F229 Experimento 1.

Pndulos Fsicos
INTRODUO
O sistema composto por uma partcula de massa m, suspensa por um fio
inelstico, sem massa e de comprimento l, oscilando em torno de uma posio de
equilbrio, pela ao da fora da gravidade, chamado de pndulo simples e um
exemplo idealizado de oscilador harmnico. O seu perodo de oscilao dado,
para pequenos ngulos de oscilao, por
(1)
onde g a acelerao da gravidade.
Note que, nesse modelo, o perodo de oscilao no depende das massas e
propriedades especficas da partcula ou do fio. O modelo de pndulo simples,
embora muito til, nem sempre uma boa aproximao para pndulos reais.
Neste experimento, so estudados dois tipos de pndulos que no podem ser
tratados como pndulos simples: o pndulo composto e o pndulo de toro. O
experimento se divide em duas partes. Cada parte do experimento ser realizada
em uma aula.
PNDULO COMPOSTO
Um pndulo composto, ou pndulo fsico, um sistema em que um corpo
rgido oscila em torno de um eixo fixo, pela ao da fora gravitacional. Na Fig. 1
representado o pndulo composto que voc usar neste experimento,
juntamente com o foto-gate e cronmetro inteligente usados na determinao do
perodo do movimento. O pndulo constitudo por uma barra rgida e
homognea de alumnio, na extremidade da qual presa uma placa retangular de
ferro. O perodo de oscilao do pndulo, T, para pequenos ngulos de oscilao,
dado por
(2)
onde I0 o momento de inrcia do pndulo em relao ao ponto de suspenso, M
a massa do pndulo e D a distncia entre o centro de massa (CM) do sistema e o
ponto de suspenso.
Utilizando o teorema dos eixos paralelos de modo a relacionar I0 com o
momento de inrcia em relao ao centro de massa, ICM, e lembrando que ICM =
Mk2, sendo k o raio de girao, deduz-se que
(3)

Figura 1. Pndulo composto.

PNDULO DE TORO
Um sistema composto por um corpo rgido suspenso por um fio e capaz
de oscilar em torno de um eixo comum com o fio o que se denomina de pndulo
de toro. A Figura 2 mostra esquematicamente o pndulo de toro do curso F229. Quando o pndulo oscila em torno do eixo z, a haste (pequeno retngulo de
alumnio preso ao corpo do pndulo) periodicamente interrompe o feixe
infravermelho do foto-gate possibilitando a medida do perodo de oscilao pelo
cronmetro inteligente. A funo das haste compensadora evitar que simetria
do corpo suspenso seja alterada, mantendo o centro de gravidade no eixo z.

Figura 2. Pndulo de toro do curso F-229 com foto-gate e cronmetro

inteligente para a medida do perodo.
2

Dando-se uma toro no corpo de um ngulo , o fio ir apresentar um

torque de oposio, , proporcional a , definido pela relao = -k, sendo k uma
constante prpria do fio, denominada de coeficiente de restituio. Como o
torque sempre de oposio ao deslocamento angular, se ao corpo for dado um
deslocamento inicial, 0, e depois abandonado, ele ir oscilar com um perodo T,
dado pela equao
(4)
onde I0 o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo colinear com o fio.
Um pndulo de toro til para determinar momentos de inrcia de
objetos de forma complexa uma roda de engrenagem, ou uma hlice de avio
por exemplo. O pndulo tambm til para se determinar o mdulo de
cisalhamento do material do fio (ver abaixo), conhecendo-se o momento de
inrcia do corpo.
O coeficiente de restituio uma grandeza extrnseca, ou seja, depende
das dimenses do fio (comprimento e dimetro). Entretanto, o seu conhecimento
pode levar uma grandeza intrnseca, prpria do material do fio, denominada de
mdulo de cisalhamento, G. Demonstra-se que a relao entre G e k dada por
(5)
sendo L e r o comprimento e o raio do fio, respectivamente.
A partir das Equaes (4) e (5) fcil mostrar (demonstre!) que
(6)
OBJETIVOS
Investigar o movimento de pndulos que no podem ser considerados ideais.
Determinar o raio de girao e momento de inrcia do pndulo composto em
relao ao centro de massa.
Determinar o mdulo de cisalhamento do fio do pndulo de toro a partir da Eq.
(6).
EXPERIMENTO
PARTE A PNDULO COMPOSTO
Material
Pndulo composto, eixo de suspenso, rgua de 1 m, balana de preciso,
cronmetro inteligente com foto-gate.
Procedimento
Consiste em tomar medidas de T em funo de D.

Recomendaes
(1) Para encontrar os vrios valores de D, preciso que voc determine, com a
maior preciso possvel, a posio do CM do pndulo, xCM, em relao a uma
origem qualquer, usando a equao
xCM = (m1x1 + m2x2)/(m1 + m2)
onde x1 e x2 so as distncias dos CM da barra de alumnio e da placa origem, e
m1 e m2 as respectivas massas.
(2) Procure realizar o experimento mantendo o ngulo de lanamento (valor
mximo do ngulo de oscilao, , sempre pequeno (no muito maior que uns
15o), de modo que no sejam necessrias correes na Eqs. (2) e (3).
(3). Para medir T, o foto-gate deve ser ajustado de modo que (1) seu feixe
infravermelho seja perpendicular ao plano da trajetria do pndulo e, (2) que o
pndulo possa interromper o feixe em um determinado ngulo de sua trajetria
( = 0, por exemplo).
(4) Faa medidas de T para todos os furos no intervalo entre o mais afastado e o
mais prximo do centro de massa. Para cada furo tome vrias medidas de T e tire
a mdia.
PARTE B PNDULO DE TORO
Material
Pndulo de toro com fio metlico, rgua de 1 m, paqumetro,
micrmetro, foto-gate da PASCO e cronmetro inteligente.
Procedimento
Monte o pndulo e ajuste o foto-gate como indicado pela Figura 2. Faa
medidas de T para vrios comprimentos do fio.
Uma etapa importante neste experimento determinar o momento de
inrcia do corpo. Mea as dimenses do corpo do pndulo usando um
paqumetro. NO PRECISO PESAR O CORPO DO PNDULO O VALOR DA
MASSA SER DADO NA AULA. importante lembrar que o momento de inrcia
do cilindro de lato (ver Figura 2) muito maior que o das hastes. Assim, estas
ltimas no devem ser levadas em considerao, pois no interferem
significativamente com o movimento do pndulo.
Mea o dimetro do fio, necessrio para o clculo de G, com um
micrmetro.
Observao importante: Diferentemente do pndulo simples e do
pndulo composto, o movimento do pndulo de toro harmnico simples para
qualquer ngulo de toro inicial, exceto, claro, de ngulos que possam
produzir deformaes permanentes no fio e alterem suas propriedades elsticas.
BIBLIOGRAFIA
M. Alonso e E.J. Finn, Fsica - Um Curso Universitrio, Vol. 1, sees 12.5 e 12.6.
C. Kittel, Curso de Fsica de Berkeley Mecnica, Vol. 1, cap. 8. (Biblioteca IFGW
no. 531.K652.m).
D. Halliday, R. Resnick, Fundamentos de Fsica, Vol. 2, cap. 14.6.

P. Lucie, Fsica Bsica, Vol. 2, pp. 166-167.

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C.J. Smithels, Metals Reference Book, Vol. 3, 4a. Ed., Butterworths, London, 1967,
pp. 775-776 e 708-711.
Leitura suplementar: K. Laws, The Physics of Dance, Physics Today, Vol. 38, p. 24
(1985).