Engrenagens Conicas

Elementos de Mquinas
Engrenagens Cnicas
31/05/2012 Alunos: Pedro Henrique de Souza Alvim Ramon Andr Silva Machado
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE CTC - Centro Tecnolgico TCE - Escola de Engenharia TEM - Departamento de Engenharia Mecnica
Sumrio
1 2 3 4 Introduo ........................................................................................................................... 4 Histria ................................................................................................................................ 4 Descrio Geral ................................................................................................................... 5 Terminologia ....................................................................................................................... 6 4.1 Lista de tpicos de normas AGMA ..................................... Error! Bookmark not defined. 5 Linhas gerais sobre o procedimento de inspeco de engrenagens ..................................... 12 6 Materiais para Engrenagens .................................................................................................. 13 7 Falhas de Engrenagem........................................................................................................... 14 8 Desgaste ................................................................................................................................ 15 9 Fadiga .................................................................................................................................... 15 10 Deformao Plstica ............................................................................................................ 16 11 Classificao das deformaes ................................................ Error! Bookmark not defined. 12 Fratura das engrenagens ..................................................................................................... 16 13 Padronizao AGMA ............................................................................................................ 16 13.1 Equao fundamental para Tenso de Contato: .......................................................... 16 13.2 Equao para valor (Resistncia) Permissvel de contato ............................................ 17 13.3 Tenso de Flexo .......................................................................................................... 18 13.4 Equao para Tenso de flexo Permissvel................................................................. 18 14 Fatores para Equao AGMA............................................................................................... 19 14.1Fator de Sobrecarga ...................................................................................................... 19 14.2 Fatores de segurana ............................................................................................... 19
14.3 Fator dinmico.............................................................................................................. 19 14.4 Fator de Tamanho para Resistncia formao de Cavidade (Crateramento) ....... 20 14.5Fator de tamanho para flexo ....................................................................................... 20 14.6 Fator de distribuio de carga .................................................................................. 20 14.7 Fator de coroamento para a resistncia Formao da cavidade .......................... 21 14.8 Fator de Curvatura ao longo do comprimento para resistncia Flexo ................ 21 14.9 Fator Geomtrico para resistncia formao de Cavidade ................................... 21 14.10 Fator Geomtrico para Resistncia Flexo .......................................................... 22 14.11 Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia formao de cavidade ............... 22 14.12 Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo ....................................... 23 14.13 Fator de Razo de Dureza ...................................................................................... 23 14.14 Fator de temperatura ............................................................................................. 25 1415 Fator de Confiabilidade ........................................................................................... 25 14.16 Valor de Tenso de contato admissvel para engrenagens de ao ....................... 25 14.17 Valor da Tenso de contato admissvel para engrenagens de ferro ..................... 25 14.18 Valores admissveis de tenso de flexo para engrenagens de ao ...................... 26 14.19 Valor da Tenso de Flexo admissvel para engrenagens de ferro ........................ 26 15 Anlise de Fora.................................................................................................................. 26 16 Aplicaes das engrenagens cnicas .................................................................................. 32 17 Patentes de Engrenagens .................................................................................................... 35 18 Lubrificao ......................................................................................................................... 36 18.1 A Escolha do lubrificante .............................................................................................. 37 2
18.2 Natureza e Intensidade da carga .................................................................................. 38 18.3 Lubrificantes para engrenagens cnicas ...................................................................... 40 18.4 Armazenamento do lubrificante ................................................................................. 40 19 Fabricao de engrenagens cnicas. ................................................................................... 41 19.1 Fabricao de dentes de engrenagens ......................................................................... 41 19.2 Fresagem ...................................................................................................................... 42 19.3 Gerao ........................................................................................................................ 42 19.4 Caracol de Corte ........................................................................................................... 43 19.5 Acabamento ................................................................................................................. 43 20 Projeto de um conjunto de engrenagens cnicas de dentes retos ..................................... 44 21 Bibliografia .......................................................................................................................... 52
1 Introduo
Este tem como objetivo apresentar uma introduo sobre engrenagens cnicas no curso de elementos mquinas, baseado na bibliografia disponvel sobre o assunto. Engrenagens cnicas so utilizadas para transmitir movimento entre eixos concorrentes. Embora essas engrenagens sejam geralmente construdas para um ngulo entre eixos de 90, elas podem ser produzidas para quase qualquer ngulo. Os dentes podem ser fundidos, fresados ou gerados. Apenas os dentes gerados podem ser classificados como precisos
2 Histria
A engrenagem , talvez, o elemento de mquina mais antigo criado pela humanidade. Sua histria pode ser rastreada at os tempos antigos por volta de 1000 a.c. quando surgiu a primeira engrenagem. A partir dai a engrenagem surge esporadicamente na engenharia das civilizaes, ainda na idade antiga, os gregos detm mais registros de uso de engrenagens em maquinas de engenharia, Aristteles e Arquimedes tambm tiveram suas experincias com o uso de engrenagem. Durante a idade mdia, na era romana, as engrenagens j eram usadas em moinhos de vento, moinhos de gua, pr-tenso de catapultas, iar ncoras de navios, entre outros, foi nessa poca que as engrenagens passaram a ser efetivamente usadas como redutoras de velocidade. Durante o sculo XV, Leonardo da Vinci criou esboos de vrios projetos usando engrenagens e sugeriu um uso mais amplo, destas, em mquinas. Mas foi na revoluo industrial, com a inveno da primeira maquina ferramenta para fabricao de engrenagens, que foi possvel obter dentes com mais preciso e o uso das engrenagens aumentou expressivamente a partir da.
3 Descrio Geral
O surgimento das primeiras engrenagens cnicas se deu durante o estudo dos gregos na idade antiga, por volta de 250 a.C., com a necessidade de transmitir movimento entre eixos no paralelos. Com isso foram feitas as primeiras engrenagens cnicas, definidas como as engrenagens usadas para transmitir movimento em eixos concorrentes. Hoje em dia, os tipos de engrenagens cnicas so: Engrenagens cnicas de dentes retos; Engrenagens cnicas espirais; Engrenagens cnicas zerol; Engrenagens hiperboloides ou hipides; Engrenagens espirides Engrenagens cnicas de dentes retos so utilizadas
Figura 1 - Dentes retos
geralmente para velocidades na linha primitiva de at 5 m/s, quando o nvel de rudo no constitui uma considerao importante. Elas esto disponveis em muitos tamanhos comerciais e apresentam um custo de produo menor que o de outras engrenagens cnicas Engrenagem cnica espiral recomendada para
velocidades maiores e para onde o nvel de barulho for importante. A engrenagem cnica zerol tem dentes curvos, mas com
Figura 2 - Espirais
ngulo de espiral nulo. Os esforos axiais permissveis,
em se tratando de engrenagens cnicas zerol menores que os das engrenagens cnicas espirais. Engrenagem hiperbolide tem um deslocamento de centro de eixo relativamente pequeno. Para deslocamentos
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Figura 3 - Zerol
maiores, o pinho comea a parecer com um parafuso sem-fim em cone, e o conjunto, nesse caso, conhecido como engrenagens espirides.
Figura 5 - Hipides
Figura 4 - Espirides
4 Terminologia
A terminologia das engrenagens cnicas anloga s engrenagens cilndricas em sua maior parte. Para alguns parmetros existe a aproximao de Tredgold que ser explicada mais a seguir. Toda engrenagem, conica ou cilindrica, possui os
componentes ilustrados na Figura 6.
4.1 Circunferncia primitiva
Figura 6 - Componentes das engrenagens
A circunferncia primitiva, ou tambm chamada de circunferncia de passo, serve de base para a medio de outros parmetros das engrenagens, nessa circunferncia que todos os clculos das engrenagens so gerados e seu dimetro o dimetro primitivo. Quando um par de engrenagens esta funcionando, os crculos primitivos das engrenagens so tangentes.
Figura 7 - Circunferncia primitiva
4.2 Passo circular (p):

O passo circular a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto de um dente ao correspondente ponto no dente adjacente. Assim, o passo circular igual soma da espessura de dente e da largura do espaamento.
4.3 Passo diametral (P):

O passo diametral a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e o dimetro primitivo. Logo, o recproco do mdulo. Uma vez que o passo diametral utilizado somente com unidades americanas, expresso como dentes por polegada.
4.4 Mdulo (m):

O mdulo m a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes. A unidade habitual de comprimento o milmetro. O mdulo o ndice de tamanho de dente no SI.
Figura 8 - Mdulos
4.5 Adendo (A) e Dedendo (B):

Adendo a distncia radial do topo do dente at a circunferncia primitiva e dedendo a distncia radial da circunferncia da primitiva at a base do dente. A soma do adendo e dedendo a altura completa.
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Figura 9 - Ilustrao adendo e dedendo
4.6 Lei do engrenamento

A discusso que se segue supe que os dentes sejam perfeitamente formados, suaves e rgidos. Tal hiptese , obviamente, irrealista, j que a aplicao de foras causar deflexes. Os dentes de engrenagens engranzadas, agindo uns sobre os outros para produzir movimento rotatrio so similares a cames. Quando os perfis de dente, ou carnes, so projetados para produzir uma razo de velocidade angular constante durante o engranzamento, diz-se que os mesmos tm ao conjugada. Pelo menos em tese possvel selecionar, arbitrariamente, qualquer perfil para um dente e ento encontrar um perfil para o dente engajante que resulte em ao conjugada. Uma dessas solues o perfil de evoluta, o qual, com umas, poucas excees, de uso universal para dentes de engrenagens e o nico com o qual nos preocuparemos. Quando uma superfcie curva empurra outra superfcie (Figura 10), o ponto de contato ocorre onde ambas so tangentes entre si (ponto c), e as foras em qualquer instante so direcionadas, ao longo da normal comum ab, s duas curvas. A linha ab, representando a direo
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Figura 10 - Came A e seguidor B em contato.
da ao das foras, denominada linha de ao. Essa linha interceptar a linha de centros 0-0 em um ponto P. A razo de velocidade angular entre os dois braos inversamente proporcional aos seus raios ao ponto P. Os crculos traados atravs do ponto P, a partir de cada centro, so denominados crculos primitivos, e o raio de cada um deles denominado raio primitivo. O ponto P, por sua vez, denominado ponto primitivo. A Figura 10 til para uma outra observao. Um par de engrenagens , de fato, um par de carnes que agem em um pequeno arco e que, antes do trmino do contorno de evoluta, so substitudos por um outro par idntico de cames. Os cames podem rodar em uma ou outra direo e so configurados para transmitir uma razo de velocidade angular constante. Se curvas de evoluta so utilizadas, as engrenagens toleram mudanas na distncia centro a centro, sem qualquer variao na razo constante de velocidade angular. Ademais, os perfis de cremalheira tm flancos retos, tornando o ferramental primrio mais simples. Para transmitir movimento a uma razo de velocidade angular constante, o ponto primitivo deve permanecer fixo; isto , todas as linhas de ao, para cada ponto instantneo de contato, devem passar pelo mesmo ponto P. No caso do perfil de evoluta, ser mostrado que todos os pontos de contato ocorrem na mesma linha reta ab, que todas as normais aos perfis de dente, no ponto de contato, coincidem com a linha ab e que, portanto, esses perfis transmitem movimento rotativo uniforme.
4.7 Perfil da Envolvente

Uma curva evolvente, ou involuta,* pode ser gerada como mostra a Figura 11(a). Um flange parcial B atado ao cilindro A, ao redor do qual enrolada uma corda def, que mantida esticada. O ponto b na corda representa o ponto traador e, medida que ela enrolada e desenrolada ao redor do cilindro, esse ponto ir traar a curva evolvente ac. O raio de curvatura da evolvente varia continuamente, sendo zero no ponto a e um mximo no ponto c. No ponto b, o raio igual distncia be, uma vez que o ponto b est, instantaneamente, rodando em relao ao ponto e. Dessa forma, a linha geradora de normal evolvente em todos os pontos da interseco e, ao mesmo tempo, sempre tangente ao cilindro A. O cilindro sobre o qual a evolvente gerada denominado crculo de base. Examinemos o perfil da evolvente para verificar como ela satisfaz aos requerimentos para transmisso de movimento uniforme. Na Figura 11(b), duas rodas de engrenagens com
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centros fixos em O1, e 02 so mostradas tendo crculos de base cujos raios respectivos so O1a e O2b. Imaginemos, agora, que uma corda seja enrolada ao redor do crculo de base da engrenagem 1, esticada entre os pontos ae.be. enrolada, em sentido anti-horrio, ao redor do crculo de base da engrenagem 2. Se, ento, os crculos de base forem rodados em direes diferentes, a fim de manter a corda esticada, um ponto g nela ir descrever as evolventes cd na engrenagem 1 e ef na engrenagem 2. Tais evolventes so, assim, geradas simultaneamente pelo ponto traador. Esse ponto representa, portanto, o ponto de contato, ao passo que a poro da corda ab a linha geradora - ao longo da qual o ponto de contato se move; essa linha no muda de posio, pois sempre tangente aos crculos de base; ademais, uma vez que ela sempre normal evolvente no ponto de contato, o requerimento de movimento uniforme satisfeito.
Figura 11 - (a) Gerao de uma evolvente; (b) Ao de uma evolvente;
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4.8 Relao de transmisso (i)

Quando duas engrenagens esto engranzadas, com suas envolventes perfeitas e respeitando a lei do engrenamento, seus crculos primitivos rolam uns sobre os outros de maneira que a razo entre as velocidades angulares das engrenagens constante, essa razo chama-se relao de transmisso definida a seguir. Essa grandeza pode ser utilizada para calcular a relao de transmisso de torque ou de velocidade, que so inversas, como padro usa-se a relao entre as velocidades para clculos de projeto.
Figura 12 - Velocidades
Figura 13 - Torques
4.9 Razo de engrenamento (q)

O fator de engrenamento de um dente individual converte a presso nos flancos no ponto de tangncia entre os crculos primitivos para a presso nos flancos no ponto de engrenamento. E igual relao de transmisso do par que for maior que a unidade.
11
5 Normas AGMA
AGMA ajudou a definir padres nacionais se preparando desde 1916. A associao tambm serve o ponto focal dentro dos Estados Unidos para o desenvolvimento de normas ISO engrenagens.
5.1 Linhas
gerais
sobre
procedimento
de
inspeco
de
engrenagens
Ser descrito em poucos passos o processo de inspeo de engrenagens.Antes de se iniciar a inspeco, necessrio que as engrenagens sejam cuidadosamente limpas. Verifica-se as superfcies dos dentes, isso pode ser feito usando tinta e fita. Uma inspeo muito cuidadosa deve ser feito por toda a superfcie da engrenagem. Isto feito para verificar corroso, fragmentao, rachaduras etc. Para alm destas, as engrenagens podem sofrer outro tipo de danos, que tambm precisam ser cuidadas. Inspeo tambm essencial para todos os dentes da engrenagem. O prximo passo uma inspeo do furo da engrenagem. Isso para ser feito com uma luz brilhante. O processo de inspeo de engrenagem comea com as tarefas de rotina do cho de fbrica e pode at mesmo estender-se laboratrio de fabricao para uma avaliao complex. Todos ou alguns desses mtodos so necessrios para manter um controle de processo perfeito e para produo de peas com a qualidade exigida. Inspeo em particular, pode ajudar no controle do seguinte:
Controle dimensional Qualidade da engrenagem Dispositivo de montagem na mquina Mquina de set-up Qualidade da parte em branco
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Preciso da ferramenta de corte Montagem da ferramenta de corte Boa nitidez da ferramenta de corte Processo de tratamento trmico Condio dos equipamentos necessrios para a produo Variao acumulada do passo Perfil da Involuta Erro de inclinao Espessura do dente
6 Materiais para Engrenagens

Existem engrenagens fabricadas com quase todos os materiais slidos. Para o uso industrial so utilizados algumas variedades de aos, como exemplo podem-se citar: 1040, 1060, 4140, 4340. Esses materiais podem ser facilmente endurecidos atravs de um tratamento trmico. Os dentes de uma engrenagem podem sofrer endurecimento total ou superficial. Normalmente a dureza maior que 390 Brinell. As engrenagens mais utilizadas so: Engrenagens Plsticas: Essas engrenagens so encontradas geralmente em produtos eletrnicos como impressoras, lavadoras e DVDs por exemplo.
Figura 14 - engrenagens plasticas
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Engrenagens Metlicas: Engrenagens

facilmente encontradas em motores de grande porte como mquinas operatrizes.
Para se escolher o ao leva-se em considerao o tratamento que se pretende fazer.
Figura 15 - engrenagens metalicas
Os dentes carbonetados cementados (0.15 a 0.20% de carbono) tem resistncia ao desgaste excelente. Os aos de 0.40% a 0.45% de carbono so endurecidos na superfcie por tmpera superficial por maarico, tmpera por induo ou cianetao. Os aos especiais so melhores para o endurecimento superficial por possurem alta temperabilidade.
7 Falhas de Engrenagem
A maior parte das falhas tem origem ligadas a problemas de montagem, lubrificao inadequadas, sobrecargas, etc. As falhas so classificadas em quatro classes gerais: a) Desgaste; b) Fadiga; c) Deformao Plstica; d) Fratura.
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7.1 Desgaste
Desgaste ocorre quando h remoo de material dos dentes das engrenagens. Os mecanismos de desgaste so classificados da seguinte forma: a) Amaciamento; Processo que ocorre devido ao contato metal-metal durante a operao normal, resultando em uma superfcie bastante lisa. b) Desgaste Moderado; As causas podem ser sobrecarga, dureza insuficiente dos dentes e falta de leo. c) Desgaste Acentuado; As causas desse tipo de desgaste so deficincias de lubrificao como viscosidade muito baixa, filtragem inadequada, vazo insuficiente, etc. d) Corroso. As causas da corroso da engrenagem so diversas, incluindo ao qumica de ingredientes ativos do leo ou do prprio leo deteriorado.
7.2 Fadiga
o modo mais comum de falhas de engrenagens.Ao contrrio do desgaste que est associado a algum problema de lubrificao, a fadiga pode ocorrer mesmo com lubrificao adequada. Ocorre devido s tenses de contato entre as superfcies com o agravante da existncia do deslizamento entre os dentes. O deslizamento provoca um aumento da compresso de um lado da regio de contato e um aumento da trao do outro lado. Trincas microscpicas formam-se sobre a superfcie.
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7.3 Deformao Plstica

As deformaes plsticas ocorrem quando as altas tenses de contato, em combinao com o movimento de rolamento e deslizamento entre os dentes, ultrapassam o limite de escoamento do material. Geralmente est associado a materiais de dureza reduzida. Tambm podem ocorrer em virtude de sobrecargas em materiais de alta resistncia. As deformaes podem ser classificadas em trs mecanismos: a) Escoamento a frio evidenciado pela ocorrncia de escoamento do material da superfcie ou sub-superfcie do dente. b) Enrugamento: formao de uma superfcie ondulada, regular com ngulo reto em relao a direo do movimento. c) Escoamento direcional: causa uma srie de picos e vales que se estendem na direo do movimento dos dentes.
7.4 Fratura das engrenagens

Podem ocorrer por fadiga ou por sobrecarga. No caso da fadiga ocorre a existncia de concentrao de tenses que facilita a nucleao e propagao da trinca. Sobrecargas normalmente so oriundas de impacto, grimpamento dos dentes devido a falhas nos mancais, empeno de eixos e entrada de corpos estranhos.
8 Padronizao AGMA
8.1 Equao fundamental para Tenso de Contato:
( 16
ZE = Coeficiente elstico Wt = fora tangencial b = largura da face d = dimetro primitivo externo do pinho Z1 = nmero de dentes do pinho KA = fator de sobrecarga K = fator dinmico KH = fator de distribuio de carga ZX = fator de tamanho para a resistncia a formao de cavidades ZXC = fator de coroamento para a resistncia formao de cavidades
8.2 Equao para valor (Resistncia) Permissvel de contato
Onde: HP = tenso de contato Hlim = valor da tenso de contato admissvel ZNT = fator de ciclagem de tenso para a resistncia formao de cavidades. ZW = fator de razo de dureza para a resistncia formao de cavidades (crateramento) SH = fator de segurana ao contato K = fator de temperatura ZZ = fator de confiabilidade para a resistncia formao de cavidades
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8.3 Tenso de Flexo
Onde: Wt = fora tangencial b = largura da face KA = fator de sobrecarga K = fator dinmico met = mdulo transversal externo YX = fator de tamanho para a resistncia flexo KH = fator de distribuio de carga Y = fator de curvatura ao longo do comprimento para a resistncia flexo YJ = fator geomtrico para a resistncia flexo
8.4 Equao para Tenso de flexo Permissvel
Onde: Flim = valor da tenso de flexo admissvel YNT = fator de ciclagem de tenso para a resistncia flexo SF = fator de segurana flexo K = fator de temperatura YZ = fator de confiabilidade da resistncia flexo
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9 Fatores para Equao AGMA
9.1 Fator de Sobrecarga

O fator de sobrecarga leva em conta quaisquer cargas externas aplicadas que excedam carga nominal transmitida.
Carter da carga na mquina acionada Choques leves Choques mdios Carter do Uniforme acionador pprincipal Uniforme 1,00 1,25 1,50 Choques leves 1,10 1,35 1,60 Choques mdios 1,25 1,50 1,75 Choques 1,50 1,75 2,00 intensos Fatores de sobrecarga KJKJ. Fonte: ANSI/AGMA 2003-B97 Choques intensos
1,75 ou maior 1,85 ou maior 2,00 ou maior 2,25 ou maior
14.2 Fatores de segurana
Os fatores de segurana so ajustes de resistncia da engrenagem.
Onde: FP = Tenso de flexo permissvel F = Tenso de Flexo
9.2 Fator dinmico

O fator dinmico leva em considerao o efeito da qualidade dos dentes da engrenagem na velocidade e na carga.
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Onde: Qv = nmero de preciso de transmisso (varivel de projeto)
9.3 Fator de Tamanho para Resistncia formao de Cavidade (Crateramento)
9.4 Fator de tamanho para flexo
9.5 Fator de distribuio de carga
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9.6 Fator de coroamento para a resistncia Formao da cavidade

Os dentes da maioria das engrenagens cnicas apresentam coroamento na direo do comprimento, imposto, durante o processo de manufatura, para acomodar a deflexo de montagem.
9.7 Fator de Curvatura ao longo do comprimento para resistncia Flexo

Y = 1
9.8 Fator Geomtrico para resistncia formao de Cavidade

A figura a seguir mostra o fator geomtrico I(Z,) para engrenagens cnicas de dentes retos com um ngulo de presso de 20 e um ngulo entre eixos de 90. Entre no eixo das ordenadas com o nmero de dentes do pinho procure direita, para encontrar a linha de contorno contendo o nmero de dentes da coroa, e leia o fator geomtrico no eixo das abscissas.
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9.9 Fator Geomtrico para Resistncia Flexo

A Figura a seguir apresenta o fator geomtrico J para engrenagens cnicas de dentes retos com um ngulo de presso de 20 e um ngulo entre eixos de 90.
9.10 Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia formao de cavidade
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9.11 Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo
9.12 Fator de Razo de Dureza

ZW = 1 + B1 (Z1/Z2 1) B1 = 0,00898(HB1/HB2) 0,00829
Onde: a equao precedente vlida quando 1,2 HB1/HB2 1,7
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OBS: quando um pinho endurecido (48 HRC ou mais) roda com uma coroa endurecida inteiramente (180 HB 400), um efeito de encruamento ocorre.
ZW = 1 + B2 (450 HB2)
B2 = 0,00075 exp(-0,52 fP)
Onde: fP = dureza superficial do pinho HB2 = dureza Brinell mnima
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9.13 Fator de temperatura
9.14 Fator de Confiabilidade
Requerimento da aplicao Menos de uma falha a cada 10 000

Menos de uma falha a cada 1000 Menos de uma falha a cada 100 Menos de uma falha a cada 10 Menos de uma falha a cada 2
Fatores de confiabilidade para o ao CR(Zz) 1,22 1,12 1,00 0,92 0,84
KR(YZ) 1,50 1,25 1,00 0,85 0,70
9.15 Valor de Tenso de contato admissvel para engrenagens de ao
9.16 Valor da Tenso de contato admissvel para engrenagens de ferro
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9.17 Valores admissveis de tenso de flexo para engrenagens de ao
9.18 Valor da Tenso de Flexo admissvel para engrenagens de ferro
10 Anlise de Fora
A fora resultante W atuante no centro do dente decomposta em trs componentes perpendiculares entre si: fora tangencial Wt, fora radial Wr e a fora axial Wa. Como ilustra a figura abaixo.
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Apesar de que a resultante das foras na realidade localiza-se entre o ponto mdio e a extremidade maior do dente, na anlise das foras realizada uma aproximao usual que consiste em utilizar a carga tangencial ou transmitida como se todas as foras fossem concentradas no ponto mdio do dente. O erro na localizao da resultante das foras tolervel. A carga transmitida ( Wt ) uma razo entre o toque (T) e o raio primitivo (rav ) no ponto mdio da engrenagem.
As demais componentes so definidas atravs de suas relaes com a prpria carga tangencial, de maneira que:
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Exemplo: Determinar as reaes nos mancais C e D,na figura, sabendo que: - Npinho= 600 rpm - P = 3,75 Kw - zp= 15 zc= 45 - m = 5 mm - F = 30 mm - rmdio = 32.8 mm
- = 20
Soluo: - Clculo de Wt
(v = ?)
v = 2.06m/ s
- Clculo das Componentes Wr e Wa.

( ( ( =? e =?) ( ) ( ) ) ( ) ( ) )
( )
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Equaes de Equilbrio - Plano xy
( (
( )
- Plano yz
) ( (
( ) )
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Carga axial:
Clculo das reaes: ( ( ) ) ( ( ) )
) ( ) ( )
Tenses Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre no contato, devido a tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido flexo causada pela carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha ocorre primeiro a por fadiga de contato. A figura abaixo mostra um modelo por elementos finitos de tenses de contato. A parte que tende ao vermelho mostra as maiores tenses (Von Mises) e a parte em azul as menores. Esse modelo corresponde ao resultado obtido por outras tcnicas, como fotoelasticidade, e mostra as tenses que levam s falhas citadas.
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As deflexes do eixo so pronunciadas e com maior efeito na natureza entre os dentes porque freqentemente as engrenagens so montadas em balano. Outro motivo dessas deflexes seriam na preveno das tenses em dentes de engrenagens cnicas de dentes retos, no fato de que esses dentes so afunilados. Afim um contato perfeito de linha passando pelo centro do cone, os dentes tm que defletir mais na extremidade maior do que na menor. Para se obter tal condio, necessrio que a carga seja proporcionalmente maior na extremidade maior. As tenses no p do dente podem ser de trao ou compresso. A figura abaixo mostra que para a fora aplicada, a tenso ser de trao no filete da direita e de compresso no da esquerda. Para as engrenagens trabalhando em um s sentido, um dos lados do dente estar sempre em trao quando os dentes estiverem em contato. O outro lado estar sempre em compresso. Quando o sentido de trabalho invertido, a tenso de flexo tambm muda de sinal. Em engrenagens intermedirias ou loucas, que transmitem potencia entre outras engrenagens, os dentes sofrem trao e compresso em cada rotao do elemento.
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O modelo atual para avaliao das tenses no p do dente baseia-se nos estudos de Lewis, que props um modelo simplificado considerando a carga aplicada na ponta do dente, com distribuio uniforme na largura do denteado, sem concentrao de tenses, desprezando a carga radial e as foras de deslizamento.
11 Aplicaes das engrenagens cnicas

Com o desenvolvimento e a pesquisa para elaborao de novos produtos, surgiram vrias aplicaes para as engrenagens cnicas. Elas so usadas em relgios, furadeiras manuais, mquinas de venda automtica, brocas de dentista, mquinas de escrever eltricas, diferencial de carro, mquinas de costura, redutores planetrios entre outros. Neste trabalho sero abordadas de maneira mais profunda: a furadeira manual, redutores planetrios e o diferencial do carro. Na furadeira manual o funcionamento baseia-se nas engrenagens cnicas alterando a rotao do mandril da posio vertical para a rotao horizontal. A vantagem da utilizao dessas engrenagens na furadeira manual o fato de as mesmas aumentarem a velocidade de rotao do mandril permitindo a perfurao de uma variedade de materiais.Uma exemplificao est na figura abaixo.
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Os redutores planetrios so inteiramente lubrificados e sem manuteno, combinados com a elevada densidade de potncia. Eles so utilizados principalmente para elevadas redues e baixas rotaes de sada. Apresentam aplicaes tpicas em sistemas especiais de vedao e variantes de lubrificao, braos de toro e bases. Utilizados especialmente em transportadores articulados, escavadeiras de rodas de caamba e acionamentos de braos de guindaste. A figura seguinte ilustra o redutor planetrio.
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O princpio de um diferencial de um carro est descrito a seguir. O motor ao girar transmite seu movimento atravs do cmbio de marchas para o eixo de transmisso. Este faz girar a coroa, que no est diretamente ligada aos semi-eixos. Solidrios coroa esto os Satlites que transmitem ento os movimentos aos semi-eixos, logo quando o carro est trafegando em linha reta as rodas tem a mesma rotao e os satlites esto parados. Eles no esto girando sobre seus eixos. Esto transmitindo o movimento circular da coroa aos semieixos.. Quando o veculo inicia uma curva ento os satlites passam a girar, fazendo com que as rodas interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferena entre o raio que a roda interna percorre em relao ao raio que a roda externa percorre. Se o motor estiver em funcionamento e somente uma das rodas estiver apoiada ao cho, esta no se movimentar, e a outra ser acelerada. Se ento a roda que est suspensa que est a girar - for segura, perceber-se- que a roda apoiada ao cho ganhar trao. Quando uma das rodas perde contato com o cho a acelerao brusca da roda que perdeu o contato com o cho ir colocar o sistema bloqueio em funcionamento transferindo a trao para a roda oposta. Se a velocidade do veculo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda interna cair para 90%, a roda externa ter sua velocidade elevada para 110%. Se a velocidade for nula (roda parada), a outra rodar a 200%. O diferencial, o qual composto por engrenagens cnicas, fator de equilbrio, repartindo o esforo de giro entre as duas rodas igualmente, isto acarreta um incoveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde aderncia, a potncia desenvolvida transferida sobre essa roda, aumentando sua rotao. Esta repartio em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderncia, mas sem fora) no possua torque
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suficiente para deslocar todo o peso do veculo. necessrio ento a aplicao de dispositivos autobloqueantes, que limitam a atividade do diferencial evitando a perda de trao. A figura seguinte ilustra um diferencial de carro.
Figura ...
12 Patentes de Engrenagens
As engrenagens em sntese so responsveis pela transmisso do movimento. Muitos estudos com intuitos inventivos foram desenvolvidas para buscar maiores tecnologias na fabricao e utilizao das engrenagens, acarretando muitas vezes na patente de vrias delas. Patente um ttulo de propriedade temporria sobre uma inveno ou modelo de utilidade, outorgados pelo Estado aos inventores ou autores ou outras pessoas fsicas ou jurdicas detentoras de direitos sobre a criao. Em contrapartida, o inventor se obriga a revelar detalhadamente todo o contedo tcnico da matria protegida pela patente. Durante o prazo de vigncia da patente, o titular tem o direito de excluir terceiros, sem sua prvia autorizao, de atos relativos matria protegida, tais como fabricao, comercializao, importao, uso, venda, etc. Em uma busca pelo site americano USPTO (United States Patent and Trademark Office), no qual so feitas buscas de patente, foram encontradas 50 patentes relacionadas com
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engrenagens cabendo destacar: arranjo magntico da engrenagem; dispositivo eletromecnico multifuncional para trem de pouso; engrenagem para trem de pouso do helicptero; unidade de reduo final veicular; perfil de dentes para engrenagens de rotores de bombas externas de deslocamento positivo; pr-seleo de engrenagens para transmisses de dupla embreagem; dispositivo com engrenagem para recolher trem de pouso.
13 Lubrificao
Dados histricos confirmam que h mais de mil anos A.C. o homem j utilizava processos de diminuio de atrito, sem conhecer estes princpio, como hoje, so conhecidos por lubrificao. Embora no muito vista, pois sua regio de trabalho geralmente escondida entre as engrenagens de um equipamento, a lubrificao desenvolve uma importante funo de qualquer mquina. Os lubrificantes podem ser lquidos (leos), pastosos (graxas) ou slidos (grafita, parafina, etc.). So de origem orgnica (animal ou vegetal) e de origem mineral (produtos extrados do petrleo). Caractersticas dos lubrificantes: leos minerais, so baratos e oxidam pouco, obtidos principalmente do petrleo, sendo classificados segundo a fabricao (produtos de destilao, produtos refinados e leos residuais), viscosidade (baixa fluidez leo para fusos, mdia fluidez-leo para mquinas, fluidez grossa para cmbios),outras propriedades ( propriedade lubrificante, comportamento a frio, a quente e em presses elevadas, resistncia ao calor, ao oxignio, gua, aos metais.) e a aplicao (leos de caixas de engrenagens, leos para turbinas e corte); Graxas Minerais, comparadas aos leos minerais mas distinguem-se pela maior consistncia plstica, so compostas base de sdio ou de potssio, so classificadas de acordo com a aplicao (graxas para mquinas, veculos, rolamentos e mancais em trabalho a
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quente) e propriedades (comportamento trmico, resistncia ao envelhecimento, consistncia, resistncia presso); leos Orgnicos so leos como de oliva, de rcino, de sebo, possuem elevada capacidade de lubrificao, porm so caros e envelhecem rapidamente; Misturas de leos Minerais e Orgnicos so utilizadas com vantagem nos cilindros a vapor e nos eixos dos cilindros laminadores devido sua capacidade emulsora na gua, tambm utilizados em caso de necessidade de uma elevada capacidade de lubrificao, como em engrenagens cnicas rebaixadas; Lubrificantes Sintticos suportam as mais diversas condies de servio, so chamados sintticos porque resultam de sntese qumica, classificando-se em cinco grupos steres de cidos dibsicos, de organofosfatos e de silicones; silicones e compostos de steres de poliglicol; Lubrificantes Grafticos utiliza-se grafita nas superfcies de deslizamento, tornando-as mais absorventes, lisas e resistentes ao engripamento, dessa forma, encurta-se o tempo de amaciamento, sendo tambm utilizada como aditivo de leo ou graxa, existindo ainda a lubrificao a seco com grafita, no caso de movimentos lentos ou de temperaturas elevadas de at 300C.
13.1 A Escolha do lubrificante

A escolha de um lubrificante para engrenagens depender de vrios fatores. Em geral, os fabricantes, que possuem um perfeito conhecimento do seu equipamento, recomendam o lubrificante a ser utilizado. Estas recomendaes so includas em plaquetas fixadas s mquinas, ou no manual que as acompanha. Entre os fatores que influem na escolha do lubrificante adequado, podemos citar: a.Tipo de engrenagem As engrenagens cilndricas e cnicas de dentes retos ou helicoidais e as espinhas de peixe so de fcil manuteno da pelcula de leo. No entanto, o leo no dever ser nem muito fino, pois seria facilmente expelido dos dentes, nem muito viscoso, pois provocaria perda de potncia e elevao de temperatura. Nas engrenagens sem-
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fim e helicoidais, devido difcil formao da pelcula, alm da viscosidade adequada (mesmos princpios das demais engrenagens), o leo dever ter alta resistncia de pelcula. b.Grau de reduo Em casos de elevado grau de reduo, utilizado mais de um jogo de engrenagens, devendo o leo ser dimensionado para o pinho de mais baixa velocidade. c.Rotao do pinho Quanto maior a velocidade do pinho, menor dever ser a viscosidade do leo, e vice-versa. Com a agitao do leo, devido velocidade das engrenagens, deve ser empregado um leo com boas propriedades antiespumantes. d.Temperatura de operao Se a caixa de engrenagens estiver localizada perto de uma fonte de calor, necessrio compensar a elevao da temperatura com um leo de maior viscosidade. Se estiver em locais frios, deve-se usar um leo menos viscoso e com baixo ponto de fluidez. Com temperaturas de operao (temperatura do leo da caixa) superiores a 65C, no devem ser empregados compostos, pois estes tendem a oxidarem-se e tornarem-se cidos corrosivos. A elevao da temperatura em uma caixa pode dever-se aos seguintes fatores: sobrecarga, falta ou excesso de leo, viscosidade muito alta, falta de limpeza interna ou extrema da caixa, no funcionamento do resfriador de leo, etc
13.2 Natureza e Intensidade da carga
Quanto maior for a carga, mais difcil ser a formao da pelcula de leo, sendo necessrio o emprego de um leo mais viscoso ou com aditivos de extrema presso. f.Mtodos de aplicao Dos mtodos de aplicao com perda total, o mais comum a lubrificao de engrenagens abertas por meio de graxas, sendo as composies asflticas as
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mais empregadas, por serem mais aderentes. Entre os mtodos com reaproveitamento do lubrificante, temos a lubrificao por bandeja de leo, onde este deve ser suficiente viscoso e aderente para ser levado pelo dente mergulha, sem escorrer, at o ponto de engrenamento. Em caixas de engrenagens, podemos ter a lubrificao por banho de leo e por bombeamento. No mtodo por banho de leo, alm de levar em seus dentes o lubrificante para o ponto de engrenamento, salpica e espalha o leo, que, assim, ir lubrificar outras engrenagens lubrificadas ou os mancais. Nas engrenagens lubrificadas por banho de leo, o nvel mximo deve cobrir o dente da engrenagem que mergulha. No caso da lubrificao por banho de leo, devemos aplicar um leo mais viscoso, para que ele possa aderir-se aos dentes sem escorrer. No mtodo por bombeamento, mais eficiente que o banho de leo, o leo bombeado diretamente nos dentes, antes do seu engrenamento. Em casos de engrenagens trabalhando em altas velocidades, o lubrificante deve ser bombeado diretamente nos dentes, antes de seu engrenamento, pois se a lubrificao for feita em banho de leo se causar grande agitao e, conseqentemente, espuma e oxidao. No mtodo por bombeamento, leo lanado por um ou mais jatos nos dentes das engrenagens, havendo uma melhor dissipao do calor. Podem ser usados, neste caso, leos menos viscosos e, geralmente, leos aditivados, para que possam permanecer mais tempo em servio. O mtodo por bombeamento utilizado em redutores com muitos conjuntos de engrenagens e, principalmente, nos redutores verticais. Como vimos, a caracterstica mais importante do leo para engrenagens a ser determinada a viscosidade. O uso de aditivos depender dos fatores anteriormente citados. Geralmente, todos os leos para engrenagens, mesmo os chamados minerais puros, contm antiespumantes. Usa-se um aditivo de extrema presso, no caso de lubrificarmos engrenagens
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hipoidais ou sem-fim, ou quando houver presena de sobrecarga ou choques; um antioxidante, quando houver salpico, pulverizao, altas temperaturas de funcionamento, ou quando necessitarmos de um longo perodo de utilizao; aditivos anti-ferrugem e anticorrosivos, para preservar os dentes das engrenagens.
13.3 Lubrificantes para engrenagens cnicas

Existem diversas marcas para lubrificantes especficos para engrenagens cnicas destacando-se as seguintes: Castrol lubrificantes: EPX 80W-90 e EPX 85W-140. Lubrificante mineral multigraduado de extrema presso desenvolvido para a lubrificao de engrenagens cnicas e hipides de diferenciais, podendo tambm ser utilizado na lubrificao de transmisses onde recomendado API GL-5. Especificaes / Performance: API GL-5, MB Approval 235.0 , ZF TE-ML 05A, 07A, 12A, 16C, 17B, MAN 342N
13.4 Armazenamento do lubrificante

Todas as embalagens devero ser armazenadas num local coberto. Quando inevitvel a armazenagem de tambores no exterior, havendo o risco de acumulao de guas da chuva, estes devero ser colocados na horizontal, de modo a evitar a contaminao com gua e possvel ilegibilidade das marcas dos tambores. Os produtos no devem ser armazenados a temperaturas superiores a 60 C, expostos ao sol ou a condies de formao de gelo. Shell - Shell Omala Projetado para: Prolongar a vida til de seu equipamento, por meio da excelente proteo contra desgaste. A alta resistncia formao de espuma e a excepcional
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demulsibilidade mantm a performance do fluido quando contaminado por gua; Aumentar a vida til do leo, por meio da alta resistncia oxidao. Shell - Shell Spirax g 90 Formulado segundo o sistema internacional de garantia de qualidade Shell, com leos minerais selecionados e aditivos de extrema presso, antidesgaste, antiespumante, antioxidante e anticorrosivo. Benefcios: Sua formulao exclusiva lhe garante adequada resistncia a extrema presso; Proporciona maior proteo contra o desgaste; Garante maior proteo contra oxidao e corroso da caixa de mudanas e seus componentes; Prolonga a vida til do equipamento.
14 Fabricao de engrenagens cnicas.
14.1 Fabricao de dentes de engrenagens

Existem muitas maneiras de fabricar dentes de engrenagens, tais como fundio em areia, moldagem em casca, fundio de investimento, fundio em molde permanente, fundio em matriz e fundio centrifuga. Os dentes tambm podem ser fabricados mediante o processo de metalurgia do p; de outra forma, por meio de extruso, uma nica barra de alumnio pode ser fabricada e ento fatiada em engrenagens. De fato, as engrenagens que suportam Altas cargas, em comparao com seus tamanhos, so geralmente feitas de ao e cortadas com cortadores de forma ou de gerao. No corte de forma, o espaamento dos dentes move-se relativamente pea que dar origem engrenagem, de modo a gerar a forma apropriada de dente. Um dos mtodos de formao de dentes mais recentes e promissores conhecido como conformao a frio, ou laminao a frio, no qual matrizes so roladas sobre peas de ao para formar os dentes. As propriedades mecnicas do metal so notavelmente
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melhoradas pelo processo de rolamento, e um perfil gerado de alta qualidade obtido ao mesmo tempo. Os dentes de engrenagens podem ser usinados por fresagem, moldagem ou fresagem de caracol; podem tambm ser acabados por rebarbao, brunimento, retfica ou lapidao. Engrenagens de termoplstico como nilon, policarbonatos e acetal so bastante populares e facilmente manufaturadas por injeo em molde. Apresentam preciso variando entre baixa e moderada e so baixo custo para produo em altas quantidades, alem de serem e capazes de transmitir cargas leves, podendo funcionar sem lubrificao. A fabricao de engrenagens cnicas feita pela usinagem normalmente em comando numrico.
14.2 Fresagem
Ao dentes de engrenagens podem ser cortados com uma fresa de forma feita para adaptar-se ai espao de dente. Com esse mtodo, teoricamente necessrio utilizar um cortador diferente para cada engrenagem, uma vez que uma com 25 dentes, por exemplo, ir dispor de um espao de dente diferente de uma outra que tenha, digamos, 24 dentes. De fato a diferena em espao no muito grande, e verificou-se que oito cortadores podem ser utilizados para talhar, com preciso razovel, qualquer engrenagem no intervalo entre 12 dentes at uma cremalheira. Um conjunto separado de cortadores , logicamente, requerido para cada passo.
14.3 Gerao
Dentes podem ser gerados por um pinho cortado por uma cremalheira cortadora. O pinho cortador recproca o movimento alternativo ao longo do eixo vertical e avana vagarosamente sobre a pea sendo cortada at a profundidade requerida. Quando os
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crculos primitivos so tangentes, ambos, o cortador e a pea, rodam ligeiramente aps cada golpe de corte. Uma vez que cada dente do cortador uma ferramenta de corte, todos os dentes aparecero cortados quando a pea complementar uma rotao. Os lados de um dente de cremalheira de evolvente so retos. Por tal razo, uma ferramenta de gerao tipo cremalheira proporciona um mtodo preciso de corte dos dentes de engrenagens. Em operao, o cortador recproca e inicialmente avana sobre a pea a ser cortada, at que os crculos primitivos sejam tangentes. Ento, aps cada golpe cortante, a pea e o cortador rolam ligeiramente em seus crculos primitivos. Quando ambos tiveram rolado uma distancia igual ao passo circular, o cortador retorna ao ponto de partida e o processo continua at que todos os dentes tenham sido cortados.
14.4 Caracol de Corte

o caracol de corte uma ferramenta com forma idntica de um pinho semfim. Os dentes tem lados retos, como em uma cremalheira; porm, o eixo do caracol deve ser girado do ngulo de hlice para que corte dentes de uma engrenagem cilndrica de dentes retos. Por essa razo, os dentes gerados por um caracol de corte tem uma forma ligeiramente diferente daqueles gerados por um cortador de cremalheira. Ambos, o caracol e a pea, devem ser girados razo de velocidade angular apropriada. O caracol ento avanado vagarosamente ao longo da face da pea, at que todos os dentes tenham sido cortados.
14.5 Acabamento
Engrenagens que rodam a altas velocidades e transmitem grandes foras podem ser submetidas a foras dinmicas adicionais, no caso de haver erros nos perfis de dentes. Os erros podem ser de alguma forma evitados pelo acabamento dos perfis de dentes, o qual pode ser feito aps o corte, tanto por rebarbao como por brunimento. Existem varias maquinas de
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rebarbao que cortam uma quantidade diminuta de metal, trazendo a acurcia do perfil de dente para dentro dos limites de 250in. O brunimento, assim como a rebarbao, usado com engrenagens que foram cortadas, ainda que no tratadas termicamente. Nele, engrenagens endurecidas, com dentes ligeiramente maiores que o necessrio, so postas a rodar com a engrenagem, at que as superfcies tornem-se suaves. A retifica e a lapidao so usadas para dentes de engrenagens endurecidas aps tratamento trmico. A operao de retifica emprega o principio da gerao e produz dentes bastante precisos. Na lapidao, os dentes da engrenagem em trabalho e da lapidadora deslizam de forma axial, para que toda a sua superfcie seja desgastada igualmente.
15 Projeto de um conjunto de engrenagens cnicas de dentes retos

Um conjunto de decises til para o projeto de engrenagens cnicas de dentes retos inclui decises a priori e variveis de projeto. Dentre as decises a priori esto: Funo, fator de projeto, sistema de dentes e nmero de dentes. Sendo as variveis de projeto o passo e largura de face, nmero de qualidade, material da coroa, dureza de ncleo e superfcie, material do pinho, dureza e superfcie. Em engrenagens cnicas, o nmero de qualidade est ligado resistncia ao desgaste. O fator J para a coroa pode ser menor que aquele para o pinho. A resistncia flexo no varia de forma linear com a largura de face, j que o material adicionado est posicionado na extremidade pequena dos dentes. Consequentemente, a largura da face , grosso modo prescrita como F= min (0,3Ao, 10/Pd) sendo Ao = dp/(2sen)= dG/(2sen) Exemplo: Projete um par de engrenagens cnicas de dentes retos para eixos cujas linhas de centro so perpendiculares, de modo a transmitir 6,85hp a 900 rpm, com uma razo de
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engrenamento de 3:1, temperatura de 300F, ngulo de presso normal de 20, utilizando um fator de projeto igual a 2. A carga uniforme-uniforme. Apesar do numero mnimo de dentes no pinho ser 13 o que ira engranzar com 31 ou mais dentes, sem interferncia-, utilize um pinho de 20 dentes. O material a ser empregado deve ser de grau 1 AGMA, e os dentes devem ter coroamento. A confiabilidade desejvel de 0,995, com uma vida do pinho de 109 revolues. Soluo: A principio, listamos as decises a priori, bem como suas conseqncias imediatas. Funo: 6, 85 hp a 900 rpm, razo de engrenamento mG = 3, 300F de temperatura de meio ambiente, nenhuma engrenagem montada em balano, kmb = 1,25, R=0,995 para 109 revolues do pinho.
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Fator de Projeto: nd=2, SF=2, SH=1,414 Sistema de engrenamento: engrenagens conicas coroadas de dentes retos, abgulo de presso normal de 20,
Com NP=20 dentes, NG=(3)20=60 dentes.
A partir das figuras a seguir obtemos: I=0,0825, JP=0,248 e JG=0,202. Observe que JP>JG.
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Deciso 1: Passo diametral tentativo, Pd=8 dentes/in.
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KS=0,4867 + 0,2132/8 = 0,5134 dP=NP/Pd=20/8=2,5 in dG=2,5(3)=7,5 in vt= dpnp/12 = (2,5)900/12 = 598,0 ft/min Wt=33000hp/vt=33000(6,85)/589,0=383,8 lbf
Deciso 2: considere F=1,25 in. Assim:
Deciso 3: Suponha que o numero de preciso de transmisso valha 6. Ento:
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Deciso 4: Materiais do pinho e da coroa e tratamentos. Graus ASTM 1320 carbonetado e endurecido superficialmente para Ncleo 21 HRC (HB equivalente a 229 Brienell) Ncleo 55-64 HRC (HB equivale a 515 Brinell) A partir da tabela de valor de tenso de contato admissvel para engrenagem de ao temos Sac=200000psi. E da tabela de valores admissveis de tenso de deflexo para engrenagem de ao temos Sat=30000psi. Flexo da coroa: a tenso de flexo dada seguindo a equao abaixo.
A resistncia flexo e dada p:
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A resistncia excede tenso por um fator de 11640/10390=1,12, produzindo um fator de segurana real de (SF)G=2(1,12)=2,24. Flexo do pinho: A tenso de flexo pode ser determinado da maneira abaixo.
A resistncia flexo fornecida por:
A resistncia excede tenso por um fator de 11240/8463 = 1,33, produzindo um fator de segurana real de (SF)P = 2(1,33)=2,66. Desgaste da coroa: A tenso de contato induzida pela carga tanto no pinho quanto na coroa, obtida da seguinte maneira:
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E a resistncia ao contato da coroa :
A resistncia excede tenso por um fator de 136120/107560=1,266, produzindo um fator de segurana real de (SH)2G=1,2662(2)=3,21. Desgaste do pinho: a resistncia ao contato do pinho dada pela equao abaixo.
A resistncia excede tenso por fator de 136120/127450=1,068, produzindo um fator de segurana real de (SH)2G=1,0682(2)=2,28. Os fatores de segurana reais so 2,24, 2,66, 3,21 e 2,28. Fazendo uma comparao direta dos fatores observamos que os riscos de falha por flexo da coroa e de falha por desgaste do pinho so praticamente idnticos, assim como praticamente o so trs das razoes. Nosso objetivo, no que tange s decises de projeto, seria o de operar mudanas que trouxssemos fatores a algo prximo de 2. O passo seguinte seria ajustar as variveis de projeto. obvio que um processo iterativo esta envolvido. Necessitamos de uma figura de mrito para ordenar os projetos. Um programa de computador , claramente, um item desejvel.
51
21 Bibliografia
SHIGLEY, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas : traduo Joo Batista de Aguiar, Jose' Manoel de Aguiar. - 7. ed. - Porto Alegre : Bookman, 2005 The Journal of Gear Manufacturing. January/February 2008 The Journal of Gear Manufacturing.May/June 2006 Sitios da Internet consultados:
http://www.agma.org/ moorecustomgear.com www.bga.org.uk www.cross-morse.co.uk www.davall.co.uk www.drgears.com www.gearing-hk.com www.geartechnology.com www.hpcgears.com www.omnigearandmachine.com www.penfold.co.nz www.powertransmission.com
www.precipart.com www.qtcgears.com www.rapidgear.com www.reliance.co.uk www.shanthigears.com www.textronpt.com www.textronpt.com www.ugaco.com www.wgear.comhttp://pt.scribd.co m/doc/63992360/17/Engrenagens-conicashipoides-e-espiroides
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Elementos de Mquinas

ngulo de espiral nulo. Os esforos axiais permissveis,

componentes ilustrados na Figura 6.

4.1 Circunferncia primitiva

Figura 6 - Componentes das engrenagens

4.2 Passo circular (p):

4.3 Passo diametral (P):

4.4 Mdulo (m):

4.5 Adendo (A) e Dedendo (B):

Figura 9 - Ilustrao adendo e dedendo

4.6 Lei do engrenamento

4.7 Perfil da Envolvente

Figura 11 - (a) Gerao de uma evolvente; (b) Ao de uma evolvente;

4.8 Relao de transmisso (i)

4.9 Razo de engrenamento (q)

6 Materiais para Engrenagens

Figura 14 - engrenagens plasticas

Engrenagens Metlicas: Engrenagens

Para se escolher o ao leva-se em considerao o tratamento que se pretende fazer.

Figura 15 - engrenagens metalicas

7.3 Deformao Plstica

7.4 Fratura das engrenagens

8.1 Equao fundamental para Tenso de Contato:

8.2 Equao para valor (Resistncia) Permissvel de contato

8.3 Tenso de Flexo

8.4 Equao para Tenso de flexo Permissvel

9 Fatores para Equao AGMA

9.1 Fator de Sobrecarga

1,75 ou maior 1,85 ou maior 2,00 ou maior 2,25 ou maior

14.2 Fatores de segurana

Os fatores de segurana so ajustes de resistncia da engrenagem.

Onde: FP = Tenso de flexo permissvel F = Tenso de Flexo

9.2 Fator dinmico

Onde: Qv = nmero de preciso de transmisso (varivel de projeto)

9.3 Fator de Tamanho para Resistncia formao de Cavidade (Crateramento)

9.4 Fator de tamanho para flexo

9.5 Fator de distribuio de carga

9.6 Fator de coroamento para a resistncia Formao da cavidade

9.7 Fator de Curvatura ao longo do comprimento para resistncia Flexo

9.8 Fator Geomtrico para resistncia formao de Cavidade

9.9 Fator Geomtrico para Resistncia Flexo

9.10 Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia formao de cavidade

9.11 Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo

9.12 Fator de Razo de Dureza

Onde: a equao precedente vlida quando 1,2 HB1/HB2 1,7

B2 = 0,00075 exp(-0,52 fP)

Onde: fP = dureza superficial do pinho HB2 = dureza Brinell mnima

9.13 Fator de temperatura

9.14 Fator de Confiabilidade

Requerimento da aplicao Menos de uma falha a cada 10 000

Fatores de confiabilidade para o ao CR(Zz) 1,22 1,12 1,00 0,92 0,84

KR(YZ) 1,50 1,25 1,00 0,85 0,70

9.15 Valor de Tenso de contato admissvel para engrenagens de ao

9.16 Valor da Tenso de contato admissvel para engrenagens de ferro

9.17 Valores admissveis de tenso de flexo para engrenagens de ao

9.18 Valor da Tenso de Flexo admissvel para engrenagens de ferro

- Clculo das Componentes Wr e Wa.

Equaes de Equilbrio - Plano xy

Clculo das reaes: ( ( ) ) ( ( ) )

11 Aplicaes das engrenagens cnicas

13.1 A Escolha do lubrificante

13.2 Natureza e Intensidade da carga