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TELECOMUNICAES
2 Volume
1 Edio
Rio de Janeiro
J. B. Bayo
2012
Curriculum do Autor
Joo Baptista Bayo Ribeiro formado em Engenharia de Telecomunicaes pela
UFF (Universidade Federal Fluminense) em 1971. Trabalhou na Philips do Brasil
como Engenheiro Instalador, na Diviso de Equipamentos Cientficos e Industriais e
simultaneamente como professor da UFF em tempo parcial. Depois ingressou no
Laboratrio de Desenvolvimento da antiga Telerj, onde trabalhou em Normas Tcnica
de Operao e de Sistemas. ps-graduado em Engenharia Eltrica pelo COPPEUFRJ, onde obteve o ttulo de MsC em 1979. Na dcada de 80 trabalhou no CpqD
em Campinas, na especificao do projeto Trpico, como Engenheiro da Telecom, de
S. Paulo. De volta Telerj, trabalhou no Planejamento de Redes Telefnicas e de
Dados. Fez inmeros trabalhos para a antiga Telebrs, tendo participado ativamente
do processo de digitalizao do Sistema Telefnico no Brasil. Participou de vrios
Congressos e foi Professor em vrias turmas de tcnicos e engenheiros do SBT no
Centro Nacional de Treinamento da Telebrs, em Braslia. Aposentou-se como
professor em DE pela Escola de Engenharia da UFF, onde lecionou por vrios anos
aps a privatizao do Sistema Telebrs e extino da antiga Telerj. Foi tambm
Professor Substituto no IME, e Professor do curso distncia Tecnologias Modernas
de Telecomunicaes, promovido pelo Centro de Estudos de Pessoal (CEP) do
Exrcito Brasileiro em convnio com a UFF.
Sumrio
Este Volume 2 visa apresentar ao estudante de engenharia de Telecomunicaes,
alguns aspectos relativos a Anlise de Sistemas e Sinais em Telecomunicaes, tais
como classificao de sinais, espectro, densidade de potencia, autocorrelao, ruido,
filtros, amostragem, distores, entre outros.
O objetivo treinar o uso de alguns modelos matemticos, voltados
principalmente anlise de sinais determinsticos.
Desta forma, mais voltado ao pblico especializado, contrariamente ao
Volume 1.
Palavras Chave
Sistema, sinal, sinal determinstico, sinal aleatrio, telecomunicao, potncia,
energia, Fourier, perda, ganho, decibel, tempo, frequncia, ortogonal, Euler, fasor,
espectro, Transformada, funo impulso, convoluo, funo de transferncia,
distoro,
Largura
de
Banda,
filtros
ideais,
filtros
fisicamente
realizveis,
Direitos Autorais
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Voc pode distribuir e/ou modificar este trabalho, tanto sob os termos da Licena
Pblica Geral GNU (http://www.gnu.org/licenses/gpl.html), verso 3 ou posterior,
ou
da
Licena
de
Atribuio
Creative
Commons
ndice
Introduo....................................................................................................................................7
Sinal Peridico.............................................................................................................................9
Sinal Determinstico e Sinal Aleatrio.......................................................................................10
Potncia e Energia......................................................................................................................12
Potncia instantnea..............................................................................................................12
Potncia instantnea normalizada..........................................................................................12
Potncia mdia......................................................................................................................13
Potncia mdia total..............................................................................................................13
Energia...................................................................................................................................14
Energia total...........................................................................................................................14
Sinal de energia.....................................................................................................................15
Sinal de potncia...................................................................................................................15
EXERCCIOS - Sequncia A.....................................................................................................16
Perda ou Ganho..........................................................................................................................19
Decibel.......................................................................................................................................20
EXERCCIOS Sequncia B....................................................................................................21
dB em relao 1mW dBm................................................................................................22
dB em relao 1W dBW..................................................................................................22
EXERCCIOS Sequncia C....................................................................................................24
Domnio do Tempo e Domnio da Frequncia...........................................................................27
Funes Ortogonais e Funes Senoidais..................................................................................29
Funes senoidas:..................................................................................................................30
Parmetros: ......................................................................................................................30
Representao de Euler de funes senoidais.......................................................................30
Para o cosseno:.................................................................................................................30
Para o seno:.......................................................................................................................31
Sinais Senoidais no Domnio da Frequncia-Espectros.............................................................33
Representao unilateral de x(t)=A cos (t + ) ..................................................................33
Representao bilateral de x(t)=A cos (t+).......................................................................34
Representao unilateral de x(t)=Asen(t+).......................................................................35
Representao bilateral para x(t)= Asen(t+).....................................................................35
EXERCCIOS-Sequncia D.......................................................................................................37
Srie de Fourier..........................................................................................................................38
EXERCCIOS Sequncia E....................................................................................................40
Forma compacta da srie trigonomtrica:.............................................................................41
EXERCCIOS Sequncia F.....................................................................................................43
Forma complexa da srie de Fourier.....................................................................................43
EXERCCIOS Sequncia G....................................................................................................45
Transformada de Fourier............................................................................................................47
EXERCCIOS Sequncia H ...................................................................................................49
Funo Impulso..........................................................................................................................51
EXERCCIOS Sequncia I.....................................................................................................52
Convoluo................................................................................................................................54
EXERCCIOS Sequncia J.....................................................................................................56
Convoluo no Tempo e na Frequncia:....................................................................................57
EXERCCIOS Sequncia K....................................................................................................58
Sistemas Lineares-Funo de Transferncia..............................................................................60
EXERCCIOS Sequncia L....................................................................................................62
Transmisso sem Distoro .......................................................................................................66
6
Funo de transferncia para transmisso sem distoro:.....................................................66
Largura de Banda.......................................................................................................................67
Filtros Ideais...............................................................................................................................69
1-Filtro passa baixa (FPB).....................................................................................................69
2-Filtro passa alta (FPA)........................................................................................................71
3-Filtro passa faixa (FPF)......................................................................................................72
EXERCCIOS Sequncia M...................................................................................................74
Filtros Fisicamente Realizveis..................................................................................................77
Largura de banda W de filtros fisicamente realizaveis..........................................................78
Filtro passa baixa RC............................................................................................................79
EXERCCIOS Sequncia N....................................................................................................81
Amostragem...............................................................................................................................86
Teorema da amostragem........................................................................................................86
Amostra de x(t) e sua representao......................................................................................87
Espectro do sinal amostrado .................................................................................................89
Exemplo da amostragem de um sinal senoidal......................................................................91
EXERCCIOS Sequncia O....................................................................................................93
Reconstituio do Sinal Analgico ..........................................................................................95
Efeito aliasing....................................................................................................................96
EXERCCIOS Sequncia P...................................................................................................101
Densidade Espectral de Energia e de Potncia.........................................................................103
Densidade espectral de energia, ou espectro de densidade de energia................................104
Autocorrelao de g(t).........................................................................................................105
Funo de autocorrelao e a densidade espectral..............................................................106
Autocorrelao e espectro de densidade de potncia..........................................................106
Potncia e espectro de densidade de potncia.....................................................................108
Ruido........................................................................................................................................110
Espectro de densidade de potncia do ruido AWGN...........................................................112
EXERCCIOS Sequncia Q..................................................................................................113
Distores.................................................................................................................................116
Distoro de atenuao ou de amplitude.............................................................................116
Distoro de fase ou retardo de grupo.................................................................................116
Distoro no linear.............................................................................................................121
Linearizao em torno do ponto de operao.................................................................122
EXERCCIOS Sequncia R..................................................................................................124
Bibliografia..............................................................................................................................127
Introduo
O enfoque ao estudo ser o do modelamento matemtico, que se torna
independente da implementao fsica, ou da tecnologia, embora utilizemos, ttulo
de exemplo e ilustrao, alguns sistemas fsicos de circuitos eltricos que podem
implementar algumas das funcionalidades dos modelos estudados.
Utilizaremos duas abordagens ao estudo e tratamento de sinais e sistemas, que
chamaremos de abordagem no domnio do tempo e no domnio da frequncia.
Muitas vezes essas abordagens so complementares, e ambas as tcnicas so
utilizadas na anlise, no desenvolvimento e na operao dos sistemas. Essas
tcnicas tradicionais empregam ferramentas bem conhecidas, como o clculo
diferencial e integral e as transformadas de Fourier e Laplace.
Tcnicas mais recentes admitem a concepo de modelos que atuam com sinais
codificados digitalmente. Essas tcnicas permitem novas formas de anlise de
sistemas, utilizando conceitos como amostragem de sinais analgicos, discretizao
no tempo, na frequncia e na amplitude dos sinais e codificao. Qualquer forma de
onda pode ser transformada em sequncias codificadas de pulsos retangulares
nominais.
Apesar do desenvolvimento observado na rea digital, sistemas analgicos ainda
so muito utilizados. Ao estud-los, usando as tcnicas tradicionais de anlise no
domnio do tempo e da frequncia, estamos dando os passos iniciais para o
entendimento das novas tcnicas de anlise, projeto e operao dos modernos
sistemas de comunicaes.
Preferencialmente, certos pr-requisitos so requeridos, sendo o assunto tratado
especfico de cadeiras do 6 ou 7 Perodos em cursos de Engenharia de
Telecomunicaes, como a cadeira Princpios III, do novo currculo aplicado ao curso
de Telecomunicaes da Escola de Engenharia da UFF. Mas pode tambm ser usado
por estudantes de outras faculdades em cursos equivalente ao da UFF.
Os pr-requisitos so conhecimentos bsicos em sistemas de controle, circuitos
eltricos e matemtica aplicada, principalmente as noes de clculo diferencial e
integral, sinais e transformadas de Fourier.
desejvel tambm o conhecimento e a possibilidade de uso de pelo menos um
dos softwares matemticos, como o Scilab (free -pode ser baixado gratuitamente
8
da Internet), Matlab, Maple ou MathCad (esses so pagos).
Conforme Wikipedia, em http://pt.wikipedia.org/wiki/Scilab ; O Scilab um
software cientfico para computao numrica semelhante ao Matlab que fornece um
poderoso ambiente computacional aberto para aplicaes cientficas.
Essa possibilidade ir facilitar a realizao de alguns Exerccios propostos ao
longo do texto.
A realizao desses Exerccios, apesar de ser uma tarefa um tanto cansativa para
o leitor, uma atividade muito importante ao perfeito entendimento da matria
exposta, pois proporcionar a oportunidade para a realizao de pesquisas e a
fixao de conceitos relativos ao assunto em pauta. Portanto, recomendamos que
no tenham pressa e tentem realizar os exerccios na sequncia proposta. Aguns
exerccio se apresentam com respostas expostas para conferncia , porm destca-se
que o mais importante o processo empregado em sua execuo, e a realizao dos
grficos pedidos.
O uso de recursos informticos para acesso Internet tambm fundamental
para o estudo dos assuntos tratados no livro, pois permite a consulta de referncias
e fontes disseminadas pela rede, alm das citadas no texto. Esses recursos podem
vir na forma de um PC Desktop, Laptop, Notbook, Netbook ou Tablet.
Sinal Peridico
Um sinal x(t) dito peridico no tempo se existe uma constante T0 > 0 tal que:
x ( t)=x( t+ T 0)
(2-1)
para
< t<
T0 chamado perodo de x(t). O perodo T 0 define a durao de um ciclo completo
de x(t).
A Figura 2.1 apresenta um sinal peridico x(t), no caso um trem de pulsos
retangulares peridico de perodo T0 e nvel mdio, ou de CC, igual a A/T 0, sendo A
amplitude do pulso, sua largura e T0 o perodo.
Figura 2.1
O ponto inicial para a contagem de tempo de um sinal peridico arbitrrio.
Quando possvel, este instante definido de modo a simplificar a descrio
matemtica do sinal peridico, geralmente forando o aparecimento de simetrias
no seu desenho geomtrico.
Assim, uma onda peridica retangular pode ser feita um sinal par em sua
descrio matemtica, como na Figura 2.1.
Se fosse uma onda triangular, de nvel CC =0, poderia ser ajustado para um sinal
impar.
10
Figura 2.2
Um sinal aleatrio quando seu comportamento s pode ser descrito em termos
estatsticos.
Assim, o conhecimento do valor x(t 0) no permite determinar exatamente x(t1),
sendo t1 > t0 (t0 o valor atual, ou presente, e t1 um valor futuro).
No h uma equao exata para descrever x(t).
Entretanto, por exemplo, a probabilidade de que x(t 1) esteja dentro de
determinada faixa de valores pode ser estimada.
Exemplo :
A Figura 2.3 apresenta uma descrio grfica de um sinal de ruido , exemplo de
um tpico sinal aleatrio .
Figura 2.3
11
12
Potncia e Energia
Potncia instantnea
A potncia instantnea dissipada por um sinal x(t), em uma carga resistiva de
valor R , depende se x(t) representa um sinal de tenso ou de corrente. Sua
unidade no sistema MKS o Watt (W).
A Figura 2-4 apresenta a expresso de p(t) para ambos os casos.
Figura 2-4
x(t)
: carga ()
13
Assim,
p (t)=x 2(t )
(2-2)
Figura 2-5
Potncia mdia.
Uma vez estabelecido o intervalo de tempo T 0 , a potncia mdia neste intervalo
definida como:
(2-3)
14
calculada quando T0 igual ao perodo do sinal:
(2-5)
Energia.
Energia representa potncia x tempo, que fisicamente significa trabalho.
Ou seja, dada uma certa potncia, quanto maior o tempo durante o qual aquela
potncia se manifestar maior a energia dissipada pelo sinal ou fornecida por ele
durante aquele tempo.
Por isso que para medir a quantidade de eletricidade fornecida pela companhia
distribuidora medimos a quantidade total de energia eltrica consumida pelas
nossas casas.
O que importa o acmulo energtico. Assim, um lmpada de 30W ligada
durante 24h consome tanta energia quanto um chuveiro eltrico de 3600W ligado
durante 12min (30x24)=(36001/5).
A unidade de medida da energia no sistema MKS o Jaule (J), sendo 1J = 1Ws.
(Por convenincia, para medir o gasto energtico residencial, utilizamos um mltiplo
do J, o kWhora).
Assim, a energia medida ou dissipada durante o tempo T dada por:
(2-6)
Energia total
Da mesma forma que a potncia mdia total , a energia total definida para
T0 .
(2-7)
15
Sinal de energia.
Um sinal de energia aquele que possui energia total finita.
Como consequncia, sua potncia mdia total igual a zero.
Exemplo: Um pulso de amplitude e durao finitas.
Algumas vezes conveniente lidar diretamente com a energia. Isto ocorre
principalmente com formas de onda utilizadas para gerar pulsos em sistemas
digitais, os quais tendo durao mensurvel, so parametrizados em uma base de
energia/pulso.
Algumas vezes, tambm, pode haver a necessidade da anlise de sinais que
podem ser considerados sinais de energia, como por exemplo surtos de tenso ou
de corrente, causados por induo de elementos externos aos sistemas (queda de
raios, por exemplo), na simulao para teste e projeto de sistemas de proteo de
linhas e aparelhos.
Sinal de potncia.
aquele cuja potncia mdia finita e diferente de zero.
Como consequncia, sua energia total sempre E=.
Exemplo: Um sinal aleatrio, com durao teoricamente infinita 1.
Em sua maioria, os sinais que lidamos em sistemas de comunicaes so sinais de
potncia (sinais peridicos ou sinais aleatrios como a informao ou o ruido).
1 Na verdade, nenhum sinal tem durao infinita. Entretanto, se o seu tempo de durao for muito maior que o
tempo de manifestao de parmetros significativos do sinal sendo observado, ele pode ser considerado
infinito por simplificao.
16
EXERCCIOS - Sequncia A
A-2.1-Qual a potncia total de um sinal de energia?
A-2.2-Qual a energia total de um sinal de potncia?
A-2.3-Um sinal pode ser de energia e de potncia simultaneamente? Justifique
sua resposta.
A-2.4-Calcule a energia do pulso de RF (rdio frequncia) definido pela frmula
abaixo:
17
Figura 2.6. Este sinal constitui uma onda senoidal retificada. Suponha sua durao
como sendo infinita (-<t<).
R: P=A2/2.
A-2.10-Calcule a potncia mdia de 3 perodos do sinal peridico da Figura 2.6
R: A2/2
A-2.11-Calcule a energia de 3 perodos do sinal peridico da Figura 2.6.
R:
3TA 2/2
Figura 2.6
A-2.12-Uma sequncia peridica de pulsos retangulares, como na Figura 2.1, de
largura de pulso e perodo T, pode ser representado pela frmula x T(t)=AT(t/).
Baseado nesta representao, faa um grfico para x T(t)=AT[(t-1)/2].
A-2.13-Baseado no resultado do Exerccio A-2.12, faa um grfico para
xT(t)=24(t-1/2). Qual o valor de xT(t) para t=0,5; t=-0,5 e t=-3,5?
R: 2;
2.
18
19
Perda ou Ganho
Em um sistema de comunicaes, algumas vezes necessrio relacionarmos a
potncia mdia de um sinal presente em um determinado ponto do sistema com a
potncia mdia do sinal em outro ponto (por exemplo, o sinal na sada do sistema
com o sinal na entrada do sistema).
Este relacionamento pode ser realizado simplesmente dividindo-se uma pela
outra.
Assim, se Psada= 10 Pent, razovel pensar que o sistema introduziu um ganho de
valor 10.
Desta forma, se
Pent = 5W , Psada = 50W
Pent = 0,5W , Psada = 5W
Pent = 5.10-6W , Psada = 5.10-5W
Para todos os casos acima, o sistema introduziu um ganho de 10 (adimensional).
Assim, como houve ganho, poderia ter havido perda, neste caso P sada < Pent .
Em geral, ao compararmos a potncia em pontos diferentes do sistema, estamos
interessados em pontos pelos quais flui o mesmo tipo de sinal, qualitativamente
falando (por exemplo, sinais analgicos de voz na mesma banda bsica, ou sinais
digitais modulados enviados para um satlite ocupando uma determinada banda).
20
Decibel
Suponha que um sinal x(t) transmitido por um sistema de comunicaes, e
nesse processo ele pode ser atenuado, ou amplificado, no sentido de que sua
potncia mdia pode diminuir ou aumentar, respectivamente. Os valores de
potncia mdia deste sinal em dois pontos diferentes do sistema podem ser
relacionados de duas formas:
1-Relao linear, obtida dividindo-se diretamente os valores de potncia
2-Relao logartmica, obtida de acordo com:
X (d B)=10 log 10
Pa
Pb
(2-8)
O valor assim obtido (X) diz-se estar expresso em decibel (a relao abrevia-se
dB, de decibel).
O valor expresso em dB pode representar uma perda ou um ganho. Se P a
representa a potncia no ponto A e P b no ponto B, se X(dB) for positivo ento P a>Pb.
Se X(dB) for negativo, ento Pa<Pb.
A relao X(dB) tambm pode representar a relao entre as potncias de dois
sinais A e B no mesmo ponto do sistema. o caso, por exemplo, da relao entre a
potncia de um sinal til (sinal de informao - SdB) e um sinal de ruido (NdB) [o
ruido um sinal indesejvel, e infelizmente est presente em todos os pontos de
um sistema , com maior ou menor intensidade a simbologia N derivada da
expresso Noise, que significa ruido, em ingls].
Assim , se S/N = 30dB, significa que naquele ponto do sistema o sinal til tem
potncia 1000 vezes maior do que o sinal de ruido.
21
EXERCCIOS Sequncia B
B-2.1-Em um sistema de comunicaes, transmitindo de A para B conforme ilustra
a Figura 2-7, a potncia do sinal em A P A=3,2mW. A potncia do sinal em B
PB=1,9W.
Calcule PA/PB utilizando valores lineares e logartmicos. Houve ganho ou perda?
Figura 2-7
B-2.2-Em um sistema de comunicaes, transmitindo de A para B, a potncia do
sinal em A PA=1,9W, e a potncia do sinal em B P B = 1mW. Calcule PA/PB
utilizando valores lineares e logartmicos. Houve ganho ou perda?
B-2.3-No Exerccio B-2.1, qual a relao, em dB, de P B para PA, e como
interpretar este resultado?
B-2.4-No Exerccio B-2.2, qual a relao, em dB, de P B para PA, e como se
interpreta o resultado?
B-2.5-Um sistema de transmisso apresenta ganho entre dois pontos, A e B, e a
relao da potncia de A, PA para a potncia de B, PB, de +10dB. Qual o sentido de
transmisso?
B-2.6-Um sistema de transmisso apresenta perda entre dois pontos A e B, e a
relao PA/PB vale -3,5dB. Qual o sentido de transmisso?
B-2.7-Vamos supor que desejamos relacionar em unidades logartmicas a tenso
em V. Como seria essa relao expressa em decibis? Justifique.
22
P1
P0
onde
P 0=1mW=10 W
(2-9)
dB em relao 1W dBW
Algumas vezes usa-se um valor de referncia P 0= 1W. Neste caso, a unidade de
medida recebe o nome de dBW (dB em relao a 1W).
Em clculos de balanceamento de enlaces em sistemas de transmisso via
satlite, costuma-se usar dBW na indicao de potncias.
Exemplo de alguns valores: Potncia de sinal gerada pelo transmissor para o
23
satlite: 20dBW (100w). Sinal transmitido para o satlite (inclui potncia do
transmissor+ ganho da antena parablica): +70dBW (enlace de subida a 8,0GHz).
Potncia recebida pelo satlite: -110,0dBw (10 -11w). (Satlite geoestacionrio a
35800 km de altitude). Inclui perdas no caminho de transmisso (203dB: perda de
propagao no espao livre ) e ganho da antena parablica de recepo no satlite
(+36dB) e alguns outros fatores.
24
EXERCCIOS Sequncia C
C-2.1-Usando a definio de dBm, faa o seguinte:
a-Expresse em dBm uma potncia de
10mW;
0,01mW;
1mW;
150mW;
0,15mW;
2mW;
0,5mW.
X=5dBm;
X=-8dBm;
X=100dBm;
X=-100dBm;
X=8dBm;
X=11dBm;
X=0dBm.
Figura 2.8
25
S1=10mW
N1 = 3mW.
S1=-3dBm
N1=-15dBm
26
C-2.11-Em um enlace para um satlite, temos a seguinte situao:
Potncia do transmissor = 25dBW;
Ganho de transmisso da antena = 63,4dB;
Perdas de propagao = 202,7dB;
Tolerncia para desvanescimentos de sinal e outras perdas = 10dB;
Ganho das antenas de recepo no satlite = 33dB
Preencha a tabela abaixo, calculando a potncia total recebida pelo satlite em
dBW e em W.
Clculo de Balanceamento
Potncia do transmissor
(+)
:_______dBW
(+)
:_______dB;
:_______dBW
(-)
:_______dB;
(-)
:_______dB;
(+)
:_______dB;
:_______dBW
:_______W
27
Figura 2-9
Esta apenas uma das possveis representaes.
Outra representao veremos adiante, com a srie de Fourier.
28
Desde que se convencione que a forma da onda sempre a de pulsos quadrados,
e que a amplitude da frequncia sendo positiva significa que a onda quadrada inicia
com uma excurso positiva conforme a Figura 2-9, a representao no domnio da
frequncia no deixa margem a dvidas. S fica indeterminada a fase inicial da onda
quadrada, que pode ser indicada em um outro grfico.
Sabendo-se as convenes, possvel representar outras formas de onda no
domnio da frequncia conforme acima, colocando-as como sendo compostas de
ondas quadradas.
A Figura 2-10 apresenta um exemplo de como a forma de onda em 2-10 c) pode
ser considerada uma composio (no caso, soma) das formas de onda em 2-10 a) e
b).
Figura 2-10
29
(2.10)
30
b)Funes senoidais so peridicas.
c)A descrio de funes senoidais invariante para diversas transformaes,
como derivao ou seja, a derivada de cos (x) (que uma funo senoidal) continua a
ser senoidal.
Aqui, ns empregaremos a expresso forma de onda senoidal ou funo senoidal
para se referir tanto a funo cos x quanto a funo sen x. (veja a Figura 1-11).
Funes senoidas:
y1=Asen ou y2=Acos
Asen = Acos ( -90)
Parmetros:
A: amplitude (uma grandeza qualquer, por exemplo, V ou A ou W)
: ngulo ou fase (rad ou graus)
t: tempo (s)
=t +
: frequncia angular (rad/s)
: fase inicial (rad ou graus)
=2f
f: frequncia (Hertz)
f=1/T0
T0: perodo. (s)
Para o cosseno:
(2-11)
Esta equao admite uma interpretao grfica. A funo cosseno dada pela
soma de dois fasores2 girantes, um no sentido horrio (expoente negativo) e outro
2 Um fasor um vetor girante centrado na origem (0,0) de um plano complexo, onde o eixo das abscissas
representa o eixo imaginrio e o eixo real das ordenadas o eixo dos reais.
31
no sentido anti horrio (expoente positivo). Os dois fasores girando em sentidos
opostos e com a mesma velocidade anulam a componente imaginria, que estaria
defasada de 90. A velocidade angular dos fasores igual a .
A Figura 2-11 ilustra essa visualizao.
Figura 2-11
Para o seno:
(2-12)
Para o seno3], da mesma forma que para o cosseno, esta frmula admite a
seguinte interpretao grfica, conforme a Figura 2-12. Novamente, temos a soma
de dois fasores, s que um deles est rebatido na origem, devido ao sinal negativo.
Desta vez, a soma dos dois fasores, anula a componente real, restando uma
componente no eixo imaginrio
A soma resultante um imaginrio, da a necessidade da diviso por j para o
resultado ser um nmero real.
A velocidade de rotao dos fasores igual a .
3 Na representao de Euler, a componente em cosseno a projeo do fasor sobre o eixo real, e a componente
em seno a projeo do fasor sobre o eixo imaginrio.
32
Figura 2-12
33
34
Figura 2-13
Figura2-14
35
Figura 2-15
4 So necessrios dois fasores conjugados para a formao de um sinal real, como no caso do cosseno.
5 Dividir por j equivale a acrescentar uma fase de -90.
36
Figura 2-16
37
EXERCCIOS-Sequncia D
D-2.1-Trace o espectro unilateral de frequncias do sinal y(t)=2+7 cos (2 10 t +
/4) +4 sen (2 25 t) 3 cos (2 30 t)
D-2.2- Repita D-2.1 para a forma bilateral do espectro de frequncias.
D-2.3-Suponha que se resolva traar um grfico de espectro unilateral de
frequncias do sinal no Exerccio D-2.1, s que utilizando uma escala logartmica
para o eixo das abscissas. Como seria o aspecto deste grfico?
D-2.4-Repita D-2.3 para o grfico de espectro bilateral.
D-2.5-Como seriam genericamente traados grficos de mdulo e fase para o
espectro bilateral do sinal definido pela srie:
38
Srie de Fourier
A srie de Fourier decompe matematicamente um sinal peridico qualquer em
um somatrio de funes senoidais.
Essas funes senoidais formam um conjunto de funes ortogonais, e atendem
condio da Equao (2.10). Assim, as funes base deste conjunto de funes
ortogonais so funes senoidais. Pode-se dizer que, ao calcular os valores de
amplitude e fase de cada componente senoidal a srie de Fourier fornece o
espectro de frequncias de um sinal peridico.
Genericamente, o nmero de termos da srie de Fourier infinito. Em casos
particulares , ou para aproximaes numricas, este nmero pode ser finito.
A anlise de sinais no domnio da frequncia estuda o comportamento das
componentes espectrais de um sinal, componentes que podem ser interpretadas
como integrantes da srie de Fourier do sinal. Este tipo de anlise particularmente
til em se tratando de sistemas lineares e invariantes no tempo, que atendem ao
princpio da superposio. Sua ao sobre o sinal peridico pode ser computada
como o somatrio, ou a resultante das aes individuais sobre cada componente
espectral.
Forma expandida da srie trigonomtrica:
(2.13)
onde
sendo T0 o perodo de x(t).
Cada componente da srie tem frequncia n 0. Na srie trigonomtrica, cada
frequncia tem uma componente em cosseno de amplitude an e uma componente
em seno de amplitude bn. O coeficiente a0 fornece a chamada componente de
corrente contnua (CC) do sinal.
Dado um determinado sinal peridico x(t), o conjunto das componentes a 0, an, bn e
a frequncia da fundamental 0 completamente identificam o sinal.
Assim , um sinal peridico pode ser analisado no domnio do tempo, atravs de
sua forma de onda x(t), ou no domnio da frequncia, atravs de seu espectro,
39
obtido calculando-se suas componentes espectrais a 0, an e bn e sabendo-se a
frequncia 0 da fundamental, que depende apenas do perodo do sinal.
As componentes espectrais a0, an e bn so obtidas aplicando-se a condio de
ortogonalidade da Equao 2.10, obtendo-se:
(2.14)
(2.15)
(2.16)
40
EXERCCIOS Sequncia E
E-2.1-Calcule a srie de trigonomtrica de Fourier (coeficientes na forma
expandida) e trace o espectro de frequncias unilateral do sinal peridico da Figura
2-1.
So dados T0=4. Largura de pulso = 1.
Amplitude = 2.
R: a0 = 0,5
bn=0.
an=(4/n)sen(n/4)
an=(2A/n)sen(n/T0)
bn=0.
(rad/s)
an
bn
___________________________________________________
0
0
0,75
0
1
1,57
1,18
0
2
3,14
0,45
0
3
4,71
-0,16
0
4
6,28
-0,38
0
5
7,85
-0,10
0
6
9,42
0,15
0
7
10,99
0,17
0
8
12,56
0,00
0
Note que a frequncia do n-simo harmnico n vezes a da fundamental (n=1).
E-2.4-Para os dados do Exerccio E-2.3, faa um esboo para a forma de onda
resultante da soma da fundamental com a 4a harmnica do sinal. Considere t8.
E-2.5-Para os dados do Exerccio E-2.3, demonstre que o 1 o nulo ocorre quando
n/T0=K, sendo K o menor inteiro positivo e real. Determine n e K.
R: n=8 e K=3.
41
42
43
EXERCCIOS Sequncia F
F-2.1-Repita o Exerccio E-2.1 para a forma compacta da srie de Fourier.
R: c0=0,5 cn6=(4/n)sen(n/4)
n=0.
cn=an,
bn=0
44
(2.22)
onde T0 o perodo de x(t).
O espectro de frequncias do sinal x(t) ser dado por dois grficos, ambos funo
de n0 ou de n, - < n < .
Sendo n sempre um inteiro, n=0, 1,2,3..., os grficos sero sempre grficos de
barra, cada barra proporcional ao valor |X n| ou n, conforme seja o grfico de mdulo
ou o grfico de fases, pois X n um nmero complexo, e pode ser escrito na forma
n
45
EXERCCIOS Sequncia G
G-2.1-A figura 2.17 apresenta um circuito de um retificador de onda completa.
Para este circuito, quando a entrada x e(t) for o sinal senoidal x e(t)=Asen (2f0t) a
sada ser o sinal retificado xs(t)=|Asen(2f0t)|. (veja a Figura 2-6). Calcule a srie
complexa de Fourier para xs(t). Fornea as frequncias das 4 primeiras harmnicas e
o nvel de corrente contnua do sinal.
Figura 2-17
R:
Tomando-se como referncia a frequncia f0 do sinal senoidal de entrada, temos:
fundamental : n=1 : fs1=2f0.
2o harmnico : fs2=4f0.
3o harmnico : fs3=6f0.
4o harmnico : fs4=8f0.
46
R:
G-2.5-Trace
grfico
do
47
Transformada de Fourier
Quando f(t) uma funo no peridica qualquer seu espectro de frequncias
calculado atravs da transformada de Fourier. A transformada de Fourier pode ser
justificada como uma passagem ao limite da srie de Fourier. Para visualizarmos
essa passagem, consideremos um sinal peridico qualquer, f T(t), conforme ilustrado
na Figura 2-18, e imaginemos que seu perodo T tende a infinito.
Figura 2-18
Funo
peridica quando T tende a infinito
A srie de Fourier de fT(t) se escreve:
onde
Quando T0,. a funo peridica fT(t) tende a f(t) vide Figura 2.18. Tambm 0
se torna to pequeno que podemos consider-lo um infinitsimo, e a varivel
discreta n0 se transforma na varivel continua . As raias do espectro se tornam
to unidas que se transformam em uma funo continua, porm de amplitude muito
pequena, praticamente um infinitsimo, pois so proporcionais a 1/T 0, como mostra
a equao para Fn.
Substituindo-se o valor de Fn na srie de Fourier para fT(t), e fazendo t0 = -T0/2,
48
sem perda de generalidade, vem:
Quando T0., 0d e n0
varivel contnua e fT(t)
f(t). O somatrio tende
a uma integral e temos:
Assim, temos :
(2.23)
(2.24)
As equaes (2.33) e (2.34) definem respectivamente a transformao direta e
inversa de Fourier.
Como, de um modo geral, F() uma funo complexa, pode ser representada
nas formas polar e cartesiana:
onde
Como
transformada
de
Fourier definida como uma integral, na verdade uma soma infinita de termos
infinitamente pequenos, dando como resultado um valor finito.
Se f(t) representa um sinal real, isto , sem partes imaginrias, ento |F()| uma
funo par, e () uma funo impar.
A transformada de Fourier um item de conhecimento matemtico que prrequisito matria deste livro, devendo haver sido estudado em disciplina
especfica do curso bsico da Engenharia.
49
EXERCCIOS Sequncia H
H-2.1-Calcule o espectro de densidade de frequncias de um pulso retangular de
largura e amplitude A. Desenhe o grfico de F() pelo menos at ||<8/.
R: F()=Asinc(/2) sendo sinc(x)=sen(x)/x.
H-2.2-Calcule o espectro de densidade de frequncias do sinal x(t)=A[(t-)/],
sendo x(t) uma funo retangular de amplitude A, centrada em t= e de largura .
Desenhe o grfico de X() (mdulo e fase) pelo menos at ||<8/.
R: Asinc(/2)e-j
H-2.3-Esboce o grfico do espectro de densidade de frequncias do sinal
x(t)=2[(t-3)/1,5], representado na Figura 2-19.
H-2.4-Para o sinal x(t)=2[(t-3)/1,5], representado na Figura 2-19, calcule a
contribuio para o valor do pulso em t=3s, pela faixa de frequncias do espectro
que vai de 0,9 a 1,1Hz.
R:
Figura 2-19
50
H-2.6-Qual a contribuio da frequncia de 1Hz para o valor do pulso especificado
em H-2.4 em t=3s?
R: 0 V.
H-2.7-Utilizando a propriedade da derivao no tempo, calcule o espectro de
densidade de frequncias do sinal da Figura 2-20.
R:
Figura 2-20
H-2.8-Compare e comente as eventuais diferenas entre os espectros de
densidade de frequncia dos sinais x1(t)=2(t/4) e x2(t)=2(t/8). Faa grficos dos
sinais no domnio do tempo e dos respectivos espectros, observando as respectivas
escalas.
R:
51
Funo Impulso
A funo impulso unitrio (t), tambm chamada impulso de Dirac, pode ser
definida simplificadamente como uma funo cuja rea total igual a 1, ou seja
(2-25)
Alm disso, s existe em t=0.
Um impulso (t) graficamente representado por uma seta na origem, de
comprimento proporcional sua rea, que no caso igual a 1 conforme mostra a
Equao 2-25. A Figura 2-21 ilustra a representao grfica de um impulso unitrio.
Figura 2-21
Pela definio apresentada, a funo impulso de Dirac s existe quando o
argumento da funo igual a zero. Como s existe no ponto t=0, sua durao
igual a zero, no entanto a rea total sob a funo igual a 1. Para compatibilizar
esta duas condies, que so contrrias ao conhecimento que temos de uma funo,
imaginamos ento que a amplitude da funo impulso infinita.
Assim, dizemos que a funo impulso de Dirac tem amplitude infinita, intensidade
igual a 1 e est localizada no valor do argumento = 0.
Genericamente, uma funo impulso pode estar centrada em um ponto qualquer
do eixo, e possuir uma rea difente de 1. Nesse caso, sua representao grfica
uma seta de comprimento proporcional rea, centrada no ponto adequado do
eixo. De qualquer modo, sempre imaginamos que sua amplitude infinita.
52
EXERCCIOS Sequncia I
I-2.1-Qual o valor da funo (t) em t=1s?
I-2.2-Qual a rea total sob a funo (t)?
I-2.3-Qual o valor da funo impulso (t) em t=0?
I-2.4-Qual o valor da integral
(2.26)
I-2.5-Qual o valor da funo (t)f(t) em t=0,5s? f(t)0 para t=0.5s.
I-2.6-Qual o valor da funo (t)f(t)?
I-2.7-Qual o valor da integral
(2.27)
I-2.8-Qual o valor da integral
(2.28)
I-2.9-Represente graficamente as funes em a, b,c e d abaixo:
a) (t-T);
c)
b)
53
Figura 2-22
R:
(2-30)
54
Convoluo
A convoluo entre duas funes x1(t) e x2(t) definida pela integral:
(2-31)
a varivel de integrao. Como uma integral com limites, o resultado uma
funo de t, y(t).
Sendo assim, podemos escrever que:
(2-32)
Esta forma admite uma interpretao interessante:
O valor da convoluo entre duas funes, x 1(t) e x2(t) para t = t0, ou seja y(t0),
numericamente igual a rea sob o produto das funes x 1() e x2(t0-). Como a
varivel dentro da integral, x1() a prpria funo x1(t) [apenas mudou o nome da
varivel, de t para , mas a funo a mesma]. Como t 0 = constante dentro da
integral, x2(t0-) pode ser a funo x 2(-t +t0), ou seja, a funo x 2(t) rebatida em torno
do eixo vertical, x2(-t), que sofre um deslocamento t0 direita.
A convoluo y(t) se escreve com a simbologia y(t)=x1(t)x2(t).
Conforme mostra a Figura 2-23, o resultado final para t=t 0 [y(t0)] a rea sob o
produto x1()x2(t0-).
Para obtermos o resultado para qualquer t0 , temos que imaginar x1(t) parada e
x2(t) rebatida em torno do eixo vertical e passeando sobre x 1(t), desde um
deslocamento t0 negativo suficiente para haver sobreposio at um deslocamento
positivo tambm suficiente para a sobreposio.
A ausncia de sobreposio significa convoluo=0.
Se os pulsos tiverem durao infinita, a convoluo vai de - a +.
55
Figura 2-23
Uma vez que
(2-33)
indiferente qual das duas funes rebatida, para o resultado da convoluo.
A convoluo uma operao bsica.
Pode-se demonstrar que o resultado do processamento de um sinal qualquer x(t)
por um sistema linear e invariante no tempo, que atende ao princpio da
superposio, a convoluo entre x(t) [o sinal de entrada] e a funo caracterstica
h(t) do sistema, que a resposta ao impulso unitrio do sistema.
56
EXERCCIOS Sequncia J
J-2.1Determine a expresso e apresente o esboo da convoluo entre os pulsos
x1(t)=(t/4) e x2(t)=(t/8).
As funes x1(t)=(t/4) e x2(t)=(t/8) so pulsos retangulares centrados na
origem, de amplitude =1 e largura 4 e 8, respectivamente.
R: y(t) =0 para t<-6
y(t)=(t+6) para -6<t<-2
y(t)=4 para -2<t<2
y(t)=(-t+6) para 2<t<6
y(t)=0 para t>6
J-2.2-Determine a expresso e faa o grfico da convoluo entre as funes u(t)
e W(t).
A funo u(t) o degrau unitrio, cuja amplitude =1 para t>0, e = 0 para t<0, e
W(t) o pulso triangular, centrado na origem, de amplitude =1 e largura = 2W.
R:
y(t)=0 para t<-W
y(t)=[t2+2tW+W2]/[2W] para -W<t<0
y(t)=W-[-t2+2tW-W2]/[2W] para 0<T<W
y(t)=W para t>W
57
ento
(2-35)
Resumindo
(2-38)
58
EXERCCIOS Sequncia K
K-2.1-Um sistema tem resposta ao impulso de Dirac igual a h(t). Se a ele
aplicado um sinal de entrada g(t), determine o espectro do sinal de sada, Y(), em
funo do espectro do sinal de entrada, G() e da transformada H() de h(t). Sabese que y(t)=g(t)h(t). Comente o resultado.
R: Y()=H().G()
K-2.2-Utilizando a propriedade da convoluo no tempo demonstre a
comutatividade da convoluo entre x1(t) e x2(t) [isto , x1(t)x2(t)=x2(t)x1(t)].
K-2.3-Utilizando a propriedade adequada, calcule pela convoluo a transformada
de Fourier do pulso triangular [ A ].
R: Asinc2(/2).
K-2.4-Deduza uma frmula geral para a convoluo entre dois pulsos retangulares
centrados na origem, no necessariamente iguais. Faa o grfico do resultado. (Veja
o resultado do Exerccio K-2.1).
R: Um trapzio simtrico em relao ao eixo vertical, centrado na origem, cuja
altura vale A1.A2.2 , o lado superior vale 1-2 e a base vale 1+2.
K-2.5-Analise, a partir da propriedade da convoluo na frequncia, o espectro de
densidade de frequncias de x2(t). Comente o resultado obtido, principalmente se
x(t) for um sinal limitado em frequncia [isto , se X()=0 alm de um certo valor
para ].
K-2.6-Utilizando a definio de convoluo expressa em (2-31) e considerando
x1(t)=(t), obtenha a convoluo x 1(t)x2(t), sendo x2(t) uma funo qualquer. D
uma interpretao grfica ao resultado.
K-2.7-Refaa o Exerccio K-2.6 utilizando a anlise no domnio da frequncia
aplicada s funes impulso.
59
60
so
61
transformada da sada e a transformada da entrada, o que para um sistema LTI
resulta na diviso de dois polinmios em , de coeficientes constantes e onde m<n.
Se mn, sempre se pode dividir o numerador pelo denominador (N/D), obtendose um resto R e um quociente Q, ambos os polinmios em , onde N/D=Q+R/D e a
ordem de R<ordem de D.
Desta forma, continua-se a ter a diviso de dois polinmios, R\D, onde a ordem
de R menor que a ordem de D.
(2-45)
A funo de transferncia H() tem as mesmas caractersticas de uma
transformada de Fourier conforme definido pelas Frmulas (2-23) e (2-24).
Aplicando-se as equaes (2-38) equao (2-45) temos que:
(2-46)
Com aplicao da equao (2-46), possivel obter-se a sada y(t) a partir da
entrada x(t), atravs de uma convoluo no domnio do tempo. Por isso h(t)
chamada equao caracterstica do sistema LTI.
Assim , um sistema LTI pode ser representado no domnio da frequncia pela sua
funo de transferncia H() ou no domnio do tempo por sua equao
caracterstica h(t), sendo que H() e h(t) formam um par de transformadas de
Fourier:
(2-47)
e
(2-48)
A transformada de Laplace H(s) tambm usada na teoria de circuitos eltricos
para representar um funo de transferncia onde s um complexo, s = + j. Para
obter H() podemos recalcular H(s ) para s=j, um imaginrio puro, desde que h(t)
seja causal, o que o caso da maioria dos sistemas LTI prticos.
62
EXERCCIOS Sequncia L
L-2.1-Um sistema LTI excitado [funo de entrada x(t)] por uma funo impulso
unitrio (t) [impulso de Dirac]. Obtenha uma resposta geral para a transformada da
sada y(t), em termos da funo de transferncia H() do sistema.
*Sugesto: Resolva o Exerccio I-2.10, e aplique a equao (2-45).
R:
Y()=H().
L-2..2-Um sistema LTI excitado por uma funo de entrada x(t), cuja
transformada de Fourier X(). A sada y(t). Sendo H() a funo de transferncia
do sistema LTI, estabelea uma equao geral, no domnio do tempo, relacionando
y(t), x(t) e h(t), transformada inversa de H(), e mostre que h(t) a resposta
impulsiva do sistema LTI.
L-2..3- O resultado obtido no Exerccio L-2..2 muito importante. Ele permite
determinar, no domnio do tempo, a resposta y(t) de um sistema LTI qualquer
entrada x(t) desde que se conhea ou determine h(t), que a resposta impulsiva ou
equao caracterstica do sistema. No Exerccio L-2..2, ela foi deduzida a partir da
Equao 2-45, que foi obtida a partir da definio de funo de transferncia de
sistemas LTI. Partindo agora do resultado do Exerccio K-2.6, e interpretando a
integral de convoluo como o limite de um somatrio (onde cada termo do
somatrio igual a [x() ](t-), tendendo a zero), demonstre o resultado de
L-2.2 utilizando o princpio da superposio aplicado a sistemas LTI.
jot
y(t) = H(0) e
jot
.
L-2.5-Um sistema LTI tem resposta impulsiva h(t). Sendo x(t) a entrada, obtenha
Y(), em funo de X() e H(). Observe o resultado de L-2 e aplique o teorema da
convoluo no tempo.
R: Y()=H().X()
63
L-2.6- Calcule a resposta de um sistema LTI um sinal x(t) = cos 0t. Utilize a
frmula de Euler para o cosseno e o Exerccio L-2..4. Interprete o resultado.
R: y(t)=| H(0) |cos [0t+(0)]
L-2.7-Estabelea um mtodo prtico para determinar experimentalmente, em
laboratrio, uma funo de transferncia de um sistema LTI. Suponha que esto
disponveis um gerador de sinais senoidais, um osciloscpio de dois canais e uma
carga resistiva de valor adequado.
L-2.8-Para um circuito eltrico, a funo de transferncia pode ser obtida
conhecendo-se sua topologia e as caractersticas eltricas de seus componentes,
usando-se ferramentas de clculo apropriadas. Obtenha a funo de transferncia
para a rede RC conforme a Figura 2-24; fornea tambm os grficos bilaterais de
mdulo e fase.
Figura 2-24
R:
64
u(t) a funo degrau unitrio (veja Exerccio J-2.2)
L-2.10-Calcule a sada y(t) do circuito RC da Figura 2-24 quando a entrada x(t) for
uma funo degrau unitrio.
R:
Figura 2-25
Faa os grficos correspondentes e interprete.
65
R:
Figura 2-26
Obtenha o mdulo e a fase da funo de transferncia deste sistema e comente o
resultado obtido.
Sugesto:
Faa grficos aproximados de |H()| e (). Considere K1=K2=1, e os grficos vo
desde /(t2-t1) a +/(t2-t1). Comente sobre os grficos obtidos.
R:
66
67
Largura de Banda
Significa a largura da faixa de frequncias em que o sinal tem eficcia, ou seja, a
diferena entre a maior frequncia com amplitude significativa e a menor
frequncia com amplitude significativa do espectro do sinal, normalmente
designada por B (B geralmente expressa em Hz).
Na prtica, existir um valor de B associado a um determinado critrio, em
funo da aplicao.
Por exemplo, na transmisso de sinais de voz, em telefonia fixa, a UIT (Unio
Internacional de Telecomunicaes, da qual o Brasil faz parte), cita que alguns
pases acharam necessrio prover pelo menos 20 a 26dB de rejeio, na codificao
de frequncias de voz na faixa de 15 a 60Hz.
Na faixa superior do espectro de voz, acima de 4.6 KHz, o nvel de atenuao
recomendado superior a 25dB.
Ento, convencionou-se considerar que o sinal de voz em telefonia ocupa a faixa
de 300 a 3400Hz (B=3100Hz).
Na prtica, para simplificar o raciocnio em vrias situaes, utiliza-se um B
nominal de 4KHz para o sinal telefnico (espectro unilateral de 0 a 4KHz).
Na transmisso de sinais de voz em comunicaes militares, onde o mais
importante a mnima ocupao espectral e o reconhecimento da mensagem, no a
identificao da voz do elemento falante, a faixa do sinal mais reduzida que na
telefonia comercial fixa, ficando em torno de 500Hz a 2500Hz (B=2000Hz).
Para outros tipos de sinais, as caractersticas so diversas, e tambm os valores
adotados de B. Sistemas que recebem sinais j modulados, como repetidores ou
receptores de sinais de satlite, caracterizam-se por receber sinais em alta
frequncia, os quais podem trabalhar com valores mximos e mnimos de f, em
valores absolutos, bem maiores do que B.
Por exemplo, no sistema SPADE, usado no satlite INTELSAT IV, um transponder
de 36MHz (espcie de repetidor no satlite) tem a capacidade de receber um sinal
modulado em FM com uma portadora de 6302MHz e B=45KHz, e retransmiti-lo para
a terra em FM com uma portadora 4077MHz e B= 45 khZ (A portadora representa o
valor central de frequncias que tem largura de banda B).
Assim, vemos que um sinal, com um banda B=45KHz, pode estar localizado em
68
valores absolutos de frequncia muito diferentes.
A largura de banda B pode tambm estar associada a um sistema LTI.
Os sinais de voz usados na transmisso telefnica na transmisso em AM e em
transmisses militares, podem terem sido gerados pela mesma fonte, por exemplo
locutores falando em um microfone, e desta forma teriam o mesmo espectro
original.
O que os faz terem espectros diferentes, com larguras de banda B diferentes,
para cada aplicao, que eles foram processados por sistemas LTI tambm
diferentes, adequados a cada aplicao.
Esses sistemas LTI especiais recebem o nome de filtros.
Associado a um filtro existir sempre uma largura de banda WHz, que molda o
espectro original do sinal aplicado em sua entrada, gerando o sinal de sada com
largura de banda B=WHz.
Deve-se prestar ateno quanto conveno que est sendo usada para
representar o espectro. O valor de largura de banda, relativo a um sinal ou a um
sistema linear pode ser bem diferente, se referido a um espectro unilateral ou
bilateral.
69
Filtros Ideais
So sistemas LTI que possuem caractersticas de transmisso especficas dentro
da faixa de frequncias que constitui sua largura de banda W. Fora desta faixa, eles
eliminam todo o sinal. Admitem 3 classes principais: 1-Filtro passa baixa (FPB),
2-Filtro passa alta (FPA) e 3-Filtro passa faixa (FPF).
Figura 2-27
Observe que a existncia da parte negativa do espectro, matematicamente
necessria para que a funo H FPB() seja uma funo real, pois estamos usando o
espectro bilateral da transformada de Fourier.
70
A equao caracterstica de qualquer sistema LTI, inclusive um FPB, a
transformada inversa da funo de transferncia H() do sistema. Assim, temos:
Figura 2-28
Neste caso, dizemos que a resposta do sistema antecipatria, porque ocorre
antes da excitao ser aplicada.
71
Formalmente, sistemas fsicos so excitados a partir de t=0, e sua resposta
tambm ocorre para t0, sendo chamados sistemas causais (plural de causal).
A largura de banda W de um FPB ideal C/2, e se diz que sua faixa de
frequncias de passagem de 0 WHz (falando em termos de frequncia como uma
coisa fsica, ou seja, falando em termos do espectro unilateral).
Podemos considerar tambm o espectro bilateral. Neste caso, como j vimos, o
conceito de frequncia adquire o aspecto matemtico de uma varivel pertencente
aos nmeros reais e portanto pode assumir valores positivos e negativos.
Conforme a relao de Euler, para gerar uma funo real preciso um par de
fasores
girando
em
sentidos
opostos,
ou
seja,
todo
sinal
real
possui
72
Para o FPA, o valor W=c/2 tem significado diferente do FPB. Enquanto para
este W o valor da largura de banda, em Hz, para o FPA W infinita.
Figura 2-29
Para as frequncias dentro da faixa de passagem do filtro, isto , para as
frequncias abaixo de -c e acima de +c, o filtro se comporta como um sistema LTI
sem distoro, conforme pode se comprovar pela Figura 2.29. I
sto significa que um sinal com faixa de frequncias abaixo de - c e acima de +c,
passar inalterado pelo filtro, apenas sofrer um retardo no tempo, igual a t 0.
Portanto, um FPA pode ser considerado um dispositivo eliminador de frequncias
baixas do sinal. Se o sinal aplicado ao filtro tiver frequncias com ||<|c|, elas sero
eliminadas pelo filtro, e na sada do mesmo a frequncia mnima do sinal ter
mdulo igual a c.
O FPA ideal, assim como o FPB, tambm no pode ser construdo fisicamente,
pois apresenta uma resposta impulsiva no causal, e serve apenas como modelo
matemtico simplificador. A resposta impulsiva requisitada no Exerccio M-2.10.
73
Figura 2-30 apresenta o espectro bilateral do FPF, HFPF().
Figura 2-30
74
EXERCCIOS Sequncia M
M-2.1-Considere o sinal x(t)=10cos(t+/5)+5sen(2t /4) + cos (6t +/3) sendo
aplicado na entrada de um FPB ideal com c=4 e t0= 1 s. Determine a expresso do
sinal y(t) na sada do filtro e trace as formas de onda de x(t) e y(t). Considere t
variando de -5 a 5 s, com um intervalo mnimo de 0.1 s.
M-2.2-Trace a resposta impulsiva h(t) para o FPB do Exerccio M-2.1. Considere t
de -5 a +5 s, com um intervalo mnimo de 0.1 s.
M-2.3-Conforme sabemos, y(t)=x(t)h(t). Comprove esta relao, obtendo a
referida convoluo para o caso do Exerccio M-2.1.
Sugesto: Elabore uma rotina computacional na linguagem de sua preferncia, e
utilize como entrada os vetores correspondentes x(t) e h(t), para t de -5 a +5 s com
intervalo de 0.099 s (para evitar diviso por zero). A sada deve ser comparada com
y(t) obtido em M-2.1.
M-2.4-De acordo com o Exerccio H-2.2, uma funo retangular em de
amplitude A, centrada em 0 e de largura 2c se escreveria A[(-0)/2c]. Da,
escreva a expresso da funo de transferncia de um FPB ideal com retardo t 0.
Justifique sua resposta.
R: H() = [(/2c)] e-jto
M-2.5-Sabendo que W=c/2, e tambm que B ou c/2, onde c a
frequncia de corte do FPB, interprete o significado de B e W e deduza a expresso
de h(t):
h(t) a resposta impulsiva do FPB.
M-2.6-Trace o grfico do pulso sinc x(t)=Asinc(2Bt). Considere 2 conjuntos de
parmetros:A1=1; B1=2 e A2=2; B2=4. A transformada de Fourier do pulso
X()=(A/2B) (/4B). Deduza esta expresso e calcule X() para cada conjunto
[A1,B1] e [A2,B2]. Trace os grficos correspondentes e compare com os grficos dos
pulsos sinc. Estabelea por sua conta as escalas das ordenadas e das abscissas mais
75
adequadas.
M-2.7-Considere o pulso sinc do Exerccio M-2.6 sendo aplicado a um FPB ideal
com largura de faixa WHz (W=c/2), ganho unitrio e retardo zero. Considere duas
situaes: B>W e B<W. Para cada uma das situaes, calcule a expresso para o sinal
de sada y(t). Estabelea comparaes entre os dois casos, anotando o que acontece
com a amplitude e a durao no tempo do pulso de entrada nos dois casos.
M-2.8-Considere uma funo degrau unitrio sendo aplicado entrada de um FPB
ideal de largura de banda W e t 0=0. Calcule numericamente a sada y(t) do filtro para
-4/W<t<4/W. Utilize o software de sua preferncia, mas considere um nmero
suficiente de amostras dos vetores de entrada para que se obtenha um grfico claro
e bem preciso. Discuta a preciso do sinal de sada em funo do incremento
utilizado nas variveis e do comprimento dos vetores.
M-2.9-Um FPB tem uma funo de transferncia dada por:
conforme mostra a Figura 231. Esta funo no tem mdulo constante na faixa de passagem do filtro,
apresentando uma distoro linear em atenuao.
Um pulso g(t), tambm limitado em banda BHz, B=W, aplicado entrada deste
filtro, conforme mostra a Figura 2-32. Ache a sada r(t). Trace o grfico resultante
considerando k=0,1; t0=0,5 s; T=0,1 s, e W=1.5Hz.
R: r(t)=g(t-t0)+(k/2)g(t-t0+T)+(k/2)g(t-t0-T)
Figura 2-31
76
Figura 2-32
M-2.10-Considerando que a funo de transferncia de um FPA, conforme vemos
na Figura 2.29, igual a 0 para < c e igual a e-jto para >c, deduza a expresso
de H() do FPA baseado na resposta do Exerccio M-2.4.
R:
M-2.12-Defina o que seria um Filtro Elimina Faixa. Escreva uma possvel funo de
transferncia e funo caracterstica para esse filtro. Apresente tambm algumas
aplicaes.
M-2.13-Mostre que um Filtro Elimina Faixa pode ser composto pela associao em
srie, ou cascata de um FPB e um FPA.
77
78
caracterstica de transferncia ideal, porm sempre ser menor que o valor na
banda de passagem.
comum a transferncia atravs do filtro ser expressa em termos da potncia
mdia dos sinais na entrada e na sada do filtro. Neste caso, usual se expressar a
relao entre a potncia mdia da sada pela potncia mdia da entrada em dB.
Como |H()|=|Y()|/|X()|,
(2-52)
79
Como exemplo, consideremos um FPB, cujo mdulo do quadrado da funo de
transferncia aparece na Figura 2-33.
Neste exemplo, o patamar de atenuao ocorre em -7dB, e o ponto de meia
potncia, de -3dB, determina a frequncia de corte C e a largura de banda W=C /
2.
Se os sinais de entrada e sada forem senoidais, o que muito comum em
procedimentos de teste, a potncia mdia destes sinais dada por A 2/2, onde A a
amplitude mxima destes sinais. Portanto, para a potncia decrescer metade, o
valor eficaz decresce de 0,707 = 2.
,
Figura 2-33
Assim como foram utilizados os pontos de -3dB para definir a LB, poderiam ter
sido empregados pontos de -10dB, ou -30dB, ou algum outro critrio a ser definido.
Desta forma, antes de falarmos em LB de um filtro fisicamente realizvel, devemos
definir qual critrio ser utlizado para definio de sua LB.
Esta definio de LB pode tambm ser apllicada aos sinais na entrada do filtro e
na sada do filtro, fixando desta forma o valor de B.
Geralmente, critrios equivalentes so empregados para definio da LB W do
filtro e B dos sinais de entrada e saida, de modo que B=W nos pontos de entrada e
saida do filtro.
80
vrias aplicaes.
Conforme o resultado do Exerccio L-2.8,
10
81
EXERCCIOS Sequncia N
N-2.1-Calcule a funo de transferncia do filtro passa faixa RLC da Figura 2-34,
considerando como sinal de entrada a corrente x(t) e como sinal de sada a tenso
y(t).
Figura 2-34
R: (Segundo Close):
sendo
R frequncia de ressonncia do filtro
filtro
Calcule H() , | H() | e () em funo de R e Q.
R:
82
N-2.3- Trace a curva para o lado positivo do espectro bilateral |H()| do Exerccio
N-2.2, identificando seu valor mximo, e em qual frequncia ele ocorre. Chamando
1 e 2 as frequncias de meia potncia do filtro, ou seja, quando |H()| 2=|Hmax()|
2
Figura 2-35
N-2.5-Estabelea a funo de transferncia de um equalizador 7 que possa ser
7 Um equalizador um tipo de filtro que geralmente inserido no caminho de recepo do sinal, de modo que
HcanalHequal.=Ke- jto (ou seja, o equalizador tenta compensar a distoro do canal, de modo que a resposta
global seja a de um sistema sem distoro, ao menos na banda do canal).
83
utilizado para compensar a distoro de amplitude causada pelo efeito de
multicaminho do Exerccio L-2.14.
R:
Figura 2-36
R:
a0=-(K2/K1);
a1=(K2/K1)2
T=t2-t1
84
seguintes valores para este circuito:
R =
200
C1 =
1/(800W) F
C2 =
3C1
L
=
400/(3W) H
sendo W a largura de banda em Hz, quecorresponde aos pontos de -3dB do filtro.
Considerando W=1000Hz, trace o mdulo da funo de transferncia H() do
filtro. Indique os valores em dB de |H()| para as frequncias de 200Hz, 400Hz,
1000Hz, 1200Hz e 2500Hz.
R:
200Hz:
0dB;
400Hz:
0dB;
1000Hz:
-3dB
1200Hz:
-6dB
2500Hz:
-23,9dB
Figura 2-37
N-2.10- Qual o valor aproximado, em unidades lineares, para a atenuao do filtro
em 2500Hz? E em 10 KHz?
N-2.11-Trace a resposta impulsiva h(t) do FPB da Figura 2-37.
R:
Figura 2-38
85
Por convenincia a Figura 2-38 foi obtida com os seguintes valores para os
elementos do filtro:
W=12Hz,
C1=0,66F, C2=200F,
L=1,7H, R=100.
Figura 2-39
N-2.13-Considere um FPB-RC como o da Figura 2-24. Considerando R=100,
calcule o valor de C tal que a frequncia de corte (-3dB) seja W=1000Hz. Calcule a
atenuao, em dB, 2000Hz. Apresente seus clculos.
R: 1,6 F;
-7dB.
N-2.14-Ainda para o filtro RC da Figura 2-24, suponha R=500. Para este novo
valor de R, calcule o valor de C tal que a frequncia de corte (-3dB) continue a ser
=1000Hz. Calcule a atenuao, em dB, 5000Hz. Apresente seus clculos.
R: 300 nF; -14,15dB.
86
Amostragem
A operao de amostragem bsica na converso de sinais analgicos em
digitais, e vice-versa.
Simplificadamente falando, ela realiza um recorte do sinal, transmitindo ou
processando apenas determinadas partes, ou amostras do sinal. Desta forma, ao
invs de se transmitir um sinal analgico durante todo o tempo em que ele est
sendo gerado, so transmitidos apenas alguns valores do sinal.
Isto permite que esses valores sejam codificados por exemplo, utilizando cdigos
binrios. Desta forma, um sinal analgico, que possui uma infinidade de valores,
pode ser processado ou transmitido digitalmente. E mais: no intervalo de tempo
entre duas amostras sucessivas do sinal analgico, o sistema digital pode se ocupar
de outras operaes, como por exemplo, transmitir ou processar outras amostras
pertencentes a outros sinais, ou realizar qualquer outra operao.
Por isso que um computador pessoal pode realizar simultaneamente diversas
tarefas, como por exemplo, tocar uma msica ao mesmo tempo em que edita um
texto. Na verdade, o computador s realiza uma tarefa de cada vez, apenas produz a
iluso de realizar diversas tarefas simultaneamente porque ele picota cada uma,
realizando um pedacinho de cada uma de cada vez.
claro que para a amostragem de um sinal analgico funcione, preciso que se
consiga reconstituir o sinal analgico a partir de suas amostras. Para isso existe uma
regra, expressa pelo teorema da amostragem, que ser visto logo adiante
A operao de converso A/D ou seu inverso, a operao D/A, so essenciais para
os sistemas atuais. Um exemplo clssico est na telefonia, onde a fonte e o destino
so analgicos, enquanto os meios de transmisso so digitais. Outro exemplo um
CD de msica, a qual gravada e armazenada no CD em forma digital, sendo
convertida em forma analgica para audio. Diversos outros exemplos existem, em
vrias reas envolvendo a transmisso e/ou processamento de sinais.
Teorema da amostragem
Um sinal limitado em frequncia BHz (isto , um sinal cujo espectro de
frequncias praticamente =0 para ||>2B rad/s ) univocamente determinado
87
por seus valores (amostras) tomados intervalos uniformes e menores do que 1/2B
segundos
Normalmente, x(t) vai de baixas frequncias at certa f max, e sua largura de banda
aproximadamente B=fmax, e portanto deve ser amostrado uma taxa superior a
2BHz, ou seja, a frequncia de amostragem f02BHz.
BHz representa a maior frequncia que x(t) capaz de gerar com amplitude
significativa.
Aqui, como mtodo aproximado, ser empregado o espectro de densidade de
frequncias de x(t) para representao no domnio da frequncia, dado por sua
transformada de Fourier, X().
A justificativa que a medio ou determinao da forma exata do espectro no
importante, bastando a suposio de que X() 0 para > max, sendo desta
forma max considerada a frequncia mxima do espectro de x(t), ou seja, a
frequncia a partir da qual a contribuio espectral de x(t) considerada
insignificante ou desprezvel. Esta frequncia max importante para determinao
da frequncia de amostragem, f0Hz.
A frequncia de amostragem, em rad/s, 0, que deve ser superior a no mnimo
2max, sendo max=2B rad/s.
Mas o que , exatamente, uma amostra do sinal x(t)?
pequeno,
fazendo
com
que
as
reas
dos
impulsos
sejam
correspondentemente pequenas.
O importante, porm, nesta etapa de tomada dos valores das amostras, que
88
elas sejam adequadamente registradas, para posterior codificao (veja a Figura 1-4,
na Parte 1).
O fato de que a tomada de amostras muito rpida, permite uma simplificao
no modelo matemtico usado para represent-la, o qual mostrado na Figura 2-40.
Na Figura 2-40, o modelo matemtico da amostragem utiliza um elemento
central, que um elemento multiplicador.
Assim, a operao de amostragem representada, essencialmente, por uma
multiplicao entre x(t), o sinal de entrada, e uma sequncia de impulsos unitrios.
Essa sequncia peridica, e a taxa de amostragem 0=2/T.
Como resultado temos o sinal amostrado, x s(t). Cada amostra representada por
um impulso cuja rea no mais unitria, mas sim proporcional ao valor da amostra,
x(t0).
x(t) um sinal limitado em frequncia. Portanto, seu espectro nulo acima de um
determinado valor de frequncia, max...
Figura 2-40
Como a forma exata do espectro de x(t) no relevante ao problema, ser
genericamente representado conforme a Figura 2-41:
Figura 2-41
89
As amostras da Figura 2-40 no podem ser produzidas por sistemas fsicos reais,
pois foram geradas a partir de funes impulso, que tm amplitude infinita.
Na prtica o valor de cada amostra representada pela amplitude de um pulso
muito estreito, gerado pela base de tempo do circuito amostrador.
Entretanto, nesta etapa, conveniente utilizarmos o modelo terico apresentado
na Figura 2-40, pois simples de ser analisado e atende ao que se deseja, que
mostrar como funciona o teorema da amostragem.
Figura 2-42
Analiticamente, podemos escrever
Ento
90
Portanto
Figura 2-43
91
Figura 2-44
92
Quadro 1
93
EXERCCIOS Sequncia O
O-2.1-Utilizando a notao para funes retangulares definida nos exerccios da
sequncia A, defina a funo de transferncia ideal do FPB utilizado na recuperao
do sinal amostrado. Suponha que a sequncia amostradora T(t) tenha exatamente
o dobro da frequncia mxima (BHz) de x(t), ou seja T=1/2B (intervalo de Nyquist).
Desenhe o grfico da funo de transferncia do sinal amostrado X S() nestas
condies.
R: H(FPB)=T[/(4B)].
O-2.2-Desenvolva uma equao no domnio do tempo, que descreva o processo
de reconstruo de um sinal analgico x(t) a partir de um FPB aplicado a suas
amostras. Considere o modelo de amostragem da Figura 2-40 e utilize o intervalo de
Nyquist (T=1/2B) na obteno das amostras.
*Sugesto: Estabelea a funo caracterstica h(t) de um FPB ideal [que nada mais
do que a transformada inversa de H(FPB)], a seguir estabelea a convoluo entre
xs(t) e h(t).
R:
x(1)=2
x(2)=4
x(3)=2
x(4)=1
x(5)=0
Calcule o valor aproximado de x(2,5). Considere que o processo utilizou o
intervalo de Nyquist.
R:
x(2,5)=3,22.
94
Figura 2-45
Supondo que seja obedecido o teorema da amostragem, isto : 2/T > 2max.
a-Calcule e desenhe o espectro de densidade de frequncia da sequncia de
pulsos pT(t).
b-Calcule e desenhe o espectro do sinal amostrado X s().
95
Figura 2-46
Na prtica, essas caractersticas no so fceis de serem conseguidas [isto , um
filtro complexo e caro para ser construdo], principalmente se a frequncia de
96
amostragem for prxima de 2max.
Por isso, a frequncia de amostragem cerca de 10 vezes ou mais que o valor de
max , nos sistemas onde isso possvel, facilitando assim a construo do filtro.
Nos sistemas onde o valor da frequncia de amostragem crtico, devendo estar
prximo de 2max , (digamos , no mximo 10% maior) uma soluo possvel realizar
uma interpolao como a de Nyquist (ver Exerccio O-2.2) , e calcular valores
intermedirios de amostras (ver Exerccio O-2.3).
Por exemplo, podem ser calculadas 4 amostras entre duas amostras transmitidas.
Isto permite a construo de circuitos Hold onde o degrau bem menor (no caso,
T/4), facilitando a construo do FPB. Para tanto, possivelmente seria empregado
um filtro digital, para implementao do interpolador, cujos princpios de
funcionamento esto fora do escopo deste livro.
Outra soluo possvel seria o emprego de circuitos que j realizam uma
interpolao (digamos, uma interpolao linear) na sada do gerador de correntes,
ao invs do Hold. Isto permitiria a obteno de curvas mais prximas do verdadeiro
sinal analgico, diminuindo os requisitos para o FPB.
Efeito aliasing
O efeito aliasing ocorre quando, por um motivo ou por outro, o sinal a ser
amostrado possui energia significativa em frequncias maiores do que 0/2 (0 a
frequncia de amostragem).
Em primeiro lugar, vamos compreender melhor o efeito "aliasing", como ocorre e
que problemas acarreta, e em seguida como minimiz-lo na prtica.
Para comear, imaginemos que pretendemos amostrar um sinal x(t) senoidal de
frequncia f1Hz. Pelo teorema da amostragem, esse sinal deve ser amostrado uma
taxa f0 = 1/T 2f1Hz. A Figura 2-47 apresenta o que acontece com o sinal x(t) aps a
amostragem, do ponto de vista do espectro. Estamos usando o modelo da Figura
2.40. Na Figura 2-47, o teorema da amostragem obedecido; portanto, o sinal
senoidal que foi amostrado perfeitamente recuperado aps o FPB.
Suponha agora que o sinal senoidal de entrada altere sua frequncia para 2f 1Hz,
tornando-se maior que f0/2. Com estes valores de frequncia do sinal de entrada,
no ser possvel a recuperao do sinal original na recepo, aps o FPB, se a
frequncia de amostragem no for modificada;
97
Figura 2-47
A Figura 2-48 mostra o que acontece se tentarmos usar o mesmo esquema da
Figura 2-47, numa situao em que no atende a condio em que a frequncia de
amostragem deve ser no mnimo o dobro da frequncia do sinal de entrada, para
que este seja corretamente recuperado a partir de suas amostras:
Na Figura 2-48, por hiptese, mantemos o mesmo valor para a frequncia de
amostragem que na Figura 2-47, entretanto a frequncia do sinal de entrada o
dobro.
Desta forma, o teorema da amostragem indica que no ser possvel recuperar o
sinal de entrada, cuja frequncia (21) > (0/2). Efetivamente, a anlise dos grficos
da Figura 2-48 mostra que a frequncia do sinal recuperado ( 0-21). Este
resultado admite uma interpretao grfica interessante, apresentada na
Figura 2-49.
98
Figura 2-48
99
Frequncias de entrada superiores metade da frequncia de amostragem 0 so
rebatidas em torno de 0/2, aparecendo na sada e somando-se s frequncia j
existentes do espectro.
Figura 2-49
A Figura 2-50 ilustra o que acontece quando o sinal de entrada possui vrias
frequncias, representadas por um espectro contnuo. Para que acontea o efeito
"aliasing", max>0/2. E isto exatamente o que acontece na Figura 2-50.
Figura 2-50
100
frequncias j existentes do espectro, provocando sua deformao quando forem
reconstitudas, principalmente nas frequncias mais altas do espectro.
Por exemplo, o espectro mdio do sinal proveniente de uma cpsula telefnica,
na telefonia fixa, tem um f mx em torno de 3400, 3500Hz. Entretanto, suponha
algum ouvindo msca e falando ao telefone. Provavelmente o sinal gerado pelo
microfone atingir frequncias superiores a 4 KHz (este valor corresponde a f 0/2,
nos conversores A/D utilizados em telefonia fixa), gerando portanto o efeito
"aliasing" naquela ligao.
bvio que todo sistema de converso A/D-D/A deve ser resguardado contra a
possibilidade de ocorrncia do efeito "aliasing". Isto feito por um filtro especial,
chamado de filtro anti-"aliasing". Este filtro, que genericamente um FPB, com
frequncia de corte c=0/2, usado no incio de todo sistema de converso A/D,
sendo localizado sempre antes do circuito responsvel pela amostragem.
101
EXERCCIOS Sequncia P
P-2.1-Sabemos que se o sinal analgico x(t) for amostrado segundo o modelo
terico da Figura 2-40, a sequncia de amostras consiste de uma sequncia de
impulsos, cada qual com uma rea que proporcional ao valor da amostra x(nT),
porm a amplitude de cada impulso infinita. Este um modelo terico, no pode
ser fisicamente realizado [entretanto, podemos realiz-lo em nossa imaginao].
Por isso, vamos chamar a sequncia de impulsos, na sada de amostrador da Figura
2-40, de xis(t) ( O subndice i referindo-se a uma entidade irreal).
Por outro lado, a forma em escada, sada do circuito Hold conforme a Figura 2-46,
um sinal que com certeza tem existncia fsica real. O valor de cada amostra est
representado pela amplitude de cada pulso de largura T, sendo T o intervalo de
amostragem. Este sinal ser chamado xs(t).
Demonstre que, com o auxlio da teoria de sistemas lineares, possvel
estabelecer um modelo matemtico e assim obter o espectro de densidade de
frequncias de xs(t). Explique o resultado obtido e comente todas as consideraes
tericas que julgar necessrio.
R:
T o intervalo de amostragem.
P-2.2-Com base no resultado obtido no Exerccio P-2.1, explique porque o filtro
Q() da Figura 2-46, que teoricamente um FPB, no deve ter sua caracterstica de
transferncia plana, mas sim com algum reforo nas frequncias mais agudas (isto ,
prximas de max).
P-2.3-Explique porque o uso de um interpolador de Nyquist que diminua o
intervalo de amostragem para T/5 iria simplificar o projeto do FPB Q(). Baseie sua
explicao num diagrama em blocos do sistema onde o interpolador de Nyquist seja
um dos componentes do diagrama em blocos. Pode detalhar suficientemente os
sinais no pontos do diagrama (mostrando sua forma no tempo e na frequncia) ,
102
mas no precisa entrar em detalhes reais construtivos dos blocos, os quais no so
objeto de estudos neste livro.
P-2.4-Explique, com detalhes, como ocorre a deformao no especto do sinal
recuperado na Figura 2-50.
P-2.5-Considere um sistema que utiliza a amostragem conforme o modelo de
reconstituio da Figura 2-43, onde o FPB utilizado na recepo para recuperar o
sinal de entrada a partir das suas amostras no um filtro de Nyquist, isto , sua
frequncia de corte c<0/2. Nestas condies, analise o comportamento
do
103
104
potncia do ponto de vista de sinais determinsticos, isto sinais definidos por uma
frmula g(t) conhecida. Isso no significa que os resultados obtidos no valem para
sinais aleatrios. Apenas tm que ser corretamente interpretados.
Um sinal aleatrio, por exemplo um sinal de ruido, pode ser caracterizado de
vrias formas. Ele pode ser representados pelo seus parmetros estatsticos, como
tambm pode ser representado por amostras registradas em um aparelho qualquer
que guarde uma memria de seus valores, como um registrador grfico, por
exemplo.
Neste ltimo caso obtm-se uma forma de g(t) para o sinal aleatrio,
observando-se que o g(t) assim foi obtido em instantes de tempo passados, e
portanto representa apenas amostras que j ocorreram, do sinal aleatrio em
questo. Portanto, toda funo derivada destes valores registrados representar
amostras de funes deste processo aleatrio. Quando, porm, este tempo de
registro for suficientemente longo em relao aos parmetros estatsticos que
caracterizam o processo, essas amostras de funes podem , na mdia, se aproximar
o suficiente dos resultados do processo.
Assim,
105
Portanto
Autocorrelao de g(t)
A funo de autocorrelao pode ser definida para um sinal g(t), quando for
possvel determinar seus valores, pela integral:
(2-54)
Se fizermos, na frmula acima, uma mudana de varivel, x=t-, logo t=x+, vemos
imediatamente que g(-)=g(+), ou seja, a autocorrelao sempre uma funo
par.
Alm disso, se olharmos para a definio de convoluo (Equao 2-31), vemos
que h bastante semelhanas entre as duas definies, ao ponto de podermos
escrever:
(2-55)
A autocorrelao uma convoluo da funo com ela mesma, sem o
rebatimento que caracteriza a convoluo.
Agora, se fizermos =0 em (2-54), vemos imediatamente que g(0) = energia total
de g(t) [veja a definio de energia total em (2-7), considerando que t i pode ter
106
qualquer valor real, inclusive ]. Quando g(t) um sinal de energia (um pulso finito,
por exemplo), a autocorrelao tem seu valor mximo na origem, decrescendo com |
|. Esse valor mximo igual a energia total do pulso.
Portanto,
Logo,
(2-56
Portanto, a funo de autocorrelao e o espectro de densidade de energia
formam um par de transformadas de Fourier.
107
ser redefinida, usando uma passagem ao limite.
As condies de existncia da transformada de Fourier impe limitaes g(),
de modo que (2-56) vlida para sinais de energia.
Porm, conforme visto no Exerccio A-2.7, ns calculamos a potncia de um sinal
de energia, dividindo sua energia pela sua durao T.
Assim, se considerarmos um sinal de potncia g(t) e o mutiplicarmos por um
pulso retangular de durao T e amplitude 1 (representado uma janela no tempo de
abertura T), ento podemos escrever que:
(2-57)
gT(t) a forma truncada de g(t), e portanto um sinal de energia e possui uma
funo de autocorrelao, gT(), cuja transformada de Fourier, gT()= |GT()|2
representa o espectro de densidade de energia de g T(t).
Assim como
Sendo:
Sg() : Espectro de densidade de potncia de g(t)
Rg() : Funo de autocorrelao de g(t)
108
(2-59)
Portanto, para um sinal de potncia g(t), a funo de autocorrelao e o espectro
de densidade de potncia formam um par de transformadas de Fourier.
A equao (2-59) a concluso de um teorema, denominadao teorema de
Wiener-Kinchine, que estabelece que a funo de autocorrelao e o espectro de
densidade de potncia formam um par de transformadas de Fourier. Na verdade, o
teorema de Wiener-Kinchine prov uma forma geral para a definio do espectro de
densidade de potncia, vlida para sinais determinsticos e aleatrios. Sua
demonstrao completa est fora do escopo deste livro. O espectro de densidade
de potncia reconhecido como uma foma matematicamente vlida de
representao de um sinal aleatrio no domnio da frequncia.
A partir de parmetros estatsticos do sinal aleatrio, ele pode ser calculado e
definies, tais como largura de banda podem serem usadas para esses sinais, em
clculos ou medies.
Logo
109
110
Ruido
O ruido, como o prprio nome indica, uma perturbao ao sinal transportado
por um sistema de comunicaes, que a ele se adiciona, provocando erros e
distores. O ruido pode ter causas naturais assim como pode ser provocado pelo
prprio homem. O sinal eltrico que o representa classificado como aleatrio.
O ruido de causas naturais geralmente no pode ser evitado. o caso, por
exemplo, de ruido gerado por induo eltrica provocada por descargas
atmosfricas (raios), ou pelo ruido trmico gerado pela agitao aleatria de
eletrons no interior de um condutor a certa temperatura, ou do ruido intergaltico
captado por uma antena parablica voltada para o cu, em um enlace de
comunicao via satlite.
J o ruido provocado pelo prprio homem algumas vezes pode ser evitado ou
bastante atenuado em sua gerao, como por exemplo a limitao de banda e de
gerao de frequncias esprias imposta por orgos regulatrios ao sinal gerado
por diversos sistemas de comunicao, ou radiao eletromagntica gerada por
vrios aparelhos eletrnicos.
Algum j escutou o ruido causado pela induo de 120Hz em um amplificador
alimentado diretamente por um destes chamados eliminadores de pilhas (tambm
conhecido como humm)? Este um exemplo de ruido, na verdade uma
interferncia, provocado pela induo da CA, utilizada normalmente em nossas
residncias, e provocado pelo homem. Seu efeito pode ser minimizado por uma
filtragem adequada na sada do eliminador de pilhas, diminuindo assim a potncia
do sinal interferente.
Geralmente, podemos dizer que o ruido no proposital, mesmo que seja
provocado por causas no naturais, como por exemplo, o funcionamento de outras
mquinas ou sistemas construdos pelo homem.
Algumas vezes, entretanto, a interferncia gerada propositalmente, tentando
provocar a ocorrncia de ruidos e sinais que possam prejudicar ou impedir uma
comunicao. As medidas ou tcnicas empregadas para evitar interferncias
propositais so diferentes das empregadas para diminuir os efeitos causados pelo
ruido ou interferncias no propositais.
Todo sistema de comunicaes precisa ser projetado e construdo de forma a
111
minimizar o efeito causado pelo ruido, seja controlando sua intensidade em pontos
especficos do sistema ou diminuindo suas consequncias, porm nem todo sistema
de comunicaes precisa ser projetado visando diminuir os efeitos de uma
interferncia proposital. Por exemplo, um receptor comercial de rdio FM no
construdo para ser imune a interferncias propositais. Uma estao pirata capaz
de sobrepor o seu sinal ao de uma estao comercial registrada e em dia com a
legislao vigente, em uma certa rea geogrfica.
Entretanto, um sistema militar, principalmente se for utilizado em situaes
extremas, precisa ser construdo de modo a suportar a presena de sinais
interferentes capazes de prejudicar ou mesmo impedir a sua operao.
Por essas e outras razes, muito importante o estudo dos sinais de ruido. Uma
das facetas desses estudos est voltada para a caracterizao do ruido, com o
objetivo de construir modelos matemticos que possam ser utilizados na simulao
de sistemas e na predio de seus efeitos na comunicao.
J foi mencionado neste livro o parmetro relao S/N, que a relao entre a
potncia do sinal til (S) e a potncia do sinal de ruido (N), em um determinado
ponto de um sistema. O conhecimento deste valor no front-end de receptores
fundamental ao projeto e dimensionamento desses subsistemas, cuja funo bsica
justamente captar e reforar o sinal til em um ponto extremo de um enlace de
comunicaes, quando ele est mais enfraquecido pelas atenuaes e distores
provocadas pelo meio de transmisso utilizado.
O valor de N (potncia do ruido) geralmente adotado um valor mdio, derivado
das causas mais provveis. Um modelo muito usado, pela sua simplicidade, o do
ruido AWGN (aditive white gaussian noise) 8. O modelo AWGN baseado em que o
ruido, sendo um sinal aleatrio, e sendo vrias as fontes de ruido, em se somando
do como resultado uma distribuio gaussiana para suas amplitudes.
A caracterizao de um sinal aleatrio, como o ruido AWGN, exige a definio de
termos cujo significado principalmente estatstico, e est fora do escopo deste
livro que lida essencialmente com definies vlidas para sinais determinsticos.
8 A sigla AWGN (aditive white gaussian noise) decorre de certas caractersticas desse sinal de ruido.
Assim, o ruido aditivo (isto , ele se adiciona algebricamente ao sinal til).
A denominao white, que significa branco, refere-se ao espectro de densidade de potncia, que possui
contribuies de todas as frequncias do espectro, por analogia com a luz branca, que se decompe em uma
combinao de todas as frequncias do espectro visvel.
Gaussian significa gaussiano, e diz respeito um dos parmetros estatsticos do sinal, a distribuio das
amplitudes. Isto confere forma de onda um aspecto caracterstico, bem representado na Figura 2-3.
Noise, como j foi dito, significa ruido.
112
Entretanto, considerando que um registro de um sinal j ocorrido, durante um
perodo de tempo T, uma forma de se obter uma representao determinstica de
um sinal aleatrio, e esta representao tanto mais precisa quanto maior o tempo
de observao T, comparado aos parmetros temporais do sinal estatstico sendo
observado, podemos usar o que j foi estudado em uma caracterizao muito
empregada para o ruido AWGN, em termos de espectro de densidade de potncia e
potncia de ruido.
113
EXERCCIOS Sequncia Q
Q-2.1-Determine o espectro de densidade de energia de um pulso retangular
g(t)=(t/T), e calcule sua energia E g. Se o sinal g(t) for processado por um FPB ideal
de largura de banda fcHz, determine a energia Ey de sada. Considere T=10 ms e fc
com 3 valores: 10Hz, 100Hz e 1000Hz. Interprete os resultados obtidos, comparando
a largura do pulso de entrada com as larguras de banda propostas e as respectivas
respostas impulsivas do filtro, observando a deformao do pulso ao passar pelo
filtro. Alm das energias, obtenha tambm as formas de onda de entrada e sada em
cada caso.
R:
Eg=0,01 J
1: T=10 ms e fc=10Hz: Ey=0,002 J
2: T=10 ms e fc=100Hz: Ey=0,009 J
3: T=10 ms e fc=1000Hz: Ey=0,0099 J
Q-2.2-Obtenha
funo
de
autocorrelao
de
um
sinal
senoidal
g(t)=Acos(0t+).
Sugesto: Faa
114
Q-2.5-Obtenha a expresso geral do espectro de densidade de potncia de um
sinal peridico de perodo T 0 em termos do coeficiente Gn da srie complexa de
Fourier.
Sugesto: Observe os seguintes passos:
1-Obtenha a expresso para G(), transformada de Fourier de g(t), um sinal
peridico.
2-Obtenha a expresso para GT(), que a transformada de Fourier da verso
truncada de g(t), usando o fato de que g T(t) pode ser considerado o produto de g(t)
por um pulso retangular de largura T e amplitude 1, centrado na origem, logo G T()
pode ser obtido pelo teorema da convoluo na frequncia. Observe o passo 1.
3-Escreva a expresso para o espectro de densidade de energia de g T(t).
4-Aplique a definio e obtenha uma expresso inicial para S g(), que igual a
1/T do espectro de densidade de energia de gT(t) quando T tende a infinito.
5-Resolva o limite para T tendendo a infinito da expresso obtida no passo 3,
considerado que uma funo (sinc)2, quando concentrada na origem, tende a uma
funo impulso. Calcule a rea desta funo impulso.
R:
115
Q-2.9-Se ao invs da varivel f, em Q-2.8, houvesse sido especificada a varivel ,
fazendo-se Sg()=3, quais seriam os valores limites da janela em para a potncia
do sinal g(t) no varie.
Q-2.10-Uma bateria de 12V CC ligada a um resistor de 1, dissipando uma
potncia de 144W. A representao do espectro de densidade de potncia deste
sinal pode ser 144(f) W/Hz. Como seria essa representao se a varivel livre fosse
?
116
Distores
Um fato do qual no se pode ignorar que, por mais perfeito que seja um
sistema de comunicaes, ele sempre introduzir distoro ao sinal sendo
transmitido.
De acordo com a nossa definio de distoro, diversas formas podem serem
consideradas. Se a linearidade de amplificao no a mesma, em funo da
amplitude do sinal, se frequncias esprias forem geradas pelo sistema, se a
amplificao no for a mesma, em toda a banda de transmisso, se interferncias de
outros sistemas afetam a transmisso, etc, tudo isso pode ser considerado
distoro. Entretanto, no momento, estudaremos 3 tipos de distoro, que so
bastante comuns, em se tratando de sistemas analgicos:
117
Como avaliar, porm, a linearidade de fase de um sistema? Isto pode ser obtido
verificando-se, por exemplo, se d()/d constante, ao longo da banda de
interesse.
Veremos agora como pode ser evidenciado o fator d()/d.
Consideremos osinal y(t).
y (t)=x( t)e
j p t
(2-60)
Figura 2-51
Observe da Figura 2-51 que a linha hipottica que une os picos do sinal
chamada envoltria, e que a envoltria positiva igual a |x(t)|, e a envoltria
negativa -|x(t)|.
O sinal y(t) definido pela Equao (2-60) ocupa uma banda ao redor de p. Isto
pode ser demonstrado pela aplicao da propriedade do desvio na frequncia
118
Equao (2-60), obtendo-se que:
(2-62)
Supondo y(t) aplicado um sistema linear, considera-se que a transmisso sem
distoro se na saida tivermos:
(2-63)
A Equao (2-63) nos diz que o retardo tg, sofrido pela envoltria, deve ser
constante para todas as frequncias da banda de y(t), porm o fasor pode sofrer um
retardo diferente, dado por tp=-p/p, para transmisso sem distoro na banda de
y(t). Em outras palavras, o retardo sofrido pela envoltria, ao passar pelo sistema,
deve ser constante ao longo da banda, para que sua forme no se altere.
O retardo da envoltria tambm chamado de retardo de grupo. Atravs do
retardo de grupo, pode-se avaliar a linearidade de fase do sistema.
Vamos mostrar que isso possvel.
Supondo que y(t) foi transmitido atravs de um sistema LTI cuja caracterstica de
transferncia na banda seja dada por:
(2-64)
Considerando a caracterstica de fase uma funo de , a transmisso ser sem
distoro se ()=-t0. Vamos supor que a caracterstica de fase tenha alguma no
linearidade ao longo da banda, como seria o caso de um sistema prtico, como por
exemplo a caracterstica de fase do FPB dado na Figura 2-52. A rigor, portanto,
temos uma transmisso com distoro.
119
Figura 2-52
Entretanto, supondo que a banda de passagem B do sinal y(t), dado pela
Equao (2-60), seja << W, a banda de passagem do sistema LTI considerado,
podemos aproximar () pelos dois primeiros termos da expanso de ( ) em uma
srie de Taylor em torno do ponto p:
(2-65)
onde
(2-66)
Estaramos assim fazendo uma linearizao da curva de fase, para um sinal y(t) de
banda estreita.
Uma vez que o sinal y(t) aplicado em sua entrada, o espectro do sinal y p(t) na
saida do sistema dado por Yp():
120
(2-67)
onde
121
retardo que a envoltria de um sinal como y(t) definido pela Equao (2-60) sofre
ao ser processado pelo sistema.
Distoro no linear
Um sistema contendo elementos no lineares no pode ser descrito por funes
de transferncia H(), que so derivadas de funes ntegro diferenciais lineares.
Ao invs da funo de transferncia H(), pode-se utilizar a relao entre valores
instantneos da entrada e da saida que define uma caracterstica de transferncia,
ou curva caracterstica do sistema.
Sob condies de pequenas variaes do sinal de entrada em torno de um ponto
de operao, pode ser possvel a linearizao da curva caracterstica, conforme
exemplificado na Figura 2-53.
Figura 2-53
Um modelo mais geral a aproximao da curva de transferncia por:
(2-72)
onde x(t) a entrada e y(t) a saida.
122
123
sistema.
Este tipo de distoro no linear tambm chamada distoro harmnica. Ela
pode ser quantizada relacionando-se a amplitude de cada harmnico com a
amplitude da fundamental. Assim, por exemplo, a distoro harmnica de 2 ordem
:
124
EXERCCIOS Sequncia R
R-2.1-Estabelea um mtodo para medio em laboratrio da distoro de
atenuao de um sistema de uma entrada e uma sada.
Voc dispe dos seguintes equipamentos:
Um gerador de sinais, capaz de gerar sinais senoidais em freqencias ajustveis
na banda W do sistema em teste, com amplitude pico a pico ajustvel de 0 3 V e
impedncia de sada baixa, em torno de 5 .
Um medidor de valores rms, capaz de medir na banda do sistema, com alta
impedncia de entrada (da ordem de 10 K), com escala calibrada em V.
Sabemos que a preciso dos valores de amplitude gerados e medidores, por
limitaes do instrumental, de 20% do valor nominal, mas desejamos uma
preciso nas medies pelo menos igual ao dobro da especificada para a
estabilidade dos aparelhos, que de 1% do valor nominal.
O sistema sob teste possui impedncia de entrada e saida nominais de 600 e
atenuao de 3 dB no centro da banda, e o sinal de teste de entrada deve gerar uma
potncia de -10dbm0 nominais em toda a banda a ser medida.
Pelo menos 10 valores de frequncia devem ser avaliados, igualmente espaados
na banda do sistema. Espera-se que a distoro de atenuao seja inferior a 1 dB
na banda medida.
Especifique o valor nominal de tenso de saida (valores pico a pico) do gerador
de sinais a ser utilizado, o mtodo de teste e a faixa de valores esperados como
resultado da medio caso o sistema esteja corretamente ajustado.
R-2.2-A Figura 2/G.713, especificada pelo ITU-T relativa distoro com a
frequncia do retardo de grupo esperado entre interfaces a 2 fios de canais PCM em
frequncias de voz (Recomendao G.713 do ITU-T). A referncia o retardo de
grupo mnimo medido na banda, o qual no deve exceder 750s. Foram obtidos os
seguintes valores em uma medio: Valor mnimo (em 1000Hz): 650,0s. Em
1100Hz: 650,2s. Em 1200Hz: 650,5s; Em 2020Hz: 656,0s. Voc aceitaria esse
sistema como atendendo Recomendao? Porqu?
R-2.3-Um sinal
125
Equao (2-73):
(2-73)
g1(t) e g2(t) so sinais passa baixa limitados em frequncia [( 2-1)/4]Hz.
Sugesto-Mostre que para um sinal com uma banda de passagem, a condio
para transmisso sem distoro atravs de um sistema com funo de transferncia
H como na Figura 2-54 se reduz a:
Figura 2-54
R-2.4- Justifique adequadamente que o valor tg do Exerccio R-2.3 representa
efetivamente o retardo da envoltria de g0(t).
R-2.5-Mostre que o retardo de grupo t g do Exerccio R-2.3- diferente do retardo
existente na frequncia p .
126
R-2.6-Considere un FPB RC como na Figura 2-24. Este filtro pode ser considerado
sem distoro para sinais passa baixa com banda B<<1/(2RC). Faa uma pesquisa
em artigos e sites da Internet e na bibliografia relacionada e mostre que mesmo em
frequncias f >1/(2RC), este filtro pode transmitir sinais de banda de passagem
praticamente sem distoro, desde que o sinal tenha uma largura de banda estreita.
R-2.7-Um dispositivo no linear possui y(t)=a 0+a1x(t)+a2x2(t). Se x(t)=cos(1t)
+cos(2t), relacione as componentes de frequncia presentes em y(t). Supondo
agora que 2=31/2, e que y(t) processado por um FPB ideal com frequncia de
corte = 2, relacione agora as componentes de frequncia na saida do filtro.
127
Bibliografia
1-Autor: A.B. CARLSON
Ttulo: Communication Systems: An Introduction to Signals and Noise in Electrical
Communication
Editoria: McGraw-Hill, 1968
2-Autor: S. HAYKIN
Ttulo: An Introduction to Analog and Digital Communications
Editoria: John Wiley and Sons, 1989
3-Autor: S. HAYKIN
Ttulo: Communication Systems Third Edition
Editoria: John Wiley & Sons, 1994