PROCEDIMENTOS DE CLCULO DE INCERTEZA DE MEDIO EM

MEDIES DIRETAS E INDIRETAS

Prof. Jos Leonardo Noronha, M. Eng.
Departamento de Engenharia de Produo
Escola Federal de Engenharia de Itajub EFEI

RESUMO:

Neste trabalho so apresentados alguns procedimentos de avaliao de incerteza de medio em
medio direta e indireta baseados no Guia para Expresso da Incerteza de Medio desenvolvido
pelo Grupo Tcnico da ISO.

PALAVRAS CHAVES:

Metrologia, Incerteza de Medio, Calibrao.


1. INTRODUO

Quando se relata o resultado de uma medio de uma grandeza fsica, obrigatrio que seja dada
uma indicao quantitativa da qualidade do resultado de forma tal que aqueles que o utilizam
possam avaliar sua faixa de dvidas. Sem esta indicao, resultados das medies no podem ser
comparados, seja entre eles mesmos ou com valores de referncia dados numa especificao ou
numa norma. , portanto, necessrio que haja um procedimento prontamente implementado,
facilmente compreendido e de aceitao geral para caracterizar a qualidade de um resultado de uma
medio, isto , para avaliar e expressar sua incerteza.

Em 1978, reconhecendo a falta de um consenso internacional para a expresso da incerteza de
medio, o Comit Internacional de Pesos e Medidas (CIPM) solicitou ao Bureau Internacional de
Pesos e Medidas (BIPM) que tratasse o problema em conjunto com os laboratrios nacionais de
metrologia e que fizesse uma recomendao. Este grupo concluiu que havia necessidade de se obter
um procedimento internacionalmente aceito para expressar a incerteza de medio e para combinar
os componentes individuais da incerteza em uma nica incerteza total. Entretanto, no se
evidenciou um consenso quanto ao mtodo a ser usado. O BIPM ento convocou uma reunio com
o propsito de se chegar a um procedimento uniforme e de aceitao geral para a especificao da
incerteza ; ela foi assistida por especialistas de 11 laboratrios nacionais. Este Grupo de Trabalho
desenvolveu em 1980 a Recomendao INC-1, Expresso de Incertezas Experimentais. O CIPM
aprovou a recomendao em 1981 e a ratificou em 1986.

CIPM transferiu a tarefa de desenvolver um guia detalhado, baseado na Recomendao do Grupo
de Trabalho, para a Organizao Internacional de Normalizao (ISO). A responsabilidade foi
conferida ao ISO Technical Advisory Group on Metrology (TAG 4), que por sua vez, estabeleceu o
Grupo de Trabalho 3 (ISO/TAG 4/WG 3). Foram estabelecidos os seguintes termos de referncia:

Desenvolver um documento - guia baseado na recomendao do Grupo de Trabalho do BIPM sobre
a Declarao de Incertezas que fornea regras sobre a incerteza de medio para a utilizao em
normalizao, calibrao, credenciamento de laboratrios e servios de metrologia.

O propsito desta orientao :
- promover a informao integral sobre a maneira pela qual a declarao da incerteza foi alcanada;
- prover uma base para a comparao internacional de resultados de medio.

.
1

2. INCERTEZA DE MEDIO

A incerteza do resultado de uma medio reflete a falta de conhecimento exato do mensurando. O
resultado de uma medio aps a correo dos efeitos sistemticos reconhecidos, ainda, to
somente uma estimativa do valor do mensurando por causa da incerteza proveniente dos efeitos
aleatrios e da correo imperfeita do resultado no que diz respeito aos efeitos sistemticos.

Na prtica, existem muitas fontes possveis de incerteza em uma medio, incluindo:

a) definio incompleta do mensurando;
b) realizao imperfeita da definio do mensurando;
c) amostragem no representativa - a amostra medida pode no representar o mensurando;
d) conhecimento inadequado dos efeitos das condies ambientais sobre a medio ou medio
imperfeita das condies ambientais;
e) erro de tendncia pessoal na leitura de instrumentos analgicos;
f) resoluo finita do instrumento ou limiar de mobilidade;
g) valores inexatos dos padres de medio e materiais de referncia;
h) valores inexatos de constantes e de outros parmetros obtidos de fontes externas e usado no
algoritmo de reduo de dados ;
i) aproximao e suposies incorporadas ao mtodo e procedimento de medio;
j) variaes nas observaes repetidas do mensurando sob condies aparentemente idnticas.

Estas fontes no so necessariamente independentes e algumas das fontes de a) a i) podem
contribuir para a fonte j). Naturalmente, um efeito sistemtico no reconhecido no pode ser levado
em considerao na avaliao da incerteza do resultado de medio, porm contribui para seu erro.


3. AVALIAO DA INCERTEZA PADRONIZADA

A incerteza padronizada ou padro de uma fonte de erro a faixa de disperso em torno do valor
central equivalente a um desvio padro.

A avaliao da incerteza padronizada pode ser classificada em Tipo A e Tipo B. O propsito de
classificao Tipo A e Tipo B de indicar as duas maneiras diferentes de avaliar as componentes da
incerteza e serve apenas para discusso, a classificao no se prope a indicar que haja qualquer
diferena na natureza dos componentes resultando dois tipos de avaliao. Ambos os tipos de
avaliao so baseados em distribuies de probabilidade e os componentes de incerteza resultantes
de cada tipo so quantificados por varincias ou desvios padro.

3.1 AVALIAO DO TIPO A

Mtodo de avaliao da incerteza pela anlise estatstica de uma srie de observaes.


3.2 AVALIAO DO TIPO B

Mtodo de avaliao da incerteza por outros meios que no a anlise estatstica de uma srie de
observaes.


.
2
A incerteza padronizada u(xi) avaliada por julgamento cientfico baseando-se em todas
informaes disponveis sobre a possvel variabilidade de xi. O conjunto de informaes pode
incluir:
- dados de medies prvias;
- a experincia ou o conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais e
instrumentos;
- especificaes do fabricante;
- dados fornecidos em certificados de calibrao e outros certificados e;
- incertezas relacionadas a dados de referncia extrados de manuais.

Devem ser coletadas informaes que permitam estimar a incerteza associada a cada fonte de erro.
Recomenda-se apresentar o valor associado aos limites de variao da fonte de incertezas em sua
unidade natural e identificar o tipo de distribuio de probabilidade envolvida (normal, retangular,
triangular ou outra).

Em funo do tipo de distribuio ser definido o divisor utilizado para converter o valor conhecido
na incerteza padronizada. Para distribuies normais este valor geralmente unitrio no caso da
avaliao de incerteza tipo A, ou coincide com o fator de abrangncia utilizado na fonte de
informao quando a avaliao tipo B considerada.

Os divisores para algumas distribuies de probabilidade so:
- Retangular = 3
- Triangular = 6
- U = 2


4. INCERTEZA PADRONIZADA COMBINADA

A incerteza padronizada combinada de um resultado de medio a incerteza padronizada quando
este resultado obtido por meio dos valores de vrias outras grandezas, sendo igual raiz
quadrada positiva de uma soma de termos, sendo estes as varincias ou covarincias destas outras
grandezas, ponderadas de acordo com quanto o resultado da medio varia com mudanas nestas
grandezas.

4.1 GRANDEZAS ESTATISTICAMENTE INDEPENDENTES

Este item trata do caso onde todas as grandezas de entrada so independentes (grandezas de entrada
no correlacionadas). A incerteza padronizada de y, onde y a estimativa do mensurando Y e
desta maneira o resultado da medio obtido pela combinao apropriada de incertezas padro das
estimativas de entrada x
1
, x
2
, ..., x
n
. Esta incerteza padronizada combinada da estimativa y
representada por u
c
(y).

A incerteza padronizada combinada u
c
(y), a raiz quadrada positiva da varincia combinada
u
c
2
(y), que dada por:

u y
f
x
u x
c
i
n
i
j
2
1
2
2
( ) ( )

1
]
1

(4.1)
onde f a funo dada na equao :
y = f ( x
1
, x
2
, ... , x
n
) (4.2)

.
3


Cada u(x) uma incerteza padronizada avaliada (avaliao Tipo A ou avaliao Tipo B). A
incerteza padronizada combinada u
c
(y) um desvio padro estimado e caracteriza a disperso dos
valores que poderiam razoavelmente ser atribudos ao mensurando Y .

A equao (4.1) e sua correspondente para grandezas de entrada correlacionadas, equao (4.3),
ambas as quais so baseadas numa aproximao da srie de Taylor de primeira ordem de Y = f(X
1
,
X
2
, ... , X
N
), expressam o que denominado no Guia de Expresso de Incerteza de Medio como
a lei de propagao da incerteza.

As derivadas parciais /x
i
so iguais a /X
i
avaliadas para X
i
=x
i
. Os valores assumidos por
estas derivadas, freqentemente denominadas coeficientes de sensibilidade, descrevem como
estimativa de sada y varia com alteraes nos valores das estimativas de entrada x
1
, x
2
, ..., x
N
.

4.2 GRANDEZAS ESTATISTICAMENTE DEPENDENTES

A equao (4.1) vlida somente se as grandezas se entrada X
i
so independentes
ou
no - correlacionadas. Se algum dos X
i
so significativamente correlacionados, as correlaes
devem ser levadas em considerao.

Quando as grandezas de entrada so correlacionadas, a expresso apropriada para a varincia
combinada u
c
2
(y) associada com o resultado de uma medio :

u y
f
x
f
x
u x x
f
x
u x
f
x
f
x
u x x
c
j
N
i j
i j
i
i
j i
N
i
N
i
N
i
N
i j
i j
2
1
2
2
1 1
1
1 1
2 ( ) ( , ) ( ) ( , )

1
]
1
+
+

(4.3)

onde x
i
e x
j
so as estimativas de X
i
e X
j
e u(x
i
,x
j
) = u (x
j
,x
i
) a covarincia estimada
associada com x
i
e x
j
. O grau de correlao caracterizada pelo coeficiente de correlao
estimado:

r x x
u x x
u x u x
i j
i j
i j
( , )
( , )
( ) ( )
(4.4)

onde r (x
i
, x
j
) = r ( x
j
, x
i
) e -1 r ( x
i
, x
j
) + 1 . Se as estimativas x
i
, x
j
so independentes ,
r ( x
i
, x
j
) = 0 e a variao numa delas no implica em uma variao esperada na outra.

Em termos de coeficientes de correlao, que so mais prontamente interpretados do que
covarincias, a equao pode ser escrita como:

u c y
f
x
u x
f
x
f
x
u x u x r x x
i
i j
i j i j
j i
n
i
n
i
n
2 2
1 1
1
1
2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( , )

_
,
+
+

(4.5)

Considere duas mdias aritmticas q

e r

que estimas as expectativas

q
e
r
de duas
grandezas

.
4
q e r variando aleatoriamente e calcule q

e r

a partir de n pares independentes de observaes

simultneas de q e r, feitas sob as mesmas condies de medio. Ento a covarincia de q

e r

estimada por:

s q r
n n
q q r r
k
n
k k
( , )
( )
( )( )

1
1
1
(4.6)


onde q
k
e r
k
so as observaes individuais das grandezas q e r, e q

e r

so calculados a partir das

observaes. Se, de fato, as observaes no so correlacionadas, espera-se que a covarincia
calculada fique prxima de 0.
Assim, a covarincia estimada de duas grandezas de entrada correlacionadas X
i
e X
j
que so
estimadas pelas mdias X

i
e X

j
determinadas por pares independentes de observaes
simultneas repetidas dada por u(x
i
,x
j
) = s( X

i
, X

j
) com s( X

i
, X

j
) calculado de acordo com a
equao (4.6).

Esta aplicao da equao (4.6) uma avaliao Tipo A da covarincia. O coeficiente de correlao
estimado de X

i
e X

j
obtido da equao (4.4) :

r(X
i
, X
j
) = r( X

i
e X

j
) = s( X

i
, X

j
) / s( X

i
)s( X

j
)


4.3 GRANDEZAS COM DEPENDNCIA ESTATSTICA PARCIAL

H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que compem uma
medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo completamente
estatisticamente dependentes e nem independentes. Pode haver dependncia estatstica parcial. A
forma de quantificar a dependncia estatstica linear parcial atravs do coeficiente de correlao
linear entre cada par de grandezas de entrada envolvidas. Haver dependncia parcial se o
coeficiente de correlao for um nmero no inteiro.

4.3.1 - Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e independentes

Ser abordado o caso onde apenas combinaes de grandezas de entrada estatisticamente
dependentes e independentes so envolvidas. Sejam por exemplo as grandezas a, b e c onde sabe-se
, a priori , que :
a e b so estatisticamente dependentes (r(a,b) = 1 )
a e c e b e c so estatisticamente independentes entre si ( r(a,c) = 0 e r(b,c) = 0 )
A incerteza padronizada combinada da grandeza G dada por: G = f(a, b, c) pode ser estimada por:

u G
f
a
u a
f
b
u b
f
c
u c
2
2 2
( ) ( ) ( ) ( ) +

_
,
+

_
,

(4.6)
4.3.2 - Caso Geral

.
5
A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G=f(x
1
, x
2
, x
3
, ...,
x
n
) considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das grandezas de
entrada x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
, dada por:
u G
f
x
u x
f
x
f
x
u x u x r x x
i
i j
i j i j
j i
n
i
n
i
n
2
2
2
1 1
1
1
2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( , )

_
,
+
+

(4.7)


5- INCERTEZA EXPANDIDA

Embora a incerteza padronizada combinada u
c
(y) possa ser universalmente usada para expressar a
incerteza de um resultado de medio, em algumas aplicaes comerciais, industriais e
regulamentadoras, e quando a sade e a segurana esto em questo, , muitas vezes, necessrio dar
uma medida de incerteza que define um intervalo em torno do resultado da medio com o qual se
espera abranger uma extensa frao da distribuio de valores que poderiam ser razoavelmente
atribudos ao mensurando.

A medida adicional de incerteza que satisfaz o requisito de fornecer um intervalo do tipo indicado
anteriormente denominada incerteza expandida e representada por U. A incerteza expandida U
obtida multiplicando-se a incerteza padronizada combinada u
c
por um fator de abrangncia k:

U=k.u
c
(y) (5.1)



O resultado de uma medio , ento, convenientemente expresso como Y = y t U, que
interpretado de forma a significar que a melhor estimativa do valor atribuvel ao mensurando Y y,
e que y - U a y + U o intervalo com o qual se espera abranger uma extensa frao da distribuio
de valores que podem ser razoavelmente atribudos a Y. Tal intervalo tambm expresso como:

y - U Y y + U

U interpretado como definindo um intervalo em torno do resultado de medio que abrange uma
extensa frao P da distribuio de probabilidade, caracterizada por aquele resultado e sua incerteza
padronizada combinada, e P a probabilidade de abrangncia ou nvel da confiana do
intervalo.

Sempre que praticvel, o nvel da confiana P, associado com intervalo definido por U deve ser
estimado e declarado. Deve ser reconhecido que multiplicando u
c
(y) por uma constante, no
acrescenta informao nova, porm se apresenta a informao previamente disponvel de forma
diferente. Entretanto, tambm deve ser reconhecido que, na maioria dos casos, o nvel da confiana
P (especialmente para valores de P prximos de 1) um tanto incerto, no somente por causa do
conhecimento limitado da distribuio de probalidade caracterizada, por y e u
c
(y) (especialmente
nas extremidades), mas tambm por causa da incerteza da prpria u
c
(y).


5.1- FATOR DE ABRANGNCIA

O valor do fator de abrangncia k deve levar em conta, alm do nvel de confiana desejado, o
nmero de graus de liberdade efetivos associados ao caso para o intervalo y-U a y+U. O valor de k
geralmente est entre 2 e 3, mas pode assumir diversos outros valores.


.
6
comum calcular o nmero de graus de liberdade efetivos (
ef
) atravs da equao de Welch-
Satterthwaite:

ef
c
i
i i
N
u
u

4
4
1
(5.2)
onde:

u
c
a incerteza combinada;
u
i
a incerteza padronizada associada i-sima fonte de incerteza;

i
o nmero de graus de liberdade associado i-sima fonte de incerteza;
N o nmero total de fontes de incertezas analisadas.

Da aplicao da equao (5.2) resulta o nmero de graus de liberdade efetivo. O valor de k para
nvel de confiana de 95% pode ento ser obtido da seguinte tabela:

ef
1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16
k
95

13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20 2,17

ef
18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100
k
95
2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00

Para valores fracionrios de
ef
, interpolao linear pode ser usada se
ef
> 3.

Alternativamente o valor de k
95
corresponde ao valor de
ef
imediatamente inferior na tabela pode
ser adotado.


6 - PROCEDIMENTO DE AVALIAO DA INCERTEZA DE MEDIO

Caso Geral :

a- Determinar o modelo matemtico que relaciona a grandeza de entrada com a sada;

y = f ( x
1
, x
2
, ... , x
n
)

b- Identificar todas as correes a serem feitas ao resultado de medio;

c- Listar componentes sistemticos da incerteza associada a correes e tratar efeitos sistemticos
no corrigidos com parcelas de incerteza;

d- Atribuir valores de incertezas e distribuio de probabilidades com base em conhecimentos
experimentais prticos ou tericos;

e- Calcular a Incerteza Padronizada (u
i
) para cada componente de incerteza;

f- Calcular a Incerteza Combinada (u
c
) ou u
c
(y);

g- Calcular a Incerteza Expandida (U).