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INVESTIGAO DO COMPORTAMENTO REOLGICO DE LEOS

LUBRIFICANTES NA ZONA DE VEDAO DE SELOS MECNICOS

Bruno Vincius Toscano

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS


PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL

DO

RIO

DE

JANEIRO

COMO

PARTE

DOS

REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM


ENGENHARIA MECNICA.
Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.
________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.Ing.
________________________________________________
Prof. Srgio lvaro de Souza Camargo Jr., D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


AGOSTO DE 2005

TOSCANO, BRUNO VINCIUS


Investigao do comportamento
reolgico de leos lubrificantes na zona de
vedao de selos mecnicos
[Rio de Janeiro] 2005
XI, 127 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Mecnica, 2005)
Dissertao - Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE
1. Selos Mecnicos
2. Propriedades reolgicas
3. Bancada de testes em selos mecnicos
4. Comportamento no-newtoniano
I. COPPE/UFRJ

II. Ttulo ( srie )

ii

Agradecimentos

Gostaria de agradecer:
A Deus, pela oportunidade dessa vida.
Aos amigos do alto, sem exceo, que me inspiraram nos momentos de dvida e
auxiliaram a todo o processo de elaborao deste trabalho
Aos meus pais Aryclio e Helenita, pelo amor, carinho, compreenso, incentivo,
amparo financeiro, educao e juzo que me deram durante toda minha vida.
A minha noiva, Fernanda Gomes Alves, pelo amor, pacincia, incentivo, muita
compreenso por entender a minha opo por mestrado ao invs de um emprego e por
proporcionar momentos muito felizes nesses ltimos nove anos de convvio.
Ao meu orientador, Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, por ter aceitado o grande
desafio de me orientar. Agradeo tambm pela pacincia e convivncia durante este
curso.
Aos meus amigos e companheiros de profisso: Catunda, Castelles, Comes,
Compan, Frade, Joo, Lincoln, Ludi, Marcelo, Marcus, Miguel, Ranny.
Aos meus amigos queridos e fiis, que em momentos felizes e de desespero,
estiveram sempre ao meu lado, ouvindo com pacincia minhas rabugices e costumeiras
reclamaes: Edson Cunha Filho, Lgia Rosa, Bernardo Teixeira, Luiz Fabiano Tavares,
Jennifer e Jennice Liste.
equipe do Laboratrio de Metrologia. Ao M. Sc. e engenheiro mecnico Luiz
Vidal pelos ensinamentos em mecnica fina e de preciso, projeto e principalmente
construo de mquinas. Aos alunos do laboratrio Diogo, Anselmo, Rodrigo e Bruno,
pelo auxlio na construo da tese, da bancada e apoio durante os testes. Em destaque
aqui, o M. Sc. Fernando Samar, pela ajuda incondicional em tudo, desde soldagem de
plugues at conselhos e idias na seleo de componentes para a bancada.
Agradeo ao CENPES/PETROBRAS pelo financiamento das modificaes da
bancada de testes em selos e pelo fornecimento dos leos lubrificantes que foram
utilizados nos respectivos ensaios. Maria Adelina Santos Arajo, Luiz Fernando
Lastres e Adelci Menezes de Oliveira pela ateno dispensada nessa parceria.

iii

Ao Laboratrio de Tecnologia Mecnica (LTM) pelo apoio integral quanto


fabricao de alguns componentes da bancada de testes. Em especial agradeo ao Chefe
do LTM, Professor Jos Stockler Canabrava Filho.
No posso deixar de agradecer tambm aos amigos e colegas do CEAO,
COMEERJ, que de algum modo, se preocuparam com esse trabalho tambm.
E, por fim, ao CNPq, pela bolsa de estudo nesses dois anos, que auxiliaram o
desenvolvimento deste trabalho.

iv

Resumo da dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos


necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
INVESTIGAO DO COMPORTAMENTO REOLGICO DE LEOS
LUBRIFICANTES NA ZONA DE VEDAO DE SELOS MECNICOS.

Bruno Vincius Toscano


Agosto/2005

Orientador: Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.


Programa: Engenharia Mecnica

Selos mecnicos so elementos de vedao amplamente utilizados em mquinas


rotativas, como bombas e compressores. Para que esses componentes tenham bom
desempenho e taxas de desgaste reduzidas, necessrio uma lubrificao adequada das
superfcies escolhidas. Devido a suas caractersticas construtivas, a espessura de filme
pequena e as velocidades de deslizamento so altas, acarretando assim, altas taxas de
cisalhamento no fluido. Para investigar o comportamento reolgico dos lubrificantes,
foram feitas modificaes numa bancada de testes em selos mecnicos j existente,
juntamente com o desenvolvimento de uma metodologia. Com a medio da carga
normal, juntamente com a medio do momento de atrito, ambas combinadas com a
variao de presso na superfcie desses selos, podem obter as propriedades reolgicas
mais importantes, tais como curvas de fluxo, de viscosidade aparente e a curva de atrito
viscoso para cada lubrificante. A metodologia implementada e os resultados obtidos
partir do sensoriamento da bancada mostram-se eficazes na anlise do comportamento
dos fluidos, mostrando que, partir de uma taxa de cisalhamento, esses comportam-se
como lquidos no-newtonianos.

Abstract of disertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M. Sc.)
INVESTIGATION OF RHEOLOGICAL BEHAVIOUR OF LUBRICANT OILS ON
THE SEALING ZONE OF MECHANICAL SEALS
Bruno Vincius Toscano
August/2005
Advisors: Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.
Department: Mechanical Engineering

Mechanical seals are seal elements widely used in rotating machines, as pumps
and compressors. For these components have good performance and reduced rates of
wear, an adequate lubrication of the chosen surfaces is necessary. Due to its
constructive characteristics, the film thickness is small and the sliding speeds are high,
causing high shear rates in the fluid. To investigate the reological behavior of the
lubricant, modifications in a test bench of mechanical seals had been made, and a
methodology had been developed. The measurement of the normal load, and the
measurement of the friction torque, both combined with the variation of pressure in the
surface of these seals, can obtain important reological properties, such as curves of flow,
apparent viscosity and the curve of viscous friction for each lubricant. The implemented
methodology and the results obtained from the test bench had revealed to be efficient on
the analysis of the behavior of fluids, showing that, from a certain shear rate, these
lubricants show a non-newtonian behaviour.

vi

Indice
1. Introduo

01

1.1. Lubrificao em filmes finos

02

1.1.1. Nmero de Reynolds.

03

1.1.2. Equao de Reynolds

04

1.2. A Curva de Stribeck

05

1.3. Lubrificantes.

09

1.3.1. leos bsicos

09

1.3.2. Aditivos

10

1.3.2.1.Aditivos

10

1.3.2.2.Aditivos

11

1.3.2.3.Antioxidante

11

1.3.2.4.Antioxidante

11

1.3.2.5.Extrema presso (EP)

12

1.3.2.6.Modificador de atrito (FM)

12

1.3.3. Viscosidade

12

2. Vedao e selos mecnicos

14

2.1. A selagem.

14

2.1.1 Difuso

15

2.1.2

Conveco

16

2.1.3

Escoamento pressurizado

16

2.2. Selos dinmicos

16

2.2.1. Conceitos Bsicos de Selos Mecnicos

17

2.2.2. Modos de operao em selos mecnicos

20

2.3. Determinao do regime de escoamento

21

2.4. Fora na face e balanceamento do selo

23

2.5. Vazamento hidrosttico

23

2.6. Topografia da superfcie

27

2.7. Rugosidade e temperatura

29

2.8. Regimes de Lubrificao e Espessura de Filme

29

2.9. Dinmica dos selos

32

2.10. Regime transiente

33

vii

2.11. Projeto de selos mecnicos

35

2.12. O Limite PV

37

2.13. Carbeto de tungstnio

38

3. Reologia.

41

3.1. Conceitos

41

3.2. Reometria

48

3.3. Remetro Rotacional

51

3.4. Modelos viscoso, elstico e plstico.

52

3.4.1. O modelo elstico

52

3.4.2. O modelo viscoso

52

3.4.3. A resposta plstica

53

3.5. Reologia em selos mecnicos

55

4. A bancada de selos mecnicos.

58

4.1. Os tipos de tribotestes

58

4.2. Concepo da bancada de testes em selos mecnicos

60

4.3. Modificaes na bancada de testes

63

4.4. Foras e presses sobre a superfcie de contato

69

4.5. Controle e aquisio de dados na mquina de selos

71

5. Metodologia experimental e resultados buscados

74

5.1 Verificao da aplicabilidade do conjunto

74

5.2 Avaliao do selo mecnico

77

5.3 Comportamento do selo para regimes permanentes

79

5.4 Curva de atrito

83

5.5 Clculos para obteno das propriedades reolgicas

85

5.5.1

Limite da tenso de cisalhamento

87

5.5.2

Viscosidade aparente

89

5.5.3

Mdulo elstico ao cisalhamento

90

5.5.4

Viscosidade aparente

90

6. Resultados obtidos

91

6.1 Regime de lubrificao

91

6.2 O Limite PV

93

6.3 Comportamento do Momento de atrito em regime constante

98

6.4 Aspectos qualitativos das propriedades reolgicas

99

viii

6.5 Viscosidade aparente

101

6.6 Coeficiente de atrito

102

6.7 Limite da tenso de cisalhamento

104

6.8 Mdulo elstico ao cisalhamento

107

7. Concluses

108

8. Referncias bibliogrficas

110

Anexo A Curvas de atrito

114

Anexo B Curvas de fluxo

117

Anexo C Curvas de viscosidade

120

Anexo D Momento de atrito em regime permanente

123

ix

Nomenclatura
A
a
A1
b
B
c
Co
CR
CS
CrNiMo
E
EP
FM
F , Fat
F0
Fs
G
G
g
h
IV
K
k
L
M
n
ps
p1
p2
p st
ph
p din
p
Q
r
rb
ri
Ra
Rq
Rt
Re
Re c
Re CL
Re CT

rea do anel, da pista, da placa superior


Fator adimensional
rea hidraulicamente carregada
Largura da pista
Fator de balanceamento
Fator adimensional
Cobalto
Taxa de cisalhamento controlada
Tenso de cisalhamento controlada
Liga cromo-nquel-molibidnio
Mdulo de elasticidade
Extrema presso
Modificador de atrito
Fora de atrito
Fora de atrito do anel secundrio
Fora aplicada pela mola

Mdulo elstico ao cisalhamento ou mdulo de Young


Parmetro de lubrificao
Gravidade
Espessura de filme
ndice de viscosidade
Constante de proporcionalidade
Condutividade trmica
Parmetro de lubrificao
Motor
ndice de consistncia
Presso exercida pela mola
Presso de selagem no interior da cmara
Presso externa ao selo
Presso absoluta mdia
Presso mdia na interface do selo
Presso hidrodinmica do filme
Presso na superfcie do selo
Vazamento hidrosttico
Raio mdio do selo
Raio interno do vedador secundrio
Raio interno do anel cermico
Rugosidade mdia aritmtica
Rugosidade mdia quadrtica
Combinao de rugosidades superficiais
Nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds para escoamento Couette
Nmero de Reynolds para escoamento Couette laminar
Nmero de Reynolds para escoamento Couette turbulento
x

Re p

Nmero de Reynolds para escoamento Pouseiulle

t
T
u, v,w
x,y,z
V
W
WC
ZDDP

Tempo
Temperatura
Coordenadas espaciais
Coordenadas cartesianas
Velocidade mdia de deslizamento
Carregamento total [N]
Carbeto de tungstnio
Zinco dialkilditiofosfato
Fator de caracterstica de escoamento
Coeficiente de expanso trmica
Deformao angular
Taxa de cisalhamento
Viscosidade dinmica
Densidade
Tenso de cisalhamento
Limite de tenso de cisalhamento
Viscosidade cinemtica
Velocidade angular

&

xi

1. Introduo
Segundo Carreteiro e Moura [1], o atrito o resultado da interao de duas
superfcies, as quais ao deslizarem uma sobre outra tm tambm como conseqncia o
desgaste de uma ou de ambas. A cincia que estuda estes fenmenos chama-se
tribologia, que deriva das palavras gregas Tribos e Logos que podem ser traduzidas
como Esfregar e Estudo, respectivamente. Segundo Ludema [2], a existncia de
atrito benfica em muitas situaes, por exemplo, para fazer vibrar as cordas de um
violino com o arco, ou quando se deseja que um automvel faa uma curva ou freie.
Contudo, o interesse fundamental da tribologia reside na diminuio do atrito e
do desgaste, utilizando-se diversos tipos de lubrificantes, que formam uma fina pelcula
entre ambas as superfcies em contato. No entanto, a reduo ou eliminao dessa
pelcula durante o trabalho dos componentes mecnicos resulta num processo de
degradao lenta e irreversvel dessas mesmas superfcies.
As conseqncias do atrito e desgaste so muitas. Segundo Maru [3],
primeiramente, atrito e desgaste tm como conseqncias o custo em dinheiro. Para terse uma noo do efeito do atrito e do desgaste, Maru [3] acrescenta que, s nos E.U.A.
gasta-se 6% do P.I.B., o que equivale a 420 bilhes de dlares, por ignorncia dos
problemas tribolgicos. Alm disso, atrito e desgaste diminuem a produtividade
nacional, podendo ocorrer de vrias formas. De acordo com Ludema [2], um produto
nacional ser menos atrativo caso se desgaste mais rapidamente que o produto
concorrente estrangeiro. Segundo, se muitos produtos desgastam e quebram com muita
freqncia, muitas pessoas estaro envolvidas em reparar tais itens ao invs de
contriburem para a produtividade nacional. Terceiro, pode afetar a qualidade de vida de
uma comunidade, quando se usa por exemplo, vlvulas cardacas artificiais. No se
deseja que haja desgaste de tal equipamento.
Ludema [2] destaca o progresso realizado ao longo do sculo XX, como o
seguinte exemplo: um carro do comeo do sculo passado que durasse 30000
kilmetros, era considerado exceo, pois o mesmo se deteriorava. Esses carros poluam
as ruas com leo e graxa que vazava pelos selos, o motor queimava muito lubrificante
quando este chegava a 300 kilmetros. As garagens desses carros tinham os chos sujos,
mas Ludema [2] complementa que muitas coisas melhoraram de l para c. Os
lubrificantes tm uma uniformidade maior em matria de viscosidade, com menos

produtos qumicos perigosos. Os materiais que compunham os rolamentos e mancais


podem lidar melhor com mais carga e vazamentos. O processamento de materiais
melhorou e foi criada uma nova srie de materiais mais eficientes. Alm disso, os selos
para eixos melhoraram significativamente.
Tudo isto justifica o fato da tribologia ser uma cincia com influentes
implicaes tecnolgicas cada vez mais atuais. Segundo Jacobson [4], h mais de 100
anos as experincias de Tower Beauchamp mostraram que a presso em um mancal no
era constante e igual carga dividida pela rea de rolamento projetada, que tinha sido
suposta antes. Isso teria conduzido Reynolds a desenvolver sua equao para o acmulo
da presso em uma pelcula fina do leo. A equao com as condies de contorno
apropriada foi usada mais tarde para calcular o acmulo da presso e a capacidade de
carregamento para diferentes geometrias do rolamento. Reynolds teria tambm chegado
a concluso de que as espessuras de pelcula calculadas do leo deveriam ento ser 10 a
20 vezes a rugosidade rms combinada das superfcies de rolamento.

1.1- Lubrificao em filmes finos


O desempenho de tipos particulares de selos governada pela resistncia ao
escoamento atravs de uma folga na interface de selagem que muito pequena. Selos
mecnicos, que so vedadores dinmicos utilizados em mquinas rotativas, podem
deslizar sobre um filme de menos de 1 m de espessura. O escoamento nessas situaes
, normalmente dominado por uma coeso intermolecular do fluido e a adeso do fluido
com a superfcie. Uma medida de coeso a viscosidade dinmica ( ) do fluido.
Segundo Muller [5], quando as foras viscosas so dominantes num meio que escoa, as
linhas de fluxo nas redondezas so paralelas e o escoamento laminar. No entanto, o
fluido adere s superfcies deslizantes do selo e as irregularidades locais da superfcie
defletem o fluido atravs do escoamento principal. Quando as foras viscosas so
dominantes, essas perturbaes locais so logo atenuadas e o escoamento, em geral,
mantm-se laminar. No entanto, se a velocidade alta ou a viscosidade baixa, existe
um limite no qual o escoamento torna-se turbulento, caracterizado pelo movimento
intensamente catico das partculas do fluido.
Ambos critrios de transio de escoamento laminar para turbulento e a base de
clculo para o escoamento laminar esto diretamente relacionados com o nmero de

Reynolds ( Re ) enquanto os parmetros de escoamento (geometria, presso, velocidade


e viscosidade) so inter-relacionados pelas equaes de Reynolds.

1.1.1 - Nmero de Reynolds

Segundo Muller [5], considerando a separao do selo h, que contenha um fluido


de densidade e viscosidade dinmica , escoando com velocidade mdia V, define-se
o nmero de Reynolds como:

Re =

V 2h

V 2h

(1.1)

Muller [5] acrescenta, que atravs de experincias sabido que o escoamento em


folgas estreitas torna-se turbulento quando o valor de Re ultrapassa um valor crtico que
oscila entre 2000 e 4000. Se as faces do selo so rugosas, a transio aconteceria mais
cedo, quando oscila entre 500 e 1000. Para folgas menores que 10m, o escoamento
laminar sob praticamente todas as condies de trabalho.
O escoamento de gases diferente de lquidos incompressveis principalmente
porque gases so muito menos viscosos e aumentam de volume quando a presso cai.
Ento, para a mesma folga e diferena de presso, o gs flui muito mais rpido que o
lquido e sua velocidade aumenta na sada da folga do selo. Como resultado, muito
mais provvel que o escoamento de gases torne-se mais turbulento.[5]
Segundo Cheng [6], a Teoria da Lubrificao inicia-se com as equaes de
Navier Stokes e a equao da continuidade. Simplificaes consistentes so empregadas
com a lubrificao hidrodinmica, e o resultado obtido um conjunto de equaes
relativamente simples que descrevem a distribuio de velocidade e presso atravs do
campo de escoamento. As suposies feitas so as seguintes:
- A espessura de filme no fluido muito pequena comparada com sua extenso
- Os efeitos da gravidade so negligenciados
3

- A viscosidade no varia atravs da espessura de filme.


- Uma possvel curvatura da superfcie muito grande comparada a espessura de filme.
- O fluido adere a superfcie sem escorregamentos
- A inrcia do fluido negligenciada.

1.1.2 - Equao de Reynolds

A equao que se segue governa a distribuio de presso no filme de fluido e


chamada de equao de Reynolds j que Reynolds foi o primeiro a deduzi-la.

Figura 1 - Canal de Fluxo do Lubrificante


De acordo com Ludema [2], usualmente, a completa equao de Reynolds no
necessria para um problema especfico. Para fluidos incompressveis com parede
impermevel, pode-se escrever.
h
h
h 3 P h 3 P
= 6U
+

+ 12
x
t
x x y y

(1.2)

A lubrificao em eixos foi amplamente estudada nos ltimos dois sculos, pois
estes componentes foram muito usados em mquinas de gerao de energia. A
magnitude das foras viscosas de um fluido entre duas superfcies paralelas pode ser
calculada com a equao 1.3. Esta equao define viscosidade dinmica por . [2]

rea A
Velocidade V

Figura 2 Escoamento em placas paralelas [2]

F=

AV

(1.3)

Aps o estabelecimento das condies bsicas para promover a ao


hidrodinmica, acrescentando a isto a equao apresentada por Reynolds, diversos
pesquisadores abraaram o desenvolvimento tcnico-cientfico do processo de
lubrificao e suas nuanas. Pinkus [7], ao elaborar uma evoluo histrica da teoria
hidrodinmica, apresentou os variados caminhos da evoluo cientfica promovida nas
ltimas dcadas nos variados regimes de lubrificao, que so classificados em
limtrofe, misto, elastohidrodinmico e hidrodinmico.

1.2 A Curva de Stribeck


O comportamento bsico desses sistemas pode ser resumido na figura 3. Tal
curva composta no eixo da abscissa por trs grandezas fundamentais: viscosidade
dinmica , velocidade entre as superfcies V e o carregamento W. O eixo da ordenada
representa o atrito desenvolvido em cada regime de lubrificao, orientada basicamente
pelas condies operacionais de um sistema qualquer.

V
W

Figura 3 Regimes de lubrificao [2]


O regime hidrodinmico caracterizado explicitamente pela rea cinzenta da
figura 3. A separao das superfcies neste regime promovida por uma espessa camada
de lubrificante, que, por sua vez, promove perda atravs do cisalhamento viscoso
aumentando assim o coeficiente de atrito.

Lubrificao Hidrodinmica

Figura 4 - Lubrificao Hidrodinmica


Quando superfcies metlicas, em movimento relativo, so separadas por um
filme lubrificante fino, o atrito reduzido devido a interaes fsico-qumicas entre as
superfcies deslizantes. Segundo Komvopoulos et al.[8], o regime limtrofe se
caracteriza pela ao dos aditivos na manuteno das superfcies em contato metalmetal, j que o fluido lubrificante seria incapaz de desenvolver um gradiente de presso
para separar as superfcies em contato.

Lubrificao Limtrofe

Figura 5 - Lubrificao limtrofe


O regime misto apresenta-se como uma faixa instvel entre dois diferentes
regimes, limtrofe e hidrodinmico. Em certos momentos, ocorre o contato entre metalmetal e em outros momentos ocorre a formao de uma fina pelcula de lubrificante.
Entretanto tal pelcula apresenta-se incapaz de manter sua prpria integridade ao
confrontar-se com tais condies operacionais impostas no regime misto.

Lubrificao Mista

Figura 6 - Lubrificao mista


A lubrificao mista dividida em dois tipos. O primeiro pode ser caracterizado
por apresentar velocidade relativamente baixa com presso linear relativamente alta,
que tem como exemplo engrenagens, cames e rolamento. O segundo tipo tem como
caracterstica possuir velocidade relativamente alta com presso linear relativamente
baixa, que tem como exemplo o sistema pisto-cilindro.
Os dados de Stribeck conduziram a uma nica curva, como mostrado na figura
7. Era uma maneira de prever o desempenho de um elemento da mquina. Contudo, esta
observao no estritamente verdadeira para situaes mais complexas da lubrificao
onde as aes fsicas e qumicas so importantes. A forma da curva com seu mnimo
serviu para a identificao dos regimes da lubrificao durante o sculo XX. Os regimes

da lubrificao associados convencionalmente com os anis de pisto, o came-seguidor


e os rolamentos de motor de um automvel so mostrados na figura 7.

Figura 7 Tipos de lubrificao [9]

Estes componentes confiam em modos diferentes da lubrificao para o seu


desempenho satisfatrio e certamente cada um pode trabalhar em mais de um regime de
lubrificao durante um ciclo, como por exemplo, no caso dos pistes. Isto reflete os
desafios que enfrenta o projetista em melhorar caractersticas operacionais, em funo
de um melhor controle de emisses e na eficincia de energia. [9]
Segundo Appeldoorn [10] selos mecnicos, retentores e guias se enquadram
tambm como exemplos de componentes que trabalham em regime de lubrificao
mista. [10]

1.3 Lubrificantes
Segundo Lastres [11], as formas mais comuns de lubrificantes para
equipamentos so as graxas e os lubrificantes que podem ser tanto em forma de fluidos
quanto slidos. Os leos, por exemplo, so encontrados nessa categoria de lubrificantes
fluidos.
Os lubrificantes slidos so usados em casos onde haja temperatura elevada, no
sendo possvel a utilizao dos outros tipos mencionados. Uma outra situao clssica
ocorre quando o calor gerado pequeno, devido ao atrito do conjunto. As graxas so
usadas quando no existe a facilidade de formao de fluido capaz de proteger as
superfcies do desgaste, como por exemplo, em engrenagens.
Os leos lubrificantes so formados por um leo bsico juntamente com certos
aditivos, que sero abordados na prxima seo.
1.3.1 leos bsicos

Existem duas classificaes quanto aos leos bsicos: minerais ou sintticos.


Segundo Lastres [11], trs tipos de leos minerais podem ser obtidos. Os parafnicos,
que possuem como caracterstica terem suas molculas completamente saturadas; os
naftnicos, que so similares aos parafnicos, porm, s vezes, so ligados a um anel
cclico; e os aromticos que so ligados atravs de uma estrutura geomtrica hexagonal
conhecida como anel aromtico.
Os leos bsicos com predominncia parafnica so mais usados em motores,
por possuir um alto ndice de viscosidade. Os leos bsicos naftnicos so mais usados
em amortecedores e fluidos de corte, por exemplo, por possuir baixo ndice de
viscosidade, ou seja, baixa resistncia do fluido em reduzir sua viscosidade com a
temperatura.
Os leos sintticos apresentam melhor estabilidade no que diz respeito
oxidao e em sua capacidade trmica em comparao aos leos minerais, porm so
obtidos de reaes qumicas, o que deixa em desvantagem em matria de custo se
comparado aos leos naftnicos e parafnicos.

1.3.2 Aditivos

Como mencionado na seo 1.3.1, geralmente, um leo lubrificante composto


por um leo bsico ou uma mistura de leos bsicos e um pacote de aditivo que
complementam as caractersticas de desempenho para as devidas reas de atuao do
lubrificante.
Segundo Arajo [12], os aditivos so acrescentados aos leos visando modificar
determinadas propriedades dos lubrificantes. Os aditivos mais importantes aplicados a
esses leos podem ser o de antidesgaste, antiespumante, antioxidante, anticorrosivo,
extrema presso e modificadores de atrito.
Segundo Bartz [13], os aditivos tribolgicos se dividem em trs classes de
compostos: orgnicos, metal-orgnico (organometlicos) e inorgnicos. As funes dos
aditivos tribolgicos so divididas de acordo com a sua ao final. Esto mencionados
abaixo os aditivos mais importantes.

1.3.2.1 - Antidesgaste (AW)

Grupo de aditivo tribolgico que efetivo no regime de lubrificao mista, onde


a penetrao de filme lubrificante intermitente. So compostos adsorvidos
quimicamente e reagem com o metal, formando um filme slido que, ao sofrer
deformao, permite uma nova distribuio de carga. Um dos exemplos mais comuns de
aditivo antidesgaste o zinco dialkilditiofosfato (ZDDP), ostensivamente utilizado por
fornecer boas respostas no controle do desgaste e atrito. A figura 8 demonstra o
mecanismo geral de ao dos aditivos antidesgaste.
O processo se inicia com a adio de energia ao sistema, geralmente identificada
pelo aumento de temperatura local ou presso. Concomitantemente, ocorre um processo
de deposio por adsoro qumica dos novos compostos gerados. Rapidamente,
produz-se um filme slido totalmente aderido superfcie com aprimorada resistncia
ao cisalhamento com propriedades antidesgaste e de reduo de atrito. Aditivos que
combinam ambas as funes de reduo de atrito e desgaste so geralmente compostos
de enxofre-molibdnio como, por exemplo, molibdnio ditiofosfato e molibdnio
ditiocarbamato;

10

Figura 8 Mecanismo geral de ao dos aditivos antidesgaste [13]

1.3.2.2 Antiespumante

importante para evitar a formao de espuma e como conseqncia, um


contato maior com o ar, criando mais facilidades de se obter a oxidao desse fluido. A
formao de espuma se d devido agitao do leo, devido lubrificao em partes
mveis de um equipamento.
1.3.2.3 Antioxidante

Segundo Arajo [12], a primeira funo desse aditivo evitar a formao de


borras devido ao aquecimento do leo. De acordo com Lastres [11], a segunda funo
de controle do aumento de viscosidade oriundo do processo de polimerizao dos
produtos oxidados que se misturam ao leo, por possurem pesos moleculares muito
prximos.
1.3.2.4 Anticorrosivo

Tem como funo, de acordo com Arajo [12], de proteger as partes metlicas
do ataque corrosivo gerado pelos produtos de oxidao existentes nos leos
lubrificantes, como j mencionado no item 1.3.2.3. Existe a formao de um filme de
molculas polares na parte metlica que se deseja proteger. mencionado tambm
existir uma composio que no permite a superfcie ter contato nem com perxidos,
nem com gua e produtos oxigenados.

11

1.3.2.5 - Extrema presso (EP)

Grupo de aditivo tribolgico que previne o desgaste por adeso, que promove
grandes remoes de material (seizure) e soldagem (as superfcies se aderem) em
severas condies operacionais. Usualmente, eles controlam os danos quando ocorre
aumento do nmero de pontos em contato entre as superfcies. O aprimoramento da
capacidade de sustentao de carga gerado por tais aditivos pode estar associado com
uma diminuio ou um aumento do desgaste. Esta caracterstica est associada ao fato
de que estes aditivos de extrema presso so usualmente efetivos somente por reaes
qumicas. Ento, seu uso envolve possveis problemas de corroso.
1.3.2.6 - Modificador de atrito (FM)

Possui componentes qumicos incluindo compostos contendo oxignio,


nitrognio, molibdnio, cobre e outros, que permitem reduzir o coeficiente de atrito
promovendo um deslizamento mais suave. Este aditivo aumenta a resistncia do filme
de leo lubrificante principalmente pela adsoro fsica.
1.3.3 Viscosidade

Segundo Hersey [14], a viscosidade, que a propriedade mais importante de um


lubrificante, dependente diretamente da temperatura e presso. Para descrever a
viscosidade de um lubrificante completamente, esse valor deve estar contido entre duas
temperaturas e duas presses, no mnimo. Existem algumas maneiras para retratar o
comportamento da viscosidade com a temperatura.
A dependncia da viscosidade sobre a temperatura pode ser representada, sob
uma faixa considervel de temperatura e viscosidade, pela ASTM D 341 atravs da
equao temperatura-viscosidade de MacCoull-Walther.
log [log ( + 0,7)] = A B (log T )

(1.4)

onde A e B so constantes, obtidas atravs de pelo menos dois dados, e T a


temperatura absoluta em Kelvin. A constante 0,7 vlida para faixas de viscosidade
cinemtica de 2 a 2107 cSt.
12

Os lubrificantes so classificados quanto sua viscosidade, ao tipo de teste de


desempenho para aprovao e ao tipo de mecanismo para que foi designado. Existem
classificaes tais como industrial, automotivo, marinha e aviao.
De acordo com Bartz [13], um fluido lubrificante caracterizado como um
produto final quando este atende as exigncias como caractersticas reolgicas de
viscosidade, condutividade trmica, calor especfico, coeficientes de pressoviscosidade e temperatura-viscosidade, densidade, tenso superficial entre outros. O
leo lubrificante deve ser capaz de obter um bom resultado no que diz respeito
corroso e ferrugem, volatilidade, produo de espuma, toxicidade, se ele ou no
biodegradvel, miscibilidade, filtrabilidade, desempenho reolgica quanto fora de
cisalhamento e perda de viscosidade permanente, desempenho tribolgico quanto ao
atrito, desgaste, sustentao de carga e fadiga superficial, etc.

13

2. Vedao e Selos Mecnicos


Segundo Ludema [2], quando o homem inventou o pisto, desenvolveu
juntamente um vasto nmero de equipamentos complexos. Durante esse processo,
haviam problemas na vedao e que no poderia ser resolvido, tanto tecnicamente
quanto economicamente.
O desejo de evitar-se qualquer tipo de vazamento provou ser uma meta
inatingvel, devido a problemas fsicos. Por outro lado, sobre certas circunstncias,
mesmo altas taxas de vazamento so consideradas tolerveis se for de ar ou vapor. Para
reduzir certos vazamentos so necessrios sistemas mais caros de conteno e
drenagem. [2]
Ludema [2] acrescenta que a necessidade de vedao em eixos, pistes e
componentes de mquinas no curso da evoluo tecnolgica, resultou numa enorme
variedade de sistemas de vedao que podem representar uma alta diversidade de quase
todos os componentes de mquina em engenharia. Os sistemas de vedao que
dominam o mercado so os selos hidrulicos, os selos para eixo e os selos mecnicos.
No curso desse desenvolvimento, existe uma

demanda para enfrentar constantes

aumentos de presses, temperaturas e velocidade de deslizamento.


Quando um selo falha, os custos tornam-se muito altos. Os custos de reparo
podem ser centenas de vezes maiores do que o prprio selo, porm esse fato no
percebido quando os selos so selecionados e instalados. Ludema [2] conclui que uma
sbita falha num selo pode resultar numa catstrofe, como o desastre do nibus espacial
Challenger, que revelou o perigo diretamente ligado escolha do selo.

2.1 A selagem
O problema generalizado de selagem, entre os componentes mveis de uma
mquina, est representado na figura 9 e pode ser descrito como um controle de mistura
de fluido entre duas regies que dividem a mesma regio de fronteira. Em situaes de
selagem dinmica, existe movimento relativo na fronteira. Em situaes estticas, esse
movimento inexistente. Outros exemplos de selos dinmicos so os selos mecnicos,
retentores, labirintos e anis raspadores de pistes. Selos estticos incluem gaxetas,
orings e selantes.

14

A fronteira normalmente cilndrica, como por exemplo, eixos, pistes ou


barras. Uma relativa folga necessria entre a superfcie estacionria e a que se
movimenta, que no pode realizar sua funo de vedao sem qualquer tipo de ajuda.
O fluido escoa por essa folga atravs de uma variedade de processos fsicos. Por
exemplo, gradientes de presso, concentrao, atrito, temperatura, velocidade,
cisalhamento, interao molecular, inrcia ou foras eletromagnticas. [5]

Regio 1

Regio 2

Fluido 1

Fluido 2

Figura 9 Regio de fronteira [5]


Qualquer folga, mesmo sendo pequena, permite a passagem de molculas de
fluido em qualquer direo. A questo de selagem ento, torna-se uma questo de
nveis, jamais sendo absoluta. Segundo Muller [5], os termos vazamento e selagem so
freqentemente usados, porm em engenharia estes termos devem ser definidos de uma
maneira bem apropriada ao contexto. Vazamento normalmente considerado quando o
fluido atravessa a zona de vedao e encontrado em suas redondezas. No entanto, em
algumas circunstncias, o vazamento pode ser proveniente do ambiente e entrar no
sistema, misturando-se com o fluido que se encontra vedado. Existem modos de
vazamento a serem descritos
2.1.1 - Difuso

O tamanho de uma molcula de vapor de fluido a ser vedado menor que 1m .


( 10 9 m). Pode haver difuso pela folga, at por poros ou pelo componente que realiza a

vedao. Segundo Muller [5], realizar a vedao desses sistemas de gs txico ou de


vapor so muito caros. No entanto, se o fluido a ser vedado no cria um ambiente que
pode causar danos, como vapor dgua ou ar comprimido, podem ser utilizados sistemas
mais simples de vedao e vazamentos relativamente altos so tolerados. O processo de

15

difuso guiado pelo gradiente de concentrao e o movimento molecular tende a


nivelar os nveis de concentrao. [5]
2.1.2 - Conveco

O escoamento de ar induzido pelas partes mveis de um selo podem mover gotas


minsculas de lquido para fora da zona de vedao atravs da folga, especialmente em
selos sem contato entre as superfcies. Ento, de maneira anloga, Muller [5] acrescenta
que as partes mveis podem induzir escoamento de ar para o interior, que transporta
partculas de poeira do ambiente para dentro do espao a ser selado.
2.1.3 - Escoamento pressurizado

Este o modo de vazamento mais comum que usualmente mais preocupante


na prtica. O vazamento lquido freqentemente observvel como gotejamento. A taxa
de vazamento aumenta com o aumento do gradiente de presso. Gases pressurizados e
vapor tambm vazam em resposta a diferena de presso. Pode haver mudana de fase
devido reduo de presso ou aquecimento por atrito, ou ambos casos podem ocorrer.
[5]

2.2 - Selos dinmicos


Segundo Muller [5], selos para fluidos so divididos em duas classes principais
selos estticos e selos dinmicos. Selos estticos so gaxetas, juntas o`-rings, juntas
soldadas e dispositivos similares usados para selar conexes estticas ou folgas entre as
partes envolvidas. Um selo dinmico qualquer dispositivo usado para restringir
escoamento ou fluido atravs de uma folga por relativo movimento entre as superfcies
mveis. Alguns selos dinmicos tambm incluem elementos de vedao estticos em
seu desenho.
Segundo Cheng [6], selos tambm so freqentemente classificados como selos
de contato ou selos com afastamento. Alguns elementos do selo podem operar como
selos de afastamento sob certas condies e como selos de contato em outras. O termo
selo pode referir-se mais ao sistema do que a um dispositivo simples. Um sistema de

16

selagem pode requisitar um selo mecnico, um labirinto e um oring, a fim de produzir


o resultado final desejado.
A face de selagem de uma mquina pode ser de duas formas. Uma selagem
radial formada por duas superfcies cilndricas opostas, com vazamento axial entre as
mesmas ou uma selagem axial formada por duas superfcies planas opostas com
vazamento radial entre as mesmas.

(A)

(B)

Figura 10 (A) Selos axiais e (B) Selos radiais


Desde os tempos da revoluo industrial, foram usados selos radiais. Essa
mudana aconteceu a partir do momento em que surgiram problemas devido ao
aumento das velocidades e presses de trabalho. Outros problemas seriam as altas taxas
de vazamento necessrias para evitar super aquecimento, devido grande rea de
contato. A selagem em novos sistemas dominada por selos mecnicos axiais.
2.2.1 Conceitos Bsicos de Selos Mecnicos

O primeiro objetivo de um selo mecnico manter reduzido tanto o vazamento


quanto o atrito gerado entre as superfcies. Porm, esses dois parmetros se
contradizem. O contato mecnico entre as faces do selo para reduzir o desgaste causa
muita perda por atrito. Por outro lado, uma abertura grande reduz o atrito, porm
aumenta o vazamento.

17

Segundo Lin [15], operaes com altas velocidades utilizando-se selos podem
causar turbulncia no filme. Nessas circunstncias, o vazamento comearia a aumentar
quando se chega faixa de turbulncia. Considerando que a transio para a turbulncia
depende do nmero de Reynolds Re = r , como mencionado na seo 1.1.1, o
fluido selado torna-se turbulento quando Re 1000 .
Selos mecnicos no somente permitem um vazamento pequeno, bem como
tambm apresentam nvel baixo de atrito em velocidades altas. A mobilidade axial do
anel flutuante, normalmente sobre molas, automaticamente compensa o desgaste das
faces de selagem, ento os selos mecnicos no necessitariam de ajustes em servio.
De acordo com Flitney [16], selos mecnicos so aplicados em quase todo setor
de tecnologia onde eixos requerem controle de vazamento de um fluido pressurizado.
Milhes deles so usados em bombas de resfriamento automotivas e mquinas de lavar
domsticas. A maioria dos processos de bombeamento qumicos, petroqumicos e
indstrias de papis so equipadas com selos mecnicos. Em engenharia mecnica,
selos mecnicos so usados em ferramentas de mquinas, compressores, caixas de
marcha e misturadores.
Quando o eixo gira, complexas interaes tribolgicas ocorrem entre as faces e o
lquido selado. Estes permitem ao selo uma operao estvel e com separao entre as
faces de 1 m. [16]
De acordo com Muller [5], a principal caracterstica de um selo mecnico o
mecanismo de lubrificao automtico da interface que controla a funo do selo, atrito,
desgaste e a vida til do mesmo. Tudo depende da penetrao do lquido na interface e o
estabelecimento do filme lubrificante, logo, o selo opera virtualmente numa condio
sem contato.
O lquido penetra na interface guiada pela presso hidrodinmica do fluido
selado. Nesses casos, o efeito centrfugo secundrio. A presso do fluido cai
progressivamente at chegar ao nvel da presso externa, geralmente a atmosfrica. Este
componente depende unicamente do diferencial de presso e da variao de forma do
afastamento entre as interfaces. Definindo p1 como a presso do fluido a ser vedado,
p 2 a presso externa ao selo, pode-se observar na figura 11, o que foi acima descrito.

18

Escoamento
Figura 11 Lubrificao na zona de vedao do selo [5]
Segundo Muller [5], quando o selo gira, o escoamento do fluido cisalha e
interage com a variao de altura entre as faces para gerar presso. Este campo de
presso o componente de presso hidrodinmica e depende da viscosidade absoluta,
velocidade de deslizamento e a variao do afastamento entre as superfcies.
Salant [17] acrescenta que a presso hidrodinmica seria alta em regies
convergentes da interface e seria baixa em regies divergentes. J que lquidos no
podem sustentar tenso significante, regies de baixa presso normalmente podem
sofrer cavitao. Nos selos mecnicos, a cavidade cheia de ar puxada da atmosfera do
lquido selado. A combinao dos efeitos hidrodinmicos e hidrostticos d uma fora
de abertura igual e oposta fora de fechamento na interface do selo e as faces so
prevenidas de entrarem em contato.
Micro-irregularidades e as cavidades mostraram ser essenciais para a
lubrificao do selo. O fato de diferentes tipos de micro irregularidades para diferentes
faixas de carregamento axial e que variaes de altura de rugosidade produziram
variaes nas capacidades de carga suportadas estabeleceram a natureza primria do
mecanismo de lubrificao.
Segundo Hamilton et al.[18], a tentativa de experimentar vrios tipos de
orientaes de rugosidade demonstraram que micro irregularidades e cavidades podem
estar intimamente envolvidas com a lubrificao hidrodinmica das superfcies.
Aumentam-se as complicaes se o lquido a ser vedado evapora na interface. Pode,
ento, ser contabilizado o efeito termodinmico e o escoamento de calor e entalpia

19

passam a ser importantes. Isto modifica as presses hidrostticas e hidrodinmicas e a


desempenho do selo.
Com lquidos volteis, o vazamento pode ser inteiramente em forma de vapor e
pode no ser visvel. A vaporizao pode tambm causar outro problema, de acordo
com Etsion [19], pois slidos dissolvidos so depositados quando o lquido evapora. Os
slidos podem ento causar abraso ou simplesmente forar as faces a separarem-se at
que o vazamento torne-se inadmissvel. Outros problemas podem ser evitados dando as
superfcies uma alta qualidade de superfcie controlando os valores de rugosidade e
ondulao em 0,1 m.
2.2.2 Modos de operao em selos mecnicos

Selos mecnicos para aplicaes de baixa presso so freqentemente operados


em regime de lubrificao mista onde o carregamento distribudo ora sem, ora com
filme. Baixas taxas de vazamento so alcanadas nesse regime. No entanto, nesse modo
de operao acontece uma flutuao peridica de atrito, vazamento e desgaste. Os anis
do selo devem ser cuidadosamente escolhidos a garantir um filme estvel para qualquer
condio de operao. Particularmente deve-se evitar a acomodao divergente entre as
faces, como mostrado na figura 12.

Desgaste do anel de
carbono

Figura 12 - Acomodao divergente das faces [5]


Como na figura acima, a acomodao entre essas superfcies resulta uma
superfcie divergente. Isto d a regio uma tenso de contato alta, o que pode causar um
excessivo aquecimento local com conseqente vaporizao do filme lubrificante entre

20

as faces do selo. Estas conseqncias podem ser evitadas se os materiais das faces do
selo tiverem capacidade de controlar o desgaste, para rapidamente reduzir a tenso de
contato. De acordo com Holestein [20], em prtica isto poderia ser alcanado fazendo
uma das superfcies ser de carbono.
Segundo Muller [5], um desgaste adaptativo poderia restabelecer a
conformidade das superfcies do selo. A figura 13 mostra um exemplo de desgaste da
face em carbono. Existe um perodo inicial de 50h de acomodao, ento um perodo
indefinido de desgaste uniforme.

Figura 13 - Tempo de desgaste de adaptao [5]

2.3 - Determinao do regime de escoamento


Em um selo onde no ocorra contato entre as superfcies, o escoamento do fluido
possui duas componentes. Um escoamento circunferencial Couette devido rotao e
um escoamento Poiseuille devido ao gradiente de presso. Se o selo est trabalhando
sem gradiente de presso, o escoamento na interface puramente Couette, ento a
transio para o regime turbulento governada pelo nmero de Reynolds Re c

Re c =

rh

(2.1)

onde a densidade do fluido, r , o raio do selo, , a velocidade angular, h , a


espessura de filme e , a viscosidade dinmica do fluido.

21

Quando Re c < Re cl , o fluido mantm-se laminar e quando Re C > Re CT , o


regime torna-se turbulento, mas para o caso dos selos, nenhum estudo experimental foi
realizado para se determinar com exatido esses valores de Re CL e Re CT . Frne et al.
[21] recomenda os seguintes valores: Re CL = 900 e Re CT = 1600
Se o selo opera com um grande gradiente de presso e sem rotao, o
escoamento Pouseuille caracterizado pelo nmero de Reynolds Re P
Re P =

Vh

(2.2)

Frne et al.[21] acrescenta que, na prtica, os selos mecnicos operam com


gradiente de presso e com velocidade de rotao, logo o escoamento combinado:
Couette e Pouseuille. A transio para o regime turbulento governado pelos nmeros
de Reynolds Re c e Re p . Frne definiu um vetor de Reynolds com os componentes Re c
e Re p . O fator definido e denota a caracterstica do escoamento.

2
Re c Re p

=
+
1600 2300

(2.3)

O escoamento turbulento para valores de > 1 e laminar quando < 9 / 16 .

Vetores
equivalentes
Turbulento

Figura 14 - Limites de mudana de escoamento [21]

22

2.4 Fora na face e balanceamento do selo


Segundo Flitney [22], a determinao da fora de fechamento requerida por um
selo mecnico numa aplicao especfica um assunto crucial. Se for alta demais, o
desgaste rpido e a vida til torna-se pequena, porm se baixa demais, o vazamento
inaceitavelmente alto.
Na figura 15 so apresentadas as reas de atuao das presses no selo, bem
como a fora FS aplicada pela mola. A1 a rea hidraulicamente carregada, projetada
na superfcie do selo mecnico. A a rea do anel deslizante. Muller [5] acrescenta
que, estabelecendo rb , ou seja, o raio interno do elemento de vedao secundrio, o
projetista define a rea efetiva A1 sobre a qual a presso p1 do lquido atua.
Selos mecnicos que possuem rb > ri , ou seja, raio interno do elemento de
vedao secundrio maior que o raio interno do anel do selo ri , tem como
conseqncia a presso mais alta na periferia. Estes so so chamados de selos
balanceados e sero discutidos mais adiante.
A fora aplicada pela mola Fs pode ser escrita como

p s = Fs A .

(2.4)

Existe tambm uma fora de cisalhamento nos selos secundrios, devido


relativa expanso trmica entre o eixo e onde o selo secundrio est preso. Essa fora de
atrito dada por Fo que contribui para as foras de abertura e fechamento do selo. [5]
O perfil de presso hidrosttica no vazamento radial inicia-se com a presso
absoluta de selagem p1 e tem como valor final a presso ambiente p 2 . O diferencial de
presso dado por
p = p1 p 2 .

(2.5)

A presso absoluta mdia denotada por

p st = p 2 + 0,5.p .

(2.6)

23

Figura 15 - Esquema de foras no selo [5]


A figura 16 mostra exemplos de distribuio de presso para algumas diferentes
interfaces. Como explicado anteriormente, quando o selo gira um escoamento
tangencial cisalhante interage com as variaes de espessura de filme a fim de produzir
presso hidrodinmica, esta representada por p din . Ento, adicionando as presses
estticas e dinmicas, encontra-se a presso total no filme.

p h = p st + p din

(2.7)

Contudo, torna-se extremamente difcil determinar a presso hidrodinmica em


um experimento qualquer, devido ao no conhecimento de uma apreciao da mudana
de fase ou da avaliao do tipo de folga ocorrida, ou seja, se essa convergente ou
divergente.

escoamento
Folga paralela
lquido

Folga
convergente

Folga divergente

Mudana de fase

Figura 16 - Esquema de presses nos selos [5]


24

Todavia, existe uma maneira mais prtica para se determinar a presso no filme.
Primeiramente, definindo B, como fator de balanceamento
B = A1 A

(2.8)

tem-se determinado que o carregamento de fechamento depende efetivamente do raio rb


do selo secundrio, nesse caso, de um oring, por exemplo. O atrito no selo secundrio,
a fora da mola e a diferena de presso no lquido a ser vedado. [5]
Na figura 17 so mostradas as diferentes situaes para o balanceamento dos
selos mecnicos, detalhando as caractersticas para cada caso.

Figura 17 - rea de balanceamento [5]


A primeira vista, aparentemente um selo mecnico deveria ser projetado para
minimizar o carregamento nas faces, j que diminuiria o desgaste e ento poderia ser

25

escolhido o raio rb do selo secundrio, representado na figura 7, para que a fora de


fechamento seja independente da presso de selagem e dependesse somente da fora da
mola. Isto sugeriria que a fora Fo e o fator de balanceamento B fossem to pequenos
quanto possveis. No entanto, Muller [5] informa que existem limites para ambos os
parmetros.
A fora mnima governada por dois fatores. Primeiramente, a fora na mola
deve ser maior que a resistncia no selo secundrio, ao contrrio a superfcie se
separaria. Depois, se a face no estiver perpendicular ao eixo e a presso do fluido for
baixa, a mola deve ter condies de vencer as foras inerciais. Segundo Muller [5] a
presso exercida pela mola usualmente na faixa entre 0,1 e 0,2 MPa, baseada na rea
de selagem. Para a anlise do carregamento total, considerando que o fluido pode
possuir presso interna, na zona de vedao, Ruddy [23], explicita a equao por:

W = ( Ro Ri )[ p 2 B + p1 (1 B) + p s ]
2

(2.9)

onde W o carregamento total, p 2 a presso externa ao selo, p1 a presso interna


do selo, p s a presso gerada pela mola e B o fator de balanceamento do selo, j
definidos.

2.5 - Vazamento hidrosttico


Como j discutido em sees anteriores, vedar uma questo de nveis. Existem
vazamentos em selos mecnicos. Segundo Muller [5], devido a diferena de presso
p , a quantidade de lquido perdida dada por:
Q=

p d h 3

12 .b

(2.10)

onde d o dimetro do selo e b a largura da pista de contato. Lebeck [24] acrescenta


que os produtores de selo mecnicos geralmente no citam a taxa de vazamento dos
selos, embora esta seja o parmetro de desempenho mais importante. Isto porque a taxa
de vazamento depende de muitos fatores. Porm, tipicamente as taxas de vazamento de
selos de tamanho mdio ( 50mm) so de aproximadamente 10ml/h durante operao e
de aproximadamente 0,1 a 1 ml/h em regime estacionrio.

26

2.6 - Topografia da superfcie


Como abordado na literatura, a topografia da superfcie de selagem muito
importante. Torna-se necessrio saber qual caracterstica da superfcie vem a ser mais
importante. Um maior nvel de rugosidade ou a superfcie ondulada. Segundo Muller
[5], teoricamente, superfcies que possuam perfis de ondas grandes com amplitudes
pequenas seriam melhores. As ondulaes da face do selo so a base do mecanismo
hidrodinmico que gera presses no fluido capazes de realizar a separao das faces do
mesmo.
De acordo com Anderson et al. [25], uma caracterstica padro de desgaste
consiste em duas ondas simetricamente dispostas em volta da circunferncia da face e
normalmente observada para desenvolvimento de faces de carbono inicialmente planas.
Anderson et al. [25] acrescentam que, quando desmontadas e medidas, as amplitudes da
onda normalmente variavam entre 2 a 5 m de pico a pico. Em servio, no entanto, a
carga axial tenderia a aplainar essas ondas, cuja variao ficaria em torno de 0,1 a 2 m.
Mesmo que a ondulao esteja completamente plana, isso no significa que os efeitos da
hidrodinmica possam ser negligenciados. Ao contrrio, a situao de lubrificao
torna-se elastohidrodinmica e a presso de distribuio no fluido fino deve se ajustar
ao requerido para aplainar a superfcie. Nesse caso, quando sob carregamento, a forma
cilndrica do rolamento aplainada localmente na zona de contato e um filme
elastohidrodinmico suporta a carga com a presso distribuda.

Figura 18 a e b- Topografia da superfcie [5]


27

2.7- Rugosidade e temperatura


As faces dos selos mecnicos requerem timas planicidades para lubrificao
hidrodinmica e poros microscpicos que podem estocar lquido para ajudar na
lubrificao na instante de partida do sistema.
Desde a dcada de 60, foi mostrado que a temperatura na face do selo aumenta
atravs da largura do mesmo na direo de vazamento e a temperatura aumenta com a
velocidade. Os efeitos trmicos so responsveis pelos gradientes de temperatura nos
anis de vedao e por distores elsticas nas faces.
Frne et al. [26] acrescenta que foi descoberto que as faces planas tornam-se
distorcidas, a qual poderia resultar numa folga convergente na direo do vazamento. A
partir da, um aumento na temperatura iniciaria a variao de viscosidade no fluido, bem
como mudanas na geometria das faces, que, por sua vez, alterariam a presso e o
carregamento.

2.8 Regimes de lubrificao e espessura de filme

Torna-se necessrio o melhor esclarecimento do regime de lubrificao em que


os selos mecnicos trabalham. Para tal, existe na literatura, dois parmetros que definem
experimentalmente o regime. So os parmetros G e L. A partir do parmetro G , que
adimensional, que se pode averiguar o regime, por se tratar de um indicador til de
condies operacionais e sugere o modo de lubrificao.
O parmetro G realmente uma medida inversa da severidade das condies
operacionais e essencialmente da mesma forma que de Stribeck usado para
rolamentos. Valores altos indicam uma operao tranqila, enquanto nmeros baixos
indicam operaes severas. Visto de uma outra maneira, valores altos indicam
lubrificao hidrodinmica, enquanto valores menores indicam lubrificao mista ou
limtrofe. Segundo Vezjak [27], esse parmetro j foi bastante pesquisado e os
resultados obtidos ao longo do tempo so mostrados na figura 19.

28

Coeficiente de atrito

Parmetro G

Figura 19 - Curvas de Stribeck para selos mecnicos [28]


A mais essencial caracterstica de um selo mecnico seu mecanismo de
lubrificao na interface que automaticamente mantido, que controla sua funo de
selagem, atrito, desgaste e vida do selo. Existem casos de selos mecnicos que
trabalham com as faces separadas por fluido lubrificante, mas existem informaes na
literatura que, na maioria dos mesmos, algum contato sempre ocorre, dando a
caracterstica de lubrificao mista ou at limtrofe.
Quando o modo de lubrificao est identificado, as caractersticas tribolgicas
do material das faces determinam a sobrevivncia ou falha do selo. Por esta razo, a
identificao do regime muito importante. Dois parmetros so conhecidos em selos
mecnicos: o parmetro G e o menos conhecido parmetro de lubrificao L.[27]
O parmetro G definido por:

G=

vb

(2.11)

29

Coeficiente de atrito

LL Lubrificao Limtrofe
LM Lubrificao Mista
LH Lubrificao Hidrodinmica

LL

LH

LM

Parmetro G
Figura 20- Parmetro G [27]

Segundo Muller [5], estudos experimentais mostram que selos mecnicos com
algum grau de ondulao em suas faces podem desenvolver uma interface de filme
estvel pela combinao hidrosttica e hidrodinmica, como anteriormente discutido A
espessura de filme h dependente do parmetro G , tambm mencionado na seo
anterior. Medidas experimentais mostraram, que a espessura mdia de filme possui a
expresso:

h = 0,5dcGa

(2.12)

onde d o dimetro do selo e c um fator adimensional que depende da


amplitude da ondulao do selo. Normalmente esse valor varia entre 0,001 e 0,002, da
mesma maneira que o valor experimental para a de 0,3.
Por mais que o parmetro G descreva de forma satisfatria a severidade de
condies operacionais, sua desvantagem que no contm parmetros da superfcie e o
uso da carga por unidade de largura j foi argida vrias vezes. Ento foi sugerido o
nmero de lubrificao L, atravs de Vezjak [27], definido por:

L=

(2.13)

pRt

30

onde a viscosidade dinmica, V , a velocidade tangencial do selo, calculada no raio


mdio da pista do selo e Rt a combinao de rugosidade das superfcies em contato.
Esta definida por:

Rt = Ra1 + Ra 2

(2.14)

onde Ra1 e Ra 2 so as rugosidades Ra de cada superfcie.

Figura 21- Parmetro de lubrificao em selos [27]

2.9 Dinmica dos selos


Frne [29] menciona que, em trabalhos anteriores, mostrado que um selo
estreito leva a uma perda mnima por calor e pouco vazamento. Por outro lado, outros
estudos indicam que a razo de raio pequeno melhora a estabilidade dinmica do selo.
Outro parmetro importante no efeito hidrodinmico foi a viscosidade do fluido e a
velocidade de rotao do eixo.
Kennedy [30] mostrou tambm que o comportamento no-newtoniano de
lubrificantes em selos mecnicos influenciaria fortemente a separao entre as faces.
Observou tambm que usando lquidos com caractersticas dilatantes, o momento de
inclinao, que responsvel por equilibrar o selo, aumenta, prolongando a vida do
mesmo. Utilizando esse tipo de lubrificante reduz-se o vazamento.

31

2.10 Regime transiente


Salant [31] props em seu artigo que o comportamento do selo durante o perodo
transiente ser influenciado pela deformao das faces, considerando o selo usado como
estvel. Como variam a velocidade do eixo e a presso do selo, o carregamento
mecnico e as taxas de gerao de calor variam tambm. Isto alteraria a distribuio de
espessura de filme, que afetaria a hidrodinmica do filme. A distribuio de presso
varia, tanto quanto a presso de contato, a rea de contato e a taxa de vazamento.
Para uma avaliao das foras de abertura, necessrio determinar a presso de
distribuio da equao de Reynolds para um lquido.
3 p
h
rh
= 12r
r
r
t

(2.15)

Nessa equao, a viscosidade assumida como constante e o efeito da


rugosidade superficial negligenciada. No trabalho de Salant, um selo pressurizado foi
usado para se avaliar algumas respostas em perodos transientes. Em algumas de suas
experincias, Salant [31] desacelerou o conjunto do instante de t=0 at
aproximadamente

t=2,5

segundos.

Manteve

velocidade

constante

por

aproximadamente 15 segundos e tornou a acelerar pelos mesmos 2,5 segundos. A figura

Espessura de filme [X 10-6 m]

22 mostra o resultado da espessura de filme nessa situao transiente.

Figura 22 - Histrico da espessura de filme [31]

32

Pode-se perceber na figura 23 que durante os primeiros 2,5 segundos de


desacelerao, a presso de contato essencialmente zero e o selo comporta-se como
no se houvesse contato entre as superfcies. Quando chega a aproximadamente a 2,5
segundos, o contato tem incio e aumenta at aproximadamente 6 segundos.
A presso de contato iguala-se a presso do filme. Quando a desacelerao est
completa aos 10 segundos, a presso de contato excede a presso do filme. Durante os 4
primeiros segundos de desacelerao, a gerao viscosa de calor dominante, enquanto
ao final o dominante a gerao de calor por atrito. [31]

Figura 23-Histrico de fora e gerao de calor no selo [31]


Outros resultados na literatura apresentados foram obtidos variando a velocidade
de 1000 a 7000 rpm. Segundo Frne et al.[32], a temperatura aumentou quando a
velocidade aumentou, logo maior foi a distoro na superfcie do selo. Isso aumentou a
folga no selo, ento a fora de fechamento compensada pela fora de abertura
resultado de uma presso hidrosttica no filme.
Nesse mesmo trabalho, Frne et al. [32] informam que a velocidade aumentou
sete vezes, enquanto a temperatura somente dobrou de valor. Por outro lado, a
dissipao viscosa no filme cai devido a diminuio da viscosidade dinmica e a
espessura de filme aumentou. Aumentou-se a presso no fluido de 1 a 15 MPa,
utilizando-se selos balanceados que trabalham com essa severidade, o que no seria
possvel com selos desbalanceados. O principal efeito observado foi que a folga ao
longo da superfcie aumentou quando se aumentou a presso, mas tambm aumentaram
as foras de abertura e fechamento.

33

2.11 Projeto de selos mecnicos


As formas de selos apresentadas, ilustram somente alguns das muitas possibilidades e
caractersticas encontradas na prtica. A figura 24 mostra os elementos bsicos de um
tpico selo mecnico e lista algumas das variaes dos principais componentes.

Figura 24- Elementos bsicos [5]


Tabela 1 Caractersticas e Variantes dos projetos de selos mecnicos
Caracterstica

Variantes

Localizao do anel flutuante

Rotor, estator

Presso do fluido

Interna, externa, reversa

Fator de balanceamento B

1 (desbalanceado), <1 (balanceado)

Pr carga

Magntica, Mola

Material dos anis

Metal, Carbono, cermica

Estrutura dos anis

nico, compsito

Selo secundrio

Oring

Geralmente, selos mecnicos devem ser projetados para atender a um nmero de


exigncias ao longo de sua vida til. Nesta lista de exigncias, o fluido deve sempre
estar em contato com a entrada da interface, a temperatura do fluido na entrada da
interface deve ser menor que a temperatura de vaporizao na presso local, o anel

34

flutuante deve sempre estar livre e se ajustar automaticamente e a mola deve manter
fora suficiente para que haja contato entre as faces do selo, mesmo quando
despressurizado.
Muller [5] informa que, para que haja maior confiana, certos aspectos
adicionais devem ser considerados, tais como os materiais dos anis, as vedaes
secundrias, as molas e os demais componentes metlicos. Para elevadas rotaes deve
ser de construo compacta e perfil uniforme, a face radial no deve ter mais de 2 a
3mm. Basicamente h trs caractersticas de projeto que devem ser consideradas ao se
elaborar um selo mecnico: transmisso do momento de atrito, selagem secundria e o
alinhamento angular.
Segundo Muller [5], o arranjo para transmisso do momento de atrito
necessrio para reagir ao momento de atrito gerado entre as faces, mas no pode
interferir no deslocamento axial do anel flutuante. Pinos radiais so utilizados, pois so
uma soluo simples e barata, mas por outro lado pode ser que haja dificuldade para o
anel flutuante se movimentar axialmente. Em selos cermicos, principalmente partindo
com momento de atrito elevado, podem ocorrer fraturas localizadas nos pontos onde so
encaixados os pinos.
A selagem secundria deve sempre manter livre o anel flutuante para mover-se
axialmente. Comercialmente, selos mecnicos apresentam esta caracterstica em um
grau maior ou menor, de acordo com o modelo. As faces dos selos devem estar o mais
perpendicular possvel do eixo, para evitar que o movimento rotativo faa com que o
anel flutuante fique vibrando quando o selo estiver em operao.
Caso as faces no estejam bem alinhadas, esta oscilao do anel ser transmitida
s vedaes secundrias, podendo diminuir a vida til das mesmas e at aparecerem
vazamentos. Apesar de muito importantes os componentes at aqui descritos, o item
mais importante do selo o par tribolgico utilizado na confeco dos anis de selagem.
As propriedades fsicas dos materiais utilizados que influenciam na seleo do
material da face dos selos. Segundo Muller [5], as propriedades relevantes so a
resistncia, as propriedades elsticas, propriedades trmicas e as operacionais. [5]

35

A resistncia a propriedade mais importante na construo de um selo, pois ela


est diretamente ligada a integridade estrutural do mesmo. A maioria dos selos
fabricada com compostos cermicos, que normalmente tem resistncia a compresso
elevada, por isso na prtica no costume haver problemas devido tenso de
compresso imposta ao selo. Porm, em selos que trabalham com fluidos a altas
presses, pode haver fraturas devido a esta presso estar atuando na periferia da regio
de contato, produzindo assim regies onde ocorram tambm esforos de atrito.
Segundo Muller [5], outra propriedade importante o mdulo de elasticidade E,
pois o mesmo afeta a dureza do anel. O mdulo de Young varia de 20GPa para resinas
de carbono at 650GPa para carbetos de tungstnio. A dureza importante quando o
fluido a ser vedado apresenta partculas abrasivas, neste caso um anel de carbono-grafite
prefervel a uma dura cermica, tal como um carbeto de silcio ou tungstnio.
De acordo com Muller [5], a condutividade trmica k tem um papel crucial na
conduo do calor, gerada na interface do selo, atravs do corpo do selo para o fluido ao
redor do selo. O coeficiente de expanso trmica pode afetar o comportamento do
selo de diferentes formas. Baixos valores de so geralmente preferveis por trs
motivos. Primeiro, variaes de temperatura podem causar empenamentos nas faces dos
selos. Segundo, como os materiais do anel e do corpo do selo so diferentes, e muita das
vezes, colados ou encaixados sob presso, o caso o anel tenha menor , se dilatar
menos podendo assim se soltar desse alojamento. E por fim, tenses trmicas para uma
dada diferena de temperatura podem causar falhas na superfcie e fraturas estruturais.

2.12 O Limite PV
As propriedades operacionais, para este trabalho, so as mais importantes devido
ao fato do projeto das modificaes na bancada de ensaio de selos ser quase que
totalmente delimitado pelas mesmas. Para pares de materiais geralmente utilizados nas
faces, so tabelados valores do coeficiente de atrito C AT , para o limite PV (= mxima
presso x velocidade de deslizamento. A tabela 2 mostra alguns exemplos do limite PV
para gua a 40C.

36

Tabela 2 Limites PV [2]

Limite PV

Anel

Contra anel

SiC

Carbono

20

SiC

SiC

20

WC

Carbono com resina

WC

WC

Nquel

Carbono

3,5

Stelita

Metal-Carbono

3,5

Alumina

Carbono

3,5

Bronze

Metal-Carbono

Ao Inox

Metal-Carbono

0,7

[MPa.m/s]

Segundo Carrapichano et al.[33], o limite PV algumas vezes cotado para um


selo para indicar as condies mximas permitidas de operao, e que este valor referese para um fluido especifico a uma certa temperatura, ou seja, este limite no uma
constante para o selo.
Buck [34] acrescenta que, quando o filme de fluido rompido entre as faces, as
mesmas passam a ter um contato extensivo, ento as caractersticas tribolgicas do par
de materiais utilizados que determinam a sobrevivncia ou falha do selo. Os materiais
comumente usados nas faces dos selos mecnicos podem ser agrupados em duas
categorias: ligas metlicas e cermicas. As ligas metlicas so usadas por motivos
econmicos, quase invariavelmente trabalhando contra carbono-grafite. As mais
utilizadas so: Ferro Fundido, Ni-FoFo, Alumnio-Bronze, Ao Inox e Stelita (Co-CrW). Os materiais cermicos so materiais compostos que usualmente so xidos,
carbetos ou nitretos, (carbono-grafite uma notvel exceo). Segundo Cheng [6], os
materiais cermicos mais utilizados so Alumina e Carbeto de Silcio. Ambos notveis
por sua baixa densidade, e baixa condutividade trmica k , no caso do Carbeto de
Silcio.

37

2.13- Carbeto de tungstnio


O carbeto de tungstnio (WC) produzido do tungstnio e do carbono em uma
temperatura ao redor 1500C. Apresenta-se em gros individuais possuindo dureza igual
ao diamante. O WC resistente ao desgaste, sinterizado e usado entre outras coisas
como um material para as faces do selo e assentos estacionrios. A fora do WC puro
seria totalmente inadequada, uniforme aps sinterizado, sua ligao do gro tem que ser
aumentada, conseqentemente, por uma pasta metlica. O cobalto (Co), nquel (Ni) ou a
combinao das duas com cromo (CrNiMo) so usados como pastas com resistncia
crescente corroso. A proporo da pasta adicionada aos materiais da face encontra-se
entre 6 e 9%. [35]
O carbeto de tungstnio usado como um componente em vrios materiais e
revestimentos resistentes ao desgaste, por exemplo, em carbetos cementados. Um
carbeto cementado consiste primeiramente em uma pasta metlica (aproximadamente
10%) e gros de WC. Para muitas condies do desgaste, por exemplo, deslizamento e
desgaste abrasivo sob cargas moderadas, a maior parte do comportamento total do
desgaste do composto determinado pelas propriedades do desgaste dos cristais do WC.
Um estudo completo das propriedades tribolgicas do WC importante para descrever
as propriedades de carbetos cementados. [35]
O carbeto de tungstnio tem uma estrutura sextavada simples. A estrutura de
cristal do WC polar com dois jogos de trs planos equivalentes. Isto conduz
formao de cristais em formato de tringulo eqilaterais quando o WC cresce das
solues lquidas. Esta tambm a forma do equilbrio dos cristais de WC em carbetos
cementados. A estrutura de cristal no simtrica ao centro causa uma anisotropia. [35]
Para esclarecer a influncia das propriedades mecnicas anisotrpicas do WC em
suas caractersticas do desgaste, testes foram executados em cristais de WC em sentidos
cristalogrficos diferentes. As quantidades de desgaste e os mecanismos materiais da
remoo foram estudados. Cristais de carbeto de tungstnio foram manufaturados por
ps aquecimento do Co e do W em uma placa de carbono em uma atmosfera de
hidrognio em 1700-1800 C. [35]

38

Figura 25- Estrutura do carbeto de tungstnio [35]


Devido natureza anisotrpica de WC cristalino, testes de riscamento
produziram taxas de desgaste, em orientaes cristalogrficas diferentes. Tambm em
testes

da

abraso,

WC desgasta

diferentemente

dependendo

da

orientao

cristalogrfica. [35]
O carbono mecnico pertence a uma srie de materiais policristalinos
complexos. Dentro desta srie dos materiais h as classes que possuem as propriedades
mecnicas e as caractersticas tribolgicas que resultaram em seu uso como materiais da
face em selos mecnicos
Segundo Jones [36], a combinao principal da face do selo feita atravs de um
carbono mecnico de ductilidade elevada que funciona de encontro a um carbeto ligado
ou alfa-sinterizado da reao do silicone. O projetista do selo ao selecionar uma classe
de carbono como um material da face do selo, procura primeiramente obter o melhor
comportamento de atrito e do desgaste. Entretanto, o processo de seleo um
procedimento emprico, dependendo dos dados do selo testados no laboratrio e nas
informaes derivadas das aplicaes do campo. Aceita-se que sob circunstncias de
teste, sem lubrificao, o desempenho tribolgico dos materiais principais da face do
selo devido, predominantemente, ao carter de baixo atrito do carbono. Entretanto, as
caractersticas

materiais

definidas,

que

determinam

este

atrito,

desgaste,

comportamento, so extremamente complexas so ainda o assunto de pesquisa


detalhada.

39

Segundo Jones [36], trs concluses podem ser extradas, que descrevem os
fundamentos bsicos que governam o atrito e o desgaste do carbono e da grafita:
Primeiramente, so extremamente sensveis s condies ambientais dentro da zona do
contato; a formao de pelculas de superfcie estveis e o desgaste do carbono ou da
superfcie da grafita, influenciam significativamente o atrito e desgaste do
comportamento desenvolvido. Por fim, o desgaste do carbono e da grafita pode ser por
meio de diversos processos, mas invarivel.

40

3 Reologia
Segundo Moura [1], a palavra reologia deriva do grego rhe, que significa fluir, e
vem ser a cincia que estuda as deformaes e escoamento da matria. A reologia
descreve a deformao de um corpo sob influncia de tenses. Estes corpos podem ser
slidos, lquidos ou gases.
De acordo com Barnes et al. [37], esta definio foi aceita quando a sociedade
americana de reologia foi fundada em 1929. Sociedade essa que estuda propriedades e
comportamento de materiais distintos como o asfalto, lubrificantes, tintas, plsticos e
borracha. Isso d alguma idia da gama de assunto e tambm dos estudos cientficos que
so provavelmente envolvidos. Barnes et al. [37] afirmam que nos dias de hoje, o
campo maior e que avanos significativos foram feitos na bioreologia, na reologia do
polmero e na reologia da suspenso. Houve tambm uma apreciao significativa da
importncia da reologia nas indstrias qumicas de processamento.

3.1 - Conceitos
O primeiro conceito a ser comentado referente deformao. Sabe-se que
slidos ideais deformam elasticamente e que a energia requerida para a deformao
totalmente recuperada quando a tenso removida. Por outro lado, fluidos ideais tais
como lquidos e gases so capazes de deformarem-se de maneira irreversvel. Eles
escoam. Em conseqncia, a energia requerida para essa deformao dissipada no
fluido em forma de calor e no pode ser recuperada simplesmente removendo-se a
tenso.
Porm, os corpos reais encontrados no so nem fluidos ideais, nem slidos
ideais. Slidos reais podem deformar-se irreversivelmente sob influncia de foras de
grande magnitude. Segundo Schramm [38], esses slidos escoam e cita um exemplo
prtico, no caso, na conformao de chapas para automveis.
De maneira anloga, poucos lquidos possuem comportamento prximo a
lquidos ideais. A maior parte dos mesmos mostra um comportamento reolgico que os
classifica numa regio entre os lquidos e slidos. Esto contidos numa variedade que se
estende entre elsticos e viscosos, e por isso, so chamados visco-elsticos.

41

Segundo Hamilton [39], as foras em um lquido podem ser divididas em:


aquelas que comprimem um elemento do fluido (presso) e as foras cisalhantes do
elemento do fluido (foras de cisalhamento ou viscosas), como em materiais slidos. Ao
contrrio dos slidos, as foras de cisalhamento operam-se somente nos lquidos quando
se esto movendo, e o relacionamento entre a tenso de cisalhamento e o gradiente de
cisalhamento freqentemente importante ao descrever o movimento do lquido.
A comparao do comportamento de slido e lquido, apesar das diferenas
naturais, interessante por mostrar elementos que so caractersticos para esses estados.
Ao aplicar-se uma tenso de cisalhamento, o slido responde, dentro da faixa elstica do
material, com uma deformao angular representada na figura 26

Figura 26 Deformao de um corpo slido


A tenso de cisalhamento imposta ao slido compreendida como:

=G

dX
= G. tan ( ) G
dz

(3.1)

onde G conhecido como o mdulo de Young transversal e compreendida como


a resistncia do corpo contra a deformao angular, caracterizada pela natureza fsicoqumica do slido.
De acordo com Hearn [40], o mdulo de Young G suposto geralmente o
mesmo tanto para tenso ou a compresso e, para a maioria dos materiais usados em
engenharia tem um valor numrico elevado. As deformaes no excedem 0,003 ou 0,3
% do valor de comprimento inicial, de modo que a suposio usada de que as
deformaes so pequenas com relao s dimenses originais geralmente bem
fundamentado.
A fim de comparar o comportamento de vrios materiais necessrio realizar
algum teste padro para estabelecer suas propriedades. Um exemplo de teste padro o
ensaio de atrito, em que uma barra circular de seo transversal uniforme est sujeita a

42

uma carga gradualmente crescente at que a falha ocorra. As medidas da mudana no


comprimento de um comprimento selecionado da barra so gravadas durante toda a
operao do carregamento por meio dos extensmetros e um grfico de tenso contra
deformao produzido como mostrado na figura 27.

Plstico

Figura 27 - Curva de tenso-deformao de um ensaio de atrito [40]


Na primeira parte do teste, ou seja, at o ponto A, pode-se observar que a lei de
Hooke est obedecida. O material se comporta elasticamente e a deformao
proporcional tenso, mostrado na parte linear do grfico. O ponto A alcanado e a
natureza linear do grfico cessa. Este ponto denominado o limite de
proporcionalidade. Por um perodo curto alm deste ponto o material pode ainda ser
elstico no sentido que as deformaes esto recuperadas completamente quando a
carga est removida (isto , a tenso retorna a zero), mas a lei de Hooke no se aplica. O
ponto limitando B para esta circunstncia denominado o limite elstico. Segundo
Hearn [40], para a maioria de finalidades prticas, pode-se freqentemente supor que os
pontos A e B so coincidentes. Alm do limite elstico, a deformao plstica ocorre e
as tenses no so totalmente recuperveis. Haver assim alguma deformao
permanente quando a carga removida. Aps os pontos C, denominados o ponto de
rendimento superior, e D, o ponto de rendimento mais baixo, aumentos relativamente
rpidos na tenso ocorrem sem aumentos correspondentes elevados na carga ou na
deformao. A capacidade de um material permitir estas deformaes plsticas grandes
uma medida de ductilidade do material.

43

De maneira anloga, um lquido ideal um lquido no qual o comportamento do


cisalhamento insignificante. Isto pode ser suposto se o valor da tenso de cisalhamento
for muito menor do que todas as foras restantes que agem no lquido. A relao mais
simples que descreve o comportamento do cisalhamento onde a tenso de
cisalhamento proporcional a taxa de cisalhamento, isto .[39]

u
y

(3.2)

A figura 28 define tenso de cisalhamento e taxa de cisalhamento.

Figura 28 Tenso e taxa de cisalhamento


Em muitas aplicaes, importante saber as mudanas da viscosidade aparente
quando as taxas de cisalhamento e as tenses esto mudando em uma escala muito
grande. O grfico que pode ser construdo, a partir desses valores, chamado de curva
de fluxo. A curva de fluxo de todo o lquido newtoniano, como se pode ver na figura 29,
uma linha reta inclinada de 45. O comportamento no-newtoniano de um lquido era,
pela primeira vez, observado por Ostwald para as disperses colides [41] e este
comportamento foi explicado pelas mudanas de uma estrutura do colide em
conseqncia da deformao. Um lquido, para que esta relao seja verdadeira
chamado lquido newtoniano e muitos lquidos geralmente usados tais como o ar e a
gua so newtonianos. A constante chamada viscosidade dinmica e tem as
dimenses de Pa.s . uma propriedade do lquido e geralmente fortemente
dependente da temperatura.

44

Nem todos os lquidos so newtonianos. Para alguma tenso de cisalhamento


proporcional a alguma potncia de gradiente da cisalhamento, isto :

=K

u n
y

(3.3)

onde K e o ndice de consistncia n podem ser encontrados em um grfico do registro


da tenso de cisalhamento de encontro ao registro do gradiente de cisalhamento. No
entanto, segundo Schramm [38], existe uma diviso bsica nas respostas nonewtonianas As que dependem e as que no dependem do tempo.
a) Resposta independente do tempo

Exemplos: Comportamento pseudoplstico (maioria dos fluidos no-newtonianos,


solues polimricas), dilatante (suspenses de amido e areia) e plstico de Bingham
(pasta dental, lama de perfurao), como pode ser observado na figura 29 em
comparao ao comportamento do fluido newtoniano;

Figura 29 Comportamento de fluxos independente do tempo: (1) newtoniano; (2)


pseudoplstico; (3) dilatante e (4) plstico de Bingham [38]
O lquido dito ser pseudoplstico quando a viscosidade aparente dele parece
diminuir com aumento da taxa de cisalhamento; quando se tm a viscosidade
aumentando, o comportamento dilatante. Para outros lquidos, tais como a tinta,
(plsticos de Bingham) alguma tenso de cisalhamento requerida antes que o lquido
flua. Nessa situao, pode-se dizer que

= o +

u
y

(3.4)

45

b) Resposta dependente do tempo - O comportamento cisalhante de alguns lquidos


pode tambm mudar com tempo. Para a situao onde a viscosidade aumenta com
tempo, o lquido chamado rheoptico; onde h diminuio, o lquido chamado
thixotrpico. A viscosidade de um lquido pode tambm depender da taxa de mudana
de tenso de cisalhamento aplicada. Por exemplo, os lquidos viscoelsticos agem como
um lquido newtoniano se o cisalhamento aplicado for constante, mas como um material
elstico se a taxa de cisalhamento estiver mudando. [39]
Muitos fluidos apresentam diminuio drstica quando a taxa de cisalhamento
cresce. Segundo Schramm [38], isso equivale a dizer, por exemplo, que mais
rapidamente tintas so pulverizadas ou mais rapidamente produtos farmacuticos so
bombeados atravs de tubos ou capilares. Isso pode significar que para uma dada fora
ou presso, mais quantidade de massa pode fluir ou a energia necessria para manter um
escoamento pode ser menor, num sistema. Fluidos que se tornam menos viscosos
quando a taxa de cisalhamento aumenta so chamados de pseudoplsticos.
Muitos lquidos que parecem homogneos, so, de fato, compostos por vrios
ingredientes. Quando esses mesmos fluidos encontram-se em repouso, todos eles
mantm uma ordenao interna irregular e so caracterizados pela sua resistncia ao
escoamento.
Quando a taxa de cisalhamento aumenta, h uma reorientao das molculas em
suspenso na direo do escoamento. Molculas encadeadas podem desagregar-se,
esticar ou reorientar-se paralelamente fora no fluido. De acordo com Schramm [38],
para a maior parte dos fluidos, o efeito de reduo de viscosidade com o cisalhamento
reversvel, os lquidos voltam a possuir a viscosidade original quando a taxa de
cisalhamento diminui ou cessa, as cadeias moleculares voltam a estar sem uma
orientao definida.
A literatura reolgica aponta para uma possvel razo desse efeito de reduo de
viscosidade com a taxa de cisalhamento. Deve-se, provavelmente, a reduo das
interaes moleculares durante o processo. Schramm [38] informa que esse processo
no uniforme durante a variao de baixas taxas de cisalhamento a altas taxas. A
baixas taxas, o movimento Browniano das molculas mantm a no-uniformizao de
direo e faz com que o fluido comporte-se como Newtoniano, ou seja, com uma
viscosidade definida 0 independente da taxa de cisalhamento.

46

Um outro fenmeno acontece quando induo de cisalhamento na molcula


supera o efeito Browniano. A viscosidade rapidamente cai e aproxima-se sintoticamente
de um valor 1 . A orientao molecular torna-se mxima.

Figura 30 Curvas de fluxo e viscosidade para fluidos com comportamento


pseudoplstico [38]
Um fluido newtoniano pode tambm ter seu comportamento alterado por causa
de misturas e ao de alguns fatores, principalmente quando se diz respeito a alterao
da viscosidade. Esto relacionadas abaixo.
- temperatura: esse parmetro correlacionado com a viscosidade, pois todos os corpos
apresentam modificaes devido a temperatura.
- taxa de cisalhamento: importante parmetro na classificao do comportamento da
viscosidade de muitos lquidos, j que os fluidos podem trabalha com variadas
condies operacionais, possuindo diferentes taxas de cisalhamento;
- natureza fsico-qumica: se o fluido gua, leo, mistura de polmero. Pode acarretar
perda temporria de viscosidade sob condies operacionais especficas.
- tempo: A viscosidade de algumas substncias, usualmente disperses, depende do
tempo no qual certa substncia foi submetida a um cisalhamento contnuo ou o perodo
em que o fluido permaneceu em repouso antes de iniciar o teste.
- presso: um fluido quando comprimido apresenta aumento de resistncia
intermolecular. Conseqentemente, de forma geral, ocorre aumento de viscosidade sob
tais circunstncias e, at mesmo, alteraes na constituio fsica do fluido.

47

3.2 Reometria
Para o estudo de fluxos, podem ser listados alguns exemplos, como pode ser
observado na figura 31.

Figura 31 Modelos de remetros [37]


No primeiro caso (a), podem ser estudados colas e tintas. Para o estudo
utilizando-se o exemplo (b), assume-se um dos cilindros como estacionrio. Essa
condio serve para a anlise de um mancal de deslizamento, por exemplo. Para o caso
(c), existir uma diferena de presso entre a entrada e a sada do tubo que far com que
haja escoamento pelo mesmo, servindo para a modelagem de bombeamento em canais e
orifcios. No modelo (d) e (e), podem ser encontrados exemplos ou modelos anlogos
tais como mancais hidrostticos e selos, que ser o foco de estudo desta tese.
Entretanto, duas classificaes essenciais so realizadas por Schraam [38]:
aparelhos que medem propriedades viscoelsticas de slidos, semi-slidos e fluidos so
chamados de remetros; e os instrumentos que so limitados em seu uso para medir o
comportamento de fluxo viscoso de fluidos so conhecidos como viscosmetros.
Schramm [38] relata as restries durante o processo de investigao reolgica
ao utilizar remetros convencionais. Primeiramente, a amostra deve ser homognea. O
fluido deve reagir ao cisalhamento uniformemente durante todo o teste. Segundo, O
fluxo deve ser laminar. Isso se apresenta como uma preveno troca de elementos de
volume entre camadas do fluido. No deve haver deslizamento, j que a tenso de
cisalhamento deve ser transmitida de uma superfcie a outra atravs das camadas do
lquido de teste, considerando que a aderncia entre tais camadas seja suficiente para

48

transmitir a tenso de cisalhamento. O fluxo em regime permanente, pois a energia


adicional requerida para acelerar ou desacelerar um fluxo no pode ser contabilizada
pela lei de Newton para a reologia. Deve-se acrescentar tambm que no deve haver
mudanas qumicas ou fsicas durante o teste, pois afetam diretamente a viscosidade. No
caso de no poderem ser evitados, tais fenmenos devem ser bem caracterizados. E, por
fim, no deve haver elasticidade, devido sua constituio fsica elstica ou
viscoelstica poder apresentar um comportamento diferente do esperado em relao a
um eixo, ou outro componente em rotao, buscando elevar-se no mesmo ao invs das
paredes do recipiente em que se encontra. Isso modifica a resposta de viscosidade
prevista, conforme a figura 30.
A elasticidade est associada capacidade de um corpo em armazenar energia de
forma reversvel, que pode ser recuperada quando as foras que levaram o sistema a
acumular esta energia so removidas. Em um corpo idealmente elstico, toda a energia
armazenada de forma elstica pode ser recuperada independentemente do tempo. Em
corpos reais, no entanto, pode ocorrer o que chamado de relaxao, onde as molculas
do corpo comeam a deslizar umas sobre as outras, dissipando esta energia
transformando parte da deformao elstica em deformao plstica. Este fenmeno
observvel em materiais polimricos.
Ao se carregar um corpo com a aplicao de uma fora constante, a energia
elstica armazenada no mesmo independente do tempo de aplicao da carga, pois a
relaxao observvel como uma deformao plstica que se soma a elstica, presente
como funo das foras. Se, porm, o corpo for carregado de modo que sua deformao,
e no a fora, seja constante, se observar que a fora necessria para manter esta
mesma deformao decresce e portanto a energia elstica est se dissipando pelo
relaxamento de tenses.
Para o caso de escoamento dos fluidos, esta dissipao de energia dada pelo
cisalhamento aplicado ao fluido, sendo observvel como atrito viscoso. A dissipao
desta energia se apresenta sob a forma de calor, e portanto irreversvel. Pode ser
comparada com a relaxao em um corpo elstico slido.
Este efeito apresentado em um estudo sobre viscoelasticidade, publicado por
Philoppoff [42], com solues de polmeros em leos. Nestes testes, o emprego de
solues polimricas visa acentuar as caractersticas no-newtonianas e viscoelsticas
dos fluidos de trabalho. Assim, se um fluido viscoelstico escoa em regime estacionrio
laminar, sob uma tenso, e o escoamento pra, esta energia armazenada no material,
49

chamada de cisalhamento recupervel, pode ser restituda ao sistema. Como o fluido


que escoa possui uma fora geradora de cisalhamento, como a rotao de um eixo em
um mancal, este fluido est sempre em escoamento plstico, fluindo, ao mesmo tempo
em que fora cisalhante mantm uma deformao elstica.
Deste modo, a energia elstica armazenada no fluido um balano entre o
tensionamento de sua estrutura molecular e a sua relaxao. Esta energia pode ser
descrita, como j comentado, pelo mdulo de cisalhamento, G, em correlao com o
mdulo de elasticidade na equao de Hooke.
A determinao do mdulo de cisalhamento do fluido G, conduz, portanto
quantidade de energia elstica armazenada no mesmo em um dado escoamento. Sua
determinao no entanto na prtica difcil de se catalogar. O trabalho de Philippoff
[42], aponta para um comportamento qualitativamente diferente entre os fluidos
newtonianos e os viscoelsticos, no-newtonianos, quando acelerados. Um exemplo de
acelerao acontece quando o fluido forado a passar por um estreitamento na
espessura do filme, e, portanto por uma reduo de rea que fora uma acelerao. Em
uma situao de excentricidade, como a que ocorre em mancais hidrodinmicos, onde o
fluido acelerado pelo estreitamento na espessura do filme de fluido, o ponto de maior
presso se posiciona em um ngulo diferente, e a carga total que o filme pode suportar
inferior de um fluido dito no-viscoelstico de mesma viscosidade. Ainda segundo o
autor, este efeito ocorre, pois a viscosidade do fluido decresce com o aumento do
cisalhamento, ou seja, devido a um afinamento do fluido. A figura 32 mostra os
diferentes comportamentos de fluidos submetidos rotao.

Figura 32 Comportamento dos fluidos [37]


Desta maneira, o conhecimento das limitaes do viscosmetro ou remetro
torna-se necessrio, bem como as caractersticas bsicas do lquido a ser estudado.

50

3.3 Remetro Rotacional


O princpio dos remetros rotacionais tais como os de cilindros coaxiais, o de
cone-prato e de pratos paralelos permitem uma versatilidade de experimentos sob
condies de taxas de cisalhamento e tenses de cisalhamento. Existem duas
alternativas bsicas de trabalho no tocante a essas condies. A primeira por controle
da tenso de cisalhamento e determina-se, como resultado, a taxa de cisalhamento. Estes
recebem o nome de remetros CS. A segunda maneira atravs do controle da taxa de
cisalhamento, obtendo a tenso de cisalhamento. Esses so denominados remetros CR.

[s 1 ]

Figura 33 - Faixas de trabalho dos remetros [37]


Para altas taxas de cisalhamento, de acordo com a figura 33, aplicado somente
os remetros do tipo CR. A figura abaixo mostra os trs tipos de remetros usados
comercialmente.

Figura 34 - Tipos de remetros CR [38]


Nestes tipos de remetros, o cilindro interno e o rotor so movidos por um motor
(M). Sua velocidade controlada, enquanto o resto do sistema mantido em repouso. A
resistncia do lquido sendo cisalhado entre os pratos ou cilindros resulta num momento

51

de atrito que est diretamente ligado com a viscosidade. Um torqumetro normalmente


colocado entre o motor e o eixo que trabalha diretamente com o lquido em questo.

3.4 Modelos viscoso, elstico e plstico

Remetros diversos so capazes de realizar testes pela aplicao de uma tenso


de cisalhamento durante um certo perodo de tempo e, a partir da, observa-se a
deformao da amostra e o comportamento deste corpo sob tais condies.
Existem dois modelos bsicos na reologia para descrever o comportamento de
deformao de um corpo qualquer: o modelo elstico e o viscoso.
3.4.1 O modelo elstico

A figura 35-A mostra a aplicao de uma tenso de cisalhamento constante em


um slido. Pode observar-se que o corpo deforma-se proporcionalmente tenso
aplicada pela seguinte relao: = G . A deformao elstica restituda, ao retirar a
tenso aplicada. O modelo representado por uma mola.

Figura 35 Modelos reolgicos: (A) Resposta elstica (B) resposta viscosa [38]
3.4.2 O modelo viscoso

A figura 35-B mostra que existe uma relao de resistncia com tenso de
cisalhamento. Esse um caso tpico de fluxo de um lquido newtoniano. Inicialmente,
ao aplicar-se tenso constante, o fluido responde pela relao bsica newtoniana:

= & . Ao chegar ao fim desse processo de aplicao de tenso, a deformao elstica

52

no restituda, ou seja, o lquido sob a ao do cisalhamento viscoso dissipa a energia


na forma de calor. O modelo representado por um amortecedor.
3.4.3 A resposta plstica

Segundo Schramm [38], essa resposta possui caractersticas encontradas em


outros componentes alm dos polmeros. A resposta ao cisalhamento assemelha-se ao
comportamento elstico de um corpo slido, porm, permite deformaes que no so
representadas pela relao linear de um slido.
Ento, o corpo apresenta um limite de tenso de cisalhamento que ao ser
ultrapassado, deforma o material sem uma relao direta entre tenso de cisalhamento e
deformao. Esse limite seria conhecido com limite de tenso de cisalhamento.Variados
materiais possuem comportamento viscoelstico de grande importncia para o setor
industrial. Seus modelos elementares podem ser observados na figura 36 A e B.

Figura 36 Modelos reolgicos viscoelstico: (A) slido de Kelvin-Voigt e (B) lquido


de Maxwell [37]
O comportamento viscoelstico, como o prprio nome sugere, retrata a
associao dos modelos lquido e slido, como pode ser observado nas figuras 36 A e B,
sob composies de mola e amortecedor em paralelo e em srie, respectivamente.
Segundo Schramm [38], analisando mecanicamente o sistema slido
viscoelstico de Kelvin-Voigt, figura 36-A, mola e amortecedor em paralelo, obtm-se
as seguintes concluses:

= mola = amortecedor a deformao total igual deformao da mola, que por sua
vez, tambm igual do amortecedor;

53

= mola + amortecedor a tenso cisalhante total, expressa nas figuras 36 A e B,


contabilizada como a soma das tenses na mola e no amortecedor.
Ento, pode-se escrever da seguinte forma, substituindo os modelos citados

= G +

d
dt

(3.5)

E a soluo desta equao diferencial, equao (3.3), para tenso de


cisalhamento constante dada por [38]:

(t ) =
onde =

(1 e

),

(3.6)

o tempo de relaxamento.

(3.7)

O tempo de relaxamento observado na figura 36-A e descreve o perodo


necessrio para que a deformao chegue a zero aps a retirada da tenso de
cisalhamento. Porm, quando o tempo da equao (3.4) vai para o infinito a resposta o
modelo elstico elementar: () = 0 / G . A inclinao da deformao inicial na
figura 36-A retratada pela taxa de cisalhamento como [38]:
tan( ) = & = /

(3.8)

Tal aspecto destaca a parcela viscosa do comportamento do slido viscoelstico


de Kelvin-Voigt. J o modelo lquido viscoelstico de Maxwell, figura 36-B,
representado por mola e amortecedor em srie, informa as seguintes condies.

= mola + amortecedor a deformao total igual soma das deformaes da mola e


do amortecedor;

= mola = amortecedor a tenso total igual tenso desenvolvida na mola e


igualmente do amortecedor.

De acordo com Schramm [38], partindo da derivada da equao da deformao tem-se:


d d amortecedor d mola
=
+
dt
dt
dt

d 1 d
= +
dt G dt

(3.9)

Da mesma maneira que foi tratado o caso anterior, obtm-se a soluo da


equao

diferencial

(3.6),

considerando


(t ) = t + 0
G

tenso

de

cisalhamento

constante.
(3.10)

54

Ou seja, o modelo de lquido viscoelstico de Maxwell, como pode ser observado na


figura 36-B, o modelo viscoso acrescido de um valor constante de deformao elstica
0/G no perodo de aplicao da tenso.
Existem, entretanto, outros modelos que mostram as possveis solues para
escoamentos, tais como modelo de Burger, mas para o fim que se aplica esse trabalho, a
literatura no contempla modelos mais complexos para a anlise em selos mecnicos.
Porm importante salientar que os modelos bsicos reolgicos fundamentais so
fontes para a construo de modelos no apenas para corpos slidos, mas tambm para
lquidos dos mais variados setores da produo industrial. Em especial, os lquidos
lubrificantes so ostensivamente estudados a partir destas bases reolgicas para as mais
variadas aplicaes.

3.5 Reologia em selos mecnicos

Todo o estudo est completamente contido na idia de que se um leo


lubrificante composto de molculas no-polimricas sofreria temporria e reversvel
reduo em sua viscosidade a altas taxas de cisalhamento. A maior dificuldade que est
envolvida nesse problema o aquecimento do leo realizado pelo prprio cisalhamento.
Isto provoca, por si s, uma reduo de viscosidade comparvel em magnitude ao efeito
no newtoniano esperado. De acordo com Davenport [43], essa reduo na viscosidade
por aquecimento j foi tratada matematicamente em viscosmetros capilares e
viscosmetros de cilindros concntricos.
As tenses normais so elsticas por natureza. Fluidos que contm cadeias
longas de molculas, solues de alto peso especfico so as candidatas para esse tipo de
fenmeno. Os resultados obtidos por Bernd [44], no estudo com lquidos lubrificantes
contendo polmeros dissolvidos, as tenses obtidas foram baixas. A questo torna-se
importante quando essas tenses so altas, com altas taxas de cisalhamento do tipo que
ocorrem em rolamentos ou selos mecnicos. Ento, a tenso normal poderia ser usada
para manter o funcionamento desses elementos. Bernd [44] complementa que uma

55

limitao prtica deve ser esperada, que a reduo da vida de uma longa cadeia
polimrica sob alto cisalhamento.
O estado da arte tambm no permite uma boa previso de vrias caractersticas
do fluido viscoelstico num capilar a altas taxas de cisalhamento. Essas tenses normais
foram observadas primeiramente numa geometria de revoluo por Weissenberg (1948),
conforme a figura 37.

Figura 37 Comportamento de um fluido no newtoniano (viscoelstico) [44]


No esquema mostrado, a carga suportada pelo filme. Isto comumente
impossvel com lquidos comuns entre faces paralelas a no ser que as mesmas possuam
rugosidade, excentricidade ou ondulaes. Essa fora normal pode ser uma boa sada
para manter o selo mecnico ou rolamentos funcionando bem, porm h um consumo
muito grande de energia para tal.
O fluido ento bombeado para o centro do disco devido fora centrpeta e ali
se encontra uma sada para esse fluido. Estes efeitos so devidos criao de tenses de
atrito no lquido. Esta atua paralelamente as linhas de escoamento e cria uma
componente de presso centrpeta. De acordo com Bernd [44], foi usado um selo onde a
distncia entre as faces poderia ser ajustada. As faces no eram internamente
refrigeradas e o fluido no era circulante, mas mostrou que a tenso mxima tanto no
selo quanto no viscosmetro de jato so os mesmos.

56

Figura 38 Resultados obtidos para o viscosmetro de jato [44]


Uma considerao sobre altas taxas de cisalhamento encontradas em filmes
ultrafinos leva a concluso de que o lubrificante exibe um comportamento no
newtoniano Bernd [44] obtm um resultado expressivo, considerando um disco
operando com uma camada de 10 nm de lubrificante, cuja viscosidade de 1 Pa.s e se a
velocidade de deslizamento tem o valor de 1 m/s. Foi encontrado uma taxa de
cisalhamento de 108 s 1 e uma tenso de cisalhamento de 10 8 N/m2 , para uma rea de
deslizamento de 3 mm. A fora aplicada foi de 300N. Percebeu-se que o modelo
newtoniano no era vlido. Lubrificantes a uma baixa presso comportam-se
diferentemente do que se observou em altas presses.

57

4 A bancada de selos mecnicos


Um dos fatores elementares na concepo da bancada de testes a realizao de
uma investigao tribolgica mais aprofundada em selos mecnicos.
Segundo Brushan [45], os testes tribolgicos podem ser executados em um
nmero quase infinito das maneiras, pois o resultado de um ou mais tribotestes
relacionado fortemente no somente s caractersticas dos pares dos materiais, mas
tambm ao sistema mecnico todo e a seu ambiente. O processo de seleo do teste
mais apropriado para uma finalidade especfica fundamental para fazer interpretaes
significativas; importante planejar o triboteste em detalhe, como ser descrito mais
abaixo. conveniente classificar os mtodos tribolgicos do teste de acordo com seu
grau de realismo, isto , como imitao prxima das condies de uma aplicao real.
Geralmente deseja-se um grau elevado de realismo, mas Brushan [45] acrescenta que h
tambm muitas razes para avaliar materiais nos testes fora de sua aplicao.

4.1 Os tipos de tribotestes


interessante considerar os aspectos do custo, o tempo do teste, o controle exato
de condies de teste, o desejo de executar um estudo cientfico do corpo de provas ou
de mecanismos isolados do desgaste. Segundo Brushan [45], a norma DIN 50 322
identifica cinco nveis de testes simples alm do teste de campo do sistema inteiro,
como pode ser visto na figura. Se as caractersticas do desgaste do sistema do cilindropisto em um motor do carro, por exemplo, devessem ser investigadas, um teste de
campo incluiria o veculo inteiro dirigido sob circunstncias realsticas do servio. O
veculo inteiro poderia, entretanto, tambm ser avaliado em um teste de bancada, que
para melhorar o grau de condio de teste, pois o controle poderia ser executado em um
laboratrio ou em outro meio controlado.
Servindo finalidade de reduzir o custo, somente o subsistema importante (que
ainda um sistema real e no um modelo), o motor, no exemplo dado na figura, por
Brushan [45], pode ser testado sob condies controladas em um laboratrio. Para
simplificar, somente os componentes importantes da mquina podem ser avaliados em
um teste-componente. Embora bem planejado, o teste componente pode no incio
parecer similar a bancada ou o teste de campo, mas as alteraes nos ambientes do

58

sistema podem provavelmente afetar significativamente as condies de teste; a


dissipao de calor, as vibraes, as condies da lubrificao, etc., no sero
inteiramente idnticos. Com um teste utilizado em modelo simples, uma grande
quantidade diversificada de materiais pode ser avaliada de uma forma barata, sob
condies de teste bem-controladas. O grau de realismo, entretanto, nos dados e as
caractersticas dos danos da superfcie e tambm a possibilidade de fazer concluses de
confiana sobre o desempenho ou a usabilidade em uma aplicao, diminui quando se
varia do teste de campo ao teste-modelo mais simples.

Figura 39 Tipos de testes tribolgicos [45]


Qualquer teste-modelo pode ser classificado de acordo com as caractersticas do
tribosistema, como ilustrado na figura 39. Esta classificao serve para avaliar novos
tipos de materiais ou projetos novos para um ou dois componentes em maquinaria j
existente. Devido aos fatores de custo e de tempo, as avaliaes devem ser executadas
em algum tipo do equipamento de teste simples. Os componentes so reais, mas o
trabalho do tribosistema tem que ser simulado.

59

4.2 Concepo da bancada de testes em selos mecnicos

Um dos fatores elementares na concepo da bancada de testes, como j foi


mencionado, a realizao de uma investigao mais aprofundada em selos mecnicos.
Faz-se necessrio, nesse caso, um controle de parmetros, a fim de se obter uma gama
maior de resultados em relao ao teste em campo. Esse teste em bancada, como
descrito no item 4.1, permite a realizao de diversos estudos nos selos, tais como o
limite de trabalho (limite PV), j discutido no captulo 2, limites inferiores e superiores
de vedao e anlise reolgica dos fluidos a serem vedados pelo mesmo em diferentes
velocidades de uso.
A princpio, o banco foi projetado para utilizar um selo de dimetro de 80mm,
porm, na concepo inicial, eram previstos ensaios de outros selos neste banco de
testes, bastando para isso serem construdas novas peas intercambiveis, de acordo
com as dimenses do novo selo a ser ensaiado.
A estrutura do banco de teste foi construda com tubos quadrados de 60mm x
60mm x 4mm, a base da estrutura foi reforada com perfis L de 100mm x 100mm x
10mm, onde foram aparafusados ps especiais que tm a funo de absorver choques e
vibraes provenientes da operao do equipamento. A figura 40 mostra a perspectiva
da estrutura.

Figura 40 - Estrutura da bancada de selos


A estrutura possui dois compartimentos em suas laterais que podem ser
utilizados como reservatrio de lastro, conseqentemente possvel modificar a
freqncia natural de vibrao do equipamento, evitando assim uma possvel freqncia
de ressonncia. Verticalmente nesta estrutura montado um motor que, atravs de um
acoplamento elstico aciona um eixo, aciona o anel superior do selo mecnico. Existem

60

mancais distintos para o eixo e a cmara de testes, possibilitando assim que a cmara de
teste seja arrastada pelo atrito gerado nas faces dos selos. A figura 41 mostra este
dispositivo.
Sensor de temperatura

Cmara de testes
Selo Mecnico
Clula de carga

Termopares

Eixo

Figura 41 - Mancalizao da bancada de selos


A estrutura toda em ao-carbono soldado. O eixo e as partes intercambiveis
internas so de ao inox srie 304, e a cmara de testes e sua tampa foram fabricadas em
alumnio. A cmara tem dimetro externo de 203,2 mm, medindo 160 x 220 mm com
espessura da parede de 10 mm, a tampa com dimenses de 203,2 x 30 mm de alumnio
fixada na parte superior da cmara por oito parafusos. Sobre a tampa h um orifcio
com a finalidade de equalizao da presso para os testes com presso atmosfrica e
tambm com finalidade de entrada de leo pressurizado.
Na lateral da cmara, defasados de 180o, existem dois furos que permitem a
visualizao do selo mecnico em testes, sendo atravs de inspeo visual possvel
verificar

vazamentos

no

selo.

capacidade

volumtrica

projetada

de

aproximadamente 3 litros de leo, sendo que para muitos dos testes no se faz
necessrio todo este volume. Essa quantidade de 3 litros se faz necessria em ensaios
onde as rotaes so mais elevadas, pois foi observado que com o aumento da
61

velocidade perifrica do selo, a forca centrpeta impele o fluido a deslocar-se para a


periferia da cmara e subir pela superfcie lateral da cmara, tornando assim a face de
selagem pobre em quantidade de leo.
Para evitar que cmara gire devido ao momento de atrito fornecido pelas faces
de selagem, foi colocada uma clula de carga, que alm de no permitir o giro, ainda
realiza a medio do momento de atrito gerado. Atravs do momento de atrito
esperado que seja possvel registrar o exato momento em que o selo venha a falhar,
visto que variaes no momento de atrito so devidas a modificaes no filme de leo.
Estas modificaes na condio de lubrificao geralmente esto ligadas a
variaes nos parmetros operacionais da mquina, mas nestes casos esperado um
padro de alterao no momento de atrito. Porm, quando o filme de leo rompe, a
medio do momento de atrito acusa uma anormalidade, ou seja, registra um pico de
momento sem variao dos parmetros. [43]
A figura 42 mostra esquematicamente o sistema de travamento e medio do
momento de atrito.

Figura 42 Sistema de travamento [46]


O sistema de aquisio de dados utilizado no banco de provas consiste de uma
clula de carga extensiomtrica, que utiliza dois extensmetros colados em uma chapa
que trabalha a flexo, e mais um termo-resistor imerso no banho de leo para medir a
temperatura do mesmo.

62

O termoresistor colocado o mais profundo possvel, de forma a medir a


temperatura o mais prximo o possvel da temperatura do leo na zona de selagem,
porm sem deixar haver contato do termoresistor com a base da cmara, pois caso
houvesse este contato, a medida do momento de atrito seria comprometida.
O objetivo da construo deste banco de testes de selos mecnicos de se
ensaiar selos com diversos tamanhos e tipos, podendo atingir rotaes de at 6.000 rpm
com possibilidade de variar a velocidade, afim de simular diferentes condies
operacionais. Este banco de testes uma ferramenta importante na investigao das
condies tribolgicas das faces dos selos e com as modificaes adequadas, poder vir
a ampliar sua utilizao no estudo dos selos mecnicos

4.3 - Modificaes na bancada de testes

A construo de uma bancada de testes em selos mecnicos de vital


importncia para o estudo dos fenmenos tribolgicos envolvidos na operao dos selos
mecnicos. Apesar de bastante utilizados, os selos mecnicos ainda no apresentam
claramente um comportamento bem definido, ou seja, no possvel prever durante a
fase de projeto do selo quantas horas de trabalho o mesmo poder ser utilizado com
vazamento controlado. Isto se deve principalmente ao fato de muitas variveis estarem
relacionadas ao mesmo fenmeno (vazamento), sendo que as principais variveis
envolvidas so os parmetros operacionais, tais como a velocidade e a presso. Outra
varivel consideravelmente importante a natureza do fluido, uma vez que a reologia
do mesmo influi nas caractersticas do filme formado na superfcie de vedao do selo.
Portanto, a bancada de testes atualmente encontrada no Laboratrio de
Metrologia da UFRJ constitui um instrumento de elevado valor cientfico no campo de
estudo da tribologia e tambm de reologia, uma vez que possui uma grande
versatilidade, do ponto de vista da possibilidade de ensaio de selos de diferentes
modelos e tamanhos, sendo que devido aos materiais utilizados na confeco das peas
internas e da cmara de teste, pode ser ensaiado praticamente qualquer fluido.

63

Deseja-se investigar o comportamento reolgico dos lubrificantes e sua possvel


influncia na zona de vedao do selo mecnico, porm, como visto nos captulos
anteriores, so necessrias modificaes no equipamento j existente, para atender as
dimenses do novo selo que ser usado e sensoriamento de outras variveis, a fim de se
estabelecer uma avaliao reolgica satisfatria.
Alm das modificaes nas partes internas que compem a cmara de testes,
foram adicionados sistemas que permitissem uma maior versatilidade ao equipamento,
ou seja, que outros parmetros pudessem ser variados durante os ensaios, alm da
velocidade. Conforme descrito no captulo 2, o parmetro PV, relao entre a presso
nas faces de selagem e a velocidade da pista, um dos limitantes na utilizao de selos
mecnicos. Atendendo um crescente tecnolgico, torna-se interessante a pesquisa em
materiais relativamente recentes, como no caso da cermica. encontrado na literatura,
que selos em cermica possuem limites de trabalho altos, como boa resistncia ao
desgaste. Esses fatores conduzem a uma escolha desse tipo de material na superfcie do
selo mecnico.
Inicialmente, o banco de provas foi construdo com a possibilidade de variar
somente a velocidade, atravs da utilizao de um inversor de freqncia, acreditando
ser constante a presso na face de selagem que atualmente imposta manualmente pelo
operador atravs de uma porca localizada na ponta do eixo principal. A principal
dificuldade encontrada tem relao direta com a sensibilidade do operador para que em
todos os ensaios a fora aplicada seja o mais prximo o possvel da utilizada no ensaio
anterior.
Para contornar tal situao, foi escolhida uma clula de carga com furo passante
que ser colocada na base do selo estacionrio. Da ser possvel a medio da carga
normal, ao invs de contar com a sensibilidade do operador. Para selos com finalidade
de estudo experimental desejvel que seja possvel variar tambm a presso de
contato, visto que combinado a gama de velocidades possveis da bancada com uma
gama de presses que possam ser controladas e variadas com um certo grau de preciso,
ser possvel atingir valores de PV de at 10MPa.m/s ou mais, o que pela literatura
consultada representa o limite mximo utilizado atualmente em selos de alto
desenvolvimento tecnolgico. A clula de carga mostrada na figura 43.

64

Figura 43 Clula de carga com furo passante


Como foi adquirido um novo par de selos mecnicos, foram feitas modificaes
com a finalidade de atender as novas exigncias dos testes. Algumas modificaes
tambm visam melhorar o sistema em si, como por exemplo, o anteparo para leo que
evita que o mesmo flua pelo eixo em direo ao motor. A tabela 3 mostra a lista de
itens modificados que pertencem a cmara de testes.
Tabela 3 - Itens modificados
ndice

Descrio

Base de suporte clula de carga de compresso

Clula de carga de compresso

Placa de apoio ao selo mecnico

Luva para o eixo

Conjunto do anel superior do selo mecnico

Conjunto do contra-anel ou anel inferior do selo mecnico

Adaptador do anel inferior

Anteparo para leo

O desenho da cmara de testes mostrado na figura 44, elucidando as mudanas


necessrias para a acomodao da clula de carga.

65

Figura 44 Cmara de testes


A figura 45 facilita a visualizao em perspectiva da cmara de testes.

Figura 45 Vista em perspectiva da cmara de testes

66

Foram projetadas outras modificaes externas cmara de testes que tambm


permitiro a variao da presso do fluido e, conseqentemente, um aumento tambm
na fora entre os anis do selo e a medio da mesma. Para isso, foi acoplado uma
bomba hidrulica na estrutura da mquina. A bomba mostrada na figura 46.

Figura 46 - Bomba manual hidrulica


Existe, ento, a partir da bomba, um sistema hidrulico que permite, sem perda
de fluido, a variao de presso durante o ensaio. No houve alterao na estrutura da
mquina, todas as partes acrescentadas podem ser removidas sem necessidade de
ferramentas especiais, tornando assim o equipamento fcil de preparar para a operao.
O sistema de controle da fora aplicada bem simples, o sistema de alimentao
hidrulica tem uma vlvula reguladora de presso, possibilitando assim o controle da
fora aplicada.
O novo sistema de medio a ser incorporado ao equipamento conta com a
clula de carga descrita anteriormente, que difere da j utilizada para a medio do
momento de atrito. A medio do momento de atrito feito com uma clula de flexo,
enquanto a clula para medir a fora aplicada e atrito ou compresso.
Houve tambm a necessidade da mudana do nmero de parafusos que fixam a
tampa. Projetada inicialmente com 6 parafusos, a tampa passa a ter um nmero
significativo de parafusos extras devido a presso mxima de trabalho estabelecida
segundo Muller [5] que de 1 MPa. O fator de segurana recomendado por Carvalho
[47] 4 e foram utilizados 24 parafusos M8. Um outro fator importante a ser

67

recalculado era a espessura da tampa e da cmara para essa variao de presso. Os


clculos mostraram que no foi necessria nenhuma modificao.
Em suma, a mquina de selos mecnicos projetada e construda no laboratrio de
Metrologia da UFRJ, apresenta-se na figura 47 sua montagem final.

Figura 47 Bancada de testes


Com essas modificaes, o volume da cmara passou de trs para dois litros de
fluido a ser estudado. Foram ainda, acrescentados na bancada, um encoder que se
encontra na base do motor, acoplado ao seu eixo e fixado numa chapa devidamente
alinhada com o conjunto. Existe tambm, um reservatrio de leo que alimenta a bomba
hidrulica manual e recebe o excesso de fluido proveniente da cmara quando a mesma
aliviada ou escorvada. Pode-se, por fim, de uma maneira resumida, listar os
componentes da bancada de testes em selos, conforme a tabela 4.

68

Tabela 4 Componentes da bancada de selos mecnicos


Quantidade

Componentes

Descrio

01

Motor AC

2,2 kW (2,95 HP) 4 plos

01

Inversor de freqncia

2,2 kW 400 Hz (mximo)

01

Clula de carga

0 a 2500 N

01

Clula de carga flexo

(princpio: flexo)

01

Encoder

Incremental 720 pulsos por revoluo

01

Conversor digital/analgico

zero e mximo variveis

01

Termoresistor

0 a 200C

01

Placa de aquisio de dados

NI-AT-MIO-16E-10

4.4 Foras e presses sobre a superfcie de contato


Com esse tipo de montagem, existe outro aspecto a ser considerado, que o
registro da carga que aplicada ao selo mecnico. Pela construo adotada, existe uma
clula de carga no sistema que informa constantemente a carga aplicada. No entanto, a
carga real na superfcie do selo mecnico medida no o valor que a clula de carga
registra, pois existe um adaptador construdo em ao inox 304 para a possibilidade de
intercmbio entre outros selos, conforme pode ser visto na figura 48.

Figura 48 Montagem do selo com adaptador


Existe, ento, uma rea que recebe presso do fluido e que influencia no registro
da clula de carga. Essa fora, devido a presso do fluido nessa rea que no a do selo,

69

descontada para anlise. Existe tambm a fora de atrito gerada pelos anis orings
entre o adaptador e a placa de suporte como visto na figura 49.

Presso na
superfcie p

1 Suporte para o selo


2 Adaptador para o anel cermico
3 Anel cermico
4 Contra-anel
5 Eixo

Figura 49 Detalhe da montagem da bancada


Para a medio da fora de atrito dos anis de borracha, variou-se a carga sob o
selo, sem que este estivesse montado na cmara, at que o mesmo adquirisse uma
velocidade constante de deslocamento em relao a esse anel secundrio. A tabela 5
mostra como foram tratados os valores obtidos. Na primeira coluna mostrado a
presso obtida diretamente na leitura do manmetro, que a base de ajuste para obter-se
as faixas de trabalho desejadas. Pode-se notar que quando a presso do manmetro
registra zero, existe somente a presso exercida pela mola, que d uma pr-carga na
superfcie do selo. Quando pressurizado, como explicado, a clula de carga registra um
valor que a presso do fluido dividido pela rea total do adaptador, pois todo ele
apoiado na clula de carga, somado a presso que a mola exerce na superfcie. Na
terceira coluna tm-se os valores de desconto da fora, contabilizando somente o valor
da presso do fluido dividido pela diferena de rea do adaptador e do selo mecnico.
70

Na quarta coluna, apresentada o valor da carga real na superfcie do selo mecnico e,


por fim, na quinta coluna, apresentado o valor real da presso na superfcie do selo
(p), este que ser referenciado nos grficos e utilizado para as futuras anlises no selo
em questo.
Tabela 5 Valores a serem descontados na anlise do experimento
Presso do fluido

Carga

(MPa)

registrada (N)

Correo (N) Carga real (N)

Presso p na
superfcie de
contato (MPa)

132,3

132,3

0,17

0,1

365,72

-132,25

206,96

0,27

0,2

599,00

-274,31

281,49

0,37

0,3

832,29

-416,37

356,01

0,47

0,4

1065,58

-558,44

430,54

0,57

0,5

1298,86

-700,50

505,07

0,67

0,6

1532,15

-842,56

579,60

0,77

0,7

1765,43

-984,63

645,13

0,87

0,8

1998,72

-1126,69

728,65

0,97

4.5 Controle e aquisio de dados na mquina de selos


mecnicos
As principais variveis controladas a velocidade do motor e a carga normal. O
motor AC controlado por um inversor de freqncia. A carga normal controlada
diretamente na aplicao de fora pela mola e auxiliada pelo aumento de presso devido
a bomba manual hidrulica e monitorada pela clula de carga.
Os sinais resultantes do encoder, da clula de carga e do termoresistor, que
monitora a temperatura do banho de leo, so sinais gerados ou condicionados na forma
de diferena de potencial numa escala de 0 a 10V. O sinal da clula de carga de 2mV/V
amplificado at 10V como fundo de escala.
O encoder, por possuir sada digital, necessita de conversor digital para
analgico. Dessa forma, o conversor digital/analgico precisa operar especificamente

71

em faixas variveis para se obter resoluo suficiente na aquisio de dados. As sadas


dos conversores so em mA, 0 a 20mA.
A aquisio de dados realizada atravs da placa NI-AT-MIO-16E-10 que
possui resoluo de 12 bits (212 = 4096 divises) e freqncia mxima de aquisio de
100.000 Hz.
Existe no Laboratrio de Metrologia da UFRJ uma placa de aquisio de dados,
que implementada tanto para a armazenagem de dados quanto para o controle da
bancada. Esta placa comandada por um software comercial, que se mostrou uma
ferramenta muito til na armazenagem dos dados, uma vez que o mesmo pode no s
armazenar os dados, mas tambm trat-los estatisticamente, fornecendo assim
resultados j filtrados e compilados em grficos, tabelas ou mesmo em arquivos em
forma de vetores, onde ser possvel com certo grau de facilidade abrir tais arquivos
com outros softwares que se deseje utilizar.
Esta placa de aquisio permite obter a escala de 0 a 10 Volts com resoluo de
10/4096 = 2,4 mV. Caso seja estabelecida, via software, um escala de aquisio entre 0
a 5 Volts, a resoluo dobrada, pois resulta de 5/4096 = 1,2 mV. Desta forma, os
sinais dos sensores possuem a seguinte resoluo experimental utilizando a resoluo
direta da placa:
clula de carga de compresso: escala de 0 a 2000 N com 0,24 N de resoluo;
encoder: Possui resoluo como instrumento de 720 pulsos por revoluo com
resoluo de 0,36 RPM;
Termoresistor: escala de 0 a 200C, implica 0,05C de resoluo.
O fluxograma mostra como feita a obteno dos dados.
Termoresistor
Clula de Carga

Amplificador
Placa de
Aquisio

Clula de Flexo

Encoder

Softwares

Conversor D/A

A figura 50 apresenta o computador, onde se situa a placa de aquisio de dados,


com o respectivo programa para tal finalidade. esquerda, encontra-se o amplificador
72

utilizado pela clula de carga. Acima, o conversor de freqncia para esta bancada.
Entre os trs, o conversor usado o que est na extrema direita.

Conversor
D/A

Figura 50 Bancada de aquisio de dados

73

5 Metodologia experimental e resultados buscados

No captulo 2, foi discutido que a temperatura na face do selo aumenta atravs


da largura do mesmo, na direo de vazamento, e a temperatura aumenta com a
velocidade. Os efeitos trmicos so responsveis pelos gradientes de temperatura nos
anis de vedao e por distores elsticas nas faces.
O cisalhamento do fluido produz aquecimento local no fluido e nos anis. No
captulo 3, j foi discutido tambm que a viscosidade se altera por diversos motivos. Um
deles devido a esse acrscimo da temperatura. Logo, quanto menor for o perodo de
tempo no levantamento reolgico, menor ser a influncia trmica sobre os resultados
buscados. Como discutido no captulo 3, busca-se com a metodologia a ser
desenvolvida, respostas para o comportamento do selo mecnico, bem como a do
lubrificante a ser utilizado na zona de vedao.

5.1 Caracterizao dos lubrificantes utilizados no ensaio


No intuito de realizar uma comparao do comportamento de diferentes leos
sob duas condies de trabalho distintas, foi requisitado ao fornecedor de leos
lubrificantes do laboratrio de Metrologia, a Petrobrs, trs diferentes tipos de leo para
aplicaes diversas. Em parceria com outro trabalho realizado no mesmo laboratrio,
esses lubrificantes foram previamente escolhidos, para anlise. A descrio de cada um
deles dada abaixo.
Lubrificante 1 TR-68

leo lubrificante para uso em turbinas, redutores, sistemas circulatrios e


hidrulicos em servios leves. formulado com leos bsicos parafnicos que possuem
superior resistncia oxidao e boa demulsibilidade. Evita a corroso das peas
lubrificadas e sua aditivao lhe garante resistncia oxidao, aerao e formao
de espuma. recomendado para a lubrificao de todos os tipos de turbinas a vapor, a
gs e hidrulicas. tambm recomendado para aplicaes martimas e industriais em
redutores, sistemas circulatrios, compressores, bombas de poo e de vcuo.

74

Lubrificante 2 HR-68-EP

leo para sistema hidrulicos que operem em condies severas de presso e


temperatura. formulado com leos bsicos parafnicos e especialmente recomendado
para uso em sistemas hidrulicos de alta presso, como elevadores, equipamentos de
minerao, mquinas de moldagem e injeo de plsticos, prensas e mquinas
operatrizes. Tambm pode ser usado em sistemas hidrulicos automotivos, como os de
mquinas agrcolas, tratores e escavadeiras.

Lubrificante 3 EGF-68-PS

leo lubrificante parafnico para engrenagens e redutores industriais em servios


severos sob cargas elevadas. Controla o desgaste e a corroso das partes lubrificadas e
sua aditivao lhe garante caractersticas de extrema presso, resistncia oxidao e
formao de espuma. Recomendado para a lubrificao de engrenagens industriais de
dentes retos, cnicas de dentes retos, cnico-helicoidais, espinha de peixe, parafusos
sem fim e helicoidais executando servios severos sob cargas elevadas.
A tabela 6 mostra os aditivos encontrados nos lubrificantes usados
Tabela 6 Aditivos encontrados nos lubrificantes
Lubrificantes
Aditivos

TR-68

HR-68-EP

EGF-68-PS

Anticorrosivo

Antiespumante

Antioxidante

Abaixador do ponto de fluidez

Antiferrugem

Antidesgaste

Agente de extrema presso

De maneira resumida, pode-se obter as caractersticas dos lubrificantes a partir


da tabela 7.

75

Tabela 7 Caractersticas dos leos para os ensaios


Produto

Tr-68

HR-68-EP

EGF-68-ps

Amostra

L0350040/2005

L0350041/2005

L0350042/2005

Densidade

0,8734

0,875

0,8872

Visc @ 40C,cSt

63,20

66,11

70,36

Visc @ 100C,cSt

8,512

8,750

8,752

IV

105

105

96

Na tabela 7, apresentam-se as caracterizaes quanto viscosidade cinemtica a


40C e 100C, densidade a 20C e ndice de viscosidade (IV) dos lubrificantes a serem
utilizados. A viscosidade dinmica foi calcula a partir da viscosidade cinemtica
dividida pela densidade, corrigida para as devidas temperaturas de 40 e 100C atravs
da seguinte relao [49]:

(T ) = (20) 0,00066 (T 20)

(5.1)

Tabela 8 Caracterizao dos lubrificantes de teste


Visc.

Visc.

40C

100C

[cSt]

[cSt]

TR-68

63,20

8,512

0,8734

55,19

7,43

105

HR-68-EP

66,11

8,750

0,875

57,84

7,65

105

EGF-68-PS

70,36

8,752

0,8872

62,42

7,76

96

Formulaes

20/4C
[g/mL]

Visc. Din.

Visc. Din

40C

100C

IV

[cP = mPa.s] [cP = mPa.s]

Como possvel observar na tabela 8, os lubrificantes foram fornecidos com


viscosidade dinmica muito similar de 57 cP a 40C. A viscosidade de um lubrificante
fortemente influenciada pela temperatura. Todos os clculos realizados contabilizam a
temperatura na zona de contato como a do banho de leo. Para isso, como tambm j
discutido, foi colocado um termoresistor o mais prximo possvel do selo.
Foi apresentada a relao dada pela ASTM D 341 pela equao de temperaturaviscosidade de MacCoull-Walther: importante salientar que, apesar de constar na
norma a forma utilizada na expresso 5.2, o logaritmo tem como base o nmero
neperiano e = 2,71 .

76

log [log ( + 0,7)] = A B (log T )

(5.2)

As constantes A e B foram obtidas atravs dos dados de viscosidade cinemtica a


40 e 100C. Os resultados dessas constantes esto apresentados na tabela 9. Como no
existe um controle apurado da temperatura de banho, o processo de clculo da
viscosidade cinemtica e dinmica para cada teste novamente realizado. Esse valor
bastante til para o clculo de obteno das curvas reolgicas de cada lubrificante.
Tabela 9 Viscosidades cinemtica e dinmica na temperatura de teste
Lubrificantes

TR-68

21,98 3,57

HR-68-EP

21,96 3,57

EGF-68-PS 22,45 3,65

5.2 Verificao da aplicabilidade do conjunto

Selos mecnicos trabalham numa faixa operacional, na qual cumprem sua


funo primria que a de vedao do fluido contido numa cmara, por exemplo. O
primeiro passo para a construo de uma metodologia de ensaio, na busca da
qualificao desses lubrificantes, descobrir que faixas so essas, ou seja, determinar
certos parmetros de ensaio. Sabe-se, que para baixas velocidades, torna-se complicada
a vedao do sistema. Ento, para que os resultados sejam confiveis, necessrio que o
selo cumpra, inicialmente, sua proposta.
Inicialmente, observou-se que o comportamento da mquina instvel para
velocidades lineares em torno de 1 m/s, ou seja, em torno de 380 RPM. Ocorre vibrao
na cmara e torna-se impraticvel a medio de momento de atrito. Ento, buscou-se
verificar a ocorrncia de vedao a partir de V=1,3 m/s. Esse mesmo teste de vedao
ocorreu para presses diferentes. O que se obtm no primeiro teste pode ser visto na
figura 51.

77

Carga na superfcie do selo[N]

900
800
700
600
500

Carga p/ V=1,7m/s
Carga p/ V=1,4 m/s

400
300
200
100
0
0

50

100

150

200

Tempo [s]

Figura 51 - Limite inferior de vedao


Como se pode observar, para a velocidade de 1,7 m/s, a resposta da carga
estvel para o tempo. No entanto, para velocidades menores, pode-se observar uma
queda da carga ao longo do tempo, para cada estgio. A exceo aqui acontece quando
o fluido no est pressurizado. No foi percebida queda na carga. Ao pressuriz-lo,
pode-se estabelecer que existe uma velocidade mnima para o teste. Esse o primeiro
parmetro que auxiliar na metodologia utilizada.
O segundo parmetro a ser estipulado a velocidade mxima em teste. A
recomendao do fabricante que o limite PV, que j foi discutido no captulo 2, no
seja ultrapassado. Ensaios preliminares mostraram um desgaste rpido do selo ao
trabalhar com a velocidade mxima indicada pelo fabricante (10m/s). Resolveu-se,
ento, adotar a velocidade mxima de V=6,3 m/s, que tem valor prximo a 2500 RPM.
Essa velocidade se enquadra no que tange a aplicao normal desse selo.
Ento, para essa velocidade, torna-se necessrio saber, se a vedao ainda
possvel. Para fazer essa anlise, um teste anlogo ao de baixas velocidades foi
realizado, mantendo a velocidade constante do sistema em 6,3 m/s e fazendo, a cada
intervalo de tempo, aumento na carga atravs do sistema hidrulico, tambm j
discutido no captulo 4.

78

1,4

900

1,2

800

700
600

0,8

500
0,6

400
300

0,4

200

Momento de atrito [N.m]

Carga na superfcie do selo [N]

1000

Carga para
V=6,3 m/s
Momento
de atrito

0,2

100
0
0

20

40

60

80

100

120

0
140

Tempo [s]

Figura 52 - Limite superior de vedao


Depois de estabelecidos os limites inferior e superior, torna-se possvel
estabelecer a metodologia a ser usada com o selo mecnico.

5.3 Avaliao do selo mecnico

Como j discutido no captulo 2, micro irregularidades e cavidades mostraram


ser essenciais para a lubrificao do selo. O fato de diferentes tipos de micro
irregularidades para diferentes faixas de carregamento axial e que variaes de altura de
rugosidade produziram variaes nas capacidades de carga suportadas estabeleceram a
natureza primria do mecanismo de lubrificao.
A tentativa de experimentar vrios tipos de orientaes de rugosidade
demonstraram que micro irregularidades e cavidades podem estar intimamente
envolvidas com a lubrificao hidrodinmica das superfcies. Segundo Hamilton, [14]
as complicaes aumentam se o lquido a ser vedado evapora na interface. Contabilizase o efeito termodinmico e o escoamento de calor e entalpia passam a ser importantes.
Isto modifica as presses hidrostticas e hidrodinmicas e a desempenho do selo.
Outros problemas podem ser evitados dando as superfcies uma alta qualidade de
superfcie controlando os valores de rugosidade e ondulao em, no mximo, 0,1 m.
Alm disso, necessrio que no ocorra o contato entre as superfcies para no induzir

79

um aumento de momento de atrito na aquisio de dados, que por sua vez, alteraria o
resultado das duas propriedades reolgicas almejadas (G, ). Sendo assim, torna-se
importante conhecer a rugosidade dos anis do selo mecnico. Na tabela 10, encontramse as definies de algumas grandezas utilizadas com este intuito [48].
Tabela 10 parmetro de caracterizao de um perfil de rugosidade
Parmetro
Ra
Rq

Descrio
Rugosidade mdia aritmtica do perfil de rugosidade
em relao linha mdia (indstria automotiva)
Rugosidade mdia quadrtica do perfil de rugosidade
em relao linha mdia (indstria tica)

Frmula
Ra =

Rq =

i= N

1
N

1
N

i =1

i= N
i =1

2
i

O selo mecnico utilizado, que comercial, possui tanto anel quanto contra-anel
construdos em carbeto de tungstnio (WC). De acordo com a literatura, anis em
cermica possuem valores de PV entre 10 e 20 MPa.m/s.
A figura 53 apresenta a imagem das superfcies dos anis adquiridos. Com o
auxlio de um papel quadriculado, possvel perceber o nvel de polimento alcanado
durante a fabricao comercial do mesmo.

Figura 53 - Polimento dos anis do selo mecnico

Para se obter o perfil e, atravs deste, as caractersticas de rugosidade das


superfcies dos anis, foi utilizado o perfilmetro da Surtronic. Foram tomados quatro
pontos para se fazer a aquisio dos valores de rugosidade. A figura 54 mostra os locais
de onde foram tomados esses pontos.

80

1
Figura 54 - Locais de tomada de valores de rugosidade
Com o perfil de rugosidade possvel obter os principais parmetros de
caracterizao superficial provenientes das frmulas para perfis digitais presentes na
tabela 10.
Na tabela 11, apresentam-se os resultados da caracterizao da rugosidade para
os anis imediatamente aps sua aquisio, conseqentemente, antes do uso.
Tabela 11 Caracterizao da rugosidade dos anis antes do uso
Contra anel sem
Anel sem uso

uso

Posio Ra [ m] Posio Ra [ m]
1

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,3

0,28

0,25

Mdia

0,2575

Mdia

0,2625

O selo antes de entrar em regime de trabalho, foi pesquisado em nvel


microscpico, a fim de se obter um panorama de sua superfcie. Estas figuras foram
obtidas no laboratrio e Filmes Finos (PEMM), utilizando-se microscpio tico com
aumento de cinqenta vezes. Para a superfcie do anel foram colhidas imagens da borda
interna, da borda externa e da rea mediana entre essas bordas. A figura 55 detalha
melhor essas imagens.

81

Anel sem uso

(a)

(b)

(c)

Contra anel sem uso

(d)

(e)

(f)

Figura 55 - Fotos do anel e contra-anel sem uso no microscpio - Aumento de 50 vezes


Cabe aqui a ressalva que, para todas as imagens obtidas, tambm existe, na
prpria imagem, uma escala auxiliar que mede 1 mm. Cada conjunto de anel e contraanel foi usado para fazer o levantamento de dados para cada leo. Em cada sesso de
ensaios, foram usadas cinco presses diferentes e para cada presso, trs repeties.
Alm disso, o selo tambm realizou testes mais prolongados com duas repeties para
cada.
Na tabela 12 apresentado o resultado da rugosidade do mesmo par de anis da
tabela 4.3, porm aps serem utilizados como descrito acima.
Tabela 12 Caracterizao da rugosidade dos discos aps uso prolongado
Anel usado

Contra anel usado

Posio Ra [ m] Posio Ra [ m]
1

0,18

0,2

0,2

0,22

0,2

0,3

0,25

0,25

Mdia

0,2075

Mdia

0,2425

82

Existe uma diferena pequena entre as rugosidades dos anis antes e depois do
uso. Existe tambm uma impreciso do local onde foram realizadas as medidas de antes
e depois de uso.

5.4 Comportamento do selo para regimes permanentes


Como j discutido, para melhorar a desempenho dos selos mecnicos,
necessria uma investigao de seu comportamento. Segundo Williams [48], para
melhorar suas caractersticas, tal como baixo volume de vazamento, e aumentar a vida
til do mesmo, de grande importncia conhecer a resposta de momento de atrito em
condies de trabalho, ou seja, em regime permanente.
O sinal eltrico de momento de atrito aquele que mais informaes traz sobre
os testes, por ser uma medida direta da tenso de cisalhamento a qual o fluido
submetido. Ainda, atravs da observao do momento de atrito que se constata uma
mudana no comportamento e no estado do fluido sob teste e o que ocorre ao longo do
tempo. Ento, pode-se constatar se houve ou no uma variao da condio de
equilbrio do filme de fluido. Esta se apresenta como uma funo da mudana do
comportamento de sua viscosidade
Ento, uma metodologia foi criada para verificar o comportamento da carga e do
momento de atrito na cmara durante o regime permanente. Como j discutido no
captulo 4, existe um incremento de carga ao longo do tempo, quando o fluido encontrase pressurizado. Para tal eventualidade, o teste interrompido quando a presso no
manmetro marca 5 bar, ou seja, a presso na face do selo est em torno de 0,7 MPa.
A tabela 13 descreve as etapas que ocorreram durante o ensaio com fluido
despressurizado, ou seja, a presso no selo dada somente pela mola e com o fluido
pressurizado, inicialmente a 1 bar.

83

Tabela 13 Seqncia do teste para anlise do momento de atrito


Etapas

Tempo [s]

Descrio
- Executar ajustes finos nas placas amplificadoras, de modo a
atribuir valor zero aos sinais amplificados quando o sistema

01

esteja em repouso.
- Acionar inversor de freqncia, adequar a temperatura do
banho. Selecionar a velocidade de 1,74m/s

02

10

03

60

04

05

Acionar o sistema de aquisio de dados e ajustar a presso


desejada de trabalho
Manter a velocidade constante de 1,74 m/s
A cada 120 segundos, alterar para a velocidade desejada e
manter em regime uniforme.
Aliviar a presso no sistema e desligar o inversor

Na figura 56 mostrado um exemplo de resultado obtido, utilizando o leo


EGF-68-PS, executando variaes a cada 120 segundos na velocidade de rotao do
selo.
Regime permanente - EGF-68-PS

Carga na superfcie do selo


[N]

180

160
140

120

100
80

60
40

20
0
0

200

400

Momento de atrito[N.m] e
Velocidade [m/s]

200

Carga
Momento de atrito
Velocidade

0
600

Tempo [s]

Figura 56 - Exemplo de resultado obtido para o regime permanente


A partir dos dados, ser possvel um estudo mais detalhado do que acontece no
selo mecnico. A anlise dos resultados ser comentada mais adiante.

84

5.5 Curva de atrito


Como discutido no captulo 3, um dos parmetros reolgicos a serem buscados
a curva de atrito para a situao transiente, pois permite a observao em toda a gama
de trabalho do selo. A metodologia realizada separa-se em diferentes estgios, como
pode ser observado pela tabela 14.
Tabela 14 Seqncia do teste para obteno da curva de atrito
Etapas

Tempo [s]

Descrio
- Executar ajustes finos nas placas
amplificadoras, de modo a atribuir valor zero
aos sinais amplificados quando o sistema esteja

01

em repouso.
- Acionar inversor de freqncia, adequar a
temperatura do banho. Selecionar a velocidade
de 1,74m/s (660 RPM)

02

10

03

10

04

33

05

17

06

Acionar o sistema de aquisio de dados e


ajustar a presso desejada de trabalho
Manter a velocidade constante
Executar a rampa de acelerao at obter a
velocidade mxima estabelecida
Permanecer em velocidade mxima, observando
o comportamento do manmetro.
Aliviar a presso no sistema e desligar o
inversor

A tabela 14 mostra a seqncia de obteno da curva de atrito em trs partes


distintas tais como ajuste, acelerao e observao.
A figura 57 exibe os resultados obtidos diretamente dos sensores instalados. As
etapas da tabela 14 podem ser observadas diretamente na figura 3, especialmente com o
destaque dos perodos de tempo t0, t1 e t2. Primeiramente, conforme a etapa 2 da tabela

85

1, realizada a aquisio de dados dos 10 primeiros segundos para registrar a carga e a


velocidade inicial.
O detalhe aqui que esse tempo no fica assinalado no grfico de resposta,
devido condio de filtro escolhido. O filtro tipo Butterworth ordem 2, apresenta um
pico mximo superior a carga e a velocidade percebida previamente nos visores dos
instrumentos. O comportamento se aproxima do registro real prximo ao tempo de 18
segundos, que o tempo utilizado para o incio da apresentao dos resultados. Para
todos as curvas, existe um decrscimo de valores at esse tempo assinalado. O perodo
t1 percebido pelo estmulo rampa apresentado e o perodo t 2 seria o tempo de
observao do manmetro.
Resultados - EGF-68-PS

t1

t2
300

250

Velocidade [m/s] e
Momento de atrito
[Nm]

200

150

100

Carga [N]

t0

Velocidade
Momento de atrito
Carga no selo

50

1
0

0
0

20

40

60

80

Tempo [s]

Figura 57 Sinais de carga e momento de atrito ao se obter a curva de atrito


Um fenmeno interessante, que se apresenta em todos os ensaios previamente
pressurizados, o de acrscimo no registro da clula de carga. A partir de velocidades
de 5m/s, existe uma variao de presso acusada tanto no sensor quanto no manmetro.
Essa variao no poderia ser explicada pela variao somente de temperatura, j que o
teste realizado em at 70 segundos, tempo esse insuficiente para que haja um
acrscimo maior do que 1C na temperatura do banho. Provavelmente, esse acrscimo
devido a energia adquirida atravs da rotao do eixo a partir de 1500 rpm.
A variao de temperatura obtida neste tipo de ensaio de curta durao teve
como mdia o valor de 0,9C para as distintas repeties com o mesmo lubrificante e

86

para as variaes entre os trs lubrificantes utilizados. A figura 58 e a tabela XX


complementam o que foi mencionado.
Tabela 15 Variao da temperatura em testes de curta durao
Inicial

Final

Temperatura [C]

35,60

36,49

Velocidade [m/s]

1,75

6,33

37

36

35

34

33

32

31

Velocidade [m/s]

Temperatura [C]

EGF-68-PS

Temperatura
Velocidade

30
0

20

40

60

80

Tempo [s]

Figura 58 Variao da temperatura em teste de curta durao com lubrificante EGF68-PS


Optou-se por utilizar uma freqncia de aquisio de 100 Hz por canal. Porm,
em altas freqncias torna-se imprescindvel o uso de um filtro digital passa-baixa de
0,1Hz para no adicionar s respostas experimentais sinais de alta freqncia por se
tratar, em sua maioria, de rudo eltrico.
A partir do estabelecimento das configuraes da aquisio de dados, possvel
obter a curva de atrito com boa preciso. Na figura 58 apresentada a curva de atrito de
um leo para engrenagens com 94,18 cP de viscosidade dinmica na temperatura de
teste de 34,5C submetido presso p de 0,36 MPa.

87

Curva de atrito - EGF-68-PS

0,2
0,18
Coeficiente de atrito

0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0

Velocidade [m/s]

Figura 59 Curva de atrito para a formulao 03 leo EGF-68-PS a 34,5C

5.5.1 Clculos para obteno das propriedades reolgicas

Para a realizao da obteno das propriedades reolgicas do fluido, como


descrito no captulo 3, decidiu-se adquirir os seguintes sinais: o valor da fora normal
que atua no selo mecnico, a velocidade do selo mecnico, a temperatura do banho (esse
o mais prximo possvel da zona de contato) e o valor de momento de atrito ou
momento de atrito. Esses valores so suficientes para os clculos da curva de atrito e de
fluxo.
O coeficiente de atrito calculado da seguinte maneira

cT =

Fat
M
, onde Fat = AT
FN
Raio

(5.3)

88

onde FN a fora normal aplicada, C AT o coeficiente de atrito e Fat a fora de


atrito que obtida pela diviso entre o sinal de momento de atrito do eixo e o raio mdio
do disco 25,25 mm. A velocidade obtida diretamente do sinal do encoder. O mximo
coeficiente de atrito obtido na faixa linear da curva de atrito. O coeficiente angular
inicial desta mesma curva est diretamente ligada com o clculo do mdulo elstico ao
cisalhamento G.
Para realizar o clculo, ento, da tenso de cisalhamento, como descrito no
captulo 1, dado por:

Fat
,
Aselo

onde Aselo =

( Dext 2 Dint 2 )

(5.4)

Na abscissa, deve-se obter a taxa de cisalhamento [s-1]. Utiliza-se a velocidade


de deslizamento V dividida pela espessura de filme h.

& =

V
h

(5.5)

A espessura de filme foi calculada, para cada instante, pela expresso: [5]
h = 0,5dcGa

(5.6)

Com posse das duas variveis da curva de fluxo, possvel, ento, plotar a curva
de fluxo para o mesmo exemplo do leo EGF-68-PS citado na seo anterior na figura
58.
Curva de Fluxo - EGF-68-PS

Tenso de cisalhamento [Pa]

6,00E+04
5,00E+04
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

Taxa de cisalhamento [s]


[s

4,00E+06
1

Figura 60 - Curva de fluxo para o leo EGF-68-PS

89

5,00E+06

Como pode ser observado na figura 59, a curva de fluxo similar curva de
atrito. A unidade da tenso de cisalhamento usada em Pa e se obtm diretamente com
a taxa de cisalhamento em s-1 a viscosidade dinmica do fluido no contato em Pa.s.
Conforme a figura 59, o lubrificante testado desenvolveu uma viscosidade de 0,021 Pa.s
sob uma taxa de cisalhamento alta, cujo valor, est na faixa entre 2 e 3 x 10 6 s 1 .
A partir da curva de atrito, duas propriedades reolgicas podem ser obtidas.
Ambas so diretamente dependentes da temperatura e presso imposta no selo. A
metodologia proposta visa observar o comportamento destas grandezas sob trs
diferentes presses aplicadas na superfcie do selo. Essas presses variam de 0,2 MPa a
0,65 MPa.
5.5.2 Limite da tenso de cisalhamento ( L ).

Geralmente, o limite da tenso de cisalhamento ( L ) analisado por duas


condies distintas: deslizamento entre as molculas do lubrificante nas superfcies dos
corpos e deslizamento interno entre camadas no filme de lubrificao. Este
comportamento plstico, como pode ser observado na curva de fluxo, inicia-se aps
1500 rpm e mantm-se at o final do ensaio.
5.5.3- Viscosidade aparente ( ).

Tal grandeza obtida pelo coeficiente angular da parcela linear da curva de


fluxo, como mostra a figura 60.
Curva de Fluxo - EGF-68-PS

Tenso de cisalhamento [Pa]

6,00E+04
5,00E+04
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04

Parcela linear da curva de fluxo

0,00E+00
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06

Taxa de cisalhamento [s]

Figura 61 Curva de Fluxo leo EGF68-PS


90

5,00E+06

Esta viscosidade estudada em menores taxas de cisalhamento, porque o fluido


alcana sua tenso mxima de cisalhamento ( L ) passando por uma curta fase nolinear e, em seguida, assumindo um comportamento plstico, como pode ser observado
na curva de atrito do fluido.
5.5.4 Mdulo elstico ao cisalhamento (G).

Esta grandeza geralmente calculada a partir da parcela elstica da equao de


Maxwell ou, simplesmente, a derivada temporal do modelo elementar elstico
( = G ), com a seguinte forma:

& =

1 d
G dt

(5.6)

onde a grandeza G pode ser obtida atravs da tenso de cisalhamento no selo.

91

6 Resultados obtidos

Por este trabalho tratar de uma investigao mais aprofundada sobre o


comportamento de selos mecnicos, esse captulo tem por finalidade apresentar e
comentar os resultados dessa investigao que abrangeu desde o regime de lubrificao
no qual o selo mecnico trabalhou at o resultado reolgico obtido nesta bancada.
Os resultados reolgicos obtidos na bancada sero apresentados e analisados a
seguir caracterizando o tipo de comportamento no-newtoniano exibido e mostrando
valores experimentais das propriedades reolgicas dos fluidos utilizados. Isso ajudar a
uma melhor compreenso do tipo de fenmeno que ocorre na zona de vedao de selos
mecnicos.
Como j mencionado no captulo anterior, os resultados sero obtidos em faixas
determinadas de trabalho, ou seja, para variaes de velocidade entre 1,7 m/s a 6,4 m/s.
De maneira anloga, os resultados sero mostrados em funo da presso p , ou seja, da
presso na face do selo mecnico.

6.1 Regime de lubrificao

O primeiro parmetro para uma pesquisa mais aprofundada no selo a


determinao do regime de lubrificao em que ele trabalhou. Este pode ser comparado
depois, com a anlise da superfcie do mesmo, atravs de microscpio eletrnico. Como
visto no captulo 2, existem dois parmetros que servem como fortes indicadores da
determinao do regime: o parmetro G e o parmetro L.
Como j discutido, quando o modo de lubrificao est identificado, as
caractersticas tribolgicas do material das faces combinadas determinam a
sobrevivncia ou falha do selo. O parmetro G definido por:

G=

vb

(6.1)

92

onde a viscosidade do lubrificante, v a velocidade do anel do selo, b a largura da


pista e F a fora de atrito. Como todas as variveis da equao podem ser obtidas,
pode-se construir o grfico que informa o regime trabalhado.
Regime de lubrificao - EGF-68-PS

Coeficiente de atrito

0,3
0,25

p=0,19 MPa

0,2

p=0,30 MPa
p=0,36 MPa

0,15

p=0,43 MPa
0,1

p=0,52 Mpa

0,05
0
0,00E+00

2,00E-05

4,00E-05

6,00E-05

8,00E-05

1,00E-04

1,20E-04

Parmetro G

Figura 62 - Regime de lubrificao usando o parmetro G

Segundo Vezzak [27], valores superiores a 10 8 , na prtica, para o parmetro


G, indicam que o regime de lubrificao hidrodinmico. Com isso, no h contato
entre as superfcies, logo, no h desgaste das mesmas. Como comparativo, a figura 63
mostra o regime trabalhado, utilizando-se o parmetro L.
Como j discutido no captulo 2, a vantagem de se utilizar esse parmetro, que
ele contabiliza os parmetros da superfcie. O nmero de lubrificao L ou parmetro L
definido por:
L=

(6.2)

pRt

onde a viscosidade dinmica, v , a velocidade tangencial do selo, p , a presso


efetiva na face e Rt a combinao de rugosidade das superfcies em contato. Esta
definida por:
2

Rt = R1 + R2

(6.3)

93

onde R1 e R2 so as rugosidades Ra de cada superfcie.


Regime de Lubrificao - EGF-68-PS

Coeficiente de atrito

0,3
0,25
0,2

p=0,19 MPa

0,15

p=0,36 MPa

p=0,30 MPa
p=0,43 MPa

0,1

p=0,52 MPa

0,05
0
0

Parmetro L

Figura 63 - Regime de lubrificao pautado no parmetro L


Segundo Vezzak [27], valores superiores a 10 2 , na prtica, para o parmetro L
indicam que o regime de lubrificao hidrodinmico, o que confirma a informao
produzida ao analisar o parmetro G. Conclui-se assim, pelos dois modos, que o regime
de trabalho obtido nesses ensaios essencialmente hidrodinmico.

6.2 O Limite PV
As propriedades operacionais, ou seja, o limite PV, muito importante, pois ele
delimita a condio mxima de uso em operao do selo mecnico. Segundo
Carrapichano [33], o limite PV cotado para um selo para indicar as condies
mximas permitidas de operao. Contudo, este valor referente operao com um
fluido especifico a uma certa temperatura, ou seja, este limite no uma constante para
o selo. Um fator importante que deve ser considerado se esse selo balanceado ou
no. Selos desbalanceados possuem limites PVs baixos, em comparao a selos
balanceados.
Como j foi discutido no captulo 2, pode-se definir o ndice B para o
balanceamento do selo.

94

B = A1 A

(6.4)

Figura 64 - Anlise do balanceamento do selo. [5]


De uma maneira resumida, pde-se obter os seguintes valores.
Tabela 16- Valores para o selo trabalhado
Raio Externo

27,6 mm

Raio Interno

22,9 mm

raio do eixo (rb)

22,5 mm

A1

802,30 mm

745,279

1,076

Obteve-se, atravs de medies do selo e pela expresso (6.4), um valor para B


maior que 1, indicando que este selo desbalanceado.
Segundo Ludema [2], o selo em Carbeto de Tungstnio, trabalhando com gua,
possui o limite PV de 4 MPa.m/s. De acordo com o fabricante comercial do selo
utilizado nos testes, o valor desse limite PV de 10 MPa.m/s, mas no mencionado o
fluido no qual esse limite foi estabelecido. Utilizando a metodologia mencionada no
captulo 5, foi-se a cada teste, aumentando cada vez mais a presso do fluido na cmara
de testes at que ocorresse um colapso na superfcie do selo. mostrado, a seguir, os
estgios realizados at o alcance do limite PV.

95

Sequncia para limite PV

Velocidade do selo

10

800

700

600

7
6

500

400

300

200

100

0
0

20

40

60

p=0,26MPa
Velocidade [m/s]

Carga [N]

900

p=0,31MPa
p=0,44MPa
p=0,57MPa
p=0,69MPa
p=0,88MPa
Velocidade

80

Tempo [s]

Figura 65 Limite PV para o selo trabalhando com lubrificante TR-68


O limite PV foi alcanado logo aps o trmino do sensoriamento do ltimo
estgio desse ensaio. O registro de momento de atrito subiu bruscamente e a superfcie
do selo apresentou desgaste. Pode-se perceber que o valor da carga na superfcie do selo
permanece aumentando, mesmo aps o estmulo rampa de velocidades ter cessado.
Infelizmente, no foi possvel a medio, atravs dos instrumentos, desse momento. Os
valores alcanados medidos, cerca de 2 segundos antes desse colapso, so mostrados na
tabela.
Tabela 17- Valores anteriores ao colapso da superfcie do selo mecnico
Grandeza

Valor medido

Temperatura

39,43 C

Velocidade

9,29 m/s

Carga

856,06 N

Momento de atrito

1,75 N.m

Presso no selo

1,14 MPa

Limite PV alcanado

10,59 MPa.m/s

Aps esse resultado ser obtido, tornou-se interessante um estudo na superfcie


desgastada do selo. A figura 66 mostra a situao final do selo mecnico aps alcanar o
limite de operao.

96

(a) Anel gasto

(b) Contra anel gasto

Figura 66 Anel e contra anel aps alcanar o limite PV


Pode-se observar que um trecho da pista foi gasto, enquanto o outro manteve a
caracterstica inicial, que a de superfcie polida. A partir disso, foram feitas imagens
no microscpio, que abordasse a condio final da superfcie aps o limite ter sido
alcanado. Primeiramente, atravs do rugosmetro, a rugosidade Ra da parte lisa,
quanto da parte desgastada.
b

a
c
d

Figura 67- Detalhe do anel gasto

e
A figura 67 apresenta a imagem do selo mecnico aps o desgaste da superfcie.
O resultado obtido mostrado a seguir:

97

(a) Borda interna do anel

(b) - Setor central da parte

(c) Interface de desgaste

interna

(d) Setor central da parte

(e) Borda externa do anel

danificada
Figura 68 - Imagem de diversas partes do selo - Aumento de 50 vezes
Atravs do rugosmetro, foi possvel obter um valor mdio da rugosidade na rea
gasta e no gasta, para quatro pontos no selo, como mostra a figura 68.
2

4
Figura 69 Locais da medio da rugosidade do anel gasto

98

Tabela 18 Valores mdios de rugosidade obtidos no anel gasto


Posio

Ra (parte polida)[ m]

Ra (parte gasta)[ m]

0,19

1,4

0,18

1,3

0,18

1,5

0,19

1,4

Mdia

0,185

1,5

Um detalhe que no pode deixar de ser mencionado a explicao do porqu


somente houve desgaste na borda externa do selo. Para isso, se faz necessria uma
anlise das foras que atuam no selo mecnico. Segundo Muller [5], selos mecnicos
para aplicaes de baixa presso tendem a trabalhar de um modo em que a acomodao
das superfcies divergente. Logo, ao alcanar o limite PV, essas superfcies entram em
contato, deixando o sulco j mostrado.
Existe ainda a possibilidade da considerao da hiptese de comportamento no
newtoniano para o fluido, na tentativa de explicao do porqu a superfcie interna
manteve sua integridade. Como discutido no captulo 2, quando existe o comportamento
no newtoniano do fluido, pode ocorrer o efeito Wesseinberg [18], que induz ao fluido
escoar no sentido do eixo. Talvez, por isso, existindo uma camada de fluido lubrificante
no selo, este no teve sua superfcie mais interna comprometida ao alcanar o limite PV
de suas faces.

6.3 Comportamento do Momento de atrito em regime constante


Um resultado que se pode obter o comportamento do momento de atrito do
selo mecnico em regimes permanentes. Como discutido no captulo 5, atravs da
observao do momento de atrito que se constata uma mudana no comportamento e no
estado do fluido sob teste e o que ocorre ao longo do tempo. Para isso, foi usada a
metodologia j descrita no captulo anterior.

99

Resultado direto para leo TR-68


2000

0,7

0,6

1600
0,5

1400
1200

0,4

1000
0,3

800
600

0,2

400

Momento de atrito [N.m]

Velocidade [RPM] e Carga na


superfcie do selo [N]

1800

Velocidade
Carga
Momento de atrito

0,1

200
0

100

200

300

400

500

600

Tempo [s]

Figura 70 - Respostas obtidas do leo TR-68 a 0,2 Mpa


Tanto para o caso do lubrificante TR-68, quanto para os demais, todos os
lubrificantes aparentaram ter um limite para o momento de atrito viscoso, acima do qual
novos incrementos na velocidade no promovem um aumento sensvel desse
comportamento. Os resultados obtidos se encontram na tabela 19.
Tabela 19 Valores de estabilizao de momento de atrito obtido para os 3 lubrificantes
Lubrificante

T estvel [N.m]

V estabilizao de Momento de

atrito (Rpm)
TR 68

0,59

1200

HR-68-EP

0,51

1200

EGF-68-PS

0,49

1200

6.4 - Aspectos qualitativos das propriedades reolgicas


As propriedades reolgicas obtidas experimentalmente provm essencialmente
da curva de fluxo. A partir desta curva, e, adicionando-se nesta etapa a curva de
viscosidade, foi possvel evidenciar o comportamento pseudoplstico, como discutido
no captulo 3 e o resultado obtido com o regime constante mostra que o comportamento

100

do fluido independente do tempo, mas dependente da mudana na taxa de


cisalhamento. Em todos os lubrificantes utilizados, conforme a figura 71, a curva de
fluxo acrescenta mais informaes quanto ao carter de comportamento do fluido
lubrificante. As curvas de fluxo e de viscosidade dos trs lubrificantes esto presentes
nos anexos A e B, respectivamente.

Tenso de cisalhamento [MPa]

Curva de Fluxo - HR-68-EP


6,00E+04
5,00E+04
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06

5,00E+06

Taxa de cisalhamento [s]

Figura 71 Curva de fluxo do lubrificante HR-68-EP com p=0,33MPa


A curva de viscosidade, obtida a partir da curva de fluxo para o mesmo leo,
mostrada na figura 72.
Curva de Viscosidade - HR-68-EP

Viscosidade aparente [Pa.s]

0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06

Taxa de cisalhamento

Figura 72- Curva de viscosidade HR-68-EP com p=0,33MPa


101

5,00E+06

Ambas as curvas de fluxo e de viscosidade, para cada formulao, apresentaram


caractersticas bem definidas da evoluo do comportamento pseudoplstico nas
presses pr-estabelecidas. Para tal, o intuito inicial era de contabilizar a presso
originria da fora da mola na rea do selo, que constante, acrescida de presses na
cmara de fluido, nas quais pode-se obter variaes devido a bomba hidrulica manual.
Com isso, foi possvel estabelecer a presso na superfcie do selo. Buscou-se intervalos
de 0,2 MPa a cada teste realizado, conseguindo assim, as mesmas variaes na presso
exercida na superfcie. Contudo, no foi possvel ser preciso na leitura do manmetro,
mas as presses estiveram em torno de 0,2 MPa para a situao na qual o fluido no era
pressurizado, 0,4 MPa e 0,6 MPa. Testes entre essas presses tambm foram
executados, a fim de se estabelecer uma confiabilidade nos resultados.

6.5 - Viscosidade aparente


A viscosidade foi obtida na regio linear da curva de fluxo. Apesar de fornecer
bons coeficientes de correlao linear com quantidade expressiva de pontos, so
observadas interferncias nos resultados de viscosidade nas 3 repeties do teste em
decorrncia da dinmica que o filme lubrificante exibe e, como j comentado, da
dificuldade de se estabelecer a temperatura inicial de trabalho. Esses valores sero
discutidos na seo correspondente a curva de atrito, ajudando a elaborar uma melhor
explicao em relao ao coeficiente de atrito obtido.
Comparativo - Viscosidade aparente

Viscosidade aparente [Pa.s]

2,50E-02
2,00E-02

TR68
HR68
EGF68

1,50E-02
1,00E-02
5,00E-03
0,00E+00

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Presso na superfcie [MPa]

Figura 73 - Comparativo de viscosidade aparente para os 3 lubrificantes


102

As trs amostras possuem a mesma densidade e viscosidades muito prximas


para temperaturas de 40C e quase iguais para a medio a 100C. Porm, apresentam
valores diferentes para a aplicao em selos. O desvio padro obtido nas repeties
corresponde a 3% do valor mdio da viscosidade aparente.

6.6 - Coeficiente de atrito


Mesmo no sendo o coeficiente de atrito uma propriedade reolgica direta, tal
grandeza pode exprimir a eficincia da lubrificao para os variados elementos de
mquinas. Pode-se dizer que tal grandeza adimensional e suficientemente capaz de
predizer o desempenho do lubrificante sob diferentes geometrias e condies
operacionais
0,3

Coeficiente de atrito

0,25
0,2
TR68
0,15

HR68
EGF68

0,1
0,05
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Presso na superfcie [MPa]

Figura 74- Comparativo da curva de atrito para os 3 lubrificantes testados


A primeira concluso que se pode extrair que no h diferenas expressivas no
comportamento do atrito, para esses leos na aplicao de lubrificao em selos
mecnicos. Isso se deve tambm ao fato de apresentarem viscosidades semelhantes
40C e 100C. O desvio padro obtido nas repeties corresponde a 6% do valor
mdio do coeficiente de atrito. No entanto, pode-se observar tambm, que conforme
exista um acrscimo de presso no fluido a ser tratado, ocorre um decrscimo no seu
coeficiente de atrito. Para analisar melhor o caso, toma-se como exemplo o leo
comercial EGF-68-PS.
103

Curvas de Atrito - EGF-68-PS

Coeficiente de atrito

0,3
0,25

p=0,19MPa

0,2

p=0,30MPa
p=0,36MPa

0,15

p=0,43MPa
0,1

p=0,52MPa

0,05
0
0

Velocidade [m/s]

Figura 75 Curva de atrito para o leo EGF-68


Visto que o coeficiente de atrito a razo entre a Fora de atrito e a fora
normal, pode-se comparar as variaes da fora de atrito ao longo do ensaio em diversas
presses.
Tabela 20- Comparativo da fora de atrito em diversas presses
Presso p Fat Inicio Fat final Variao

Inicial

final [Pa.s] Variao

[MPa]

[N]

[N]

Fat [N]

[Pa.s]

0,19

30,93

37,31

6,38

0,013017

0,02078

0,007758

0,36

34,90

40,02

5,12

0,012737

0,02081

0,008073

0,52

45,80

49,40

3,60

0,012529

0,02119

0,008662

Pode-se observar que, quanto maior foi a presso conseguida na superfcie do


selo, maior fora de atrito, como esperado. Porm, a variao da mesma diminuiu ao
longo do processo. Como discutido no captulo 3, muitos fluidos apresentam diminuio
drstica quando a taxa de cisalhamento cresce. Isso pode significar que para uma dada
fora ou presso, mais quantidade de massa pode fluir ou a energia necessria para
manter um escoamento pode ser menor num sistema. Essa afirmao pode ser verificada
atravs da anlise do comportamento da viscosidade aparente do fluido.

104

Curvas de viscosidade - EGF-68

Viscosidade aparente [Pa.s]

2,50E-02

2,00E-02

1,50E-02

p=0,19MPa
p=0,36MPa
p=0,52MPa

1,00E-02

5,00E-03

0,00E+00
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06
1

Taxa de cisalhamento [/s]


[s

5,00E+06

6,00E+06

Figura 76 - Comportamento da Viscosidade aparente do leo EGF-68

Observando o comportamento para diversas presses, pode-se perceber que a


variao na viscosidade aparente segue um padro exponencial e concorda com a
variao da fora de atrito na superfcie do selo.

6.7 - Limite da tenso de cisalhamento ( L )


Um outro fator a ser comentado o fato de que a parte newtoniana da curva de
fluxo apresenta uma certa curvatura, originada pela definio de espessura de filme, que
no constante durante o processo de acelerao. Logo, a taxa de cisalhamento, que
depende da velocidade e da espessura de filme, no permite que essa primeira parcela
comporte-se linearmente. Porm, pode-se analisar essa parte como uma reta at o trecho
em que se percebe o comportamento de transio. Aps a transio, o lubrificante
responde essencialmente como um plstico, ocorrendo o deslizamento entre camadas
segundo possveis direes principais como previsto em polmeros.
Isto significa que a posio estvel do filme de leo dada pelo estado do fluido
na figura 77. Assim, se o fluido na zona de testes est na zona newtoniana, na segunda

105

zona newtoniana, ou na zona de viscosidade estrutural, ele ir assumir condies de


equilbrio diferentes.

Figura 77 Exemplo de curva de fluxo


Ento, a anlise para o mdulo elstico G e para o limite de tenso de
cisalhamento ser feito aproximando a parte newtoniana como uma reta. O limite da
tenso de cisalhamento obtido diretamente da listagem de valores obtidos, usando a
funo que obtm o maior valor para essa varivel. A aproximao para o tratamento
desses dados pode ser visto na figura 78.

Tenso de cisalhamento [Pa]

Curva de Fluxo - EGF-68-PS


6,00E+04
5,00E+04
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04

1 ZonaNewtoniana

0,00E+00
0,00E+0 5,00E+0 1,00E+0 1,50E+0 2,00E+0 2,50E+0 3,00E+0 3,50E+0 4,00E+0 4,50E+0
0
5
6
6
6
6
6
6
6
6

Taxa de cisalhamento

Figura 78 Destaque da parte newtoniana para a curva de fluxo

106

Realizando essa aproximao para todas as curvas obtidas experimentalmente,


pode-se, de uma maneira resumida listar os seguintes valores, primeiramente para a
tenso mxima de cisalhamento. Essa anlise tambm se restringe a trs valores de
presses, suficientemente distanciados para expressar com certa clareza os valores de

L.
Tabela 21 - Valores de tenso mxima de cisalhamento para TR-68
leo utilizado

Presso no selo [MPa]

Instante t [s]

mximo [Pa]

0,18

45,11

48155,69

0,41

50,9

56563,31

0,66

49,12

66707,64

TR-68

De maneira anloga, se obtm os valores mximos de tenso de cisalhamento


para os outros leos. Os resultados presentes na figura 79 demonstram as mesmas
tendncias de comportamento observadas no coeficiente de atrito. O desvio padro
obtido nas repeties corresponde a 7% do valor mdio da tenso de cisalhamento
obtida.

Tenso limite de cisalhamento [Pa]

Comparativo entre leos


8,00E+04
7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04

TR68

4,00E+04

HR68

3,00E+04

EGF68

2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Presso na superfcie [MPa]

Figura 79 Tenso de cisalhamento mxima observada para os diferentes lubrificantes


O limite da tenso de cisalhamento freqentemente utilizado em modelos
reolgicos para representar o comportamento plstico dos lubrificantes. O que se pode
concluir que os leos aditivados com antidesgaste (AW) e extrema presso (EP)
107

possuem um maior limite de tenso de cisalhamento para uma mesma presso, em


comparao com a formulao do TR-68. No que diz respeito aos valores obtidos, os
lubrificantes que possuem aditivo antidesgaste e extrema presso, alcanaram maiores
valores de tenso mxima de cisalhamento. Isso pode ser explicado devido a uma
possvel formao de um filme slido o qual, ao sofrer deformao, permitiria uma nova
distribuio de carga.

6.8 - Mdulo elstico ao cisalhamento (G)


A determinao do mdulo de cisalhamento do fluido conduz, portanto
quantidade de energia elstica armazenada no mesmo em um dado escoamento. Sua
determinao, no entanto , na prtica, difcil de se catalogar. O mdulo elstico ao
cisalhamento (G) uma varivel que representa o comportamento elstico de um
lquido lubrificante. Tem por analogia o comportamento de um slido para comparar a
resposta do fluido em condies reolgicas, conforme o modelo de lquido de Maxwell.
O mdulo elstico ao cisalhamento pode ser obtido a partir de:

& =

1 d
G dt
Mdulo Elstico ao cisalhamento

Mdulo Elstico G [MPa]

0,0035
0,003
0,0025

TR-68

0,002

HR-68
0,0015

EGF-68

0,001
0,0005
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Presso na superfcie [MPa]

Figura 80 Comparativo do mdulo elstico ao cisalhamento para os lubrificantes


O desvio padro obtido nas repeties corresponde a 6,2% do valor mdio do
mdulo elstico ao cisalhamento obtido.

108

7 Concluses
A necessidade de vedao em eixos, pistes e componentes de mquinas no
curso da evoluo tecnolgica, resultou numa enorme variedade de sistemas de vedao
que podem representar uma alta diversidade de quase todos os componentes de mquina
em engenharia. O surgimento dos selos mecnicos traz consigo o objetivo de manter
reduzido tanto o vazamento quanto o atrito gerado entre as superfcies. A busca de um
aperfeioamento em tais condies torna necessria uma investigao tribolgica mais
aprofundada, bem como um melhor entendimento do comportamento de um lubrificante
nessa superfcie.
Esse trabalho visou desenvolver uma metodologia para a investigao do
comportamento reolgico de trs lubrificantes diferentes na zona de vedao de um selo
mecnico. Existiram, no entanto, problemas no que diz respeito ao projeto da bancada,
visto que a eliminao de todos os vazamentos tornou-se uma tarefa difcil a ser
executada. Contudo, pode-se estabelecer uma considervel faixa de trabalho para as
velocidades, completamente compatvel com a aplicao dos selos na indstria. Uma
outra dificuldade encontrada foi a tentativa de eliminao do rudo eltrico produzido
pelo inversor de freqncia. Devido problemas no aterramento do laboratrio no foi
possvel alcanar a eliminao total dessas influncias. Para contornar tal situao, foi
aplicado filtro passa-baixa no tratamento dos sinais.
partir da, foi possvel, partir dos dados obtidos pelos instrumentos e da
metodologia desenvolvida, analisar o regime de lubrificao particular atuante no selo
mecnico utilizado. Baseado na literatura disponvel, dois parmetros foram utilizados
para demonstrar que, durante todo o processo de investigao para cada lubrificante, o
regime apresentado foi o hidrodinmico, ou seja, houve uma formao total de filme
fludico separando as superfcies do selo. Esse resultado se confirma na anlise
superficial dos selos aps o ensaio. Os parmetros G e L mostraram-se satisfatrios
para essa afirmao.
A metodologia criada tambm foi muito til na pesquisa do limite PV do selo
utilizado. Esse valor experimental obtido de 10,59 MPa.m/s muito prximo do valor
recomendado pelo fabricante do mesmo, que de 10 MPa.m/s . Isto levou a uma
deciso de reduzir a velocidade mxima de ensaio de 10 m/s para valores prximos de

109

6,5 m/s, o que no deixou de representar uma boa gama de velocidades de trabalho para
o selo.
Os trs lubrificantes utilizados so leos bsicos com viscosidades semelhantes,
de mesma classe parafnica, com diferentes pacotes de aditivos. Essas formulaes
foram submetidas s mesmas condies operacionais conforme proposto. Sob tais
condies os resultados obtidos nas curvas de fluxo e viscosidade, de todas as
formulaes, indicam que o comportamento desses lubrificantes se aproxima do
comportamento reolgico pseudoplstico. Essa seria uma boa maneira de explicar o
patamar alcanado pelo momento de atrito partir de uma certa taxa de cisalhamento no
leo j que este modelo reolgico presume um comportamento de queda aparente de
viscosidade no fluido, em determinadas condies de trabalho.
Isso leva a anlise do coeficiente de atrito obtido nas diferentes faixas de
presses na superfcie do selo. Os resultados mostraram que, para o mesmo lubrificante,
com o aumento da presso, o coeficiente de atrito reduziu-se. Esse fato explicado pela
variao de viscosidade aparente do fluido para essas mesmas presses. No que diz
respeito comparao do coeficiente de atrito para os distintos leos, estes mostraramse muito semelhantes, seguindo a tendncia de suas viscosidades muito prximas
40C e a 100C.
No que tange mxima tenso de cisalhamento, ou seja, o ponto no qual o
comportamento plstico se inicia, ou ainda, o momento em que a segunda zona de
equilbrio newtoniana surge, concluiu-se que os leos com aditivos antidesgaste (AW) e
extrema presso (EP) possuram um maior limite de tenso de cisalhamento para uma
mesma presso, em comparao com a formulao do TR-68. Isso poderia ser explicado
devido a uma possvel formao de um filme slido o qual, ao sofrer deformao,
permitiria uma nova distribuio de carga.
Quanto ao mdulo elstico ao cisalhamento, que define o quanto elstico pode
ser o comportamento do leo nessas condies, pouco pode ser afirmado. Os resultados
obtidos no trouxeram a possibilidade de uma melhor explicao para tal
comportamento.
Fica tambm a sugesto de trabalhos a serem desenvolvidos nesta rea.
Primeiramente, torna-se interessante a pesquisa na prpria cmara de testes respeito
do aumento de presso gerado durante o ensaio, possibilitando uma melhor anlise do
fluido submetido essas condies. Para uma complementao do valor de temperatura,

110

fica tambm sugerida a insero de termopares no anel cermico, que melhor avaliaria o
valor da temperatura real na face do selo.
Apesar de existirem melhorias a serem realizadas para se avaliar certos aspectos
reolgicos operacionais, a metodologia desenvolvida permitiu uma anlise do
comportamento dos lubrificantes, praticamente isentando o efeito da temperatura na
viscosidade dos mesmos durante os testes, servindo para melhor elucidar o
comportamento de trabalho dos selos utilizados.

111

8 - Referncias bibliogrficas

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115

Anexo A Curvas de Atrito

116

Curvas de atrito - TR-68


0,3

Coeficiente de atrito

0,25
0,2
p=0,18MPa
0,15

p=0,41MPa
p=0,66MPa

0,1
0,05
0
0

Velocidade [m/s]

Curvas de Atrito - HR-68-EP

Coeficiente de atrito

0,25

0,2

p=0,24MPa

0,15

p=0,41MPa
p=0,60MPa

0,1

0,05

0
0

Velocidade [m/s]

117

Curvas de Atrito - EGF-68-PS

Coeficiente de atrito

0,3
0,25
0,2
p=0,19MPa
p=0,36MPa
p=0,52MPa

0,15
0,1
0,05
0
0

Velocidade [m/s]

118

Anexo B Curvas de Fluxo

119

Curvas de Fluxo - TR-68

Tenso de cisalhamento [Pa]

8,00E+04
7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04

p=0,18MPa
p=0,41MPa
p=0,66MPa

4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06 5,00E+06 6,00E+06 7,00E+06
1

Taxa de cisalhamento [ s ]

Curvas de fluxo - HR-68-EP


8,00E+04

Tenso de cisalhamento [Pa]

7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04

p=0,23MPa
p=0,41MPa
p=0,60MPa

4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06
1

s ]
Taxa de cisalhamento [[s]

120

5,00E+06

6,00E+06

Curvas de Fluxo EGF-68-PS

Tenso de cisalhamento [Pa]

7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04

p=0,19MPa
p=0,42MPa
p=0,58MPa

4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06
1

s ]
Taxa de cisalhamento [[/s]

121

5,00E+06

6,00E+06

Anexo C Curvas de Viscosidade

122

Viscosidade aparente [Pa.s]

Curva de viscosidade - TR-68


0,02
0,018
0,016
0,014
0,012

p=0,18MPa

0,01

p=0,41MPa

0,008

p=0,66MPa

0,006
0,004
0,002
0
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06 5,00E+06 6,00E+06 7,00E+06
Taxa de cisalhamento [/s]
[ s 1 ]

Curva de viscosidade - HR-68-EP

Viscosidade aparente [Pa.s]

0,025

0,02

p=0,23MPa

0,015

p=0,40MPa
p=0,58MPa

0,01

0,005

0
0,00E+00

1,00E+06

2,00E+06

3,00E+06

4,00E+06

5,00E+06
1

[s ]
Taxa de cisalhamento [s]

123

6,00E+06

7,00E+06

Curvas de viscosidade - EGF-68-PS

Viscosidade aparente [Pa.s]

0,025

0,02

p=0,19MPa

0,015

p=0,36MPa
p=0,52MPa

0,01

0,005

0
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06 5,00E+06 6,00E+06
1

[s ]
Taxa de cisalhamento [/s]

124

Anexo D Momento de atrito em


regime permanente

125

Regime permanente (TR-68)

Carga [N] e Rotao [RPM]

1800

0,6

1600
1400

0,5

1200

0,4

1000
800

0,3

600

0,2

400

0,1

200

Momento de atrito [N.m]

0,7

2000

Velocidade
Carga
Momento de atrito

100

200

300

400

500

600

Tempo [s]

Regime permanente - (HR-68-EP)

Carga [N] e Rotao [RPM]

1800

0,6

1600
1400

0,5

1200

0,4

1000
800

0,3

600

0,2

400

0,1

200
0
0

100

200

300

400

Tempo [s]

126

500

0
600

Momento de atrito [N.m]

0,7

2000

Velocidade
Carga
Momento de atrito

Regime permanente (EGF-68-PS)

Carga [N] e Rotao [RPM]

1800

0,6

1600
1400

0,5

1200

0,4

1000
800

0,3

600

0,2

400

0,1

200
0
0

100

200

300

400

Tempo [s]

127

500

0
600

Momento de atrito[N.m]

0,7

2000

Carga
Velocidade
Momento de atrito