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LABORARRIO DE HIDRULICA I
Janeiro, 2006
SUMRIO
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
3
3
4
5
9
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
10
10
10
12
13
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
Perda de Carga
Introduo
Teoria Envolvida
Experimento
Roteiro para Relatrio
15
15
15
16
18
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Carneiro Hidrulico
Introduo
Dimensionamento do Carneiro Hidrulico
Experimento
Roteiro para Relatrio
21
21
21
22
23
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
25
25
25
27
29
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
Associao de Bombas
Introduo
Teoria Envolvida
Experimento
Roteiro para Relatrio
31
31
32
33
34
Bibliografia
37
Anexos:
1 Anlise Estatstica
2 baco de Moody
3 Valores Aproximados de K
38
40
42
1.
1.1
H1
e
H2
D
D
Q = A 2gH
Q = C c A C v 2gH
Q = C d A 2gH
H 2 H1 2
2
Q = C s A 2g 2
3
H2 H1
1.2
Bocais
Bocais so dispositivos teis para dirigirem o jato lquido dos orifcios ou de canalizaes.
Seu comprimento deve estar compreendido entre 2 a 3 vezes o seu dimetro.
A vazo que sai atravs de um bocal pode ser determinada utilizando-se a mesma
equao do orifcio de pequena dimenso. Porm, ao contrrio do que poderia se
imaginar, embora os bocais acrescentem reas de contato entre o lquido e a parede do
tubo, seus coeficientes de descarga (Cd) so normalmente maiores que os coeficientes de
descarga dos orifcios. Isso decorre do fato da descarga no se efetuar contra a presso
atmosfrica, mas contra uma presso inferior.
1.3
Vertedouros
B
e
P
P1
L
BL
Vertedouros Retangular
A frmula de Francis pode ser utilizada para vertedouros retangulares de parede delgada:
Q = 1,838 (L 0,1 n H) H
coeficiente
1,000
0,991
0,983
0,972
0,956
h/H
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
coeficiente
0,937
0,907
0,856
0,778
0,621
H
h
P1
Q1
4
Q1
4
Q2
1
Vertedouro Triangular
utilizado para se determinar, com preciso, pequenas vazes, cuja frmula utilizada
leva em conta o ngulo central (simtrico com a vertical) e foi determinada por Thompson.
Q = 1,40 H
tan
2
Vertedouro Sutro
Este vertedouro um tipo de vertedouro proporcional, ou seja, possuem frmulas da
soleira exponencial o que resulta em equaes para vazo com o expoente de H igual a
unidade.
Este tipo de vertedouro utilizado em casos em que se deseja controlar as condies de
escoamentos em canais (normalmente retangulares), em estaes de esgoto.
No caso de canais em que a gua contm muitos detritos slidos, os vertedouros
proporcionais so utilizados, pois, controlam a velocidade do escoamento, mantendo-a
praticamente constante mesmo com o aumento da vazo. Desta forma, favorecendo a
sedimentao e mantendo a descarga.
A forma da parede do vertedouro Sutro dada pela seguinte equao:
x
2
y
= 1 arctg
b
Q =C d ab H
3
y
x
1.4
Exerccios
1) Na seo contrada da veia lquida, que escoa por um orifcio de parede delgada de
50 mm de dimetro, a velocidade mdia real de 13,83 m/s, quando est submetido a
uma carga de 10 m. Pede-se determinar os coeficientes de velocidade, de contrao e de
descarga, sabendo-se que a vazo escoada igual a 17,0 l/s.
2) Determinar a vazo que passa por um orifcio retangular cujas dimenses so 1,50 m
de largura da base e 1,00 m de altura. Considere que a carga hidrulica igual a 2,50 m.
3) Um bocal cilndrico longo com dimetro igual a 0,02 m est localizado profundidade
de 3,00 m. Substituindo-se este por um outro bocal cilndrico longo com dimetro igual a
0,015 m, qual dever ser a sua profundidade para que vazo escoada seja igual aquela
para o bocal inicial?
4) Considere um canal retangular de 2,00 m de largura onde foi instalado um vertedouro
retangular com 1,80 m de largura da soleira localizado simtrico em relao ao centro do
canal. Pede-se determinar a vazo escoada sabendo-se que a carga hidrulica igual a
0,50 m.
5) Seja um vertedouro retangular com largura igual a 1,50 m, instalado em um canal
retangular de mesma largura. Pede-se determinar a vazo em trnsito considerando:
a carga hidrulica (H) igual a 0,50 m;
a profundidade de jusante (P1) igual a 0,40 m;
a altura da soleira (P) igual a 0,30 m.
6) Para o vertedouro trapezoidal de Cipoletti, conforme apresentado na figura, pede-se
determinar a vazo escoada.
0,40 m
1,70 m
2.
2.1
Teoria Envolvida
Sejam:
A rea de seo transversal do conduto;
U Velocidade mdia do escoamento;
p presso;
h altura do lquido no piezmetro.
Linha de Energia
U12
2g
U 22
2g
h1 h2
P1
= h
= h1
P2
y1
y2
Plano de Referncia
Seo
(1)
Seo
(2)
10
2g
2g
y1 +
(1)
Como a tubulao est na horizontal, y1 = y2. Alm disso, pela equao da continuidade
tem-se Q = AiUi. Logo, tem-se:
Q = A 1 U1 = A 2 U2
U1 = U2
A2
A1
h1 +
U22 A 2
U2
= h 2 + 2
2g A 1
2g
2
U22 A 2
= h1 h 2
1+
2g A 1
U2 =
2g (h1 h 2 )
1 + A 2
A1
2g (h1 h 2 )
1 + A 2
A1
(2)
2g h
1 + A 2
A1
(3)
11
2.3
Experimento
O objetivo desta aula prtica ser aferir um venturmetro, ou seja, determinar o valor do
coeficiente de descarga (Cd) de um venturmetro.
Para tanto, sero efetuadas medidas de h para diversos valores de vazo (Q). Com os
pares de valores (h; Q), deve-se calcular, atravs da equao (3), os valores dos
coeficientes de descarga (Cd) correspondentes. Ao trmino desta fase, com o conjunto de
valores de Cd, aplica-se uma anlise estatstica, conforme apresentado no Anexo 1, e
determina-se a expresso correta para o valor de Cd.
Uma outra maneira para se determinar o valor do coeficiente Cd atravs de um grfico
que relaciona no eixo x o Ln(h) e no eixo y o Ln(Q), pois, considerando-se a equao
(3), tem-se:
Q = Cd A 2
2g
1 + A 2
A1
Fazendo-se:
k = Cd A 2
2g
1 + A 2
A1
(4)
tem-se:
Q = k h
1
ln(h)
2
X = ln(h),
tem-se:
Ln(k) = B, que o ponto onde a reta que representa os valores medidos cruza o eixo y,
para x = 0. Desta forma, pode se calcular o valor de Cd com a equao (4).
Como exemplo, considere a figura a seguir. O valor de ln(k) igual a -7,76, logo:
k = exp(-7,76) = 0,000426.
12
-7,6
-7,8
Ln(k) = -7,76
-8
-8,2
Ln(Q)
-8,4
-8,6
Eixo y quando
x=0
-8,8
-9
-9,2
-9,4
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
Ln(h)
2.4
13
Prtica do Venturmetro
Presso
h1
(cm)
h2
(cm)
Mdia Aritmtica
Desvio Mdio Absoluto
Expresso Correta
Vazo
h
(m)
h1/2
(m1/2)
Q
(l/min)
Desvios
Q
(m/s)
Cd
DA
DR
DP
(%)
MA
DMA
EC
14
3.
3.1
Perdas de Carga
Introduo
Perda de carga a perda de energia por unidade de peso do fluido, dissipada em forma
de calor ou utilizada para a execuo de movimento que no seja aquele entendido como
a direo do escoamento. Ou seja, representa a energia dissipada pelo atrito das
molculas do lquido com outras molculas com a parede do conduto, alm da energia
gasta nas mudanas de direo e onde h turbulncia.
Para efeito de clculo as perdas de cargas podem ser divididas em perdas de carga
localizadas e perdas de carga distribudas.
3.2
Teoria Envolvida
U2
Q2
16 Q 2
8 Q2
=K
=
K
=
K
2g
2g A 2
2g 2 D 4
g 2 D4
(5)
L U2
D 2g
(6)
Introduzindo-se a chamada perda de carga unitria (J) que dada pela razo entre a
perda de carga distribuda (equao 6) e o comprimento da tubulao, tem-se:
J=
h d
U2
=f
L
2g D
(7)
15
3.3
Experimento
O objetivo desta aula prtica ser a determinao dos valores dos coeficientes K de um
registro de esfera e de um cotovelo de 90o e do valor do fator de frico f para um tubo de
ao.
Para cada um dos coeficientes a serem determinados o procedimento empregado ser o
da determinao da perda de carga em cada pea ou tubulao quando da passagem de
uma vazo determinada.
A medida da perda de carga pode ser efetuada atravs da determinao da diferena de
presso antes e depois da pea ou tubulao, pois, os pontos de medio de presso
esto localizados na mesma altura e em sees de mesmo dimetro. Desta forma,
aplicando-se a equao de bernoulli entre as sees 1 e 2, conforme apresentado no
esquema a seguir, tem-se:
Pea ou
Trecho de Tubulao
Seo
(1)
y1 +
Seo
(2)
p 1 U12
p
U2
+
= y 2 + 2 + 2 + h
2g
2g
p 2 p1 p 2 p1 p
=
Para a medio da vazo ser utilizado um aparelho chamado Rotmetro que serve para
medir vazes em escoamentos sob presso (tubulao).
O rotmetro, tambm conhecido com fluxmetro, deve ser instalado na posio vertical
com escoamento de baixo para cima, pois, ele composto por um tubo de vidro de seo
crescente (tronco de cone) dentro do qual existe uma pea metlica em forma de um
pio (flutuador) que se movimenta conforme a velocidade do fluxo.
Com o aumento de vazo escoada o empuxo da gua faz com que o peso seja elevado
dentro do cone externo para que haja uma maior rea para passagem da gua (veja
figura a seguir), ou seja, a folga ou o espao anular entre o flutuador e o dimetro interno
do tubo de vidro forma um orifcio de rea varivel.
O flutuador atinge uma posio de equilbrio quando a fora de empuxo ascendente tornase igual fora peso descendente do flutuador. Desta forma, pode se marcar a posio
superior do flutuador e associa-la com o valor da vazo escoada atravs do aparelho.
16
Tubo de
vidro
Rotmetro
Flutuador
Com os pares de valores (h; Q), pode-se calcular, atravs das equaes (5) ou (6), os
valores dos coeficientes K ou f correspondentes.
Ao trmino desta fase, para o caso do registro de esfera e do cotovelo de 90o, com o
conjunto de valores de K, aplica-se uma anlise estatstica, conforme apresentado no
Anexo 1, e determina-se a expresso correta para o valor de K.
Para o caso da tubulao, deve-se calcular os valores tericos para os valores de fator de
frico (f) atravs do baco de Moody, apresentado no Anexo 2.
O baco de Moody um grfico que relaciona o nmero de Reynolds (Re) e a rugosidade
relativa da tubulao com o fator de frico (f).
O nmero de Reynolds dado pela sentena R e = UD , onde: U a velocidade mdia do
escoamento; D o dimetro da tubulao; e a viscosidade cinemtica do fluido
escoado.
A rugosidade relativa a relao entre as alturas mdias das rugosidades (k) e o
dimetro da tubulao (D). Logo a rugosidade relativa igual a k D .
Uma outra forma de determinao do fator de frico pode ser atravs da frmula de
Colebrook-White:
k
2,51
= 2 log D +
3,7 R e f
f
17
3.4
1) O que perda de carga e qual a diferena entre perda de carga localizada e perda de
carga distribuda?
2) Atravs da equao de Bernoulli, mostre:
a) Que a perda de carga entre duas sees iguais de um conduto, localizadas na
mesma altura, igual variao da carga de presso;
b)
18
(m/h)
(m/s)
(mmHg)
(mca)
Mdia Aritmtica
MA
DMA
Expresso Correta
EC
Desvios
DA
DR
DP
Teste 2 - Cotovelo de 90
Q
(m/h)
(m/s)
htotal
(mmHg) (mmHg)
Mdia Aritmtica
MA
DMA
Expresso Correta
EC
h
(mca)
Desvios
DA
DR
DP
19
Teste 3 - Tubulao
Q
(m/h)
(m/s)
(mmHg)
(mca)
(m/m)
(experimental)
(m/s)
Re
f
(terico)
20
4.
4.1
Carneiro Hidrulico
Introduo
4.2
t
0,70
0,57
0,48
0,40
0,36
0,28
v
0,35
0,19
0,12
0,08
0,06
0,04
Vazo Recalcada
(l/min)
3 7,5
6 15
11 26
22 53
45
Dimetro
aduo
3/4
1
1
2
2
Recalque
3/8
1/2
1/2
3/4
1
21
4.3
Experimento
A aula prtica tem por objetivo determinar o curso timo da vlvula do carneiro hidrulico
instalado no laboratrio.
Define-se como curso timo da vlvula do carneiro hidrulico com sendo o comprimento
do percurso livre da vlvula que corresponde ao maior rendimento total ou energtico.
Para tanto, sero efetuadas medidas de vazes recalcadas ou bombeadas (q) e vazes
perdidas (q) e, a partir desses valores, so calculadas as vazes aduzidas (Q), os
rendimentos volumtricos (v) e rendimentos energticos ou totais (t) atravs das
seguintes equaes:
Q = q + q
v =
q
100%
Q
t =
q h
100%
Q H
Rendimento Mximo
60
50
40
30
Curso
timo
da
Vlvula
20
10
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
22
4.4
23
Variao
Variao
Volume Vazo
Volume
o
Curso
da
de
Nvel
de
Nvel
Vazo Vazo Rendimento Rendimento
N de
Tempo
do Recalcad
do
do
do
Perdida Aduzida Volumtrico Energtico
Voltas da Vlvula
Tanque 7
a
Tanque 8
Tanque 7
Tanque 8
Porca
(mm)
(min)
(dm)
(dm )
(l/min)
(dm)
(dm )
(l/min)
(l/min)
(%)
(%)
1
1,5
2
2,5
3
3,5
24
5.
5.1
Bombas Centrfugas so aparelhos que utilizam a fora centrifuga para transferir energia
para gua e, por conseqncia, bombe-la at uma elevao superior.
Existem, basicamente, trs tipos de bombas centrfugas: as radiais, cujo fluxo de entrada
e sada do rotor so perpendiculares; as axiais, cujo fluxo de entrada e sada do rotor so
na mesma direo e sentido; e as mistas, cujo fluxo de entrada e sada do rotor possui um
ngulo entre 90o e 180o.
5.2
Teoria Envolvida
H = f(Q)
N = f(Q)
Radial
Axial
Q
= f(Q)
25
Uma anlise inicial na curva N = f(Q) pode-se perceber que a menor potncia necessria
ao acionamento para as bombas centrfugas radiais aquela que correspondem ao
menor valor de vazo, enquanto que para as bombas centrfugas axiais aquela que
corresponde ao maior valor de vazo.
Como no momento do acionamento de uma bomba naturalmente j requerida a maior
potncia devido, entre outros fatores, a necessidade de se vencer o atrito esttico das
peas mveis da bomba, deve-se utilizar a manobra do registro localizado na sada da
bomba para se minimizar a potncia necessria ao acionamento do ponto de vista
hidrulico.
Desta forma, no momento do acionamento de uma bomba centrfuga radial indica-se
manter o registro de sada fechado e no caso do acionamento de uma bomba centrfuga
axial indica-se manter o registro de sada totalmente aberto.
comum as bombas serem fabricadas de tal forma que possam trabalhar em diversas
rotaes ou que em uma mesma carcaa possam ser dispostos rotores com dimetros
variados. Desta forma, para uma mesma bomba pode haver uma famlia de curvas
caractersticas em funo da alterao da rotao ou do dimetro do rotor.
Para efeito de economia de espao, os fabricantes de bombas publicam os grficos das
curvas caractersticas transformando a curva = f(Q) nos chamados diagramas de isoeficincia. Esses diagramas constituem o mais completo retrato do desempenho da
bomba, pois espelham o seu comportamento em todas as condies de servio que a
mesma pode operar.
Considerando o exposto, comum as curvas caractersticas das bombas centrfugas
serem apresentadas da seguinte maneira:
H
1
3
4
1
n1 ou 1
n2 ou 2
n2 ou 2
n2 ou 2
n1 ou 1
n2 ou 2
n2 ou 2
n2 ou 2
26
5.3
Experimento
A aula prtica tem por objetivo determinar as curvas caractersticas de uma bomba
centrfuga montada em uma bancada no laboratrio.
Esta bomba ser acionada por um motor eltrico de corrente contnua o qual permite
alteraes na rotao. Alm disso, ele possui carcaa pendular, de forma que se pode
medir a fora com que a carcaa tende a girar e, pela segunda lei de Newton, lei da ao
e rao, essa fora a mesma com que o eixo do motor gira.
A potncia til ou efetiva (Nef) disponibilizada pelo motor de acionamento da bomba pode
ser calculada a partir da fora de rotao do eixo conforme mostrado a seguir.
Seja o torque (M) no eixo do motor dado por
M=
F
r
g
(8)
n
30
(9)
F r n
g 30
h=
27
M+ V
+y
Para a medio da vazo, utiliza-se um vertedouro triangular com ngulo central de 90o.
Logo, a equao para medio da vazo :
Q = 1,4 H
tg[ ] = 1,4 H
onde Q a vazo que escoa pelo vertedouro e H a carga hidrulica sobre a soleira do
vertedouro.
Na instalao do laboratrio, entretanto, j existe uma escala duplamente calibrada em
cm (carga hidrulica) e m3/min (vazo), o que facilita a determinao da vazo bombeada.
A potncia absorvida (Nabs) pela gua dada pela seguinte equao:
Nabs = Q Hman
Nabs
100%
N ef
28
%
n1
n2
%
n1
n2
5.4
29
Nef
Q'
Nabs
(rpm)
(N)
(kgm/s)
(m)
(m/min)
(m/s)
(kgm/s)
(%)
30
6.
6.1
Associao de Bombas
Introduo
31
6.2
Teoria Envolvida
Hassociao =H1 = H 2 = K = Hn
Q associao = Q1 + Q 2 + K + Q n
Hassoc
=
H1
=
H2
B1
Q1
Associao
B2
Q2
Qassoc
Q associao =Q1 = Q 2 = K = Q n
Hassociao = H1 + H 2 + K + Hn
Hassoc
H1
Associao
H2
B1
B2
Qassoc=Q1=Q
32
6.3
Experimento
A aula prtica tem por objetivo determinar a curva caracterstica H=f(Q) de duas bombas
do laboratrio, de suas associaes em paralelo e em srie e, ento, verificar a teoria das
associaes.
Desta forma, para cada bomba e associao sero medidos os valores de vazo e de
altura manomtrica empreendida.
A medio da vazo ser feita atravs de um rotmetro, aparelho j descrito na prtica de
Perda de Carga, enquanto a altura manomtrica ser determinada atravs da medio de
presso na suco e no recalque, conforme j descrito na prtica das Curvas
Caractersticas de Uma Bomba Centrfuga.
Na montagem existente no laboratrio, atravs de aberturas e fechamentos de registros
especficos possvel efetuar a operao de cada uma das bombas separadamente ou
associar as duas bombas em paralelo ou em srie.
33
6.4
34
Bomba 1
Bomba 2
M'
V'
Hman
Q'
M'
V'
Hman
Q'
(kgf/cm)
(mca)
(cm Hg)
(mca)
(m)
(l/min)
(m/s)
(kgf/cm)
(mca)
(cm Hg)
(mca)
(m)
(l/min)
(m/s)
35
Associao em Paralelo
Associao em Srie
M'
V'
Hman
Q'1
Q'2
M'
V'
Hman
Q'
(kgf/cm)
(mca)
(cm Hg)
(mca)
(m)
(l/min)
(l/min)
(m/s)
(kgf/cm)
(mca)
(cm Hg)
(mca)
(m)
(l/min)
(m/s)
36
Bibliografia
BUONICONTRO, C. M. S.; CARVALHO, D. F. (1982) Manual de Laboratrio de Mquinas
Hidrulicas. FUMARC/UCMG. Belo Horizonte, MG. 126 p.
CARVALHO, D. F. (1977) Instalaes Elevatrias. Bombas. 4a edio. FUMARC. Belo
Horizonte, MG. 355p.
SILVA, T. H. (1985) Experimentos de Mecnica dos Fluidos e Fenmenos de Transporte.
3a edio. FUMARC/PUC-MG. Belo Horizonte, MG. 199 p.
VIANNA, M. R. (1997) Mecnica dos Fluidos para Engenheiros. 3a edio. Imprimatur
Artes Ltda. Belo Horizonte, MG. 582p.
37
ANEXO 1
Anlise Estatstica
38
M=
m1 + m 2 + m 3 + ... + m n
n
DA i
M
DPi = DR i 100%
Os DPi so sempre positivos, pois so valores absolutos.
5) Desvio Mdio Absoluto (DMA):
DMA =
DA 1 + DA 2 + DA 3 + ... + DA n
n
Obs. O desvio mdio absoluto (DMA) s deve alterar at a ltima casa decimal da
mdia (M). Por exemplo:
M = 15,07 m
DMA = 0,025 m
EC = (15,07 0,03) m
39
ANEXO 2
baco de Moody
40
41
ANEXO 3
Valores Aproximados de K
42
H = K
U2
2g
K
(a)
0,30
2,75
1,00
2,50
0,90
0,40
0,75
0,40
0,20
0,10
0,50
1,00
0,03
0,40
(b)
2,50
(a)
0,15
5,00
0,20
10,00
1,00
0,60
1,30
1,80
1,75
2,50
Observaes:
(a) Com base na velocidade maior, ou seja, na seo
menor
(b) Relativa velocidade na canalizao
43