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Introdução A Isostática - Eloy Ferraz Machado Junioi
Introdução A Isostática - Eloy Ferraz Machado Junioi
Introduo
Isosttica
N d m u pihh pbkao podad aa qmdozida, guardada pelo sistema "retrieval" ou transmitida de qualquer
nmdo ou por qualquer outro meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao ou outros sem prvia autonzao, por escrito, da EESC.
1 a edio; tiragem: 1.000 exemplares.
Projeto grfico: Gerson Luiz Carbonero, Luciana Lopez Martini, Reginaldo Peronti
Capa: Luciana Lopez Martini; foto: Joo Batista de Paiva
M 149i
O autor, Eloy Ferraz Machado Junior, engenheiro civil formado pela Escola de
Engenharia de So Carlos e professor doutor do Departamento de Engenharia de Estmturas desta mesma escola, possui vrios trabalhos publicados, tanto de cunho tcnicocientfico quanto didtico.
A obra incorpora o resultado de um trabalho srio, dedicado e competente realizado pelo professor Eloy, fmto de sua experincia na docncia, constituindo-se numa
valiosa contribuio ao aperfeioamento e melhoria das condies de oferecimento das
disciplinas bsicas, na rea de estmturas, nos cursos de Engenharia Civil no pas.
...........................................
CLASSESDEFORA
.....................................
.................
.............
16
BINRIO
...............................................
17
18
21
2.1
2.2
13
...........................
27
28
3.1
GENERALIDADES ........................................
31
3.2
3.3
33
3.4
38
3.5
----
-----
79
5.1
GENERAI-IDADES
5.2
5.3
SIMPLIFICAO
.--
84
5.4
CONVENO DE SINAIS
5.5
EXEMPLOS DE APLICAO
..................................
87
................................ 90
6.1
GENERALIDADES
6.2
6.3
6.4
.......................................
103
Exemplos de Aplicao .
Traado Direto
7.1
GENERALIDADES
7.2
VIGAS
7.3
PRTICOS
7.4
7.5
7.6
...................................... -123
................................................
.............................................
124
158
-188
Trelias Planas
8.2
GENERALIDADES ........................................
197
DETERMINAO ANAL~TICADOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES ................................ -199
8.3
8.4
8.1
............................... -234
234
238
Esta publicao foi baseada em notas de aula, preparadas para as disciplinas de Resistncia dos Materiais e Isosttica, ministradas, pelo autor, na Escola
de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, e na reviso bibliogrfica efetuada durante a elaborao do texto.
As matrias abordadas em cada captulo so apresentadas em linguagem
simples e didtica e pretendem representar, para os estudantes de engenhariae arquitetura, o papel de guia durante os primeiros caminhos trilhados na rea de engenharia de estruturas.
Os assuntos abordados nesta publicao esto reunidos em oito captulos.
No captulo 1 so tratados os princpios gerais, elementares, da Esttica Clssica,
quando so introduzidos os conceitos de fora, ponto material e corpo rgido. As
foras aplicadas, tanto no ponto material quanto no corpo rgido, so analisadas,
vetorialmente, inicialmente no espao e particularizadas para o plano. Para o estudo do corpo rgido so introduzidos os conceitos de momento, binrio e reduo
de foras, em relao a um ponto.
No captulo 2, o leitor tem seu primeiro contato com os elementos e formas
estruturais e sua classificao a partir da geometria de seus componentes. O foco
6 dirigido, em particular, para as estruturas lineares planas, quando ento os elementos lineares so diferenciados pelo papel que desempenham no conjunto da
estrutura.
No captulo 3 so apresentados os vnculos entre os elementos componentes das estruturas planas e destas com a terra. So indicados os graus de deteminao das estruturas planas convencionais em funo das restries ao
deslocamento impostas pelos vnculos. Uma breve abordagem cinemtica feita
com o intuito de apresentar ao leitor os casos excepcionais, cuja excluso dos arranjos estruturais lineares confere a condio "suficiente" para a deteminaco
geomtrica das estruturas planas.
. -15-
que tem preciso suficiente na grande maioria dos casos. A fora 6 portanto representada por um vetor e necessita, para sua definio, da sua intensidade,
direo, sentido e do seu ponto de aplicao. A unidade de fora no Sistema
Internacional de Unidades (SI) o newton (N), definido como a forca que
imprime massa de I kg uma acelerao de I d s ' , Fig. 1.1
Figura 1.1
1N = (Ikg) x ( l m / s 2 ) = l k g . m / s 2
As foras que atuam num corpo ou sistema de corpos podem ser classificadas como foras externas e internas. As externas so aquelas devidas a aes
externas ao conjunto que se analisa. As internas so as originadas pela interao
entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto analisado.
As foras externas podem ainda ser classificadas em ativas e reativas. As
ativas so geralmente dadas ou facilmente determinveis e atuam diretamente
sobre o corpo ou sistema de corpos. As reativas so foras localizadas e surgem
devido aos vnculos ou ligaes que impedem movimentos. S aparecem quando
atuam foras ativas.
Como exemplo observemos o bloco A apoiado sobre os blocos B e C, Fig.
1.2.a, todos submetidos ao dos seus pesos prprios. Considerando, para an3
lise. somente o bloco A, Fig. 1.2.b, seu peso prprio P, a fora ativa a ser considerada.
3
-t
Figura 1.2
observar os sistemas da Fig. 1.3, onde pretendemos determinar as foras nos cabos de sustentao.
i
Figura 1.3
uma nica fora R que proporcione o mesmo efeito sobre o ponto ou corpo rgido.
A fora nica chamada resultante das duas foras e pode ser determinada
pela construo de um paralelogramo que tenha as duas foras como lados, Fig. 1.4.
Figura 1.4
Esta regra para a obteno da resultante 6 conhecida como lei do paralelogramo para adio de duas foras.
Usando o mesmo raciocnio, podemos utilizar a lei do paralelogramo, sucessivamente, para encontrar a resultante de vrias foras aplicadas no mesmo
ponto, Fig. 1.5. A resultante R pode ser expressa, portanto, como a soma veto$
6,
Uma derivao desta lei a regra do tringulo. Como o lado do paralelogramo oposto fora
6,
Figura 1.6
Figura 1.5
Figura 1.8
coordenados, trs componentes, conforme a Fig. 1.9.a. As componentes escalares so as projees de P, sobre os eixos e valeiii
(e,);,
componentes escalares
:'
(1.7)
Figura 1.9
-f
i ao de foras quaisquer.
se a resultante
das foras que agem sobre ele for nula. Ento podemos escrever, vetorialmente,
Supondo o ponto material na origem o de u m sistema de coordenadas cartesianas 0, x, y, coplanares com as foras aplicadas no ponto, Fig. 1.10, e tendo
em vista a Seo anterior podemos escrever:
3
e,
Figura 1.10
Mdulo ou intensidade de P;
expressar P, como
P, = X , i i-Yij
(i. i 4)
da eqoao ( I. 12).
Graficamente, a determinao da resultante, no caso de foras coplanares,
algebncamente,
graficamente,
fechamento do polgono das foras.
O tratamento terico, apresentdo nas Sees 1.6 e L.?, tambm
aplicvel aos sistemas de foras que atuam no mesmo corpo rgido, com linhas
de ao concorrentes no mesmo ponto prprio.
r , "alqorio r i o s l o r i o s
Figura 1.11
Neste caso, como as foras em ao no corpo tm pontos de aplicao distintos, temos que considerar a forma e o tamanho do corpo.
Para simplificar o estudo das foras aplicadas no mesmo corpo rgido,
necessria a introduo do conceito de momento de uma fora em relao a um
ponto. Este conceito ficar mais claro aps uma breve recordao da definio do
produto vetonal de dois vetores:
+
gramo de lados
8 e b9 , Fig. 1.12.
O mdulo de
i , portanto,
c = ab sen8
(1.19)
a , mas a um vetor
-8
I_i.
---
x b no igual a b x
--
escrever a expresso
? 3
J , k , orientados segundo as direes x.
y e z de um
e b , expresso segundo as
?
i
>
so,
portanto,
c = A,
A,
A,
Bx
B,
B,
6 pode ser definida, em relao ao plo, pelo vetor r que liga o plo
f
Figura 1.14
3
eP
-3
8.
i , Fig. 1.15.
Figura 1.15
8 em
relao a um ponto 0, pode, ainda, ser expresso como a soma dos momentos das
componentes de
ponentes do vetor
Figura 1.16
podemos escrever
com as formulaes (1.32) e (1.33) na (1.34) e semelhana dos resultados obtidos na Seo 1.8, temos
- -
j i ;
M,=x
y z
X Y Z
/ I
momento da fora P
i em relao a um eixo fixo h , passando por 0, como sendo
Figurd 1.17
Consideremos duas foras, P aplicada em A e -P aplicada em B, com linhas de ao paralclas, inesma intensidade e sentidos opostos. Tais foras formam um binrio ou conjugado, Fig. 1.18.
Ay
-P e seu mdulo
M = Pr sen 0 = Pd
(1.39)
onde r o mdulo do vetor posio entre as origens A e B das f o r ~ a es d a distncia entre as suas linhas de ao. O sentido deve ser determinado pela regra da
mo direita.
Os binrios podem ser representados por vetores perpendicuhres aos seus planos
e, portanto, podem ser somados vetorialmente, resultando tambm um binrio.
Figura 1.18
0 )
r\iiZ
'f
'ilbY
i')
Figura 1.19
ao plano que contm o sistema de foras. Seu sentido estabelecido pela regra
da mo direita, Fig. 1.19.a.
+ +
-+
-+
,!
+
e k obtemos
Figura 1.20
Quando todas as foras, ativas e reativas, que atuain lium corpo rgido so
coplanares, podemos considerar, numa idealizao bem prxiiiia da realidade, o
corpo rgido como tambm sendo plano. Introduziinos aqui o t e m o "chapa"
rgida, que substitui o corpo rgido nos probleinas planos.
Nos problerrias planos, as foras atuantes esto contidas no plano da chapa
3
Figura 1.21
(I)
rP sen O
13
/'
e a
'>
b)
Figura 1.22
PKINC~PIOS
ELEMENTARES DA ESTTICA
-f
da equao (1.49,
xR, - yR, = M,
(1.53)
Figura 1.23
x R R Y- OR,
= M,
OR, - yRR,= M,
As intersees da linha dc ao com os eixos x e y so, portanto,
Figura 1.24
Figura 1.25
Deslocando-se os raios polarcs, paralelamente, de tal forma que interceptem as foras, obtm-sc no ponto de interseo dos raios externos, que so as
O momento de uina fora genrica P, em relao a um ponto O pertencente ao plano da chapa sempre perpendicular ao plano das foras e fica perfeitamente definido pelo escalar M , i ,como visto anteriormente.
Nos problemas planos, para maior simplicidade, suprimiremos o ndice z.
3
As componentes X, e Y, medem a tendncia da fora genrica Pi de provocar translao na chapa, nas direes x e y, respectivamcnte, e o momento Mi
mede a tendncia da fora de provocar rotao em tomo dc O.
As condies de equilbrio esto portanto estabclecidas
equilbrio trs equaes de momentos, desde que relativas a pontos no pertencentes mesma reta.
Tambm podero ser utilizadas uma equao de projeo de foras e duas
de iiioinentos, desde que relativas a dois pontos cuja reta que os contm no seja
perpeiidicular ao eixo utilizado para estabelecer a equao de projeo.
As estruturas so constitudas de um elcmcnto ou conjunto de elementos ligados entre si e externamente ao solo, de tal forma que o sistema assim
formado seja est6vel. A estrutura 6: portanto, uin sistema adequado para receber solicitaes cxtcmas e encnminhk-ias inlerriarriente at seus vnculos exteriores.
As estruturas podem ser classificadas em funo das dimcnscs principais
de seus componentes, tarnbi~ichamados de elementos estruturais.
Quando dii:is das trs dirrienses do coinponente estrutural so pequenas em relao k terceira, cstc chamado de barra e a eslrutura formada por
LIIII OU
mais destcs elementos dita linear, Fig. 2.1. As estruturas lineiircs ain-
Figura 2.2
ri--ira
de c ~ > n ! c i r i j o
Figiira 2.3
3.1 - GENERALIDADES
Vimos na Seo 2.1 que as estruturas podem ser formadas por vrios elementos ligados entre si e exteriormente ao solo. Estas ligaes so chamadas vinc u l o ~podendo-se
,
distinguir trs tipos:
Apoio mvcl
Figura 3.1
Apoio fixo
Figura 3.2
Figura 3.3
Engastamento fixo
>(
retira, porlanto,
Figura 3.4
Engastamento mvel
Este vnculo uma vez deslocvel, impede o giro c o movimento na
direo normal ao deslocamento, Fig. 3.5. Retira dois graus de liberdade de inovimento da estrutura.
Figura 3.5
Figura 3.6
Uma trelia que tem a posio relativa dos n6s determinada, sem con-
x.i.,
0)
..,:;.
trelia mais simples aquela formada por trs ns e trs barras, Fig. 3.7.a. Aeres1
,. L;;. ,//
b)
J
i
;
1
b = 2n-3
(3.2)
Na Fig. 3.8 so apresentados alguns exemplos de trelias geometricamente determinadas. As Figs. 3.8.a, 3.8.c e 3.8.c mostram as trelias com os
apoios reprcsentados de acordo com os smbolos. As Fig. 3.8.b, 3.8.d e 3.8.f
mostram os apoios transformados em barras vinculares equivalentes e a verificao numrica da condio de determinao geomtrica.
Figura 3.8
,!',',',
Figura 3.7
Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, a rclao entre os omponentes estruturais decorre do nmero de graus de mobilidade de uma chapa no plano.
A chapa tem funo geomtrica de determinar a posio de trs ou mais de seus pontos. Necessita de um ou mais vnculos equivalentes a trs barras vinculares, que no
sejam concorrentes no mesmo ponto, para que sua posic;o seja f'ixa.
Sendo c o nmero de chapas abertas da estrutura e b o nmero de barras
vinculares equivalentes, a condio necessria para que a estrutura scja geometricamente determinada
Figura 3.9
o ) Ponte siispcnra
b) Prtico I r c l i v i i d u t r i - u i t l c u l o d o
Vimos na Seo 3.3 que uma estrutura tem sua posio geomelricameiite
determinada se a relao entre as quantidades de seus componentes satisfizer as
condies expressas nas equaes (3.1), (3.3) e (3.4).
Estas condies, porm, so necessrias, mas no suficientes, para que a
estrutura seja estvel. As estruturas cuja relao entre seus componentes satisfaz
as equaes (3.1), (3.3) e (3.4), mas tem um grau de mobilidade, so chamadas
casos excepcionais.
Para melhor entendermos os casos excepcionais, veremos inicialmente
algumas propriedades do deslocamcnto infinitesimal de cadeias cinemticas com
um grau de liberdade. Este assunto ser visto detalhadamente no estudo das cargas mveis em estruturas lineares, no fazendo parte da teoria aqui desenvolvida.
Figura 3.11
Figura 3.12
em torno do plo absoluto, ou, como no caso da Fig. 3.1 (.c, uma translao. O
deslocamento relativo dos pontos de uma chapa em relao outra podc tambm
ser pensado como uma rotao, e m tomo de um plo relativo prprio, ou uma
translao, no caso do plo relativo ser um ponto imprprio, Fig. 3.12.
Os casos excepcionais acontecem, em geral, quando observada a seguinte propriedade das cadcias cinemticas:
Entre duas chapas ( I ) e (2), os plos absolutos (I) e (11) de cada chapa,
respectivamente, e o plo relativo (I, II), entre elas, pertencem mesma reta, Fig.
3.13.
Figura 3.13
ri
s ~ j t i s f o r 3=1r1
l?oiar;ijc; ::rr
c=?
b=6
torno d o
3010
"A~sttiii b-:r
Figura 3.14
(I)
,e!ii
Estruturas em trelias
Estruturas em chapas
Estruturas mistas
c=
ri - 3
Deierr:iiricda
"='
t> = 1 4
Mvel, 2 g r i i u s dn n i c b i l i c i o d ~
c-2
b-6
ktermirodc
Cori t i n i ~ ' d a c e
3 barras
c~:l
S:ip>':'dclcrniirio<i:i, groii=.i
b=E
Figura 3.15
""
I>=:)
i r ; r r i i r ~ c u ,s r c u =i>
Estruturas em trelias
Estruturas em chapas
Estruturas mistas
b < 3c + 2n, estrutura hiposttica
b = 3c + 2n, estrutura isosttica
b > 3c + 2n, estrutura hiperesttica
Como j se disse, os vnculos restnngcm os graus de liberdade de movimcnto da estrutura, provocando foras reativas conhecidas como reaes de
apoio. Nas estruturas isostticas as reaes de apoio s aparecer11 quando existem foras ativas, e m geral conhecidas como cargas aplicadas.
As cargas aplicadas so geralmente dadas ou facilineiite determinveis e as reaes de apoio so as foras procuradas ou foras
incbgnitas. Nas eslruluras isostticas, o nmero d e vnculos o essencialmente necessrio para impedir a mobilidade da estrutura, e as
reaes de apoio, despertadas pelas cargas aplicadas, so em iiinero
igual aos movimentos restringidos. So, portaiito, foras com ponto d e
aplicao e direo conhecidos.
EQUIL~BRIO
DOS SISTEMAS PLANOS
o ) C a r g o concerl.rJC82
fo rrnie
Figura 4.1
E)
Cargo 3islribudu
u,iiriuvc
!I;:!
l p ( i , ~ ~ =&:>
~,
d/">
%
\'
\ !
,'
.,
,
r'
As cargas concentradiis
--
,./,\,
I',
podeni
.;!rit;~~
I,A~I
Figura 4.l.c
dR = dA = p(x)dx
A resultantc do carregamento total , ento, igual rea A: definida pclo
carregamento e a linha ab
o ~ seja
i
C M,=O
C M,-O
C M,=O
com A, B e C no colineares
tos, desde que relativas a dois pontos cuja reta, dcfinida por eles, no seja perpendicular ao eixo usado para a equao de projco
21s
EQUIL~BRIO
DOS SISTEMAS PLANOS
4.6 VIGAS
necessitam de vnculos que impeam deslocamenlos na direo axial. Estaticamente pode-sc dizcr que os vnculos no inlrotluzem esforos na direo do eixo
da viga. Sero apliciveis, portalito, apenas duas das trs equaes de equilbrio.
Convenionaremos como positivas as reaes verticais que atuam de
baixo para cima e as reaqes horizontais que atuarii da esquerda para a direita.
4.6.1
Calcular as reaes de apoio para a viga da Fig. 4.2, submetida aos scguintes carregamentos
I!
J?
,,ti,.
/'L
,777,
6 1I (
~~
Figura 4.2
Resoluo
a ) Carga concentrada
Figura 4.3
com
e R,, sigiiificatn
'31 1 1
,I ci .:\\I
Figura 4.4
Figura 4.5
Com
C M,, =O
-6xRVA+3x18=O
:.
Rv,=9kN
sime-
tria do carregamento. A Eig. 4.5.c mostra a viga em equilbrio sob a ao das cargas aplicadas e das reaqes de apoio.
c)
i',
I2 ~ C , , ( ~ 2 4 k ' I
GkF.l,'irl
LLlm
A
,,, ,
E>\l.!'rr~
,3
,%,
T.
?%!,\
/.
,I
rri
Irri
lA3:lIJ 13
dkN
Figura 4.6
A Fig. 4.6.a mostra o carregamento aplicado na viga simplesmente apoiada. Mdulo, direo, seritido e linha de uqao da resultante do carregamento
esto representados na viga "isolada" da Fig. 4.6.b.
Com
C M,=O
6 i(R,,-4
x 24=O
R,, =16kN
com
Figura 4.7
e) Carga momento
Figura 4.8
Com
C M,=O
6 x R,, - 30 = O
R,,
= 5kN
com
C M,=O
-6xRVA-30=O
...
RVA=-5kN
ao inicialmente arbitrado.
Uma soluo mais refinada seria obtida observando-se que, para equilibrar
o momento aplicado na viga, as reac;es verticais teriam que ser equivalentes a
um binrio, de mesma intensidade e sentido contrrio, Fig. 4.8.c.
4.6.2
Figura 4.9
E Q U I L ~ B K I DOS
O
SIS I EMAS I'LANOS
Resoluo
Figura 4.10
C '=O
R,,
- 20 = O
:.
R,r, = 20kN
com
Os sinais positivos intlicairi que os sentidos arbitrados esto corretos. Notc-sc que o mornznlo, MA = 80kN.m, se ope ao binrio formado pela
carga aplicada e a reao vertical. As reaes esto mostradas na Fig. 4.10.b.
b ) Cargu distribudu
c) Curga momento
Figura 4.11
3
Figura 4.1 2
Com
C Y'O
R,,
+ 0 = 0 :.
R,,
com
C M,=O
-IO+MA = O
:.
M A = IOkNm
Figura 4.13
Resoluo
a) Curgu concentrada
Neste exemplo, como nos anteriores, as equaes necessrias para o clculo das reaes so duas. Podero ser utilizadas as equaes (4.14) ou as (4.15).
A Fig. 4.14.a mostra a viga "isolada" e ern equilbrio sob a ao da carga
Figura 4.14
C MA = O
-8 x 3 0 + 6 x R,, = O
:.
R,, =40kN
com
R,,
+ RVR- 30 = O
R,, + 4 0 - 3 0 ~ 0
... K,,
=-IOkN
13
313l\iJ
Com
C M ,=O
-8x30+6xRV,=O
Figura 4.14.b
Rv,=40kN
:.
R..=-10kN
com
C M,=O
-2~30-6xRV,=O
Figura 4.15
Com
C M,=O
6xRv,-4x60=0
:.
Rv,=40kN
com
C M,=O
Observar que a utilizao das equaes (4.14) torna mais simples a
soluqo.
c) Curga momento
Figura 4.16
Como no exemplo 4.6.1, item e, o momenlo aplicado pode ser transportado para qualquer ponto da viga. A soluo tem, portanto, encaminhamerito
semelhante.
4.6.4
moldados na construo civil. A viga Gerber pode ser definida, sirnplificadamente, como um conjunto d e vigas onde uma ou mais vigas trri estabilidade
prpria, com as outras apoiadas sobrc clas. A Fig. 4.17 moslra alguns exemplos.
Figura 4.17
L Q U I L ~ B R IDOS
O SISTEMAS PLANOS
A Fig. 4.18.a mostra uma viga Gerber sob ao de cargas externas. Determiriar as reac;cs de apoio cxternas e internas.
Figura 4.18
Resoluo
A Fig. 4.1 8.b mostra a viga Gerber decomposta em vigas simples, objeto
de clculo de reuc;es rios exemplos anteriores.
Como visto anteriormente, para cada viga simplcs existem duas eqliaes
de equilbrio relevantes aplicveis. O clculo das reaes deve ser, ento, iniciado pelas vigas apoiadas, devendo, em seguida, ser calculadas as reaes nas
vigas que tm estabilidade prpria.
No exemplo, iniciaremos pela viga apoiada D-E.
Viga 17-15
Com
C M,=O
Detalhe da Pig. 4.18.c
4xRvE-lx40=O
:.
Rv,=lOkN
com
C M,=O
-4xRV,+3x40=O
30iNI
+i
Rv,=30kN
Viga B-D
It o k ~
13
+R\,I,
tl~,v,13
II<\#~
Detalhe da Fig. 4.18.c
"
Com
C M,=O
-6xRV,+4 xRVc-3x 1 8 0 - 2 x 3 0 ~ 0
substituindo-se o valor de R,,
-180
=O
R,,
Com
e RvD
= 195kN
Viga A-B
Com
C M,=O
-4xR,,-2x80+MA
=O
:.
=O
M A =340kNm
Com
:.
RvA=125kN
A Fig. 4.19 rnostra a viga decomposta, com as reaqes obtidas nos sentidos cor-
retos.
Figura 4.19
4.7
<-:) C o r - e j o t n c n t ~
- P~RTICOS
Prticos planos so estruturas lineares, coplanares com as cargas ativas e
2n
----
ri.
r\I '
I
Ab
,&r
1:
.I,.
..
, lll
1,1711
-i
O prtico isosttico de ns rgidos um quadro aberto, podendo ser considerado como uma nica chapa. Nccessita de trb barras vii-iculares no concorrentes para restringir todos os movimentos no plano. Para o clculo das reaes
de apoio, so necessrias, portanto, trs equaes de equilbrio.
IA
' 1~
i CKN
4.7.1
'i,u
1 IRv4
Fig. 4.20.a.
Resoluo
Com
C M,=O
:.
6xRV,-4x80-10x4=0
com
R,,
Kv,=60kN
C Y=O
:.
+Rv, - 80 = O
K,,
= 20kN
2Cikl.l
Figura 4.20
com
C X=O
R,,
+ 10=0 :.
R,,
= -10kN
E Q I J I L ~ B R IDOS
O SISTEMAS PLANOS
4.7.2
Figura 4.21
Resoluo
com
R,,
E X=O
+ 10 = O
:.
R , , = -10kN
Y=O
com
R,, - 5 0 - 5 = O
:.
R , , =55kN
4.7.3
As articulaes externas
apoios fixos
' 11
';,h,
1
b)
!,I 1
,,+),
/I r r ~
r~i
-4
?= I " 3 k ~
Resoluo
Com
C M,=O
R,, = 75kN
com
Figura 4.22
C Y'O
R,,
+Kv, -120=O
RvA =45kN
Mc=4xR,,+4xR,,-2x80=0
:.
R,,,=-35kN
com
C X=O
30 + KHA+ RHE= O
...
RHA= 5kN
Figura
com
C X=O
R,, -35 = O
R,,
= 35kN
com
C Y=O
R,,+75-80=O
.O.
R,,
=5kN
4.7.4
Figura 4.24
Resoluo
A Fig. 4.24.b mostra o prtico "isolado" c a ao do tirante sobre as chapas AC e CB. A reao F no tirante interna e aparece aos pares com sentidos
opostos.
Utilizando-se as trs equaes de equilbrio disponveis
com
com
C Y'O
R,,
+ R v B- 60 = O
:.
R,,
= 40kN
com
C X=O
R,,c
= 60kN
com
C Y=O
R,,
= -20kN
4.8 ARCOS
4.8.1
Figura 4.25
Resoluo
Com
M,=O
20xRVB-5x40=0
,.
Rv,=lOkN
com
Y=O
+ R,,
R,,
40 = O
R,,
= 30kN
com
xH=O
H=25kN
AO SEU PLANO
Os apoios e vnculos comumente utilizados rias grelhas, com suas respectivas equivalncias em barras vinculares, so mostrados na Fig. 4.26.
Apoio fixo ou rnhucl
e---
h riyido e n t r e d u o s barrri
Figura 4.26
Podemos, do ponto de vista esttico, estabelecer a classificao das grelhas relativamente funo esttica de seus elementos
b < 3c, grelha hiposttica
4.9.1
Figura 4.27
Resoluo
foras quaisquer, trs no so relevantes, pois no identificam o estado de equilbrio estvel da estrutura,
CM==O
-3~20-2x30+TA=0
TA=120kNm
com
CM,=O
0x20-1x30+OxRv,+M,=0
com
.a.
MA=-30kNm
S O N V SVWZSIS
~
soa oiaa!lina
4.9.2
Figura 4.28
Resoluo
AB e AC :
ou salua.1~03~03
uiassoj oeu anb sox!a
S S J ~i?
0 = aa O x ! a m
0=3v0x!a~
0 = nV o
'3
'3
'3
x ! a ~
oluod ouisaui
oe5i?[a~uia 'soluauioui ap ouqjl!nba
5.1 GENERALIDADES
Para a definio dos esforos internos, a estrutura, ou parte dela, considerada na sua posio indeformada, sendo suficiente considerar as condies de
equilbrio vistas anteriormente.
Consideremos o corpo slido da Fig. 5.1.a. Seja aplicado a ele um carregamento externo P,, P,, . . ., P,, .. ., P,, cujas condies de equilbrio estejam satisfeitas. Atravs de um corte imaginrio, por uma seo genkrica S, pode-se supor
o corpo separado em duas partes. Cada uma, separadamente, em geral no se
encontra mais em equilbrio. Este fato decorre da eliminaqo, pelo corte, das barras vinculares internas.
Como o corpo, como um todo, encontrava-se em equilbrio antes de se
efetuar o corte, conclui-se que as interaes entre as partculas da seo
esquerda e as da seo direita garantiam o equilbrio das duas partes.
Estas interaes podem ser interpretadas como sendo foras internas,
transmitidas na seo do corte imaginrio. Para cortes em sees diferentes, as
foras internas transmitidas so, em geral, diferentes.
Para restabelecer o equilbrio em cada uma das partes basta aplicar nas
sees, direita e esquerda do corte, os sistemas de foras que representam a
ao da parte esquerda sobre a direita e vice-versa.
Figura 5.1
As foras internas, como j vimos, aparecem aos pares com sentidos opostos. Deste modo, a parte esquerda age sobre a parte direita, da mesma maneira
que a direita age sobre a esquerda, Fig. 5. L.b.
As foras internas geralmente so distribudas de forma complexa sobre as
sees, mas, no entanto, as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte
separadamente. Isto significa que a resultante das foras internas, na seo
genrica S, pode ser obtida pelas condies de equilbrio, aplicadas tanto na
parte esquerda quanto na direita do corte imaginrio. Esta resultante chamada
esforo geral interno ou esforo geral solicitante na seo S.
No Captulo I aprendemos a decompor, ou reduzir, um sistema de foras
3
mais um binrio M, . Com a ajuda desta propriedade da esttica dos corpos rgidos podemos reduzir o sistema de foras internas aplicadas na seo do corte
+=
um binrio M,
if
Figura 5.2
C 'iesq
M ~ e s q= C 'iesq
=
'esq
A
C Pi(s>
C f i i (s)
C Piesq
= C Mies,
R = R,,
R'
'Resq
As componentes da resultante R e do momento resultante MR: que determinam o esforo geral solicitante, ficam situadas na tangente linha central ou eixo
do corpo e no plano da seo do corte. Tais componentes recebem o nome de fora
normal ou fora axial N, fora cortante V, momento toror T e momento fletor M .
+ +
Figura 5.2.b
Figura 5.3
Figura 5.4
fora normal
foras cortantes
momento toror
momentos fletores
i,
.
.
..
..
Figura 5.5.a
em anlise em duas partes. Na prtica, os esforos solicitantes podem ser calculados utilizando-se dois caminhos:
a) Considerando-se uma das partes do corpo, esquerda ou direita do
corte, os esforos solicitantes na set;o em queslo podem ser calculados como
sendo as componentes da resultante e do .momento resultante das foras externas
aplicadas na outra parte, reduzidas para o centro de gravidade da seo em anlise.
Mi
dir
Yi
dir
Xi
dir
M(8)
V(s)
N(s)=
Onde E M ,
I:__
'i
M , . = 14 , ci i r
(5.5) -.I
6.e
.:ZQ~
L,/:-.,
P
I
&
; l , . -H
.2.
N =I?
(C;)
,
,
"
0;
j
x,..
,?
l
.
.
./'
3,
,Ai
>:
R,, C i I
R, da resultante das foras aplicadas na parte direita da seo. A Fig. 5.5.b repre-
senta a determinao dos esforos solicitantes atravs deste caminho. Esse caminho
Figura 5.5.b
C X=O
C Y'O
C M=O
(5.6)
.-
'45)
Figura 55.c
?)
Figura 5.5
.I"UOU
e eiisnl! 9's '8!d V .oessaiduio3 euin m o ~ a i dopuenb en!le%au a as!lyue uia e5ad eu
oeSei1 euin eso~oidopuenb e~g!sod9 ~ w o Eu~ J O Je 'aluauies!wsg .oe5as eu ieiiua
ap o 9 op!iuas o opuenb
SIWNIS 3i 0 ~ 5 ~ 3 ~
P'S~ 0 3
xy. Se o nico esforo solicitante for um momento fletor, teremos o estado conhecido como tlexo pura. Em geral, o momento fletor aparece acompanhado de
foras cortantes tambm no plano xy. Estes esforos configuram o estado conhecido como flexo transversal.
O sinal do momento tletor est relacionado com a curvatura da pea
fletida e o sentido dos eixos xy.
A Fig. 5.7.a mostra a definio do sinal do momento relacionada posio
tante das foras aplicadas no lado esquerda do corte tiver sentido anti-horrio, o
Figura 5.8
I,/-)
S
das foras direita e com sentido horrio, negativo; iiiomento resultante das
M--hl
(L---:
---/
j
'J'
bl-V Ri,,
~h'
Figura 5.7.b
Exemplo 1
Calcular os esforos solicitantes para o carregamento dado nas sees
transversais S,, S, e S, da viga simplesmente apoiada da Fig. 5.9.
Figura 5.9
Resoluo
) l l i o g r o m a de corpo livre
os axiais, portanto os esforos solicitantes procurados em cada seo transversal so as foras cortantes e os momentos fletores.
Com
j
C M,=O
7 xRvB-5x15-4~10-1,5~5=0
com
I l?,bkN
1 /.SkN
Figura 5.10
.'.RvB=17,5kN
Seo S ,
1
Figura 5.11
Com
Y=O
12.5- V, = O
:.
V, = 12,5kN
com
C M,=O
M, -1 x V, = O
;.
M, =12,5kN.m
Seo S,
Figura 5.12
5kN
i,
Com
M,
com
CM,=O
Figura 5.12
Neste caso ser mais cmodo trabalhar com a parte direita da viga,
Figura 5.13
Fig. 5.13.
Com
Y=O
com
1 M,=O
M 3 + 2 , 5 x V,-2 x 1 5 = 0
:.M3 =36,25kN.m
Clculo direto
Os esforos internos, em uma deteniiiiiada seo transversal, tambm
podem ser calculados diretamente como sendo as componentes da resultante das
foras e dos momentos das foras que atuam na parte da viga direita ou
esquerda da seo em quesio, Fig. 5.14.
Figura 5.14
Figura 5.7.b
Seo S ,
V - R,.>
V, = 12,5
.:
.:
M, = 12,5kN.m
V, = l2,5kN
"t i.
o. -
''lkR,,~#r
$1- ? , e s q
Figura 5.8.b
Seo S,
15kN
li
M, = 4 x 17,s-2 x 15-1 x 10
:.M, =30kN.m
V, =-17,5+15+10
.:
V, = 7,5kN
Seo S,
.:
:.
M, =36,25kN.m
V, = -2,5kN
Exemplo 2
Com
0)
Figura 5.15
com
C Y=O
RvA+RvB-90=0
:. R,,
= 35kN
com
M, = O (chapa AC)
4 x R,,, +2,5 x 40 = 0
:. RHA= - 2 5 m
com
R,, + R , , + 4 0 = 0
:.R,,=-15kN
31btJ
: om
1
4
i5sN
- 3 om
52 I
lShN,/m>
Seo S,
A seo S , contm a articulao C, portanto os esforos solicitantes sero,
l i k ~
11
ti!.^
3
55kN
m
Ji--5,0rn+
Figura 5.16
Com
com
C Y'O
55+V,'- 9 0 = 0
com
C X=O
:.V,'=35kN
Figura 5.17
Seo S,
1 5kll
d
Com
3.oii
Figura 5.18
'
, /4i
k.N
~~~
1~
,",*
L.;
-1
i1
com
C X=O
v2
-I,a881
Figura 5.18
com
CM,=O
Seo S,
Figura 5.19
Com
C Y=O
'9'61'5 '4!d
Clculo direto
Seo S ,
Cargas aplicadas esquerda de S, (chapa AC)
M , = O (articulao)
N, = -35kN (entrando na seo)
V, =25-40=-15kN
Cargas aplicadas direita de S, (chapa CDR)
M, = O (articulao)
Figura 5.17.a
55kN
Figura 5.18
Seo S,
Figura 5.17.b
- ~ 3oq:,aii
v oe aiua:,
apuodsaiio3 ajuepo3 e anb a a3v oq3ali oe alua3
aa oq3aJi ou leui~oue3104 e anb JeAJasqo
NS-=OP-E='A
~ I - = Z + O ~ -'N=
U'NP109-=06 x E-O'P x 'Z-SZ Y P+f Y 9 = 'A'
(a3vOqmli) r~
4'6W e~na!.q
ap sp~anbsar; sripe3gdt s o 4 ~ e 3
W 6 r S EJIIP!~
NYSC
I\lGc
a)
ti:
ZO~II
A
,,L
)o I: 14
\IC~<N
\I
l i 4
I,
I , ,
Jt
--
-\,
.I
lii
i
~J
.I3
Figura 6.1
Com
C M,=O
6xRv,-4x8-2x20=0
.'.Rv,=12kN
com
R,,
+6 =0
;.
R,, = -6kN
com
A Fig. 6.2 mostra a viga com as foras aplicadas nos sentidos corretos e os
cortes genricos que sero utilizados para o equacionamento dos esforos solicitantes. O eixo x, das abcissas, tem origem em A e corre ao longo do eixo da viga.
--
;;,(;-v,
i.
,I.I
i,~rri
,i,~;n
Figura 6.2
S e p o genrica S, (O
< x < 2)
l.l=R,erq
C
Considerando as cagas aplicadas i esquerda do corte,
Seo genrica S,
(2 5 x 5 4 )
N=Wxd,:
> ~ . - -
i:(
Figura 5.6.c
Figura S.7.b
Figura 5.6.c
Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as cargas aplicadas esquerda do corte.
)?"-C
(2
I - M IResq
M-M
Figura 5.7.b
id,r
M = 16x-20(x-2) - 8 ( x - 4) (kNm)
V=Kyesq
Figura 5.8.b
< 6)
Figura 5.6.c
Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as cargas aplicadas esquerda do corte.
Figura 5.7.b
Figura 5.8.b
L-
CAPITULO 6
Figura 6.4
Com
C Y=O
dividindo por dx,
com E M o = O
Sempre que se conhecer p(x) a equao pode ser resolvida para M, e por
diferenciao a cortante V, pode ser determinada.
(6.6)e (6.7).
Figura 6.5
Condies de contorno:
com
com
ento
dx
= 0 , ento
-8as so . j no
~ 'p/$d
elad opeu!uiiaiap
r! [en!
'a3
Jas uianap
'souia~ixasou 'eloqped
aa a av
soiuaui
sa~uaueisep ot$ar;~aiu!
I1
Figura 6.7
dM x
dx
--
_ V,
dM
= O , ento
dx
=-px+- ~e
(6.21)
2
O diagrama de V, linear e portanto pode ser traado com dois pontos;
Uma simplificao, bastante til e interessante no caso da viga simplesmente apoiada sujeita a cargas uniformemente distribudas, pode ser empregada
quando se deseja calcular o momento fletor, em qualquer ponto do eixo, sem a
utilizao da equao (6.18).
Seja calcular o momento fletor em uma seo genrica do eixo, situada a
distncia "a" do apoio esquerdo e distncia "b" do apoio direito, Fig. 6.9.a.
Figura 6.8
Figura 6.9
2
genrica, pode ser calculado com as cargas esquerda ou direita de S.
Tomemos as cargas esquerda de S. A Fig. 6.9.bauxilia o clculo.
M,,
pe2
8
Resultado j encontrado em (6.20).
=-
Figura 6.10
Condies de contorno:
com
com
ento
--
&
x-~
x~od ( ~ ) h l
\
T~'
?%,nj;[l~~w:A~~:A~~A~~~7
~~~
a9
5 + x 3+ xs-=
V
xi\I
, dV,/dx=O
com
v,
= -p,113.
A Fig. 6.13 mostra a constnio da parbola e por conseguinte o diagrama
Figura 6.13
M,,
J5
= f =-p,t
27
=0,006415p0P2 =-p0e2
15.59
AD e BD so tangentes a parbola;
e
e2
L- p , - =e - v
e-x
"9
Figura 6.15
M, = -"xP
61
+C,x +C,
Condies de contorno:
A
-com
.3 a
S E U I E J ~ E ! so
~
'~'81.9.8!.~ e
'a
B I ~
O O V I S B 80 S V N V 8 3 V I O - SON8ZLNI ~ 0 3 1 1 0 r l ~SOO
B V31dV83 0?13~IN3SB>Jd38
7.1 GENERALIDADES
7.2 VIGAS
concentrada.
Figura 7.2
f=M,,=-=
'e?
62
3x-=13,51drlm
8
(trao embaixo)
i 73
Note-se que, neste caso, o momento mximo ocorre onde a fora cortante
se anula, ou onde muda de sinal. A Fig. 7.4 mostra os diagramas, onde a parbola
foi construda conforme as regras vistas no Captulo VI.
/J 6kN'rr1
3)
L
%rn
j,
Figura 7.4
1*1 1 1
-.
4 rrn
C)
J;
As maes, calculadas no Captulo IV, esto representadas na Fig. 7.5.b.
bj
i 1 1 1 "1
E
I
Il j k ~ !
8kl.l
Figura 7.5
Figura 7.6
@(kliiin)
V = -16 +6x, = O
.:
x, = 2,67m
71.28
Figura 7.6.b
x 16-6x2,67 x
2,67
2
-= 21,28kNm
Figura 7.7
As reaes de apoio, que podem ser facilmente calculadas, so apresentadas na Fig. 7.7.b.
Neste exemplo, semelhana do anterior, o carregamento distribudo
parcial e so trs os trechos a se considerar para o traado dos diagramas. No
caso da fora cortante, temos dois trechos constantes interligados por um trecho
intermedirio linear.
No caso do momento fletor, os trechos lineares das extremidades so tangentes ao trecho parablico. As outras consideraes so semelhantes s do
exemplo anterior. Os diagramas completos estio representados na Fig. 7.8.
Clculo do M.,,
(3,143 - 2)
2
:.
M,, = 20,57kNm
Corregamcnlo
1 OkN/m
/kN/m
7.9.b.
A descontinuidade da carga indica um ponto singular, ou angulosidade, no
diagrama da fora cortante. Em cada trecho com carga distribuda, a funo linear. Como so conhecidas as cortantes em A, 25kN,e ern B, -29kN, basta deterrninar o valor de V na seo onde a carga distribuda rnuda de valor e traar as retas.
A!
,A
C
zni,l
Figura 79a
I
ii~<~l
Figura 7.9
O (iN!
segundo grau, todas distintas entre si. No ponto onde ocorre a descontinuidade
da carga, no entanto, a tangente s duas funes tem a mesma inclinao.
Para traar o diagrama do momento fletor basta, portanto, determinar o
I
valor de M na seo onde p muda de valor, assim teremos, considerando as cargas do lado esquerdo da seo,
M = 2 x 2 5 - 1 x14=36kNm
Com as flechas das parbolas em cada trecho pode-se constmir o diagrama. O momento mximo ocorre no ponto onde a cortante se anula e pode ser
assim determinado
V=-29+10xm=0
;.
xm=2,9m
1-20
Figura 7.10
Mm,=2,9x29-1Ox2,9x
23
2
;.
Mmw=42,05kNm
- TRAADO DIRETO
-
EXEMPLOS DE APLICAO
h) i i c < i ~ 6 e sd r apoio
Carrlqonienl?
pc
6k.tJ,'m
/
p, 6 k N / m
Figura 7.11
c ) D ~ o q r o m o de M, eni kNni
i;
L
2.51m
2 "7
-i;
Figura 7.13
Supondo que o mesmo carregamento tivesse, agora, o vrtice em B, conforme a Fig. 7.13.a. os diagramas dos esforos solicitantes seriam os da Fig.
7.13, diagramas b e c.
g) Carga momenlo
21.
~q
U"
v&
I
.~,
'i
i;
"v"
'v'
. s o s e ~sai1 so eied
'w
euin opue~uasa~de
'aluauin?au!l e!iaA uiaquie] ~ o l a uo)uauioui o '3 os83
ON
"JAJ
o)uauioui O
UIOJ
a e41~3
S O ) S O ~ Oso!ode SOU
2py.1
I
$
a
i'
2Prs4
'ff
/-'
(iTE1 -
-V
.;.,~'\
--x
>I
L'&)
O w
11,
r \
OW
i(
i;
Figura 7.16
Tambm neste caso a variao dos esforos solicitantes pode ser mostrada por
diagramas, utilizando como eixo das abcissas o prprio eixo da viga e representando,
segundo o eixo das ordenadas, a intensidade do esforo, seo por seo.
Como no caso de eixos horizontais, o momento varia parabolicamente,
bastando para sua caracterizao o valor do rnomento mximo, ou flecha da parbola.
Com
Figura 7.17
aR,,
EMA=
a
2
- pa- = O
:.
0,
R,, =
Pa
2
DIRETO
Figura 7.18
com
CX = 0 .
R,
=O
com
ZY = O
Caso b
Com
EM*
b
"Rvs - pb- = O
2
c0111 C X = o ,
pb+ R,,
=O
;.
= 0,
pbZ
R,, = 2a
:.
R,
= -pb
A Fig. 7.19 mostra as reaes de apoio, para os dois casos, com os sentidos corretos.
Figura 7.20
ds
d x - dYcoa
sena
dy
dx
Lqu
dicular e paralela a ds, pdx.cosa e pdx.sena, respectivamente. Estas componentes podem ser distribudas uniformemente pelas unidades de
comprimento do eixo da viga, bastando, para isto, dividi-las por ds, onde
ds = d d c o s a , Fig. 7.20.a,
1
1
pd x cos a- = pd x cos a= p c o s2a
dx
ds
cosa
1
1
pdxsena-=pdxsena-=psenacos
ds
dx
cosa
--
Para o carregamento horizontal, Fig. 7.20.c, valem as mesmas consideraes. Desta forma, teremos, com ds = dylsena , Fig. 7.20.a,
1
1
2
pdy sen a- = pdy sen a= p sen a
ds
dy
sen a
1
1
pdy cos a- = pdy cos a=psenacosa
ds
dy
sen a
'solalduio3
SN
SA
seu saluel!3![os
o ~ sseuie~4
sep a o)uauie4a~~e3
op sa)uauoduio3 se ei)soui IZ.L 3 1 . ~v
V 1 g 0 C / peso prI1pr,o
'i..
como um carregamento uniforme, distribudo linearmente sobre o eixo do elemento. A direo do carregamento sempre vertical, atuando de cima para
baixo, como toda fora gravitacional.
A
i,)
R e o q e s d e ,ip;io
5)
'i'
Figura 7.23
Figura 7.24
I
gds cos a.- = g cos a
ds
I
gds sen a.- = g sen a
ds
(7.5)
EXEMPLOS DE APLICAO-
TRAADO DIRETO
reaes de apoio.
Figura 7.25
Figura 7.26
-)
1 111
'*,
1,"
r1 ~~7l
1
1 'ibN/m
.r71
eremos, neste item, alguns casos convencionais, visando aplicaes prticas futuras.
Retomaremos aos exemplos numricos, para evitar a utilizao dos exemplos como formulrio e levar o leitor a resolver cada situao medida que
illkN
:1)
,3Ol,tk
1 ,! 1 11 1 1
1 .r
Exemplo i
k vu
2m
'J
3n'L
Figura 7.27
Fig. 7.27.a.
Clculo das reaes
Como o carregamento transve~alao eixo da viga, s existem reaes
verticais. Conforme o diagrama de corpo livre da Fig. 7.27.b.
com
CM,
= O
:.
6xRv,-3x90-2x30=0
com
CY = O
R,,
+55-30 -90 = 0
:.
R,,
Rv,=55kN
= 65kN
1 1 1 ir/ 1 1 ]
A
4
r r I .i
li;'k~
Figura 7.28
Esforos solicitantes
Para efeito do clculo dos esforos solicitantes a carga concentrada, de
30kN, divide a viga em dois trechos com carga uniformemente distribuda.
Assim, as foras cortantes variam linearmente, com a mesma inclinao em cada
1/
6Z'L e ~ n a ! ~
a A ap S~uie18e!pso
mss- = a~
c 6 . 0 0 L = L.t,.
t
X ~
(o!J?J~~()
MS = OE -0E
;
i
,,1i,.
1I
'OOL
epeiiua3uo~ei?~e3ep ei!ai!p
!L~INY;~~$
. .~~
'
- S9 =
v aiueuo3
( o ! J ? J ~ ~NXE
)
= OE - s9 = b s = ~
ms9 = v~
sou ia ia^ euuoj elsaa
'oqaaii eper, ap apep!uia~]xaeu
I-
:Y
a o p ~ u !ou 'soiuod s!op oiueuod uieiseq 'aiueuo3 e5ioj ep sequ!~se J!ugap eJed
.e8rnre~ep oe5es!lde ap oiuod ou apep!nu!iuo3sap euin uiai euiei8e!p o a oq3aii
(NYj($?
bricamente as coordenadas, set;o por set;o. Os diagramas finais so apresentados nas Fig. 7.3I.ae 7.31.b.
Figura 7.31
Exemplo 2
? o k ~ I ,3kN/m
5,
L
v
Fig. 7.32.a.
As rcat;es de apoio so imediatas e encontram-se indicadas na Fig.
7.32.b. Como no exemplo anterior, os diagramas possuem dois trechos distintos.
5rn
?bkr~
IU
4
I25kN
3iikN
Figura 732
concentrada
Vdir=25-20=5kN,
V,,= -35
ou
+ 4 0 = 5kN
(horrio)
DIRETO
(3(iN:
-.,
25
M = 3 x 25 = 75kNm, ou
M = 5 x 36 - 40 x 2,s = 75kNrii (trao embaixo)
A Fig. 7.33 mostra os diagramas dos esforos soliitantes V c M.
b) Cargas concentradas, cargas disiribudas e carga momento
I
til
Figura 7.33
;.
RvB=65kN
com C Y = O
Rv,+65-40-80=0
:.
Rv,=55kN
Para efeito do traado dos diagramas dos esforos soiicitantes consideramos dois trechos, com carga uniformemente distribuda, esquerda e direita da
carga de 40kN.
A fora cortante , portanto, linear, tendo a mesma inclinao em ambos
os trechos. No ponto de aplicao da carga concentrada o diagrama apresenta
uma descontinuidade, com "salto" numericamente igual ao valor da carga.
Sabendo-se que nos apoios a fora cortante numericamente igual s
reaes, resta determinar o esforo esquerda e direita da carga concentrada.
Vuq= 55 - 30 = 25kN
V,,, = 55 -30-40 = -15kN
'3
(LN)
fecho obtm-se as cordas das parbolas. Calculam-se as flechas respectivas, o que permite a construo das parbolas e a concluso do diagrama,
Fig. 7.36.c.
Figura 7.37
)h)
(i!?,
,, , d , , , j
\>
I :i
i'!
~~
?F..
\.,
,~
\.
ii II1II Ii i i ~ .
1 I Fr1-p
,
'I
61i w m )
17:.
>
.>
1O
Figura 7.39
I
li
,<,
Figura 7.40
Exemplo 6 Viga s i m p l e s m e n t e a p o i a d a c o m b a l a n o
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes, M e V, para os carregamentos aplicados nas vigas da Fig. 7.42.a. As reaes de apoio foram calculadas
no Captulo IV e esto registradas na Fig. 7.42.b.
Figura 7.42
Traado d o s d i a g r a m a s
Os esforos solicitantes provocados pelo carregamento concentrado so
Figura 7.43
V,,,,
= 20 - 45 = -25kN
VBd,,= 15kN
Figura 7.44
A carga momento aplicada na extremidade C do balano no provoca cortante no trecho BC. Em AB a cortante constante e anti-horria, valendo 5kN.
b,
fie!cr
C'
'
Rbini7.45
40PF1
i>)
DIRETO
Trecho DE
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da
carga de 40kN. Basta calcular o valor do esforo direita e a esquerda da carga.
Vdi, = -1OkN
V,,, = - I O t 4 0 = 3 0 k N
Trecho BCD
A cortante varia linearmente, com descontinuidades em C e no ponto de
aplicao da carga de 30kN.
V,,,, = - 1 0 + 4 0 + 6 0 = 9 0 k N
VCerq= -90 - 195 = -105kN
V,,, = - 1 0 5 + 6 0 = 4 5 k N
V,,, = 4 5 + 30 = -1 5kN
V, = - 1 5 + 6 0 = 4 5 k N
Trecho AB
A cortante linear, sem descontinuidade, portanto basta o valor da cortante em A, de mesma grandeza da rcao R,, .
V, = 125kN
Figura 7.47
A Fig. 7.47 mostra o diagrama dos esforos cortantes. Calcula-se o diagrama dos momentos fletores tambm partindo-se da direita para a esquerda
Trecho DE
As cargas concentradas, aplicadas em BCD, delimitam trs trechos distintos nos quais o diagrama parablico. Para detenninar as cordas das parbolas
basta calcular os momentos em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN.
M, = 6 x 1 0 - 3 x 4 0 - 1 x60=-120kNm
M = 8 x 1 0 - 5 x 4 0 + 2 x 195-2xl20=30kN
Trecho AB
Neste caso temos apenas um trecho parablico. A corda est definida pelo
momento aplicado em A, MA = -340kNm.
A Fig. 7.48 ilustra o diagrama.
Figura 7.48
c$
Figura 7.49
ZY
= 0.
Figura 7.50
M,,, = -Prsena
V,,, = P c o s a
N,,, = -Psena
A Fig. 7.51 mostra os diagramas dos esforos solicitantes, obtidos por
pontos e traados perpendicularmente ao eixo da viga.
EXEMPLOS DE APLICAO
- TRAGADO DIRETO
Figura 7.52
1'
i>) R c o c s dc o p o o
1'
Figura 7.54
S, calculados a seguir esto representados com seus sentidos corretos na Fig. 7.54.b.
Recorrendo simetria do exemplo no haver necessidade de se equacionar os esforos internos para o trecho CB.
A Fig. 7.55mostra os diagramas, obtidos por pontos e traados perpendi-
a v oiuauiaas
Figura 7.57
Diagramas de M, N e V
Os esforos internos sero calculados trecho a trecho da estrutura. Assim,
para o problema apresentado, temos, (conforme Fig. 7.57.b):
UIRETO
Trecho C D
O esforo constante, de compresso, portanto negativo, e vale 60kN,
Trecho BC
O trecho CD no provoca esforo axial em C e no h ocorrncia de foras
aplicadas no eixo entre B e C. O esforo normal em BC , portanto, nulo.
Trecho AB
Esforo normal constante, de compresso, negativo, com intensidade de 20kN
Trecho BCE
A cortante varia linearmente, com descontinuidade ein C. Para traar as
linhas basta calcular a cortante direita e esquerda de C, j que a cortante em E
nula e em B vale 20kN.
VCdi,= 20kN
V,
= 20 - 60 = 4 0 k N
Trecho C D
Como no h foras transversais ao eixo, a cortante nula em todo o trecho.
Trecho AB
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da
carga de IOkN. Para traar o diagrama, basta o clculo, esquerda e direita da
carga concentrada.
v,,,
= I OkN
V&, = 1 0 - 1 0 = 0
Momento fletor (M)
Trecho AB
Neste trecho o momento fletor funo linear. Para traar as linhas basta
N dc u p~ o o
calcular
da carga de 10kN e no ponto B. Con~
~ o valor de M no ponto de aplica~o
siderando-se a face interna do prtico como "embaixo"
141
u!N/r;7
Trecho CD
Como no h ocorrncia de foras transversais nem de cargas momento
'r
i o k ~
IZU~N
Figura 7.57.b
Trecho BCE
O momento fletor funo parablica. Para traar as curvas, determinamse as cordas das parbolas, em CE e BC, calculando-se o momento em C e as flechas respectivas. Os momentos em B e E so conhecidos e valem, respectivamente, M, = 40kNm (continuidade da estmtura em B) e M, = 0 (extremidade livre).
Figura 7.58
b) R e o ~ o e s d e cpoio
Figura 7.59
Figura 7.60
DIRETO
v , ( t r e c h o ~ ~=)25cosa = 15kN
Momento fletor
Para traar o diagrama de estado de momentos fletores pode-se utilizar as
p=l~i~,rri
5 L'*
I 1 1 1 I 1 1-T"
x 5 - 1 x20=-30kNm
10 x 2' = 5kNm
f =-
17OkNrri
Trecho ALI
Como h ocorrncia de carga distribuda, as funes so parbolas
Reaes de apoio
p - 1 OCN/rri
1 1 1
1,1k11
->
iLN'
I
/r
,-
-ir~
Figura 7.59.b
Figura 7.61
a N 'H ap seuie~6e!psop o p e 5 e ~
i o d o ai> tsr,:ri:,i
(q
o ] u k , ? ~ i ~ , t , - i ; i (3o
iicc:acs
de c i a i n
N,,
"L%
k-/!ikN
4'>LN
Figura 7.62.b
= -75kN
Trecho BCD
Neste trecho a fora normal pode ser obtida, em qualquer seao transversal, atravs das foras aplicadas esquerda ou direita da seo. , portanto,
constante e de compresso
Trecho AB
Constante, de compresso e igual a
V, = 45kN
v,, = -75kN
Trecho A6
Constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 30kN.
So suficientes os valores da cortante esquerda e direita do carga concentrada.
V,,, = -5kN
Vdi, = -35kN
Trecho AB
Linear, com angulosidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. Trao
do lado externo d o trecho. Considerando o lado interno como "embaixo", o
momento fletor na seo correspondente carga de 30kN e em B
M = - 3 x 5=-15kNrn
M, = 4 x 5-1x30=-5OkNm
Trecho DE
Linear. Basta calcular M, ,lembrando que a parte interna "embaixo"
M, = 4 x 35 = -140kNm
Trecho BCD
O momento fletor varia parabolicamente com uma nica curva, que intercepta o eixo BCD na articulao C. Para traar o diagrama basta calcular a
flecha, j que a corda est definida pelos momentos em B e D, j conhecidos.
A Fig. 7.63 mostra os diagramas de M, N e V.
Figura 7.63
1,5m
4rn
I;
Im
Figura 7.64
Figura 7.65
Com CM, = O
R,, =28kN
com C y = O
R,, + 2 8 = 2 0
com
.'.
R,,
:.
R,,, =-R
=-8kN
CX = O
R,,+R,,=O
HA
Considerando as chapas ABC e DEFG "isoladas", mediante o corte, imaginrio, das barras CD e BE, Fig. 7.65.b, e aplicando as equaes de equilbrio
na chapa ABC, segue-se
com
6 x 8-4RHA = O
com
R,,+
com
EX =
R,,
=-12kN
;.
N,,=O
Ey
;.
N,,=-R,,=12kN
= 0
-8-N,,=O
.:
N,,=-8kN
e no tirante BE.
Figura 7.66
(tracionando internamente)
-1
..
I q ~ ~ ~ l b r,!,>
~ , , r,t>
h) l : q i ~ l b r ~ odo
I?
;(i
1-
IYkN
M E -.l?kNrri
MD 4 % > l l r i ~
Rill
e..
Figura 7.66
, / ,I
I
Figura 7.67
Trecho EF
M E = 4 x 12 = 48kNm (tracionando internamente)
Trecho EG
ME = 4 x 20 = 80kNm (trao em cima)
M,+48-80=0
EXEMPLOS DE APLICAO
- TKAADO DIRETO
$ b k ~
7iikN
Figura 7.69
Os esforos internos, cortantes e axiais, so constantes e para determin10s bastam os valores das foras aplicadas nas extremidades dos trechos. Os diagramas so apresentados na Fig. 7.70.
i,)
N(kN)
R,, ; e,
c:)
!,'-arl~~8~lr:dc ~ , ; , r : g a d < ~
Figura 7.71
Figura 7.72
(7.7)
M=Mo+HM,
onde M o momento fletor no arco tri-articulado; M o , o momento fletor na viga
curva, submetida ao carregamento real; e M , , o momento fletor na viga curva
solicitada por uma fora horizontal unitria, aplicada no apoio mvel.
M=Mo-Hy
Para o ponto do arco correspondente articulao C, podemos escrever
- TRACADO DIKETO
onde Mo, o moriiento fletor ria seqo da viga equivaleiiie que corresporide
projeo sobre ela da articulao C e yc a ordenada da articulao C, no arco
tri-aniculado.
~~".,~,~"<'""!
"
2, I
! e
v,!,"
ecl,,,i%/c:<~r,t<!
Figura 7.73
A f o r ~ nornial
a
N e a fora cortante V, no arco tri-articulado. variam com a
inclinao a da seo transversal. A inclinao
\,
V = (v'G)
cosa - ~ s c n a )
(7.12)
,
,
i:)
.~
tri-articulado pode ser concebido dc forma a suportar cargas verticais fixas com
moniento nulo.
>
>,IA
\, ,,i
i') I
di. I< c
'. :5
Sendo o eixo do arco uma funo da abcissa x c escolhida sua forma proporcionalmente a Mo, podemos escrever
I
i.
Figon 7.74
Exemplo 1
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o arco de eixo circular e o carregamento da Fig. 7.75.a.
t
Solu0
Os esforos solicitantcs podem ser obtidos atravs das equaes (7.9),
"/
%
U1
11
5"7
Figura 7.75.a
V = V (si c o s a Hsena
-
v4
(O) I ( 1 ) c o m 1 i= M oc
yc
A
;
-r
Mo = I 5 x 5 (1-sena)=75 (I-scna)
para 30" 2 a 2 - x / 2 ,
M,=5 x 5 ( l + s e n a ) = 2 5 (]+sena)
A funo y = f ( a ) pode ser calculada para O 5 a < n / 2 . Naturalnicnte,
para a outra metade do arco, a funo simtrica. Assim,
y = r c o s a = 5cosa
O empuxo H pode ser calculado corn a equao (7.10),
E8'9-
E8' 1-
E8'9
E8'l
00' 5-
00'5
00' -
00. 5-
00'5-
EE'P-
OS'Z
SI'6
00'
00'0
00'0
00'0
8'cl
05'Z
EE'P
00'0
00's
00'0
O'Z-
Et'P-
EE'P
--
nEU3H
nu ar^
00'5
EE'P
00'0
i 00' 5-
-700' -
00'00's-
1 00' -
OS'L
66'21
--
0OiSL
00'0
00'0
E'E
OS'ZI
oossz ooesz
59'12
OS'LE
OO'SI
00'0
O'Z
-
EE'P
000'0 000' 1-
z/Y-
00C0 998'0-
998'0 005'0-
00's
000'1
91u-
000'0
Et'P
998'0
00'O
9/"
OS'ZI
00'51
-
S0'01
---
00'0
00'L
05'2
-
00'0
--
00'0
00S'O
998'0
-
000'0
000'1
L'=
v
-
n s o o ( . S ) ~a u ? ~ ( , S ) ~(,s)A
01
OS'ZI
S9'1Z
I
-
00's-
O'L
00'5
OS'Z
05'2-
EE'P66'21
O'Z
6P' 1- SP'Z00's IN
II
ZI
OS'Z-
E '
51'6-
C8'1-
E8'9
00'0
00'0
----FI
PI
LH
OW
~ S O J
nuas
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura e o carregamento da Fig. 7.78.;). As b a r r ~ sso ortogonais entre si.
ri)
I 5 : j u L : : ~ (~Jc ~ . c ~ r r ~ ~ ~ ~ ~ r r , ~ ~ ~ ~ l : ~
lCk'!
Figura 7.78
EXEMPLOS DE APLICAAO
R,,
- 10 - 10 = 0 :.
-TRAADO
DIRETO
R,, = 20kN
1211:~
Figura 7.79
igual a 1OkN. Observe-se a desconlinuidade no ponto C, provocada pela incidnciadas foras do trecho ABC. A Fig. 7.80 ilustra o procedimento adotado.
k s f o r o s 3 o I i i l o r i l c ? Iior: c J r t c s irrio$!'iiri,ni
r?
co,ivcnrin d!:
:,irlc;s
Figura 7.80
Momento toror
Nas grelhas no h ocorrncia de esforos axiais. Por outro lado, as foras
aplicadas fora dos planos verticais que contm as barras provocam o esforo solici-
EXEMPLOS DE APLICAO
- TKAADO DIRETO
tante momento toror, j apresentado ao leilor na Seo 5.2. Este momento atua no
plano da seo transversal da barra e o vetor que o representa tem a sua linha de ao
tangente ao eixo da barra
Convencionamos como positivo o vetor cujo sentido, determinado pela "regra
._
da mo direita", entra na seo transversal, Fig. 7.80. O esforo constante nos trechos onde ocorre e sua determinao fica simplificada airavs de cortes imaginrios
nos diversos trechos.
Seguindo este procedimento e coni o auxlio da Fig. 7.80 podemos escrever:
Trecho AB
A esquerda do corte imaginrio no ocorrem foras fora do plano vertical que
Trecho BC
A esquerda do corte encontramos a fora de IOkN aplicada em A, portanto
Trecho CE
direita do corte, a carga aplicada em E pertence ao plano vertical de CE,
portanto T = 0.
Trectio DC
Figura 7.81
BP oiuau
a ~ a l q od.103 apeuie~ae!pO 'e,Z8'L
. q . z 8 . ~ eu o p ~ u a s a ~ dylsa
-eaaiie3 a eminiisa eu saiuei!3!los so5~0jsasop seuie~ae!pso Jeuluualaa
I)i~grum,u de c o r p o i:v!e
Figura 7.82.b
com
R,,
CZ = 0,
+ 62 + 62 - 20 - 84 = 0 :.
R,,
= -20kN
DIRETO
Figura 7.83
A estrutura plana subinetida a cargas perpendiculares ao seu plano e constituda por uma barra curva uma grelha conhecida como viga balco. Da iiiesina
forma que as grelhas constitudas por barras retas, no riecessitain de vnculos que
transmitam esforos rio scu plano. As equivaliicias entre barras vinculares e os
apoios c vnculos so, portanto, as mesmas vistas na Seo 4.9 do Caplulo IV.
.,
r.iI~i:u ,J.J
C J I . ~I ~~ : ~ I , C
,r
i,'
'
; . ~
~
coplanar com a estrutura. As componentes do momcnto, M, e T,, so, rehpectivamentc, perpendicular c tangente ao eixo da viga, ctn S,
t:
reprcscntarn o
iiiiediato concluir que as intensidades das cunipoiicntcs podeiii scr calculadas pelo produto de P com as projcei AC e AD, da reta AS.
M, = -P.AC
TE= -P.AD
IP:,
com A C = r s e n a e A D = CS = r ( l - c o s a ) .
As equaes que determinam os esforos solicitantes para qualquer seo
transversal so, portanto,
Figura 7.86
<.c,:>;
L:
IPr:;,.,, .>
2,/
Figura 7.85
&i
genrica S, respectivamente.
Figura 7.87
Por sua vez, x, e y, so as coordenadas do ponto de aplicao da resultante do carregamento vertical distribudo, no arco AS, em relao ao sistema de
eixos cartesianos com origem na seo S. Os eixos x e y so coplanares com a
estmtura e tm direo e orientao representadas na Fig. 7.87.b.
Os esforos solicitantes na seo genrica so, desta forma,
M. = -y,R
T, = -x,R
XR
IouxdA
=-I,"d~
r(sen2a+cos2 a - cosa
r
= -!a
- sena)
r
) =-(i-cosa)
Figura 7.88
Figura 7.89
Figura 7.90
, -
2r
x pm = O
lI
O,
:.
com
CZ = o ,
R,,
+ R,, + 2pr - p m = 0
R,,
= 2pr
com R,,
Figura 7.91
Figura 7.92
'TRELIAS PLANAS
8.1 - GENERALIDADES
Este tipo de ebtnitura, por sinal uma das mais importantes Formas estruturais, foi definida anterioriiiente como sendo a estrutura formada unicamente por
barras unidas pelos seus pontos extremos, denominados ns. Quando os eixos das
barras so coplanares, temos as trelias planas.
Para a formao das trelia5 pode-se partir de uma base, suposta rgida, definindo-se a posio d o n inicial atravs de duas barras e estabelecendo-se o s ns seguintes, acrescentando, sempre, duas barras de cada vez
a o sistema inicial. As trelias tambm podem ser formadas a partir d e trs
barras, formando um tringulo, acrescentando-se ao sistema os ns restantes, atravs d o acrscimo de duas barras. Vale lembrar que para a fixao da trelia assim formada a o seu plano so ainda necessrias trs
barras vinculares, que no sejam concorrentes num ponto prprio ou imprprio.
As trelias com esta lei de formao so chamadas de trelias simples e sua
funiio estnitural C a mesma de uma grande viga de alma cheia, adequada para
suportiir cargas ao longo do seu vo. Existem formas consagradas de trelias adequadas s mais variadas funes estniturais como, por exemplo, para pontes e coberturas de edifcios. A Fig. 8.1 apresenta algumas trelias siniples de utilizao
corrente na engenharia civil.
A funo esttica da barra da trelia transmitir uma nica fora na direo
de seu eixo, O que significa esforo cortante e tletor nulo nii barra.
!
i,,,,
I I I . I <
,.
. I , , :'
. L
.;
Figura 8.2
'IKEl.ICAS PLANAS
8.2 DETERMINAO
comum, nas trelias simplcs, ocorrerem ns formados por duas oii trCs
barras, nas quais os esforos internos podem ser detcrmin;idos sem o estabclecimcnto das respectivas equaes dc equilbrio. Estes ns so conhecidos como ns
caractersticos e so de dois tipos:
a) Quando u m n formado pela unio de duai nicas barras. no ocorrendo fora externa aplicada, os esforos rias barras so nulos.
Figura 8.3
Exemplos de aplicao
Exemplo 1
Calcular as foras internas nas barras da trelia simples da Fig. 8.4.
TKELICAS PLANAS
Isolando-se um n qualquer e aplicando-se a ele as foras externas, se existii-em. e as internas, que so as aes das barras correspondentes sobre o n, definimos um sistema dc foras coplanares, cm equilbrio, concorrcntcs cm um ponto
material.
Os esforos internos so as foras incgnitas quc dcvcm sempre ser assu1
do resultado fica simplificada, pois se resultar sinal negativo para lima fora, cla
,.,
. ..
I<
<
..
,
, ,
' ,
Figura 8.5
CX = O e
6 1 (.\I4
Figura 8.6
i!
-N:-~ - 1 0 4 3 ~ 0
:
L'
N
'
! . ,
2~
~~~~~
~~~
~~
~~~~~
N? j
;.
N,-, - 1 0 4 % ~
\Ai>b~~
VlOkN
X
Figura 8.7
CX = O e C y
= O so, respectivamente,
Nl~1.0,5-N~.,.0,5-10-20.0,5=0
13kbl
21
&<~.~~~~.~~lQi'.l
u2 li
<
/'
~~~~~~~~~~~~
1 OkN
Figura 8.8
J3
-10.--1oJ3=o
:.
-N?-~
Y!
Nl-A
G
'
N,_, - 1 0 . 0 , 5 I O = 0
+r.,
N,-, =15kN
1i,-
N 1 -13/'
.:
N~~ = - 1 5 4 % ~
3
~~
~~~~~~~~
-1 .iOkN
,,,I
Figura 8.9
N,_A.0,5-Nl~,cosO- 15-30.0,5= 0
Com soluo N,-,= 40kN e N , , = - 5 f i k ~
TRELICAS PLANAS
Figura 8.10
Exemplo 2
Determinar as foras internas nas barras da trclia da Fig. 8.1 1 parti o carregamento dado.
Figura 8.11
Soluo
Reaes de apoio
comCy = o,
R,,+13,5-15-15=0
;.
R,, =16,5kN
'I'KELIAS PLANAS
Ns caractersticos
Para o carrcgarnetito dado, os ns 3 , 4 , 8 e 10 apresentam caractersticas especiais e dispensam a aplicao das equaes de equilbrio.
Os ns 3, 4 e 8 so formados, cada urn, por trs barras, sendo duas delas
colineares, sem ocorrncia de fora cxtcrna aplicada aos ns. Pode-se, ento, afirrnar que
N,-, =Na-,
(8.1)
(8.2)
N7-,, = N,-,, = O
Figura 8.12
I!
'-17
Figura 8.13
Com Z X = 0,
JZ +N1_, = O
N,_,T
;.
N,-, =16,5kN
I.
V
c,
ISkN
1'1 7 - u
>
\ -1
i 4 ; ,;
I :),!~) ' ( 7 . k ~ ~
.;'
9
<
h1
i'
! .5,5lA
Figura 8.15
Figura 8.14
\
\
t q ( ~=,.'I
CY
= 0,
com C X = O,
1 6 , 5 . &42
.+~,~,-+N,~, =O
2
2
.: h'_, =-18.0kN
Y = 0,
N7_,sen0+ 13,s = 0
com C X = 0,
TRELICAS PLANAS
?S,I;I :I
>O
/'
Com C Y = 0,
Figura 8.16
Y'T
4,5Jl.sen8-N,-,-=O
2
:.
Ns-,=13,5ak~
Figura 8.17
,~
O mtodo C apropriado para trelias que possam ser, imaginariamente, cortadas atravs de trs barras, duas a duas concorrentes. Desta foima a fora ein uma
das barras pode ser determinada atravs da equao dc nioincnto, com apenas
uma incgnita, formulada em relao ao ponto comuni entrc as outras duas.
Figura 8.18
C M4 =
O , determina-se N3.5
TRELIAS PLANAS
Com
,_,.r,=O :.
CM, = 0, determina-se
N34
Figura 8.19
'.. <'
CM, = 0 ,
-N,-,.h-R,,.!=O
..
N,-,=--
Figura 8.1Y.h
R"3.t
h
Outro exemplo de trelia mais complexa mas que segue ainda a lei de formao das trelias simples o da Fip. 8.20.a, onde prctcnde-se, por cxemplo, determinar a fora na barra 3-4.
O
,,
.1;&
:l.k
!
,,'I,<,
i,)
I
1 :
~1
19;
\
>
<.
\,,
/i
8
,
-
9
; "1
I.:>3
Figura 8.20
No exemplo, apesar de o cortc atravessar a trclia interceptando cinco barras, o mtodo de Ritter pode ser utilizado para achar N3.4. Como se pode
notar na Fig. 8.20.b, as outras quatro barras tm ponto comum no n 11.
Com C M , , = 0,
TRELIAS PLANAS
Figura 8.21
I"
I.
i..
Figura 8.22
O clculo das reaes de apoio foi omitido, tendo em vista sua simplicidade. As reaes so apresentadas na Fig. 8.22.b.
Os cortes, apesar de atravessarem a trelia sempre por trs barras, no so
suficientes para determinar todas as foras devido ao paralelismo dos banzos. As
foras nos montantes e nas diagonais podein ser determinadas por equaes de
projeo ou eqiiilbrio de ns.
Assiin, iniciaremos a anlise pclas foras nos banzos, supcriorcs e inferiores, com os cortes SI-SI , S3-S3 C Ss-S5 e com as partes, direita ou h esquerda,
,
Figura 8.22.b
Figura 8.23
Corn
CM, = O
Com
CM, = O determina-se
Com
XM,
TRELIAS PLANAS
Com
ZM, = 0 detennina-se
Com
EM, = O
Com
ZM, = O
M
Note-se que as equaes (8.6) a (8.1 1) so todas do tipo N = I-, onde N
h
a fora procurada, M o momento de todas as foras externas aplicadas na parte
duas outras barras, em cada corte, igual ao momento fletor na seo transversal
de uma viga equivalente, de alma cheia, nos pontos correspondentes. A viga
equivalente tem o mesmo vo, a mesma vinculao e a mesma solicitao da estrutura real. O sinal das foras, nos banzos, corresponde fibra tracionada (+) ou
comprimida (-) na extremidade inferior e superior, respectivamente, da viga
equivalente. A Fig. 8.24.a, na pgina seguinte, mostra a trelia e a viga equivalente.
Figura 8.24
+-Mh
quaisquer sentidos ou para outras posies dos vnculos. Assim podemos fomlalizar as seguintes expresses para as foras nos banzos:
N (banzo superior) =
N (banzo inferior) =
M
h
--
(8.12)
M
h
(8.13)
TRELIAS PLANAS
N,_, =cosa
P - P - N,., cosa = 0
:.
N , ~ ~=-=O
,
cosa
N6-, =--
(Fig. 8.23.c)
P
cosa
(8.16)
i> :
;i
,~
cosa
respondente seo do corte de Ritter.
>
lQ7
1 :.
I,.
8
1 ' 4 ,~5
>
N >-!j
13
, L ,
posio for mudada, como na Fig. 8.25, as foras nas diagonais trocam de
sinal.
'i,:~
:,
'5Jv '
r d
+ -,. ! '
,I
,
7 - , ,
i$
Figuras 8.23.a, b e c
I
i' 1
Figura 8.25
Com C Y = 0,
N,-,cosa+P-P=O
2 p - P -N,-,
cosa =O
N,_,=--
:.
o
cosa
-0
N5-, =cosa
(8.18)
(8.19)
O ngulo a semprc o ngulo compreeridido entre a diagonal e o eixo vertical. O sinal obtido pela observao do equilbrio das foras no trecho cortado.
As foras nos montantes 3-4 e 5-6 da trelia. original da Fig. 8.22.3 podem
ser obtidas atravs dos cortes Sz-S2e S4-S4,mostrados na Fig. 8.22.b, pelo equilbrio vertical das f o ~ a em
s uma das partes cortadas.
As figuras 8.26.a e 8.26.b mostram os cortcs S2-SZe S4-S4, respectivamente, e as partes esquerda dos cortes.
Figura 8.26
TRELIAS PLANAS
Coni o auxlio da Fig. 8.26.a, equilibrando a parte a esquerda do corte S2S2, determina-se N3.4
Com z y =
o,
o,
Observando-se as equaes (8.21) e (8.22) nota-se que as foras nos montantes so da forma N = V, onde V a grandeza da fora cortante na viga equivalente no trecho correspondente s cargas aplicadas esquerda ou direitado corte
de Ritter.
Generalizando a expresso para as foras nos montantes, cujos cortes
de Ritter atravessam apenas trs barras, uma diagorial e duas paralelas, escreveri~os:
Com
Figura 8.27
Exemplo 3
Figura 8.28
a) A disposio das diagonais, para que as mesmas fiquem solicitadas somente por foras de trao;
TKELICAS PLANAS
b) Para este novo arranjo, determinar as foras nas barras, utilizando a viga
equivalente.
Fig. 8.29.a.
Com
CM,
= 0,
18 x10-15 x 4 0 + 1 2 xR,,-20
com
CY
x 9-20x6-20x3=0
= 0,
R., + 6 5 + 1 0 - 1 0 0 = 0
:.
R,, =25kN
Figura 8.29.a
:.
R,,=65kN
Figura 8.29
TRELICAS PLANAS
I 1
Figura 8 3 0
vista da Fig. 8.30.a percebe-se que para haver equilbrio no sentido vertical
necessrio que a diagonal 1-3 esteja comprimida. Conclumos que, para uma cortante positiva, no trecho correspondente, a diagonal deve ser ascendente para a esquerda para ficar tracionada. A disposio das diagonais, portanto, deve ser tal que,
nos painis que correspondam a trechos com cortante positiva, sejam asccndentes
para a esquerda, valendo o contrrio para os painis que correspondam a cortantes
ncgativas, na viga cquivalente. A nova disposio apresentada na Fig. 8.30.b.
Figura 8.29
TRELIAS PLANAS
NI-4
N3-5
--I
cosa
25 - 2 5 & k ~
a 1 2
V
-L=--5&k~
cosa 4
/21
2
-
a 1 2
cosa
NX-,,,
N,".,l
cosa
- VV - 1 1 -
cosa
Nl2-I4 -
35 - 3 5 & k ~
&12
30 - 3 0 & k ~
a 1 2
_I- - 10 = I O & ~ N
cosa
Ji12
Os ndices Vi., referem-se ao trecho, no diagrama de fora cortante, correspondente ao corte de Ritter.
Montuntes - da esquerda para a direita
Figura 8.31
N,-, =-25kN
N
=-2okN
N,_,, = -65kN
N1,_,,
= O (n6 caracterstico)
Nl,-,,=-lOkN
Os resultados so apresentados na Fig. 8.32.
Figura 8.32
TRELIAS PLANAS
Figura 8.33
A determinao analtica, pelos mtodos vistos anteriormente, geralmente complicada, seja pela impossibilidade do clculo direto das reaes, ou
pela inviabilidade de cortes de Ritter atravessarem apenas trs barras, duas a duas
concorrentes, ou, ainda, pela inexistnciade ns formados por apenas duas barras,
obrigando resoluo de um nmero muito grande de equaes pelo mtodo dos
ns.
Estas trelias, no entanto, podem ser resolvidas de maneira relativamente
simples atravs de um artifcio imaginado por L. Henneberg em 1886 e que se tornou conhecido como mtodo de Henneberg.
A idia consiste no fato de que se pode, sempre, transformar uma trelia geometricamente determinada em outra, tambm determinada, pela troca, conveniente,
da posio de uma barra, sem alterar o nmero de ns e barns.
O problema real da Fig. 8.34.a no se altera se a barra 3-6 for trocada pela
barra 1-5, desde que a grandeza do par de foras X,, aplicada na direo 3-6, seja
tal que a fora na barra de substituio N1.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso,
Figura 834
ir)
(0)
(1)
Figura 8.35
(r) = (0) + X I.(I). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras internas s barras do problema real
tal que a fora na barra de substituio Ni.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso,
X I nada niais que a fora na barra 3-6 do problema real.
1
...\
,,,,,
borro' d c
siibstiliiiiio
")
,.,,,
I
V'
+P
Figura 8.34
(0)
(1)
Figura 8.35
(r) = (0) + X1.(l). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras internas s barras do problema real
TREI.IAS PLANAS
onde
N,, a fora na barra de substituio (NI.5) no problema real;
N,, a fora na barra de substituio no problema O e N i i a fora na barra de
substituio no problema 1.
Determinando-se X,, com o auxlio da (8.24), determinam-se as foras nas
demais barras.
Em algumas trelias isostticas mais complexas, para transform-las em
trelias simples poder haver necessidade de se efetuar vrias trocas de barras.
Neste caso a trelia siniples, transformada, ser expandida em um problema 0,
mais tantos problemas quantos forem o nmero de barras substitudas.
com XI, X2, X3...sendo, respectivamente, as foras nas direes da primeira, segunda, terceira ...barras ficticiamente eliminadas.
Ni. = N i , + X , N j , + X , N , , + X , N i , + ...
(8.27)
N,, N2, N3... tm valor nulo, as incgnitas X1, X2, X 3 . . so determinadas pela
soluo do sistema de equaes
N,, = N , , + X , N , , +X,N,,+X,N,,+...
=O
N 2 , = N , o + X , N , , +X,N,,+X,N,,+...
=O
N,, = N,o
+ X 1 N 3 ~ +X2N32
+X3N33+... = O
Ni, = N,,
+ X I N j l+ X2Nj2+ X,NI, + . . .
TRELIAS PLANAS
Exemplo de aplicao
Calcular as foras nas barras da trelia para a estrutura e o carregamento da
Fig. 8.36.
Figura 8.36
Soluo
Como se pode perceber aps o clculo elementar das reaes, no possvel prosseguir com a anlise da trelia. , portanto, um caso de trelia complexa,
solucionvel pelo mtodo de Henneberg.
Esquema de soluao
O mtodo prev a troca de posio de uma ou mais barras sem alterar o
nmero de ns ou barras at que a trelia complexa seja transformada em trelia
simples.
a) Barra retirada
A barra a ser retirada deve ser tal que permita o clculo pelos processos
analticos vistos anteriormente.
b) Barra de substituio
Em algumas trelias complexas no fica muito evidente, de imediato, a
posio da barra de substuio. Quando isto acontece deve ser seguido o seguinte caminho:
Aps a retirada da barra, elimina-se um n e as duas barras que o ligam
ao resto da estrutura. Repete-se a operao, eliminando-se sequencialmente
um n e duas barras at que se encontre uma b a r n com ligao insuficiente
com o restante da estnitura. A barra necessria para fix-la ao sistema a barra
de substituio.
Se a trelia assim transformada ainda no uma trelia simples, trocase nova barra e assim sucessivamente at transformar a trelia complexa em
trelia simples.
No exemplo em questo retira-se, por exemplo, a barra 1-4. Para descobrir qual a barra de substituio, comea-se por eliminar o n 4 e as barras
4-3 e 4-5; a seguir eliminam-se o n 5 e as barras 5-7 e 5-6; em seguida o n
6 e as barras 6-7 e 6-3. A barra 2-3 fica, desta forina, sem ligaes suficientes
com o restante do sistema. Para fixar o n 3 necessria a incluso da barra
3-7; esta , portanto, a barra de substituio. A Fig. 8.37 mostra a sequiicia
executada.
Figura 8.37
TRELIAS PLANAS
-
Esquema de soluo
Sendo N, a fora na barra 3-7, de substituio, Fig. 8.38,
,,,,,
lr)~=(o)
Figura 8.38
P/'?
2,
d-
~,,4
P/??,:\:''
'/Z
'
,
!
A
.,
VS'
(No!
(N
Figura 8.39
1)
(I)
As foras nas barras do problema real podem ser determinadas por superposio,
TREI.IAS PLANAS
Figura 8.40
Exemplo 1
Seja determinar graficamerite pelo mtodo dos ns as foras internas nas
barras da trelia simples da Fig. 8.41.
Figura 8.41
As reaes podem ser determinadas analiticamente ou graficamente. No excmplo em questo, sero determinadas graficamente. A condio de equilbrio requer que a
resultante das cargas aplicadas e as reacs de apoio sejam concorrentes em um ponto.
A linha de ao da resultante coincide com a linha de ao da carga P, aplicada
no n 4. A reao R,, provocada no apoio mvel, tem a sua direo definida pela restrio ao deslocamento imposta pelo vnculo. A linha de ao de R,, portanto, encontra a linha de ao da resultante no ponto 0.A direo de R3, devido ao apoio fixo,
ento determinada pela condio de que a sua linha de ao tambm passa por 0.
As Fig. 8.42.a e b ilustram o procedimento adotado e o clculo das reaes
pelo polgono das foras, respectivamente. O mdulo da resultante 6 R = P e como
Figura 8.42
rjp
primeiro passo no clculo grfico deve-se escolher uma escala grfica para as
foras, por exemplo: 15mm = P.
O sentido das reaes foi determinado no polgono fechado com a condio de
que as foras, em tomo do polgono, dirijam-se da sua origem para sua extremidade.
/'
I'
/'
K:
4
/l<5-lG
IPG
Figura 8.43
ficamente. Com o auxlio da Fig. 8.43, iniciaremos pelo n 4 isolado como um ponto
material, submetido s foras internas N2-4 e N3.4 e carga P. O equilbrio do n
condicionado ao fechamento do polgono das foras N2-4, N3-4 e P. Para organizar os
desenhos de cada polgono, adotamos o sentido horrio como percurso para o traado
das foras em torno do n. Desta forma, inicia-se com a fora P, em seguida traa-se
a fora N3.4 e finalmente fecha-se o polgono com o traado da [ora N2.4, conforme
Fig.8.44. As intensidades das fora'; devem ser medidas com a escala e os sentidos,
determinados pela sequncia das foras em torno do polgono -origem
para extrem-
idade. Observando-se o sentido das foras como ao das barras sobre o n, conclumos que a barra 2-4 est tracionada (Fora N2.4 saindo do n) e que a barra 3-4 est
comprimida (fora N3.4 entrando no n). Repetindo-se as operaes anteriores para o
,
n 2, sobre o qual se conhece a ao da barra 2-4, obtm-se N 1 ~ e2 N 2 ~ 3repetindo-se
em seguida para o n 3 e finalmente para o n 1.
Figura 8.44
TKELIAS PLANAS
A fora interna na barra 1-3 completa o poligono, tendo origem na extremidade de R3 e extremidade na origem de NZ.3,portanto, com origem e extremidade no mesmo ponto. Isto significa que a fora NI.3 nul" fato que pode ser
confirmado pela anlise do n I . Duas foras colineares, R, e N,.z, de mesma intensidade e sentidos contrrios, e uma terceira, Ni.3, configuram um n caracterstico, j visto na Seo 8.2, item b. Os polgonos das foras, para cada n
equilibrado, esto representados na Fig. 8.44.
Os resultados podem ser apresentados em tabela ou sobre o esquema da
trelia, conforme apresentado na Fig. 8.45.
PF
%y/ ,,i
8.4.2 - P l a n o C r e m o n a o u d i a g r a m a d e Maxwell
Este mtodo , certamente, a ninis utilizada soluo grfica para determinao de esforos em barras de treli~assimples. Autorcs com influncia europia
usam a denominao mtodo de Cremona, plano Cremona ou simplcsmentc Cremona; autores com influncia americana usam a denominao diagrama de Maxwell. Historicamente foi Maxwell o primeiro a apresent-la em publicao, sob o
ttulo On reciprocalfigures nnd diagrams of forces, em 1864.
L. Cremona, professor do Instituto Politcnico de Milo, apresentou, posteriormente, em 1872, o rritodo sob o ttulo Lefigure reciproche nella sfafica
grafica. No Brasil, o mtodo mais conhecido como plano Cremona, designapio
foras externas.
TKELICAS PLANAS
Esse o fundamento do mtodo, tendo sido proposto por Maxwell e Cremona com observaes de reciprocidade entre a figura da trelia e a figura dos
polgonos supcrpostos. O plano Cremona , portanto, uma figura traada organizadamente na qual as foras internas aparcccm apenas uma vcz, simplificando sobremaneira o clculo grfico dos esforos.
Notao de Bow
A
.--/
~-,':,,;
,,,,
','
m
:
l
nada por letras maisculas. As zonas entre as foras internas s barras da trelia
sero denominadas por letras rninsculas. A notao adotada apresentada na
:1
(:
,,
,
I??
.>
plo horrio, cada fora passar a ter a seguinte denominao: a Tora extcrna P ser
denominada A-B, a rcao R3 ser B-C e a reao R, ser denominada C-A. As
Figura 8.46.b
foras internas sero relacionadas pelos ns, assiin a fora na barra 1-3 ser a-C
quando relacionada ao n I c C-a quando relacionada ao n 3.
Podcmos, agora, descrever o mtodo, utilizando a trelia da Fig. 8.46.b. O
Cremona iniciado traando-se o polgono das foras externas e adotando-se uma escala para representar graficamente as foras. A scguir, partindo-sede um n formado
por duas barras, por exemplo o n 4, traa-se o polgono fechado, que representa o
equilbrio das foras que concorrem no n. Percorrendo-seo n no sentido horrio, a
partir da fora P representada pelo segmento A-B, traa-se uma paralela h fora intema B-b, a partir do ponto B. O polgono fechado pela paralelah fora b-A, traada
a partir de A e que intercepta a anterior no ponto b. O polgono fechado relativo ao
equilbrio do n 4 , ento, A-6-b-A. Passa-se em seguida ao n 2, ondcj seconhece
a fora A-b. Traando-se uriia paralela fora b-a a panir do ponto b e uriia paralela
fora a-A a partir de A, elas devem se interceptar no ponto a. quc no caso do exemplo coincide com o ponto C. O polgono das foras, para o n 2, 6, ento. A-b-a-A.
Os polgonos de foras referentes aos ns 3 e Ij esto traados no Crcmona e so,
i' ~,
,
I
,.~,.~<Ic,
.i,,
'r
Figura 8.46.c
,<;,:~,
I)
A-/'
/1,.
se do n 4, portanto a barra est comprimida. Repetindo-se o procedimento so determinados os sentidos das foras internas restantes: N2.2 (compresso) r NI.2 (trao).
A forca na barra 1-3, designada por a-C ou C-a, tem os pontos a e C coinciden-
Figura 8.45
tes no Cremona, o que indica fora nula. Resultados representados na Fig. 8.45.
TRELICAS PLANAS
Exemplo 2
Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da
trelia da Fig. 8.47.
Figura 8.47
As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representadas na Fig. 8.48.a, na pagina seguinte.
Traado do Cremona
Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos
ns, as zonas entre as foras, externas e internas, so denominadas, sequencialmente,
por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala
grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia
em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O
desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras,
fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de percurso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que
tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam
fechados.
TKELIAS PLANAS
Exemplo 2
Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da
trelia da Fig. 8.47.
Figura 8.47
As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representadas na Fig. 8.48.a, na pgina seguinte.
Traado do Cremona
Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos
ns, as zonas entre as foras, extemas e internas, so denominadas, sequencialmente,
por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala
grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia
em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O
desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras,
fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de percurso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que
tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam
fechados.
O Crrmona na Fig. 8.48.b foi iniciado desenhando-se, em escala, a fora correspondente reao no apoio direito, com origemem A e extremidade em B. Em seguida,
desenha-se as foras B-C, C-D, D-E, fechando-se o polgono com a reao no apoio
esquerdo, com origem em E e extremidade em A.
Comeando o equilbrio dos ns pelo n 1, determinam-se as foras nas barras
guida, para o n 2, a partir do ponto a, traa-se uma paralela barra 2-3 (a-b) e, a partir
de D, uma paralela barra 2-4 (b-D), a qual intercepta a anterior no ponto b. O ponto
c, que corresponde ao equilbrio do n 3, encontrado pela intersqo das paralelas s
barras 3-5 (A-c), a partir de A, e 3-4 (c-b), a partir do ponto b.
TRELICAS PLANAS
determinado como
TRELICAS PLANAS
--
determinado como
A intensidade das foras internas foi medida pela escala, na figura do Cremona,
e o estado de cada uma, determinado como descrito acima. Para melhor visualizafo,
os resultados foram reunidos na Tabela 8.2 e mostrados na Fig. 8.49.
Tabela 8.2
BANZO INFERIOR
7
~ a t a c i T E s G -
I
2-3
de Bow
-
ax~al(W
1
i
de Bow
-
a-hlb-a
Figura 8.49
I c-blb-c
axial (kN)
-
8,33
BIBLIOGRAFIA
AMARAL, O.C. Estruturas isostticas. 3" ed. Belo Horizonte, UFMG
Imp-
RIHLIOCRAFIA
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SLES, 1.1.; MALITE, M.; GONALVES, R.M. SET 403 -Sistemas estruturais: elementos estruturais. So Carlos, Servio Grfico da EESC, 1994.
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Impresso:
Suprema Grbfica e Editara Ltda.
Tel. (016) 271-3329 So Carlos - SP