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Joo Baptista Bayo Ribeiro

TELECOMUNICAES
2 Volume

1 Edio

Rio de Janeiro
J. B. Bayo
2012

Curriculum do Autor
Joo Baptista Bayo Ribeiro formado em Engenharia de Telecomunicaes pela
UFF (Universidade Federal Fluminense) em 1971. Trabalhou na Philips do Brasil
como Engenheiro Instalador, na Diviso de Equipamentos Cientficos e Industriais e
simultaneamente como professor da UFF em tempo parcial. Depois ingressou no
Laboratrio de Desenvolvimento da antiga Telerj, onde trabalhou em Normas Tcnica
de Operao e de Sistemas. ps-graduado em Engenharia Eltrica pelo COPPEUFRJ, onde obteve o ttulo de MsC em 1979. Na dcada de 80 trabalhou no CpqD
em Campinas, na especificao do projeto Trpico, como Engenheiro da Telecom, de
S. Paulo. De volta Telerj, trabalhou no Planejamento de Redes Telefnicas e de
Dados. Fez inmeros trabalhos para a antiga Telebrs, tendo participado ativamente
do processo de digitalizao do Sistema Telefnico no Brasil. Participou de vrios
Congressos e foi Professor em vrias turmas de tcnicos e engenheiros do SBT no
Centro Nacional de Treinamento da Telebrs, em Braslia. Aposentou-se como
professor em DE pela Escola de Engenharia da UFF, onde lecionou por vrios anos
aps a privatizao do Sistema Telebrs e extino da antiga Telerj. Foi tambm
Professor Substituto no IME, e Professor do curso distncia Tecnologias Modernas
de Telecomunicaes, promovido pelo Centro de Estudos de Pessoal (CEP) do
Exrcito Brasileiro em convnio com a UFF.

Sumrio
Este Volume 2 visa apresentar ao estudante de engenharia de Telecomunicaes,
alguns aspectos relativos a Anlise de Sistemas e Sinais em Telecomunicaes, tais
como classificao de sinais, espectro, densidade de potencia, autocorrelao, ruido,
filtros, amostragem, distores, entre outros.
O objetivo treinar o uso de alguns modelos matemticos, voltados
principalmente anlise de sinais determinsticos.
Desta forma, mais voltado ao pblico especializado, contrariamente ao
Volume 1.

Palavras Chave
Sistema, sinal, sinal determinstico, sinal aleatrio, telecomunicao, potncia,
energia, Fourier, perda, ganho, decibel, tempo, frequncia, ortogonal, Euler, fasor,
espectro, Transformada, funo impulso, convoluo, funo de transferncia,
distoro,

Largura

de

Banda,

filtros

ideais,

filtros

fisicamente

realizveis,

amostragem, Nyquist, aliasing, densidade espectral, autocorrelao, espectro de


densidade, ruido, distores, retardo de grupo, distoro linear, distoro no-linear.

Direitos Autorais
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Commons

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Autor: Joo Baptista Bayo Ribeiro
Feedback: jribeiro@telecom.uff.br

ndice
Introduo....................................................................................................................................7
Sinal Peridico.............................................................................................................................9
Sinal Determinstico e Sinal Aleatrio.......................................................................................10
Potncia e Energia......................................................................................................................12
Potncia instantnea..............................................................................................................12
Potncia instantnea normalizada..........................................................................................12
Potncia mdia......................................................................................................................13
Potncia mdia total..............................................................................................................13
Energia...................................................................................................................................14
Energia total...........................................................................................................................14
Sinal de energia.....................................................................................................................15
Sinal de potncia...................................................................................................................15
EXERCCIOS - Sequncia A.....................................................................................................16
Perda ou Ganho..........................................................................................................................19
Decibel.......................................................................................................................................20
EXERCCIOS Sequncia B....................................................................................................21
dB em relao 1mW dBm................................................................................................22
dB em relao 1W dBW..................................................................................................22
EXERCCIOS Sequncia C....................................................................................................24
Domnio do Tempo e Domnio da Frequncia...........................................................................27
Funes Ortogonais e Funes Senoidais..................................................................................29
Funes senoidas:..................................................................................................................30
Parmetros: ......................................................................................................................30
Representao de Euler de funes senoidais.......................................................................30
Para o cosseno:.................................................................................................................30
Para o seno:.......................................................................................................................31
Sinais Senoidais no Domnio da Frequncia-Espectros.............................................................33
Representao unilateral de x(t)=A cos (t + ) ..................................................................33
Representao bilateral de x(t)=A cos (t+).......................................................................34
Representao unilateral de x(t)=Asen(t+).......................................................................35
Representao bilateral para x(t)= Asen(t+).....................................................................35
EXERCCIOS-Sequncia D.......................................................................................................37
Srie de Fourier..........................................................................................................................38
EXERCCIOS Sequncia E....................................................................................................40
Forma compacta da srie trigonomtrica:.............................................................................41
EXERCCIOS Sequncia F.....................................................................................................43
Forma complexa da srie de Fourier.....................................................................................43
EXERCCIOS Sequncia G....................................................................................................45
Transformada de Fourier............................................................................................................47
EXERCCIOS Sequncia H ...................................................................................................49
Funo Impulso..........................................................................................................................51
EXERCCIOS Sequncia I.....................................................................................................52
Convoluo................................................................................................................................54
EXERCCIOS Sequncia J.....................................................................................................56
Convoluo no Tempo e na Frequncia:....................................................................................57
EXERCCIOS Sequncia K....................................................................................................58
Sistemas Lineares-Funo de Transferncia..............................................................................60
EXERCCIOS Sequncia L....................................................................................................62
Transmisso sem Distoro .......................................................................................................66

6
Funo de transferncia para transmisso sem distoro:.....................................................66
Largura de Banda.......................................................................................................................67
Filtros Ideais...............................................................................................................................69
1-Filtro passa baixa (FPB).....................................................................................................69
2-Filtro passa alta (FPA)........................................................................................................71
3-Filtro passa faixa (FPF)......................................................................................................72
EXERCCIOS Sequncia M...................................................................................................74
Filtros Fisicamente Realizveis..................................................................................................77
Largura de banda W de filtros fisicamente realizaveis..........................................................78
Filtro passa baixa RC............................................................................................................79
EXERCCIOS Sequncia N....................................................................................................81
Amostragem...............................................................................................................................86
Teorema da amostragem........................................................................................................86
Amostra de x(t) e sua representao......................................................................................87
Espectro do sinal amostrado .................................................................................................89
Exemplo da amostragem de um sinal senoidal......................................................................91
EXERCCIOS Sequncia O....................................................................................................93
Reconstituio do Sinal Analgico ..........................................................................................95
Efeito aliasing....................................................................................................................96
EXERCCIOS Sequncia P...................................................................................................101
Densidade Espectral de Energia e de Potncia.........................................................................103
Densidade espectral de energia, ou espectro de densidade de energia................................104
Autocorrelao de g(t).........................................................................................................105
Funo de autocorrelao e a densidade espectral..............................................................106
Autocorrelao e espectro de densidade de potncia..........................................................106
Potncia e espectro de densidade de potncia.....................................................................108
Ruido........................................................................................................................................110
Espectro de densidade de potncia do ruido AWGN...........................................................112
EXERCCIOS Sequncia Q..................................................................................................113
Distores.................................................................................................................................116
Distoro de atenuao ou de amplitude.............................................................................116
Distoro de fase ou retardo de grupo.................................................................................116
Distoro no linear.............................................................................................................121
Linearizao em torno do ponto de operao.................................................................122
EXERCCIOS Sequncia R..................................................................................................124
Bibliografia..............................................................................................................................127

Introduo
O enfoque ao estudo ser o do modelamento matemtico, que se torna
independente da implementao fsica, ou da tecnologia, embora utilizemos, ttulo
de exemplo e ilustrao, alguns sistemas fsicos de circuitos eltricos que podem
implementar algumas das funcionalidades dos modelos estudados.
Utilizaremos duas abordagens ao estudo e tratamento de sinais e sistemas, que
chamaremos de abordagem no domnio do tempo e no domnio da frequncia.
Muitas vezes essas abordagens so complementares, e ambas as tcnicas so
utilizadas na anlise, no desenvolvimento e na operao dos sistemas. Essas
tcnicas tradicionais empregam ferramentas bem conhecidas, como o clculo
diferencial e integral e as transformadas de Fourier e Laplace.
Tcnicas mais recentes admitem a concepo de modelos que atuam com sinais
codificados digitalmente. Essas tcnicas permitem novas formas de anlise de
sistemas, utilizando conceitos como amostragem de sinais analgicos, discretizao
no tempo, na frequncia e na amplitude dos sinais e codificao. Qualquer forma de
onda pode ser transformada em sequncias codificadas de pulsos retangulares
nominais.
Apesar do desenvolvimento observado na rea digital, sistemas analgicos ainda
so muito utilizados. Ao estud-los, usando as tcnicas tradicionais de anlise no
domnio do tempo e da frequncia, estamos dando os passos iniciais para o
entendimento das novas tcnicas de anlise, projeto e operao dos modernos
sistemas de comunicaes.
Preferencialmente, certos pr-requisitos so requeridos, sendo o assunto tratado
especfico de cadeiras do 6 ou 7 Perodos em cursos de Engenharia de
Telecomunicaes, como a cadeira Princpios III, do novo currculo aplicado ao curso
de Telecomunicaes da Escola de Engenharia da UFF. Mas pode tambm ser usado
por estudantes de outras faculdades em cursos equivalente ao da UFF.
Os pr-requisitos so conhecimentos bsicos em sistemas de controle, circuitos
eltricos e matemtica aplicada, principalmente as noes de clculo diferencial e
integral, sinais e transformadas de Fourier.
desejvel tambm o conhecimento e a possibilidade de uso de pelo menos um
dos softwares matemticos, como o Scilab (free -pode ser baixado gratuitamente

8
da Internet), Matlab, Maple ou MathCad (esses so pagos).
Conforme Wikipedia, em http://pt.wikipedia.org/wiki/Scilab ; O Scilab um
software cientfico para computao numrica semelhante ao Matlab que fornece um
poderoso ambiente computacional aberto para aplicaes cientficas.
Essa possibilidade ir facilitar a realizao de alguns Exerccios propostos ao
longo do texto.
A realizao desses Exerccios, apesar de ser uma tarefa um tanto cansativa para
o leitor, uma atividade muito importante ao perfeito entendimento da matria
exposta, pois proporcionar a oportunidade para a realizao de pesquisas e a
fixao de conceitos relativos ao assunto em pauta. Portanto, recomendamos que
no tenham pressa e tentem realizar os exerccios na sequncia proposta. Aguns
exerccio se apresentam com respostas expostas para conferncia , porm destca-se
que o mais importante o processo empregado em sua execuo, e a realizao dos
grficos pedidos.
O uso de recursos informticos para acesso Internet tambm fundamental
para o estudo dos assuntos tratados no livro, pois permite a consulta de referncias
e fontes disseminadas pela rede, alm das citadas no texto. Esses recursos podem
vir na forma de um PC Desktop, Laptop, Notbook, Netbook ou Tablet.

Sinal Peridico
Um sinal x(t) dito peridico no tempo se existe uma constante T0 > 0 tal que:
x ( t)=x( t+ T 0)

(2-1)

para

< t<
T0 chamado perodo de x(t). O perodo T 0 define a durao de um ciclo completo
de x(t).
A Figura 2.1 apresenta um sinal peridico x(t), no caso um trem de pulsos
retangulares peridico de perodo T0 e nvel mdio, ou de CC, igual a A/T 0, sendo A
amplitude do pulso, sua largura e T0 o perodo.

Figura 2.1
O ponto inicial para a contagem de tempo de um sinal peridico arbitrrio.
Quando possvel, este instante definido de modo a simplificar a descrio
matemtica do sinal peridico, geralmente forando o aparecimento de simetrias
no seu desenho geomtrico.
Assim, uma onda peridica retangular pode ser feita um sinal par em sua
descrio matemtica, como na Figura 2.1.
Se fosse uma onda triangular, de nvel CC =0, poderia ser ajustado para um sinal
impar.

10

Sinal Determinstico e Sinal Aleatrio


Um sinal determinstico aquele cujo valor em um instante futuro pode ser
previsto com exatido, a partir do conhecimento de seu valor no instante presente e
de sua lei de formao, ou equao.
Exemplo:
Um pulso exponencial x(t)=e -t para t > 0, conforme Figura 2.2.

Figura 2.2
Um sinal aleatrio quando seu comportamento s pode ser descrito em termos
estatsticos.
Assim, o conhecimento do valor x(t 0) no permite determinar exatamente x(t1),
sendo t1 > t0 (t0 o valor atual, ou presente, e t1 um valor futuro).
No h uma equao exata para descrever x(t).
Entretanto, por exemplo, a probabilidade de que x(t 1) esteja dentro de
determinada faixa de valores pode ser estimada.
Exemplo :
A Figura 2.3 apresenta uma descrio grfica de um sinal de ruido , exemplo de
um tpico sinal aleatrio .

Figura 2.3

11

Em sistemas de comunicaes os 4 tipos de sinais (peridico e no peridico,


determinstico e aleatrio) podem ocorrer individualmente ou misturados em
pontos do sistema.
Por exemplo, um sistema testado com um sinal peridico retangular de
determinada frequncia de repetio, injetando na entrada do sistema um sinal
proveniente de um gerador, com caractersticas especificas de amplitude e durao
do pulso.
Ao mesmo tempo, o sistema submetido a condies prprias de operao, tais
como ajuste de ganho, que devem ser verificadas pela resposta do sistema ao sinal
de teste.
Teremos ento, em determinado ponto do sistema, a ocorrncia simultnea de
um sinal peridico e de um sinal aleatrio, que pode ser proveniente do ruido
captado pelo sistema ou do prprio sinal de teste.

12

Potncia e Energia
Potncia instantnea
A potncia instantnea dissipada por um sinal x(t), em uma carga resistiva de
valor R , depende se x(t) representa um sinal de tenso ou de corrente. Sua
unidade no sistema MKS o Watt (W).
A Figura 2-4 apresenta a expresso de p(t) para ambos os casos.

Figura 2-4
x(t)

: tenso eltrica (V) ou corrente (A)

: carga ()

: potncia instantnea (W)

Potncia instantnea normalizada.


Em estudo de sistemas de comunicaes, a potncia pode ser normalizada,
assumindo-se R=1. Se o valor no normalizado da potncia for necessrio, ele
pode ser calculado, a partir do conhecimento da impedncia no ponto.

13
Assim,

p (t)=x 2(t )

(2-2)

Com a normalizao de R a 1, a expresso da potncia instantnea a mesma,


x(t) sendo uma forma de onda de tenso ou de corrente, conforme mostra a
Figura 2-5.

Figura 2-5

Potncia mdia.
Uma vez estabelecido o intervalo de tempo T 0 , a potncia mdia neste intervalo
definida como:
(2-3)

Potncia mdia total.


Corresponde potncia mdia para T0
(2-4)
Quando x(t) for peridico, a potncia mdia total igual potncia mdia

14
calculada quando T0 igual ao perodo do sinal:
(2-5)

Energia.
Energia representa potncia x tempo, que fisicamente significa trabalho.
Ou seja, dada uma certa potncia, quanto maior o tempo durante o qual aquela
potncia se manifestar maior a energia dissipada pelo sinal ou fornecida por ele
durante aquele tempo.
Por isso que para medir a quantidade de eletricidade fornecida pela companhia
distribuidora medimos a quantidade total de energia eltrica consumida pelas
nossas casas.
O que importa o acmulo energtico. Assim, um lmpada de 30W ligada
durante 24h consome tanta energia quanto um chuveiro eltrico de 3600W ligado
durante 12min (30x24)=(36001/5).
A unidade de medida da energia no sistema MKS o Jaule (J), sendo 1J = 1Ws.
(Por convenincia, para medir o gasto energtico residencial, utilizamos um mltiplo
do J, o kWhora).
Assim, a energia medida ou dissipada durante o tempo T dada por:
(2-6)

Energia total
Da mesma forma que a potncia mdia total , a energia total definida para
T0 .
(2-7)

15

Sinal de energia.
Um sinal de energia aquele que possui energia total finita.
Como consequncia, sua potncia mdia total igual a zero.
Exemplo: Um pulso de amplitude e durao finitas.
Algumas vezes conveniente lidar diretamente com a energia. Isto ocorre
principalmente com formas de onda utilizadas para gerar pulsos em sistemas
digitais, os quais tendo durao mensurvel, so parametrizados em uma base de
energia/pulso.
Algumas vezes, tambm, pode haver a necessidade da anlise de sinais que
podem ser considerados sinais de energia, como por exemplo surtos de tenso ou
de corrente, causados por induo de elementos externos aos sistemas (queda de
raios, por exemplo), na simulao para teste e projeto de sistemas de proteo de
linhas e aparelhos.

Sinal de potncia.
aquele cuja potncia mdia finita e diferente de zero.
Como consequncia, sua energia total sempre E=.
Exemplo: Um sinal aleatrio, com durao teoricamente infinita 1.
Em sua maioria, os sinais que lidamos em sistemas de comunicaes so sinais de
potncia (sinais peridicos ou sinais aleatrios como a informao ou o ruido).

1 Na verdade, nenhum sinal tem durao infinita. Entretanto, se o seu tempo de durao for muito maior que o
tempo de manifestao de parmetros significativos do sinal sendo observado, ele pode ser considerado
infinito por simplificao.

16

EXERCCIOS - Sequncia A
A-2.1-Qual a potncia total de um sinal de energia?
A-2.2-Qual a energia total de um sinal de potncia?
A-2.3-Um sinal pode ser de energia e de potncia simultaneamente? Justifique
sua resposta.
A-2.4-Calcule a energia do pulso de RF (rdio frequncia) definido pela frmula
abaixo:

Sugesto: Para facilitar, considere t0=0 . Note que 1/f0 no necessariamente


igual a T ( ou seja, o pulso de RF no necessariamente tem uma durao mltipla
inteira de um perodo 1/f0). T deve conter pelo menos 5 perodos do pulso de RF
(rdio frequncia). O pulso no peridico. Ele s ocorre uma vez. T a durao do
pulso.
A-2.5-Repita o Exerccio A-2.4, desta vez supondo que T (durao do pulso) seja
um mltiplo inteiro do perodo da funo senoidal que forma o pulso de RF (1/f 0).
A-2.6-Calcule a potncia total dissipada pelo pulso de RF do Exerccio A-2.4.
A-2.7-Calcule a potncia dissipada pelo pulso de RF do Exerccio A-2.5 no
intervalo de t0 a t0+T.
R: A2/2
A-2.8-O pulso de RF do Exerccio A-2.5 um sinal de energia, no entanto, o
Exerccio A-2.7 calculou sua potncia como sendo A 2/2. Como explicar este fato?
A-2.9-Calcule a potncia total do sinal peridico {A |sen(2f0t)|} conforme a

17
Figura 2.6. Este sinal constitui uma onda senoidal retificada. Suponha sua durao
como sendo infinita (-<t<).
R: P=A2/2.
A-2.10-Calcule a potncia mdia de 3 perodos do sinal peridico da Figura 2.6
R: A2/2
A-2.11-Calcule a energia de 3 perodos do sinal peridico da Figura 2.6.
R:

3TA 2/2

Figura 2.6
A-2.12-Uma sequncia peridica de pulsos retangulares, como na Figura 2.1, de
largura de pulso e perodo T, pode ser representado pela frmula x T(t)=AT(t/).
Baseado nesta representao, faa um grfico para x T(t)=AT[(t-1)/2].
A-2.13-Baseado no resultado do Exerccio A-2.12, faa um grfico para
xT(t)=24(t-1/2). Qual o valor de xT(t) para t=0,5; t=-0,5 e t=-3,5?
R: 2;

2.

A-2.14-Faa um grfico para 24(t/0,5). Faa -6<t<6.


A-2.15-Faa um grfico para xT(t)=4[2 (t-1)]. Faa -4<t<9.
A-2.16-Faa um grfico de xT(t)=4(2t-1). Faa -4<t<10.

18

A-2.17-Se um pulso retangular de energia de largura e amplitude A, centrado na


origem, fosse representado como A(t/), como seria a representao matemtica
para o sinal peridico da Figura 2.1 em termos de um somatrio infinito de pulsos
de energia de largura e amplitude A, centrados em 0, 1,2,3...?
A-2.18-Trace o grfico do sinal x(t)=[sen(t)/(t)], para -10<t<10. O sinal x(t),
assim definido, tambm conhecido como x(t)=sinc(t). Qual o valor mximo do sinal
x(t), e para que valor de t ele ocorre? O 1 zero do sinal x(t) ocorre para que valor de
t? O sinal x(t) um sinal de energia ou de potncia? Por qu?
R: Valor mximo=1 em t=0; 1 zero do sinal x(t) em t=1.

19

Perda ou Ganho
Em um sistema de comunicaes, algumas vezes necessrio relacionarmos a
potncia mdia de um sinal presente em um determinado ponto do sistema com a
potncia mdia do sinal em outro ponto (por exemplo, o sinal na sada do sistema
com o sinal na entrada do sistema).
Este relacionamento pode ser realizado simplesmente dividindo-se uma pela
outra.
Assim, se Psada= 10 Pent, razovel pensar que o sistema introduziu um ganho de
valor 10.
Desta forma, se
Pent = 5W , Psada = 50W
Pent = 0,5W , Psada = 5W
Pent = 5.10-6W , Psada = 5.10-5W
Para todos os casos acima, o sistema introduziu um ganho de 10 (adimensional).
Assim, como houve ganho, poderia ter havido perda, neste caso P sada < Pent .
Em geral, ao compararmos a potncia em pontos diferentes do sistema, estamos
interessados em pontos pelos quais flui o mesmo tipo de sinal, qualitativamente
falando (por exemplo, sinais analgicos de voz na mesma banda bsica, ou sinais
digitais modulados enviados para um satlite ocupando uma determinada banda).

20

Decibel
Suponha que um sinal x(t) transmitido por um sistema de comunicaes, e
nesse processo ele pode ser atenuado, ou amplificado, no sentido de que sua
potncia mdia pode diminuir ou aumentar, respectivamente. Os valores de
potncia mdia deste sinal em dois pontos diferentes do sistema podem ser
relacionados de duas formas:
1-Relao linear, obtida dividindo-se diretamente os valores de potncia
2-Relao logartmica, obtida de acordo com:
X (d B)=10 log 10

Pa
Pb

(2-8)

O valor assim obtido (X) diz-se estar expresso em decibel (a relao abrevia-se
dB, de decibel).
O valor expresso em dB pode representar uma perda ou um ganho. Se P a
representa a potncia no ponto A e P b no ponto B, se X(dB) for positivo ento P a>Pb.
Se X(dB) for negativo, ento Pa<Pb.
A relao X(dB) tambm pode representar a relao entre as potncias de dois
sinais A e B no mesmo ponto do sistema. o caso, por exemplo, da relao entre a
potncia de um sinal til (sinal de informao - SdB) e um sinal de ruido (NdB) [o
ruido um sinal indesejvel, e infelizmente est presente em todos os pontos de
um sistema , com maior ou menor intensidade a simbologia N derivada da
expresso Noise, que significa ruido, em ingls].
Assim , se S/N = 30dB, significa que naquele ponto do sistema o sinal til tem
potncia 1000 vezes maior do que o sinal de ruido.

21

EXERCCIOS Sequncia B
B-2.1-Em um sistema de comunicaes, transmitindo de A para B conforme ilustra
a Figura 2-7, a potncia do sinal em A P A=3,2mW. A potncia do sinal em B
PB=1,9W.
Calcule PA/PB utilizando valores lineares e logartmicos. Houve ganho ou perda?

Figura 2-7
B-2.2-Em um sistema de comunicaes, transmitindo de A para B, a potncia do
sinal em A PA=1,9W, e a potncia do sinal em B P B = 1mW. Calcule PA/PB
utilizando valores lineares e logartmicos. Houve ganho ou perda?
B-2.3-No Exerccio B-2.1, qual a relao, em dB, de P B para PA, e como
interpretar este resultado?
B-2.4-No Exerccio B-2.2, qual a relao, em dB, de P B para PA, e como se
interpreta o resultado?
B-2.5-Um sistema de transmisso apresenta ganho entre dois pontos, A e B, e a
relao da potncia de A, PA para a potncia de B, PB, de +10dB. Qual o sentido de
transmisso?
B-2.6-Um sistema de transmisso apresenta perda entre dois pontos A e B, e a
relao PA/PB vale -3,5dB. Qual o sentido de transmisso?
B-2.7-Vamos supor que desejamos relacionar em unidades logartmicas a tenso
em V. Como seria essa relao expressa em decibis? Justifique.

22

B-2.8-Em se tratando de tenses, a relao em dB como no Exerccio B-2.7. Se


entre dois pontos de um sistema temos uma relao P 1/P0=0.5, qual a relao entre
as tenses V1/V0 nestes pontos, sabendo que V1 gerou P1 e V0 gerou P0, e que a
impedncia nos dois pontos podem serem consideradas iguais?
B-2.9-Em um sistema de comunicaes, no ponto A, a tenso de 1,3 V. No ponto
B, a tenso deste sinal 0,5 V. Qual o valor, em dB, da relao V B para VA? Suponha
impedncia de A = impedncia de B.
B-2.10-Em referncia ao Exerccio B-9, supondo que a impedncia no ponto A seja
igual impedncia no ponto B, e sendo ambas iguais a 50 , qual o valor das
potncias em A e B, em W?

dB em relao 1mW dBm


A potncia de um sinal tambm pode ser expressa em unidades logartmicas. A
definio semelhante ao decibel, comparando-se o valor de potncia no ponto
desejado com um valor de referncia. Quando esse valor de referncia igual a
P0=1mW, a unidade de medida resultante denomina-se dBm (dB em relao a 1mW).
O dBm muito utilizado em clculos de potncia de sinais. Assim,
X(dBm) 10 log 10

P1
P0

onde

P 0=1mW=10 W

(2-9)

dB em relao 1W dBW
Algumas vezes usa-se um valor de referncia P 0= 1W. Neste caso, a unidade de
medida recebe o nome de dBW (dB em relao a 1W).
Em clculos de balanceamento de enlaces em sistemas de transmisso via
satlite, costuma-se usar dBW na indicao de potncias.
Exemplo de alguns valores: Potncia de sinal gerada pelo transmissor para o

23
satlite: 20dBW (100w). Sinal transmitido para o satlite (inclui potncia do
transmissor+ ganho da antena parablica): +70dBW (enlace de subida a 8,0GHz).
Potncia recebida pelo satlite: -110,0dBw (10 -11w). (Satlite geoestacionrio a
35800 km de altitude). Inclui perdas no caminho de transmisso (203dB: perda de
propagao no espao livre ) e ganho da antena parablica de recepo no satlite
(+36dB) e alguns outros fatores.

24

EXERCCIOS Sequncia C
C-2.1-Usando a definio de dBm, faa o seguinte:
a-Expresse em dBm uma potncia de

10mW;

b-Expresse em dBm uma potncia de

0,01mW;

c-Expresse em dBm uma potncia de

1mW;

d-Expresse em dBm uma potncia de

150mW;

e-Expresse em dBm uma potncia de

0,15mW;

f- Expresse em dBm uma potncia de

2mW;

g- Expresse em dBm uma potncia de

0,5mW.

C-2.2-Usando a definio de dBm, faa o seguinte:


a-Expresse em mW uma potncia

X=5dBm;

b- Expresse em mW uma potncia

X=-8dBm;

c-Expresse em mW uma potncia

X=100dBm;

d-Expresse em mW uma potncia

X=-100dBm;

e-Expresse em mW uma potncia

X=8dBm;

f-Expresse em mW uma potncia

X=11dBm;

g-Expresse em mW uma potncia

X=0dBm.

C-2.3-Um sistema de transmisso, mostrado na Figura 2.8, com o sentido de


transmisso dado, apresenta os valores indicados de potncia de sinal nos pontos A,
B, C, D e E. Indique se cada bloco insere perda ou ganho, dando o respectivo valor
para cada bloco. Indique o valor total do ganho do sistema.

Figura 2.8

25

C-2.4-Em um sistema de comunicaes ocorre a soma de dois sinais, de potncias


S1 e N1, respectivamente. Calcule a potncia do sinal resultante.
Dados:

S1=10mW

N1 = 3mW.

Expresse o resultado em dBm.


C-2.5-Em um sistema de comunicaes ocorre a soma de dois sinais, de potncias
S1 e N1, respectivamente. Calcule a potncia do sinal resultante.
Dados:

S1=-3dBm

N1=-15dBm

Expresse o resultado em dBm.


C-2.6-A relao sinal/ruido, S/N, em um ponto de um sistema de comunicaes,
definida como sendo a razo entre a potncia do sinal S, em mW, e a potncia do
ruido N, tambm em mW, naquele ponto.
Sendo S=10mW e N=510-4W, expresse a relao S/N em dB.

C-2.7-Em um ponto de um sistema de comunicaes, a potncia do sinal, S, de


-20dBm, e a potncia do ruido, N, de -45dBm. Qual a relao S/N em dB?
C-2.8-Em um ponto de um sistema de comunicaes a impedncia definida
como sendo = 600 resistivos. Se a potncia especificada de sinal no ponto
-10dBm, qual o valor em V do sinal? Considere o sinal como sendo senoidal e de 1
KHz de frequncia.
C-2.9-A carga mxima em um ponto de um sistema 10dBm. Este valor est
normalizado a 1 . Se a impedncia real for 75 , qual o valor da amplitude mxima
ponto a ponto A de um sinal senoidal a ser aplicado neste ponto, que satisfaa a
especificao de carga mxima?
C-2.10-Na entrada de um sistema, deseja-se efetuar um teste onde injetam-se
duas frequncias diferentes, f1Hz e f2Hz. Se ambas geram uma potncia de 0dBm,
qual a potncia total gerada?

26
C-2.11-Em um enlace para um satlite, temos a seguinte situao:
Potncia do transmissor = 25dBW;
Ganho de transmisso da antena = 63,4dB;
Perdas de propagao = 202,7dB;
Tolerncia para desvanescimentos de sinal e outras perdas = 10dB;
Ganho das antenas de recepo no satlite = 33dB
Preencha a tabela abaixo, calculando a potncia total recebida pelo satlite em
dBW e em W.

Clculo de Balanceamento
Potncia do transmissor

(+)

:_______dBW

Ganho de transmisso da antena

(+)

:_______dB;

:_______dBW

(-)

:_______dB;

(-)

:_______dB;

(+)

:_______dB;

Potncia total recebida pelo satlite (?)

:_______dBW

Potncia total transmitida


Perdas de propagao
Tolerncia para desvanescimentos
de sinal e outras perdas
Ganho das antenas de recepo no
satlite

:_______W

27

Domnio do Tempo e Domnio da Frequncia


Conforme o site http://pt.wikipedia.org/wiki/Domnio_do_tempo da Wikipedia
Domnio do tempo um termo usado em anlise de sinais para descrever a
anlise de funes matemticas com relao ao tempo. No domnio do tempo, o
valor da funo conhecido em cada instante, no caso de tempo contnuo, ou em
vrios instantes separados, no caso de tempo discreto.
Assim, podemos dizer que no domnio do tempo a varivel livre, nas equaes
que tratam de sinais e suas relaes, representa tempo.
Ainda segundo Wikipedia, Em anlise de sinais, domnio da frequncia designa
a anlise de funes matemticas com respeito frequncia, em contraste com a
anlise no domnio do tempo. A representao no domnio da frequncia pode
tambm conter informao sobre deslocamentos de fase.
(site http://pt.wikipedia.org/wiki/Domnio_da_frequncia ).
Desta forma, podemos dizer que no domnio da frequncia temos equaes com
at duas variveis independentes. Estas varives so a frequncia e a fase.
Com isto, entendemos que um sinal ou relaes em um sistema, podem ser
representados sob pelo menos dois ponto de vista principais, um em que existe uma
varivel livre que o tempo, e outro em que a varivel livre a fase ou a frequncia.
Podemos alternar entre uma representao ou outra, desde que haja uma definio
precisa entre as duas representaes.
Exemplo: Conforme a Figura 2-9, uma onda quadrada pode ser representada no
domnio do tempo, pela sua forma de onda, ou no domnio da frequncia pela sua
frequncia bsica de repetio.

Figura 2-9
Esta apenas uma das possveis representaes.
Outra representao veremos adiante, com a srie de Fourier.

28
Desde que se convencione que a forma da onda sempre a de pulsos quadrados,
e que a amplitude da frequncia sendo positiva significa que a onda quadrada inicia
com uma excurso positiva conforme a Figura 2-9, a representao no domnio da
frequncia no deixa margem a dvidas. S fica indeterminada a fase inicial da onda
quadrada, que pode ser indicada em um outro grfico.
Sabendo-se as convenes, possvel representar outras formas de onda no
domnio da frequncia conforme acima, colocando-as como sendo compostas de
ondas quadradas.
A Figura 2-10 apresenta um exemplo de como a forma de onda em 2-10 c) pode
ser considerada uma composio (no caso, soma) das formas de onda em 2-10 a) e
b).

Figura 2-10

29

Funes Ortogonais e Funes Senoidais


Uma determinada forma de onda pode ser decomposta em um conjunto de
funes bsicas, que so somadas para gerar a dita forma de onda.
Veja como exemplo a Figura 2-10, onde a temos a forma de onda em 2-10c), que
pode ser considerada uma composio das formas de onda em 2-10 a) e b).
A questo saber que propriedades so desejveis para a forma de onda bsica,
a partir da qual as demais formas de onda so geradas. Um dos requisitos que este
conjunto de funes bsicas seja o mais abrangente possvel, isto , que se consiga
representar o maior nmero possvel de formas de onda.
Por exemplo, as formas de onda empregadas na representao da Figura 2-10 so
limitadas a representao de formas retangulares.
Apesar de muitas funes poderem ser utilizadas como bsicas, pode ser
demonstrado que uma boa funo bsica atende ao requisito chamado
ortogonalidade.
A palavra ortogonal vem dos termos gregos ortho-reto e gonia-ngulo.
Portanto ortogonal aponta para o significado ngulo reto (por exemplo, dois
vetores bidimensionais fazendo entre si um ngulo de 90 0 so ortogonais).
Matematicamente, para um conjunto de funes ortogonais a integral do
produto de qualquer par de funes ortogonais igual a zero .
Assim,
sendo mn

(2.10)

Se m=n, temos a rea sob o quadrado de f , integrada de a at b.


Existem muitos conjuntos de funes ortogonais, entre eles o conjunto dos sinais
senoidais.
Algumas caractersticas tornam interessante o uso de funes senoidais como
funes bsicas para um conjunto ortogonal:
a)Muitos sistemas fsicos lineares tm seu comportamento descrito por uma
equao da forma:
cuja soluo vem em forma de funes senoidais.

30
b)Funes senoidais so peridicas.
c)A descrio de funes senoidais invariante para diversas transformaes,
como derivao ou seja, a derivada de cos (x) (que uma funo senoidal) continua a
ser senoidal.
Aqui, ns empregaremos a expresso forma de onda senoidal ou funo senoidal
para se referir tanto a funo cos x quanto a funo sen x. (veja a Figura 1-11).

Funes senoidas:
y1=Asen ou y2=Acos
Asen = Acos ( -90)

Parmetros:
A: amplitude (uma grandeza qualquer, por exemplo, V ou A ou W)
: ngulo ou fase (rad ou graus)
t: tempo (s)
=t +
: frequncia angular (rad/s)
: fase inicial (rad ou graus)
=2f
f: frequncia (Hertz)
f=1/T0
T0: perodo. (s)

Representao de Euler de funes senoidais

Para o cosseno:
(2-11)
Esta equao admite uma interpretao grfica. A funo cosseno dada pela
soma de dois fasores2 girantes, um no sentido horrio (expoente negativo) e outro
2 Um fasor um vetor girante centrado na origem (0,0) de um plano complexo, onde o eixo das abscissas
representa o eixo imaginrio e o eixo real das ordenadas o eixo dos reais.

31
no sentido anti horrio (expoente positivo). Os dois fasores girando em sentidos
opostos e com a mesma velocidade anulam a componente imaginria, que estaria
defasada de 90. A velocidade angular dos fasores igual a .
A Figura 2-11 ilustra essa visualizao.

Figura 2-11

Para o seno:
(2-12)

Para o seno3], da mesma forma que para o cosseno, esta frmula admite a
seguinte interpretao grfica, conforme a Figura 2-12. Novamente, temos a soma
de dois fasores, s que um deles est rebatido na origem, devido ao sinal negativo.
Desta vez, a soma dos dois fasores, anula a componente real, restando uma
componente no eixo imaginrio
A soma resultante um imaginrio, da a necessidade da diviso por j para o
resultado ser um nmero real.
A velocidade de rotao dos fasores igual a .

3 Na representao de Euler, a componente em cosseno a projeo do fasor sobre o eixo real, e a componente
em seno a projeo do fasor sobre o eixo imaginrio.

32

Figura 2-12

33

Sinais Senoidais no Domnio da Frequncia-Espectros


Um sinal senoidal possui trs parmetros bsicos; amplitude, frequncia e fase .
Uma vez que uma representao grfica no domnio da frequncia gera um grfico
bidimensional, precisamos de dois grficos, um para a amplitude e outro para a fase.
Esses grficos so representativos do espectro de frequncias dos sinais.
Assim, cada frequncia, ou cada sinal senoidal, gera uma raia do espectro, que
corresponde, no grfico, uma linha vertical da amplitude ou fase da componente
espectral.
Dois tipos de representao podem ser utilizados representao unilateral e
representao bilateral.
A representao unilateral, tambm chamada representao positiva do
espectro, corresponde representao d um sentido fsico para a frequncia.
Temos dois grficos, (um para a amplitude e outro para a fase), ambos apenas para
frequncias positivas, (eixo das ordenadas em ambos os grficos) que pode ser
graduado em Hz ou em rad/s.
A representao bilateral, apesar de primeira vista parecer mais complicada, na
verdade ir simplificar muitas equaes posteriores relativas anlise espectral de
sistemas, pois como veremos o deslocamento de um espectro para diferentes
regies de frequncia ocorrer de forma a proporcionar raciocnios envolvendo
deslocamentos de regies negativas para positivas, explicando facilmente o
surgimento de novas frequncias espectrais positivas e reais.

Representao unilateral de x(t)=A cos (t + )


Conforme mostra a Figura 2-13, o espectro unilateral do cosseno utiliza dois
grficos para a representao no domnio da frequncia, um para a amplitude e
outro para a fase.

34

Figura 2-13

Representao bilateral de x(t)=A cos (t+)


A representao bilateral baseada na representao fasorial de Euler:
Veja a Equao (2-11).
Assim, aparece o conceito de frequncia negativa, que no tem significado fsico,
apenas matemtico, representando um fasor girando no sentido negativo (e -jt). A
Figura 2-14 apresenta o espectro bilateral do cosseno:
O grfico de amplitudes sempre positivo, apresentando simetria par. J o
grfico de fases apresenta simetria mpar.
Note que so necessrios dois fasores conjugados para a formao de um sinal
real, no caso o cosseno. Fasores conjugados tm a mesma amplitude e fases
opostas, girando em direes opostas mas sempre na mesma velocidade.

Figura2-14

35

Representao unilateral de x(t)=Asen(t+)


Por conveno, os grficos do espectro de frequncias representam cossenos.
Entretanto reconhecendo que, topologicamente falando, o seno tambm tem a
mesma forma de onda que o cosseno, diferindo apenas por uma diferena na fase
(os dois so defasados de 90), os grficos de espectro de frequncia tambm
podem representar senos.
Uma forma de fazer isto, sem mudar as convenes iniciais, seria usar a relao
trigonomtrica sen(t+)=cos(t+-90).
Outra forma seria convencionar quando um grfico de espectro representa o
seno ou quando representa o cosseno.
A Figura 2-15 apresenta o espectro unilateral do seno, baseado em que
sen(t+)=cos(t+-90).

Figura 2-15

Representao bilateral para x(t)= Asen(t+)


Assim como no caso anterior de cosseno, a representao bilateral baseada na
frmula de Euler, conforme a Equao (2-12).
Assim, temos os grficos de amplitude e fase representados na Figura 2-16 4,5,
baseados tambm na relao sen(t+)=cos(t+-90).

4 So necessrios dois fasores conjugados para a formao de um sinal real, como no caso do cosseno.
5 Dividir por j equivale a acrescentar uma fase de -90.

36

Figura 2-16

37

EXERCCIOS-Sequncia D
D-2.1-Trace o espectro unilateral de frequncias do sinal y(t)=2+7 cos (2 10 t +
/4) +4 sen (2 25 t) 3 cos (2 30 t)
D-2.2- Repita D-2.1 para a forma bilateral do espectro de frequncias.
D-2.3-Suponha que se resolva traar um grfico de espectro unilateral de
frequncias do sinal no Exerccio D-2.1, s que utilizando uma escala logartmica
para o eixo das abscissas. Como seria o aspecto deste grfico?
D-2.4-Repita D-2.3 para o grfico de espectro bilateral.
D-2.5-Como seriam genericamente traados grficos de mdulo e fase para o
espectro bilateral do sinal definido pela srie:

onde Xn um nmero complexo funo de n, isto , X n=x(n) + jy(n), n inteiro e


variando de -<n<+, sendo x(t) um sinal real.
Isto implica em que X -n=X+n*, ou seja, x(-n)=x(n) e y(-n)=-y(n).

38

Srie de Fourier
A srie de Fourier decompe matematicamente um sinal peridico qualquer em
um somatrio de funes senoidais.
Essas funes senoidais formam um conjunto de funes ortogonais, e atendem
condio da Equao (2.10). Assim, as funes base deste conjunto de funes
ortogonais so funes senoidais. Pode-se dizer que, ao calcular os valores de
amplitude e fase de cada componente senoidal a srie de Fourier fornece o
espectro de frequncias de um sinal peridico.
Genericamente, o nmero de termos da srie de Fourier infinito. Em casos
particulares , ou para aproximaes numricas, este nmero pode ser finito.
A anlise de sinais no domnio da frequncia estuda o comportamento das
componentes espectrais de um sinal, componentes que podem ser interpretadas
como integrantes da srie de Fourier do sinal. Este tipo de anlise particularmente
til em se tratando de sistemas lineares e invariantes no tempo, que atendem ao
princpio da superposio. Sua ao sobre o sinal peridico pode ser computada
como o somatrio, ou a resultante das aes individuais sobre cada componente
espectral.
Forma expandida da srie trigonomtrica:
(2.13)
onde
sendo T0 o perodo de x(t).
Cada componente da srie tem frequncia n 0. Na srie trigonomtrica, cada
frequncia tem uma componente em cosseno de amplitude an e uma componente
em seno de amplitude bn. O coeficiente a0 fornece a chamada componente de
corrente contnua (CC) do sinal.
Dado um determinado sinal peridico x(t), o conjunto das componentes a 0, an, bn e
a frequncia da fundamental 0 completamente identificam o sinal.
Assim , um sinal peridico pode ser analisado no domnio do tempo, atravs de
sua forma de onda x(t), ou no domnio da frequncia, atravs de seu espectro,

39
obtido calculando-se suas componentes espectrais a 0, an e bn e sabendo-se a
frequncia 0 da fundamental, que depende apenas do perodo do sinal.
As componentes espectrais a0, an e bn so obtidas aplicando-se a condio de
ortogonalidade da Equao 2.10, obtendo-se:
(2.14)
(2.15)
(2.16)

A integrao feita ao longo de um perodo. O instante inicial t 0 arbitrrio, e


geralmente escolhido de forma a gerar simetrias espaciais na definio da forma
de onda x(t), simplificando assim o clculo dos coeficientes.
Observe que como resultado desse clculo obtm-se um valor para a 0, que
corresponde ao valor mdio do sinal x(t), e dois vetores, teoricamente de
comprimento infinito (isto , com infinitas componentes), de componentes reais em
funo de n.
A ocorrncia de simetrias na definio de x(t) provoca o anulamento de um dos
vetores an ou bn , da a importncia na escolha de t 0. Desta forma, demonstra-se que,
se x(t) uma funo par, b n=0 para qualquer n, e se x(t) impar, a n=0 para qualquer
n. Traando-se grfico de barras dos valores de a 0 , an e bn em funo da frequncia
obtm-se o espectro de frequncia unilateral de x(t) (n sempre positivo).
O componente de CC (a0) ocorre na origem, ou seja corresponde a =0 ou f=0.
Os demais componentes ocorrem para a fundamental (n=1, correspondendo a
f1=1/T0 ou 1=2/T0) e mltiplos (n=2, n=3, n=4,...). Os componentes mltiplos da
fundamental so chamados harmnicos.

40

EXERCCIOS Sequncia E
E-2.1-Calcule a srie de trigonomtrica de Fourier (coeficientes na forma
expandida) e trace o espectro de frequncias unilateral do sinal peridico da Figura
2-1.
So dados T0=4. Largura de pulso = 1.

Amplitude = 2.

R: a0 = 0,5

bn=0.

an=(4/n)sen(n/4)

E-2.2-Calcule a srie trigonomtrica de Fourier (coeficientes na forma expandida)


de um trem de pulsos retangulares, de amplitude A, largura e perodo T 0. Confirme
o resultado obtido no Exerccio E-2.1.
R: a0=A/T0

an=(2A/n)sen(n/T0)

bn=0.

E-2.3-Faa um desenho do espectro unilateral de frequncias do trem de pulsos


retangulares de amplitude 2 V, largura 1,5 s e perodo 4 s. Faa n variar de 0 a 8,
calculando 8 componentes do espectro.
R:
n

(rad/s)

an

bn

___________________________________________________
0
0
0,75
0
1
1,57
1,18
0
2
3,14
0,45
0
3
4,71
-0,16
0
4
6,28
-0,38
0
5
7,85
-0,10
0
6
9,42
0,15
0
7
10,99
0,17
0
8
12,56
0,00
0
Note que a frequncia do n-simo harmnico n vezes a da fundamental (n=1).
E-2.4-Para os dados do Exerccio E-2.3, faa um esboo para a forma de onda
resultante da soma da fundamental com a 4a harmnica do sinal. Considere t8.
E-2.5-Para os dados do Exerccio E-2.3, demonstre que o 1 o nulo ocorre quando
n/T0=K, sendo K o menor inteiro positivo e real. Determine n e K.
R: n=8 e K=3.

41

Forma compacta da srie trigonomtrica:


(2.17)
Os coeficientes se relacionam com os coeficientes da forma expandida da
seguinte forma:
(2.18)
(2.19)
(2-20)

Conforme verificamos, a forma compacta apenas uma outra forma de se


escrever a forma expandida, onde ao invs de termos a n (coeficiente do cosseno) e
bn (coeficiente do seno) temos cn (coeficiente de um sinal senoidal resultante da
soma de um cosseno com um seno de mesma frequncia) e a fase resultante n.
O espectro continua a ser unilateral, com dois grficos, um para c n e outro para n.

42

43

EXERCCIOS Sequncia F
F-2.1-Repita o Exerccio E-2.1 para a forma compacta da srie de Fourier.
R: c0=0,5 cn6=(4/n)sen(n/4)

n=0.

F-2.2-Repita o Exerccio E-2.2 para a forma compacta da srie de Fourier.


R: c0=a0,

cn=an,

bn=0

F-2.3-Repita o Exerccio E-2.3 para a forma compacta da srie de Fourier.


F-2.4-Prove as Equaes 2.18, 2.19 e 2.20.

Forma complexa da srie de Fourier


A forma complexa da srie de Fourier utiliza a equivalncia de Euler expressa nas
Equaes (2.11) e (2.12), representando o cos e o sen como a soma de dois fasores,
um girando no sentido anti-horrio (frequncia positiva) e outro no sentido horrio
(frequncia negativa).
Surge ento, para essa representao, o conceito de frequncia negativa, que
no tem significado fsico, apenas matemtico.
Assim, uma frequncia fsica, real, dada pela soma de dois fasores, um de
frequncia positiva e outro, de mesma amplitude, de frequncia negativa.
A expresso resultante bastante compacta, e por isso ser bastante utilizada
neste livro.

A srie em forma complexa de Fourier


se escreve:
(2.21)
O coeficiente Xn calculado pela frmula:
6 A rigor, cn sempre positivo, pois representa mdulo (valor absoluto). Portanto, os valores negativos da
funo sen deveriam se refletir na fase, fazendo n=180 quando sen<0. Por simplificao, admite-se valores
para cn <0 e n=0 sempre.

44

(2.22)
onde T0 o perodo de x(t).
O espectro de frequncias do sinal x(t) ser dado por dois grficos, ambos funo
de n0 ou de n, - < n < .
Sendo n sempre um inteiro, n=0, 1,2,3..., os grficos sero sempre grficos de
barra, cada barra proporcional ao valor |X n| ou n, conforme seja o grfico de mdulo
ou o grfico de fases, pois X n um nmero complexo, e pode ser escrito na forma
n

mdulo e fase:. Xn=|Xn|ej .


Para uma funo x(t) real, temos sempre o grfico de |X n| par e o grfico de n
impar.
A srie exponencial de Fourier fornece um espectro bilateral, onde a parte
negativa do eixo das frequncias significa a formao de um fasor girando no
sentido horrio (-), e necessita de um outro fasor na parte positiva, de mesma
amplitude e girando no sentido anti-horrio (+), para a representao de um sinal
real.

45

EXERCCIOS Sequncia G
G-2.1-A figura 2.17 apresenta um circuito de um retificador de onda completa.
Para este circuito, quando a entrada x e(t) for o sinal senoidal x e(t)=Asen (2f0t) a
sada ser o sinal retificado xs(t)=|Asen(2f0t)|. (veja a Figura 2-6). Calcule a srie
complexa de Fourier para xs(t). Fornea as frequncias das 4 primeiras harmnicas e
o nvel de corrente contnua do sinal.

Figura 2-17

R:
Tomando-se como referncia a frequncia f0 do sinal senoidal de entrada, temos:
fundamental : n=1 : fs1=2f0.

2o harmnico : fs2=4f0.

3o harmnico : fs3=6f0.

4o harmnico : fs4=8f0.

O nvel de corrente contnua ser dado por 2A/.


G-2.2-Faa um esboo do espectro de frequncias complexo de Fourier dos sinais
xe(t) e xs(t) do Exerccio G-2.1. Calcule at a 5a harmnica.
G-2.3-De que maneira o contedo espectral do sinal de entrada x e(t) do Exerccio
G-2.1 foi alterado pelo circuito retificador? E a potncia? Analise e comente em
relao distribuio espectral do sinal de sada x s(t), distribuio de potncia na
frequncia do sinal de entrada em relao ao sinal de sada e em relao a
linearidade do circuito retificador.
G-2.4-Calcule a srie exponencial de Fourier de um trem de pulsos retangulares,
de amplitude A, largura e perodo T 0. Assuma simetria par pela escolha adequada
de t0, conforme a Figura 2-1.

46
R:

G-2.5-Trace

grfico

do

espectro bilateral do trem de pulsos do Exerccio G-2.4. Para o traado, considere


T0=4 e repita para T0=10, primeiro mantendo T0 invarivel e variando , e depois
mantendo o valor de constante e variando T0.
G-2.6-Para o Exerccio G-2.5, verifique e relate o que acontece com os espectros.
Em particular, determine quantas raias do espectro existem desde n=0 at a
primeira raia nula e relacione este resultado com os valores de T 0 e . Verifique
tambm onde ocorre o 1 nulo do espectro, para n, f e . Verifique o que acontece
se T0/=4,75.
G-2.7-A partir das frmulas de Euler, Equaes 2-11 e 2-12, mostre que c n=2|Xn|.

47

Transformada de Fourier
Quando f(t) uma funo no peridica qualquer seu espectro de frequncias
calculado atravs da transformada de Fourier. A transformada de Fourier pode ser
justificada como uma passagem ao limite da srie de Fourier. Para visualizarmos
essa passagem, consideremos um sinal peridico qualquer, f T(t), conforme ilustrado
na Figura 2-18, e imaginemos que seu perodo T tende a infinito.

Figura 2-18
Funo
peridica quando T tende a infinito
A srie de Fourier de fT(t) se escreve:

onde

Quando T0,. a funo peridica fT(t) tende a f(t) vide Figura 2.18. Tambm 0
se torna to pequeno que podemos consider-lo um infinitsimo, e a varivel
discreta n0 se transforma na varivel continua . As raias do espectro se tornam
to unidas que se transformam em uma funo continua, porm de amplitude muito
pequena, praticamente um infinitsimo, pois so proporcionais a 1/T 0, como mostra
a equao para Fn.
Substituindo-se o valor de Fn na srie de Fourier para fT(t), e fazendo t0 = -T0/2,

48
sem perda de generalidade, vem:

Quando T0., 0d e n0
varivel contnua e fT(t)
f(t). O somatrio tende
a uma integral e temos:

Assim, temos :
(2.23)
(2.24)
As equaes (2.33) e (2.34) definem respectivamente a transformao direta e
inversa de Fourier.
Como, de um modo geral, F() uma funo complexa, pode ser representada
nas formas polar e cartesiana:

onde

Como

transformada

de

Fourier definida como uma integral, na verdade uma soma infinita de termos
infinitamente pequenos, dando como resultado um valor finito.
Se f(t) representa um sinal real, isto , sem partes imaginrias, ento |F()| uma
funo par, e () uma funo impar.
A transformada de Fourier um item de conhecimento matemtico que prrequisito matria deste livro, devendo haver sido estudado em disciplina
especfica do curso bsico da Engenharia.

49

EXERCCIOS Sequncia H
H-2.1-Calcule o espectro de densidade de frequncias de um pulso retangular de
largura e amplitude A. Desenhe o grfico de F() pelo menos at ||<8/.
R: F()=Asinc(/2) sendo sinc(x)=sen(x)/x.
H-2.2-Calcule o espectro de densidade de frequncias do sinal x(t)=A[(t-)/],
sendo x(t) uma funo retangular de amplitude A, centrada em t= e de largura .
Desenhe o grfico de X() (mdulo e fase) pelo menos at ||<8/.
R: Asinc(/2)e-j
H-2.3-Esboce o grfico do espectro de densidade de frequncias do sinal
x(t)=2[(t-3)/1,5], representado na Figura 2-19.
H-2.4-Para o sinal x(t)=2[(t-3)/1,5], representado na Figura 2-19, calcule a
contribuio para o valor do pulso em t=3s, pela faixa de frequncias do espectro
que vai de 0,9 a 1,1Hz.
R:

-0,5 V para o valor do pulso em t = 3s, que de 2 V.

Figura 2-19

H-2.5-Para o pulso retangular especificado no Exerccio H-2.4, calcule a


contribuio da mesma faixa de frequncias de 0,9 a 1,1Hz para o valor do pulso em
0,7s.
R: 0,076 V aproximadamente.

50
H-2.6-Qual a contribuio da frequncia de 1Hz para o valor do pulso especificado
em H-2.4 em t=3s?
R: 0 V.
H-2.7-Utilizando a propriedade da derivao no tempo, calcule o espectro de
densidade de frequncias do sinal da Figura 2-20.
R:

Figura 2-20
H-2.8-Compare e comente as eventuais diferenas entre os espectros de
densidade de frequncia dos sinais x1(t)=2(t/4) e x2(t)=2(t/8). Faa grficos dos
sinais no domnio do tempo e dos respectivos espectros, observando as respectivas
escalas.
R:

H-2.9-Sendo F() a transformada de Fourier de f(t), ache a transformada de


Fourier de f(t)cos(0)t. Apresente uma soluo literal e uma soluo grfica.
R: 1/2F(-0)+1/2F(+0)
H-2.10-Calcule a transformada de Fourier do pulso exponencial:
R:

51

Funo Impulso
A funo impulso unitrio (t), tambm chamada impulso de Dirac, pode ser
definida simplificadamente como uma funo cuja rea total igual a 1, ou seja
(2-25)
Alm disso, s existe em t=0.
Um impulso (t) graficamente representado por uma seta na origem, de
comprimento proporcional sua rea, que no caso igual a 1 conforme mostra a
Equao 2-25. A Figura 2-21 ilustra a representao grfica de um impulso unitrio.

Figura 2-21
Pela definio apresentada, a funo impulso de Dirac s existe quando o
argumento da funo igual a zero. Como s existe no ponto t=0, sua durao
igual a zero, no entanto a rea total sob a funo igual a 1. Para compatibilizar
esta duas condies, que so contrrias ao conhecimento que temos de uma funo,
imaginamos ento que a amplitude da funo impulso infinita.
Assim, dizemos que a funo impulso de Dirac tem amplitude infinita, intensidade
igual a 1 e est localizada no valor do argumento = 0.
Genericamente, uma funo impulso pode estar centrada em um ponto qualquer
do eixo, e possuir uma rea difente de 1. Nesse caso, sua representao grfica
uma seta de comprimento proporcional rea, centrada no ponto adequado do
eixo. De qualquer modo, sempre imaginamos que sua amplitude infinita.

52

EXERCCIOS Sequncia I
I-2.1-Qual o valor da funo (t) em t=1s?
I-2.2-Qual a rea total sob a funo (t)?
I-2.3-Qual o valor da funo impulso (t) em t=0?
I-2.4-Qual o valor da integral
(2.26)
I-2.5-Qual o valor da funo (t)f(t) em t=0,5s? f(t)0 para t=0.5s.
I-2.6-Qual o valor da funo (t)f(t)?
I-2.7-Qual o valor da integral
(2.27)
I-2.8-Qual o valor da integral
(2.28)
I-2.9-Represente graficamente as funes em a, b,c e d abaixo:
a) (t-T);
c)

b)

f(t)(t-T), sendo f(t) uma funo qualquer;


d)

I-2.10-Calcule a transformada de Fourier de um impulso unitrio. Interprete o


resultado.

53

I-2.11-Faa um grfico do espectro de densidade de frequncias do impulso


unitrio.
I-2.12-A partir da definio da srie complexa de Fourier, e da transformada de
Fourier de ejot, defina formalmente uma expresso para o espectro de densidade
de frequncias ou transformada de Fourier de um sinal peridico. Interprete o
resultado.
R:
(2-29)

I-2.13-Calcule o espectro de densidade de frequncias de uma sequncia


peridica de impulsos peridicos, conforme ilustrado na Figura 2-22. Fornea o
grfico do espectro e interprete o resultado.

Figura 2-22
R:
(2-30)

I-2.14-Calcule o espectro de densidade de frequncias de um sinal senoidal de


frequncia f0 Hz.

54

Convoluo
A convoluo entre duas funes x1(t) e x2(t) definida pela integral:
(2-31)
a varivel de integrao. Como uma integral com limites, o resultado uma
funo de t, y(t).
Sendo assim, podemos escrever que:
(2-32)
Esta forma admite uma interpretao interessante:
O valor da convoluo entre duas funes, x 1(t) e x2(t) para t = t0, ou seja y(t0),
numericamente igual a rea sob o produto das funes x 1() e x2(t0-). Como a
varivel dentro da integral, x1() a prpria funo x1(t) [apenas mudou o nome da
varivel, de t para , mas a funo a mesma]. Como t 0 = constante dentro da
integral, x2(t0-) pode ser a funo x 2(-t +t0), ou seja, a funo x 2(t) rebatida em torno
do eixo vertical, x2(-t), que sofre um deslocamento t0 direita.
A convoluo y(t) se escreve com a simbologia y(t)=x1(t)x2(t).
Conforme mostra a Figura 2-23, o resultado final para t=t 0 [y(t0)] a rea sob o
produto x1()x2(t0-).
Para obtermos o resultado para qualquer t0 , temos que imaginar x1(t) parada e
x2(t) rebatida em torno do eixo vertical e passeando sobre x 1(t), desde um
deslocamento t0 negativo suficiente para haver sobreposio at um deslocamento
positivo tambm suficiente para a sobreposio.
A ausncia de sobreposio significa convoluo=0.
Se os pulsos tiverem durao infinita, a convoluo vai de - a +.

55

Figura 2-23
Uma vez que
(2-33)
indiferente qual das duas funes rebatida, para o resultado da convoluo.
A convoluo uma operao bsica.
Pode-se demonstrar que o resultado do processamento de um sinal qualquer x(t)
por um sistema linear e invariante no tempo, que atende ao princpio da
superposio, a convoluo entre x(t) [o sinal de entrada] e a funo caracterstica
h(t) do sistema, que a resposta ao impulso unitrio do sistema.

56

EXERCCIOS Sequncia J
J-2.1Determine a expresso e apresente o esboo da convoluo entre os pulsos
x1(t)=(t/4) e x2(t)=(t/8).
As funes x1(t)=(t/4) e x2(t)=(t/8) so pulsos retangulares centrados na
origem, de amplitude =1 e largura 4 e 8, respectivamente.
R: y(t) =0 para t<-6
y(t)=(t+6) para -6<t<-2
y(t)=4 para -2<t<2
y(t)=(-t+6) para 2<t<6
y(t)=0 para t>6
J-2.2-Determine a expresso e faa o grfico da convoluo entre as funes u(t)
e W(t).
A funo u(t) o degrau unitrio, cuja amplitude =1 para t>0, e = 0 para t<0, e
W(t) o pulso triangular, centrado na origem, de amplitude =1 e largura = 2W.
R:
y(t)=0 para t<-W
y(t)=[t2+2tW+W2]/[2W] para -W<t<0
y(t)=W-[-t2+2tW-W2]/[2W] para 0<T<W
y(t)=W para t>W

57

Convoluo no Tempo e na Frequncia:


A propriedade da convoluo no tempo estabelece que, se
(2-34)

ento
(2-35)

No domnio da frequncia, temos que, se:


(2-36)
ento
(2-37)

Resumindo

(2-38)

58

EXERCCIOS Sequncia K
K-2.1-Um sistema tem resposta ao impulso de Dirac igual a h(t). Se a ele
aplicado um sinal de entrada g(t), determine o espectro do sinal de sada, Y(), em
funo do espectro do sinal de entrada, G() e da transformada H() de h(t). Sabese que y(t)=g(t)h(t). Comente o resultado.
R: Y()=H().G()
K-2.2-Utilizando a propriedade da convoluo no tempo demonstre a
comutatividade da convoluo entre x1(t) e x2(t) [isto , x1(t)x2(t)=x2(t)x1(t)].
K-2.3-Utilizando a propriedade adequada, calcule pela convoluo a transformada
de Fourier do pulso triangular [ A ].
R: Asinc2(/2).
K-2.4-Deduza uma frmula geral para a convoluo entre dois pulsos retangulares
centrados na origem, no necessariamente iguais. Faa o grfico do resultado. (Veja
o resultado do Exerccio K-2.1).
R: Um trapzio simtrico em relao ao eixo vertical, centrado na origem, cuja
altura vale A1.A2.2 , o lado superior vale 1-2 e a base vale 1+2.
K-2.5-Analise, a partir da propriedade da convoluo na frequncia, o espectro de
densidade de frequncias de x2(t). Comente o resultado obtido, principalmente se
x(t) for um sinal limitado em frequncia [isto , se X()=0 alm de um certo valor
para ].
K-2.6-Utilizando a definio de convoluo expressa em (2-31) e considerando
x1(t)=(t), obtenha a convoluo x 1(t)x2(t), sendo x2(t) uma funo qualquer. D
uma interpretao grfica ao resultado.
K-2.7-Refaa o Exerccio K-2.6 utilizando a anlise no domnio da frequncia
aplicada s funes impulso.

59

K-2.8-Utilize o Exerccio K-2.6 para obter a convoluo y(t)=(t-T) x2(t), sendo


x2(t) um sinal qualquer.
K-2.9-Repita o Exerccio K-2.8 utilizando expresses no domnio da frequncia.
K-2.10-Utilizando a convoluo de uma funo qualquer x(t) com uma funo
degrau unitrio, calcule a transformada da x(t)dt.
R:
(2-39)

60

Sistemas Lineares-Funo de Transferncia


No nosso estudo consideraremos principalmente sistemas lineares e invariantes
no tempo (abreviadamente sistemas LTI).
Esses sistemas so tericos, e seu modelo matemtico representa uma
aproximao do que ocorre na natureza, com os sistemas reais. Muitas vezes, o
modelamento de que necessitamos para representar um comportamento fsico de
um sistema pode ser feito atravs de sistemas LTI, que so relativamente simples.
A caracterstica bsica de um sistema LTI que a entrada e a saida

so

relacionadas por uma equao integro diferencial com coeficientes constantes:


(2-40)

onde ai so os coeficientes relacionados entrada x(t) e b i os coeficientes


relacionados sada y(t).
Definindo-se o operador p como:
(2-41)
e
(2-42)
Ento, fica:
(2-43)
Fazendo-se a transformada de Fourier para ambos os membros da equao acima
tem-se:
(2-44)
Da, define-se a funo de transferncia H() como sendo a razo entre a

61
transformada da sada e a transformada da entrada, o que para um sistema LTI
resulta na diviso de dois polinmios em , de coeficientes constantes e onde m<n.
Se mn, sempre se pode dividir o numerador pelo denominador (N/D), obtendose um resto R e um quociente Q, ambos os polinmios em , onde N/D=Q+R/D e a
ordem de R<ordem de D.
Desta forma, continua-se a ter a diviso de dois polinmios, R\D, onde a ordem
de R menor que a ordem de D.
(2-45)
A funo de transferncia H() tem as mesmas caractersticas de uma
transformada de Fourier conforme definido pelas Frmulas (2-23) e (2-24).
Aplicando-se as equaes (2-38) equao (2-45) temos que:
(2-46)
Com aplicao da equao (2-46), possivel obter-se a sada y(t) a partir da
entrada x(t), atravs de uma convoluo no domnio do tempo. Por isso h(t)
chamada equao caracterstica do sistema LTI.
Assim , um sistema LTI pode ser representado no domnio da frequncia pela sua
funo de transferncia H() ou no domnio do tempo por sua equao
caracterstica h(t), sendo que H() e h(t) formam um par de transformadas de
Fourier:
(2-47)
e
(2-48)
A transformada de Laplace H(s) tambm usada na teoria de circuitos eltricos
para representar um funo de transferncia onde s um complexo, s = + j. Para
obter H() podemos recalcular H(s ) para s=j, um imaginrio puro, desde que h(t)
seja causal, o que o caso da maioria dos sistemas LTI prticos.

62

EXERCCIOS Sequncia L
L-2.1-Um sistema LTI excitado [funo de entrada x(t)] por uma funo impulso
unitrio (t) [impulso de Dirac]. Obtenha uma resposta geral para a transformada da
sada y(t), em termos da funo de transferncia H() do sistema.
*Sugesto: Resolva o Exerccio I-2.10, e aplique a equao (2-45).
R:

Y()=H().

L-2..2-Um sistema LTI excitado por uma funo de entrada x(t), cuja
transformada de Fourier X(). A sada y(t). Sendo H() a funo de transferncia
do sistema LTI, estabelea uma equao geral, no domnio do tempo, relacionando
y(t), x(t) e h(t), transformada inversa de H(), e mostre que h(t) a resposta
impulsiva do sistema LTI.
L-2..3- O resultado obtido no Exerccio L-2..2 muito importante. Ele permite
determinar, no domnio do tempo, a resposta y(t) de um sistema LTI qualquer
entrada x(t) desde que se conhea ou determine h(t), que a resposta impulsiva ou
equao caracterstica do sistema. No Exerccio L-2..2, ela foi deduzida a partir da
Equao 2-45, que foi obtida a partir da definio de funo de transferncia de
sistemas LTI. Partindo agora do resultado do Exerccio K-2.6, e interpretando a
integral de convoluo como o limite de um somatrio (onde cada termo do
somatrio igual a [x() ](t-), tendendo a zero), demonstre o resultado de
L-2.2 utilizando o princpio da superposio aplicado a sistemas LTI.

L-2..4-Calcule a resposta no tempo de um sistema LTI uma entrada x(t)=e

jot

Utilize a definio de convoluo no tempo.


R:

y(t) = H(0) e

jot
.

L-2.5-Um sistema LTI tem resposta impulsiva h(t). Sendo x(t) a entrada, obtenha
Y(), em funo de X() e H(). Observe o resultado de L-2 e aplique o teorema da
convoluo no tempo.
R: Y()=H().X()

63

L-2.6- Calcule a resposta de um sistema LTI um sinal x(t) = cos 0t. Utilize a
frmula de Euler para o cosseno e o Exerccio L-2..4. Interprete o resultado.
R: y(t)=| H(0) |cos [0t+(0)]
L-2.7-Estabelea um mtodo prtico para determinar experimentalmente, em
laboratrio, uma funo de transferncia de um sistema LTI. Suponha que esto
disponveis um gerador de sinais senoidais, um osciloscpio de dois canais e uma
carga resistiva de valor adequado.
L-2.8-Para um circuito eltrico, a funo de transferncia pode ser obtida
conhecendo-se sua topologia e as caractersticas eltricas de seus componentes,
usando-se ferramentas de clculo apropriadas. Obtenha a funo de transferncia
para a rede RC conforme a Figura 2-24; fornea tambm os grficos bilaterais de
mdulo e fase.

Figura 2-24
R:

Sendo H() complexo, possui mdulo e fase, dados respectivamente por:

L-2.9-Usando a transformada inversa da funo de transferncia, calcule a


resposta impulsiva do circuito RC da Figura 2-24.
R:

64
u(t) a funo degrau unitrio (veja Exerccio J-2.2)
L-2.10-Calcule a sada y(t) do circuito RC da Figura 2-24 quando a entrada x(t) for
uma funo degrau unitrio.
R:

L-2.11-No circuito RC da Figura 2-24, R= 1 k e C= 1 F. Calcule y(t) se


x(t)=10cos(2106)t. Interprete o resultado.
R:

L-2.12-No circuito RC da Figura 2-24, x(t) um pulso retangular definido pela


frmula x(t)=A[(t-/2)/] (ver Exerccio H-2.2). Calcule y(t) e faa grficos de y(t)
para /RC >> 1 e /RC << 1. Interprete os resultados.
R:

L-2.13-Obtenha a funo de transferncia e a resposta impulsiva do sistema


conhecido como segurador de ordem zero (Zero Order Hold ZOH) apresentado na
Figura 2-25.

Figura 2-25
Faa os grficos correspondentes e interprete.

65

R:

L-2.14-Um sistema de transmisso apresenta o efeito de multicaminho, que


ocorre quando o sinal chega ao receptor por dois ou mais caminhos com retardos
diferentes. Considerando o caso de apenas dois caminhos, o sistema em questo
pode ser representado pelo diagrama da Figura-2-26.

Figura 2-26
Obtenha o mdulo e a fase da funo de transferncia deste sistema e comente o
resultado obtido.
Sugesto:
Faa grficos aproximados de |H()| e (). Considere K1=K2=1, e os grficos vo
desde /(t2-t1) a +/(t2-t1). Comente sobre os grficos obtidos.
R:

66

Transmisso sem Distoro


Um sinal x(t) pode ser transmitido atravs de um sistema LTI sem sofrer
distoro. Isto ocorre se a sada y(t) for uma rplica da entrada x(t), Assim, se
y(t)=Kx(t-t0), sendo K e t0 constantes, admite-se que o sistema LTI transmitiu sem
distores o sinal de entrada x(t). Desta forma, para que o sinal de saida seja uma
rplica do sinal de entrada, caracterizando a transmisso sem distoro, admite-se
que possa existir um fator de escala K e um fator de tempo, ou retardo de tempo, t 0,
entre a saida y(t) e a entrada x(t) aplicada ao sistema.

Funo de transferncia para transmisso sem distoro:


Se
(2-49)
Ento
(2-50)
Portanto, a funo de transferncia de um sistema LTI que transmite sem
distoro, a funo de transferncia ideal , ser:
(2-51)
Desta forma, para transmisso sem distoro, a caracterstica da amplitude da
funo de transferncia deve ser constante , e a caracterstica de fase deve ser
linear, isto , da forma -t 0. Vemos que a inclinao da caracterstica de fase igual
ao tempo de retardo introduzido pelo sistema (-t0 ).
Assim, o retardo deve ser constante e independente da frequncia.
No confundir com a fase introduzida, que deve ser proporcional a . Na
verdade, quanto maior a frequncia, mais negativa a fase introduzida, para que
seja obedecida a caracterstica -t0.

67

Largura de Banda
Significa a largura da faixa de frequncias em que o sinal tem eficcia, ou seja, a
diferena entre a maior frequncia com amplitude significativa e a menor
frequncia com amplitude significativa do espectro do sinal, normalmente
designada por B (B geralmente expressa em Hz).
Na prtica, existir um valor de B associado a um determinado critrio, em
funo da aplicao.
Por exemplo, na transmisso de sinais de voz, em telefonia fixa, a UIT (Unio
Internacional de Telecomunicaes, da qual o Brasil faz parte), cita que alguns
pases acharam necessrio prover pelo menos 20 a 26dB de rejeio, na codificao
de frequncias de voz na faixa de 15 a 60Hz.
Na faixa superior do espectro de voz, acima de 4.6 KHz, o nvel de atenuao
recomendado superior a 25dB.
Ento, convencionou-se considerar que o sinal de voz em telefonia ocupa a faixa
de 300 a 3400Hz (B=3100Hz).
Na prtica, para simplificar o raciocnio em vrias situaes, utiliza-se um B
nominal de 4KHz para o sinal telefnico (espectro unilateral de 0 a 4KHz).
Na transmisso de sinais de voz em comunicaes militares, onde o mais
importante a mnima ocupao espectral e o reconhecimento da mensagem, no a
identificao da voz do elemento falante, a faixa do sinal mais reduzida que na
telefonia comercial fixa, ficando em torno de 500Hz a 2500Hz (B=2000Hz).
Para outros tipos de sinais, as caractersticas so diversas, e tambm os valores
adotados de B. Sistemas que recebem sinais j modulados, como repetidores ou
receptores de sinais de satlite, caracterizam-se por receber sinais em alta
frequncia, os quais podem trabalhar com valores mximos e mnimos de f, em
valores absolutos, bem maiores do que B.
Por exemplo, no sistema SPADE, usado no satlite INTELSAT IV, um transponder
de 36MHz (espcie de repetidor no satlite) tem a capacidade de receber um sinal
modulado em FM com uma portadora de 6302MHz e B=45KHz, e retransmiti-lo para
a terra em FM com uma portadora 4077MHz e B= 45 khZ (A portadora representa o
valor central de frequncias que tem largura de banda B).
Assim, vemos que um sinal, com um banda B=45KHz, pode estar localizado em

68
valores absolutos de frequncia muito diferentes.
A largura de banda B pode tambm estar associada a um sistema LTI.
Os sinais de voz usados na transmisso telefnica na transmisso em AM e em
transmisses militares, podem terem sido gerados pela mesma fonte, por exemplo
locutores falando em um microfone, e desta forma teriam o mesmo espectro
original.
O que os faz terem espectros diferentes, com larguras de banda B diferentes,
para cada aplicao, que eles foram processados por sistemas LTI tambm
diferentes, adequados a cada aplicao.
Esses sistemas LTI especiais recebem o nome de filtros.
Associado a um filtro existir sempre uma largura de banda WHz, que molda o
espectro original do sinal aplicado em sua entrada, gerando o sinal de sada com
largura de banda B=WHz.
Deve-se prestar ateno quanto conveno que est sendo usada para
representar o espectro. O valor de largura de banda, relativo a um sinal ou a um
sistema linear pode ser bem diferente, se referido a um espectro unilateral ou
bilateral.

69

Filtros Ideais
So sistemas LTI que possuem caractersticas de transmisso especficas dentro
da faixa de frequncias que constitui sua largura de banda W. Fora desta faixa, eles
eliminam todo o sinal. Admitem 3 classes principais: 1-Filtro passa baixa (FPB),
2-Filtro passa alta (FPA) e 3-Filtro passa faixa (FPF).

1-Filtro passa baixa (FPB)


A Figura 2-27 apresenta uma viso da funo de transferncia do FPB (forma
bilateral). Como a frequncia de corte inferior ( ci) igual a -C, e a superior (cs)
igual a +c, s existe um valor de frequncia de corte que C, sendo que W=C/2
corresponde largura de banda fsica, em Hz, considerando apenas a parte positiva
do espectro.

Figura 2-27
Observe que a existncia da parte negativa do espectro, matematicamente
necessria para que a funo H FPB() seja uma funo real, pois estamos usando o
espectro bilateral da transformada de Fourier.

70
A equao caracterstica de qualquer sistema LTI, inclusive um FPB, a
transformada inversa da funo de transferncia H() do sistema. Assim, temos:

Portanto, utilizando as propriedades da simetria e do desvio no tempo:


Este resultado mostrado na Figura 2-28, para t0=1 s e B=2Hz.
Conforme j foi definido no Exerccio E-2.3, a funo sinc(x)=[sen(x)]/(x)]. No
caso, temos o argumento x=2W(t-t0). Portanto, ela se anula para valores do
argumento, isto , de x=k (k=1,2,3...). O valor mximo ocorre em x=0, ou seja, em
t=2B(t-t0)=0, isto , em t=t0=1s, quando sinc(x)=1, logo h(1)=2W=4. Os zeros
ocorrero em t=2W(t-1)=k=1,2,3..., ou seja, em t=1.25, 0.75, 1.5, 0.5, etc.
Portanto, a distncia entre os dois primeiros zeros, a partir do mximo,
1/W=0.5s.
Conforme verificamos, a funo h(t) tem existncia de - a +.
O impulso s aplicado em t=0. No entanto, a resposta do sistema ocorre desde
antes, para valores de t<0. como se o sistema j soubesse que o impulso vai ser
aplicado, e comea a responder desde antes, o que fisicamente impossvel de
ocorrer.

Figura 2-28
Neste caso, dizemos que a resposta do sistema antecipatria, porque ocorre
antes da excitao ser aplicada.

71
Formalmente, sistemas fsicos so excitados a partir de t=0, e sua resposta
tambm ocorre para t0, sendo chamados sistemas causais (plural de causal).
A largura de banda W de um FPB ideal C/2, e se diz que sua faixa de
frequncias de passagem de 0 WHz (falando em termos de frequncia como uma
coisa fsica, ou seja, falando em termos do espectro unilateral).
Podemos considerar tambm o espectro bilateral. Neste caso, como j vimos, o
conceito de frequncia adquire o aspecto matemtico de uma varivel pertencente
aos nmeros reais e portanto pode assumir valores positivos e negativos.
Conforme a relao de Euler, para gerar uma funo real preciso um par de
fasores

girando

em

sentidos

opostos,

ou

seja,

todo

sinal

real

possui

matematicamente um espectro bilateral, no qual o espectro das amplitudes


sempre uma funo par, e o espectro de fases sempre uma funo impar da
varivel real, a frequncia.
Neste caso, podemos dizer que a largura de banda de um FPB ideal 2 c, em
rad/s, ou c/ em Hz. Devemos sempre ser claros quando estamos nos referindo ao
espectro unilateral ou bilateral.
Para as frequncias dentro da faixa de passagem do filtro, isto , para as
frequncias entre -c e +c, o filtro se comporta como um sistema LTI sem
distoro, conforme pode se comprovar pela Figura 2.27.
Isto significa que um sinal com faixa de frequncias entre - c e +c, passar
inalterado pelo filtro, apenas sofrer um retardo no tempo, igual a t 0.
Portanto, um FPB pode ser considerado um dispositivo limitador da banda do
sinal. Se o sinal aplicado ao filtro tiver frequncias com ||> |c|, elas sero
eliminadas pelo filtro, e na sada do mesmo a frequncia mxima do sinal ter
mdulo igual a c.

2-Filtro passa alta (FPA)


A Figura 2-29 apresenta o grfico de funo de transferncia do FPA. Conforme
podemos observar, o filtro elimina todas as frequncias abaixo da frequncia de
corte c. As frequncias acima de c.so transmitidas sem distoro ao passarem
pelo filtro.
A frequncia de corte tambm c. Porm, o FPA funciona ao contrrio do FPB.

72
Para o FPA, o valor W=c/2 tem significado diferente do FPB. Enquanto para
este W o valor da largura de banda, em Hz, para o FPA W infinita.

Figura 2-29
Para as frequncias dentro da faixa de passagem do filtro, isto , para as
frequncias abaixo de -c e acima de +c, o filtro se comporta como um sistema LTI
sem distoro, conforme pode se comprovar pela Figura 2.29. I
sto significa que um sinal com faixa de frequncias abaixo de - c e acima de +c,
passar inalterado pelo filtro, apenas sofrer um retardo no tempo, igual a t 0.
Portanto, um FPA pode ser considerado um dispositivo eliminador de frequncias
baixas do sinal. Se o sinal aplicado ao filtro tiver frequncias com ||<|c|, elas sero
eliminadas pelo filtro, e na sada do mesmo a frequncia mnima do sinal ter
mdulo igual a c.
O FPA ideal, assim como o FPB, tambm no pode ser construdo fisicamente,
pois apresenta uma resposta impulsiva no causal, e serve apenas como modelo
matemtico simplificador. A resposta impulsiva requisitada no Exerccio M-2.10.

3-Filtro passa faixa (FPF)


O FPF, como o nome indica, permite a passagem livre de apenas uma faixa de
frequncias. Possui duas frequncias de corte, ci (frequncia de corte inferior) e
cs (frequncia de corte superior). Naturalmente, cs > ci e W = (cs- ci)/2. A

73
Figura 2-30 apresenta o espectro bilateral do FPF, HFPF().

Figura 2-30

74

EXERCCIOS Sequncia M
M-2.1-Considere o sinal x(t)=10cos(t+/5)+5sen(2t /4) + cos (6t +/3) sendo
aplicado na entrada de um FPB ideal com c=4 e t0= 1 s. Determine a expresso do
sinal y(t) na sada do filtro e trace as formas de onda de x(t) e y(t). Considere t
variando de -5 a 5 s, com um intervalo mnimo de 0.1 s.
M-2.2-Trace a resposta impulsiva h(t) para o FPB do Exerccio M-2.1. Considere t
de -5 a +5 s, com um intervalo mnimo de 0.1 s.
M-2.3-Conforme sabemos, y(t)=x(t)h(t). Comprove esta relao, obtendo a
referida convoluo para o caso do Exerccio M-2.1.
Sugesto: Elabore uma rotina computacional na linguagem de sua preferncia, e
utilize como entrada os vetores correspondentes x(t) e h(t), para t de -5 a +5 s com
intervalo de 0.099 s (para evitar diviso por zero). A sada deve ser comparada com
y(t) obtido em M-2.1.
M-2.4-De acordo com o Exerccio H-2.2, uma funo retangular em de
amplitude A, centrada em 0 e de largura 2c se escreveria A[(-0)/2c]. Da,
escreva a expresso da funo de transferncia de um FPB ideal com retardo t 0.
Justifique sua resposta.
R: H() = [(/2c)] e-jto
M-2.5-Sabendo que W=c/2, e tambm que B ou c/2, onde c a
frequncia de corte do FPB, interprete o significado de B e W e deduza a expresso
de h(t):
h(t) a resposta impulsiva do FPB.
M-2.6-Trace o grfico do pulso sinc x(t)=Asinc(2Bt). Considere 2 conjuntos de
parmetros:A1=1; B1=2 e A2=2; B2=4. A transformada de Fourier do pulso
X()=(A/2B) (/4B). Deduza esta expresso e calcule X() para cada conjunto
[A1,B1] e [A2,B2]. Trace os grficos correspondentes e compare com os grficos dos
pulsos sinc. Estabelea por sua conta as escalas das ordenadas e das abscissas mais

75
adequadas.
M-2.7-Considere o pulso sinc do Exerccio M-2.6 sendo aplicado a um FPB ideal
com largura de faixa WHz (W=c/2), ganho unitrio e retardo zero. Considere duas
situaes: B>W e B<W. Para cada uma das situaes, calcule a expresso para o sinal
de sada y(t). Estabelea comparaes entre os dois casos, anotando o que acontece
com a amplitude e a durao no tempo do pulso de entrada nos dois casos.
M-2.8-Considere uma funo degrau unitrio sendo aplicado entrada de um FPB
ideal de largura de banda W e t 0=0. Calcule numericamente a sada y(t) do filtro para
-4/W<t<4/W. Utilize o software de sua preferncia, mas considere um nmero
suficiente de amostras dos vetores de entrada para que se obtenha um grfico claro
e bem preciso. Discuta a preciso do sinal de sada em funo do incremento
utilizado nas variveis e do comprimento dos vetores.
M-2.9-Um FPB tem uma funo de transferncia dada por:

conforme mostra a Figura 231. Esta funo no tem mdulo constante na faixa de passagem do filtro,
apresentando uma distoro linear em atenuao.
Um pulso g(t), tambm limitado em banda BHz, B=W, aplicado entrada deste
filtro, conforme mostra a Figura 2-32. Ache a sada r(t). Trace o grfico resultante
considerando k=0,1; t0=0,5 s; T=0,1 s, e W=1.5Hz.
R: r(t)=g(t-t0)+(k/2)g(t-t0+T)+(k/2)g(t-t0-T)

Figura 2-31

76

Figura 2-32
M-2.10-Considerando que a funo de transferncia de um FPA, conforme vemos
na Figura 2.29, igual a 0 para < c e igual a e-jto para >c, deduza a expresso
de H() do FPA baseado na resposta do Exerccio M-2.4.
R:

M-2.11-Deduza a expresso da resposta impulsiva h(t) do FPA mostrado na


Figura 2-29:
R:

M-2.12-Defina o que seria um Filtro Elimina Faixa. Escreva uma possvel funo de
transferncia e funo caracterstica para esse filtro. Apresente tambm algumas
aplicaes.
M-2.13-Mostre que um Filtro Elimina Faixa pode ser composto pela associao em
srie, ou cascata de um FPB e um FPA.

77

Filtros Fisicamente Realizveis


Um filtro fisicamente realizvel deve ser causal. Isto significa que um filtro
fisicamente realizvel deve ter h(t)=0 para t<0 . [h(t) a resposta do filtro ao
impulso unitrio]. A funo de transferncia H() transformada de Fourier de h(t).
Pode ser demonstrado que h(t) causal implica em que |H()| no pode ser zero,
qualquer que seja o intervalo de frequncias considerado. Desta forma, um filtro
fisicamente realizvel sempre permitir a transferncia de sinais da entrada para a
saida.
O que acontece que existe uma banda de frequncias, chamada banda de
passagem do filtro, em que a transferncia feita quase sem perdas, s vezes at
com um pouco de ganho, enquanto que fora da banda de passagem do filtro esta
transferncia muito atenuada.
No filtro ideal, H() tem caractersticas de transmisso sem distoro dentro da
banda de passagem, e se anula completamente fora desta banda. Na frequncia de
corte, h uma descontinuidade, pois a caracterstica de corte vertical. De um lado, |
H()|=1, e do outro, |H()|=0.
Em um filtro fisicamente realizvel isso no pode acontecer, a curva de corte tem
uma caracterstica monotnica, sendo sempre uma curva crescente ou decrescente
com . Conforme a complexidade e o tipo de construo do filtro, essa
caracterstica pode ser mais ou menos inclinada.
Tambm dentro da banda de passagem do filtro, a caracterstica de fase no
ideal, portanto a caracterstica de transferncia tenta se aproximar de uma
transmisso sem distoro.
De um modo geral, deve existir uma troca entre a inclinao da curva de corte e a
caracterstica de fase; quanto maior a inclinao, mais distante do ideal a fase, e
vice-versa (a fase ideal tem uma relao linear com , ou seja, -t 0, sendo t0 o
retardo de transmisso atravs do filtro).
Outro ponto a considerar a atenuao fora da banda de passagem, ou a
chamada atenuao na banda de rejeio do filtro. Como vimos, para um filtro
fisicamente realizvel, |H()| nunca pode ser completamente anulada. Portanto, na
banda de rejeio, |H()| ter sempre um valor residual, ainda que muito baixo.
Poder apresentar variaes significativas, afastando-se bastante de uma

78
caracterstica de transferncia ideal, porm sempre ser menor que o valor na
banda de passagem.
comum a transferncia atravs do filtro ser expressa em termos da potncia
mdia dos sinais na entrada e na sada do filtro. Neste caso, usual se expressar a
relao entre a potncia mdia da sada pela potncia mdia da entrada em dB.
Como |H()|=|Y()|/|X()|,
(2-52)

Portanto, o valor |H()|2 em dB pode ser dado por


(2-53)
Finalmente, para um filtro fisicamente realizvel, devemos considerar que a
caracterstica da curva de corte no pode ser perfeitamente vertical, como um filtro
ideal.
A inclinao pode ser dada pela diferena em frequncia correspondendo a
determinados valores de atenuao, em dB.

Largura de banda W de filtros fisicamente realizaveis


Um filtro fisicamente realizvel pode ter caractersticas de FPB, FPF e FPA. Se for
um FPB, a curva de corte decrescente, no sentido de que o ganho na faixa de
passagem do filtro decresce com o aumento de , durante o corte. Se for um FPA, a
curva crescente, no sentido de que o ganho vai aumentando com durante o
corte. Se for um FPF, possui duas curvas de corte, uma crescente e outra
decrescente.
A frequncia de corte definida estabelecendo-se pontos especficos da curva de
corte. Um ponto especfico muito usado o ponto de -3dB. Neste ponto, a potncia
nominal de sada da potncia nominal na entrada do filtro, o que conforme a
Equao 2-53 corresponde a 3dB de atenuao, ou seja, um ponto de -3dB na curva
de corte.

79
Como exemplo, consideremos um FPB, cujo mdulo do quadrado da funo de
transferncia aparece na Figura 2-33.
Neste exemplo, o patamar de atenuao ocorre em -7dB, e o ponto de meia
potncia, de -3dB, determina a frequncia de corte C e a largura de banda W=C /
2.
Se os sinais de entrada e sada forem senoidais, o que muito comum em
procedimentos de teste, a potncia mdia destes sinais dada por A 2/2, onde A a
amplitude mxima destes sinais. Portanto, para a potncia decrescer metade, o
valor eficaz decresce de 0,707 = 2.
,

Figura 2-33
Assim como foram utilizados os pontos de -3dB para definir a LB, poderiam ter
sido empregados pontos de -10dB, ou -30dB, ou algum outro critrio a ser definido.
Desta forma, antes de falarmos em LB de um filtro fisicamente realizvel, devemos
definir qual critrio ser utlizado para definio de sua LB.
Esta definio de LB pode tambm ser apllicada aos sinais na entrada do filtro e
na sada do filtro, fixando desta forma o valor de B.
Geralmente, critrios equivalentes so empregados para definio da LB W do
filtro e B dos sinais de entrada e saida, de modo que B=W nos pontos de entrada e
saida do filtro.

Filtro passa baixa RC


A Figura 2-24 apresenta um circuito RC que pode ser considerado um filtro passa
baixa fisicamente realizvel. Este um filtro simples, mas bastante utilizado, em

80
vrias aplicaes.
Conforme o resultado do Exerccio L-2.8,

As funes derivadas das frmulas acima devem ser traadas no Exerccio


L-2.8.
Entretanto, das frmulas acima, verifica-se que para =0, log

10

| H() |=0. Este

o ponto mximo da curva de atenuao.


Para =a, 10 log 10 | H() |2=-3
Portanto, em =a, temos um ponto de meia potncia. Sendo um ponto
caracterstico do FPB RC, podemos dizer que para este filtro a largura de banda
W=a/2Hz, sabendo que c=a=1/RC rad/s
RC chamado a constante de tempo do filtro.

81

EXERCCIOS Sequncia N
N-2.1-Calcule a funo de transferncia do filtro passa faixa RLC da Figura 2-34,
considerando como sinal de entrada a corrente x(t) e como sinal de sada a tenso
y(t).

Figura 2-34
R: (Segundo Close):

N-2.2-Supondo que para o Exerccio N-2.1 , sejam definidos

sendo
R frequncia de ressonncia do filtro

Q fator de mrito ou fator Q do

filtro
Calcule H() , | H() | e () em funo de R e Q.
R:

82

N-2.3- Trace a curva para o lado positivo do espectro bilateral |H()| do Exerccio
N-2.2, identificando seu valor mximo, e em qual frequncia ele ocorre. Chamando
1 e 2 as frequncias de meia potncia do filtro, ou seja, quando |H()| 2=|Hmax()|
2

/2, calcule-as e a largura de banda W de meia potncia do filtro. Qual o papel de Q?


R:

N-2.4-Analise a funo de transferncia equivalente para filtros conectados em


srie (cascata), em paralelo e em realimentao conforme a Figura 2-35. O objetivo
encontrar o filtro equivalente (Feq) em funo dos filtro individuais, tendo
evidentemente um Feq para cada estrutura apresentada. suposto que cada um
dos filtros no afeta as caracterstica dos demais.

Figura 2-35
N-2.5-Estabelea a funo de transferncia de um equalizador 7 que possa ser
7 Um equalizador um tipo de filtro que geralmente inserido no caminho de recepo do sinal, de modo que
HcanalHequal.=Ke- jto (ou seja, o equalizador tenta compensar a distoro do canal, de modo que a resposta
global seja a de um sistema sem distoro, ao menos na banda do canal).

83
utilizado para compensar a distoro de amplitude causada pelo efeito de
multicaminho do Exerccio L-2.14.
R:

N-2.6-A Figura 2.36 apresenta o esquema bsico de um equalizador de linha de


retardo com derivaes, um filtro transversal, no caso com 3 tomadas. Determine
sua funo de transferncia na banda de passagem do filtro.

Figura 2-36
R:

N-2.7-Demonstre que o filtro transversal do Exerccio N-2.6 pode ser utilizado


como equalizador para compensar a distoro de multicaminho apresentada no
Exerccio L-2.14 e estabelea valores de a-1, a0 e a1 para que isto acontea.
Sugesto: Utilize o resultado do Exerccio N-2.5, fazendo K=K 1 e t0=t1, e utilize a
seguinte expanso em srie: 1/(1+x)=1-x+x2-x3+x4+...
R: a-1=1;

a0=-(K2/K1);

a1=(K2/K1)2

T=t2-t1

N-2.8-Mostre graficamente que, se B>W na entrada do filtro, ento B=W na sada


do filtro (FPB ou FPF, naturalmente, pois um FPA tem W= ).
N-2.9-A Figura 2-37 apresenta o diagrama esquemtico de um FPB muito
utilizado na prtica, chamado filtro Butterworth de 3 a ordem. Considere os

84
seguintes valores para este circuito:
R =
200
C1 =
1/(800W) F
C2 =
3C1
L
=
400/(3W) H
sendo W a largura de banda em Hz, quecorresponde aos pontos de -3dB do filtro.
Considerando W=1000Hz, trace o mdulo da funo de transferncia H() do
filtro. Indique os valores em dB de |H()| para as frequncias de 200Hz, 400Hz,
1000Hz, 1200Hz e 2500Hz.
R:

200Hz:

0dB;

400Hz:

0dB;

1000Hz:

-3dB

1200Hz:

-6dB

2500Hz:

-23,9dB

Figura 2-37
N-2.10- Qual o valor aproximado, em unidades lineares, para a atenuao do filtro
em 2500Hz? E em 10 KHz?
N-2.11-Trace a resposta impulsiva h(t) do FPB da Figura 2-37.
R:

Figura 2-38

85
Por convenincia a Figura 2-38 foi obtida com os seguintes valores para os
elementos do filtro:

W=12Hz,

C1=0,66F, C2=200F,

L=1,7H, R=100.

Conforme podemos observar da Figura 2-38, a resposta ao impulso causal,


sendo =0 para t<0.
N-2.12-A Figura 2-39 apresenta um diagrama em blocos de um sistema utilizando
o FPB da Figura 2-37. Em que condies podemos afirmar que a funo de
transferncia equivalente do sistema H1HFPBH2?

Figura 2-39
N-2.13-Considere um FPB-RC como o da Figura 2-24. Considerando R=100,
calcule o valor de C tal que a frequncia de corte (-3dB) seja W=1000Hz. Calcule a
atenuao, em dB, 2000Hz. Apresente seus clculos.
R: 1,6 F;

-7dB.

N-2.14-Ainda para o filtro RC da Figura 2-24, suponha R=500. Para este novo
valor de R, calcule o valor de C tal que a frequncia de corte (-3dB) continue a ser
=1000Hz. Calcule a atenuao, em dB, 5000Hz. Apresente seus clculos.
R: 300 nF; -14,15dB.

86

Amostragem
A operao de amostragem bsica na converso de sinais analgicos em
digitais, e vice-versa.
Simplificadamente falando, ela realiza um recorte do sinal, transmitindo ou
processando apenas determinadas partes, ou amostras do sinal. Desta forma, ao
invs de se transmitir um sinal analgico durante todo o tempo em que ele est
sendo gerado, so transmitidos apenas alguns valores do sinal.
Isto permite que esses valores sejam codificados por exemplo, utilizando cdigos
binrios. Desta forma, um sinal analgico, que possui uma infinidade de valores,
pode ser processado ou transmitido digitalmente. E mais: no intervalo de tempo
entre duas amostras sucessivas do sinal analgico, o sistema digital pode se ocupar
de outras operaes, como por exemplo, transmitir ou processar outras amostras
pertencentes a outros sinais, ou realizar qualquer outra operao.
Por isso que um computador pessoal pode realizar simultaneamente diversas
tarefas, como por exemplo, tocar uma msica ao mesmo tempo em que edita um
texto. Na verdade, o computador s realiza uma tarefa de cada vez, apenas produz a
iluso de realizar diversas tarefas simultaneamente porque ele picota cada uma,
realizando um pedacinho de cada uma de cada vez.
claro que para a amostragem de um sinal analgico funcione, preciso que se
consiga reconstituir o sinal analgico a partir de suas amostras. Para isso existe uma
regra, expressa pelo teorema da amostragem, que ser visto logo adiante
A operao de converso A/D ou seu inverso, a operao D/A, so essenciais para
os sistemas atuais. Um exemplo clssico est na telefonia, onde a fonte e o destino
so analgicos, enquanto os meios de transmisso so digitais. Outro exemplo um
CD de msica, a qual gravada e armazenada no CD em forma digital, sendo
convertida em forma analgica para audio. Diversos outros exemplos existem, em
vrias reas envolvendo a transmisso e/ou processamento de sinais.

Teorema da amostragem
Um sinal limitado em frequncia BHz (isto , um sinal cujo espectro de
frequncias praticamente =0 para ||>2B rad/s ) univocamente determinado

87
por seus valores (amostras) tomados intervalos uniformes e menores do que 1/2B
segundos
Normalmente, x(t) vai de baixas frequncias at certa f max, e sua largura de banda
aproximadamente B=fmax, e portanto deve ser amostrado uma taxa superior a
2BHz, ou seja, a frequncia de amostragem f02BHz.
BHz representa a maior frequncia que x(t) capaz de gerar com amplitude
significativa.
Aqui, como mtodo aproximado, ser empregado o espectro de densidade de
frequncias de x(t) para representao no domnio da frequncia, dado por sua
transformada de Fourier, X().
A justificativa que a medio ou determinao da forma exata do espectro no
importante, bastando a suposio de que X() 0 para > max, sendo desta
forma max considerada a frequncia mxima do espectro de x(t), ou seja, a
frequncia a partir da qual a contribuio espectral de x(t) considerada
insignificante ou desprezvel. Esta frequncia max importante para determinao
da frequncia de amostragem, f0Hz.
A frequncia de amostragem, em rad/s, 0, que deve ser superior a no mnimo
2max, sendo max=2B rad/s.
Mas o que , exatamente, uma amostra do sinal x(t)?

Amostra de x(t) e sua representao


Uma amostra significa a medio do valor do sinal em um determinado instante
de tempo.
A Figura 1-5 (na Parte 1) muito esclarecedora. Ela apresenta uma amostra x(t 0)
do sinal x(t).
Uma amostra , portanto o valor (digamos, em V), do sinal x(t) no instante t 0
(digamos, em s). Mas como determinar, praticamente, o valor de uma amostra?
Devido largura do pulso, que muito pequena em relao ao perodo, X n
muito

pequeno,

fazendo

com

que

as

reas

dos

impulsos

sejam

correspondentemente pequenas.
O importante, porm, nesta etapa de tomada dos valores das amostras, que

88
elas sejam adequadamente registradas, para posterior codificao (veja a Figura 1-4,
na Parte 1).
O fato de que a tomada de amostras muito rpida, permite uma simplificao
no modelo matemtico usado para represent-la, o qual mostrado na Figura 2-40.
Na Figura 2-40, o modelo matemtico da amostragem utiliza um elemento
central, que um elemento multiplicador.
Assim, a operao de amostragem representada, essencialmente, por uma
multiplicao entre x(t), o sinal de entrada, e uma sequncia de impulsos unitrios.
Essa sequncia peridica, e a taxa de amostragem 0=2/T.
Como resultado temos o sinal amostrado, x s(t). Cada amostra representada por
um impulso cuja rea no mais unitria, mas sim proporcional ao valor da amostra,
x(t0).
x(t) um sinal limitado em frequncia. Portanto, seu espectro nulo acima de um
determinado valor de frequncia, max...

Figura 2-40
Como a forma exata do espectro de x(t) no relevante ao problema, ser
genericamente representado conforme a Figura 2-41:

Figura 2-41

89

As amostras da Figura 2-40 no podem ser produzidas por sistemas fsicos reais,
pois foram geradas a partir de funes impulso, que tm amplitude infinita.
Na prtica o valor de cada amostra representada pela amplitude de um pulso
muito estreito, gerado pela base de tempo do circuito amostrador.
Entretanto, nesta etapa, conveniente utilizarmos o modelo terico apresentado
na Figura 2-40, pois simples de ser analisado e atende ao que se deseja, que
mostrar como funciona o teorema da amostragem.

Espectro do sinal amostrado


O sinal amostrado, no domnio do tempo, segundo o modelo da Figura 2-40 :

conforme mostra a Figura 2-42:

Figura 2-42
Analiticamente, podemos escrever

Considerando que (ver Exerccio L-2.13)

Ento

90

Portanto

Da equao acima, vemos que o espectro do sinal amostrado uma funo


peridica em , sendo uma repetio, com o perodo 0 (frequncia de
amostragem), do espectro fundamental X(). Este fato, em conjunto com X()
limitado em frequncia, faz com que a funo peridica resultante (peridica em ,
note bem) tenha uma composio espectral com lbulos que no se sobrepem,
desde que atendida a condio de que 0 > 2max.
A situao assim formada permite que se utilize um filtro para a recuperao
isolada de qualquer parte do espectro peridico. Teoricamente, se este filtro tiver
caractersticas de um filtro passa baixas ideal, cuja frequncia de corte C satisfaa
a condio max<C<0-max ,ento, na sada do filtro, teremos apenas o espectro do
sinal original, X(). A Figura 2-43 ilustra graficamente o que foi descrito pelas
equaes, inclusive mostrando a ao do FPB sobre o espectro de X s().

Figura 2-43

91

Exemplo da amostragem de um sinal senoidal


Vamos exemplificar realizando a amostragem de uma onda analgica senoidal, de
frequncia 0=1 rad/s e perodo T [y(t)=sen(0t) e T=2]. A Figura 2-44 apresenta
esta situao.

Figura 2-44

O quadro 1 apresenta valores mais precisos de t e y


Conforme podemos observar, para 1 perodo de y(t) [T=2= 6.2831853], temos
exatamente a diferena de tempo entre a 6a amostra e a 1a, demonstrando que
temos assim 5 amostras em 1 perodo de y(t). ou seja, uma frequncia de
amostragem 5 vezes maior.
A 6a amostra repete o valor da 1a, dando incio portanto a um novo ciclo de
amostragem.
A forma de onda analgica possui um nmero infinito de valores ( uma funo
da varivel t, contnua). Portanto, a reconstituio do sinal analgico tem que gerar
todos esses valores a partir dos valores numricos recebido. No caso em exemplo,
apenas 5 valores numricos ( 5 nmeros) seriam suficientes para reconstituir o sinal
analgico senoidal original.

92
Quadro 1

93

EXERCCIOS Sequncia O
O-2.1-Utilizando a notao para funes retangulares definida nos exerccios da
sequncia A, defina a funo de transferncia ideal do FPB utilizado na recuperao
do sinal amostrado. Suponha que a sequncia amostradora T(t) tenha exatamente
o dobro da frequncia mxima (BHz) de x(t), ou seja T=1/2B (intervalo de Nyquist).
Desenhe o grfico da funo de transferncia do sinal amostrado X S() nestas
condies.
R: H(FPB)=T[/(4B)].
O-2.2-Desenvolva uma equao no domnio do tempo, que descreva o processo
de reconstruo de um sinal analgico x(t) a partir de um FPB aplicado a suas
amostras. Considere o modelo de amostragem da Figura 2-40 e utilize o intervalo de
Nyquist (T=1/2B) na obteno das amostras.
*Sugesto: Estabelea a funo caracterstica h(t) de um FPB ideal [que nada mais
do que a transformada inversa de H(FPB)], a seguir estabelea a convoluo entre
xs(t) e h(t).
R:

O-2.3-Um sinal x(t) amostrado, e gera os valores de amostras abaixo:


x(0)=1

x(1)=2

x(2)=4

x(3)=2

x(4)=1

x(5)=0
Calcule o valor aproximado de x(2,5). Considere que o processo utilizou o
intervalo de Nyquist.
R:

x(2,5)=3,22.

O-2.4-Um sistema de tratamento de sinais resolve fazer a amostragem de um


sinal analgico empregando o esquema da Figura 2-45 :

94

Figura 2-45
Supondo que seja obedecido o teorema da amostragem, isto : 2/T > 2max.
a-Calcule e desenhe o espectro de densidade de frequncia da sequncia de
pulsos pT(t).
b-Calcule e desenhe o espectro do sinal amostrado X s().

95

Reconstituio do Sinal Analgico


A menos da aproximao devido ao processo de quantizao, o valor numrico de
uma amostra x(t0) transmitido, ou armazenado, pelo cdigo digital de N bits que o
representa (veja Volume 1).
Na reconstituio D/A, temos como ponto de partida uma sequncia de cdigos,
ou uma sequncia de valores numricos de amostras que chegam ao conversor D/A
taxa de amostragem utilizada. Para ser transformada de volta em um sinal
analgico, essa sequncia de valores precisa adquirir caracterstica fsica com
energia suficiente para gerar um sinal analgico que consiga excitar um sistema
subsequente, como um amplificador, por exemplo.
Portanto, a primeira etapa da converso D/A consiste em reconstituir os pulsos
que originaram os valores das amostras. Isto feito a partir de esquema mostrado
na Figura 1-8, da Volume 1, usando um conjunto de fontes de corrente para gerar os
valores de amostras a partir da sequncia recebida de cdigos. Aps a gerao das
amostras, um circuito Hold mantm o ltimo valor gerado at que o prximo seja
recebido, dando um formato de escada onda reconstituda. O efeito prtico
aumentar a largura do pulso, consequentemente aumentando sua energia. Assim , a
sada do Hold descreve uma curva em escada que se aproxima da forma do sinal
analgico, conforme a ilustra a Figura 2-46. A sada do Hold possui componentes em
alta frequncia que precisam ser atenuadas. Isto feito por um FPB com frequncia
de corte C que satisfaa a condio max<C<0-max . Este FPB tem caractersticas
severas para a curva de corte.

Figura 2-46
Na prtica, essas caractersticas no so fceis de serem conseguidas [isto , um
filtro complexo e caro para ser construdo], principalmente se a frequncia de

96
amostragem for prxima de 2max.
Por isso, a frequncia de amostragem cerca de 10 vezes ou mais que o valor de
max , nos sistemas onde isso possvel, facilitando assim a construo do filtro.
Nos sistemas onde o valor da frequncia de amostragem crtico, devendo estar
prximo de 2max , (digamos , no mximo 10% maior) uma soluo possvel realizar
uma interpolao como a de Nyquist (ver Exerccio O-2.2) , e calcular valores
intermedirios de amostras (ver Exerccio O-2.3).
Por exemplo, podem ser calculadas 4 amostras entre duas amostras transmitidas.
Isto permite a construo de circuitos Hold onde o degrau bem menor (no caso,
T/4), facilitando a construo do FPB. Para tanto, possivelmente seria empregado
um filtro digital, para implementao do interpolador, cujos princpios de
funcionamento esto fora do escopo deste livro.
Outra soluo possvel seria o emprego de circuitos que j realizam uma
interpolao (digamos, uma interpolao linear) na sada do gerador de correntes,
ao invs do Hold. Isto permitiria a obteno de curvas mais prximas do verdadeiro
sinal analgico, diminuindo os requisitos para o FPB.

Efeito aliasing
O efeito aliasing ocorre quando, por um motivo ou por outro, o sinal a ser
amostrado possui energia significativa em frequncias maiores do que 0/2 (0 a
frequncia de amostragem).
Em primeiro lugar, vamos compreender melhor o efeito "aliasing", como ocorre e
que problemas acarreta, e em seguida como minimiz-lo na prtica.
Para comear, imaginemos que pretendemos amostrar um sinal x(t) senoidal de
frequncia f1Hz. Pelo teorema da amostragem, esse sinal deve ser amostrado uma
taxa f0 = 1/T 2f1Hz. A Figura 2-47 apresenta o que acontece com o sinal x(t) aps a
amostragem, do ponto de vista do espectro. Estamos usando o modelo da Figura
2.40. Na Figura 2-47, o teorema da amostragem obedecido; portanto, o sinal
senoidal que foi amostrado perfeitamente recuperado aps o FPB.
Suponha agora que o sinal senoidal de entrada altere sua frequncia para 2f 1Hz,
tornando-se maior que f0/2. Com estes valores de frequncia do sinal de entrada,
no ser possvel a recuperao do sinal original na recepo, aps o FPB, se a
frequncia de amostragem no for modificada;

97

Figura 2-47
A Figura 2-48 mostra o que acontece se tentarmos usar o mesmo esquema da
Figura 2-47, numa situao em que no atende a condio em que a frequncia de
amostragem deve ser no mnimo o dobro da frequncia do sinal de entrada, para
que este seja corretamente recuperado a partir de suas amostras:
Na Figura 2-48, por hiptese, mantemos o mesmo valor para a frequncia de
amostragem que na Figura 2-47, entretanto a frequncia do sinal de entrada o
dobro.
Desta forma, o teorema da amostragem indica que no ser possvel recuperar o
sinal de entrada, cuja frequncia (21) > (0/2). Efetivamente, a anlise dos grficos
da Figura 2-48 mostra que a frequncia do sinal recuperado ( 0-21). Este
resultado admite uma interpretao grfica interessante, apresentada na
Figura 2-49.

98

Figura 2-48

Nessa Figura 2-49, 2 corresponde frequncia do sinal de entrada, que na


Figura 2-48 igual 21. Por hiptese, 2=0/2+.
Desta forma, 2>0/2. Assim, segundo o teorema da amostragem, no ser
possvel a reconstituio do sinal original de entrada na sada do sistema, partir de
suas amostras.
Pela Figura 2-48, vemos que o sinal recuperado possuir frequncia A= 0-2.
Mas 2=0/2+. Assim, A=0/2-. Portanto, a frequncia 2 de entrada foi
rebatida em torno da frequncia de corte do FPB da recepo, que no caso um
filtro de Nyquist (filtro ideal PB onde a frequncia de corte exatamente igual
metade da frequncia de amostragem). Isto caracteriza o efeito "aliasing".

99
Frequncias de entrada superiores metade da frequncia de amostragem 0 so
rebatidas em torno de 0/2, aparecendo na sada e somando-se s frequncia j
existentes do espectro.

Figura 2-49
A Figura 2-50 ilustra o que acontece quando o sinal de entrada possui vrias
frequncias, representadas por um espectro contnuo. Para que acontea o efeito
"aliasing", max>0/2. E isto exatamente o que acontece na Figura 2-50.

Figura 2-50

As frequncias rebatidas pelo efeito "aliasing" em torno de 0/2 somam-se s

100
frequncias j existentes do espectro, provocando sua deformao quando forem
reconstitudas, principalmente nas frequncias mais altas do espectro.
Por exemplo, o espectro mdio do sinal proveniente de uma cpsula telefnica,
na telefonia fixa, tem um f mx em torno de 3400, 3500Hz. Entretanto, suponha
algum ouvindo msca e falando ao telefone. Provavelmente o sinal gerado pelo
microfone atingir frequncias superiores a 4 KHz (este valor corresponde a f 0/2,
nos conversores A/D utilizados em telefonia fixa), gerando portanto o efeito
"aliasing" naquela ligao.
bvio que todo sistema de converso A/D-D/A deve ser resguardado contra a
possibilidade de ocorrncia do efeito "aliasing". Isto feito por um filtro especial,
chamado de filtro anti-"aliasing". Este filtro, que genericamente um FPB, com
frequncia de corte c=0/2, usado no incio de todo sistema de converso A/D,
sendo localizado sempre antes do circuito responsvel pela amostragem.

101

EXERCCIOS Sequncia P
P-2.1-Sabemos que se o sinal analgico x(t) for amostrado segundo o modelo
terico da Figura 2-40, a sequncia de amostras consiste de uma sequncia de
impulsos, cada qual com uma rea que proporcional ao valor da amostra x(nT),
porm a amplitude de cada impulso infinita. Este um modelo terico, no pode
ser fisicamente realizado [entretanto, podemos realiz-lo em nossa imaginao].
Por isso, vamos chamar a sequncia de impulsos, na sada de amostrador da Figura
2-40, de xis(t) ( O subndice i referindo-se a uma entidade irreal).
Por outro lado, a forma em escada, sada do circuito Hold conforme a Figura 2-46,
um sinal que com certeza tem existncia fsica real. O valor de cada amostra est
representado pela amplitude de cada pulso de largura T, sendo T o intervalo de
amostragem. Este sinal ser chamado xs(t).
Demonstre que, com o auxlio da teoria de sistemas lineares, possvel
estabelecer um modelo matemtico e assim obter o espectro de densidade de
frequncias de xs(t). Explique o resultado obtido e comente todas as consideraes
tericas que julgar necessrio.
R:

T o intervalo de amostragem.
P-2.2-Com base no resultado obtido no Exerccio P-2.1, explique porque o filtro
Q() da Figura 2-46, que teoricamente um FPB, no deve ter sua caracterstica de
transferncia plana, mas sim com algum reforo nas frequncias mais agudas (isto ,
prximas de max).
P-2.3-Explique porque o uso de um interpolador de Nyquist que diminua o
intervalo de amostragem para T/5 iria simplificar o projeto do FPB Q(). Baseie sua
explicao num diagrama em blocos do sistema onde o interpolador de Nyquist seja
um dos componentes do diagrama em blocos. Pode detalhar suficientemente os
sinais no pontos do diagrama (mostrando sua forma no tempo e na frequncia) ,

102
mas no precisa entrar em detalhes reais construtivos dos blocos, os quais no so
objeto de estudos neste livro.
P-2.4-Explique, com detalhes, como ocorre a deformao no especto do sinal
recuperado na Figura 2-50.
P-2.5-Considere um sistema que utiliza a amostragem conforme o modelo de
reconstituio da Figura 2-43, onde o FPB utilizado na recepo para recuperar o
sinal de entrada a partir das suas amostras no um filtro de Nyquist, isto , sua
frequncia de corte c<0/2. Nestas condies, analise o comportamento

do

sistema perante o efeito "aliasing".


P-2.6-D uma explicao para o fato de que, na prtica, se o sinal de entrada for
limitado em frequncia a mx, a frequncia de amostragem 0 tem um valor
mnimo sempre um pouco maior que 2 mx, ou seja, sempre existe uma certa folga
na deaignao desse valor.
P-2.7-O que acontece com o efeito "aliasing" se a curva de corte do FPB de
reconstituio no vertical, como no caso de um FPB ideal?
P-2.8-Um sistema de transmisso emprega amostragem como uma das etapas na
digitalizao de sinais analgicos. Os parmetros do sistema so:
-Frequncia mxima do sinal analgico de entrada: 4 KHz.
-Frequncia de amostragem: 9 KHz.
-Potncia mdia do sinal analgico: -10dBm.
Calcule a relao S/N para um sinal interferente de frequncia 5 KHz e potncia
+10dBm, se o filtro anti-"aliasing" apresenta uma caracterstica de corte com uma
inclinao de 80dB por oitava acima de 4 KHz. Calcule tambm a frequncia do sinal
interferente na sada do sistema. Considere o filtro de reconstruo ideal e de
Nyquist.
Refaa os clculos sem a presena do filtro anti-"aliasing". Interprete os
resultados.
R: Com o filtro anti-"aliasing": Relao S/N: 9dB. Frequncia interferente: 4 KHz.
Sem o filtro anti-"aliasing": Relao S/N: -11dB.

103

Densidade Espectral de Energia e de Potncia


O estudo de sinais de natureza aleatria parte fundamental para a
compreenso de muitos fenmenos fsicos que ocorrem no mundo real, tambm na
rea de comunicaes. A densidade espectral de potncia pea fundamental neste
estudo, pois fornece uma descrio de sinais e sistemas aleatrios no domnio da
frequncia.
A funo bsica de um sistema de comunicaes o transporte de informao. A
informao, seja l de que forma se apresente, de natureza essencialmente
aleatria. Qual o valor em se transmitir uma informao j conhecida? Apenas a
necessidade de complementao, ou de repetio . Se uma partida de futebol
transmitida ao vivo, sua reprise em vdeo-tape j no ser to emocionante.
Em sistemas de comunicaes, lidamos essencialmente com sinais eltricos,
oriundos de diversas fontes, como a fonte de informao, fontes de interferncias e
ruidos, fontes de sinais de controle, de sinais de medies, etc. A maioria se encaixa
na classificao de aleatrios, mesmo aqueles que teoricamente seriam bem
determinados, como os sinais de controle. Muitas vezes, por exemplo, no
conseguimos saber, ou determinar, a fase exata de um sinal senoidal ou retangular
utilizado em uma medio de sistema. Assim, no temos como determinar com
preciso uma equao matemtica que o represente.
O ferramental matemtico, necessrio elaborao de modelos preditivos, que
so usados tanto para a anlise quanto para o desenvolvimento e projeto de novos
sistemas, baseia-se em estudos voltados aos processos que geram sinais aleatrios.
Neste item, introduzimos a noo de densidade espectral de potncia baseados,
ainda, na descrio determinstica de sinais. Entretanto, mesmo esta descrio
importante ao incio do estudo, pois fornece definies e concluses que so vlidas
e indica compreenses conceituais importantes.
A funo densidade espectral, como o nome indica, uma funo que fornece a
concentrao de energia ou de potncia do sinal no domnio da frequncia.
Os sinais de energia possuem uma densidade espectral de energia, enquanto os
sinais de potncia, incluindo-se a os sinais aleatrios, possuem uma densidade
espectral de potncia.
Nesta parte do livro, estudaremos a funo densidade espectral de energia ou de

104
potncia do ponto de vista de sinais determinsticos, isto sinais definidos por uma
frmula g(t) conhecida. Isso no significa que os resultados obtidos no valem para
sinais aleatrios. Apenas tm que ser corretamente interpretados.
Um sinal aleatrio, por exemplo um sinal de ruido, pode ser caracterizado de
vrias formas. Ele pode ser representados pelo seus parmetros estatsticos, como
tambm pode ser representado por amostras registradas em um aparelho qualquer
que guarde uma memria de seus valores, como um registrador grfico, por
exemplo.
Neste ltimo caso obtm-se uma forma de g(t) para o sinal aleatrio,
observando-se que o g(t) assim foi obtido em instantes de tempo passados, e
portanto representa apenas amostras que j ocorreram, do sinal aleatrio em
questo. Portanto, toda funo derivada destes valores registrados representar
amostras de funes deste processo aleatrio. Quando, porm, este tempo de
registro for suficientemente longo em relao aos parmetros estatsticos que
caracterizam o processo, essas amostras de funes podem , na mdia, se aproximar
o suficiente dos resultados do processo.

Densidade espectral de energia, ou espectro de densidade de


energia
A energia total de um sinal g(t) dada pela Equao (2-7); genericamente, t i pode
ser qualquer valor pertencente ao campo dos reais, assim:

Mas , pela Equao (2-24)

Assim,

105

Portanto

Mas se g(t) uma funo real de t, ento

A funo |G()|2 chamada de espectro de densidade de energia de g(t), g(),


ou densidade espectral de energia de g(t).

Autocorrelao de g(t)
A funo de autocorrelao pode ser definida para um sinal g(t), quando for
possvel determinar seus valores, pela integral:
(2-54)
Se fizermos, na frmula acima, uma mudana de varivel, x=t-, logo t=x+, vemos
imediatamente que g(-)=g(+), ou seja, a autocorrelao sempre uma funo
par.
Alm disso, se olharmos para a definio de convoluo (Equao 2-31), vemos
que h bastante semelhanas entre as duas definies, ao ponto de podermos
escrever:
(2-55)
A autocorrelao uma convoluo da funo com ela mesma, sem o
rebatimento que caracteriza a convoluo.
Agora, se fizermos =0 em (2-54), vemos imediatamente que g(0) = energia total
de g(t) [veja a definio de energia total em (2-7), considerando que t i pode ter

106
qualquer valor real, inclusive ]. Quando g(t) um sinal de energia (um pulso finito,
por exemplo), a autocorrelao tem seu valor mximo na origem, decrescendo com |
|. Esse valor mximo igual a energia total do pulso.

Funo de autocorrelao e a densidade espectral


Pode ser demonstrado, conforme feito a seguir, que a funo de autocorrelao e
a funo densidade espectral de energia formam um par de transformadas de
Fourier. Ou seja:

As equaes acima podem ser demonstradas a partir da equao (2-55) e do fato


que, se

Portanto,

Logo,
(2-56
Portanto, a funo de autocorrelao e o espectro de densidade de energia
formam um par de transformadas de Fourier.

Autocorrelao e espectro de densidade de potncia


Para sinais de potncia, a autocorrelao tal como definida na equao (2-54),
tem valor infinito na origem. Para esses sinais, a funo de autocorrelao tem que

107
ser redefinida, usando uma passagem ao limite.
As condies de existncia da transformada de Fourier impe limitaes g(),
de modo que (2-56) vlida para sinais de energia.
Porm, conforme visto no Exerccio A-2.7, ns calculamos a potncia de um sinal
de energia, dividindo sua energia pela sua durao T.
Assim, se considerarmos um sinal de potncia g(t) e o mutiplicarmos por um
pulso retangular de durao T e amplitude 1 (representado uma janela no tempo de
abertura T), ento podemos escrever que:
(2-57)
gT(t) a forma truncada de g(t), e portanto um sinal de energia e possui uma
funo de autocorrelao, gT(), cuja transformada de Fourier, gT()= |GT()|2
representa o espectro de densidade de energia de g T(t).
Assim como

Podemos imaginar que existam os limites:

Sendo:
Sg() : Espectro de densidade de potncia de g(t)
Rg() : Funo de autocorrelao de g(t)

Ainda considerando que


(2-58)
Ento,podemos supor que

108

(2-59)
Portanto, para um sinal de potncia g(t), a funo de autocorrelao e o espectro
de densidade de potncia formam um par de transformadas de Fourier.
A equao (2-59) a concluso de um teorema, denominadao teorema de
Wiener-Kinchine, que estabelece que a funo de autocorrelao e o espectro de
densidade de potncia formam um par de transformadas de Fourier. Na verdade, o
teorema de Wiener-Kinchine prov uma forma geral para a definio do espectro de
densidade de potncia, vlida para sinais determinsticos e aleatrios. Sua
demonstrao completa est fora do escopo deste livro. O espectro de densidade
de potncia reconhecido como uma foma matematicamente vlida de
representao de um sinal aleatrio no domnio da frequncia.
A partir de parmetros estatsticos do sinal aleatrio, ele pode ser calculado e
definies, tais como largura de banda podem serem usadas para esses sinais, em
clculos ou medies.

Potncia e espectro de densidade de potncia


Podemos escrever a potncia total de um sinal de potncia g(t) como:

gT(t) a verso truncada de g(t), logo um sinal de energia.Assim sendo

Logo

109

J sabemos que o limite no interior da ltima integral acima, se existir, o


espectro de densidade de potncia de g(t), Sg(). Logo

Fazendo uma mudana de variveis, =2f, temos:

110

Ruido
O ruido, como o prprio nome indica, uma perturbao ao sinal transportado
por um sistema de comunicaes, que a ele se adiciona, provocando erros e
distores. O ruido pode ter causas naturais assim como pode ser provocado pelo
prprio homem. O sinal eltrico que o representa classificado como aleatrio.
O ruido de causas naturais geralmente no pode ser evitado. o caso, por
exemplo, de ruido gerado por induo eltrica provocada por descargas
atmosfricas (raios), ou pelo ruido trmico gerado pela agitao aleatria de
eletrons no interior de um condutor a certa temperatura, ou do ruido intergaltico
captado por uma antena parablica voltada para o cu, em um enlace de
comunicao via satlite.
J o ruido provocado pelo prprio homem algumas vezes pode ser evitado ou
bastante atenuado em sua gerao, como por exemplo a limitao de banda e de
gerao de frequncias esprias imposta por orgos regulatrios ao sinal gerado
por diversos sistemas de comunicao, ou radiao eletromagntica gerada por
vrios aparelhos eletrnicos.
Algum j escutou o ruido causado pela induo de 120Hz em um amplificador
alimentado diretamente por um destes chamados eliminadores de pilhas (tambm
conhecido como humm)? Este um exemplo de ruido, na verdade uma
interferncia, provocado pela induo da CA, utilizada normalmente em nossas
residncias, e provocado pelo homem. Seu efeito pode ser minimizado por uma
filtragem adequada na sada do eliminador de pilhas, diminuindo assim a potncia
do sinal interferente.
Geralmente, podemos dizer que o ruido no proposital, mesmo que seja
provocado por causas no naturais, como por exemplo, o funcionamento de outras
mquinas ou sistemas construdos pelo homem.
Algumas vezes, entretanto, a interferncia gerada propositalmente, tentando
provocar a ocorrncia de ruidos e sinais que possam prejudicar ou impedir uma
comunicao. As medidas ou tcnicas empregadas para evitar interferncias
propositais so diferentes das empregadas para diminuir os efeitos causados pelo
ruido ou interferncias no propositais.
Todo sistema de comunicaes precisa ser projetado e construdo de forma a

111
minimizar o efeito causado pelo ruido, seja controlando sua intensidade em pontos
especficos do sistema ou diminuindo suas consequncias, porm nem todo sistema
de comunicaes precisa ser projetado visando diminuir os efeitos de uma
interferncia proposital. Por exemplo, um receptor comercial de rdio FM no
construdo para ser imune a interferncias propositais. Uma estao pirata capaz
de sobrepor o seu sinal ao de uma estao comercial registrada e em dia com a
legislao vigente, em uma certa rea geogrfica.
Entretanto, um sistema militar, principalmente se for utilizado em situaes
extremas, precisa ser construdo de modo a suportar a presena de sinais
interferentes capazes de prejudicar ou mesmo impedir a sua operao.
Por essas e outras razes, muito importante o estudo dos sinais de ruido. Uma
das facetas desses estudos est voltada para a caracterizao do ruido, com o
objetivo de construir modelos matemticos que possam ser utilizados na simulao
de sistemas e na predio de seus efeitos na comunicao.
J foi mencionado neste livro o parmetro relao S/N, que a relao entre a
potncia do sinal til (S) e a potncia do sinal de ruido (N), em um determinado
ponto de um sistema. O conhecimento deste valor no front-end de receptores
fundamental ao projeto e dimensionamento desses subsistemas, cuja funo bsica
justamente captar e reforar o sinal til em um ponto extremo de um enlace de
comunicaes, quando ele est mais enfraquecido pelas atenuaes e distores
provocadas pelo meio de transmisso utilizado.
O valor de N (potncia do ruido) geralmente adotado um valor mdio, derivado
das causas mais provveis. Um modelo muito usado, pela sua simplicidade, o do
ruido AWGN (aditive white gaussian noise) 8. O modelo AWGN baseado em que o
ruido, sendo um sinal aleatrio, e sendo vrias as fontes de ruido, em se somando
do como resultado uma distribuio gaussiana para suas amplitudes.
A caracterizao de um sinal aleatrio, como o ruido AWGN, exige a definio de
termos cujo significado principalmente estatstico, e est fora do escopo deste
livro que lida essencialmente com definies vlidas para sinais determinsticos.
8 A sigla AWGN (aditive white gaussian noise) decorre de certas caractersticas desse sinal de ruido.
Assim, o ruido aditivo (isto , ele se adiciona algebricamente ao sinal til).
A denominao white, que significa branco, refere-se ao espectro de densidade de potncia, que possui
contribuies de todas as frequncias do espectro, por analogia com a luz branca, que se decompe em uma
combinao de todas as frequncias do espectro visvel.
Gaussian significa gaussiano, e diz respeito um dos parmetros estatsticos do sinal, a distribuio das
amplitudes. Isto confere forma de onda um aspecto caracterstico, bem representado na Figura 2-3.
Noise, como j foi dito, significa ruido.

112
Entretanto, considerando que um registro de um sinal j ocorrido, durante um
perodo de tempo T, uma forma de se obter uma representao determinstica de
um sinal aleatrio, e esta representao tanto mais precisa quanto maior o tempo
de observao T, comparado aos parmetros temporais do sinal estatstico sendo
observado, podemos usar o que j foi estudado em uma caracterizao muito
empregada para o ruido AWGN, em termos de espectro de densidade de potncia e
potncia de ruido.

Espectro de densidade de potncia do ruido AWGN


O ruido AWGN possui um espectro de densidade de potncia constante para toda
a faixa de frequncias, de 0 a . Assim podemos dizer que:

para o ruido AWGN.


O fator 2 aparece na frmula acima por mera convenincia. Quando nos
referimos banda BHz de um sinal, geralmente B refere-se ao lado positivo do
espectro desse sinal.
Para obter sua potncia, no entanto, temos que considerar a contribuio
tambm do lado negativo. Como, em se tratando de ruido AWGN, para uma banda B
a contribuio do lado positivo do espectro, de largura B, igual contribuio do
lado negativo, de largura tambm igual a B, e por simetria aparece o fator 2.
Por exemplo, a potncia de ruido em uma banda BHz 2BN 0/2=BN0 Watts.
O fato do espectro ser constante implica em que a funo de autocorrelao do
ruido, que a transformada inversa do espectro, um impulso de Dirac localizado
em =0, de rea N0/2.

113

EXERCCIOS Sequncia Q
Q-2.1-Determine o espectro de densidade de energia de um pulso retangular
g(t)=(t/T), e calcule sua energia E g. Se o sinal g(t) for processado por um FPB ideal
de largura de banda fcHz, determine a energia Ey de sada. Considere T=10 ms e fc
com 3 valores: 10Hz, 100Hz e 1000Hz. Interprete os resultados obtidos, comparando
a largura do pulso de entrada com as larguras de banda propostas e as respectivas
respostas impulsivas do filtro, observando a deformao do pulso ao passar pelo
filtro. Alm das energias, obtenha tambm as formas de onda de entrada e sada em
cada caso.
R:
Eg=0,01 J
1: T=10 ms e fc=10Hz: Ey=0,002 J
2: T=10 ms e fc=100Hz: Ey=0,009 J
3: T=10 ms e fc=1000Hz: Ey=0,0099 J
Q-2.2-Obtenha

funo

de

autocorrelao

de

um

sinal

senoidal

g(t)=Acos(0t+).
Sugesto: Faa

Q-2.3-Obtenha o espectro de densidade de potncia do sinal senoidal


g(t)=Acos(0t+). Interprete e apresente um grfico do resultado.
R:

Q-2.4-A partir da funo densidade espectral de potncia de um sinal senoidal,


calcule sua potncia total.
R: A2/2

114
Q-2.5-Obtenha a expresso geral do espectro de densidade de potncia de um
sinal peridico de perodo T 0 em termos do coeficiente Gn da srie complexa de
Fourier.
Sugesto: Observe os seguintes passos:
1-Obtenha a expresso para G(), transformada de Fourier de g(t), um sinal
peridico.
2-Obtenha a expresso para GT(), que a transformada de Fourier da verso
truncada de g(t), usando o fato de que g T(t) pode ser considerado o produto de g(t)
por um pulso retangular de largura T e amplitude 1, centrado na origem, logo G T()
pode ser obtido pelo teorema da convoluo na frequncia. Observe o passo 1.
3-Escreva a expresso para o espectro de densidade de energia de g T(t).
4-Aplique a definio e obtenha uma expresso inicial para S g(), que igual a
1/T do espectro de densidade de energia de gT(t) quando T tende a infinito.
5-Resolva o limite para T tendendo a infinito da expresso obtida no passo 3,
considerado que uma funo (sinc)2, quando concentrada na origem, tende a uma
funo impulso. Calcule a rea desta funo impulso.
R:

onde Gn o coeficiente da srie de Fourier do sinal peridico g(t).


Q-2.6-A partir da expresso acima calcule a potncia de um sinal senoidal
g(t)=Asen0t. Apresente os passos intermedirios.
Q-2.7-Considere um sinal g(t) sendo processado por um sistema linear com
funo de transferncia H(). Obtenha uma relao entre as densidades de
potncia da entrada e da sada, Sg() e Sy(). Justifique seus resultados.
R:

Q-2.8-Um espectro de densidade de potncia S g(f)=3 para f=10Hz, e 0 para |f|


>10. Calcule a potncia de g(t) em Watts.

115
Q-2.9-Se ao invs da varivel f, em Q-2.8, houvesse sido especificada a varivel ,
fazendo-se Sg()=3, quais seriam os valores limites da janela em para a potncia
do sinal g(t) no varie.
Q-2.10-Uma bateria de 12V CC ligada a um resistor de 1, dissipando uma
potncia de 144W. A representao do espectro de densidade de potncia deste
sinal pode ser 144(f) W/Hz. Como seria essa representao se a varivel livre fosse
?

116

Distores
Um fato do qual no se pode ignorar que, por mais perfeito que seja um
sistema de comunicaes, ele sempre introduzir distoro ao sinal sendo
transmitido.
De acordo com a nossa definio de distoro, diversas formas podem serem
consideradas. Se a linearidade de amplificao no a mesma, em funo da
amplitude do sinal, se frequncias esprias forem geradas pelo sistema, se a
amplificao no for a mesma, em toda a banda de transmisso, se interferncias de
outros sistemas afetam a transmisso, etc, tudo isso pode ser considerado
distoro. Entretanto, no momento, estudaremos 3 tipos de distoro, que so
bastante comuns, em se tratando de sistemas analgicos:

Distoro de atenuao ou de amplitude


A distoro em amplitude facilmente descrita no domnio da frequncia,
significando simplesmente que as componentes de frequncia na saida no se
encontram na proporo correta.
A distoro de amplitude geralmente especificada em termos de uma resposta
em frequncia (vide Exerccio L-2.7), isto , a faixa de frequncias para a qual |H()|
deve ser constante com uma certa tolerncia (p. ex., 1 dB) de modo que distoro
de amplitude seja suficientemente pequena.
Observemos que as condies acima so requeridas apenas na faixa de
frequncias onde o sinal x(t) possui energia no espectro.
Assim, se x(t) for limitado em frequncia Bhz, as condies de transmisso sem
distoro s precisam ser satisfeitas em ||<2B.

Distoro de fase ou retardo de grupo


Segundo as condies de transmisso sem distoro, Equao (2-51), o desvio de
fase deve ser proporcional frequncia:
()=-t0
Da, conclui-se que t0 deve ser constante para todas as frequncias da banda do
sinal. Quando () no-linear, ocorrer distoro.

117
Como avaliar, porm, a linearidade de fase de um sistema? Isto pode ser obtido
verificando-se, por exemplo, se d()/d constante, ao longo da banda de
interesse.
Veremos agora como pode ser evidenciado o fator d()/d.
Consideremos osinal y(t).
y (t)=x( t)e

j p t

(2-60)

x(t) um sinal real, de baixa frequncia, limitado em banda `B=W, sendo W a


largura da banda de interesse.
A Equao (2-60) define um mapeamento de valores reais, que so os valores de
x(t), em valores complexos, os quais podem ser interpretados como pontos no plano
complexo, que correspondem extremidade dos fasores gerados conforme a
Equao (2-60).
Sabendo que ejpt=cos (pt)+jsen(pt), a projeo de y(t) no eixo real fornece:
(2-61)
A Figura 2-51 apresenta, apenas como exemplo, para melhor visualizao, uma
forma hipottica da funo definida pela Equao (2-61).

Figura 2-51
Observe da Figura 2-51 que a linha hipottica que une os picos do sinal
chamada envoltria, e que a envoltria positiva igual a |x(t)|, e a envoltria
negativa -|x(t)|.
O sinal y(t) definido pela Equao (2-60) ocupa uma banda ao redor de p. Isto
pode ser demonstrado pela aplicao da propriedade do desvio na frequncia

118
Equao (2-60), obtendo-se que:
(2-62)
Supondo y(t) aplicado um sistema linear, considera-se que a transmisso sem
distoro se na saida tivermos:
(2-63)
A Equao (2-63) nos diz que o retardo tg, sofrido pela envoltria, deve ser
constante para todas as frequncias da banda de y(t), porm o fasor pode sofrer um
retardo diferente, dado por tp=-p/p, para transmisso sem distoro na banda de
y(t). Em outras palavras, o retardo sofrido pela envoltria, ao passar pelo sistema,
deve ser constante ao longo da banda, para que sua forme no se altere.
O retardo da envoltria tambm chamado de retardo de grupo. Atravs do
retardo de grupo, pode-se avaliar a linearidade de fase do sistema.
Vamos mostrar que isso possvel.
Supondo que y(t) foi transmitido atravs de um sistema LTI cuja caracterstica de
transferncia na banda seja dada por:
(2-64)
Considerando a caracterstica de fase uma funo de , a transmisso ser sem
distoro se ()=-t0. Vamos supor que a caracterstica de fase tenha alguma no
linearidade ao longo da banda, como seria o caso de um sistema prtico, como por
exemplo a caracterstica de fase do FPB dado na Figura 2-52. A rigor, portanto,
temos uma transmisso com distoro.

119

Figura 2-52
Entretanto, supondo que a banda de passagem B do sinal y(t), dado pela
Equao (2-60), seja << W, a banda de passagem do sistema LTI considerado,
podemos aproximar () pelos dois primeiros termos da expanso de ( ) em uma
srie de Taylor em torno do ponto p:
(2-65)
onde
(2-66)

Estaramos assim fazendo uma linearizao da curva de fase, para um sinal y(t) de
banda estreita.

Uma vez que o sinal y(t) aplicado em sua entrada, o espectro do sinal y p(t) na
saida do sistema dado por Yp():

120

(2-67)

onde

Portanto, yp(t) pode ser obtido calculando-se a transformada inversa de Y p(), ou


seja, a transformada inversa da Equao (2-67).
Sabemos que:
(2-68)
(propriedade do desvio no tempo) e que:
(2-69)
(propriedade do desvio na frequncia)
Logo, pela combinao das Equaes (2-68) e (2-69), conclumos que:
(2-70)
A projeo sobre o eixo real fornece:
(2-71)
Portanto, o sinal y(t) foi defasado de p=(p) na frequncia p, correspondendo
a um retardo tp=-p/p. Entretanto, a envoltria de y(t) sofreu um retardo de t g=-'p.
tp chamado o retardo da portadora, e t g o retardo de grupo ou retardo da
envoltria. Portanto, o retardo de grupo, cuja constncia ao logo da faixa de
interesse define a linearidade de fase do sistema, pode ser avaliado atravs do

121
retardo que a envoltria de um sinal como y(t) definido pela Equao (2-60) sofre
ao ser processado pelo sistema.

Distoro no linear
Um sistema contendo elementos no lineares no pode ser descrito por funes
de transferncia H(), que so derivadas de funes ntegro diferenciais lineares.
Ao invs da funo de transferncia H(), pode-se utilizar a relao entre valores
instantneos da entrada e da saida que define uma caracterstica de transferncia,
ou curva caracterstica do sistema.
Sob condies de pequenas variaes do sinal de entrada em torno de um ponto
de operao, pode ser possvel a linearizao da curva caracterstica, conforme
exemplificado na Figura 2-53.

Figura 2-53
Um modelo mais geral a aproximao da curva de transferncia por:
(2-72)
onde x(t) a entrada e y(t) a saida.

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Linearizao em torno do ponto de operao


Neste caso, supondo que

sendo X() limitado em frequncia a BHz.


Portanto

Sendo X() limitado em frequncia Bhz, temos que:

limitado em frequncia a 2BHz e

limitado 3BHz e assim sucessivamente.


A no linearidade provocou, portanto, o aparecimento de componentes de
frequncias na saida que no existiam na entrada, e que se sobrepem s
frequncias que estavam originalmente na banda. Utilizando filtragem, as
componentes adicionadas para ||>2B podem ser removidas, mas permanecem as
componentes para ||<2B.
Para obter uma avaliao quantitativa, necessrio especificar o sinal x(t).
Fazendo-se x(t)=cos 0t, tm-se:

V-se que, em virtude da distoro no linear, aparecem na saida harmnicas da


frequncia de entrada. Os valores numricos de a 0, a1, a2, a3 etc, dependem do

123
sistema.
Este tipo de distoro no linear tambm chamada distoro harmnica. Ela
pode ser quantizada relacionando-se a amplitude de cada harmnico com a
amplitude da fundamental. Assim, por exemplo, a distoro harmnica de 2 ordem
:

Harmnicas de ordem mais alta so tratadas de forma similar.


Se a entrada x(t) uma soma de senoides, cos1t +cos2t, a saida inclui todos os
harmnicos de 1 e 2, mais os termos resultantes de produto cruzado qu levaro
frequncias 2+ 1, 2-1, 2-21, etc. Essas frequncias, somas e diferenas das
frequncias de entrada e seus harmnicos, so chamadas de produtos de
intermodulao.

124

EXERCCIOS Sequncia R
R-2.1-Estabelea um mtodo para medio em laboratrio da distoro de
atenuao de um sistema de uma entrada e uma sada.
Voc dispe dos seguintes equipamentos:
Um gerador de sinais, capaz de gerar sinais senoidais em freqencias ajustveis
na banda W do sistema em teste, com amplitude pico a pico ajustvel de 0 3 V e
impedncia de sada baixa, em torno de 5 .
Um medidor de valores rms, capaz de medir na banda do sistema, com alta
impedncia de entrada (da ordem de 10 K), com escala calibrada em V.
Sabemos que a preciso dos valores de amplitude gerados e medidores, por
limitaes do instrumental, de 20% do valor nominal, mas desejamos uma
preciso nas medies pelo menos igual ao dobro da especificada para a
estabilidade dos aparelhos, que de 1% do valor nominal.
O sistema sob teste possui impedncia de entrada e saida nominais de 600 e
atenuao de 3 dB no centro da banda, e o sinal de teste de entrada deve gerar uma
potncia de -10dbm0 nominais em toda a banda a ser medida.
Pelo menos 10 valores de frequncia devem ser avaliados, igualmente espaados
na banda do sistema. Espera-se que a distoro de atenuao seja inferior a 1 dB
na banda medida.
Especifique o valor nominal de tenso de saida (valores pico a pico) do gerador
de sinais a ser utilizado, o mtodo de teste e a faixa de valores esperados como
resultado da medio caso o sistema esteja corretamente ajustado.
R-2.2-A Figura 2/G.713, especificada pelo ITU-T relativa distoro com a
frequncia do retardo de grupo esperado entre interfaces a 2 fios de canais PCM em
frequncias de voz (Recomendao G.713 do ITU-T). A referncia o retardo de
grupo mnimo medido na banda, o qual no deve exceder 750s. Foram obtidos os
seguintes valores em uma medio: Valor mnimo (em 1000Hz): 650,0s. Em
1100Hz: 650,2s. Em 1200Hz: 650,5s; Em 2020Hz: 656,0s. Voc aceitaria esse
sistema como atendendo Recomendao? Porqu?
R-2.3-Um sinal

de banda de passagem pode ser representado pela

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Equao (2-73):
(2-73)
g1(t) e g2(t) so sinais passa baixa limitados em frequncia [( 2-1)/4]Hz.
Sugesto-Mostre que para um sinal com uma banda de passagem, a condio
para transmisso sem distoro atravs de um sistema com funo de transferncia
H como na Figura 2-54 se reduz a:

tg constante ao longo da banda.

Figura 2-54
R-2.4- Justifique adequadamente que o valor tg do Exerccio R-2.3 representa
efetivamente o retardo da envoltria de g0(t).
R-2.5-Mostre que o retardo de grupo t g do Exerccio R-2.3- diferente do retardo
existente na frequncia p .

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R-2.6-Considere un FPB RC como na Figura 2-24. Este filtro pode ser considerado
sem distoro para sinais passa baixa com banda B<<1/(2RC). Faa uma pesquisa
em artigos e sites da Internet e na bibliografia relacionada e mostre que mesmo em
frequncias f >1/(2RC), este filtro pode transmitir sinais de banda de passagem
praticamente sem distoro, desde que o sinal tenha uma largura de banda estreita.
R-2.7-Um dispositivo no linear possui y(t)=a 0+a1x(t)+a2x2(t). Se x(t)=cos(1t)
+cos(2t), relacione as componentes de frequncia presentes em y(t). Supondo
agora que 2=31/2, e que y(t) processado por um FPB ideal com frequncia de
corte = 2, relacione agora as componentes de frequncia na saida do filtro.

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Bibliografia
1-Autor: A.B. CARLSON
Ttulo: Communication Systems: An Introduction to Signals and Noise in Electrical
Communication
Editoria: McGraw-Hill, 1968
2-Autor: S. HAYKIN
Ttulo: An Introduction to Analog and Digital Communications
Editoria: John Wiley and Sons, 1989
3-Autor: S. HAYKIN
Ttulo: Communication Systems Third Edition
Editoria: John Wiley & Sons, 1994

Outros livros de interesse:


Proakis & Salhe (Ing. de sist. de com. em geral);
B. P. Lathi (Telecommunication Systems);
Clark Hess (circuitos eletrnicos para realizar modulao).