk ), tem-se que
lim (f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x) = a + b.
xp
Denio 2.2
xp
xp
Seja f : D Rn R uma funo e p D . A funo f ontnua no
ponto p se para qualquer su esso (xk ) D tal que xk p se tem f (xk ) f (p).
Podemos, pois, dizer que se p um ponto de a umulao de D , a funo f ontnua

em p se limxp f (x) = f (p). Se p um ponto isolado de D , basta onsiderar (xk ) a
su esso onstante de termo geral xk = p Rn , tendo em onta que qualquer su esso
(xk ) onvergente para um ponto isolado p tem todos os termos iguais a p a partir de erta
ordem, temos limk f (xk ) = limk f (p) = f (p), e portanto f ontnua num ponto
isolado.
Uma funo diz-se ontnua se ontnua em todos os pontos do seu domnio.
As propriedades das funes ontnuas de vrias variveis so idnti as s j onhe idas

para funes de uma varivel.
2.
LIMITES E CONTINUIDADE DE FUNES VETORIAIS
Teorema 2.2
25
Sejam f, g : D Rn R ampos es alares e : I R R uma funo
real om f (D) I .
(i) Se f e g so funes ontnuas em p ento f + g, f g, fg , sempre que g(p) 6= 0, e f ,

para todo o es alar , so funes ontnuas em p;
(ii) Se f ontnua em p e ontnua em f (p) ento o f ontnua em p.

Resoluo.
Demonstre a armao (ii) do Teorema 2.2.
Sendo f ontnua em p, para toda a su esso (xk ) de elementos de D onver-
gente para p, tem-se f (xk ) f (p). Como ontnua em f (p), para toda a su esso
(yk ) de elementos de I onvergente para f (p) temos (yk ) (f (p)); portanto tambm
(f (xk )) (f (p)). Assim,
( o f )(xk ) = (f (xk )) (f (p)) = ( o f )(p),
o que mostra que o f ontnua em p.

So exemplos de funes ontnuas as projees, as funes polinomiais, as funes exponen ial e logaritmo, as apli aes lineares. A demonstrao destes fatos pode ser vista em
[1.
Cal ule lim(x,y)(1,0) f (x, y) sendo f a funo denida por f (x, y) =
ex3y + x2 y 2 :
Resoluo.
A funo f a soma das funes ontnuas g(x, y) = x2 y 2 , que polinomial, e
h(x, y) = ex3y , que resulta da omposio de uma funo exponen ial om uma funo po-
linomial, ambas ontnuas. Logo f ontnua em (1, 0) e, portanto, lim(x,y)(1,0) f (x, y) =

f (1, 0) = e
2 Limites e ontinuidade de funes vetoriais

Os on eitos de limite e ontinuidade generalizam-se a ampos vetoriais de a ordo om a
denio de limite, mais geral, que se segue.
26
CAPTULO 2.
Denio 2.3
Sejam f : D Rn Rm uma funo, a um ponto de a umulao de
D , e b Rm . Diz-se f tem por limite b no ponto a, e es reve-se lim f (x) = b, se

xa
lim
kxak0
kf (x) bk = 0.
vlida a algebra dos limite que j onhe emos e a demonstrao de algumas das propriedades seguintes pode ser onsultada em [1.
Teorema 2.3
Sejam f, g : D Rn Rm funes e a um ponto de a umulao de D . Se
lim f (x) = b e lim g(x) = c, om b, c Rm ento
xa
xa
lim (f (x) + g(x)) = b + c;

xa
lim f (x) = b, para todo o es alar ;

xa
lim f (x) g(x) = b c ( denota o produto interno de dois vetores);

xa
lim kf (x)k = kbk.

xa
A proposio seguinte permite reduzir o l ulo de limites e o estudo da ontinuidade de

funes vetoriais ao aso das funes es alares que so as suas funes oordenadas fi
(i = 1, . . . , m).
Proposio 2.1
Sendo p um ponto de a umulao do domnio de uma funo

f : D Rn Rm
x = (x1 , . . . , xn ) 7 y = (f1 (x), . . . , fm (x))
temos
lim f (x) =
xp

lim f1 (x), lim f2 (x), , lim fm (x) ,
xp
xp
xp
se todos este limites existirem.

Uma funo vetorial diz-se ontnua num ponto p do seu domnio se existe limxp f (x) e
lim f (x) = f (p).
xp
De orre de imediato da Proposio 2.1 que uma funo vetorial ontnua num ponto do
seu domnio se e s se todas as suas funes oordenadas so ontnuas nesse ponto.
2.
27
Exemplo 2.2

Consideremos a funo f (x, y) = ln(4 x2 y 2 ),
3x2
,
x2 +y 2

ex+y .
O domnio da funo obtm-se fazendo a interseo dos domnios das funes oordenadas.
Sendo f1 = ln(4 x2 y 2 ), f2 =
Df1 = {(x, y) : x2 + y 2 < 4},
3x2
x2 +y 2
e f3 = ex+y ,
Df2 = {(x, y) : x2 + y 2 6= 0}
Df3 = R2 .
Assim,
Df = Df1 Df2 Df3 = {(x, y) : x2 + y 2 < 4}\{(0, 0)},
o interior de um r ulo aberto de raio 2 retirando-lhe o seu entro, o ponto (0, 0). Para
al ular o limite da funo no ponto (0, 0), por exemplo, averiguamos a existn ia dos trs
limites das funes oordenadas, uma vez que, se este limite existir temos

3x2
2
2
x+y
lim f (x, y) =
lim ln(4 x y ),
lim
,
lim e
.
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0)
Mas no existe
Exemplo 2.3
lim
(x,y)(0,0)
f2 (x, y), portanto o limite de f no ponto (0, 0) no existe.

A funo vetorial denida por f (x, y, z) = sin(x + y), xz ontnua em
todos os pontos do seu domnio (R3 ) uma vez que as suas omponentes o so.
Alguns exemplos importantes de funes vetoriais ontnuas so as urvas parametrizadas,

que vamos posteriormente estudar em maior detalhe.
Exemplo 2.4
Uma urva parametrizada plana uma funo vetorial ontnua r : I
R R2 tal que t r(t) = (x(t), y(t)). Na gura 2.1 esto representadas as urvas
parametrizadas, ambas de domnio I = [0, ],
r1 (t) = (sin t, sin(2t))
e
r2 (t) = (cos t, sin(2t)) .
2.1
Existn ia de Limite de funes es alares
Sabe-se que, para funes de uma varivel, basta al ular o limite esquerda e o limite
direita para on luir sobre a existn ia de limite. Para funes om mais que uma varivel
28
CAPTULO 2.
-1.0
1.0
1.0
0.5
0.5
0.5
-0.5
-1.0
1.0
0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
1.0
Figura 2.1: Imagens das urvas r1 e r2 referentes ao Exemplo 2.4

no podemos apli ar este pro edimento pois h muitos modos diferentes de tender para o
ponto em questo e no apenas pela direita ou esquerda. Existe, no entanto, um resultado
anlogo til na prti a que apresentamos a seguir.
Proposio 2.2 (Existn ia de limite - 1)
Sejam f : D Rn R,
A1 . . . An
D (n N) om D = A1 . . . An e p um ponto de a umulao de Ai para qualquer

i {1 . . . n}. Se existirem os limites
lim f|Ai (x) (i = 1, . . . , n)
xp
e tiverem todos o mesmo valor L ento existe o limite de f em p e temos lim f (x) = L.
xp
Denotamos o limite da restrio de uma funo f a um sub onjunto A D num ponto p

por xp
lim f (x, y) em vez de lim f|A (x).
xp
xA
Prove que existe limite da funo
x+y
y>0
f (x, y) =
x2 + y 2 y 0
no ponto (0, 0) e determine o seu valor.

Resoluo.
Note-se que, no ponto (0, 0) no sabemos se a funo ou no ontnua. A
funo no polinomial, est denida por duas expresses diferentes em qualquer vizinhana de (0, 0). Podemos no entanto usar a proposio anterior tomando os onjuntos
A1 = {(x, y) : y > 0} e A2 = {(x, y) : y 0} nos quais as respetivas restries de f so
ontnuas. Temos
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)A1
f (x, y) =
lim
(x,y)(0,0)
(x + y) = 0
2.
29
e
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)A2
f (x, y) =
lim
(x,y)(0,0)
(x2 + y 2 ) = 0
pelo que
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0.
Sejam f e u funes reais de duas variveis
(resultado anlogo vlido para n variveis) e g uma funo real de varivel real, tais que
f (x, y) = g(u(x, y)). Se
lim
(x,y)(a,b)
u(x, y) = c e lim g(z) = L

zc
ento
lim
(x,y)(a,b)

Resoluo.
zc
exy 1
.
(x,y)(1,1) y x
lim
Vamos apli ar a proposio 2.3 onsiderando

f (x, y) =
Temos
Cal ule
f (x, y) = lim g(z) = L.
lim
(x,y)(1,1)
exy 1
ez 1
, z = u(x, y) = x y e g(z) =
.
yx
z
u(x, y) = 0 e lim g(z) = 1, logo

z0
exy 1
ez 1
=
lim f (x, y) = lim g(z) = lim
= 1.
z0
z0 z
(x,y)(1,1) y x
(x,y)(1,1)
lim
Temos ainda um ter eiro resultado til para provar a existn ia de limite.
Sejam f e g funes reais denidas em D
Rn (n 2). Se lim f (x) = 0 e g uma funo limitada numa vizinhana de x ento

xp
lim (f (x)g(x)) = 0.
xp
30
CAPTULO 2.
Prove que ontinua em R2 a funo f : R2 R denida por
x3 3xy2 se (x, y) 6= (0, 0)

x2 +y 2
f (x, y) =
.
0
se (x, y) = (0, 0)
Resoluo.
Para os pontos (x, y) 6= (0, 0) a funo ontnua por ser omposio de
funes ontnuas. No ponto (0, 0) a funo ontnua se
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = f (0, 0) = 0.
Ora,
x2
3y 2
x3 3xy 2
=
x
x
.
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
Portanto,

3y 2
x2
lim f (x, y) =
lim
x 2
x 2
x + y2
x + y2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)

x2
y2
=
lim
x 2
lim
3x
x + y2
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
= 0 0 = 0,

por apli ao (duas vezes) da Proposio 2.4, tendo em onta que as expresses
y2
x2 +y 2
s podem tomar valores entre 0 e 1.
2.2
No existn ia de limite de funes es alares
x2
x2 +y 2
Em geral, provar que determinado limite no existe mais simples do que provar que existe.
Como o limite de uma funo num ponto, se existir, ni o, para provar que o limite de
uma funo num ponto no existe basta exibir dois onjuntos de pontos do domnio da
funo (a que hamamos trajetos ou aminhos) ao longo dos quais os
limites 2
al ulados,
resultem em valores diferentes. Notemos que este pro esso equivalente a en ontrar duas
su esses de pontos onvergentes para o mesmo ponto ujas su esses das imagens no
sejam onvergentes ou onvirjam para valores diferentes.
Proposio 2.5 (No existn ia de limite)
Sejam f : D Rn R, A e B sub on-
juntos de D e p um ponto de a umulao de A e de B . Se pelo menos um dos limites

2
Aos limites al ulados sobre estes trajetos ou aminhos hamamos limites trajetoriais; no aso destes
onjuntos de pontos serem retas, hamamos-lhe limites dire ionais.
2.
31
lim f (x) ou xp
lim f (x) no existe ou, existindo ambos se tem
xp
xA
xB
lim f (x) 6= xp
lim f (x)
xp
xA
xB
ento no existe limxp f (x).
Exer io 2.1
1.
lim
Prove que no existem os seguintes limites:
(x,y)(0,0) x3
x
y3
2.
3x2 y 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
3.
x 2y
(x,y)(2,1) x 2 + (y 1)2
lim
lim
Resoluo.
1. O domnio desta funo o onjunto {(x, y) R2 : x 6= y}. Considerando o onjunto
A = {(x, y) R2 : y = 0}, do qual (0, 0) ponto de a umulao, temos

lim
f (x, y) = lim
x0
(x,y)(0,0)
(x,y)A
x
1
= lim .
x3 x0 x2
Com este ltimo limite no existe em R o limite dado tambm no existe.

2. Basta tomar na Proposio 2.5, A = {(x, y) : x = 0} e B = {(x, y) : y = 0}. O
ponto (0, 0) ponto de a umulao destes dois onjuntos e, alm disso, temos
3x2 y 2
= 1
2
2
(x,y)(0,0) x + y
lim
(x,y)A
3x2 y 2
= 3.
2
2
(x,y)(0,0) x + y
lim
(x,y)B
Uma vez que obtemos valores diferentes on lumos que o limite pedido no existe.
3. O domnio da funo denida por
x 2y
x 2 + (y 1)2
D = {(x, y) R2 : x 2 + (y 1)2 6= 0} = R2 \{(x, y) R2 : x = 2 (y 1)2 },

ou seja, perten em ao domnio desta funo todos os pontos de R2 ex eto os que se
en ontram sobre a parbola de equao x = 2 (y 1)2 . Para mostrar que o limite
referido no existe al ulemos os limites dire ionais. Consideremos os onjuntos
32
CAPTULO 2.
Am = {(x, y) D : y 1 = m(x 2)} (m R). O ponto (2, 1) ponto de

a umulao destes onjuntos e temos
x 2y
(x 2) 2m(x 2)
1 2m
= lim
= lim
= 12m.
2
2
x2
x2
(x,y)(2,1) x 2 + (y 1)
(x 2)(1 + m (x 2))
1 + m2 (x 2)
lim
(x,y)Am
Este valor depende do parmetro m, ou seja, para ada re ta de de live m obtm-se

um valor diferente, o que permite on luir que o limite pretendido no existe.
Captulo 3
Derivada de um ampo es alar

Re orde-se que a derivada da funo f : D R R no ponto a int(D) o valor do
f (a + h) f (a)
limite lim
se este limite existir, que se denota por f (a). Do ponto de vista
h0
h
geomtri o, este valor o de live da reta tangente ao gr o de f no ponto (a, f (a)). A
funo derivada de f a funo f : E R R; x 7 f (x) onde E D o sub onjunto
dos pontos de D onde a derivada existe. Dizer que uma funo de uma varivel tem
derivada num ponto a o mesmo que dizer que ela diferen ivel nesse ponto. Este
on eito no se estende, porm, a funes de mais do que uma varivel. Rera-se, desde
j, que no existe um nmero espe o que possa ser hamado a derivada de f num ponto
p Rn ; de fa to h uma innidade de nmeros ( hamados derivadas dire ionais de f em

p, que vamos denir nesta se o) que podem ser vistos omo anlogos derivada de uma
funo de uma varivel mas uja existn ia no impli a que a funo seja diferen ivel.
1 Derivadas par iais de primeira ordem

Seja agora f uma funo de duas variveis, f : D R2 R, (x, y) 7 f (x, y) e onsidere-se
b R xo; dena-se uma funo g de apenas uma varivel x, do seguinte modo:

g:AR R
x 7 g(x) = f (x, b)
onde A = {a R : (x0 , y0 ) D}.
33
34
CAPTULO 3.
DERIVADA DE UM CAMPO ESCALAR
A derivada par ial de f em ordem a x no ponto (x0 , y0 ) int(D) , se o limite existir,
f (a + h, b) f (x0 , y0 )
g(a + h) g(a)
= lim
= g (a),
h0
h0
h
h
lim
ou seja, a derivada de g no ponto a. As notaes mais usuais para a derivada par ial
so
f
x (x0 , y0 )
ou fx (x0 , y0 ). De modo semelhante, xando a R e denindo g : B R
R, y 7 g(y) = f (a, y) onde B = {b R : (x0 , y0 ) D}, a derivada par ial de f em ordem
a y no ponto (x0 , y0 ) int(D) , se existir

lim
h0
f (a, b + h) f (x0 , y0 )
g(b + h) g(b)
= lim
= g (b),
h0
h
h
a derivada da funo g no ponto b, que se denota, identi amente, por
f
y (x0 , y0 )
ou
fy (x0 , y0 ).
Geometri amente, onsiderar os pontos de D da forma (x, b) (ou seja, xar y = b)
orresponde a intersetar o gr o de f om o plano y = b obtendo uma linha que pode ser
vista omo o gr o da funo de uma varivel g(x) = f (x, b). Por exemplo, onsidere-se o
gr o da funo z = f (x, y) = 1 x2 y 2 , que se mostra na gura 6.1. Tomando y = 1/2
( onstante) e deixando variar x, a urva que resulta da interseo do gr o de f om o

plano y = 1/2 a parbola representada a vermelho na gura 6.1. A derivada par ial de
f em ordem a x no ponto ( 12 , 12 ) mede a variao de z orrespondente variao de uma

unidade de x ao longo desta urva. Esta variao de z fx ( 12 , 12 ) = 1 que tambm o
de live da reta tangente urva no ponto ( 12 , 12 ) (ver a gura 3.2).
A interpretao geomtri a da derivada par ial de f em ordem a y anloga.

Na prti a, para al ular a derivada par ial de f em ordem a uma das suas variveis,
al ula-se a derivada da funo f omo se ela dependesse apenas desta varivel, usando as
regras de derivao, onsiderando as outras variveis omo onstantes.
Exemplo 3.1
Cal ulemos as derivadas par iais da funo denida por f (x, y) = x2 +3xy
no ponto (1, 0).

Tem-se, por denio,
f
f (1 + h, 0) f (1, 0)
(1 + h)2 1
h(h + 2)
(1, 0) = lim
= lim
= lim
= 2.
h0
h0
h0
x
h
h
h
1.
35
DERIVADAS PARCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM

x
-1
-0.5
0
0.5
1
1
z
1
z 0.5
0
-1
0.75
0.5
-0.5
0
y
0.5
-0.86
0.86 1
Figura 3.1: Interseo do gr o de f om
o plano y =
1
2
Figura 3.2: Projeo no plano yz
Este o valor que se obtm onsiderando f omo funo apenas de x,assumindo y omo
onstante, e al ulando o valor da funo resultante no ponto (1, 0):
Do mesmo modo,

f
(1, 0) = 2x 3y
= 2.
x
(1,0)

f
(1, 0) = 3x
= 3.
y
(1,0)
A generalizao a funes de n variveis (n > 2) imediata:
Denio 3.1
Sejam f : D Rn R um ampo es alar e p = (p1 , . . . , pn ) int(D) um
ponto. Para ada varivel xi (1 i n) dene-se a derivada par ial de f em ordem a xi

no ponto p por
f
f (p1 , . . . , pi + h, . . . , pn ) f (p1 , . . . , pn )
(p1 , . . . , pn ) = lim
h0
xi
h
aso este limite exista.
Exemplo 3.2
As derivadas par iais da funo de trs variveis denida por

f (x, y, z) = ln(xz) + exyz
(1)
36
CAPTULO 3.
no onjunto {(x, y, z) : xz > 0}, num ponto genri o (x, y, z) so:

f
z
(x, y, z) =
+ yzexyz =
x
xz
f
(x, y, z) = xzexyz
y
x
f
(x, y, z) =
+ xyexyz =
z
xz
1
+ yzexyz
x
1
+ xyexyz
z
Se as derivadas par iais de uma funo existem em todos os pontos de um onjunto D ,

sub onjunto do domnio da funo, ento denem novas funo em D .
Exemplo 3.3
Cal ular as derivadas par iais da funo denida por
x se x < y
f (x, y) =
.
y se x y
Note-se que f uma funo ontnua em todo o seu domnio, R2 . Considere-se a seguinte
partio do domnio de f :
D1 = {(x, y) ; x < y},
D2 = {(x, y) | x > y},
D3 = {(x, y) ; x = y}
(a) Se (x0 , y0 ) D1 ento possvel onsiderar uma vizinhana de (x0 , y0 ) na qual se

tem f (x, y) = x em todos os pontos. Logo
f
x (x, y)
=1e
f
y (x, y)
= 0 em ada ponto
(x, y) de tal vizinhana.
(b) Se (x0 , y0 ) D2 a situao semelhante, tendo-se f (x, y) = y em todos os pontos de

uma vizinhana de (x0 , y0 ). Logo
f
x (x, y)
=0e
f
y (x, y)
= 1 em ada ponto (x, y)
de tal vizinhana.
( ) Se (x0 , y0 ) D3 a situao ompletamente diferente. De fa to, em qualquer
vizinhana de (x0 , y0 ) existem pontos (x, y) para os quais f (x, y) = x, omo tambm
existem pontos (x, y) para os quais f (x, y) = y . O pro esso anteriormente usado no
se apli a. ne essrio re orrer denio. Tomando um ponto de (a, a) de D3 ,
omo f (a, a) = a, vem,
f
f (a + h, a) f (a, a)
(a, a) = lim
.
h0
x
h
2.
37
DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR
Ora f (a + h, a) = a se a + h > a, e f (a + h, a) = a + h se a + h < a, portanto,

lim
h0+
f (a + h, a) a
aa
= lim
=0
+
h
h
h0
e
lim
h0
no existindo, assim,
f (a + h, a) a
a+ha
= lim
=1
h
h
h0
f
x (a, a).
Analogamente se on lui que tambm no existe
f
y (a, a).
( ) Do exposto, on lui-se que
1
f
(x,
y)
=
x
0
se
x<y
se
x>y
O domnio de ada uma das funes
0
f
(x,
y)
=
y
1
f
x (x, y)
f
y (x, y)
se
x<y
se
x>y
R2 \ {(x, y) : x = y}.
Permane em vlidas para as derivadas par iais as onhe idas operaes om derivadas de
funes de uma s varivel. O teorema seguinte vale tambm para as derivadas par iais
em ordem a qualquer das variveis de uma funo om n 2 variveis.
Teorema 3.1
Se f e g so funes de duas variveis x e y , p um ponto interior do
domnio de ambas as funes e, se existem

1.
(f +g)
x (p)
2.
(f g)
x (p)
3.
(f /g)
x (p)
=
=
f
x (p)
f
x (p)g(p)
f
x (p)
g
x (p),
ento
g
x (p).
g
+ f (p) x
(p).
f
g
(p)g(p)f (p) x
(p)
x
2
(g(p))
2 Derivadas par iais de ordem superior

Como as derivadas par iais de uma funo f (x, y) real de duas variveis so funes duas
variveis, derivando estas funes em ordem a ada uma das variveis de que depende,
obtm-se as derivadas de segunda ordem da funo f :
38
CAPTULO 3.
f
2f
( )=
;
x x
x2
f
2f
( )=
;
y x
yx
f
2f
( )=
;
x y
xy
f
2f
( )=
,
y y
y 2
as quais tambm so usualmente denotadas por
fxx ,
fxy ,
fyx ,
fyy .
A possibilidade de derivar par ialmente mantm-se, pelo que podemos denir as derivadas
par iais de ter eira ordem da funo f , e assim su essivamente, denindo-se as derivadas
par iais de qualquer ordem k N.
Diz-se que uma funo f : D Rn R de lasse C k se todas as derivadas par iais de
ordem menor ou igual a k existem e so ontnuas em D . Em parti ular, uma funo

de lasse C 0 se for ontnua e de lasse C se tem derivadas par iais de qualquer ordem
ontnuas.
Exemplo 3.4
Cal ulemos as derivadas par iais de primeira e segunda ordens da funo
denida por f (x, y) = x + sin(xy) ey .

Tem-se,
f
(x, y) = 1 + y cos(xy)
x
f
(x, y) = x cos(xy) ey .
y
As derivadas de segunda ordem obtm-se derivando as funes derivadas par iais de primeira ordem:
2f
(x, y)
x2
2f
(x, y)
xy
2f
(x, y)
yx
2f
(x, y)
y 2
Neste exemplo,
2f
xy
2f
yx
=
=
=
=

f
(x, y) = y 2 sin(xy)
x x

f
(x, y) = cos(xy) xy sin(xy)
x y

f
(x, y) = cos(xy) xy sin(xy)
y x

f
(x, y) = x2 sin(xy) ey .
y y
so iguais, o que nem sempre a onte e, omo ilustra o exemplo
seguinte.
Exemplo 3.5
Considere-se a funo f denida por
xy(x2 y2 ) se (x, y) 6= (0, 0)

x2 +y 2
f (x, y) =
.
0
se (x, y) = (0, 0)
2.
DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR
Vamos mostrar que as derivadas par iais
2f
xy
2f
yx
39
de f no so iguais no ponto (0, 0).
De fato, para todo o y R, f (0, y) = 0 = f (x, 0). Temos

f
f (0 + h, y) f (0, y)
y(h2 y 2 )
= y
(0, y) = lim
= lim
h0
h0 h2 + y 2
x
h
f
f (x, 0 + h) f (x, 0)
x(x2 h2 )
(x, 0) = lim
= lim
=x
h0
h0 h2 + x2
y
h
Assim,
em parti ular
2f
(0, y) = 1
yx
2f
(x, 0) = 1
xy
2f
(0, 0) = 1
yx
2f
(0, 0) = 1
xy
no tm o mesmo valor.
Pode-se armar, no entanto, que se f uma funo es alar de duas variveis denida num
sub onjunto aberto D do plano que admite derivadas par iais de primeira e de segunda
ordem, ontnuas num ponto p D , ento
2f
2f
(p) =
(p).
xy
yx
Esta propriedade estende-se a funes es alares om mais do que duas variveis. O teorema
seguinte, onhe ido omo teorema de S hwarz, estabele e ondies su ientes para que as
derivadas par iais mistas de segunda ordem de uma funo sejam iguais.
Teorema 3.2
Seja z = f (x1 , . . . , xn ) uma funo de lasse C 2 num onjunto aberto U de
Rn . Ento para todo o x U e para todo os ndi es i, j {1, . . . , n} temos

2f
2f
(x) =
(x)
xi xj
xj xi
Demonstrao.
Uma demonstrao detalhada deste teorema pode ser onsultada, por exemplo, em [1. 2
Exemplo 3.6
Cal ular todas as derivadas par iais de segunda ordem da funo f denida
por f (x, y, z) = x2 + 3yz sin(xz). Comeando por al ular as derivadas par iais de
40
CAPTULO 3.
primeira ordem:
f
(x, y, z) = 2x z cos(xz)
x
f
(x, y, z) = 3z
y
f
(x, y, z) = 3y x cos(xz).
z
As derivadas par iais de segunda ordem so, neste aso, 9. Note-se, porm, que a funo
f ontinua em todos os pontos e o mesmo a onte e om todas as suas derivadas, uma vez
que todas elas resultam da omposio de funes ontnuas, o que permite usar o teorema
de S hwarz e reduzir o esforo de l ulo. Tem-se, ento:
2f
(x, y, z) = 2 + z 2 sin(xz)
x2
f 2
(x, y, z) = 0
y 2
f 2
(x, y, z) = x2 sin(xz).
z 2
E,
2f
(x, y, z) =
xy
2f
(x, y, z) =
xz
2f
(x, y, z) =
yz
2f
(x, y, z) = 0
yx
2f
(x, y, z) = cos(xz) + xz sin(xz)
zx
2f
(x, y, z) = 3.
zy
3 Derivadas dire ionais

Seja z = f (x, y) uma funo es alar de duas variveis e onsiderem-se um qualquer vetor
no nulo, u = (u1 , u2 ) R2 e um ponto (x0 , y0 ) interior do domnio de f . Seja (a + tu1 , b +
tu2 ) = (a, b) + t(u1 , u2 ) um ponto ainda perten ente ao domnio de D , sobre a reta que
passa por (x0 , y0 ) e tem direo de u. A razo
f (a + tu1 , b + tu2 ) f (x0 , y0 )

t
3.
41
DERIVADAS DIRECIONAIS
dene a variao mdia de f quando se passa de do ponto (x0 , y0 ) para (a + tu1 , b + tu2 ).
Se existir o limite
f (a + tu1 , b + tu2 ) f (x0 , y0 )

t0
t
lim
diz-se a derivada de f em (x0 , y0 ) segundo o vetor u, que geometri amente o de live de

uma reta tangente ao gr o de f , omo ilustrado pela Figura 3.3.
Figura 3.3: Ilustrao da noo de derivada segundo o vetor u.

A denio vale para a funes om qualquer nmero de variveis.
Denio 3.2
Sejam f : D Rn R uma funo, p um ponto interior de D e u um
vetor no nulo de Rn . A derivada de f no ponto p segundo o vetor u denida por

Du f (p) = lim
t0
f (p + tu) f (p)
t
aso o limite exista. Se u um vetor unitrio, esta derivada diz-se derivada dire ional de
f no ponto p segundo u.
Exemplo 3.7
A derivada da funo f denida por f (x, y) = xy no ponto p = (2, 3)
segundo o vetor u = (1, 1) ,

f (2 + t, 3 t) f (2, 3)
(2 + t)(3 t) 6
t t2
= lim
= lim
=1
t0
t0
t0
t
t
t
lim
e a derivada dire ional de f segundo u , por denio, a derivada de f segundo o vetor

unitrio
u
kuk
=(
lim
t0
2
2
,
2
2 ),
f (2 +
2
2 t, 3
ou seja,
2
2 t)
f (2, 3)
= lim
t0
(2 +
2
2 t)(3
2
2 t)
2
=
.
2
42
CAPTULO 3.
4 Diferen iabilidade de funes es alares

Re orde-se que, se f : D R R uma funo de uma varivel denida numa parte
de R que admite derivada nita num ponto p int(D), ento f diferen ivel e pode
es rever-se
f (p + h) f (p) = f (p)h + (h)
(2)
onde a funo satisfaz, para todos os pontos tais que p + h pertenam a D ,
(h)
= 0.
h0 h
(3)
lim
Alm disso, pode mostrar-se que, sendo f diferen ivel, tambm ontnua nesse ponto.
Para funes de duas ou mais variveis a relao entre diferen iabilidade e ontinuidade de
uma funo no to simples; por exemplo, uma funo pode admitir todas as derivadas
par iais num ponto, ou mesmo admitir derivada segundo qualquer vetor num ponto (o que,
omo veremos, uma ondio ne essria para que a funo seja diferen ivel) e no ser
ontnua nesse ponto:
Exemplo 3.8
Seja f (x, y) =
xy 2
x2 +y 4
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)
Considere-se u = (u1 , u2 ) R2 \{(0, 0)} e al ule-se Du (0, 0). De a ordo om a denio

3.2, obtm-se
f (tu1 , tu2 ) f (0, 0)

(tu1 ) (tu2 )2 0
u1 u22
= lim
=
lim
.
t0
t0 t[(tu1 )2 + (tu2 )4 ]
t0 (u1 )2 + t2 u4
t
2
Du (0, 0) = lim
Se u1 6= 0 ento Du (0, 0) =
u22
u1 .
Se u1 = 0 e u2 6= 0 ento Du (0, 0) = 0, pelo que a derivada
segundo qualquer vetor no nulo existe sempre. Mas esta funo no ontnua em (0, 0).
A ara terizao de diferen iabilidade patente em (2) e (3) estende-se, om naturalidade,

a funes es alares de vrias variveis.
Informalmente, pode dizer-se que uma funo diferen ivel num ponto se ela pode ser
aproximada na vizinhana desse ponto por uma funo linear; neste ontexto, omo se
sabe, uma funo de uma varivel diferen ivel num ponto x0 se na vizinhana do ponto
4.
43
DIFERENCIABILIDADE DE FUNES ESCALARES
x0 a funo pode ser aproximada por uma reta. Uma funo de duas variveis f (x, y)
diferen ivel num ponto (x0 , y0 ) se existe um plano que a aproxima na vizinhana deste
ponto.
Denio 3.3
Uma funo f : D R2 R diferen ivel num ponto p = (x0 , y0 )
int(D) se existem onstantes m1 e m2 e uma funo denida numa bola entrada na
origem, tais que para todo o vetor v = (h, k), om p + v = (x0 + h, y0 + k) D

(4)
f (a + h, b + k) = f (x0 , y0 ) + m1 h + m2 k + (h, k)
onde (h, k) satisfaz

(h, k)
= 0.
(h,k)(0,0)
h2 + k2
(5)
lim
f il mostrar que os nmeros m1 e m2 que apare em na denio anterior so as derivadas

par iais de f no ponto (x0 , y0 ). De fa to, sendo f diferen ivel veri a-se, por denio,
(5). Consequentemente, tomando, em parti ular, k = 0 e h > 0 obtm-se
(h, k)
h0
h
0 = lim
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) m1 h
h0
h
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
= lim
m1
h0
h
f
=
(x0 , y0 ) m1 ,
x
=
lim
e, o mesmo vale se onsiderar h < 0, on luindo-se que m1 =

semelhante se on lui que m2 =
f
x (x0 , y0 ).
Por um pro esso
f
y (x0 , y0 ).
Assim, se f diferen ivel num ponto (x0 , y0 ), ento existem as derivadas par iais
e
f
y (x0 , y0 )
f
x (x0 , y0 )
e, pode es rever-se
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) =
f
f
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0 )k + (h, k)
x
y
(6)
ou ainda,
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) =
om
f
(x0 , y0 ),

f
(x0 , y0 ) (h, k) + (h, k)
y
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) f
x (x0 , y0 )h
(h,k)(0,0)
h2 + k2
lim
f
y (x0 , y0 )k
= 0.
(7)
(8)
44
CAPTULO 3.
Denio 3.4
O vetor f (x0 , y0 ) =
ente de f em (x0 , y0 ).
f
f
x (x0 , y0 ), y (x0 , y0 )
, o hamado vetor gradi-
A expresso (8) traduz que (v) tende mais rapidamente para zero do que kvk de modo
que f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) pode ser bem aproximada pela funo linear
df (h, k) =
f
f
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0 )k
x
y
Fi a laro, desde j, que se uma funo diferen ivel num ponto ento existem as derivadas
par iais nesse ponto mas, se alguma das derivadas par iais no existe ento a funo no
diferen ivel.
Exemplo 3.9
A funo f (x, y) =
x2 + y 2 , ujo gr o a folha positiva de uma
superf ie ni a, no diferen ivel no ponto (0, 0), o vrti e da superf ie. De fa to,
f
f (0 + t, 0) f (0, 0)
t2 + 0 0
|t|
(0, 0) = lim
= lim
= lim
t0
t0
t0 t
x
t
t
Como
|t|
t
tem o valor 1 se h positivo e 1 se h negativo, este limite no existe, logo
no existe a derivada par ial
f
x (0, 0)
e portanto f no diferen ivel em (0, 0) (se fosse
ambas as derivadas existiriam).

Contudo, a existn ia de ambas as derivadas par iais num ponto no su iente para
garantir que f diferen ivel nesse ponto, onforme se pode ver no exemplo seguinte.
Exemplo 3.10
A funo f denida por f (x, y) =
3
x 3 y , admite derivadas par iais no
ponto (0, 0) mas no a diferen ivel. De fa to,

f
f (0 + t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=0
t0
x
t
e, de modo anlogo
f
(0, 0) = 0.
y
Mas,
f (h, k) f (0, 0) f
(0, 0)h
x
(h,k)(0,0)
h2 + k2
lim
f
y (0, 0)k
h1/3 k1/3
.
(h,k)(0,0)
h2 + k2
lim
Para mostrar que este limite no zero, tome-se h = k > 0. Tem-se,

h2/3
1
lim = lim
1/3
h0 h 2
h0 h
2
4.
DIFERENCIABILIDADE DE FUNES ESCALARES
45
que arbitrariamente grande para valores de h arbitrariamente pequenos. Portanto, f no

diferen ivel em (0, 0), embora existam ambas as derivadas par iais neste ponto.
Resumindo, se f diferen ivel num ponto p ento existem as derivadas par iais de f em
p, mas o re ipro o falso.

Para funes de mais do que duas variveis a denio 3.3 estende-se de maneira anloga
e bvia:
Denio 3.5
Uma funo f : D Rn R diferen ivel em p D se existem
onstantes m1 , . . . , mn e uma funo denida numa bola entrada na origem de Rn ,

tais que para todo o vetor v = (v1 , . . . , vn ) Rn , satisfazendo p + v D ,
f (p + v) f (p) = m1 v1 + . . . + mn vn + (v)
(9)
(v)
= 0.
v0 kvk
om lim
Mostra-se analogamente que, se existirem as onstantes m1 , . . . , mn , so as derivadas

par iais de f e por isso a equao (9) pode es rever-se
f (p + v) f (p) = fx1 (p) v1 + . . . + fxn (p) vn + (v).
4.1
(10)
Diferen iabilidade e Continuidade
Tal omo no aso de uma funo de uma s varivel, se uma funo diferen ivel num
ponto ento ontnua nesse ponto.
Teorema 3.3
Se f : D Rn diferen ivel no ponto p int(D), ento:
1. f tambm ontnua nesse ponto;

2. para todo o vetor no nulo v Rn , existe a derivada de f segundo o vetor v em p,
Dv f (p).
46
CAPTULO 3.
Demonstrao.
Por hiptese, f diferen ivel em p logo, de a ordo om a denio 3.5, para t su ientemente pequeno mas no nulo temos
f (p + tv) f (p) = fx1 (p) tv1 + . . . + fxn (p) tvn + (tv)
(11)
e lim (tv) = 0. Tomando limites quando t 0, obtm-se de imediato,

v0Rn
lim f (p + tv) = f (p)
v0Rn
o que mostra que f ontnua em p.

Por outro lado, dividindo por t em (11), vem
(tv)
f (p + tv) f (p)
= fx1 (p) v1 + . . . + fxn (p) vn +
t
t
donde, no limite, quando t tende para zero,
Dv f (p) = fx1 (p) v1 + . . . + fxn (p) vn = f (p) v.
(12)
2
Este teorema onstitui, na prti a, uma ferramenta importante para de idir se uma funo diferen ivel em determinados pontos. Em parti ular, omo onsequn ia pode-se
apontar o seguinte:
1. Se uma funo no ontnua num ponto a do seu domnio ento tambm no
diferen ivel nesse ponto.
2. Se para algum vetor u, no nulo, no existe Dv f (a) ento podemos on luir que a
funo f no diferen ivel no ponto a.
3. Se f uma funo diferen ivel num ponto p e u um vetor no nulo, ento a
Dv f (p) = f (p) v
Exemplo 3.11
A funo es alar denida em R2 por
xy
se (x, y) = (0, 0)
x2 +y 2
f (x, y) =
0
se (x, y) 6= (0, 0)
no ontnua no ponto (0, 0); o teorema 3.3 permite on luir que tambm no diferen ivel em (0, 0).
5.
47
PLANO TANGENTE E DIFERENCIAL
O teorema seguinte forne e um ritrio para testar a diferen iabilidade de uma funo que
, por vezes, muito mais simples de usar do que a denio.
Teorema 3.4 (Condio su iente de diferen iabilidade)
Seja f : D Rn R
uma funo denida num onjunto aberto D . Se f tem derivadas par iais ontnuas em
todos os pontos de D ento f diferen ivel em D.
Tendo em onta o teorema anterior, so exemplos de funes diferen iveis, em todos os

pontos onde esto denidas, entre outras, as funes onstantes, as funes polinomiais, as
funes trigonomtri as, as funes logaritmo e exponen ial e todas as omposies destas
funes nos pontos onde essa omposio faa sentido.
Exemplo 3.12
A funo denida por g(x, y) = ln(x2 + y 2 ) diferen ivel em todo o seu
domnio, que R2 \ {(0, 0)}. De fa to, as derivadas par iais de primeira ordem de g,
gx (x, y) =
x2
2x
+ y2
gy =
x2
2y
+ y2
so funes ontnuas (porque so quo ientes de funes polinomiais) em R \ {(0, 0)} e,
podemos apli ar o teorema anterior.
5 Plano tangente e diferen ial

Considere-se o gr o da funo f , o onjunto dos pontos (x, y, z) tais que z = f (x, y) e
(x, y) perten e ao domnio de f . Dizer que f diferen ivel em (x0 , y0 ) dizer que (ver
(6) e (7))
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + f (x0 , y0 ) (h, k) + (h, k)

om lim(h,k)(0,0)
(h, k))
(h,k)
k(h,k)k
= 0. Quando (h, k) (0, 0), temos aproximadamente ( om erro
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) + f (x0 , y0 ) (h, k)

e, fazendo x = x0 + h, y = y0 + k ,
f (x, y) f (x0 , y0 ) + f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ),
48
CAPTULO 3.
ou seja, para pontos (x, y) prximos de (x0 , y0 ), os valores de f (x, y) podem ser aproximados pela expresso do segundo membro uma aproximao linear. Fazendo z0 = f (x0 , y0 )
o onjunto dos pontos que veri am a equao
z z0 = f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ).
isto ,
z z0 =
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ),
x
y
so os pontos do plano tangente ao gr o de f no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Exemplo 3.13
A funo f (x, y) =
xy
x2 +y 2 +1
denida em R2 diferen ivel no ponto (0, 0)
porque de lasse C 1 (em todo o seu domnio).

Uma equao do plano tangente ao gr o de f no ponto (0, 0, f (0, 0))
z f (0, 0) = fx (0, 0)(x 0) + fy (0, 0)(y 0),
ou seja,
z = x y.
Um valor aproximado de f (0.2, 0.1) dado por aproximao linear , portanto, z = 0.2
0.1 = 0.1. Note-se que o valor de f (0.2, 0.1) , om quatro asas de imais, 0.0952.
Seja a funo
x2 y 2
x2 +y 2
f (x, y) =
0
se
(x, y) = (0, 0)
se
(x, y) = (0, 0).
Mostre que f diferen ivel em R2 e determine uma equao do plano tangente ao gr o
de f no ponto (0, 0, 0).
Em qualquer ponto (x, y) R2 \{(0, 0)} a funo diferen ivel. No ponto (0, 0) f
diferen ivel se existem as derivadas par iais neste ponto e, alm disso,
f (a + h) f (a) [h1 fx (a) + h2 fy (a)]
= 0.
h0
khk
lim
Veri a-se fa ilmente que:
6.
49
O DIFERENCIAL
f (0 + t, 0) f (0, 0)
= 0,
t0
t
f (0, 0 + t) f (0, 0)
= 0.
fy (0, 0) = lim
t0
t
fx (0, 0) = lim
Alm disso,
f (0 + h1 , 0 + h2 ) f (0, 0) [h1 fx (0, 0) + h2 fy (0, 0)]
h0
khk
2
2
h1 h2
p
=
lim
(h1 ,h2 )(0,0) (h2 + h2 ) h2 + h2
1
2
1
2
2
h1
h2
=
lim
h1 p 2
2 + h2
2
h
(h1 ,h2 )(0,0)
h1 + h2 1
2
= 0
lim
pelo que a funo diferen ivel no ponto (0, 0). A equao pedida z = 0. Na gura 3.1
esto representados o gr o de f e o seu plano tangente no ponto (0, 0, f (0, 0)).
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
Figura 3.4: Gr o e plano tangente no ponto (0, 0, 0)
6 O diferen ial
Seja f uma funo de n 1 variveis, denida por f : D Rn R, diferen ivel no
ponto p = (p1 , . . . , pn ). A apli ao
df : Rn R
tal que a ada vetor v = (v1 , . . . , vn ) asso ia f (p) v o diferen ial de f no ponto p (ver
Denio 3.5). Tem-se,
df (v) = f (p) v =
f
f
(p)v1 + . . . +
(p)vn .
x1
xn
50
CAPTULO 3.
A funo df , pois, uma funo linear uja matriz (a matriz linha)

i
h
f
f
f
.
x1 (p) x2 (p) . . . xn (p)
A funo projeo pi : Rn R denida por pi (x1 , . . . , xn ) = xi , para 1 i n ,
sem dvida, uma funo diferen ivel em ada ponto p Rn , uma vez que
pi
xj (p)
pi
xi (p)
=1e
= 0, para 1 j n, j 6= i e, tem-se em qualquer ponto p Rn
v1
h
i
.
dpi (v) = 0 . . . 1 . . . 0 .. = vi .
vn
Portanto,
df v =
f
f
f
(p)dp1 (v) +
(p)dp2 (v) + . . . +
(p)dpn (v)
x1
x2
xn
ou apenas,
df (v) =
f
f
f
dp1 +
dp2 + . . . +
dpn ;
x1
x2
xn
omo pi (p) = xi identi ando, omo se faz frequentemente a funo pi (num ponto genri o)
om a sua imagem xi , usual es rever
df =
Exemplo 3.14
f
f
f
dx1 +
dx2 + . . . +
dxn .
x1
x2
xn
Estimar a quantidade de material usado para onstruir uma aixa i-
lndri a fe hada de altura 3 e dimetro 4 (em metros) sabendo que a espessura da folha
metli a de 0.04.
Ora, o volume de uma aixa om estas dimenses om material de espessura nula ser dado
por V (r, h) = r 2 h, onde h a altura da aixa e r o raio da base ir ular. Tendo em onta
a espessura da folha, o diferen ial do volume d a quantidade de material que se pro ura.
Assim, om (h, r) = (3, 2), tem-se
dv =
V
V
dh +
dr,
h
r
om dh = 0.08 (note-se que a aixa fe hada) e dr = 0.04. Como

2
12 e V
(3,
2)
=
r
= 4 tem-se
h
(3,2)
V
r

(3, 2) = 2hr (3,2) =
dv = 4 0.08 + 12 0.04 = 2.51327
a quantidade de material usado, o que orresponde a uma variao de volume da aixa

de er a de 6.7%.
7.
51
DIFERENCIABILIDADE DE FUNES VETORIAIS
7 Diferen iabilidade de funes vetoriais

Sejam f : D Rn Rm uma funo e p int(D) um ponto. Diz-se que f diferen ivel
no ponto p se existir uma matriz L de dimenso m n tal que, para todo o vetor no nulo
v Rm om p + v situado numa bola entrada em p ontida em D , se tenha:
(13)
f (p + v) = f (p) + L v + (v)
om
lim
v0
(v)
= 0.
kvk
A apli ao linear denida por L v hama-se diferen ial de f em p, representa-se por dfp
e, a ni a apli ao linear uja matriz (relativamente s bases anni as de Rn e Rm ,

respetivamente) a hamada
matriz ja obiana de f no ponto p
(ou derivada de f no ponto
p) que se representa, habitualmente, por Jf (p), ujas entradas so as derivadas par iais
das funes oordenadas de f , fi em ordem s variveis xj (1 i m, 1 j n):
Jf (p) =
f1
x1 (p)
...
fm
x1 (p)
...
..
.
f1
xn (p)
..
.
fm
xn (p)
f il veri ar que uma funo vetorial diferen ivel em p se e s se todas as suas

omponentes forem diferen iveis em p.
Exemplo 3.15

Seja : I R R3 uma funo denida por (t) = cos t, sin t, t . A
funo diferen ivel em I , uma vez que as suas omponentes 1 (t) = cos t, 2 (t) = sin t
e 3 (t) = t so todas diferen iveis

em qualquer intervalo I R. A derivada de a
sin t
matriz J (t) = cos t
que pode ser identi ada om o vetor (t) = ( sin t, cos t, 1), e
o diferen ial de a apli ao linear d : I R R3 tal que d = (t)dt.
Exemplo 3.16
A funo f : R3 R2 denida por f (x, y, z) = (x + y 2 , 1 + y 2z)
diferen ivel no ponto (0, 1, 2). Es revendo

f1 (x, y, z) = x + y 2 ,
f1 (x, y, z) = 1 + y 2z,
52
CAPTULO 3.
a matriz Ja obiana de f em (0, 1, 2) :
Jf (0, 1, 2) =
f1
x
f2
x
f1
y
f2
y
f1
z
f2
z
(0,1,2)
1 2y
0
0
2
(0,1,2)
1 2
0 1 2
O diferen ial de f em (0, 1, 2) a apli ao linear df(0,1,2) : R3 R2 denida por
v1
1 2 0
v1 + 2v2
df(0,1,2) (v) = Jf ((0, 1, 2)) v =

v2 =
0 1 2
v2 2v3
v3
Captulo 4
Derivao de funes ompostas

A derivao de funes ompostas faz-se de a ordo om uma generalizao da regra de
derivao da funo omposta de funes de uma s varivel.
Sejam f e g duas funes ve toriais denidas por
f : U Rn Rm , g : V Rm Rp
om U e V abertos em Rn e Rm , respe tivamente. Seja p U tal que f (p) V . Se f
diferen ivel em p e g diferen ivel em f (p), ento a funo h denida de U para Rp por
h(x) = (g f )(x) = g (f (x)), diferen ivel em p e tem-se

Jh (p) = Jg (f (p)) . Jf (p) .
ou seja,
h1
x1
..
.
hp
x1
h1
xn
hp
xn
... =
g1
y1
..
.
gp
y1
g1
ym
gp
ym
...
f (p)
f1
x1
..
.
fm
x1
f1
xn
fm
xn
...
A demonstrao deste fato pode ser en ontrada em [1.
Seja g : R3 R denida por g(x, y, z) = sen(x2 yz 3 ), om

x = t + 1, y = t2 , z = et
53
54
CAPTULO 4.
DERIVAO DE FUNES COMPOSTAS
Considere-se a funo omposta h : R R denida por h(t) = g(x(t), y(t), z(t)). Cal ule
a derivada de h em ordem varivel t .
Resoluo: Denindo a funo f : R R3 por f (t) = (x(t), y(t), z(t)), tem-se que
h = g f, e
Jh (t) = Jg (f (t)) Jf (t)
gx gy gz
f (t)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
3
2
3
2
3
2
3
2
2
2
3
2t
2xyz cos(x yz ) x z cos(x yz ) 3x yz cos(x yz )
(t+1,t2 ,et )
t
e
i
= 2t2 (t + 1)e3t cos(t2 (t + 1)2 e3t ) + 2t(t + 1)2 e3t cos(t2 (t + 1)2 e3t ) + 3t2 (t + 1)2 e3t cos(t2 (t + 1)2 e3t )
= e3t t(t + 1)(3t2 + 7t + 2) cos(t2 (t + 1)2 e3t )
Este exer io sugere a razo pela qual a regra da derivao da funo omposta tambm
onhe ida omo regra da adeia. Colo ando em destaque as variveis envolvidas (no as
funes),
t (x, y, z) h = h(x, y, z)
podemos es rever que h depende de x, y, z , h = h(x, y, z) om x(t), y(t), z(y) as omponentes de que dependem, por sua vez, da varivel t. A derivada da funo omposta
pode es rever-se assim:
dh
h dx h dy h dz
=
+
+
dt
dx dt
dy dt
dz dt
omitido os pontos onde as derivadas devem ser al uladas para expli itar a adeia que d
o nome regra que se usa na prti a.

y 2 ) , om x =
u
w,
Seja f : R2 R uma funo denida por f (x, y) = sen(x +
y = eu v . Considere a funo omposta h : V R3 R denida num
55
onjunto aberto V por h(u, v, w) = f (x(u, v, w), y(u, v, w)). Cal ule, onde existirem, as
derivadas par iais de h em ordem s variveis u, v e w.
Resoluo: Consideremos uma funo g : D R3 R2 denida por

g(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w)) =
u

, eu v .
Temos que h = f g, logo

Jh (u, v, w) = Jf (g(u, v, w)) . Jg (u, v, w) ,
ou seja:
h
u
h
v
h
w
(u,v,w)
f
x
f
y
(g(u,v,w))
x
u
y
u
x
v
y
v
x
w
y
w
(u,v,w)
isto ,
h
(u, v, w) =
u
h
(u, v, w) =
v
h
(u, v, w) =
w
f
x
f
y
(u, v, w) +
(u, v, w)

x (x(u,v,w),y(u,v,w)) u
y (x(u,v,w),y(u,v,w)) u
f
f
x
y
(u,
v,
w)
+
(u, v, w)

x (x(u,v,w),y(u,v,w)) v
y (x(u,v,w),y(u,v,w)) v
f
x
f
y
(u, v, w) +
(u, v, w)

x (x(u,v,w),y(u,v,w)) w
y (x(u,v,w),y(u,v,w)) w
Finalmente,
h
1
(u, v, w) = cos(x + y 2 ). + 2y cos(x + y 2 ).veu ,
u
w
h
(u, v, w) = 2y cos(x + y 2 ).eu ,
v
u
h
(u, v, w) = cos(x + y 2 ).( 2 ),
w
w
onde x =
u
w
e y = eu v.
56
CAPTULO 4.
DERIVAO DE FUNES COMPOSTAS
Captulo 5
Derivao de funes dadas na forma

impl ita
Dada uma equao envolvendo vrias variveis, em que ondies pode tal equao ser
resolvida em ordem a uma delas?
Em alguns asos, o problema pode ser resolvido de vrias maneiras. Pense-se, por exemplo,
na equao x y + 1 = 0 que equivalente a F (x, y) = 0, sendo F uma funo real de
duas variveis denida por F (x, y) = x y + 1. Esta equao pode ser resolvida quer em
ordem a y quer em ordem a x, resultando para todo x R, no primeiro aso y = x + 1 e,
no segundo aso x = y 1. Signi a que aquela equao dene globalmente uma funo
expl ita f denida em R por y = f (x) = x + 1 (ou g(y) = y 1, no segundo aso, isto ,
para todo o x R, as equaes
F (x, y) = 0
y = f (x)
so equivalentes. Por vezes, a equao dada pode ser resolvida em ordem a pelo menos
uma das variveis, mas a orrespondente funo expl ita no est denida globalmente.
o que se passa, por exemplo, om a equao
x4 y 2 = 0,
que se pode es rever F (x, y) = 0, sendo agora F (x, y) = x4 y 2 . Tome-se um ponto (a, b)
tal que F (a, b) = 0. Fa ilmente se v que, se for a a 6= 0, existe sempre uma bola entrada
57
58
CAPTULO 5.
DERIVAO DE FUNES DADAS NA FORMA IMPLCITA
no ponto (a, b) na qual a equao F (x, y) = 0 pode ser univo amente resolvida em ordem
a y . Fi a assim determinada uma funo y = f (x) tal que, para (x, y) na referida bola as
ondies F (x, y) = 0 e y = f (x) so equivalentes, sendo a funo f denida por f (x) = x2
se b > 0 e f (x) = x2 se b < 0.
4
-2
-4
-4
-2
Figura 5.1: Curva de equao x4 y 2 = 0.

Noutros asos, ainda, pode-se resolver a equao dada apenas em ordem a uma das variveis
envolvidas. Por exemplo,
x2 sin x y ex = 0
no pode ser resolvida expli itamente em ordem a x. No entanto, podemos fa ilmente
resolver a equao em ordem a y obtendo y = x2 ex sin x para todo x R.
H tambm asos em que este problema no tem soluo. Por exemplo, a equao x2 +
y 2 + 1 = 0 no tem solues reais.

Pode ainda a onte er que no seja possvel resolver expli itamente a equao dada em
ordem a alguma das suas variveis, mas poder on luir-se que tal equao determina
impli itamente uma das variveis em funo das restantes. Diz-se que se trata de uma
funo denida impli itamente.
Dizer que a equao F (x, y) = 0 dene impli itamente y omo funo da varivel x num
dado sub onjunto D de R2 signi a que, para ada ab issa x0 dos pontos x de D , se
xarmos x = x0 na equao, obtemos uma equao em y , F (x0 , y) que tem uma ni a
soluo y0 om (x0 , y0 ) D .
Neste ontexto, podem apresentar-se ondies su ientes para poder on luir que uma
dada equao dene lo almente, isto , na vizinhana de erto ponto, uma tal funo
impl ita e um pro esso de al ular as suas derivadas nesse ponto.
59
Por simpli idade, onsidere-se em primeiro lugar uma funo de duas variveis. Sejam
F : D R2 R uma funo denida num onjunto aberto D , (x0 , y0 ) um ponto de D
e c um nmero real xo. Diz-se que a equao F (x, y) = c dene y impli itamente omo
funo de x em (x0 , y0 ) se existe uma funo f : I R denida num intervalo I ontendo
x0 tal que, f (x0 ) = y0 e
F (x, y) = c equivalente a y = f (x), para x I.

Isto signi a que o onjunto dos pontos (x, y) uja imagem por F c (a urva de nvel de
F asso iada ao nvel c) o gr o da funo f .
Teorema 5.1
Seja F : D R2 R uma funo de lasse C l , om l 1. Considere-se
p = (x0 , y0 ) D um ponto do interior de D que perten e urva de nvel de F asso iada
ao nvel k
Ck = {(x, y) D : F (x, y) = k},
ou seja, F (x0 , y0 ) = k. Se
F
y
(x0 , y0 ) 6= 0, ento existe uma funo f : I R R de
lasse C l , denida num intervalo I de nmeros reais, tal que f (x0 ) = y0 , y = f (x) para
todo o x I e, alm disso,
x
f (x0 ) = F
(x0 , y0 )
y (x0 , y0 )
Exemplo 5.1
A equao
xy + 3exy = 3
(1)
dene impli itamente y omo funo de x no ponto (3, 0). Com efeito, dena-se F : D
R2 R por F (x, y) = xy + 3exy . A funo F de lasse C e o ponto (e, 0) perten e
urva de nvel, C3 = {(x, y) D : F (x, y) = 3}, ou o que equivalente, F (3, 0) = 3. A

xy )
derivada de F em ordem a y , F
(3,
0)
=
(x
+
3xe
= 12, no igual a zero.

y
(3,0)
O teorema 5.1 garante a existn ia de uma funo f : I R R de lasse C denida

num intervalo I de nmeros reais ontendo o ponto 3, tal que f (3) = 0 (o ponto (3, 0)
perten e ao gr o da funo f ) e,
F
x
f (3) = F
y
(3, 0)
(3, 0)
y + 3yexy
= 0.

x + 3xexy (3,0)
60
CAPTULO 5.
Este resultado pode ser obtido por outro pro esso, atendendo existn ia da funo y =
f (x), garantida pelo teorema. Derivando ambos os membros da equao (1) em ordem a
x, es rita agora na forma xf (x) + 3exf (x) = 3, obtemos
f (x) + x
df
df
(x) + 3exf (x) (f (x) + x (x)) = 0.
dx
dx
Fazendo x = 3 na equao obtemos

3
df
df
(3) + 9 (3) = 0
dx
dx
donde
df
(3) = f (3) = 0.
dx
Deve notar-se que a ondio de ser
se
F
y (x0 , y0 )
F
y
(x0 , y0 ) 6= 0 no teorema 5.1 apenas su iente;
= 0 nada se pode on luir quanto existn ia de funo impl ita. Veja-se,
por exemplo, a equao (x y)2 = 0. Denindo F (x, y) = (x y)2 , embora se tenha

f
dy (0, 0)
= 0 a equao dene impli itamente a funo y = f (x) om f (x) = x.
Exemplo 5.2
A equao
2
e2x y + ln(y + x cos y) = 2
dene impli itamente y omo funo de x no ponto (e, 0).

Com efeito, dena-se F : D R2 R por
F (x, y) = e2x
2y
+ ln(y + x cos y).

2
Temos F (e, 0) = 2 e, a derivada de F em ordem a y no nula, pois Fy (e, 0) = 2x2 e2x y +

1x sin y
= 2e2 + e1 6= 0. O teorema 5.1 garante a existn ia de uma funo f : I
y+x cos y
(e,0)
R R de lasse C l denida num intervalo I de nmeros reais ontendo o ponto e, tal que
f (e) = 0 e,
x
f (e) = F
y
(e, 0)
(e, 0)
1
.
+1
2e3
O teorema 5.1 vale no aso mais geral de funes reais de n variveis e pode enun iar-se
do seguinte modo:
61
Teorema 5.2
Seja F : D Rn+1 R uma funo de lasse C l , om l 1. Seja
p = (x1 , . . . , xn , y ) D um ponto do interior de D que perten e hiperf ie de nvel

Fk = {(x1 , . . . , xn , y) D : F (x1 , . . . , xn , y) = k}
de F asso iada ao nvel k. Se

F
(x , . . . , xn , y ) 6= 0
y 1
ento existe uma funo f : B Rn R de lasse C l , denida numa bola aberta B em

Rn , tal que
(x1 , . . . , xn ) B e f (x1 , . . . , xn ) = y ,
F (x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) = k para todo o (x1 , . . . , xn ) B , e
as derivadas par iais de f no ponto (x1 , . . . , xn ) so dadas por
F
f
xi (x1 , . . . , xn , y )
= F
,
xi
y (x1 , . . . , xn , y )
i = 1, . . . n.
(2)
Nesta situao diz-se que a equao F (x1 , . . . , xn , y) = k dene impli itamente y omo
funo de (x1 , . . . , xn ) numa vizinhana do ponto (x1 , . . . , xn , y ).
Exemplo 5.3
A equao
x3 + y 3 + z 3 + 6xyz = 2
(3)
dene impli itamente z omo funo de x e de y no ponto (0, 1, 1). De fa to, denindo
F (x, y, z) = x3 + y 3 + z 3 + 6xyz pode ver-se imediatamente que F (0, 1, 1) = 2, F de

2 + 6xy)
lasse C e, alm disso, F
=
(3z
= 3 6= 0, o que garante a existn ia

z
(0,1,1)
(0,1,1)
de uma funo f de duas variveis, tambm de lasse C , denida numa bola aberta B ,
no plano, ontendo o ponto (0, 1), tal que f (0, 1) = 1, F (x, y, f (x, y)) = 2, para todo o
(x, y) B e, alm disso,
F
z
x (0, 1, 1)
(0, 1) = F
=
x
z (0, 1, 1)
e
z
(0, 1) =
y
F
y (0, 1, 1)
F
z (0, 1, 1)

(3x2 + 6yz)
(0,1,1)
= 2
(0,1,1)
= 1.

(3y 2 + 6xz)
3
62
CAPTULO 5.
Observao:
A frmula (2) do teorema 5.2 que d a derivada par ial
F
xi
pode ser obtida
fa ilmente a partir da equao
F (x1 , x2 , . . . , xn , y(x1 , x2 , . . . , xn )) = k,
(4)
e da diferen iabilidade de F em D . De fa to, derivando par ialmente em ordem a xi ambos

os membros da equao (4), pela regra da adeia, resulta
F
y
F
(x1 , x2 , . . . , xn , y) +
(x1 , x2 , . . . , xn ) = 0,
(x1 , x2 , . . . , xn , y).
xi
y
xi
donde se obtm a mesma frmula.
Exemplo 5.4
Retomando o exemplo 5.3, derivando impli itamente ambos os membros
da equao (3) em ordem a x, e atendendo a que z = z(x, y) para ada ponto (x, y) (o que
est omisso nas expresses seguintes) na vizinhana de (0, 1) temos
3x2 + 3z 2
z
z
+ 6yz + 6xy
=0
x
x
donde,
z
3x2 + 6yz
= 2
x
3z + 6xy
e no ponto (0, 1), notando que z(0, 1) = 1,

z
(0, 1) = 2.
x
De modo idnti o, derivando ambos os membros da equao (3) em ordem a y , e atendendo

a que z = z(x, y), obtm-se
3y 2 + 3z 2
z
z
+ 6xz + 6xy
=0
y
y
donde, no ponto (0, 1)

z
3
(0, 1) = = 1.
y
3
O teorema da funo impl ita forne e a have para obter uma equao do plano tangente
em qualquer ponto de uma superf ie denida impli itamente por uma equao.
63
Se uma superf ie em R3 pode ser denida por uma equao expli ita do tipo z = f (x, y)
para alguma funo f : D R2 R, j vimos que
z z0 =
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y
uma equao do plano tangente superf ie no ponto (x0 , y0 , z0 ).

f
Um vetor normal superf ie nesse ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) , portanto, ( f
x , y , 1),
onde as derivadas par iais so al uladas no ponto (x0 , y0 ).
Mas, nem sempre as superf ies so dadas por uma equao na forma expl ita. Por
exemplo, a equao x2 + y 2 + z 2 = 1 usada omummente para representar a superf ie
esfri a de raio unitrio, isto , aquela equao dene impli itamente a superf ie esfri a
em ada ponto..
Consideremos em R3 uma qualquer superf ie denida impli itamente por uma equao
F (x, y, z) = 0 (no aso da superf ie esfri a referida temos F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1).

Para en ontrar uma equao do plano tangente superf ie num dado ponto assumindo,
de a ordo om o teorema da funo impl ita, que z = f (x, y), deriva-se impli itamente
F (x, y, z) = 0 em ordem a x e a y .
Como F (x, y, z) = 0 equivalente a z f (x, y) = 0, temos
F (x0 , y0 , z0 ) =
F F F
,
,
x y z
(x0 ,y0 ,z0 )

f
f
(x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1
x
y
donde se on lui que F (x0 , y0 , z0 ) , tambm, um vetor normal superf ie no ponto
(x0 , y0 , z0 ), logo,
F
F
F
(x0 , y0 , z0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 , z0 )(y y0 ) +
(x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0
x
y
z
tambm uma equao do plano tangente superf ie denida por F (x, y, z) = 0 no ponto
(x0 , y0 , z0 ).
Teorema 5.3
Sejam F : D R3 R uma funo de lasse C 1 e p = (x0 , y0 , z0 ) um

F
F
ponto regular de F (isto , num ponto tal que F (p) = x
(p),
.
.
.
,
(p)
6= (0, . . . , 0)).
xn
1
Ento o vetor gradiente F (p) normal em p superf ie de nvel de F que passa por p.
64
CAPTULO 5.
Exemplo 5.5
O plano tangente superf ie esfri a referida antes, denida por F (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 = 1 no ponto ( 12 , 12 ,
2
2 )
1 1
2
1
1
2
F ( , ,
) x ,y ,z
= 0,
2 2 2
2
2
2
ou seja,
(1, 1,
1
1
2
= 0,
2) x , y , z
2
2
2
isto ,
x+y+
2z = 2.
Terminamos om a extenso do teorema da funo impl ita a funes vetoriais.
Teorema 5.4
denida por
Seja F : D Rn+m Rm uma funo vetorial de lasse C l om l 1

F (x, y) = (F1 (x, y), . . . , Fm (x, y))
om x Rn e y Rm . Seja p = (x , y ) Rn+m um ponto, om x Rn , y Rm , e

Fk = {(x, y) Rn+m : F (x, y) = k}, om k Rm , um onjunto de nvel de F ao qual p
perten e.
Se a a matriz
Jy F (p ) =
F1
y1 (p )
..
.
Fm
y1 (p )
...
..
.
F1
ym (p )
Fm
ym (p )
..
.
mm
for invertvel ento existe uma funo vetorial f : B Rn Rm , de lasse C l , denida

numa bola aberta B em Rn tal que
x B e f (x ) = y ;
F (x, f (x)) = k, x B ;
A matriz ja obiana de f no ponto x pode ser al ulada utilizando a matriz das
derivadas par iais de F no ponto (x , y ):
Jf (x ) = (Jy F (p ))1 Jx F (p ),
1.
65
EXISTNCIA DE FUNO INVERSA
om
F1
x1 (p )
..
.
Jx F (p ) =
Exemplo 5.6
Fm
x1 (p )
...
..
.
F1
xn (p )
Fm
xn (p )
..
.
mn
Seja F : R4 R2 denida por F (x, y, z, v) = (xz 3 + y 2 v 4 , xz + yvz 2 ).
Podemos usar o teorema da funo impl ita para mostrar que existe uma funo f : B
R2 R2 denida uma bola aberta B , ontendo o ponto (1, 1) tal que f (1, 1) = (1, 1) e
F (x, y, f (x, y)) = (2, 2) para todo o (x, y) B . De fa to, (1, 1, 1, 1) perten e ao onjunto
de nvel {(x, y, z, v) R2+2 : F (x, y) = (2, 2)} e, alm disso, a matriz
J(2,2) F (1, 1, 1, 1) =
F1
z
F1
v
F2
z
F2
v
3xz 2
4y 2 v 3
x + 2yvz
yz 2
(1,1,1,1)
3 4
3 1
invertvel. A matriz ja obiana de f no ponto (1, 1) dada por

1
Jf (1, 1) = J(1,1) F (1, 1, 1, 1)
J(x,y) F (1, 1, 1, 1)
3 4
3 1
19
1
3
4
9
13
F1
x
F1
y
F2
x
F2
y
1 2
1 1
(1,1,1,1)
13
0
=
29
13
19
1
3
4
9
13
z3
2yv 4
vz 2
(1,1,1,1)
1 Existn ia de funo inversa

Uma funo f : U V invertvel se existe uma funo g : V U tal que f g = idV
e g f = idU sendo idV e idU as funes identidade em V e em U , respetivamente.
Re orde-se que se f uma funo de uma s varivel, diferen ivel, a ondio f (x) > 0
ou f (x) < 0 num intervalo I su iente para garantir que f invertvel em I , tendo-se
f 1 (y) = [f (x)]1 . Quer isto dizer que sendo uma funo f diferen ivel num ponto p e
f (p) 6= 0 pode garantir-se a existn ia de uma vizinhana de p onde a funo invertvel;
diz-se que f lo almente invertvel.
66
CAPTULO 5.
Seja agora f : D Rn uma funo diferen ivel em D , um aberto de Rn . Admita-se
que num erto ponto p D se tem detJf (p) 6= 0. Ento existe uma vizinhana U de p
e uma vizinhana V de f (p) tal que a restrio de f a U , f |U : U V admite inversa
f 1 : V U , tambm diferen ivel. Alm disso,

detJf 1 (f (p)) =
1
.
detJf (p)
O determinante da matriz Ja obiana (quando uma matriz quadrada de ordem n) de f

num ponto p, detJf (p) hama-se ja obiano e, tambm se nota frequentemente por
Exemplo 5.7
(f1 ...,fn )
(x1 ...,xn ) .
A funo : R2 R2 denida por (r, ) = (x, y) = (r cos , r sin ) no
invertvel, por no ser bije tiva. Porm a sua restrio ]0, +[[0, 2[ a tomar valores
em R2 \ {(0, 0)} invertvel a onhe ida transformao de oordenadas polares para
oordenadas re tangulares que estudaremos mais tarde. O ja obino desta transformao

x x

cos
r
sin
(x, y) r
=r
=
=

y
(r, )
y

sin
r
cos
e, o Ja obiano da transformao inversa em ada ponto (x, y) , notando que r 2 = x2 + y 2,

(r, )
1
1
= =p
.
(x, y)
r
x2 + y 2
Captulo 6
Extremos de funes
Neste aptulo faz-se uma extenso de um dos tpi os importantes j estudados: mximos
e mnimos de funes de uma varivel. Neste urso tratamos om funes de mais do que
uma varivel; o pro esso idnti o, embora um pou o mais omplexo e, omo veremos,
alguns resultados no se podem estender de modo direto.
1 Pontos rti os e extremos lo ais

Sejam D Rn um onjunto aberto, f : D Rn R uma funo diferen ivel e p um
ponto de D .
A funo f tem um mnimo lo al (ou relativo) no ponto p se f (x) f (p), para todo o
ponto x numa vizinhana de p; neste aso, o ponto p diz-se um minimizante (ou ponto
de mnimo) da funo f . De modo idnti o, f tem um mximo lo al (ou relativo) no

ponto p se f (x) f (p), para todo o ponto x numa vizinhana de p; o ponto p diz-se
um maximizante (ou ponto de mximo) da funo f . Os maximizantes e minimizantes
de f tambm se dizem extremantes de f e os valores de f (p) denominam-se, neste aso,
mximos lo ais, mnimos lo ais, ou extremos da funo f .

Note-se que um mnimo (resp. mximo) lo al no ne essariamente o menor (resp. maior)
valor atingido pela funo; temos apenas que, numa regio volta do ponto p o valor da
funo para qualquer outro ponto sempre superior (resp. inferior) a f (p). Fora dessa
67
68
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
regio nada se sabe a er a do omportamento da funo podendo a onte er que a funo

atinja valores inferiores (resp. superiores) a f (p).
Exemplo 6.1
Na gura 6.1 assinalam-se um mximo e um mnimo lo al de uma funo.
Mximo Local
Mnimo Local
Figura 6.1: Gr o de uma funo onde se visualiza um mnimo lo al e um mximo lo al.
Re orde-se que um ponto rti o de uma funo de uma varivel um ponto (do seu
domnio) no qual a derivada da funo se anula ou no existe. Dene-se ponto rti o de
funes de vrias variveis de um modo similar.
Denio 6.1
Um ponto p um ponto rti o (ou ponto de esta ionaridade) de f : Rn
R se se veri a uma das seguintes situaes:
1. f (p) = 0
2. no existe pelo menos uma das derivadas par iais fxi em p.
Note-se que, a ondio expressa em 1. na denio anterior, obriga a que todas as
derivadas par iais de f se anulem no ponto p.
Se f uma funo de duas variveis de lasse C 1 e p = (a, b) um ponto de mnimo lo al de
f , veri a-se, para todo o (x, y) prximo de (a, b), f (a, b) f (x, y), donde em parti ular,
f (a, b) f (x, b) ou seja, sendo g1 a funo de uma varivel denida por g1 (x) = f (x, b),
g1 (a) g1 (x) para pontos x prximos de a, o que signi a que a um ponto de mnimo
para g1 e portanto g1 (a) = 0. Como g1 (a) =
f
x (a, b)
tem-se que
f
x (a, b)
= 0. De igual
1.
PONTOS CRTICOS E EXTREMOS LOCAIS
modo se on lui que
f
y (a, b)
69
= 0, usando agora a funo g2 denida por g2 (y) = f (a, y).
Considerando que p ponto de mximo lo al deduz-se a mesma oisa. Con lumos que se
p um extremante lo al de f ento f (p) = (0, 0). Esta ideia generaliza-se para funes
reais om qualquer nmero de variveis.
Proposio 6.1
de f .
Se p um extremante lo al de f : Rn R ento p um ponto rti o
A proposio anterior arma que se f tem um mximo ou um mnimo lo al para x = p e

todas as derivadas par iais de f existem nesse ponto ento so todas nulas. O re pro o,
porm, falso: se p um ponto rti o de f , nesse ponto a funo pode atingir, ou no,
um mximo lo al ou pode atingir, ou no, um mnimo lo al.
Exemplo 6.2
par iais so,
Considere-se a funo de duas variveis f (x, y) = x2 y 2 ujas derivadas

fx = 2x,
fy = 2y
O ni o ponto onde as ambas as derivadas par iais se anulam simultaneamente o ponto

(0, 0), sendo, portanto o ni o ponto rti o da funo. Porm, este no um ponto de
mnimo nem um ponto de mximo de f . De fa to, na vizinhana do ponto (0, 0) tem-se para
pontos (x, 0), x 6= 0, f (x, 0) = x2 > 0 = f (0, 0), isto , se nos movemos no gr o de f
sobre o eixo dos xx a funo res e; para pontos (0, y), y 6= 0, f (0, y) = y 2 < 0 = f (0, 0),
ou seja, se nos movemos no gr o de f na sobre o eixo dos yy a funo de res e (ver a
gura 6.2). Assim sendo, f (0, 0) no mximo lo al nem mnimo lo al da funo.
Figura 6.2: Gr o da funo f (x, y) = x2 y 2 .
70
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
Os pontos rti os que apresentam este tipo de omportamento hamam-se pontos de sela.
A Proposio 6.1 muito til no pro esso de identi ao dos extremos relativos de uma
funo. Se onhe emos todos os pontos rti os da funo onhe emos todos os andidatos
a extremos da funo. Portanto, se uma funo no possuir pontos rti os ento no
admite qualquer extremo lo al.
Como se pode saber se um ponto rti o o no um extremo lo al? A resposta pode ser
dada por um ritrio que usa as derivadas de segunda ordem da funo.
Sejam f : D Rn R uma funo de lasse C 2 e p intD . Admita-se que existem
as derivadas par iais de segunda ordem de f no ponto p. A matriz ontendo todas as

derivadas par iais de segunda ordem de f no ponto p,
Hf (p) =
2f
(p)
x21
2f
x1 x2 (p)
2f
xn x1 (p)
2f
xn x2 (p)
..
.
..
.
..
.
2f
x1 xn (p)
2f
(p)
x2n
..
.
hama-se matriz hessiana de f no ponto p. De a ordo om o Teorema de S hwarz esta

matriz simtri a.
Chama-se
menor
prin ipal de ordem k de uma matriz M , e denota-se por Mk , o determi-
nante da submatriz de ordem k que se obtm da matriz M eliminando as ltimas n k

linhas e as ltimas n k olunas.
Critrio dos menores prin ipais da matriz hessiana Sejam f
: D Rn R uma
funo e p int(D). Se f (p) = 0 e existem as derivadas de f na vizinhana de p, ento

1. se todos os menores prin ipais da matriz Hf (p) forem positivos,
H1 > 0, H2 > 0, H3 > 0, . . .

p um ponto de ponto de mnimo lo al;
2. se os menores prin ipais da matriz Hf (p) forem alternadamente negativos e positivos,
sendo o primeiro negativo,
H1 < 0, H2 > 0, H3 < 0, . . .
1.
71
p um ponto de ponto de mximo lo al;

3. Se existir um menor de ordem par negativo ou dois menores de ordem mpar om
sinais diferentes ento h um ponto de sela.
No aso n = 2 pode dizer-se que
se
2f
(p)
x2
> 0 e det(Hf (p)) > 0 ento p ponto de mnimo;
se
2f
x2 (p)
< 0 e det(Hf (p)) > 0 ento p ponto de mximo;
se det(Hf (p)) < 0 ento p ponto de sela.
Cal ular e lassi ar os extremos lo ais da funo denida por
f (x, y) = 3x2 y y 3 + 2x2 + 2y 2 + 1 em R2 .
Resoluo: Os pontos rti os so os pontos que veri am

f (x, y) = 4x 6xy, 3x2 + 4y 3y 2 = (0, 0).
Resolvendo o sistema
4x 6xy
= 0
3x2 + 4y 3y 2 = 0
en ontram-se os pontos
2 2
4
2 2
( , ), (0, 0), (0, ) e ( , ).
3 3
3
3 3
A matriz Hessiana, num ponto genri o (x, y) R2 ,
Hf (x, y) =
2f
x2
2f
xy
2f
xy
2f
y 2
(x,y)
4 6y
6x
6x
4 6y
Nos pontos rti os ( 23 , 23 ) e ( 23 , 23 ), obtm-se:
Hf (( 23 , 23 )) =
0 4
4 0
, Hf ( 2 , 2 ) =
3 3
72
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
Como det(Hf ( 23 , 23 )) = det(Hf ( 23 , 23 )) = 16 < 0, on lu-se que ( 23 , 23 ) e ( 23 , 23 ) so
pontos de sela. Temos
e, neste aso,
donde
2f
x2 (0, 0)
2f
4
x2 (0, 3 )
Hf (0, 0) =
4 0
0 4
> 0 e det(Hf (0, 0)) > 0, logo (0, 0) ponto de mnimo. Finalmente,
4
0
4
,
Hf (0, ) =
3
0 4
< 0 e det(Hf (0, 43 )) > 0, logo (0, 43 ) ponto de mximo.
Figura 6.3: Pontos rti os da funo do Exemplo 6.1
Na Figura 6.3 pode ver-se o gr o de f onde os pontos de sela e os extremos esto
assinalados.
Exemplo 6.3
A funo denida por f (x, y) = x4 + x2 + y 3 tem um ni o ponto rti o:
o ponto (0, 0). De fa to,

f (x, y) = (0, 0) 2x(2x2 + 1), 3y 2 = (0, 0) x = y = 0.
A matriz hessiana no ponto (0, 0),

2
2
Hf (0, 0) =
f
x2
2f
xy
f
xy
2f
y 2
(0,0)
12x2 + 2
6y
(0,0)
2 0
0 0
1.
73
Portanto,
2f
x2 (0, 0)
= 2 mas det(Hf (0, 0)) = 0 (no se apli a, portanto, o ritrio refe-
rido). Porm, omo f (0, 0) = 0, para pontos prximos do ponto (0, 0), tem-se f (x, 0) > 0
para todo o x, mas f (0, y) = y 3 , donde f (0, y) < 0 se y < 0, on luindo-se que o ponto
(0, 0) no um minimizante; o ponto (0, 0) um ponto de sela.
J a funo denida por f (x, y) = x4 + x2 + y 4 , que tambm tem omo ni o ponto rti o
(0, 0) e veri a igualmente
2f
(0, 0)
x2
= 2 e det(Hf (0, 0)) = 0, tem nesse ponto um mnimo,
pois f (0, 0) = 0 e f (x, y) > 0 para (x, y) 6= (0, 0).
Sejam D = {(x, y, z) R3 : x > 0
a funo dada por f (x, y, z) = x + (y 1)(log z x) log(x).
z > 0} e f : D R
Atendendo a que
f (x, y, z) = (2 y
1
y1
, log z x,
),
x
z
on lu-se que
f (x, y, z) = (0, 0, 0)
(2 y
y1
1
, log z x,
) = (0, 0, 0).
x
z
Obtm-se, portanto, o sistema
2 y x1
log z x
y1
z
= 0
= 0
= 0
que tem omo soluo o ni o ponto rti o da funo: (1, 1, e).

A matriz Hessiana, num ponto genri o (x, y, z) C ,
1
1
0
x2
1
Hf (x, y, z) = 1
0
z
1
0
y1
z
z2
donde, para (x, y, z) = (1, 1, e),
Hf (1, 1, e) = 1
1
e
1
e
74
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
Como det (H1 f (1, 1, e)) > 0 e det (H3 f (1, 1, e)) = e12 < 0, (e, 1, 1) um ponto de sela.
2 Extremos globais e o Teorema de Weirstrass

Nesta se o estuda-se o problema de optimizar uma funo, isto , o problema de al ular
os valores extremos absolutos de funo numa erta regio onde est denida. A resoluo
deste problema tem uma relao forte om o, j onhe ido, Teorema de Weirstrass, tambm
onhe ido omo teorema dos valores extremos.
Relembre-se que um sub onjunto D de Rn limitado se existe alguma bola fe hada (de
dimenso n) que o ontenha e fe hado se ontm a sua fronteira.
Um ponto p um ponto de mnimo absoluto (ou global ) se f (p) o menor valor atingido
pela funo em todo o seu domnio e, p um ponto de mximo absoluto (ou global ) se f (p)
o maior valor atingido pela funo em todo o seu domnio. Mais formalmente, diz-se que
f (p) um mnimo absoluto (ou global ) de f se f (p) f (x) para todo o x D e, f (p)
um mximo absoluto (ou global ) de f se f (p) f (x) para todo o x D . Os mnimos e
mximos globais so hamados extremos globais e o ponto p no qual atingido um extremo
global hama-se extremante global. laro que todo o extremo global um extremo lo al,
mas nem todos os extremos lo ais so globais.
Teorema 6.1
Se f : D Rn R ontnua, denida num onjunto D fe hado e
limitado1 ento f atinge em D um mnimo e um mximo absolutos.

A demonstrao pode ver onsultada em [3.
O Teorema de Weirstrass assegura a existn ia de mnimo e mximo globais para uma

funo ontnua denida num ompa to, mas no forne e um pro esso para os al ular.
Na pro ura dos extremantes globais de uma funo pre iso ter em ateno que estes
podem o orrer em pontos situados no interior do seu domnio, ou nos pontos da fronteira
desse onjunto.
Assim, se pretendemos determinar os extremos absolutos de uma funo ontnua num
1
Um onjunto limitado e fe hado diz-se ompa to.
2.
EXTREMOS GLOBAIS E O TEOREMA DE WEIRSTRASS
75
onjunto limitado e fe hado, podemos pro eder do seguinte modo:

1. obter os pontos rti os da funo, isto , pontos onde se anula o seu gradiente e
pontos onde no existe alguma das derivadas par iais (note-se que se onsideram
aqui apenas os pontos interiores de D );
2. onsiderar os pontos extremantes da restrio da funo fronteira do seu domnio;
3. al ular os valores da funo em todos os pontos en ontrados nos passos anteriores;
o menor valor ser o mnimo absoluto da funo e o maior valor ser o mximo
absoluto da funo.
Exemplo 6.4
Cal ular o valor mximo e o valor mnimo atingidos pela funo f (x, y) =
4x2 y 2 2x2 y + 1 no retngulo D = [1, 1] [1, 1].
O domnio da funo um onjunto limitado e fe hado, a funo de lasse C , logo

ontnua. O Teorema de Weirstrass garante a existn ia de um mximo e de um mnimo
globais de f em R; estes pontos podem ser atingidos no interior de D ou na sua fronteira.
Seguindo o pro esso des rito,
1. os pontos rti os de f obtm-se resolvendo o sistema de equaes
fx = 0
8x 4xy = 0
f (x, y) = (0, 0)
f = 0
2y 2x2 = 0
y
que satisfeito em D apenas pelo ponto (0, 0) sendo este, portanto, o ni o ponto
rti o de f no interior de D .
2. estuda-se o omportamento de f na fonteira do onjunto D que , neste aso, a unio

dos lados de um retngulo denidos por
L1 : 1 x 1, y = 1,
L2 : 1 x 1, y = 1,
L3 : x = 1, 1 y 1,
L4 : x = 1, 1 y 1.
Em L1 , temos y = 1 e podemos denir a funo g (de uma varivel apenas) por

g(x) = f (x, 1) = 6x2
76
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
ujo domnio o intervalo de nmeros reais [1, 1]. O problema de en ontrar os

extremos absolutos de f (x, y) sobre L1 equivalente ao problema de en ontrar os
extremos absolutos de g(x) em [1, 1]. Tem-se ento,
g (x) = 0 12x = 0 x = 0,
que ponto interior do domnio de g. Cal ulando o valor desta funo neste ponto
e nos pontos fronteiros de [1, 1], vem
g(1) = f (1, 1) = 6, g(1) = f (1, 1) = 6, g(0) = f (0, 1) = 0.
Em L2 , temos y = 1 e podemos denir agora a funo g (de uma varivel apenas)

por g(x) = f (x, 1) = 2x2 em [1, 1]. Tem-se, ento,
g (x) = 0 4x = 0 x = 0.
De modo idnti o ao aso anterior, vem,

g(1) = f (1, 1) = f (1, 1) = g(1) = 2, g(0) = f (0, 1) = 0.
Em L3 temos x = 1 e denimos g(y) = f (1, y) = 5 2y y 2 , om y [1, 1].

Temos ento,
g (y) = 0 2 2y = 0 y = 1,
pelo que g no tem pontos rti os no interior de [1, 1] logo tambm no tem
extremos. Resta ento al ular o valor da funo nos pontos fronteiros do seu domnio
g(1) = f (1, 1) = 6, g(1) = f (1, 1) = 2.
Por ltimo, em L4 , tem-se x = 1. Obtm-se g(y) = f (1, y) = 5 2y y 2 om

y [1, 1], omo no aso anterior. Neste aso,
g(1) = f (1, 1) = 6, g(1) = f (1, 1) = 2.
Finalmente, omparando os valores da funo em todos os pontos andidatos a extremantes,

f (0, 1) = f (0, 1) = 0, f (0, 0) = 1,
f (1, 1) = f (1, 1) = 2, f (1, 1) = f (1, 1) = 6,
3.
EXTREMOS CONDICIONADOS E MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
77
veri amos que o mximo absoluto de f 6 e o seu mnimo absoluto 0. Na gura

6.6 esto assinalados sobre o gr o da funo, a preto o primeiro ponto en ontrado
(que ponto de sela), a vermelho os dois pontos onde atingido o mximo absoluto
e a verde os dois pontos onde atingido o mnimo.
Note-se que o ni o ponto rti o do interior do domnio de f no um extremante,
h dois maximizantes situados nos vrti es do retngulo R e h dois minimizantes
situados em dois lados do retngulo R.
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
6
0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Figura 6.4: Gr o da funo do Exemplo 1 om destaque para os pontos estudados.
3 Extremos ondi ionados e multipli adores de Lagrange

Por vezes, surge ainda um outro problema relativo determinao dos extremos de uma
funo em que as variveis independentes esto sujeitas a erta ondies dadas. o
hamado problema da determinao de extremos ondi ionados (ou, omo tambm se diz,
extremos ligados ).
Por exemplo, para determinar os pontos do plano denido pela equao 2x + 3y + z = 1
mais prximos do ponto (0, 1, 1), ter-se-o de obter os pontos (x, y, z) do plano que esto
distn ia mnima do ponto (0, 1, 1), ou seja os minimizantes da funo que denida
78
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
por
d(x, y, z) =
x2 + (y 1)2 + (z + 1)2 .
Note-se, porm, que os minimizantes desta funo so os mesmos pontos que minimizam
a funo
f (x, y, z) = x2 + (y 1)2 + (z + 1)2

(embora os valores mnimos das duas funes no seja o mesmo). Trata-se, ento de
resolver o problema de minimizar a funo
f (x, y, z) = x2 + (y 1)2 + (z + 1)2

sujeita ondio
g(x, y, z) = 2x + 3y + z 1 = 0
tambm dita equao de ligao.
Um pro esso possvel onsiste em resolver esta ltima equao relativamente a z substituindo z por 1 2x 3y em f ; neste aso, resolvemos o problema equivalente de minimizar
a funo
h(x, y) = x2 + (y 1)2 + (2 2x 3y)2

( f il mostrar que o ponto ( 17 , 11
14 ) um minimizante de h). Contudo, por vezes no
f il ou no possvel (re orde o teorema da funo impl ita) resolver as equaes que
ondi ionam o problema. Um mtodo usado que evita tal resoluo o onhe ido mtodo
dos multipli adores de Lagrange.

Considere-se o aso mais simples que onsiste em obter os extremos de uma funo f de
duas variveis reais x e y sujeita equao de ligao
g(x, y) = 0,
por exemplo, determinar os pontos da hiprbole de equao xy = 2 que esto mais prximos
da origem. Este problema pode ser visto omo o problema de minimizar a funo f (x, y) =
x2 + y 2 sujeito ondio g(x, y) = xy 2 = 0.

Na gura 6.5 representamos a urva dada, xy = 2 e, tambm, algumas urvas de nvel da
funo f .
3.
79
x y=2
4
f
2
2
3
4
-2
-4
-4
-2
Figura 6.5: Curvas de nvel de f .

Um extremante de f na urva g(x, y) = 0 um ponto p situado numa urva de nvel de
f que satisfaa g(x, y) = 0, geometri amente, um ponto de tangen ia de uma urva de

nvel de f om a urva denida por g(x, y) = 0.
Como, em ada ponto, o vetor gradiente de g perpendi ular urva de nvel g(x, y) = 0
e o vetor gradiente de f perpendi ular s urvas de nvel de f , podemos armar que,
para qualquer ponto p onde f tenha um extremo sujeito ondio g(x, y) = 0, os ve tores
gradiente de f e g so olineares, ou seja, existe um nmero real tal que
f (p) = g(p).
O ponto (p, ) diz-se um ponto de esta ionaridade da funo auxiliar de trs variveis, que
se denomina funo de Lagrange ou Lagrangeano
L = f g.
(1)
Esta armao a base do mtodo dos multipli adores de Lagrange para a possvel
obteno de extremos ondi ionados de uma funo.
A hama-se multipli ador de
Lagrange.
Este mtodo, para uma funo f real de duas variveis sujeita a uma equao de ligao
g(x, y) = 0, segue o seguinte:
1. determinar os pontos rti os da funo de Lagrange, L = f g , ou seja, as solues
80
CAPTULO 6.
do sistema
EXTREMOS DE FUNES
L = 0
x
Ly = 0
L = 0
Observe-se que a equao L = 0 equivalente equao de ligao g(x, y) = 0.

2. de idir quais desses pontos so, de fa to, extremantes de f sujeita a essa ondio, o
que impli a uma anlise mais pormenorizada que envolve a segunda derivada de L.
Note-se que, se (p, ) um ponto rti o de L ento p um andidato a extremante de f
sujeita ondio g(x, y) = 0, mas nem sempre um extremante.
Exemplo 6.5
Determinar os pontos da ir unfern ia denida pela equao x2 + y 2 = 80
que esto mais prximos e mais afastados do ponto (1, 2).

O problema onsiste em al ular os extremantes (maximizantes e minimizantes) da funo
f (x, y) = (x 1)2 + (y 2)2
sujeita ondio
g(x, y) = x2 + y 2 80 = 0.
Considere-se a funo
L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y)
= (x 1)2 + (y 2)2 (x2 + y 2 80)
Os pontos rti os de L satisfazem
L = 2(x 1) 2 x = 0
x
Tem-se, portanto,
Ly = 2(y 2) 2 y = 0
L = x2 + y 2 80 = 0
x1
y2
=
x
y
donde
y = 2x.
3.
81
Substituindo na ter eira equao do sistema, vem

x2 + (2x)2 = 80
donde
x = 4 x = 4.
H, portanto que onsiderar os pontos (4, 8) e (4, 8).

Como f (4, 8) = 45 e f (4, 8) = 125 on lui-se que o primeiro ponto indi ado o que
se en ontra mais prximo ( distn ia 3 5) e o segundo o se en ontra mais afastado (
distn ia 5 5).
P H1,2L
x2 + y2 =80
Figura 6.6: Pontos da ir unfern ia mais prximo, Q, e mais afastado, R, do ponto (1, 2).
Para obter os extremos de uma funo f real de n variveis sujeita a uma ondio
g(x1 , x2 , . . . , xn ) = 0 pro ede-se de modo anlogo, onsiderando a funo de Lagrange

L(x1 , x2 , . . . , xn , ) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) g(x1 , x2 , . . . , xn ).
Exemplo 6.6
Determinar o paralelippedo retangular de maior volume ujos vrti es se
situam sobre a superf ie esfri a de equao x2 + y 2 + z 2 = r 2 (r >0).

A funo a maximizar f (x, y, z) = 8xyz sujeita restrio x2 + y 2 + z 2 r 2 = 0,
onde (x, y, z) o vrti e do paralelippedo que se situa no primeiro quadrante. forma-se o

Lagrangeano
L(x, y, z, ) = 8xyz (x2 + y 2 + z 2 r 2 ).
82
CAPTULO 6.
EXTREMOS DE FUNES
Os possveis extremos so os pontos rti os de L, isto , os pontos que veri am o sistema

de equaes
Lx (x, y, z, )
Ly (x, y, z, )
Lz (x, y, z, )
L (x, y, z, )
= 8yz 2x = 0
= 8xz 2y = 0
= 8xy 2z = 0
= x2 + y 2 + z 2 r 2 = 0
Multipli ando ambos os membros da primeira equao por x, da segunda por y e da ter eira
por z , somando as trs equaes e usando a ltima, obtm-se
= 12xyz/r 2 .
Substituindo nas equaes anteriores, vem

yz
1 3x2
=0
r2
xz
1 3x2
=0
r2
xy
1 3x2
=0
r2
donde
x=y=z=
3
r.
3
O paralelippedo pro urado tem todas as arestas om o mesmo omprimento ( um ubo),
3
r3
3.
3 r e tem volume 9
Rera-se ainda que para obter os extremos de uma funo f real de n variveis sujeita m
(m 1) ondies do tipo gi (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0,(1 i m) o pro edimento idnti o,
sendo agora a funo de Lagrange
L(x1 , x2 , . . . , xn , 1 , . . . , m ) = f (x1 , x2 , . . . , xn )
m
X
i=1
i gi (x1 , x2 , . . . , xn ).
Bibliograa
[1 Apostol T., C ulo vol 2, Ed Revert.Lda, 1993.
[2 Breda, A., Nunes da Costa, J.,
Cl ulo om Funes de Vrias Variveis,
Apndi e
B, Ed. M GrawHill, 1996.
[3 Lima, E.L., Curso de anlise, Volume 2. Rio de Janeiro, Instituto de Matemti a Pura
e Apli ada, 1989.
[4 Larson, Hostetler and Edwards., Cl ulo vol 2, Oitava edio, M Graw-Hill 2006.
[5 Stewart J., Cl ulo vol II, 5a edio, Cengage Learning, So Paulo, 2008.
83

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Cl

Paula Carvalho e Luis Des alo

Curvas e superf ies de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Limites e ontinuidade de funes es alares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Limites e ontinuidade de funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Existn ia de Limite de funes es alares

No existn ia de limite de funes es alares . . . . . . . . . . . . . . 30

3 Derivada de um ampo es alar

Derivadas par iais de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Derivadas par iais de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Derivadas dire ionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Diferen iabilidade de funes es alares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Diferen iabilidade e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Plano tangente e diferen ial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Diferen iabilidade de funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4 Derivao de funes ompostas

5 Derivao de funes dadas na forma impl ita

Existn ia de funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Pontos rti os e extremos lo ais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Extremos globais e o Teorema de Weirstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Extremos ondi ionados e multipli adores de Lagrange . . . . . . . . . . . . 77

Funes de vrias variveis

Uma funo real de n variveis, tambm designada usualmente na Fsi a

por ampo es alar, f : D Rn R, uma orrespondn ia de um onjunto D Rn em

R, que asso ia a ada elemento de D , o domnio da funo, um ni o elemento do onjunto

de hegada R. Es reve-se f : D Rn R, (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn ), ou

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

a qual tem domnio Rn . Este tipo de funes e as ferramentas de anlise

A funo f denida por f (x, y) =

vez que a expresso

tem domnio R2 \{(0, 0)}, uma

tem signi ado em R para qualquer par de nmeros reais (x, y)

ex eto para o ponto (0, 0).

z = f (x1 , . . . , xn ) sem indi ar o domnio, assumimos que o domnio da funo o onjunto,

D = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : f (x1 , x2 , . . . , xn ) tem signi ado em R},

O domnio da funo (de trs variveis) denida por f (x, y, z) =

o onjunto {(x, y, z) : x 6= 0 y 6= 0}. Geometri amente, todo o espao R3 ex eto o eixo

CDf = {f (x1 , x2 , . . . , xn ) : (x1 , x2 , . . . , xn ) perten e ao domnio de f }.

Segue-se a denio de gr o de uma funo de n variveis. de parti ular interesse o

Seja f : D Rn R uma funo real de n variveis. O gr o de f o

G(f ) = {(x1 , x2 , . . . , xn , z) Rn+1 : (x1 , . . . , xn ) Rn , z = f (x1 , x2 , . . . , xn )}.

Exer io resolvido 1.1

Determine e des reva geometri amente o domnio e o gr o de

ada uma das seguintes funes:

O domnio da funo f o onjunto

Temos f (x, y) = 2x + 3y 4 e, portanto, quaisquer que sejam x, y R, 2x + 3y 4 um

nmero real, logo Df = R2 . O gr o de f a superf ie denida por

G(f ) = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y)} = {(x, y, z) R3 : z = 2x + 3y 4},

o plano representado na Figura 1.1.

6 x2 y 2 s tem signi ado em R se o radi ando for um nmero

real positivo, ou seja, se 6 x2 y 2 0, o domnio de g o onjunto

Dg = {(x, y) R2 : 6 x2 y 2 0} = {(x, y) R2 : x2 + y 2 6},

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

Figura 1.1: Plano de equao 2x + 3y z = 4

um r ulo fe hado ( ontendo a sua fronteira) de entro (0, 0) e raio

O gr o de g o onjunto de pontos

entro (0, 0, 0) e raio 6 (Figura 1.2).

Figura 1.2: Domnio e gr o da funo g(x, y) =

Se a funo om a qual lidamos depende de mais do que duas variveis, o gr o um

Exer io resolvido 1.2

Determine o domnio e o gr o das seguintes funes e des-

reva geometri amente os seus domnios.

A funo f (x, y, z) = 2 ln (9 x2 y 2 + z 2 ) est denida para os ternos

A funo f denida por f (x, y) =

tem signi ado em R para qualquer par de nmeros reais (x, y)

D = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : f (x1 , x2 , . . . , xn ) tem signi ado em R},

O domnio da funo (de trs variveis) denida por f (x, y, z) =

Segue-se a denio de gr o de uma funo de n variveis. de parti ular interesse o

Seja f : D Rn R uma funo real de n variveis. O gr o de f o

Determine e des reva geometri amente o domnio e o gr o de

nmero real, logo Df = R2 . O gr o de f a superf ie denida por

6 x2 y 2 s tem signi ado em R se o radi ando for um nmero

O gr o de g o onjunto de pontos

Figura 1.2: Domnio e gr o da funo g(x, y) =

Se a funo om a qual lidamos depende de mais do que duas variveis, o gr o um

Determine o domnio e o gr o das seguintes funes e des-

A funo f (x, y, z) = 2 ln (9 x2 y 2 + z 2 ) est denida para os ternos

(x, y, z) para os quais ln (9 x2 y 2 + z 2 ) tem signi ado em R. Assim,

Figura 1.3). O gr o da funo o onjunto

todo o espao R3 , ex eto o eixo dos zz . O gr o da funo o sub onjunto de R4

Dene-se a urva de nvel asso iada a k (k R) omo sendo o onjunto

Dene-se a superf ie de nvel asso iada a k (k R) omo sendo o onjunto

As urvas de nvel da funo denida por f (x, y) = 4 2x2 3y 2 so

uma famlia de urvas denidas pelas equaes 2x2 + 3y 2 = 4 k, om k a variar em R.

denem elipses de semieixos

Figura 1.4: Curvas de nvel e gr o de f (x, y) = 4 2x2 3y2

O gr o da funo f o parabolide representado na

Se k = 0, S0 a superf ie denida pela equao x2 y 2 + z 2 = 0 superf ie ni a ujo

eixo o eixo dos yy . Se k < 0, x2 y 2 +z 2 = k dene, para ada k, um hiperbolide de duas

Caraterize analiti amente e represente gra amente o domnio

Analogamente, dene-se bola fe hada entrada em p e de raio r omo sendo o onjunto

B r (p) = {x Rn : d(x, p) r}. Os pontos que veri am d(x, p) = r perten em

A funo f : D R2 R, denida por f (x, y) = sin(xy) om D = B 1 (0)