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Captulo

Introduo ao Protocolo HART

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

HART Introduo:
O protocolo Hart foi introduzido pela Fisher Rosemount em 1980. Hart um acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer. Em 1990 o protocolo foi aberto comunidade e um grupo de usurios foi fundado. A grande vantagem oferecida por este protocolo possibilitar o uso de instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4-20 mA tradicionais. Como a velocidade baixa, os cabos normalmente usados em instrumentao podem ser mantidos. Os dispositivos capazes de executarem esta comunicao hbrida so denominados smart.

O sinal HART
O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e sobreposto ao sinal analgico de 4..20 mA. Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2400 Hz utilizada. A comunicao bidirecional.

Figura 1: Sinal Hart sobreposto ao sinal 4..20 mA Este protocolo permite que alm do valor da PV outros valores significativos sejam transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico. O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal analgico. A padronizao obedece ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying.
Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Topologia
A topologia pode ser ponto a ponto ou multi drop. O protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre secundrio geralmente representado por terminais hand-held de configurao e calibrao. Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 ohms entre a fonte de alimentao e o instrumento para a rede funcionar. O terminal handheld deve ser inserido sempre entre o resistor e o dispositivo de campo conforme mostrado na Figura 2.

Fonte de Alimentao

AI

Resistor Terminal Porttil

Figura 2: Conexo de uma entrada a um instrumento HART [Berge 2002] O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita ser adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispositivo. Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor de shunt.

AI

Terminal Porttil

Figura 3: Conexo de uma sada HART

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Figura 4 Protocolo HART com dois mestres

Figura 5: Configurador HART: HPC301 e HP311 HART Pocket Interface

Figura 6: Terminal de calibrao multifuno Fluke 744 e calibrador de loop de corrente Fluke 707 para instrumentos HART.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Modos de Comunicao
O protocolo HART pode utilizar diversos modos de comunicao. O modo bsico o mecanismo mestre-escravo. Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura cerca de 500 ms, o que implica na leitura de dois valores por segundo.

Figura 7: Comunicao HART em modo mestre escravo (default) Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de transferncia de dados possvel. O instrumento pode enviar de forma autnoma e peridica o valor de uma varivel, por exemplo a PV. No intervalo entre estes envios o mestre pode executar um ciclo de pergunta e resposta. A taxa de transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4 por segundo. Este modo denominado burst ou broadcast mode. O mestre pode enviar uma mensagem para interromper este envio contnuo de mensagens de reply, segundo sua convenincia. Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis. Cada dispositivo HART pode ter at 256 variveis.

Figura 8: Comunicao HART em modo, suportada por alguns dispositivos

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Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede HART suporta at 15 instrumentos de campo. Apenas o modo mestre escravo pode ser utilizado. Neste caso o valor da corrente mantido no seu nvel mnimo de 4 mA e o valor da PV deve ser lido atravs de uma mensagem explcita.

Figura 9: Rede HART em topologia multidrop A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de ciclo para leitura de cada device de cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Neste caso para 15 dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito lento para grande parte das aplicaes.

Cabos
A distncia mxima do sinal HART de cerca de 3000 m com cabo com um par tranado blindado e de 1500 m com cabo mltiplo com blindagem simples. Existem barreiras de segurana intrnseca especiais que permitem o trfego do sinal HART.
Distncia mxima Mesmo cabo usados hoje Limitaes de comprimento similares Compatibilidade com sistema telefnico para grandes distncias 1534 m Tipo de cabo Cabo de par tranado com blindagem nica Cabo de par tranado com blindagem 3048 m mm2 (AWG) 0.2 (24)

0.5 (20)

Figura 10: O protocolo HART utiliza o mesmo cabeamento para instrumentao de campo convencional. O fator mais limitante do comprimento do cabo sua capacitncia. Quanto maior a capacitncia e o nmero de dispositivos, menor a distncia mxima permitida: Instrumentos/ Capacitncia 1 5 10 15 65 nF/km 2800 2500 2200 1800 95 nF/km 2000 1800 1600 1400 160 nF/km 1300 1100 1000 900 225 nF/km 1000 900 800 700

Tabela 1: Comprimento mximo do cabo em funo da capacitncia do cabo

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Comandos Hart
Todo dispositivo HART deve aceitar um repertrio mnimo de comandos denominados comandos universais ou common practice commands. Para cada dispositivo existiro comandos particulares denominados device specific commands. Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre os dispositivos de campo. A Tabela 2 mostra exemplos de comando universais e especficos: Comandos universais Leitura de variveis Mudana de limite inferior e superior Ajuste de zero e span Inicia auto teste Nmero de srie Valores de constantes de tempo Tabela 2: Comandos HART Todos os comandos especficos so opcionais, mas se existentes devem ser implementados segundo a especificao. Comandos especficos do dispositivo Funes especficas do modelo Opes especiais de calibrao Iniciar, parar e resetar totalizador Selecionar varivel primria Habilitar PID, mudar Set Point Ajustar parmetros de sintonia

Device Description Language

Todo dispositivo HART acompanhado de um device description (DD) que descreve todos os parmetros e funes do dispositivo. O objetivo final reunir todas as caractersticas para que um host possa comunicar plenamente com o dispositivo assegurando desta forma a total interoperabilidade entre os dispositivos.

Multiplexadores
Os multiplexadores fazem parte de todo novo projeto envolvendo redes HART. Os multiplexadores funciona como um mestre primrio que realiza a leitura de todas as variveis de processo e informao de status de todos os transmissores periodicamente, de forma independente do hospedeiro. O host por sua vez l as variveis de processo do multiplexador. O host tambm pode enviar comando e estabelecer uma conversao diretamente com um dispositivo de campo. O multiplexador essencial quando um dos objetivos do projeto o controle dos ativos de instrumentao (Instrumentation Asset Management). Em sistemas antigos onde se deseja implantar esta feature, multiplexadores podem ser colocados em paralelo com as ligaes convencionais para proporcionar a funo de diagnstico contnuo dos instrumentos.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Figura 11: Multiplexador da Emerson utilizado para buscar dados para SW de gerenciamento de ativos AMS
Exemplo:

Figura 12: Uso no convencional do protocolo HART segundo [Smar 2002] Na figura acima ilustrado um uso no convencional do protocolo HART. O instrumento programado tal que o sinal de 4..20 mA fornea o valor da varivel manipulada, sada do algoritmo PID do bloco implementado pelo instrumento. Este sinal usado para comandar diretamente a vlvula. O canal HART usado para realizar a superviso da malha.
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A Figura 13 enfatiza a ligao em srie do instrumento e do atuador.

Fonte de Alimentao

Terminal Porttil Figura 13: Interconexo entre instrumento e atuador HART

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Exerccios
1) Procure na Internet data sheets dos seguintes tipos de equipamentos: Componente Transmissor de presso Transmissor de temperatura Scanner HART Calibrador HART Vlvula com interface HART 2) Marque Verdadeiro ou Falso: ( ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) O protocolo HART transmite os sinais digitais nos intervalos da transmisso dos sinais analgicos. Todo instrumento com transmissor HART suporta transmisso em modo burst. A transmisso em modo burst propicia um melhor aproveitamento de banda do canal de transmisso. possvel utilizar o modo burst em redes multidrop. Quando em topologia multidrop, o valor da PV de cada instrumento no pode ser lido a partir da corrente de 4..20 mA. Um dispositivo de campo HART deve responder a todos os comandos universais. Instrumentos colocados em paralelo em um segmento HART trazem como beneficio um menor tempo de scan. impossvel para um instrumento HART possuir um mdulo PID e atuar diretamente sobre um atuador no campo. Instrumentos HART so pouco disseminados no mundo, isto sua base instalada muito pequena em 2003. Fabricante Caractersticas tcnicas

3) Compare as funcionalidades da rede HART e Foundation Fieldbus.

4) Quinze dispositivos HART esto conectados em uma linha multidrop. Cada dispositivo requer 12 Volts para operar e consome 4 mA de corrente. Esto sendo utilizados 1 km de cabo com resistncia de 22 ohms por quilmetro em cada condutor. Calcular o valor mnimo da tenso de alimentao da fonte e a potncia do resistor em srie (considere 250 ohms). Qual deve ser a capacitncia mxima por metro do cabo ?

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Bibliografia
[Smar 2002] [Fisher 2002] [HartBook 2003] [Berge 2002] Hart Tutorial- Smar, 2002 HART Field Communication Protocol Fisher Rosemount, 2nd edition, Aug 1997. HART overview, http://www.thehartbook.com/technical.htm Jonas Berge, Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation and Maintenance, ISA 2002.

Sites a serem visitados

www.hartcomm.org www.thehartbook.com Hart Communication Foundation The Hart book

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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