Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
20
21
No primeiro caso, em que h o aumento do nvel energtico de um fluido a partir do fornecimento de energia mecnica, por analogia com o gerador eltrico, apenas substituindo energia eltrica por energia de fluido, costuma-se designar a mquina de mquina de fluido geratriz (geradora). No segundo caso, em que a energia mecnica produzida a partir da reduo do nvel energtico de um fluido, pela analogia com o motor eltrico, a mquina usualmente chamada de mquina de fluido motriz (motora). A Figura (2.1) apresenta um fluxograma representando a classificao das mquinas de fluido.
= cte cte
Mquinas de Fluido
Mquinas Hidrulicas Mquinas Trmicas
Turbomquinas
Turbomquinas
Operatrizes
Motrizes
Operatrizes
Motrizes
Bombas Lquidos
Turbinas Hidrulicas
Turbocompressores
Turbinas a Vapor
Ventiladores Gases
Turbinas Elicas
Turbinas a Gs
Definio Mquina Hidrulica: aquela em que o fluido que intercambia (troca) sua energia no varia sensivelmente de densidade em seu percurso atravs da mquina. Considera-se a hiptese de = cte . Mquina Trmica: aquela em que o fluido em seu percurso atravs da mquina varia sensivelmente de densidade e volume especfico. No se pode considerar = cte .
22
, o fluido obrigado a mudar o seu estado energtico pelo deslocamento de uma fronteira em movimento. Nas mquinas de fluxo, s vezes denominadas de mquinas dinmicas, o fluido no se encontra em momento algum confinado e sim num fluxo contnuo atravs da mquina, submetido a trocas de energia devido a efeitos dinmicos. Desconsiderando-se a troca de calor com o meio ambiente e possveis folgas entre as partes fixas e mveis, quando uma mquina de deslocamento positivo pra de funcionar, o fluido de trabalho no seu interior permanecer, indefinidamente, no estado em que se encontrava no momento em que o movimento cessou e este poder ser completamente diferente das condies do ambiente externo. Na mesma situao, o fluido de trabalho de uma mquina de fluxo assumir, imediatamente, as condies ambientais, quando ela deixar de operar. As mquinas rotativas (rotary machines), como a bomba de engrenagens, e as mquinas alternativas (reciprocating machines), como o compressor de pisto, so exemplos tpicos de mquinas de deslocamento positivo, enquanto as turbinas hidrulicas e os ventiladores centrfugos podem ser citados como exemplos de mquinas de fluxo. Definio Mquinas de deslocamento positivo: a transferncia de energia feita por variaes de volume que ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido est confinado. Estas podem ser rotativas como a bomba de engrenagens ou alternativas como o compressor de pisto. Mquinas de Fluxo (Turbomquinas): dispositivos fluidomecnicos que direcionam o fluxo com lminas ou ps fixadas num elemento rotativo. Em contraste com as mquinas de deslocamento positivo no h volume confinado numa turbomquina. Funcionam cedendo ou recebendo energia de um fluido em constante movimento. Ex.: Mquinas de fluxo:
Tabela 2.1 Exemplos de mquinas de fluxo. Fluido de trabalho Lquido gs (neutro) vapor (gua, freon, etc.) gs de combusto Designao turbina hidrulica e bomba centrfuga ventilador, turbocompressor turbina a vapor, turbocompressor frigorfico turbina a gs, motor de reao
A Tabela (2.1) apresenta alguns exemplos de mquinas de fluxo com seus respectivos fluidos de trabalho. Ex.: Mquinas de deslocamento:
Tabela 2.2 Exemplos de mquinas de deslocamento. Fluido de trabalho Lquido gs (neutro) vapor (freon, amnia, etc.) gs de combusto Designao bomba de engrenagens, de cavidade progressiva, de parafuso compressor alternativo, compressor rotativo compressor alternativo, compressor rotativo motor alternativo de pisto
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
23
Tabela 2.3 Caractersticas principais das mquinas de fluxo e de deslocamento. Mquinas de fluxo alta rotao potncia especfica elevada (potncia/peso) no h dispositivos com movimento alternativo mdias e baixas presses de trabalho no operam eficientemente com fluidos de viscosidade elevada vazo contnua energia cintica surge no processo de transformao de energia na maioria dos casos, projeto hidrodinmico e caractersticas construtivas mais complexas que as mquinas de deslocamento Mquinas de deslocamento baixas e mdias rotaes potncia especfica mdia p/ baixa (potncia/peso) vrias tm dispositivos com movimento alternativo altas e muito altas presses de trabalho adequadas para operar com fluidos de viscosidade elevada na maior parte dos casos, vazo intermitente energia cintica no tem papel significativo no processo de transformao de energia na maioria dos casos, projeto hidrodinmico e caractersticas construtivas mais simples que as mquinas de fluxo
As Tabelas (2.2) e (2.3) apresentam respectivamente exemplos de mquinas de deslocamento e as principais caractersticas das mquinas de fluxo e de deslocamento. Quando se compara as reas de aplicao das mquinas de fluxo com as das mquinas de mbolo (deslocamento), observa-se uma grande superposio. Assim, para a compresso de gases so usados compressores de mbolo e turbocompressores; para a elevao de gua servem as bombas de mbolo e as bombas rotativas; a turbina a gs faz concorrncia com o motor de combusto interna; o vapor produzido em uma caldeira pode ser usado para fornecer trabalho mecnico tanto atravs de uma turbina a vapor quanto atravs de uma mquina a vapor de mbolo. A situao desta concorrncia de ambos os tipos de mquinas bastante clara. Para grandes vazes volumtricas as vantagens das mquinas de fluxo so decisivas, enquanto que para pequenas vazes normalmente as mquinas de mbolo so preferidas. Ainda mais, o campo de aplicao das mquinas de fluxo limitado inferiormente, em potncia, pelo das mquinas de mbolo. No existe, entretanto, nenhuma limitao superior para o campo de aplicao das mquinas de fluxo, do ponto de vista de sua construo. Quanto maior a vazo volumtrica desejada, ou seja quanto maior a potncia da mquina, melhor ser seu rendimento e, em geral, menores sero tambm seus custos de construo por unidade de potncia. Na prtica, o campo de aplicao das mquinas de fluxo s limitado pelos desejos dos usurios. Fica, portanto, reservado s mquinas de fluxo a converso de grandes potncias, campo onde o peso da mquina e o espao necessrio para sua instalao so muito menores para estas do que para as mquinas de mbolo. Como a tcnica sempre se desenvolve no sentido da construo de unidades cada vez maiores, a importncia das mquinas de fluxo est sempre em ascenso.
24
de uma mquina de deslocamento positivo ou de uma mquina de fluxo. Ou, mesmo para um tipo de mquina de fluxo, por exemplo, as turbinas hidrulicas, deve-se definir qual delas atende melhor s caractersticas de um determinado aproveitamento hidreltrico. No entanto, existem situaes em que a supremacia de um tipo de mquina sobre o outro to evidente que a seleo pode ser feita j nas etapas iniciais de um projeto. Tomando-se para anlise o caso dos compressores, normalmente caracterizados pela vazo de gs aspirado e pela presso na descarga, pode-se constatar (Fig. 2.2) o domnio absoluto dos compressores centrfugos e axiais (mquinas de fluxo) para regies de grandes vazes, principalmente em situaes, como nos motores de avio, em que a relao requerida entre a potncia de propulso e o peso da mquina seja a maior possvel e que apresente um formato favorvel do ponto de vista aerodinmico. Entretanto, na gama das pequenas e mdias vazes e elevadas relaes de presso entre descarga e admisso, os compressores alternativos de mbolo ou pisto mantm o seu predomnio, com avanos tecnolgicos significativos e um consumo energtico favorvel. No entanto, eles tm cedido espao para os compressores de palhetas e de parafuso para as situaes de mdias vazes e presses no to elevadas. Na Figura (2.2), procura-se mostrar a distino entre os termos ventilador (fan) e compressor (compressor) para denominar mquinas que trabalham com gs. Num ventilador, a alterao na densidade entre a admisso e a descarga da mquina to pequena que o gs pode ser considerado como um fluido incompressvel (diferenas de presso at 10 kPa ou 1000 mmca), enquanto num compressor, a alterao de densidade significativa, no podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de diferena de presso entre a descarga e a admisso da mquina da ordem de 10 a 300 kPa (1000 a 3000 mmca), tambm usual a denominao de soprador (blower).
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
25
Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com lquidos, denominadas de bombas (Fig. 2.3), a situao semelhante a dos compressores, havendo o predomnio das mquinas de fluxo (bombas centrfugas, bombas de fluxo misto e bombas axiais) para a regio de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas alternativas e rotativas (mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias e grandes alturas de elevao e pequenas vazes.
Como existem reas de superposio entre os campos de aplicao dos diferentes tipos de bombas, outros critrios, como viscosidade do lquido bombeado, presena de slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da variao da resistncia do sistema ao escoamento, facilidade de manuteno, custos, etc., devem ser levados em considerao para a seleo da mquina mais adequada para um determinado tipo de aplicao. J a Figura (2.4), apresenta o campo de aplicao dos principais tipos de turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), levando em considerao a altura de queda, a vazo e a potncia. Embora fique evidenciada a existncia de regies em que prepondera um determinado tipo de mquina, por exemplo, turbina Kaplan, para grandes vazes e pequenas alturas de queda, e, turbina Pelton, para as maiores alturas de queda, existem faixas de altura de queda e vazo em que mais de um tipo de mquina poderia ser utilizado. Nesse caso tambm sero empregados critrios adicionais de seleo, como custo do gerador eltrico, risco de cavitao, custo de construo civil, flexibilidade de operao, facilidade de manuteno, entre outros. As turbinas Michell-Banki, tambm denominadas de turbinas Ossberger, praticamente inexistentes nas centrais hidreltricas acima de 1000 kW (Fig. 2.4), merecem ser citadas pela sua grande utilizao em micro e mini-centrais, em virtude da facilidade de fabricao, baixo custo e bom rendimento para situaes de flutuao de vazo.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
26
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
27
Uma distino adicional entre os tipos de turbomquinas fundamentada na geometria do percurso do fluido. Nas mquinas de fluxo radial, a trajetria do fluido essencialmente radial, com mudanas significativas no raio, da entrada para a sada. (Tais mquinas so, s vezes, denominadas centrfugas.) Nas mquinas de fluxo axial, a
1
Como fluido entende-se um gs, um vapor, ou um lquido ao qual se pode aplicar as leis da mecnica dos fluidos.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
28
trajetria do fluido aproximadamente paralela linha de centro da mquina, e o raio de percurso no varia significativamente. Nas mquinas de fluxo misto, o raio da trajetria de fluxo varia moderadamente. Diagramas esquemticos de algumas turbomquinas tpicas so mostrados nas Figs. (2.5), (2.6) e (2.7). As mquinas que adicionam energia a uma corrente fluida so chamadas bombas quando o escoamento liquido ou pastoso, e ventiladores, sopradores ou compressores para unidades que lidam com gs ou vapor, dependendo do aumento de presso. Os ventiladores geralmente tm pequeno aumento de presso (inferior a uma polegada de gua) e os sopradores tm aumento de presso moderado (da ordem de uma polegada de mercrio); bombas e compressores podem ter aumentos de presso muito grandes. Os sistemas industriais da atualidade operam a presses at 150.000 psi (l04 atmosferas). O elemento rotativo de uma bomba freqentemente chamado de impulsor ou rotor, e fica contido na carcaa ou alojamento da bomba. O eixo que transfere energia mecnica para o impulsor em geral penetra na carcaa; um sistema de mancais e selos necessrio para completar o projeto mecnico da unidade. Trs mquinas centrfugas tpicas so mostradas esquematicamente na Fig. (2.5). O escoamento penetra em cada mquina quase axialmente atravs do olho do rotor, diagrama (a), no raio pequeno r1. O fluxo ento defletido e sai pela descarga do impulsor no raio r2, onde a largura b2. O escoamento deixando o impulsor coletado na voluta, que aumenta gradualmente de rea medida que se aproxima da sada da mquina, diagrama (b). O impulsor geralmente tem ps; ele pode ser fechado, como mostrado no diagrama (a), ou aberto, como mostrado no diagrama (c). As ps do impulsor podem ser relativamente retas, ou encurvadas para tornarem-se no radiais na sada. O diagrama (c) mostra que pode haver um difusor entre a descarga do impulsor e a voluta. Esse difusor radial pode ser provido ou no de ps. Turbomquinas tpicas de fluxo axial e misto so mostradas esquematicamente na Fig. (2.6). O diagrama (a) mostra um estgio tpico de um compressor de fluxo axial.2 O escoamento entra quase paralelo ao eixo do rotor e mantm, aproximadamente, mesmo raio atravs do estgio. A bomba de fluxo misto no diagrama (b) mostra o fluxo sendo defletido para fora e movendo-se para raios maiores medida que atravessa o estgio.
A combinao de uma fileira de ps estacionrias com uma fileira de ps mveis chamada estgio. (As ps estacionrias podem ser lminas de guia montadas antes do rotor; mais comumente, elas so lminas anti-redemoinho colocadas aps o rotor.)
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
29
O aumento de presso que pode ser obtido eficientemente num nico estgio limitado, dependendo do tipo de mquina. Entretanto, os estgios podem ser combinados, produzindo mquinas multiestgios, virtualmente sem limite no aumento de presso. Os compressores de fluxo axial, como tipicamente encontrados nos motores a jato, so exemplos de compressores multiestgios. As bombas centrfugas so freqentemente construdas com mltiplos estgios, numa nica carcaa. Ventiladores, sopradores, compressores e bombas so encontrados em vrios tamanhos e tipos, desde unidades residenciais a unidades industriais, complexas, de grande capacidade. Os requisitos de torque e potncia para bombas e turboventiladores idealizados podem ser analisados pela aplicao do princpio do momento da quantidade de movimento, ou princpio da quantidade de movimento angular, usando-se um volume de controle adequado. As hlices so essencialmente dispositivos de fluxo axial que operam sem uma carcaa externa. Elas podem ser projetadas para operar em gases ou em lquidos. Como voc poderia esperar, as hlices projetadas para aplicaes muito diferentes so bastante distintas. As hlices martimas tendem a ter ps largas comparadas com seus raios, dando-lhes elevada solidez. As hlices de avies tendem a ter ps longas e delgadas, com baixa solidez, relativamente. As mquinas que extraem energia de um fluido so chamadas turbinas, O conjunto de ps, lminas, ou conchas, fixadas ao eixo da turbina, chamado rotor ou roda. Nas turbinas hidrulicas, o fluido de trabalho a gua, de modo que o escoamento incompressvel. Nas turbinas a gs e nas turbinas a vapor a massa especfica do fluido de trabalho pode variar significativamente. As duas classificaes mais gerais de turbinas so turbinas de ao ou de impulso e de reao. As turbinas de impulso so acionadas por um ou mais jatos livres de alta velocidade. Cada jato acelerado num bocal externo roda da turbina. Se o atrito e a gravidade forem desprezados, nem a presso, nem a velocidade relativa ao rotor mudam enquanto o fluido passa sobre as conchas da turbina. Desse modo, numa turbina de impulso, a acelerao do fluido e a queda de presso decorrente ocorrem em bocais externos s ps, e o rotor no trabalha cheio de fluido. Diversas turbinas hidrulicas tpicas so mostradas esquematicamente na Fig. (2.7). O diagrama (a) mostra uma turbina de impulso acionada por um nico jato, que fica no plano do rotor da turbina. A gua do jato atinge cada concha em sucesso, defletida, e sai da concha com velocidade relativa aproximadamente oposta quela com a qual entrou. A gua usada cai no coletor (no mostrado).
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
30
Nas turbinas de reao, parte da variao de presso do fluido ocorre externamente e a outra parte dentro das ps mveis. Ocorre acelerao externa e o fluxo defletido para entrar no rotor na direo apropriada, medida que passa por bocais ou ps estacionrias chamadas ps de guia ou ps diretrizes. Uma acelerao adicional do fluido relativa ao rotor ocorre dentro das ps mveis, de modo que tanto a velocidade relativa quanto a presso da corrente mudam atravs do rotor. Como as turbinas de reao trabalham cheias de fluido, elas podem, em geral, produzir mais potncia para um dado tamanho do que as turbinas de impulso. Uma turbina de reao do tipo Francis mostrada na Fig. (2.7b). A gua que entra escoa circunferencialmente atravs da carcaa. Ela entra na periferia das ps de guia estacionrias e escoa na direo do rotor. A gua entra no rotor quase radialmente e defletida para baixo para sair aproximadamente na direo axial; a configurao do fluxo pode ser imaginada como a de uma bomba centrfuga ao contrrio. A gua saindo do rotor escoa atravs de um difusor conhecido como tubo de extrao antes de entrar no coletor. O diagrama (c) mostra uma turbina a hlice do tipo Kaplan. A entrada de gua similar turbina Francis anteriormente descrita. Contudo, ela defletida para escoar quase axialmente antes de encontrar o rotor da mquina. O fluxo saindo do rotor pode passar por um tubo de extrao (suco). Desta maneira, as turbinas cobrem de simples moinhos de vento a turbinas complexas a vapor ou a gs, com muitos estgios de conjunto de ps cuidadosamente projetados. Esses dispositivos tambm podem ser analisados de forma idealizada pela aplicao do princpio do momento da quantidade de movimento. Parmetros adimensionais, tais como velocidade especfica, coeficiente de fluxo, coeficiente de torque, coeficiente de potncia e razo de presso, freqentemente so usados para caracterizar o desempenho das turbomquinas.
Resumo
As bombas e turbinas podem apresentar vrias configuraes. Resumidamente, as bombas adicionam energia ao fluido realizam trabalho sobre o fluido, enquanto as turbinas extraem energia do fluido. Assim, as bombas, ventiladores, sopradores e compressores sero considerados como bombas. As mquinas de fluxo podem ser divididas em duas categorias principais: mquinas de deslocamento positivo (denominadas estticas) e turbomquinas (denominadas dinmicas). Este captulo trata apenas das turbomquinas. As mquinas de deslocamento positivo foram o fluido para dentro, ou para fora, de uma cmara a partir da mudana do volume da cmara. Essencialmente, a presso na cmara e o trabalho realizado so provocados por foras estticas e no dinmicas. A Figura (2.8) mostra alguns exemplos tpicos de mquinas de deslocamento positivo. Note que, neste tipo de mquina, um dispositivo realiza trabalho no fluido (uma parede se movimenta contra a fora de presso). O motor de combusto interna (ciclo Diesel ou Otto) de um automvel uma mquina de deslocamento positivo na qual o fluido realiza trabalho na mquina (o oposto do que ocorre numa bomba). As turbomquinas, por outro lado, envolvem um conjunto de ps, canecas, canais ou passagens arranjadas ao redor de um eixo de rotao de modo a formar um rotor. A 07 de agosto de 2006 Alex N. Brasil
31
rotao do rotor produz efeitos dinmicos que podem adicionar energia ao fluido ou remover energia do fluido. Os ventiladores radiais e axiais, os hlices de barcos ou de avies, as bombas dgua centrfugas e os turbocompressores dos automveis so exemplos deste tipo de mquina que transferem energia ao fluido. A turbina das turbinas a gs dos avies, as turbinas a vapor utilizadas para mover geradores em termoeltricas, as turbinas hidrulicas e as pequenas turbinas a ar comprimido utilizadas pelos dentistas so exemplos de turbomquinas que retiram energia do fluido.
Figura 2.8 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus, (b) corao humano, (c) bomba de engrenagens.
As mquinas de fluxo tm um papel importante na sociedade moderna. Estas mquinas apresentam uma densidade de potncia alta (i.e. a potncia desenvolvida dividida pelo volume da mquina, ou pela massa da mquina, grande), poucas partes mveis e uma eficincia razovel.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
32
O rotor um rgo mvel que vem sempre acoplado a um eixo que atravessa o rgo de conteno da mquina (carcaa). O rotor dotado de protuberncias ou salincias denominadas palhetas ou ps, que quando em contato com o fluido recebe ou cede energia para ele.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
33
A Figura (2.10) apresenta um esquema dos principais rotores de mquinas de fluxo em relao classificao pelos: coeficiente de fluxo () e coeficiente de queda (). J o sistema diretor tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo para um caminho determinado. Esta funo de direcionar o fluxo, muitas vezes, acompanhada por outra de transformador de energia. Na mquina de fluxo operatriz (MFO) bombas este rgo colocado aps o rotor. O fluido que passa pelo rotor recebe energia cintica e potencial. Como a finalidade das MFO transferir para o fluido em movimento mais energia potencial (Ep) que energia cintica (Ec); coloca-se o distribuidor aps o rotor no sentido de orientar o fluxo para menor impacto e choques, e principalmente reduzir ao mnimo a parcela de energia cintica aumentando a parcela de energia potencial. Assim, por exemplo, numa bomba centrfuga (Fig. 2.11), o sistema diretor de sada fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte da energia de velocidade do lquido que expelido pelo rotor em energia de presso.
Figura 2.11 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrfuga (MFO).
Na mquina de fluxo motriz (MFM) turbinas o fluido dotado de energia cintica e de energia potencial, antes de encontrar o rotor, encontra o distribuidor cuja funo, que : alm de orientar o fluxo de fluido segundo as ps do rotor, para reduzir os efeitos de choques, tem como objetivo principal transformar: a energia potencial contida no fluido em movimento em energia cintica antes do rotor, pois o rotor s entende este tipo de energia.
Figura 2.12 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma turbina hidrulica (MFM).
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
34
Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o sistema diretor (Fig. 2.13) , em ltima anlise, um injetor (nozzle) que transforma a energia de presso do fluido em energia de velocidade que ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente orientados.
Em alguns tipos de mquinas o sistema diretor no se faz presente, como nos ventiladores axiais de uso domstico. A existncia do rotor, no entanto, imprescindvel para a caracterizao de uma mquina de fluxo.
35
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
36
Turbina de condensao
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
37
Mquinas Operatrizes
So aquelas que recebem trabalho mecnico e o transformam em energia de fluido (hidrulica). Estas mquinas fornecem energia a um fluido, ou seja, realizam trabalho sobre o fluido. Ex.: Bombas centrfugas, ventiladores, sopradores, compressores centrfugos.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
38
As Figuras (2.18, 2.19 e 2.20) apresentam alguns exemplos de mquinas de fluxo geratrizes.
Turbina Pelton
Turbina Schwamkrug
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
39
Mquinas de fluxo de ao
Nas mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines) os canais do rotor constituem simples desviadores de fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido que passa atravs do rotor. Ex.: Turbina hidrulica do tipo Pelton, turbina a vapor do tipo Curtis. A figura (2.21) alguns exemplos de mquinas de fluxo de ao.
Turbina Francis
Turbina Kaplan Bomba centrfuga Figura 2.22 Exemplos de mquinas de fluxo de reao.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
40
Bomba centrfuga
41
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
42
Consideraes Finais
A principal caracterstica de uma mquina de fluxo o rotor girante com uma coroa de ps que so permanentemente percorridas por um fluido, que o portador de energia. A presso resultante do fluxo nas ps exerce um trabalho, que depende principalmente do efeito inercial da massa fluida devido ao seu desvio pelas ps e tem, portanto, a mesma origem que a sustentao em uma asa de avio. Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve as ps rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o fluido escoa (veja a Figura 2.27). Outras mquinas, como moinho de vento ou o ventilador de teto, no apresentam carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras, alm das ps mveis do rotor. Estas 07 de agosto de 2006 Alex N. Brasil
43
ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o fluido (operam como bocais) quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).
Figura 2.27 Mquina de fluxo com escoamento (a) radial e (b) axial.
As mquinas de fluxo podem ser classificadas de acordo com a direo principal do escoamento na mquina, ou seja, estas podem ser de escoamento axial, misto ou radial (veja a Figura 2.27). Assim, a direo preponderante do escoamento numa mquina axial a do eixo da mquina (da seo de alimentao at a de descarga da mquina). J numa mquina radial, o escoamento na seo de alimentao do rotor, ou na seo de descarga do rotor (ou em ambas as sees), praticamente radial. Nas outras mquinas, denominadas de fluxo misto, o escoamento no rotor apresenta componentes significativas nas direes axial e radial. Ns veremos que cada um destes tipos de mquinas apresenta vantagens e desvantagens operacionais e que a escolha do tipo de mquina que vai ser utilizada depende da natureza da aplicao.
Se tens que lidar com gua consulta primeiro a experincia depois a razo
Leonardo Da Vinci
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
44
w2
V2 ou c2
2
Trajetria absoluta da partcula lquida
2
2
A
u2 w1
1
B
1
r1
V1
ou c1
u1
r2
P do rotor
Vt 2
u2
Vr 2
wr 2
V2
w2
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
45
r - distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m]; V - velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio) [ m s ] ;
Vt - projeo do vetor velocidade absoluta V sobre a velocidade da p do rotor u Vr - componente radial ou meridional da velocidade absoluta do fluido [ m s ] ; W - velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps) [ m s ] ;
[ m s] ;
- ngulo formado pelos vetores u e V ; - ngulo formado pelos vetores W e u , chamado ngulo de inclinao das ps.
A anlise da operao de um ventilador domstico (bomba) e de um moinho de vento (turbina) pode fornecer informaes sobre a transferncia de energia nas mquinas de fluxo. Mesmo que os escoamentos reais nestes dispositivos sejam muito complexos (i.e. tridimensional e transitrios), os fenmenos essenciais podem ser analisados com um modelo simples de escoamento e com os tringulos de velocidade. Considere o rotor de um ventilador (veja a Figura 2.29a) que apresenta velocidade angular constante, . Note que o rotor mantm esta rotao porque est acoplado a um motor eltrico. Ns denominamos a velocidade da p por U = r , onde r a distncia radial medida a partir do eixo do ventilador. A velocidade absoluta do fluido (que vista por um observador estacionrio) denominada V e a velocidade relativa (que vista por um observador solidrio s ps) denominada W. A velocidade real do fluido (absoluta) igual a soma vetorial da velocidade relativa com a velocidade das ps. Deste modo
V = W +U
(2.1)
A Figura (2.29b) mostra um esquema simplificado das velocidades do escoamento que entra e que sai do ventilador a uma distncia r do eixo do rotor. A superfcie sombreada legendada como a b c d uma parte da superfcie cilndrica mostrada na Fig. (2.29a). Ns vamos admitir, para simplificar o problema, que o escoamento suave ao longo da p, ou seja, a velocidade relativa do escoamento paralela superfcie da p da borda inicial at a borda final da p (pontos 1 e 2). Por enquanto, ns vamos considerar que o fluido entra e sai do ventilador a mesma distncia do eixo de rotao, logo U1 = U 2 = r . Nas mquinas de fluxo reais, os escoamentos de entrada e sada no so necessariamente tangentes s ps e as linhas de fluxo podem apresentar raios diferentes. Estas consideraes so importantes tanto no ponto de operao de projeto quanto nas condies no nominais.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
46
Figura 2.29 Modelo de escoamento num ventilador: (a) geometria da p do ventilador; (b) velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.
Com estas informaes ns podemos construir os tringulos de velocidade mostrados na Fig. (2.29b). Observe que esta vista de topo, ou seja, obtida olhando-se radialmente e para o eixo do rotor. Observe que o movimento da p para baixo e que o escoamento que entra no rotor axial. O conceito mais importante mostrado neste esquema que as ps do ventilador (devido a sua forma e movimento) empurram o fluido e provocam uma mudana na direo do escoamento. A direo do vetor velocidade absoluta, V, no a mesma nas sees (1) e (2). Inicialmente, o fluido no apresenta componente de velocidade absoluta na direo do movimento da p, a direo (ou tangencial (t)). Quando o fluido deixa a p, a componente tangencial da velocidade absoluta no nula. Para que isto ocorra, a p tem que empurrar o fluido na direo tangencial. Isto , a p aplica uma fora tangencial no fluido. Esta componente tangencial da fora e o movimento da p apresentam mesma direo e sentido, ou seja a p realiza trabalho no fluido. Este dispositivo uma bomba. Note que o mesmo conceito (fora na direo e sentido do movimento) existe na bomba de pneu mostrada na Fig. (2.8a). 07 de agosto de 2006 Alex N. Brasil
47
A Figura (2.30a) mostra o esquema de um moinho de vento. O moinho, ao invs de ser movido por um motor, movido pelo vento (compare os tringulos de velocidade das Figs. (2.29b e 2.30b). Ns novamente observamos que as velocidades absolutas nas sees (1) e (2), V1 e V2, apresentam direes diferentes. Lembre que isto s pode ser provocado pela forma e movimento das ps do moinho. Assim, as ps tm que ser empurradas para esquerda do fluido - o sentido oposto ao sentido do movimento do fluido. Deste modo, o fluido realiza um trabalho nas ps. A extrao de energia do fluido o objetivo de uma turbina.
Figura 2.30 Modelo de escoamento num moinho de vento: (a) geometria da p do moinho; (b) velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.
Os dois exemplos anteriores mostram como possvel transferir trabalho para o fluido e retirar energia do fluido em duas mquinas de fluxo axiais abertas (sem carcaa). Observe que ns podemos utilizar conceitos semelhantes na anlise de mquinas de fluxo radiais e mistas.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
48
Momento
da
Ns mostramos nas sees anteriores como o trabalho pode ser transferido para o rotor de uma turbina ou transferido da p de uma bomba. Todas as mquinas de fluxo dinmicas apresentam uma hlice ou um rotor que apresentam movimento de rotao. Assim, apropriado discutir o comportamento destas mquinas em funo do torque e do momento da quantidade de movimento. O trabalho pode ser expresso como o produto escalar de uma fora por uma distncia ou pelo produto de um torque por um deslocamento angular. Assim, se o torque de eixo (o torque que o eixo aplica no rotor) e a rotao do rotor apresentam mesmo sentidos, a energia transferida do eixo para o rotor e do rotor para o fluido a mquina uma bomba. De modo inverso, a energia transferida do fluido se o sentido do torque do eixo inverso ao sentido de rotao do rotor a mquina uma turbina. O torque no eixo (e, assim, o de trabalho de eixo) pode ser calculado com a equao do momento da quantidade de movimento. Considere o movimento de uma partcula fluida no rotor da mquina de fluxo radial mostrada na Fig. (2.31). Por enquanto, admita que a partcula entra no rotor com velocidade radial (i.e. sem componente tangencial). Depois de ter sofrido a ao das ps do rotor, durante sua passagem da seo de entrada (1) para a de sada (2), a partcula sai do rotor com uma velocidade que apresenta componentes na direo radial (r) e tangencial (t). Nesta condio, a partcula no apresenta momento da quantidade de movimento em relao ao eixo na seo de entrada do rotor e, mas o momento da quantidade de movimento em relao ao eixo na seo de sada do rotor no nulo.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
49
Ns podemos realizar uma experincia interessante num parque de diverses. Considere que voc uma partcula e que o carrossel um rotor. Caminhe do centro para a borda do carrossel e observe as foras envolvidas. O carrossel realizar trabalho em voc, h uma fora centrpeta sobre voc. Note que outra pessoa (ou mquina) deve aplicar um torque para que o carrossel mantenha uma velocidade angular constante (de modo anlogo, se o motor que move uma bomba desligado, a bomba obviamente ir desacelerar e parar). A pessoa (ou motor) fornece energia ao rotor que transferida para voc. A quantidade de energia despendida para manter a velocidade angular do carrossel constante depende do caminho tomado por voc no carrossel (i.e. da forma da p), ou da velocidade que voc se move para a borda (i.e. da velocidade de sada), ou o quanto voc pesa (i.e. da massa especfica do fluido)? O que acontece se voc caminhar da borda do carrossel para o centro? Lembre-se que o oposto de uma bomba uma turbina.
r F = r V V dA SC T eixo =
r V V dA SC
(2.3)
Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que atuam sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o fluxo lquido de momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de controle. A equao vetorial acima obtida tomando-se um ponto P qualquer no interior do volume de controle onde se encontra a partcula de fluido. Neste ponto a velocidade absoluta da partcula material V, o ponto P definido espacialmente pelo vetor posio r. A superfcie elementar dA contm o ponto P. A Equao (2.3) que a integrao sobre todo o volume de controle, na superfcie de controle, mostra o efeito total da passagem do fluido pelo rotor, cujo efeito o momento de todas as foras desenvolvidas com relao ao ponto O (que tambm denominado de torque). Para analisar um escoamento de fluido por um volume de controle deve-se escolher um sistema de coordenadas confortvel para facilitar o estabelecimento correto da direo e do sentido das grandezas vetoriais em jogo.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
50
Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2). Vamos escrever essa equao na forma escalar, ilustrando a sua aplicao a mquinas de fluxo axial e radial. O termo a direita da Eq. (2.3) o produto vetorial de r por V , que por sua vez multiplica analiticamente o produto escalar dos vetores (V dA ) , que so multiplicados pela massa especfica do fluido ( ) , em cada seo do volume de controle onde o fluido passa, por exemplo nas sees de entrada (1) e sada do rotor (2). Conforme mostrado na Fig. (2.32), selecionamos um volume de controle fixo que inclui um rotor genrico de uma turbomquina, o sistema fixo de coordenadas escolhido com o eixo z alinhado com o eixo de rotao da mquina. As componentes de velocidade idealizadas so mostradas na figura. Admite-se que o fluido entra no rotor na
Figura 2.32 Volume de controle finito e as componentes da velocidade absoluta para anlise de quantidade de movimento angular.
Assim o fluxo de massa do fluido entra pela seo (1) e sai pela seo (2), no espao (VC) formado pelas letras A e B, direita e esquerda da Fig. (2.28) respectivamente. Como:
m = VdA - vazo em massa do fluido (vazo mssica) [ kg/s ] ; r2 - mdulo do vetor r2 , a sada do rotor [m]; r1 - mdulo do vetor r1 , a entrada do rotor [m];
u1 - velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor [ m s ] ; u2 - velocidade tangencial de um ponto situado na sada do rotor [ m s ] ;
Vt1 - projeo do vetor V1 sobre a velocidade da p u1 , entrada do rotor [ m s ] ; Vt 2 - projeo do vetor V2 sobre a velocidade da p u2 , sada do rotor [ m s ] .
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
51
O integrando do lado direito da Eq. (2.3) o produto vetorial r V pela vazo em massa ( V dA ) em cada seo. Para escoamento uniforme entrando no rotor na seo (1), e saindo do rotor na seo (2), a Eq. (2.3) torna-se Teixo k = r2Vt2 rVt1 mk 1 ou na forma escalar,
(2.4)
( )
)
(2.5)
onde Teixo o torque aplicado ao volume de controle. O sinal negativo associado com fluxo de massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com o fluxo para fora do volume de controle. A Equao (2.5) a relao bsica entre torque e momento da quantidade de movimento para todas as turbomquinas. E freqentemente chamada de Equao de Euler para Turbomquinas. Cada velocidade que aparece na Eq. (2.5) a componente tangencial da velocidade absoluta do fluido cruzando a superfcie de controle. As velocidades tangenciais so escolhidas como positivas quando no mesmo sentido da velocidade da p, u . Essa conveno de sinal d Teixo > 0 para bombas, ventiladores, sopradores e compressores, e Teixo < 0 para turbinas. A taxa de trabalho realizado sobre um rotor de uma turbomquina (a potncia mecnica ou potncia de eixo, Wm ) dada pelo produto escalar da velocidade angular do rotor,
(2.6)
De acordo com a (2.6), a quantidade de movimento angular do fluido aumentada pela adio de trabalho no eixo. Para uma bomba, Wm > 0 e a quantidade de movimento
angular do fluido deve aumentar. Para uma turbina, Wm < 0 e a quantidade de movimento angular do fluido deve diminuir.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
52
A Equao (2.6) pode ser escrita em uma outra forma til. Introduzindo u = r , onde u a velocidade tangencial do rotor no raio r, temos que: Wm = u2Vt2 u1Vt1 m
(2.7)
Dividindo a Eq. (2.7) por mg , obtemos uma quantidade com as dimenses de comprimento, freqentemente denominada altura de carga, ou carga simplesmente, adicionada ao escoamento 3 .
H th = Wm 1 = u2Vt2 u1Vt1 mg g
(2.8)
H th [m] - Altura terica (energia terica especfica). Se, H th > 0 Mquina de fluxo operatriz bomba; Se, H th < 0 Mquina de fluxo motriz turbina. A Equao (2.8) uma das formas de apresentao da Equao de Euler para as turbomquinas. As Eqs. (2.3 a 2.8) so formas simplificadas da equao da quantidade de movimento angular para um volume de controle. Todas elas esto escritas para um volume de controle fixo com as suposies de escoamento permanente e uniforme em cada seo. As equaes mostram que apenas a diferena no produto rVt ou uVt , entre as sees de sada e de entrada, importante na determinao do torque aplicado ao rotor ou na transferncia de energia para o fluido. Nenhuma restrio foi feita quanto geometria; o fluido pode entrar e sair no mesmo ou em diferentes raios.
a) Turbomquinas hidrulicas: bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas; b) Turbomquinas trmicas: turbocompressores, turbinas a vapor, turbinas a gs. Como visto anteriormente, ainda que o escoamento numa mquina de fluxo seja muito complexo (tridimensional e transitrio), a equao fundamental pode ser formulada considerando o escoamento mdio como sendo unidimensional entre as sees de entrada e sada do rotor.
Desde que Wm tem dimenses de energia por unidade de tempo e mg a vazo em peso por unidade
de tempo, a carga H, , na realidade, a energia adicionada por unidade de peso do fluido em escoamento.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
53
Para projetar uma mquina de fluxo, o engenheiro projetista parte, normalmente, de um conjunto de hipteses ideais e simplificadoras, para, posteriormente, transformar tais condies ideais em reais pela introduo de fatores de correo. Assim a teoria unidimensional que ideal e simplificadora, admite as seguintes hipteses: 1. O rotor ser considerado como tendo um nmero infinito de palhetas (ps); 2. As palhetas sero consideradas como sendo infinitamente delgadas, ou seja, sem espessura. Essas hipteses so realmente simplificadoras, tendo em vista que: 1. Admitindo que exista um nmero infinito de palhetas, implica que para um mesmo raio no haver variao na velocidade e na presso para pontos que vo desde a face de ataque de uma palheta at a face dorsal da palheta consecutiva. Como considerando sendo infinito o nmero de palhetas, entre uma e outra palheta s pode fluir um filete de corrente, havendo para o mesmo raio somente um ponto entre as mesmas. Assim a velocidade e a presso no ponto sero, ento, a velocidade e a presso do filete conforme Fig. (2.33).
A conseqncia principal dessa hiptese reside no fato de que poderemos admitir que um s fio de corrente represente todos os demais e que a trajetria relativa do filete coincida com o perfil das palhetas. Essa situao idealizada no ocorre num rotor real, o que implica na necessidade de utilizarmos um fator de correo que considera o numero de palhetas definido para o rotor. A corrente de fluido num rotor ideal constituda pela composio de duas correntes: Corrente de fluxo, na qual o fluido penetra e tende a sair do rotor; Corrente de circulao, na qual o fluido tende a girar no espao compreendido entre as palhetas assim que o mesmo posto a girar. Fazendo a composio destas duas correntes verifica-se que o efeito resultante na distribuio da velocidade e presso no rotor que as mesmas variam ao longo do canal formado pelas palhetas. 2. A segunda hiptese (admisso de palhetas infinitamente delgadas) implica na no existncia de contrao da seco de entrada provocada por palhetas espessas. Esta hiptese no verdadeira para rotores reais, onde h a necessidade da aplicao de fatores de correo para serem aplicados nas equaes idealizadas que interligam a vazo e as seces por onde escoa o fluido. 07 de agosto de 2006 Alex N. Brasil
Mquinas Termohidrulicas de Fluxo A Figura (2.34) apresenta um corte radial do rotor de uma bomba centrfuga.
movimento relativo da partcula de fluido aresta de sada aleta aresta de entrada
54
A Figura (2.35) mostra os diagramas de velocidade numa passagem do rotor de uma mquina de fluxo. Observe que esta vista de topo, ou seja, obtida olhando-se radialmente e para o eixo do rotor.
Na situao idealizada no ponto de projeto, o escoamento relativo ao rotor (W1 e W2) admitido como entrando e saindo tangencialmente ao perfil da p em cada seo. Podemos notar que a velocidade absoluta do fluido que entra no rotor, V1, igual a soma vetorial da velocidade U1, com a velocidade relativa W1. Assim temos que: V 1 = W1+U1 De forma anloga, na seo de sada do rotor temos: V 2 = W 2 +U 2 07 de agosto de 2006
(2.9)
55
Os tringulos de velocidade de entrada e sada provem todas as informaes necessrias para calcular o torque ou a potncia ideal, absorvida ou entregue pelo rotor usando as equaes. Os resultados representam o desempenho da turbomquina sob condies ideais, no ponto de projeto, desde que admitamos que todos os fluxos sejam uniformes em cada seo. Esses resultados idealizados representam os limites superiores de desempenho para uma turbomquina. Para a aplicao dos tringulos de velocidades s mquinas de fluxo, considera-se a corrente lquida que circula atravs do rotor de um ventilador centrfugo, representando, esquematicamente, pelo corte segundo um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor e pelo corte segundo um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 2.36).
Aresta de sada das ps
b2
w2
V2 ou c2
2
2
u2 w1
1
b1
r2 r1
r2
1
r1
V1
ou c1
Figura 2.36 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo geradora).
[ m s] ;
r - distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m]; V - velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio) [ m s ] ;
W - velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps) [ m s ] ;
- ngulo formado pelos vetores u e V ; - ngulo formado pelos vetores W e u , chamado ngulo de inclinao das ps; 2 n - velocidade angular constante = [ rad s] . 60
07 de agosto de 2006 Alex N. Brasil
Mquinas Termohidrulicas de Fluxo A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes ndices:
56
(1) um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor, portanto, j no espao entre as ps giratrias; (2) um ponto situado imediatamente antes da sada do rotor, portanto, ainda no espao entre as ps giratrias. Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras, como o caso do ventilador centrfugo utilizado no exemplo, como para mquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma correspondncia entre algarismos e pontos da mquina no sentido da corrente fluida (Fig. 2.37).
b1
u1
V1
b2
ou c1
w1
r1 r2
r1
u2
2
r2
2 2
V2
A velocidade absoluta da partcula de fluido V ser decomposta em duas componentes, uma que sempre tangente ao filete representativo da trajetria de uma partcula de fluido passando pelo rotor (W) e uma que sempre tangente circunferncia descrita por um raio genrico do rotor (u). Aplicando ento a decomposio nos pontos de entrada (1) e sada (2) do rotor, teremos conforme as Figs. (2.38 e 2.39) abaixo os tringulos de velocidades.
u1
wr1 = Vr1
w1
V1
u1
u1 Vt1
Vt 2
u1
Figura 2.38 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de entrada do rotor.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
57
u2
wr 2 = Vr 2
w2
V2
u2
u2 Vt 2
Vt 2
u2
Figura 2.39 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de sada do rotor.
ngulo formado pelo vetor velocidade absoluta V , com a do vetor velocidade circunferencial u ; ngulo formado pela direo do vetor velocidade relativa W , com o prolongamento em sentido oposto do vetor u . chamado de ngulo de inclinao das ps; Wr e Vr componentes radiais ou tambm chamadas de meridianas da velocidade relativa e absoluta do fluido; Wt e Vt componentes tangenciais ou tambm denominadas de perifricas da velocidade relativa e absoluta do fluido.
Vr = wr
Vt
wt u
Enquanto a componente tangencial, de mdulo Vt , est intimamente ligada energia especfica intercambiada entre o rotor e o fluido, a componente radial (meridiana), de
mdulo Vr , est vinculada vazo da mquina, por meio da equao da continuidade. Q = A Vr onde: (2.11)
Alex N. Brasil
58
Pela condio de obteno da equao da continuidade, a componente meridiana Vr da velocidade absoluta deve ser sempre perpendicular rea A. Para as mquinas radiais, a componente meridiana possui a direo radial, enquanto a rea de passagem, desprezando a espessura das ps, corresponde superfcie lateral de um cilindro (Fig. 2.41), ou seja:
A = Db
(2.12)
Onde: A = rea da seo de passagem do fluido, em m 2 ; D = dimetro da seo considerada, em [m]; b = largura do rotor na seo considerada, em [m].
Figura 2.41 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.
Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo do eixo do rotor e a rea de passagem a superfcie de uma coroa circular (Fig. 2.41), calculada por:
A=
(D 4
2 e
Di2 )
(2.13)
onde: De = dimetro exterior do rotor, em [m]; Di = dimetro interior ou dimetro do cubo do rotor, em [m] J, nas mquinas diagonais ou de fluxo misto, a componente meridiana encontra-se numa direo intermediria entre a radial e a axial e a rea de passagem corresponde superfcie lateral de um tronco de cone (Fig. 2.41), que pode ser expressa por:
D + Di A= e 2
(2.14)
onde: De = dimetro da base maior do tronco de cone, em [m]; Di = dimetro da base menor do tronco de cone, em [m]; b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em [m].
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
59
Da anlise dos tringulos de velocidade de entrada e sada do rotor podemos obter as seguintes relaes trigonomtricas:
Tabela 2.4 Relaes trigonomtricas entrada do rotor. Tabela 2.5 Relaes trigonomtricas sada do rotor.
2 W22 = V22 2u2V2 cos 2 + u2
W12 = V12 2u1V1 cos 1 + u12 Vt1 = V1 cos 1 Vr1 = W1sen1 Vr1 = V1sen1 Vr1 = Vt1 tan 1
Ns podemos obter uma outra equao de Euler reescrevendo o lado direito da equao em funo dos tringulos de velocidade no escoamento de entrada (subscrito 1) e sada do rotor (subscrito 2) conforme anlise abaixo.
2 V12 = Vr2 + Vt1 1
2 W12 = Vr2 + U12 2U1Vt1 + Vt1 1 2 W12 = Vr2 + Vt1 + U12 2U1Vt1 1
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
60
(2.14)
Assim, a potncia e o trabalho podem ser obtidos a partir da velocidade tangencial do rotor, U, da velocidade absoluta do fluido V, e da velocidade relativa do fluido em relao p (W). Dividindo a equao acima por mg , obtemos a altura de carga ( H th ), ou carga adicionada ao escoamento.
H th = Wm mg
(2.15)
H th =
) (
) (
(2.16)
Se H th > 0 Mquina de fluxo operatriz (MFO) - bombas, compressores, ventiladores, sopradores. Se H th < 0 Mquina de fluxo motriz (MFM) - turbinas.
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil
61
2.9. Exerccios
1) O rotor mostrado na Fig. (2.42) abaixo apresenta velocidade angular, , constante e igual a 100 rad/s. O fluido se aproxima do rotor na direo axial e o escoamento promovido pelas ps praticamente radial (veja figura 2.42). Algumas medidas realizadas no escoamento indicam que as velocidades absolutas nas sees de entrada e sada do rotor so V1=12 m/s e V2 = 25 m/s. Este dispositivo uma bomba ou uma turbina?
2)
A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3 s . O rotor apresenta ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 = 48,3 mm, r2 = 177,8 mm, e ngulo de sada da p, 2 , igual a 23 (Fig. 2.43). Admita que o escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade, Vt1 , da gua entrando na p nula ( 1 = 90 ). Determine: a) a componente tangencial da velocidade na sada do rotor, Vt 2 ; b) a carga (ideal) adicionada ao escoamento ( H th ) ; c) a potncia, Weixo , transferida ao fluido.
u1
wr1 = Vr1
w1
V1
u1
u1 Vt1
Vt 2
u1
u2
wr 2 = Vr 2
w2
V2
u2 u2 Vt 2
Vt 2
u2
07 de agosto de 2006
Alex N. Brasil